Denne publikation indeholder oplysninger, der tilhører
Danfoss. Ved at acceptere og bruge denne manual
erklærer brugeren sig indforstået med, at oplysningerne
heri udelukkende bruges til betjening af udstyr fra Danfoss
eller udstyr fra andre producenter, under forudsætning af
at sådant udstyr er beregnet til kommunikation med udstyr
fra Danfoss via en seriel kommunikationsforbindelse.
Denne publikation er omfattet af copyright-lovgivningen i
Danmark og de fleste andre lande.
Danfoss indestår ikke for, at et softwareprogram, der er
produceret i overensstemmelse med retningslinjerne i
denne manual, fungerer korrekt i ethvert fysisk hardwareeller softwaremiljø.
Danfoss kan under ingen omstændigheder holdes ansvarlig
for direkte, indirekte eller særlige skader, hændelige skader
eller følgeskader som en følge af brugen af eller
manglende evne til at anvende oplysningerne i denne
manual korrekt, selv i tilfælde af oplysning om muligheden
for sådanne skader. I særdeleshed gælder det, at Danfoss
ikke hæfter for omkostninger, hvilket omfatter, uden at
være begrænset til, tab som følge af manglende overskud
eller indtægter, tab af eller skader på udstyr, tab af
computerprogrammer, tab af data, omkostninger til
erstatning af disse og krav fremsat af tredjeparter.
Danfoss forbeholder sig ret til når som helst at revidere
denne publikation og foretage ændringer af dens indhold
uden varsel og uden at være forpligtet til at oplyse
tidligere eller eksisterende brugere om sådanne revisioner
eller ændringer.
Design Guide indeholder samtlige tekniske
•
oplysninger om frekvensomformeren, kundetilpasning og applikationer.
Programming Guide indeholder oplysninger om
•
programmering og omfatter komplette parameterbeskrivelser.
Applikationsanvisning, Temperaturderatingguide.
•
Med betjeningsvejledningen til MCT 10-
•
opsætningssoftware kan brugeren konfigurere
frekvensomformeren fra et Windows™-baseret pc-
miljø.
Danfoss VLT® Energy Box software på
•
www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions og
vælg PC Software Download.
VLT® HVAC Drive BACnet, Betjeningsvejledning.
Selvom Danfoss har testet og gennemgået dokumentationen i denne manual, fremsætter Danfoss ingen garantier
eller påstande, det være sig udtrykkelige eller underforståede, med hensyn til denne dokumentation, herunder
dokumentationens kvalitet, effektivitet eller egnethed til
bestemte formål.
Den nominelle udgangsstrøm leveret af frekvensomformeren.
U
VLT, MAKS.
Den maksimale udgangsspænding.
Indgang:
Styrekommando
Start og stands den
tilsluttede motor ved
hjælp af LCP eller de
digitale indgange.
Funktionerne er opdelt i
to grupper.
Funktionerne i gruppe 1
har højere prioritet end
funktionerne i gruppe 2.
Tabel 1.4 Funktionsgrupper
Motor:
f
JOG
Motorfrekvensen, når jog-funktionen er aktiveret
(via digitale klemmer).
f
M
Motorfrekvensen.
f
MAKS.
Den maksimale motorfrekvens.
f
MIN
Den minimale motorfrekvens.
f
M,N
Den nominelle motorfrekvens (typeskiltdata).
I
M
Motorstrømmen.
I
M,N
Den nominelle motorstrøm (typeskiltdata).
n
M,N
Den nominelle motorhastighed (typeskiltdata).
P
M,N
Den nominelle motoreffekt (typeskiltdata).
T
M,N
Det nominelle moment (motor).
Gruppe 1 Nulstil, friløbsstop, nulstil
og friløbsstop, kvikstop,
DC-bremse, stop og
"Off"-tasten
Gruppe 2 Start, pulsstart,
reversering, start
reversering, jog og
fastfrys udgang
U
M
Den aktuelle motorspænding.
U
M,N
Den nominelle motorspænding (typeskiltdata).
Løsrivelsesmoment
Illustration 1.1 Løsrivelsesmoment
η
VLT
Frekvensomformerens virkningsgrad defineres som
forholdet mellem den afgivne og den modtagne effekt.
Start-deaktiver-kommando
En stopkommando, der tilhører styrekommandoerne i
gruppe 1 - se Tabel 1.4.
Stopkommando
Se styrekommandoer.
Referencer:
Analog reference
Et signal sendt til de analoge indgange 53 eller 54 kan
være spænding eller strøm.
Busreference
Signal, der sendes til den serielle kommunikationsport
(FC-port).
Preset-reference
En defineret preset-reference, der kan indstilles fra -100 %
til +100 % af referenceområdet. Der kan vælges otte
preset-referencer via de digitale klemmer.
Pulsreference
Et pulsfrekvenssignal, som sendes til de digitale indgange
(klemme 29 eller 33).
Ref
MAKS.
Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved
100 % fuld skalaværdi (typisk 10 V, 20 mA) og den
resulterende reference. Maksimumreferenceværdien, der er
indstillet i 3-03 Maksimumreference.
Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved 0 %
værdi (typisk 0 V, 0 mA, 4 mA) og den resulterende
reference. Min. referenceværdien, der er indstillet i
3-02 Minimumreference
Diverse:
Avanceret vektorstyring
Analoge indgange
De analoge indgange bruges til at styre forskellige
funktioner i frekvensomformeren.
Der findes to typer analoge indgange:
Strømindgang, 0-20 mA og 4-20 mA
Spændingsindgang, 0-10 V DC.
Analoge udgange
De analoge udgange kan levere et signal på 0-20 mA,
4-20 mA eller et digitalt signal.
Automatisk motortilpasning, AMA
AMA-algoritmen bestemmer de elektriske parametre for
den tilsluttede motor ved stilstand.
Bremsemodstand
Bremsemodstand er et modul, der kan absorbere den
bremseeffekt, der genereres ved regenerativ bremsning.
Denne regenerative bremseeffekt øger mellemkredsspændingen, og en bremsechopper sørger for at afsætte
effekten i bremsemodstanden.
CT-karakteristik
Karakteristikker for konstant moment, der anvendes til
skrue- og scroll-kølekompressorer.
Digitale indgange
De digitale indgange kan bruges til styring af forskellige
funktioner i frekvensomformeren.
Digitale udgange
Frekvensomformeren er forsynet med 2 solid stateudgange, der kan levere et 24 V DC-signal (maks. 40 mA).
DSP
Digital signalprocessor.
Relæudgange
Frekvensomformeren har to programmerbare
relæudgange.
ETR
Elektronisk termorelæ er en beregning af termisk
belastning baseret på aktuel belastning og tid. Den har til
formål at beregne motortemperaturen.
GLCP
Grafisk LCP-betjeningspanel (LCP102).
Initialisering
Ved initialisering (14-22 Driftstilstand) indstilles frekvensomformerens programmerbare parametre igen til
fabriksindstillingerne.
Design Guide
Periodisk driftscyklus
Periodisk drift betyder en sekvens af driftscyklusser. Hver
cyklus består af en periode med og en periode uden
belastning. Driften kan være enten periodisk drift eller
ikke-periodisk drift.
LCP
LCP-betjeningspanelet er en komplet grænseflade til
betjening og programmering af en frekvensomformer.
LCP'et er aftageligt og kan monteres op til 3 meter fra
frekvensomformeren, f.eks. i et frontpanel ved hjælp af
installationssætoptionen.
LCP'et findes i 2 versioner:
Numerisk LCP101 (NLCP)
•
Grafisk LCP102 (GLCP)
•
lsb
Mindst betydende bit.
MCM
Forkortelse for Mille Circular Mil, som er en amerikansk
måleenhed for kabeltværsnit. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.
msb
Mest betydende bit.
NLCP
Numerisk LCP-betjeningspanel LCP 101.
Online-/offlineparametre
Ændringer af onlineparametre aktiveres, umiddelbart efter
at dataværdien er ændret. Tryk på [OK] for at aktivere
ændringer af offlineparametre.
PID-styreenhed
PID-styreenheden opretholder den ønskede hastighed,
temperatur og det ønskede tryk osv. ved at tilpasse
udgangsfrekvensen til den varierende belastning.
RCD
Fejlstrømsafbryder.
Opsætning
Parameterindstillinger kan gemmes i 4 opsætninger. Det er
muligt at skifte mellem de 4 parameteropsætninger, og der
kan redigeres i en af opsætningerne, mens en anden er
aktiv.
SFAVM
Switchmønster kaldet Stator Flux-orienteret asynkron
Vektormodulering (14-00 Koblingsmønster).
Slipkompensering
Frekvensomformeren kompenserer for motorslippet ved at
give frekvensen et tilskud, der følger den målte motorbelastning, således at motorhastigheden holdes næsten
konstant.
Smart Logic Control (SLC)
SLC er en række brugerdefinerede handlinger, som afvikles,
når de tilknyttede brugerdefinerede hændelser evalueres
som sande af SLC.
Temperaturafhængig modstand, der placeres, hvor
temperaturen ønskes overvåget (frekvensomformer eller
motor).
Trip
Tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, f.eks. hvis frekvensomformeren udsættes for en overtemperatur, eller når
frekvensomformeren beskytter motoren, processen eller
mekanismen. Genstart forhindres, indtil årsagen til fejlen er
forsvundet, og trip-tilstanden annulleres ved at aktivere
nulstilling. I nogle tilfælde kan nulstillingen udføres
automatisk via programmering. Trip må ikke benyttes i
forbindelse med personsikkerhed.
Triplåst
En tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, hvor en frekvensomformer beskytter sig selv og kræver fysisk indgriben,
f.eks. hvis frekvensomformeren udsættes for kortslutning
på udgangen. En triplås kan kun annulleres ved at afbryde
netforsyningen, fjerne årsagen til fejlen og tilslutte
frekvensomformeren igen. Genstart forhindres, indtil triptilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I nogle
tilfælde kan nulstillingen udføres automatisk via programmering. Triplåst tilstand må ikke anvendes i forbindelse
med personsikkerhed.
VT-karakteristik
Variabel momentkarakteristik, som anvendes til pumper og
ventilatorer.
plus
VVC
Sammenlignet med almindelig spændings-/frekvensforholdsstyring giver Voltage Vector Control (VVC
plus
)
forbedret dynamik og stabilitet både ved ændring af
hastighedsreference og i forhold til belastningsmomentet.
60° AVM
Switchmønster kaldet 60° Asynkron vektormodulering
(se 14-00 Koblingsmønster).
Effektfaktor
1.1.2
Effektfaktoren er forholdet mellem I1 og I
3 × U ×
I
1 ×
COS
Effekt faktor
=
3 × U ×
ϕ
I
RMS
RMS
.
Effektfaktoren til 3-faset styring:
I
×
cos
ϕ1
1
=
I
1
=
eftersom cos
I
I
RMS
RMS
ϕ1 =1
Effektfaktoren angiver, i hvilken grad frekvensomformeren
belaster netforsyningen.
En lavere effektfaktor betyder højere I
for den samme
RMS
kW-ydelse.
2
2
2
I
RMS
=
I
+
I
+
1
5
I
+ . . +
7
2
I
n
Derudover indikerer en høj effektfaktor, at de forskellige
harmoniske strømme er lave.
Frekvensomformerens indbyggede DC-spoler producerer
en høj effektfaktor, hvilket minimerer belastningen af
netforsyningen.
Frekvensomformerens spænding er farlig, når den er
tilsluttet netforsyningen. Forkert montering af motor,
frekvensomformer eller Fieldbus kan forårsage dødsfald,
alvorlig personskade eller beskadigelse af udstyret.
Overhold derfor instruktionerne i denne manual samt
lokale og nationale bestemmelser og sikkerhedsforskrifter.
Sikkerhedsforskrifter
1.Afbryd frekvensomformeren fra netforsyningen,
hvis der skal udføres reparationsarbejde.
Kontrollér, at netforsyningen er afbrudt, og at den
fornødne tid er gået, inden motoren og
netstikkene fjernes.
2.Tasten [Stop/Reset] på frekvensomformerens LCP
afbryder ikke udstyret fra netforsyningen og må
derfor ikke benyttes som en sikkerhedsafbryder.
3.Apparatet skal udstyres med korrekt beskyttelsesjording, brugeren skal sikres imod
forsyningsspænding, og motoren skal beskyttes
imod overbelastning i overensstemmelse med
gældende nationale og lokale bestemmelser.
4.Lækstrøm til jord er højere end 3,5 mA.
5.Beskyttelse mod overbelastning af motor
indstilles i 1-90 Termisk motorbeskyttelse. Hvis
denne funktion ønskes, indstilles 1-90 Termiskmotorbeskyttelse til dataværdien [ETR trip]
(standardværdi) eller dataværdien [ETR-advarsel].
Bemærk: Funktionen initialiseres ved 1,16 x den
nominelle motorstrøm og den nominelle
motorfrekvens. Til det nordamerikanske marked:
ETR-funktionerne sikrer overbelastningsbeskyttelse af motoren, klasse 20, i
overensstemmelse med NEC.
6.Fjern ikke stikkene til motor- og netforsyningen,
når frekvensomformeren er tilsluttet netforsyningen. Kontrollér, at netforsyningen er afbrudt,
og at den fornødne tid er gået, inden motoren
og netstikkene fjernes.
22
7.Vær opmærksom på, at frekvensomformeren har
flere spændingsindgange end L1, L2 og L3, når
der er monteret belastningsfordeling (sammenkobling af DC-mellemkreds) og ekstern 24 V DC.
Kontrollér, at alle spændingsindgange er afbrudt,
og at den fornødne tid er gået, inden reparationsarbejdet påbegyndes.
Installation i store højder
FORSIGTIG
380-500 V, kapslingstype A, B og C: Kontakt Danfoss
angående PELV ved højder over 2 km.
525-690 V: Kontakt Danfoss angående PELV ved højder
over 2 km.
ADVARSEL
Advarsel imod utilsigtet start
1.Motoren kan stoppes med digitale
kommandoer, buskommandoer, referencer eller
et lokalt stop, mens frekvensomformeren er
tilsluttet netforsyningen. Hvis hensynet til
personsikkerheden kræver, at der ikke
forekommer utilsigtet start, er disse stopfunktioner ikke tilstrækkelige.
2.Mens parametrene ændres, kan det ske, at
motoren starter. Derfor skal tasten [Reset] altid
aktiveres, hvorefter data kan ændres.
3.En standset motor kan starte, hvis der opstår
fejl i frekvensomformerens elektronik, eller hvis
en midlertidig overbelastning eller en fejl i
netforsyningen eller i motortilslutningen
ophører.
ADVARSEL
Det kan være forbundet med livsfare at berøre de
elektriske komponenter, også efter at udstyret er koblet
fra netforsyningen.
Sørg også for, at andre spændingsindgange er afbrudt,
f.eks. en ekstern forsyning på 24 V DC, belastningsfordeling
(sammenkobling af DC-mellemkredse) og motortilslutning
til kinetisk backup. Se betjeningsvejledningen for
yderligere sikkerhedsretningslinjer.
ens DC-link-kondensatorer vil fortsat være opladede, når
strømmen er afbrudt. For at undgå risiko for elektrisk
stød afbrydes en fra netforsyningen, før vedligeholdelse
udføres. Vent altid mindst så længe som angivet, inden
der udføres service på frekvensomformeren:
Spænding [V]Min. ventetid (minutter)
415
200-2401,1-3,7 kW5,5-45 kW
380-4801,1-7,5 kW11-90 kW
525-6001,1-7,5 kW11-90 kW
525-69011-90 kW
Vær opmærksom på, at der kan være højspænding på DC-linket,
selv når LED'erne er slukket.
Tabel 2.1 Afladningstid
Bortskaffelsesinstruktion
2.1.3
Udstyr, der indeholder elektriske
komponenter, må ikke smides ud sammen
med almindeligt affald.
Det skal indsamles separat som elektrisk
og elektronisk affald i overensstemmelse
med lokale regler og gældende
lovgivning.
Lavspændingsdirektivet (2006/95/EF)
Frekvensomformere skal CE-mærkes i overensstemmelse
med lavspændingsdirektivet af 1. januar 1997. Direktivet
finder anvendelse for alt elektrisk udstyr og apparater, der
anvendes i spændingsområderne 50-1.000 V AC og
75-1.500 V DC. Danfoss udfører CE-mærkning i overensstemmelse med direktivet og udsteder
overensstemmelseserklæring på forlangende.
EMC-direktivet (2004/108/EF)
EMC står for elektromagnetisk kompatibilitet (electromagnetic compatibility). Tilstedeværelsen af elektromagnetisk
kompatibilitet betyder, at den gensidige forstyrrelse
mellem forskellige komponenter/apparater ikke påvirker
apparaternes funktion.
EMC-direktivet trådte i kraft den 1. januar 1996.Danfoss
udfører CE-mærkning i overensstemmelse med direktivet
og udsteder overensstemmelseserklæring på forlangende.
Se vejledningen i denne Design Guide for at gennemføre
en EMC-korrekt montering. Danfoss angiver også, hvilke
standarder vores produkter overholder. Danfoss tilbyder de
filtre, der angives i specifikationerne, og kan tilbyde andre
former for assistance for at sikre optimale EMC-resultater.
Frekvensomformeren bruges oftest af fagfolk inden for
branchen som en kompleks komponent, der udgør en del
af et større apparat eller system eller en større installation.
Det skal bemærkes, at ansvaret for de endelige EMCegenskaber i apparatet, systemet eller installationen ligger
hos montøren.
Omfang
2.2.2
2.2 CE-mærkning
2.2.1 CE-overensstemmelse og -mærkning
Hvad er CE-overensstemmelse og -mærkning?
Formålet med CE-mærkningen er at undgå tekniske
handelsbarrierer inden for EFTA og EU. EU har indført
CE-mærket som en enkel metode til at vise, hvorvidt et
produkt overholder de relevante EU-direktiver. CE-mærket
angiver ikke oplysninger om produktets specifikationer
eller kvalitet. Frekvensomformere er underlagt tre
EU-direktiver.
Maskindirektivet (2006/42/EF)
Frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktion
hører nu ind under maskindirektivet. Danfoss udfører
CE-mærkning i henhold til direktivet og udsteder en
overensstemmelseserklæring på forlangende. Frekvensomformere uden sikkerhedsfunktion hører ikke ind under
maskindirektivet. Hvis en frekvensomformer leveres til brug
med en maskine, kan vi imidlertid tilbyde oplysninger om
sikkerhedsaspekter angående frekvensomformeren.
I EU's "Retningslinjer for anvendelse af Rådets direktiv2004/108/EF" skitseres tre typiske situationer for brug af en
frekvensomformer.
1.Frekvensomformeren sælges direkte til
slutbrugeren. Til sådanne applikationer skal
frekvensomformeren CE-mærkes i overensstemmelse med EMC-direktivet.
2.Frekvensomformeren sælges som en del af et
system. Det markedsføres som et komplet system,
eksempelvis et luftkonditioneringssystem. Det
komplette system skal CE-mærkes i henhold til
EMC-direktivet. Fabrikanten kan sikre, at enheden
er CE-mærket i henhold til EMC-direktivet ved at
teste EMC i systemet. Komponenterne i systemet
skal ikke nødvendigvis være CE-mærket.
3.Frekvensomformeren sælges til montering i et
anlæg. Det kan f.eks. være et produktionsanlæg
eller et varme-/ventilationsanlæg, der er bygget
og monteret af fagfolk. Frekvensomformeren skal
CE-mærkes i henhold til EMC-direktivet. Det
færdige anlæg skal ikke bære CE-mærket. Installationen skal imidlertid overholde de
grundlæggende krav i direktivet. Dette opnås ved
brug af apparater og systemer, der er CE-mærket
i henhold til EMC-direktivet.
2.2.3 Danfoss-frekvensomformere og
CE-mærkning
Formålet med CE-mærkningen er at forenkle samhandlen
inden for EU og EFTA.
CE-mærkning kan dog dække mange forskellige specifikationer. Undersøg derfor præcist, hvad en given
CE-mærkning dækker.
De indeholdte specifikationer kan være meget forskellige,
og derfor kan et CE-mærke medføre en falsk tryghed for
montøren, når en frekvensomformer bliver brugt som
komponent i et system eller et apparat.
Danfoss CE-mærker frekvensomformerne i henhold til
lavspændingsdirektivet. Det vil sige, at hvis frekvensomformeren installeres korrekt, garanterer Danfoss
overensstemmelse med lavspændingsdirektivet. Danfoss
udsteder en overensstemmelseserklæring, der bekræfter, at
CE-mærkningen er i overensstemmelse med lavspændingsdirektivet.
CE-mærket gælder også for EMC-direktivet, under
forudsætning af at instruktionerne til EMC-korrekt installation og filtrering følges. På dette grundlag er en
overensstemmelseserklæring i henhold til EMC-direktivet
udstedt.
2.2.4
Overensstemmelse med EMC-direktiv
2004/108/EF
Frekvensomformeren anvendes som nævnt hovedsageligt
af fagfolk fra branchen som en kompleks komponent, der
udgør en del af et større apparat, system eller en installation. Ansvaret for de endelige EMC-egenskaber i
apparatet, systemet eller installationen ligger hos
montøren. Danfoss har som en hjælp til montøren
udarbejdet EMC-monteringsretningslinjer til Power Drivesystemet. Standarderne og testniveauerne for
frekvensomformersystemer overholdes, forudsat at de
EMC-korrekte instruktioner for monteringen følges. Se.
2.3 Luftfugtighed
Frekvensomformeren er konstrueret til at opfylde
standarden IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2 ved
50 °C.
2.4 Aggressive miljøer
En frekvensomformer indeholder mange mekaniske og
elektroniske komponenter. De er alle i nogen udstrækning
sårbare over for miljømæssige påvirkninger.
FORSIGTIG
Frekvensomformeren må ikke monteres i miljøer, hvor
der er væsker, partikler eller gasser i luften, som kan
påvirke og ødelægge de elektriske komponenter. Hvis
der ikke træffes de nødvendige beskyttelsesforanstaltninger, er der risiko for driftsstop, hvilket vil reducere
levetiden for frekvensomformeren.
Beskyttelsesgrad i henhold til IEC 60529
Funktionen Safe Torque Off må kun monteres og benyttes
i et kontrolkabinet med en beskyttelsesgrad på IP54 eller
mere (eller i et tilsvarende miljø). Dette er nødvendigt for
at undgå krydsfejl og kortslutninger mellem klemmer, stik,
skinner og sikkerhedsrelaterede kredsløb, forårsaget af
fremmede genstande.
22
Denne Design Guide indeholder en detaljeret installationsvejledning, som sikrer EMC-korrekt installation. Desuden
specificerer Danfoss, hvilke standarder vores forskellige
produkter overholder.
Danfoss tilbyder gerne andre former for assistance, så det
bedste EMC-resultat opnås.
Væsker kan overføres gennem luften og kondensere i
frekvensomformeren, hvilket kan medføre korrosion på
komponenter og metaldele. Damp, olie og saltvand kan
medføre korrosion på komponenter og metaldele. I
sådanne miljøer skal der bruges udstyr med kapslingsgrad
IP 54/55. Som en ekstra beskyttelse kan der bestilles
coatede printplader som en option.
Page 16
Introduktion til VLT® HVAC ...Design Guide
Luftbårne partikler, f.eks. støv, kan forårsage mekaniske,
elektriske eller termiske fejl i frekvensomformeren. Et typisk
tegn på for mange luftbårne partikler er støvpartikler rundt
22
om frekvensomformerens ventilator. I meget støvede
miljøer skal der bruges udstyr med kapslingsgrad med IP
54/55-klassificering eller med et skab til
IP00/IP20/TYPE 1-udstyr.
I miljøer med høje temperaturer og fugtighed vil ætsende
gasser, f.eks. svovl-, kvælstof- og klorforbindelser, resultere
i kemiske processer på komponenter i frekvensomformeren.
Sådanne kemiske reaktioner påvirker og skader meget
hurtigt de elektroniske komponenter. I sådanne miljøer skal
udstyret monteres i et kabinet med luftventilation, hvilket
holder de aggressive gasser væk fra frekvensomformeren.
Ekstra beskyttelse i disse områder opnås ved coating af
printpladerne, som kan bestilles som en option.
BEMÆRK!
Hvis frekvensomformeren monteres i aggressive miljøer,
øges risikoen for driftsafbrydelser, og frekvensomformerens levetid reduceres markant.
Inden frekvensomformeren monteres, skal det kontrolleres,
om der er væsker, partikler og gasser i den omgivende luft.
Dette gøres ved at observere eksisterende installationer i
dette miljø. Hvis der findes vand eller olie på metaldelene,
eller hvis der er korrosion på metaldelene, er det typiske
tegn på skadelige luftbårne væsker.
Der findes ofte for høje niveauer af støvpartikler i installationens kabinetter og i de eksisterende elektriske
installationer. Et tegn på aggressive luftbårne gasser er, at
kobberskinnerne og kabelafslutningerne på de
eksisterende installationer bliver sorte.
D- og E-kapslinger er forsynet med en bagkanaloption i
rustfrit stål, som sikrer ekstra beskyttelse i aggressive
miljøer. Der er stadig behov for passende ventilation af de
indvendige komponenter i frekvensomformeren. Kontakt
Danfoss for yderligere oplysninger.
2.5
Vibrationer og rystelser
Frekvensomformeren er afprøvet i henhold til en
procedure, der er baseret på de viste standarder:
IEC/EN 60068-2-6: vibration (sinusformet) – 1970
•
IEC/EN 60068-2-64: tilfældig vibration, bredbånd
•
Frekvensomformeren overholder krav, der gælder for
apparater monteret på vægge og gulve i produktionslokaler samt i tavler boltet fast til disse.
2.6 Safe Torque Off
FC 102 kan udføre sikkerhedsfunktionen Safe Torque Off
(STO, som defineret i EN IEC 61800-5-21) og Stopkategori 0
(Stop Category 0, som defineret i EN 60204-12).
Forud for integration og anvendelse af Safe Torque Off i en
installation skal der udføres en dybdegående risikoanalyse
for at afgøre, om funktionen Safe Torque Off og sikkerhedsniveauerne er passende og tilstrækkelige. Den er
udviklet og godkendt i henhold til kravene i:
Kategori 3 i EN ISO 13849-1
•
Ydeevneniveau "d" i EN ISO 13849-1:2008
•
SIL 2-funktion i IEC 61508 og EN 61800-5-2
•
SILCL 2 i EN 62061
•
1) Se EN IEC 61800-5-2 for oplysninger om funktionen
Safe Torque Off (STO).
2) Se EN IEC 60204-1 for oplysninger om stopkategori
0 og 1.
Aktivering og terminering af Safe Torque Off
Funktionen Safe Torque Off (STO) aktiveres ved at fjerne
spændingen på klemme 37 i sikkerhedsvekselretteren. Ved
at slutte sikkerhedsvekselretteren til eksternt sikkerhedsudstyr, der giver en sikkerhedsforsinkelse, opnås en
installation i Safe Torque Off-kategori 1. Funktionen Safe
Torque Off i FC 102 kan bruges til asynkrone og synkrone
motorer samt permanente magnetmotorer.
Se eksempler i kapitel 2.6.1 Klemme 37, funktionen SafeTorque Off.
ADVARSEL
Efter installation af Safe Torque Off (STO) skal der
gennemføres en idriftsætningstest som specificeret i
afsnittet Idriftsætningstest af Safe Torque Off. En bestået
idriftsætningstest er obligatorisk efter den første
montering og derefter hver gang, sikkerhedsinstallationen ændres.
Følgende værdier er forbundet med de forskellige typer
sikkerhedsniveauer:
Reaktionstid for klemme 37
Maksimum reaktionstid: 20 ms
-
Reaktionstid = forsinkelse mellem afkobling af STOindgangen og afbrydelse af udgangsbroen.
Data for EN ISO 13849-1
Ydeevneniveau "d"
•
MTTFd (gennemsnitstid til farlig fejl): 14.000 år
•
DC (diagnosticeringsomfang): 90 %
•
Kategori 3
•
Levetid 20 år
•
Data for EN IEC 62061, EN IEC 61508, EN IEC 61800-5-2
SIL 2-funktion, SILCL 2
•
PFH (sandsynlighed for farlig fejl pr. time) =
•
1E-10/t
SFF (andel af sikre fejl) > 99 %
•
HFT (hardwarefejltolerance)=0 (1001-arkitektur)
•
Levetid 20 år
•
Data for EN IEC 61508 lav efterspørgsel
PFDavg for 1 års overbelastningsforsøg: 1E-10
•
PFDavg for 3 års overbelastningsforsøg: 1E-10
•
PFDavg for 5 års overbelastningsforsøg: 1E-10
•
Der er ikke nødvendigt med vedligeholdelse af STOfunktionen.
Træf sikkerhedsforanstaltninger, f.eks. må kun uddannet
personale have adgang til og installere i lukkede
kabinetter.
SISTEMA-data
Funktionelle sikkerhedsdata fra Danfoss kan fås i et
databibliotek, som bruges med SISTEMA-beregningsværktøjet fra IFA (instituttet for arbejdsmiljø under den
lovpligtige tyske ulykkesforsikring) og data til manuel
beregning. Biblioteket suppleres og udvides hele tiden.
Forkort. Ref.Beskrivelse
Kat.EN ISO
13849-1
FITFejl i tid: 1E-9 timer
HFTIEC 61508Hardwarefejltolerance: HFT = n betyder,
MTTFdEN ISO
13849-1
PFHIEC 61508Sandsynlighed for farlige fejl pr. time.
PFDIEC 61508Gennemsnitlig sandsynlighed for fejl
PLEN ISO
13849-1
SFFIEC 61508Andel af sikre fejl [%]: Den procentvise
SILIEC 61508Sikkerhedsintegritetsniveau
STOEN
61800-5-2
SS1EN
61800 -5-2
Tabel 2.2 Forkortelser, der er relevante for
funktionssikkerheden
Klemme 37, funktionen Safe Torque
2.6.1
Kategori, niveau "B, 1-4"
at n+1 fejl kan medføre tab af sikkerhedsfunktionen
Gennemsnitstid til farlig fejl. Enhed: år
Der skal tages højde for denne værdi,
hvis sikkerhedsudstyret benyttes tit
(oftere end én gang om året) eller
kontinuerligt, hvor anvendelseshyppigheden for et sikkerhedsrelateret
system er mere end én anvendelse
pr. år
ved krav, værdi anvendt til drift med
lave krav
Diskret niveau, der anvendes til at
specificere de sikkerhedsrelaterede dele
i et styresystems evne til at udføre en
sikkerhedsfunktion under forudsigelige
betingelser. Niveau a-e
del af sikre fejl og registrerede farlige
fejl for en sikkerhedsfunktion eller et
undersystem i forhold til alle fejl
Safe Torque Off
Sikker standsning 1
Off
FC 102 fås med funktionen Safe Torque Off via
styreklemme 37. Safe Torque Off deaktiverer styrespændingen til effekthalvlederne på frekvensomformerens
udgangsfase, som så forhindrer, at den spænding, der
kræves for at rotere motoren, genereres. Når funktionen
Safe Torque Off (T37) aktiveres, afgiver frekvensomformeren en alarm, tripper apparatet og får motoren til at
køre friløb indtil standsning. Der kræves en manuel
genstart. Funktionen Safe Torque Off kan benyttes til at
stoppe frekvensomformeren i nødstopsituationer. I den
normale driftstilstand, når Safe Torque Off ikke er
påkrævet, skal frekvensomformerens almindelige
stopfunktion benyttes. Når automatisk genstart benyttes,
skal kravene fra ISO 12100-2 paragraf 5.3.2.5 opfyldes.
Det er brugerens ansvar at sikre, at det personale, der
monterer og betjener funktionen Safe Torque Off:
22
har læst og forstået sikkerhedsforskrifterne
•
vedrørende helbred og sikkerhed/forebyggelse af
ulykker
har forstået de generiske og sikkerhedsmæssige
•
retningslinjer i denne beskrivelse og den
udvidede beskrivelse i Design Guiden
har et godt kendskab til de generiske og sikker-
•
hedsmæssige standarder, der gælder for den
specifikke applikation
Standarder
Brug af Safe Torque Off på klemme 37 kræver, at brugeren
følger alle sikkerhedsforanstaltninger, herunder relevante
love, bestemmelser og retningslinjer. Den valgfri funktion
Safe Torque Off overholder følgende standarder.
(STO)
IEC 62061: 2005 SIL CL2
ISO 13849-1: 2006 Kategori 3 PL d
ISO 14118: 2000 (EN 1037) – forebyggelse af
utilsigtet opstart
Oplysningerne og instruktionerne i betjeningsvejledningen
er ikke tilstrækkelige til at sikre korrekt og sikker brug af
funktionen Safe Torque Off. De relaterede oplysninger og
instruktioner fra den relevante Design Guide skal følges.
Beskyttelsesforanstaltninger
Tekniske sikkerhedssystemer må kun monteres og
•
idriftsættes af kvalificeret og uddannet personale
Apparatet skal monteres i et IP54-skab eller i et
•
tilsvarende miljø. For særlige applikationer kan
det være nødvendigt med en højere IP-grad
Kablet mellem klemme 37 og det eksterne sikker-
•
hedsudstyr skal beskyttes mod kortslutning i
overensstemmelse med ISO 13849-2 tabel D.4
Hvis eksterne kræfter påvirker motoren (f.eks.
•
hængende belastninger), kræves der yderligere
foranstaltninger (f.eks. en sikkerhedsreguleringsbremse) for at fjerne risikoen for farer
Installation og opsætning af Safe Torque Off
ADVARSEL
FUNKTIONEN SAFE TORQUE OFF
Funktionen Safe Torque Off isolerer IKKE netspændingen
til frekvensomformeren eller hjælpekredsløb. Udfør kun
arbejde på frekvensomformerens eller motorens
elektriske dele, når netspændingen er isoleret, og vent,
indtil tiden, der er angivet under Sikkerhed i denne
vejledning, er gået. Hvis netspændingen ikke isoleres fra
apparatet, eller der ikke ventes i det angivne tidsrum,
kan det resultere i død eller alvorlig personskade.
Det frarådes at standse frekvensomformeren ved
•
hjælp af funktionen Safe Torque Off. Hvis en
kørende frekvensomformer stoppes med denne
funktion, tripper apparatet og standser ved friløb.
Hvis dette ikke er acceptabelt - hvis der f.eks. er
fare forbundet med det - skal frekvensomformeren og maskineriet standses med den
korrekte standsningstilstand, før denne funktion
benyttes. Afhængigt af applikationen kan det
være nødvendigt at anvende en mekanisk
bremse.
Angående synkrone og permanente magnetmo-
•
torfrekvensomformere i tilfælde af flere fejl i IGBTeffekthalvlederen: På trods af aktiveringen af
funktionen Safe Torque Off kan frekvensomformersystemet producere et justeringsmoment,
som roterer motorakslen maksimalt ved
180/p grader. p betegner polparnummeret.
Denne funktion er egnet til at udføre mekanisk
•
arbejde på frekvensomformersystemet eller
udelukkende på det påvirkede område af
maskinen. Det giver ikke elektrisk sikkerhed.
Denne funktion må ikke anvendes til at styre
start/standsning af frekvensomformeren.
Følgende krav skal overholdes for at udføre en sikker
montering af frekvensomformeren:
1.Fjern forbindelsesledningen mellem
styreklemmerne 37 og 12 eller 13. Det er ikke
tilstrækkeligt at skære forbindelsen over eller
afbryde den for at undgå kortslutning.
(Se forbindelse på Illustration 2.1).
2.Tilslut et eksternt sikkerhedsovervågningsrelæ via
en NO-sikkerhedsfunktion (vejledningen til sikkerhedsudstyret skal følges) til klemme 37
(Safe Torque Off) og enten klemme 12 eller 13
(24 V DC). Sikkerhedsovervågningsrelæet skal
overholde kategori 3 /PL "d" (ISO 13849-1) eller
SIL 2 (EN 62061).
Illustration 2.1 Forbindelse mellem klemme 12/13 (24 V)
og 37
Design Guide
Eksempel med STO
Et sikkerhedsrelæ evaluerer signalerne fra nødstopknappen
og udløser en STO-funktion på frekvensomformeren, hvis
nødstopknappen aktiveres (se Illustration 2.3). Denne
sikkerhedsfunktion svarer til en kategori 0-standsning
(ukontrolleret standsning) i overensstemmelse med IEC
60204-1. Hvis funktionen udløses under driften, sænker
motoren farten på en ukontrolleret måde. Strømmen til
motoren fjernes sikkert, så den ikke længere kan køre. Det
er ikke nødvendigt at overvåge installationen, når den ikke
er i drift. Hvis der forventes en ekstern krafteffekt, skal der
træffes ekstra foranstaltninger for sikkert at forhindre
potentiel bevægelse (f.eks. mekaniske bremser).
BEMÆRK!
For alle applikationer med Safe Torque Off er det vigtigt,
at en kortslutning i ledningsføringen til klemme 37 kan
udelukkes. Dette kan gøres som beskrevet i EN ISO
13849-2 D4 ved brug af beskyttede ledninger
(skærmede eller adskilte).
22
Illustration 2.2 Installation for at opnå standsningskategori 0
(EN 60204-1) med sikkerhedskategori 3/PL "d" (ISO 13849-1)
eller SIL 2 (EN 62061).
1Sikkerhedsrelæ (kat. 3, PL d eller SIL2)
2Nødstopknap
3Nulstillingsknap
4Kortslutningssikret kabel (hvis det ikke er placeret i et
IP54-monteringsskab)
Tabel 2.3 Forklaring til Illustration 2.2
Idriftsætningstest til Safe Torque Off
Efter installation og før første driftskørsel skal der
gennemføres en idriftsættelsestest af den installation, der
gør brug af Safe Torque Off. Desuden skal der
gennemføres en test efter enhver type ændring af installationen.
Eksempel med SS1
SS1 svarer til en kontrolleret standsning i standsningskategori 1 i henhold til IEC 60204-1 (se Illustration 2.4).
Når sikkerhedsfunktionen aktiveres, udføres en normal
kontrolleret standsning. Denne kan aktiveres gennem
klemme 27. Når sikkerhedsforsinkelsestiden er udløbet for
det eksterne sikkerhedsmodul, vil STO blive udløst, og
klemme 37 indstilles lavt. Rampe ned udføres som
konfigureret i frekvensomformeren. Hvis frekvensomformeren ikke standses efter sikkerhedsforsinkelsestiden,
skifter frekvensomformeren til friløb, når STO aktiveres.
BEMÆRK!
Ved brug af SS1-funktionen overvåges sikkerhedsaspekterne ved frekvensomformerens bremserampe ikke.
Eksempel med en kategori 4/PL e-applikation
Når designet af sikkerhedskontrolsystemet kræver to
kanaler, for at STO-funktionen kan opnå kategori 4/PL e,
kan der implementeres en kanal ved hjælp af Safe Torque
Off klemme 37 (STO) og en anden ved hjælp af en
kontaktor, som kan sluttes til enten frekvensomformerindgange eller udgangsstrømkredsløbene og styres af
sikkerhedsrelæet (se Illustration 2.5). Kontaktoren skal
overvåges via en ekstra styret kontakt og sluttes til nulstillingsindgangen på sikkerhedsrelæet.
Parallelkobling af Safe Torque Off-indgang til et
sikkerhedsrelæ
Safe Torque Off-indgange på klemme 37 (STO) kan
22
forbindes direkte, hvis det er nødvendigt at styre flere
frekvensomformere fra samme styrekabel via et sikkerhedsrelæ (se Illustration 2.6). Ved at forbinde indgangene
øges muligheden for, at der opstår en fejl i usikker retning,
da en fejl i én frekvensomformer kan medføre, at alle
frekvensomformere aktiveres. Muligheden for en fejl på
klemme 37 er så lav, at den resulterende sandsynlighed
stadig overholder kravene til SIL2.
Illustration 2.6 Eksempel på parallelkobling af flere
frekvensomformere
1Sikkerhedsrelæ
Illustration 2.3 STO-eksempel
2Nødstopknap
3Nulstillingsknap
424 V DC
Tabel 2.4 Forklaring til Illustration 2.3 til Illustration 2.6
ADVARSEL
Aktivering af Safe Torque Off (f.eks. fjernelse af 24 V DCspændingsforsyning til klemme 37) yder ikke elektrisk
sikkerhed. Selve Safe Torque Off-funktionen er derfor
ikke tilstrækkelig til at implementere nødstopfunktionen
som defineret i EN 60204-1. Nødstop kræver elektrisk
isolering, f.eks. ved afbrydelse af netforsyningen via en
1.Aktivér Safe Torque Off-funktionen ved at fjerne
24 V DC-spændingsforsyningen til klemme 37.
2.Efter aktivering af Safe Torque Off (dvs. efter
responstiden) friløber frekvensomformeren
(skaber ikke længere et rotationsfelt i motoren).
Responstiden er typisk kortere end 10 ms for det
komplette ydeevneområde for frekvensomformeren.
Det kan garanteres, at frekvensomformeren ikke begynder
at skabe et rotationsfelt igen ved en intern fejl (i overensstemmelse med kat. 3 PL d iht. EN ISO 13849-1 og SIL 2
iht. EN 62061). Efter aktivering af Safe Torque Off viser
frekvensomformeren teksten Sikker standsning aktiveret.
Den tilhørende hjælpetekst viser "Sikker standsning er
aktiveret". Dette betyder, at funktionen Safe Torque Off er
blevet aktiveret, eller at normal drift ikke er genoptaget
endnu efter aktivering af Safe Torque Off.
Page 21
130BA967.11
121110987654321
372033322 92719181312
DI DI
SIL 2
Safe Stop
Digital Input
e.g. Par 5-15
PTC
Sensor
X44/
Par. 5-19
Terminal 37 Saf e Stop
Safety D evice
Safe I nput
Safe Output
Safe AND Input
Manual Rest art
PTC Therm istor C ard
MCB112
Non- Haz ardous AreaHaz ardous
Area
Introduktion til VLT® HVAC ...Design Guide
BEMÆRK!
Krav til kat. 3/PL "d" (ISO 13849-1) opfyldes kun, mens
24 V DC-forsyningen til klemme 37 er fjernet eller holdes
lav ved hjælp af sikkerhedsudstyr, som selv skal opfylde
kat. 3/PL "d" (ISO 13849-1). Hvis motoren påvirkes af
eksterne kræfter, f.eks. i tilfælde af en vertikal akse
(ophængt belastning), og hvis der kan opstå fare pga. en
uønsket bevægelse, f.eks. pga. tyngdekraften, må
motoren ikke betjenes, medmindre der er truffet ekstra
faldsikkerhedsforanstaltninger. Der skal f.eks. monteres
ekstra mekaniske bremser.
For at genoptage driften efter aktivering af Safe Torque Off
skal der først genpåføres en 24 V DC-spænding på klemme
37 (teksten Sikker standsning aktiveret vises stadig).
Derefter skal der genereres et nulstillingssignal (via bus,
digital I/O eller tasten [Reset] på vekselretteren).
Safe Torque Off-funktionen er som standard indstillet til
forebyggelse mod utilsigtet genstart. Dette betyder, at der
skal genpåføres 24 V DC på klemme 37, før Safe Torque
Off kan termineres, og almindelig drift kan genoptages.
Derefter skal der afgives et nulstillingssignal (via bus,
digital I/O eller tasten [Reset]).
2.6.2 Installation af ekstern
sikkerhedsudstyr i kombination med
MCB 112
22
Hvis der tilsluttes et Ex-certificeret termistormodul
MCB 112, der bruger klemme 37 som sikkerhedsrelateret
afbryderkanal, skal udgang X44/12 på MCB 112 kædes
sammen med en sikkerhedsrelateret føler (f.eks. en
nødstopknap, sikkerhedsafbryder osv.), der aktiverer Safe
Torque Off. Dette betyder, at udgangen til Safe Torque Off,
klemme 37, kun er HØJ (24 V), hvis både signalet fra
MCB 112-udgang X44/12 og signalet fra den sikkerhedsrelaterede føler er HØJT. Hvis mindst ét af de to signaler er
LAVT, skal udgangen til klemme 37 også være LAV. Sikkerhedsudstyret med denne AND-logik skal selv overholde IEC
61508, SIL 2. Tilslutningen fra udgangen for sikkerhedsudstyret med sikker AND-logik til Safe Torque Off, klemme 37
skal beskyttes mod kortslutning. Se Illustration 2.7.
Safe Torque Off-funktionen kan indstilles til automatisk
genstart ved at ændre værdien for 5-19 Klemme 37 Sikkerstandsning fra standardværdien [1] til [3]. Hvis MCB 112optionen sluttes til frekvensomformeren, indstilles den
automatiske genstartsfunktion ved hjælp af værdierne
[7] og [8].
Automatisk genstart betyder, at Safe Torque Off afbrydes,
og at normal drift genoptages, så snart der påføres
24 V DC på klemme 37. Der kræves intet nulstillingssignal.
Automatisk genstart er kun tilladt i en af to situationer:
1.Beskyttelsen mod utilsigtet genstart
2.En tilstedeværelse i det farlige område kan
ADVARSEL
implementeres af andre dele i installationen
Safe Torque Off.
udelukkes fysisk, når Safe Torque Off ikke er
aktiveret. Der skal især tages højde for artikel
5.3.2.5 af ISO 12100-2 2003.
Illustration 2.7 Illustration af de vigtigste aspekter ved
installering af en kombination af en Safe Torque Offapplikation og en MCB 112-applikation. Diagrammet viser en
genstartsindgang for det eksterne sikkerhedsudstyr. Dette
betyder, at 5-19 Klemme 37 Sikker standsning i denne installation kan indstilles til værdi [7] PTC 1 & Relæ W eller [8] PTC 1& Relæ A/W. Se betjeningsvejledningen til MCB 112 for flere
oplysninger.
og [3] Sik. standsn.adv. er stadig tilgængelige, men må ikke
bruges, da disse er til installationer uden MCB 112 eller
eksternt sikkerhedsudstyr. Hvis [1] Sik. stands.al. eller [3] Sik.standsn.adv. vælges ved en fejltagelse, og MCB 112
udløses, vil frekvensomformeren reagere med alarmen
"Farlig fejl [A72]" og skifte til sikkert friløb uden at anvende
automatisk genstart. Valg [4] PTC 1 Alarm og [5] PTC 1Advars. må ikke vælges, når der bruges eksternt sikkerhedsudstyr. Disse valg er til situationer, hvor kun MCB 112
benytter Safe Torque Off. Hvis valg [4] PTC 1 Alarm eller [5]PTC 1 Advars. vælges ved en fejl, og det eksterne sikkerhedsudstyr udløser Safe Torque Off, vil
frekvensomformeren reagere med en alarm "Farlig fejl
[A72]" og skifte til sikkert friløb uden automatisk genstart.
Valg [6] PTC 1 & Relæ A til [9] PTC 1 & relæ W/A skal vælges
ved en kombination af eksternt sikkerhedsudstyr og
MCB 112.
BEMÆRK!
Bemærk, at valg [7] PTC 1 & Relæ W og [8] PTC 1 & Relæ
A/W åbner for automatisk genstart, når det eksterne
sikkerhedsudstyr deaktiveres igen.
Dette er kun tilladt i følgende tilfælde:
Beskyttelsen mod utilsigtet genstart
•
implementeres af andre dele i installationen Safe
Torque Off.
En tilstedeværelse i det farlige område kan
•
udelukkes fysisk, når Safe Torque Off ikke er
aktiveret. Der skal især tages højde for artikel
5.3.2.5 i ISO 12100-2 2003.
Se betjeningsvejledningen til MCB 112 for flere oplysninger.
Idriftsætningstest til Safe Torque Off
2.6.3
Efter montering og før første driftskørsel skal der
gennemføres en idriftsættelsestest af den installation eller
applikation, der anvender Safe Torque Off.
Desuden skal der gennemføres en test, hver gang installationen eller applikationen, som Safe Torque Off er en del
af, ændres.
BEMÆRK!
En bestået idriftsætningstest er obligatorisk efter den
første montering og derefter hver gang, sikkerhedsinstallationen ændres.
Idriftsætningstest (vælg en af situationerne 1 eller 2 efter
relevans):
Situation 1: Genstartsforebyggelse for Safe Torque Off
er påkrævet (dvs. kun Safe Torque Off, hvor
5-19 Klemme 37 Sikker standsning er indstillet til
standardværdien [1] eller er kombineret med Safe
Torque Off og MCB112, hvor 5-19 Klemme 37 Sikkerstandsning er indstillet til [6] eller [9]):
1.1 Fjern 24 V DC-spændingsforsyningen til
klemme 37 med afbryderen, mens motoren drives
af FC 102 (dvs. at netforsyningen ikke afbrydes).
Testtrinnet er bestået, hvis motoren reagerer med
friløb, den mekaniske bremse (hvis tilsluttet)
aktiveres, og alarmen "Sikker stands. [A68]" vises,
hvis der er monteret et LCP.
1.2 Send et nulstillingssignal (via bus, digital I/O
eller tasten [Reset]). Testtrinnet er bestået, hvis
motoren forbliver i Safe Torque Off-tilstand, og
den mekaniske bremse (hvis tilsluttet) forbliver
aktiv.
1.3 Påfør 24 V DC til klemme 37 igen. Testtrinnet
er bestået, hvis motoren forbliver i friløbstilstand,
og den mekaniske bremse (hvis tilsluttet) forbliver
aktiv.
1.4 Send et nulstillingssignal (via bus, digital I/O
eller tasten [Reset]). Testtrinnet er bestået, hvis
motoren bliver funktionsdygtig igen.
Idriftsætningstesten er bestået, hvis alle fire testtrin 1.1, 1.2,
1.3 og 1.4 er bestået.
Situation 2: Der ønskes og tillades automatisk genstart
af Safe Torque Off (dvs. kun Safe Torque Off i tilfælde,
hvor 5-19 Klemme 37 Sikker standsning er indstillet til
[3], eller kombineret Safe Torque Off og MCB112 hvor
5-19 Klemme 37 Sikker standsning er indstillet til [7]
eller [8]):
2.1 Fjern 24 V DC-spændingsforsyningen til
klemme 37 med afbryderen, mens motoren drives
af FC 102 (dvs. at netforsyningen ikke afbrydes).
Testtrinnet er bestået, hvis motoren reagerer med
et friløb, den mekaniske bremse (hvis tilsluttet)
aktiveres, og advarslen "Sikker stands. [W68]"
vises, hvis der er monteret et LCP.
2.2 Påfør 24 V DC på klemme 37 igen.
Testtrinnet er bestået, hvis motoren bliver funktionsdygtig
igen. Idriftsætningstesten er bestået, hvis begge testtrin 2.1
og 2.2 bestås.
BEMÆRK!
Se advarsel om genstartsadfærd i kapitel 2.6.1 Klemme
37, funktionen Safe Torque Off.
2.7.1 Hvorfor anvende en
frekvensomformer til styring af
ventilatorer og pumper?
En frekvensomformer udnytter det faktum, at centrifugale
ventilatorer og pumper følger proportionalitetslovene. Se
teksten og figuren Proportionalitetslovene for yderligere
oplysninger.
2.7.2 Den klare fordel – energibesparelser
Fordelen ved at anvende en frekvensomformer til hastighedsstyring af ventilatorer eller pumper er
elektricitetsbesparelsen.
Sammenlignet med alternative styresystemer og
teknologier er en frekvensomformer det mest energioptimale styresystem til styring af ventilator- og
pumpeanlæg.
22
Illustration 2.8 Ventilatorkurver (A, B og C) for reducerede
ventilatorvolumener
Illustration 2.9 Når en frekvensomformer anvendes til at
reducere ventilatorkapacitet til 60 %, kan der opnås
energibesparelser på mere end 50 % i typiske applikationer.
Eksempel på energibesparelser
2.7.3
Som vist på figuren (proportionalitetslovene), styres
gennemstrømningen ved at ændre O/MIN. Ved at reducere
hastigheden med kun 20 % fra den nominelle hastighed
reduceres gennemstrømningen tilsvarende 20 %. Det
skyldes, at gennemstrømningen er direkte proportional
med O/MIN. Elektricitetsforbruget reduceres imidlertid med
50 %.
Hvis det pågældende anlæg skal kunne levere en gennemstrømning på 100 % meget få dage om året og den
resterende del af året i gennemsnit under 80 % af den
nominelle gennemstrømning, opnår man en energibesparelse på mere end 50 %.
Frekvensomformerløsningen fra Danfoss tilbyder store
besparelser sammenlignet med traditionelle energibesparende løsninger. Dette skyldes, at frekvensomformeren
er i stand til at styre ventilatorhastigheden i henhold til
termisk belastning på systemet og det faktum, at frekvensomformeren har en indbygget funktion, der gør det muligt
for frekvensomformeren at fungere som et bygningsstyringssystem (BMS).
H2 = reduceret trykn2 = reduceret hastighed
Illustration 2.12 illustrerer typiske energibesparelser, der kan
Tabel 2.5 Forkortelser anvendt i ligningen
opnås med 3 kendte løsninger, når ventilatorvolumen
reduceres til f.eks. 60 %.
Som Illustration 2.12 viser, kan der i typiske applikationer
opnås energibesparelser på mere end 50 %.
Illustration 2.10 Gennemstrømningens, trykkets og
strømforbrugets afhængighed af O/MIN
Q
n
1
Gennemstrømning
H
1
Tryk
:
=
H
2
P
1
Effekt
:
=
P
2
:
n
2
1
n
2
n
3
1
n
2
1
=
Q
n
2
2
Illustration 2.11 De tre almindelige energibesparelsessystemer
Illustration 2.12 Udløbsspjæld reducerer strømforbruget en
del. IGV'er tilbyder en 40 % reduktion, men er dyre at
installere. Frekvensomformerløsningen fra Danfoss reducerer
energiforbruget med mere end 50 % og er let at installere.
22
Eksempel med en varierende
2.7.5
gennemstrømning over 1 år
Nedenstående eksempel er beregnet ud fra pumpekarakteristikker hentet fra et pumpedatablad.
Det opnåede resultat viser energibesparelser på mere end
50 % ved en given distribution af gennemstrømning i
løbet af et år. Tilbagebetalingsperioden afhænger af prisen
pr. kWh og frekvensomformerens pris. I dette eksempel er
det mindre end et år sammenlignet med ventiler og
konstant hastighed.
Gennemstrømningsfordeling over 1 år
P
= P
aksel
akseleffekt
Tabel 2.6 Energibesparelser
Illustration 2.13 Eksempel med en varierende gennemstrømning
Hvis en frekvensomformer anvendes til at styre gennemstrømningen eller trykket i et system, opnås en forbedret
styring.
En frekvensomformer kan ændre ventilatorens eller
pumpens hastighed og derved opnå variabel styring af
gennemstrømning og tryk.
En frekvensomformer kan desuden hurtigt variere ventilatorens eller pumpens hastighed, så den tilpasses de nye
gennemstrømnings- eller trykbetingelser i systemet.
Simpel styring af processen (gennemstrømning, niveau
eller tryk) ved brug af den indbyggede PID-styring.
Generelt har VLT® HVAC Drive en cos φ på 1 og giver
effektfaktorkorrektion for motorens cos φ, hvorved der ikke
skal tages højde for motorens cos φ ved dimensionering af
fasekompenseringsenheden.
2.7.8 Der er ikke behov for stjerne trekantstarter eller softstarter
Når relativt store motorer skal startes, er det i mange lande
nødvendigt at anvende udstyr, der begrænser startstrømmen. I de mere traditionelle systemer anvendes der
ofte en stjerne/trekant-starter eller softstarter. Denne form
for motorstartere kan undværes, når man bruger en
frekvensomformer.
Som illustreret i Illustration 2.14 forbruger en frekvensomformer ikke mere end den nominelle strøm.
Illustration 2.14 En frekvensomformer bruger ikke mere
end den nominelle strøm.
1 VLT® HVAC Drive
2 Stjerne/delta-starter
3 Softstarter
4 Start direkte på netforsyning
Tabel 2.8 Forklaring til Illustration 2.14
2.7.9
Brug af en frekvensomformer sparer
penge
Eksemplet på næste side viser, at meget udstyr kan
undværes ved at anvende en frekvensomformer. Det kan
beregnes, hvor store omkostningerne er i forbindelse med
installation af de to anlæg. I eksemplet på næste side kan
de to anlæg realiseres for nogenlunde samme pris.
Illustration 2.16 Ventilatorsystem styret af frekvensomformere
2.7.12
På de næste sider ses nogle typiske applikationseksempler inden for HVAC.
Ønskes der yderligere oplysninger om en applikation, kan der bestilles et datablad, der beskriver applikationen i detaljer,
hos din Danfoss-leverandør.
Variable Air Volume (variabel luftvolumen)
Bestil The Drive to...Improving Variable Air Volume Ventilation Systems MN.60.A1.02
Konstant luftvolumen
Bestil The Drive to...Improving Constant Air Volume Ventilation Systems MN.60.B1.02
Køletårnsventilator
Bestil The Drive to...Improving fan control on cooling towers MN.60.C1.02
Kondensatpumper
Bestil The Drive to...Improving condenser water pumping systems MN.60.F1.02
Primære pumper
Bestil The Drive to...Improve your primary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.D1.02
Applikationseksempler
Sekundære pumper
Bestil The Drive to...Improve your secondary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.E1.02
VAV- eller variabel luftvolumensystemer anvendes til styring af både ventilation og temperatur for at imødekomme en
bygnings behov. Centrale VAV-systemer anses for at være den mest energibesparende metode at etablere luftkonditionering
i bygninger på. Der opnås en større virkningsgrad, hvis der konstrueres centrale systemer i stedet for distribuerede systemer.
Virkningsgraden kommer ved anvendelse af større ventilatorer og kølere, som besidder meget større effektivitet end små
motorer og distribuerede, luftkølede kølere. Desuden opnås besparelser gennem lavere vedligeholdelseskrav.
2.7.14 Løsning med VLT
Mens spjæld og IGV'er fungerer ved at opretholde et konstant tryk i rørsystemer, sparer en -løsning meget mere energi og
reducerer installationens kompleksitet. I stedet for at oprette et kunstigt tryktab eller forårsage et fald i ventilatorens
effektivitet sænker en ventilatorens hastighed, så den luftgennemstrømning og det tryk, som systemet kræver, opnås.
Centrifugaludstyr, som f.eks. ventilatorer, opfører sig i henhold til centrifugalkraftens love. Det betyder, at ventilatorerne
nedbringer det tryk og den luftgennemstrømning, de frembringer, efterhånden som hastigheden nedsættes. Derved
nedsættes deres strømforbrug markant.
Returventilatoren styres ofte, så der opretholdes en fast forskel i luftgennemstrømningen mellem forsyning og retur. HVACens avancerede PID-styreenhed betyder, at der ikke er brug for andre styreenheder.
CAV- eller konstante luftvolumensystemer er centrale ventilationssystemer, som almindeligvis anvendes til at forsyne store
22
fælleszoner med et minimum af frisk, tempereret luft. De kom før VAV-systemerne og findes derfor også i ældre, flerzonede
erhvervsejendomme. Disse systemer forvarmer den friske luft ved anvendelse af lufthåndteringsenheder (AHU'er) med en
opvarmningsspole, og mange anvendes også til luftkonditionering i bygninger og har en kølespole. Ventilatorens
spoleenheder anvendes hyppigt til at hjælpe med opvarmnings- og afkølingsbehovene i de enkelte zoner.
2.7.16 Løsning med VLT
Med en frekvensomformer kan der opnås betydelige energibesparelser, samtidig med at der er god styring af bygningen.
Temperaturfølere eller CO2 -følere kan anvendes som feedbacksignaler til frekvensomformerne. Et CAV-system kan
programmeres til at køre på baggrund af faktiske bygningsforhold, hvad enten der er tale om styring af temperatur,
luftkvalitet eller begge. Efterhånden som antallet af personer i de styrede områder falder, er behovet for frisk luft også
faldende. CO2-føleren registrerer lavere niveauer og sænker forsyningsventilatorernes hastighed. Returventilatoren
modulerer, så der opretholdes et statisk tryksætpunkt eller en fast forskel mellem luftens forsynings- og returgennemstrømning.
Ved temperaturstyring, især i luftkonditioneringssystemer, er der forskellige kølebehov, efterhånden som temperaturen
udenfor skifter, og antallet af personer i de styrede zoner ændrer sig. Når temperaturen falder under sætpunktet, nedsættes
forsyningsventilatorens hastighed. Returventilatoren modulerer, så der opretholdes et statisk tryksætpunkt. Ved at nedsætte
luftgennemstrømningen nedsættes også den energi, der anvendes til at opvarme eller nedkøle den friske luft, hvilket giver
yderligere besparelser.
Flere af funktionerne i den dedikerede HVAC-frekvensomformer fra Danfoss kan anvendes til at forbedre CAV-systemers
ydeevne. Noget, man er optaget af, når et ventilationssystem skal styres, er at undgå dårlig luftkvalitet. Den programmerbare minimumfrekvens kan indstilles til at opretholde et minimum af forsyningsluft uanset feedbacksignalet eller
referencesignalet. Frekvensomformeren omfatter også en 3 zoners PID-styreenhed med 3 sætpunkter med mulighed for at
overvåge både temperatur og luftkvalitet. Selvom temperaturbehovet er opfyldt, opretholder frekvensomformeren
tilstrækkelig luftforsyning for at tilfredsstille luftkvalitetsføleren. Frekvensomformeren er i stand til at overvåge og
sammenligne to feedbacksignaler, så returventilatoren styres ved tillige at opretholde en fast luftgennemstrømningsforskel
mellem forsynings- og returkanalerne.
Køletårnsventilatorer anvendes til at køle kondensat i vandkølede kølesystemer. Vandkølede kølesystemer er den mest
effektive måde at frembringe afkølet vand på. De er op til 20 % mere effektive end luftkølede kølere. Afhængigt af klimaet
er køletårne ofte den mest energibesparende måde at køle kondensatet fra kølerne på.
De afkøler kondensatet ved fordampning.
Kondensatet indsprøjtes i køletårnet på køletårnenes lameller, så overfladearealet øges. Tårnets ventilator blæser luft
gennem lamellerne og det indsprøjtede vand for at forøge fordampningen. Fordampningen fjerner energi fra vandet,
hvorved dets temperatur falder. Det afkølede vand opsamles i køletårnsbassinet, hvorfra det pumpes tilbage i kølekondensatoren, og hele processen starter forfra.
2.7.18 Løsning med VLT
Med en frekvensomformer kan køletårnsventilatorerne styres til den ønskede hastighed, så kondensvandtemperaturen
opretholdes. Frekvensomformerne kan også anvendes til at tænde og slukke ventilatoren.
Flere funktioner i den dedikerede HVAC-frekvensomformer fra Danfoss kan anvendes til at forbedre ydeevnen for et
køletårns ventilatorer. Når køletårnsventilatorerne falder under en vis hastighed, bliver den virkning, ventilatoren har i
forbindelse med afkøling af vandet, lille. Hvis der anvendes en gearkasse til frekvensstyring af tårnventilatoren, kan der
desuden kræves en minimumshastighed på 40-50 %.
Denkundeprogrammerbare minimumfrekvensindstilling kan fastholde denne minimumfrekvens, selv når feedbacken eller
hastighedsreferencen kræver lavere hastigheder.
22
Som en standardfunktion er det desuden muligt at programmere frekvensomformeren, så den går i "sleep" mode og
standser ventilatoren, indtil der er brug for en højere hastighed. Desuden kan nogle køletårnsventilatorer have uønskede
frekvenser, som kan medføre vibrationer. Disse frekvenser kan let undgås ved at programmere bypass-frekvensområderne i
frekvensomformeren.
Kondensatpumper anvendes primært til at cirkulere vand gennem kondenseringsdelen af de vandkølede kølere og det
dertilhørende køletårn. Kondensatet absorberer varmen fra kølernes kondenseringsdel og frigiver den til atmosfæren i
køletårnet. Disse systemer giver den mest effektive måde at afkøle vand på, idet de er helt op til 20 % mere effektive end
luftkølede kølere.
2.7.20 Løsning med VLT
Frekvensomformere kan anvendes sammen med kondensatpumper i stedet for at afbalancere pumperne vha. en drøvleventil eller ved at trimme pumpehjulet.
Ved at bruge en frekvensomformer i stedet for en drøvleventil spares helt enkelt den energi, som ville være blevet
absorberet af ventilen. Besparelsen kan udgøre 15-20 % eller mere. Tilpasning af pumpehjulet er irreversibelt, hvilket
betyder, at hjulet skal udskiftes, hvis forholdene ændres, og der opstår et større behov for gennemstrømning.
Primære pumper i et primært/sekundært pumpesystem kan anvendes til at opretholde en konstant gennemstrømning
22
gennem udstyr, som kommer ud for drifts- eller styringsmæssige vanskeligheder, når de udsættes for en variabel gennemstrømning. Den primære/sekundære pumpeteknik kobler den "primære" produktionssløjfe fra den "sekundære"
distributionssløjfe. Dette betyder, at apparater som f.eks. kølere kan opnå en konstant designgennemstrømning og kan
fungere korrekt, mens resten af systemet kan have en varierende gennemstrømning.
Når fordampningsniveauet falder i en køler, bliver det afkølede vand efterhånden overafkølet. Når dette sker, forsøger
køleren at mindske sin kølekapacitet. Hvis gennemstrømningshastigheden falder for meget eller for hurtigt, kan køleren ikke
komme af med sin belastning i tilstrækkelig grad, og kølerens sikkerhedsudløser for lav fordampningstemperatur udløses, så
køleren skal nulstilles manuelt. Denne situation er almindelig i store installationer, især hvor to eller flere kølere installeres
parallelt, såfremt et primært/sekundært pumpesystem ikke anvendes.
2.7.22 Løsning med VLT
Afhængigt af systemets størrelse og størrelsen på den primære sløjfe kan den primære sløjfes energiforbrug blive betydeligt.
Der kan føjes en frekvensomformer til det primære system som erstatning for drøvleventilen og/eller trimning af hjulene,
hvorved driftsomkostningerne nedbringes. Der findes to almindelige styringsmetoder:
Ved den første metode anvendes en gennemstrømningsmåler. Da den ønskede gennemstrømningshastighed er kendt og
konstant, kan en gennemstrømningsmåler monteres ved udgangen på hver køler og anvendes til at styre pumpen direkte.
Ved brug af den indbyggede PI-regulering opretholder frekvensomformeren til enhver tid en passende gennemstrømningshastighed, hvor der endda kompenseres for den skiftende modstand i den primære rørsløjfe, idet kølerne og deres pumper
kobles til og fra.
Den anden metode er bestemmelse af lokal hastighed. Operatøren mindsker simpelthen udgangsfrekvensen, indtil designgennemstrømningshastigheden opnås.
Brug af en frekvensomformer til at mindske pumpens hastighed er meget lig tilpasning af pumpehjulet, bortset fra at det
ikke kræver nogen arbejdsindsats, og at pumpeeffektiviteten forbliver højere. Afbalanceringen omfatter helt enkelt reduktion
af pumpens hastighed, indtil den korrekte gennemstrømningshastighed opnås, hvorefter hastigheden forbliver fast. Pumpen
kører med denne hastighed, hver gang køleren tilkobles. Da den primære sløjfe ikke er udstyret med manøvreventiler og
andre anordninger, som kan få systemkurven til at skifte, og da variationen ved at koble pumper og kølere til og fra normalt
er lille, forbliver denne faste hastighed passende. I tilfælde af at gennemstrømningshastigheden skal forøges senere i
systemets levetid, øger frekvensomformeren simpelthen pumpens hastighed, i stedet for at der kræves et nyt pumpehjul.
Sekundære pumper i et primært/sekundært afkølet vandpumpesystem anvendes til at fordele det afkølede vand til belast-
22
ningerne fra den primære produktionssløjfe. Det primære/sekundære pumpesystem anvendes til hydronisk afkobling af en
rørsløjfe fra en anden. I dette tilfælde anvendes den primære pumpe til at opretholde en konstant gennemstrømning
gennem kølerne, mens de sekundære pumper kan variere deres gennemstrømning, forbedre styringen og spare energi.
Hvis det primære/sekundære designkoncept ikke anvendes, og der konstrueres et system med variabelt volumen, når
gennemstrømningshastigheden falder for meget eller for hurtigt, kan køleren ikke komme ordentligt af med sin belastning.
Kølerens sikkerhedsudløser for lav fordampningstemperatur tripper dernæst køleren, hvorefter der kræves manuel nulstilling.
Denne situation er almindelig i større installationer, især hvis der installeres to eller flere kølere parallelt.
2.7.24 Løsning med VLT
Selv om det primære/sekundære system med tovejsventiler forbedrer energibesparelserne og letter problemerne med
systemstyring, realiseres de egentlige energibesparelser og styringspotentialet ved at tilføje frekvensomformere.
Med korrekt placerede følere giver tilføjelsen af frekvensomformere pumperne mulighed for at variere deres hastighed, så
den følger systemkurven i stedet for pumpekurven.
Dermed fjernes energispild og det meste af overtrykket, som tovejsventiler kan blive udsat for.
Efterhånden som de overvågede belastninger opfyldes, lukker tovejsventilerne ned. Dermed stiger differenstrykket, som
måles på tværs af belastningen og tovejsventilen. Når dette differenstryk begynder at stige, sænkes pumpens hastighed, så
styringsløftehøjden, der også kaldes sætpunktværdien, kan opretholdes. Denne sætpunktsværdi beregnes ved at lægge
belastningens og tovejsventilens tryktab under designbetingelser sammen.
Bemærk, at hvis der køres med flere pumper parallelt, skal de køre med samme hastighed for at maksimere energibesparelserne, enten via individuelle, dedikerede frekvensomformere, eller ved at en kører flere pumper parallelt.
Frekvensomformeren er et apparat med høj ydeevne til krævende applikationer. Den kan håndtere forskellige former for
motorstyringsprincipper såsom speciel U/f-motortilstand og VVC
Kortslutningsadfærd på denne frekvensomformer afhænger af de tre strømtransducere i motorfaserne.
Vælg mellem åben sløjfe og lukket sløjfe i 1-00 Konfigurationstilstand.
Styringsstruktur, åben sløjfe
2.8.2
Illustration 2.24 Åben sløjfe-struktur
I den konfiguration, der er vist i Illustration 2.24, er 1-00 Konfigurationstilstand indstillet til [0] Åben sløjfe. Den resulterende
reference fra referencehåndteringssystemet eller den lokale reference modtages og føres igennem rampebegrænsningen og
hastighedsgrænsen, før den sendes til motorstyringen.
Motorstyringens udgangssignal begrænses derefter af maksimumfrekvensgrænsen.
EC+ konceptet fra Danfoss giver mulighed for at anvende
22
højeffektive PM-motorer i IEC-standardkapslingsstørrelser
styret af frekvensomformere fra Danfoss.
Idriftsætningsproceduren kan sammenlignes med
eksisterende procedurer for asynkrone motorer (induktion)
ved anvendelse af Danfoss VVC
Fordele for kunden:
Frit valg af motorteknologi (permanent
•
magnetmotor eller asynkron motor)
Installation og drift som man kender det fra
•
asynkrone motorer
Fabrikantuafhængigt valg af systemkomponenter
•
(såsom motorer)
Overlegen systemeffektivitet takket være
•
udvælgelsen af de bedste komponenter
Mulighed for eftermontering i eksisterende
•
installationer
Effektområde: 1,1–22 kW
•
Aktuelle begrænsninger:
Understøttes kun op til 22 kW i øjeblikket
•
Begrænset til ikke-udprægede PM-motorer
•
LC-filtre understøttes ikke sammen med
•
PM-motorer
OVC-algoritmen understøttes ikke i forbindelse
•
med PM-motorer
Den kinetiske backup-algoritme understøttes ikke
•
i forbindelse med PM-motorer
AMA-algoritmen understøttes ikke i forbindelse
•
med PM-motorer
Ingen registrering af manglende motorfase
•
Ingen registrering af motorstop
•
Ingen ETR-funktion
•
plus
PM-styringsstrategi.
Den lave motorinduktans i PM-motorer kan forårsage
strømripler i frekvensomformeren.
For at vælge den rette frekvensomformer til en given PMmotor, skal det sikres, at:
Frekvensomformeren kan levere den nødvendige
•
effekt og strøm under alle driftsforhold.
Frekvensomformerens nominelle effekt er lig med
•
eller højere end motorens nominelle effekt.
Frekvensomformeren skal dimensioneres til en
•
konstant 100 % driftsbelastning med tilstrækkelig
sikkerhedsmargin.
Strømmen (A) og den typiske nominelle effekt (kW) for en
PM-motor kan findes i kapitel 9.1 Netforsyningsskemaer for
forskellige spændinger.
Dimensioneringseksempler for nominel effekt
Eksempel 1
PM-motorstørrelse: 1,5 kW / 2,9 A
•
Netforsyning: 3 x 400 V
•
22
Frekvensom-
former
P1K11,11,53,03,32,73,0
P1K51,52,04,14,53,43,7
Tabel 2.10 Dimensioneringsdata for 1,1 og 1,5 kW frekvensomformere
Typisk [kW]Typisk [hk] ved
460 V
Kontinuerlig
[A]
(3 x 380-440 V)
Periodisk
[A]
(3 x 380-440 V)
Kontinuerlig
[A]
(3 x 441-480 V)
Periodisk
[A]
(3 x 441-480 V)
PM-motorens strømklassificering (2,9 A) passer til strømklassificeringen for både frekvensomformeren på 1,1 kW (3 A ved
400 V) og frekvensomformeren på 1,5 kW (4,1 A ved 400 V). Eftersom motorens nominelle effekt er 1,5 kW, er frekvensomformeren på 1,5 kW dog det rette valg.
Tabel 2.12 Dimensioneringsdata for 4,0 og 5,5 kW frekvensomformere
PM-motorens strømklassificering (12,5 A) passer til strømklassificeringen for frekvensomformeren på 5,5 kW (13 A ved 400 V),
ikke strømklassificeringen for frekvensomformeren på 4,0 kW (10 A ved 400 V). Eftersom motorens nominelle effekt er
5,5 kW, er frekvensomformeren på 5,5 kW det rette valg.
Med den interne styreenhed kan frekvensomformeren blive
22
Frekvensomformeren kan betjenes manuelt via LCPbetjeningspanelet (LCP) eller via fjernstyring via analoge/
digitale indgange eller en seriel bus.
Hvis det er tilladt i 0-40 [Hand on]-tast på LCP, 0-41 [Off]-
tast på LCP, 0-42 [Auto on] tast på LCP og 0-43 [Reset]-tast
på LCP, er det muligt at starte og standse frekvensom-
formeren via LCP ved hjælp af tasterne [Hand On] og [Off].
Alarmer kan nulstilles med [Reset]-tasten. Når der er trykket
på [Hand On], går frekvensomformeren i Hand mode og
følger (som standard) den lokale reference, der kan
indstilles ved hjælp af [▲] og [▼].
Når der er trykket på [Auto On], går frekvensomformeren i
Auto mode og følger (som standard) fjernreferencen. I
denne tilstand er det muligt at styre frekvensomformeren
via de digitale indgange og forskellige serielle grænseflader (RS-485, USB eller Fieldbus (option)). Se flere
oplysninger om start, standsning, ændring af ramper og
parameteropsætninger osv. i parametergruppe 5-1* Digitaleindgange eller parametergruppe 8-5* Digital/bus.
en integreret del af det styrede system. Frekvensomformeren modtager et feedbacksignal fra en føler i
systemet. Derefter sammenligner den denne feedback med
en sætpunktsreferenceværdi og fastslår en eventuel fejl
mellem de to signaler. Derefter justerer frekvensomformeren motorens hastighed for at afhjælpe fejlen.
Tænk for eksempel på en pumpeapplikation, hvor
pumpens hastighed skal styres, så det statiske tryk i røret
er konstant. Værdien af det ønskede statiske tryk leveres til
frekvensomformeren som en sætpunktsreference. En statisk
trykføler måler det faktiske statiske tryk i røret og leverer
denne værdi til frekvensomformeren som et feedbacksignal. Hvis feedbacksignalet er højere end
sætpunktsreferencen, sænkes frekvensomformerens
hastighed for at reducere trykket. Hvis trykket i røret er
lavere end sætpunktsreferencen, øges frekvensomformerens hastighed automatisk på samme måde, så det tryk,
der leveres af ventilatoren, forøges.
Illustration 2.25 Betjeningstaster
Hand Off
Auto
LCP-taster
HandKædet til Hand/Auto Lokal
Hand ⇒ Off
AutoKædet til Hand/Auto Fjern
Auto ⇒ Off
Alle tasterLokalLokal
Alle tasterFjernFjern
Tabel 2.14 Betingelser for enten lokal reference eller
fjernreference
3-13 ReferencestedAktiv reference
Kædet til Hand/Auto Lokal
Kædet til Hand/Auto Fjern
Tabel 2.14 viser, hvilke betingelser den lokale reference
eller fjernreferencen er aktiv under. En af dem er altid
aktiv, men de kan ikke begge være aktive på samme tid.
Lokal reference tvinger konfigurationstilstanden til åben
sløjfe uafhængigt af indstillingen af 1-00 Konfigurations-tilstand.
Kun feedback 1
Kun feedback 2
Kun feedback 3
Sum (1+2+3)
Forskel (1-2)
Gennemsnit (1+2+3)
Minimum (1|2|3)
Maksimum (1|2|3)
0%
0%
0%
0%
Sætpunkt
Feedbck
Feedbackfunktion
P 20-20
Introduktion til VLT® HVAC ...
Design Guide
Illustration 2.26 Blokdiagram over styreenhed til lukket sløjfe
Mens standardværdierne for frekvensomformerens styreenhed til lukket sløjfe ofte giver en tilfredsstillende ydeevne, kan
styringen af systemet ofte optimeres ved at justere nogle af parametrene for styreenheden til lukket sløjfe. Det er også
muligt at autojustere PI-konstanterne.
Feedbackhåndtering
2.8.7
22
Illustration 2.27 Blokdiagram over behandling af feedbacksignal
Feedbackhåndtering kan konfigureres til at fungere med applikationer, der kræver avanceret styring, f.eks. flere sætpunkter
og flere feedbacks. Der findes tre almindelige typer styring.
Enkelt zone, enkelt sætpunkt er en grundlæggende
konfiguration. Sætpunkt 1 føjes til en anden reference (se
22
eventuelt referencehåndtering), og feedbacksignalet
vælges ved hjælp af 20-20 Feedbackfunktion.
Multizone, enkelt sætpunkt
Til multizone, enkelt sætpunkt anvendes to eller tre
feedbackfølere, men kun ét sætpunkt. Feedback kan
tilføjes, trækkes fra (kun feedback 1 og 2), eller der kan
beregnes et gennemsnit af dem. Desuden kan maksimumeller minimumværdien anvendes. Sætpunkt 1 anvendes
udelukkende i denne konfiguration.
Hvis [5] Multisætpkt., min. vælges, vil sætpunkt/feedbackparret med den største forskel styre frekvensomformerens
hastighed. [6] Multisætpkt., maks. forsøger at holde alle
zoner på eller under deres respektive sætpunkter, mens [5]Multisætpkt., min. forsøger at holde alle zoner på eller over
deres respektive sætpunkter.
Eksempel
I en applikation med to zoner og to sætpunkter er Zone
1-sætpunktet 15 bar, og feedback er 5,5 bar. Zone 2sætpunktet er 4,4 bar, og feedback er 4,6 bar. Hvis [6]Multisætpkt., maks. er valgt, sendes zone 1's sætpunkt og
feedback til PID-styreenheden, eftersom denne har den
mindste forskel (feedbacken er højere end sætpunktet,
hvilket resulterer i en negativ forskel). Hvis [5] Multisætpkt.,min. er valgt, sendes zone 2's sætpunkt til PIDstyreenheden, eftersom denne har den største forskel
(feedbacken er lavere end sætpunktet, hvilket resulterer i
en positiv forskel).
Feedbackkonvertering
2.8.8
I nogle applikationer kan det være nyttigt at konvertere
feedbacksignalet. Dette kan f.eks. ske ved at bruge et
tryksignal til at give gennemstrømningsfeedback. Eftersom
kvadratroden af trykket er proportional med gennemstrømningen, giver kvadratroden af tryksignalet en værdi, der er
proportional med gennemstrømningen. Dette er vist i
Illustration 2.28.
kvensindgange, digitale potentiometerindgange
og referencer for seriel kommunikationsbus).
Preset relativ reference.
•
Feedbackstyret sætpunkt.
•
Der kan programmeres op til 8 preset-referencer i frekvensomformeren. Den aktive preset-reference kan vælges ved
hjælp af digitale indgange eller den serielle kommunikationsbus. Referencen kan også leveres eksternt, oftest fra en
analog indgang. Denne eksterne kilde vælges med en af
de tre referencekildeparametre (3-15 Reference 1-kilde,
3-16 Reference 2-kilde og 3-17 Reference 3-kilde). Digipot er
et digitalt potentiometer. Det kaldes også ofte en
hastighed op/hastighed ned-styring eller en flydende
decimal-styring. Den konfigureres ved at programmere én
digital indgang til at øge referencen, mens en anden
digital indgang programmeres til at mindske referencen.
Der kan anvendes en tredje digital indgang til at nulstille
Digipot-referencen. Alle referenceressourcer og busreferencen tilføjes for at opnå den samlede eksterne reference.
Den eksterne reference, preset-referencen eller summen af
de to kan vælges som den aktive reference. Endelig kan
denne reference også skaleres ved hjælp af 3-14 Presetrelativ reference.
I et ventilationssystem skal temperaturen holdes på en
konstant værdi. Den ønskede temperatur indstilles til
mellem -5 og +35 °C ved hjælp af et 0-10 V potentiometer.
Da dette er en køleapplikation, skal ventilatorens hastighed
øges for at forøge køleluftgennemstrømningen, hvis
temperaturen er over sætpunktværdien. Temperaturføleren
har et område på -10 til +40 °C og anvender en totrådstransmitter til at levere et signal på 4-20 mA.
Udgangsfrekvensområdet fra frekvensomformeren er
10 til 50 Hz.
1.Start/stop via kontakt tilsluttet mellem klemme
12 (+24 V) og 18.
2.Temperaturreference via et potentiometer
(-5 til +35 °C, 0 til10 V) tilsluttet til klemmerne
50 (+10 V), 53 (indgang) og 55 (fælles).
3.
Temperaturfeedback via transmitter (-10 til 40 °C,
4 til 20 mA) sluttet til klemme 54. Kontakt S202
bag LCP'et, der er indstillet til AKTIV
(strømindgang).
Den skalerede reference beregnes således:
Reference
= X + X ×
Hvor X er den eksterne reference, preset-referencen eller
summen af disse, og Y er 3-14 Preset relativ reference i [%].
Hvis Y, 3-14 Preset relativ reference er indstillet til 0 %,
påvirkes referencen af skaleringen.
2.8.10
Eksempel på PID-styring med lukket
Y
100
sløjfe
Illustration 2.30 Styring med lukket sløjfe til et ventilationssystem
Illustration 2.31 Eksempel på PID-styring med lukket sløjfe
I dette eksempel antages det, at der anvendes en
asynkronmotor, altså at 1-10 Motorkonstruktion = [0]
Asynkron.
FunktionPara-
meter
1) Sørg for, at motoren kører korrekt. Gør følgende.
Indstil motorparametrene
ud fra typeskiltdataene.
Kør automatisk motortilpasning.
2) Kontrollér, at motoren kører i den korrekte retning.
Kør kontrol af motorens
omdrejningsretning.
3) Sørg for, at frekvensomformergrænserne er indstillet til sikre
værdier.
Kontrollér, at rampeindstillingerne er inden for
frekvensomformerens
ydeevne og de tilladte
driftsspecifikationer for
den pågældende
applikation.
Sørg for, at motoren ikke
reverserer
(om nødvendigt).
Indstil acceptable grænser
for motorhastighed.
Skift fra åben sløjfe til
lukket sløjfe.
4) Konfigurér feedback til PID-styreenheden.
Vælg den passende
reference-/feedbackenhed.
5) Konfigurér sætpunktreferencen for PID-styreenheden.
Indstil acceptable grænser
for sætpunktreferencen.
Vælg strøm eller spænding på kontakterne S201/S202.
6) Skalér de analoge indgange, der anvendes til sætpunktreference og feedback.
1-2*Som angivet på
1-29
1-28Hvis motoren kører i den
3-41
3-42
4-10
4-12
4-14
4-19
1-00
20-12
20-13
20-14
Indstilling
motorens typeskilt.
[1] Vælg Automatisk
motortilpasning (AMA),
og kør derefter AMAfunktionen.
forkerte retning, skal
strømmen afbrydes
midlertidigt, og to af
motorfaserne byttes om.
60 s
60 s
Afhænger af motorens/
belastningens størrelse!
Også aktiv i manuel
tilstand.
Skalér den analoge
indgang 53 til
trykområdet på potentiometeret (0-10 bar,
0-10 V).
Skalér den analoge
indgang 54 til trykføler
(0-10 bar, 4-20 mA).
7) Optimér parametrene for PID-styreenheden.
Justér om nødvendigt
frekvensomformerens
styreenhed til lukket
sløjfe.
8) Gem for at afslutte.
Gem parameterindstillingen i LCP'et for at
beskytte den.
Tabel 2.15 Programmeringsrækkefølge
2.8.12
Finjustering af frekvensomformerens
6-10
6-11
6-14
6-15
6-22
6-23
6-24
6-25
20-93
20-94
0-50
Indstilling
0 V
10 V (standard)
0 bar
10 bar
4 mA
20 mA (standard)
0 bar
10 bar
Se optimering af PIDstyreenheden nedenfor.
[1] Alle til LCP
styreenhed til lukket sløjfe
Når frekvensomformerens styreenhed til lukket sløjfe er
konfigureret, skal styreenhedens ydeevne afprøves. I
mange tilfælde kan ydeevnen være acceptabel ved brug af
standardværdierne for 20-93 PID-proportionalforst. og
20-94 PID-integrationstid. I nogle tilfælde kan det dog være
en hjælp at optimere disse parameterværdier for at opnå
hurtigere systemsvar, samtidig med at hastighedsoverstyringen kontrolleres.
Indstil 20-93 PID-proportionalforst. til 0,3, og forøg
den, indtil feedbacksignalet begynder at svinge.
Hvis det er nødvendigt, kan frekvensomformeren
startes og stoppes, eller der kan foretages trinvise
ændringer af sætpunktsreferencen for at få
signalet til at svinge. Reducér derefter PID-proportionalforstærkningen, indtil feedbacksignalet
stabiliseres. Reducér derefter proportionalforstærkningen med 40-60 %.
3.
Indstil 20-94 PID-integrationstid til 20 sek., og
reducer den, indtil feedbacksignalet begynder at
svinge. Hvis det er nødvendigt, kan frekvensomformeren startes og stoppes, eller der kan
foretages trinvise ændringer af sætpunktsreferencen for at få signalet til at svinge. Forøg
derefter PID-integrationstiden, indtil feedbacksignalet stabiliseres. Forøg derefter
integrationstiden med 15-50 %.
4.
20-95 PID-differentieringstid bør kun bruges i
meget hurtigtfungerende systemer. Den normale
værdi er 25 % af 20-94 PID-integrationstid.
Differentialfunktionen bør kun bruges, når indstillingen af proportionalforstærkningen og
integrationstiden er fuldstændigt optimeret. Sørg
for, at svingninger på feedbacksignalet er
dæmpet tilstrækkeligt af lavpasfilteret for
feedbacksignalet (parametre 6-16, 6-26, 5-54 eller
5-59 efter behov).
Elektriske forstyrrelser i frekvensområdet 150 kHz til 30 MHz er normalt kabelbårne. Luftbårne forstyrrelser fra frekvensomformersystemet i området 30 MHz til 1 GHz genereres af vekselretteren, motorkablet og motoren.
Som vist i Illustration 2.32 vil kapacitans i motorkablet sammen med høj dU/dt fra motorspændingen generere lækstrømme.
Brug af et skærmet motorkabel øger lækstrømmen (se Illustration 2.32), fordi skærmede kabler har højere kapacitans til jord
end uskærmede kabler. Hvis lækstrømmen ikke filtreres, forårsager det øgede forstyrrelser på netforsyningen i radiofrekvensområdet under ca. 5 MHz. Eftersom lækstrømmen (I1) føres tilbage til apparatet gennem skærmen (I3), er der i princippet
kun et lille elektromagnetisk felt (I4) fra det skærmede motorkabel som vist i Illustration 2.32.
Skærmen reducerer de udstrålede forstyrrelser, men øger den lavfrekvente forstyrrelse på netforsyningen. Motorkabelskærmen skal monteres på frekvensomformerkapslingen såvel som motorkapslingen. Dette gøres bedst ved at bruge
indbyggede skærmbøjler for at undgå snoede skærmender (pigtails). Pigtails øger skærmimpedansen ved højere frekvenser,
hvilket reducerer skærmeffekten og øger lækstrømmen (I4).
Når der anvendes et skærmet kabel til relæ, styrekabel, signalinterface og bremse, skal skærmen monteres på kapslingen i
begge ender. I visse situationer er det dog nødvendigt at bryde skærmen for at undgå strømsløjfer.
22
Illustration 2.32 Situation der genererer lækstrøm
Hvis skærmen skal sættes på en monteringsplade til frekvensomformeren, skal monteringspladen være lavet af metal, fordi
skærmstrømmene skal føres tilbage til apparatet. Der skal desuden sikres god elektrisk kontakt fra monteringspladen
gennem monteringsskruerne til frekvensomformerens chassis.
Hvis der benyttes uskærmede kabler, overholdes enkelte emissionskrav ikke, skønt de fleste immunitetskrav opfyldes.
For at begrænse forstyrrelsesniveauet fra hele systemet (apparat og installation) skal motor- og bremsekabler gøres så korte
som muligt. Undgå at placere følsomme signalkabler langs med motor- og bremsekablerne. Radioforstyrrelser over 50 MHz
(luftbårne) genereres især af styreelektronikken. Se for flere oplysninger om EMC.
Når de generiske (kabelbåret) emissionsstandarder
anvendes, skal frekvensomformerne overholde følgende
I henhold til EMC-produktstandarden for frekvensom-
22
formere med justerbar hastighed EN/IEC 61800-3:2004
afhænger EMC-kravene af den planlagte brug af frekvensomformeren. Der er defineret fire kategorier i EMCproduktstandarden. Definitionerne af de 4 kategorier og
kravene til kabelbåret emission for netforsyningsspændingen findes i Tabel 2.17.
Krav til
kabelbåret
emission i
Kategori Definition
C1Frekvensomformere monteret i first
environment (bolig og kontor) med
en forsyningsspænding mindre end
1.000 V.
C2Frekvensomformere monteret i first
environment (bolig og kontor) med
forsyningsspænding mindre end
1.000 V, som hverken er flytbare
eller af typen plug-in, og som skal
monteres og idriftsættes af en
professionel.
C3Frekvensomformere monteret i
second environment (industri) med
en forsyningsspænding mindre end
1.000 V.
C4Frekvensomformere monteret i
second environment med en
forsyningsspænding lig med eller
over 1.000 V eller nominel
spænding lig med eller over 400 A
eller med henblik på brug i
komplekse installationer.
henhold til de
grænser, der
angives i EN
55011
Klasse B
Klasse A
gruppe 1
Klasse A
gruppe 2
Ingen
grænselinje.
Der skal
udarbejdes en
EMC-plan.
grænser.
Krav til
kabelbåret
emission i
MiljøGenerisk standard
First
environment
(bolig og
kontor)
Second
environment
(industrimiljø)
Tabel 2.18 Grænser ved generiske emissionsstandarder
EN/IEC 61000-6-3 emissionsstandard for beboelses- og
erhvervsmiljøer samt lette
industrimiljøer.
EN/IEC 61000-6-4 emissionsstandard for industrimiljøer.
Følgende testresultater er opnået i et system med en frekvensomformer, et skærmet styrekabel, en styreboks med potentiometer samt en motor og et skærmet motorkabel ved nominel switchfrekvens. I Tabel 2.19 er den maksimale
motorkabellængde til overensstemmelse angivet.
FC 1021,1-45 kW 200-240V105075NejJaJa
1,1-90 kW 380-480V105075NejJaJa
H4
FC 102
3)
Hx
FC 1021,1-90 kW 525-600 VNejNejNejNejNejNej
EN 55011Klasse B
Boliger, butikker
og let industri
EN/IEC 61800-3Kategori C1
Første mil-
jø Hjem og
kontor
1,1-90 kW 380-480 V50150150NejJaJa
5,5-45 kW 200-240 VNejNej25NejNejNej
4)
11-90 kW 380-500 V
11-22 kW 525-690 V
30-90 kW 525-690 V
11-30 kW 525-690 V
37-90 kW 525-690 V
NejNej25NejNejNej
1, 4)
NejNej25NejNejNej
2, 4)
NejNej25NejNejNej
1)
Nej100100NejJaJa
2)
Nej150150NejJaJa
Klasse A
gruppe 1
Industrimiljø
Kategori C2
Første miljø Hjem og
kontor
Klasse A
gruppe 2
Industrimiljø
Kategori C3
Andet miljø Industri
Klasse B
Boliger, butikker
og let industri
Kategori C1
First
environment
bolig og kontor
Klasse A
gruppe 1
Industrimiljø
Kategori C2
First
environment
bolig og
kontor
Klasse A
gruppe 2
Industrimiljø
Kategori C3
Second
environment
industri
22
Tabel 2.19 EMC-testresultater (emission)
1) Kapslingstype B
2) Kapslingstype C
3) Hx-versioner kan bruges i overensstemmelse med EN/IEC 61800-3 kategori C4
4) T7, 37-90 kW overholder klasse A gruppe 1 med 25 m motorkabel. Der gælder visse begrænsninger for installationen (kontakt Danfoss for
oplysninger).
HX, H1, H2, H3, H4 eller H5 defineres i typekodepos. 16-17 for EMC-filtre
HX - Der er ikke indbygget EMC-filtre i frekvensomformeren (kun 600 V-aparater)
H1 - integreret EMC-filter. Overholder EN 55011 Klasse A1/B og EN/IEC 61800-3 Kategori 1/2
H2 - ikke noget yderligere EMC-filter. Overholder EN 55011 Klasse A2 og EN/IEC 61800-3 Kategori 3
H3 - integreret EMC-filter. Overholder EN 55011 Klasse A1/B og EN/IEC 61800-3 Kategori 1/2
H4 - integreret EMC-filter. Overholder EN 55011 Klasse A1 og EN/IEC 61800-3 Kategori 2
H5 – Marineversioner. Samme emissionsniveauer som H2-versioner
Udstyr, som er sluttet til det offentlige forsyningsnet
22
En frekvensomformer tager en ikke-sinusformet strøm fra
netforsyningen, hvilket øger indgangsstrømmen I
RMS
. En
ikke-sinusformet strøm transformeres via en Fourier-analyse
og deles i sinusbølgestrømme med forskellige frekvenser,
dvs. forskellige harmoniske strømme In med 50 Hz som
basisfrekvens:
Hz50250350
Tabel 2.20 Harmoniske strømme
I
1
I
5
I
7
De harmoniske strømme påvirker ikke effektforbruget
direkte, men øger varmetabene i installationen
(transformer, kabler). Harmoniske strømme skal derfor
holdes på et lavt niveau for at undgå overbelastning af
transformeren og høje temperaturer i kablerne i installationer med en høj procentdel af ensretterbelastning.
Illustration 2.33 Harmoniske strømme
BEMÆRK!
Nogle af de harmoniske strømme kan forstyrre
kommunikationsudstyr, der er sluttet til samme
transformer, eller skabe resonans med effektfaktorkorrektionsbatterier.
Frekvensomformeren er som standard forsynet med
mellemkredsspoler for at sikre lave harmoniske strømme.
Dette reducerer normalt indgangsstrømmen I
40 %.
Spændingsforvrængningen på netforsyningsspændingen er
afhængig af størrelsen på de harmoniske strømme ganget
med netforsyningsimpedansen for den pågældende
frekvens. Den samlede spændingsforvrængning THD
beregnes ud fra de enkelte spændingsharmoniske strømme
efter følgende formel:
2
2
THD
% =
U
+
5
U
+ ... +
7
2
U
N
(UN% af U)
RMS
med
OptionerDefinition
1IEC/EN 61000-3-2 klasse A til 3-faset balanceret
udstyr (kun til professionelt udstyr op til 1 kW total
effekt).
2IEC/EN 61000-3-12 udstyr 16-75 A og professionelt
udstyr fra 1 kW op til 16 A fasestrøm.
Tabel 2.21 Tilsluttet udstyr
Harmoniske testresultater (emission)
2.9.5
Effektstørrelser op til PK75 i T2 og T4 overholder IEC/EN
61000-3-2 klasse A. Effektstørrelser fra P1K1 og op til P18K
i T2 og op til P90K i T4 overholder IEC/EN 61000-3-12,
tabel 4. Effektstørrelse P110-P450 i T4 overholder også
IEC/EN 61000-3-12, selv om det ikke er påkrævet, da
strømmen er over 75 A.
Faktisk (typisk)
Grænse for
R
≥ 120
sce
Faktisk (typisk)
Grænse for
R
≥ 120
sce
Tabel 2.22 Harmoniske testresultater (emission)
Hvis kortslutningseffekten for forsyningen S
Individuel harmonisk strøm In/I1 (%)
I
5
I
7
I
11
I
13
4020108
40251510
Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%)
THDPWHD
4645
4846
er større end
sc
eller lig med:
S
= 3 ×
R
×
SC
SCE
U
netforsyning
×
I
= 3 × 120 × 400 ×
equ
I
equ
på grænsefladepunktet mellem brugerens forsyning og det
offentlige system (R
sce
).
Det er brugeren af udstyret eller montørens ansvar at sikre
at udstyret kun er forbundet til en forsyning med en
kortslutningseffekt Ssc større end eller lig det, der er
angivet ovenfor. Hvis det er nødvendigt, kontaktes distributionsnetværksoperatøren.
Andre effektstørrelser kan forbindes til det offentlige
forsyningsnetværk i samråd med distributionsnetværksoperatøren.
Overensstemmelse med forskellige retningslinjer for
systemniveauer:
De harmoniske strømdata i Tabel 2.22 gives i overensstemmelse med IEC/EN 61000-3-12 med henvisning til
produktstandarden for Power Drive-systemerne. De kan
bruges som basis for beregningen af den harmoniske
strøms indflydelse på strømforsyningssystemet og til
dokumentation af overensstemmelse med relevante
regionale retningslinjer: IEEE 519 -1992; G5/4.
Design Guide
2.9.6 Immunitetskrav
Immunitetskravene til frekvensomformere afhænger af det
miljø, de monteres i. Kravene til industrimiljøer er højere
end kravene til bolig- og kontormiljøer. Alle Danfoss
frekvensomformere overholder kravene til industrimiljøer
og overholder derfor også de lavere krav til bolig- og
kontormiljøer med en stor sikkerhedsmargin.
For at dokumentere immunitet mod elektrisk forstyrrelse
fra elektriske fænomener er følgende immunitetstest blevet
udført i overensstemmelse med følgende grundlæggende
standarder:
22
EN 61000-4-2 (IEC 61000-4-2): Elektrostatiske
•
udladninger (ESD): Simulering af elektrostatiske
udladninger fra mennesker.
EN 61000-4-3 (IEC 61000-4-3): Indgående elektro-
•
magnetisk feltudstråling, amplitudemoduleret
simulering af påvirkninger fra både radar- og
radiokommunikationsudstyr og mobilt kommunikationsudstyr.
EN 61000-4-4 (IEC 61000-4-4): Burst-transienter:
•
Simulering af forstyrrelse forårsaget af kobling af
en kontaktor, et relæ eller lignende apparater.
EN 61000-4-5 (IEC 61000-4-5): Surge-transienter:
•
Simulering af forbigående strømme forårsaget af
eksempelvis lynnedslag i nærheden af installationerne.
EN 61000-4-6 (IEC 61000-4-6): RF Common
•
mode: simulering af påvirkningen fra udstyr til
radiotransmission, som er forbundet til tilslutningskablerne.
1) Strømtilførsel på kabelafskærmning
AD: Luftafladning
CD: Kontaktafladning
CM: Common mode
DM: Differential mode
2.10
Galvanisk adskillelse (PELV)
2.10.1 PELV – beskyttende ekstra lav spænding
PELV giver beskyttelse ved hjælp af en ekstra lav spænding. Der ydes beskyttelse mod elektrisk stød, når den elektriske
forsyning er af PELV-typen, og når installationen foretages i henhold til beskrivelsen i lokale/nationale bestemmelser om
PELV-forsyninger.
Alle styreklemmer og relæklemmer 01-03/04-06 overholder PELV (Beskyttende ekstra lav spænding), undtaget jordet
trekantben på mere end 400 V.
Den galvaniske (sikre) adskillelse opnås ved at opfylde kravene til bedre isolering og ved at sørge for de relevante
krybninger/luftafstande. Disse krav beskrives i standarden EN 61800-5-1.
De komponenter, der udgør den elektriske isolering i henhold til beskrivelsen nedenfor, stemmer også overens med kravene
til højere isolering og de i EN 61800-5-1 beskrevne relevante test.
Den galvaniske adskillelse for PELV kan vises seks steder (se Illustration 2.34).
For at bevare PELV skal alle tilslutninger til styreklemmerne være PELV. Eksempelvis skal termistoren forstærkes/dobbeltisoleres.
1.Strømforsyning (SMPS) inkl. signalisolering af UDC,
der angiver mellemkredsspændingen for
DC-linket.
2.Gate drive, som kører IGBT'er (triggertransformere/optokoblere).
3.Strømtransducere.
4.Optokoblere, bremsemodul.
5.Intern inrush, RFI og temperaturmålingskredsløb.
6.Tilpassede relæer.
7.Mekanisk bremse.
2.11 Lækstrøm til jord
Følg nationale og lokale forskrifter angående beskyttelsesjording af udstyr med en lækstrøm > 3,5 mA.
Frekvensomformerteknologi indebærer høj switchfrekvens
ved høj effekt. Dette genererer en lækstrøm i jordtilslutningen. En fejlstrøm i frekvensomformeren ved
udgangsklemmerne kan indeholde en DC-komponent, som
kan oplade filterkondensatorerne og skabe en forbigående
jordstrøm.
Lækstrømmen til jord består af flere forskellige bidrag og
afhænger af forskellige systemkonfigurationer, herunder
RFI-filtrering, skærmede motorkabler og frekvensomformereffekt.
Illustration 2.35 Kabellængde og effektstørrelses påvirkning
af lækstrøm. Pa > Pb
22
Illustration 2.34 Galvanisk adskillelse
Den funktionelle galvaniske adskillelse (a og b på
tegningen) er til backupoptionen på 24 V og til
RS-485-standardbusgrænsefladen.
ADVARSEL
Montering ved stor højde:
380-500 V, kapslingstype A, B og C: Kontakt Danfoss
angående PELV ved højder over 2 km.
525-690 V: Kontakt Danfoss angående PELV ved højder
over 2 km.
ADVARSEL
Det kan være forbundet med livsfare at berøre de
elektriske komponenter, også efter at udstyret er koblet
fra netforsyningen.
Sørg også for, at andre spændingsindgange er afbrudt,
f.eks. belastningsfordeling (sammenkobling af DCmellemkredse) samt motortilslutning til kinetisk back-up.
Vent mindst i det tidsrum, der angives i Tabel 2.19, inden
de elektriske dele berøres.
Et kortere tidsrum er kun tilladt, hvis typeskiltet på det
pågældende apparat angiver det.
EN/IEC61800-5-1 (produktstandarden for frekvensomfor-
2.12
Bremsefunktion
mersystemer) kræver, at der udvises særlig
opmærksomhed, hvis lækstrømmen overstiger 3,5 mA.
22
Jordingen skal forstærkes på en af følgende måder:
2.12.1 Valg af bremsemodstand
I visse applikationer, f.eks. ventilationssystemer i tunneller
Jordledning (klemme 95) på mindst 10 mm
•
To separate jordledninger, der begge opfylder
•
reglerne for dimensionering
Se EN/IEC61800-5-1 og EN50178 for flere oplysninger.
2
eller underjordiske togstationer, er det ønskeligt at kunne
stoppe motoren langt hurtigere, end det er muligt via
rampe ned eller friløb. I sådanne applikationer kan
dynamisk bremsning med en bremsemodstand anvendes.
Brug af en bremsemodstand sikrer, at energien absorberes
i modstanden og ikke i frekvensomformeren.
Brug af fejlstrømsafbrydere
Hvis der anvendes fejlstrømsafbrydere (RCD'er), også kaldet
fejlstrømsrelæer, skal følgende overholdes:
Der må kun anvendes fejlstrømsafbrydere af B-
•
typen, som kan registrere veksel- og
jævnstrømme
Der skal bruges fejlstrømsafbrydere med
•
indkoblingsforsinkelse for at forhindre fejl, der
skyldes forbigående jordstrømme
Fejlstrømsafbryderne skal dimensioneres i
•
Hvis mængden af kinetisk energi, der overføres til
modstanden i hver enkelt bremseperiode, ikke kendes, kan
den gennemsnitlige effekt beregnes på basis af cyklus- og
bremsetid, også kaldet periodisk driftscyklus. Modstandens
periodiske driftscyklus er et tegn på den driftscyklus,
hvorved modstanden er aktiv. Illustration 2.39 viser en
typisk bremsecyklus.
Den periodiske driftscyklus for modstanden beregnes på
følgende måde:
henhold til systemkonfigurationen og under
hensyn til omgivelserne
Driftscyklus = tb/T
Illustration 2.37 De vigtigste bidrag til lækstrøm
Illustration 2.38 Påvirkningen fra afbrydelsesfrekvensen
for RCD på det, der skal reageres på/måles
Se også RCD-Applikationsanvisning, MN90G.
T = cyklustid i sekunder
tb er bremsetiden i sekunder (som en del af den samlede
cyklustid)
Illustration 2.39 Periodisk driftscyklus for modstanden
Danfoss tilbyder bremsemodstande med en driftscyklus på
5 %, 10 % og 40 %, som egner sig til anvendelse sammen
med serien af VLT® HVAC Drive-frekvensomformere. Hvis
en driftscyklus på 10 % anvendes, kan bremsemodstanden
optage bremseeffekt i op til 10 % af cyklustiden, mens de
resterende 90 % bruges på at aflede varme fra
modstanden.
Yderligere udvælgelsesanvisninger fås ved at kontakte
Danfoss.
Som det fremgår, afhænger bremsemodstanden af mellemkredsspændingen (Udc). Frekvensomformerens
bremsefunktion er indstillet på tre områder af netforsyningen:
Størrelse
[V]
3 x 200-240390 (UDC)405410
3 x 380-480778810820
3 x 525-600943965975
3 x 525-690108411091130
Tabel 2.25 Bremsefunktion indstillet på 3 områder af
netforsyningen
Bremse
aktiv [V]
Advarsel
inden
afbrydelse
[V]
Afbrydelse (trip)
[V]
BEMÆRK!
Kontrollér, at bremsemodstanden kan håndtere en
spænding på 410 V, 820 V eller 975 V - medmindre der
anvendes Danfoss-bremsemodstande.
Danfoss anbefaler bremsemodstanden R
brugerens garanti for, at en kan bremse med højeste
bremsemoment (M
) på 110 %. Formlen kan skrives
br(%)
sådan her:
. Den er
rec
BEMÆRK!
Den valgte kredsløbsmodstand for bremsemodstanden
må ikke overstige anbefalingen fra Danfoss. Hvis der
vælges en bremsemodstand med en højere ohmsk værdi,
opnås bremsemomentet muligvis ikke, da der kan være
risiko for, at frekvensomformeren afbrydes af sikkerhedsårsager.
BEMÆRK!
Hvis der opstår en kortslutning i bremsetransistoren, kan
effekttab i bremsemodstanden kun undgås ved at
afbryde netforsyningen til frekvensomformeren med en
netafbryder eller kontaktor. (Kontaktoren kan styres med
frekvensomformeren).
ADVARSEL
Rør ikke bremsemodstanden, da den kan blive meget
varm under/efter bremsning.
2.12.3 Styring med bremsefunktion
Bremsen er beskyttet mod kortslutning i bremsemodstanden, og bremsetransistoren overvåges for at sikre, at
en kortslutning i transistoren registreres. Et relæ/en digital
udgang kan bruges til at beskytte bremsemodstanden
mod overbelastning i forbindelse med en fejl i frekvensomformeren.
Bremsen gør det desuden muligt at udlæse den aktuelle
effekt og middeleffekten for de sidste 120 sekunder.
Bremsen kan også overvåge påførslen af strøm og sikre, at
den ikke overstiger en grænse, der vælges i 2-12 Bremseef-fektgrænse (kW). I 2-13 Bremseeffektovervågning vælges den
funktion, der skal udføres, når effekten, som sendes til
bremsemodstanden, overstiger den grænse, der er
indstillet i 2-12 Bremseeffektgrænse (kW).
22
2
U
x 100
R
Ω =
rec
η
er typisk på 0,90, mens
motor
P
motor
x
dc
M
br
η typisk er på 0,98.
motor
x x
%
BEMÆRK!
Overvågningen af bremseeffekten er ikke en sikkerhedsfunktion. Dette vil kræve en termisk kontakt.
Bremsemodstandskredsløbet er ikke beskyttet mod
overgang til jord.
For 200 V-, 480 V-, og 600 V-frekvensomformere kan R
ved 160 % bremsemoment skrives som:
rec
Overspændingsstyring (OVC) (kun for bremsemodstand)
kan vælges som en alternativ bremsefunktion i .
200V :
480V :
480V :
600V :
690V :
107780
R
=
rec
R
=
rec
R
=
rec
R
=
rec
R
=
rec
P
motor
375300
P
motor
428914
P
motor
630137
P
motor
832664
P
motor
Ω
Ω
Ω
1
2
Ω
Ω
2-17 Overspændingsstyring. Denne funktion er aktiv for alle
apparater. Funktionen sikrer, at det bliver muligt at undgå
et trip, hvis DC-link-spændingen øges. Dette gøres ved at
øge udgangsfrekvensen for at begrænse spændingen fra
DC-linket. Det er en nyttig funktion, f.eks. hvis rampe nedtiden er for kort, da trip af frekvensomformeren undgås. I
denne situation forlænges rampe ned-tiden.
OVC kan ikke aktiveres, når der køres en PM-motor (når
22
1-10 Motorkonstruktion er indstillet til [1] PM,ikkeudpræg.SPM).
2.12.4 Kabelføring for bremsemodstand
EMC (snoede kabler/skærmning)
For at reducere elektrisk støj fra ledningerne mellem
bremsemodstanden og frekvensomformeren skal
ledningerne snos.
For forstærket EMC-ydeevne skal en metalskærm anvendes.
Design Guide
Elektromotorisk kraft fra PM-motordrift. Ved friløb
•
ved høje O/MIN kan PM-motorens elektromotoriske kraft måske overstige den maksimale
spændingstolerance i frekvensomformeren og
forårsage skader. For at undgå dette begrænses
værdien af 4-19 Maks. udgangsfrekvens automatisk
baseret på en intern beregning, der baseres på
værdien i 1-40 Modelektromot.kraft v. 1000 O/MIN,
1-25 Nominel motorhastighed og 1-39 Motorpoler..
Hvis det er muligt, at motoren begynder at køre
ved overhastighed (f.eks. pga. meget høje
"vindmølle-effekter"), anbefaler Danfoss at
anvende en bremsemodstand.
2.13 Ekstreme driftsforhold
Kortslutning (motorfase – fase)
Frekvensomformeren beskyttes mod kortslutninger af
strømmålinger i hver af de tre motorfaser eller i DC-linket.
En kortslutning mellem to udgangsfaser medfører
overstrøm i vekselretteren. Vekselretteren slukkes
individuelt, når kortslutningsstrømmen overstiger den
tilladte værdi (Alarm 16, Triplås).
Se retningslinjerne i Design Guide for at beskytte frekvensomformeren mod en kortslutning ved
belastningsfordelings- og bremseudgangene.
Kobling på udgangen
Kobling på udgangen mellem motor og frekvensomformer
er tilladt. Der kan opstå fejlmeddelelser. Aktivér flying start
at fange en roterende motor.
Motorgenereret overspænding
Spændingen i mellemkredsen øges, når motoren fungerer
som en generator. Dette sker i følgende tilfælde:
Belastningen driver motoren (ved konstant
•
udgangsfrekvens fra frekvensomformeren), dvs. at
belastningen genererer energi.
Under en deceleration (rampe ned) er friktionen
•
lav, hvis inertimomentet er højt, og rampe nedtiden er for kort til, at energien kan spredes som
tab i frekvensomformeren, motoren og installationen.
En forkert indstilling af slipkompenseringen kan
•
medføre højere DC-link-spænding.
ADVARSEL
Frekvensomformeren skal forsynes med en bremsechopper.
Styreenheden forsøger måske at korrigere rampen, hvis det
er muligt (2-17 Overspændingsstyring).
Vekselretteren slukkes for at beskytte transistorerne og
kondensatorerne på mellemkredsene, når der nås et vist
spændingsniveau.
Se 2-10 Bremsefunktion og 2-17 Overspændingsstyring for at
vælge den metode, der skal anvendes til at styre niveauet
for mellemkredsspændingen.
BEMÆRK!
OVC kan ikke aktiveres, når der køres en PM-motor (når
1-10 Motorkonstruktion er indstillet til [1] PM,ikkeudpræg.SPM).
Netudfald
I tilfælde af netudfald fortsætter frekvensomformeren, indtil
mellemkredsspændingen kommer ned under mindste
stopniveau, hvilket typisk er 15 % under frekvensomformerens laveste nominelle forsyningsspænding.
Netspændingen før afbrydelsen bestemmer sammen med
motorbelastningen, hvor længe der skal gå, før vekselretteren friløber.
Konstant overbelastning i VVC
Når frekvensomformeren overbelastes (momentgrænsen i
4-16 Momentgrænse for motordrift/4-17 Momentgrænse for
generatordrift er nået), reducerer styreenhederne udgangs-
frekvensen for at reducere belastningen.
Hvis der er tale om meget stor overbelastning, kan der
forekomme en strøm, der får frekvensomformeren til at
koble ud efter ca. 5-10 sek.
Drift inden for momentgrænsen tidsbegrænses
(0-60 sekunder) i 14-25 Trip-forsinkelse ved momenegrænse.
På denne måde beskytter Danfoss motoren mod overophedning. Det er en elektronisk funktion, som simulerer et
bimetalrelæ baseret på indvendige målinger. Egenskaberne
er vist i Illustration 2.40.
Illustration 2.40 X-aksen viser forholdet mellem I
I
nominel. Y-aksen viser tidsrummet i sekunder, inden ETR
motor
kobler ud og tripper frekvensomformeren. Kurverne viser den
karakteristiske nominelle hastighed som to gange den
nominelle hastighed og som 0,2x den nominelle hastighed.
motor
og
22
Illustration 2.41 Termistorudkobling
Anvend en digital indgang og 24 V som strømforsyning:
Eksempel: Frekvensomformeren tripper, når motortemperaturen er for høj.
Parameteropsætning:
Indstil 1-90 Termisk motorbeskyttelse til [2] Termistor-trip
Indstil 1-93 Termistorkilde til [6] Digital indgang 33
Det er tydeligt, at ved lavere hastighed kobler ETR ud ved
en lavere temperatur på grund af mindre køling af
motoren. Dette forhindrer, at motoren overophedes selv
ved lave hastigheder. Funktionen ETR beregner motortemperaturen på basis af den faktiske strøm og hastighed. Den
Illustration 2.42 Anvend en digital indgang og 24 V som
strømforsyning
beregnede temperatur kan ses som en udlæsningsparameter i 16-18 Termisk motorbelastning i
frekvensomformeren.
Anvend en digital indgang og 10 V som strømforsyning:
Eksempel: Frekvensomformeren tripper, når motortempe-
Termistorens udkoblingsværdi er > 3 kΩ.
raturen er for høj.
Parameteropsætning:
Indstil 1-90 Termisk motorbeskyttelse til [2] Termistor-trip
Indstil 1-93 Termistorkilde til [6] Digital indgang 33
Der kan indbygges en termistor (PTC-føler) i motoren med
henblik på beskyttelse af viklinger.
Motorbeskyttelse kan implementeres ved hjælp af en
række teknikker: PTC-føler i motorviklinger, mekanisk
termisk kontakt (Klixon-type) eller elektronisk
termorelæ (ETR).
Med momentgrænsefunktionen er motoren beskyttet mod
overbelastning uafhængigt af hastigheden. Med ETR er
22
motoren beskyttet mod overophedning, og der er ikke
behov for ekstra motorbeskyttelse. Dette betyder, at
timeren for ETR styrer, hvor længe en ophedet motor kan
køre med en høj temperatur, før den standses for at
beskytte imod overophedning. Hvis motoren overbelastes
uden at nå den temperatur, hvor ETR afbryder motoren,
beskytter momentgrænsen motoren og applikationen mod
overbelastning.
Illustration 2.43 Anvend en digital indgang og 10 V som
strømforsyning
ETR aktiveres i 1-90 Termisk motorbeskyttelse og styres i
4-16 Momentgrænse for motordrift. I 14-25 Trip-forsinkelse
ved momenegrænse indstilles det tidsrum, der skal gå,
Anvend en analog indgang og 10 V som strømforsyning:
inden momentgrænsen tripper frekvensomformeren.
Eksempel: Frekvensomformeren tripper, når motortemperaturen er for høj.
Parameteropsætning:
Indstil 1-90 Termisk motorbeskyttelse til [2] Termistor-trip
Indstil 1-93 Termistorkilde til [2] Analog indgang 54
Vælg ikke en referencekilde.
Illustration 2.44 Anvend en analog indgang og 10 V som
strømforsyning
Danfoss tilbyder et stort udvalg af optioner og tilbehør til
frekvensomformerne.
3.1.1 Montering af optionsmoduler i port B
Afbryd strømmen til frekvensomformeren.
Til A2- og A3-kapslingstyper:
1.Fjern LCP'et, klemmeafdækningen og LCPkapslingen fra frekvensomformeren.
2.Sæt MCB1xx-optionskortet ind i port B.
3.Tilslut styreledningerne, og aflast kablerne med
de medfølgende kabelstrips.
Fjern udstansningen i den udvidede LCP-kapsling,
der leveres med optionssættet, så der er plads til
optionen under den udvidede LCP-kapsling.
4.Montér den forlængede LCP-kapsling og
klemmeafdækningen.
5.Montér LCP'et eller blændpladen i den
forlængede LCP-kapsling.
6.Slut strømmen til frekvensomformeren.
7.Konfigurér indgangs-/udgangsfunktionerne i de
tilsvarende parametre som angivet i
kapitel 9.2 Generelle specifikationer.
For kapslingstyper B1, B2, C1 og C2:
1.Fjern LCP'et og LCP-rammen.
2.Sæt MCB 1xx-optionskortet i port B.
3.Tilslut styreledningerne, og aflast kablerne med
de medfølgende kabelstrips.
Hvis de digitale indgange 7, 8 og 9 skal kobles vha. den
interne strømforsyning på 24 V (klemme 9), skal tilslut-
MCB 101 anvendes til at udvide antallet af digitale og
analoge indgange og udgange på frekvensomformeren.
ningen mellem klemme 1 og 5, som er vist i Illustration 3.4,
etableres.
MCB 101 skal monteres i port B på frekvensomformeren.
33
Indhold:
MCB 101-optionsmodul
•
Udvidet LCP-kapsling
•
Klemmeafdækning
•
Illustration 3.3
Galvanisk adskillelse i MCB 101
Digitale/analoge indgange er galvanisk adskilt fra andre
ind-/udgange på MCB 101 og i styrekortet for frekvensomformeren. Digitale/analoge udgange i MCB 101 er galvanisk
adskilt fra andre ind-/udgange på MCB 101, men ikke fra
dem på frekvensomformerens styrekort.
Tabel 3.1 Parametre til opsætning: 5-16, 5-17 og 5-18
Analoge spændingsindgange – klemme X30/10-12
3.1.4
Antal analoge spændingsindgangeStandardiseret indgangs-
20-10 V DC
Tabel 3.2 Parametre til opsætning: 6-3*, 6-4* og 16-76
Digitale udgange – klemme X30/5-7
3.1.5
Antal digitale udgangeUdgangsniveauToleranceMaks. impedans
20 eller 2 V DC
Spændingsniveau
SpændingsniveauerToleranceMaks. indgangsimpedans
Fælles = 0 V
Logisk "0": Indgang < 5 V DC
Logisk "0": Indgang > 10 V DC
NPN-type:
Fælles = 24 V
Logisk "0": Indgang > 19 V DC
Logisk "0": Indgang < 14 V DC
signal
± 28 V kontinuerlig
± 37 V i minimum 10 s
ToleranceOpløsningMaks. indgangsimpedans
± 20 V kontinuerligt
± 4 V≥ 600 Ω
10 bit
Ca. 5 kΩ
Ca. 5 KΩ
33
Tabel 3.3 Parametre til opsætning: 5-32 og 5-33
Analoge udgange – klemme X30/5+8
3.1.6
Antal analoge udgangeUdgangssignalniveauToleranceMaks. impedans
MCB 105-optionen omfatter 3 SPDT-kontakter og skal monteres i optionsport B.
Elektriske data:
33
Maks. klemmebelastning (AC-1)1) (resistiv belastning)240 V AC 2 A
Maks. klemmebelastning (AC-15)1) (induktiv belastning @ cosφ 0,4)240 V AC 0,2 A
Maks. klemmebelastning (DC-1)1) (resistiv belastning)24 V DC 1 A
Maks. klemmebelastning (DC-13)1) (induktiv belastning)24 V DC 0,1 A
Min. klemmebelastning (DC)5 V 10 mA
Maks. koblingsfrekvens ved nominel belastning/min. belastning6 min-1/20 sek.
1)
IEC 947 del 4 og 5
Hvis relæoptionssættet bestilles separat, indeholder sættet:
Relæmodul MCB 105
•
Udvidet LCP-kapsling og forstørret klemmeafdækning
•
Mærkat, der skal spærre for adgang til kontakterne, S201, S202 og S801
•
Kabelstrips til fastgørelse af kablerne på relæmodulet
•
-1
Illustration 3.5 Relæoption MCB 105
A2-A3-A4-B3
A5-B1-B2-B4-C1-C2-C3-C4
FORSIGTIG
1)
VIGTIGT! Mærkaten SKAL anbringes på LCP-kapslingen som vist (UL-godkendt).
Tabel 3.5 Billedtekst til Illustration 3.5 og Illustration 3.6
Der kan monteres en ekstern 24 V DC-forsyning for at
forsyne styrekortet og eventuelle optionskort med
lavspænding. Dette giver mulighed for fuld drift af LCP'et
(herunder parameterindstillingen) og fieldbusser uden
netforsyning til strømsektionen.
Indgangsspændingsområde
Maks. indgangsstrøm2,2 A
Gennemsnitlig indgangsstrøm for
frekvensomformeren
Maks. kabellængde75 m
Indgangskapacitansbelastning
Opstartsforsinkelse
Tabel 3.7 Specifikationer for ekstern 24 V DC-forsyning
24 V DC ±15 % (maks. 37 V i
10 sek.)
0,9 A
<10 uF
<0,6 s
Indgangene er beskyttet.
Klemmenumre:
Klemme 35: - ekstern 24 V DC-forsyning.
Klemme 36: + ekstern 24 V DC-forsyning.
Følg disse trin:
1.Fjern LCP'et eller blændpladen.
2.Fjern klemmeafdækningen.
3.Fjern kabelfrakoblingspladen og plastikafdækningen nedenunder.
4.Sæt 24 V DC-backup og ekstern forsyningsoption
i optionsporten.
5.Montér kabelfrakoblingspladen.
6.Fastgør klemmeafdækningen og LCP'et eller
blændpladen.
Når MCB 107-backup-optionen på 24 V forsyner
styrekredsen, afbrydes den interne 24 V-forsyning
automatisk.
ADVARSEL
Kombinér ikke lavspændingskomponenter og PELVsystemer. Ved en enkelt fejl kan hele systemet blive
farligt at berøre, og det kan medføre død eller alvorlig
personskade at gøre det.
montere en 510 Ω-modstand på tværs af
klemmerne (se BEMÆRK)
4-20 mA (spændingsindgang 2-10 V) ved at
•
montere en 510 Ω-modstand på tværs af
klemmerne (se BEMÆRK)
Ni1000-temperaturføler af 1.000 Ω ved 0 °C.
•
Ved anvendelse til spænding er analoge indgange
skalérbare via parametre til hver indgang.
Ved anvendelse til temperaturfølere er de analoge
indganges skalering forudindstillet til det nødvendige
signalniveau for det specificerede temperaturområde.
Når analoge indgange anvendes til temperaturfølere, er
det muligt at udlæse feedbackværdien i både °C og °F.
Under drift med temperaturfølere er den maksimale
kabellængde til følertilslutning 80 m uskærmede/ikkesnoede kabler.
Specifikationer iht. DIN43760
Pt1000-temperaturføler af 1.000 Ω ved 0 °C.
•
Specifikationer iht. IEC 60751
3 x analoge udgange, der leverer 0-10 V DC.
BEMÆRK!
Bemærk de tilgængelige værdier inden for forskellige
standardgrupper af modstande:
E12: Nærmeste standardværdi er 470 Ω, der opretter en
indgang på 449,9 Ω og 8,997 V.
E24: Nærmeste standardværdi er 510 Ω, der opretter en
Analoge udgange – klemme X42/7-12
Parametergruppe: 18-3*. Se også VLT® HVAC Drive
Programming Guide.
Parametergrupper til opsætning: 26-4*, 26-5* og 26-6*.
Se også VLT® HVAC Drive Programming Guide.
3 x
analoge
udgange
Volt0-10 V DC11 bit1 % af fuld
Udgangssignalniveau
Opløsning LinearitetMaks.-
belastning
1 mA
skala
indgang på 486,4 Ω og 9,728 V.
E48: Nærmeste standardværdi er 511 Ω, der opretter en
Tabel 3.9 Analoge udgange – klemme X42/7-12
indgang på 487,3 Ω og 9,746 V.
E96: Nærmeste standardværdi er 523 Ω, der opretter en
indgang på 498,2 Ω og 9,964 V.
Analoge udgange er skalérbare via parametre til hver
udgang.
Analoge indgange – klemme X42/1-6
Parametergruppe: 18-3*. Se også VLT® HVAC Drive
Programming Guide.
Parametergrupper til opsætning: 26-0*, 26-1*, 26-2* og
26-3*. Se også VLT® HVAC Drive Programming Guide.
3 x analoge
indgange
Driftsområde
Opløsning
Nøjagtighed
Prøvetagning
Maks.-belastning
Impedans
Tabel 3.8 Analoge indgange – klemme X42/1-6
Anvendes som
temperaturfølerindgang
-50 to +150 °C0-10 V DC
11 bit10 bit
-50 °C
±1 Kelvin
+150 °C
±2 Kelvin
3 Hz2,4 Hz
-± 20 V kontinuerligt
-
Anvendes som
spændingsindgang
0,2 % af fuld
skala ved kal.temperatur
Ca. 5 kΩ
Den tilknyttede funktion kan vælges via en parameter og
giver samme valgmuligheder som de analoge udgange på
styrekortet.
Se VLT® HVAC Drive Programming Guide for en mere
detaljeret beskrivelse af parametrene.
Realtidsur (RTC) med backup
Dataformatet for RTC omfatter år, måned, dato, time,
minutter og ugedag.
Urets nøjagtighed er bedre end ± 20 ppm ved 25 °C.
Det indbyggede litium-backupbatteri holder gennemsnitligt i mindst 10 år, når frekvensomformeren kører ved
en omgivelsestemperatur på 40 °C. Hvis batteribackuppen
svigter, skal den analoge I/O-option udskiftes.
Med MCB 112-optionen er det muligt at overvåge
temperaturen i en elektrisk motor gennem en galvanisk
adskilt PTC-termistorindgang. Det er en B-option til
frekvensomformeren med Safe Torque Off.
Se kapitel 3.1.1 Montering af optionsmoduler i port B for
oplysninger om montering og installering af optionen.
Se også kapitel 7 Applikationseksempler for forskellige
applikationsmuligheder.
X44/1 og X44/2 er termistorindgangene. X44/12 aktiverer
Safe Torque Off i frekvensomformeren (T-37), hvis termistorværdierne kræver det, og X44/10 informerer
frekvensomformeren om, at en forespørgsel om safe
torque off kom fra MCB 112 for at sikre en passende
håndtering af alarmen. En af de digitale indgangsparametre (eller en digital indgang på en monteret option)
skal indstilles til [80] PTC-kort 1 for at bruge oplysningerne
fra X44/10. Konfigurer 5-19 Klemme 37 Sikker standsning til
den ønskede Safe Torque Off-funktion (standardindstillingen er Sikker standsns.al.).
ATEX-certificering med FC 102
MCB 112 er certificeret i henhold til ATEX, hvilket betyder,
at frekvensomformeren sammen med MCB 112 nu kan
bruges med motorer i potentielt eksplosive atmosfærer.
Se betjeningsvejledningen til MCB 112 for flere
oplysninger.
Modstandsforbindelse
PTC overholder DIN 44081 og DIN 44082
Nummer1-6 modstande i serie
Afbryderværdi3,3 Ω.... 3,65 Ω ... 3,85 Ω
33
Nulstillingsværdi1,7 Ω .... 1,8 Ω ... 1,95 Ω
Udløsertolerance± 6 °C
Samlet modstand i følersløjfen< 1,65 Ω
Klemmespænding≤ 2,5 V for R ≤ 3,65 Ω, ≤ 9 V for R = ∞
Følerstrøm≤ 1 mA
Kortslutning20 Ω≤ R ≤ 40 Ω
Strømforbrug60 mA
Testbetingelser
EN 60 947-8
Måling af modstand mod stødspænding6.000 V
OverspændingskategoriIII
Forureningsgrad2
Måling af isoleringsspænding Vbis690 V
Pålidelig galvanisk adskillelse indtil Vi500 V
Permanent omgivelsestemperatur-20 °C ... +60 °C
EN 60068-2-1 Tørvarme
Fugt5-95 %, kondensering ikke tilladt
EMC-modstandEN61000-6-2
EMC-emissionerEN61000-6-4
Vibrationsmodstand10 ... 1.000 Hz 1,14 g
Modstand mod rystelser50 g
Sikkerhedssystemværdier
EN 61508 for Tu = 75 °C igangværende
SIL2 for vedligeholdelsescyklus på 2 år
1 for vedligeholdelsescyklus på 3 år
HFT0
PFD (for årlig funktionstest)4,10 *10
SFF78%
Følerindgangsoptionskortet MCB 114 kan bruges i følgende tilfælde:
Følerindgang til temperaturtransmitterne PT100 og PT1000 til overvågning af lejetemperaturer
•
Som en almindelig udvidelse af analoge indgange med en ekstra indgang til styring af flere zoner eller differens-
•
trykmålinger
Understøttelse af udvidede PID-styreenheder med I/O til sætpunkt, transmitter-/følerindgange
•
Typiske motorer, der er udstyret med temperaturfølere til beskyttelse af lejer mod overbelastning, monteres med 3
PT100/1000-temperaturfølere. Én på fronten, én i det bageste leje og én i motorviklingerne. Føler-indgangsoptionen
MCB 114 understøtter 2- eller 3-ledningsfølere med individuelle temperaturgrænser for under-/overtemperatur. Ved opstart
udføres en automatisk registrering af følertype PT100 eller PT1000.
Optionen kan generere en alarm, hvis den målte temperatur enten er under den lave grænse eller over den høje grænse,
som de er angivet af brugeren. Den individuelle målte temperatur på hver følerindgang kan udlæses på displayet eller via
udlæsningsparametre. Hvis der forekommer en alarm, kan relæerne eller de digitale udgange programmeres til at være
aktive ved at vælge [21] Termisk advarsel i parametergruppe 5-**.
En fejltilstand har et almindeligt advarsels-/alarmnummer tilknyttet, hvilket er Alarm/advarsel 20, Temp.indg.fejl. Enhver
tilgængelig udgang kan programmeres til at være aktiv, hvis advarslen eller alarmen forekommer.
33
3.1.11.1
Bestillingsnr. for standardversion: 130B1172.
Bestillingsnr. for coated version: 130B1272.
3.1.11.2
Analog indgang
Antal analoge indgange1
Format0-20 mA eller 4-20 mA
Ledninger2
Indgangsimpedans<200 Ω
Prøvetagningsfrekvens1 kHz
3. rækkes filter100 Hz ved 3 dB
Optionen kan forsyne den analoge føler med 24 V DC (klemme 1).
Temperaturfølerindgang
Antal analoge indgange, der understøtter PT100/10003
SignaltypePT100/1000
TilslutningPT100 2 eller 3 ledninger/PT1000 2 eller 3 ledninger
Frekvens PT100- og PT1000-indgang1 Hz for hver kanal
Opløsning10 bit
Temperaturområde
Bestillingskodenumre og leverede dele
Elektriske og mekaniske specifikationer
-50 - 204 °C
-58 - 399 °F
Galvanisk adskillelse
De følere, der skal tilsluttes, forventes at være galvanisk adskilt fra netspændingenIEC 61800-5-1 og UL508C
LCP'et kan flyttes frem i kabinettet ved hjælp af frembygningssættet. Kapslingen er IP66. Fastgøringsskruerne skal
spændes til et moment på maks. 1 Nm.
33
Illustration 3.15 Elektrisk ledningsføring
KlemmeNavnFunktion
1VDD24 V DC til forsyning af
4-20 mA føler
2I ind4-20 mA indgang
3GNDAnalog indgang GND
4, 7, 10Temp 1, 2, 3Temperaturindgang
5, 8, 11Ledning 1, 2, 33. ledningsindgang, hvis
der anvendes tre følere
6, 9, 12GNDTemp. indgang GND
Tabel 3.10 Klemmer
KapslingIP66-front
Maks. kabellængde mellem LCP og apparat3 m
KommunikationsstandardRS-485
Tabel 3.11 Tekniske data
Illustration 3.16 LCP-sæt med grafisk LCP, beslag, 3 m kabel
og pakning
Bestillingsnr. 130B1113
Illustration 3.17 LCP-sæt med numerisk LCP, beslag og
pakning
Bestillingsnr. 130B1114
Page 71
A
B
C
D
E
130BT323.10
ValgDesign Guide
Illustration 3.18 Mål
3.1.13
IP21/IP41-top/TYPE 1 er en ekstra kapslingsdel, der
leveres til IP20 Compact-apparater, kapslingsstørrelse A2A3, B3+B4 og C3+C4.
Ved anvendelse af kapslingssættet opgraderes et
IP20-apparat, så apparatet overholder kapslingsgraden
IP21/41-top/TYPE 1.
IP21/IP41/TYPE1-kapslingssæt
3.1.14
IP21/Type 1-kapslingssæt
33
IP41-toppen kan anvendes på alle standardvarianter af
IP20 VLT® HVAC Drive.
* Hvis option A/B anvendes, øges dybden (se kapitel 5.1.2 Mekaniske
mål for oplysninger)
C3755329337
C4950391337
Tabel 3.13 Mål
Højde A
[mm]
Bredde B
[mm]
Dybde C*
[mm]
Illustration 3.20 Kapslingstype A3
Topplade
A
BKant
CUnderdel
DPlade til underdel
ESkrue(r)
Tabel 3.12 Billedtekst til Illustration 3.19 og Illustration 3.20
Anbring toppladen som vist. Hvis der anvendes en A- eller
B-option, skal kanten monteres for at dække topindgangen. Anbring underdelen C nederst på
frekvensomformeren, og brug bøjlerne fra tilbehørsposen
til korrekt fastgøring af kablerne. Huller til kabelbøsninger:
Størrelse A2: 2xM25 og 3xM32
Størrelse A3: 3xM25 og 3xM32
Når optionsmodul A og/eller optionsmodul B anvendes,
skal kanten (B) monteres på toppladen (A).
BEMÆRK!
Montering side om side er ikke mulig, når kapslingssæt
IP21/IP4X/TYPE 1 anvendes.
3.1.15 Udgangsfiltre
Højhastighedskobling af frekvensomformeren medfører en
række sekundære virkninger, som påvirker motoren og de
indesluttede omgivelser. Disse bivirkninger håndteres af to
forskellige filtertyper, du/dt- og sinusbølgefilteret.
dU/dt-filtre
Motorisoleringsbelastninger forårsages ofte af kombinationen af hurtige stigninger i spænding og strøm. De
hurtige elektriske ændringer kan også gå tilbage til vekselretterens DC-ledning og forårsage driftsafbrydelse. dU/dtfilteret er udviklet til at mindske spændingens stigetid/det
hurtige energiudsving i motoren, og ved dette indgreb
undgås hurtig ældning og overslag i motorisoleringen.
dU/dt-filtre har en positiv indvirkning på udsendelsen af
magnetisk støj i kablet, der forbinder frekvensomformeren
med motoren. Spændingsbølgeformen er fortsat
pulsformet, men dU/dt-forholdet mindskes i sammenligning med installationer uden filter.
33
Sinusbølgefiltre
Sinusbølgefiltre er udformet til kun at lade lave frekvenser
passere. Som følge deraf fjernes høje frekvenser, hvilket
medfører en sinusformet fase til fase-spændingsbølgeform
og sinusformede strømbølgeforme.
Med de sinusformede bølgeforme er anvendelse af særlige
motorer med forstærket isolering ikke længere påkrævet.
Den akustiske støj fra motoren dæmpes desuden som
følge af bølgetilstanden.
Ud over dU/dt-filterets funktioner mindsker sinusbølgefilteret også isoleringsbelastninger og lejestrømme i
motoren og fører dermed til forlænget levetid for motoren
og længere serviceintervaller. Sinusbølgefiltre muliggør
Illustration 3.22 Kapslingstyper B4 - C3 - C4
anvendelse af længere motorkabler i applikationer, hvor
motoren er placeret langt fra frekvensomformeren.
Længden er dog desværre begrænset, da filteret ikke
Topplade
A
B Kant
C Underdel
D Plade til underdel
ESkrue(r)
FVentilatorplade
G Øverste clips
Tabel 3.14 Billedtekst til Illustration 3.21 og Illustration 3.21
Eksempel på en grænsefladeopsætning til Drevkonfigurator:
4.1.1 Drevkonfigurator
Tallene, som vises i felterne, refererer til bogstavet/tallet i
typekodestrengen - læses fra venstre mod højre.
Frekvensomformere kan konstrueres i henhold til applikati-
44
onskravene ved at bruge bestillingsnummersystemet.
Bestil frekvensomformeren enten som standard eller med
indbyggede optioner ved at sende en typekodestreng, der
beskriver produktet, til den lokale Danfoss-salgsafdeling,
dvs:
FC-102P18KT4E21H1XGCXXXSXXXXAGBKCXXXXDX
Tegnenes betydning i strengen kan ses på siderne med
bestillingsnumrene i kapitel 3 Valg. I ovenstående
eksempel er en Profibus LON-option og en universal
I/O-option inkluderet i frekvensomformeren.
Bestillingsnumre til standardudgaver af frekvensomformere
kan også findes i kapitel 4 Sådan bestilles frekvensom-formeren.
Brug den internetbaserede Drevkonfigurator til at
konfigurere den ønskede frekvensomformer til den
relevante applikation og generere typekodestrengen.
Drevkonfigurator genererer automatisk et 8-cifret
salgsnummer, der skal afleveres til den lokale salgsafdeling.
Der kan desuden oprettes en projektliste med flere
produkter, som efterfølgende sendes til en Danfoss-salgsrepræsentant.
Drevkonfigurator kan findes på den globale internetside:
www.danfoss.com/drives.
T 4: 380-480 V AC
T 6: 525-600 V AC
T 7: 525-690 V AC
E20: IP20
E21: IP21/NEMA Type 1
E55: IP55/NEMA TYPE 12
E66: IP66
P21: IP21/NEMA Type 1 m/bagplade
P55: IP55/NEMA Type 12 m/bagplade
Z55: A4-kapsling IP55
Z66: A4-kapsling IP66
H1: RFI-filterklasse A1/B
H2: RFI-filterklasse A2
H3: RFI-filterklasse A1/B (reduceret kabellængde)
Hx: Uden RFI-filter
X: Ingen bremsechopper medfølger
B: Bremsechopper medfølger
T: Sikker standsning
U: Sikker + bremse
G: Grafisk LCP-betjeningspanel (GLCP)
N: Numerisk LCP-betjeningspanel (NLCP)
X: Uden LCP-betjeningspanel
X. Intet coated PCB
C: Coated PCB
X: Ingen afbryderkontakt til netforsyning og belastningsfordeling
1: Med afbryderkontakt til netforsyning (kun IP55)
8: Afbryder til netforsyning samt belastningsfordeling
D: Belastningsfordeling
Se i kapitel 9 om maks. kabelstørrelser.
X: Standardkabelindgange
O: Europæisk metrisk gevind i kabelindgange (kun A4, A5,
B1 og B2)
S: Kabelindgange, britisk standard (kun A5, B1 og B2)
TypeBeskrivelseBestillingsnr.
Diverse hardwarekomponenter l
DC-link-stikKlemmeblok til DC-link-tilslutning på A2/A3130B1064
IP 21/4X top/TYPE 1-sætIP21/NEMA1 øverst + nederst A2130B1122
IP 21/4X top/TYPE 1-sætIP21/NEMA1 øverst + nederst A3130B1123
IP 21/4X top/TYPE 1-sætIP21/NEMA1 øverst + nederst B3130B1187
IP 21/4X top/TYPE 1-sætIP21/NEMA1 øverst + nederst B4130B1189
IP 21/4X top/TYPE 1-sætIP21/NEMA1 øverst + nederst C3130B1191
IP 21/4X top/TYPE 1-sætIP21/NEMA1 øverst + nederst C4130B1193
IP21/4X øverstIP21-topplade A2130B1132
IP21/4X øverstIP21-topplade A3130B1133
IP 21/4X øverstIP21-topplade B3130B1188
IP 21/4X øverstIP21-topplade B4130B1190
IP 21/4X øverstIP21-topplade C3130B1192
IP 21/4X øverstIP21-topplade C4130B1194
Sæt til montering gennem tavleKapsling, kapslingstype A5130B1028
Sæt til montering gennem tavleKapsling, kapslingstype B1130B1046
Sæt til montering gennem tavleKapsling, kapslingsstørrelse B2130B1047
Sæt til montering gennem tavleKapsling, kapslingstype C1130B1048
Sæt til montering gennem tavleKapsling, kapslingsstørrelse C2130B1049
Profibus D-Sub 9Stiksæt til IP20130B1112
Profibus-topindgangssætTopindgangssæt til Profibus-tilslutning – D + E-kapslinger176F1742
KlemmeblokkeSkrueklemmeblokke til udskiftning af fjederbelastede klemmer
1 stk. 10-benet, 1 stk. 6-benet og 1 stk. 3-benet stik
BagpladeA5 IP55/NEMA 12130B1098
BagpladeB1 IP21/IP55 / NEMA 12130B3383
BagpladeB2 IP21/IP55 / NEMA 12130B3397
BagpladeC1 IP21/IP55 / NEMA 12
-sætTavlemonteringssæt med grafisk LCP, beslag, 3 m kabel og pakning130B1113
LCP-sætTavlemonteringssæt med numerisk LCP, beslag og pakning130B1114
-sætTavlemonteringssæt til alle LCP'er med beslag, 3 m kabel og pakning130B1117
-sætFrontmonteringssæt, IP55-kapslinger130B1129
-sætTavlemonteringssæt til alle LCP'er med beslag og pakning – uden kabel130B1170
Tabel 4.3 Optioner kan bestilles som fabriksmonterede. Se bestillingsoplysninger.
TypeBeskrivelseKommentarer
Optioner til port ABestillingsnr.
MCA 101Profibus-option DP V0/V1130B1200
MCA 104DeviceNet-option130B1202
MCA 108Lonworks130B1206
MCA 109BACnet-gateway til installation. Må ikke bruges med relæoption MCB 105-kort130B1244
MCA 120Profinet130B1135
MCA 121Ethernet130B1219
Optioner til port B
MCB 101Universalindgangs-/udgangsoption
MCB 105Relæoption
MCB 109Analog I/O-option og batteribackup til realtidsur.130B1243
MCB 112ATEX PTC130B1137
frembygningssæt. Læs oplysningerne i listen for at
undgå alvorlige skader og skader på udstyret, især hvis
der monteres store apparater.
FORSIGTIG
Frekvensomformeren køles ved hjælp af luftcirkulation.
For at apparatet ikke skal overophede, skal det sikres, at
omgivelsestemperaturen ikke overstiger den maksimaletemperatur, der er angivet for frekvensomformeren, og at
gennemsnitstemperaturen over en 24 timers gennemsnitsperiode ikke overskrides. Find den maksimale
temperatur og gennemsnittet for en 24 timers periode i
kapitel 9.6.2 Derating for omgivelsestemperatur.
Hvis omgivelsestemperaturen ligger i området mellem 45
°C og 55 °C, vil derating af frekvensomformeren være
relevant. Se kapitel 9.6.2 Derating for omgivelsestem-peratur.
Brugslevetiden for frekvensomformeren forkortes, hvis
der ikke tages højde for derating for omgivelsestemperaturen.
1+2 fås kun til apparater med bremsechopper. Til DC-link-tilslutning (belastningsfordeling) kan stik 1 bestilles separat (bestillingsnummer 130B1064).
Tabel 5.3 Dele i tilbehørsposerne
Der medfølger et ottepolet stik i tilbehørsposen til FC 102 uden Safe Torque Off.
Page 90
130BD389.11
A2
B3B3
A2
a
b
130BA419.10
130BA219.11
1
Mekanisk monteringDesign Guide
5.1.4 Mekanisk montering
Alle kapslingstyper tillader side-om-side-installation,
undtagen når et IP21/IP4X/TYPE 1-kapslingssæt anvendes
(se kapitel 3.1 Optioner og tilbehør).
Montering side om side
Kapslingerne IP20 A og B kan opstilles side-om-side uden
frirum mellem dem, men monteringsrækkefølgen er vigtigt.
Illustration 5.1 viser, hvordan kapslingerne monteres
korrekt.
55
Illustration 5.1 Korrekt side-om-side-montering
Hvis IP21-kapslingssættet bruges til kapslingstype A2 eller
A3, skal der være et mellemrum på min. 50 mm mellem
frekvensomformerne.
Der opnås optimale køleforhold, når der sørges for fri
luftpassage over og under frekvensomformeren.
Se Tabel 5.4.
Illustration 5.2 Mindsteafstand
Kapslingstype
a [mm]100200225
b [mm]100200225
Tabel 5.4 Luftpassage for forskellige kapslingstyper
A2/A3/A4/A5/B1B2/B3/B4/C1/C3C2/C4
1.Bor hullerne i henhold til de opgivne mål.
2.Sørg for at bruge skruer, der passer til den
overflade, som frekvensomformeren skal
monteres på. Efterspænd alle fire skruer.
Ved montering af kapslingstyper A4, A5, B1, B2, C1, og C2
på en ikke-massiv bagvæg skal frekvensomformeren
forsynes med bagplade "1", da kølepladen ikke vil yde
tilstrækkelig køling.
Kabler generelt
Al kabelføring skal overholde nationale og lokale bestemmelser vedrørende kabelareal og omgivelsestemperatur.
Der anbefales kobberledere (75 °C).
Aluminiumledere
66
Klemmerne kan bruge aluminiumledere, men lederoverfladen skal være ren og oxidationsfri. Den skal forsegles med syrefri
vaseline, inden lederen tilsluttes.
Klemskruen skal desuden efterspændes efter to dage, fordi aluminiummet et blødt. Det er absolut nødvendigt, at tilslutningen holdes gastæt, da aluminiumoverfladen ellers vil oxidere igen.
Strømkablerne til netforsyningen er som regel uskærmede
kabler.
Motortilslutning
6.1.4
BEMÆRK!
Der skal anvendes skærmede kabler for at overholde
EMC-emissionskravene. Se kapitel 2.9.2 EMC-testresultater
for flere oplysninger.
Se kapitel 9 Generelle specifikationer og fejlfinding for korrekt
dimensionering af motorkablets areal og længde.
Skærmning af kabler:
Undgå montering med snoede skærmender (pigtails). De
ødelægger skærmens effekt ved høje frekvenser. Hvis det
er nødvendigt at bryde skærmen i forbindelse med
montering af en motorisolator eller en motorkontaktor,
skal skærmen videreføres med så lav en HF-impedans som
muligt.
Tilslut motorkabelskærmen til afkoblingspladen på
frekvensomformeren og til motorens metalhus.
Sørg for, at skærmforbindelserne har det størst mulige
overfladeareal (kabelbøjle). Dette sikres ved at benytte de
medfølgende installationsdele inden i frekvensomformeren.
Hvis det er nødvendigt at bryde skærmen i forbindelse
med montering af en motorisolator eller et motorrelæ, skal
skærmen videreføres med så lav en HF-impedans som
muligt.
Frekvensomformeren er testet med en bestemt
kabellængde og et bestemt kabelareal. Hvis kabelarealet
øges, kan kabelkapacitansen og dermed lækstrømmen
øges, og kabellængden skal reduceres tilsvarende. Hold
motorkablet så kort som muligt for at begrænse støjniveauet og minimere lækstrømme.
Switchfrekvens
Når frekvensomformere anvendes med sinusbølgefiltre for
at reducere den akustiske støj fra en motor, skal switchfrekvensen indstilles i henhold til instruktionen i
14-01 Koblingsfrekvens.
1.Fastgør frakoblingspladen til frekvensomfor-
66
merens underside med skruer og skiver fra
tilbehørsposen.
2.Slut motorkablet til klemme 96 (U), 97 (V), 98 (W).
3.Slut til jordtilslutningen (klemme 99) på
afkoblingspladen med skruer fra tilbehørsposen.
4.Indsæt stikprop 96 (U), 97 (V), 98 (W) (op til
7,5 kW) og motorkablet i klemmerne, der er
mærket MOTOR.
Illustration 6.14 Motortilslutning
5.Fastgør det skærmede kabel til afkoblingspladen
med skruer og skiver fra tilbehørsposen.
Alle typer trefasede asynkrone standardmotorer kan sluttes
til frekvensomformeren. Små motorer er som regel stjerneforbundne (230/400 V, Y). Store motorer er som regel
trekantforbundne (400/690 V, Δ). Se motorens typeskilt for
korrekt tilslutningstilstand og spænding.
Fremgangsmåde
1.Fjern en del af den udvendige kabelisolering.
2.Anbring den afisolerede ledning under
kabelbøjlen for at opnå mekanisk fastgørelse og
elektrisk kontakt mellem kabelskærmen og jord.
3.Slut jordledningen til den nærmeste jordklemme i
overensstemmelse med jordingsinstruktionerne.
4.Slut de 3-fasede motorkabler til klemmerne 96
(U), 97 (V) og 98 (W). Se Illustration 6.14.
5.Tilspænd klemmerne i henhold til oplysningerne i
kapitel 6.1.1 Moment.
Illustration 6.15 Motortilslutning for kapslingstype B1 og
B2 (IP21/NEMA Type 1, IP55/NEMA Type 12 og IP66/NEMA
Type 4X)
På motorer uden faseadskillelsespapir eller anden
isoleringsforstærkning, der er egnet til drift med
spændingsforsyning (f.eks. en frekvensomformer), skal
der monteres et sinusbølgefilter på udgangen på
frekvensomformeren.
Kabelindgangshuller
Den foreslåede brug af hullerne er udelukkende anbefalinger, og der kan anvendes andre løsninger. Ubrugte
kabelindgangshuller kan lukkes med gummityller (for IP21).