Danfoss MP1 User guide [ja]

テクニカルインフォメーション

MP1 アキシャルピストンモータ

サイズ 20/24

daikin-sauer-danfoss.com

テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

改訂履歴改訂表

日付変更済み改訂

December 2021

June 2021

April 2021

February 2021

December 2020

November 2020

April 2020

March 2020

February 2020

December 2019

November 2019

速度センサに関する補足説明追記

センサの更新

カタログ番号更新

ペイントフリーの更新

運転パラメータの速度制限を更新

速度センサの更新

軽微な修正

初版

0113

0112

0111

0110

0109

0108

0107

0106

0105

0104

0103

0102

0101

2 BC290322888218ja-000113 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説

テクニカルデータ

運転

MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

概要........................................................................................................................................................................................................5

特長........................................................................................................................................................................................................5

システム図..........................................................................................................................................................................................6

回路図...................................................................................................................................................................................................7

設計仕様.............................................................................................................................................................................................. 8

テクニカルデータ............................................................................................................................................................................ 8

運転パラメータ.................................................................................................................................................................................9

作動油仕様..........................................................................................................................................................................................9

ループフラッシングバルブ....................................................................................................................................................... 10

アンチキャビテーションバルブとショックバルブ..........................................................................................................11

速度センサ....................................................................................................................................................................................... 12

使用可能なセンサ.................................................................................................................................................................... 12

温度範囲.......................................................................................................................................................................................13

保護特性.......................................................................................................................................................................................13

相手側コネクタ.........................................................................................................................................................................13

速度センサ 4.5 - 8 V................................................................................................................................................................. 13

速度センサ 7 - 32 V.................................................................................................................................................................. 14

センサ位置..................................................................................................................................................................................15

出力パルス..................................................................................................................................................................................15

運転パラメータ

システム設計とパラメータ

定格速度............................................................................................................................................................................................16

システム圧力...................................................................................................................................................................................16

ケース圧力....................................................................................................................................................................................... 16

温度..................................................................................................................................................................................................... 17

粘度..................................................................................................................................................................................................... 17

設置..................................................................................................................................................................................................... 18

フィルトレーション.....................................................................................................................................................................18

タンク.................................................................................................................................................................................................18

過圧保護 (開回路のみ)................................................................................................................................................................. 18

合計システム圧力の条件............................................................................................................................................................19

ループフラッシング.....................................................................................................................................................................19

ケース圧力 / 開回路の動作........................................................................................................................................................ 19

独立ブレーキシステム要件....................................................................................................................................................... 19

作動油の選択...................................................................................................................................................................................19

ケースドレン...................................................................................................................................................................................19

ベアリング負荷と寿命.................................................................................................................................................................20

軸トルク............................................................................................................................................................................................20

軸負荷.................................................................................................................................................................................................20

デューティサイクルとベアリング寿命.................................................................................................................................21

モータの選択に役立つ油圧計算式..........................................................................................................................................21

公称モータサイズの選定............................................................................................................................................................22

変数................................................................................................................................................................................................22

マスターモデルコード

モデルコード (B-C-D-E)................................................................................................................................................................23

モデルコード (K)............................................................................................................................................................................ 25

モデルコード (L-M-N)...................................................................................................................................................................26

BC290322888218ja-000113 • December 2021 3

テクニカルインフォメーション

特長とオプション

外形図

MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

シャフトオプション.....................................................................................................................................................................27

出力シャフト: オプション A (SAE-A, B, 13 歯).....................................................................................................................28

出力シャフト: オプション C (SAE-A, B, 15 歯).....................................................................................................................29

出力シャフト: オプション L (SAE-B, 17 歯)..........................................................................................................................30

出力シャフト: オプション E、F (SAE-A, B, ストレートキーシャフト：ロング)....................................................31

出力シャフト: オプション J, K (SAE-A, B, ストレートキーシャフト：ミドル).......................................................32

出力シャフト: オプション G, H (SAE-A, B, テーパ―キーシャフト)............................................................................ 33

出力シャフト: オプション A (カートリッジ, 13 歯)..........................................................................................................34

