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テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ
サイズ 20/24
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テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
改訂履歴 改訂表
日付 変更済み 改訂
December 2021
June 2021
April 2021
February 2021
December 2020
November 2020
April 2020
March 2020
March 2020
February 2020
December 2019
November 2019
November 2019
速度センサに関する補足説明追記
センサの更新
カタログ番号更新
ペイントフリーの更新
運転パラメータの速度制限を更新
速度センサの更新
軽微な修正
軽微な修正
軽微な修正
軽微な修正
軽微な修正
軽微な修正
初版
2 BC290322888218ja-000113 • December 2021
テクニカルインフォメーション
目次
一般解説
テクニカルデータ
運転
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
概要........................................................................................................................................................................................................5
特長........................................................................................................................................................................................................5
システム図..........................................................................................................................................................................................6
回路図...................................................................................................................................................................................................7
設計仕様.............................................................................................................................................................................................. 8
テクニカルデータ............................................................................................................................................................................ 8
運転パラメータ.................................................................................................................................................................................9
作動油仕様..........................................................................................................................................................................................9
ループフラッシングバルブ....................................................................................................................................................... 10
アンチキャビテーションバルブとショックバルブ..........................................................................................................11
速度センサ....................................................................................................................................................................................... 12
使用可能なセンサ.................................................................................................................................................................... 12
温度範囲.......................................................................................................................................................................................13
保護特性.......................................................................................................................................................................................13
相手側コネクタ.........................................................................................................................................................................13
速度センサ 4.5 - 8 V................................................................................................................................................................. 13
速度センサ 7 - 32 V.................................................................................................................................................................. 14
センサ位置..................................................................................................................................................................................15
出力パルス..................................................................................................................................................................................15
運転パラメータ
システム設計とパラメータ
概要..................................................................................................................................................................................................... 16
定格速度............................................................................................................................................................................................16
システム圧力...................................................................................................................................................................................16
ケース圧力....................................................................................................................................................................................... 16
温度..................................................................................................................................................................................................... 17
粘度..................................................................................................................................................................................................... 17
設置..................................................................................................................................................................................................... 18
フィルトレーション.....................................................................................................................................................................18
タンク.................................................................................................................................................................................................18
過圧保護 (開回路のみ)................................................................................................................................................................. 18
合計システム圧力の条件............................................................................................................................................................19
ループフラッシング.....................................................................................................................................................................19
ケース圧力 / 開回路の動作........................................................................................................................................................ 19
独立ブレーキシステム要件....................................................................................................................................................... 19
作動油の選択...................................................................................................................................................................................19
ケースドレン...................................................................................................................................................................................19
ベアリング負荷と寿命.................................................................................................................................................................20
軸トルク............................................................................................................................................................................................20
軸負荷.................................................................................................................................................................................................20
デューティサイクルとベアリング寿命.................................................................................................................................21
モータの選択に役立つ油圧計算式..........................................................................................................................................21
公称モータサイズの選定............................................................................................................................................................22
変数................................................................................................................................................................................................22
マスターモデルコード
モデルコード (B-C-D-E)................................................................................................................................................................23
モデルコード (K)............................................................................................................................................................................ 25
モデルコード (L-M-N)...................................................................................................................................................................26
BC290322888218ja-000113 • December 2021 3
テクニカルインフォメーション
目次
特長とオプション
外形図
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
シャフトオプション.....................................................................................................................................................................27
出力シャフト: オプション A (SAE-A, B, 13 歯).....................................................................................................................28
出力シャフト: オプション C (SAE-A, B, 15 歯).....................................................................................................................29
出力シャフト: オプション L (SAE-B, 17 歯)..........................................................................................................................30
出力シャフト: オプション E、F (SAE-A, B, ストレートキーシャフト： ロング)....................................................31
出力シャフト: オプション J, K (SAE-A, B, ストレートキーシャフト： ミドル).......................................................32
出力シャフト: オプション G, H (SAE-A, B, テーパ―キーシャフト)............................................................................ 33
出力シャフト: オプション A (カートリッジ, 13 歯)..........................................................................................................34
出力シャフト: オプション C (カートリッジ, 15 歯)..........................................................................................................35
出力シャフト: オプション L (カートリッジ, 17 歯)...........................................................................................................36
出力シャフト: オプション E, F (カートリッジ, キーシャフト : ロング).....................................................................37
出力シャフト: オプション J, K (カートリッジ, キーシャフト : ミドル)..................................................................... 38
出力シャフト: オプション G, H (カートリッジ, テーバーキーシャフト)..................................................................39
モータ回転....................................................................................................................................................................................... 40
MP1M20/24: 取付フランジ SAE-A........................................................................................................................................... 41
MP1M20/24: 取付フランジ SAE-B............................................................................................................................................43
MP1M20/24: 取付フランジ カートリッジ型........................................................................................................................45
ゲージポート "A", "B"....................................................................................................................................................................47
4 BC290322888218ja-000113 • December 2021
テクニカルインフォメーション

一般解説

概要
特長
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
MP1 モータは閉回路および開回路の中負荷アプリケーションを対象とした固定容量型アキシャルピスト ンモータです。これらのモータは、油圧動力を伝達及び制御するため閉回路および開回路システムの他
製品と組み合わされることを主にして設計されています。MP1 モータは、2 つのローテティンググルー プ(容量)と 3 つのハウジング(取付)形状で構成されます。SAE-A 2 本ボルト、SAE-B 2 本ボルトおよびカ ートリッジスタイル(ギアボックス取付に最適化された)構成です。
本モータは、ホイールエンドのようなコンパクトで最適な配管を必要とする設置に対し理想的に設計さ れています。標準ポート構成は、ツインラジアル(サイド)O リングボスメインポートです。
•
2 つの容量によって最適な油圧モータを選択し、設置コストを最小限に抑えることが可能
•
SAE-A & B、2 本ボルトおよびカートリッジタイプを選択可
•
メトリックとインチの O リングボスシステムポートの選択可
•
短くてコンパクト； 改良されたポートで既存の取付けにフィット
•
定評ある信頼性と性能
•
ワールドワイドなセールスとサービス
拡張機能
•
開回路のファン駆動アプリケーションにも対応可
•
PLUS+1® 準拠の速度センサ オプション
•
組込みフラッシングバルブ オプション
•
アンチキャビテーションバルブ オプション
•
ショックバルブ オプション
BC290322888218ja-000113 • December 2021 5
Variable Displacement Pump
High pressure relief/check valves
Loop flushing
valve
MP1
Axial piston Motor
Filter
Reservoir
Heat exchanger
Heat exchanger bypass
Charge pressure
relief valve
Charge pump
Suction flow
Case flow
Working Loop (High Pressure)
Working Loop (Low Pressure) and Charge Pressure
P400619
テクニカルインフォメーション
一般解説

システム図

MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
上記システム図は、シンプルな閉回路アプリケーションでの MP1 モータを示します。モータは可変容 量ポンプで駆動します。モータは、メインループから熱とコンタミネーションを取り除く統合ループフ
ラッシングオプションを有しています。
6 BC290322888218ja-000113 • December 2021
A
B
L2 N
L1
P400620
A
B
L2 N
L1
CCW
P400648
テクニカルインフォメーション
一般解説
回路図
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
閉回路
閉回路システムの場合、システムポート(A と B)は高圧作業ラインに接続します。モータは入口ポートで 加圧流体を受け入れ、出口ポートから加圧されていない流体を排出します。いずれのポートも入口また
は出口として機能することが可能で、 流れは双方向です。モータには L1 と L2 のケースドレンがありま す。モータにループフラッシングバルブを装備することができます。ループフラッシングによって冷却
能力と濾過能力が向上します。
開回路
本モータは開回路構成も可能であり、システムは上に示されています。ショックバルブとアンチキャビ テーションバルブは、突然の圧力サージやキャビテーションからユニットを保護するために取り付けら れています。加圧流体はポート A からポート B へと流れます。この構成の場合、モータの回転方向は軸
端から見て反時計回りです。アンチキャビテーションバルブとショックバルブが逆位置向きの場合は、 回転方向が時計回りになります。したがって、加圧流体はポート B からポート A へと流れます。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 7
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24

