Danfoss MP1 User guide [zh]
技术信息
MP1 轴向柱塞马达
规格 20/24
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技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
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2020 年 4 月 微小修订
2020 年 3 月 微小修订
2020 年 3 月 微小修订
2020 年 2 月 修正文字错误
2019 年 12 月 微小修订
2019 年 11 月 微小修订
2019 年 11 月 第一版
0107
0106
0105
0104
0103
0102
0101
2 | © Danfoss | 2020 年 4 月
BC290322828218zh-CN0107
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
内容
概述
概览....................................................................................................................................................................................................... 5
特征....................................................................................................................................................................................................... 5
系统图.................................................................................................................................................................................................. 6
原理图.................................................................................................................................................................................................. 7
技术规格
设计规格..............................................................................................................................................................................................8
技术参数..............................................................................................................................................................................................8
工作参数..............................................................................................................................................................................................8
油液规格..............................................................................................................................................................................................9
运行
回路冲洗阀...................................................................................................................................................................................... 10
防吸空阀和缓冲阀........................................................................................................................................................................11
速度传感器...................................................................................................................................................................................... 12
温度范围......................................................................................................................................................................................12
防护特性......................................................................................................................................................................................13
配合插头......................................................................................................................................................................................13
可用传感器.................................................................................................................................................................................13
速度传感器 4.5 – 8 V 技术数据...........................................................................................................................................13
传感器位置.................................................................................................................................................................................14
输出脉冲......................................................................................................................................................................................14
工作参数
系统设计及参数
概览.....................................................................................................................................................................................................15
速度等级...........................................................................................................................................................................................15
系统压力...........................................................................................................................................................................................15
壳体压力...........................................................................................................................................................................................15
温度.....................................................................................................................................................................................................16
粘度.....................................................................................................................................................................................................16
安装.....................................................................................................................................................................................................17
过滤.....................................................................................................................................................................................................17
油箱.....................................................................................................................................................................................................17
过压保护（仅适用于开式回路系统）.................................................................................................................................17
系统压力和限制.............................................................................................................................................................................18
回路冲洗...........................................................................................................................................................................................18
壳体压力/开式回路运行............................................................................................................................................................ 18
独立制动系统要求........................................................................................................................................................................18
液压油选择...................................................................................................................................................................................... 18
