Danfoss FC 102 Design guide [ja]

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

VLT® AQUA Drive FC 202

0.25-90 kW

www.DanfossDrives.com

1		8
1.1		8
1.2		8
1.3		8
1.4		9
1.5		10
1.6		11
1.7		11
	1.7.1 CE	11
	1.7.1.1	11
	1.7.1.2 EMC	11
	1.7.1.3	11
	1.7.1.4 ErP	11
	1.7.2 C-Tick	12
	1.7.3 UL	12
	1.7.4	12
1.8		12
	1.8.1	12
2		15
2.1		15
2.2		18
2.3		19
	2.3.1	19
	2.3.2	19
	2.3.3	20
	2.3.4	20
	2.3.5	20
2.4		20
	2.4.1	20
	2.4.2	21
	2.4.3	22
	2.4.4	23
	2.4.5	25
2.5		26
	2.5.1	26
	2.5.2	26
	2.5.3	27
	2.5.4	27

MG20N640

Danfoss A/S © 09/2014 All rights reserved.

1

VLT® AQUA Drive FC 202

2.5.5	27
2.5.6	27
2.5.7	27
2.5.8	27
2.5.9	27
2.5.10	28
2.5.11	28
2.5.12	28
2.5.13	28
2.5.14	28
2.5.15	28
2.5.16	28
2.5.17	28
2.5.18 EMC	28
2.5.19 3	28
2.5.20	28
2.6	29
2.6.1	29
2.6.2	29
2.6.3	29
2.6.4 PID	30
2.6.5	30
2.6.6	30
2.6.7	30
2.6.8	30
2.6.9	30
2.6.10 4	30
2.6.11	30
2.6.12	31
2.6.13	31
2.6.14	31
2.6.15 (SLC)	31
2.6.16 STO	32
2.7	33
2.7.1	33
2.7.2	33
2.7.3	33
2.7.4	33
2.7.5	33
2.7.6	33

2

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MG20N640

2.7.7	33
2.7.8	33
2.7.9 /	34
2.7.10	34
2.8	34
2.8.1	34
2.8.2 PC	35
2.8.2.1 MCT 10	35
2.8.2.2 VLT® MCT 31	36
2.8.2.3 (HCS)	36
2.9	36
2.9.1	36

3	37
3.1	37
3.1.1	37
3.1.2	37
3.1.3	38
3.1.4	39
3.1.5	39
3.1.6	39
3.1.7	39
3.1.8 IP	40
3.1.9	40
3.1.10 PELV	41
3.1.11	42
3.2 EMC	42
3.2.1 EMC	42
3.2.2 EMC	43
3.2.3	45
3.2.4	45
3.2.5	46
3.2.6	46
3.2.7	47
3.2.8	49
3.3	50
3.3.1 EMC	50
3.3.2	51
3.3.3	52
3.3.4	52

MG20N640

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3

VLT® AQUA Drive FC 202

3.3.5	52
3.3.6	52
3.3.7	52
3.3.8	53
3.3.9	53
3.3.10	53
3.3.11	53
3.4	54
3.4.1	54
3.4.2 dU/dt	54
3.4.3	54
3.4.4	54
3.4.5	54
3.4.6	55
3.4.7	57
3.4.8	57
3.4.9	57
3.4.10	57
3.4.11	57
3.4.12	58
3.4.13	59
3.4.14 IGBT	59
3.4.15	59
3.5	60
3.5.1	60
3.5.2	61
3.5.3 EMC	62
3.6	63
3.6.1	63
3.6.2	63
3.6.3	64
3.7	64
3.7.1	68
3.7.2 /	68
3.7.3	68
3.7.4	70
3.7.5	70
3.7.6 dU/dt	70
3.7.7	70
3.7.8	71

4

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MG20N640

3.7.9 IP21/NEMA 1	71
3.7.10 LCP	73
3.7.11 A5 B1 B2 C1 C2 74
3.8 RS485	75
3.8.1	75
3.8.2	76
3.8.3 RS 485	76
3.8.4 EMC	76
3.8.5 FC	77
3.8.6	77
3.8.7 FC	77
3.8.8 FC	81
3.8.9 Modbus RTU	81
3.8.10 Modbus RTU	82
3.8.11	85
3.8.12 FC	86
3.9	93