テクニカルデータ

設計仕様

特長 MP1 モータ
設計 固定容量デザインを採用したアキシャルピストンモータ 出力回転方向 (軸端から見て) 時計回りまたは反時計回り
推奨する取付位置

テクニカルデータ

モータは任意の位置に設置できます。ハウジング内は常に作動油で満たしてください。こ れらのガイドラインに適合していない場合は、弊社までご相談ください。
仕様
モデル構成 固定容量モータ 押しのけ容積 回転部品の質量慣性モーメ
ント 乾燥質量(重量)
取付フランジ
出力シャフトオプション
メインポート形状 A, B
ケースドレンポート A, B
単位
cm3/rev [in3/rev] 20.0 [1.22] 24.0 [1.46]
kg•m2 [slug•ft2] 0.0010 [0.0007]
kg [lb] 5.6 [12]
MP1M20 MP1M24
ISO 3019-1 フランジ 82-2 (SAE-A), 2 本ボルト ISO 3019-1 フランジ 101-2 (SAE-B), 2 本ボルト
カートリッジマウント型 スプライン 13T 16/32
スプライン 15T 16/32 スプライン 17T 24/48
ストレートキー 径 22.225 テーパー 径 22.225 1:8
ISO 11926-1, 7/8-14 (SAE O リングボス) ツインポート, ラ ジアル
ISO 6149-1, M22x1.5 (メトリック O リングボス) ISO 11926-1, 3/4-16 (SAE O リングボス) ISO 6149-1, M18x1.5 (メトリック O リングボス)
8 BC290322888218ja-000113 • December 2021
Output speed n/nmax
Outlet pressure [bar]
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
P400718
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
テクニカルデータ

運転パラメータ

パラメータ 単位
1)
閉回路
出力速度
開回路
システム圧力
ケース圧力
1)
速度制限はシステム低圧側が 18bar 以上である事が条件となります。
2)
推奨最高使用圧力を超える圧力の適用には、弊社の承認が必要です。
推奨最高使用圧力
許容最高圧力
定格
最高
Rated Maximum 4700 Rated 3400
min-1(rpm)
Maximum 3800
2)
bar [psi]
bar [psi]
出力 (低圧) 圧力に関連するモータ速度制限
20/24
350 [5000] 380 [5429] 2 [29] 6 [87]

作動油仕様

特長
1
瞬間
粘度
3
温度の範囲
ISO 4406 の清浄度
1
瞬間 = 1 回あたり 1 分未満の短い時間で、デューティーサイクルに基づく負荷寿命の 2%を超えないもの
2
コールドスタート= 短時間、3 分以内、p ≤ 50bar [725 psi]、n < 1000 min-1（rpm）
3
もっとも熱い点(通常はドレンポート)での温度。
最低 推奨範囲 最高(コールドスタート)
最低値(コールドスタート)
推奨範囲 最高(連続)
瞬間最高
BC290322888218ja-000113 • December 2021 9
単位
20/24
5 [42]
mm2/sec [SUS]
2
7 [49] 12 - 80 [66 - 370] 1600 [7500]
-40 [-40]
°C [°F]
60 - 85 [140 - 185] 104 [220]
115 [240] 22/18/13 (ISO 4406)
A
B
L2 N
L1 P400637
Notch Spool
Spring guide
Spring
Plug
P400656
0
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25
Flow [L/min]
System pressure _ low side [dbar]
1.5L - 50°C
0°C
3.6L - 5
テクニカルインフォメーション
運転

ループフラッシングバルブ

MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
閉回路システムは、温度と清浄度の要件を満たすループフラッシングを必要とすることがあります。 MP1 モータにはオプションで内蔵ループフラッシングがあります。ループフラッシングバルブは、メイ
ン回路から熱とコンタミナントを取り除く有効な手段のひとつです。 ループフラッシングオプション付き MP1 モータの油圧回路を以下に示します。MP1 モータのループフ
ラッシングは、シャトルスプールにオリフィスノッチが付いたシンプルな設計です。
ループフラッシュ・シャトルスプールは、システム圧 A とシステム圧 B を選別するために使われます。 システムの差圧がシャトルスプールを動かし、低圧側システム圧力をケースに向かってオリフィスに流
れるようにします。シャトルは約 4 bar [57 psi]で移動します。フラッシング流量は低圧側システム圧力 とノッチのサイズの関数です。
ループフラッシュフローには、1.5 l/min (0.4 gal/min) および 3.6 l/min (1.0 gal/min) のオプションがあ り、ほとんどのアプリケーションに適しています。
ループフラッシュ特性曲線
15 bar で 1.5 L および 3.6 L、油温=50°C
MP1 ポンプを外部ループフラッシング・シャトルバルブと共に使用する場合は、ポンプのチャージ設定
がループフラッシング・シャトルバルブの設定と適合していることを確認してください。追加のチャー ジリリーフ設定が利用できるかどうかは弊社の担当者にお問い合わせください。
10 BC290322888218ja-000113 • December 2021
A
B
L2 N
L1
P400636
CW
Shock valve Anti-cavitation valve
P400658
Anti-cavitation and shock valve
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
運転

アンチキャビテーションバルブとショックバルブ

MP1 モータでは、アンチキャビテーションバルブオプション付きをご用意しています。このオプション の主なアプリケーションは、開回路のファン駆動です。
アンチキャビテーションバルブは、エンドキャップに組み込まれているショックバルブがチェックバル ブとして作用する事で機能します。チェックバルブは、オーバーランニング負荷の導入時または入力流 量の損失によって発生する可能性のあるキャビテーションから保護する機能があります。このような場 合ではシステムのデルタ圧力は負になり、モータの出入口を接続するチェックバルブが開き、モータを 効果的に短絡させます。ショックバルブはごく短時間に発生するシステム圧力の上昇からモータを保護 する為に機能します。システムの連続圧力制限を意図したものではありません。
ショックバルブには 280 bar [4061 psi] または 345 bar [5004 psi]の設定があります。
このオプションでは、正しいモータ回転を得る為の高圧ポートを前もって決定しておく必要がありま す。このオプションでモータを逆転させることは不可能です。
フローの向き
モータの軸回転 (軸端から見て)
ポート A ポート B システムポートタイプ、ル
ープフラッシング およびア ンチキャビテーション
*
右回り (CW) アウト イン 左回り (CCW) イン アウト
*
マスターモデルコード
（23 ページ）参照
MD1/MD2/SD1/SD2 MC1/MC2/SC1/SC2
アンチキャビテーションおよびショックバルブ、ポートB 高圧、時計回りの回転
BC290322888218ja-000113 • December 2021 11
P400635
A
B
L2 N
L1
CCW
P400660
Anti-cavitation and shock valve
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
運転
アンチキャビテーションおよびショックバルブ、ポートA 高圧、反時計回り回転

速度センサ

MP1 モータは、速度センサ付きのオプションがあります。このホール効果パルスピックアップは、モー タハウジングにあります。センサは供給電圧を受け、シリンダーブロックの速度に応じてデジタルパル
ス信号を出力します。センサの表面をターゲットリングの歯が通り過ぎるときに、出力の高/低状態が 変化します。デジタル (on-off-on-off) パルス列はコントローラに送られ、その変化の度合いを速度とし て処理します。論理回路は 2 つの信号を読み取り、回転方向に応じ追加の方向指示信号（高または低） を提供します。
速度センサは苛酷な屋外、モバイル、重工業スピードセンシングアプリケーション用に設計されていま す。速度検出は非接触で行われるため、校正や調整は不要です。オプションで 2 種のセンサがご用意で
きます。