壳体泄油...........................................................................................................................................................................................18
轴承负载与寿命.............................................................................................................................................................................19
主轴扭矩...........................................................................................................................................................................................19
轴负载................................................................................................................................................................................................19
工作循环与轴承寿命...................................................................................................................................................................20
马达选项计算公式........................................................................................................................................................................20
确定马达的标称规格...................................................................................................................................................................21
变量............................................................................................................................................................................................... 21
型号代码
特征及选项
©
Danfoss | 2020 年 4 月
型号代码 (B-C-D-E)........................................................................................................................................................................22
型号代码 (K-L-M-N).......................................................................................................................................................................24
轴选项................................................................................................................................................................................................25
BC290322828218zh-CN0107 | 3
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
内容
安装图纸
输出轴： 选项 A（SAE A，B，13 齿）................................................................................................................................26
输出轴： 选项 C（SAE A，B，15 齿）................................................................................................................................27
输出轴： 选项 L（SAE B，17 齿）........................................................................................................................................ 28
输出轴： 选项 E，F（SAE A，B，平键轴：长）............................................................................................................29
输出轴： 选项 J，K（SAE A，B，平键轴：中）............................................................................................................ 30
输出轴： 选项 G，H（SAE A，B，带键槽锥轴）.......................................................................................................... 31
输出轴： 选项 A（插装式，13 齿）.....................................................................................................................................32
输出轴： 选项 C（插装式，15 齿）.....................................................................................................................................33
输出轴： 选项 L（插装式，17 齿）..................................................................................................................................... 34
输出轴： 选项 E，F（插装式，平键轴：长）.................................................................................................................35
输出轴： 选项 J，K（插装式，平键轴：中）.................................................................................................................36
输出轴： 选项 G，H（插装式，带键槽锥轴）...............................................................................................................37
马达旋向...........................................................................................................................................................................................38
MP1M20/24： 安装法兰 SAE-A................................................................................................................................................39
MP1M20/24： 安装法兰 SAE-B................................................................................................................................................41
MP1M20/24： 插装式安装法兰.............................................................................................................................................. 43
测压口“A”，“B”..................................................................................................................................................................45
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BC290322828218zh-CN0107
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
概述
概览
MP1 马达为定量轴向柱塞马达，主要用于中载闭式回路和开式回路应用。此类马达设计定位于能与
其他产品组成开式回路和闭式回路系统，以实现液压能量的传递及控制。MP1 马达有两种旋转组件
（排量）及三种壳体（安装）配置。SAE-A 两螺栓、SAE-B 两螺栓及插装式（适用于空间紧凑的齿轮
箱安装）配置。
该马达配置适用于要求紧凑型尺寸及优化管路的安装，如轮边。标准油口配置为同侧径向 O 形圈密
封主油口。
特征
•
液压马达有两种排量可选，以满足系统安装成本最优化。
•
提供 SAE-A 和 B 两螺栓以及插装式安装法兰。
•
公制和英制 O 型圈密封系统油口。
•
小巧紧凑； 适用于现有安装，配有改进型油口。
•
业已认证的可靠性与性能。
•
全球销售和服务。
扩展功能
•
开式回路风扇驱动应用。
•
与 PLUS+1® 相兼容的速度传感器配件。
•
提供集成冲洗阀选项。
•
提供防吸空阀选项。
•
提供缓冲阀选项。
©
Danfoss | 2020 年 4 月
BC290322828218zh-CN0107 | 5
Variable
Displacement
Pump
High pressure
relief/check valves
Loop flushing
valve
MP1
Axial piston
Motor
Filter
Reservoir
Heat
exchanger
Heat exchanger
bypass
Charge pressure
relief valve
Charge
pump
Suction flow
Case flow
Working Loop (High Pressure)
Working Loop (Low Pressure) and Charge Pressure
P400619
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
概述
系统图
系统示意图
6 | © Danfoss | 2020 年 4 月
上面的系统图显示了一个简单闭式回路静液压行走应用中的 MP1 马达。该马达由一变量泵驱动。该
马达配有回路冲洗阀选项，用于冲洗主回路中的热量和污染物。
BC290322828218zh-CN0107
A
B
L2 N
L1
P400620
A
B
L2 N
L1
CCW
P400648
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
概述
原理图
闭式回路
对于一个闭式回路系统，系统油口（A 和 B）连接高压工作管路。该马达于其入口处吸入压力流体，
在其出口处排放释压流体。两个油口均既可充当入口又可充当出口； 液流为双向。马达有两个壳体
泄油口（L1 和 L2）。可选配自带回路冲洗阀。回路冲洗阀能提供额外的冷却和过滤功能。
开式回路
该马达亦适用于开式回路，如上系统所示。缓冲阀和防吸空阀用于保护装置免受突然压力波动及吸
空危害。压力流体的流动路径为油口 A 到油口 B。在此配置中，马达旋向为逆时针方向（从输出轴轴
端看）。同理，如果防吸空阀和缓冲阀配置于反方向，则马达旋向为顺时针方向。因此，压力流体
流动路径为从油口 B 到油口 A。
©
Danfoss | 2020 年 4 月
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技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
技术规格
设计规格
特征 MP1 马达
设计 定量轴向柱塞马达。
输出轴旋向（从轴端看） 顺时针或逆时针
推荐的安装位置
技术参数
马达安装位置任意，壳体内必须始终充满液压油。如果采用不推荐的安装方式，请咨
询丹佛斯。
工作参数
特征
型号配置 定量马达
排量
旋转组件转动惯量
净重（重量）
安装法兰
输出轴选项
主油口配置 A，B
壳体泄油口 A，B
Parameter（参数）
速度限制
系统压力
壳体压力
1)
最大速度下，系统最小低压为 18 bar。
2)
超过最大工作压力的应用压力，需得到丹佛斯应用部门的批准。
单位
cm3/rev [in3/rev] 20.0 [1.22] 24.0 [1.46]
kg•m2 [slug•ft2]
kg [lb] 5.6 [12]
闭式回路
开式回路
最大工作压力
最大压力
额定
最大
额定
最大值
额定
最大
2)
MP1M20 MP1M24
0.0010 [0.0007]
ISO 3019-1 法兰 82-2 (SAE-A)，2 螺栓
ISO 3019-1 法兰 101-2 (SAE-B)，2 螺栓
插装式
花键 13T 16/32
花键 15T 16/32
花键 17T 24/48
平键 22.225 dia.
锥轴 22.225 dia. 1:8
ISO 11926-1，7/8-14（SAE O 形圈密封油口）双油口，
径向
ISO 6149-1，M22x1.5（公制 O 形圈密封油口）
ISO 11926-1，3/4-16（SAE O 形圈密封油口）
ISO 6149-1，M18x1.5（公制 O 形圈密封油口）
1)
Unit（单位）
min-1(rpm)
bar [psi]
bar [psi]
20/24
4200
4700
3400
3800
350 [5000]
380 [5429]
2 [29]
6 [87]
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技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
技术规格
油液规格
特征 单位
1
间歇
粘度
最小
推荐范围
最高（冷启动）
2
mm2/sec. [SUS]
最小（冷启动）
温度范围
3
推荐范围
最高持续
°C [°F]
最高间歇
20/24
5 [42]
7 [49]
12 - 80 [66 - 370]
1600 [7500]
-40 [-40]
60 - 85 [140 - 185]
104 [220]
115 [240]
符合 ISO 4406 要求的清洁度 22/18/13（ISO 4406 标准）
1
间歇 = 每次短期 t < 1min，不超过基于负载寿命的工作循环的 2%。
2
冷启动 = 短期 t < 3 min，p < 50 bar [725 psi]，n < 1000 min-1 (rpm)
3
温度最高点通常是壳体泄油口。
©
Danfoss | 2020 年 4 月
BC290322828218zh-CN0107 | 9
A
B
L2 N
L1
P400637
Notch Spool
Spring guide
Spring
Plug
P400656
0
1
2
3
4
5
0 5 10 15 20 25
Flow [L/min]
System pressure _ low side [dbar]
1.5L - 50°C
0°C
3.6L - 5
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
运行
回路冲洗阀
闭式回路系统可能需要进行回路冲洗，以满足温度与清洁度要求。MP1 马达可集成回路冲洗阀。与
其他方法相比，回路冲洗阀能更有效地将主回路中的热油和污染物冲洗掉。
下图所示为带回路冲洗阀选项的 MP1 马达液压回路。MP1 马达回路冲洗阀设计为：一个单弹簧对中
的梭阀芯加一个阻尼孔凹槽。
回路冲洗梭阀用来隔开系统 A 和系统 B 压力。系统压差作用使梭阀产生切换，让系统低压侧压力油
流经阻尼孔最后卸向壳体。梭阀的切换压力大约为 4 bar [57 psi]。冲洗流量与回路低压侧压力及凹槽
口大小有关。
1.5 和 3.6 l/min [0.4 和 1.0 gal/min] 两种回路冲洗阀可选，这对于大多数应用来说已经足够。如需帮
助，请与您的丹佛斯代表联系。
回路冲洗阀特性曲线
1.5 L 和 3.6 L，15 bar，油温=50°C
当 MP1 泵与外置回路冲洗阀一起使用时，请确保泵的补油压力设定与回路冲洗梭阀的设定相匹配。
如想了解其他补油溢流设定的更多信息，请联系您的丹佛斯代表。
10 | © Danfoss | 2020 年 4 月
BC290322828218zh-CN0107
A
B
L2 N
L1
P400636
CW
Shock valve Anti-cavitation valve
P400658
Anti-cavitation
and shock valve
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
运行
防吸空阀和缓冲阀
MP1M 定量马达可选防吸空阀选项。该配置的重要应用为开式回路风扇驱动。
防吸空阀功能如单向阀，其内腔集成于后端盖内。单向阀功能可防止因出现负载超速或输入流量减
损造成的吸空现象。在这种情况下，系统压差变为负值，从而单向阀打开，将马达入口与出口连
通，马达回路短路。缓冲阀功能仅适用于短时间的系统过压保护情况。不适用于持续的系统压力限
制。
缓冲阀的设定压力为 280 bar [4061 psi] 或 345 bar [5004 psi]。
对于此选项，需要对高压油口进行定义，从而获得正确的马达旋向。使用此选项时，马达不能反向
旋转。
流向
马达旋向（从轴端看）。 油口 A 油口 B
顺时针 [CW]
逆时针 (CCW)
*
参见
型号代码
页 22
系统油口类型，回路冲洗
阀和防吸空阀
Out In MD1/MD2/SD1/SD2
In Out MC1/MC2/SC1/SC2
*
防吸空阀和缓冲阀，油口
B
高压，顺时针旋向
©
Danfoss | 2020 年 4 月
BC290322828218zh-CN0107 | 11
P400635
A
B
L2 N
L1