出力シャフト: オプション C (カートリッジ, 15 歯)..........................................................................................................35

出力シャフト: オプション L (カートリッジ, 17 歯)...........................................................................................................36

出力シャフト: オプション E, F (カートリッジ, キーシャフト : ロング).....................................................................37

出力シャフト: オプション J, K (カートリッジ, キーシャフト : ミドル)..................................................................... 38

出力シャフト: オプション G, H (カートリッジ, テーバーキーシャフト)..................................................................39

モータ回転....................................................................................................................................................................................... 40

MP1M20/24: 取付フランジ SAE-A........................................................................................................................................... 41

MP1M20/24: 取付フランジ SAE-B............................................................................................................................................43

MP1M20/24: 取付フランジカートリッジ型........................................................................................................................45

ゲージポート "A", "B"....................................................................................................................................................................47

4 BC290322888218ja-000113 • December 2021

テクニカルインフォメーション

一般解説

概要

特長

MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

MP1 モータは閉回路および開回路の中負荷アプリケーションを対象とした固定容量型アキシャルピストンモータです。これらのモータは、油圧動力を伝達及び制御するため閉回路および開回路システムの他

製品と組み合わされることを主にして設計されています。MP1 モータは、2 つのローテティンググループ(容量)と 3 つのハウジング(取付)形状で構成されます。SAE-A 2 本ボルト、SAE-B 2 本ボルトおよびカートリッジスタイル(ギアボックス取付に最適化された)構成です。

本モータは、ホイールエンドのようなコンパクトで最適な配管を必要とする設置に対し理想的に設計されています。標準ポート構成は、ツインラジアル(サイド)O リングボスメインポートです。

•

2 つの容量によって最適な油圧モータを選択し、設置コストを最小限に抑えることが可能

•

SAE-A & B、2 本ボルトおよびカートリッジタイプを選択可

•

メトリックとインチの O リングボスシステムポートの選択可

•

短くてコンパクト；改良されたポートで既存の取付けにフィット

•

定評ある信頼性と性能

•

ワールドワイドなセールスとサービス

拡張機能

•

開回路のファン駆動アプリケーションにも対応可

•

PLUS+1® 準拠の速度センサオプション

•

組込みフラッシングバルブオプション

•

アンチキャビテーションバルブオプション

•

ショックバルブオプション

BC290322888218ja-000113 • December 2021 5

Variable Displacement Pump

High pressure relief/check valves

Loop flushing

valve

MP1

Axial piston Motor

Filter

Reservoir

Heat exchanger

Heat exchanger bypass

Charge pressure

relief valve

Charge pump

Suction flow

Case flow

Working Loop (High Pressure)

Working Loop (Low Pressure) and Charge Pressure

P400619

テクニカルインフォメーション

一般解説

システム図

MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

上記システム図は、シンプルな閉回路アプリケーションでの MP1 モータを示します。モータは可変容量ポンプで駆動します。モータは、メインループから熱とコンタミネーションを取り除く統合ループフ

ラッシングオプションを有しています。

6 BC290322888218ja-000113 • December 2021

L2 N

P400620

L2 N

CCW

P400648

テクニカルインフォメーション

一般解説

回路図

MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

閉回路

閉回路システムの場合、システムポート(A と B)は高圧作業ラインに接続します。モータは入口ポートで加圧流体を受け入れ、出口ポートから加圧されていない流体を排出します。いずれのポートも入口また

は出口として機能することが可能で、流れは双方向です。モータには L1 と L2 のケースドレンがあります。モータにループフラッシングバルブを装備することができます。ループフラッシングによって冷却

能力と濾過能力が向上します。

開回路

本モータは開回路構成も可能であり、システムは上に示されています。ショックバルブとアンチキャビテーションバルブは、突然の圧力サージやキャビテーションからユニットを保護するために取り付けられています。加圧流体はポート A からポート B へと流れます。この構成の場合、モータの回転方向は軸

端から見て反時計回りです。アンチキャビテーションバルブとショックバルブが逆位置向きの場合は、回転方向が時計回りになります。したがって、加圧流体はポート B からポート A へと流れます。