使用可能なセンサ

仕様
149055 11232698
供給電圧 速度信号 2 個, 90° フェーズシフト 2 個, 90° フェーズシフト
方向信号 1 個 1 個 温度信号 1 個 1 個
PLUS+1 準拠 可 不可
4.5 – 8 V 7 – 32 V
注文番号
12 BC290322888218ja-000113 • December 2021
4
3
2
1
5
6
P006035
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
運転

温度範囲

パラメータ 最低 最高
動作温度範囲
115°C 断続 = 1 回あたり 1 分未満の短い時間で、 デューティーサイクルに基づく負荷寿命の 2%を超え ないもの。

保護特性

パラメータ データ
保護コード (IP クラス) IEC 60529 および DIN 40050 準拠
EMC 放射 EMC イミュニティ (EMI) 100 V/m incl. 1 kHz AM 80 %; ISO 11452-5 および -2
ESD EN 61000-4-2
耐振動性 耐衝撃性 最大ケース圧力
-40 °C 104 °C
IP 67 (コネクタ装備なし) IP 69k (コネクタ装備)
EN 61000-6-3
空気放電: 15 kV 接触放電: 8 kV
30 G (294 m/s2) 50 G (490 m/s2) 5 bar [72.5 psi]

相手側コネクタ

注文番号
11033865 11033863
アセンブリバッグ, DEUTSCH DTM06-6S-E004; 黒, (24-20 AWG) 0.21 -0.52 mm²
アセンブリバッグ, DEUTSCH DTM06-6S, グレー, (24-20 AWG) 0.21 -0.52 mm²

速度センサ 4.5 - 8 V

速度センサコネクタ､
6
ピン
ピンアウト
1.
2.
3.
4.
5.
6.
:
速度信号 2 方向信号
速度信号 1 供給電圧
グラウンド 温度
テクニカルデータ
パラメータ 最小 通常 最大 備考
供給電圧
保護電圧
回転あたりのパルス
最大要求電流
最大出力電流
動作モード
温度信号
4.5 V
DC
– – 30 V
NPN & PNP
– – 25 mA
– – 50 mA
NPN & PNP
-40°C = 2.318V – 100°C = 0.675V
5 V
8 V
DC
DC
DC
安定した供給電圧 逆極性保護機能付き
9 V 以上でシャットオフ
供給電圧にて
プッシュプル増幅器
BC290322888218ja-000113 • December 2021 13
4
3
2
1
5
6
P006035
テクニカルインフォメーション
運転
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
テクニカルデータ （続き）
パラメータ 最小 通常 最大 備考
出力低速信号
出力高速信号
検出可能周波数範囲
注文番号
コネクタの色
5 % 8.5 % 12 %
88 % 91.5 % 95 %
1 Hz – 10 000 Hz
149055
黒
レシオメトリック出力電圧 ロー状態 > 0 V でワイヤ障害検出
を提供

速度センサ 7 - 32 V

速度センサ 7 – 32 VDC テクニカルデータおよびコネクター情報
速度センサコネクタ､ 6ピン
ピンアウト
1.
2.
3.
4.
5.
6.
:
速度信号 2 方向信号
速度信号 1 供給電圧
グラウンド 温度信号
テクニカルデータ
パラメータ 最小 最大 備考
供給電圧
保護電圧
最大要求電流
最大出力電流
動作モード
出力低速信号
出力高速信号
検出可能周波数範囲
注文番号
コネクタの色
7 V
DC
– 36 V
– 30 mA
– 50 mA
NPN オープンコレクター 電源用 2k7 プルアップ抵抗内蔵 2 % 10 %
55 % 85 %
1 Hz 10 000 Hz
11232698
黄色
32 V
DC
DC
36 VDC 過電圧保護
-36 VDC パーマネント逆極性保護
最大出力電圧 24 V
DC
詳細は、Speed and Temperature Sensor, Technical Information, BC152886482203 を参照ください。
14 BC290322888218ja-000113 • December 2021
Speed sensor
P400649
Machined grooves on cylinder block
Speed sensor protection
テクニカルインフォメーション
運転
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24

センサ位置

SAE とカートリッジハウジングのセンサ位置
SAE &
カートリッジハウジング
ターゲットブロック
速度センサのターゲットブロックは、方向 (時計回りと反時計回り) と回転を検出するシリンダーブロッ クに 9 つの円弧溝があります

出力パルス

予想される 1 回転あたりの出力パルス数を以下に示します。
パルス数（1 回転あたり）
9
パルスピックアップ用ターゲット溝(9)の数により、超低速での出力信号の分解能が他製品（例： H1B-60 はターゲット歯数 71）より低くなっています。
詳細な技術情報については、お問い合わせください。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 15
W
テクニカルインフォメーション

運転パラメータ

概要

定格速度

MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
このセクションは、出力速度と圧力に関して限界と運転パラメータについて定義します。
スムーズな動作と出力トルク変動が、許容可能な低速動作条件を決定します。通常、弊社のアキシャル ピストンモータは 150 rpm までスムーズに動作します。150 rpm 未満でもスムーズに動作する場合もあ
りますが、具体的なアプリケーションで性能を検証する必要があります。すべてのサイズのアキシャル ピストンモータについて、100 rpm 未満の速度で連続動作は推奨いたしません。
定格速度は最高出力状態で推奨される最高運転速度です。この速度以下で運転すれば、十分な製品寿命 が得られます。
最高速度は許容される最高運転速度です。最高速度を超えると、製品寿命を縮め、油圧パワーとブレー キ能力の損失が生じる場合があります。どのような運転状況でも、最高速度制限を超えてはいけませ ん。
定格速度と最高速度の間の運転条件では、最高出力以下に制限し、時間も制限する必要があります。ほ とんどの運転システムでは、最高ユニット速度は、下り坂でのブレーキまたは負の動力状態時に発生し ます。

システム圧力

警告
予期せぬ車両または機械の動作の危険 任意の運転モード (正転、ニュートラル、逆転) において、油圧駆動ラインの動力損失により、システム の油圧ブレーキ能力の損失が生じることがあります。油圧駆動の動力損失時に、車両または機械を停止
させその状態に維持するのに十分なブレーキシステムを、油圧トランスミッションに加えて必ず用意し てください。
システム圧力はシステムポート A と B の間の差圧です。これは油圧製品寿命に影響する最も有力な変数 です。高負荷からくる高いシステム圧力は、予想寿命を短縮します。油圧製品の寿命は、回転数と、負
荷サイクル分析によってのみ判定できる荷重平均の圧力または通常運転圧力によって決定されます。
アプリケーション圧力とは、ポンプのモデルコードで通常定義される、高圧リリーフ設定値です。これ は、アプリケーションにおいて駆動系が最大牽引力またはトルクを発生するときにシステムにかかる圧 力です。
推奨最高使用圧力は推奨される最高のアプリケーション圧力です。推奨最高使用圧力は、連続使用圧力 ではありません。アプリケーション圧力またはそれ以下での駆動システムで、この圧力は適切なコンポ ーネントのサイズ選択により十分な製品寿命が得られます。
許容最高圧力はあらゆる条件で許容される最大のアプリケーション圧力です。推奨最高使用圧力を超え るアプリケーション圧力は、デューティーサイクル分析と弊社の承認によりのみ可能となります。圧力 スパイクは通常生じるものであり、推奨最高使用圧力を検討する際には考慮する必要があります。
これらすべての圧力限界は、低圧ループ (チャージ) 圧との差圧です。ゲージの値から低ループ圧力を差 し引き、差分を計算します。
最低ループ圧力 (ケース圧力との差圧) は、ループの低圧側で安全な動作状況を維持するために必要な最 低圧力です。