4		95
4.1		95
4.2		95
	4.2.1 SmartStart	95
	4.2.2	96
	4.2.3 29-1*	96
	4.2.4 /	97
	4.2.5 29-5*	98
4.3		99
	4.3.1	100
	4.3.2	102
	4.3.3	103
	4.3.4	103
	4.3.5	104
	4.3.6	105
	4.3.7	105
5		109
5.1		109
5.2		110
5.3		110
6		114

MG20N640

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5

VLT® AQUA Drive FC 202

6.1		114
	6.1.1	114
	6.1.2	116
6.2		116
	6.2.1	116
	6.2.2	118
	6.2.3	118
	6.2.4	119
	6.2.5	120
	6.2.6 T2 T4	128
	6.2.7	129
	6.2.8	132
	6.2.9 dU/dt	134
	6.2.10	135
7		136
7.1		136
	7.1.1 1x200-240 V AC	136
	7.1.2 3x200 240V AC	137
	7.1.3 1x380-480 V AC	141
	7.1.4 3x380 480 V AC	142
	7.1.5 3x525 600 V AC	146
	7.1.6 3x525 690 V AC	150
7.2		153
7.3		153
7.4		154
7.5		154
7.6	/	155
7.7		158
7.8		167
7.9	dU/dt	169
7.10		171
7.11		172
	7.11.1 VLT® General Purpose I/O Module MCB 101	172
	7.11.2 VLT® Relay Card MCB 105	172
	7.11.3 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112	174
	7.11.4 VLT® Extended Relay Card MCB 113	176
	7.11.5 VLT® Sensor Input Option MCB 114	177
	7.11.6 VLT® Extended Cascade Controller MCO 101	178
	7.11.7 VLT® Advanced Cascade Controller MCO 102	179

6

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MG20N640

8 -		182
8.1	(3 )	182
8.2		185
8.3		187
8.4		188
		192

MG20N640

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7

				VLT® AQUA Drive FC 202
1	1	1
			1.1		1.3
			Danfoss VLT® AQUA Drive

及び監視システムに組み込む上で不可欠な、周波数変換器 の機能に関する技術情報が記載されています。

の選択及び多様なアプリケーションならびに設置のオプ ション情報も記されてあります。

VLT®

•VLT® AQUA DriveFC 202

•VLT® AQUA DriveFC 202

•VLT® AQUA DriveFC 202

•VLT® Safe Torque Off DanfossSTO

•VLT®

1.2
1 :	: danfoss.com/Product/Literature/Technical
	+Documentation.htm.

2 :

3 : ; EMC; ;; ;

4 :

5 :

6 :

7 :

8 - :

Danfosswww.danfoss.com

8

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1.4
60°	AVM	60°
A		AMP
AC
AD
AEO
AI
AMA
AWG
°C
CD
CM
CT
DC
DI
DM
D-TYPE
EMC
EMF
ETR
fJOG
fM
fMAX
fMIN
fM,N
FC
g
Hiperface®		Hiperface® Stegmann
hp
HTL		HTL (10–30 V) -
Hz
IINV
ILIM
IM,N
IVLT,MAX
IVLT,N
kHz
LCP
lsb
m
mA
MCM
MCT
mH
min
ms		(1/1000 )
msb
ηVLT
nF

1 1

NLCP
Nm
ns
Pbr,cont.	(
	)
PCB
PCD
PELV
Pm	(HO)
PM,N
PM
PID	PID
Rbr,nom
	150% 160% 1
RCD
Rmin
RMS
RPM
Rrec	Danfoss
s
SFAVM
STW
SMPS
THD
TLIM
TTL	TTL (5 V) -
UM,N
V
VT
VVC+

1.1

mm ( )

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9

VLT® AQUA Drive FC 202

1 1 *

1.5

ーによってその力がブレーキ抵抗器に確実に伝送されま す。

ーにトルクがかかりません。

CT

(14-22 )

れます。操作は反復負荷と非反復負荷のいずれかとなり ます。

真の力率( )

1 (cosphi)

	P			Uλ x Iλ x		ϕ
ϕ	P	kW	=	Uλ x		cos
		kVA
cos =					Iλ

Cosphi

cosphi 7.2 Danfoss VLT®

KW IRMS

THD Danfoss

パラメーター設定を4 4

ほぼ一定に保ちます。

(SLC)