BC290322888218ja-000113 • December 2021 7

テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

テクニカルデータ

設計仕様

特長 MP1 モータ

設計固定容量デザインを採用したアキシャルピストンモータ出力回転方向 (軸端から見て) 時計回りまたは反時計回り

推奨する取付位置

テクニカルデータ

モータは任意の位置に設置できます。ハウジング内は常に作動油で満たしてください。これらのガイドラインに適合していない場合は、弊社までご相談ください。

仕様

モデル構成固定容量モータ押しのけ容積回転部品の質量慣性モーメ

ント乾燥質量(重量)

取付フランジ

出力シャフトオプション

メインポート形状 A, B

ケースドレンポート A, B

単位

cm3/rev [in3/rev] 20.0 [1.22] 24.0 [1.46]

kg•m2 [slug•ft2] 0.0010 [0.0007]

kg [lb] 5.6 [12]

MP1M20 MP1M24

ISO 3019-1 フランジ 82-2 (SAE-A), 2 本ボルト ISO 3019-1 フランジ 101-2 (SAE-B), 2 本ボルト

カートリッジマウント型スプライン 13T 16/32

スプライン 15T 16/32 スプライン 17T 24/48

ストレートキー径 22.225 テーパー径 22.225 1:8

ISO 11926-1, 7/8-14 (SAE O リングボス) ツインポート, ラジアル

ISO 6149-1, M22x1.5 (メトリック O リングボス) ISO 11926-1, 3/4-16 (SAE O リングボス) ISO 6149-1, M18x1.5 (メトリック O リングボス)

8 BC290322888218ja-000113 • December 2021

Output speed n/nmax

Outlet pressure [bar]

0.80

0.85

0.90

0.95

1.00

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

P400718

テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

テクニカルデータ

運転パラメータ

パラメータ単位

閉回路

出力速度

開回路

システム圧力

ケース圧力

速度制限はシステム低圧側が 18bar 以上である事が条件となります。

推奨最高使用圧力を超える圧力の適用には、弊社の承認が必要です。

推奨最高使用圧力

許容最高圧力

定格

最高

Rated Maximum 4700 Rated 3400

min-1(rpm)

Maximum 3800

bar [psi]

出力 (低圧) 圧力に関連するモータ速度制限

20/24

4200

350 [5000] 380 [5429] 2 [29] 6 [87]

作動油仕様

特長

瞬間

粘度

温度の範囲

ISO 4406 の清浄度

瞬間 = 1 回あたり 1 分未満の短い時間で、デューティーサイクルに基づく負荷寿命の 2%を超えないもの

コールドスタート= 短時間、3 分以内、p ≤ 50bar [725 psi]、n < 1000 min-1（rpm）

もっとも熱い点(通常はドレンポート)での温度。

最低推奨範囲最高(コールドスタート)

最低値(コールドスタート)

推奨範囲最高(連続)

瞬間最高

BC290322888218ja-000113 • December 2021 9

単位

20/24

5 [42]

mm2/sec [SUS]

7 [49] 12 - 80 [66 - 370] 1600 [7500]

-40 [-40]

°C [°F]

60 - 85 [140 - 185] 104 [220]

115 [240] 22/18/13 (ISO 4406)

L2 N

L1 P400637

Notch Spool

Spring guide

Spring

Plug

P400656

0 5 10 15 20 25

Flow [L/min]

System pressure _ low side [dbar]

1.5L - 50°C

0°C

3.6L - 5

テクニカルインフォメーション

運転

ループフラッシングバルブ

MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

閉回路システムは、温度と清浄度の要件を満たすループフラッシングを必要とすることがあります。 MP1 モータにはオプションで内蔵ループフラッシングがあります。ループフラッシングバルブは、メイ

ン回路から熱とコンタミナントを取り除く有効な手段のひとつです。ループフラッシングオプション付き MP1 モータの油圧回路を以下に示します。MP1 モータのループフ