ケース圧力

通常の動作条件下では、定格ケース圧力以下にしてください。低温起動時は、ケース圧力は最大断続ケ ース圧力以下に保持されなくてはいけません。状況によって、適当なドレン配管を選んでください。
16 BC290322888218ja-000113 • December 2021
C
テクニカルインフォメーション
運転パラメータ
温度
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
注意
構成部品の損傷と油漏れの可能性 決められた限界以上のケース圧力で運転すると、シール、ガスケット、ハウジングを損傷し、外部油漏
れを生じることがあります。チャージ圧力とシステム圧力はケース圧力により影響されますから、性能 も、また影響されます。
ケース圧力制限
最大（連続）
間欠（コールドスタート）
2 bar [29 psi] 許容最高使用圧力
6 bar [87 psi] 許容最高使用圧力
高温限界は、トランスミッションの最も高いポイントに適用します、それは一般にはモータのケースド レンです。システムは、定められた定格温度、または、それ以下で一般的には運転されなければなりま せん。
瞬間最高温度は材料の特性に基づきます、決してこの温度を超えてはいけません。
低温作動油は、一般的にはトランスミッションの構成品の耐久性には影響しませんが、流量と動力を伝 達する作動油の性能に影響を与えることがあります。
最低温度は構成部品の材料の物理特性に影響を与えます。
これらの制限内に作動油を維持するため熱交換器のサイズを選択してください。ダンフォス社は、これ らの温度限界を超えないように試験にて確認することを推奨します。
粘度
効率とベアリング寿命を最大化するため、作動油粘度が推奨範囲内になるようにしてください。
最低粘度は、周辺温度が最高で険しいデューティーサイクルでの運転の、短時間の使用のみに適用して ください。
最高粘度はコールドスタート時のみに適用してください。
作動油の温度と粘度の制限が同時に満たされることを確認してください。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 17
テクニカルインフォメーション

システム設計とパラメータ

設置

フィルトレーション

MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
MP1 モータは任意の位置に設置できます。モータのハウジングは常に作動油で満たしてください。
設置時に、モータハウジングとシステムラインを清浄なオイルで満たします。作動中にハウジングがフ ルの状態を保つため、ケースドレンラインを最も高いドレンポート (L1 または L2) に接続します。
タンクへの流れを制限しないよう、専用のドレンラインを使用します。最低タンクオイルレベルの下 で、タンク出口からできるだけ離して接続します。ケース圧力を指定された制限範囲内に維持するよう に適切な配管を使用してください（ を入れてください。通常の作動環境では、オイル清浄度を ISO 4406、class 22/18/13 (SAE J1165) 以上に
管理できるフィルタを推奨します。これらの清浄度レベルは、工場出荷時のコンポーネントハウジン グ/ケースまたはその他のキャビティにある作動油には適用されません。
早期の摩耗など、MP1 モータの損傷を防ぐため、モータには必ず清浄な作動油を入れて下さい。MP1 モータでは、作動油清浄度を ISO 4406-1999 class 22/18/13 以上に維持できるシステムフィルトレーシ ョンが必要です。
システムフィルタの選択の際は、これらの要素を考慮してください。
•
清浄度仕様
•
汚染物質侵入率
•
流量キャパシティー
•
推奨メンテナンス間隔
ケース圧力
を参照）。早期摩耗を防止するため、必ず清浄なオイル
タンク

過圧保護 (開回路のみ)

通常、ベータ比 β10 = 1.5 ～ 2.0 のフィルタが適切です。ただし、共通リザーバーから供給される開回路 システムにはかなり高い条件が求められる可能性があります。システムはそれぞれ固有であるため、徹
底的なテストと評価プログラムによってのみ、そのフィルトレーション・システムを十分に確認するこ とが可能となります。 詳細については、Design Guidelines for Hydraulic Fluid Cleanliness,
BC152886482150 を参照してください。
フィルタ βx比は ISO 4572 で定義されたフィルター効率の尺度です。これはフィルター上流の所定の直 径（「x」ミクロン）より大きな粒子の数に対するフィルター下流の粒子の数の比で定義されます。
タンクは清浄な作動油の供給、放熱、および作動油からの空気除去を行います。作動油の膨張やシリン ダディファレンシャル量に関連する作動油量の変化を許容します。
最低タンクキャパシティはこれらの機能を実行するために必要な体積に依存します。通常、閉回路シス テムのリザーバーには、チャージポンプ流量（毎分）の半分のキャパシティで十分です。共通のリザー バーを共有する開回路システムの場合は、より大きな液体容量が必要です。
沈殿異物を避けるための間隔をおいて、タンクの底に近い位置にタンク出口（吸込ライン）を設置しま す。タンク吸込口（戻りライン）は想定される最低オイルレベルより下で、できるだけ出口から離して 設置します。
MP1 モータには、システムの過圧保護に使用するショックバルブが備えられています。但し、システム の連続圧力制限を意図したものではありません。そのため、リリーフバルブまたは圧力リミッターでシ
ステム圧力を所定限度内に維持する必要があります。リリーフバルブは過渡的または異常に急速な負荷 アプリケーションを保護するのに適切ですが、バルブを通過する過剰な流れや連続的な流れはシステム
18 BC290322888218ja-000113 • December 2021
W
C
テクニカルインフォメーション
システム設計とパラメータ

合計システム圧力の条件

ループフラッシング

ケース圧力 / 開回路の動作

MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
を加熱し、作動油に悪影響を及ぼす可能性があります。制限圧力または制限圧力付近で動作するアプリ ケーションの場合は、圧力補償可変ポンプを使用してください。ショックバルブ機能は、瞬間的に発生 するシステム圧力の異常上昇を防ぐことを意図しています。システムの連続圧力制限を意図したもので はありません。ショックバルブには 280 bar または 345 bar 設定があります。
システム圧力の合計、すなわちシステム高圧ループ+システム低圧ループは、500 bar を下回る圧力でな ければなりません。モータが直列であるアプリケーションでは、フロントモータのポート A とポート B の合計圧力 (A+B) は 500 bar を超えることはできません。例えば、 A: 300-bar / B: 170-bar です。
閉回路システムは、温度と清浄度の要件を満たすループフラッシングを必要とする可能性があります。 ループフラッシングバルブは高温流体をシステムループの低圧側から取り除き、冷却とフィルタリング を向上させます。チャージポンプがループフラッシングに適切な流量を提供し、ループフラッシングバ ルブによってチャージ圧力が推奨限度を下回らないようにして下さい。

独立ブレーキシステム要件

作動油の選択

MP1 モータは、開回路において、システムループ低圧側でゼロ圧力で動作することができます。ケース 圧力は、低圧側ループシステム圧力を 2 bar 以上超えることはできません。背圧がゼロの場合は、最大 許容ケース圧力は 2 bar [29 psi]です。それに応じてケースドレンラインを配管し、いかなる状況でもこ の 2 bar のケース圧力差を超えないようにして下さい。
警告
予期せぬ車両または機械の動きの危険 任意の運転モード（正転、ニュートラル、逆転）において、油圧駆動ラインの動力損失により、システ
ムの油圧ブレーキ能力の損失が生じることがあります。油圧駆動の動力損失時に、車両または機械を停 止させその状態に維持するのに十分なブレーキシステムを、油圧トランスミッションに加えて必ず用意 してください。
定格と性能データは、酸化、錆、泡の抑制剤を含む作動油での運転に基づきます。これらの作動油は、 モータの構成部品の摩耗、浸食、腐食を防止するために良好な熱および加水分解安定性が備わっていな ければなりません。
注意
決して、異なる種類の作動油を混ぜないでください。

ケースドレン

ケースドレンラインは、内部漏れオイルをシステムタンクへ戻すために、それぞれのモータのケースか らの出口に接続されねばなりません。始動前にケースにオイルを充満するとき、完全にケースに充満す るため最も高いケースドレンポートを使用してください。ケースドレンオイルは、一般的にはシステム で最も高い油温となります。ケースドレン流量は、タンクへ戻す前に熱交換器を経由させることを強く 推奨します。
いくつかのアプリケーションでは、モータに追加的なクロスフラッシングの使用が必要とされる場合が あります。もしモータが高回転で主に使われるなら、ローテーティングキットとテーパローラベアリン
BC290322888218ja-000113 • December 2021 19
テクニカルインフォメーション
システム設計とパラメータ

ベアリング負荷と寿命

MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
グに対して、より高い冷却が必要とされます。最も低い位置のケースドレンポートを入口ポートとし て、最も高い位置のケースドレンポートを出口ポートとして使用します。これにより、ケースは常にオ イルで満たされることになります。
ケースドレン配管と選定によりユニットの定格ケース圧力を満たすようにしてください。
ベアリング寿命は速度、システム圧力、 あらゆる外部ラジアル負荷またはスラスト負荷に依存します。 外部ラジアル荷重は、モータ軸に直接設置される、それ自身のサポートベアリングを持たないヘリカル
歯車のようなアプリケーションに見られます。すべての外部ラジアル負荷は、モータの通常のベアリン グ寿命を減らす方向に作用します。寿命に影響する要因として、この他に作動油の種類と粘度がありま す。
外部ラジアル負荷が存在する場合、許容されるラジアル負荷は、取り付けフランジに対する負荷位置、 内部負荷に対する荷重方向、油圧ユニットの運転圧力に依存します。外部負荷が避けられないアプリケ ーションでは、負荷の適切な方向選択によってベアリング寿命への影響を最小化できます。最適なポン プの向きは、外部負荷とモータのローテーティングキットによって軸の上に加えられる正味の負荷を考 慮します。
外部ラジアル負荷とスラスト負荷が存在する場合のベアリング寿命検討については、弊社にお問い合わ せください。

軸トルク

軸負荷
利用可能な軸は、推奨最高使用圧力で最大トルク性能を伝達できる能力を持っています。適切なトルク 伝達のためにはスプラインモータシャフトの潤滑やそれと類する処理を実施するよう推奨します。
詳細については、Lubrication of Splined Shafts, Data Sheet, AI152986482538 を参照してください。
MP1 モータはいくらかの外部ラジアル負荷とスラスト負荷を許容できるベアリングを搭載しています。 外部ラジアル軸負荷限度は、負荷位置、方向、モータの作動条件に依存します。
シャフト外部負荷制限
フレーム
取付け設定 最大許容外部モーメント (Me)
最大許容スラスト推力負荷 (T)
N•M 31 104 lbf•in 274 920 N 1000 lbf 225
20/24 SAE
カートリッジ
すべての外部シャフト負荷はベアリングの寿命に影響します。外部シャフト負荷が避けられないモータ アプリケーションでは、負荷を 180 度の位置に向け、ベアリング寿命への影響を最小化できます（次ペ
ージの外部シャフト負荷の方向を参照）。
ラジアル負荷式
Me = Re•L
L = 取り付けフランジから負荷点までの距離
Me = 最大外部モーメント
Re = 最大ラジアル負荷
20 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400657
L
Mounting Flange
TinT
out
270° R
e
180° R
e
R
e
0° R
e
90° R
e
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
システム設計とパラメータ
シャフト負荷方向

デューティサイクルとベアリング寿命

すべてのシャフト負荷は、ベアリング寿命に影響を与えます。シャフトにラジアル負荷が働く場合に は、テーパ―軸またはクランプタイプの継手を推奨します。
適切なモータを確実に選択するためには、アプリケーションでの作動条件を知ることが最善です。正確 なデューティサイクル情報があれば、想定されるモータ寿命の計算をダンフォス社担当者が支援いたし ます。

モータの選択に役立つ油圧計算式

以下の計算式から出力、トルク、速度、入力流量を計算します。正しいモータの選択は、速度やトルク といったシステム要件の評価から始まります。必要なトルクを伝達するモータを選択し、次にモータの 流量と圧力要件に見合ったポンプを選択します。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 21
Unit: Metric System: Inch System
Vg • n
Vg • n
Qe = l/min Qe = [gpm]
1000 • ηv 231 • η
v
Vg • ∆p • ηm Vg • ∆p • η
m
Output torque Me = Nm Me = [lbf•in]
20 • π
2 • π
Qe • ∆p • ηt Vg • n • ∆
p •
η
t
Output power Pe = kW Pe = [hp]
600 396 000
Qe • 1000 • ηv Qe • 231 • η
v
Speed n = min-1 n = (rpm)
Vg V
g
テクニカルインフォメーション
システム設計とパラメータ

公称モータサイズの選定

MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
以下の計算式は入力流量、出力トルク、出力、速度の計算に使用します。一般的に正しいモータのサイ ズを決定する場合は、速度やトルクといった機器要件の評価から始めます。必要なトルクを伝達するモ ータを選択し、次にモータの流量と圧力要件に見合ったポンプを選択します。
変数
SI 単位 [米国単位]
Qe = 入力流量 l/min (US gal/min)
Me = 出力トルク N•m (lbf•in)
pe = 出力 kW (hp)
n = 毎分速度 min-1 (rpm)
Vg = 回転あたりの容量 cm3/rev [in3/rev]
pO = 吐出圧力 bar [psi]
pi = 吸込み圧力 bar [psi]
∆p = pO - pi（システム圧力）bar [psi]
ηv = η = 容積効率
ηmh = 機械効率
ηt = モータ合計効率 (ηv • ηmf)
22 BC290322888218ja-000113 • December 2021
L M NC
M
MP1
EProd B D K
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24

マスターモデルコード

モデルコード (B-C-D-E)

B - 形状
コード 説明
F C
C - 容量
コード 説明
020N 20 cm3/rev [1.22 in3/rev] 024N 24 cm3/rev [1.46 in3/rev]
取付フランジ: SAE フランジ 取付フランジ: カートリッジフランジ
D - 出力シャフト
コード 説明
A C E F G H J K L
13 歯 16/32 ピッチ ANSI B92.1-1970 class 5, ダストシールなし 15 歯 16/32 ピッチ ANSI B92.1-1970 class 5, ダストシールなし
円形ストレートキー 22.23 mm (ロング), ダストシールなし 円形ストレートキー 22.23 mm (ロング), ダストシール付き テーパー 22.225 mm, ダストシールなし テーパー 22.225 mm, ダストシール付き 円形ストレートキー 22.23 mm (ミドル), ダストシールなし 円形ストレートキー 22.23 mm (ミドル), ダストシール付き 17 歯 24/48 ピッチ ANSI B92.1 class 6, ダストシールなし
E - システムポートタイプ、ループフラッシング & アンチキャビテーション
コード 説明
SA1 SB1 SB2 SC1 SC2 SD1 SD2 SE1 MA1 MB1 MB2 MC1 MC2
システムポート (インチ), ループフラッシング無効化 システムポート (インチ), ループフラッシング付き (15 Bar で 1.5 lpm) システムポート (インチ), ループフラッシング付き (15 Bar で 3.6 lpm) システムポート (インチ), アンチキャビテーション、ポート A 280 Bar, ショックバルブ システムポート (インチ), アンチキャビテーション, ポート A 345 Bar, ショックバルブ システムポート (インチ), アンチキャビテーション, ポート B 280 Bar, ショックバルブ システムポート (インチ), アンチキャビテーション, ポート B 345 Bar, ショックバルブ システムポート (インチ), ゲージポート付き, ループフラッシングなし システムポート (メトリック), ループフラッシング無効化 システムポート (メトリック), ループフラッシング付き (15 Bar で 1.5 lpm) システムポート (メトリック), ループフラッシング付き (15 Bar で 3.6 lpm) システムポート (メトリック), アンチキャビテーション, ポート A 280 Bar, ショックバルブ システムポート (メトリック), アンチキャビテーション, ポート A 345 Bar, ショックバルブ
BC290322888218ja-000113 • December 2021 23
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
マスターモデルコード
E - システムポートタイプ、ループフラッシング & アンチキャビテーション （続き）
コード 説明
MD1 MD2
システムポート (メトリック), アンチキャビテーション, ポート B 280 Bar, ショックバルブ システムポート (メトリック), アンチキャビテーション, ポート B 345 Bar, ショックバルブ
24 BC290322888218ja-000113 • December 2021
L M NC
M
MP1
EProd B D K
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
マスターモデルコード

モデルコード (K)

K - 取付フランジ & ケースドレン, スピードセンシング
コード 説明
AN AA AB AC AD BN BA BB BC BD CN CA CB CC CD DN DA DB DC DD EN EA EB EC ED FN FA FB FC FD
SAE-A フランジ (インチ), 速度センサなし SAE-A フランジ (インチ), 速度センサ (4.5-8V) SAE-A フランジ (インチ), 速度センサ (4.5-8V), ガード付き SAE-A フランジ (インチ), 速度センサ (7-32V) SAE-A フランジ (インチ), 速度センサ (7-32V), ガード付き SAE-B フランジ (インチ), 速度センサなし SAE-B フランジ (インチ), 速度センサ (4.5-8V) SAE-B フランジ (インチ), 速度センサ (4.5-8V), ガード付き SAE-B フランジ (インチ), 速度センサ (7-32V) SAE-B フランジ (インチ), 速度センサ (7-32V), ガード付き
カートリッジフランジ (インチ), 速度センサなし カートリッジフランジ (インチ), 速度センサ (4.5-8V) カートリッジフランジ (インチ), 速度センサ (4.5-8V), ガード付き カートリッジフランジ (インチ), 速度センサ (7-32V) カートリッジフランジ (インチ), 速度センサ (7-32V), ガード付き
SAE-A フランジ (メトリック), 速度センサなし SAE-A フランジ (メトリック), 速度センサ (4.5-8V) SAE-A フランジ (メトリック), 速度センサ (4.5-8V), ガード付き SAE-A フランジ (メトリック), 速度センサ (7-32V) SAE-A フランジ (メトリック), 速度センサ (7-32V), ガード付き SAE-B フランジ (メトリック), 速度センサなし SAE-B フランジ (メトリック), 速度センサ (4.5-8V) SAE-B フランジ (メトリック), 速度センサ (4.5-8V), ガード付き SAE-B フランジ (メトリック), 速度センサ (7-32V) SAE-B フランジ (メトリック), 速度センサ (7-32V), ガード付き
カートリッジフランジ (メトリック), 速度センサなし カートリッジフランジ (メトリック), 速度センサ (4.5-8V) カートリッジフランジ (メトリック), 速度センサ (4.5-8V), ガード付き カートリッジフランジ (メトリック), 速度センサ (7-32V) カートリッジフランジ (メトリック), 速度センサ (7-32V), ガード付き
BC290322888218ja-000113 • December 2021 25
L M NC
M
MP1
EProd B D K
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
マスターモデルコード

モデルコード (L-M-N)

L - 設定
コード 説明
NNN
M - 特殊ハードウェア機能
コード 説明
20A 24A
N - 塗装とネームタグ
コード 説明
DNN
なし
シリンダーブロックキット、20cc 標準 シリンダーブロックキット、24cc 標準
黒色塗装、ダイキンネームタグ
26 BC290322888218ja-000113 • December 2021
テクニカルインフォメーション

特長とオプション

シャフトオプション

MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
MP1 モータにはさまざまなスプライン、ストレートキー、テーパーシャフトエンドを取り揃えておりま す。利用可能なシャフトの公称シャフトサイズと定格トルクについては、添付表に示されています。シ
ャフトのオプションは他にもございます。入手の可否については弊社担当者までお問合せください。
定格トルクは、外部ラジアル負荷がないと想定しています。スプラインシャフトは、スプラインの歯の 摩耗に基づき、嵌合スプラインのスプライン深さ最小硬度 Rc 55、かつ継手の潤滑が良好であると想定
しています。 定格最大トルクはシャフトのねじり強度に基づき、最大 20 万負荷の反転を想定しています。
シャフトの種類と定格トルク
N•m [lbf•in] 20/24
スプライン、13 歯、16/32 ピッチ 最大 スプライン、15 歯、16/32 ピッチ 最大 スプライン、17 歯、24/48 ピッチ 最大 テーパ―、径 22.225 mm 最大 ストレートキー、径 22.225 mm 最大
226 [2000] 362 [3200] 165 [1460] 362 [3200] 226 [2000]
MP1 モータのスプライン出力シャフトの推奨嵌合スプラインは、ANSI B92.1 Class 5 に準拠する必要が
あります。外部スプラインは修正 Class 5 フィレットルートサイドフィットです。嵌合するスプライン に確実にフィットするため、外部スプラインの外径と円形歯の厚み寸法は小さくなっています。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 27
P400638
Ø52
+0.03
0
8 ± 1
33 ± 0.3
Ø21.72 ± 0.09
Ø18.7 ± 0.12
16.5 ± 0.5
Mating coupling must not protrude
beyond this point
Mounting flange Flange 82-2 (SAE-A)
Flange 101-2 (SAE-B) per ISO 3019-1
Spline data
Full spline length
13 teeth 16/32 pitch 30° pressure angle Ø 20.638 pitch dia. filler root side fit per ANSI B92.1-1970 Class 5
Paint free
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション A (SAE-A, B, 13 歯)

オプションA、
スプライン全長
仕様
オプション
スプライン
定格トルク
ISO 3019-1
、外径
最大
21.72 mm
20/24
16.5 ± 0.5
A
13 歯、16/32 ピッチ 226 N•m (2000 lbf-in)
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
28 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400639
Ø52
+0.03
0
Ø24.9
-0.2
0
8 ± 1
38 ± 0.3
Ø22 ± 0.13
Paint free
Mating coupling must not protrude
beyond this point
Mounting flange Flange 82-2 (SAE-A)
Flange 101-2 (SAE-B) per ISO 3019-1
16.5 ± 0.5
Full spline length
Spline data 15 teeth 16/32 pitch
30° pressure angle Ø 23.813 pitch dia. filler root side fit per ANSI B92.1-1970
Class 5
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション C (SAE-A, B, 15 歯)

オプション C、
スプライン全長
仕様
オプション
スプライン
定格トルク
ISO 3019-1
、外径
最大
24.9 mm
20/24
16.5 ± 0.5
C
15 歯、16/32 ピッチ 362 N•m (3200 lbf-in)
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 29
P400661
Mating coupling must not protrude
beyond this point
Mounting flange Flange 82-2 (SAE-A)
Flange 101-2 (SAE-B) per ISO 3019-1
24.6 ± 0.5
Full spline length
Spline data 17 teeth 24/48 pitch
30° pressure angle Ø 17.991 pitch dia. filler root side fit per ANSI B92.1-1970
Class 6
Ø52
+0.03
0
Ø19.05
-0.23
0
Paint free
5.1 ± 1
35.4 ± 0.3
Ø15.5 ± 0.15
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション L (SAE-B, 17 歯)

オプションL、
スプライン全長
仕様
オプション
スプライン
定格トルク
ISO 3019-1
、外径
最大
19.05 mm
20/24
24.6 ± 0.5
C
17 歯、24/48 ピッチ 165 N•m (1460 lbf-in)
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
30 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400641
Ø52
+0.03
0
Ø22.2
+0.03
0
41.7 ± 0.8
Full R
6.35
+0.05
0
18.58 ± 0.1
1.5 ± 0.4 x 45°
A
A
Paint free
63 ± 0.3
11.5 ± 1
Mating coupling Must not protrude
beyond this point
Mounting flange Flange 82-2 (SAE-A)
Flange 101-2 (SAE-B) per ISO 3019-1
A-A
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション E、F (SAE-A, B, ストレートキーシャフト： ロング)