SLC SLC( 13-**)

FC

FC MC RS485 8-30

温度を監視する場所( )

周波数変換器がそれ自体を保護しているか、物理的介入を 必要としている場合、例えば、周波数変換器に対して出力 の短絡が生じている場合などで、状態が不具合状況となり ました。トリップロックは主電源を切り離し、不具合の原 因を取り除き、かつ周波数変換器を再接続することによっ て取り消すことができます。不具合の原因を取り除き、か つリセットを起動することによって、又は場合によっては 自動的にリセットするようにプログラムすることによっ てトリップ状態が取り消されるまでは、再スタートは阻止 されます。身体の安全のためにトリップは使用しないで ください。

VT

10

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1.6				1	1
		1.7.1.1

1.2

MG20N6xx	MG20N5xx	2.20

1.2

50–1000 V AC 75–1600 V DC

1.7.1.2 EMC

EMC ( )

1.7

ご覧ください: http://www.danfoss.com/ BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/.

1.7.1 CE

EMC 2004/108/EC(EMI) EMIEMI

バイスは、CECE EMC

1.7.1.3

		1.1 CE
	CE (Communauté			Européenne)			1
	EU
	EU
	1.3
							Danfoss
	CE
	CE
							1
							1.7.1.4 ErP
		EU
					2006/95/EC		ErP
		EMC			2004/108/EC
		1)			2006/42/EC
		ErP			2009/125/EC
		ATEX			94/9/EC
		RoHS			2002/95/EC
		1.3 EU

1)

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11

VLT® AQUA Drive FC 202

1.7.2 C-Tick	•
1 1

1.2 C-Tick

C-Tick (EMC)C-Tick

C-Tick EN/IEC 61800-3

1.7.3 UL

UL

1.3 UL

525-690 V UL

UL508C 2.6.2

VLT® MCB 113

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD832.10

1

2

1, 2

1.4

	1.7.4		1.8
			1.8.1
	IP55 (NEMA 12)
	(ADN)
	www.danfoss.com
	IP20/ IP21/NEMA	1 IP54

•14-50 RFI [1]

•RELAY 1.4

12

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1.8.2

AC DC

			1	1

器の電源が入っていないときでも充電されています。修 理やメンテナンスの前に、電源を切ってから一定時間待た ないと、死亡事故または重大な傷害事故を招くことがあり ます。

•UPS AC

•PM

•1.4

	•
					[V]					( )
							4			7		15
					200-240		0.25 3.7		kW	-		5.5 45	kW
					380-480		0.37 7.5		kW	-		11 90	kW
					525-600		0.75 7.5		kW	-		11 90	kW
	AC DC				525-690		-			1.1 7.5	kW	11 90	kW
					LED
					1.4
	LCP
					3.5 mA ( )
	•
	•	LCP
					•
		[Off/Reset]
	•	AC DC
					•
					•
					•

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13

VLT® AQUA Drive FC 202

1 1

14

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MG20N640

2
2.1							2	2
		20%			50%
		2.1
							<![if ! IE]> <![endif]>130BD889.10
		(mwg)	Hs
		60
		50
2.1.1		40
VLT® AQUA Drive FC 202		30
						1650rpm
		20
SmartStart					1350rpm
[Quick Menu]
		10
•		0	100	200	300	400	(m3 /h)
•		(kW)	Pshaft
•
		60
•		50
•
						1650rpm
•		40
•		30
•	STO	20			1350rpm	1
•		10
•
•		0	100	200	300	400	(m3 /h)

•		1

•

2.1 :

•		2.1.3

•2.2 RPM

2.1.2

エネルギー制御システムです。

20% 20%50%

100%

2 3 80%50%

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15

VLT® AQUA Drive FC 202

	2.2
	RPM
2	2			<![if ! IE]> <![endif]>175HA208.10
	100%
	80%
	50%	Flow ~n
			Pressure~n 2
	25%
	12,5%	Power ~n3
				n
		50%	80%	100%
	2.2

: Q1 = n1

Q2 n2

: H1 = n1 2

H2 n2

: P1 = n1 3

P2 n2

Q=	P=
Q1= 1	P1= 1
Q2=	P2=
H=	n=
H1= 1	n1= 1
H2=	n2=

(2)
(1)																<![if ! IE]> <![endif]>130BD890.10
		100% speed			60	65	70		1		78
										75
												80
													2
													80	78	75
	<![if ! IE]> <![endif]>Head or pressure
		Throttled						3
		Unthrottled
									Flow
		Pump curve				Operating
							point						Natural
									1			operating point
	<![if ! IE]> <![endif]>pressureor
			system										2
	<![if ! IE]> <![endif]>Head			Unthrottled					system							Hp
		Throttled							3
															Hs
									Flow
1
2
3
2.3 ( )

2.1

2.1.42.4

(3)2.1.3

の低下が発生します(HP-HS)2.3

16

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		1		<![if ! IE]> <![endif]>130BD894.10	[h]	t				<![if ! IE]> <![endif]>175HA210.11
	Pump curve	Operating
		point	Natural		2000
			Operating point
<![if ! IE]> <![endif]>Pressureor	Speed
	reduction		2		1500
<![if ! IE]> <![endif]>Head		system		Hp	1000
		3
	Unthrottled
			Hs		500
						100	200	300	400	Q
		Flow								[m3 /h]

1											t [h]	2.2
2											Q [m3/h]
3
											2.6	1 ( )
2.4
140										<![if ! IE]> <![endif]>130BD892.10
130
120
110
100		Recirculation
90
80			Throttle
70
			control
P(%)
60
50			Cycle
40			control
					VSD
30
					control		Ideal pump
20
							control
10
0	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100
					Q(%)
2.5
2.1.5 1
2.7
											2.7

1 50%

2.6 1

2 2

MG20N640

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17

VLT® AQUA Drive FC 202

2		2
					%
				[m3/h]		[h]	[kW]	[kWh]	[kW]	[kWh]
				350	5	438	42.51)	18.615	42.51)	18.615
				300	15	1314	38.5	50.589	29.0	38.106
				250	20	1752	35.0	61.320	18.5	32.412
				200	20	1752	31.5	55.188	11.5	20.148
				150	20	1752	28.0	49.056	6.5	11.388
				100	20	1752	23.02)	40.296	3.53)	6.132
				Σ	10	8760	–	275.064	–	26.801
					0

2.2

1)A1

2)B1

3)C1

2.1.6

PI

( )

2.1.7/

型のシステムでは、スター/

2.8

	800														<![if ! IE]> <![endif]>175HA227.10
	700
	600										4
<![if ! IE]> <![endif]>current	500
	400
<![if ! IE]> <![endif]>load	300										3
<![if ! IE]> <![endif]>% Full
	200
											2
	100							1
	0
	0				12,5			25			37,5			50Hz

Full load & speed

1 VLT® AQUA Drive FC 202

2 /

3

2.8

2.2

AC

4

2.9

2.3

2.9

18

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MG20N640

	1		• 3 AC
			•
	2
	3		•
			•
			•
	4		• RMS
			•
			•
			•
	5		•
			•
	6
			PWM
	7		•
			3

		•
				2		2
8
		•
		•

2.3 2.9

1.AC DC

2.DC AC

/3 PM

U/f VVC+3

Load sharing +				LC Filter +
			89(+)
				(5A)

L1 91

L2 92

L3 93

88(-)

R inr

Inrush

Load sharing -

P 14-50 R Filter

LC Filter -

(5A)

R+	Brake
82	Resistor

R- 81

U 96

V 97

W 98

M

<![if ! IE]>

<![endif]>130BA193.14

2.10

2.3	2.3.2
2.3.1
(L1 L2 L3) /
RFI
	AC

MG20N640

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19

					VLT® AQUA Drive FC 202
				2.3.3		Danfoss
2		2
			IGBT			2

Danfoss VVC+ PWM
	1.	DC
2.3.4
IGBT 81(R-) 82(R
+)
IGBT
DC
		Danfoss
	2.	2
		2a
		2b
IGBT
		Danfoss
IGBT
IGBT	2.4
7.1
7.7	2.4.1
2.3.5	LCP
	/
(+) 89 DC (–) 88 DC
	2.11
DC	LCP ( )

( ) ( ) (RPM Hz) /

20

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MG20N640

P 4-13

Motor speed

high limit [RPM]

Reference

handling

P 4-14

Remote

Motor speed

reference

high limit [Hz]

Remote

Auto mode

Reference

Linked to hand/auto

Hand mode

Local

P 4-11

Local

Motor speed

reference

low limit [RPM]

scaled to

RPM or Hz

P 3-13

LCP Hand on,

Reference

P 4-12

o and auto

site

Motor speed

on keys

low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1

P 3-5* Ramp 2

Ramp

100%	<![if ! IE]> <![endif]>130BB153.10
0%	To motor
	control

100%
-100%				P 4-10
				Motor speed
				direction

2.11

2.4.2

PID

2.12

( 2.12
)
2
	PID

2 2

MG20N640

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21

VLT® AQUA Drive FC 202

•

-

P 1-00

Con guration

2

2

•

mode

- PID

open loop

•

-

Scale to

RPM or

2.4.3

Hz

Local

LCP

reference

Local

ref.

Scale to

closed loop

unit

<![if ! IE]>

<![endif]>130BD893.10

•closed loop

0-4* LCP Keypad

AutoRS485 USB

•2.13

•2.14

Remote								<![if ! IE]> <![endif]>130BA245.11
reference					Remote
Auto mode				Linked to hand/auto				Reference
Hand mode
					Local

Local reference

P 3-13

LCP Hand on, Reference site o and auto

on keys

2.14

2.4 () 1-00

1-05

2.4 3-13

さい。

[Hand On]
[Auto On]	3-13
LCP
Hand Off
Auto

2.4

2.13

22

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2.4.4

	2 2

最大で8

シリアル通信バスを介して外部から選択できます。

入力を介してコンバーターに提供することもできます。 外部速度指令信号の合計を求めるために、全ての速度指令 信号ソース及びバス速度指令信号が合計されます。外部 速度指令信号、プリセット速度指令信号、設定値、または3

= X + X ×	Y
	100

X Y

3-14 [%]

Y 3-14 0%

( 2.15 )

•:

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2 2

2.15

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2.4.5		/
		/
				2		2
( 2.16 3
:
		A 2- 2- 1
		15 5.5
		2 4.4
1 ( )		4.6
		1 PID
		(
		)
2 3
		2
1
		PID (
		)
1

2.16

ります( 2.17 )

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25

VLT® AQUA Drive FC 202

2 2

2.17

2.5

2.5.1

( - )

32 ( 16 )

ンポーネントが破損した場合の保護のため、ヒューズ及び ／

7.7

IEC 60364 (CE) NEC 2009 (UL)/

2.3.5

2.5.2

•:

• 摩擦が低下するため、周波数変換器、モーター、 及び設備内の損失としてエネルギーを消費する には立ち上がり時間が短すぎる場合。

•PM EMFPM EMF 4-19 1-40 1000 RPM EMF 1-25

1-39

()

(2-10 )(2-17 )

(OVC)

OVC

PM OVC (PM VVC

+)

抵抗器を取り付けます。ブレーキ抵抗器を接続すると、ブ レーキ中の直流リンク電圧が上昇しすぎるのを防ぐこと ができます。

AC OVCOVC

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ように効率的ではありません。

2.5.3

(4-58) 1000 ms

2.5.4

す(14-12 )

2.5.5

2.5.6

保護します。トルク制限は4-164-17

トルク制限の警告が表示されるまでの時間は14-25

電流制限は4-18

•4-11 RPM or

•4-12 Hz 4-13RPM

•4-14 Motor Speed High Limit [Hz]

30 50/60Hz

4-19

ETR

ETR 2.18

	2 2

2.5.7

遅い場合のために、周波数変換器はPWM SFAVM

14-55 [2]

2.5.8

(AEO)V/Hz

2.5.9

AC ( )

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					VLT® AQUA Drive FC 202
				2.5.10
2		2		3.0 4.5 kHz
				( )
						2.5.15
				2.5.11		2.5.16
						2.5.17
				30%
				2.5.12
				(		2.5.18 EMC
				)
						(EMI)	(
				2.5.13		RFI)
						EMC IEC
						61800-3 EN 55011
				(		EN 55011
				)
						EMC
				60		3.2.2 EMC
				110%
						2.5.19 3
				2.5.14
						3
				•
				•		2.5.20

	(±10%)

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