ラッシングは、シャトルスプールにオリフィスノッチが付いたシンプルな設計です。

ループフラッシュ・シャトルスプールは、システム圧 A とシステム圧 B を選別するために使われます。システムの差圧がシャトルスプールを動かし、低圧側システム圧力をケースに向かってオリフィスに流

れるようにします。シャトルは約 4 bar [57 psi]で移動します。フラッシング流量は低圧側システム圧力とノッチのサイズの関数です。

ループフラッシュフローには、1.5 l/min (0.4 gal/min) および 3.6 l/min (1.0 gal/min) のオプションがあり、ほとんどのアプリケーションに適しています。

ループフラッシュ特性曲線

15 bar で 1.5 L および 3.6 L、油温=50°C

MP1 ポンプを外部ループフラッシング・シャトルバルブと共に使用する場合は、ポンプのチャージ設定

がループフラッシング・シャトルバルブの設定と適合していることを確認してください。追加のチャージリリーフ設定が利用できるかどうかは弊社の担当者にお問い合わせください。

10 BC290322888218ja-000113 • December 2021

L2 N

P400636

Shock valve Anti-cavitation valve

P400658

Anti-cavitation and shock valve

テクニカルインフォメーション

MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

運転

アンチキャビテーションバルブとショックバルブ

MP1 モータでは、アンチキャビテーションバルブオプション付きをご用意しています。このオプションの主なアプリケーションは、開回路のファン駆動です。

アンチキャビテーションバルブは、エンドキャップに組み込まれているショックバルブがチェックバルブとして作用する事で機能します。チェックバルブは、オーバーランニング負荷の導入時または入力流量の損失によって発生する可能性のあるキャビテーションから保護する機能があります。このような場合ではシステムのデルタ圧力は負になり、モータの出入口を接続するチェックバルブが開き、モータを効果的に短絡させます。ショックバルブはごく短時間に発生するシステム圧力の上昇からモータを保護する為に機能します。システムの連続圧力制限を意図したものではありません。

ショックバルブには 280 bar [4061 psi] または 345 bar [5004 psi]の設定があります。

このオプションでは、正しいモータ回転を得る為の高圧ポートを前もって決定しておく必要があります。このオプションでモータを逆転させることは不可能です。

フローの向き

モータの軸回転 (軸端から見て)

ポート A ポート B システムポートタイプ、ル

ープフラッシングおよびアンチキャビテーション

右回り (CW) アウトイン左回り (CCW) インアウト

マスターモデルコード

（23 ページ）参照

MD1/MD2/SD1/SD2 MC1/MC2/SC1/SC2

アンチキャビテーションおよびショックバルブ、ポートB 高圧、時計回りの回転

BC290322888218ja-000113 • December 2021 11

P400635

L2 N

CCW

P400660

Anti-cavitation and shock valve

テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

運転

アンチキャビテーションおよびショックバルブ、ポートA 高圧、反時計回り回転

速度センサ

MP1 モータは、速度センサ付きのオプションがあります。このホール効果パルスピックアップは、モータハウジングにあります。センサは供給電圧を受け、シリンダーブロックの速度に応じてデジタルパル

ス信号を出力します。センサの表面をターゲットリングの歯が通り過ぎるときに、出力の高/低状態が変化します。デジタル (on-off-on-off) パルス列はコントローラに送られ、その変化の度合いを速度として処理します。論理回路は 2 つの信号を読み取り、回転方向に応じ追加の方向指示信号（高または低）を提供します。

速度センサは苛酷な屋外、モバイル、重工業スピードセンシングアプリケーション用に設計されています。速度検出は非接触で行われるため、校正や調整は不要です。オプションで 2 種のセンサがご用意で