オプションE、F、
仕様
オプション
定格トルク
ISO 3019-1
最大
、外径
22.2mm
E、F
226 N•m (2000 lbf-in)
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 31
P400640
Ø52
+0.03
0
Ø22.2
+0.03
0
1.5 ± 0.4 x 45°
49 ± 0.3
28.1 ± 0.8
11.5 ± 1
Full R
A
A
6.35
+0.05
0
A-A
18.58 ± 0.1
Paint free
Mating coupling Must not protrude
beyond this point Mounting flange Flange 82-2 (SAE-A)
Flange 101-2 (SAE-B) per ISO 3019-1
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション J, K (SAE-A, B, ストレートキーシャフト： ミドル)

オプションJ、K、
仕様
オプション
定格トルク
ISO 3019-1
、外径
最大
22.2mm
J, K
226 N•m (2000 lbf-in)
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
32 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400647
Ø52
+0.03
0
20
+0.4
0
Ø22.2
125 ± 0.5 Taper per 1000
3/4 - 16 UNF THD
4.9 ± 0.2
11.5 ± 1
41.2 ± 1
8.93 ± 0.38 (Gauge)
(Gauge)
2x Full R
Paint free
Mating coupling must not protrude
beyond this point
Mounting flange Flange 82-2 (SAE-A)
Flange 101-2 (SAE-B) per ISO 3019-1
A-A
A
A
6.4 ± 0.05
3.2 ± 0.125
26.97 ± 0.25
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション G, H (SAE-A, B, テーパ―キーシャフト)

オプションG、H、
仕様
オプション
定格トルク
ISO 3019-1
最大
、外径
22.2 mm、125+-0.5
テーパ―（
1000
G, H
362 N•m (2000 lbf-in)
につき）
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 33
P400642
Ø52
+0.03
0
16.5 ± 0.5
33 ± 0.3
68.3 ± 1
Paint free
Ø21.72 ± 0.09
Ø18.7 ± 0.12
Full spline length
Spline data 13 teeth 16/32 pitch
30° pressure angle Ø 20.638 pitch dia. filler root side fit per ANSI B92.1-1970 Class 5
Mating coupling Must not protrude
beyond this point
Mounting flange Flange 101-2 (SAE-B)
per ISO 3019-1
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション A (カートリッジ, 13 歯)

オプション
スプライン全長
A, ISO 3019-1, 外径 21.72mm
20/24
16.5 ± 0.5
仕様
オプション
スプライン
定格トルク
最大
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
A
13 teeth, 16/32 pitch
226 N•m (2000 lbf-in)
34 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400643
68.3 ± 1
Paint free
16.5 ± 0.5
Full spline length
Spline data 15 teeth 16/32 pitch
30° pressure angle Ø 23.813 pitch dia. filler root side fit per ANSI B92.1-1970
Class 5
Ø52
+0.03
0
Ø24.9
-0.2
0
38 ± 0.3
Ø22 ± 0.13
Mating coupling must not protrude
beyond this point
Mounting flange Flange 101-2 (SAE-B)
per ISO 3019-1
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション C (カートリッジ, 15 歯)

オプションC、
スプライン全長
ISO 3019-1
、外径
24.9 mm
20/24
16.5 ± 0.5
仕様
オプション
スプライン
定格トルク
最大
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
C
15 歯、16/32 ピッチ 362 N•m (3200 lbf-in)
BC290322888218ja-000113 • December 2021 35
P400662
Mating coupling must not protrude
beyond this point
Mounting flange Flange 101-2 (SAE-B)
per ISO 3019-1
35.4 ± 0.3
65 ± 1
Paint free
Ø52
+0.03
0
Ø19.05
-0.23
0
Ø15.5 ± 0.15
Spline data 17 teeth 24/48 pitch
30° pressure angle Ø 17.991 pitch dia. filler root side fit per ANSI B92.1-1970 Class 6
24.6 ± 0.5
Full spline length
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション L (カートリッジ, 17 歯)

オプション L、
仕様
オプション
スプライン
定格トルク
ISO 3019-1
、外径
最大
19.05 mm
L
17 歯、24/48 ピッチ 165 N•m (1460 lbf-in)
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
36 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400644
Ø52
+0.03
0
Ø22.2
+0.03
0
6.35
+0.05
0
1.5 ± 0.4 x 45°
63 ± 0.3
41.7 ± 0.8
Full R
A
A
A-A
18.58 ± 0.1
71.8 ± 1
Paint free
Mating coupling
Must not protrude beyond this point
Mounting flange Flange 101-2 (SAE-B)
per ISO 3019-1
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション E, F (カートリッジ, キーシャフト : ロング)

オプション
仕様
オプション
定格トルク
E, F, ISO 3019-1, 外径 22.2 mm
最大
E, F
226 N•m (2000 lbf-in)
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 37
P400645
Ø52
+0.03
0
Ø22.2
+0.03
0
1.5 ± 0.4 x 45°
49 ± 0.3
28.1 ± 0.8
Full R
A
A
6.35
+0.05
0
A-A
18.58 ± 0.1
71.8 ± 1
Paint free
Mating coupling Must not protrude
beyond this point
Mounting flange Flange 101-2 (SAE-B)
per ISO 3019-1
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション J, K (カートリッジ, キーシャフト : ミドル)

オプション
仕様
オプション
定格トルク
J, K, ISO 3019-1, 外径 22.2 mm
最大
J, K
226 N•m (3200 lbf-in)
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
38 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400646
8.93 ± 0.38
3/4 - 16 UNF THD
2x Full R
(Gauge)
Ø52
+0.03
0
Ø22.2
+0.03
0
(Gauge)
A
A
20
+0.4
0
125 ± 0.5 Taper per 1000
4.9± 0.2
26.97 ± 0.25
Mating coupling
Must not protrude beyond this point
Mounting flange Flange 101-2 (SAE-B)
per ISO 3019-1
69 ± 1
101.5 ± 1
Paint free
6.4 ± 0.05
A-A
3.2 ± 0.125
C
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

出力シャフト: オプション G, H (カートリッジ, テーバーキーシャフト)

オプション G、H、
仕様
オプション
定格トルク
ISO 3019-1
最大
、外径
22.2 mm、125+-0.5
テーパ―（
1000
G, H
362 N•m (3200 lbf-in)
につき）
詳細な外形図については弊社までお問い合わせ下さい。
テーパー軸のお客様へのお知らせ
弊社 MP1 テーパー軸は業界標準の ISO 3019-1 を採用して設計されています。シャフト端の貫通穴はあ りません。弊社ではキャッスルナットとピンの代わりにセルフロックナットを推奨いたします。ナット
と嵌め合い四角キーはお客様の方でご準備ください。
上記テーパー軸の指定トルク定格は、キー溝を通るシャフトの断面直径に基づき、かつシャフトと継手 との間に適切なクランプと嵌合を想定しています。弊社はテーパー軸の設計と製造品質を保証します。 メス継手とキーの嵌合の設計と製造品質、およびナットに適用されるトルクはお客様の責任です。弊社 は ISO 規格に一致したキーの準備はしておりますが、キーは嵌合する継手の取付けを助ける役割のみで
あることをご理解下さい。
注意
トルクはキーではなく、シャフトと嵌合する継手の間のテーパーフィットによって伝達される必要があ ります。お客様が用意したキーによってトルクまたは負荷が誤って伝達されると、早期の軸故障につな がることがあります。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 39
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

モータ回転

フローの方向による回転
ポート A ポート B モータの軸回転
アウト イン 右回り (CW) イン アウト 左回り (CCW)
40 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400629
2x 131 ± 1.2
System port “A
A
A
”
Per ISO 11926-1 7/8-14 Per ISO 6149-1 M22x1.5
R0.75 Max
0.8 ± 0.5
45° ± 5°
12 ± 1
0
- 0.5
Mounting flange Flange 82-2
Per ISO 3019-1 (SAE A)
6.4
0
- 0.05
Ø 82.55
30 ±0.530 ±0.5
49.5 ±0.8
Center of
Drain port
57 ±1.5
System port “B” Per ISO 11926-1 7/8-14
93 ± 0.8
147 ± 1.2
93 ± 1.5
(Center of speed sensor)
Paint free
Case drain port “L1” Per ISO 11926-1 3/4-16
76 ± 2
41 ± 2
59 ± 1.5 59 ± 1.5
95 ± 2
(57) (59.5)
84 ± 2
Center of speed sensor connector
Name plate Paint free
45° ± 2°
B
B
Per ISO 6149-1 M22x1.5
Per ISO 6149-1 M18x1.5
Speed sensor connector Paint free
Speed sensor
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

MP1M20/24: 取付フランジ SAE-A

詳細な外形図についてはダンフォス社までお問い合わせ下さい。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 41
P400630
Ø 95 ± 1.5
53.2 ± 0.3 53.2 ± 0.3
65 ± 1.5 65 ± 1.5
+ 0.3
- 0.1
2x Ø 11.1
93 ± 0.8
Case drain port “L2” Per ISO 11926-1 3/4-16
C
C
Per ISO 6149-1 M18x1.5
59.5 ± 0.8
70 ± 0.8
C
Shaft L
C
Shaft L
2x
A-A
B-B
45° ± 2°
70 ± 0.8
C
Shaft L
C-C
45° ± 2°
CWCCW
テクニカルインフォメーション
外形図
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
詳細な外形図についてはダンフォス社までお問い合わせ下さい。
42 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400631
2x 131 ± 1.2
45° ± 5°
1.5 ± 0.5
12 ± 1
0
- 0.5
Mounting flange Flange 101-2 (SAE B)
Per ISO 3019-1
9.7
0
- 0.05
Ø 101.6
30 ±0.530 ±0.5
System port “A
A
A
B
B
”
Per ISO 11926-1 7/8-14
System port “B” Per ISO 11926-1 7/8-14
R0.75 Max
93 ± 0.8
147 ± 1.2
93 ± 1.5
(Center of speed sensor)
Paint free
(57)
Case drain port “ L1”
Per ISO 11926-1 3/4-16
76 ± 2
41 ± 2
59 ± 1.5 59 ± 1.5
95 ± 2
84 ± 2
Center of speed sensor connector
Name plate Paint free
45° ± 2°
57 ± 1.5
(59.5)
Per ISO 6149-1 M22x1.5
Per ISO 6149-1 M22x1.5
Per ISO 6149-1 M18x1.5
Speed sensor connector Paint free
Speed sensor
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

MP1M20/24: 取付フランジ SAE-B

詳細な外形図についてはダンフォス社までお問い合わせ下さい。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 43
P400632
Ø 120 ± 1.5
73 ± 0.3 73 ± 0.3
87 ± 1.5 87 ± 1.5
+ 0.3
- 0.1
2x Ø 14.3
C
C
93 ± 0.8
Case drain port “L2” Per ISO 11926-1 3/4-16
Per ISO 6149-1 M18x1.5
59.5 ± 0.8
2x
A-A
C
Shaft L
B-B
C-C
70 ± 0.8
70 ± 0.8
C
Shaft L
C
Shaft L
45° ± 2°
45° ± 2°
CW
CCW
テクニカルインフォメーション
外形図
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
詳細な外形図についてはダンフォス社までお問い合わせ下さい。
44 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400633
1.5 ± 0.5
12 ± 1 66.7 ± 1.5
0
- 0.5
Mounting flange Flange 82-2 (SAE B)
Per ISO 3019-1
9.7
45° ± 5°
0
- 0.05
Ø 101.6
2x 70.7 ± 1.2
R0.75 Max
A
A
30 ±0.530 ±0.5
System port “
A”
Per ISO 11926-1 7/8-14 Per ISO 6149-1 M22x1.5
System port “B” Per ISO 11926-1 7/8-14
Per ISO 6149-1 M22x1.5
Case drain port “
L1”
Per ISO 11926-1 3/4-16 Per ISO 6149-1 M18x1.5
57 ± 1.5
B
B
32.7 ± 0.8
86.7 ± 1.2
Paint free
32.7 ± 1.5
(Center of speed sensor)
(57)
(59.5)
Name plate Paint free
59 ± 1.5 59 ± 1.5
Center of speed
sensor connector
Speed sensor connector
90 ± 2
41 ± 2
45° ± 2°
107 ± 2
84 ± 2
Speed sensor
Paint free
テクニカルインフォメーション
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

MP1M20/24: 取付フランジ カートリッジ型

詳細な外形図についてはダンフォス社までお問い合わせ下さい。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 45
P400634
C
C
Ø 120 ± 1.5
73 ± 0.3 73 ± 0.3
87 ± 1.5 87 ± 1.5
+ 0.3
- 0.1
2x Ø 14.3
32.7 ± 0.8
Case drain port “L2” Per ISO 11926-1 3/4-16
Per ISO 6149-1 M18x1.5
59.5 ± 0.8
2x
A-A
C
Shaft L
B-B
70 ± 0.8
C
Shaft L
45° ± 2°
C
Shaft L
C-C
70 ± 0.8
45° ± 2°
CW
CCW
テクニカルインフォメーション
外形図
MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
詳細な外形図についてはダンフォス社までお問い合わせ下さい。
46 BC290322888218ja-000113 • December 2021
P400659
A
A
A-A
2x
55.7 ± 0.8
Shaft C
L
Gauge port “B” Per ISO 11926-1 9/16-18
(Opposite side: Gauge port “A”)
132.5 ± 1.2 (SAE A/B flange style)
60.3 ± 1.2 (Cartridge style)
32 ± 0.5
surface
Mounting flange
テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータ サイズ 20/24
外形図

ゲージポート "A", "B"

（E システムポートスタイル、オプション“SE1”のみ）
BC290322888218ja-000113 • December 2021 47
本　　　社　〒
566-0044 大阪府摂津市西一津屋1-
１　
TEL: 06-6349-7264 　FAX: 06-6349-6789
西日本営業
　〒
532-0004 大阪府大阪市淀川区西宮原1-5-28 新大
阪テラサキ第3ビル6F　 TEL: 06-6395-6090 　FAX: 06-6395-8585 東日本営業　〒
101-0044 東京都千代田区鍛冶町
2-7-1
神
田ＩＫビル8F　
主な取扱製品：
•
油圧ポンプ
•
油圧モータ
•
ギアポンプ
•
ギアモータ
•
PLUS+1® ソフトウェア
•
コントローラ
•
ディスプレイ
•
ジョイスティック
•
リモートコントロール
•
位置制御およびセンサ
•
PVG 比例弁
•
油圧ステアリング
•
e ステアリング
•
オービタルモータ
•
テレマティクス
ダイキン・ザウアーダンフォスは、世界各地に製造拠点と販売拠点を展開し、世界の車両市 場にシステムソリューションを提供する総合油圧機器メーカーのダンフォスグループととも に、車両用油圧 システムの専門メーカーとして皆様のベストパートナーを目指しています。
閉回路用ポンプ･モータ、 開回路用ポンプ、 オービタルモータ、 バルブ、 ステアリングコ ンポーネント、 電子油圧制御機器など、 豊富で広範囲にわたる製品群とシステムを取り揃 え、 農業･建設･ 物流･道路･芝刈･林業･オフハイウエイ環境等、 様々な分野で幅広く使用さ れています。
また豊富な販売代理店網および認定サービスセンターのネットワークを通して、グローバル なサービスを提供できる国際企業として高い評価をいただいています。
ダイキン・ザウアーダンフォスは、カタログ・資料およびその他の印刷物あるいは電子資料に生じ得る誤りに対して責任を負うものではありません。また弊社は予告なく製品仕様を変更する権利 を有します。この変更は、すでに合意された仕様の変更を必要とするものでない限り、すでに発注された製品にも適用されます。本資料のすべての商標は該当各社が所有するものです。Danfoss、
Danfoss ロゴタイプ、S-icon、PLUS+1®はダンフォスグループの商標です。Daikin、Daikinロゴはダイキングループの商標です。無断転載を禁じます。
BC290322888218ja-000113 • December 2021 www.danfoss.com
©
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