Danfoss FC 101 Design guide [it]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Guida alla Progettazione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

www.danfoss.it/vlt-drives

Sommario Guida alla Progettazione

Sommario

1 Introduzione

1.1 Scopo della Guida alla Progettazione

1.2 Versione del documento e software

1.3 Simboli di sicurezza

1.4 Abbreviazioni

1.5 Risorse aggiuntive

1.6 Denizioni

1.7 Fattore di potenza

1.8 Conformità alle norme

1.8.1 Marchio CE 10

1.8.2 Conformità UL 11

1.8.3 Conformità al Marchio RCM 11

1.8.4 EAC 11

1.8.5 UkrSEPRO 11

2 Sicurezza

2.1 Personale qualicato

2.2 Precauzioni di sicurezza

3 Panoramica dei prodotti

3.1 Vantaggi

3.1.1 Perché usare un convertitore di frequenza per controllare ventole e pompe? 14

3.1.2 Un vantaggio evidente - risparmio energetico 14

3.1.3 Esempio di risparmi energetici 14

3.1.4 Confronto dei risparmi energetici 15

3.1.5 Esempio con portata variabile su un periodo di un anno 16

3.1.6 Migliore controllo 17

3.1.7 Gli avviatori a stella/triangolo o gli avviatori statici non sono necessari 17

3.1.8 L'utilizzo di un convertitore di frequenza fa risparmiare denaro 17

3.1.9 Senza convertitore di frequenza 18

3.1.10 Con un convertitore di frequenza 19

3.1.11 Esempi applicativi 19

3.1.12 Portata d'aria variabile 19

3.1.13 La soluzione VLT 20

3.1.14 Portata d'aria costante 20

3.1.15 La soluzione VLT 21

3.1.16 Ventola della torre di rareddamento 21

3.1.17 La soluzione VLT 22

3.1.18 Pompe del condensatore 23

3.1.19 La soluzione VLT 23

Sommario

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.20 Pompe primarie 24

3.1.21 La soluzione VLT 24

3.1.22 Pompe secondarie 25

3.1.23 La soluzione VLT 26

3.2 Strutture di controllo

3.2.1 Struttura di controllo ad anello aperto 27

3.2.2 PM/EC+ Controllo del motore 27

3.2.3 Comando locale (Hand On) e remoto (Auto On) 27

3.2.4 Struttura di controllo ad anello chiuso 28

3.2.5 Conversione della retroazione 28

3.2.6 Gestione dei riferimenti 29

3.2.7 Regolazione del controllore ad anello chiuso del convertitore di frequenza 30

3.2.8 Regolazione PI manuale 30

3.3 Condizioni ambientali di funzionamento

3.4 Considerazioni generali sull'EMC

3.4.1 Panoramica sulle emissioni EMC 37

3.4.2 Requisiti relativi alle emissioni 38

3.4.3 Risultati del test sulle emissioni EMC 39

3.4.4 Panoramica sulle emissioni armoniche 40

3.4.5 Requisiti relativi alle emissioni armoniche 41

3.4.6 Risultati del test armoniche (emissioni) 41

3.4.7 Requisiti di immunità 43

3.5 Isolamento galvanico (PELV)

3.6 Corrente di dispersione verso terra

3.7 Condizioni di funzionamento estreme

3.7.1 Protezione termica del motore (ETR) 45

3.7.2 Ingressi termistore 45

4 Selezione e ordine

4.1 Codice identicativo

4.2 Opzioni e accessori

4.2.1 Pannello di controllo locale (LCP) 48

4.2.2 Montaggio dell'LCP nel pannello frontale 48

4.2.3 Kit frame IP21/NEMA Tipo 1 49

4.2.4 Piastra di disaccoppiamento 51

4.3 Numeri d'ordine

4.3.1 Opzioni e accessori 52

4.3.2 Filtri antiarmoniche 53

4.3.3 Filtro RFI esterno 54

5 Installazione

Sommario Guida alla Progettazione

5.1 Installazione elettrica

5.1.1 Collegamento della rete e del motore 57

5.1.2 Installazione elettrica conforme ai requisiti EMC 62

5.1.3 Morsetti di controllo 64

6 Programmazione

6.1 Introduzione

6.2 Pannello di controllo locale (LCP)

6.3 Menu

6.3.1 Menu Status 66

6.3.2 Menu rapido 66

6.3.3 Menu principale 81

6.4 Trasferimento rapido delle impostazioni parametri tra diversi convertitori di frequenza

6.5 Visualizzazione e programmazione dei parametri indicizzati

6.6 Inizializzazione alle impostazioni di fabbrica

7 Installazione e setup dell'RS485

7.1 RS485

7.1.1 Panoramica 84

7.1.2 Collegamento in rete 84

7.1.3 Setup hardware del convertitore di frequenza 84

7.1.4 Impostazione parametri per comunicazione Modbus 85

7.1.5 Precauzioni EMC 85

7.2 Protocollo FC

7.2.1 Panoramica 86

7.2.2 FC con Modbus RTU 86

7.3 Impostazioni parametri per abilitare il protocollo

7.4 Struttura frame messaggio protocollo FC

7.4.1 Contenuto di un carattere (byte) 86

7.4.2 Struttura del telegramma 86

7.4.3 Lunghezza del telegramma (LGE) 87

7.4.4 Indirizzo del convertitore di frequenza (ADR) 87

7.4.5 Byte di controllo dati (BCC) 87

7.4.6 Il campo dati 87

7.4.7 Il campo PKE 87

7.4.8 Numero di parametro (PNU) 88

7.4.9 Indice (IND) 88

7.4.10 Valore del parametro (PWE) 88

7.4.11 Tipi di dati supportati dal convertitore di frequenza 89

7.4.12 Conversione 89

Sommario

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.4.13 Parole di processo (PCD) 89

7.5 Esempi

7.5.1 Scrittura di un valore di parametro 89

7.5.2 Lettura di un valore del parametro 89

7.6 Panoramica Modbus RTU

7.6.1 Introduzione 90

7.6.2 Panoramica 90

7.6.3 Convertitore di frequenza con Modbus RTU 90

7.7 Congurazione della rete

7.8 Struttura frame messaggio Modbus RTU

7.8.1 Introduzione 91

7.8.2 Struttura del telegramma Modbus RTU 91

7.8.3 Campo Start/Stop 91

7.8.4 Campo di indirizzo 92

7.8.5 Campo funzione 92

7.8.6 Campo dati 92

7.8.7 Campo di controllo CRC 92

7.8.8 Indirizzamento del registro di bobina 92

7.8.9 Accesso mediante lettura/scrittura PCD 94

7.8.10 Controllo del convertitore di frequenza 95

7.8.11 Codici funzione supportati da Modbus RTU 95

7.8.12 Codici di eccezione Modbus 96

7.9 Come accedere ai parametri

7.9.1 Gestione dei parametri 96

7.9.2 Memorizzazione di dati 96

7.9.3 IND (Index) 96

7.9.4 Blocchi di testo 96

7.9.5 Fattore di conversione 96

7.9.6 Valori dei parametri 97

7.10 Esempi

7.10.1 Lettura stato bobine (01 hex) 97

7.10.2 Forza/Scrivi bobina singola (05 hex) 97

7.10.3 Forza/Scrivi bobine multiple (0F hex) 98

7.10.4 Lettura dei registri di mantenimento (03 hex) 98

7.10.5 Preimposta registro singolo (06 hex) 99

7.10.6 Preimposta registri multipli (10 hex) 99

7.10.7 Lettura/Scrittura registri multipli (17 hex) 100

7.11 Prolo di controllo FC Danfoss

7.11.1 Parola di controllo secondo il Prolo FC (Protocollo 8-10 = Prolo FC) 100

7.11.2 Parola di stato secondo il prolo FC (STW) 102

100

Sommario Guida alla Progettazione

7.11.3 Valore di riferimento della velocità bus 103

8 Speciche generali

8.1 Dimensioni meccaniche

8.1.1 Installazione anco a anco 104

8.1.2 Dimensioni del convertitore di frequenza 105

8.1.3 Dimensioni di spedizione 108

8.1.4 Montaggio in sito 109

8.2 Specica dell'alimentazione di rete

8.2.1 3x200–240 V CA 109

8.2.2 3x380–480 V CA 110

8.2.3 3x525–600 V CA 114

8.3 Fusibili e interruttori

8.4 Dati tecnici generali

8.4.1 Alimentazione di rete (L1, L2, L3) 117

8.4.2 Uscita motore (U, V, W) 117

8.4.3 Lunghezza e sezione trasversale dei cavi 117

8.4.4 Ingressi digitali 118

8.4.5 Ingressi analogici 118

104

109

115

117

Indice

8.4.6 Uscita analogica 118

8.4.7 Uscita digitale 118

8.4.8 Scheda di controllo, comunicazione seriale RS485 119

8.4.9 Scheda di controllo, tensione di uscita a 24 V CC 119

8.4.10 Uscita a relè 119

8.4.11 Scheda di controllo, tensione di uscita a 10 V CC 120

8.4.12 Condizioni ambientali 120

8.5 dU/Dt

121

124

Introduzione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 Introduzione

1.1 Scopo della Guida alla Progettazione

La presente Guida alla Progettazione è concepita per progettisti e sistemisti, consulenti di progettazione e specialisti delle applicazioni e di prodotto. Questo documento fornisce informazioni tecniche per comprendere le capacità del convertitore di frequenza per l'integrazione nel controllo del motore e nei sistemi di monitoraggio. Sono inoltre presenti descrizioni dettagliate del funzionamento, i requisiti e i suggerimenti per l'integrazione del sistema. È possibile trovare informazioni sulle caratteristiche della potenza di ingresso, sull'uscita per il controllo del motore e sulle condizioni dell'ambiente di esercizio per il convertitore di frequenza.

Sono altresì presenti:

caratteristiche di sicurezza

•

monitoraggio delle condizioni di guasto

•

segnalazione dello stato di funzionamento

•

capacità di comunicazione seriale

•

opzioni e caratteristiche programmabili.

•

Sono inoltre fornite informazioni dettagliate sulla progettazione come:

requisiti del luogo di installazione

•

cavi

•

fusibili

•

cavi di controllo

•

dimensioni e pesi dell'unità

•

altre informazioni essenziali necessarie per la

•

pianicazione dell'integrazione del sistema.

Il riesame delle informazioni di prodotto dettagliate nella fase di progettazione consente di sviluppare un sistema ben concepito con funzionalità ed ecienza ottimali.

VLT® è un marchio registrato.

Versione del documento e software

1.2

A partire dalla versione software 4.0x e successive (settimana di produzione 33 2017 e successive), la funzione della ventola di rareddamento del dissipatore a velocità variabile è stata implementata nel convertitore di frequenza per taglie di potenza da 22 kW (30 cv) 400 V IP20 e inferiori e 18,5 kW (25 cv) 400 V IP54 e inferiori. Questa funzione necessita di aggiornamenti software e hardware e introduce limitazioni inerenti alla retrocompatibilità per dimensioni del frame H1-H5 e I2-I4. Fare riferimento alla Tabella 1.2 per le limitazioni.

Scheda di controllo

Compatibilità

software

Vecchio software

(le OSS versione

3.xx e inferiori)

Nuovo software

(le OSS versione

4.xx o superiori)

Compatibilità

hardware

Scheda di potenza

obsoleta

(settimana di

produzione 33 2017

o precedenti)

Scheda di potenza

nuova

(settimana di

produzione 34 2017

o successive)

Tabella 1.2 Compatibilità software e hardware

obsoleta (settimana

di produzione 33

2017 o precedenti)

Sì No

No Sì

Scheda di controllo

obsoleta (settimana

di produzione 33

2017 o precedenti)

Sì (solo software

versione 3.xx o

inferiori)

Sì (NECESSARIO

aggiornare il software alla

versione 3.xx o

inferiori, la ventola è

continuamente in

funzione a piena

velocità)

Scheda di controllo

nuova (settimana di

produzione 34 2017

o successive)

Scheda di controllo

nuova (settimana di

produzione 34 2017

o successive)

Sì (NECESSARIO

aggiornare il software alla

versione 4.xx o

superiori)

Sì (solo software

versione 4.xx o

superiori)

Il presente manuale è revisionato e aggiornato regolarmente. Tutti i suggerimenti per migliorare sono ben accetti.

Edizione Osservazioni Versione

software

MG18C8xx Aggiornamento a una nuova versione

di SW e HW.

Tabella 1.1 Versione del documento e del software

4.2x

Introduzione Guida alla Progettazione

1.3 Simboli di sicurezza

Nella presente guida vengono usati i seguenti simboli:

AVVISO

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare morte o lesioni gravi.

ATTENZIONE

Indica una situazione potenzialmente rischiosa che potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche essere usato per mettere in guardia da pratiche non sicure.

AVVISO!

Indica informazioni importanti, incluse situazioni che possono causare danni alle apparecchiature o alla proprietà.

1.4 Abbreviazioni

°C °F

A Ampere/AMP CA Corrente alternata AMA Adattamento automatico motore AWG American Wire Gauge CC Corrente continua EMC Compatibilità elettromagnetica ETR Relè termico elettronico FC Convertitore di frequenza f

M,N

kg Chilogrammo Hz Hertz I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

kHz Kilohertz LCP Pannello di controllo locale m Metro mA Milliampere MCT Motion Control Tool mH Induttanza in milli henry min. Minuto ms Millisecondo nF Nanofarad Nm Newton metri n

M,N

PCB Scheda di circuito stampato

Gradi Celsius Gradi Fahrenheit

Frequenza motore nominale

Corrente nominale di uscita dell'inverter Limite di corrente Corrente nominale del motore Corrente di uscita massima Corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza

Velocità del motore sincrono Potenza motore nominale

PELV Tensione di protezione bassissima Regen Morsetti rigenerativi RPM Giri al minuto s Secondo T

LIM

M,N

V Volt

Tabella 1.3 Abbreviazioni

Limite di coppia Tensione motore nominale

1.5 Risorse aggiuntive

La Guida rapida VLT® HVAC Basic Drive FC 101

•

fornisce informazioni di base sulle dimensioni meccaniche, l'installazione e la programmazione.

La Guida alla Programmazione VLT

•

Drive FC 101 fornisce informazioni sulla programmazione e comprende descrizioni complete dei parametri.

Software Danfoss VLT® Energy Box. Selezionare PC

•

Software Download all'indirizzo www.danfoss.com/en/service-and-support/ downloads/dds/vlt-energy-box/.

Il software VLT® Energy Box consente confronti del consumo energetico di ventole HVAC e pompe azionate da convertitori di frequenza Danfoss e metodi alternativi di controllo del usso. Usare questo tool per progettare i costi, i risparmi e il recupero del capitale investito legato all'uso di convertitori di frequenza Danfoss sulle ventole, pompe e torri di rareddamento HVAC.

La documentazione tecnica Danfoss è disponibile in forma elettronica sul CD di documentazione fornito insieme al prodotto oppure in forma cartacea dal vostro ucio vendite Danfoss locale.

Assistenza Software di

congurazione MCT 10

Scaricare il software all'indirizzo www.danfoss.com/en/ service-and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-toolmct-10/.

Durante il processo di installazione del software, inserire il codice di accesso 81463800 per attivare la funzionalità FC

101. Per usare la funzionalità FC 101 non è necessario alcun codice licenza.

Il software più recente non contiene sempre gli aggiornamenti più recenti per convertitori di frequenza. Contattare l'ucio vendite locale per gli aggiornamenti più recenti del convertitore di frequenza (le *.upd) oppure scaricarli all'indirizzo www.danfoss.com/en/service-and-

support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/ #Overview.

HVAC Basic

1 1

175ZA078.10

Coppia massima

Giri / min.

Coppia

Introduzione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1.6 Denizioni

Coppia di interruzione

Convertitore di frequenza I

VLT, MAX

La massima corrente di uscita.

VLT,N

La corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di frequenza.

VLT, MAX

La massima tensione di uscita.

Ingresso

Il motore collegato può avviarsi e arrestarsi tramite l'LCP e gli ingressi digitali. Le funzioni sono suddivise in due gruppi come descritto nella Tabella 1.4. Le funzioni nel gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel gruppo 2.

Ripristino, arresto a ruota libera, ripristino e

Gruppo 1

Gruppo 2

Tabella 1.4 Comandi di controllo

arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura CC, arresto e [O]. Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio inverso, jog e uscita congelata.

Motore f

JOG

La frequenza motore quando viene attivata la funzione jog (mediante i morsetti digitali).

La frequenza motore.

MAX

La frequenza motore massima.

MIN

La frequenza motore minima.

M,N

La frequenza nominale del motore (dati di targa).

La corrente motore.

M,N

La corrente nominale del motore (dati di targa).

M,N

La velocità nominale del motore (dati di targa).

Disegno 1.1 Coppia di interruzione

VLT

L'ecienza del convertitore di frequenza è denita come il rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.

Comando per disabilitare l'avviamento

Un comando di arresto appartenente ai comandi di controllo del gruppo 1, vedere la Tabella 1.4.

Comando di arresto

Vedere la Tabella 1.4.

Riferimento analogico

Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54. Può essere in tensione o in corrente.

Ingresso in corrente: 0–20 mA e 4–20 mA

•

Ingresso in tensione: 0–10 V CC

•

Riferimento bus

Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale (porta FC).

Riferimento preimpostato

Un riferimento preimpostato

denito che può essere impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento. Selezione di otto riferimenti preimpostati mediante i morsetti digitali.

Ref

MAX

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100% del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è

M,N

impostato nel parametro 3-03 Riferimento max.

La potenza motore nominale (dati di targa).

Ref

La tensione motore istantanea.

M,N

La tensione nominale del motore (dati di targa).

MIN

Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0% del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato nel parametro 3-02 Riferimento minimo.

Introduzione Guida alla Progettazione

Ingressi analogici

Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie funzioni del convertitore di frequenza. Esistono due tipi di ingressi analogici:

ingresso in corrente: 0–20 mA e 4–20 mA;

•

ingresso in tensione: 0–10 V CC.

•

Uscite analogiche

Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di 0–20 mA, 4–20 mA o un segnale digitale.

Adattamento automatico motore, AMA

L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici per il motore collegato a fermo e compensa la resistenza in base alla lunghezza del cavo motore.

Ingressi digitali

Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni del convertitore di frequenza.

Uscite digitali

Il convertitore di frequenza fornisce due stadi di uscita a stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V CC (massimo 40 mA).

Uscite a relè

Il convertitore di frequenza mette a disposizione due uscite a relè programmabili.

ETR

Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico basato sul carico presente e sul tempo. Lo scopo consiste nello stimare la temperatura del motore e impedire il surriscaldamento.

Inizializzazione

Se viene eseguita un'inizializzazione (parametro 14-22 Modo di funzionamento), i parametri programmabili del conver-

titore di frequenza ritornano alle rispettive impostazioni di fabbrica. Il Parametro 14-22 Modo di funzionamento non inizializza i parametri di comunicazione, il log guasti né il log modalità incendio.

Duty cycle intermittente

Un grado di utilizzo intermittente fa riferimento a una sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento può avvenire con servizio intermittente periodico sia aperiodico.

LCP

Il Pannello di Controllo Locale (LCP) rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del convertitore di frequenza. Il pannello di comando è estraibile sulle unità IP20 e sso sulle unità IP54. Può essere installato a una distanza massima di 3 m (9,8 piedi) dal convertitore di frequenza, vale a dire in un pannello frontale mediante il kit di montaggio opzionale.

Lsb

Bit meno signicativo.

MCM

Abbreviazione di Mille Circular Mil, un'unità di misura americana della sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡ 0,5067 mm2.

Msb

Bit più signicativo.

Parametri on-line/o-line

Le modiche ai parametri online vengono attivate immediatamente dopo la variazione del valore dei dati. Premere [OK] per attivare i parametri o-line.

Controllore PI

Il controllore PI mantiene la velocità, pressione, temperatura ecc. desiderata, regolando la frequenza di uscita in base alle variazioni del carico.

RCD

Dispositivo a corrente residua.

Setup

Le impostazioni parametri possono essere salvate in due setup. Cambiare tra le due programmazioni parametri e modicarne una mentre è attivo un altro setup.

Compensazione dello scorrimento

Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del motore integrando la frequenza in base al carico del motore rilevato, mantenendo costante la velocità del motore.

Smart logic control (SLC)

L'SLC è una sequenza di azioni denite dall'utente, che vengono eseguite quando gli eventi associati deniti dall'utente sono valutati come TRUE dall'SLC.

Termistore

Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata nei punti in cui deve essere controllata la temperatura (convertitore di frequenza o motore).

Scatto

Uno stato che si verica in situazioni di guasto, ad esempio se il convertitore di frequenza è soggetto a surriscaldamento o quando lo stesso interviene per proteggere il motore, un processo o un meccanismo. Il riavvio viene impedito nché la causa del guasto non è scomparsa e lo stato di scatto viene annullato attivando il ripristino oppure, talvolta, tramite la programmazione di un ripristino automatico. Non usare lo scatto per la sicurezza personale.

1 1

Introduzione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Scatto bloccato

Conformità alle norme

1.8

Uno stato che si verica in situazioni di guasto quando il convertitore di frequenza entra in autoprotezione e che richiede un intervento manuale, ad esempio se nel conver-

I convertitori di frequenza sono progettati in conformità alle direttive descritte in questa sezione.

titore di frequenza si verica un cortocircuito sull'uscita. È possibile annullare uno scatto bloccato scollegando la rete,

1.8.1 Marchio CE

eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene impedito no a che lo stato di scatto non viene annullato attivando il ripristino o, talvolta, tramite programmazione di ripristino automatico. Non usare lo scatto bloccato per la

Il marchio CE (Comunità Europea) indica che il fabbricante del prodotto rispetta tutte le direttive UE pertinenti. Le direttive UE applicabili alla progettazione e alla produzione di convertitori di frequenza sono elencate nella Tabella 1.5

sicurezza personale.

Caratteristiche VT

Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e ventole.

VVC

AVVISO!

Il marchio CE non regola la qualità del prodotto. Le speciche tecniche non possono essere dedotte dal marchio CE.

Rispetto a una regolazione a rapporto tensione/frequenza tradizionale, il controllo vettoriale della tensione (VVC+) migliora sia la dinamica che la stabilità, anche nel caso di variazioni della velocità di riferimento e della coppia di carico.

1.7 Fattore di potenza

Il fattore di potenza indica in che misura il convertitore di frequenza impone un carico sull'alimentazione di rete. Il fattore di potenza è il rapporto tra I1 e I rappresenta la corrente fondamentale e I

, dove I

RMS

rappresenta la

RMS

AVVISO!

I convertitori di frequenza con una funzione di sicurezza integrata devono soddisfare la Direttiva macchine.

Direttiva UE Versione

Direttiva bassa tensione 2014/35/EU Direttiva EMC 2014/30/EU Direttiva ErP

Tabella 1.5 Direttive UE applicabili ai convertitori di frequenza

corrente RMS totale comprese le correnti armoniche. Quanto minore è il fattore di potenza, tanto maggiore è la corrente di ingresso I

per lo stesso rendimento in kW.

RMS

Le dichiarazioni di conformità sono disponibili su richiesta.

1.8.1.1 Direttiva bassa tensione

Fattoredipotenza =

Il fattore di potenza per la regolazione trifase:

Fattoredi potenza =

RMS

= I

 + I

Un fattore di potenza elevato indica che le dierenti correnti armoniche sono basse. Le bobine CC incorporate nei convertitori di frequenza producono un elevato fattore di potenza, il quale minimizza il carico applicato sull'alimentazione di rete.

3 × U × I1× cosϕ

3 × U × I

I1 × cosϕ1

RMS

 +  . .  + I

RMS

da cuicosϕ1 = 1

RMS

La direttiva sulla bassa tensione concerne tutte le apparecchiature elettriche funzionanti negli intervalli di tensione compresi fra 50 e 1.000 V CA e fra 75 e 1.600 V CC.

L'obiettivo della direttiva è garantire la sicurezza personale ed evitare danni alla proprietà quando vengono fatte funzionare apparecchiature elettriche installate e manutenute correttamente nella rispettiva applicazione prevista.

1.8.1.2 Direttiva EMC

Lo scopo della direttiva EMC (compatibilità elettromagnetica) è quello di ridurre l'interferenza elettromagnetica e migliorare l'immunità delle apparecchiature e degli impianti elettrici. Il requisito di protezione di base della Direttiva EMC 2014/30/UE aerma che i dispositivi che generano interferenza elettromagnetica (EMI), o il cui funzionamento potrebbe essere soggetto a interferenze elettromagnetiche, devono essere progettati per limitare la generazione di interferenze elettromagnetiche e devono presentare un livello adeguato di immunità alle interferenze elettromagnetiche quando sono installati,

089

Introduzione Guida alla Progettazione

sottoposti a manutenzione e usati correttamente come previsto.

I dispositivi elettrici usati da soli o come parte di un sistema devono recare il marchio CE. I sistemi non richiedono il marchio CE ma devono soddisfare i requisiti di protezione di base della direttiva EMC.

1.8.1.3 Direttiva ErP

La direttiva ErP è la direttiva europea Eco-design per prodotti connessi all'energia. La direttiva impone requisiti ecodesign per prodotti connessi all'energia, inclusi i convertitori di frequenza. La direttiva mira ad accrescere l'ecienza energetica e il livello di protezione dell'ambiente, aumentando allo stesso tempo la garanzia dell'alimentazione energetica. L'impatto ambientale dei prodotti connessi all'energia include il consumo energetico attraverso l'intero ciclo di vita del prodotto.

1.8.2 Conformità UL

Certicato UL

1.8.4 EAC

Disegno 1.4 Marchio EAC

Il marchio EurAsian Conformity (Conformità eurasiatica, EAC) indica che il prodotto è conforme a tutti i requisiti e alle normative tecniche applicabili al prodotto per l'EurAsian Customs Union (Unione doganale eurasiatica), la quale è composta dagli stati membri dell'EurAsian Economic Union (Unione economica eurasiatica).

Il logo EAC deve essere apposto sia sull'etichetta del prodotto sia su quella del confezionamento. Tutti i prodotti utilizzati all'interno dell'area EAC devono essere acquistati presso Danfoss all'interno dell'area EAC.

1.8.5 UkrSEPRO

1 1

Disegno 1.2 UL

AVVISO!

Le unità IP54 non sono certicate UL.

Il convertitore di frequenza soddisfa i requisiti UL 508C di protezione termica. Per maggiori informazioni fare riferimento alla sezione Protezione termica del motore nella Guida alla Progettazione specica del prodotto.

1.8.3 Conformità al Marchio RCM

Disegno 1.3 Marchio RCM

L'etichetta del Marchio RCM indica la conformità alle norme tecniche applicabili alla compatibilità elettromagnetica (EMC). L'etichetta del Marchio RCM è necessaria per immettere i dispositivi elettrici ed elettronici sul mercato in Australia e in Nuova Zelanda. Le disposizioni regolamentari previste dal Marchio RCM disciplinano esclusivamente le emissioni condotte e irradiate. Per i convertitori di frequenza si applicano i limiti di emissione specicati nella EN/IEC 61800-3. Una dichiarazione di conformità può essere fornita su richiesta.

Disegno 1.5 UkrSEPRO

Il certicato UKrSEPRO garantisce qualità e sicurezza di prodotti e servizi, oltre a stabilità produttiva conformemente alle norme di regolamentazione ucraine. Il certicato UkrSepro è un documento richiesto per lo sdoganamento di qualunque prodotto in ingresso e in uscita dal territorio ucraino.

Sicurezza

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

2 Sicurezza

2.1 Personale qualicato

Il trasporto, l'immagazzinamento, l'installazione, il funzionamento e la manutenzione eettuati in modo corretto e adabile sono essenziali per un funzionamento senza problemi e sicuro del convertitore di frequenza. Solo il personale qualicato è autorizzato a installare o a far funzionare questa apparecchiatura.

Per personale tamente formati, autorizzati a installare, mettere in funzione ed eettuare la manutenzione su apparecchiature, sistemi e circuiti in conformità alle leggi e ai regolamenti pertinenti. Inoltre, il personale deve avere dimestichezza con tutte le istruzioni e le misure di sicurezza descritte in questa guida.

qualicato si intendono i dipendenti adegua-

2.2 Precauzioni di sicurezza

AVVISO

ALTA TENSIONE

I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.

L'installazione, l'avviamento e la manutenzione

•

devono essere eettuati esclusivamente da personale qualicato.

Prima di eettuare qualsiasi lavoro di

•

manutenzione o di riparazione, usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che non sia presente tensione residua nel convertitore di frequenza.

AVVISO

AVVIO INVOLONTARIO

Quando il convertitore è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario durante le operazioni di programmazione o i lavori di manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato tramite un interruttore esterno, un comando bus di campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP o dall'LOP, da remoto utilizzando Software di congurazione MCT 10 oppure a seguito del ripristino di una condizione di guasto.

Per prevenire un avviamento involontario del motore, procedere come segue:

Premere [O/Reset] sull'LCP prima di

•

programmare i parametri.

Scollegare il convertitore di frequenza dalla

•

rete.

Cablare e montare completamente il conver-

•

titore di frequenza, il motore e qualsiasi apparecchiatura azionata prima di collegare il convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.

Sicurezza Guida alla Progettazione

AVVISO

TEMPO DI SCARICA

Il convertitore di frequenza contiene condensatori del collegamento CC che possono rimanere carichi anche quando il convertitore di frequenza non è alimentato. Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione e prima di eettuare lavori di manutenzione o di riparazione può causare lesioni gravi o mortali.

Arrestare il motore.

•

Scollegare la rete CA e gli alimentatori remoti

•

del collegamento CC, incluse le batterie di backup, i gruppi di continuità e le connessioni del collegamento CC ad altri convertitori di frequenza.

Scollegare o bloccare il motore PM.

•

Attendere che i condensatori si scarichino

•

completamente. La durata minima del tempo di attesa è specicata nella Tabella 2.1.

Prima di eettuare qualsiasi lavoro di

•

manutenzione o di riparazione usare un appropriato dispositivo di misurazione della tensione per assicurarsi che i condensatori siano completamente scarichi.

AVVISO

PERICOLO APPARECCHIATURE

Il contatto con gli alberi rotanti e le apparecchiature elettriche può causare morte o lesioni gravi.

Assicurarsi che soltanto personale adegua-

•

tamente formato e qualicato eettui l'installazione, l'avviamento e la manutenzione.

Assicurarsi che i lavori elettrici siano eseguiti in

•

conformità alle norme elettriche nazionali e locali.

Seguire le procedure illustrate in questo

•

manuale.

ATTENZIONE

RISCHIO DI GUASTO INTERNO

Un guasto interno nel convertitore di frequenza può provocare lesioni gravi quando questo non è chiuso correttamente.

Prima di applicare la corrente elettrica,

•

assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza siano al loro posto e ssate in modo sicuro.

2 2

Tensione [V] Gamma di potenza [kW

(cv)]

3x200 0,25–3,7 (0,33–5) 4 3x200 5,5–11 (7–15) 15 3x400 0,37–7,5 (0,5–10) 4 3x400 11–90 (15–125) 15 3x600 2,2–7,5 (3–10) 4 3x600 11–90 (15–125) 15

Tabella 2.1 Tempo di scarica

Tempo di attesa

minimo (minuti)

AVVISO

RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE

Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Un collegamento a terra non corretto del convertitore di frequenza può causare morte o lesioni gravi.

Assicurare che la messa a terra dell'apparec-

•

chiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certicato.

120

100

20 40 60 80 100 120 140 160 180

120

100

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Volume %

INPUT POWER % PRESSURE %

SYSTEM CURVE

FAN CURVE

130BA781.11

ENERGY CONSUMED

Panoramica dei prodotti

3 Panoramica dei prodotti

3.1 Vantaggi

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.1 Perché usare un convertitore di frequenza per controllare ventole e pompe?

Un convertitore di frequenza si basa sul principio che ventole e pompe centrifughe seguono le relative leggi di proporzionalità. Per ulteriori informazioni vedere il capitolo 3.1.3 Esempio di risparmi energetici.

3.1.2 Un vantaggio evidente - risparmio energetico

L'evidente vantaggio derivante dall'utilizzo di un convertitore di frequenza per regolare la velocità di ventole o pompe è rappresentato dalla possibilità di risparmiare energia elettrica. In confronto a tecnologie e sistemi di regolazione alternativi, un convertitore di frequenza è il sistema di controllo energetico ottimale per la regolazione di ventole e pompe.

Disegno 3.1 Curve della ventola (A, B e C) per portate

ridotte della stessa.

Disegno 3.2 Soluzione di risparmi energetici con

convertitore di frequenza

Quando si utilizza un convertitore di frequenza per ridurre la capacità della ventola al 60%, in applicazioni tipiche possono essere ottenuti oltre il 50% di risparmi energetici.

3.1.3 Esempio di risparmi energetici

Come illustrato nell'Disegno 3.3, la portata viene regolata riducendo il numero di Giri/min. Riducendo la velocità soltanto del 20% rispetto alla velocità nominale, anche la portata viene ridotta del 20%. Ciò è dovuto al fatto che la portata è direttamente proporzionale al numero di Giri/ min. Il consumo di energia elettrica viene in tal modo ridotto del 50%. Se il sistema in questione deve essere in grado di fornire una portata che corrisponde al 100% solo per pochi giorni l'anno, mentre per il resto dell'anno la media della portata fornita è inferiore all'80% della portata nominale, la quantità di energia risparmiata supera addirittura il 50%.

La Disegno 3.3 descrive la dipendenza di portata, pressione e consumo di potenza dal numero di Giri/min.

100%

50%

25%

12,5%

50% 100%

80%

175HA208.10

Potenza ~n

Pressione ~n

Flusso ~n

130BA782.10

Discharge damper

Less energy savings

IGV

Costlier installation

Maximum energy savings

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

Disegno 3.3 Legge di proporzionalità

Flusso: 

Pressione: 

Potenza: 

P P

 = 

H H

 = 

3 3

Disegno 3.4 I tre sistemi di risparmio energetico comuni

Q = Portata P = Potenza Q1 = Portata nominale P1 = Potenza nominale Q2 = Portata ridotta P2 = Potenza ridotta H = Pressione n = Controllo di velocità H1 = Pressione nominale n1 = Velocità nominale H2 = Pressione ridotta n2 = Velocità ridotta

Tabella 3.1 Le leggi di proporzionalità

3.1.4 Confronto dei risparmi energetici

La soluzione con il convertitore di frequenza Danfoss ore risparmi maggiori rispetto alle soluzioni di risparmio energetico tradizionali come quella con ammortizzatore di scarica e quella con palette regolabili di aspirazione (IGV). La ragione sta nel fatto che il convertitore di frequenza è capace di regolare la velocità della ventola in base al carico termico del sistema, ed è dotato di una funzione integrata che gli consente di funzionare come un sistema di gestione per edici, (Building Management System) BMS.

La Disegno 3.3 illustra i tipici risparmi energetici ottenibili con tre soluzioni ben conosciute quando la portata della ventola viene ridotta al 60%. Come il graco dimostra, in applicazioni tipiche possono essere ottenuti risparmi energetici superiori al 50%.

Disegno 3.5 Risparmio energetico

Le valvole di scarico riducono il consumo di potenza. Le palette regolabili in aspirazione consentono una riduzione del 40%, ma la loro installazione è costosa. La soluzione del convertitore di frequenza Danfoss riduce il consumo energetico di oltre il 50% ed è facile da installare. Riduce anche i disturbi, la sollecitazione meccanica e l'usura e aumenta la durata di vita dell'intera applicazione.

500

[h]

1000

1500

2000

200100 300

/h]

400

175HA210.11

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.5 Esempio con portata variabile su un periodo di un anno

Questo esempio viene calcolato sulla base delle caratteristiche della pompa ottenute da una scheda tecnica

relativa. Il risultato ottenuto evidenzia nel corso di un anno risparmi energetici superiori al 50% con la distribuzione della portata data. Il periodo di ammortamento dipende dal prezzo per kWh e da quello del convertitore di frequenza. In questo esempio è inferiore a un anno se confrontato con valvole e velocità costante.

Risparmio energetico

= P

shaft

shaft output

Disegno 3.6 Distribuzione della portata nel corso di un anno

Disegno 3.7 Energia

Distri-

buzione

% Ore Potenza

A1 - B

350 5 438 42,5 18,615 42,5 18,615 300 15 1314 38,5 50,589 29,0 38,106 250 20 1752 35,0 61,320 18,5 32,412 200 20 1752 31,5 55,188 11,5 20,148 150 20 1752 28,0 49,056 6,5 11,388 100 20 1752 23,0 40,296 3,5 6,132

100 8760 – 275,064 – 26,801

Tabella 3.2 Risultato

Regolazione mediante

valvole

Consu

kWh A1 - C

Regolazione tramite

convertitore di

frequenza

Potenza

Consu

kWh

Full load

% Full-load current

& speed

500

100

0 12,5 25 37,5 50Hz

200

300

400

600

700

800

175HA227.10

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.1.6 Migliore controllo

Mediante l'impiego di un convertitore di frequenza per controllare la portata o la pressione di un sistema, si ottiene un migliore controllo. Un convertitore di frequenza può variare all'innito la velocità di una ventola o di una pompa, assicurando il controllo variabile di portata e pressione. Inoltre, un convertitore di frequenza modica rapidamente la velocità della ventola o della pompa, in modo da adattarla alle nuove condizioni di portata o pressione del sistema. Semplice controllo di processo (usso, livello o pressione) utilizzando il controllo PI integrato.

3.1.7 Gli avviatori a stella/triangolo o gli avviatori statici non sono necessari

Quando devono essere avviati motori relativamente grandi, in molti Paesi è necessario usare apparecchiature che limitino la corrente di spunto. Nei sistemi più tradizionali viene impiegato un avviatore a stella/triangolo o un avviatore statico. Tali avviatori motore non sono necessari se viene utilizzato un convertitore di frequenza.

2 Avviatori a stella/triangolo 3 Avviatore statico 4 Avviamento diretto in rete

3 3

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Disegno 3.8 Corrente di avviamento

Come mostrato nella Disegno 3.8, il convertitore di frequenza non assorbe una corrente di spunto maggiore di quella nominale e non richiede avviatori stella/ triangolo o soft starter.

3.1.8 L'utilizzo di un convertitore di frequenza fa risparmiare denaro

L'esempio nel capitolo 3.1.9 Senza convertitore di frequenza mostra che un convertitore di frequenza sostituisce le altre apparecchiature. È possibile calcolare il costo di installazione dei due sistemi diversi. Nell'esempio, è possibile stabilire che i due sistemi hanno all'incirca lo stesso prezzo.

Usare un software VLT® Energy Box presentato nel capitolo 1.5 Risorse aggiuntive per calcolare il risparmio di costi che è possibile ottenere utilizzando un convertitore di frequenza.

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.9 Senza convertitore di frequenza

D.D.C. Direct Digital Control (Controllo digitale diretto) E.M.S. Sistema di gestione dell'energia V.A.V. Portata d'aria variabile (VAV) Sensore P Pressione Sensore T Temperatura

Disegno 3.9 Sistema di ventilazione tradizionale

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.1.10 Con un convertitore di frequenza

3 3

D.D.C. Direct Digital Control (Controllo digitale diretto) E.M.S. Sistema di gestione dell'energia V.A.V. Portata d'aria variabile (VAV) Sensore P Pressione Sensore T Temperatura

Disegno 3.10 Sistema di ventilazione controllato da convertitori di frequenza

3.1.11 Esempi applicativi

Le seguenti sessioni forniscono esempi tipici di applicazioni all'interno dell'HVAC.

3.1.12 Portata d'aria variabile

I sistemi a portata d'aria VAV o variabile controllano la conformità ai requisiti di ventilazione e di temperatura all'interno di un edicio. I sistemi VAV centralizzati sono considerati il metodo di condizionamento dell'aria negli edici più eciente dal punto di vista energetico. Realizzando sistemi centralizzati invece di sistemi distribuiti, è possibile ottenere un maggiore rendimento. L'ecienza deriva dall'utilizzo di ventole e chiller di maggiori dimensioni con rendimenti molto superiori rispetto ai motori piccoli e ai chiller rareddati ad aria centralizzati. Anche le ridotte esigenze di manutenzione consentono un ulteriore risparmio.

Frequency converter

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure signal

Supply fan

VAV boxes

Flow

Pressure transmitter

Return fan

130BB455.10

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.13 La soluzione VLT

Mentre serrande e IGV lavorano per mantenere una pressione costante nelle condutture, una soluzione con convertitore di frequenza consente di risparmiare molta più energia e riduce la complessità dell'installazione. Invece di creare una caduta di pressione articiale o ridurre il rendimento del ventilatore, il convertitore di frequenza ne limita la velocità per garantire la

portata e la pressione richiesti dal sistema. I dispositivi centrifughi come le ventole si comportano secondo le leggi di anità (proporzionalità). Ciò signica che per diminuire la pressione e/o la portata è suciente limitare la velocità di rotazione della macchina. Si ottiene così anche un notevole taglio del consumo di potenza.

Il controllore PI del VLT® HVAC Basic Drive FC 101 può essere usato per eliminare la necessità di controllori supplementari.

Disegno 3.11 Portata d'aria variabile

3.1.14 Portata d'aria costante

I sistemi CAV o a portata d'aria costante sono sistemi di ventilazione centralizzati che di norma vengono usati per fornire a grandi zone comuni quantità minime di aria fresca temperata. Erano i predecessori dei sistemi a portata d'aria variabile e pertanto si possono trovare anche in edici adibiti a grandi magazzini meno recenti. Questi sistemi preriscaldano l'aria fresca utilizzando climatizzatori (AHU) dotati di batteria riscaldante; inoltre, molti sono anche usati per condizionare edici e dispongono di una bobina di rareddamento. Le unità termoventilanti sono frequentemente usate per soddisfare i requisiti di riscaldamento e rareddamento di singole zone.

Frequency converter

Pressure signal

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure transmitter

Supply fan

Return fan

Temperature signal

Temperature transmitter

130BB451.10

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.1.15 La soluzione VLT

Un convertitore di frequenza consente di ottenere un signicativo risparmio energetico pur mantenendo un discreto controllo dell'edicio. I sensori di temperatura o i sensori di CO2 possono essere usati come segnali di retroazione per i convertitori di frequenza. Indipendentemente dal fatto che controlli temperatura, qualità dell'aria o entrambi, un sistema CAV può essere regolato per funzionare sulla base delle reali condizioni dell'edicio. Man mano che il numero di persone nell'area controllata si riduce, diminuisce anche il fabbisogno di aria fresca. Il sensore di CO2 ne rileva livelli inferiori e riduce la velocità delle ventole di alimentazione. La ventola di ritorno si adatta per mantenere il setpoint della pressione statica o una dierenza ssa fra le portate d'aria d'alimentazione e di ritorno.

Con il controllo della temperatura, usato in special modo negli impianti di condizionamento dell'aria, al variare della temperatura esterna e del numero di persone nelle zone controllate, cambiano le richieste di temperatura scende sotto il setpoint, la ventola di alimentazione può ridurre la sua velocità. La ventola di ritorno si adatta per mantenere un setpoint di pressione statico. Riducendo la portata dell'aria, si riduce anche l'energia usata per riscaldare o rareddare l'aria fresca, contribuendo al risparmio. È possibile utilizzare numerose funzioni dei convertitori di frequenza Danfoss dedicati all'HVAC per migliorare le prestazioni del sistema CAV. Uno dei problemi da arontare nel controllo dei sistemi di ventilazione è la scarsa qualità dell'aria. La frequenza minima programmabile può essere impostata per mantenere una quantità minima di aria di alimentazione indipendentemente dalla retroazione o dal segnale di riferimento. Il convertitore di frequenza include anche un controllore PI che consente il monitoraggio della temperatura e della qualità dell'aria. Anche se i requisiti di temperatura sono soddisfatti, il convertitore di frequenza mantiene un'alimentazione d'aria suciente a soddisfare il sensore della qualità dell'aria. Il controllore è in grado di monitorare e confrontare due segnali di retroazione e di controllare la ventola di ritorno

anché mantenga una portata d'aria dierenziale ssa anche fra le condutture di alimentazione e di ritorno.

rareddamento. Non appena la

3 3

Disegno 3.12 Portata d'aria costante

3.1.16 Ventola della torre di rareddamento

Ventole delle torri di rareddamento rareddano l'acqua del condensatore nei sistemi chiller rareddati ad acqua. I chiller

rareddati ad acqua forniscono il mezzo più ecace per creare acqua fredda. Sono più ecienti del 20% rispetto ai chiller rareddati ad aria. A seconda del clima, le torri di rareddamento costituiscono spesso il metodo più eciente dal punto di

vista energetico per rareddare l'acqua del condensatore dei chiller. L'acqua del condensatore viene rareddata mediante evaporazione.

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

CHILLER

Temperature Sensor

BASIN

Conderser Water pump

Supply

130BB453.10

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

L'acqua del condensatore viene spruzzata nella parte interna della torre di rareddamento, sui materiali di riempimento delle torri per aumentarne l'area superciale. La ventola della torre soa aria attraverso i materiali di riempimento e l'acqua nebulizzata per agevolarne l'evaporazione. L'evaporazione toglie energia all'acqua abbassandone la temperatura. L'acqua rareddata si raccoglie nel serbatoio della torre di rareddamento da dove viene pompata indietro nel condensatore dei chiller e il ciclo viene ripetuto.

3.1.17 La soluzione VLT

Con un convertitore di frequenza le ventole delle torri di rareddamento possono essere regolate alla velocità desiderata per mantenere costante la temperatura dell'acqua di condensa. I convertitori di frequenza possono anche essere usati per accendere o spegnere le ventole in base alle necessità.

È possibile utilizzare numerose funzioni dei convertitori di frequenza Danfoss dedicati all'HVAC per migliorare le prestazioni di applicazioni con ventole delle torri di rareddamento. Quando la velocità delle ventole scende al di sotto di un determinato valore, la capacità della ventola di rareddare l'acqua si riduce. Allo stesso modo, quando si utilizza un riduttore per controllare in frequenza la ventola delle torri è necessaria una velocità di rotazione minima del 40-50%. L'impostazione della frequenza minima programmabile dall'utente consente di mantenere la frequenza minima anche se la retroazione o il riferimento di velocità richiedono velocità inferiori.

Sempre come funzione standard, è possibile programmare il convertitore di frequenza anché entri in un modo pausa motore e arresti la ventola no a quando non è necessaria una velocità maggiore. Inoltre, alcuni ventilatori delle torri di rareddamento presentano frequenze indesiderabili che possono causare vibrazioni. Queste frequenze possono essere facilmente evitate programmando i campi di frequenza di bypass nel convertitore di frequenza.

Disegno 3.13 Ventola della torre di rareddamento

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

BASIN

Flow or pressure sensor

Condenser Water pump

Throttling valve

Supply

CHILLER

130BB452.10

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.1.18 Pompe del condensatore

Le pompe per acqua del condensatore sono usate principalmente per far circolare l'acqua attraverso il condensatore di chiller rareddati ad acqua e le loro rispettive torri di rareddamento. L'acqua fredda del condensatore assorbe il calore nel condensatore del chiller e lo rilascia nell'atmosfera all'interno della torre di rareddamento. Questi sistemi sono il mezzo più eciente per ottenere acqua fredda, garantendo un rendimento del 20% superiore rispetto ai chiller rareddati ad aria.

3.1.19 La soluzione VLT

I convertitori di frequenza possono essere aggiunti a pompe per acqua del condensatore invece di bilanciare le pompe con una valvola di strozzamento o tarare la girante della pompa.

Usare un convertitore di frequenza invece di una valvola di regolazione è un metodo semplice di risparmiare energia riducendo l'assorbimento elettrico della pompa quando questa deve erogare portate inferiori alla nominale. In questo modo sono possibili risparmi pari o superiori al 15–20%. La taratura della girante della pompa è irreversibile, quindi è necessario sostituire la girante quando le condizioni cambiano ed è necessaria una maggiore portata.

3 3

Disegno 3.14 Pompe del condensatore

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.20 Pompe primarie

Le pompe primarie in un sistema che prevede pompe primarie e secondarie possono essere utilizzate per mantenere una portata costante attraverso dispositivi che incontrano dicoltà di funzionamento o di regolazione in caso di usso variabile. Per soddisfare queste opposte esigenze vengono realizzati gli impianti con circuito primario regolato a portata costante e

con circuito secondario regolato a portata variabile. Ciò consente a dispositivi come i chiller di mantenere un usso d'acqua costante e di funzionare correttamente mentre il resto del sistema può funzionare a usso variabile.

Man mano che la portata dell'evaporatore nel chiller diminuisce, l'acqua il chiller tenta di ridurre la propria potenza frigorifera. Se la portata diminuisce troppo o troppo velocemente, il chiller non riesce a cedere il carico abbastanza rapidamente e interviene il dispositivo di sicurezza che fa scattare il chiller ed è necessario un ripristino manuale. Questa è una situazione comune nei grandi impianti, in special modo quando sono installati due o più chiller collegati in parallelo e qualora non venga usato un sistema che prevede pompe primarie e secondarie.

rareddata inizia a essere troppo fredda. In tal caso

3.1.21 La soluzione VLT

In base alle dimensioni del sistema e del circuito primario, il consumo d'energia del circuito primario può diventare considerevole. È possibile aggiungere un convertitore di frequenza al sistema primario per sostituire le valvole di strozzamento o la taratura delle giranti, consentendo di ridurre considerevolmente il consumo di energia elettrica della pompa. Sono comunemente utilizzati due metodi di controllo:

Flussometro

Siccome la portata desiderata è nota e costante, è possibile installare un misuratore di portata allo scarico di ogni chiller per un controllo diretto della pompa. Con il controllore PI incorporato, il convertitore di frequenza manterrà sempre la portata corretta, compensando anche le variazioni di resistenza nel circuito primario in conseguenza dell'attivazione e disattivazione dei chiller e delle relative pompe.

Determinazione della velocità locale

L'operatore riduce semplicemente la frequenza di uscita no a raggiungere la portata prevista. Usare un convertitore di frequenza per ridurre la velocità della pompa è molto simile a tarare la girante della pompa, tranne per il fatto che non è richiesto alcun intervento e che il rendimento della pompa rimane superiore. L'addetto al bilanciamento riduce semplicemente la velocità della pompa no a raggiungere la portata corretta, lasciando la velocità ssa. La pompa funziona a questa velocità ogni volta che il chiller viene attivato. Siccome il circuito primario non dispone di valvole di controllo o altri dispositivi che possano causare una variazione nella curva del sistema e la variazione dovuta all'attivazione e disattivazione di pompe e chiller è di norma ridotta, questa velocità ssa rimane appropriata. Nel caso in cui la portata debba essere aumentata successivamente durante l'utilizzo del sistema, il convertitore di frequenza può semplicemente aumentare la velocità delle pompe invece di richiedere una nuova girante della pompa.

Frequency converter

CHILLER

Flowmeter

F F

130BB456.10

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3 3

Disegno 3.15 Pompe primarie

3.1.22 Pompe secondarie

Le pompe secondarie in un sistema che prevede pompe primarie e secondarie rareddato ad acqua servono per la distribuzione dell'acqua rareddata dal circuito di produzione primario ai settori di carico. Il sistema con pompe primarie/ secondarie serve per il disaccoppiamento idraulico di un circuito di tubazioni da un altro. In questo caso, la pompa primaria è utilizzata per mantenere un usso costante attraverso i chiller consentendo valori di usso variabili nelle pompe secondarie e, quindi, un miglior controllo e un minore consumo di energia. Se non viene utilizzato nessun sistema primario/secondario e ne viene progettato uno con volume variabile, nel caso in cui la portata diminuisca troppo o troppo velocemente il chiller non riesce a cedere il carico abbastanza rapidamente. Quindi il dispositivo di sicurezza fa scattare il chiller in caso di temperatura dell'evaporatore troppo bassa ed è necessario un ripristino manuale. Questa situazione è comune nei grandi impianti, in special modo quando due o più chiller sono collegati in parallelo.

Frequency converter

CHILLER

130BB454.10

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.23 La soluzione VLT

Anche se un sistema con pompe primarie e secondarie e con valvole a due vie migliora il risparmio energetico e consente di superare meglio problemi legati al controllo del sistema, è possibile ottenere un vero risparmio energetico e uno sfruttamento completo del potenziale di controllo soltanto integrando convertitori di frequenza. Con una corretta disposizione dei sensori, l'aggiunta dei convertitori di frequenza consente alle pompe di variare la loro

velocità in base alla curva dell'impianto invece che alla curva della pompa. In tal modo, si eliminano lo spreco di energia e la maggior parte dei casi di pressione eccessiva a cui possono essere soggette le valvole a due vie. Non appena vengono raggiunti i carichi predeniti, le valvole a due vie si chiudono. In questo modo, aumenta la pressione dierenziale misurata fra il carico e la valvola a due vie. Non appena questa pressione dierenziale comincia ad aumentare, la pompa decelera per mantenere il valore del setpoint, che viene calcolato sommando il calo di pressione del carico e della valvola a due vie in presenza delle condizioni di progetto.