きます。

使用可能なセンサ

仕様

149055 11232698

供給電圧速度信号 2 個, 90° フェーズシフト 2 個, 90° フェーズシフト

方向信号 1 個 1 個温度信号 1 個 1 個

PLUS+1 準拠可不可

4.5 – 8 V 7 – 32 V

注文番号

12 BC290322888218ja-000113 • December 2021

P006035

テクニカルインフォメーション MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

運転

温度範囲

パラメータ最低最高

動作温度範囲

115°C 断続 = 1 回あたり 1 分未満の短い時間で、デューティーサイクルに基づく負荷寿命の 2%を超えないもの。

保護特性

パラメータデータ

保護コード (IP クラス) IEC 60529 および DIN 40050 準拠

EMC 放射 EMC イミュニティ (EMI) 100 V/m incl. 1 kHz AM 80 %; ISO 11452-5 および -2

ESD EN 61000-4-2

耐振動性耐衝撃性最大ケース圧力

-40 °C 104 °C

IP 67 (コネクタ装備なし) IP 69k (コネクタ装備)

EN 61000-6-3

空気放電: 15 kV 接触放電: 8 kV

30 G (294 m/s2) 50 G (490 m/s2) 5 bar [72.5 psi]

相手側コネクタ

注文番号

11033865 11033863

アセンブリバッグ, DEUTSCH DTM06-6S-E004; 黒, (24-20 AWG) 0.21 -0.52 mm²

アセンブリバッグ, DEUTSCH DTM06-6S, グレー, (24-20 AWG) 0.21 -0.52 mm²

速度センサ 4.5 - 8 V

速度センサコネクタ､

ピン

ピンアウト

速度信号 2 方向信号

速度信号 1 供給電圧

グラウンド温度

テクニカルデータ

パラメータ最小通常最大備考

供給電圧

保護電圧

回転あたりのパルス

最大要求電流

最大出力電流

動作モード

温度信号

4.5 V

– – 30 V

NPN & PNP

– – 25 mA

– – 50 mA

NPN & PNP

-40°C = 2.318V – 100°C = 0.675V

5 V

8 V

安定した供給電圧逆極性保護機能付き

9 V 以上でシャットオフ

供給電圧にて

プッシュプル増幅器

BC290322888218ja-000113 • December 2021 13

P006035

テクニカルインフォメーション

運転

MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

テクニカルデータ（続き）

パラメータ最小通常最大備考

出力低速信号

出力高速信号

検出可能周波数範囲

注文番号

コネクタの色

5 % 8.5 % 12 %

88 % 91.5 % 95 %

1 Hz – 10 000 Hz

149055

黒

レシオメトリック出力電圧ロー状態 > 0 V でワイヤ障害検出

を提供

速度センサ 7 - 32 V

速度センサ 7 – 32 VDC テクニカルデータおよびコネクター情報

速度センサコネクタ､ 6ピン

ピンアウト

速度信号 2 方向信号

速度信号 1 供給電圧

グラウンド温度信号

テクニカルデータ

パラメータ最小最大備考

供給電圧

保護電圧

最大要求電流

最大出力電流

動作モード

出力低速信号

出力高速信号

検出可能周波数範囲

注文番号

コネクタの色

7 V

– 36 V

– 30 mA

– 50 mA

NPN オープンコレクター電源用 2k7 プルアップ抵抗内蔵 2 % 10 %

55 % 85 %

1 Hz 10 000 Hz

11232698

黄色

32 V

36 VDC 過電圧保護

-36 VDC パーマネント逆極性保護

最大出力電圧 24 V

詳細は、Speed and Temperature Sensor, Technical Information, BC152886482203 を参照ください。

14 BC290322888218ja-000113 • December 2021

Speed sensor

P400649

Machined grooves on cylinder block

Speed sensor protection

テクニカルインフォメーション

運転

MP1 アキシャルピストンモータサイズ 20/24

センサ位置

SAE とカートリッジハウジングのセンサ位置

SAE &

カートリッジハウジング

ターゲットブロック

速度センサのターゲットブロックは、方向 (時計回りと反時計回り) と回転を検出するシリンダーブロックに 9 つの円弧溝があります

出力パルス

予想される 1 回転あたりの出力パルス数を以下に示します。

パルス数（1 回転あたり）

パルスピックアップ用ターゲット溝(9)の数により、超低速での出力信号の分解能が他製品（例： H1B-60 はターゲット歯数 71）より低くなっています。

詳細な技術情報については、お問い合わせください。

BC290322888218ja-000113 • December 2021 15

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