PID tilslutning og programmerings
VLT®AQUA Drive FC20
2
eksempler
VLT® Aqua Drive FC202
Classified as Business
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Indholdsfortegnelse
Forord ................................................................................................................................................................................................ 3
Forbindelsesoversigt .................................................................................................................................................................... 4
Initialisering af frekvensomformeren ..................................................................................................................................... 5
Tilslutning af motorbeskyttelse ................................................................................................................................................ 6
Proces PI regulering – Intern sætpunkt, feedback på kl.53 (0-10 V) ............................................................................ 7
Proces PI regulering - internt sætpunkt, feedback på kl.54 (4-20 mA) ....................................................................... 8
Proces PI regulering, eksternt sætpunkt kl.53 (0-10 V), feedback på kl.54 (4-20 mA) ........................................... 9
Funktionen ”Sleepmode” ........................................................................................................................................................ 10
Funktionen ”Sleepmode” Automatisk lave effekt detektion ...................................................................................... 11
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 2/11
Classified as Business
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Forord
Denne manual er lavet som hjælp til forskellige generelle programmerings situationer. Der skal
selvfølgelig altid tages hensyn de aktuelle applikationer og de forhold der gør sig gældende i det
pågældende anlæg eller styring.
Den er ikke dækkende for alle funktioner i drevet, kun det mest almindeligt anvendte funktioner.
Danfoss tager ikke ansvar for havari eller funktionsfejl i forhold til udenforstående forhold i styringer og
reguleringer.
Alle tilslutningseksemplerne er lavet ud fra den betingelse, at frekvensomformeren er blevet initialiseret,
så derfor er allerede fabriksindstillede parametre ikke beskrevet i de enkelte eksempler.
Det er altid en god ide at have den opdaterede dokumentation med sig når man skal idriftsætte eller
programmere en VLT®. Tjek altid vores hjemmeside for ny dokumentation.
Vi håber at eksemplerne er til hjælp og inspiration, og vil meget gerne modtage feedback hvis der er fejl
eller forbedringsforslag. Brug endelig nedenstående mail og hvis der er behov for yderlig hjælp eller
spørgsmål kan vi kontaktes på følgende:
Teknisk rådgivning og produktsupport ---------------- 6991 8600
Ordrebehandling, prisforespørgsel etc. ---------------- 6991 8080
Service og bestilling af servicetekniker. ---------------- 6991 8600
Service udenfor normal åbningstid. --------------- 6991 8600 - der henviser til vor servicevagt!
Brug vores hjemmeside www.vlt.dk
Eller kontakt os på mail : kundeservice.dk@danfoss.com
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 3/11
Classified as Business
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Forbindelsesoversigt
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 4/11
Classified as Business
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Initialisering af frekvensomformeren
Før vi starter op med at programmere VLT® frekvensomformeren er det altid en god idé at få resat
alle parametrene til deres fabriksindstilling, også selvom der lige nu er spænding på for første gang.
Derfor skal vi have lavet det vi kalder en ”Initialisering” som det første. Følg vejledningen herefter.
1. Gå ind i ”Main menu” og find parameter 14-22 , Driftstilstand
2. Tryk ”ok” og ændre indstillingen til ”Initialisering”
3. Tryk ”ok” igen for at gemme.
4. Sluk for VLT® frekvensomformeren og vent til displayet er sort.
5. Tænd nu igen og vent til der vises en Alarm 80 i displayet.
6. VLT® frekvensomformeren er nu resat.
7. Tryk på reset knappen og du er nu klar til at forsætte programmeringen.
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 5/11
Classified as Business
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Indgang
Forsyningsspænding
Tærskel
Digital
24 V
6,6 –10,8
Digital
10 V
0,8 –2,7
Analog
10 V
3,0 –3,0
Tilslutning af motorbeskyttelse
Motorbeskyttelsen kan indbygges ved hjælp af forskellige teknikker: De eksterne, PTC- eller KTY-føler (se
også afsnittet KTY følertilslutning) i motorviklingerne, en mekanisk termoafbryder (af typen Klixon) eller
det den interne beskyttelse, elektronisk termorelæ (ETR).
FC200 er fra fabrikken indstillet til at beskytte motoren v.h.a Par. 1-90 der er sat til ”ETR Trip 1” . Hvis man
ønsker at bruge ekstern beskyttelse i form af termistor eller Klixon beskrives fremgangsmåden på denne
side.
Der kan bruges både Analoge og digitale indgange for tilslutning af føler og både 10 V og 24 V
forsyningsspænding. Se afsnittet Motortemperatur i FC202 programming guiden for yderligere
informationer.
Her er vist 2 eksempler, et med analog og et med digital tilslutning.
Relevante Parametre ved digital tilslutning.
Par Funktion Indstilling
1-9 Motortemperatur
1-90 Termisk motorbeskyttelse Termistor trip [2]
1-91 Ekstern ventilator Nej [0]
1-93 Termistorkilde Digital indgang 33 [6]
Relevante Parametre ved analog tilslutning.
Par Funktion Indstilling
1-9 Motortemperatur
1-90 Termisk motorbeskyttelse Termistor trip [2]
1-91 Ekstern ventilator Nej [0]
Analog indgang 54
1-93 Termistorkilde
[1]
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 6/11
Digital/analog
Classified as Business
VDc
6ELPCMJOHTWSEJFS<LȰ>
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Proces PI regulering – Intern sætpunkt, feedback på kl.53 (0-10 V)
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger
0-01 Sprog Dansk [3]
Reference enhed
Disse parameter findes i parameter
gruppe 20-0* !!!
0-20 Reference/setpunkt udlæsn.
0-24 Feedback udlæsn.
0-02 Hastigheds enhed Hz [1]
Motorparametre
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
1-00 Konfigurations indstilling Lukket sløjfe [3]
20-12 Enhed fra transmitter f. eks Bar [71]
3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar
3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar
3-15 Referencekilde Ingen funktion [0]
3-41 Rampe 1 op tid 1 sek
3-42 Ramp 1 ned tid 1 sek
6-00 Live zero timeout tid Indstil tiden
6-01 Live zero timeout funktion Indstil funktion
6-10
6-11
6-14 Klemme53 lav værdi eks. 0 Bar
6-15 Klemme 53 høj værdi eks.10 Bar
6-16 Filter tidskonstant 2 sek.
20-00 Angiv feedback kilde kl.53 [1]
20-21 Sætpunkt 1 Indstil. Ønsket tryk
20-81 PID normal/invers styring Normal [0]
20-83 PID start hastighed Indstil PID starthast.
20-93 Proportionalfaktor 1 - 2 (erfaringstal)
20-94 Integraltid 10 - 20 (erfaringstal)
4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz
4-14 Max. Hastighed Indstil ønsket max. Hz
tilpasning
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27)
Konfigurering og skalerings parametre
Min. signal værdi
transmitter 0 V
Max. signal værdi
transmitter 10 V
[1601]
Feedback enhed
[1652]
Kompl.motortilp. til
[1]
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 7/11
Classified as Business
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Proces PI regulering - internt sætpunkt, feedback på kl.54 (4-20 mA)
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger
0-01 Sprog Dansk [3]
Reference enhed
Disse parameter findes i parameter
gruppe 20-0* !!!
Husk at indstille S202 (A54) til ”ON”
= strøm indgang. Se side 5
0-20 Reference/setpunkt udlæsn.
0-24 Feedback udlæsn.
0-02 Hastigheds enhed Hz [1]
Motorparametre
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
1-00 Konfigurations indstilling Lukket sløjfe [3]
20-12 Enhed fra transmitter f. eks Bar [71]
3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar
3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar
3-15 Referencekilde Ingen funktion [0]
3-41 Rampe 1 op tid 1 sek
3-42 Rampe 1 ned tid 1 sek
6-00 Live zero timeout tid Indstil tiden
6-01 Live zero timeout funktion Indstil funktion
6-22
6-23
6-24 Klemme54 lav værdi eks. 0 Bar
6-25 Klemme 54 høj værdi eks.10 Bar
6-26 Filter tidskonstant 2 sek.
20-00 Angiv feedback kilde kl.54 [2]
20-21 Sætpunkt 1 Indstil. Ønsket tryk
20-81 PID normal/invers styring Normal [0]
20-83 PID start hastighed Indstil PID starthast.
20-93 Proportionalfaktor 1 - 2 (erfaringstal)
20-94 Integraltid 10 - 20 (erfaringstal)
4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz
4-14 Max. Hastighed
tilpasning
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27)
Konfigurering og skalerings parametre
Min. signal værdi
transmitter 4 mA
Max. signal værdi
transmitter 20 mA
[1601]
Feedback enhed
[1652]
Kompl.motortilp. til
[1]
Indstil ønsket max.
Hz
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 8/11
Classified as Business
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Proces PI regulering, eksternt sætpunkt kl.53 (0-10 V), feedback på kl.54 (4-20 mA)
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – følg vejledningen på side 3 hvis du er i tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger
0-01 Sprog Dansk [3]
Reference/setpunkt
0-20
0-24 Feedback udlæsn.
0-02 Hastigheds enhed Hz [1]
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
1-00 Konfigurations indstilling Lukket sløjfe[3]
20-12 Enhed fra transmitter f. eks Bar [71]
3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar
3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar
3-15 Referencekilde
3-41 Rampe 1 op 1 sek.
3-42 Rampe 1 ned 1 sek.
4-12 Min. Hastighed
4-14 Max. Hastighed
Disse parameter findes i parameter gruppe
20-0* !!!
Husk at indstille S202 (A54) til ”ON”
= strøm indgang. Se side 5
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 9/11
Classified as Business
6-10 Klemme 53 lav spænding 0 V
6-11 Klemme 53 høj spænding 10 V
6-14 Klemme 53 lav ref./feedb. Eks. 0
6-15 Klemme 53 høj ref./feedb. Eks. 10
6-22
6-23
6-24 Klemme 54 lav værdi eks. 0 Bar
6-25 Klemme 54 høj værdi eks.10 Bar
6-16 Filter tidskonstant 2 sek.
20-00 Feedback kilde kl.54 [2]
20-93 Proportionalfaktor 1 - 2 (erfaringstal)
20-94 Integraltid 10 - 20 (erfaringstal)
udlæsn.
Motorparametre
Automatisk motor
tilpasning
anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27)
Konfigurering og skaleringsparametre
min. værdi transmitter
signal 0 eller 4 mA
Max. værdi trandmitter
signal 20 mA
Reference enhed
[1601]
Feedback enhed
[1652]
Kompl.motortilp. til
[1]
Analog indgang 53
[1]
Indstil ønsket min.
Hz
Indstil ønsket max.
Hz
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Funktionen ”Sleepmode”
Hvis belastningen på systemet muliggør standsning af motoren, og belastningen overvåges, kan
motoren standses ved at aktivere funktionen Sleep mode.
Dette er ikke en normal Stop-kommando. Motoren rampes ned til 0 O/MIN, og den magnetiseres ikke
længere. I sleep mode overvåges bestemte tilstande for at finde ud af, hvornår der igen er belastning på
systemet.
Sleep mode kan aktiveres enten via Registrering af lav effekt, lav hastighed eller via et eksternt signal
påført en af de digitale indgange. Indgangen skal have et +24 VDC signal når der er no flow og den skal
programmeres via parametrene til konfiguration af de digitale indgange, par. 5-1* ved at vælge sleep
mode.
Sleepmode via lav hastigheds detektion
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Konfigurering og skaleringsparametre
22-22 Detektion af lav hastighed Aktiveret [1]
22-23 No flow funktion Sleepmode [1]
22-28/29 No flow hastighed Indstil hastighed
Min. køretid – indstil den tid VLT® skal
22-40
22-41
22-44 Wake up ref/feedback forskel. 10 – 20 %
køre efter sleepmode 60 – 90 sek
Min. sleep tid – indstil den tid som
VLT® min.skal være i sleepmode. 15 – 30 sek
Sleepmode via lav effekt detektion
For at bruge funktionen lav effekt detektion er det nødvendigt at få specificeret min – max effekt i
VLT®en. Dette kan gøre på 2 måder , enten manuel eller auto.
Husk at indstille motordata og kør AMA inden dette trin !!
Manuel:
1. Luk for hovedventil for lave nul flow.
2. Kør med motor indtil den er driftsvarm.
3. Tryk på ”hand on” knappen og indstil hastigheden til 85 % af maks. Hastigheden i par.4-13/14.
4. Aflæs din hastighed og den aktuelle optagne effekt på displayet og indstil par.22-36/37 og par.
22-38.
5. Sæt hastigheden ned på 50 % af maks. Aflæs effekt og hastighed og indstil par. 22-32/33 og par.
22-34.
6. Sæt VLT® tilbage i ”Auto on” eller ”off”
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 10/11
Classified as Business
V
LT® Aqua Drive FC20
2
PID tilslutning og programmerings eksempler
Funktionen ”Sleepmode” Automatisk lave effekt detektion
Autoopsætning:
1. Luk for ventiler eller haner for at sikre at der ingen flow er.
2. Frekvensomformeren skal være indstillet til åben sløjfe (par.1-00 Konfigurationstilstand).
Bemærk, at det også er vigtigt at indstille par. 1-03 Momentkarakteristikker.
Når automatikken er Aktiveret, aktiveres en automatisk opsætningssekvens, der
automatisk indstiller hastigheden til ca. 50 og 85 % af den nominelle motorhastighed
(par.4-13 og par.4-14 ).
Ved disse to hastigheder måles og lagres effektforbruget automatisk.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Konfigurering og skaleringsparametre
22-21 Lav effekt detektion Aktiveret [1]
22-23 No flow funktion Sleepmode
Min. køretid – indstil den tid VLT® skal
22-40
22-41
22-44 Wake up ref/feedback forskel. 10 – 20 %
køre efter sleepmode 60 – 90 sek
Min. sleep tid – indstil den tid som
VLT® min.skal være i sleepmode. 15 – 30 sek
FC202_PID tilslutning og programmerings eksempler_v9.doc Page 11/11
Classified as Business
Loading...