AVVISO!

Quando pompe multiple vengono fatte funzionare in parallelo, devono funzionare alla stessa velocità per massimizzare i risparmi energetici, con convertitori di frequenza individuali dedicati o con un unico convertitore di frequenza preposto a farle funzionare in parallelo.

Disegno 3.16 Pompe secondarie

130BB892.10

100%

-100%

100%

Local reference scaled to Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on, oﬀ and auto on keys

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10 Motor speed direction

To motor control

Reference handling Remote reference

P 4-14 Motor speed high limit [Hz]

P 4-12 Motor speed low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.2 Strutture di controllo

Selezionare [0] An. aperto o [1] Anello chiuso nel parametro 1-00 Modo congurazione.

3.2.1 Struttura di controllo ad anello aperto

Disegno 3.17 Struttura ad anello aperto

3 3

Nella congurazione mostrata nell'Disegno 3.17, il parametro 1-00 Modo congurazione è impostato su [0] An. aperto. Il segnale di riferimento risultante dal sistema

gestione dei riferimenti o dal riferimento locale viene ricevuto e alimentato attraverso la limitazione di rampa e di velocità prima di essere inviato al controllo del motore. L'uscita dal controllo motore viene poi limitata dal limite di frequenza massima.

3.2.2 PM/EC+ Controllo del motore

Il principio EC+ Danfoss ore la possibilità di usare motori PM estremamente ecienti (motori a magneti permanenti) con un frame di dimensioni IEC standard azionati da convertitori di frequenza Danfoss. La procedura di messa in funzione è paragonabile a quella prevista per motori asincroni (a induzione) utilizzando la strategia di controllo per motori PM Danfoss VVC

Vantaggi per i clienti:

libera scelta della tecnologia del motore (motore

•

a magnete permanente o a induzione)

l'installazione e il funzionamento corrispondono a

•

quelli noti dei motori a induzione

indipendenza dal produttore nella selezione dei

•

componenti del sistema (ad es. motori)

migliore ecienza del sistema selezionando i

•

migliori componenti

possibilità di retrot di impianti esistenti

•

gamma di potenza: 45 kW (60 cv) (200 V), 0,37–

•

90 kW (0,5–121 cv) (400 V), 90 kW (121 cv) (600 V) per motori a induzione e 0,37–22 kW (0,5–30 cv) (400 V) per motori PM.

Limitazioni correnti per motori PM:

attualmente supportati soltanto no a 22 Kw (30

•

cv)

ltri LC non supportati con motori PM

•

l'algoritmo a backup dell'energia cinetica non è

•

supportato con motori PM

supporta soltanto l'AMA completo della resistenza

•

di statore Rs nel sistema

nessun rilevamento di stallo (supportato dalla

•

versione 2.80).

3.2.3 Comando locale (Hand On) e remoto (Auto On)

Il convertitore di frequenza può essere comandato manualmente tramite il pannello di controllo locale (LCP) o a distanza tramite gli ingressi analogici e digitali o il bus seriale. Se è consentito nel parametro 0-40 Tasto [Hand on] sull'LCP, nel parametro 0-44 Tasto [O / Reset] Key sull'LCP e nel parametro 0-42 Tasto [Auto on] sull'LCP, è possibile avviare e arrestare il convertitore di frequenza tramite l'LCP premendo i tasti [Hand On] e [O/Reset]. Gli allarmi possono essere ripristinati tramite il tasto [O/Reset].

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

7-30 PI

Normal/Inverse

Control

Reference

Feedback

Scale to speed

P 4-10

Motor speed

direction

To motor control

130BB894.11

100%

-100%

100%

*[-1]

130BB895.10

Ref. signal

Desired ow

FB conversion

Ref.

Flow

FB signal

Flow

P 20-01

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

da un sensore presente nel sistema. Quindi confronta questa retroazione con un valore di riferimento del setpoint e determina l'errore, qualora presente, tra questi due segnali. Di conseguenza, adatta la velocità del motore per correggere questo errore.

Disegno 3.18 Tasti dell'LCP

Si consideri per esempio un'applicazione con pompe nella quale la velocità della pompa deve essere controllata per

Il riferimento locale commuta la modalità di congurazione ad anello aperto, indipendentemente dall'impostazione del parametro 1-00 Modo congurazione.

garantire una pressione statica costante nella conduttura. Il valore di pressione statica viene fornito al convertitore di frequenza come valore di riferimento del setpoint. Un sensore di pressione statica misura la pressione statica

Il riferimento locale viene ripristinato allo spegnimento.

eettiva nel tubo e fornisce questo valore al convertitore di frequenza come segnale di retroazione. Se il segnale di

3.2.4 Struttura di controllo ad anello chiuso

retroazione è superiore al riferimento del setpoint, il convertitore di frequenza decelera per ridurre la pressione.

Il controllore interno consente al convertitore di frequenza di diventare una parte integrante del sistema controllato. Il convertitore di frequenza riceve un segnale di retroazione

Similmente, se la pressione nella conduttura è inferiore al setpoint, il convertitore di frequenza accelera automaticamente per aumentare la pressione fornita dalla pompa.

Disegno 3.19 Struttura di controllo ad anello chiuso

Mentre i valori di default del controllore ad anello chiuso assicurano spesso prestazioni soddisfacenti del convertitore di frequenza, il controllo del sistema può essere ottimizzato regolando i parametri.

3.2.5 Conversione della retroazione

In alcune applicazioni può essere utile convertire il segnale di retroazione. Un esempio di tale conversione lo si ottiene usando un segnale di pressione per fornire una retroazione della portata. Poiché la radice quadrata della pressione è proporzionale alla portata, la radice quadrata del segnale di pressione fornisce un valore proporzionale alla portata. Vedere la Disegno 3.20.

Disegno 3.20 Conversione del segnale di retroazione

Speed open loop

mode

Input command:

freeze reference

Process control

Scale to Hz

Scale to process unit

Remote reference/ setpoint

±200% Feedback handling

Remote reference in %

maxRefPCT

minRefPct

min-max ref

Freeze reference & increase/ decrease reference

±100%

Input commands:

Speed up/speed down

±200%

Relative reference = X+X*Y/100

±200%

External reference in %

±200%

Parameter choise: Reference resource 1,2,3

±100%

Preset reference

Input command: preset ref bit0, bit1, bit2

Relative scalling reference

Intern resource

Preset relative reference

±100%

Preset reference 0 ±100% Preset reference 1 ±100% Preset reference 2 ±100%

Preset reference 3 ±100% Preset reference 4 ±100% Preset reference 5 ±100%

Preset reference 6 ±100% Preset reference 7 ±100%

External resource 1

No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 % Pulse input reference ±200 %

Pulse input reference ±200 %

External resource 2

No function Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

External resource 3 No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

130BE842.10

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.2.6 Gestione dei riferimenti

Dettagli per un funzionamento ad anello aperto o chiuso.

3 3

Disegno 3.21 Diagramma riferimento remoto o locale

Il riferimento remoto comprende:

•

Nel convertitore di frequenza possono essere programmati no a otto riferimenti preimpostati. Il riferimento preimpostato attivo può essere selezionato usando ingressi digitali o il bus di comunicazione seriale. Il riferimento può anche essere fornito esternamente, di solito da un ingresso analogico. Questa fonte esterna viene selezionata da uno dei tre parametri risorsa di riferimento (parametro 3-15 Risorsa di rif. 1, parametro 3-16 Risorsa di riferimento 2 e parametro 3-17 Risorsa di riferimento 3). Tutte le risorse di riferimento e il riferimento bus vengono sommati per produrre il riferimento esterno totale. Il riferimento esterno, il riferimento preimpostato o la somma dei due possono essere selezionati per formare il riferimento attivo. Inne, questo riferimento può essere

riferimenti preimpostati

riferimenti esterni (ingressi analogici e riferimenti bus di campo)

il riferimento relativo preimpostato

setpoint con controllo in retroazione.

ridimensionato usando il parametro 3-14 Rif. relativo preimpostato.

Il riferimento messo in scala viene calcolato come segue:

Riferimento = X + X × 

Dove X è il riferimento esterno, il riferimento preimpostato

100

o la somma di questi e Y è il parametro 3-14 Rif. relativo preimpostato in [%].

Se Y, il parametro 3-14 Rif. relativo preimpostato viene impostato su 0%, il riferimento non è interessato dalla scala.

110%

100%

90 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

20 %

10 % 0

out

[%]

fsw[kHz]

130BC217.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

104 oF

113 oF

122

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.2.7 Regolazione del controllore ad anello chiuso del convertitore di frequenza

Una volta che il controllore ad anello chiuso del convertitore di frequenza è stato congurato, testare le

prestazioni del controllore. Spesso, le sue prestazioni possono essere accettabili se si usano i valori del

parametro 20-93 Guadagno proporz. PI e del parametro 20-94 Tempo di integrazione PID. Tuttavia, talvolta

può essere utile ottimizzare questi valori dei parametri per

Condizioni ambientali di

3.3 funzionamento

Il convertitore di frequenza è stato progettato a norma IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 pt. 9.4.2.2 a 50 °C (122 °F).

La temperatura ambiente misurata nelle 24 ore deve essere inferiore di almeno 5 °C (41 °F) rispetto alla temperatura ambiente massima. Se il convertitore di frequenza viene fatto funzionare in presenza di temperature ambiente elevate è necessario ridurre la corrente continua di uscita.

fornire una risposta più rapida del sistema, controllando allo stesso tempo la sovraelongazione della velocità.

3.2.8 Regolazione PI manuale

1. Avviare il motore.

2. Impostare il parametro 20-93 Guadagno proporz. PI a 0,3 e aumentarlo nché il segnale di retroazione non comincia a oscillare. Se necessario, avviare e arrestare il convertitore di frequenza o eettuare

modiche

provocare oscillazioni.

3. Ridurre il guadagno proporzionale PI nché il segnale di retroazione non si stabilizza.

4. Ridurre il guadagno proporzionale del 40–60%.

5. Impostare il parametro 20-94 Tempo di integrazione PID a 20 s e ridurre il valore nché il segnale di retroazione non comincia a oscillare. Se necessario, avviare e arrestare il convertitore di frequenza o eettuare modiche graduali nel setpoint per tentare di provocare oscillazioni.

6. Aumentare il tempo di integrazione PI nché il segnale di retroazione non si stabilizza.

7. Aumentare il tempo di integrazione del 15-50%.

graduali nel setpoint per tentare di

Disegno 3.22 0,25–0,75 kW (0,34–1,0 cv), 200 V,

frame di taglia H1, IP20

Disegno 3.23 0,37–1,5 kW (0,5–2,0 cv), 400 V,

frame di taglia H1, IP20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC219.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC220.11

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC221.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110 %

out

[%]

104 oF

113 oF

122 oF

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC223.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC224.10

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3 3

Disegno 3.24 2,2 kW (3,0 cv), 200 V, frame di taglia H2,

IP20

Disegno 3.25 2,2–4,0 kW (3,0–5,4 cv), 400 V,

frame di taglia H2, IP20

Disegno 3.27 5,5–7,5 kW (7,4–10 cv), 400 V,

frame di taglia H3, IP20

Disegno 3.28 5,5–7,5 kW (7,4–10 cv), 200 V,

frame di taglia H4, IP20

Disegno 3.26 3,7 kW (5,0 cv), 200 V, frame di taglia H3,

IP20

Disegno 3.29 11–15 kW (15–20 cv), 400 V,

frame di taglia H4, IP20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC226.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[

kHz

]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC229.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Disegno 3.30 11 kW (15 cv), 200 V,

frame di taglia H5, IP20

Disegno 3.31 18,5–22 kW (25–30 cv), 400 V,

frame di taglia H5, IP20

Disegno 3.33 30–37 kW (40–50 cv), 400 V,

frame di taglia H6, IP20

Disegno 3.34 45 kW (60 cv), 400 V,

frame di taglia H6, IP20

Disegno 3.32 15–18,5 kW (20–25 cv), 200 V,

frame di taglia H6, IP20

Disegno 3.35 22–30 kW (30–40 cv), 600 V,

frame di taglia H6, IP20

out

[%]

fsw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[kHz]

20 %

2 4 6 8 10 12

40 %

60 %

80 %

40oC

100 %

110 %

130BC235.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC236.10

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3 3

Disegno 3.36 22–30 kW (30–40 cv), 200 V,

frame di taglia H7, IP20

Disegno 3.37 55–75 kW (74–100 cv), 400 V,

frame di taglia H7, IP20

Disegno 3.39 37–45 kW (50–60 cv), 200 V,

frame di taglia H8, IP20

Disegno 3.40 90 kW (120 cv), 400 V, frame di taglia H8,

IP20

Disegno 3.38 45–55 kW (60–74 cv), 600 V,

frame di taglia H7, IP20

Disegno 3.41 75–90 kW (100–120 cv), 600 V,

frame di taglia H8, IP20

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC237.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC255.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC256.10

130BD012.10

70%

80%

90%

I [%]

out

60%

100%

110%

2 84106

50 C

50%

40%

30%

20%

10%

40 C

12 14 16

fsw[kHz]

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Disegno 3.42 2,2–3 kW (3,0–4,0 cv), 600 V,

frame di taglia H9, IP20

Disegno 3.43 5,5–7,5 kW (7,4–10 cv), 600 V,

frame di taglia H9, IP20

Disegno 3.45 0,75–4,0 kW (1,0–5,4 cv), 400 V,

frame di taglia I2, IP54

Disegno 3.46 5,5–7,5 kW (7,4–10 cv), 400 V,

frame di taglia I3, IP54

Disegno 3.44 11–15 kW (15–20 cv), 600 V,

frame di taglia H10, IP20

Disegno 3.47 11–18,5 kW (15–25 cv), 400 V, frame di taglia I4,

IP54

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC240.10

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC241.10

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC243.10

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3 3

Disegno 3.48 22–30 kW (30–40 cv), 400 V,

frame di taglia I6, IP54

Disegno 3.49 37 kW (50 cv), 400 V, frame di taglia I6,

IP54

Disegno 3.51 75–90 kW (100–120 cv), 400 V,

frame di taglia I8, IP54

Se il motore o l'equipaggiamento azionato dal motore, ad es. una ventola, genera disturbi o vibrazioni a determinate frequenze, congurare i seguenti parametri o gruppi di parametri per ridurli o eliminarli.

Gruppo di parametri 4-6* Bypass di velocità.

•

Impostare il parametro 14-03 Sovramodulazione su

•

[0] O.

Modello di commutazione e frequenza di

•

commutazione nel gruppo di parametri 14-0* Commut.inverter.

Parametro 1-64 Smorzamento risonanza.

•

Il disturbo acustico del convertitore di frequenza proviene da tre fonti:

bobine del collegamento CC

•

ventola integrata

•

bobine del ltro RFI.

•

Disegno 3.50 45–55 kW (60–74 cv), 400 V,

frame di taglia I7, IP54

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Dimensione del frame

H1 43,6 H2 50,2 H3 53,8 H4 64

Tabella 3.3 I valori tipici, misurati a una distanza di 1 m

(3,28 piedi) dall'unità:

1) I valori vengono misurati con un disturbo di fondo di 35 dBA e il

funzionamento della ventola a pieno regime.

H5 63,7 H6 71,5 H7 67,5 (75 kW (100 cv) 71,5 dB) H8 73,5 H9 60

H10 62,9

I2 50,2 I3 54 I4 67,4 I6 70 I7 62 I8 65,6

Livello [dBA]

I liquidi possono essere trasportati attraverso l'aria e condensarsi all'interno del convertitore di frequenza, generando un processo di corrosione dei componenti e delle parti metalliche. Vapore, olio e acqua salata possono causare la corrosione di componenti e parti metalliche. In questi ambienti, utilizzare unità con grado di protezione IP54. Come ulteriore protezione si possono ordinare, opzionalmente, circuiti stampati con rivestimento (standard su alcune taglie).

Le particelle trasportate dall'aria, come la polvere, possono causare guasti meccanici, elettrici o termici nel convertitore di frequenza. Un tipico indicatore di un livello eccessivo di particelle trasportate dall'aria è la presenza di particelle di polvere intorno alla ventola del convertitore di frequenza. In ambienti polverosi, utilizzare unità con grado di protezione IP54 o un armadio per apparecchiature IP20/ TIPO 1.

In ambienti con temperature e tassi di umidità elevati, i gas corrosivi, quali ad esempio i composti di zolfo, azoto e cloro, generano dei processi chimici sui componenti del convertitore di frequenza.

Il convertitore di frequenza è stato testato in base a una procedura basata sulle norme indicate, Tabella 3.4.

Tali reazioni chimiche danneggiano in breve tempo i componenti elettronici. In tali ambienti, installare l'apparec-

Il convertitore di frequenza è conforme ai requisiti esistenti per unità installate a muro o sul pavimento di stabilimenti di produzione e su pannelli

IEC/EN 60068-2-6 Vibrazioni (sinusoidali) - 1970 IEC/EN 60068-2-64 Vibrazioni persistenti su frequenze a

Tabella 3.4 Norme

ssati al muro o al pavimento.

larga banda

chiatura in un armadio a circolazione d'aria (a ventilazione forzata), in modo da tenere lontani dal convertitore di frequenza i gas aggressivi. Una protezione ulteriore in simili aree la orono circuiti stampati con rivestimento, ordinabili come opzione.

Prima di installare il convertitore di frequenza, vericare la presenza di liquidi, particelle e gas in atmosfera. Ciò viene fatto osservando lo stato delle unità installate precedentemente nello stesso ambiente. Indicatori tipici della

Un convertitore di frequenza contiene numerosi componenti meccanici ed elettronici. Tutti sono in varia misura vulnerabili all'impatto ambientale.

presenza di liquidi dannosi trasportati dall'aria sono ad esempio l'acqua o il petrolio, oppure segni di corrosione sulle parti metalliche.

ATTENZIONE

AMBIENTI DI INSTALLAZIONE

Non installare il convertitore di frequenza in ambienti in cui sono presenti liquidi, particelle o gas trasportati

rilevati sugli armadi di installazione e sulle installazioni elettriche esistenti. Un indicatore di gas aggressivi trasportati dall'aria è l'annerimento delle guide di rame e delle estremità dei cavi.

dall'aria che possono compromettere e danneggiare i componenti elettronici. La mancata adozione di misure protettive adeguate aumenta il rischio di interruzioni del servizio, con conseguenti danni alle apparecchiature e lesioni personali.

Livelli eccessivi di particelle di polvere vengono spesso

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.4 Considerazioni generali sull'EMC

3.4.1 Panoramica sulle emissioni EMC

I convertitori di frequenza (e altri dispositivi elettrici) generano campi elettronici o magnetici che possono interferire con il loro ambiente La compatibilità elettromagnetica (EMC) di questi dalle caratteristiche armoniche dei dispositivi.

Un'interazione incontrollata tra dispositivi elettrici in un sistema può ridurre la compatibilità e compromettere il funzionamento. L'interferenza può assumere la forma della distorsione armonica di rete, scariche elettrostatiche, rapide uttuazioni di tensione o interferenze ad alta frequenza. I dispositivi elettrici generano interferenze e sono interessati da interferenze da altre sorgenti generate.

Le oscillazioni transitorie da scoppio solitamente vengono generate a frequenze nell'intervallo compreso tra 150 kHz e 30 MHz. L'interferenza trasportata dall'aria proveniente dal convertitore di frequenza nel campo compreso tra 30 MHz e 1 GHz è generata dall'inverter, dal cavo motore e dal motore. Le correnti capacitive presenti nel cavo motore, accoppiate a un elevato valore dU/dt nella tensione motore, generano correnti di dispersione, come mostrato nell'Disegno 3.52. L'uso di un cavo motore schermato accresce la corrente di dispersione (vedere la Disegno 3.52), poiché i cavi schermati sono dotati di una maggiore capacità verso terra rispetto a quelli non schermati. Se la corrente di dispersione non è ltrata, provoca interferenze maggiori sulla rete nel campo di radiofrequenza al di sotto di circa 5 MHz. Poiché la corrente di dispersione (I1) viene ritrasportata all'unità attraverso lo schermo (I3), è presente soltanto un piccolo campo elettromagnetico (I4) dal cavo motore schermato al Disegno 3.52.

eetti dipende dalla potenza e

Lo schermo riduce l'interferenza irradiata, ma aumenta l'interferenza a bassa frequenza sulla rete. Collegare lo schermo del cavo motore al frame del convertitore di frequenza e a quello del motore. A tal ne è consigliabile utilizzare morsetti schermati integrati in modo da evitare terminali degli schermi attorcigliati. Gli schermi attorcigliati aumentano l'impedenza dello schermo alle frequenze più elevate, riducendo l'eetto di schermatura e aumentando la corrente di dispersione (I4). Se viene utilizzato un cavo schermato per relè, cavo di comando, interfaccia di segnale e freno, montare lo schermo su entrambe le estremità del frame. In alcune situazioni è tuttavia necessario rimuovere lo schermo per evitare anelli di corrente.

Nel caso in cui sia necessario posizionare lo schermo su una piastra di installazione del convertitore di frequenza, tale piastra deve essere di metallo per ricondurre le correnti dello schermo all'unità. Inoltre è necessario assicurare un buon contatto elettrico dalla piastra di installazione tramite le viti di montaggio allo chassis del convertitore di frequenza.

Quando si utilizzano cavi non schermati, è possibile che alcuni requisiti relativi alle emissioni non vengano soddisfatti mentre gran parte dei requisiti relativi all'immunità lo è.

Per ridurre il livello di interferenza dell'intero sistema (unità e impianto), è importante che i cavi motore e i cavi freno siano più corti possibile. Evitare di installare i cavi con un livello di segnale sensibile accanto ai cavi motore e freno. Interferenze radio superiori a 50 MHz (trasportate dall'aria) vengono generate in particolare dall'elettronica di controllo.

3 3

175ZA062.12

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 Filo di terra 2 Schermo 3 Alimentazione di rete CA 4 Convertitore di frequenza 5 Cavo motore schermato 6 Motore

Disegno 3.52 Generazione di corrente di dispersione

3.4.2 Requisiti relativi alle emissioni

La norma di prodotto EMC per convertitori di frequenza denisce quattro categorie (C1, C2, C3 e C4) con requisiti specici per le emissioni e l'immunità. La Tabella 3.5 indica la denizione delle quattro categorie e la classicazione equivalente da EN 55011.

Categoria EN/IEC

61800-3

Convertitori di frequenza installati nel primo ambiente (casa e ucio) con una tensione di alimentazione inferiore a 1.000 V.

Denizione

Convertitori di frequenza installati nel primo ambiente (casa e ucio) con

una tensione di alimentazione inferiore a 1.000 V che non sono né di tipo plug-in né spostabili e sono concepiti per essere installati e messi in funzione da un professionista.

Convertitori di frequenza installati nel secondo ambiente (industriale) con una tensione di alimentazione inferiore a 1.000 V. Convertitori di frequenza installati nel secondo ambiente con una tensione

di alimentazione uguale o superiore a 1.000 V e una corrente nominale uguale o superiore a 400 A oppure concepiti per l'uso in sistemi complessi.

Tabella 3.5 Correlazione tra IEC 61800-3 e EN 55011

Quando vengono adottate le norme generiche sulle emissioni (condotte), i convertitori di frequenza devono rispettare i limiti nella Tabella 3.6.

Classe di emissione equivalente

in EN 55011

Classe B

Classe A gruppo 1

Classe A gruppo 2

Senza linea limite. Realizzare un piano EMC.

Ambiente

Primo ambiente (casa e ucio) Secondo ambiente (ambiente industriale)

Tabella 3.6 Correlazione tra le norme generiche sulle emissioni ed EN 55011

EN/IEC 61000-6-3 Norma di emissione per ambienti residenziali, commerciali e di industria leggera. EN/IEC 61000-6-4 Norma sulle emissioni per ambienti industriali.

Norma sulle emissioni

generica

Classe di emissione equivalente in

EN 55011

Classe B

Classe A gruppo 1

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.4.3 Risultati del test sulle emissioni EMC

I seguenti risultati dei test sono stati ottenuti usando un sistema composto da un convertitore di frequenza, un cavo di comando schermato, un quadro di controllo con potenziometro e un cavo motore schermato.

Tipo di ltro

RFI

Ambiente industriale

EN 55011

EN/IEC

61800-3

Filtro RFI H4 (EN55011 A1, EN/IEC61800-3 C2)

0,25–11 kW (0,34–15 cv) 3x200–240 V IP20 0,37–22 kW (0,5–30 cv) 3x380–480 V IP20

Filtro RFI H2 (EN 55011 A2, EN/IEC 61800-3 C3)

15–45 kW (20–60 cv) 3x200–240 V IP20 30–90 kW (40–120 cv) 3x380–480 V IP20 0,75–18,5 kW (1–25 cv) 3x380–480 V IP54 22–90 kW (30–120 cv) 3x380–480 V IP54

Filtro RFI H3 (EN55011 A1/B, EN/IEC 61800-3 C2/C1)

15–45 kW (20–60 cv) 3x200–240 V IP20 30–90 kW (40–120 cv) 3x380–480 V IP20

Emissione condotta. Lunghezza massima del cavo schermato [m (piedi)] Emissione irradiata

Classe B

Classe A gruppo 2

Ambiente industriale

Categoria C3

Secondo ambiente

Industriale

Senza

ltro

esterno

25 (82) – – – – – No – No –

25 (82) – – – – – Sì – – –

25 (82) – – – – – No – No –

Con ltro

esterno

– – 25 (82) 50 (164) – 20 (66) Sì Sì – No

– – 50 (164) – 20 (66) – Sì – No –

Classe A gruppo 1

Ambiente industriale

Categoria C2

Primo ambiente

Casa e ucio

Senza

ltro

esterno

Con ltro

esterno

Domestico,

commerciale e industrie

leggere

Categoria C1

Primo ambiente

Casa e ucio

Senza

ltro

esterno

Con ltro

esterno

Classe A gruppo 1

Ambiente industriale

Categoria C2

Primo ambiente

Casa e ucio

Senza

ltro

esterno

Con ltro

esterno

Classe B

Domestico,

commerciale e

industrie leggere

Categoria C1

Primo ambiente

Casa e ucio

Senza

ltro

esterno

Con ltro

esterno

3 3

175HA034.10

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Tipo di ltro

RFI

Ambiente industriale

0,75–18,5 kW (1–25 cv) 3x380–480 V

IP54 22–90 kW (30–120 cv) 3x380–480 V IP54

Tabella 3.7 Risultati del test sulle emissioni EMC

3.4.4 Panoramica sulle emissioni armoniche

Emissione condotta. Lunghezza massima del cavo schermato [m (piedi)] Emissione irradiata

– – 25 (82) – 10 (33) – Sì – – –

– – 25 (82) – 10 (33) – Sì – No –

AVVISO!

Alcune delle correnti armoniche potrebbero generare

Un convertitore di frequenza assorbe dalla rete una corrente non sinusoidale che aumenta la corrente di ingresso I

. Una corrente non sinusoidale viene

RMS

disturbi per i dispositivi di comunicazione collegati allo stesso trasformatore o provocare risonanza con correzione del fattore di potenza.

trasformata con l'analisi di Fourier e suddivisa in forme d'onda di corrente sinusoidali con dierenti frequenze, vale a dire con dierenti correnti armoniche In aventi una frequenza di base di 50 Hz:

Hz 50 250 350

Tabella 3.8 Correnti armoniche

Le armoniche non contribuiscono direttamente al consumo di potenza, ma aumentano le perdite di calore nell'impianto (trasformatore, cavi). Quindi, negli impianti con

Per assicurare un basso contenuto di correnti armoniche, il convertitore di frequenza è dotato di serie di bobine del collegamento CC. Ciò riduce di norma la corrente di ingresso I

del 40%.

RMS

La distorsione di tensione di alimentazione di rete dipende dalle dimensioni delle correnti armoniche moltiplicate per l'impedenza di rete alla frequenza in questione. La distorsione di tensione complessiva, THDv, viene calcolata in base alle singole armoniche di tensione mediante questa formula:

un'elevata percentuale di carico dei raddrizzatori è

necessario mantenere le correnti armoniche a un livello basso per evitare il sovraccarico del trasformatore e temperature elevate nei cavi.

THD % =

(UN% di U)

 + U

 + ... + U

Disegno 3.53 Bobine del collegamento CC

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.4.5 Requisiti relativi alle emissioni armoniche

Apparecchiature collegate alla rete di alimentazione pubblica

Opzioni Denizione

IEC/EN 61000-3-2 Classe A per apparecchiature trifase

bilanciate (apparecchiature professionali con potenze no a 1 kW (1,3 cv) in totale). IEC/EN 61000-3-12 Apparecchiature 16–75 A e

apparecchiature professionali da 1 kW (1,3 cv) no a 16 A di corrente di fase.

Tabella 3.9 Apparecchiature collegate

3.4.6 Risultati del test armoniche (emissioni)

Le taglie di potenza no a PK75 in T4 e P3K7 in T2 sono conformi a IEC/EN 61000-3-2 Classe A. Le taglie di potenza da P1K1 e no a P18K in T2 e no a P90K in T4 sono conformi a IEC/EN 61000-3-12, tabella 4.

Eettiva 0,25-11

kW (0,34-15 cv),

IP20, 200 V

(tipica)

Limite per

≥120

sce

Eettiva 0,25-11

kW (0,34-15 cv),

200 V (tipica)

Limite per

≥120

sce

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

32,6 16,6 8,0 6,0

40 25 15 10

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

THDi PWHD

39 41,4

48 46

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

Eettiva 0,37–22

kW (0,5–30 cv),

IP20, 380–480 V

36,7 20,8 7,6 6,4

(tipica)

Limite per

≥120

sce

40 25 15 10

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

THDi PWHD

Eettiva 0,37–22

kW (0,5–30 cv),

380–480 V

44,4 40,8

(tipica)

Limite per

≥120

sce

48 46

Tabella 3.11 Corrente armonica 0,37–22 kW (0,5–30 cv),

380-480 V

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

Eettiva 30–90

kW (40–120 cv),

IP20, 380–480 V

36,7 13,8 6,9 4,2

(tipica)

Limite per

≥120

sce

40 25 15 10

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

THDi PWHD

Eettiva 30–90

kW (40–120 cv),

380–480 V

40,6 28,8

(tipica)

Limite per

≥120

sce

48 46

Tabella 3.12 Corrente armonica 30–90 kW (40–120 cv),

380–480 V

3 3

Tabella 3.10 Corrente armonica 0,25-11 kW (0,34-15 cv), 200 V

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

Eettiva 2,2–15

kW (3,0–20 cv),

IP20, 525–600 V

48 25 7 5

(tipica)

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

THDi PWHD

Eettiva 2,2–15

kW (3,0–20 cv),

525–600 V

55 27

(tipica)

Tabella 3.13 Corrente armonica 2,2–15 kW (3,0–20 cv),

525–600 V

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Eettiva 18,5–90

kW (25–120 cv),

IP20, 525–600 V

(tipica)

Eettiva 18,5–90

kW (25–120 cv),

525–600 V

(tipica)

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

48,8 24,7 6,3 5

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

THDi PWHD

55,7 25,3

Eettiva 15–45

kW (20–60 cv),

IP20, 200 V

(tipica)

Limite per

Eettiva 15–45

kW (20–60 cv),

sce

≥120

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

26,7 9,7 7,7 5

40 25 15 10

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

THDi PWHD

30,3 27,6

200 V (tipica)

Tabella 3.14 Corrente armonica 18,5–90 kW (25–120 cv),

525–600 V

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

Eettiva 22–90

kW (30–120 cv),

IP54, 400 V

36,3 14 7 4,3

(tipica)

Limite per

≥120

sce

40 25 15 10

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

THDi PWHD

Eettiva 22–90

kW (30–120 cv),

IP54 400 V

40,1 27,1

(tipica)

Limite per

≥120

sce

48 46

Tabella 3.15 Corrente armonica 22–90 kW (30–120 cv), 400 V

Limite per

≥120

sce

48 46

Tabella 3.17 Corrente armonica 15–45 kW (20–60 cv), 200 V

Sempre che la potenza di cortocircuito dell'alimentazione Ssc sia maggiore o uguale a:

= 3 × R

SCE

 × U

rete

 × I

 =  3 × 120 × 400 × I

equ

nel punto di interfaccia tra la rete elettrica pubblica e l'alimentazione dell'utenza (R

sce

L'installatore o l'utilizzatore hanno la responsabilità di vericare, consultando se necessario il distributore di energia, che l'apparato sia collegato a una rete con potenza di cortocircuito Ssc maggiore o uguale al valore specicato in precedenza. Apparecchiature con potenze diverse possono essere collegate alla rete di alimentazione pubblica soltanto dopo avere consultato il gestore della rete di distribuzione.

Corrente armonica individuale In/I1 (%)

Eettiva 0,75–

18,5 kW (1,0–25

cv), IP54, 380-480

36,7 20,8 7,6 6,4

V (tipica)

Limite per

≥120

sce

40 25 15 10

Fattore di distorsione corrente armonica (%)

THDi PWHD

Eettiva 0,75–

18,5 kW (1,0–25

cv), IP54, 380-480

44,4 40,8

V (tipica)

Limite per

≥120

sce

48 46

Tabella 3.16 Corrente armonica 0,75–18,5 kW (1,0–25 cv),

380–480 V

Conforme a varie linee direttive a livello di sistema:

i dati sulle correnti armoniche dalla Tabella 3.10 alla Tabella 3.17 sono conformi a IEC/EN 61000-3-12 con

riferimento alle norme di prodotto relative ai sistemi di azionamenti elettrici. Possono essere utilizzati come base di

dell'inuenza delle correnti armoniche sul sistema

calcolo di alimentazione elettrica e per la documentazione della conformità alle direttive regionali in materia: IEEE 519

-1992; G5/4.

SMPS

130BB896.10

130BB901.10

1324

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

3.4.7 Requisiti di immunità

I requisiti di immunità per i convertitori di frequenza dipendono dall'ambiente nel quale sono installati. I requisiti per l'ambiente industriale sono più severi dei requisiti per l'ambiente domestico e di ucio. Tutti i convertitori di frequenza Danfoss soddisfano i requisiti per l'ambiente industriale e, di conseguenza, soddisfano anche i requisiti meno severi per l'ambiente domestico e di ucio con un ampio margine di sicurezza.

3.5 Isolamento galvanico (PELV)

PELV ore protezione mediante bassissima tensione. La protezione contro le scosse elettriche è garantita se l'alimentazione elettrica è del tipo PELV e l'installazione è eettuata come descritto nelle norme locali e nazionali relative all'isolamento PELV.

Tutti i morsetti di controllo e i morsetti relè 01-03/04-06 sono conformi allo standard PELV (Tensione di protezione bassissima) (non valido per le unità con collegamento a triangolo a terra oltre 440 V).

L'isolamento galvanico (garantito) si ottiene ottemperando ai requisiti relativi a un isolamento superiore e garantendo le corrispondenti distanze in aria e distanze superciali. Questi requisiti sono descritti nella norma EN 61800-5-1.

0,25–22 kW (0,34-30 cv)

3 3

1 Alimentazione (SMPS) 2 Fotoaccoppiatori, comunicazione tra AOC e BOC 3 Relè personalizzati a Morsetti della scheda di controllo

Disegno 3.54 Isolamento galvanico

30–90 kW (40–120 cv)

I componenti che costituiscono l'isolamento elettrico, come descritto, sono inoltre conformi ai requisiti relativi all'isolamento di classe superiore e al test corrispondente descritto nella norma EN 61800-5-1. L'isolamento galvanico PELV può essere mostrato nell'Disegno 3.55.

ne di mantenere i requisiti PELV tutte le connessioni

Al con i morsetti di controllo devono essere PELV, per esempio il termistore deve essere rinforzato/a doppio isolamento.

1 Alimentazione (SMPS) comprensiva di isolamento del segnale

di UDC, che indica la tensione del circuito intermedio

2 Convertitore di frequenza di gate che aziona gli IGBT (trasfor-

matori di innesco/fotoaccoppiatori). 3 Trasduttori di corrente 4 Ciclo di carica intelligente, RFI e circuiti di misura della

temperatura. 5 Relè personalizzati a Morsetti della scheda di controllo

Disegno 3.55 Isolamento galvanico

L'isolamento galvanico funzionale (vedere la Disegno 3.54) è per l'interfaccia bus standard RS485.

ATTENZIONE

INSTALLAZIONE AD ALTITUDINI ELEVATE

Ad altitudini superiori ai 2.000 m (6.500 piedi) contattare Danfoss in merito al PELV.

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.6 Corrente di dispersione verso terra

AVVISO

TEMPO DI SCARICA

Toccare le parti elettriche può avere conseguenze letali,

anche dopo avere disinserito l'alimentazione di rete. Vericare anche che siano stati scollegati gli altri ingressi della tensione, quali condivisione del carico (collegamento del collegamento CC), e il collegamento del motore per il backup dell'energia cinetica. Prima di toccare qualsiasi componente elettrico attendere almeno l'intervallo di tempo indicato nella Tabella 2.1. Un tempo più breve è consentito solo se indicato sulla targa dell'unità specica.

AVVISO

RISCHIO DI CORRENTE DI DISPERSIONE

Le correnti di dispersione superano i 3,5 mA. Un collegamento a terra non corretto del convertitore di frequenza può causare morte o lesioni gravi.

Assicurare che la messa a terra dell'apparec-

•

chiatura sia correttamente eseguita da un installatore elettrico certicato.

AVVISO

PROTEZIONE CON DISPOSITIVO A CORRENTE RESIDUA

Questo prodotto può causare una corrente CC nel conduttore di protezione. Laddove si utilizzi un dispositivo a corrente residua (RCD) per una maggiore protezione in caso di contatti indiretti, andrà utilizzato solo un RCD di Tipo B sul lato alimentazione di questo prodotto. In alternativa, adottare altre misure precauzionali, ad esempio garantendo la separazione dall'ambiente circostante tramite un doppio isolamento oppure isolando l'alimentazione tramite un trasformatore. Vedere anche le note sull'applicazione Protezione contro i rischi di folgorazione. La messa a terra di protezione del convertitore di frequenza e l'impiego di RCD devono seguire sempre le norme nazionali e locali.

3.7 Condizioni di funzionamento estreme

Cortocircuito (motore fase-fase)

La misurazione della corrente in ciascuna delle tre fasi del motore o nel collegamento CC protegge il convertitore di frequenza dai cortocircuiti. Un cortocircuito tra due fasi di uscita provoca una sovracorrente nell'inverter. L'inverter viene disinserito quando la corrente di cortocircuito supera il valore consentito (allarme 16, Trip Lock (Scatto bloccato)). Per informazioni sulla protezione del convertitore di frequenza dal cortocircuito tra le uscite per la condivisione del carico e quelle del freno vedere il capitolo 8.3.1 Fusibili e interruttori.

Commutazione sull'uscita

È consentita la commutazione sull’uscita tra motore e convertitore di frequenza. Il convertitore di frequenza non viene danneggiato in alcun modo da una commutazione sull'uscita. Tuttavia, è possibile che vengano visualizzati messaggi di guasto.

Sovratensione generata dal motore

La tensione nel collegamento CC subisce un aumento quando il motore funziona da generatore. Ciò avviene nei seguenti casi:

Il carico fa funzionare il motore (con una

•

frequenza di uscita costante dal convertitore di frequenza), vale a dire che il carico genera energia.

Durante la decelerazione (rampa di decele-

•

razione), se il momento d'inerzia è elevato l'attrito è basso e il tempo rampa di decelerazione è troppo breve per consentire la dissipazione dell'energia sotto forma di perdite nel convertitore di frequenza, nel motore e nell'impianto.

Un'impostazione non corretta della compen-

•

sazione dello scorrimento (parametro 1-62 Compens. scorrim.) può causare una maggiore tensione del collegamento CC.

L'unità di controllo potrebbe tentare di correggere il valore di rampa, se il parametro 2-17 Controllo sovratensione è abilitato. Il convertitore di frequenza si disinserisce per proteggere i transistor e i condensatori del collegamento CC quando viene raggiunto un determinato livello di tensione.

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMN

Panoramica dei prodotti Guida alla Progettazione

Caduta di tensione di rete

Durante la caduta di tensione di rete il convertitore di frequenza continua a funzionare no a quando la tensione del collegamento CC non scende al di sotto del livello minimo di funzionamento, di norma il 15% al di sotto della tensione di alimentazione nominale minima del convertitore di frequenza. La tensione di rete anteriore alla caduta di tensione e il carico del motore determinano il tempo che precede l'arresto a ruota libera del convertitore di frequenza.

3.7.1 Protezione termica del motore (ETR)

Danfoss utilizza ETR per proteggere il motore dal surriscaldamento. Si tratta di una funzione elettronica che simula un relè a bimetallo basandosi su misure interne. La caratteristica viene mostrata nell'Disegno 3.56.

3.7.2 Ingressi termistore

Il valore di disinserimento del termistore è >3 kΩ.

Integrare un termistore (sensore PTC) nel motore come protezione degli avvolgimenti.

La protezione del motore può essere implementata con una gamma di tecniche:

sensore PTC sull'avvolgimento del motore

•

interruttore termomeccanica (tipo Klixon )

•

relè termico elettronico (ETR)

•

3 3

Disegno 3.57 Scatto dovuto all'alta temperatura del motore

Disegno 3.56 Caratteristiche di protezione termica del motore

L'asse X mostra il rapporto tra I

motor

e I

motor

nominale. L'asse Y mostra il tempo in secondi che precede il momento in cui l'ETR si disinserisce e fa scattare il convertitore di frequenza. Le curve illustrano la velocità nominale caratteristica a una velocità doppia della velocità nominale e a una velocità pari a 0,2 volte la velocità nominale.

Risulta evidente che a velocità più bassa l'ETR si disinserisce in presenza di minor calore a causa del minor rareddamento del motore. In tal modo il motore è protetto dal surriscaldamento anche a bassa velocità. La funzione ETR calcola la temperatura del motore basandosi sull'eettiva corrente e velocità.

OFF

<800 Ω >2,9 kΩ

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24V

0/4-20mA A OUT / DIG OUT 0/4-20mA A OUT / DIG OUT

COM A IN

COM DIG IN

10V/20mA IN

10V OUT

MORS. BUS

OFF ON

130BB898.10

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24V

0/4-20mA A OUT / DIG OUT 0/4-20mA A OUT / DIG OUT

COM A IN

COM DIG IN

10V/20mA IN

10V OUT

MORS. BUS

OFF ON

130BB897.10

<3,0 kΩ

>2,9 kΩ

OFF

Panoramica dei prodotti

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Esempio con ingresso digitale e alimentazione da 10 V

il convertitore di frequenza scatta quando la temperatura del motore è eccessiva. Programmazione parametri: impostare il parametro 1-90 Protezione termica motore su [2] Termistore, scatto.

Impostare il parametro 1-93 Fonte termistore su [6] Ingresso digitale 29

Disegno 3.58 Ingresso digitale/alimentazione a 10 V

Esempio con ingresso analogico e alimentazione da 10 V

il convertitore di frequenza scatta quando la temperatura del motore è eccessiva. Programmazione parametri: impostare il parametro 1-90 Protezione termica motore su [2] Termistore, scatto. Impostare parametro 1-93 Fonte termistore su [1] Ingr. analog. 53.

AVVISO!

Non impostare Ingresso analogico 54 come risorsa di riferimento.

Disegno 3.59 Ingresso analogico/alimentazione 10 V

Ingresso

Tensione di

alimentazione [V]

Digitale 10

Analogico 10

valori di disinserimento [Ω]

Soglia

<800⇒2,9 k <800⇒2,9 k

Tabella 3.18 Tensione di alimentazione

AVVISO!

Assicurarsi che la tensione di alimentazione selezionata corrisponda alle speciche dell'elemento termistore usato.

L'ETR è attivato nel parametro 1-90 Protezione termica motore.

F C - P T H

130BB899.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X0 D

X X X

Selezione e ordine Guida alla Progettazione

4 Selezione e ordine

4.1 Codice identicativo

Il codice identicativo denisce una congurazione specica del convertitore di frequenza VLT® HVAC Basic Drive FC 101. Utilizzare la Disegno 4.1 per creare un codice identicativo per la congurazione desiderata.

Disegno 4.1 Codice identicativo

Descrizione Posizione Scelta possibile

Gruppo prodotti e serie FC 1–6 FC 101 Potenza nominale 7–10 0,25–90 kW (0,34–120 cv) (PK25-P90K) Numero di fasi 11 Tre fasi (T)

T2: 200-240 V CA

Tensione di rete 11–12

Frame 13–15

Filtro RFI 16–17

Freno 18 X: senza chopper di frenatura

Display 19

Rivestimento PCB 20

Opzione di rete 21 X: senza opzione di rete Adattamento 22 X: senza adattamento Adattamento 23 X: senza adattamento Software release 24–27 SXXXX: ultima release - software standard Lingua 28 X: standard Opzioni A 29–30 AX: opzioni A mancanti Opzioni B 31–32 BX: opzioni B mancanti Opzioni C0 MCO 33–34 CX: opzioni C mancanti Opzioni C1 35 X: opzioni C1 mancanti Software opzione C 36–37 XX: nessuna opzione Opzioni D 38–39 DX: opzioni D0 mancanti

T4: 380-480 V CA T6: 525-600 V CA E20: IP20/chassis P20: IP20/chassis con piastra posteriore E5A: IP54 P5A: IP54 con piastra posteriore H1: ltro RFI classe A1/B H2: ltro RFI classe A2 H3: ltro RFI classe A1/B (lunghezza del cavo ridotta) H4: ltro RFI classe A1

A: pannello di controllo locale alfanumerico X: senza pannello di controllo locale X: circuito stampato senza rivestimento C: PCB con rivestimento

4 4

Tabella 4.1 Descrizione del codice identicativo

130BB775.12

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

O

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

On On

130BB776.11

R1.5 +_ 0.5

62.5 +_ 0.2

86 +_ 0.2

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

Selezione e ordine

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4.2 Opzioni e accessori

Fase 2

Posizionare l'LCP sul pannello, vedere le dimensioni del

4.2.1 Pannello di controllo locale (LCP)

Numero d'ordine Descrizione

132B0200 LCP per tutte le unità IP20

Tabella 4.2 Numero d'ordine dell'LCP

Frame IP55 montato sul pannello

frontale

Lunghezza massima del cavo per

3 m (10 piedi) l'unità Standard di comunicazione RS485

Tabella 4.3 Dati tecnici dell'LCP

foro nella Disegno 4.3.

4.2.2 Montaggio dell'LCP nel pannello frontale

Fase 1

Inserire la guarnizione sull'LCP.

Disegno 4.2 Inserire la guarnizione

1 Pannello disinserito. Spessore del pannello 1–3 mm

(0,04–0,12 pollici) 2 Pannello 3 Guarnizione 4 LCP

Disegno 4.3 Posizionare l'LCP sul pannello (montato sul

pannello anteriore)

130BB777.10

130BB778.10

130BB902.12

Alarm

Warn.

Hand

Reset

Auto

Status

Quick Menu

Main Menu

Selezione e ordine Guida alla Progettazione

Fase 3

Posizionare le stae sul retro dell'LCP, quindi farle scorrere verso il basso. Serrare le viti e collegare il lato femmina del cavo all'LCP.

Disegno 4.4 Posizionare la staa sull'LCP

Fase 4

Collegare il cavo al convertitore di frequenza.

4.2.3 Kit frame IP21/NEMA Tipo 1

L'IP21/NEMA Tipo 1 è un elemento frame opzionale disponibile per unità IP20. In caso di impiego del kit frame, un'unità con grado di protezione IP20 viene potenziata conformandosi al livello di protezione IP21/NEMA Tipo 1.

4 4

Disegno 4.6 H1–H5 (vedere i dati nella Tabella 4.4)

Disegno 4.5 Collegare il cavo

AVVISO!

Utilizzare le viti autolettanti in dotazione per ssare il passacavo al convertitore di frequenza. La coppia di serraggio è 1,3 Nm (11,5 pollici-lb).

130BB903.10

Selezione e ordine

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Disegno 4.7 Dimensioni (vedere i dati nella Tabella 4.4)

Telaio

H10 IP20 – –

Classe

3x200–240 V

[kW (cv)]

H1 IP20

H2 IP20 2,2 (3,0)

H3 IP20 3,7 (5,0)

H4 IP20

H5 IP20 11 (15)

H6 IP20

H7 IP20

H8 IP20

H9 IP20 – –

0,25–1,5

(0,34–2,0)

5,5-7,5

(7,4–10)

15–18,5 (20–25)

22–30

(30–40)

37–45

(50–60)

Potenza

3x380–480 V

[kW (cv)]

0,37–1,5

(0,5–2,0)

(3,0–5,4)

(7,4–10)

(15–20) 18,5–22 (25–30)

(40–60)

(74–100)

90 (120)

2,2-4,0

5,5-7,5

11–15

30–45

55–75

Altezza

[mm

(pollici)] A

3x525–600 V

[kW (cv)]

– 293 (11,5) 81 (3,2) 173 (6,8) 132B0212 132B0222

– 322 (12,7) 96 (3,8) 195 (7,7) 132B0213 132B0223

– 346 (13,6) 106 (4,2) 210 (8,3) 132B0214 132B0224

– 374 (14,7) 141 (5,6) 245 (9,6) 132B0215 132B0225

– 418 (16,5) 161 (6,3) 260 (10,2) 132B0216 132B0226

18,5–30

(25–40)

37–55

(50–74)

75–90

(100–120)

2,2–7,5

(3,0–10)

11–15

(15–20)

663 (26,1) 260 (10,2) 242 (9,5) 132B0217 132B0217

807 (31,8) 329 (13,0) 335 (13,2) 132B0218 132B0218

943 (37,1) 390 (15,3) 335 (13,2) 132B0219 132B0219

372 (14,6) 130 (5,1) 205 (8,1) 132B0220 132B0220

475 (18,7) 165 (6,5) 249 (9,8) 132B0221 132B0221

Larghezza

[mm

(pollici)] B

Profondità

[mm

(pollici)] C

Numero

d'ordine kit

IP21

Numero

d'ordine kit

NEMA Tipo

Tabella 4.4 Speciche kit frame

130BB793.10

99 99

Selezione e ordine Guida alla Progettazione

4.2.4 Piastra di disaccoppiamento

Utilizzare la piastra di disaccoppiamento per installazione elettrica conforme ai requisiti EMC.

La Disegno 4.8 mostra la piastra di disaccoppiamento su un frame H3.

Disegno 4.8 Piastra di disaccoppiamento

Potenza [kW(cv)] Numeri d'ordine della

Telaio Classe IP 3x200–240 V 3x380–480 V 3x525–600 V

H1 IP20 0,25–1,5 (0,33–2,0) 0,37–1,5 (0,5–2,0) – 132B0202 H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2–4 (3,0–5,4) – 132B0202 H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5–7,5 (7,5–10) – 132B0204 H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) – 132B0205 H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) – 130B0205 H6 IP20 15–18,5 (20–25) 30 (40) 18,5–30 (25–40) 132B0207 H6 IP20 – 37–45 (50–60) – 132B0242 H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (75) 37–55 (50–75) 132B0208 H7 IP20 – 75 (100) – 132B0243 H8 IP20 37-45 (50–60) 90 (125) 75–90 (100–125) 132B0209

4 4

piastra di disaccop-

piamento

Tabella 4.5 Speciche della piastra di disaccoppiamento

AVVISO!

Per i frame di taglia H9 e H10 le piastre di disaccoppiamento sono incluse nella busta per accessori.

Selezione e ordine

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4.3 Numeri d'ordine

4.3.1 Opzioni e accessori

Dimens–

ione

del frame

Tensione

di rete

Descrizione

LCP

Kit di

montaggio a

pannello per

l'LCP IP55

con cavo di

3 m (9,8

piedi)

Kit conver-

titore da LCP

31 a RJ 45

Kit di

montaggio a

pannello per

l'LCP IP55

con cavo di

3 m (9,8

piedi)

Piastra di

disaccoppiamento Opzione IP21 132B0212 132B0213 132B0214 132B0215 132B0216 132B0217 132B0218 132B0219

Kit NEMA Tipo 1

(200-240

V CA)

(380-480

V CA)

(525-600

V CA)

132B0200

[kW (cv)]H2[kW (cv)]H3[kW (cv)]H4[kW (cv)]H5[kW (cv)]

0,25–1,5

(0,33–2,0)

0,37–1,5 (0,5–2,0)

132B0202 132B0202 132B0204 132B0205 132B0205 132B0207 132B0242 132B0208 132B0243 132B0209

132B0222 132B0223 132B0224 132B0225 132B0226 132B0217 132B0218 132B0219

2,2 (3,0) 3,7 (5,0)

2,2–4,0

(3,0–5,4)

– – – – –

5,5–7,5

(7,5–10)

5,5–7,5

(7,5–10)

11–15

(15–20)

11 (15)

18,5–22 (25–30)

132B0201

132B0203

132B0206

[kW (cv)]

15–18,5 (20–25)

30 (40)

18,5–30 (25–40)

–

37–45

(50–60)

–

[kW (cv)]

22–30

(30–40)

55 (75) 75 (100) 90 (125)

37–55

(50–75)

–

[kW (cv)]

37–45

(50–60)

75–90

(100–125)

Tabella 4.6 Opzioni e accessori

1) Per le unità IP20 l'LCP viene ordinato separatamente. Per le unità IP54 l'LCP è incluso nella

di frequenza.

congurazione standard e montato sul convertitore

Selezione e ordine Guida alla Progettazione

4.3.2 Filtri antiarmoniche

Potenza

[kW

(cv)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

3x380-480 V 50 Hz

Corrente

ingresso

continua

conver-

titore di

frequenza

[A]

41,5 4 4 130B1397 130B1239

57 4 3 130B1398 130B1240

70 4 3 130B1442 130B1247

84 3 3 130B1442 130B1247

103 3 5 130B1444 130B1249

140 3 4 130B1445 130B1250

176 3 4 130B1445 130B1250

Frequenza di

commutazione

predenita

[kHz]

Livello

THDi

[%]

Numero

d'ordine

ltro

IP00

numerico

Codice

ltro

IP20

Potenza

[kW

(cv)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

3x440-480 V 60 Hz

Corrente

ingresso

continua

conver-

titore di

frequenza

[A]

34,6 4 3 130B1792 130B1757

121 3 5 130B1797 130B1762

143 3 5 130B1798 130B1763

Frequenza di

commutazione

predenita

[kHz]

49 4 3 130B1793 130B1758

61 4 3 130B1794 130B1759

73 3 4 130B1795 130B1760

89 3 4 130B1796 130B1761

Livello

THDi

[%]

Numero

d'ordine

ltro

IP00

numerico

Codice

ltro

IP20

4 4

Tabella 4.7 Filtri AHF (5% di distorsione di corrente)

3x380-480 V 50 Hz

Corrente

Potenza

[kW

(cv)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

ingresso

continua

conver-

titore di

frequenza

[A]

41,5 4 6 130B1274 130B1111

57 4 6 130B1275 130B1176

70 4 9 130B1291 130B1201

84 3 9 130B1291 130B1201

103 3 9 130B1292 130B1204

140 3 8 130B1294 130B1213

176 3 8 130B1294 130B1213

Frequenza di

commutazione

predenita

[kHz]

Livello

THDi

[%]

Numero

d'ordine

ltro

IP00

Codice

numerico

ltro

IP20

Tabella 4.9 Filtri AHF (5% di distorsione di corrente)

3x440-480 V 60 Hz

Corrente

Potenza

[kW

(cv)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

ingresso

continua

conver-

titore di

frequenza

[A]

34,6 4 6 130B1775 130B1487

121 3 9 130B1780 130B1494

143 3 10 130B1781 130B1495

Frequenza di

commutazione

predenita

[kHz]

49 4 8 130B1776 130B1488

61 4 7 130B1777 130B1491

73 3 9 130B1778 130B1492

89 3 8 130B1779 130B1493

Livello

THDi

[%]

Numero

d'ordine

ltro

IP00

Codice

numerico

ltro

IP20

Tabella 4.8 Filtri AHF (10% di distorsione di corrente)

Tabella 4.10 Filtri AHF (10% di distorsione di corrente)

130BC247.10

Selezione e ordine

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4.3.3 Filtro RFI esterno

Con ltri EMC esterni elencati nella Tabella 4.11 è possibile ottenere la lunghezza massima del cavo schermato di 50 m (164 piedi) secondo la norma EN/IEC 61800-3 C2 (EN 55011 A1) o 20 m (65,6 piedi) secondo la norma EN/IEC 61800-3 C1 (EN 55011 B).

Potenza [kW (cv)]

Taglia 380-480 V

0,37–2,2

(0,5–3,0)

3,0–7,5

(4,0–10)

11–15

(15–20)

18,5–22

(25–30)

Tabella 4.11 Filtri RFI - dettagli

Tipo A B C D E F G H I J K L1

FN3258-7-45 190 40 70 160 180 20 4,5 1 10,6 M5 20 31

FN3258-16-45 250 45 70 220 235 25 4,5 1 10,6 M5 22,5 31

FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

Coppia

[Nm (pollici-lb)]

0,7–0,8

(6,2–7,1)

0,7–0,8

(6,2–7,1)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

Peso [kg (libbre)]

0,5

(1,1)

0,8

(1,8)

1,2

(2,6)

1,4

(3,1)

Numero

d'ordine

132B0244

132B0245

132B0246

132B0247

Disegno 4.9 Filtro RFI - Dimensioni

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

18 (D IN)

19 (D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source (NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

U V

130BD467.12

240 V AC 3 A

Installazione Guida alla Progettazione

5 Installazione

5.1 Installazione elettrica

5 5

Disegno 5.1 Schema di cablaggio base

AVVISO!

Non vi è modo di accedere a UCC- e UCC+ nelle unità seguenti:

•

Tutto il cablaggio deve rispettare sempre le norme nazionali e locali relative alle sezioni trasversali dei cavi e alla temperatura ambiente. Sono richiesti conduttori di rame. Sono consigliati 75 °C (167 °F).

IP20, 380–480 V, 30–90 kW (40–125 cv)

IP20, 200–240 V, 15–45 kW (20–60 cv)

IP20, 525–600 V, 2,2–90 kW (3,0–125 cv)

IP54, 380–480 V, 22–90 kW (30–125 cv)

Installazione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Potenza [kW (cv)] Coppia [Nm (pollici-libbre)]

Dimens–

ione

del frame

H1 IP20

Classe IP 3x200–240 V 3x380–480 V Rete Motore

0,25–1,5

(0,33–2,0)

0,37–1,5 (0,5–2,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

Collegamen

to in CC

Morsetti di

controllo

Terra Relè

H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2–4,0 (3,0–5,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H6 IP20 15–18,5 (20–25) 30–45 (40–60) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 – 75 (100) 14 (124) 14 (124) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H8 IP20 37–45 (50–60) 90 (125)

24 (212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tabella 5.1 Coppie di serraggio per il frame di taglia H1–H8, 3x200–240 V e 3x380–480 V

Potenza [kW (cv)] Coppia [Nm (pollici-libbre)]

Dimens–

ione

del frame

I2 IP54

Classe IP 3x380–480 V Rete Motore

0,75–4,0 (1,0–5,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

Collegamento

in CC

Morsetti di

controllo

Terra Relè

I3 IP54 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I4 IP54 11–18,5 (15–25) 1,4 (12) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I6 IP54 22–37 (30–50) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0) I7 IP54 45–55 (60–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

I8 IP54 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

Tabella 5.2 Coppie di serraggio per i frame di taglia I2-I8

Potenza [kW (cv)] Coppia [Nm (pollici-libbre)]

Dimens–

ione

Classe IP 3x525–600 V Rete Motore

del frame

H9 IP20 2,2–7,5 (3,0–10) 1,8 (16) 1,8 (16)

H10 IP20 11–15 (15–20) 1,8 (16) 1,8 (16)

Collegamento

in CC

Non

consigliato

Non

consigliato

Morsetti di

controllo

Terra Relè

0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

H6 IP20 18,5–30 (25–40) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 37–55 (50–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H8 IP20 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tabella 5.3 Coppie di serraggio per i frame di taglia H6-H10, 3x525-600 V

1) Dimensioni dei cavi >95 mm

2) Dimensioni dei cavi ≤95 mm

130BB634.10

Motor

-DC +DC

MAINS

Installazione Guida alla Progettazione

5.1.1 Collegamento della rete e del motore

Il convertitore di frequenza è progettato per l'uso con tutti i motori asincroni trifase standard. Per la sezione trasversale massima dei cavi, vedere il capitolo 8.4 Dati tecnici generali.

Utilizzare un cavo motore schermato per garantire

•

la conformità alle EMC e collegarlo sia alla piastra di disaccoppiamento sia al motore.

Il cavo motore deve essere mantenuto il più corto

•

possibile per ridurre al minimo il livello di rumore e le correnti di dispersione.

Per altri dettagli sul montaggio della piastra di

•

disaccoppiamento, consultare le Istruzioni di montaggio della piastra di disaccoppiamento FC

101 .

Consultare anche Installazione conforme ai requisiti

•

EMC nella capitolo 5.1.2 Installazione elettrica conforme ai requisiti EMC.

Per i dettagli su come collegare il convertitore di

•

frequenza alla rete e al motore vedere il capitolo Collegamento alla rete e al motore nella Guida

rapida VLT® HVAC Basic Drive FC 101.

speciche relative alle emissioni

Relè e morsetti su frame di taglia H1–H5

5 5

1 Rete 2 Terra 3 Motore 4 Relè

Disegno 5.2 Frame di taglia H1-H5

IP20, 200-240 V, 0,25–11 kW (0,33–15 cv)

IP20, 380–480 V, 0,37–22 kW (0,5–30 cv)

L1 91 / L2 92 / L3 93

U 96 / V 97 / W 98

03 02 01

06 05 04

130BB762.10

130BB763.10

Installazione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Relè e morsetti sul frame di taglia H6

Relè e morsetti sul frame di taglia H7

1 Rete 2 Motore 3 Terra 4 Relè

Disegno 5.3 Frame di taglia H6

IP20, 380–480 V, 30–45 kW (40–60 cv)

IP20, 200-240 V, 15-18,5 kW (20-25 cv)

IP20, 525–600 V, 22–30 kW (30–40 cv)

1 Rete 2 Relè 3 Terra 4 Motore

Disegno 5.4 Frame di taglia H7

IP20, 380–480 V, 55–75 kW (70–100 cv)

IP20, 200–240 V, 22–30 kW (30–40 cv)

IP20, 525–600 V, 55–45 kW (70–60 cv)

130BB764.10

91 L1

MOTOR

U V W

130BT302.12

130BA725.10

Installazione Guida alla Progettazione

Relè e morsetti sul frame di taglia H8

1 Rete 2 Relè 3 Terra 4 Motore

Assicurarsi che i cavi dell'alimentazione di rete per i frame di taglia H9 siano collegati correttamente. Per i dettagli vedere il capitolo Collegamento alla rete e al motore nella

Guida rapida VLT® HVAC Basic Drive FC 101 . Utilizzare le coppie di serraggio descritte nel capitolo 5.1.1 Installazione elettrica generale.

Relè e morsetti sul frame di taglia H10

5 5

Disegno 5.5 Frame di taglia H8

IP20, 380-480 V, 90 kW (125 cv)

IP20, 200–240 V, 37–45 kW (50–60 cv)

IP20, 525–600 V, 75–90 kW (100–125 cv)

Collegamento della rete e del motore per frame di taglia H9

Disegno 5.7 Frame di taglia H10

IP20, 600 V, 11–15 kW (15–20 cv)

Disegno 5.6 Collegamento del motore per frame di taglia H9

IP20, 600 V, 2,2-7,5 kW (3,0-10 cv)

130BC299.10

130BC201.10

Installazione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Frame di taglia I2

Frame di taglia I3

1 RS485 2 Rete 3 Terra 4 Pressacavi

1 RS485 2 Rete 3 Terra 4 Pressacavi 5 Motore 6 UDC 7 Relè 8 I/O

Disegno 5.8 Frame di taglia I2

IP54, 380–480 V, 0,75–4,0 kW (1,0–5,0 cv)

5 Motore 6 UDC 7 Relè 8 I/O

Disegno 5.9 Frame di taglia I3

IP54, 380–480 V, 5,5–7,5 kW (7,5–10 cv)

130BD011.10

130BC203.10

130BT326.10

130BT325.10

Installazione Guida alla Progettazione

Frame di taglia I4

1 RS485 2 Rete 3 Terra 4 Pressacavi 5 Motore 6 UDC 7 Relè 8 I/O

Frame di taglia I6

5 5

Disegno 5.12 Collegamento di rete per frame di taglia I6

IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 cv)

Disegno 5.10 Frame di taglia I4

IP54, 380–480 V, 0,75–4,0 kW (1,0–5,0 cv)

Disegno 5.11 Frame IP54 di taglia I2, I3, I4

Disegno 5.13 Collegamento del motore per frame di taglia I6

IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 cv)

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

6

03 02 01

90 05 04

91 L1

92 L2

93 L3

96 U

97 V

98 W

88 DC-

89 DC+

81 R-

8 R+

130BA248.10

Installazione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.2 Installazione elettrica conforme ai requisiti EMC

Prestare attenzione alle seguenti raccomandazioni per assicurare un'installazione elettrica conforme ai requisiti EMC.

Usare esclusivamente cavi motore e cavi di

•

comando schermati.

Collegare lo schermo a terra su entrambe le

•

estremità.

Disegno 5.14 Relè sul frame di taglia I6

IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 cv)

Evitare un'installazione con estremità dello

•

schermo attorcigliate (schermi attorcigliati) poiché ciò riduce

l'eetto di schermatura alle alte frequenze. Usare invece i pressacavi forniti in dotazione.

È importante garantire un buon contatto elettrico

•

dalla piastra di installazione attraverso le viti di installazione del contenitore metallico del convertitore di frequenza.

Usare rondelle a stella e piastre di installazione

•

galvanicamente conduttive.

Non usare cavi motore non schermati negli

•

armadi di installazione.

Frame di taglia I7, I8

Disegno 5.15 Frame di taglia I7, I8

IP54, 380–480 V, 45–55 kW (60–70 cv)

IP54, 380–480 V, 75–90 kW (100–125 cv)

Corrente 16 mm

Cavo di equalizzazione

Cavi di comando

Tutti gli ingressi dei cavi

su un parte del pannello

Sbarra di messa a terra

Isolamento del cavo spelato

Contattore di uscita ecc.

Cavo motore

Motore, trifase e

PLC ecc.

Pannello

Alimentazione di rete

Min. 200mm tra il cavo di comando, cavo di rete e tra il cavo di alimentazione motore

PLC

Messa a terra di protezione

Messa a terra di protezione rinforzata

130BB761.10

Installazione Guida alla Progettazione

5 5

Disegno 5.16 Installazione elettrica conforme ai requisiti EMC

AVVISO!

Per il Nord America utilizzare canaline metalliche anziché cavi schermati.

130BF892.10

12 20 55

181927 29 42 54

45 50 53

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24 V

GND

10 V OUT

10 V/20 mA IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

BUS TER.

OFF ON

DIGI IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

10 V/20 mA IN

Installazione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.3 Morsetti di controllo

Fare riferimento alla Guida rapida VLT® HVAC Basic Drive FC 101 e assicurarsi che il coprimorsetti sia rimosso correttamente.

La Disegno 5.17 mostra tutti i morsetti di controllo del convertitore di frequenza. Applicare il comando di avviamento (morsetto 18) connettere i morsetti 12-27 e un riferimento analogico (morsetto 53 o 54 e 55) per avviare il convertitore di frequenza.

La modalità di ingresso digitale dei morsetti 18, 19 e 27 viene impostata nel parametro 5-00 Modo ingr. dig. (PNP è il valore

predenito). La modalità di ingresso digitale 29 viene impostata nel parametro 5-03 Mod. ingresso dig. 29 (PNP è il valore predenito).

Disegno 5.17 Morsetti di controllo

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

AB1

131415

109876

432

Sta

tus

ain

enu

uick

enu

Hand

enu

Off

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Programmazione Guida alla Progettazione

6 Programmazione

6.1 Introduzione

È possibile programmare il convertitore di frequenza dall'LCP o da un PC tramite una porta COM RS485 installando il Software di congurazione MCT 10. Per ulteriori dettagli sul software consultare il capitolo 1.5 Risorse aggiuntive.

6.2 Pannello di controllo locale (LCP)

L'LCP è suddiviso in quattro gruppi funzionali.

A. Display

B. Tasto menu

C. Tasti di navigazione e spie luminose

D. Tasti di funzionamento e spie luminose

1 Numero e nome del parametro. 2 Valore del parametro.

Il numero del setup mostra il setup attivo e quello di modica. Se lo stesso setup funge da setup attivo e da setup di modica, viene visualizzato solo quel numero di

setup (impostazione di fabbrica). Se il setup attivo e il setup di modica sono diversi, sul display vengono visualizzati entrambi i numeri (setup 12). Il numero che lampeggia indica il setup di modica. La direzione del motore è mostrata nella parte bassa a

sinistra del display e segnalata da una piccola freccia rivolta in senso orario o antiorario. Il triangolo indica se l'LCP è nel menu di stato, nel menu

rapido o nel menu principale.

Tabella 6.1 Legenda per la Disegno 6.1, parte I

B. Tasto menu

Premere [Menu] per selezionare tra Status, Quick Menu e Main Menu.

C. Tasti di navigazione e spie luminose

6 LED Com.: lampeggia durante la comunicazione bus.

LED verde/On: la sezione di comando funziona corret-

tamente. 8 LED giallo/Avviso: indica un avviso. 9 LED rosso lampeggiante/Allarme: indica un allarme.

[Back]: per spostarsi alla fase o al livello precedente nella

struttura di navigazione.

[▲] [▼] [►]: per spostarsi tra gruppi di parametri, tra

parametri e all'interno dei parametri. Possono anche essere

usati per impostare il riferimento locale.

[OK]: per selezionare un parametro e accettare le modiche

alle impostazioni parametri.

Tabella 6.2 Legenda per la Disegno 6.1, parte II

Disegno 6.1 Pannello di controllo locale (LCP)

A. Display

Il display LCD è illuminato con due linee alfanumeriche. Tutti i dati sono visualizzati sull'LCP.

Disegno 6.1 descrive le informazioni che possono essere lette dal display.

D. Tasti di funzionamento e spie luminose

[Hand On]: avvia il motore e abilita il controllo del conver-

titore di frequenza tramite LCP.

AVVISO!

[2] Evol. libera neg. è l'opzione predenita per il

parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27. Se non è

presente un'alimentazione di 24 V al morsetto 27,

[Hand On] non avvia il motore. Collegare il

morsetto 12 al morsetto 27.

[O/Reset]: arresta il motore (O). Se è in modalità allarme,

l'allarme viene ripristinato.

[Auto On]: il convertitore di frequenza è controllato tramite

morsetti di controllo o comunicazione seriale.

Tabella 6.3 Legenda per la Disegno 6.1, parte III

+24V

DIG IN DIG IN

COM DIG IN

A OUT / D OUT A OUT / D OUT

18 19

27 29

50 53 54

01 02 03

04 05 06

0-10V

Potenza

Avvio

+10V A IN A IN

COM

130BB674.10

130BB629.10

Prem. OK per avviare la proc. guidata Premere Indietro per saltarla Setup 1

Programmazione

6.3 Menu

6.3.1 Menu Status

Nel menu Status, le opzioni di selezione sono:

frequenza motore [Hz], parametro 16-13 Frequenza

•

corrente motore [A], parametro 16-14 Corrente

•

motore

riferimento velocità del motore come percentuale

•

[%], parametro 16-02 Riferimento [%]

retroazione, parametro 16-52 Retroazione [unità]

•

potenza motore, parametro 16-10 Potenza [kW ]

•

per kW, parametro 16-11 Potenza [hp] per cv. Se il parametro 0-03 Impostazioni locali è impostato su [1] Nord America la potenza motore viene

visualizzata in cv invece che in kW.

visualizzazione personalizzata,

•

parametro 16-09 Visual. personaliz.

velocità del motore [Giri/min.],

•

parametro 16-17 Velocità [giri/m].

6.3.2 Menu rapido

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Disegno 6.2 Cablaggio del convertitore di frequenza

La procedura guidata viene visualizzata al momento dell'accensione, cambiato. Comunque si può sempre accedere alla procedura guidata dal menu rapido. Premere [OK] per avviare la procedura guidata. Premere [Back] per tornare alla schermata di stato.

nché qualche parametro non viene

Usare il Menu rapido per programmare le funzioni più comuni. Il Menu rapido comprende:

procedura guidata per applicazioni ad anello

•

aperto Per i dettagli vedere la Disegno 6.4

procedura guidata per applicazioni ad anello

•

chiuso. Per i dettagli vedere la Disegno 6.5

setup del motore. Per i dettagli vedere la

•

Tabella 6.6

modiche eettuate.

•

La procedura guidata integrata aiuta l'installatore nel setup del convertitore di frequenza procedendo in modo ordinato e coerente al ne di predisporre applicazioni ad anello aperto, ad anello chiuso e impostazioni rapide per il motore.

Disegno 6.3 Avvio/uscita dalla procedura guidata

Power kW/50 Hz

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

3.8

3000

RPM

5.4

0.65

Ohms

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

Oﬀ

100

Locked Rotor Detection

[0]

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

q-axis Inductance (Lq)

1.10

400

Max Output Frequency

Motor Cable Length

4.66

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Set Motor Speed high Limit

Set Ramp 1 ramp-up time

Set Ramp 1 ramp-down Time

Active Flying start?

Disable

Set T53 low Voltage

Set T53 high Voltage

Set T53 Low Current

Set T53 High Current

Voltage

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK Press OK

Select Function of Relay 2 No function

Oﬀ

Select Function of Relay 1 [0] No function

Set Max Reference

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

Select T53 Mode

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

Status Screen

The Wizard can always be reentered via the Quick Menu

At power-up, select the preferred language.

The next screen is the Wizard screen.

Wizard Screen

Power-up Screen

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Select language [1] English

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Press OK to start Wizard Press Back to skip it

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

Com.

130BC244.16

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Current at Min Inductance for d-axis

100

Current at Min Inductance for q-axis

100

d-axis Inductance (Lq)

... the Wizard starts

Programmazione Guida alla Progettazione

Disegno 6.4 Procedura guidata di setup per applicazioni ad anello aperto

Programmazione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Procedura guidata di setup per applicazioni ad anello aperto

Parametro Opzione Predenito Uso

Parametro 0-03 Impostazioni

locali

[0] Internaz.

[1] Nord America

[0] Internaz. –

Parametro 0-06 Tipo di rete [0] 200–240V/50Hz/rete IT

[1] 200–240V/50Hz/Delta

[2] 200–240V/50Hz

[10] 380–440V/50Hz/rete

[11] 380–440V/50Hz/Delta

[12] 380–440V/50Hz

[20] 440–480V/50Hz/rete

[21] 440–480V/50Hz/Delta

[22] 440–480V/50Hz

[30] 525–600V/50Hz/rete

[31] 525–600V/50Hz/Delta

[32] 525–600V/50Hz

[100] 200–240V/60Hz/rete

[101] 200–240V/60Hz/

Delta

[102] 200–240V/60Hz

[110] 380–440V/60Hz/rete

[111] 380–440V/60Hz/

Delta

[112] 380–440V/60Hz

[120] 440–480V/60Hz/rete

[121] 440–480V/60Hz/

Delta

[122] 440–480V/60Hz

[130] 525–600V/60Hz/rete

[131] 525–600V/60Hz/

Delta

[132] 525–600V/60Hz

In funzione della dimensione

Selezionare il modo di funzionamento per il riavvio quando il convertitore di frequenza viene ricollegato alla tensione di rete dopo lo spegnimento.

Programmazione Guida alla Progettazione

Parametro Opzione Predenito Uso

Parametro 1-10 Struttura

motore

*[0] Asincrono

[1] PM, SPM n. saliente

[3] PM, IPM sal., sat

[0] Asincrono L'impostazione del valore del parametro potrebbe

modicare questi parametri:

Parametro 1-01 Principio controllo motore.

•

Parametro 1-03 Caratteristiche di coppia.

•

Parametro 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz.

•

Parametro 1-15 Cost. tempo ltro a bassa velocità

•

Parametro 1-16 Cost. tempo ltro ad alta velocità

•

Parametro 1-17 Cost. di tempo ltro tensione

•

Parametro 1-20 Potenza motore.

•

Parametro 1-22 Tensione motore.

•

Parametro 1-23 Frequen. motore.

•

Parametro 1-24 Corrente motore.

•

Parametro 1-25 Vel. nominale motore.

•

Parametro 1-26 Coppia motore nominale cont.

•

Parametro 1-30 Resist. statore (RS).

•

Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore (X1).

•

Parametro 1-35 Reattanza principale (Xh).

•

Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).

•

Parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq).

•

Parametro 1-39 Poli motore.

•

Parametro 1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto.

•

Parametro 1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat).

•

Parametro 1-45 Sat. indutt. asse q (LqSat).

•

Parametro 1-46 Guadagno rilevamento posizione.

•

Parametro 1-48 Corr. a indutt. min. per asse d.

•

Parametro 1-49 Corrente a indutt. min. per asse q.

•

Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.

•

Parametro 1-70 Modalità avvio.

•

Parametro 1-72 Funz. di avv.

•

Parametro 1-73 Riaggancio al volo.

•

Parametro 1-80 Funzione all'arresto.

•

Parametro 1-82 V. min. funz. all'arr. [Hz].

•

Parametro 1-90 Protezione termica motore.

•

Parametro 2-00 Corr. mant. CC/prerisc. motore.

•

Parametro 2-01 Corrente di frenatura CC.

•

Parametro 2-02 Tempo di frenata CC.

•

Parametro 2-04 Vel. freno inserito CC.

•

Parametro 2-10 Funzione freno.

•

Parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz].

•

Parametro 4-19 Freq. di uscita max.

•

Parametro 4-58 Funzione fase motore mancante.

•

Parametro 14-65 Decl. vel. comp. tempi mor ti.

•

Programmazione

Parametro Opzione Predenito Uso

Parametro 1-20 Potenza motore 0,12-110 kW/0,16-150 cv In funzione della

Parametro 1-22 Tensione

motore Parametro 1-23 Frequen. motore 20–400 Hz In funzione della

Parametro 1-24 Corrente motore 0,01–10.000,00 A In funzione della

Parametro 1-25 Vel. nominale

motore

Parametro 1-26 Coppia motore

nominale cont.

50–1.000 V In funzione della

50–9.999 Giri/min. In funzione della

0,1–1.000,0 Nm In funzione della

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Immettere la potenza motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la tensione motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la frequenza motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la corrente motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la velocità nominale del motore indicata nei

dimensione

dati di targa. Questo parametro è disponibile quando il parametro 1-10 Struttura motore è impostato su opzioni che abilitano il modo motore a magneti permanenti.

AVVISO!

La modica di questo parametro inuisce sulle impostazioni di altri parametri.

Parametro 1-29 Adattamento

Automatico Motore (AMA)

Parametro 1-30 Resist. statore

(RS)

Parametro 1-37 Induttanza asse

d (Ld)

Parametro 1-38 Induttanza asse

q (Lq) Parametro 1-39 Poli motore 2–100 4 Immettere il numero di poli del motore.

Parametro 1-40 Forza c.e.m. a

1000 giri/minuto

Parametro 1-42 Lungh. cavo

motore

Parametro 1-44 Sat. induttanza

asse d (LdSat)

Parametro 1-45 Sat. indutt. asse

q (LqSat)

Parametro 1-46 Guadagno

rilevamento posizione

Parametro 1-48 Corr. a indutt.

min. per asse d

Vedere il

parametro 1-29 Adattame

nto Automatico Motore (AMA).

0,000–99,990 Ω

0,000–1.000,000 mH In funzione della

10–9.000 V In funzione della

0–100 m 50 m Immettere la lunghezza del cavo motore.

0,000–1.000,000 mH In funzione della

20–200% 100% Regola l'altezza dell'impulso di prova durante il

20–200% 100% Immettere il punto di saturazione dell'induttanza.

Disattivato L'esecuzione di un AMA ottimizza le prestazioni del

motore.

In funzione della dimensione

dimensione

Impostare il valore della resistenza di statore.

Impostare il valore dell'induttanza asse d. Vedere la scheda tecnica del motore a magneti permanenti. Immettere il valore dell’induttanza asse q.

Impostare la forza c.e.m. nominale per il motore a 1.000 Giri/min.

Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Ld. Idealmente questo parametro ha lo stesso valore di parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld). Tuttavia, se il fornitore del motore fornisce una curva di induzione, immettere qui il valore di induzione che equivale al 200% del valore nominale. Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Lq. Idealmente questo parametro ha lo stesso valore di parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq). Tuttavia, se il fornitore del motore fornisce una curva di induzione, immettere qui il valore di induzione che equivale al 200% del valore nominale.

rilevamento della posizione all'avvio.

Programmazione Guida alla Progettazione

Parametro Opzione Predenito Uso

Parametro 1-49 Corrente a

indutt. min. per asse q

Parametro 1-70 Modalità avvio [0] Rilevamento del rotore

Parametro 1-73 Riaggancio al

volo

Parametro 3-02 Riferimento

minimo

Parametro 3-03 Riferimento

max.

Parametro 3-41 Rampa 1 tempo

di accel.

Parametro 3-42 Rampa 1 tempo

di decel.

Parametro 4-12 Limite basso

velocità motore [Hz]

Parametro 4-14 Limite alto

velocità motore [Hz]

Parametro 4-19 Freq. di uscita

max.

Parametro 5-40 Funzione relè Vedere il

Parametro 6-10 Tens. bassa

morsetto 53

Parametro 6-11 Tensione alta

morsetto 53

Parametro 6-12 Corr. bassa

morsetto 53

Parametro 6-13 Corrente alta

morsetto 53

20–200% 100% Questo parametro specica la curva di saturazione dei

valori di induttanza asse d e q. Dal 20 al 100% di questo parametro, le induttanze sono linearmente approssimate a causa del parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld), del

parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq), del parametro 1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat) e del parametro 1-45 Sat. indutt. asse q (LqSat).

[0] Rilevamento del

[1] Parcheggio

[0] Disattivato

[1] Abilitato

-4.999,000–4.999,000 0 Il riferimento minimo è il valore minimo ottenuto dalla

-4.999,000–4.999,000 50 Il riferimento massimo è il valore massimo ottenuto dalla

0,05–3.600,00 s In funzione della

0,0–400,0 Hz 0 Hz Immettere il limite minimo per bassa velocità.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Immettere il limite massimo per alta velocità.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Immettere il valore massimo di frequenza di uscita. Se il

parametro 5-40 Funzione relè.

0,00–10,00 V 0,07 V Immettere la tensione che corrisponde al valore di

0,00–10,00 V 10 V Immettere la tensione che corrisponde al valore di

0,00–20,00 mA 4 mA Immettere la corrente che corrisponde al valore di

0,00–20,00 mA 20 mA Immettere la corrente che corrisponde al valore di

rotore [0] Disattivato Selezionare [1] Abilitato per consentire al convertitore di

dimensione

[9] All. Selezionare la funzione per controllare il relè di uscita 1.

[5] In funzione Selezionare la funzione per controllare il relè di uscita 2.

Selezionare la modalità di avviamento del motore PM.

frequenza di agganciare un motore in rotazione in seguito a una caduta di tensione di rete. Selezionare [0] Disattivato se questa funzione non è necessaria. Quando questo parametro è impostato su [1] Abilitato, parametro 1-71 Ritardo avv. e parametro 1-72 Funz. di avv. non hanno alcuna funzione. Parametro 1-73 Riaggancio al volo è solo attivo nella modalità VVC+.

somma di tutti i riferimenti.

somma di tutti i riferimenti. Se è selezionato il motore asincrono, il tempo rampa di accelerazione è da 0 a parametro 1-23 Frequen. motore nominale. Se è selezionato il motore PM, il tempo rampa di accelerazione è da 0 a parametro 1-25 Vel. nominale motore. Per motori asincroni, il tempo rampa di decelerazione va da parametro 1-23 Frequen. motore nominale a 0. Per motori PM, il tempo rampa di decelerazione va da

parametro 1-25 Vel. nominale motore a 0.

parametro 4-19 Freq. di uscita max. è impostato a un valore inferiore al parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz], parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] verrà

impostato automaticamente su un valore uguale a

parametro 4-19 Freq. di uscita max.

riferimento basso.

riferimento alto.

riferimento basso.

riferimento alto.

Programmazione

Parametro Opzione Predenito Uso

Parametro 6-19 Terminal 53

mode

Parametro 30-22 Protezione

rotore bloccato

Parametro 30-23 Tempo di rilev.

rot. bloccato [s]

Tabella 6.4 Procedura guidata di setup per applicazioni ad anello aperto

[0] Mod. corrente

[1] Mod. tensione

[0] O

[1] On

0,05–1 s 0,10 s

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[1] Mod. tensione Selezionare se il morsetto 53 viene utilizzato per ingresso

di corrente o di tensione.

[0] O

–

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

20-94 PI integral time

0020.00

Current

Voltage

This dialog is forced to be set to [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

130BC402.14

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

6-22 T54 Low Current

6-24 T54 low Feedback

0016

6-23 T54 high Current

13.30

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Oﬀ

6-20 T54 low Voltage

0050

6-24 T54 low Feedback

0016

6-21 T54 high Voltage

0220

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Conﬁguration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM motor

1-39 Motor Poles

04.66

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

Motor type = IPM

Motor type = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

Oﬀ

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

1-42 Motor Cable Length

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

1-37 d-axis inductance(Lq)

... the Wizard starts

Programmazione Guida alla Progettazione

Procedura guidata di setup per applicazioni ad anello chiuso

Disegno 6.5 Procedura guidata di setup per applicazioni ad anello chiuso

Programmazione

Parametro Gamma Predenito Uso

Parametro 0-03 Impostazioni

locali Parametro 0-06 Tipo di rete [0]–[132] vedere la

Parametro 1-00 Modo congu-

razione

[0] Internaz.

[1] Nord America

Tabella 6.4.

[0] An. aper to

[3] Anello chiuso

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Internaz. –

Dimensione selezionata

[0] An. aper to Selezionare [3] Anello chiuso.

Selezionare il modo di funzionamento per il riavvio quando il convertitore di frequenza viene ricollegato alla tensione di rete dopo lo spegnimento.

Programmazione Guida alla Progettazione

Parametro Gamma Predenito Uso

Parametro 1-10 Struttura

motore

*[0] Asincrono

[1] PM, SPM n. saliente

[3] PM, IPM sal., sat

[0] Asincrono L'impostazione del valore del parametro potrebbe

modicare questi parametri:

Parametro 1-01 Principio controllo motore.

•

Parametro 1-03 Caratteristiche di coppia.

•

Parametro 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz.

•

Parametro 1-15 Cost. tempo ltro a bassa velocità

•

Parametro 1-16 Cost. tempo ltro ad alta velocità

•

Parametro 1-17 Cost. di tempo ltro tensione

•

Parametro 1-20 Potenza motore.

•

Parametro 1-22 Tensione motore.

•

Parametro 1-23 Frequen. motore.

•

Parametro 1-24 Corrente motore.

•

Parametro 1-25 Vel. nominale motore.

•

Parametro 1-26 Coppia motore nominale cont.

•

Parametro 1-30 Resist. statore (RS).

•

Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore (X1).

•

Parametro 1-35 Reattanza principale (Xh).

•

Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).

•

Parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq).

•

Parametro 1-39 Poli motore.

•

Parametro 1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto.

•

Parametro 1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat).

•

Parametro 1-45 Sat. indutt. asse q (LqSat).

•

Parametro 1-46 Guadagno rilevamento posizione.

•

Parametro 1-48 Corr. a indutt. min. per asse d.

•

Parametro 1-49 Corrente a indutt. min. per asse q.

•

Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.

•

Parametro 1-70 Modalità avvio.

•

Parametro 1-72 Funz. di avv.

•

Parametro 1-73 Riaggancio al volo.

•

Parametro 1-80 Funzione all'arresto.

•

Parametro 1-82 V. min. funz. all'arr. [Hz].

•

Parametro 1-90 Protezione termica motore.

•

Parametro 2-00 Corr. mant. CC/prerisc. motore.

•

Parametro 2-01 Corrente di frenatura CC.

•

Parametro 2-02 Tempo di frenata CC.

•

Parametro 2-04 Vel. freno inserito CC.

•

Parametro 2-10 Funzione freno.

•

Parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz].

•

Parametro 4-19 Freq. di uscita max.

•

Parametro 4-58 Funzione fase motore mancante.

•

Parametro 14-65 Decl. vel. comp. tempi mor ti.

•

Programmazione

Parametro Gamma Predenito Uso

Parametro 1-20 Potenza motore 0,09–110 kW In funzione della

Parametro 1-22 Tensione

motore Parametro 1-23 Frequen. motore 20–400 Hz In funzione della

Parametro 1-24 Corrente motore 0–10.000 A In funzione della

Parametro 1-25 Vel. nominale

motore

Parametro 1-26 Coppia motore

nominale cont.

50–1.000 V In funzione della

50–9.999 Giri/min. In funzione della

0,1–1.000,0 Nm In funzione della

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Immettere la potenza motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la tensione motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la frequenza motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la corrente motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la velocità nominale del motore indicata nei

dimensione

dati di targa. Questo parametro è disponibile quando il parametro 1-10 Struttura motore è impostato su opzioni che abilitano il modo motore a magneti permanenti.

AVVISO!

La modica di questo parametro inuisce sulle impostazioni di altri parametri.

Parametro 1-29 Adattamento

Automatico Motore (AMA)

Parametro 1-30 Resist. statore

(RS)

Parametro 1-37 Induttanza asse

d (Ld)

Parametro 1-38 Induttanza asse

q (Lq) Parametro 1-39 Poli motore 2–100 4 Immettere il numero di poli del motore.

Parametro 1-40 Forza c.e.m. a

1000 giri/minuto

Parametro 1-42 Lungh. cavo

motore

Parametro 1-44 Sat. induttanza

asse d (LdSat)

Parametro 1-45 Sat. indutt. asse

q (LqSat)

Parametro 1-46 Guadagno

rilevamento posizione

Parametro 1-48 Corr. a indutt.

min. per asse d

Parametro 1-49 Corrente a

indutt. min. per asse q

Disattivato L'esecuzione di un AMA ottimizza le prestazioni del

motore.

0–99,990 Ω

0,000–1.000,000 mH In funzione della

10–9.000 V In funzione della

0–100 m 50 m Immettere la lunghezza del cavo motore.

0,000–1.000,000 mH In funzione della

20–200% 100% Regola l'altezza dell'impulso di prova durante il

20–200% 100% Immettere il punto di saturazione dell'induttanza.

20–200% 100% Questo parametro specica la curva di saturazione dei

In funzione della dimensione

dimensione

Impostare il valore della resistenza di statore.

Impostare il valore dell'induttanza asse d. Vedere la scheda tecnica del motore a magneti permanenti. Immettere il valore dell’induttanza asse q.

Impostare la forza c.e.m. nominale per il motore a 1.000 Giri/min.

rilevamento della posizione all'avvio.

valori di induttanza asse d e q. Dal 20 al 100% di questo parametro, le induttanze sono linearmente approssimate a causa del parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld), del

parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq), del parametro 1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat) e del parametro 1-45 Sat. indutt. asse q (LqSat).

Programmazione Guida alla Progettazione

Parametro Gamma Predenito Uso

Parametro 1-70 Modalità avvio [0] Rilevamento del rotore

[1] Parcheggio

Parametro 1-73 Riaggancio al

volo

Parametro 3-02 Riferimento

minimo

Parametro 3-03 Riferimento

max. Parametro 3-10 Riferim preimp. -100–100% 0 Immettere il setpoint.

Parametro 3-41 Rampa 1 tempo

di accel.

Parametro 3-42 Rampa 1 tempo

di decel.

Parametro 4-12 Limite basso

velocità motore [Hz]

Parametro 4-14 Limite alto

velocità motore [Hz]

Parametro 4-19 Freq. di uscita

max.

Parametro 6-20 Tens. bassa

morsetto 54

Parametro 6-21 Tensione alta

morsetto 54

Parametro 6-22 Corr. bassa

morsetto 54

Parametro 6-23 Corrente alta

morsetto 54

Parametro 6-24 Rif.basso/

val.retroaz.morsetto 54

Parametro 6-25 Rif. alto/valore

retroaz. morsetto 54

Parametro 6-26 Tempo Cost.

ltro morsetto 54

Parametro 6-29 Modo morsetto54[0] Mod. corrente

Parametro 20-81 Controllo

Norm./Inverso PI

Parametro 20-83 Velocità

avviam. PI [Hz]

[0] Disattivato

[1] Abilitato

-4.999,000–4.999,000 0 Il riferimento minimo è il valore minimo ottenuto dalla

-4.999,000–4.999,000 50 Il riferimento massimo è il valore massimo ottenuto dalla

0,05–3.600,0 s In funzione della

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Immettere il limite minimo per bassa velocità.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Immettere il limite massimo per alta velocità.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Immettere il valore massimo di frequenza di uscita. Se il

0,00–10,00 V 0,07 V Immettere la tensione che corrisponde al valore di

0,00–10,00 V 10,00 V Immettere la tensione che corrisponde al valore di

0,00–20,00 mA 4,00 mA Immettere la corrente che corrisponde al valore di

0,00–20,00 mA 20,00 mA Immettere la corrente che corrisponde al valore di

-4999–4999 0 Immettere il valore di retroazione che corrisponde alla

-4999–4999 50 Immettere il valore di retroazione che corrisponde alla

0,00–10,00 s 0,01 Immettere la costante di tempo del ltro.

[1] Mod. tensione

[0] Norm.

[1] Inverso

0–200 Hz 0 Hz Impostare la velocità del motore da raggiungere come

[0] Rilevamento del

rotore [0] Disattivato Selezionare [1] Abilitato per abilitare il convertitore di

dimensione

[1] Mod. tensione Selezionare se il morsetto 54 viene utilizzato per ingresso

[0] Norm. Selezionare [0] Norm. per impostare un controllo di

Selezionare la modalità di avviamento del motore PM.

frequenza ad agganciare un motore in rotazione, ad es. in applicazioni con ventole. Questo parametro viene abilitato se viene selezionato il motore PM.

somma di tutti i riferimenti.

Tempo rampa di accelerazione da 0 a parametro 1-23 Frequen. motore nominale per motori asincroni. Tempo rampa di accelerazione da 0 a parametro 1-25 Vel. nominale motore per motori PM. Tempo rampa di decelerazione da parametro 1-23 Frequen. motore nominale a 0 per motori asincroni. Tempo rampa di decelerazione da parametro 1-25 Vel. nominale motore a 0 per motori PM.

parametro 4-19 Freq. di uscita max. è impostato a un valore inferiore al parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz], parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] verrà impostato automaticamente su un valore uguale a

parametro 4-19 Freq. di uscita max.

riferimento basso.

riferimento alto.

riferimento basso.

riferimento alto.

tensione o corrente impostata nel parametro 6-20 Tens. bassa morsetto 54/parametro 6-22 Corr. bassa morsetto 54.

tensione o corrente impostata nel parametro 6-21 Tensione alta morsetto 54/parametro 6-23 Corrente alta morsetto 54.

di corrente o di tensione.

processo che aumenta la velocità di uscita se l'errore del processo è positivo. Selezionare [1] Inverso per impostare il regolatore di processo che diminuisce la velocità di uscita.

segnale di avviamento per avviare la regolazione PI.

Programmazione

Parametro Gamma Predenito Uso

Parametro 20-93 Guadagno

proporz. PI

Parametro 20-94 PI Integral

Time

Parametro 30-22 Protezione

rotore bloccato

Parametro 30-23 Tempo di rilev.

rot. bloccato [s]

0,00–10,00 0,01 Impostare il guadagno proporzionale del regolatore di

0,1–999,0 s 999,0 s Immettere il tempo di integrazione del controllo di

[0] O

[1] On

0,05–1,00 s 0,10 s

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

processo. Una regolazione rapida si ottiene con un'amplicazione elevata. Tuttavia se l'amplicazione è troppo

elevata, il processo può diventare instabile.

processo. Una regolazione rapida si ottiene con un tempo di integrazione breve, se questo è troppo breve il processo diventa instabile. Un tempo di integrazione troppo lungo disabilita l'azione di integrazione.

[0] O

–

Tabella 6.5 Procedura guidata di setup per applicazioni ad anello chiuso

Setup motore

La procedura guidata setup motore guida gli utenti attraverso i parametri motore necessari.

Parametro Gamma Predenito Uso

Parametro 0-03 Impostazioni

locali Parametro 0-06 Tipo di rete [0]–[132] vedere la

[0] Internaz.

[1] Nord America

Tabella 6.4.

0 –

In funzione della dimensione

Selezionare il modo di funzionamento per il riavvio quando il convertitore di frequenza viene ricollegato alla tensione di rete dopo lo spegnimento.

Programmazione Guida alla Progettazione

Parametro Gamma Predenito Uso

Parametro 1-10 Struttura

motore

*[0] Asincrono

[1] PM, SPM n. saliente

[3] PM, IPM sal., sat

[0] Asincrono L'impostazione del valore del parametro potrebbe

modicare questi parametri:

Parametro 1-01 Principio controllo motore.

•

Parametro 1-03 Caratteristiche di coppia.

•

Parametro 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Parametro 1-14 Fatt. di guad. attenuaz.

•

Parametro 1-15 Cost. tempo ltro a bassa velocità

•

Parametro 1-16 Cost. tempo ltro ad alta velocità

•

Parametro 1-17 Cost. di tempo ltro tensione

•

Parametro 1-20 Potenza motore.

•

Parametro 1-22 Tensione motore.

•

Parametro 1-23 Frequen. motore.

•

Parametro 1-24 Corrente motore.

•

Parametro 1-25 Vel. nominale motore.

•

Parametro 1-26 Coppia motore nominale cont.

•

Parametro 1-30 Resist. statore (RS).

•

Parametro 1-33 Reatt. dispers. statore (X1).

•

Parametro 1-35 Reattanza principale (Xh).

•

Parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld).

•

Parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq).

•

Parametro 1-39 Poli motore.

•

Parametro 1-40 Forza c.e.m. a 1000 giri/minuto.

•

Parametro 1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat).

•

Parametro 1-45 Sat. indutt. asse q (LqSat).

•

Parametro 1-46 Guadagno rilevamento posizione.

•

Parametro 1-48 Corr. a indutt. min. per asse d.

•

Parametro 1-49 Corrente a indutt. min. per asse q.

•

Parametro 1-66 Corrente min. a velocità bassa.

•

Parametro 1-70 Modalità avvio.

•

Parametro 1-72 Funz. di avv.

•

Parametro 1-73 Riaggancio al volo.

•

Parametro 1-80 Funzione all'arresto.

•

Parametro 1-82 V. min. funz. all'arr. [Hz].

•

Parametro 1-90 Protezione termica motore.

•

Parametro 2-00 Corr. mant. CC/prerisc. motore.

•

Parametro 2-01 Corrente di frenatura CC.

•

Parametro 2-02 Tempo di frenata CC.

•

Parametro 2-04 Vel. freno inserito CC.

•

Parametro 2-10 Funzione freno.

•

Parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz].

•

Parametro 4-19 Freq. di uscita max.

•

Parametro 4-58 Funzione fase motore mancante.

•

Parametro 14-65 Decl. vel. comp. tempi mor ti.

•

Programmazione

Parametro Gamma Predenito Uso

Parametro 1-20 Potenza motore 0,12-110 kW/0,16-150 cv In funzione della

Parametro 1-22 Tensione

motore Parametro 1-23 Frequen. motore 20–400 Hz In funzione della

Parametro 1-24 Corrente motore 0,01–10.000,00 A In funzione della

Parametro 1-25 Vel. nominale

motore

Parametro 1-26 Coppia motore

nominale cont.

50–1.000 V In funzione della

50–9.999 Giri/min. In funzione della

0,1–1.000,0 Nm In funzione della

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Immettere la potenza motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la tensione motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la frequenza motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la corrente motore indicata nei dati di targa.

dimensione

Immettere la velocità nominale del motore indicata nei

dimensione

dati di targa. Questo parametro è disponibile quando il parametro 1-10 Struttura motore è impostato su opzioni che abilitano il modo motore a magneti permanenti.

AVVISO!

La modica di questo parametro inuisce sulle impostazioni di altri parametri.

Parametro 1-30 Resist. statore

(RS)

Parametro 1-37 Induttanza asse

d (Ld)

Parametro 1-38 Induttanza asse

q (Lq) Parametro 1-39 Poli motore 2–100 4 Immettere il numero di poli del motore.

Parametro 1-40 Forza c.e.m. a

1000 giri/minuto

Parametro 1-42 Lungh. cavo

motore

Parametro 1-44 Sat. induttanza

asse d (LdSat)

Parametro 1-45 Sat. indutt. asse

q (LqSat)

Parametro 1-46 Guadagno

rilevamento posizione

Parametro 1-48 Corr. a indutt.

min. per asse d

Parametro 1-49 Corrente a

indutt. min. per asse q

Parametro 1-70 Modalità avvio [0] Rilevamento del rotore

0–99,990 Ω

0,000–1.000,000 mH In funzione della

10–9.000 V In funzione della

0–100 m 50 m Immettere la lunghezza del cavo motore.

0,000–1.000,000 mH In funzione della

20–200% 100% Regola l'altezza dell'impulso di prova durante il

20–200% 100% Immettere il punto di saturazione dell'induttanza.

20–200% 100% Questo parametro specica la curva di saturazione dei

[1] Parcheggio

In funzione della dimensione

dimensione

[0] Rilevamento del

rotore

Impostare il valore della resistenza di statore.

Impostare il valore dell'induttanza asse d. Vedere la scheda tecnica del motore a magneti permanenti. Immettere il valore dell’induttanza asse q.

Impostare la forza c.e.m. nominale per il motore a 1.000 Giri/min.

rilevamento della posizione all'avvio.

valori di induttanza asse d e q. Dal 20 al 100% di questo parametro, le induttanze sono linearmente approssimate a causa del parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld), del

parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq), del parametro 1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat) e del parametro 1-45 Sat. indutt. asse q (LqSat).

Selezionare la modalità di avviamento del motore PM.

Programmazione Guida alla Progettazione

Parametro Gamma Predenito Uso

Parametro 1-73 Riaggancio al

volo

Parametro 3-41 Rampa 1 tempo

di accel.

Parametro 3-42 Rampa 1 tempo

di decel.

Parametro 4-12 Limite basso

velocità motore [Hz]

Parametro 4-14 Limite alto

velocità motore [Hz]

Parametro 4-19 Freq. di uscita

max.

Parametro 30-22 Protezione

rotore bloccato

Parametro 30-23 Tempo di rilev.

rot. bloccato [s]

[0] Disattivato

[1] Abilitato

0,05–3.600,0 s In funzione della

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Immettere il limite minimo per bassa velocità.

0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Immettere il limite massimo per alta velocità.

0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Immettere il valore massimo di frequenza di uscita. Se il

[0] O

[1] On

0,05–1,00 s 0,10 s

[0] Disattivato Selezionare [1] Abilitato per abilitare il convertitore di

frequenza ad agganciare un motore in rotazione. Tempo rampa di accelerazione da 0 a

dimensione

[0] O

parametro 1-23 Frequen. motore nominale. Tempo rampa di decelerazione da parametro 1-23 Frequen. motore nominale a 0.

parametro 4-19 Freq. di uscita max. è impostato a un valore inferiore al parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz], parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] verrà

impostato automaticamente su un valore uguale a

parametro 4-19 Freq. di uscita max.

–

Tabella 6.6 Impostazioni procedura guidata di setup del motore

Modiche eettuate

La funzione Modiche eettuate elenca tutti i parametri modicati rispetto alle impostazioni di fabbrica.

L'elenco mostra solo parametri che sono stati

•

modicati nel setup di modica attuale.

I parametri che sono stati ripristinati ai valori

•

predeniti non sono elencati.

Il messaggio Vuoto indica che non è stato

•

modicato alcun parametro.

Modica delle impostazioni parametri

1. Per accedere al Menu rapido, premere il tasto [Menu] no a quando l'indicatore nel display non si trova posizionato sopra Menu rapido.

Premere [▲] [▼] per selezionare la procedura guidata, setup anello chiuso, setup motore oppure modiche eettuate.

3. Premere [OK].

Premere [▲] [▼] per scorrere tra i parametri nel menu rapido.

5. Premere [OK] per selezionare un parametro.

Premere [▲] o [▼] per modicare il valore di impostazione parametri.

7. Premere [OK] per accettare la modica.

8. Premere due volte [Back] per accedere allo Stato oppure premere [Menu] una volta per accedere al menu principale.

Il menu principale consente di accedere a tutti i parametri

1. Premere il tasto [Menu] nché l'indicatore nel display non si trova sopra Menu principale.

Premere [▲] e [▼] per spostarsi tra i gruppi di parametri.

3. Premere [OK] per selezionare un gruppo di parametri.

Premere [▲] e [▼] per scorrere tra i parametri nel gruppo prescelto.

5. Premere [OK] per selezionare il parametro.

Premere [▲] e [▼] per impostare/modicare il valore del parametro.