CCW
P400660
Anti-cavitation
and shock valve
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
运行
防吸空阀和缓冲阀，油口
A
高压，逆时针旋向
速度传感器
12 | © Danfoss | 2020 年 4 月
MP1 马达可选速度传感器选项。此霍尔效应脉冲拾取装置位于马达壳体内。该传感器由外部供电，
通过缸体装置感应速度并输出数字脉冲信号。当速度环齿经过传感器的感应面时，输出会在高/低电
平之间变化。此时传感器产生数字脉冲序列（高/低/高/低）输入到控制器，数字脉冲的变化频率被
控制器转换为转速。逻辑回路解码这两个信号，根据方向提供附加的旋向指示（高或低）。
传感器的供电电压为 4.5 至 8 Vdc，5.0 Vdc 下无负载时需要 12 mA 电流（最小值）。最大工作电流为
5 Vdc 下 20 mA（最大值）。最大工作频率为 15 kHz。高电平下的输出电压 (VOH) 为传感器供电电压
减去 0.5 Vdc（最小值）。低电平下的输出电压 (VOL) 为 0.5 Vdc（最大值）。该传感器可选德驰
DTM06-6S，黑色和灰色接头。
欲询具体排量规格的马达生产或特殊需求的传感器选项的相关信息，请联系您的丹佛斯代表。
速度传感器设计针对于户外恶劣路况、行走机械，或重型机械中的速度检测。速度检测为非接触
式，无需进行校准或调节。
如需了解更多信息，请参阅
速度和温度传感器技术样本
，BC152886482203。
温度范围
参数
工作温度范围
最小 最大
-40 °C 104 °C
115°C 间歇 = 短期； t < 1min 分钟每次，不超过负载寿命工作周期的 2 %。
BC290322828218zh-CN0107
4
3
2
1
5
6
P006035
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
运行
防护特性
参数 数据
防护代码（IP 等级）
符合 IEC 60529 和 DIN 40050 要求
EMC 辐射
EMC 抗扰度 (EMI) 100 V/m，包括 1 kHz AM 80 %; ISO 11452-5 和 -2
ESD EN 61000-4-2
振动
冲击
最大壳体压力
配合插头
组件包，DEUTSCH DTM06-6S-E004; 黑色，(24-20 AWG)
0.21 -0.52 mm²
IP 67（未安装插头）
IP 69k（安装插头）
EN 61000-6-3
空气放电： 15 kV
接触放电： 8 kV
6 G (59 m/s2)
10 G (98 m/s2)
6 bar [87 psi]
订货号
11033865 11033863
组件包，DEUTSCH DTM06-6S，灰色，(24-20 AWG) 0.21
-0.52 mm²
©
Danfoss | 2020 年 4 月
可用传感器
描述
149055
供电电压 4.5 – 8 V
速度信号 两个， 90° 相位位移
方向信号 一个
温度信号 一个
获取更多信息，请参阅
速度传感器
4.5 – 8 V
技术数据
页 13。
速度传感器 4.5 – 8 V 技术数据
速度传感器接头
，6 针脚
引出线：
1.
转速信号 2
2.
方向信号
3.
转速信号 1
4.
供电
5.
接地
6.
温度
技术数据
参数 最低 正常 最大 备注
供电电压
供电保护
每圈脉冲数
所需最大供电电流
最大输出电流
4.5 V
DC
– –
NPN 和 PNP
– –
– –
5 V
8 V
DC
DC
30 V
25 mA
50 mA
DC
稳压电源电压
反向极性保护。
9 V 以上关闭。
在电源电压
BC290322828218zh-CN0107 | 13
订货号
Speed sensor
P400649
Machined grooves
on cylinder block
Speed sensor
protection
技术信息
MP1 轴向柱塞马达，排量 20/24
运行
技术数据 (续)
参数 最低 正常 最大 备注
操作模式
温度信号
输出低速信号
输出高速信号
可测频率范围
订货号
插头颜色
传感器位置
SAE 及插装式安装传感器的位置。
SAE
和插装式壳体
NPN 和 PNP 推挽放大器
-40°C = 2.318V
5 % 8.5 % 12 %
88 % 91.5 % 95 %
1 Hz
149055
黑色
–
–
100°C = 0.675V
比例输出电压
低电平 > 0 V 以提供接线故障检
测
10 000 Hz
14 | © Danfoss | 2020 年 4 月
目标装置
速度传感器目标装置在方向 (CW/CCW) 和旋转检测缸体装置上有九个弧形凹槽。
输出脉冲
如下所示为每圈的预期输出脉冲数。
脉冲数
（每圈）
9
BC290322828218zh-CN0107
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