Danfoss FC 202 Design guide [da]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Design Guide

VLT® AQUA Drive FC 202

0,25-90 kW

www.vlt.dk

Indholdsfortegnelse Design Guide

Indholdsfortegnelse

1 Introduktion

1.1 Formålet med Design Guiden

1.2 Opbygning

1.3 Yderligere ressourcer

1.4 Forkortelser, symboler og konventioner

1.5 Ordforklaring

1.6 Dokument- og softwareversion

1.7 Godkendelser og certiceringer

1.7.1 CE-mærke 11

1.7.1.1 Lavspændingsdirektivet 11

1.7.1.2 EMC-direktivet 11

1.7.1.3 Maskindirektivet 11

1.7.1.4 ErP-direktivet 12

1.7.2 C-tick overensstemmelse 12

1.7.3 UL-overensstemmelse 12

1.7.4 Marine-overensstemmelse 12

1.8 Sikkerhed

8 8 8 8

9 10 11 11

1.8.1 Generelle sikkerhedsprincipper 13

2 Produktoversigt

2.1 Introduktion

2.2 Beskrivelse af drift

2.3 Driftssekvens

2.3.1 Ensretterdelen 20

2.3.2 Mellemdelen 20

2.3.3 Vekselretterdel 20

2.3.4 Bremseoption 20

2.3.5 Belastningsfordeling 21

2.4 Styringsstrukturer

2.4.1 Styringsstruktur, åben sløjfe 21

2.4.2 Styringsstruktur for lukket sløjfe 22

2.4.3 Lokalbetjening (Hand On) og Fjernbetjening (Auto On) 22

2.4.4 Referencehåndtering 23

2.4.5 Feedbackhåndtering 25

2.5 Automatiserede driftsfunktioner

15 15 19 20

2.5.1 Kortslutningsbeskyttelse 26

2.5.2 Overspændingsbeskyttelse 26

2.5.3 Detektering af manglende motorfase 27

2.5.4 Detektering af ubalance i netfasen 27

MG20N601 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 1

Indholdsfortegnelse

VLT® AQUA Drive FC 202

2.5.5 Kobling på udgangen 27

2.5.6 Overbelastningsbeskyttelse 27

2.5.7 Automatisk derating 27

2.5.8 Automatisk energioptimering 28

2.5.9 Automatisk switchfrekvensmodulering 28

2.5.10 Automatisk derating for høj switchfrekvens 28

2.5.11 Automatisk derating for overtemperatur 28

2.5.12 Auto-rampning 28

2.5.13 Strømgrænsekredsløb 28

2.5.14 Eektudsving i ydeevne 28

2.5.15 Soft start af motoren 28

2.5.16 Resonansdæmpning 29

2.5.17 Temperaturkontrollerede ventilatorer 29

2.5.18 EMC-overensstemmelse 29

2.5.19 Måling af strøm på alle tre motorfaser 29

2.5.20 Galvanisk adskillelse af styreklemmer 29

2.6 Tilpassede applikationsfunktioner

2.6.1 Automatisk motortilpasning 29

2.6.2 Termisk motorbeskyttelse 29

2.6.3 Netudfald 30

2.6.4 Indbyggede PID-styreenheder 30

2.6.5 Automatisk genstart 30

2.6.6 Flying start 30

2.6.7 Fuldt moment ved reduceret hastighed 31

2.6.8 Frekvens-bypass 31

2.6.9 Motorforvarmer 31

2.6.10 Fire programmerbare opsætninger 31

2.6.11 Dynamisk bremsning 31

2.6.12 DC-bremsning 31

2.6.13 Sleep mode 31

2.6.14 Startbeting. 31

2.6.15 Smart Logic Control (SLC) 31

2.6.16 STO-funktion 33

2.7 Fejl-, advarsels- og alarmfunktioner

2.7.1 Drift ved overtemperatur 33

2.7.2 Høj og lav referenceadvarsel 33

2.7.3 Høj og lav feedbackadvarsel 34

2.7.4 Faseubalance eller fasetab 34

2.7.5 Høj frekvens advarsel 34

2.7.6 Lav frekvens advarsel 34

2 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG20N601

Indholdsfortegnelse Design Guide

2.7.7 Advarsel, strøm høj 34

2.7.8 Advarsel, strøm lav 34

2.7.9 Uden belastning/advarsel, kilremsbrud 34

2.7.10 Tabt seriel grænseade 34

2.8 Brugergrænseader og programmering

2.8.1 LCP-betjeningspanel 35

2.8.2 Pc-software 35

2.8.2.1 MCT 10-opsætningssoftware 36

2.8.2.2 VLT® Harmonics Calculation Software MCT 31 36

2.8.2.3 Harmonics Calculation Software (HCS) 36

2.9 Vedligeholdelse

2.9.1 Opbevaring 36

3 Systemintegration

3.1 Omgivende driftsforhold

3.1.1 Luftfugtighed 37

3.1.2 Temperatur 37

3.1.3 Køling 38

3.1.4 Motorgenereret overspænding 39

3.1.5 Akustisk støj 39

3.1.6 Vibrationer og rystelser 39

3.1.7 Aggressive atmosfærer 39

37 37

3.1.8 Denitioner på IP-klassicering 41

3.1.9 Radiofrekvensforstyrrelse 41

3.1.10 Overensstemmelse for PELV og galvanisk adskillelse 42

3.1.11 Opbevaring 42

3.2 EMC, beskyttelse mod harmoniske strømme og overgang til jord

3.2.1 Generelle forhold vedrørende EMC-emissioner 43

3.2.2 EMC-testresultater 44

3.2.3 Emissionskrav 45

3.2.4 Immunitetskrav 45

3.2.5 Motorisolering 46

3.2.6 Motorlejestrøm 46

3.2.7 Harmoniske svingninger 47

3.2.8 Lækstrøm til jord 50

3.3 Netforsyningsintegrering

3.3.1 Netforsyningskongurationer og EMC-virkninger 51

3.3.2 Lavfrekvent netforstyrrelse 51

3.3.3 Analysering af netforstyrrelse 52

3.3.4 Løsninger til reduktion af netforstyrrelse 53

MG20N601 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 3

Indholdsfortegnelse

VLT® AQUA Drive FC 202

3.3.5 Radiofrekvensforstyrrelse 53

3.3.6 Klassicering af driftsstedet 53

3.3.7 Anvend med adskilt indgangskilde 53

3.3.8 Eektfaktorkorrektion 54

3.3.9 Forsinkelse på indgangsstrøm 54

3.3.10 Nettransienter 54

3.3.11 Drift med en standbygenerator 54

3.4 Motorintegrering

3.4.1 Overvejelser ved motorvalg 55

3.4.2 Sinusbølge- og dU/dt-ltre 55

3.4.3 Korrekt jording af motor 55

3.4.4 Motorkabler 55

3.4.5 Skærmning af motorkabel 56

3.4.6 Tilslutning af ere motorer 56

3.4.7 Adskillelse af styreledninger 58

3.4.8 Termisk motorbeskyttelse 58

3.4.9 Udgangskontaktor 58

3.4.10 Bremsefunktioner 58

3.4.11 Dynamisk bremsning 59

3.4.12 Bremsemodstandsberegning 59

3.4.13 Kabelføring for bremsemodstand 60

3.4.14 Bremsemodstand og bremse-IGBT 60

3.4.15 Energieektivitet 60

3.5 Yderligere indgange og udgange

3.5.1 Ledningsdiagram 62

3.5.2 Relætilslutninger 63

3.5.3 EMC-korrekt elektrisk tilslutning 64

3.6 Mekanisk planlægning

3.6.1 Mindsteafstand 65

3.6.2 Vægmontering 65

3.6.3 Adgang 66

3.7 Optioner og tilbehør

3.7.1 Kommunikationsoptioner 70

3.7.2 Indgang/udgang, feedback og sikkerhedsoptioner 70

3.7.3 Kaskadestyringsoptioner 70

3.7.4 Bremsemodstande 72

3.7.5 Sinusltre 72

3.7.6 dU/dt-ltre 72

3.7.7 Common mode-ltre 72

3.7.8 Harmoniske ltre 73

4 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG20N601

Indholdsfortegnelse Design Guide

3.7.9 IP21/NEMA Type 1-kapslingssæt 73

3.7.10 Frembygningssæt til LCP 75

3.7.11 Monteringskonsol for kapslingstyper A5, B1, B2, C1 og C2 76

3.8 RS-485 seriel grænseade

3.8.1 Oversigt 76

3.8.2 Netværksforbindelse 77

3.8.3 RS-485-busterminering 78

3.8.4 EMC-retningslinjer 78

3.8.5 FC-protokoloversigt 78

3.8.6 Netværkskonguration 79

3.8.7 Rammestruktur for FC-protokolmeddelelser 79

3.8.8 FC-protokol, eksempler 82

3.8.9 Modbus RTU-protokol 83

3.8.10 Rammestruktur for Modbus RTU-meddelelse 84

3.8.11 Adgang til parametre 87

3.8.12 FC-apparatstyreprol 88

3.9 Afkrydsningsliste for systemdesign

4 Applikationseksempler

4.1 Oversigt over applikationsfunktioner

4.2 Valgte applikationsfunktioner

96 96 97

4.2.1 SmartStart 97

4.2.2 Kvikmenu Vand og pumper 97

4.2.3 29-1* Udrensningsfunktion 97

4.2.4 Pre/Post Lube 98

4.2.5 29-5* Flow Conrmation 99

4.3 Eksempler på applikationsopsætninger

4.3.1 Dykpumpeapplikation 102

4.3.2 Basic-kaskadestyreenhed 104

4.3.3 Pumpeindkobling med styrepumpealternering 104

4.3.4 Systemstatus og drift 105

4.3.5 Kabelføringsdiagram for kaskadestyreenhed 106

4.3.6 Kabelføringsdiagram for fast pumpe med variabel hastighed 107

4.3.7 Kabelføringsdiagram til styrepumpealternering 107

5 Særlige forhold

5.1 Manuel derating