7. Premere [OK] per accettare la modica.

6.3.3 Menu principale

Premere [Menu] per accedere al menu principale e programmare tutti i parametri. È possibile accedere ai parametri del menu principale immediatamente, a meno che sia stata creata una password tramite il

parametro 0-60 Passw. menu princ.

Per la maggior parte delle applicazioni non è necessario accedere ai parametri del menu principale. Il menu rapido fornisce un accesso più rapido e semplice ai parametri solitamente necessari.

Programmazione

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6.4 Trasferimento rapido delle impostazioni parametri tra diversi convertitori di frequenza

Una volta completato il setup di un convertitore di frequenza, memorizzare i dati nell'LCP o su un PC tramite Software di congurazione MCT 10.

Trasferimento di dati dal convertitore di frequenza all'LCP

1. Andare al parametro 0-50 Copia LCP.

2. Premere [OK].

3. Selezionare [1] Tutti a LCP.

4. Premere [OK].

Collegare l'LCP a un altro convertitore di frequenza e copiare le impostazioni parametri anche su questo convertitore.

Trasferimento di dati dall'LCP al convertitore di frequenza.

1. Andare al parametro 0-50 Copia LCP.

2. Premere [OK].

3. Selezionare [2] Tutti da LCP.

4. Premere [OK].

Visualizzazione e programmazione dei

6.5 parametri indicizzati

Selezionare il parametro, premere [OK] e premere [▲]/[▼] per scorrere i valori indicizzati. Per modicare il valore del parametro, selezionare il valore indicizzato e premere [OK]. Cambiare il valore premendo [▲]/[▼]. Premere [OK] per accettare la nuova impostazione. Premere [Cancel] per annullare. Premere [Back] per uscire dal parametro.

Inizializzazione alle impostazioni di

6.6 fabbrica

Esistono due modi per inizializzare il convertitore di frequenza alle impostazioni di fabbrica.

Inizializzazione consigliata

1. Selezionare il parametro 14-22 Modo di funzionamento.

2. Premere [OK].

3. Selezionare [2] Inizializzazione e premere [OK].

4. Spegnere il convertitore di frequenza e attendere che il display si spenga.

5. Ricollegare l'alimentazione di rete. A questo punto il convertitore di frequenza è ripristinato, tranne i seguenti parametri:

Parametro 1-06 Senso orario

•

Parametro 8-30 Protocollo

•

Parametro 8-31 Indirizzo

•

Parametro 8-32 Baud rate

•

Parametro 8-33 Parità / bit di stop

•

Parametro 8-35 Ritardo minimo risposta

•

Parametro 8-36 Ritardo max. risposta

•

Parametro 8-37 Ritardo max. intercar.

•

Parametro 8-70 Istanza della periferica

•

BACnet

Parametro 8-72 Master max. MS/TP

•

Parametro 8-73 Frame di inform. max.

•

MS/TP

Parametro 8-74 Servizio "I-Am"

•

Parametro 8-75 Password di inizializ-

•

zazione

dal Parametro 15-00 Ore di funzio-

•

namento al parametro 15-05 Sovratensioni

Parametro 15-03 Accensioni

•

Parametro 15-04 Sovratemp.

•

Parametro 15-05 Sovratensioni

•

Parametro 15-30 Log allarme: Codice

•

guasto

Gruppo di parametri 15-4* Identif. conv.

•

freq.

Parametro 18-10 Log mod. incendio:

•

Evento

Programmazione Guida alla Progettazione

Inizializzazione con due dita

L'altro modo per inizializzare il convertitore di frequenza alle impostazione di fabbrica è tramite l'inizializzazione con due dita:

1. Spegnere il convertitore di frequenza.

2. Premere [OK] e [Menu].

3. Accendere il convertitore di frequenza premendo i tasti per 10 s.

4. A questo punto il convertitore di frequenza è ripristinato, tranne i seguenti parametri:

Parametro 1-06 Senso orario

•

Parametro 15-00 Ore di funzionamento

•

Parametro 15-03 Accensioni

•

Parametro 15-04 Sovratemp.

•

Parametro 15-05 Sovratensioni

•

Gruppo di parametri 15-4* Identif. conv.

•

freq.

Parametro 18-10 Log mod. incendio:

•

Evento

L'inizializzazione di parametri viene confermata dall'allarme 80, Conv. iniz. nel display dopo lo spegnimento e la

riaccensione.

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

130BG049.10

Installazione e setup dell'...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7 Installazione e setup dell'RS485

7.1 RS485

7.1.1 Panoramica

L'RS485 è un'interfaccia bus a due li compatibile con topologia di rete multi-drop, vale a dire che i nodi possono essere collegati come un bus oppure tramite cavi di discesa da una linea dorsale comune. A un segmento di rete possono essere collegati no a 32 nodi. I ripetitori separano i vari segmenti di rete.

AVVISO!

Ciascun ripetitore funziona come un nodo all'interno del segmento nel quale è installato. Ogni nodo collegato

all'interno di una data rete deve avere un indirizzo nodo unico attraverso tutti i segmenti.

Terminare entrambe le estremità di ogni segmento utilizzando l'interruttore di terminazione (S801) dei convertitori di frequenza oppure una rete resistiva polarizzata di terminazione. Utilizzare sempre un doppino intrecciato schermato (STP) per il cablaggio del bus e attenersi alle buone prassi di installazione.

7.1.2 Collegamento in rete

Collegare il convertitore di frequenza alla rete RS485 nel modo seguente (vedere anche la Disegno 7.1):

1. Collegare i li di segnale al morsetto 68 (P+) e al morsetto 69 (N-) sul quadro di comando principale del convertitore di frequenza.

2. Collegare lo schermo del cavo ai pressacavi.

AVVISO!

Per ridurre il disturbo tra i conduttori, utilizzare doppini intrecciati schermati.

Disegno 7.1 Collegamento in rete

7.1.3 Setup hardware del convertitore di

Il collegamento a massa a bassa impedenza dello schermo è importante per ciascun nodo. Collegare a terra un'ampia supercie dello schermo, per esempio mediante un pressacavo o un passacavo conduttivo. Utilizzare cavi di equalizzazione del potenziale per mantenere lo stesso potenziale di terra in tutta la rete, soprattutto negli impianti in cui sono presenti cavi lunghi. Per prevenire un disadattamento d'impedenza, utilizzare sempre lo stesso tipo di cavo in tutta la rete. Quando si collega un motore al convertitore di frequenza, utilizzare sempre un cavo motore schermato.

frequenza

Usare il DIP-switch di terminazione sul quadro di comando principale del convertitore di frequenza per terminare il bus RS485.

Cavo Doppino intrecciato schermato (STP)

Impedenza [Ω] Lunghezza del cavo [m (piedi)]

Tabella 7.1 Speciche dei cavi

120 Al massimo 1.200 (3.937) (comprese le derivazioni). Al massimo 500 (1.640) da stazione a stazione.

Disegno 7.2 Impostazione di fabbrica dell'interruttore di

terminazione

L'impostazione di fabbrica del DIP-switch è OFF.

195NA493.11

90°

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

7.1.4 Impostazione parametri per comunicazione Modbus

Parametro Funzione

Parametro 8-30 Pro

tocollo

Parametro 8-31 Indi

rizzo

Selezionare il protocollo dell'applicazione da utilizzare sull'interfaccia RS485. Impostare l'indirizzo nodo.

AVVISO!

L'intervallo di indirizzi dipende dal protocollo selezionato nel parametro 8-30 Protocollo.

Parametro 8-32 Bau

d rate

Impostare il baud rate.

AVVISO!

Il baud rate predenito dipende dal protocollo selezionato nel parametro 8-30 Protocollo.

Parametro 8-33 Pari

tà / bit di stop

Impostare la parità e il numero di bit di stop.

AVVISO!

La selezione predenita dipende dal protocollo selezionato nel parametro 8-30 Protocollo.

7.1.5 Precauzioni EMC

AVVISO!

Rispettare le norme nazionali e locali in materia, ad esempio quelle riguardanti la messa a terra di protezione. Un collegamento a terra non corretto può provocare una degradazione della comunicazione e danni all'apparecchiatura. Tenere il cavo di comunicazione RS485 lontano dai cavi motore e dalla resistenza di frenatura al ne di evitare l'accoppiamento di disturbi ad alta frequenza tra gli stessi. Normalmente è suciente una distanza di 200 mm (8 pollici). Mantenere la massima distanza possibile tra i cavi, in particolare quando sono posati in parallelo per lunghe distanze. Quando la posa incrociata è inevitabile, il cavo RS485 deve incrociare i cavi motore e i cavi della resistenza di frenatura con un angolo di 90°.

7 7

Parametro 8-35 Rita

rdo minimo

risposta

Parametro 8-36 Rita

rdo max. risposta

Parametro 8-37 Rita

rdo max. intercar.

Specicare un tempo di ritardo minimo tra la ricezione di una richiesta e la trasmissione di una risposta. La funzione è destinata a superare i tempi di attesa del modem. Specicare un tempo di ritardo massimo tra la trasmissione di una richiesta e la ricezione di una risposta. In caso di interruzione della trasmissione, specicare un ritardo massimo tra la ricezione di due byte per assicurare la temporizzazione.

AVVISO!

La selezione predenita dipende dal protocollo selezionato nel parametro 8-30 Protocollo.

Tabella 7.2 Impostazione parametri comunicazione Modbus

1 Cavo bus di campo 2 Distanza minima 200 mm (8 pollici)

Disegno 7.3 Distanza minima tra i cavi di comunicazione e i

cavi di potenza

0 1 32 4 5 6 7

195NA036.10

Bit di start

Parità Bit di

stop

STX LGE ADR D ATA BCC

195NA099.10

Installazione e setup dell'...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.2 Protocollo FC

7.2.1 Panoramica

Il protocollo FC, chiamato anche bus FC o bus Standard, è il bus di campo standard Danfoss. accesso secondo il principio master-slave per comunicazioni tramite un bus seriale. Un master e un numero massimo di 126 slave possono essere collegati al bus. I singoli slave vengono selezionati dal master tramite un carattere di indirizzo nel telegramma. Uno slave non può mai trasmettere senza essere prima attivato a tale scopo, e un trasferimento diretto di messaggi tra i singoli slave non è possibile. Le comunicazioni avvengono in modalità half duplex. La funzione master non può essere trasferita a un altro nodo (sistema a master singolo).

Il livello integrata nel convertitore di frequenza. Il protocollo FC supporta diversi formati di telegramma:

sico è RS485, quindi utilizza la porta RS485

un formato breve a 8 byte per i dati di processo

•

un formato lungo a 16 byte che comprende

•

anche un canale parametri

un formato utilizzato per testi.

•

Denisce una tecnica di

Impostazioni parametri per abilitare il

7.3 protocollo

Per abilitare il protocollo FC per il convertitore di frequenza, impostare i seguenti parametri.

Parametro Impostazione

Parametro 8-30 Protocollo FC Parametro 8-31 Indirizzo 1–126 Parametro 8-32 Baud rate 2400–115200

Parametro 8-33 Parità / bit di stop

Tabella 7.3 Parametri per abilitare il protocollo

Parità pari, 1 bit di stop (default)

7.4 Struttura frame messaggio protocollo FC

7.4.1 Contenuto di un carattere (byte)

Ogni carattere trasmesso inizia con un bit di start. In seguito sono trasmessi 8 bit di dati, corrispondenti a un byte. Ogni carattere è vericato tramite un bit di parità. Questo bit è impostato su 1 quando raggiunge la parità. Parità signica un numero pari di 1 s negli 8 bit di dati più il bit di parità. Un carattere è completato da un bit di stop ed è quindi formato da 11 bit.

7.2.2 FC con Modbus RTU

Il protocollo FC consente l'accesso alla parola di controllo e al riferimento bus del convertitore di frequenza.

La parola di controllo consente al master Modbus di controllare varie funzioni importanti del convertitore di frequenza:

avviamento

•

arresto del convertitore di frequenza in vari modi:

•

- arresto a ruota libera

- arresto rapido

- arresto freno CC

- arresto normale (rampa).

ripristino dopo uno scatto in caso di guasto

•

funzionamento a varie velocità preimpostate

•

marcia in senso inverso

•

modica del setup attivo

•

controllo dei due relè integrati nel convertitore di

•

frequenza.

Il riferimento bus è generalmente usato per il controllo di velocità. È anche possibile accedere ai parametri, leggere i loro valori e dove possibile, modicarli. Accedendo ai parametri è possibile una serie di opzioni di controllo, come il controllo del setpoint del convertitore di frequenza quando viene utilizzato il controllore PI interno.

Disegno 7.4 Contenuto di un carattere

7.4.2 Struttura del telegramma

Ogni telegramma ha la seguente struttura:

carattere di start (STX) = 02 hex

•

byte che indica la lunghezza del telegramma

•

(LGE)

byte che indica l'indirizzo del convertitore di

•

frequenza (ADR).

Seguono numerosi byte di dati (variabili in base al tipo di telegramma).

Il telegramma termina con un byte di controllo dati (BCC).

Disegno 7.5 Struttura del telegramma

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 B CCCh1 Ch2 Chn

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

7.4.3 Lunghezza del telegramma (LGE)

La lunghezza del telegramma è costituita dal numero di byte di dati, più il byte indirizzo ADR più il byte di controllo dati BCC.

4 byte di dati LGE = 4 + 1 + 1 = 6 byte 12 byte di dati LGE = 12 + 1 + 1 = 14 byte Telegrammi contenenti testo

Tabella 7.4 Lunghezza di telegrammi

1) Il valore 10 rappresenta i caratteri ssi, mentre n è variabile (in

funzione della lunghezza del testo).

101)+n byte

7.4.4 Indirizzo del convertitore di frequenza (ADR)

Formato indirizzo 1–126

Bit 7 = 1 (formato indirizzi 1–126 attivo).

•

Bit 0–6 = indirizzo del convertitore di frequenza

•

1–126.

Bit 0–6 = 0 broadcast.

•

Lo slave restituisce il byte di indirizzo al master senza variazioni nel telegramma di risposta.

Blocco parametri

Il blocco parametri è usato per la trasmissione dei parametri fra master e slave. Il blocco di dati è costituito da 12 byte (sei parole) e contiene anche il blocco di processo.

Disegno 7.7 Blocco parametri

Blocco di testo

Il blocco di testo è utilizzato per leggere o scrivere testi mediante il blocco di dati.

Disegno 7.8 Blocco di testo

7.4.7 Il campo PKE

Il campo PKE contiene due campi secondari:

comando relativo ai parametri e risposta (AK)

•

numeri dei parametri (PNU).

•

7 7

7.4.5 Byte di controllo dati (BCC)

La checksum viene calcolata come una funzione XOR. Prima che venga ricevuto il primo byte nel telegramma, la checksum calcolata è 0.

7.4.6 Il campo dati

La struttura dei blocchi di dati dipende dal tipo di telegramma. Vi sono tre tipi di telegramma, utilizzati sia per la funzione di controllo (master⇒slave) che di risposta (slave⇒master).

I tre tipi di telegrammi sono:

Blocco processo (PCD)

Il PCD è costituito da un blocco di dati di 4 byte (due parole) e contiene:

parola di controllo e valore di riferimento (dal

•

master allo slave)

la parola di stato e la frequenza di uscita attuale

•

(dallo slave al master).

Disegno 7.9 Campo PKE

I bit 12–15 trasferiscono i comandi relativi ai parametri dal master allo slave e restituiscono le risposte elaborate dallo slave al master.

Disegno 7.6 Blocco processo

Installazione e setup dell'...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Comandi relativi ai parametri master⇒slave

Numero di bit Comando relativo ai parametri

15 14 13 12

0 0 0 0 Nessun comando. 0 0 0 1 Lettura valore del parametro.

0 0 1 0

0 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1 Lettura testo.

Tabella 7.5 Comandi relativi ai parametri

Numero di bit Risposta

15 14 13 12

0 0 0 0 Nessuna risposta. 0 0 0 1 Valore di parametro trasmesso (parola).

0 0 1 0

0 1 1 1 Impossibile eseguire il comando. 1 1 1 1 Testo trasmesso.

Tabella 7.6 Risposta

Scrittura valore del parametro nella RAM (parola). Scrittura valore del parametro nella RAM (parola doppia). Scrittura valore del parametro nella RAM e nella EEPROM (parola doppia). Scrittura valore del parametro nella RAM e nella EEPROM (parola).

Risposta slave⇒master

Valore di parametro trasmesso (parola doppia).

Codice di guasto Specica FC

254 Attributo sconosciuto. 255 Nessun errore.

Tabella 7.7 Rapporto di slave

7.4.8 Numero di parametro (PNU)

I bit numero 0–11 trasmettono i numeri dei parametri. La funzione del parametro in questione è denita nella descrizione dei parametri nel capitolo 6 Programmazione.

7.4.9 Indice (IND)

L'indice è usato insieme al numero di parametro per un accesso di lettura/scrittura ai parametri con un indice, ad esempio, il parametro 15-30 Log allarme: Codice guasto. L'indice consiste di 2 byte: un byte basso e un byte alto.

Solo il byte basso è utilizzato come indice.

7.4.10 Valore del parametro (PWE)

Il blocco del valore di parametro consiste di due parole (4 byte) e il valore dipende dal comando denito (AK). Il master richiede un valore di parametro quando il blocco PWE non contiene alcun valore. Per cambiare un valore di parametro (scrittura), scrivere il nuovo valore nel blocco

Se il comando non può essere eseguito, lo slave invia la

PWE e inviarlo dal master allo slave.

risposta 0111 Impossibile eseguire il comando ed emette i messaggi di errore seguenti nella Tabella 7.7.

Se lo slave risponde alla richiesta di parametro (comando di lettura), il valore di parametro corrente nel blocco PWE è

Codice di guasto Specica FC

0 Numero parametro non consentito. 1 Il parametro non può essere modicato. 2 Limiti superiore o inferiore superati. 3 Indice secondario corrotto. 4 Nessun array. 5 Tipo di dati errato. 6 Non utilizzato. 7 Non utilizzato.

9 Elemento descrittivo non disponibile. 11 Nessun accesso scrittura parametro. 15 Nessun testo disponibile. 17 Non applicabile quando in funzione. 18 Altri errori.

100 –

>100 –

130

131 Ripristino setup di fabbrica impossibile. 132 Nessun accesso all'LCP. 252 Visualizzatore sconosciuto. 253 Richiesta non supportata.

Nessun accesso al bus per questo parametro.

trasmesso e rinviato al master. Se un parametro contiene diverse opzioni dati, ad esempio parametro 0-01 Lingua, selezionare il valore dei dati inserendone il valore nel blocco PWE. La comunicazione seriale è in grado di leggere solo i parametri contenenti il tipo di dati 9 (stringa di testo).

I parametri dal Parametro 15-40 Tipo FC al parametro 15-53 N. di serie scheda di potenza contengono il tipo di dati 9. Ad esempio, leggere le dimensioni dell'unità e l'intervallo della tensione di rete nel parametro 15-40 Tipo FC. Quando viene trasmessa una stringa di testo (lettura), la lunghezza del telegramma e dei testi è variabile. La lunghezza del telegramma è

denita nel secondo byte del telegramma (LGE). Quando si trasmettono testi, il carattere indice indica se si tratta di un comando di lettura o di scrittura.

Per leggere un testo mediante il blocco PWE, impostare il comando relativo ai parametri (AK) su F esadecimale. Il carattere indice del byte alto deve essere 4.

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

7.4.11 Tipi di dati supportati dal convertitore di frequenza

Senza rma signica che il telegramma non contiene alcun segno operativo.

Tipi di dati Descrizione

3 Numero intero 16 4 Numero intero 32 5 Senza rma 8 6 Senza rma 16 7 Senza rma 32 9 Stringa di testo

Tabella 7.8 Tipi di dati

7.4.12 Conversione

La Guida alla Programmazione contiene le descrizioni degli attributi di ciascun parametro. I valori dei parametri vengono trasferiti solo come numeri interi. I fattori di conversione sono utilizzati per trasmettere i decimali.

Il Parametro 4-12 Limite basso velocità motore [Hz] ha un fattore di conversione di 0,1. Per preimpostare la frequenza minima a 10 Hz, trasmettere il valore 100. Un fattore di conversione di 0,1 moltiplicato per 0,1. Il valore 100 è quindi percepito come 10,0.

Indice di conversione Fattore di conversione

signica che il valore trasmesso è

74 3600

2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Esempi

7.5

7.5.1 Scrittura di un valore di parametro

Cambiare il parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] a 100 Hz. Scrivere i dati nella EEPROM.

PKE = E19E hex - Scrittura parola singola nel parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz]:

IND = 0000 hex

•

PWEHIGH = 0000 hex

•

PWELOW = 03E8 hex.

•

Valore dati 1.000, corrispondente a 100 Hz, vedere il capitolo 7.4.12 Conversione.

Il telegramma avrà l'aspetto della Disegno 7.10.

Disegno 7.10 Telegramma

AVVISO!

Il Parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] è una parola singola e il comando relativo ai parametri per la scrittura nell'EEPROM è E. Il Parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] è 19E in esadecimale.

La risposta dallo slave al master è mostrata nell'Disegno 7.11.

Disegno 7.11 Risposta dal master

7 7

Tabella 7.9 Conversione

7.4.13 Parole di processo (PCD)

Il blocco delle parole di processo è diviso in due blocchi di 16 bit, che si presentano sempre nella sequenza denita.

Telegramma di controllo (parola di controllo master⇒slave) Telegramma di controllo parola di stato (slave⇒master)

Tabella 7.10 Parole di processo (PCD)

PCD 1 PCD 2

Valore di riferimento

Frequenza di uscita attuale

7.5.2 Lettura di un valore del parametro

Leggere il valore nel parametro 3-41 Rampa 1 tempo di

accel.

PKE = 1.155 hex - Lettura valore del parametro nel parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel.:

IND = 0000 hex

•

PWE

•

PWE

•

= 0000 hex

HIGH

= 0000 hex.

LOW

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

Installazione e setup dell'...

Disegno 7.12 Telegramma

Se il valore nel parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. è 10 s, la risposta dallo slave al master è mostrata nell'Disegno 7.13.

Disegno 7.13 Risposta

3E8 hex corrisponde a 1.000 decimale. L'indice di conversione per il parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. è -2, vale a dire 0,01. Il Parametro 3-41 Rampa 1 tempo di accel. è del tipo Senza rma 32.

Panoramica Modbus RTU

7.6

7.6.1 Introduzione

Danfoss presuppone che il controllore installato supporti le interfacce descritte nel presente documento e che vengano osservati scrupolosamente tutti i requisiti richiesti dal controllore nonché dal convertitore di frequenza, insieme a tutte le restrizioni relative.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

•

Se è necessaria una risposta, il controllore crea il telegramma di risposta e lo invia. I controllori comunicano utilizzando la tecnica master/slave nella quale solo il master può iniziare le transazioni (chiamate interrogazioni). Gli slave rispondono fornendo al master i dati richiesti oppure eseguendo l'azione richiesta nell'interrogazione. Il master può indirizzare singoli slave oppure iniziare un telegramma di broadcast a tutti gli slave. Gli slave restituiscono una risposta alle interrogazioni che sono indirizzate a loro singolarmente. Non vengono restituite risposte alle interrogazioni broadcast dal master.

Il protocollo Modbus RTU stabilisce il formato per l'interrogazione del master fornendo le informazioni seguenti:

•

Il telegramma di risposta del dispositivo slave è costruito anche usando il protocollo Modbus. Contiene campi che confermano l'azione adottata, eventuali dati da restituire e un campo per il controllo degli errori. Se si verica un errore nella ricezione del telegramma o se lo slave non è in grado di eettuare l'azione richiesta, lo slave genera un messaggio di errore e lo invia. In alternativa, si verica una temporizzazione.

Estrae dati o altre informazioni contenuti nel telegramma.

l'indirizzo del dispositivo (o broadcast)

un codice di funzione che denisce un'azione richiesta

qualsiasi dato da inviare

un campo di controllo degli errori.

Il Modbus RTU (Remote Terminal Unit) integrato è progettato per comunicare con qualsiasi controllore che supporta le interfacce denite nel presente documento. Si presuppone che l'utente abbia piena conoscenza delle capacità e dei limiti del controllore.

7.6.2 Panoramica

Indipendentemente dal tipo di reti di comunicazione siche, la presente sezione descrive il processo che un controllore utilizza per richiedere l'accesso a un altro dispositivo. Ciò include il modo in cui il Modbus RTU risponderà a richieste da un altro dispositivo e il modo in cui gli errori verranno rilevati e segnalati. Stabilisce anche un formato comune per il layout e i contenuti dei campi dei telegrammi.

Durante le comunicazioni su una rete Modbus RTU, il protocollo:

Determina il modo in cui ogni controllore rileva

•

l'indirizzo di dispositivo.

Riconosce un telegramma indirizzato a esso.

•

Determina quali azioni eseguire.

•

7.6.3 Convertitore di frequenza con Modbus RTU

Il convertitore di frequenza comunica nel formato Modbus RTU tramite l'interfaccia RS485 incorporata. Modbus RTU consente l'accesso alla parola di controllo e riferimento bus del convertitore di frequenza.

La parola di controllo consente al master Modbus di controllare varie funzioni importanti del convertitore di frequenza:

avviamento

•

diversi arresti:

•

- arresto a ruota libera

- arresto rapido

- arresto freno CC

- arresto normale (rampa).

ripristino dopo uno scatto in caso di guasto

•

funzionamento a varie velocità preimpostate

•

marcia in senso inverso

•

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

modica del setup attivo

•

controllo del relè incorporato del convertitore di

•

frequenza.

Il riferimento bus è generalmente usato per il controllo di velocità. È anche possibile accedere ai parametri, leggere i loro valori e, dove possibile, modicarli. Accedendo ai parametri è possibile una serie di opzioni di controllo, come il controllo del setpoint del convertitore di frequenza quando viene utilizzato il controllore PI interno.

7.7 Congurazione della rete

Per abilitare Modbus RTU sul convertitore di frequenza, impostare i seguenti parametri:

Parametro Impostazione

Parametro 8-30 Protocollo Modbus RTU Parametro 8-31 Indirizzo 1–247 Parametro 8-32 Baud rate 2400–115200

Parametro 8-33 Parità / bit di stop

Tabella 7.11 Congurazione della rete

Struttura frame messaggio Modbus RTU

7.8

Parità pari, 1 bit di stop (default)

7.8.1 Introduzione

7.8.2 Struttura del telegramma Modbus RTU

Il dispositivo trasmittente inserisce un telegramma Modbus RTU in un telaio con un punto di inizio e di ne noti. Questo consente ai dispositivi riceventi di iniziare all'inizio del telegramma, leggere la porzione di indirizzo, determinare quale è il dispositivo di destinazione (o tutti i dispositivi, se il telegramma viene inviato in broadcast) e riconoscere quando il telegramma è stato completato. I telegrammi parziali vengono rilevati e di conseguenza vengono impostati gli errori. I caratteri per la trasmissione devono essere in formato esadecimale 00–FF in ogni campo. Il convertitore di frequenza monitora continuamente il bus di rete, anche durante gli intervalli silenti. Quando viene ricevuto il primo campo (il campo di indirizzo), ogni convertitore di frequenza o dispositivo lo decodica al ne di determinare la periferica indirizzata. I telegrammi Modbus RTU con indirizzo 0 sono telegrammi broadcast. Non è consentita alcuna risposta a telegrammi broadcast. Un telegramma telaio tipico è mostrato nella Tabella 7.14.

Avvia–

mento

T1-T2-T3-

Indirizzo Funzione Dati

8 bit 8 bit N x 8 bit 16 bit

Controllo

CRC

Fine

T1-T2-T3-

7 7

I controllori sono impostati per comunicare sulla rete Modbus usando la modalità RTU (Remote Terminal Unit), con ogni byte nel telegramma contenente due caratteri esadecimali a 4 bit. Il formato per ogni byte è mostrato nella Tabella 7.12.

Bit di

start

Tabella 7.12 Formato per ciascun byte

Sistema di codica 8 bit binario, esadecimale 0–9, A–F.

Bit per byte

Campo di controllo errori

Tabella 7.13 Dettagli relativi ai byte

Byte dati Stop/

parità

Due caratteri esadecimali contenuti in ogni campo a 8 bit del telegramma.

1 bit di start.

•

8 bit dati, bit meno signicativo inviato

•

per primo.

1 bit per parità pari/dispari; nessun bit

•

per nessuna parità.

1 bit di stop se si utilizza parità; 2 bit in

•

caso di nessuna parità.

Controllo di ridondanza ciclica (CRC).

Stop

Tabella 7.14 Tipica struttura del telegramma Modbus RTU

7.8.3 Campo Start/Stop

I telegrammi iniziano con una pausa di almeno 3,5 intervalli di carattere. Il periodo silente è implementato come un multiplo di intervalli di caratteri al baud rate della rete selezionato (mostrato come Start T1-T2-T3-T4). Il primo campo che deve essere trasmesso è l'indirizzo del dispositivo. In seguito all'ultimo carattere trasmesso, un periodo simile di almeno 3,5 intervalli di carattere segna la ne del telegramma. Dopo questo periodo può iniziare un nuovo telegramma.

Trasmettere l'intero telaio del telegramma come un usso continuo. Se si verica una pausa di oltre 1,5 caratteri prima che il telaio sia completato, il dispositivo ricevente cancella il telegramma incompleto e presume che il byte successivo sarà il campo di indirizzo di un nuovo telegramma. Allo stesso modo, se un nuovo telegramma inizia prima di 3,5 intervalli di caratteri dopo un telegramma precedente, il dispositivo ricevente lo considera una continuazione di quest'ultimo. Ciò provoca una temporizzazione (nessuna risposta dallo slave), poiché il valore nel campo CRC nale non è valido per i telegrammi combinati.

Installazione e setup dell'...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.8.4 Campo di indirizzo

Il campo di indirizzo di un telaio telegramma contiene 8 bit. Gli indirizzi validi del dispositivo slave sono compresi nell'intervallo 0-247 decimale. Ai singoli dispositivi slave vengono assegnati indirizzi nell'intervallo compreso tra 1 e

247. Il valore 0 è riservato al modo broadcast, riconosciuto da tutti gli slave. Un master indirizza uno slave inserendo l'indirizzo slave nel campo di indirizzo del telegramma. Quando lo slave invia la sua risposta, colloca il suo proprio indirizzo in questo campo di indirizzo per segnalare al master quale slave sta rispondendo.

7.8.5 Campo funzione

Il campo funzione di un telaio telegramma contiene 8 bit. I codici validi sono compresi nell'intervallo tra 1 e FF. I

campi funzione sono usati per la trasmissione di telegrammi tra master e slave. Quando un telegramma viene inviato da un dispositivo master a uno slave, il campo del codice funzione segnala allo slave il tipo di azione da usa il campo codice funzione per indicare una risposta normale (senza errori) oppure per indicare che si è vericato un errore (risposta di eccezione).

Per una risposta normale lo slave restituisce semplicemente il codice funzione originale. Per una risposta di eccezione, lo slave restituisce un codice che è equivalente al codice funzione originale con il suo bit più signicativo impostato su 1 logico. Inoltre lo slave colloca un codice unico nel campo dati del telegramma di risposta. Questo codice segnala al master il tipo di errore che si è vericato oppure la ragione dell'eccezione. Fare riferimento anche al capitolo 7.8.11 Codici funzione supportati da Modbus RTU e al capitolo 7.8.12 Codici di eccezione Modbus.

eettuare. Quando lo slave risponde al master,

7.8.6 Campo dati

Il campo dati è costruito usando serie di due cifre esadecimali nell'intervallo compreso tra 00 e FF esadecimale. Queste cifre sono costituite da un carattere RTU. Il campo dati di telegrammi inviati da un master a un dispositivo slave contiene ulteriori informazioni che lo slave deve usare per eettuare l'intervento previsto.

7.8.7 Campo di controllo CRC

I telegrammi includono un campo per il controllo degli errori basato sul metodo di un controllo di ridondanza ciclica (CRC). Il campo CRC controlla i contenuti dell'intero telegramma. Viene applicato indipendentemente da qualsiasi metodo di controllo parità per i caratteri individuali del telegramma. Il dispositivo trasmittente calcola il valore CRC e, quindi, aggiunge il CRC come ultimo campo nel telegramma. Il dispositivo ricevente ricalcola un CRC durante la ricezione del telegramma e confronta il valore calcolato con il valore eettivo ricevuto nel campo CRC. Nel timeout del bus risultano due valori diversi. Il campo per il controllo degli errori contiene un valore binario a 16 bit implementato come due byte a 8 bit. Dopo l'implementazione, il byte di ordine inferiore del campo viene aggiunto per primo, seguito dal byte di ordine superiore. Il byte di ordine superiore CRC è l'ultimo byte inviato nel telegramma.

7.8.8 Indirizzamento del registro di bobina

In Modbus, tutti i dati sono organizzati in bobine e registri di mantenimento. Le bobine gestiscono un singolo bit, mentre i registri di mantenimento gestiscono una parola a 2 byte (vale a dire 16 bit). Tutti gli indirizzi di dati nei telegrammi Modbus sono riferiti allo 0. Alla prima occorrenza di un elemento dati viene assegnato l'indirizzo dell'elemento numero 0. Per esempio: la bobina nota come coil 1 in un controllore programmabile viene indirizzata come bobina 0000 nel campo di indirizzo dati di un telegramma Modbus. La bobina 127 in codice decimale viene indirizzata come coil 007Ehex (126 in codice decimale). Il registro di mantenimento 40001 viene indirizzato come registro 0000 nel campo di indirizzo dati del telegramma. Il campo codice funzione specica già un funzionamento 'registro di mantenimento'. Pertanto il riferimento 4XXXX è implicito. Il registro di mantenimento 40108 viene indirizzato come registro 006Bhex (107 in codice decimale).

Le informazioni possono includere elementi come:

indirizzi di bobina o di registro

•

quantità di elementi da gestire

•

conteggio dei byte di dati eettivi nel campo.

•

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

Numero di bobina Descrizione Direzione del segnale

1–16 Parola di controllo del convertitore di frequenza (vedere la Tabella 7.16). Dal master allo slave

17–32

33–48 Parola di stato del convertitore di frequenza (vedere la Tabella 7.17). Dallo slave al master

49–64

66–65536 Riservato. –

Tabella 7.15 Registro bobina

Bobina 0 1

01 Riferimento preimpostato, lsb 02 Riferimento preimpostato, msb 03 Freno CC Nessun freno CC 04 Arresto a ruota libera Nessun arresto a ruota libera 05 Arresto rapido Nessun arresto rapido 06 Frequenza congelata Nessuna frequenza congelata 07 Arresto rampa Avviamento 08 Nessun ripristino Ripristino 09 Nessun jog Jog 10 Rampa 1 Rampa 2 11 Dati non validi Dati validi 12 Relè 1 o Relè 1 on 13 Relè 2 o Relè 2 on 14 Setup LSB

15 –

16 Nessuna inversione Inversione

Velocità del convertitore di frequenza o intervallo di riferimento setpoint 0x0– 0xFFFF (-200% ... ~200%).

Modalità ad anello aperto: frequenza di uscita del convertitore di frequenza. Modalità ad anello chiuso: segnale di retroazione convertitore di frequenza. Controllo di scrittura parametro (dal master allo slave). 0 = Le modiche ai parametri vengono memorizzate nella RAM del convertitore di frequenza. 1 = Le modiche ai parametri vengono memorizzate nella RAM e nell'EEPROM del convertitore di frequenza.

Dal master allo slave

Dallo slave al master

Dal master allo slave

7 7

Tabella 7.16 Parola di controllo convertitore di frequenza (prolo FC)

Bobina 0 1

33 Comando non pronto Comando pronto 34 Convertitore di frequenza non pronto Convertitore di frequenza pronto 35 Arresto a ruota libera Chiuso per sicurezza 36 Nessun allarme Allarme 37 Non utilizzato Non utilizzato 38 Non utilizzato Non utilizzato 39 Non utilizzato Non utilizzato 40 Nessun avviso Avviso 41 Non nel riferimento Nel riferimento 42 Modalità manuale Modalità Automatico 43 Fuori campo di frequenza Nel campo di frequenza 44 Arrestato In funzione 45 Non utilizzato Non utilizzato 46 Nessun avviso tensione Tensione superata 47 Non nel limite di corrente Limite di corrente 48 Livello termico OK Livello termico superato

Tabella 7.17 Parola di stato convertitore di frequenza (prolo FC)

Installazione e setup dell'...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Indirizzo

bus

19 20 40020 Libero – –

29 30 40030

Registro

bus

0 1 40001 Riservato –

1 2 40002 Riservato –

2 3 40003 Riservato –

3 4 40004 Libero – – 4 5 40005 Libero – –

5 6 40006 Comunicazione Modbus

6 7 40007 Ultimo codice di guasto Sola lettura

7 8 40008 Registro ultimo errore Sola lettura

8 9 40009 Puntatore indice

9 10 40010 Parametro 0-01 Lingua

Registro

PLC

Contenuto Accesso Descrizione

Riservato per compatibilità con convertitori di frequenza VLT® 5000 e VLT® 2800. Riservato per compatibilità con convertitori di frequenza VLT® 5000 e VLT® 2800. Riservato per compatibilità con convertitori di frequenza VLT® 5000 e VLT® 2800.

Soltanto TCP. Riservato per Modbus TCP

Parametro 0-03 Impostazioni

locali

Lettura/ scrittura

Dipendente

dall'accesso al

parametro

Dipendente

dall'accesso al

parametro

(parametro 12-28 Memorizzare i valori di dati e parametro 12-29 Memorizzare sempre - memorizzato in, ad esempio, EEPROM). Codice di guasto ricevuto dal database parametri, per i dettagli vedere WHAT 38295. Indirizzo del registro in cui si è vericato l'ultimo errore, per i dettagli vedere WHAT 38296. Sottoindice del parametro a cui accedere. Per i dettagli vedere WHAT 38297. Parametro 0-01 Lingua (Registro Modbus = numero parametro 10) 20 byte di spazio riservati al parametro nella mappa Modbus.

Parametro 0-03 Impostazioni locali

20 byte di spazio riservati al parametro nella mappa Modbus.

Tabella 7.18 Indirizzo/registri

1) Il valore scritto nel telegramma Modbus RTU deve essere uno o inferiore al numero di registro. Ad esempio, Lettura registro Modbus 1 scrivendo

il valore 0 nel telegramma.

7.8.9 Accesso mediante lettura/scrittura PCD

Il vantaggio di utilizzare la congurazione scrittura/lettura PCD risiede nel fatto che il controllore può scrivere o leggere più dati in un telegramma. Mediante la funzione Lettura registri di mantenimento è possibile scrivere o leggere no a 63 registri oppure scrivere registri multipli in

L'elenco di scrittura PCD è impostato nel parametro 8-42 Cong. scrittura PCD.

L'elenco di lettura PCD è costituito dai dati inviati dal convertitore di frequenza al controllore quali, ad esempio, la parola di stato, il valore eettivo principale e i dati dipendenti dall'applicazione come le ore di esercizio, la

corrente motore e la parola di allarme. un telegramma. Inoltre, la struttura è essibile e, pertanto, è possibile scrivere soltanto due registri e leggerne 10 dal controllore.

AVVISO!

La parola di stato e il valore eettivo principale sono

sempre inviati nell'elenco dal convertitore di frequenza al

L'elenco di scrittura PCD è costituito dai dati inviati dal

controllore.

controllore al convertitore di frequenza, quali ad esempio la parola di controllo, il riferimento e i dati dipendenti dall'applicazione come il riferimento minimo e i tempi di rampa e così via.

AVVISO!

La parola di controllo e il riferimento sono sempre inviati nell'elenco dal controllore al convertitore di frequenza.

CTW

Holding Register

2810

Write

Master Frequency Converter

Read

Frequency Converter Master

Controlled by Parameter

Holding Register

Controlled by Parameter

8-42 [0]

REF

2811

8-42 [1]

2812

8-42 [2]

PCD 2

write

2813

8-42 [3]

PCD 3

write

2814

8-42 [4]

PCD 4

write

2815

8-42 [5]

PCD 5

write

...

write

2873

8-42 [63]

PCD 63

write

STW

2910

8-43 [0]

MAV

2911

8-43 [1]

2912

8-43 [2]

PCD 2

read

2913

8-43 [3]

PCD 3

read

2914

8-43 [4]

PCD 4

read

2915

8-43 [5]

PCD 5

read

...

read

2919

8-43 [63]

PCD 63

read

130BC048.10

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

7.8.11 Codici funzione supportati da

Modbus RTU supporta l'uso dei seguenti codici funzione

nel campo funzione del telegramma.

Lettura bobine 1 Lettura registri di mantenimento 3 Scrittura bobina singola 5 Scrittura registro singolo 6 Scrittura bobine multiple F Scrittura registri multipli 10 Ottieni contatore eventi com. B Riporta ID slave 11 Leggi scrivi registri multipli 17

Modbus RTU

Funzione Codice funzione (hex)

Disegno 7.14 Accesso mediante lettura/scrittura PCD

AVVISO!

Le caselle in grigio non possono essere modicate, in quanto sono valori predeniti.

AVVISO!

Mappare i parametri a 32 bit entro i limiti di 32 bit (PCD2 e PCD3 oppure PCD4 e PCD5 e così via), dove il numero del parametro è mappato due volte per il

parametro 8-42 Cong. scrittura PCD o il parametro 8-43 Cong. lettura PCD.

7.8.10 Controllo del convertitore di

frequenza

Questa sezione descrive i codici che possono essere utilizzati nei campi funzione e nei campi dati del telegramma Modbus RTU.

Tabella 7.19 Codici funzione

Funzione

Codice

funzione

sottofunzio

Diagnostica 8

Tabella 7.20 Codici funzione

Codice

Sottofunzione

1 Riavvia comunicazione.

Restituisce il registro

diagnostico.

Azzera i contatori e il registro diagnostico. Restituisce il conteggio messaggi bus. Restituisce il conteggio

degli errori di comunicazione bus.

Restituisce il conteggio degli errori slave. Restituisce il conteggio messaggi slave.

7 7

Installazione e setup dell'...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.8.12 Codici di eccezione Modbus

Per una spiegazione completa della struttura di una

Come accedere ai parametri

7.9

7.9.1 Gestione dei parametri

risposta del codice di eccezione consultare il capitolo 7.8.5 Campo funzione.

Il PNU (numero di parametro) viene tradotto dall'indirizzo

di registro contenuto nel messaggio di lettura o scrittura

Codice Nome Signicato

Il codice funzione ricevuto nell'interrogazione non è un'azione consentita per il server (o slave). La causa può essere il fatto che il codice funzione è applicabile soltanto ai dispositivi più nuovi e non è

Funzione non

consentita

Indirizzo dati

non

consentito

Valore dei

dati non

consentito

Guasto al

dispositivo

slave

stato implementato nell'unità selezionata. Potrebbe anche indicare che il server (o lo slave) si trova in uno stato sbagliato per elaborare una richiesta di questo tipo, ad esempio perché non è congurato e gli è stato richiesto di indicare i valori di registro. L'indirizzo dati ricevuto nell'interrogazione non è un indirizzo consentito per il server (o slave). Più specicamente, non è valida la combinazione di numero di riferimento e lunghezza di trasferimento. Per un controllore con 100 registri, una richiesta con oset 96 e lunghezza 4 va a buon ne, mentre una richiesta con oset 96 e lunghezza 5 genera l'eccezione 02. Un valore contenuto nel campo dati di interrogazione non è un valore consentito per un server (o slave). Questo indica un guasto nella struttura della parte residua di una richiesta complessa, ad esempio che la lunghezza implicita è scorretta. NON signica che un elemento di dati trasmesso per la memorizzazione in un registro abbia un valore al di fuori dell'ambito del programma di applicazione, poiché il protocollo Modbus non conosce il signicato dei valori nei registri. Si è vericato un errore irreversibile mentre il server (o slave) tentava di eseguire l'azione richiesta.

Modbus. Il numero di parametro viene convertito in

Modbus come (10 x numero di parametro) decimale.

Esempio: lettura parametro 3-12 Valore di catch-up/slow

down (16 bit): il registro di mantenimento 3120 contiene il

valore dei parametri. Un valore di 1.352 (decimale)

signica

che il parametro è impostato sul 12,52%.

Lettura parametro 3-14 Rif. relativo preimpostato (32 bit): i

registri di mantenimento 3410 e 3411 contengono i valori

dei parametri. Un valore di 11300 (decimale)

signica che il

parametro è impostato su 1113.00.

Per informazioni su parametri, dimensione e indice di

conversione consultare il capitolo 6 Programmazione.

7.9.2 Memorizzazione di dati

La bobina 65 in codice decimale determina se i dati scritti

nel convertitore di frequenza vengono memorizzati

nell'EEPROM e nella RAM (bobina 65 = 1) oppure soltanto

nella RAM (bobina 65 = 0).

7.9.3 IND (Index)

Alcuni parametri nel convertitore di frequenza sono

parametri array, ad esempio parametro 3-10 Riferim preimp.

Poiché il Modbus non supporta gli array nei registri di

mantenimento, il convertitore di frequenza ha riservato il

registro di mantenimento 9 come puntatore all'array. Prima

di leggere o scrivere un parametro array, impostare il

registro di mantenimento su 9. L'impostazione del registro

di mantenimento al valore di 2 fa sì che tutti i seguenti

parametri array di lettura/scrittura siano nell'indice 2.

7.9.4 Blocchi di testo

Ai parametri memorizzati come stringhe di testo si accede

allo stesso modo come agli altri parametri. La grandezza

massima dei blocchi di testo è 20 caratteri. Se una richiesta

Tabella 7.21 Codici di eccezione Modbus

di lettura per un parametro prevede più caratteri di quelli

memorizzati dal parametro, la risposta viene troncata. Se la

richiesta di lettura per un parametro prevede meno

caratteri di quelli memorizzati dal parametro, la risposta

viene riempita con spazi.

7.9.5 Fattore di conversione

Un valore parametrico può essere trasmesso solo sotto

forma di numero intero. Per trasmettere i decimali, usare

un fattore di conversione.

Installazione e setup dell'... Guida alla Progettazione

7.9.6 Valori dei parametri

Tipi di dati standard

I tipi di dati standard sono int 16, int 32, uint 8, uint 16 e uint 32. Sono memorizzati come registri 4x (40001 – 4FFFF). I parametri vengono letti utilizzando la funzione 03 hex lettura registri di mantenimento. I parametri vengono scritti usando la funzione 6 hex preimposta un registro singolo per un registro (16 bit) e la funzione 10 hex preimposta registri multipli per due registri (32 bit). Le grandezze leggibili vanno da un registro (16 bit) no a 10 registri (20 caratteri).

Tipi di dati non standard

I tipi di dati non standard sono stringhe di testo e vengono memorizzati come registri 4x (40001–4FFFF). I parametri vengono letti usando la funzione 03 hex lettura registri di mantenimento e scritti usando la funzione 10 hex preimposta registri multipli. Le grandezze leggibili vanno da un registro (due caratteri) no a 10 registri (20 caratteri).

7.10 Esempi

I seguenti esempi illustrano i vari comandi Modbus RTU.

Risposta

Lo stato nel telegramma di risposta è composto da 1 bit

per ogni bobina impaccata nel campo dati. Lo stato è

indicato come: 1 = ON; 0 = OFF. L'lsb meno signicativo

del primo byte dati restituito contiene la bobina indirizzata

nell'interrogazione. Le altre bobine seguono nei bit più

signicativi questo byte e nell'ordine da meno signicativo

a più signicativo nei byte successivi.

Se la quantità di bobine restituite non è un multiplo di

otto, i rimanenti bit nel byte di dati nale sono completati

con valori pari a 0 (in direzione dei bit più signicativi del

byte). Il campo conteggio byte specica il numero di byte

di dati completi.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 (indirizzo del convertitore di

frequenza) Funzione 01 (lettura bobina) Conteggio byte 02 (2 byte di dati) Dati (bobine 40–33) 07 Dati (bobine 48–41) 06 (STW = 0607hex) Controllo errori (CRC) –

Tabella 7.23 Risposta

7 7

7.10.1 Lettura stato bobine (01 hex)

Descrizione

Questa funzione legge lo stato ON/OFF di uscite discrete (bobine) nel convertitore di frequenza. Il broadcast non viene mai supportato per letture.

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione specica la bobina di partenza e la quantità di bobine che devono essere lette. Gli indirizzi delle bobine iniziano da 0, vale a dire che la bobina 33 viene indirizzata come 32.

Esempio di una richiesta di lettura delle bobine 33-48 (parola di stato) dal dispositivo slave 01.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 (indirizzo del convertitore di

frequenza) Funzione 01 (lettura bobina) Indirizzo iniziale HI 00 Indirizzo iniziale LO 20 (32 decimale) bobina 33 Numero di punti HI 00 Numero di punti LO 10 (16 decimale) Controllo errori (CRC) –

Tabella 7.22 Interrogazione

AVVISO!

Bobine e registri sono indirizzati in maniera esplicita con un oset -1 in Modbus. La bobina 33 viene ad esempio indirizzata come bobina

32.

7.10.2 Forza/Scrivi bobina singola (05 hex)

Descrizione

Questa funzione permette di forzare lo stato della bobina su ON o su OFF. Nel modo broadcast, la funzione forza gli stessi riferimenti bobina in tutti gli slave collegati.

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione stabilisce che la bobina 65 (controllo scrittura parametri) deve essere forzata. Gli indirizzi delle bobine iniziano da 0, vale a dire che la bobina 65 viene indirizzata come 64. Settaggio dati = 00 00 hex (OFF) oppure FF 00 hex (ON).

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 (indirizzo del convertitore di

frequenza) Funzione 05 (scrittura bobina singola) Indirizzo bobina HI 00 Indirizzo bobina LO 40 (64 decimale) bobina 65 Settaggio dati HI FF Settaggio dati LO 00 (FF 00 = ON) Controllo errori (CRC) –

Tabella 7.24 Interrogazione

Installazione e setup dell'...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Risposta

La risposta normale è un'eco dell'interrogazione, restituita dopo aver forzato lo stato della bobina.

Risposta

La risposta normale restituisce l'indirizzo dello slave, il codice funzione, l'indirizzo di avvio e la quantità di bobine forzate.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 Funzione 05 Settaggio dati HI FF Settaggio dati LO 00 Quantità di bobine HI 00 Quantità di bobine LO 01 Controllo errori (CRC) –

Tabella 7.25 Risposta

7.10.3 Forza/Scrivi bobine multiple (0F hex)

Descrizione

Questa funzione forza ogni bobina in una sequenza di

7.10.4 Lettura dei registri di mantenimento

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 (indirizzo del convertitore di

frequenza) Funzione 0F (scrittura di bobine multiple) Indirizzo bobina HI 00 Indirizzo bobina LO 10 (indirizzo bobina 17) Quantità di bobine HI 00 Quantità di bobine LO 10 (16 bobine) Controllo errori (CRC) –

Tabella 7.27 Risposta

(03 hex)

bobine su on oppure o. Durante il broadcast, la funzione forza gli stessi riferimenti bobina in tutti gli slave collegati.

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione specica che le bobine da 17 a 32 (setpoint velocità) debbano essere forzate.

AVVISO!

Gli indirizzi delle bobine iniziano da 0, vale a dire che la bobina 17 viene indirizzata come 16.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave

Funzione 0F (scrittura di bobine multiple) Indirizzo bobina HI 00 Indirizzo bobina LO 10 (indirizzo bobina 17) Quantità di bobine HI 00 Quantità di bobine LO 10 (16 bobine) Conteggio byte 02 Settaggio dati HI (bobine 8–1) Settaggio dati LO (bobine 16–9) Controllo errori (CRC) –

Tabella 7.26 Interrogazione

01 (indirizzo del convertitore di frequenza)

00 (riferimento = 2.000 hex)

Descrizione

Questa funzione legge i contenuti dei registri di mantenimento nello slave.

Interrogazione

Il telegramma di interrogazione identica il registro iniziale e la quantità di registri che devono essere letti. Gli indirizzi di registro iniziano da zero, vale a dire che i registri 1–4 vengono indirizzati come 0–3.

Esempio: lettura parametro 3-03 Riferimento max., registro

03030.

Nome campo Esempio (hex)

Indirizzo slave 01 Funzione 03 (Lettura registri di mantenimento) Indirizzo iniziale HI 0B (Indirizzo registro 3029) Indirizzo iniziale LO D5 (Indirizzo registro 3029) Numero di punti HI 00

Numero di punti LO

Controllo errori (CRC) –

Tabella 7.28 Interrogazione

02 – (parametro 3-03 Riferimento max. è lungo 32 bit, cioè due registri)

Risposta

I dati di registro nel telegramma di risposta sono impaccati come 2 byte per registro, con i contenuti binari allineati a destra all'interno di ogni byte. In ogni registro il primo byte contiene i bit più signicativi e il secondo quelli meno

signicativi.

Esempio: hex 000088B8 = 35.000 = 35 Hz.

Danfoss FC 101 Design guide [it]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual