Danfoss MODBUS AYARLARI Application guide [tr]

MODBUS AYARLARI

Modbus haberleşme ayarları için aşağıda ki parametreleri ayarlayınız. Başlangıçta cihazı fabrika ayarlarına

almanız da fayda vardır.

14-22  2 : Cihazı fabrika ayarlarına alır. Bu parametre aktif olduğunda cihazın enerjisini kesip yeniden
vermeniz gerekmektedir.

8-02  1 : RS 485 ‘den haberleşme ayarlandı,
8-30  2 : Modbus Protokolü ayarlandı,
8-31 [x] : Cihaz Modbus adresi girilmeli. 1-247 arasında değer girilmeli.
8-32 [x] : Modbus Baund Rate ayarı girilmeli. Max 9600 destekler.
8-33  [x] : Modbus Parity ayarları.

Yukarıda ki ayarlamalar yapıldığı takdir de cihaza Modbus RS 485 üzerinden haberleşme yapabilirsiniz.

terminaller Modbus giriş uçlarıdır. Şekilde görüldüğü gibi 68 terminali (

terminali üzeride yer alan Switch ise bus hattını kapatmaktadır. Default olarak Off konumunda gelmektedir.

FC üzerinde dahili olarak bulunan Modbus terminalleri aşağıda ki şemada belirtilmiştir. 68 ve 69 numaralı

Modbus Haberleşme Kablo Bağlantısı

+), 69 terminali ise (-) bağlantısıdır. Modbus

Modbus 17-12-14_Rev II M.T.&V.U. Sayfa 1

Parametre

Modbus Adress

Hex kodu

Scala

Data tipi

DC Link Voltage

1630

16299

3FAB 0 Uint16

Power (kW)

1610

16099

3EE3

-3

Int32

Power (Hp)

1611

16109

3EED

-2

Int32

Motor Voltage

1612

16119

3EF7

-1

Uint16

Frequency

1613

16129

3F01

-1

Uint16

Motor Current

1614

16139

3F0B

-2

Int32

Frequency %

1615

16149

3F15

-2

N2

Torques (Nm)

1616

16159

3F1F

-1

Int16

Speed (RPM)

1617

16169

3F29 0 Int32

Motor Thermal

1618

16179

3F33 0 Uint8

KTY sensor Temperature

1619

16189

3F3D

100

Int16

Modbus Adreslerinin Hesaplanması

gereken Modbus üzerinde okumak yada yazmak istediğiniz alanın parametre sini bilmeniz yeterli olacaktır. Örneğin
DC bara Voltaj değerini okumak istiyoruz ve bu alana ait Modbus adresi aşağıda ki gibi hesaplanmaktadır.

DC bara Parametre değeri  16-30 ve bu parametre değerini 10 ile çarpıp 1 çıkartırız.
(1630*10)-1 = dec (16299 ) yada 3FAB hex olarak yazılabilir.
Max. Referans Parametre değeri 3-03

(303 * 10) -1 = dec( 3029 ) yada 0BD5 hex olarak bulunur.

Yukarıda ki işlem sayesinde rahatlıkla ilgili alana ait Modbus Register adresi çıkartılabilir.

Danfoss’ un tüm cihazları için parametrelere ait Modbus adreslerini bulmak çok kolaydır. Tek yapmanız

Data Tiplerinin Kısalmaları

FC Read/Write Data Alanlarının Tipleri ve Çarpanları

FC’ den okunan veya yazılacak değerler decimal olarak gelmektedir. Dolayısı ile küsüratlı sayıların gösterimi

okunan data alanına bağlı olarak kat sayı ile çarpılması gerekmektedir. Örneğin FC’ den okunan akım bilgisi 10.23
amper ise bu değeri bus üzerinden okuduğunuzda bu değer size 1023 olarak gelecektir ve bu değeri sizin 0.01 ile
çarpmanız gekermektedir. Aşağıda ki tabloda bu data tiplerini ve scala sayısını görebilirsiniz.

Modbus 17-12-14_Rev II M.T.&V.U. Sayfa 2

Motor Angle

1620

16199

3F47 0 Uint16

Torques (%)

1622

16219

3F5B 0 Int16

Torques (Nm) High

1625

16249

3F79

-1

Int32

Minimum Referance

302

3019

BCB

-3

Int32

Maximum Reference

303

3029

BD5

-3

Int32

Analog Giriş 53 [V]

1662

16619

40EB

-3

Int32

Jog

311

3109

0C25

-1

Uint16

Diğer okumak yada yazmak istediğiniz parametreleri de gene aynı yolla Modbus adresleri bulunabilir. Eğer 32

bit lik bir alan okuyacaksanız dikkat etmeniz gereken küçük bir ayrıntı olacaktır. Aşağıda 32 bitlik bir alana ait byte
yapılandırması gösterilmiştir.

Resimde de görüldüğü gibi Register 1 değeri yüksek değerlikli Byte alanları gelmekte, Register 2 değerinede

düşük değerlikli Byte lar gelmektedir. Bu alanları okudukdan sonra doğru sonucu görebilmeniz için bu iki word alanını
çaprazlamanız gerekmektedir. Bu işlem Master tarafından yapıbilir

.

Modbus Üzerinden FC Kontrolü

Danfoss FC ‘ leri kontrol edebilmeniz ve durum bilgilerini alabilmeniz için FC üzerinden Control Word’ lerini ve

Status Word’ lerini bilmeniz ve ilgili alanlara doğru değerler yazmanız yeterli olacaktır. FC üzerinden Modbus Protokolü
seçildiği zaman bu alanlara ulaşabilmeniz için standart bir telegram yapısını kullanmanız gerekmektedir.

hemde ilgili register adreslerinden Word olarak okuman ve yazma imkanı sağlamaktadır.

Modbus 17-12-14_Rev II M.T.&V.U. Sayfa 3

Yukarıda ki tabloda görüldüğü gibi FC Control Word’ ü Status Word’ ü hem bit bit kontrol edilebildiği gibi

Eğer Control Word’ e word olarak ulaşmak isterseniz decimal olarak 2810 değerini kullanabilirsiniz. Hex

olarak yazacaksanız 2810-1 = dec(2809) = Hex ( 0AF9) tabanına çevirebilirsiniz.

Eğer bit olarak kontrol etmek isterseniz 1-16 arasında ki ilgili bit numarasını yazmanız yeterlidir. Örneğin
decimal 5. Bit’i “1” yapmak isterseniz doğrudan 5 yazmanız yeterlidir. Eğer Hex olarak yazacaksanız 5-1=dec(4) =hex
(4) olacaktır.

Bazı uygulamalarınız da bu yazmış olduğunuz değerlerin kalıcı olması yani enerji kesilip geri geldiğinde
kaybolmasını istemezsiniz. Eğer yazacağınız datanın EEPROM a yazılmasını istiyorsanız 65. Bit in değerini 1 yapıp
sonra yazmak istediğiniz değer yazmanız yeterlidir.

2810 ve 2910 parametresel değerler aslın da FC parametre listesinde yer alan 8-42 ve 8-43 gruplarında yer
alan değerlerdir ve bu alanları okuyup yazabilmeniz için verilmiş özel adreslerdir. Modbus haberleşmede veya faklı bir
haberleşme opsiyonlarında okuma ve yazmayı kolaylaştıran bu yöntem ile okuyup yazmak istediğiniz bu değerleri
parametrede ilgili yerlere seçerek doğrudan okuma yazma işlemi yapabilirsiniz.

Yukarıda ki parametresel ayarlar ile ilgili örnek aşağıda ki gibidir. Buradan bu örneğe benzer konfigürasyonları
oluşturabilirsiniz.

değiştirilemediğini belirtmektedir. Standart Telegram olarak adlandırılmaktadır.

Yukarıda ki şemadan görüldüğü gibi data yazabileceğiniz alanlar gösterilmektedir. İçi koyu olan alanlar

Bu parametrelerin açılımlarını yukarıda ki şekilde daha detaylı görmekteyiz. Daha önceden de bahsedildiği gibi
8-42 parametresi ve 8-43 parametrelerinin okunabileceği register adresleri ile birlikte verilmiştir. 8-42 parametresi yazma
yapabileceğimiz adres grubu olup 8-43 parametresi ise sadece okuma yapabileceğimiz gruptur.

Modbus 17-12-14_Rev II M.T.&V.U. Sayfa 4

Status Word

Bit no

0

1

0

Kontrol hazır değil

Kontrol Hazır

1

VLT Hazır Değil

VLT Hazır

2

Serbest Duruş

Aktif

3

Hata Yok

Trip Konumunda

4

Hata Yok

Hata

5

Rezerve - 6

Hata Yok

Trip Konumunda ve Kilitli

7

Uyarı Yok

Uyarı Var

8

İstenen Frekansa Ulaşılmadı

İstenen Frekansa Ulaşıldı

9

Lokal Kontrol

Bus kontrol

10

Frekans Limiti Dışı

Frekans Limiti OK

11

Motor Dönmüyor

Motor Dönüyor

12

Driver OK

Durdu, Otomatik Start

13

Voltage OK

Voltage Aşıldı

14

Tork OK

Tork Aşıldı

15

Timer OK

Zaman Aşıldı

Herbir data alanı 16 bit olup eğer 32 bit veri buraya taşınacak ise çizgiler ile ayrılmış grubu 32 bit olarak
kullanmanız gerekmektedir. Yani 2912 register adresi 1 word dür ve 1 wordlük data aktarımları yapılabilir. 32 bit data
alanını aktarmak istediğiniz de örneğin Motor akımı , motor akımını her iki alanda da seçmeniz gerekmektedir. 2912 ve
2913 alanlarını motor akımı seçip 2912 den itibaren 2 word okuma yapmanız yeterli olacaktır.

Status Word bit durum açıklamaları:

Standart Telegram olarak gelen okuma alanınn ilk word’ ü Status Word’ dür. Status Word’e ait bit açılımları
aşağıda ki gibidir.

Bit 0 : FC’ nin kontole hazır olup olmadığı hakkında bilgi vermektedir.

“0” ise hazır değil,
“1” ise hazır,

Modbus 17-12-14_Rev II M.T.&V.U. Sayfa 5

Bit 1 : FC’ nin çalıştırılabilmesinin uygunluğu hakkında bilgi vermektedir.

“0” ise, FC çalışmaya hazır değil,
“1” ise FC çalışmaya hazır.

Bit 2 : FC’nin motora start verip veremeyeceğini gösterir.

“0” ise, FC motora start vermez. Serbet bırakmıştır.
“1” ise, Start komutu verdiğiniz takdirde motor harekete hazır.

Bit 3 : FC’ nin Trip hatasında yani kendisini korumaya aldığının bilgisi alınabilir

“0” ise, hata yok,
“1” ise FC Tripde.

Bit 4 : FC’ nin hata mesajı veridiği bilgisini göstermektedir.

“0” ise, hata yok, “1” ise hata var.

Bit 6 : FC’ nin Trip hatası verdiği ve kilitli olduğu bilgisini göstermektedir.

“0” ise, Uyarı yok,
“1” ise, Trip konumunda ve kilitli. Reset vermeniz gerekmektedir.

Bit 7 : FC uyarı mesajı verdiği bilgisini göstermektedir.

“0” ise, Uyarı yok,
“1” ise, Uyarı var.

Bit 8 : FC’ nin istenen frekansa uladığı bilgisini gösterir.

“0” ise, istenen frekansa eşit değil,
“1” ise, istenen frekansa ulaşıldı.

Bit 9 : FC’ nin kontrol yönünü gösterir.

“0” ise, kontrol ünitesi üzerinden [Stop/Reset] aktifleştirildi yada par. 3-13 değiştirildi. Eğer lokal seçili ise bus
üzerinden kontrol edemezsiniz.

“1” ise, Fieldbus yada Seri haberleşme üzerinden kontrol edebilirsiniz.

Bit 10 : FC frekansının alt ve üst limit aralığında olup olmadığı bilgisini göstermektedir.

“0” ise, frekans değeri alt limit frekansına yada üst limit frekansına eşit olduğunu göstermektedir,
“1” ise, frekans değeri limit aralıklarında çalışmaktadır.

Bit 11: Motorun çalışma bilgisini göstermektedir.

“0” ise, Motor duruyor.
“1” ise, Motor çalışıyor ve çıkış frekansı 0 Hz den daha büyükdür.

Modbus 17-12-14_Rev II M.T.&V.U. Sayfa 6

Bit no

0

1

0

Preset Referans seçimi 0

Preset Referans seçimi 0

1

Preset Referans seçimi 1

Preset Referans seçimi 1

2

DC Fren

Rampa Aktif

3

Serbest Duruş

Serbest Duruş Yok

4

Acil Stop

Acil Stop Yok

5

Çıkış Frekansını Tut

Rampalı Duruş

6

Rampa Stop

Start

7

Fonksiyon yok

Reset

8

Fonksiyon yok

Jog 9 Rampa 1

Rampa 2

10

Data izni yok

Data izni

11

Relay 1 Open

Röle 1 Aktif

12

Relay 2 Open

Röle 2 Aktif

13

Parametre Set-up

Düşük Değerlikli bit

15

Fonksiyon yok

Ters Yön Çevrim

Bit 12 : FC aşırı sıcaklık bilgisini göstermektedir.

“0” ise, FC ‘ de aşırı sıcaklık yoktur.
“1” ise, FC aşırı sıcaklık üstündedir ve inverter çalışması durdurulmuşdur.

Bit 13: FC DC voltaj hatasını göstermektedir

“0” ise, DC voltaj hatası yoktur,
“1” ise, DC voltaj çok düşük yada çok yüksek.

Bit 14 : Tork limiti bilgisini göstermektedir.

“0” ise, Motor akımı, Tork limit değerlerinden daha düşüktür. Par. 4-16 To rk limit motor modu, Par. 4-17 Tork
limit Generator modu.

“1” ise, Par. 4-16 ve 4-17 deki değerleri aşılmıştır.

Bit 15 : Motor ve FC sıcaklık koruma zaman aşımı bilgisini vermektedir.

“0” ise, Motor ve FC sıcaklık koruma zaman aşımı %100 ünü geçmemiştir.
“1” ise, Motor veya FC sıcaklık zamanlarından biri %100 değerine ulaşmıştır.

FC Port Control Word Bit Açılımları

Bit 0 ve Bit 1 : Parametre 3-10 grubu içerisin de yer alan “Preset Reference” seçimi yapılmaktadır. Bitlerin durumuna

göre program seçimi yapılarak farklı hız değerlerinde çalıştırılabilir.
Parametre 8-56 içerisinde yer alan Preset Reference Selection tanımlamasında “Bus” seçeneği seçilmelidir.

Modbus 17-12-14_Rev II M.T.&V.U. Sayfa 7

Bit 2 : DC Fren,

Motor çalışır durumda iken bu Bit’ in değerini “0” yaparsanız, motora DC fren uygulamış olursunuz.
DC frenleme Akım ayarı ve DC frenleme zaman ayarı için Par. 2-01 ve 2-02 ye bakınız.

Bit 3 : Servets Duruş Biti.

Motor çalışır durumda iken bu Bit’ in değeri “0” yapıldığı takdirde, motor serbest duruşa geçecektir.

Bit 4 : Acil Stop Biti

Motor çalışır durumda iken bu Bit’ in değeri “0” yapıldığı takdirde, motor acil stoba geçecektir.
Acil Stop Rampa Zamanı için Par. 3-81 değerine bakınız.

Bit 5 : Çıkış Frekansını Sabit tutma,

Bu bit 0 olduğu zaman çıkış frekansı sabit olur ve arttırma , azaltma işlemleri yanlızca speed up ve speed down
komutları ile yapılabilir.

Bit 6 : Stop/Sta rt Biti

Motor çalışır durumda iken bu Bit’ in değeri “0” yapıldığı takdirde, motor rampalı duruşa geçecektir.

Bit 7 : Reset Biti,

FC’ yi bus üzerinden Resetlemek için bu Bit’in değeri “1” yapılmalıdır.

Bit 8 : Jog Biti,

FC’ yi bus üzerinden Jog hızına geçirmek için bu Bit’in değeri “1” yapılmalıdır.

Bit 9 : Rampa Seçme Biti,

Bit değeri “0” ise rampalı yavaşlamada Rampa1 süresi geçerlidir. Bit değeri “1” ise Rampa2 süresi geçerlidir.

Bit 10 : Data Geçerliliği ,biti,

Bus üzerinden yazdığınız komutların uygulanabilmesi için bu bit değeri “1” olmalıdır.

Bit 11 : Röle 01 kontrol Biti,

Eğer bu bit değeri”1” ise Par. 5-40 içerisinde yer alan seçime göre röle çalışmaktadır. Bit’in değeri “0” yapılarak
Röle çalışması pasif edilebilir.

Bit 12 : Röle 04 kontrol Biti,

Eğer bu bit değeri”1” ise Par. 5-40 içerisinde yer alan seçime göre röle çalışmaktadır. Bit’in değeri “0” yapılarak
Röle çalışması pasif edilebilir.

Bit 13 : Set-Up Seçim Biti,

Bit değeri “1” olduğu takdirde 2. Setup fonksiyonda ki değerler prosesde işlenir.

Bit 15 : Motor Yönü

Eğer bu bit değeri”1” ise Motor yönü ters yöne dönmektedir. Bunun için devir yönü her iki yöne seçilmiş olması
ve bus yadan lojik olarak start si nyali gelmelidir.

Modbus 17-12-14_Rev II M.T.&V.U. Sayfa 8

0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0

0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0

0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0

0

0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0

0

FC Kontrolü için CTW’ ye Yazılması Gekeren Değerler

FC Start :

15. bit 11. bit 7. bit 3. bit 0. bit

hex 047C  CTW

Rampalı Duruş:

15. bit 11. bit 7. bit 3. bit 0. bit

hex 043C  CTW

Serbest Duruş :

15. bit 11. bit 7. bit 3. bit 0. bit

Hex 0474  CTW

Quick Stop :

15. bit 11. bit 7. bit 3. bit 0. bit

Hex 046c  CTW

Modbus 17-12-14_Rev II M.T.&V.U. Sayfa 9