5.2 Derating for lange motorkabler eller kabler med større tværsnit

5.3 Derating for omgivelsestemperatur

100

111 111 112 112

6 Typekode og valg

MG20N601 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 5

116

Indholdsfortegnelse

VLT® AQUA Drive FC 202

6.1 Bestilling

6.1.1 Typekode 116

6.1.2 Softwaresprog 118

6.2 Optioner, tilbehør og reservedele

6.2.1 Optioner og tilbehør 118

6.2.2 Reservedele 120

6.2.3 Tilbehørsposer 120

6.2.4 Valg af bremsemodstand 121

6.2.5 Anbefalede bremsemodstande 122

6.2.6 Alternative bremsemodstande, T2 og T4 130

6.2.7 Harmoniske ltre 131

6.2.8 Sinusltre 133

6.2.9 dU/dt-ltre 135

6.2.10 Common mode-ltre 136

7 Specikationer

7.1 Elektriske data

7.1.1 Netforsyning 1 x 200-240 V AC 137

116

118

137 137

7.1.2 Netforsyning 3 x 200-240 V AC 138

7.1.3 Netforsyning 1 x 380-480 V AC 141

7.1.4 Netforsyning 3 x 380-480 V AC 142

7.1.5 Netforsyning 3 x 525-600 V AC 146

7.1.6 Netforsyning 3 x 525-690 V AC 150

7.2 Netforsyning

7.3 Motorudgang og motordata

7.4 Omgivelsesforhold

7.5 Kabelspecikationer

7.6 Styringsind-/udgange og styringsdata

7.7 Sikringer og afbrydere

7.8 Nominel eekt, vægt og mål

7.9 dU/dt-test

7.10 Klassicering af akustisk støj

7.11 Valgte optioner

7.11.1 VLT® Universal I/O Module MCB 101 171

7.11.2 VLT® Relækort MCB 105 171

153 153 154 154 155 158 167 168 170 171

7.11.3 VLT® PTC-termistorkort MCB 112 173

7.11.4 VLT® Udvidet relækort MCB 113 175

7.11.5 VLT® Sensor Input Option MCB 114 176

7.11.6 VLT® Udvidet kaskadestyreenhed MCO 101 177

7.11.7 VLT® Avanceret kaskadestyreenhed MCO 102 178

6 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG20N601

Indholdsfortegnelse Design Guide

8 Appendiks - Udvalgte tegninger

8.1 Tegninger over nettilslutning (3-faser)

8.2 Tegninger over motortilslutning

8.3 Tegninger over relæklemmer

8.4 Kabelindgangshuller

Indeks

181 181 184 186 187

191

MG20N601 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 7

Introduktion

VLT® AQUA Drive FC 202

1 Introduktion

1.1 Formålet med Design Guiden

Denne Design Guide omhandler Danfoss VLT® AQUA Drive frekvensomformere og er beregnet til:

Projekt- og systemingeniører

•

Design- og systemrådgivere

•

Applikations- og produktspecialister

•

Design Guiden indeholder tekniske oplysninger om frekvensomformerens egenskaber i forbindelse med integrering i motorstyringen og overvågningssystemer.

Formålet med Design Guiden er at beskrive overvejelser vedrørende design og planlægning af data for at kunne integrere frekvensomformeren i et system. Design Guiden afdækker valg af frekvensomformere og optioner i forskellige applikationer og installationer.

En gennemgang af de detaljerede produktoplysninger i designfasen muliggør udviklingen af et godt gennemtænkt system med optimal funktionalitet og virkningsgrad.

VLT® er et registreret varemærke.

1.2

Opbygning

Kapitel 1 Introduktion: Det overordnede formål med Design Guiden og overensstemmelse med internationale direktiver.

Kapitel 8 Appendiks - Udvalgte tegninger

af grak, der viser netforsyning og motortilslutninger, relæklemmer, og kabelindgange.

: En sammenfatning

1.3 Yderligere ressourcer

Tilgængelige ressourcer, der kan give en forståelse af avanceret frekvensomformerdrift, programmering og overensstemmelse med direktiver:

VLT® AQUA Drive FC 202 Betjeningsvejledningen

•

(der i denne manual vil blive nævnt som Betjeningsvejledning) indeholder detaljerede oplysninger om installation og opstart af frekvensomformeren.

VLT® AQUA Drive FC 202 Design Guide indeholder

•

oplysninger, der er nødvendige for design og planlægning, når frekvensomformeren skal integreres i et system.

VLT® AQUA Drive FC 202 Programming Guide (der i

•

denne manual vil blive nævnt som Programming Guide) indeholder detaljerede oplysninger om,

hvordan der arbejdes med parametre, samt mange applikationseksempler.

VLT® Safe Torque O -betjeningsvejledningen

•

beskriver, hvordan man bruger Danfoss frekvensomformere i funktionelle sikkerhedsapplikationer. Denne manual leveres med frekvensomformeren, når STO-optionen er til stede.

Kapitel 2 Produktoversigt: Frekvensomformerens interne struktur og funktionalitet og dens driftsmæssige funktioner.

Kapitel 3 Systemintegration: Hensyn til omgivelserne; EMC, harmoniske strømme, og jordlækstrøm; netforsyning; motorer og motortilslutninger; andre forbindelser; mekanisk planlægning; beskrivelser af optioner og tilgængeligt tilbehør.

Kapitel 4 Applikationseksempler: Eksempler på produktapplikationer og retningslinjer til anvendelse.

Kapitel 5 Særlige forhold: Detaljerede oplysninger om usædvanlige funktionsmiljøer.

Kapitel 6 Typekode og valg: Procedurer for bestilling af udstyr og optioner, således at den planlagte brug af systemet imødekommes.

Kapitel 7

i tabeller og grakformat.

Specikationer: En sammenfatning af tekniske data

VLT® Brake Resistor Design Guide forklarer valg af

•

optimal bremsemodstand.

Yderligere publikationer og manualer kan downloades fra

danfoss.com/Product/Literature/Technical+Documentation.htm.

BEMÆRK!

Det er muligt at købe ekstraudstyr, hvilket kan resultere i ændrede procedurer i forhold til det, der er beskrevet i disse publikationer. Sørg for at læse instruktionerne, der følger med ekstraudstyret, vedrørende specikke krav.

Kontakt en Danfoss-leverandør, eller besøg www.danfoss.com for yderligere oplysninger.

8 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG20N601

Introduktion

Design Guide

1.4 Forkortelser, symboler og konventioner

60° AVM 60°° asynkron vektormodulering A Ampere/AMP AC Vekselstrøm AD Luftaadning AEO Automatisk energioptimering AI Analog indgang AMA Automatisk motortilpasning AWG American Wire Gauge °C

Grader celsius CD Konstant aadning CM Common mode CT Konstant moment DC Jævnstrøm DI Digital indgang DM Dierential mode D-TYPE Frekvensomformerafhængigt EMC Elektromagnetisk kompatibilitet EMF Elektromotorisk kraft ETR Elektronisk termorelæ f

JOG

Motorfrekvensen, når jog-funktionen er

aktiveret. f f

MAX

Motorfrekvens

Den maksimale udgangsfrekvens, som

frekvensomformeren kan påføre på udgangen. f

MIN

Den minimale motorfrekvens fra frekvensom-

formeren f

M,N

Nominel motorfrekvens FC Frekvensomformer g Gram Hiperface

Hiperface® er et registreret varemærke

tilhørende Stegmann hk Hestekræfter HTL HTL-encoder (10-30 V) pulser - højspænding

transistor logic Hz Hertz I

INV

LIM

M,N

VLT,MAKS

VLT,N

Nominel udgangsstrøm for vekselretter

Strømgrænse

Nominel motorstrøm

Maksimal udgangsstrøm

Nominel udgangsstrøm leveret af frekvensom-

formeren kHz Kilohertz LCP LCP-betjeningspanel lsb Mindst betydende bit m Meter mA Milliampere MCM Mille circular mil MCT Motion control tool mH Induktans i milli Henry min Minut ms Millisekund msb Mest betydende bit

VLT

Frekvensomformerens virkningsgrad deneret som forholdet mellem den afgivne og den

modtagne eekt. nF Kapacitans i nano Farad NLCP Numerisk LCP-betjeningspanel Nm Newton meter n

Online-/oineparametre

br, forts.

Synkron motorhastighed

Ændringer af onlineparametre aktiveres

umiddelbart efter, at dataværdien er ændret.

Bremsemodstandens nominelle eekt

(gennemsnitlig eekt ved kontinuerlig

bremsning). PCB Printplade PCD Procesdata PELV Beskyttende ekstra lav spænding P

Frekvensomformerens nominelle

udgangsstrøm angivet som høj overbelastning

(HO). P

M,N

Nominel motoreekt PM-motor Permanent magnetmotor Proces PID PID-regulatoren opretholder den ønskede

hastighed, tryk, temperatur, osv. R

br,nom

Den nominelle modstandsværdi, som sikrer

bremseeekt på motorakslen på 150/160 % i 1

minut RCD Fejlstrømsafbryder Regen Regenerative klemmer R

min

Minimum tilladelig bremsemodstandsværdi pr.

frekvensomformer RMS Eektiv værdi (RMS - root mean square) O/MIN Omdrejninger pr. minut R

rec

Bremsemodstandens anbefalede

modstandsværdi af Danfoss-bremsemodstande sek Sekund SFAVM Stator ux-orienteret asynkron vektormodu-

lering STW Statusord SMPS Switch mode-strømforsyning THD Total harmonisk forvrængning T

LIM

Momentgrænse TTL TTL-encoder (5 V) pulser - transistor transistor

logic U

M,N

Nominel motorspænding V Volt VT Variabelt moment VVC+

Voltage vector control

Tabel 1.1 Forkortelser

MG20N601 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 9

Introduktion

VLT® AQUA Drive FC 202

Konventioner

Nummererede lister angiver procedurer. Lister med punkttegn angiver andre oplysninger og beskrivelser af illustrationer. Tekst i kursiv angiver:

Krydsreferencer

•

Link

•

Fodnote

•

Parameternavn, parametergruppenavn, paramete-

•

roption

Alle mål er i mm (tommer). * angiver en fabriksindstilling for en parameter.

Følgende symboler anvendes i dette dokument:

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre dødsfald eller alvorlig personskade.

FORSIGTIG

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre mindre eller moderat personskade. Kan også bruges til at advare mod usikre fremgangsmåder.

BEMÆRK!

Angiver vigtige oplysninger, herunder situationer som kan resultere i skade på udstyr eller ejendom.

1.5 Ordforklaring

Bremsemodstand

Bremsemodstanden er et modul, som kan absorbere den bremseeekt, der genereres ved regenerativ bremsning. Denne regenerative bremseeekt øger mellemkredsspændingen, og en bremsechopper sørger for at afsætte eekten i bremsemodstanden.

Friløb

Motorakslen er i friløb. Intet moment på motoren.

CT-karakteristik

Konstant momentkarakteristik anvendt til alle applikationer, f.eks. transportbånd, fortrængningspumper og kraner.

Initialisering

Ved initialisering (parameter 14-22 Driftstilstand) vender frekvensomformeren tilbage til fabriksindstillingen.

Periodisk driftscyklus

Periodisk drift betyder en sekvens af driftscyklusser. Hver cyklus består af en periode med og en periode uden belastning. Driften kan være enten periodisk drift eller ikke-periodisk drift.

Eektfaktor

Den reelle eektfaktor (lambda) tager alle harmoniske strømme i betragtning og er altid lavere end eektfaktoren (cosphi), som kun tager den første harmoniske strøm på spænding og strøm i betragtning.

P kW

cosϕ = 

P kVA

Cosphi er også kendt som eektforskydningsfaktor.

Både lambda og cosphi er angivet for Danfoss VLT®frekvensomformere i kapitel 7.2 Netforsyning.

Eektfaktoren angiver, i hvilken grad frekvensomformeren belaster netforsyningen. En lavere eektfaktor betyder højere I kW-ydelse.

Derudover indikerer en høj eektfaktor, at de harmoniske strømme er lave. Alle Danfoss-frekvensomformere er forsynet med indbyggede DC-spoler i DC-linket for at opnå en høj eekt- faktor og reducere THD på hovedforsyningen.

Opsætning

Parameterindstillinger kan gemmes i 4 opsætninger. Det er muligt at skifte mellem de 4 parameteropsætninger og redigere i en opsætning, mens en anden er aktiv.

Slipkompensering

Frekvensomformeren kompenserer for motorslippet ved at give frekvensen et tilskud, der følger den målte motorbelastning, således at motorhastigheden holdes næsten konstant.

Smart Logic Control (SLC)

SLC er en række brugerdenerede handlinger, som afvikles, når de tilknyttede brugerdenerede hændelser evalueres som sande af SLC. (Parametergruppe 13-** Intelligent logik).

FC-standardbus

Omfatter RS-485-bus med FC-protokol eller MC-protokol. Se parameter 8-30 Protokol.

Termistor

Temperaturafhængig modstand, der placeres, hvor temperaturen ønskes overvåget (frekvensomformer eller motor).

Trip

Tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, f.eks. hvis frekvensomformeren udsættes for en overtemperatur, eller når den beskytter motoren, processen eller mekanismen. Genstart forhindres, indtil årsagen til fejlen er forsvundet, og triptilstanden annulleres. Annullér trip-tilstanden ved at:

aktivere nulstilling eller

•

programmere frekvensomformeren til at nulstille

•

automatisk

Trip må ikke benyttes til personbeskyttelse.

Triplåst

En tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, hvor en frekvensomformer beskytter sig selv og kræver fysisk indgriben, for eksempel hvis frekvensomformeren udsættes for

UλxIλxcosϕ

 = 

UλxIλ

for den samme

RMS

10 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG20N601

Introduktion

kortslutning på udgangen. En triplås kan kun annulleres ved at afbryde netforsyningen, erne årsagen til fejlen og tilslutte frekvensomformeren igen. Genstart forhindres, indtil trip-tilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I nogle tilfælde kan nulstillingen udføres automatisk via programmering. Trip må ikke benyttes til personbeskyttelse.

VT-karakteristik

Variabel momentkarakteristik, som anvendes til pumper og ventilatorer.

Design Guide

1.6 Dokument- og softwareversion

Denne manual bliver regelmæssigt gennemgået og opdateret. Alle forslag til forbedringer er velkomne.

EU-direktiv Version

Lavspændingsdirektivet 2006/95/EC EMC-direktivet 2004/108/EC Maskindirektivet ErP-direktivet 2009/125/EC ATEX-direktivet 94/9/EC RoHS-direktivet 2002/95/EC

Tabel 1.3 EU-direktiver gældende til frekvensomformere

1) Overholdelse af maskindirektivet er kun påkrævet for frekvensomformere med en integreret sikkerhedsfunktion.

Overensstemmelseserklæringer kan fås ved anmodning.

1.7.1.1

Lavspændingsdirektivet

2006/42/EC

Tabel 1.2 viser dokumentversionen og den tilsvarende softwareversion.

Udgave Bemærkninger Softwareversion

MG20N6xx Erstatter MG20N5xx 2.20 og senere

Tabel 1.2 Dokument- og softwareversion

1.7

Godkendelser og certiceringer

Frekvensomformere er konstrueret i overensstemmelse med de direktiver, der er beskrevet i dette afsnit.

Yderligere oplysninger om godkendelser og certikater kan downloades fra http://www.danfoss.com/BusinessAreas/ DrivesSolutions/Documentations/.

CE-mærke

1.7.1

Illustration 1.1 CE

CE-mærket (Communauté européenne) indikerer, at producenten af produktet overholder alle gældende EUdirektiver. De EU-direktiver, der gælder for design og fremstilling af af frekvensomformere, er anført i Tabel 1.3.

Lavspændingsdirektivet nder anvendelse for alt elektrisk udstyr, der anvendes i spændingsområderne 50-1.000 V AC og 75-1.600 V DC.

Formålet med direktivet er at sikre personbeskyttelse og undgå beskadigelse af ejendom ved drift af elektrisk udstyr, der er installeret, og som vedligeholdes korrekt i den tilsigtede applikation.

1.7.1.2

Formålet med EMC-direktivet (elektromagnetisk kompatibilitet) er at reducere elektromagnetisk forstyrrelse og højne immunitet af elektrisk udstyr og installationer. Det grundlæggende beskyttelseskrav beskrevet i EMC-direktivet 2004/108/EC angiver, at apparater, som genererer elektromagnetisk forstyrrelse (EMI), eller hvis drift kan påvirkes af EMI, skal være beregnet til at begrænse frembringelsen af elektromagnetisk forstyrrelse og skal have en passende grad af immunitet til EMI, når disse er korrekt installeret og vedligeholdes og anvendes som beregnet.

Apparater med elektrisk udstyr, der anvendes i enkeltstående løsninger, eller som en del af et system, skal være udstyret med CE-mærket. Systemer kræver ikke CE-mærket, men de skal overholde de grundlæggende beskyttelseskrav beskrevet i EMC-direktivet.

1.7.1.3

EMC-direktivet

Maskindirektivet

Formålet med maskindirektivet er at sikre personbe-

BEMÆRK!

CE-mærket regulerer ikke produktets kvalitet. De tekniske specikationer kan ikke udledes af CE-mærket.

BEMÆRK!

Frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktion skal overholde maskindirektivet.

MG20N601 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 11

skyttelse og undgå beskadigelse af ejendom for mekanisk udstyr anvendt i den tilsigtede applikation. Maskindirektivet gælder for en maskine, der består af en samling af forbundne komponenter eller apparater, hvoraf mindst én kan udføre mekanisk bevægelse.

Frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktion skal overholde maskindirektivet. Frekvensomformere uden sikkerhedsfunktion hører ikke ind under maskindirektivet. Hvis en frekvensomformer er integreret i et system med

1 2

130BD832.10

Introduktion

VLT® AQUA Drive FC 202

maskiner, stiller Danfoss oplysninger om sikkerhedsaspekter angående frekvensomformeren til rådighed.

Når frekvensomformere anvendes i maskiner med mindst én bevægelig del, skal maskinproducenten kunne fremvise en erklæring, der angiver, at alle relevante love og sikkerhedsforanstaltninger overholdes.

1.7.1.4 ErP-direktivet

ErP-direktivet er det Europæiske Ecodesign-direktiv for energi-relaterede produkter. Direktivet beskriver ecodesignkravene til energi-relaterede produkter, herunder frekvensomformere. Formålet med direktivet er at øge energieektivitet og niveauet for beskyttelse af miljøet, idet sikkerheden omkring energiforsyningen øges. Miljømæssig påvirkning af energi-relaterede produkter omfatter energiforbrug gennem hele produktets livscyklus.

C-tick overensstemmelse

1.7.2

Illustration 1.2 C-Tick

1.7.4

Marine-overensstemmelse

Apparater med indtrængningsbeskyttelsesklassicering IP55 (NEMA 12) eller højere forhindrer gnistdannelse og er klassiceret som elektriske apparater med begrænset eksplosionsrisiko i henhold til European Agreement concerning International Carriage of Dangerous Goods by Inland Waterways (ADN).

Gå til www.danfoss.com for yderligere oplysninger om marine-godkendelser.

For apparater med IP20/Chassis, IP21/NEMA 1, eller IP54 forhindres risiko for gnistdannelse på følgende måde:

Der må ikke monteres en netafbryder

•

Kontrollér, at parameter 14-50 RFI-lter er indstillet

•

til [1] Aktiv. Fjern alle relæstik med mærket RELAY. Se

•

Illustration 1.4. Kontrollér, hvilke relæoptioner er installeret, hvis

•

der er installeret nogen. Den eneste tilladte relæoption er VLT® Udvidet relækort MCB 113.

indtrængningsbeskyttelsesklassicering

C-tick-mærket angiver overensstemmelse med gældende tekniske standarder for elektromagnetisk kompatibilitet (EMC). C-tick-overensstemmelse er påkrævet, når elektriske og elektroniske apparater skal etableres på markedet i Australien og New Zealand.

C-tick-mærkets regulatoriske retningslinjer omhandler kabelbåret og udstrålet emission. Anvend de emissionsgrænser, der er angivet i EN/IEC 61800-3, for frekvensomformere.

En overensstemmelseserklæring kan gøres tilgængelig ved anmodning.

UL-overensstemmelse

1.7.3

Registreret til UL

Illustration 1.3 UL

BEMÆRK!

525–690 V-frekvensomformere er ikke UL-certicerede.

Frekvensomformeren overholder fastholdelseskravene for termisk hukommelse i UL508C. Yderligere oplysninger ndes i kapitel 2.6.2 Termisk motorbeskyttelse.

1, 2

Illustration 1.4 Placering af relæstik

Producentens deklaration kan fås ved forespørgsel.

Relæstik

12 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG20N601

Introduktion

Design Guide

1.8 Sikkerhed

1.8.1 Generelle sikkerhedsprincipper

Frekvensomformere indeholder komponenter med høj spænding og kan potentielt forårsage dødsfald, hvis de håndteres ukorrekt. Kun uddannet personale må montere og betjene udstyret. Reparationsarbejde må ikke påbegyndes, før strømmen til frekvensomformeren er ernet, og det angivne tidsrum for aedning af ophobet elektrisk energi er gået.

Nøje overholdelse af sikkerhedsforanstaltninger og anmærkninger er obligatorisk for sikker drift af frekvensomformeren.

Uddannet personale

1.8.2

Korrekt og pålidelig transport, lagring, montering, drift og vedligeholdelse er påkrævet for problemfri og sikker drift af frekvensomformeren. Det er kun tilladt for uddannet personale at montere eller betjene dette udstyr.

Kvaliceret personale deneres som uddannet personale, som er autoriseret til at montere, idriftsætte og vedligeholde udstyr, systemer og kredsløb i overensstemmelse med relevante love og bestemmelser. Derudover skal personalet være bekendt med de instruktioner og sikkerhedsforanstaltninger, der er beskrevet i denne betjeningsvejledning.

ADVARSEL

HØJSPÆNDING

Frekvensomformere indeholder højspænding, når de er tilsluttet netspændingen, DC-strømforsyning eller belastningsfordeling. Hvis montering, start og vedligeholdelse udføres af personale, der ikke er uddannet til det, kan det resultere i død eller alvorlig personskade.

Montering, opstart og vedligeholdelse må kun

•

udføres af uddannet personale.

ADVARSEL

UTILSIGTET START

Når frekvensomformeren er tilsluttet netspændingen, DCstrømforsyningen, eller belastningsfordeling, kan motoren starte pludseligt. Utilsigtet start under programmering, service- eller reparationsarbejde kan resultere i død, alvorlig personskade eller beskadigelse af udstyr eller ejendom. Motoren kan startes med en ekstern kontakt, en seriel buskommando, et indgangsreferencesignal fra LCP'et, eller efter en slettet fejltilstand. For at undgå utilsigtet motorstart:

Afbryd frekvensomformeren fra netforsyningen.

•

Tryk på [O/Reset] på LCP'et, før program-

•

mering af parametre. Frekvensomformeren, motoren og det drevne

•

udstyr skal være fuldstændigt tilsluttet og samlet, når frekvensomformeren er tilsluttet netspændingen, DC-strømforsyningen eller belastningsfordeling.

ADVARSEL

AFLADNINGSTID

Frekvensomformeren indeholder DC-link-kondensatorer, der kan forblive opladede, selv når frekvensomformeren ikke er forsynet med strøm. Det kan resultere i død eller alvorlig personskade, hvis der ikke ventes det angivne tidsrum, efter at strømmen er slået fra, før der udføres service- eller reparationsarbejde.

Stop motoren.

•

Frakobl netspændingen og de eksterne DC-link-

•

strømforsyninger, herunder reservebatterier (backup), UPS og DC-link-tilslutninger til andre frekvensomformere.

Afbryd eller lås PM-motor.

•

Vent, indtil kondensatorerne er helt aadede,

•

før der foretages service- eller reparationsarbejde. Ventetiden er angivet i Tabel 1.4.

Spænding [V]

4 7 15

200-240 0,25-3,7 kW - 5,5-45 kW 380-480 0,37-7,5 kW - 11-90 kW 525-600 0,75-7,5 kW - 11-90 kW 525-690 - 1,1-7,5 kW 11-90 kW Der kan være højspænding til stede, selv når LED-advarselslamperne er slukkede.

Tabel 1.4 Aadningstid

MG20N601 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 13

Min. ventetid

(minutter)

Introduktion

VLT® AQUA Drive FC 202

ADVARSEL

FARLIG LÆKSTRØM

Lækstrømmene overstiger 3,5 mA. Hvis frekvensomformeren ikke jordes korrekt, kan det resultere i død eller alvorlig personskade.

Sørg for, at udstyret jordes korrekt af en

•

autoriseret elektriker.

ADVARSEL

FARER VED UDSTYRET

Kontakt med roterende aksler og elektrisk udstyr kan resultere i død eller alvorlig personskade.

Montering, start og vedligeholdelse må kun

•

udføres af uddannet og kvaliceret personale. Elektrisk arbejde skal overholde nationale og

•

lokale sikkerhedsforskrifter. Følg procedurerne i dette dokument.

•

ADVARSEL

UTILSIGTET MOTOROMDREJNING VINDMØLLEEFFEKT

Utilsigtet rotation i permanente magnetmotorer medfører spænding og kan oplade apparatet, hvilket kan resultere i død, alvorlig personskade eller skade på udstyret.

Sørg for, at permanente magnetmotorer

•

blokeres for at forhindre utilsigtet rotation.

FORSIGTIG

FARE PGA. INTERN FEJL

En intern fejl i frekvensomformeren kan resultere i alvorlig personskade, når frekvensomformeren ikke er lukket korrekt.

Sørg for, at alle dæksler er på plads og fastgjort

•

sikkert, inden apparatet forsynes med strøm.

14 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG20N601

130BD889.10

0 100 200 300 400

(mwg)

1350rpm

1650rpm

(kW)

200100 300

(

m3 /h

)

(

m3 /h

)

400

1350rpm

1650rpm

shaft

Produktoversigt Design Guide

2 Produktoversigt

2.1 Introduktion

2.1.2

Energibesparelser

Dette kapitel indeholder en oversigt over frekvensomformerens primære samlinger og kredsløb. Det beskriver de interne elektriske funktioner og signalbehandlingsfunktioner. En beskrivelse af den interne styringsstruktur er også inkluderet.

Automatiserede og valgfri frekvensomformerfunktioner, der er tilgængelige for konstruktion af robuste driftssystemer med avanceret ydeevnerapportering hvad angår styring og status, er også beskrevet.

Produkt beregnet til applikationer

2.1.1 inden for vand- og spildevandsområdet.

AQUA Drive FC 202 er konstrueret til applikationer

VLT inden for vand- og spildevandsområdet. Den integrerede SmartStart-guide og kvikmenuen Vand og pumper hjælper brugeren igennem idriftsættelsesprocessen. Udvalget af standardfunktioner og valgfrie funktioner er bl.a. følgende:

Kaskadestyring

•

Detektering af tør kørsel

•

Slut på kurve-detektering

•

Motoralternering

•

Udrensning

•

Indledende og afsluttende rampe

•

Stoprampe

•

STO

•

Registrering af lavt

•

Pre lube

•

Flow-bekræftelse

•

Rørfyldningstilstand

•

Sleep mode

•

Realtidsur

•

Adgangskodebeskyttelse

•

Overbelastningsbeskyttelse

•

Smart Logic Control

•

Minimum speed monitor

•

Gratis programmérbare tekster til oplysninger,

•

advarsler og andre varslinger

ow

Sammenlignet med alternative styresystemer og teknologier er en frekvensomformer det mest energioptimale styresystem til styring af ventilator- og pumpeanlæg.

Ved at anvende en frekvensomformer til styring af ow vil en reduktion på 20 % af pumpehastigheden medføre energibesparelser på ca. 50 % i typiske applikationer. Illustration 2.1 viser et eksempel på en opnåelig energireduktion.

1 Energibesparelse

Illustration 2.1 Eksempel: Energibesparelse

MG20N601 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 15

Produktoversigt

VLT® AQUA Drive FC 202

2.1.3 Eksempel på energibesparelser

Som vist i Illustration 2.2 styres gennemstrømningen ved at ændre pumpehastigheden, målt i O/MIN. Ved at reducere hastigheden med kun 20 % fra den nominelle hastighed reduceres gennemstrømningen tilsvarende 20 %. Det skyldes, at gennemstrømningen er direkte proportional med hastigheden. Elektricitetsforbruget reduceres imidlertid med næsten 50 %. Hvis anlægget kun skal kunne levere en gennemstrømning på 100 % meget få dage om året, og resten af året i gennemsnit ligger under 80 % af den nominelle gennemstrømning, er energibesparelserne på mere end 50 %.

Illustration 2.2 beskriver afhængigheden af gennemstrømning, tryk og strømforbrug for pumpehastighed i O/MIN for centrifugalpumper.

2.1.4

Ventilstyring vs. hastighedsstyring af centrifugalpumper

Ventilstyring

Da behovet for proceskrav i vandsystemer varierer, skal gennemstrømningen justeres tilsvarende. Hyppigt anvendte metoder til gennemstrømningstilpasning er nedregulering eller recirkulering med anvendelse af ventiler.

En recirkuleringsventil, som er åbnet for meget, kan forårsage, at pumpen kører til slutningen af pumpekurven med en høj gennemstrømningshastighed ved en lav pumpeløftehøjde. Disse forhold forårsager ikke kun et energispild på grund af høj pumpehastighed, men kan også medføre hulrumsdannelse med efterfølgende skader på pumpen.

Nedregulering af gennemstrømningen med en ventil tilføjer et trykfald henover ventilen (HP-HS). Dette kan sammenlignes med en bremse, der accelereres og trækkes samtidig i et forsøg på at reducere bilens hastighed. Illustration 2.3 viser, at nedregulering får systemkurven til at vende fra punkt (2) på pumpekurven til et punkt med betydelig mindre virkningsgrad (1).

Illustration 2.2 Anitetslove for centrifugalpumper

Gennemstrømning :

Tryk: 

Effekt: 

 = 

En lige virkningsgrad i hastighedsområdet antages.

Q = gennemstrømning Q1 = gennemstrømning 1 P1 = eekt 1 Q2 = reduceret gennemstrømning H = tryk n = hastighedsregulering H1 = tryk 1 n1 = hastighed 1 H2 = reduceret tryk n2 = reduceret hastighed

Tabel 2.1 Anitetslove

16 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG20N601

P = eekt

P2 = reduceret eekt

100% speed

Flow

Pump curve

Head or pressure Head or pressure

Natural

operating point

Operating

point

Throttled

Unthrottled

Throttled system

Unthrottled system

130BD890.10

Flow

Head or Pressure

Pump curve

Operating

point

Natural

Operating point

system

Unthrottled

Speed reduction

130BD894.10

140

130

120

110

100

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Recirculation

Throttle

control

Cycle

control

VSD

control

Ideal pump

control

Q(%)

P(%)

130BD892.10

Produktoversigt

Design Guide

1 Driftspunkt vha. en drøvleventil 2 Naturligt driftspunkt 3 Driftspunkt med hastighedsstyring

Illustration 2.3 Reducering af gennemstrømning med ventilstyring (nedregulering)

Hastighedsstyring

Samme gennemstrømning kan justeres ved at reducere hastigheden for pumpen som vist i Illustration 2.4. Reducering af hastigheden ytter pumpekurven ned. Driftspunktet er det nye skæringspunkt for pumpekurven og systemkurven (3). Energibesparelserne kan beregnes ved at anvende anitetslovene som beskrevet i kapitel 2.1.3 Eksempel på energibesparelser.

MG20N601 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 17

Driftspunkt vha. en drøvleventil 2 Naturligt driftspunkt 3 Driftspunkt med hastighedsstyring

Illustration 2.4 Reducering af gennemstrømning ved hastighedsstyring

Illustration 2.5 Sammenlignelige styringskurver for gennemstrømning

Eksempel med en varierende

2.1.5 gennemstrømning over 1 år

Dette eksempel er beregnet ud fra pumpekarakteristikker hentet fra et pumpedatablad som vist i Illustration 2.7.

Det opnåede resultat viser energibesparelser på mere end 50 % ved en given distribution af gennemstrømning i løbet af et år, se Illustration 2.6. Tilbagebetalingsperioden afhænger af prisen på elektricitet samt frekvensomformerens pris. I dette eksempel er tilbagebetalingen mindre end et år sammenlignet med ventiler og konstant hastighed.

500

[h]

1000

1500

2000

200100 300

/h]

400

175HA210.11

Produktoversigt

VLT® AQUA Drive FC 202

t [h] Q [m3/h]

Illustration 2.6 Gennemstrømningsfordeling over et år (varighed vs. gennemstrømningshastighed)

Varighed af gennemstrømning. Se også Tabel 2.2. Gennemstrømningshastighed

Genne

mstrø

mning

shasti

ghed

[m3/h]

350 5 438 300 15 1314 38,5 50,589 29,0 38,106 250 20 1752 35,0 61,320 18,5 32,412 200 20 1752 31,5 55,188 11,5 20,148 150 20 1752 28,0 49,056 6,5 11,388 100 20 1752

Tabel 2.2 Resultat

1) Læsning af eekt ved punkt A1

2) Læsning af eekt ved punkt B1

3) Læsning af eekt ved punkt C1

2.1.6

Fordeling Ventilregulering Frekvens

% Varighed Eekt For-

brug

[h] [kW] [kWh] [kW] [kWh]

42,5

23,0

1008760 – 275,064 – 26,801

18,615

40,296

Eekt For-

42,5

3,5

Forbedret styring

omformer

styring

brug

18,615

6,132

Illustration 2.7 Energiforbrug ved forskellige hastigheder

Forbedret styring opnås ved anvendelse af en frekvensomformer til styring af gennemstrømningen eller trykket i et system. En frekvensomformer kan ændre ventilatorens eller pumpens hastighed og derved opnå variabel styring af gennemstrømning og tryk. En frekvensomformer kan desuden hurtigt variere ventilatorens eller pumpens hastighed, så den tilpasses de nye gennemstrømnings- eller trykbetingelser i systemet. Simpel styring af processen (gennemstrømning, niveau eller tryk) opnås ved brug af den indbyggede PI-styring.

Stjerne-/trekantstarter eller softstarter

2.1.7

Når store motorer skal startes, er det i mange lande nødvendigt at anvende udstyr, der begrænser startstrømmen. I mere traditionelle systemer anvendes der ofte en stjerne-/trekantstarter eller softstarter. Denne form for motorstartere kan undværes, når man bruger en frekvensomformer.

Som illustreret i Illustration 2.8 forbruger en frekvensomformer ikke mere end den nominelle strøm.

18 Danfoss A/S © 09/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG20N601

Produktoversigt

Design Guide

VLT® AQUA Drive FC 202 2 Stjerne-/trekantstarter 3 Softstartere 4 Start direkte på netforsyning

Illustration 2.8 Startstrøm

2.2

Beskrivelse af drift

Frekvensomformeren leverer en reguleret mængde ACstrøm fra netforsyningen til motoren for at styre hastigheden. Frekvensomformeren leverer variabel frekvens og spænding til motoren.

Frekvensomformeren er opdelt i re primære moduler:

Ensretter

•

DC-busmellemkreds

•

Vekselretter

•

Styring og regulering

•

Illustration 2.9er et blokdiagram over frekvensomformerens indvendige komponenter. Se Tabel 2.3 for oplysninger om deres funktioner.

Områd

1 Netforsyning

2 Ensretter

3 DC-bus

4 DC-reaktorer

6 Vekselretter

8 Styrekredsløb

Tabel 2.3 Forklaring til Illustration 2.9

Titel Funktioner

Trefaset netspænding til frekvens-

•

omformeren.

Ensretterbroen omdanner AC-

•

netspændingen til DC-strøm, hvilket forsyner vekselretteren med strøm.

DC-busmellemkredsen håndterer

•

DC-strømmen.

Filtrerer DC-mellemkredsspæn-

•

dingen.

Beskytter mod forbigående netfor-

•

syning

Reducerer RMS-strømmen.

•

Hæver eektfaktoren, der går

•

tilbage til ledningen.

Reducerer harmoniske strømme i

•

AC-indgangsstrømmen.

Lagrer DC-strømmen.

Kondensatorgruppe

Udgang til motor

•

Giver gennemkøringsbeskyttelse

•

mod korte eekttab.

Omdanner DC-strømmen til en

•

kontrolleret PWM AC-bølgeform for at opnå en kontrolleret, regulerbar udgang til motoren.

Reguleret trefaset udgangsstrøm

•

til motoren.

Netforsyning, intern behandling,

•

udgang og motorstrøm overvåges med henblik på eektiv drift og styring.

Brugergrænseaden og eksterne

•

kommandoer overvåges og udføres.

Statusudgang og styring kan

•

leveres.

1. Frekvensomformeren ensretter AC-spændingen fra netforsyningen til DC-spænding.

2. DC-spændingen omformes til AC-strøm med variabel amplitude og frekvens.

Frekvensomformeren forsyner motoren med variabel spænding/strøm og frekvens, hvilket muliggør variabel

Illustration 2.9 Blokdiagram over frekvensomformeren

hastighedskontrol af trefasede asynkrone standardmotorer og ikke-udprægede PM-motorer.

Produktoversigt

VLT® AQUA Drive FC 202

Frekvensomformeren håndterer forskellige motorstyringsprincipper, som f.eks. speciel U/f-motortilstand og VVC+.

Illustration 2.10 Frekvensomformerstruktur

2.3 Driftssekvens

2.3.1 Ensretterdelen

Når strøm påføres frekvensomformeren, kommer den ind via netklemmerne (L1, L2 og L3) og videre til afbryderen og/eller RFI-lteroptionen, afhængigt af apparatets kongu- ration.

2.3.2 Mellemdelen

Fra ensretter-delen passerer spændingen videre til mellemdelen. Et sinuslter-kredsløb, der består af DCbusinduktoren og DC-buskondensatorgruppen, udjævner den udbedrede spænding.

DC-businduktoren sørger for seriel impedans til ændret strøm. Dette hjælper ltreringsprocessen, samtidig med at harmonisk forvrængning til indgangen AC-bølgeform reduceres, som normalt er indeholdt i ensretterkredsløb.

Vekselretterdel

2.3.3

I vekselretterdelen, når en kørselskommando og hastighedsreference er til stede, begynder IGBT'ernes kobling at skabe udgangsbølgeformen. Denne bølgeform, som er genereret af Danfoss VVC+ PWM-princippet på styrekortet, giver optimal ydeevne og minimale tab i motoren.

Kortslutningsadfærd på frekvensomformeren afhænger af de tre strømtransducere i motorfaserne.

Bremseoption

2.3.4

Til de frekvensomformere, der er udstyret med en dynamisk bremseoption, medfølger der en bremse-IGBT sammen med klemmerne 81(R-) og 82(R+) til at tilslutte en ekstern bremsemodstand.

Bremse-IGBT'ens funktion er at begrænse spændingen i mellemkredsen, når den maksimale spændingsgrænse er overskredet. Dette opnås ved kobling af den eksternt monterede modstand henover DC-bussen for at erne overskydende DC-spænding, der ndes i buskondensatorerne.

Ved udvendig placering af bremsemodstanden opnås fordelene ved at vælge modstanden baseret på applikationens behov, sprede energien uden for omformeren og beskytte denne mod overophedning, hvis bremsemodstanden er overbelastet.

Bremse-IGBT'ens indløbssignal opstår på styrekortet og leveres til bremse-IGBT via kortet. Derudover overvåger eekt- og styrekortene bremse-IGBT og bremsemodstandens tilslutning med hensyn til kortslutninger og overbelastninger. Se kapitel 7.1 Elektriske data vedrørende specikationer for for- sikringer. Se også kapitel 7.7 Sikringer og afbrydere.

eektkortet og gate drive-

130BB153.10

100%

-100%

100%

P 3-13 Reference site

Local reference scaled to RPM or Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on, o and auto on keys

Linked to hand/auto

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10 Motor speed direction

To motor control

Reference handling Remote reference

P 4-13 Motor speed high limit [RPM]

P 4-14 Motor speed high limit [Hz]

P 4-11 Motor speed low limit [RPM]

P 4-12 Motor speed low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2

Produktoversigt Design Guide

2.3.5 Belastningsfordeling

Apparater med indbygget belastningsfordelingsoption indeholder klemmer (+) 89 DC og (–) 88 DC. I frekvensomformeren er disse klemmer tilsluttet DC-bussen foran DClinkreaktoren og buskondensatorerne.

Kontakt Danfoss for ere oplysninger.

Belastningsfordelingsklemmerne kan tilsluttes to forskellige

kongurationer.

1. Den første metode indebærer, at klemmerne bruges til at binde DC-buskredsløbene fra ere frekvensomformere sammen. Dette muliggør, at et apparat, der er i regenerativ tilstand, deler den overskydende busspænding med et andet apparat, der driver en motor. Denne form for belastningsfordeling kan reducere behovet for eksterne dynamiske bremsemodstande samtidig med, at der spares energi. Antallet af apparater, der kan tilsluttes på denne måde, er uendelig, så længe hvert enkelt apparat har samme spændingsklassicering. Afhængigt af størrelse og antallet af apparater kan det endvidere være nødvendigt at installere DC-reaktorer og DCsikringer i DC-link-tilslutningerne, samt ACreaktorer på netforsyningen. Hvis en sådan

konguration forsøges, kræver det nøje overvejelser. Kontakt Danfoss for assistance.

2. Den anden metode indebærer, at frekvensomformeren påføres strøm udelukkende fra en DCkilde. Dette kræver:

2a En DC-kilde. 2b En metode til soft charge-opstart af DC-

bussen.

Hvis sådan en konguration forsøges, kræver det nøje overvejelser. Kontakt Danfoss for assistance.

2.4 Styringsstrukturer

2.4.1 Styringsstruktur, åben sløjfe

Under drift med åben sløjfe reagerer frekvensomformeren på indgangskommandoer manuelt, via LCP-tasterne eller ved hjælp af ernstyring via analoge/digitale indgange eller en seriel bus. . I den kongurationen, der er vist i Illustration 2.11, kører frekvensomformeren i åben sløjfetilstand. Den modtager input fra enten LCP'et (Hand mode) eller via et eksternt signal (Auto mode). Signalet (hastighedsreferencen) modtages og er betinget af programmerede minimale og maksimale motorhastighedsgrænser (i O/MIN og Hz), rampe op- og rampe ned-tider, og motorens omdrejningsretning. Referencen sendes derefter videre for at styre motoren.

Illustration 2.11 Blokdiagram, åben sløjfe-tilstand

Produktoversigt

VLT® AQUA Drive FC 202

2.4.2 Styringsstruktur for lukket sløjfe

I lukket sløjfe-tilstand lader en intern PID-styreenhed frekvensomformeren behandle systemreference og feedbacksignaler, således at de fungerer som en uafhængig styreenhed. Omformeren kan give status- og alarmmedde-

Illustration 2.12 Blokdiagram, lukket sløjfe-styreenhed

Eksempel: En pumpeapplikation, hvor pumpens hastighed skal styres, så det statiske tryk i røret er konstant (se Illustration 2.12). Frekvensomformeren modtager et feedbacksignal fra en føler i systemet. Den sammenligner denne feedback med en sætpunktsreferenceværdi og fastslår en eventuel fejl mellem de to signaler. Derefter justerer frekvensomformeren motorens hastighed for at afhjælpe fejlen.

Det ønskede sætpunkt for statisk tryk er referencesignalet til frekvensomformeren. En statisk trykføler måler det faktiske statiske tryk i røret og leverer denne information til frekvensomformeren som et feedbacksignal. Hvis feedbacksignalet er højere end sætpunktsreferencen, ramper frekvensomformeren ned for at reducere trykket. Hvis trykket i røret er lavere end sætpunktsreferencen, ramper frekvensomformeren op på samme måde for at øge pumpetrykket.

Mens standardværdierne for frekvensomformeren i lukket sløjfe ofte giver en tilfredsstillende ydeevne, kan styringen af systemet ofte optimeres ved at justere PID-parametrene. Auto tuning er tilgængelig for denne optimering.

Andre programmerbare funktioner omfatter:

Inverteret regulering - motorhastigheden øges,

•

når et feedbacksignal er højt. Startfrekvens - tillader systemet hurtigt at opnå

•

en driftsstatus, før PID-styreenheden overtager. Indbygget lavpaslter - reducerer støj fra

•

feedbacksignalet.

lelser, samt mange andre programmerbare optioner, til ekstern systemovervågning ved uafhængig drift i lukket sløjfe.

Lokalbetjening (Hand On) og

2.4.3 Fjernbetjening (Auto On)

Frekvensomformeren kan betjenes manuelt via LCP'et eller via ernstyring via analoge og digitale indgange og en seriel bus.

Aktiv reference og kongurationstilstand

Den aktive reference er enten en lokal reference eller en

ernreference. Fabriksindstillingen er ernreference.

Kongurér i Hand mode for at anvende den

•

lokale reference. Tilpas parameterindstillinger i parametergruppe 0-4* LCP-tastatur for at aktivere

Hand mode. Yderligere oplysninger Programming Guiden.

Kongurér i Auto mode, som er fabriksindstil-

•

lingen, for at anvende ernreferencen. I Auto mode tilstand er det muligt at styre frekvensomformeren via de digitale indgange og forskellige serielle grænseader (RS-485, USB eller Fieldbus (option)).

Illustration 2.13 illustrerer den kongurations-

•

tilstand, der stammer fra aktivt referencevalg, enten lokalt eller ernbetjent.

Illustration 2.14 illustrerer manuel kongurations-

•

tilstand til lokal reference.

ndes i

130BD893.10

open loop

Scale to RPM or

Scale to

closed loop

unit

closed loop

Local ref.

Local

reference

Conguration

mode

P 1-00

Produktoversigt

Design Guide

Styreprincip for applikation

På ethvert tidspunkt vil enten ernreferencen eller den lokale reference være aktiv. De kan ikke begge være aktive samtidig. Indstil styreprincippet for applikationen (dvs. åben sløjfe eller lukket sløjfe) i Parameter 1-00 Kongurati- onstilstand som vist i Tabel 2.4. Når den lokale reference er aktiv, indstilles styreprincippet for applikationen i Parameter 1-05 Lokal kongurations- tilstand. Indstil referencested i parameter 3-13 Referencested som vist i Tabel 2.4.

Yderligere oplysninger

ndes i Programming Guiden.

Illustration 2.13 Aktiv reference

Illustration 2.14 Kongurationstilstand

[Hand On] [Auto On] LCP-taster

Hand Kædet til Hand/Auto Lokal Hand⇒O Kædet til Hand/Auto Lokal Auto Kædet til Hand/Auto Fjernbetjent Auto ⇒O Kædet til Hand/Auto Fjernbetjent Alle taster Lokal Lokal Alle taster Fjernbetjent Fjernbetjent

Tabel 2.4 Lokal- og ernreferencekongurationer

Referencehåndtering

2.4.4

Referencested

parameter 3-13 Referencested

Aktiv reference

Referencehåndtering er gældende i både åben sløjfe- og lukket sløjfe-drift.

Interne og eksterne referencer

Der kan programmeres op til 8 preset-referencer i frekvensomformeren. Den aktive interne preset-reference kan vælges eksternt via digitale styreindgange eller den serielle kommunikationsbus.

Eksterne referencer kan også leveres til omformeren, oftest via en analog styreindgang. Alle referencekilder og busreferencen tilføjes for at opnå den samlede eksterne reference. Den eksterne reference, preset-referencen, sætpunktet eller summen af alle tre kan vælges som den aktive reference. Denne reference kan skaleres.

Den skalerede reference beregnes således:

Reference = X + X  × 

100

Hvor X er den eksterne reference, preset-referencen eller summen af disse referencer, og Y er parameter 3-14 Preset relativ reference i [%].

Hvis Y; parameter 3-14 Preset relativ reference er indstillet til 0 %, påvirker skaleringen ikke referencen.

Produktoversigt

Fjernreference

En ernreference består af følgende (se Illustration 2.15).

Preset-referencer

•

Eksterne referencer:

•

Analoge indgange

Pulsfrekvensindgange

Digitale potentiometerindgange

Referencer for seriel kommunikationsbus

Forudindstillet relativ reference

•

Et feedbackstyret sætpunkt

•

VLT® AQUA Drive FC 202

Illustration 2.15 Blokdiagram over ernreferencehåndtering

130BA354.12

Sætpunkt 1 P 20-21

Sætpunkt 2 P 20-22

Sætpunkt 3 P 20-23

Feedback 1-kilde P 20-00

Feedback 2-kilde P 20-03

Feedback 3-kilde P 20-06

Feedback konv. P 20-01

Feedback konv. P 20-04

Feedback konv. P 20-07

Feedback 1

Feedback 2

Feedback 3

Multi-sætpunkt min. Multi-sætpunkt maks.

Kun feedback 1 Kun feedback 2 Kun feedback 3 Sum (1+2+3) Forskel (1-2) Gennemsnit (1+2+3) Minimum (1|2|3) Maksimum (1|2|3)

Sætpunkt

Feedbck

Feedbackfunktion P 20-20

Produktoversigt Design Guide

2.4.5 Feedbackhåndtering

Feedbackhåndtering kan kongureres til at fungere med applikationer, der kræver avanceret styring, f.eks. ere sætpunkter og ere typer feedbacks (se Illustration 2.16. Der ndes tre almindelige typer styring:

Enkelt zone, enkelt sætpunkt

Denne styringstype er en grundlæggende guration. Sætpunkt 1 føjes til en anden reference (hvis en sådan ndes), og feedbacksignalet vælges.

Multizone, enkelt sætpunkt

Denne styringstype bruger to eller tre feedbackfølere, men kun ét sætpunkt. Feedback kan tilføjes, trækkes fra, eller der kan beregnes et gennemsnit. Desuden kan maksimumeller minimumværdien anvendes. Sætpunkt 1 anvendes udelukkende i denne konguration.

feedbackkon-

Multi-zone, sætpunkt/feedback

Det sætpunkt-/feedbackpar, der har den største forskel, styrer frekvensomformerens hastighed. Maksimum forsøger at holde alle zoner på eller under deres respektive sætpunkter, mens minimum forsøger at holde alle zoner på eller over deres respektive sætpunkter.

Eksempel

En 2-zone-, 2-sætpunktsapplikation. Zone 1-sætpunktet er 15 bar, og feedback er 5,5 bar. Zone 2-sætpunktet er 4,4 bar, og feedback er 4,6 bar. Hvis maksimum er valgt, sendes zone 1-sætpunktet og feedback til PIDstyreenheden, eftersom denne har den mindste forskel (feedbacken er højere end sætpunktet, hvilket resulterer i en negativ forskel). Hvis minimum er valgt, sendes zone 2sætpunktet til PID-styreenheden, eftersom denne har den største forskel (feedbacken er lavere end sætpunktet, hvilket resulterer i en positiv forskel).

Illustration 2.16 Blokdiagram over behandling af feedbacksignal

Feedbackkonvertering

I nogle applikationer er det nyttigt at konvertere feedbacksignalet. Dette kan f.eks. ske ved at bruge et tryksignal til at give gennemstrømningsfeedback. Eftersom kvadratroden af trykket er proportional med gennemstrømningen, giver kvadratroden af tryksignalet en værdi, der er proportional med gennemstrømningen, se Illustration 2.17.

Illustration 2.17 Feedbackkonvertering

Produktoversigt

VLT® AQUA Drive FC 202

2.5 Automatiserede driftsfunktioner

2.5.2

Overspændingsbeskyttelse

Automatiserede driftsfunktioner er aktive, så snart frekvensomformeren kører. De este kræver ingen programmering eller opsætning. Forståelse for at disse funktioner er til stede, kan optimere et systemdesign og muligvis undgå, at der introduceres redundante komponenter eller funktionalitet.

Se Programming Guiden for oplysninger om de nødvendige opsætninger, især motorparametre.

Frekvensomformeren har et udvalg af indbyggede beskyttelsesfunktioner til at beskytte sig selv og motoren, når den kører.

Kortslutningsbeskyttelse

2.5.1

Motor (fase-fase)

Frekvensomformeren beskyttes mod kortslutninger på motorsiden af strømmålinger i hver af de tre motorfaser eller i DC-linket. En kortslutning mellem to udgangsfaser medfører overstrøm i vekselretteren. Vekselretteren slukkes, når kortslutningsstrømmen overstiger den tilladte værdi (Alarm 16, Triplås).

Netforsyningsside

En frekvensomformer, der fungerer korrekt, begrænser den strøm, der kan trækkes fra forsyningen. Det anbefales dog at bruge sikringer og/eller afbrydere på forsyningssiden som beskyttelse, hvis der skulle forekomme komponentnedbrud inden i frekvensomformeren (første fejl). Se kapitel 7.7 Sikringer og afbrydere for ere oplysninger.

BEMÆRK!

For at sikre overensstemmelse med IEC 60364 for CE eller NEC 2009 for UL skal der bruges sikringer og/eller afbrydere.

Bremsemodstand

Frekvensomformeren er beskyttet mod kortslutning i bremsemodstanden.

Belastningsfordeling

For at beskytte DC-bussen mod kortslutning og frekvensomformerne mod overbelastning, monteres DC-sikringer i serier med belastningsfordelingsklemmerne fra alle tilsluttede apparater. Se kapitel 2.3.5 Belastningsfordeling for yderligere oplysninger.

Motorgenereret overspænding

Spændingen i mellemkredsen øges, når motoren fungerer som en generator. Dette sker i følgende tilfælde:

Belastningen driver motoren (ved konstant

•

udgangsfrekvens fra frekvensomformeren), dvs. at belastningen genererer energi.

Under en deceleration (rampe ned) er friktionen

•

lav, hvis inertimomentet er højt, og rampe nedtiden er for kort til, at energien kan spredes som et tab i frekvensomformeren, motoren og installationen.

En forkert indstilling af slipkompenseringen kan

•

medføre højere DC-link-spænding. Modelektromotorisk kraft fra PM-motordrift. Ved

•

friløb ved høje O/MIN kan PM-motorens modelektromotoriske kraft måske overstige den maksimale spændingstolerance i frekvensomformeren og forårsage skader. For at undgå dette begrænses værdien af parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens automatisk via en intern beregning, der baseres på værdien i

parameter 1-40 Modelektromot.kraft v. 1000 O/MIN, parameter 1-25 Nominel motorhastighed og parameter 1-39 Motorpoler.

BEMÆRK!

For at undgå motoroverhastighed (f.eks. pga. meget høje vindmølle-eekter eller ukontrolleret vandgennemstrømning) skal frekvensomformeren forsynes med en bremsemodstand.

Overspændingen kan håndteres enten ved at anvende en bremsefunktion (parameter 2-10 Bremsefunktion) eller overspændingsstyring (parameter 2-17 Overspændings- styring).

Overspændingsstyring (OVC)

OVC reducerer risikoen for, at frekvensomformeren tripper ved en overspænding på DC-linket. Dette håndteres ved automatisk at forlænge rampe ned-tiden.

BEMÆRK!

OVC kan aktiveres for PM-motorer (PM VVC+).

Produktoversigt Design Guide

Bremsefunktioner

Tilslut en bremsemodstand for udledning af overskydende bremseenergi. Tilslutning af en bremsemodstand forhindrer for høj DC-link-spænding under bremsning.

En AC-bremse er et alternativ til at forbedre bremsning uden brug af en bremsemodstand. Denne funktion styrer en overmagnetisering af motoren, når den kører som en generator, der skaber ekstra energi. Denne funktion kan forbedre OVC. Når de elektriske tab i motoren øges, kan OVC-funktionen øge bremsemomentet uden at overstige overspændingsgrænsen.

BEMÆRK!

AC-bremsning er ikke så eektiv som dynamisk bremsning med en modstand.

2.5.3 Detektering af manglende motorfase

Den manglende motorfase-funktion (parameter 4-58 Manglende motorfasefunktion) er som standard aktiveret for at undgå motorskade, hvis der mangler en motorfase. Fabriksindstillingen er 1.000 ms, men den kan justeres, så der opnås hurtigere detektering.

Detektering af ubalance i netfasen

2.5.4

Drift under alvorlig ubalance på netforsyningen reducerer motorens levetid. Forholdene betragtes som alvorlige, hvis motoren kontinuerligt kører tæt på nominel belastning. Fabriksindstillingen tripper frekvensomformeren i tilfælde af ubalance i netforsyningen (parameter 14-12 Funktion ved netubalance).

Hast.-grænse

Denér lavere og øvre grænser for driftshastighedsområdet med følgende parametre:

parameter 4-11 Motorhastighed, lav grænse [O/MIN]

•

eller parameter 4-12 Motorhastighed, lav grænse [Hz] og

•

parameter 4-13 Motorhastighed, høj grænse [O/ MIN], eller

parameter 4-14 Motor Speed High Limit [Hz]

•

For eksempel kan driftshastighedsområdet mellem 30 og 50/60 Hz. parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens begrænser den maksimale udgangshastighed, som frekvensomformeren kan yde.

ETR

ETR er en elektronisk funktion, der simulerer et bimetalrelæ på basis af interne målinger. ETR-karakteristika er vist i Illustration 2.18.

Spænd.-grænse

Frekvensomformeren slukkes for at beskytte transistorerne og DC-link-kondensatorerne, når der nås et vist indkodet spændingsniveau.

Overtemperatur

Frekvensomformeren har indbyggede temperaturfølere og reagerer straks på kritiske værdier via indkodede grænser.

Automatisk derating

2.5.7

Frekvensomformeren undersøger hele tiden, om der er kritiske niveauer:

deneres til

Kobling på udgangen

2.5.5

Det er tilladt at tilføje kobling på udgangen mellem motor og frekvensomformer. Der kan opstå fejlmeddelelser. Aktivér ying start for at fange en roterende motor.

Overbelastningsbeskyttelse

2.5.6

Momentgrænse

Momentgrænsefunktionen beskytter motoren mod overbelastning uafhængigt af hastigheden. Momentgrænsen styres i parameter 4-16 Momentgrænse for motordrift eller parameter 4-17 Momentgrænse for generatordrift , og det tidsrum, der går, før momentgrænseadvarslen tripper, styres i parameter 14-25 Trip-forsinkelse ved momenegrænse.

Strømgrænse

Strømgrænsen styres i parameter 4-18 Strømgrænse.

Høj temperatur på styrekortet eller kølepladen

•

Høj motorbelastning

•

Høj DC-link-spænding

•

Lav motorhastighed

•

Som respons på et kritisk niveau kan frekvensomformeren justere switchfrekvensen. Ved høje interne temperaturer og lav motorhastighed kan frekvensomformeren også tvinge PWM-mønstret til SFAVM.

BEMÆRK!

Den automatiske derating er anderledes, når

parameter 14-55 Udgangslter er indstillet til [2] Sinusbøl- gelter fast.

Produktoversigt

VLT® AQUA Drive FC 202

2.5.8 Automatisk energioptimering

Automatisk energioptimering (AEO) får frekvensomformeren til kontinuerligt at overvåge belastningen på motoren og justere udgangsspændingen for at maksimere virkningsgrad. Ved let belastning reduceres spændingen og motorstrømmen minimeres. Motoren drager nytte af den øgede virkningsgrad, reduceret opvarmning, og mere støjsvag drift. Der er ikke behov for at vælge en V/Hzkurve, da frekvensomformeren automatisk justerer motorspændingen.

2.5.9 Automatisk switchfrekvensmodulering

Frekvensomformeren genererer korte elektriske pulser, så der skabes et AC-bølgemønster. Switchfrekvensen er hastigheden af disse pulser. En lav switchfrekvens (langsom pulshastighed) forårsager støj i motoren, hvilket betyder, at en højere switchfrekvens er at foretrække. En høj switchfrekvens genererer dog varme i frekvensomformeren, hvilket kan begrænse mængden af strøm, som er tilgængelig for motoren.

Automatisk switchfrekvensmodulering regulerer disse forhold automatisk for at opnå den højeste switchfrekvens uden overophedning af frekvensomformeren. Når der leveres reguleret høj switchfrekvens, dæmpes motorens driftsstøj ved langsomme hastigheder, når styring af hørbar støj er kritisk, og medfører fuld udgangsstrøm til motoren, når det kræves.

omformeren også reducere udgangsfrekvensen og strømmen med op til 30 % for at undgå et trip ved overtemperatur.

2.5.12 Auto-rampning

En motor, der prøver at accelerere en belastning for hurtigt i forhold til den tilgængelige strøm, kan forårsage, at omformeren tripper. Det samme gælder for en for hurtig deceleration. Auto-rampning beskytter mod disse situationer ved at forlænge motorens rampningshastighed (acceleration eller deceleration) for at kunne matche den tilgængelige strøm.

2.5.13

Når en belastning overstiger frekvensomformerens strømkapacitet under normal drift (fra en underdimensioneret omformer eller motor), reducerer strømgrænsen udgangsfrekvensen til at rampe motoren ned og reducere belastningen. En justérbar timer er tilgængelig til at begrænse driften i denne tilstand i 60 sek eller mindre. Fabriksindstillingens grænse er 110 % af den nominelle motorstrøm for at minimere overstrømsbelastning.

2.5.14

Frekvensomformeren kan modstå udsving i netforsyningen så som:

Strømgrænsekredsløb

Eektudsving i ydeevne

2.5.10

Automatisk derating for høj switchfrekvens

Frekvensomformeren er beregnet til kontinuerlig drift ved fuld belastning ved switchfrekvenser mellem 3,0 og 4,5 kHz (dette frekvensområde afhænger af eektstørrelse). En switchfrekvens, der overstiger det maksimale tilladte område, genererer øget varme i frekvensomformeren og kræver, at udgangsstrømmen derates.

En automatisk funktion i frekvensomformeren er styring af belastningsafhængig switchfrekvens. Denne funktion tillader, at motoren drager nytte af så høj en switchfrekvens, som belastningen tillader.

2.5.11

Automatisk derating for overtemperatur

Automatisk derating af overtemperatur fungerer for at forhindre, at frekvensomformeren tripper ved høj temperatur. Interne temperaturfølere måler forholdene for at beskytte eektkomponenterne mod overophedning. Omformeren kan automatisk reducere switchfrekvensen for at opretholde egen driftstemperatur inden for sikre grænser. Efter reducering af switchfrekvensen kan

Transienter

•

Kortvarige udfald

•

Korte spændingstab

•

Spændingsbølger

•

Frekvensomformeren kompenserer automatisk for indgangsspændinger ±10 % fra den nominelle, så der opnås fuld nominel motorspænding og moment. Når autogenstart er valgt, starter frekvensomformeren automatisk op efter et spændingstrip. Med ying start synkroniserer frekvensomformeren til motorens omdrejningsretning før start.

2.5.15

Frekvensomformeren leverer den korrekte mængde strøm til motoren for at overvinde belastningsinerti og få motoren op i hastighed. Dette forhindrer, at fuld netspænding påføres en stationær eller langsomtdrejende motor, hvilket genererer høj strøm og varme. Denne indbyggede soft start-funktion reducerer den termiske belastning og mekanisk belastning, forlænger motorens levetid og giver mere støjsvag systemdrift.

Soft start af motoren

+ 170 hidden pages

Danfoss FC 202 Design guide [da]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual