Danfoss FC 101 Design guide [sv]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Design Guide

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

www.danfoss.se/vlt

Innehåll Design Guide

Innehåll

1 Inledning

1.1 Syftet med Design Guide

1.2 Dokument- och programversion

1.3 Säkerhetssymboler

1.4 Förkortningar

1.5 Ytterligare dokumentation

1.6 Denitioner

1.7 Eektfaktor

1.8 Överensstämmelse med föreskrifter

1.8.1 CE-märkning 10

1.8.2 Uppfyller UL 10

1.8.3 Uppfyller RCM-märkning 11

1.8.4 EAC 11

1.8.5 UkrSEPRO 11

2 Säkerhet

2.1 Behörig personal

2.2 Säkerhetsåtgärder

3 Produktöversikt

3.1 Fördelar

3.1.1 Varför använda frekvensomriktare för varvtalsreglering av äktar och pumpar? 14

3.1.2 Den största fördelen – minskad energiförbrukning 14

3.1.3 Exempel på minskad energiåtgång 14

3.1.4 Jämförelse av energibesparingar 15

3.1.5 Exempel med varierande öde under 1 år 16

3.1.6 Bättre kontroll 17

3.1.7 Stjärn-/deltastart eller mjukstartare krävs inte 17

3.1.8 Att använda en frekvensomriktare sparar pengar 17

3.1.9 Utan frekvensomriktare 18

3.1.10 Med frekvensomriktare 19

3.1.11 Tillämpningsexempel 20

3.1.12 Variabel luftvolym 20

3.1.13 Lösning med VLT 20

3.1.14 Konstant öde 21

3.1.15 Lösning med VLT 21

3.1.16 Kyltornsäkt 22

3.1.17 Lösning med VLT 22

3.1.18 Kondensatorpumpar 23

3.1.19 Lösning med VLT 23

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 1

Innehåll

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.20 Primärpumpar 24

3.1.21 Lösning med VLT 24

3.1.22 Sekundärpumpar 26

3.1.23 Lösning med VLT 26

3.2 Styrstrukturer

3.2.1 Styrstruktur utan återkoppling 27

3.2.2 PM/EC+ motorstyrning 27

3.2.3 Lokalstyrning (Hand On) och Fjärrstyrning (Auto On) 27

3.2.4 Styrstrukturer med återkoppling 28

3.2.5 Återkopplingskonvertering 28

3.2.6 Referenshantering 29

3.2.7 Justera frekvensomriktarens regulator med återkoppling 30

3.2.8 Manuell PI-justering 30

3.3 Omgivande miljöförhållanden

3.4 Allmänt om EMC

3.4.1 Allmänt om EMC-emission 36

3.4.2 Emissionskrav 38

3.4.3 Testresultat för EMC-emission 38

3.4.4 Allmänt om utstrålning av övertoner 40

3.4.5 Emissionskrav gällande övertoner 40

3.4.6 Övertoner, testresultat (emission) 40

3.4.7 Immunitetskrav 42

3.5 Galvanisk isolation (PELV)

3.6 Läckström till jord

3.7 Extrema driftförhållanden

3.7.1 Termiskt motorskydd (ETR) 44

3.7.2 Termistoringång 44

4 Välja och beställa

4.1 Typkod

4.2 Tillval och tillbehör

4.2.1 Lokal manöverpanel (LCP) 47

4.2.2 Montering av LCP i panelfronten 47

4.2.3 IP21/NEMA typ 1-kapslingssats 48

4.2.4 Jordningsplåt 49

4.3 Beställningsnummer

4.3.1 Tillval och tillbehör 50

4.3.2 Övertonslter 51

4.3.3 Externa RFI-lter 53

5 Installation

2 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Innehåll Design Guide

5.1 Elektrisk installation

5.1.1 Nät och motoranslutning 56

5.1.2 Korrekt elektrisk installation enligt EMC 61

5.1.3 Styrplintar 63

6 Programmering

6.1 Inledning

6.2 Lokal manöverpanel (LCP)

6.3 Menyer

6.3.1 Statusmeny 65

6.3.2 Snabbmeny 65

6.3.3 Huvudmeny 79

6.4 Snabböverföring av parameterinställningar mellan era frekvensomriktare

6.5 Avläsning och programmering av indexerade parametrar

6.6 Initiering av fabriksinställningar

7 Installation och konguration av RS485

7.1 RS485

7.1.1 Översikt 81

7.1.2 Nätverks anslutning 81

7.1.3 Maskinvaruinstallation för frekvensomriktare 81

7.1.4 Parameterinställningar för Modbus-kommunikation 82

7.1.5 EMC -säkerhetsåtgärder 82

7.2 FC-protokoll

7.2.1 Översikt 83

7.2.2 FC med Modbus RTU 83

7.3 Parameterinställningar för att aktivera FC-protokollet

7.4 Grundstruktur för meddelanden inom FC-protokollet

7.4.1 Innehållet i ett tecken (en byte) 83

7.4.2 Telegramstruktur 83

7.4.3 Telegram längd (LGE) 84

7.4.4 Frekvensomriktarens adress (ADR) 84

7.4.5 Datakontrollbyte (BCC) 84

7.4.6 Datafältet 84

7.4.7 PKE-fältet 84

7.4.8 Parameternummer (PNU) 85

7.4.9 Index (IND) 85

7.4.10 Parametervärde (PWE) 85

7.4.11 Datatyper som stöds av frekvensomriktaren 86

7.4.12 Konvertering 86

7.4.13 Processord (PCD) 86

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 3

Innehåll

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.5 Exempel

7.5.1 Skriva ett parametervärde 86

7.5.2 Läsa ett parametervärde 87

7.6 Översikt över Modbus RTU

7.6.1 Inledning 87

7.6.2 Översikt 87

7.6.3 Frekvensomriktare med Modbus RTU 88

7.7 Nätverkskonguration

7.8 Grundstruktur för Modbus RTU-meddelanden

7.8.1 Inledning 88

7.8.2 Telegramstruktur för Modbus RTU 88

7.8.3 Start-/stoppfält 89

7.8.4 Adressfält 89

7.8.5 Funktionsfält 89

7.8.6 Datafält 89

7.8.7 Fältet CRC-kontroll 89

7.8.8 Adressering av spolregister 90

7.8.9 Åtkomst via PCD skriv/läs 91

7.8.10 Styra frekvensomriktaren 92

7.8.11 Funktionskoder som stöds av Modbus RTU 92

7.8.12 Undantagskoder i Modbus 92

7.9 Åtkomst till parametrar

7.9.1 Parameterhantering 93

7.9.2 Datalagring 93

7.9.3 IND (Index) 93

7.9.4 Textblock 93

7.9.5 Konverterings faktor 93

7.9.6 Parametervärden 93

7.10 Exempel

7.10.1 Läs spolstatus (01 hex) 94

7.10.2 Tvinga/skriv enskild spole (05 hex) 94

7.10.3 Tvinga/skriv era spolar (0F hex) 95

7.10.4 Läs inforegister (03 hex) 95

7.10.5 Förinställt enskilt register (06 hex) 96

7.10.6 Flera förinställda register (10 hex) 96

7.10.7 Läs/skriv era register (17 hex) 96

7.11 Danfoss FC-styrprol

7.11.1 Styrord enligt FC-prolen (8–10 protokoll = FC-prol) 97

7.11.2 Statusord enligt FC-prolen (STW) 99

7.11.3 Referensvärde för bussvarvtal 100

4 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Innehåll Design Guide

8 Allmänna specikationer

8.1 Mekaniska dimensioner

8.1.1 Installation sida vid sida 101

8.1.2 Frekvensomriktarens mått 102

8.1.3 Fraktmått 105

8.1.4 Öppet montage 106

8.2 Specikationer för nätförsörjning

8.2.1 3 x 200–240 V AC 107

8.2.2 3 x 380–480 V AC 108

8.2.3 3 x 525–600 V AC 112

8.3 Säkringar och maximalbrytare

8.4 Allmänna tekniska data

8.4.1 Nätförsörjning (L1, L2, L3) 115

8.4.2 Motoreekt (U, V, W) 115

8.4.3 Kabellängd och ledararea 115

8.4.4 Digitala ingångar 116

8.4.5 Analoga ingångar 116

101

107

113

115

Index

8.4.6 Analog utgång 116

8.4.7 Digital utgång 117

8.4.8 Styrkort, RS485-seriell kommunikation 117

8.4.9 Styrkort, 24 V DC-utgång 117

8.4.10 Reläutgång 117

8.4.11 Styrkort, 10 V DC-utgång 118

8.4.12 Omgivande miljöförhållanden 118

8.5 dU/Dt

119

122

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 5

Inledning

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 Inledning

1.1 Syftet med Design Guide

Denna Design Guide är avsedd för projekt- och systemingenjörer, konstruktionsbyggare samt tillämpnings- och produktspecialister. Den tekniska informationen ges för att förstå frekvensomriktarens kapacitet för integrering i motorstyrnings- och övervakningssystem. Även detaljer om drift, kravspecikationer och systemrekommendationer nns med. Information om frekvensomriktarens egenskaper för ingångseekt, utgång för motorstyrning och omgivande driftförhållande tillhandahålls.

Följande

Det nns även designinformation tillgänglig, som:

Genom att läsa den detaljerade produktinformation i utformningsstadiet är det möjligt att utveckla ett väl uttänkt system med optimal funktionalitet och verkningsgrad.

VLT® är ett registrerat varumärke.

1.2

Den här handboken granskas och uppdateras regelbundet. Alla förslag på förbättringar är välkomna.

nnas också beskrivet:

Säkerhetsfunktioner.

•

Felstatusövervakning.

•

Driftstatusrapportering.

•

Seriell kommunikationkapacitet.

•

Programmerbara alternativ och funktioner.

•

Platskrav.

•

Kablar.

•

Säkringar.

•

Styrkablar.

•

Enhetsstorlekar och vikt.

•

Övrig kritisk information nödvändigt för att

•

planera systemintegration.

Dokument- och programversion

Från och med programvaruversion 4.0x (produktionsvecka 33, 2017 och senare) är kylplattans kyläktsfunktion med variabel hastighet implementerad i frekvensomriktare för eektstorlekarna 22 kW (30 hk) 400 V IP20 och under, samt för 18,5 kW (25 hk) 400 V IP54 och under. Funktionen kräver programvaru- och maskinvaruuppdateringar och inför begränsningar vad gäller bakåtkompatibilitet för kapslingsstorlekarna H1–H5 och I2–I4. Se Tabell 1.2 angående begränsningarna.

Gammalt styrkort

Programvaru-

kompatibilitet

Gammal

programvara

(OSS-lversion 3.xx

och tidigare)

Ny programvara

(OSS-lversion 4.xx

och senare)

Maskinvaru-

kompatibilitet

Gammalt eektkort

(produktionsvecka

33, 2017 eller

tidigare)

Nytt eektkort

(produktionsvecka

34, 2017 eller

senare)

Tabell 1.2 Programvaru- och maskinvarukompatibilitet

(produktionsvecka

33, 2017 eller

tidigare)

Ja Nej

Nej Ja

Gammalt styrkort

(produktionsvecka

33, 2017 eller

tidigare)

Ja (endast program-

varuversion 3.xx och

tidigare)

Ja (MÅSTE

uppdatera programvaran till version 3.xx eller

tidigare, och äkten

körs kontinuerligt vid full hastighet)

Nytt styrkort

(produktionsvecka

34, 2017 eller

senare)

Nytt styrkort

(produktionsvecka

34, 2017 eller

senare)

Ja (MÅSTE uppdatera

programvara till

version 4.xx eller

senare)

Ja (endast program-

varuversion 4.xx och

senare)

Utgåva Anmärkningar Program-

version

MG18C8xx Uppdaterad med ny program- och

maskinvaruversion

Tabell 1.1 Dokument- och programversion

6 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

4,2x

Inledning Design Guide

1.3 Säkerhetssymboler

Följande symboler används i denna handbok:

VARNING

Indikerar en potentiellt farlig situation som kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

FÖRSIKTIGT

Indikerar en potentiellt farlig situation som kan leda till mindre eller måttliga personskador. Symbolen kan även användas för att uppmärksamma farligt handhavande.

OBS!

Indikerar viktig information, inklusive situationer som kan leda till skador på utrustning eller egendom.

1.4 Förkortningar

°C °F

A Ampere/AMP AC Växelström AMA Automatisk motoranpassning AWG American Wire Gauge DC Likström EMC Elektromagnetisk kompatibilitet ETR Elektronisk-termiskt relä FC Frekvensomriktare f

M,N

kg Kilogram Hz Hertz I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

kHz Kilohertz LCP Lokal manöverpanel m Meter mA Milliampere MCT Rörelsekontrollverktyg mH Millihenry-induktans min Minut ms Millisekund nF Nanofarad Nm Newtonmeter n

M,N

PCB Ytbehandlat kretskort PELV Protective Extra Low Voltage Regen Regenerativa plintar

Grader Celsius Grader Fahrenheit

Nominell motorfrekvens

Nominell växelriktarutström Strömbegränsning Nominell motorström Den maximala utströmmen Den nominella utströmmen från frekvensomriktaren

Synkront motorvarvtal Nominell motoreekt

varv/minut Varv per minut s Sekund T

LIM

M,N

V Volt

Tabell 1.3 Förkortningar

Momentgräns Nominell motorspänning

1.5 Ytterligare dokumentation

Snabbinstallationsguiden för VLT® HVAC Basic

•

DriveFC 101 innehåller grundläggande information om dimensioner, installation och programmering.

Programmeringshandboken för VLT® HVAC Basic

•

DriveFC 101 innehåller information om programmering och fullständiga parameterbeskrivningar.

Programvaran DanfossVLT® Energy Box. Välj PC

•

Software Download (Hämta programvara) på www.danfoss.com/en/service-and-support/ downloads/dds/vlt-energy-box/.

VLT® Energy Box Software kan användas för att jämföra energiförbrukningen för

-pumpar som drivs av Danfoss frekvensomriktare med alternativa ödesregleringsmetoder. Med det här verktyget får du total kontroll över kostnader, energiåtgång och återbetalning när du använder frekvensomriktare från Danfoss på HVAC-äktar, pumpar och kyltorn.

Danfoss tekniska dokumentation nns tillgänglig i elektronisk form på CD-skivan som medföljer produkten, eller i tryckt form på ditt lokala Danfoss-försäljningskontor.

MCT 10 Set-up Software-support

Hämta programvaran från www.danfoss.com/en/service-andsupport/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/.

Under installationsprocessen av programmet anger du koden 81463800 för att aktivera funktionaliteten för FC

101. Det behövs ingen licensnyckel för att använda FC 101funktionalitet.

Den senaste programvaran innehåller inte alltid de senaste uppdateringarna för frekvensomriktaren. Kontakta din lokala återförsäljare för de senaste uppdateringarna för frekvensomriktaren (*.upd-ler), eller hämta uppdateringarna från www.danfoss.com/en/service-and-support/ downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/#Overview.

HVAC-äktar och

1 1

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 7

Inledning

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1.6 Denitioner

Startmoment

Frekvensomriktare I

VLT, MAX

Den maximala utströmmen.

VLT,N

Den nominella utströmmen från frekvensomriktaren.

VLT, MAX

Den maximala utspänningen.

Ingång

Den anslutna motorn kan startas och stoppas med LCP och de digitala insignalerna. Funktionerna är uppdelade i två grupper och beskrivs i Tabell 1.4. Funktionerna i grupp 1 har högre prioritet än de i grupp 2.

Återställning, utrullningsstopp, återställning och

Grupp 1

Grupp 2

Tabell 1.4 Styrkommandon

Motor f

JOG

Motorfrekvensen när jogg-funktionen är aktiverad (via digitala plintar).

Motorfrekvensen.

MAX

Den maximala motorfrekvensen.

MIN

Den minimala motorfrekvensen.

M,N

Den nominella motorfrekvensen (märkskyltsdata).

Motorströmmen.

M,N

Den nominella motorströmmen (märkskyltsdata).

M,N

Nominellt motorvarvtal (märkskyltsdata).

M,N

Den nominella motoreekten (märkskyltsdata).

utrullningsstopp, snabbstopp, DC-broms, stopp och [O]. Start, pulsstart, reversering, startreversering, jogg och frys utfrekvens.

Bild 1.1 Startmoment

VLT

Frekvensomriktarens verkningsgrad denieras som förhållandet mellan utgående och ingående eekt.

Inaktivera start-kommando

Ett stoppkommando som tillhör grupp 1 av styrkommandon. Se Tabell 1.4.

Stoppkommando

Se Tabell 1.4.

Analog referens

En signal som skickas till de analoga ingångarna 53 eller

54. Det kan vara spänning eller ström.

Inström: 0–20 mA eller 4–20 mA

•

Spänningsingång: 0–10 V DC

•

Bussreferens

En signal överförd till seriell kommunikationsport (FCporten).

förinställd referens

En förinställd referens som har ett värde mellan -100 % och +100 % av referensområdet. Val mellan 8 förinställda referenser via de digitala plintarna.

Ref

MAX

Avgör sambandet mellan referensingången på 100 % fullskalsvärde (normalt 10 V, 20 mA) och resulterande

Den momentana motorspänningen.

M,N

Den nominella motorspänningen (märkskyltsdata).

referens. Maximireferensvärdet som angetts i parameter 3-03 Maximireferens.

Ref

MIN

Avgör sambandet mellan referensingången vid 0 % värde (normalt 0 V, 0 mA, 4 mA) och resulterande referens. Minimalt referensvärde anges i parameter 3-02 Minimire- ferens.

8 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Inledning Design Guide

Analoga ingångar

De analoga ingångarna används för att styra olika funktioner i frekvensomriktaren. Det nns 2 typer av analoga ingångar:

Inström: 0–20 mA eller 4–20 mA

•

Spänningsingång: 0–10 V DC

•

Analoga utgångar

De analoga utgångarna kan leverera en signal på 0-20 mA, 4-20 mA eller en digital signal.

Automatisk motoranpassning, AMA

AMA-algoritmen beräknar de elektriska parametrarna för den anslutna motorn när motorn är stoppad och kompenserar för motståndet baserat på motorkabelns längd.

Digitala ingångar

De digitala ingångarna kan användas för att styra olika funktioner i frekvensomriktaren.

Digitala utgångar

Frekvensomriktaren har två halvledarutgångar som kan ge en signal på 24 V DC (max. 40 mA).

Reläutgångar

Frekvensomriktaren har 2 programmerbara reläutgångar.

ETR

Elektronisk-termiskt relä är en beräkning av termisk belastning baserad på aktuell belastning och tid. Dess syfte är att göra en uppskattning av motortemperaturen.

Initiering

Om initiering utförs (parameter 14-22 Driftläge) återställs frekvensomriktarens programmerbara parametrar till fabriksinställningarna. Parameter 14-22 Driftläge initierar inte kommunikationsparametrar, fellogg eller re mode-logg.

Intermittent driftcykel

En intermittent driftcykel avser en serie driftcykler. Varje cykel består av en period med belastning och en period utan belastning. Driften kan vara endera periodisk eller icke-periodisk.

LCP

Den lokala manöverpanelen (LCP) utgör ett komplett gränssnitt för manövrering och programmering av frekvensomriktaren. Knappsatsen är borttagningsbar på IP20enheter och fasta på IP54-enheter. Den kan monteras upp till 3 meter (9,8 ft) från frekvensomriktaren, t.ex. i en frontpanel med hjälp av monteringssatsen (tillval).

Lsb

Den minst betydelsefulla biten.

MCM

Står för Mille Circular Mil, en amerikansk måttenhet för ledararea. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Msb

Den mest betydelsefulla biten.

Online-/oineparametrar

Ändringar till onlineparametrar aktiveras omedelbart efter det att datavärdet ändrats. Tryck på [OK] för att aktivera

oineparametrar.

PI-regulator

PI-regulatorn upprätthåller önskat varvtal, tryck, temperatur osv. genom att justera utfrekvensen så att den matchar den varierande belastningen.

RCD

Jordfelsbrytare.

Meny

Parameterinställningarna kan sparas i två menyer. Växla mellan de två parametermenyerna och redigera en meny medan en annan är aktiv.

Eftersläpningskompensation

Frekvensomriktaren kompenserar eftersläpningen med ett frekvenstillskott som följer den uppmätta motorbelastningen vilket håller motorvarvtalet närmast konstant.

Smart Logic Control (SLC)

SLC är en serie användardenierade åtgärder som utförs när tillhörande användardenierade händelser utvärderas som sanna av SLC.

Termistor

Ett temperaturberoende motstånd som placeras där temperaturen ska övervakas (frekvensomriktare eller motor).

Tripp

Ett tillstånd som uppstår vid felsituationer, till exempel när frekvensomriktaren utsätts för överhettning eller när frekvensomriktaren skyddar motorn, processen eller mekanismen. Omstart förhindras tills orsaken till felet har försvunnit och trippläget annulleras genom återställning eller genom att den programmeras för automatisk återställning. Trippfunktionen får inte användas för personsäkerhet.

Tripplås

Ett läge som uppstår vid felsituationer när frekvensomriktaren skyddar sig själv, och som kräver fysiska ingrepp, exempelvis om frekvensomriktaren utsatts för kortslutning vid utgången. En låst tripp kan bara annulleras genom att slå av huvudströmmen, eliminera felorsaken och ansluta frekvensomriktare på nytt. Omstart förhindras tills trippläget annulleras genom återställning eller genom att den programmeras för automatisk återställning. Använd inte fastlåst tripp för personlig säkerhet.

VT-kurva

Variabel momentkurva används för pumpar och äktar.

1 1

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 9

Inledning

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

VVC

Jämfört med standardstyrning, som bygger på spännings-/

Försäkran om överensstämmelse nns tillgänglig på begäran.

frekvensförhållande, ger Voltage Vector Control (VVC+) bättre dynamik och stabilitet både vid ändringar i varvtals-

1.8.1.1 Lågspänningsdirektivet

referens och i relation till belastningsmomentet.

1.7 Eektfaktor

Eektfaktorn

belastar nätförsörjningen. Eekfaktorn är förhållandet mellan I1 och I total RMS -spänning inklusive övertonsströmmar. Ju lägre eektfaktor, desto högre I

indikerar i vilken grad frekvensomriktare

, där I1 är grundsspänning, och I

RMS

vid samma kW-eekt.

RMS

är

Lågspänningsdirektivet omfattar all elektrisk utrustning avsedd för 50–1000 V AC och 75–1600 V DC.

Målet med direktivet är att säkerställa personlig säkerhet och att undvika skador på egendom vid drift av elektrisk utrustning som installeras och underhålls korrekt, och som används som avsetts.

1.8.1.2 EMC-direktivet

Effektfaktor =

Eektfaktorn för 3-fasnät:

Effekt faktor =

= I

2 1

RMS

En hög eektfaktor innebär att övertonsströmmarna är låga. Frekvensomriktarnas inbyggda likströmsspolar ger en hög eektfaktor vilket minimerar belastningen på nätet.

Överensstämmelse med föreskrifter

1.8

Frekvensomriktare är konstruerade i överensstämmelse med de direktiv som beskrivs i detta avsnitt.

3 × U  × I1× cosϕ

I1 × cosϕ1

 + I

2 7

 + I

3 × U × I

RMS

 +  .  .  + I

RMS

eftersomcosϕ1 = 1

RMS

Syftet med EMC-direktivet (elektromagnetisk kompatibilitet) är att reducera elektromagnetisk störning och förbättra immuniteten hos elektrisk utrustning och installationer. Det grundläggande skyddskravet i EMC-direktivet 2014/30/EG anger att enheter som genererar elektromagnetiska störningar (EMI), eller vars drift kan påverkas av EMI, måste vara konstruerade för att begränsa generering av elektromagnetiska störningar och ska ha en lämplig immunitetsklass för EMI när de installeras korrekt, underhålls och används som avsett.

Elektrisk utrustning som används fristående eller som en del av ett system måste vara CE-märkta. System måste inte vara CE-märkta, men måste uppfylla EMC-direktivets grundläggande skyddskrav.

1.8.1 CE-märkning

CE-märket (Conformité Européenne) anger att produkttillverkaren följer alla gällande EU-direktiv. De EU-direktiv som gäller för utformning och tillverkning av frekvensomriktare nns i Tabell 1.5.

OBS!

CE-märkningen avser inte produktens kvalitet. Märkningen ger inte heller någon information om produktens tekniska specikationer.

OBS!

Frekvensomriktare som har en inbyggd säkerhetsfunktion måste uppfylla kraven i maskindirektivet.

EU-direktiv Version

Lågspänningsdirektivet 2014/35/EU EMC-direktivet 2014/30/EU ErP-direktivet

Tabell 1.5 EU-direktiv som gäller frekvensomriktare

1.8.1.3 ErP-direktivet

ErP-direktivet är det europeiska ekodesigndirektivet för energirelaterade produkter. Direktivet anger ekodesignkraven för energirelaterade produkter, inklusive frekvensomriktare. Direktivets mål är att öka energieekti- viteten och miljöskyddet och samtidigt öka säkerheten kring strömförsörjning. Miljöpåverkan av energirelaterade produkter inkluderar energiförbrukningen under hela produktens livscykel.

1.8.2 Uppfyller UL

UL-listad

Bild 1.2 UL

OBS!

IP54-enheter är inte UL-certierade.

Frekvensomriktaren uppfyller kraven i UL 508C. Mer information nns i avsnittet Termiskt motorskydd i Design Guide för den specika produkten.

10 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

089

Inledning Design Guide

1.8.3 Uppfyller RCM-märkning

Bild 1.3 RCM-märkning

RCM-märkningen indikerar överensstämmelse med gällande tekniska standarder för elektromagnetisk kompatibilitet (EMC). En RCM-märkning krävs för elektriska och elektroniska enheter på marknaden i Australien och på Nya Zeeland. RCM-märkningens regelverk berör ledningsburen och luftburen emission. För frekvensomriktare gäller emissionsgränserna som anges i SS-EN/IEC 61800-3. En försäkran om överensstämmelse kan tillhandahållas på begäran.

1.8.4 EAC

Bild 1.4 EAC-märkning

1 1

Märkningen EurAsian Conformity (EAC) indikerar att produkten uppfyller alla krav och tekniska föreskrifter som gäller för produkten enligt den eurasiska tullunionen, som utgörs av medlemsstaterna i den eurasiska ekonomiska unionen.

EAC-logotypen måste nnas både på produktens och förpackningens etikett. Alla produkter som används inom EAC-området måste köpas från Danfoss inom EAC-området.

1.8.5 UkrSEPRO

Bild 1.5 UkrSEPRO

UKrSEPRO-certikatet säkerställer kvalitet och säkerhet båda på produkter och tjänster samt tillverkningsstabilitet enligt ukrainska standarder. UkrSepro-certikatet krävs för tullklarering för alla produkter som importeras till och exporteras från Ukraina.

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 11

Säkerhet

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

2 Säkerhet

2.1 Behörig personal

Korrekt och säker transport, lagring, installation, drift och underhåll krävs för problemfri och säker drift av frekvensomriktaren. Endast behörig personal får installera och använda denna utrustning.

Behörig personal med behörighet att installera, driftsätta och underhålla utrustning, system och kretsar i enlighet med gällande lagar och bestämmelser. Personalen måste dessutom vara införstådd med de instruktioner och säkerhetsåtgärder som beskrivs i den här handboken.

denieras som utbildade medarbetare

2.2 Säkerhetsåtgärder

VARNING

HÖG SPÄNNING

Frekvensomriktare innehåller hög spänning när de är anslutna till växelströmsnätet, likströmsförsörjning eller lastdelning. Om installation, driftsättning och underhåll inte utförs av behörig personal kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

Endast behörig personal får utföra installation,

•

driftsättning och underhåll.

Innan underhålls- eller reparationsarbete utförs

•

ska ett lämpligt verktyg för att mäta spänning användas för att säkerställa att ingen spänning föreligger i frekvensomriktaren.

VARNING

OAVSIKTLIG START

När frekvensomriktaren är ansluten till växelströmsnät, DC-försörjning eller lastdelning kan motorn starta när som helst. Oavsiktlig start vid programmering, underhåll eller reparationsarbete kan leda till dödsfall, allvarliga personskador eller materiella skador. Motorn kan starta med hjälp av en extern brytare, ett seriellt fältbusskommando, en ingångsreferenssignal från LCP:n eller LOP, via ärrstyrning med MCT 10 Set-up Software eller efter ett uppklarat feltillstånd.

Så här förhindrar du oavsiktlig motorstart:

Tryck på [O/Reset] på LCP:n innan du

•

programmerar parametrar.

Koppla bort frekvensomriktaren från nätet.

•

Frekvensomriktaren, motorn och all annan

•

elektrisk utrustning måste vara driftklara när frekvensomriktaren ansluts till växelströmsnät, DC-försörjning eller lastdelning.

VARNING

URLADDNINGSTID

Frekvensomriktaren har DC-busskondensatorer som kan behålla sin spänning även när nätspänningen kopplats från. Hög spänning kan nnas kvar även om varningslamporna är släckta. Om du inte väntar den angivna tiden efter att strömmen bryts innan underhålls- eller reparationsarbete utförs, kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

Stanna motorn.

•

Koppla från växelströmsnät och externa DC-

•

bussförsörjningar, inklusive reservbatterier, UPS och DC-bussanslutningar till andra frekvensomriktare.

Koppla från eller lås PM-motorn.

•

Vänta tills kondensatorerna laddats ur.

•

Information om väntetider nns i Tabell 2.1

Innan underhålls- eller reparationsarbete utförs

•

ska ett lämpligt verktyg för att mäta spänning användas för att säkerställa att kondensatorerna är helt urladdade.

Spänning [V] Eektområde [kW (hk)] Minsta väntetid

(minuter)

3 x 200 0,25–3,7 (0,33–5) 4 3 x 200 5,5–11 (7–15) 15 3 x 400 0,37–7,5 (0,5–10) 4 3 x 400 11–90 (15–125) 15 3 x 600 2,2–7,5 (3–10) 4 3 x 600 11–90 (15–125) 15

Tabell 2.1 Urladdningstid

VARNING

VARNING FÖR LÄCKSTRÖM

Läckström överstiger 3,5 mA. Om frekvensomriktaren inte jordas korrekt kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

En behörig elinstallatör måste säkerställa att

•

utrustningen är korrekt jordad.

12 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Säkerhet Design Guide

VARNING

FARLIG UTRUSTNING

Kontakt med roterande axlar och elektrisk utrustning kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

Säkerställ att endast utbildad och behörig

•

personal utför installation, driftsättning och underhåll.

Kontrollera att elektriskt arbete följer gällande

•

nationella och lokala elsäkerhetsföreskrifter.

Följ procedurerna i denna handbok.

•

FÖRSIKTIGT

RISK FÖR INTERNT FEL

Om frekvensomriktaren inte stängs av på rätt sätt kan ett internt fel leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

Innan du kopplar på strömmen ska du

•

säkerställa att alla skyddskåpor sitter på plats och är säkrade.

2 2

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 13

120

100

20 40 60 80 100 120 140 160 180

120

100

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Volume %

INPUT POWER % PRESSURE %

SYSTEM CURVE

FAN CURVE

130BA781.11

ENERGY CONSUMED

Produktöversikt

3 Produktöversikt

3.1 Fördelar

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.1 Varför använda frekvensomriktare för varvtalsreglering av äktar och pumpar?

Frekvensomriktaren utnyttjar det faktum att centrifugal-

äktar och -pumpar följer proportionalitetskurvorna för centrifugaläktar och -pumpar. Mer information nns i

kapitel 3.1.3 Exempel på minskad energiåtgång.

3.1.2 Den största fördelen – minskad energiförbrukning

Energibesparingen är den mest självklara fördelen med att använda sig av frekvensomriktare för varvtalsreglering av äktar och pumpar. I jämförelse med andra tillgängliga tekniker och system för varvtalsreglering av äktar och pumpar är metoden med frekvensomriktare den optimala ur energisynpunkt.

Bild 3.1 Fläktkurvorna (A, B och C) för reducerade

äktvolymer.

Bild 3.2 Energibesparingar med frekvensomriktarlösning

När en frekvensomriktare används för att minska äktkapaciteten till 60 % kan energibesparingar på mer än 50 %

uppnås i vanliga tillämpningar.

3.1.3 Exempel på minskad energiåtgång

Flödet kan ändras genom reglering av varv per minut, som visas i Bild 3.3. Genom att reducera varvtalet med endast 20 % av det nominella varvtalet reduceras även ödet med 20 %. Detta visar att ödet är linjärt i förhållande till varvtalet. Den elektriska energiförbrukningen minskar däremot med 50 %. Om vi t.ex. tänker oss en anläggning där 100 % öde behövs endast några få dagar om året och där det räcker med mindre än 80 % öde under resten av året, kan man uppnå en minskning av energiåtgången på mer än 50 %.

14 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

130BA782.10

Discharge damper

Less energy savings

IGV

Costlier installation

Maximum energy savings

Produktöversikt Design Guide

Bild 3.3 beskriver påverkan av öde, tryck och eektför- brukningen på antal varv/minut.

Bild 3.3 Proportionalitetskurvor

3.1.4 Jämförelse av energibesparingar

Danfoss frekvensomriktarlösningen ger stora besparingar jämfört med traditionella energibesparningslösningar som urladdningsspjäll och inloppsledskenor (IGV). Detta beror på att frekvensomriktaren kan styra äkthastigheten enligt systemets termiska belastning och att frekvensomriktaren har en inbyggd funktion som tillåter att frekvensomriktaren kan fungera som ett BMS (Building Management System).

Bild 3.3 illustrerar de typiska energibesparingar som kan uppnås med hjälp av tre välkända lösningar när äktvolymen reduceras till exempelvis 60 %. Diagrammet visar att besparingar på 50 % kan uppnås i vanliga tillämpningar.

3 3

Flöde: 

Tryck:

Effekt: 

Q = Flöde P = Eekt Q1 = Nominellt öde P1 = Nominell eekt Q2 = Reducerat öde P2 = Reducerad eekt H = Tryck n = varvtalsreglering H1 = Nominellt tryck n1 = Nominellt varvtal H2 = Reducerat tryck n2 = Reducerat varvtal

Tabell 3.1 Proportionalitetslagarna

 = 

Bild 3.4 Tre vanliga energisbesparingssystem

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 15

500

[h]

1000

1500

2000

200100 300

/h]

400

175HA210.11

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Bild 3.5 Minskad energiåtgång

Urladdningsspjäll reducerar eektförbrukningen. Inloppsledskenor ger en reducering på 40 % men är dyra att installera. Danfoss-frekvensomriktarlösning minskar energiförbrukningen med mer än 50 % och är lätt att installera. Det minskar även bullret, den mekaniska stressen och slitaget, och ökar tillämpnings livslängd.

3.1.5 Exempel med varierande öde under 1 år

Exemplet är beräknat på pumpegenskaper hämtade från ett pumpdatablad. Resultatet visar energibesparingar på mer än 50 % vid den antagna ödesfördelningen över ett år. Återbetalningstiden för investeringen beror på priset per kWh och på inköpspriset för frekvensomriktaren. I detta exempel är den kortare än ett år jämfört med strypreglering och drift med fast varvtal.

Bild 3.7 Energi

m3/

Fördelning Ventilreglering

A1 - B

350 5 438 42,5 18,615 42,5 18,615 300 15 1314 38,5 50,589 29,0 38,106 250 20 1752 35,0 61,320 18,5 32,412 200 20 1752 31,5 55,188 11,5 20,148 150 20 1752 28,0 49,056 6,5 11,388 100 20 1752 23,0 40,296 3,5 6,132

Timm

100 8760 – 275,064 – 26,801

Eekt

Förbruk-

ning kWh A1 - C

Frekvensomriktarreg-

lering

Förbruk-

ning kWh

Eekt

Minskad energiåtgång

= P

axel

Bild 3.6 Flödesfördelning över 1 år

16 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Tabell 3.2 Resultat

Full load

% Full-load current

& speed

500

100

0 12,5 25 37,5 50Hz

200

300

400

600

700

800

175HA227.10

Produktöversikt Design Guide

3.1.6 Bättre kontroll

Med frekvensomriktare fås en bättre reglering av öde eller tryck i en anläggning. En frekvensomriktare kan ändra äktens eller pumpens varvtal, vilket ger en steglös reglering av öde och tryck. Dessutom kan du med frekvensomriktaren snabbt anpassa äktens eller pumpens varvtal till förändrade ödes- eller tryckbehov i systemet. Enkel styrning av processer (öde, nivå eller tryck) med hjälp av den inbyggda PID-styrningen.

3.1.7 Stjärn-/deltastart eller mjukstartare krävs inte

För start av relativt stora motorer är det i många länder nödvändigt att använda utrustning som begränsar startströmmen. I traditionella system används normalt stjärn-/deltastartare eller mjukstartare. Denna typ av motorstartare behövs inte när frekvensomriktare används.

Som Bild 3.8 visar förbrukar frekvensomriktaren inte högre ström än den nominella strömmen.

3.1.8 Att använda en frekvensomriktare sparar pengar

Exemplet i kapitel 3.1.9 Utan frekvensomriktare visar att frekvensomriktaren ersätter annan utrustning. Det går att beräkna installationskostnaden för de två olika anläggningarna. I exemplet kan de båda anläggningarna upprättas till ungefär samma kostnad.

Använd VLT® Energy Box-programvaran som presenterades i kapitel 1.5 Ytterligare dokumentation för att beräkna besparingar som uppnås genom att använda en frekvensomriktare.

3 3

VLT® HVAC Basic Drive FC 101 2 Y/D-startare 3 Mjukstartare 4 Direktstart vid nätspänning

Bild 3.8 Startström

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 17

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.9 Utan frekvensomriktare

D.D.C. Direkt digitalstyrning C.T.S. Energihanteringssystem V.A.V. Variabel luftvolym Givare P Tryck Givare T Temperatur

Bild 3.9 Traditionellt äktsystem

18 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Produktöversikt Design Guide

3.1.10 Med frekvensomriktare

3 3

D.D.C. Direkt digitalstyrning C.T.S. Energihanteringssystem V.A.V. Variabel luftvolym Givare P Tryck Givare T Temperatur

Bild 3.10 Fläktsystem som styrs av frekvensomriktare

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 19

Frequency converter

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure signal

Supply fan

VAV boxes

Flow

Pressure transmitter

Return fan

130BB455.10

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.11 Tillämpningsexempel

I följande avsnitt hittar du vanliga exempel på HVAC-tillämpningar.

3.1.12 Variabel luftvolym

System med variabel luftvolym eller VAV används för att styra både ventilationen och temperaturen för att uppfylla kraven för en byggnad. Centrala VAV-system anses vara mest energieektivt för luftkonditionering av en byggnad. System med variabel luftvolym (VAV, Variable Air Volume) används för att styra såväl ventilation som temperatur i en byggnad. För luftkonditionering av en byggnad anses centralventilation vara mer energieektivt än ett distribuerat system, eftersom mycket högre verkningsgrad kan uppnås då man använder ett fåtal stora äktar och kylare i stället för ett stort antal mindre enheter fördelade över byggnaden. Besparingarna märks också i form av minskade underhållsbehov.

3.1.13 Lösning med VLT

Strypänsar och spjäll arbetar för att hålla ett konstant tryck i lufttrummorna. När en VLT-frekvensomriktare används blir anläggningen både enklare och mer energisnål. I stället för att reglera trycket genom strypning eller genom sänkning av äktverkningsgraden, anpassar VLT-frekvensomriktaren äktens varvtal till systemets tryck- och ödesbehov. Centrifugalenheter, som t.ex. äktar, lyder under anitetslagarna. Det innebär att när en äkts varvtal sänks, minskar både tryck och öde. Därmed minskar även deras eektförbrukning avsevärt.

PI-regulatorn i VLT® HVAC Basic DriveFC 101 kan användas för att eliminera behovet av ytterligare regulatorer.

Bild 3.11 Variabel luftvolym

20 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Frequency converter

Pressure signal

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure transmitter

Supply fan

Return fan

Temperature signal

Temperature transmitter

130BB451.10

Produktöversikt Design Guide

3.1.14 Konstant öde

System med CAV, eller konstant öde, är centralventilationssystem som vanligen används för att tillgodose minimibehovet av tempererad friskluft i större lokaler, hallar med mera. Konstantvolymsystem är föregångare till system med variabel luftvolym och därför träar man ibland också på dem i äldre oentliga byggnader med erzonsventilation. I de här systemen förvärms friskluften i luftbehandlingsenheter (AHU, Air Handling Units) försedda med värmeslinga. Luftbehandlingsenheter används också i luftkonditioneringssystem och är då också försedda med kylslinga. Fläktspolenheter används ofta för att få uppvärmning och kylning i de olika zonerna att fungera bättre.

3.1.15 Lösning med VLT

Med VLT-frekvensomriktare kan betydande energibesparingar uppnås utan att kontrollen över klimatet i byggnaden påverkas nämnvärt. En temperaturgivare eller en CO2 -givare kan användas för att ge återkopplingssignal till frekvensomriktarna. Oavsett om det är inomhustemperaturen, luftkvaliteten eller båda delarna som ska upprätthållas, kan regleringen av ett konstantvolymsystem baseras på de verkliga förhållandena i byggnaden. När antalet personer som uppehåller sig i den klimatreglerade zonen minskar, sjunker behovet av friskluft. CO2-givaren registrerar lägre nivåer och minskar äktarnas hastighet. Frånluftäkten regleras mot ett statiskt tryckbörvärde eller mot en förinställd skillnad mellan till- och frånluft-

öden.

I temperaturreglerade byggnader och särskilt i luftkonditionerade byggnader, varierar kylbehovet med utomhustemperatur och antal personer som uppehåller sig i den reglerade zonen. När temperaturen sjunker under börvärdet kan tilluftäkten minska sitt varvtal. Frånluftäktens varvtal regleras mot ett statiskt tryckbörvärde. Genom minskning av luftödet minskas behovet av energi för uppvärmning eller kylning, vilket ytterligare sänker driftkostnaderna. Flera av funktionerna i Danfoss HVAC särskilt anpassade frekvensomriktare kan utnyttjas för att ge ett bentligt CAV-system bättre prestanda. Ett problem som kan uppstå vid reglering av ventilationssystem är dålig luftkvalitet. Därför medger systemet programmering av en minimifrekvens som aldrig får underskridas oavsett värdet på återkopplings- eller referenssignalen. Frekvensomriktaren har dessutom en PI-regulator. Detta möjliggör övervakning av både temperatur och luftkvalitet. Även om temperaturvillkoret är uppfyllt levererar frekvensomriktaren friskluft tills luftkvalitetsgivaren signalerar OK. Regulatorn kan övervaka och jämföra två återkopplingssignaler och utifrån dessa styra frånluftäkten, genom att dessutom upprätthålla en bestämd skillnad mellan öden i till- och frånluftkanalen.

3 3

Bild 3.12 Konstant öde

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 21

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

CHILLER

Temperature Sensor

BASIN

Conderser Water pump

Supply

130BB453.10

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.16 Kyltornsäkt

Kyltornsäktar används för att kyla kondensorkylvattnet i vattenkylda system. Vattenkylda system är det eektivaste sättet

att få fram kylt vatten. Sådana system är upp till 20 % eektivare än luftkylda system. Beroende på klimatet, är kyltorn ofta det mest energieektiva sättet att kyla kondensatorvattnet från kylaren. De kyler kondensatorvattnet med hjälp av förångning.

Kyltornet är försett med en ytförstorande fyllkropp och över denna sprutas kondensatorvattnet ut. Kyltornsäkten blåser luft genom fyllkroppen och det strömmande vattnet, varvid en del av vattnet förångas. Förångningsvärmen tas från den del av vattnet som inte förångas, varvid temperaturen sjunker. Det kylda vattnet samlas upp i kyltornsbassängen och pumpas tillbaka till kylaren och cykeln upprepas.

3.1.17 Lösning med VLT

Med VLT-frekvensomriktare kan kyltornsäktarna varvtalsregleras så att önskad kylvattentemperatur upprätthålls. Frekvensomriktaren kan också användas för att slå på och av äkten vid behov.

Flera av funktionerna i Danfoss HVAC särskilt anpassade frekvensomriktare kan utnyttjas för att ge ett bentligt CAV-system bättre prestanda. Under ett visst varvtal har kyltornsäkten endast obetydlig inverkan på kylningsförloppet. Om en växellåda dessutom används tillsammans med VLT-frekvensstyrningen för kyltornsäkten, kan ett minimivarvtal av 40-50 % erfordras. Det är därför möjligt att programmera en minimifrekvens så att denna minimifrekvens aldrig underskrids, även om värdena för återkopplings- eller varvtalsreferenssignalen åberopar lägre varvtal.

En annan standardfunktion är möjligheten att programmera frekvensomriktaren att gå till ”viloläge” och stoppa äkten helt tills ett högre varvtal krävs. Dessutom har vissa kyltornsäktar problem med oönskade frekvenser som kan orsaka vibrationer. Det är enkelt att undvika dessa frekvenser genom att programmera frekvensomriktaren för förbikoppling av frekvensområden.

Bild 3.13 Kyltornsäkt

22 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

BASIN

Flow or pressure sensor

Condenser Water pump

Throttling valve

Supply

CHILLER

130BB452.10

Produktöversikt Design Guide

3.1.18 Kondensatorpumpar

Kondensatorpumpar används främst för att upprätthålla vattencirkulationen genom kondensordelen i vattenkylda kylare och genom det tillhörande kyltornet. Kondensvattnet upptar värmen från kylarens kondensor och avger det till atmosfären i kyltornet. System av denna typ är upp till 20 % eektivare än system där kylaren direktkyls med luft.

3.1.19 Lösning med VLT

Det går att använda frekvensomriktare till kondensatorpumpar, istället för att balansera pumparna med en strypventil eller trimning av impellern.

Med en frekvensomriktare istället för en strypventil sparar man enkelt den energi som annars skulle ha gått förlorad i strypventilen. Det kan röra sig om besparingar på 15-20 % eller mer. Det går inte att återställa trimning av pumpens impeller. Om förhållandena ändras och det krävs ett högre

öde, måste alltså impellern bytas ut.

3 3

Bild 3.14 Kondensatorpumpar

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 23

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.20 Primärpumpar

Primärpumpar i tvåkretssystem kan användas för att upprätthålla ett konstant öde genom enheter som är svåra att reglera eller inte fungerar tillfredsställande då de utsätts för ett varierande öde. Med primär-/sekundärpumpteknik är processen uppdelad i en primär produktionsslinga och en sekundär distributionsslinga. Därigenom blir det möjligt att låta kylare och

andra enheter som kan vara ödeskänsliga att arbeta vid ett konstant, optimalt öde, medan ödet i resten av systemet kan få variera.

När

ödet av kylt medium genom en kylare minskar, kan temperaturen på kylvattnet bli för lågt. När detta inträar försöker kylaren minska sin eekt. Om ödet minskar tillräckligt mycket eller för fort föreligger risk att kylarens vakt trippar och måste återställas manuellt. Detta inträar ganska ofta i stora anläggningar där två eller era kylare är parallellkopplade, om inte tvåkretssystem används.

3.1.21 Lösning med VLT

Beroende på anläggningens och primärslingans storlek, kan primärslingans energiförbrukning vara avsevärd. Om en frekvensomriktare läggs till i primärsystemet för att ersätta spjällventilen och/eller trimning av äkthjulen, vilket sänker driftkostnaderna. Det nns två vanliga sätt att göra detta:

Flödesmätare

Eftersom det önskade för att styra pumpen direkt. Med hjälp av sin inbyggda PI-regulator kommer frekvensomriktaren att upprätthålla rätt öde och till och med kompensera för de ändringar i strömningsmotståndet i primärkretsen som uppstår när kylare och deras pumpar kopplas i och ur.

Lokal varvtalsbestämning

Operatören minskar helt enkelt den utgående frekvensen tills rätt öde inställer sig. Att minska varvtalet med hjälp av en VLT-frekvensomriktare påminner mycket om att trimma pumpens impeller, förutom att det inte krävs någon arbetsinsats och att pumpens verkningsgrad höjs. Driftsättningsteknikern minskar helt enkelt pumpvarvtalet tills rätt öde uppnås och låter varvtalet vara fast inställt. Pumpen kommer att gå med det inställda varvtalet varje gång kylaren den betjänar kopplas in. Eftersom primärslingan saknar strypventiler eller andra komponenter som kan orsaka förändringar i anläggningskarakteristiken och eftersom variationer p.g.a. in- och urkoppling av pumpar och kylare vanligen är små, kommer detta fasta varvtal att vara tillfyllest. Skulle ödet behöva ändras senare under anläggningens livstid behöver man inte byta impeller, utan ställer bara om frekvensomriktaren för ett annat varvtal.

ödet är känt och konstant, kan en ödesmätare installerad vid utloppet från varje kylare användas

24 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Frequency converter

CHILLER

Flowmeter

F F

130BB456.10

Produktöversikt Design Guide

3 3

Bild 3.15 Primärpumpar

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 25

Frequency converter

CHILLER

130BB454.10

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.22 Sekundärpumpar

Sekundärpumpar i tvåkretssystem för kylvatten används för att pumpa runt vattnet i sekundärkretsen, från primärkylkretsen till de belastningar som ska kylas. Tvåkretssystem används för att hydrauliskt separera en rörslinga från en annan. I det här fallet används primärpumpen för att upprätthålla ett konstant öde genom kylarna, medan sekundärpumparna kan köras med varierande öden för bättre reglerkarakteristik och energieektivitet.

I anläggningar som inte är byggda enligt tvåkretsprincipen kan funktionsproblem uppstå i kylaren när ödet minskar för mycket eller för snabbt. Kylarens undertemperaturvakt kan då trippa och måste sedan återställas manuellt. Detta inträar ganska ofta i stora anläggningar där två eller era kylare är parallellkopplade.

3.1.23 Lösning med VLT

Tvåkretssystem med tvåvägsventiler är ett första steg mot bättre energiekonomi och bättre reglerkarakteristik, men den stora skillnaden märks först när frekvensomriktare installerats. Med lämpligt placerade givare kan frekvensomriktaren reglera pumpvarvtalet så att pumparna följer anläggningskarakteristiken istället för pumpkarakteristikan. Resultatet blir eliminerade energiförluster och att onödigt hög trycksättning av tvåvägsventilerna undviks. När de övervakade belastningarna nås stängs respektive tvåvägsventil ned. Detta ökar dierentialtrycket som mäts över lasten och tvåvägsventilen. När dierentialtrycket börjar att stiga, minskas pumpvarvtalet för att bibehålla börvärdet. Börvärdet beräknas som summan av tryckfallet över belastningen och dess tvåvägsventil i konstruktionspunkten.

OBS!

När era pumpar är parallellkopplade, måste de köras med samma varvtal för att minimera energiförbrukningen. Det åstadkoms antingen med separata frekvensomriktare eller en gemensam frekvensomriktare till vilken alla pumparna ansluts parallellt.

Bild 3.16 Sekundärpumpar

26 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

130BB892.10

100%

-100%

100%

Local reference scaled to Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on, oﬀ and auto on keys

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10 Motor speed direction

To motor control

Reference handling Remote reference

P 4-14 Motor speed high limit [Hz]

P 4-12 Motor speed low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

Produktöversikt Design Guide

3.2 Styrstrukturer

Välj [0] Med återkoppling eller [1] Utan återkoppling i parameter 1-00 Kongurationsläge.

3.2.1 Styrstruktur utan återkoppling

Bild 3.17 Struktur utan återkoppling

3 3

I den konguration som visas i Bild 3.17, är parameter 1-00 Kongurationsläge inställd på [0] Utan återkoppling. Resulterande referens från referenshanterings-

systemet eller den lokal referensen tas emot och matas genom ramp- och varvtalsgränsen innan den skickas till motorstyrningen. Utgående värde från motorstyrningen begränsas sedan av den maximala frekvensgränsen.

3.2.2 PM/EC+ motorstyrning

Danfoss EC+ är en produktserie som gör det möjligt att använda högeektiva PM-motorer (permanentmagnet-

Strömbegränsningar för PM-motorer:

induktionsmotorer och 0,37–22 kW (0,5–30 hk) (400 V) för PM-motorer.

Stöds i dagsläget endast upp till 22 kW (30 hk).

•

LC-lter stöds inte för PM-motorer.

•

Kinetisk back-up fungerar inte med PM-motorer.

•

Stöder endast reducerad AMA av statormot-

•

ståndet Rs i systemet

Ingen stoppdetektering (nns stöd för det från

•

och med programvaruversion 2.80).

motorer) i IEC-standardkapslingar som drivs av frekvensomriktare från Danfoss. Idrifttagningen kan jämföras med den procedur som

3.2.3 Lokalstyrning (Hand On) och Fjärrstyrning (Auto On)

används för asynkrona motorer med Danfoss VVC+ PMstyrningsmetoder.

Frekvensomriktaren kan drivas manuellt via den lokal manöverpanelen (LCP) eller ärrstyras med analoga eller

Fördelar för kunden:

Motorteknik kan väljas fritt (permanentmagnet

•

eller induktionsmotor).

Installation och drift på samma sätt som för

•

induktionsmotorer.

Oberoende av tillverkare när systemkomponenter

•

ska väljas (t.ex. motorer).

Bästa systemeektivitet tack vare optimerade

•

komponenter.

Möjlig uppgradering av bentliga anläggningar.

•

Eektområde: 45 kW (60 hk) (200 V), 0,37–90 kW

•

(0,5–121 hk) (400 V), 90 kW (121 hk) (600 V) för

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 27

digitala ingångar och seriell buss. Om parameter 0-40 [Hand on]-knapp på LCP, parameter 0-44 [O/Reset]-knapp på LCP och parameter 0-42 [Auto on]-knapp på LCP tillåter detta, går det att starta och stoppa frekvensomriktaren via LCP med knapparna [Hand On] och [O/Reset]. Larm kan återställas med knappen [O/Reset].

Bild 3.18 LCP-knappar

7-30 PI

Normal/Inverse

Control

Reference

Feedback

Scale to speed

P 4-10

Motor speed

direction

To motor control

130BB894.11

100%

-100%

100%

*[-1]

130BB895.10

Ref. signal

Desired ow

FB conversion

Ref.

Flow

FB signal

Flow

P 20-01

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Lokal referens tvingar kongurationsläget till utan återkoppling, oberoende av inställningen i parameter 1-00 Kongurationsläge.

Ta till exempel en pumptillämpning där pumpens varvtal ska regleras för att säkerställa att det statiska trycket i röret kan hållas konstant. Det statiska trycket ställs in i frekvensomriktaren som börvärdesreferens. En givare som avläser

Den lokala referensen återställs vid strömavbrott.

det statiska trycket avläser det faktiska trycket i kanalen och informerar frekvensomriktaren via en återkopplings-

3.2.4 Styrstrukturer med återkoppling

Den interna regulatorn gör att frekvensomriktaren kan fungera som en del i det reglerade systemet. Frekvensomriktaren får en återkopplingssignal från en givare i systemet. Därefter jämförs denna återkoppling med ett

signal. Om återkopplingssignalen överstiger börvärdesreferensen kommer frekvensomriktaren att sakta in för att minska trycket. På samma sätt kommer frekvensomriktaren automatiskt att öka varvtalet, så att det tryck som pumpen ger ökar, om rörtrycket är lägre än börvärdesreferensen.

referensbörvärde och avgör avvikelsen, om en sådan föreligger, mellan de två signalerna. Därefter justeras motorvarvtalet för att korrigera felet.

Bild 3.19 Styrstrukturer med återkoppling

Även om standardvärdena för frekvensomriktarens regulator med återkoppling ofta ger nöjaktig prestanda går det ofta att optimera systemstyrningen genom att justera parametrarna.

3.2.5 Återkopplingskonvertering

I vissa tillämpningar kan det vara praktiskt att konvertera återkopplingssignalen. Ett exempel på detta är när en trycksignal används för att ge ödesåterkoppling. Eftersom kvadratroten ur trycket är proportionellt mot ödet ger kvadratroten ur trycksignalen ett värde som är proportionellt mot ödet. Se Bild 3.20.

28 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Bild 3.20 Konvertering av återkopplingssignal

Speed open loop

mode

Input command:

freeze reference

Process control

Scale to Hz

Scale to process unit

Remote reference/ setpoint

±200% Feedback handling

Remote reference in %

maxRefPCT

minRefPct

min-max ref

Freeze reference & increase/ decrease reference

±100%

Input commands:

Speed up/speed down

±200%

Relative reference = X+X*Y/100

±200%

External reference in %

±200%

Parameter choise: Reference resource 1,2,3

±100%

Preset reference

Input command: preset ref bit0, bit1, bit2

Relative scalling reference

Intern resource

Preset relative reference

±100%

Preset reference 0 ±100% Preset reference 1 ±100% Preset reference 2 ±100%

Preset reference 3 ±100% Preset reference 4 ±100% Preset reference 5 ±100%

Preset reference 6 ±100% Preset reference 7 ±100%

External resource 1

No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 % Pulse input reference ±200 %

Pulse input reference ±200 %

External resource 2

No function Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

External resource 3 No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

130BE842.10

Produktöversikt Design Guide

3.2.6 Referenshantering

Information för drift med eller utan återkoppling.

3 3

Bild 3.21 Blockdiagram som visar extern referens

Fjärreferensen består av:

•

Upp till 8 förinställda referenser kan programmeras i frekvensomriktaren. Den aktiva förinställda referensen kan väljas via digitala ingångar eller den seriella kommunikationsbussen. Referensen kan också komma utifrån, vanligen via en analog ingång. Den externa källan väljs med en av de tre parametrarna för referenskällor (parameter 3-15 Referens 1, källa, parameter 3-16 Referens 2, källa och parameter 3-17 Referens 3, källa). Alla referensresurser och bussreferensen adderas för att skapa den totala externa referensen. Den externa referensen, den förinställda referensen eller summan av båda kan väljas som aktiv referens. Slutligen kan denna referens skalas med hjälp av parameter 3-14 Förinställd relativ referens.

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 29

Förinställda referenser.

Externa referenser (analoga ingångar och bussreferenser för seriell kommunikation).

Förinställd relativ referens.

Återkopplingsstyrt börvärde.

Den skalade referensen beräknas på följande sätt:

Referens = X + X × 

Här är X den externa referensen, den förinställda referensen eller summan av dem, och Y är den förinställda relativa referensen parameter 3-14 Förinställd relativ referens i [%].

Om Y parameter 3-14 Förinställd relativ referens är angiven till 0 % kommer referensen inte att påverkas av skalningen.

100

110%

100%

90 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

20 %

10 % 0

out

[%]

fsw[kHz]

130BC217.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

104 oF

113 oF

122

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.2.7 Justera frekvensomriktarens regulator

Omgivande miljöförhållanden

3.3

med återkoppling

Frekvensomriktaren är konstruerad i överensstämmelse

När frekvensomriktarens regulator med återkoppling har kongurerats bör regulatorns funktion kontrolleras. Funktionen kan ofta vara godtagbar genom att standard-

värdena för parameter 20-93 PI Proportionell förstärkningoch parameter 20-94 PI Integraltid används. I vissa fall kan det

dock vara bättre att optimera parametervärdena för att få

med standarden IEC/SS-EN 60068-2-3, SS-EN 50178 9.4.2.2 vid 50 °C (122 °F).

Omgivningstemperaturen mätt över 24 timmar måste vara minst 5 °C (41 °F) lägre än max. omgivningstemperatur. Om frekvensomriktaren körs där omgivningstemperaturen är hög, ska den konstanta utströmmen minskas.

snabbare systemreaktioner utan att för den skull mista kontrollen över varvtalstoppspänningen.

3.2.8 Manuell PI-justering

1. Starta motorn.

2. Ställ in parameter 20-93 PI Proportionell förstärkning på 0,3 och öka den tills återkopplingssignalen börjar pendla. Vid behov startas och stoppas frekvensomriktaren eller så görs stegvisa förändringar av börvärdesreferensen för att försöka få fram svängningar.

3. Minska den proportionella PI-förstärkningen tills återkopplingssignalen stabiliseras.

4. Minska den proportionella förstärkningen med 40-60 %.

5. Ställ in parameter 20-94 PI Integraltid på 20 s och minska värdet tills återkopplingssignalen börjar oscillera. Vid behov startas och stoppas frekvensomriktaren eller så görs stegvisa förändringar av börvärdesreferensen för att försöka få fram svängningar.

6. Öka sedan PI-integraltiden tills återkopplingssignalen stabiliseras.

7. Öka integraltiden med 15-50 %.

Bild 3.22 0,25–0,75 kW (0,34–1,0 hk), 200 V, kapslingsstorlek H1, IP20

Bild 3.23 0,37–1,5 kW (0,5–2,0 hk), 400 V, kapslingsstorlek H1, IP20

30 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC219.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC220.11

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC221.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110 %

out

[%]

104 oF

113 oF

122 oF

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC223.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC224.10

Produktöversikt Design Guide

3 3

Bild 3.24 2,2 kW (3,0 hk), 200 V, kapslingsstorlek H2, IP20

Bild 3.25 2,2–4,3 kW (3,0–5,4 hk), 400 V, kapslingsstorlek H2, IP20

Bild 3.27 5,5–7,5 kW (7,4–10 hk), 400 V, kapslingsstorlek H3, IP20

Bild 3.28 5,5–7,5 kW (7,4–10 hk), 200 V, kapslingsstorlek H4, IP20

Bild 3.26 3,7 kW (5,0 hk), 200 V, kapslingsstorlek H3, IP20

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 31

Bild 3.29 11–15 kW (15–20 hk), 400 V, kapslingsstorlek H4, IP20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC226.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[

kHz

]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC229.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Bild 3.30 11 kW (15 hk), 200 V, kapslingsstorlek H5, IP20

Bild 3.31 18,5–22 kW (25–30 hk), 400 V, kapslingsstorlek H5, IP20

Bild 3.33 30–37 kW (40–50 hk), 400 V, kapslingsstorlek H6, IP20

Bild 3.34 45 kW (60 hk), 400 V, kapslingsstorlek H6, IP20

Bild 3.32 15–18,5 kW (20–25 hk), 200 V, kapslingsstorlek H6, IP20

32 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Bild 3.35 22–30 kW (30–40 hk), 600 V, kapslingsstorlek H6, IP20

out

[%]

fsw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[kHz]

20 %

2 4 6 8 10 12

40 %

60 %

80 %

40oC

100 %

110 %

130BC235.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC236.10

Produktöversikt Design Guide

3 3

Bild 3.36 22–30 kW (30–40 hk), 200 V, kapslingsstorlek H7, IP20

Bild 3.37 55–75 kW (74–100 hk), 400 V, kapslingsstorlek H7, IP20

Bild 3.39 37–45 kW (50–60 hk), 200 V, kapslingsstorlek H8, IP20

Bild 3.40 90 kW (120 hk), 400 V, kapslingsstorlek H8, IP20

Bild 3.41 75–90 kW (100–120 hk), 600 V, kapslingsstorlek H8,

Bild 3.38 45–55 kW (60–74 hk), 600 V, kapslingsstorlek H7,

IP20

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 33

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC237.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC255.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC256.10

130BD012.10

70%

80%

90%

I [%]

out

60%

100%

110%

2 84106

50 C

50%

40%

30%

20%

10%

40 C

12 14 16

fsw[kHz]

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Bild 3.42 2,2–3 kW (3,0–4,0 hk), 600 V, kapslingsstorlek H9, IP20

Bild 3.43 5,5–7,5 kW (7,4–10 hk), 600 V, kapslingsstorlek H9, IP20

Bild 3.45 0,75–4,0 kW (1,0–5,4 hk), 400 V, kapslingsstorlek I2, IP54

Bild 3.46 5,5–7,5 kW (7,4–10 hk), 400 V, kapslingsstorlek I3, IP54

Bild 3.44 11–15 kW (15–20 hk), 600 V, kapslingsstorlek H10, IP20

34 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Bild 3.47 11–18,5 kW (15–25 hk), 400 V, kapslingsstorlek I4, IP54

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC240.10

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC241.10

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC243.10

Produktöversikt Design Guide

3 3

Bild 3.48 22–30 kW (30–40 hk), 400 V, kapslingsstorlek I6, IP54

Bild 3.51 75–90 kW (100–120 hk), 400 V, kapslingsstorlek I8, IP54

Om motorn eller utrustningen som körs av motorn, till exempel en äkt, för oväsen eller vibrerar vid en särskild frekvens, ska följande parametrar eller parametergrupper kongureras för att reducera eller eliminera ljud eller vibrationer:

Parametergrupp 4–6* Varvtal, förbik.

•

Ställ in parameter 14-03 Övermodulering på [0] Av.

•

Ändra switchmönstret och switchfrekvensen i

•

parametergrupp 14–0* Växelriktarswitch.

Parameter 1-64 Resonansdämpning.

•

Ljudnivån från frekvensomriktaren kan komma från tre

Bild 3.49 37 kW (50 hk), 400 V, kapslingsstorlek I6, IP54

Bild 3.50 45–55 kW (60–74 hk), 400 V, kapslingsstorlek I7, IP54

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 35

källor:

Likströmsspolar.

•

Inbyggd äkt.

•

RFI-lterdrossel

•

Kapslingsstorlek

Nivå [dBA]

H1 43,6 H2 50,2 H3 53,8 H4 64 H5 63,7 H6 71,5 H7 67,5 (75 kW (100 hk) 71,5 dB) H8 73,5 H9 60

H10 62,9

I2 50,2 I3 54 I4 67,4 I6 70 I7 62 I8 65,6

Tabell 3.3 Typiska ljudnivåer uppmätta 1 m (3,28 ft) från enheten.

1) Värdena är uppmätta med ett bakgrundsljud på 35 dBA och äkten på full hastighet.

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Frekvensomriktaren är testad enligt ett förfarande som bygger på följande standarder, Tabell 3.4.

Frekvensomriktaren uppfyller de krav som gäller för enheter monterade på vägg eller golv, samt i panel fast monterad på vägg eller golv, i industrilokaler.

IEC/SS-EN 60068-2-6 Sinusvibration – 1970 IEC/SS-EN 60068-2-64 Bredbandig brusvibration

Tabell 3.4 Standarder

En frekvensomriktare innehåller ett stort antal mekaniska och elektroniska komponenter. De är alla mer eller mindre känsliga för miljöpåverkan.

Det går att beställa ytbehandlade kretskort som tillvalsalternativ för extra skydd i sådana miljöer.

Innan frekvensomriktaren installeras bör den omgivande luften kontrolleras beträande fukt, partiklar och gaser. Detta görs genom kontroll av bentliga installationer i den aktuella miljön. Typiska tecken på luftburna vätskor är vatten eller olja på metalldelar eller korrosionsskador på metalldelar.

Höga dammhalter hittas ofta i apparatskåp och i existerande elektriska installationer. Ett tecken på aggressiva luftburna gaser är svärtade kopparskenor och kabeländar på

bentliga installationer.

3.4 Allmänt om EMC

FÖRSIKTIGT

INSTALLATIONSMILJÖER

Frekvensomriktaren ska inte installeras i omgivningar med luftburen fukt, partiklar eller gaser som kan påverka eller skada de elektriska komponenterna. Om inte lämpliga skyddsåtgärder vidtas ökar risken för driftstopp och kan medföra en ökad risk för personskador och att utrustningen skadas.

Vätskor kan överföras via luften och fällas ut eller kondensera i frekvensomriktaren och kan därigenom orsaka korrosion på komponenter och metalldelar. Ånga, olja och saltvatten kan orsaka korrosion på komponenter och metalldelar. I sådana fuktiga/korrosiva driftmiljöer bör utrustning med kapslingsklass IP 54 användas. Som ett extra skydd går det att beställa ytbehandlade kretskort som tillvalsalternativ (standard på vissa storlekar).

Luftburna partiklar, exempelvis damm, kan orsaka både mekaniska och elektriska fel och överhettning i frekvensomriktaren. Ett typiskt tecken på allt för höga halter av luftburna partiklar är nedsmutsning av området kring frekvensomriktarens kyläkt. I dammiga miljöer rekommenderas utrustning med kapslingsklass IP54 eller apparatskåp för IP20/typ 1-utrustning.

Om hög temperatur och luftfuktighet förekommer i driftmiljön kommer korrosiva gaser som svavel-, kväve- och klorföreningar att orsaka kemiska reaktioner på frekvensomriktarens komponenter.

3.4.1 Allmänt om EMC-emission

Frekvensomriktare (och andra elektriska enheter) genererar elektriska eller magnetiska fält som kan störa deras miljö. Den elektromagnetisk kompatibiliteten (EMC) av denna påverkan beror på enhetens eekt och övertonsegenskaper.

Okontrollerad växelverkan mellan elektriska enheter i ett system kan försämra kompatibilitet och minska driftens pålitlighet. Störningarna kan till exempel vara övertonsströmmar på nätet, elektrostatiska urladdningar, snabba spänningsuktueringar eller högfrekventa störningar. Elektriska enheter både genererar störningar och påverkas av störningar från andra genererande källor.

Elektriska störningar uppstår vanligtvis på frekvenser mellan 150 kHz och 30 MHz. Luftburen störning från frekvensomriktaren på mellan 30 MHz och 1 GHz genereras av växelriktaren, motorkabeln och motorsystemet. Kapacitiva strömmar i motorkabeln tillsammans med ett högt dU/dt från motorspänningen genererar läckströmmar, så som visas i Bild 3.52. Användning av skärmade motorkablar ökar läckströmmen (se Bild 3.52), eftersom skärmade kablar har högre kapacitans till jord än oskärmade kablar. Om läckströmmen inte ltreras orsakar den större störning på nätströmmen i radiofrekvensområdet under ca 5 MHz. Eftersom läckströmmen (I1) förs tillbaka till enheten via skärmen (I3), nns i princip bara ett litet elektromagnetiskt fält (I4) från den skärmade motorkabeln i enlighet med Bild 3.52.

Dessa reaktioner leder snabbt till driftstörningar och skador. I sådana korrosiva driftmiljöer monteras utrustningen i apparatskåp försedda med friskluftsventilation, så att de aggressiva gaserna hålls borta från frekvensomriktaren.

36 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Skärmen reducerar luftburen störning, men ökar den lågfrekventa störningen i nätet. Motorkabelns skärm ska anslutas både till frekvensomriktarens kapsling och motorns kapsling. Använd de inbyggda skärmklämmorna för att undvika tvinnade skärmändar. Tvinnade skärmändar ökar skärmimpedansen vid högre frekvenser, vilket minskar skärmeekten och ökar läckströmmen (I4).

175ZA062.12

Produktöversikt Design Guide

Om du använder en skärmad kabel till relä, styrkabel, signalgränssnitt och broms ska du ansluta skärmen till kapslingen i båda slutpunkterna. I vissa situationer kan det dock vara nödvändigt att göra ett avbrott på skärmen för att undvika strömslingor.

Om skärmen ska anslutas till en monteringsplåt i frekvensomriktaren måste monteringsplåten vara av metall så att skärmströmmen kan gå tillbaka till enheten. Se också till att det blir god elektrisk kontakt från monteringsplåten via monteringsskruvarna till frekvensomriktarens chassi.

3 3

Om oskärmade kablar används uppfylls de

esta immunitetskrav, men inte vissa emissionskrav.

För att reducera den totala störningsnivån från hela systemet (enhet och installation) ska motor- och bromskablarna vara så korta som möjligt. Undvik att lägga kablar med känsliga signalnivåer längs med motor- eller bromskablar. Radiostörningar över 50 MHz (luftburen) genereras i synnerhet av styrelektroniken.

1 Jordledning 2 Skärm 3 Växelströmsnätförsörjning 4 Frekvensomriktare 5 Skärmad motorkabel 6 Motor

Bild 3.52 Generering av läckströmmar

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 37

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.4.2 Emissionskrav

EMC-produktstandarden för frekvensomriktare denierar fyra kategorier (C1, C2, C3 och C4) med specicerade krav för emission och immunitet. Tabell 3.5 visar denitionen av de fyra kategorierna och motsvarande klassicering från SS-EN

55011.

EN/IEC 61800-3

kategori

Tabell 3.5 Förhållande mellan IEC 61800-3 och SS-EN 55011

Frekvensomriktare som är installerade i "rst environment" (publika nät, hem och kontor) med en nätspänning som understiger 1 000 V. Frekvensomriktare som är installerade i "rst environment" (publika nät, hem och kontor) med en nätspänning som understiger 1 000 V, som varken är yttbara eller utrustade med kontakter och som är avsedda för installation och idrifttagning av en fackman. Frekvensomriktare som är installerade i "second environment" (industrinät) med en nätspänning som understiger 1 000 V. Frekvensomriktare som är installerade i "second environment" (industrinät) med en nätspänning som är lika med eller överstiger 1 000 V, med en märkspänning som är lika med eller överstiger 400 A eller som är avsedda att användas i komplexa system.

Denition

Motsvarande emissionsklass i SS-

EN 55011

Klass B

Klass A Grupp 1

Klass A Grupp 2

Ingen begränsning. Gör en EMC-plan.

När de generella (ledningsburna) emissionsstandarderna används måste frekvensomriktarna uppfylla gränsvärdena i Tabell 3.6.

Miljö

First environment (publika nät, hem och kontor) Second environment (industrinät)

Allmän emissions-

standard

SS-EN/IEC 61000-6-3 Emissionsstandard för bostads- och kontorsmiljöer samt lätt industrimiljö.

SS-EN/IEC 61000-6-4 Emissionsstandard för industrimiljö. Klass A Grupp 1

Motsvarande emissionsklass i SS-EN

55011

Klass B

Tabell 3.6 Samband mellan allmänna emissionsstandarder och SS-EN 55011

3.4.3 Testresultat för EMC-emission

Följande testresultat har erhållits vid tester utförda med ett system bestående av en frekvensomriktare, en skärmad styrkabel, en manöverlåda med potentiometer samt en skärmad motorkabel.

RFI-

ltertyp

Industrimiljö

SS-EN

55011

SS-

EN/IEC

61800-3

Second environment

Utan

externt

lter

Ledningsemission. Maximal längd på skärmad kabel

[m (ft)]

Klass A Grupp 2

Industrimiljö

Kategori C3

(industrinät)

Industri

Med

externt

lter

Klass A Grupp 1

Industrimiljö

Kategori C2

First environment

(publika nät)

Hem och kontor

Utan

externt

lter

Med

externt

lter

Klass B

Bostäder, handel och lätt

industri

Kategori C1

First environment

(publika nät)

Hem och kontor

Utan

externt

lter

Med

externt

lter

Luftburen emission

Klass A Grupp 1

Industrimiljö

Kategori C2

First environment

(publika nät)

Hem och kontor

Utan

externt

lter

Med

externt

lter

Klass B

Bostäder, handel och

lätt industri

Kategori C1

First environment

(publika nät)

Hem och kontor

Utan

externt

lter

Med

externt

lter

38 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Produktöversikt Design Guide

RFI-ltertyp

Industrimiljö

H4 RFI-lter (SS-EN 55011 A1, SS-EN/IEC 61800–3 C2)

0,25–11 kW (0,34–15 hk) 3 x 200–240 V IP20 0,37–22 kW (0,5–30 hk) 3 x 380–480 V IP20

H2 RFI-lter (SS-EN 55011 A2, SS-EN/IEC 61800-3 C3)

15–45 kW (20–60 hk) 3 x 200–240 V IP20 30–90 kW (40–120 hk) 3 x 380–480 V IP20 0,75–18,5 kW (1–25 hk) 3 x 380–480 V IP54 22–90 kW (30–120 hk) 3 x 380–480 V IP54

H3 RFI-lter (SS-EN 55011 A1/B, SS-EN/IEC 61800-3 C2/C1)

15–45 kW (20–60 hk) 3 x 200–240 V IP20 30–90 kW (40–120 hk) 3 x 380–480 V IP20 0,75–18,5 kW (1–25 hk) 3 x 380–480 V IP54 22–90 kW (30–120 hk) 3 x 380–480 V IP54

25 (82) – – – – – Nej – Nej –

25 (82) – – – – – Ja – – –

25 (82) – – – – – Nej – Nej –

Ledningsemission. Maximal längd på skärmad kabel

– – 25 (82) 50 (164) – 20 (66) Ja Ja – Nej

– – 50 (164) – 20 (66) – Ja – Nej –

– – 25 (82) – 10 (33) – Ja – – –

– – 25 (82) – 10 (33) – Ja – Nej –

[m (ft)]

Luftburen emission

3 3

Tabell 3.7 Testresultat för EMC-emission

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 39

175HA034.10

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.4.4 Allmänt om utstrålning av övertoner

En frekvensomriktare drar en icke sinusformad ström från nätet, vilket ökar ingångsströmmen I

. En icke

RMS

3.4.5 Emissionskrav gällande övertoner

Utrustning som är ansluten till det allmänna strömförsörjningsnätet

sinusformad ström omvandlas genom Fourier-analys och

vill säga olika övertonsströmmar In med 50 Hz som grundfrekvens:

delas upp i sinusformade strömmar med olika frekvens, det

Hz 50 250 350

Tabell 3.8 Övertonsströmmar

Övertonerna påverkar inte den direkta eektförbrukningen

Tillval Denition

IEC/SS-EN 61000-3-2 Klass A för 3-fasbalanserad

utrustning (för professionell utrustning upp till 1 kW (1,3 hk) total eekt). IEC/SS-EN 61000-3-12 Utrustning 16–75 A och profes-

sionell utrustning från 1 kW upp till 16 A-fasström.

Tabell 3.9 Ansluten utrustning

3.4.6 Övertoner, testresultat (emission)

men ökar värmeförlusterna i installationen (transformatorer, kablar). I anläggningar med hög likriktarbelastning är det viktigt att hålla övertonsströmmarna på en låg nivå för att undvika överbelastning i transformatorn och hög temperatur i kablarna.

Bild 3.53 Likströmsspolar

OBS!

Vissa övertonsströmmar kan eventuellt störa kommunikationsutrustning som är ansluten till samma transformator eller orsaka resonans med batterier för

eektfaktorkorrigering.

För att säkerställa låga övertonsströmmar är frekvensom-

Eektstorlekar upp till PK75 i T4 och P3K7 i T2 uppfyller också IEC/SS-EN 61000-3-2 klass A. Eektstorlekar från P1K1 och upp till P18K i T2 och upp till P90K i T4 uppfyller IEC/SS-EN 61000-3-12, tabell 4.

Faktiska 0,25–11 kW (0,34–15 hk), IP20, 200 V (normal) Begränsa för R

≥120

sce

Faktiska 0,25–11 kW (0,34–15 hk), 200 V (normal) Begränsa för R

≥120

sce

Individuell övertonsström In/I1 (%)

32,6 16,6 8,0 6,0

40 25 15 10

Övertonsström, distortionsfaktor (%)

THDi PWHD

39 41,4

48 46

riktare utrustade med likströmsspolar som standard. Därmed minskar ingångsströmmen I

normalt med 40 %.

RMS

Tabell 3.10 Övertonsström 0,25–11 kW (0,34–15 hk), 200 V

Spänningsdistortionen på nätspänningen är en funktion av övertonsströmmen multiplicerad med nätimpedansen för den aktuella frekvensen. Den totala spänningsdistortionen THD beräknas ur de enskilda övertonsspänningarna med formeln:

THD

% = U

 + U

 + ... + U

(UN% av U)

40 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Faktiska 0,37–22 kW (0,5–30 hk), IP20, 380–480 V (normal) Begränsa för R

≥120

sce

Faktiska 0,37–22 kW (0,5–30 hk), 380–480 V (normal) Begränsa för R

≥120

sce

Tabell 3.11 Övertonsström 0,37–22 kW (0,5–30 hk), 380-480 V

Individuell övertonsström In/I1 (%)

36,7 20,8 7,6 6,4

40 25 15 10

Övertonsström, distortionsfaktor (%)

THDi PWHD

44,4 40,8

48 46

Produktöversikt Design Guide

Individuell övertonsström In/I1 (%)

Faktiska 30–90 kW (40–120 hk), IP20, 380–480 V

36,7 13,8 6,9 4,2

(normal) Begränsa för R

≥120

sce

40 25 15 10

Övertonsström, distortionsfaktor (%)

THDi PWHD Faktiska 30–90 kW (40–120 hk), 380–480 V

40,6 28,8

(normal) Begränsa för R

≥120

sce

48 46

Tabell 3.12 Övertonsström 30–90 kW (40–120 hk), 380–480 V

Individuell övertonsström In/I1 (%)

Faktiska 2,2–15 kW (3,0–20 hk), IP20, 525–600 V

48 25 7 5

(normal)

Övertonsström, distortionsfaktor (%)

THDi PWHD Faktiska 2,2–15 kW (3,0–20 hk), 525–600 V

55 27

(normal)

Tabell 3.13 Övertonsström 2,2–15 kW (3,0–20 hk), 525–600 V

Individuell övertonsström In/I1 (%)

Faktiska 18,5–90 kW (25–120 hk), IP20, 525–600 V

48,8 24,7 6,3 5

(normal)

Övertonsström, distortionsfaktor (%)

THDi PWHD Faktiska 18,5–90 kW (25–120 hk), 525–600 V

55,7 25,3

(normal)

Tabell 3.14 Övertonsström 18,5–90 kW (25–120 hk), 525–600 V

Individuell övertonsström In/I1 (%)

Faktiska 22–90 kW (30–120 hk), IP54, 400 V

36,3 14 7 4,3

(normal) Begränsa för R

≥120

sce

40 25 15 10

Övertonsström, distortionsfaktor (%)

THDi PWHD Faktiska 22–90 kW (30–120 hk), IP54, 400 V

40,1 27,1

(normal) Begränsa för R

≥120

sce

48 46

Tabell 3.15 Övertonsström 22–90 kW (30–120 hk), 400 V

Individuell övertonsström In/I1 (%)

Faktiska 0,75– 18,5 kW (1,0–25 hk), IP54,

36,7 20,8 7,6 6,4

380-480 V (normal) Begränsa för R

≥120

sce

40 25 15 10

Övertonsström, distortionsfaktor (%)

THDi PWHD Faktiska 0,75– 18,5 kW (1,0–25 hk), IP54, 380–

44,4 40,8

480 V (normal) Begränsa för R

≥120

sce

48 46

Tabell 3.16 Övertonsström 0,75–18,5 kW (1,0–25 hk), 380–480 V

Individuell övertonsström In/I1 (%)

Faktiska 15–45 kW (20–60 hk), IP20, 200 V

26,7 9,7 7,7 5

(normal) Begränsa för R

≥120

sce

40 25 15 10

Övertonsström, distortionsfaktor (%)

THDi PWHD Faktiska 15–45 kW (20–60 hk),

30,3 27,6

200 V (normal) Begränsa för R

≥120

sce

48 46

3 3

Tabell 3.17 Övertonsström 15–45 kW (20–60 hk), 200 V

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 41

SMPS

130BB896.10

130BB901.10

1324

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Givet att kortslutningsströmmen Ssc är större eller lika med:

För att PELV-isoleringen ska bibehållas måste alla komponenter som ansluts till styrplintarna vara PELV-

= 3 × R

SCE

 × U

nät

 × I

 =  3 × 120 × 400 × I

equ

vid kopplingen mellan användarens system och det allmänna systemet (R

sce

equ

isolerande, det vill säga en termistor måste vara förstärkt/ dubbelisolerad.

0,25–22 kW (0,34–30 hk)

Det åligger installatören eller användaren av utrustningen att säkerställa, efter konsultation med det lokala elbolaget om nödvändigt, att utrustningen bara är ansluten till en källa med en kortslutningsström Ssc som är större än eller lika med det som anges ovan. Andra eektstorlekar kan anslutas till det allmänna elnätet efter överenskommelse med nätägaren.

Uppfyller olika systemnivåriktlinjer: De övertonsströmsdata som nns i Tabell 3.10 till Tabell 3.17 ges enligt IEC/SS-EN 61000-3-12 med referens till produktstandarden Power Drive Systems. De kan användas som grund för beräkning av övertonströmmarnas påverkan på strömförsörjningssystemet, och för dokumentation av uppfyllandet av relevanta regionala riktlinjer: IEEE 519-1992; G5/4.

3.4.7 Immunitetskrav

1 Försörjning (SMPS) 2 Optokopplare, kommunikation mellan AOC och BOC 3 Anpassade reläer a Styrkortsplintar

Bild 3.54 Galvanisk isolation

Immunitetskraven för frekvensomriktare beror på miljön där de installeras. Kraven på industrimiljön är högre än kraven för hem- och kontorsmiljöer. Alla frekvensomriktare från Danfoss uppfyller kraven för industrimiljö och uppfyller således också de lägre kraven för hem- och kontorsmiljöer med en bred säkerhetsmarginal.

Galvanisk isolation (PELV)

3.5

PELV ger skydd via extra låg spänning. Skydd mot elektriska stötar säkerställs när elförsörjningen är av PELVtyp och när installationen har utförts enligt lokala och nationella bestämmelser för PELV-elförsörjning.

Alla styrplintar och reläplintar 01-03/04-06 uppfyller kraven i PELV (Protective Extra Low Voltage) (gäller inte vid jordat deltaben över 440 V).

Du uppnår galvanisk (säker) isolering genom att uppfylla kraven för förstärkt isolering och iaktta det föreskrivna krypavståndet. Dessa krav beskrivs i standarden SS-EN 61800-5-1.

De enskilda komponenterna som ingår i den elektriska isoleringen som beskrivs uppfyller också kraven för förstärkt isolering enligt test som beskrivs i SS-EN 61800-5-1. Galvanisk isolation (PELV) kan visas i Bild 3.55.

30–90 kW (40–120 hk)

1 Försörjning (SMPS) inkluderar signalisolering av UDC som

indikerar mellanliggande strömnivå.

2 Växelriktare som styr IGBT-enheterna (triggtransformatorer/

optokopplare). 3 Strömomvandlare 4 Kretsar för mätning av mjukladdning, RFI och temperaturer. 5 Anpassade reläer a Styrkortsplintar

Bild 3.55 Galvanisk isolation

Den funktionella galvaniska isolationen (se Bild 3.54) avser standardbussgränssnittet RS485.

42 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Produktöversikt Design Guide

FÖRSIKTIGT

INSTALLATION PÅ HÖG HÖJD

För höjder över 2 000 m (6500 ft) över havet kontaktar du Danfoss angående PELV.

3.6 Läckström till jord

VARNING

URLADDNINGSTID

Att vidröra strömförande delar kan vara förenat med livsfara, även när nätströmmen är frånkopplad. Se även till att andra spänningsanslutningar har kopplats från, till exempel lastdelning (sammankoppling av DCbuss) samt motoranslutning vid kinetisk back-up. Innan du rör några elektriska delar måste du vänta den tid som anges i Tabell 2.1. Kortare tid är endast tillåtet om detta anges på enhetens märkskylt.

VARNING

VARNING FÖR LÄCKSTRÖM

Läckström överstiger 3,5 mA. Om frekvensomriktaren inte jordas korrekt kan det leda till dödsfall eller allvarliga personskador.

En behörig elinstallatör måste säkerställa att

•

utrustningen är korrekt jordad.

VARNING

JORDFELSBRYTARSKYDD

Denna produkt kan orsaka en likström i skyddsledaren. Om en jordfelsbrytare (RCD) används för extra skydd ska endast en jordfelsbrytare av typ B (tidsfördröjd) användas på ingångssidan på denna produkt. Annars ska ett annat skyddsätt användas, till exempel separation från omgivningen med dubbel eller förstärkt isolering, eller isolering från försörjningssystemet med en transformator. Se också tillämpningsnoteringen Skydd mot elfaror. Skyddsjordning av frekvensomriktaren och användningen av RCD-enheter måste alltid följa nationella och lokala bestämmelser.

3.7 Extrema driftförhållanden

Kortslutning (motorfas – fas)

Frekvensomriktaren skyddas mot kortslutning genom strömmätning i de tre motorfaserna eller i DC-bussen. Vid kortslutning mellan två utfaser uppstår överström i växelriktaren. Växelriktaren stängs av så snart kortslutningsströmmen överstiger det tillåtna värdet (Alarm 16, Trip Lock (Larm 16 Tripplås)). Mer information om hur frekvensomriktaren kan skyddas mot kortslutning vid lastdelning och uteekt från bromsning nns i kapitel 8.3.1 Säkringar och maximal- brytare.

Koppling på utgången

In- och urkoppling på utgången mellan motorn och frekvensomriktaren tillåts. Du kan inte på något sätt skada frekvensomriktaren genom sådana in- och urkopplingar. De kan emellertid orsaka felmeddelanden.

Motorgenererad överspänning

Spänningen i DC-bussen ökar när motorn fungerar som generator. Detta sker vid följande tillfällen:

Belastningen driver motorn (vid konstant

•

utfrekvens från frekvensomriktaren), vilket alltså innebär att belastningen alstrar energi.

Vid deceleration (nedrampning) när tröghetsmo-

•

mentet är högt, är friktionen låg och nedramptiden för kort för att energin ska avsättas som en förlust i frekvensomriktaren, motorn och installationen.

Felaktigt inställd eftersläpningskompensation

•

parameter 1-62 Eftersläpningskomp. kan ge upphov till en högre DC-busspänning.

Styrenheten försöker att korrigera rampen om parameter 2-17 Överspänningsstyrning är aktiverad. Frekvensomriktaren kopplas från så att transistorerna och DC-busskondensatorerna skyddas när en viss spänningsnivå nås.

Nätavbrott

Vid nätavbrott fortsätter frekvensomriktaren driften tills likspänningen är lägre än den lägsta gränsspänningen, som normalt är 15 % under frekvensomriktarens lägsta nominella nätspänning. Nätspänningen före avbrottet och motorbelastningen bestämmer hur lång tid som går innan frekvensomriktaren utrullar.

3 3

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 43

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMN

OFF

PÅ

<800 Ω >2,9 kΩ

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIGI IN

61 68 69

JORD

+24V

0/4-20mA A UT / DIG UT 0/4-20mA A UT / DIG UT

COM A IN

COM DIG IN

10V/20mA IN

10V UT

BUSSKOPPL.

OFF PÅ

130BB898.10

Produktöversikt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.7.1 Termiskt motorskydd (ETR)

Danfoss använder ETR för att skydda motorn från att överhettas. Det är en elektronisk funktion som simulerar ett bimetallrelä baserat på interna mätningar. Kurvan visas i Bild 3.56.

Bild 3.57 Tripp på grund av hög motortemperatur

Bild 3.56 Egenskaper för termiskt motorskydd

Exempel med digital ingång och 10 V-strömförsörjning

Frekvensomriktaren trippar när motortemperaturen blir för hög. Parameterinställning:

X-axeln visar förhållandet mellan I Y-axeln visar tiden i sekunder innan ETR stänger av och trippar frekvensomriktaren. Kurvorna visar det karaktäristiska nominella varvtalet vid dubbla det nominella

motor

och I

motor

nominellt.

Ställ in parameter 1-90 Termiskt motorskydd till [2] Termis- tortripp. Ställ in parameter 1-93 Termistorkälla till [6] Digital ingång

29.

varvtalet och vid 0,2 x det nominella varvtalet.

Vid lägre motorvarvtal stänger ETR av vid lägre belastning eftersom motorn kyls sämre. På så sätt skyddas motorn från överhettning även vid låga varvtal. ETR-funktionen beräknar motortemperaturen baserat på faktisk ström och faktiskt varvtal.

3.7.2 Termistoringång

Termistorns urkopplingsvärde är 3 kΩ.

Integrera en termistor (PTC-sensor) i motorn för skydd av lindningen.

Motorskydd kan implementeras med hjälp av olika tekniker:

44 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

PTC-sensor i motorlindningarna.

•

Mekanisk termisk brytare (av Klixon-typ).

•

Elektronisk-termiskt relä (ETR).

•

Bild 3.58 Digital ingång/10 V-strömförsörjning

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIGI IN

61 68 69

JORD

+24V

0/4-20mA A UT / DIG UT 0/4-20mA A UT / DIG UT

COM A IN

COM DIG IN

10V/20mA IN

10V UT

BUSSKOPPL.

OFF PÅ

130BB897.10

<3,0 kΩ

>2,9 kΩ

OFF

PÅ

Produktöversikt Design Guide

Exempel med Analog ingång och 10 V-strömförsörjning

Frekvensomriktaren trippar när motortemperaturen blir för hög. Parameterinställning: Ställ in parameter 1-90 Termiskt motorskydd till [2] Termis- tortripp. Ställ in parameter 1-93 Termistorkälla till [1] Analog ingång

53.

OBS!

Ställ inte in Analog ingång 54 som referenskälla.

3 3

Bild 3.59 Analog ingång/10 V-strömförsörjning

Ingång Nätspänning [V]

Digital 10

Analog 10

Tabell 3.18 Nätspänning

Tröskel

Urkopplingsvärden [Ω]

<800⇒2,9 k <800⇒2,9 k

OBS!

Kontrollera att vald nätspänning följer specikationen för det termistorelement som används.

ETR är aktiverad i parameter 1-90 Termiskt motorskydd.

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 45

F C - P T H

130BB899.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X0 D

X X X

Välja och beställa

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4 Välja och beställa

4.1 Typkod

En typkod denierar en specik konguration för VLT® HVAC Basic Drive FC 101 frekvensomriktaren. Använd Bild 4.1 för att skapa en typkod för önskad konguration.

Bild 4.1 Typkod

Beskrivning Position Möjligt val

Produktgrupp och FC-serier 1–6 FC 101 Märkeekt 7–10 0,25–90 kW (0,34–120 hk) (PK25-P90K) Antal faser 11 3-fas (T)

T2: 200-240 V AC

Nätspänning 11–12

Kapsling 13–15

RFI-lter 16–17

Broms 18 X: Bromschopper ingår ej

Display 19

Ytbeläggning PCB 20

Nättillval 21 X: Inget nättillval Anpassning 22 X: Ingen anpassning Anpassning 23 X: Ingen anpassning Programvaruversion 24–27 SXXXX: Senaste version – standardprogramvara Programvaruspråk 28 X: Standard A-tillval 29–30 AX: Inga A-tillval B-tillval 31–32 BX: Inga B-tillval C0-tillval MCO 33–34 CX: Inga C-tillval C1-tillval 35 X: Inga C1-tillval C-tillval, programvara 36–37 XX: Inget tillval D-tillval 38–39 DX: Inga D0-tillval

T4: 380-480 V AC T6: 525-600 V AC E20: IP20/chassi P20: IP20/chassi med bakre plåt E5A: IP54 P5A: IP54 med bakre plåt H1: RFI-lter klass A1/B H2: RFI-lter klass A2 H3: RFI-lterklass A1/B (reducerad kabellängd) H4: RFI-lter klass A1

A: Alfanumerisk lokal manöverpanel (NLCP) X: Ingen lokal manöverpanel X: Ej ytbehandlad PCB C: PCB-ytbehandlad

Tabell 4.1 Typkodsbeskrivning

46 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

130BB775.12

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

O

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

On On

130BB776.11

R1.5 +_ 0.5

62.5 +_ 0.2

86 +_ 0.2

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

130BB777.10

Välja och beställa Design Guide

4.2 Tillval och tillbehör

4.2.1 Lokal manöverpanel (LCP)

Beställningsnummer Beskrivning

132B0200 LCP för alla IP20-enheter

Tabell 4.2 Beställningsnummer, LCP

Kapsling IP55 frontmonterad Maximal kabellängd till enhet+ 3 m (10 ft) Kommunikationsstandard RS485

Tabell 4.3 Tekniska data för LCP

4.2.2 Montering av LCP i panelfronten

Steg 1

Sätt packningen på LCP:n.

Bild 4.2 Sätt i packningen

4 4

1 Panelens utsnitt. Panelens tjocklek 1–3 mm (0,04–0,12 in) 2 Panel 3 Packning 4 LCP

Bild 4.3 Placera LCP:n på panelen (frontmonterad)

Steg 2

Placera LCP:n på manöverpanelen, hålens mått visas i Bild 4.3.

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 47

Steg 3

Placera fästet på baksidan av LCP:n och skjut sedan ned. Dra åt skruvarna och anslut kabelns honsida till LCP:n.

Bild 4.4 Placera fästet på LCP:n

130BB778.10

130BB902.12

Alarm

Warn.

Hand

Reset

Auto

Status

Quick Menu

Main Menu

130BB903.10

Välja och beställa

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Steg 4

Anslut kabeln till frekvensomriktaren.

Bild 4.5 Ansluta kabel

OBS!

Använd de medföljande gängpressade skruvarna till att fästa anslutningen till frekvensomriktaren. Åtdragningsmoment 1,3 Nm (11,5 in-lb).

Bild 4.6 H1–H5 (Se data i Tabell 4.4)

4.2.3 IP21/NEMA typ 1-kapslingssats

IP21/NEMA typ 1 är ett kapslingstillval för IP20-enheter. Om kapslingssatsen används uppgraderas en IP20-enhet så att den uppfyller kraven för kapsling IP21/NEMA typ 1.

Bild 4.7 Mått (se data i Tabell 4.4)

48 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

130BB793.10

99 99

Välja och beställa Design Guide

Kapsling IP-klass

3x200–240 V

[kW (hk)]

H1 IP20

H2 IP20 2,2 (3,0)

H3 IP20 3,7 (5,0)

H4 IP20

H5 IP20 11 (15)

H6 IP20

H7 IP20

H8 IP20

H9 IP20 – –

H10 IP20 – –

0,25–1,5

(0,34–2,0)

5,5-7,5

(7,4–10)

15–18,5 (20–25)

22–30

(30–40)

37–45

(50–60)

Eekt

3x380–480 V

[kW (hk)]

0,37–1,5 (0,5–2,0)

2,2-4,0

(3,0–5,4)

5,5-7,5

(7,4–10)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

30–45 (40–60)

55–75

(74–100)

90 (120)

Beställ-

Höjd

[mm (in)] A

3x525–600 V

[kW (hk)]

– 293 (11,5) 81 (3,2) 173 (6,8) 132B0212 132B0222

– 322 (12,7) 96 (3,8) 195 (7,7) 132B0213 132B0223

– 346 (13,6) 106 (4,2) 210 (8,3) 132B0214 132B0224

– 374 (14,7) 141 (5,6) 245 (9,6) 132B0215 132B0225

– 418 (16,5) 161 (6,3) 260 (10,2) 132B0216 132B0226

18,5–30

(25–40)

37–55

(50–74)

75–90

(100–120)

2,2–7,5

(3,0–10)

11–15

(15–20)

663 (26,1) 260 (10,2) 242 (9,5) 132B0217 132B0217

807 (31,8) 329 (13,0) 335 (13,2) 132B0218 132B0218

943 (37,1) 390 (15,3) 335 (13,2) 132B0219 132B0219

372 (14,6) 130 (5,1) 205 (8,1) 132B0220 132B0220

475 (18,7) 165 (6,5) 249 (9,8) 132B0221 132B0221

Bredd

[mm (in)] B

Djup

[mm (in)] C

ningsnumm

er för IP21-

sats.

NEMA typ

1-satsens

beställ-

ningsnumm

4 4

Tabell 4.4 Specikationer för kapslingssats

4.2.4 Jordningsplåt

Använd jordningsplåt för EMC-korrekt installation.

Bild 4.8 visar jordningsplåten på en H3-kapsling.

Bild 4.8 Jordningsplåt

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 49

Välja och beställa

Eekt [kW (hk)] Jordningsplåt

Kapsling IP-klass 3x200–240 V 3x380–480 V 3x525–600 V

H1 IP20 0,25–1,5 (0,33–2,0) 0,37–1,5 (0,5–2,0) – 132B0202 H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2–4 (3,0–5,4) – 132B0202 H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5–7,5 (7,5–10) – 132B0204 H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) – 132B0205 H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) – 130B0205

H6 IP20 15–18,5 (20–25) 30 (40) 18,5–30 (25–40) 132B0207 H6 IP20 – 37–45 (50–60) – 132B0242 H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (75) 37–55 (50–75) 132B0208 H7 IP20 – 75 (100) – 132B0243 H8 IP20 37-45 (50–60) 90 (125) 75–90 (100–125) 132B0209

Tabell 4.5 Specikationer för jordningsplåt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

beställningsnummer

OBS!

För kapslingsstorlekarna H9 och H10 nns jordningsplåten i tillbehörspåsen.

4.3 Beställningsnummer

4.3.1 Tillval och tillbehör

Kapslings

Beskrivning

LCP LCP-monteringssats IP55 inklusive 3 m (9,8 ft) kabel LCP 31 till RJ 45 konverteringssats LCP-monteringssats IP55 utan 3 m (9,8 ft) kabel Jordningsplå t IP21-tillval 132B0212 132B0213 132B0214 132B0215 132B0216 132B0217 132B0218 132B0219 Nema typ 1sats

storlek

Nätspänn

ing

T2 (200–

240 V AC)

T4 (380–

480 V AC)

T6 (525–

600 V AC)

132B0200

[kW (hk)]H2[kW (hk)]H3[kW (hk)]H4[kW (hk)]H5[kW (hk)]

0,25–1,5

(0,33–2,0)

0,37–1,5 (0,5–2,0)

132B0202 132B0202 132B0204 132B0205 132B0205 132B0207 132B0242 132B0208 132B0243 132B0209

132B0222 132B0223 132B0224 132B0225 132B0226 132B0217 132B0218 132B0219

2,2 (3,0) 3,7 (5,0)

2,2–4,0

(3,0–5,4)

– – – – –

5,5–7,5

(7,5–10)

5,5–7,5

(7,5–10)

11–15

(15–20)

11 (15)

18,5–22

(25–30)

132B0201

132B0203

132B0206

[kW (hk)]

15–18,5 (20–25)

30 (40)

18,5–30 (25–40)

–

37–45

(50–60)

–

[kW (hk)]

22–30

(30–40)

55 (75) 75 (100) 90 (125)

37–55

(50–75)

–

[kW (hk)]

37–45

(50–60)

75–90

(100–125)

Tabell 4.6 Tillval och tillbehör

1) För IP20-enheter beställs LCP separat. För IP54-enheter ingår LCP i standardkongurationen och monteras på frekvensomriktaren.

50 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Välja och beställa Design Guide

4.3.2 Övertonslter

3x380–480 V 50 Hz

Eekt [kW (hk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabell 4.7 AHF-lter (5 % nätstörningar)

Frekvensomriktarens

kontinuerliga inström [A]

41,5 4 4 130B1397 130B1239

57 4 3 130B1398 130B1240

70 4 3 130B1442 130B1247

84 3 3 130B1442 130B1247

103 3 5 130B1444 130B1249

140 3 4 130B1445 130B1250

176 3 4 130B1445 130B1250

Standardswitchfrekvens

[kHz]

THDi-nivå [%]

Beställningsnummerlter

IP00

Kodnummerlter

IP20

4 4

Eekt [kW (hk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabell 4.8 AHF-lter (10 % nätstörningar)

Frekvensomriktarens

kontinuerliga inström [A]

41,5 4 6 130B1274 130B1111

57 4 6 130B1275 130B1176

70 4 9 130B1291 130B1201

84 3 9 130B1291 130B1201

103 3 9 130B1292 130B1204

140 3 8 130B1294 130B1213

176 3 8 130B1294 130B1213

3x380–480 V 50 Hz

Standardswitchfrekvens

[kHz]

THDi-nivå [%]

Beställningsnummerlter

IP00

Kodnummerlter

IP20

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 51

Välja och beställa

Eekt [kW (hk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabell 4.9 AHF-lter (5 % nätstörningar)

Eekt [kW (hk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Frekvensomriktarens

kontinuerliga inström [A]

34,6 4 3 130B1792 130B1757

49 4 3 130B1793 130B1758

61 4 3 130B1794 130B1759

73 3 4 130B1795 130B1760

89 3 4 130B1796 130B1761

121 3 5 130B1797 130B1762

143 3 5 130B1798 130B1763

Frekvensomriktarens

kontinuerliga inström [A]

34,6 4 6 130B1775 130B1487

49 4 8 130B1776 130B1488

61 4 7 130B1777 130B1491

73 3 9 130B1778 130B1492

89 3 8 130B1779 130B1493

121 3 9 130B1780 130B1494

143 3 10 130B1781 130B1495

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3x440–480 V 60 Hz

Standardswitchfrekvens

[kHz]

3x440–480 V 60 Hz

Standardswitchfrekvens

[kHz]

THDi-nivå [%]

Beställningsnummerlter

IP00

Beställningsnummerlter

IP00

Kodnummerlter

IP20

Kodnummerlter

IP20

Tabell 4.10 AHF-lter (10 % nätstörningar)

52 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

130BC247.10

Välja och beställa Design Guide

4.3.3 Externa RFI-lter

Med externa lter, uppräknade i Tabell 4.11, kan maximal skärmad kabellängd på 50 m (164 ft) enligt SS-EN/IEC 61800-3 C2 (EN 55011 A1) eller 20 m (65,6 ft) enligt SS-EN/IEC 61800-3 C1(EN 55011 B) uppnås.

Eekt [kW (hk)]

Storlek 380–480 V

0,37–2,2 (0,5–3,0)

3,0–7,5

(4,0–10)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

Tabell 4.11 RFI-lter – information

Typ A B C D E F G H I J K L1

FN3258-7-45 190 40 70 160 180 20 4,5 1 10,6 M5 20 31

FN3258-16-45 250 45 70 220 235 25 4,5 1 10,6 M5 22,5 31

FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

Moment

[Nm (in-lb)]

0,7–0,8

(6,2–7,1)

0,7–0,8

(6,2–7,1)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

Vikt [kg] Beställningsnummer hos

0,5

(1,1)

0,8

(1,8)

1,2

(2,6)

1,4

(3,1)

132B0244

132B0245

132B0246

132B0247

4 4

Bild 4.9 RFI-lter - mått

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 53

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

18 (D IN)

19 (D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source (NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

U V

130BD467.12

240 V AC 3 A

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5 Installation

5.1 Elektrisk installation

Bild 5.1 Kopplingsschema för grundläggande ledningsdragning

OBS!

Det nns ingen åtkomst till UDC- och UDC+ på följande enheter:

•

All kabeldragning måste följa nationella och lokala bestämmelser för ledarareor och omgivningstemperatur. Kopparledare krävs. 75 °C (167 °F) rekommenderas.

IP20, 380–480 V, 30–90 kW (40–125 hk)

IP20, 200–240 V, 15–45 kW (20–60 hk)

IP20, 525–600 V, 2,2–90 kW (3,0–125 hk)

IP54, 380–480 V, 22–90 kW (30–125 hk)

54 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Installation Design Guide

Eekt [kW (hk)] Moment [Nm (in-lb)]

Kapslings

storlek

IP-klass 3 x 200–240 V 3 x 380–480 V Nät Motor

H1 IP20

0,25–1,5

(0,33–2,0)

0,37–1,5 (0,5–2,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2–4,0 (3,0–5,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H6 IP20 15–18,5 (20–25) 30–45 (40–60) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 – 75 (100) 14 (124) 14 (124) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H8 IP20 37–45 (50–60) 90 (125)

24 (212)

Tabell 5.1 Åtdragningsmoment för kapsling H1–H8, 3 x 200–240 V och 3 x 380–480 V

Eekt [kW (hk)] Moment [Nm (in-lb)]

Kapslings-

storlek

I2 IP54

IP-klass 3 x 380–480 V Nät Motor

0,75–4,0 (1,0–5,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

Likströmsans-

I3 IP54 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I4 IP54 11–18,5 (15–25) 1,4 (12) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I6 IP54 22–37 (30–50) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0) I7 IP54 45–55 (60–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

I8 IP54 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

lutning

Likströmsanslutning

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Styrplintar Jord Relä

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

5 5

Tabell 5.2 Åtdragningsmoment för kapsling I2–I8

Eekt [kW (hk)] Moment [Nm (in-lb)]

Kapslings-

storlek

IP-klass 3 x 525–600 V Nät Motor

H9 IP20 2,2–7,5 (3,0–10) 1,8 (16) 1,8 (16)

H10 IP20 11–15 (15–20) 1,8 (16) 1,8 (16)

Likströmsans-

lutning

Rekommender

as ej

Rekommender

as ej

Styrplintar Jord Relä

0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

H6 IP20 18,5–30 (25–40) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 37–55 (50–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H8 IP20 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tabell 5.3 Åtdragningsmoment för kapslingstorlekar H6–H10, 3 x 525–600 V

1) Kabeldimensioner > 95 mm

2) Kabeldimensioner ≤95 mm

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 55

130BB634.10

Motor

-DC +DC

MAINS

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.1 Nät och motoranslutning

Reläer och plintar på kapslingsstorlek H1–H5

Frekvensomriktaren är utformad för att kunna driva alla typer av asynkrona trefasmotorer av standardmodell. Information om maximal ledararea för kablar nns i kapitel 8.4 Allmänna tekniska data.

Använd en skärmad motorkabel som uppfyller

•

bestämmelser för EMC-emission och anslut kabeln till både jordningsplåten och motorn.

Det är viktigt att motorkabeln är så kort som

•

möjligt för att hålla störningar och läckströmmar på låg nivå.

Mer information om montering av jordningsplåt

•

nns i FC 101 Monteringsinstruktion för jordningsplåt.

Se även EMC-korrekt installation i

•

kapitel 5.1.2 Korrekt elektrisk installation enligt EMC.

Information om hur frekvensomriktaren ansluts till

•

nät och motor nns i avsnittet Ansluta till nät och motor i snabbinstallationsguiden för VLT® HVAC

Basic Drive FC 101.

1 Nät 2 Jord 3 Motor 4 Reläer

Bild 5.2 Kapslingsstorlekar H1–H5 IP20, 200–240 V, 0,25–11 kW (0,33–15 hk) IP20, 380–480 V, 0,37–22 kW (0,5–30 hk)

56 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

L1 91 / L2 92 / L3 93

U 96 / V 97 / W 98

03 02 01

06 05 04

130BB762.10

130BB763.10

Installation Design Guide

Reläer och plintar på kapslingsstorlek H6

1 Nät 2 Motor 3 Jord 4 Reläer

Bild 5.3 Kapslingsstorlek H6 IP20, 380–480 V, 30–45 kW (40–60 hk) IP20, 200–240 V, 15–18,5 kW (20–25 hk) IP20, 525–600 V, 22–30 kW (30–40 hk)

Reläer och plintar på kapslingsstorlek H7

5 5

1 Nät 2 Reläer 3 Jord 4 Motor

Bild 5.4 Kapslingsstorlek H7 IP20, 380–480 V, 55–75 kW (70–100 hk) IP20, 200–240 V, 22–30 kW (30–40 hk) IP20, 525–600 V, 55–45 kW (70–60 hk)

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 57

130BB764.10

91 L1

MOTOR

U V W

130BT302.12

130BA725.10

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Reläer och plintar på kapslingsstorlek H8

Se till att kablarna till kapslingsstorlek H9 ansluts korrekt, mer information nns i Ansluta till nät och motor i snabbin-

stallationsguiden för VLT® HVAC Basic Drive FC 101. Använd de åtdragningsmoment som anges i kapitel 5.1.1 Allmän information om elektrisk installation.

Reläer och plintar på kapslingsstorlek H10

1 Nät 2 Reläer 3 Jord 4 Motor

Bild 5.5 Kapslingsstorlek H8 IP20, 380–480 V, 90 kW (125 hk) IP20, 200–240 V, 37–45 kW (50–60 hk) IP20, 525–600 V, 75–90 kW (100–125 hk)

Anslutning till nät och motor för kapslingsstorlek H9

Bild 5.7 Kapslingsstorlek H10 IP20, 600 V, 11–15 kW (15–20 hk)

Bild 5.6 Motoranslutning för kapsling H9 IP20, 600 V, 2,2–7,5 kW (3,0–10 hk)

58 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

130BC299.10

130BC201.10

Installation Design Guide

Kapslingsstorlek I2

Kapslingsstorlek I3

5 5

1 RS485 2 Nät 3 Jord 4 Kabelklämmor

5 Motor 6 UDC 7 Reläer 8 I/O

5 Motor 6 UDC 7 Reläer

Bild 5.9 Kapslingsstorlek I3 IP54, 380–480 V, 5,5–7,5 kW (7,5–10 hk)

8 I/O

Bild 5.8 Kapslingsstorlek I2 IP54, 380–480 V, 0,75–4,0 kW (1,0–5,0 hk)

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 59

130BD011.10

130BC203.10

130BT326.10

130BT325.10

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Kapslingsstorlek I4

Kapslingsstorlek I6

Bild 5.12 Nätanslutning för kapslingsstorlek I6

1 RS485 2 Nät 3 Jord 4 Kabelklämmor 5 Motor 6 UDC 7 Reläer 8 I/O

IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 hk)

Bild 5.10 Kapslingsstorlek I4 IP54, 380–480 V, 0,75–4,0 kW (1,0–5,0 hk)

Bild 5.11 IP54 kapslingsstorlek I2, I3, I4

Bild 5.13 Motoranslutning för kapslingstorlek I6 IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 hk)

60 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

6

03 02 01

90 05 04

91 L1

92 L2

93 L3

96 U

97 V

98 W

88 DC-

89 DC+

81 R-

8 R+

130BA248.10

Installation Design Guide

5.1.2 Korrekt elektrisk installation enligt EMC

Var uppmärksam på följande rekommendationer för att säkerställa EMC-korrekt installation.

Använd enbart skärmade motorkablar och

•

skärmade styrkablar.

Skärmen ska anslutas till jord i båda ändarna.

•

Undvik tvinnade skärmändar eftersom det

•

innebär en minskad skärmning vid höga frekvenser. Använd i stället de medföljande kabelklämmorna.

Det är viktigt att uppnå god elektrisk kontakt från

•

fästplåten via fästskruvarna till frekvensomriktarens apparatskåp i metall.

Använd tandbrickor och elektriskt ledande

•

monteringsplåtar.

Undvik att använda oskärmade motorkablar i

•

apparatskåp.

5 5

Bild 5.14 Reläer på kapslingsstorlek I6 IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 hk)

Kapslingsstorlek I7, I8

Bild 5.15 Kapslingsstorlek I7, I8 IP54, 380–480 V, 55–45 kW (70–60 hk) IP54, 380–480 V, 75–90 kW (100–125 hk)

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 61

Min. 16 mm

Utjämningskabel

Styrkablar

Alla kabelingångar på

ena sidan av panelen

Jordskena

isolering avskalad

Utgång, kontaktor etc.

Motorkabel

Motor, 3-fas och Skyddsjord

PLC etc.

Panel

Nätförsörjning

Min. 200 mm mellan styrkabel och nätkabel och mellan huvudmotorkabel

PLC

Förstärkt skyddsjord

130BB761.10

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Bild 5.16 EMC-korrekt installation

OBS!

Vid användning i Nordamerika ska metallskyddsrör användas i stället för skärmade kablar.

62 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

130BF892.10

12 20 55

181927 29 42 54

45 50 53

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24 V

GND

10 V OUT

10 V/20 mA IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

BUS TER.

OFF ON

DIGI IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

10 V/20 mA IN

Installation Design Guide

5.1.3 Styrplintar

Se snabbinstallationsguiden för VLT® HVAC Basic Drive FC

101 och se till att plintskyddet tas bort korrekt.

Bild 5.17 visar frekvensomriktarens alla styrplintar. Med

Start (plint 18), en anslutning mellan plintarna 12–27 och en analog referens (plint 53, 54 eller 55), startar frekvensomriktaren.

Inställning av de digitala ingångarna på plint 18, 19 och 27 görs i parameter 5-00 Digital Input Mode (PNP är standardvärde). Digitala ingången 29 ställs in i parameter 5-03 Digital ingång 29 (PNP är standardvärde).

5 5

Bild 5.17 Styrplintar

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 63

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

AB1

131415

109876

432

Sta

tus

ain

enu

uick

enu

Hand

enu

Off

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Programmering

6 Programmering

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6.1 Inledning

Frekvensomriktaren kan programmeras från LCP:n eller en dator via RS485 COM-porten genom att installera MCT 10 Set-up Software. Mer information om programvaran nns i kapitel 1.5 Ytterligare dokumentation.

6.2 Lokal manöverpanel (LCP)

LCP:n är indelad i fyra funktionsgrupper.

A. Display

B. Menyknapp

C. Navigeringsknappar och indikeringslampor

D. Manöverknappar och indikeringslampor

1 Parameternummer och namn. 2 Parametervärde.

Menynummer visar den aktiva menyn och den redigerade menyn. Om den aktiva och den redigerade menyn är densamma, visas endast det menynumret (fabriksin-

ställning). När den aktiva och den redigerade menyn är olika visas båda numren i displayen (meny 12). Det blinkande numret anger den redigerade menyn. Motorriktning visas längst ned i displayens vänstra del med

en liten pil som pekar i medurs eller moturs riktning. Triangeln visar om LCP:n är i statusmenyn, snabbmenyn

eller huvudmenyn.

Tabell 6.1 Förklaring till Bild 6.1, del I

B. Menyknapp

Tryck på [Menu] för att växla mellan statusmeny, snabbmeny och huvudmeny.

C. Navigeringsknappar och indikeringslampor

6 Com-lysdioden: Blinkar vid busskommunikation. 7 Grön lysdiod (On): Manöverdelen fungerar korrekt. 8 Gul lysdiod (Warn.): Indikerar en varning. 9 Blinkande röd lysdiod (Alarm): Indikerar ett larm.

[Back]: Används för att återgå till föregående steg eller nivå

i navigationsstrukturen. [▲] [▼] [►]: Används för att navigera mellan parameter-

grupper och parametrar samt inom parametrar. De kan även användas för inställning av lokal referens. [OK]: Används för att välja en parameter och godkänna

ändringar i parameterinställningarna.

Tabell 6.2 Förklaring till Bild 6.1, del II

D. Manöverknappar och indikeringslampor

Bild 6.1 Lokal manöverpanel (LCP)

A. Display

LCD-displayen är belyst med två alfanumeriska rader. Alla data visas på LCP:n.

Bild 6.1 beskriver den information som kan läsas från

[Hand On]: Startar motorn och aktiverar styrningen av frekvensomriktaren via LCP:n.

OBS!

[2] Utrullning, invert. är förvald för

parameter 5-12 Plint 27, digital ingång. Om det inte

nns 24 V-matning till plint 27, startar [Hand On] inte motorn. Anslut plint 12 till plint 27.

displayen.

[O/Reset]: Stoppar motorn (O). Om den är i larmläge

återställs larmet. [Auto On]: Frekvensomriktaren styrs antingen via

styrplintarna eller via seriell kommunikation.

Tabell 6.3 Förklaring till Bild 6.1, del II

64 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

+24 V

DIG IN DIG IN

COM DIG IN

A UT/D UT A UT/D UT

18 19

27 29

50 53 54

01 02 03

04 05 06

0-10 V

Referens

Start

+10 V A IN A IN

COM

130BB674.10

130BB629.10

Press OK to start Wizard Push Back to skip it Setup 1

Programmering Design Guide

6.3 Menyer

6.3.1 Statusmeny

I statusmenyn nns följande tillvalsalternativ:

Motorfrekvens [Hz], parameter 16-13 Frekvens.

•

Motorström [A], parameter 16-14 Motorström.

•

Motorns referensvarvtal i procent [%],

•

parameter 16-02 Referens [%].

Återkoppling, parameter 16-52 Återkoppling [enhet]

•

Motoreekt, parameter 16-10 Eekt [kW] för kW,

•

parameter 16-11 Eekt [hk] för hk. Om parameter 0-03 Regionala inställningar ställs in på [1] Nordamerika, visas motoreekten i hk istället

för kW.

Anpassad avläsning, parameter 16-09 Anpassad

•

avläsning.

Motorvarvtal [v/m], parameter 16-17 Varvtal [v/m].

•

6.3.2 Snabbmeny

Använd snabbmenyn för att programmera de vanligaste funktionerna. Snabbmenyn består av följande:

Guide för tillämpningar utan återkoppling. Mer

•

information nns i Bild 6.4.

Guide för tillämpningar med återkoppling. Mer

•

information nns i Bild 6.5.

Motorkonguration. Mer information nns i

•

Tabell 6.6.

Gjorda ändringar.

•

Den inbyggda guiden vägleder installatören genom kongurationen av frekvensomriktaren på ett enkelt och strukturerat sätt vid tillämpningar med eller utan återkoppling och snabba motorinställningar.

Guiden visas efter start fram till dess att en parameter har ändrats. Det går alltid att komma åt guiden via snabbmenyn. Tryck på [OK] för att starta guiden. Tryck på [Back] för att återgå till statusvyn.

Bild 6.3 Starta/avsluta guiden

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 65

Bild 6.2 Kabeldragning för frekvensomriktare

Power kW/50 Hz

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

3.8

3000

RPM

5.4

0.65

Ohms

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

Oﬀ

100

Locked Rotor Detection

[0]

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

q-axis Inductance (Lq)

1.10

400

Max Output Frequency

Motor Cable Length

4.66

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Set Motor Speed high Limit

Set Ramp 1 ramp-up time

Set Ramp 1 ramp-down Time

Active Flying start?

Disable

Set T53 low Voltage

Set T53 high Voltage

Set T53 Low Current

Set T53 High Current

Voltage

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK Press OK

Select Function of Relay 2 No function

Oﬀ

Select Function of Relay 1 [0] No function

Set Max Reference

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

Select T53 Mode

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

Status Screen

The Wizard can always be reentered via the Quick Menu

At power-up, select the preferred language.

The next screen is the Wizard screen.

Wizard Screen

Power-up Screen

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Select language [1] English

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Press OK to start Wizard Press Back to skip it

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

Com.

130BC244.16

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Current at Min Inductance for d-axis

100

Current at Min Inductance for q-axis

100

d-axis Inductance (Lq)

... the Wizard starts

Programmering

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Bild 6.4 Kongurationsguide för tillämpningar utan återkoppling

66 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Programmering Design Guide

Kongurationsguide för tillämpningar utan återkoppling

Parameter Tillval Fabriksinställning Användning

Parameter 0-03 Regionala inställningar

[0] Internationellt [1] Nordamerika

[0] Internationellt –

Parameter 0-06 GridType [0] 200–240 V/50 Hz/IT-

nät [1] 200–240 V/50 Hz/Delta [2] 200–240 V/50 Hz [10] 380–440 V/50 Hz/ITnät [11] 380–440 V/50 Hz/ Delta [12] 380–440 V/50 Hz [20] 440–480 V/50 Hz/ITnät [21] 440–480 V/50 Hz/ Delta [22] 440–480 V/50 Hz [30] 525–600 V/50 Hz/ITnät [31] 525–600 V/50 Hz/ Delta [32] 525–600 V/50 Hz [100] 200–240 V/60 Hz/ITnät [101] 200–240 V/60 Hz/ Delta [102] 200–240 V/60 Hz [110] 380–440 V/60 Hz/ITnät [111] 380–440 V/60 Hz/ Delta [112] 380–440 V/60 Hz [120] 440–480 V/60 Hz/ITnät [121] 440–480 V/60 Hz/ Delta [122] 440–480 V/60 Hz [130] 525–600 V/60 Hz/ITnät [131] 525–600 V/60 Hz/ Delta [132] 525–600 V/60 Hz

Storleksrelaterad Välj driftläge för omstart vid återanslutning av frekvensom-

riktaren till nätspänning efter en avstängning.

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 67

Programmering

Parameter Tillval Fabriksinställning Användning

Parameter 1-10 Motorkonstruktion

*[0] Asynkront [1] PM, ej utpräg. SPM [3] PM, salient IPM (PM, utpräglad IPM)

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Asynkront Inställning av parametervärdet kan ändra följande

parametrar:

Parameter 1-01 Motorstyrningsprincip.

•

Parameter 1-03 Momentegenskaper.

•

Parameter 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Parameter 1-14 Dämpningsförstärkning.

•

Parameter 1-15 Lågt varvtal ltertidkonst.

•

Parameter 1-16 Högt varvtal ltertidkonst.

•

Parameter 1-17 Spänning ltertidkonst.

•

Parameter 1-20 Motor Power.

•

Parameter 1-22 Motorspänning.

•

Parameter 1-23 Motorfrekvens.

•

Parameter 1-24 Motorström.

•

Parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal.

•

Parameter 1-26 Märkmoment motor.

•

Parameter 1-30 Statorresistans (Rs).

•

Parameter 1-33 Stator Läck Reaktans (X1).

•

Parameter 1-35 Huvudreaktans (Xh).

•

Parameter 1-37 Induktans för d-axel (Ld).

•

Parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpoler.

•

Parameter 1-40 Mot-Emk vid 1 000 RPM.

•

Parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

•

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

•

Parameter 1-46 Läge detekteringsförstärk.

•

Parameter 1-48 Current at Min Inductance for d-axis.

•

Parameter 1-49 Current at Min Inductance for q-axis.

•

Parameter 1-66 Min. ström vid lågt varvtal.

•

Parameter 1-70 Startläge.

•

Parameter 1-72 Startfunktion.

•

Parameter 1-73 Flygande start.

•

Parameter 1-80 Funktion vid stopp.

•

Parameter 1-82 Minsta varvtal för funktion v. stopp [Hz].

•

Parameter 1-90 Termiskt motorskydd.

•

Parameter 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current.

•

Parameter 2-01 DC-bromsström.

•

Parameter 2-02 DC-bromstid.

•

Parameter 2-04 DC Brake Cut In Speed.

•

Parameter 2-10 Bromsfunktion.

•

Parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz].

•

Parameter 4-19 Max. utfrekvens.

•

Parameter 4-58 Motorfasfunktion saknas.

•

Parameter 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation.

•

68 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

Programmering Design Guide

Parameter Tillval Fabriksinställning Användning

Parameter 1-20 Motor Power 0,12–110 kW/0,16–150 hk Storleksrelaterad Ange motoreekten enligt märkskyltsdata.

Parameter 1-22 Motorspänning 50–1000 V Storleksrelaterad Ange motorspänningen enligt märkskyltsdata. Parameter 1-23 Motorfrekvens 20–400 Hz Storleksrelaterad Ange motorfrekvensen enligt märkskyltsdata. Parameter 1-24 Motorström 0,01–10000,00 A Storleksrelaterad Ange motorströmmen enligt märkskyltsdata. Parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal Parameter 1-26 Märkmoment motor

50–9 999 varv/minut Storleksrelaterad Ange nominell motorhastighet enligt märkskyltsdata.

0,1–1 000,0 Nm Storleksrelaterad Den här parametern är tillgänglig om

parameter 1-10 Motorkonstruktion har angetts till ett alternativ som aktiverar drift med permanentmagnetmotor.

OBS!

Om den här parametern ändras kommer det även att påverka inställningarna i andra parametrar.

Parameter 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA)

Parameter 1-30 Statorresistans (Rs) Parameter 1-37 Induktans för daxel (Ld) Parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq) Parameter 1-39 Motorpoler 2–100 4 Ange antalet motorpoler. Parameter 1-40 Mot-Emk vid 1 000 RPM Parameter 1-42 Motor Cable Length Parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Parameter 1-46 Läge detekteringsförstärk. Parameter 1-48 Current at Min Inductance for d-axis Parameter 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

Parameter 1-70 Startläge [0] Rotordetektering

parameter 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA).

0,000–99,990 Ω

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Mata in värdet för d-axelns induktans.

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Mata in värdet för q-axelns induktans.

10–9000 V Storleksrelaterad Fas-till-fas-RMS, mot-Emk-spänning vid 1 000 varv/minut

0–100 m 50 m Ange motorkabellängd.

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Parametern motsvarar induktansmättnaden för Ld. Helst

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Parametern motsvarar induktansmättnaden för Lq. Helst

20–200% 100% Justerar testpulsens höjd under lägesdetektering vid start.

20–200% 100% Ange värdet för induktansmättnaden.

20–200% 100% Parametern anger mättnadskurvan för d- och q-induktans-

[1] Parkering

Av AMA optimerar motorns prestanda.

Storleksrelaterad Ställ in statormotståndsvärdet.

Hämta värdet från permanentmagnetmotorns datablad.

ska parametern ha samma värde som parameter 1-37 Induktans för d-axel (Ld). Om motorleverantören däremot tillhandahåller en induktanskurva ska induktansvärdet anges. Induktansvärdet är 200 % av den nominella strömmen.

ska parametern ha samma värde som parameter 1-38 q- axis Inductance (Lq). Om motorleverantören däremot tillhandahåller en induktanskurva ska induktansvärdet anges. Induktansvärdet är 200 % av den nominella strömmen.

värdena. Från 20–100 % av parametern är induktansen linjär på grund av parameter 1-37 Induktans för d-axel (Ld),

parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq), parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) och parameter 1-45 q- axis Inductance Sat. (LqSat).

[0] Rotordetektering Välj startläge för PM-motor.

MG18C807 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. 69

Programmering

Parameter Tillval Fabriksinställning Användning

Parameter 1-73 Flygande start [0] Inaktiverad

[1] Aktiverad

Parameter 3-02 Minimireferens -4999,000–4999,000 0 Minimireferensen är det minsta värdet som summan av

Parameter 3-03 Maximireferens -4999,000–4999,000 50 Maximireferensen är det högsta värde som summan av alla

Parameter 3-41 Ramp 1, uppramptid

Parameter 3-42 Ramp 1, nedramptid

Parameter 4-12 Motorvarvtal, nedre gräns [Hz] Parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz] Parameter 4-19 Max. utfrekvens 0,0–400,0 Hz 100 Hz Ange det maximala utfrekvensvärdet. Om

Parameter 5-40 Funktionsrelä Se

Parameter 6-10 Plint 53, låg spänning Parameter 6-11 Plint 53, hög spänning Parameter 6-12 Plint 53, svag ström Parameter 6-13 Plint 53, stark ström Parameter 6-19 Terminal 53 mode Parameter 30-22 Låst rotorfunktion Parameter 30-23 Locked Rotor Detection Time [s]

0,05–3600,00 s Storleksrelaterad Om asynkronmotor har valts är uppramptiden från 0 till

0,05–3600,00 s Storleksrelaterad Om asynkronmotor har valts, är uppramptiden från

0,0–400,0 Hz 0 Hz Ange minimigränsen för lågt varvtal.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Ange den maximala gränsen för högt varvtal.

parameter 5-40 Funktionsr elä.

0,00–10,00 V 0,07 V Ange spänningen som motsvarar det låga referensvärdet.

0,00–10,00 V 10 V Ange spänningen som motsvarar det höga referensvärdet.

0,00–20,00 mA 4 mA Ange strömmen som motsvarar det låga referensvärdet.

0,00–20,00 mA 20 mA Ange strömmen som motsvarar det höga referensvärdet.

[0] Current (Ström) [1] Voltage (Spänning) [0] Av [1] På

0,05–1 s 0,10 s

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Inaktiverad Välj [1] Aktiverad för att aktivera frekvensomriktaren till att

fånga upp en roterande motor som orsakats av nätavbrott. Välj [0] Inaktiverad om du inte önskar denna funktion. När parametern är inställd på [1] Aktiverad har parameter 1-71 Startfördr. och parameter 1-72 Startfunktion ingen funktion. Parameter 1-73 Flygande start är endast aktiv i VVC+-läge.

alla referenser kan anta.

referenser kan anta.

nominell parameter 1-23 Motorfrekvens. Om PM-motor har valts är uppramptiden från 0 till parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal.

nominell parameter 1-23 Motorfrekvens till 0. För PMmotorer är nedramptiden från parameter 1-25 Nominellt

motorvarvtal till 0.

parameter 4-19 Max. utfrekvens är inställd lägre än parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz], ställs parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz] automatiskt in till samma värde som parameter 4-19 Max. utfrekvens.

[9] Larm Välj funktion för att styra utgångsrelä 1.

[5] Kör Välj funktion för att styra utgångsrelä 2.

[1] Voltage (Spänning) [0] Av

Välj om plint 53 ska användas som ström- eller spänningsingång.

–

Tabell 6.4 Kongurationsguide för tillämpningar utan återkoppling

70 Danfoss A/S © 04/2018 Med ensamrätt. MG18C807

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

20-94 PI integral time

0020.00

Current

Voltage

This dialog is forced to be set to [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

130BC402.14

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

6-22 T54 Low Current

6-24 T54 low Feedback

0016

6-23 T54 high Current

13.30

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Oﬀ

6-20 T54 low Voltage

0050

6-24 T54 low Feedback

0016

6-21 T54 high Voltage

0220

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Conﬁguration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM motor

1-39 Motor Poles

04.66

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

Motor type = IPM

Motor type = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

Oﬀ

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

1-42 Motor Cable Length

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

1-37 d-axis inductance(Lq)

... the Wizard starts

Programmering Design Guide

Kongurationsguide för tillämpningar med återkoppling

Bild 6.5 Kongurationsguide för tillämpningar med återkoppling

Programmering

Parameter Område Fabriksinställning Användning

Parameter 0-03 Regionala inställningar Parameter 0-06 GridType [0]–[132] Se Tabell 6.4. Storlek vald Välj driftläge för omstart vid återanslutning av frekvensom-

Parameter 1-00 Kongura-

tionsläge

[0] Internationellt [1] Nordamerika

[0] Utan återkoppling [3] Med återkoppling

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Internationellt –

riktaren till nätspänning efter en avstängning.

[0] Utan återkoppling

Välj [3] Med återkoppling.

Programmering Design Guide

Parameter Område Fabriksinställning Användning

Parameter 1-10 Motorkonstruktion

*[0] Asynkront [1] PM, ej utpräg. SPM [3] PM, salient IPM (PM, utpräglad IPM)

[0] Asynkront Inställning av parametervärdet kan ändra följande

parametrar:

Parameter 1-01 Motorstyrningsprincip.

•

Parameter 1-03 Momentegenskaper.

•

Parameter 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Parameter 1-14 Dämpningsförstärkning.

•

Parameter 1-15 Lågt varvtal ltertidkonst.

•

Parameter 1-16 Högt varvtal ltertidkonst.

•

Parameter 1-17 Spänning ltertidkonst.

•

Parameter 1-20 Motor Power.

•

Parameter 1-22 Motorspänning.

•

Parameter 1-23 Motorfrekvens.

•

Parameter 1-24 Motorström.

•

Parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal.

•

Parameter 1-26 Märkmoment motor.

•

Parameter 1-30 Statorresistans (Rs).

•

Parameter 1-33 Stator Läck Reaktans (X1).

•

Parameter 1-35 Huvudreaktans (Xh).

•

Parameter 1-37 Induktans för d-axel (Ld).

•

Parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpoler.

•

Parameter 1-40 Mot-Emk vid 1 000 RPM.

•

Parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

•

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

•

Parameter 1-46 Läge detekteringsförstärk.

•

Parameter 1-48 Current at Min Inductance for d-axis.

•

Parameter 1-49 Current at Min Inductance for q-axis.

•

Parameter 1-66 Min. ström vid lågt varvtal.

•

Parameter 1-70 Startläge.

•

Parameter 1-72 Startfunktion.

•

Parameter 1-73 Flygande start.

•

Parameter 1-80 Funktion vid stopp.

•

Parameter 1-82 Minsta varvtal för funktion v. stopp [Hz].

•

Parameter 1-90 Termiskt motorskydd.

•

Parameter 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current.

•

Parameter 2-01 DC-bromsström.

•

Parameter 2-02 DC-bromstid.

•

Parameter 2-04 DC Brake Cut In Speed.

•

Parameter 2-10 Bromsfunktion.

•

Parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz].

•

Parameter 4-19 Max. utfrekvens.

•

Parameter 4-58 Motorfasfunktion saknas.

•

Parameter 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation.

•

Programmering

Parameter Område Fabriksinställning Användning

Parameter 1-20 Motor Power 0,09–110 kW Storleksrelaterad Ange motoreekten enligt märkskyltsdata. Parameter 1-22 Motorspänning 50–1000 V Storleksrelaterad Ange motorspänningen enligt märkskyltsdata. Parameter 1-23 Motorfrekvens 20–400 Hz Storleksrelaterad Ange motorfrekvensen enligt märkskyltsdata. Parameter 1-24 Motorström 0–10000 A Storleksrelaterad Ange motorströmmen enligt märkskyltsdata. Parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal Parameter 1-26 Märkmoment motor

50–9 999 varv/minut Storleksrelaterad Ange nominell motorhastighet enligt märkskyltsdata.

0,1–1 000,0 Nm Storleksrelaterad Den här parametern är tillgänglig om

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

parameter 1-10 Motorkonstruktion har angetts till ett alternativ som aktiverar drift med permanentmagnetmotor.

OBS!

Om den här parametern ändras kommer det även att påverka inställningarna i andra parametrar.

Parameter 1-29 Automatic Motor Adaption (AMA) Parameter 1-30 Statorresistans (Rs) Parameter 1-37 Induktans för daxel (Ld) Parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq) Parameter 1-39 Motorpoler 2–100 4 Ange antalet motorpoler. Parameter 1-40 Mot-Emk vid 1 000 RPM Parameter 1-42 Motor Cable Length Parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Parameter 1-46 Läge detekteringsförstärk. Parameter 1-48 Current at Min Inductance for d-axis Parameter 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

Parameter 1-70 Startläge [0] Rotordetektering

Parameter 1-73 Flygande start [0] Inaktiverad

Av AMA optimerar motorns prestanda.

0–99,990 Ω

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Mata in värdet för d-axelns induktans.

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Mata in värdet för q-axelns induktans.

10–9000 V Storleksrelaterad Fas-till-fas-RMS, mot-Emk-spänning vid 1 000 varv/minut

0–100 m 50 m Ange motorkabellängd.

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Parametern motsvarar induktansmättnaden för Ld. Helst

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Parametern motsvarar induktansmättnaden för Lq. Helst

20–200% 100% Justerar testpulsens höjd under lägesdetektering vid start.

20–200% 100% Ange värdet för induktansmättnaden.

20–200% 100% Parametern anger mättnadskurvan för d- och q-induktans-

[1] Parkering

[1] Aktiverad

Storleksrelaterad Ställ in statormotståndsvärdet.

Hämta värdet från permanentmagnetmotorns datablad.

värdena. Från 20–100 % av parametern är induktansen linjär på grund av parameter 1-37 Induktans för d-axel (Ld),

parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq), parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) och parameter 1-45 q- axis Inductance Sat. (LqSat).

[0] Rotordetektering Välj startläge för PM-motor.

[0] Inaktiverad Välj [1] Aktiverad för att aktivera frekvensomriktaren till att

fånga upp en roterande motor i till exempel äkttillämpningar. Om PM väljs, aktiveras den här parametern.

Programmering Design Guide

Parameter Område Fabriksinställning Användning

Parameter 3-02 Minimireferens -4999,000–4999,000 0 Minimireferensen är det minsta värdet som summan av

alla referenser kan anta.

Parameter 3-03 Maximireferens -4999,000–4999,000 50 Maximireferensen är det högsta värde som summan av

alla referenser kan anta.

Parameter 3-10 Förinställd referens Parameter 3-41 Ramp 1, uppramptid

Parameter 3-42 Ramp 1, nedramptid

Parameter 4-12 Motorvarvtal, nedre gräns [Hz] Parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz] Parameter 4-19 Max. utfrekvens 0,0–400,0 Hz 100 Hz Ange det maximala utfrekvensvärdet. Om

Parameter 6-20 Plint 54, låg spänning Parameter 6-21 Plint 54, hög spänning Parameter 6-22 Plint 54, svag ström Parameter 6-23 Plint 54, stark ström Parameter 6-24 Plint 54, lågt ref.-/återkopplings värde

Parameter 6-25 Plint 54, högt ref.-/återkopplings värde

Parameter 6-26 Plint 54, tidskonstant för lter Parameter 6-29 Terminal 54läge Parameter 20-81 Normal/ inverterad PI-reglering

Parameter 20-83 PI-startvarvtal [Hz] Parameter 20-93 PI Proportionell förstärkning

Parameter 20-94 PI Integral Time

Parameter 30-22 Låst rotorfunktion

-100–100% 0 Ange börvärdet.

0,05–3600,0 s Storleksrelaterad Uppramptiden från 0 till nominell

parameter 1-23 Motorfrekvens för asynkronmotorer. Uppramptiden från 0 till parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal för PM-motorer.

0,05–3600,0 s Storleksrelaterad Nedramptiden från nominell parameter 1-23 Motorfrekvens

till 0 för asynkronmotorer. Nedramptiden från parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal till 0 för PMmotorer.

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Ange minimigränsen för lågt varvtal.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Ange den maximala gränsen för högt varvtal.

parameter 4-19 Max. utfrekvens är inställd lägre än parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz], ställs parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz] automatiskt in

till samma värde som parameter 4-19 Max. utfrekvens.

0,00–10,00 V 0,07 V Ange spänningen som motsvarar det låga referensvärdet.

0,00–10,00 V 10,00 V Ange spänningen som motsvarar det höga referensvärdet.

0,00–20,00 mA 4,00 mA Ange strömmen som motsvarar det låga referensvärdet.

0,00–20,00 mA 20,00 mA Ange strömmen som motsvarar det höga referensvärdet.

-4999–4999 0 Ange återkopplingsvärdet som motsvarar värdet av den spänning eller ström som anges i parameter 6-20 Plint 54, låg spänning/parameter 6-22 Plint 54, svag ström.

-4999–4999 50 Ange återkopplingsvärdet som motsvarar värdet av den spänning eller ström som anges i parameter 6-21 Plint 54, hög spänning/parameter 6-23 Plint 54, stark ström.

0,00–10,00 s 0,01 Ange ltertidskonstant

[0] Current (Ström) [1] Voltage (Spänning) [0] Normalt [1] Inverterat

0–200 Hz 0 Hz Ange det motorvarvtal som ska uppnås som startsignal för

0,00–10,00 0,01 Ange proportionell förstärkning för processregleringen.

0,1–999,0 s 999,0 s Ange processregleringens integraltid. Uppnå snabbstyrning

[0] Av [1] På

[1] Voltage (Spänning) [0] Normalt Välj [0] Normalt för att ange processregleringen till att öka

[0] Av

Välj om plint 54 ska användas som ström- eller spänningsingång.

utvarvtalet när processfelet är positivt. Välj [1] Inverterad för att reducera utvarvtalet.

att påbörja PI-styrning.

Snabbstyrning uppnås med hög förstärkning. Om förstärkningen blir för hög, kan processen dock bli instabil.

med en kort integraltid. Om integraltiden är för kort, blir processen dock instabil. En överdrivet lång integraltid inaktiverar integralåtgärden.

–

Programmering

Parameter Område Fabriksinställning Användning

Parameter 30-23 Locked Rotor Detection Time [s]

Tabell 6.5 Kongurationsguide för tillämpningar med återkoppling

0,05–1,00 s 0,10 s

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

–

Motorkonguration

Kongurationsguiden för motorn vägleder användaren genom de nödvändiga motorparametrarna.

Parameter Område Fabriksinställning Användning

Parameter 0-03 Regionala inställningar Parameter 0-06 GridType [0]–[132] Se Tabell 6.4. Storleksrelaterad Välj driftläge för omstart vid återanslutning av frekvensom-

[0] Internationellt [1] Nordamerika

0 –

riktaren till nätspänning efter en avstängning.

Programmering Design Guide

Parameter Område Fabriksinställning Användning

Parameter 1-10 Motorkonstruktion

*[0] Asynkront [1] PM, ej utpräg. SPM [3] PM, salient IPM (PM, utpräg. IPM)

[0] Asynkront Inställning av parametervärdet kan ändra följande

parametrar:

Parameter 1-01 Motorstyrningsprincip.

•

Parameter 1-03 Momentegenskaper.

•

Parameter 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Parameter 1-14 Dämpningsförstärkning.

•

Parameter 1-15 Lågt varvtal ltertidkonst.

•

Parameter 1-16 Högt varvtal ltertidkonst.

•

Parameter 1-17 Spänning ltertidkonst.

•

Parameter 1-20 Motor Power.

•

Parameter 1-22 Motorspänning.

•

Parameter 1-23 Motorfrekvens.

•

Parameter 1-24 Motorström.

•

Parameter 1-25 Nominellt motorvarvtal.

•

Parameter 1-26 Märkmoment motor.

•

Parameter 1-30 Statorresistans (Rs).

•

Parameter 1-33 Stator Läck Reaktans (X1).

•

Parameter 1-35 Huvudreaktans (Xh).

•

Parameter 1-37 Induktans för d-axel (Ld).

•

Parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpoler.

•

Parameter 1-40 Mot-Emk vid 1 000 RPM.

•

Parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

•

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

•

Parameter 1-46 Läge detekteringsförstärk.

•

Parameter 1-48 Current at Min Inductance for d-axis.

•

Parameter 1-49 Current at Min Inductance for q-axis.

•

Parameter 1-66 Min. ström vid lågt varvtal.

•

Parameter 1-70 Startläge.

•

Parameter 1-72 Startfunktion.

•

Parameter 1-73 Flygande start.

•

Parameter 1-80 Funktion vid stopp.

•

Parameter 1-82 Minsta varvtal för funktion v. stopp [Hz].

•

Parameter 1-90 Termiskt motorskydd.

•

Parameter 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current.

•

Parameter 2-01 DC-bromsström.

•

Parameter 2-02 DC-bromstid.

•

Parameter 2-04 DC Brake Cut In Speed.

•

Parameter 2-10 Bromsfunktion.

•

Parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz].

•

Parameter 4-19 Max. utfrekvens.

•

Parameter 4-58 Motorfasfunktion saknas.

•

Parameter 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation.

•

Programmering

Parameter Område Fabriksinställning Användning

Parameter 1-20 Motor Power 0,12–110 kW/0,16–150hkStorleksrelaterad Ange motoreekten enligt märkskyltsdata.

50–9 999 varv/minut Storleksrelaterad Ange nominell motorhastighet enligt märkskyltsdata.

0,1–1 000,0 Nm Storleksrelaterad Den här parametern är tillgänglig om

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

parameter 1-10 Motorkonstruktion har angetts till ett alternativ som aktiverar drift med permanentmagnetmotor.

OBS!

Om den här parametern ändras kommer det även att påverka inställningarna i andra parametrar.

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Parameter 1-46 Läge detekteringsförstärk. Parameter 1-48 Current at Min Inductance for d-axis Parameter 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

Parameter 1-70 Startläge [0] Rotordetektering

Parameter 1-73 Flygande start [0] Inaktiverad

Parameter 3-41 Ramp 1, uppramptid

0–99,990 Ω

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Mata in värdet för d-axelns induktans. Hämta värdet från

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Mata in värdet för q-axelns induktans.

10–9000 V Storleksrelaterad Fas-till-fas-RMS, mot-Emk-spänning vid 1 000 varv/minut

0–100 m 50 m Ange motorkabellängd.

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Parametern motsvarar induktansmättnaden för Ld. Helst

0,000–1 000,000 mH Storleksrelaterad Parametern motsvarar induktansmättnaden för Lq. Helst

20–200% 100% Justerar testpulsens höjd under lägesdetektering vid start.

20–200% 100% Ange värdet för induktansmättnaden.

20–200% 100% Parametern anger mättnadskurvan för d- och q-induktans-

[1] Parkering

[1] Aktiverad

0,05–3600,0 s Storleksrelaterad Uppramptid från 0 till nominell

Storleksrelaterad Ställ in statormotståndsvärdet.

permanentmagnetmotorns datablad.

värdena. Från 20–100 % av parametern är induktansen linjär på grund av parameter 1-37 Induktans för d-axel (Ld),

parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq), parameter 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat) och parameter 1-45 q- axis Inductance Sat. (LqSat).

[0] Rotordetektering Välj startläge för PM-motor.

[0] Inaktiverad Välj [1] Aktiverad för att aktivera frekvensomriktaren till att

fånga upp en roterande motor.

parameter 1-23 Motorfrekvens.

Programmering Design Guide

Parameter Område Fabriksinställning Användning

Parameter 3-42 Ramp 1, nedramptid Parameter 4-12 Motorvarvtal, nedre gräns [Hz] Parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz] Parameter 4-19 Max. utfrekvens 0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Ange det maximala utfrekvensvärdet. Om

Parameter 30-22 Låst rotorfunktion Parameter 30-23 Locked Rotor Detection Time [s]

Tabell 6.6 Inställningar för kongurationsguide för motorn

0,05–3600,0 s Storleksrelaterad Nedramptid från nominellt parameter 1-23 Motorfrekvens

till 0

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Ange minimigränsen för lågt varvtal.

0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Ange den maximala gränsen för högt varvtal.

[0] Av [1] På

0,05–1,00 s 0,10 s

[0] Av

–

Gjorda ändringar

I Gjorda ändringar nns alla parametrar som ändrats från fabriksinställningarna.

Listan visar endast parametrar som har ändrats i

•

aktuell redigeringsmeny.

Parametrar som har återställts till fabriksvärdena

•

är inte angivna.

Meddelandet Empty indikerar att inga parametrar

•

har ändrats.

Ändra parameterinställningar

1. Gå till snabbmenyn genom att trycka på knappen [Menu] tills indikatorn i displayen placeras ovanför snabbmenyn.

Tryck på [▲] [▼] om du vill välja guiden, tillämpningar med återkoppling, motorkongurering eller gjorda ändringar.

3. Tryck på [OK].

Tryck på [▲] [▼] om du vill bläddra genom parametrarna i snabbmenyn.

5. Tryck på [OK] om du vill välja en parameter.

Tryck på [▲] [▼] om du vill ändra värdet på en parameterinställning.

7. Tryck på [OK] för att godkänna ändringen.

8. Tryck på [Back] två gånger om du vill gå till Status, eller tryck på [Menu] en gång om du vill gå till huvudmenyn.

Från huvudmenyn kommer du åt alla parametrar

1. Tryck på knappen [Menu] tills indikatorn i displayen placeras ovanför huvudmenyn.

Använd [▲] [▼] om du vill bläddra genom parametergrupperna.

3. Tryck på [OK] om du vill välja en parametergrupp.

Tryck på [▲] [▼] om du vill bläddra genom parametrarna i den specika gruppen.

5. Tryck på [OK] om du vill välja en parameter.

Tryck på [▲] [▼] om du vill ställa in/ändra ett parametervärde.

7. Tryck på [OK] för att godkänna ändringen.

6.3.3 Huvudmeny

Tryck på [Menu] för komma åt huvudmenyn och programmera alla parametrar. Du kommer åt huvudmenyparametrarna direkt, om inte ett lösenord har skapats via parameter 0-60 Huvudmenylösenord. I de esta tillämpningar är det inte nödvändigt att komma åt huvudmenyparametrarna. Med snabbmenyn kommer du snabbt och enkelt åt alla vanliga parametrar som man kan behöva.

6.4 Snabböverföring av parameterinställningar mellan era frekvensomriktare

När kongurationen av frekvensomriktaren är slutförd rekommenderar vi att du lagrar data i LCP eller på en dator med hjälp av MCT 10 Set-up Software.

Dataöverföring från frekvensomriktare till LCP

1. Gå till parameter 0-50 LCP-kopiering.

2. Tryck på [OK].

3. Välj [1] Alla till LCP.

4. Tryck på [OK].

Anslut LCP:n till en annan frekvensomriktare och kopiera parameterinställningarna även till den frekvensomriktaren.

Programmering

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Dataöverföring från LCP till frekvensomriktaren

1. Gå till parameter 0-50 LCP-kopiering.

2. Tryck på [OK].

3. Välj [2] Alla från LCP.

4. Tryck på [OK].

6.5 Avläsning och programmering av indexerade parametrar

Välj en parameter, tryck på [OK] och använd [ bläddra igenom de indexerade värdena. Du ändrar parametervärdet genom att välja det indexerade värdet och trycka på [OK]. Ändra värdet genom att trycka på [▲] [▼]. Tryck på [OK] för att godkänna den nya inställningen. Tryck på [Cancel] för att avbryta. Tryck på [Back] för att lämna parametern.

]/[▼] för att

▲

6.6 Initiering av fabriksinställningar

Det nns två sätt att initiera frekvensomriktaren till standardinställningarna:

Rekommenderad initiering

1. Välj parameter 14-22 Driftläge.

2. Tryck på [OK].

3. Välj [2] Initialisation och tryck på [OK].

4. Slå från strömmen till frekvensomriktaren och vänta tills displayen har stängts av.

5. Slå på nätförsörjningen igen. Frekvensomriktaren har nu återställts, förutom följande parametrar:

Parameter 1-06 Medurs

•

Parameter 8-30 Protokoll

•

Parameter 8-31 Adress

•

Parameter 8-32 Baudhastighet

•

Parameter 8-33 Paritet/stoppbitar

•

Parameter 8-35 Min. svarsfördröjning

•

Parameter 8-36 Maximum Response Delay

•

Parameter 8-37 Maximum Inter-char delay

•

Parameter 8-70 BACnet, enhetsinstans

•

Parameter 8-72 MS/TP, max. master

•

Parameter 8-73 MS/TP, maxinfo stommar

•

Parameter 8-74 "Jag är" service

•

Parameter 8-75 Initiering av lösenord

•

Parameter 15-00 Drifttimmar

•

tillparameter 15-05 Överspänningar

Parameter 15-03 Nättillslag

•

Parameter 15-04 Överhettningar

•

Parameter 15-05 Överspänningar

•

Parameter 15-30 Larmlogg: Felkod

•

Parametergrupp 15-4* Drive identiering

•

Parameter 18-10 FireMode-logg: händelse

•

Initiering med två ngrar

Det andra sättet att initiera frekvensomriktaren till standardinställningarna är initiering med två ngrar:

1. Stäng av frekvensomriktaren.

2. Tryck på [OK] och [Menu].

3. Starta frekvensomriktaren medan du håller inne knapparna i 10 sek.

4. Frekvensomriktaren har nu återställts, förutom följande parametrar:

Parameter 1-06 Medurs

•

Parameter 15-00 Drifttimmar

•

Parameter 15-03 Nättillslag

•

Parameter 15-04 Överhettningar

•

Parameter 15-05 Överspänningar

•

Parametergrupp 15-4* Drive identiering

•

Parameter 18-10 FireMode-logg: händelse

•

Parameterinitieringen bekräftas av larm 80, frekvensomriktare initierad på displayen efter eektcykeln.

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

130BG049.10

Installation och kongurat... Design Guide

7 Installation och konguration av RS485

7.1 RS485

7.1.1 Översikt

RS485 är ett bussgränssnitt med två ledningar som är kompatibelt med en nätverkstopologi med multidropp, dvs. där noder kan anslutas som bussar, eller via droppkablar från en gemensam förbindelseledning. Totalt kan 32 noder anslutas till ett nätverkssegment. Förstärkare delar nätverkssegmenten.

OBS!

Varje förstärkare fungerar som en nod i det segment där den är installerad. Varje nod som är ansluten inom ett visst nätverk måste också ha en unik nodadress, inom alla segment.

Avsluta alla segment i båda ändar, antingen med frekvensomrikatrnas termineringsbrytare (S801) eller med ett obalanserat nät med slutmotstånd. Använd alltid skärmade tvinnade parkablar (STP) vid busskabeldragning, och följ alltid god installationspraxis.

Det är viktigt att skärmens jordanslutning har låg impedans vid varje nod. Anslut därför en stor yta av skärmen till jord, exempelvis med en kabelklämma eller en ledande kabelförskruvning. Du kan använda potentialutjämnande kablar för att bibehålla samma jordningspotential i hela nätverket, speciellt i installationer med långa kablar. Undvik felmatchande impedans genom att alltid använda samma kabeltyp i hela nätverket. Använd alltid en skärmad motorkabel när du ansluter motorn till frekvensomriktaren.

7.1.2 Nätverks anslutning

Anslut frekvensomriktaren till RS-485-nätverket på följande sätt (se även Bild 7.1):

1. Anslut signalledningarna till plint 68 (P+) och plint 69 (N-) på huvudstyrkortet till frekvensomriktaren.

2. Anslut kabelskärmningen till kabelklämmorna.

OBS!

Använd partvinnade kablar för att minska störningen mellan ledarna.

7 7

Bild 7.1 Nätverks anslutning

7.1.3 Maskinvaruinstallation för frekvensomriktare

Använd DIP-omkopplaren på huvudstyrkortet på frekvensomriktaren för att terminera RS485-bussen.

Kabel Skärmade tvinnade parkablar (STP)

Impedans [Ω]

Kabellängd [m (ft)]

Tabell 7.1 Kabelspecikationer

120 Max. 1 200 (3 937 ft) (inklusive droppledningar). Max. 500 (1 640) station till station.

Bild 7.2 Fabriksinställning för termineringsswitch

DIP-omkopplare är fabriksinställd på OFF (av).

195NA493.11

90°

Installation och kongurat...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.1.4 Parameterinställningar för Modbus-

7.1.5 EMC -säkerhetsåtgärder

kommunikation

OBS!

Parameter Funktion

Parameter 8-30 Prot okoll Parameter 8-31 Adr ess

Välj det programprotokoll som ska köras för RS485-gränssnittet. Ange nodadressen.

OBS!

Adressintervallet beror på vilket protokoll som är valt i parameter 8-30 Protokoll.

Parameter 8-32 Bau dhastighet

Ange baudhastigheten.

OBS!

Den förinställda baudhastigheten beror på vilket protokoll som är valt i parameter 8-30 Protokoll.

Följ gällande nationella och lokala regelverk gällande jordanslutning. Om jordningen av kablarna inte genomförs korrekt kan det medföra sämre kommunikation och skador på utrustningen. Om du vill undvika koppling av högfrekventa störningar mellan kablarna ska du hålla RS485-kommunikationskabeln borta från motoroch bromsmotståndskablage. Normalt är ett avstånd på 200 mm (8 in) tillräckligt. Försöka ha största möjliga avstånd mellan kablarna, speciellt där kablarna löper parallellt över ett längre avstånd. När det är oundvikligt att kablarna korsar varandra måste RS485-kabeln korsa motor- och bromsmotståndskablarna i 90° vinkel.

Parameter 8-33 Pari tet/stoppbitar

Ange paritet och antal stoppbitar.

OBS!

Den förvalda inställningen beror på vilket protokoll som är valt i parameter 8-30 Protokoll.

Parameter 8-35 Min . svarsfördröjning

Parameter 8-36 Ma ximum Response Delay Parameter 8-37 Ma ximum Inter-char delay

Ange minimal fördröjningstid mellan mottagandet av en begäran och överföringen av ett svar. Denna funktion används för att lösa uppkomsten av fördröjningar i modemets reaktionstid. Ange den maximala fördröjningstiden mellan överföring av en begäran och ett mottaget svar. Om överföringen avbryts, ska du ange den maximala fördröjningstiden mellan två mottagna byte för att kunna etablera en timeout.

OBS!

Den förvalda inställningen beror på vilket protokoll som är valt i parameter 8-30 Protokoll.

Tabell 7.2 Parameterinställningar för Modbus-kommunikation

1 Fältbusskabel 2 Minst 200 mm (8 in)

Bild 7.3 Minsta avstånd mellan kommunikations- och kraftkablar

Installation och kongurat... Design Guide

7.2 FC-protokoll

7.2.1 Översikt

FC-protokollet, som även kallas FC-bussen eller standardbussen, är standardfältbussen från Danfoss. Protokollet denierar en åtkomstteknik enligt master/slav-principen för kommunikation via en seriell buss. Det går att ansluta en master och maximalt 126 slavar till bussen. De enskilda slavarna väljs ut av mastern via ett adresstecken i telegrammet. En slav kan aldrig sända ut data om den inte blir ombedd att göra det, och det är inte möjligt med ett direkt utbyte av meddelanden mellan de enskilda slavarna. Kommunikationen sker i halv duplexläge. Masterfunktionen kan inte överföras till en annan nod (system med en master).

Det fysiska lagret utgörs av RS485, och därmed går det att använda frekvensomriktarens inbyggda RS485-port. FCprotokollet stöder

Ett kort format om 8 byte för processdata.

•

Ett långt format om 16 byte som även omfattar

•

en parameterkanal.

Ett format som används för texter.

•

era telegramformat:

Bussreferensen används vanligen för varvtalsreglering. Det går även att nå parametrarna, läsa av deras värden och även, där så är tillåtet, ange värden för dem. Detta erbjuder en mängd styrmöjligheter, inklusive att styra börvärdet för frekvensomriktaren när dess interna PIregulator används.

7.3 Parameterinställningar för att aktivera

FC-protokollet

Om du vill aktivera FC-protokollet för frekvensomriktaren ska följande parametrar ställas in.

Parameter Inställning

Parameter 8-30 Protokoll FC Parameter 8-31 Adress 1–126 Parameter 8-32 Baudhastighet 2400–115200

Parameter 8-33 Paritet/stoppbitar

Tabell 7.3 Parametrar aktiverar protokollet

Jämn paritet, 1 stoppbit (standard)

7.4 Grundstruktur för meddelanden inom

FC-protokollet

7.4.1 Innehållet i ett tecken (en byte)

7 7

7.2.2 FC med Modbus RTU

FC-protokollet ger tillgång till funktionerna för styrord och bussreferens i frekvensomriktaren.

Styrordet gör att Modbus-mastern kan styra era viktiga funktioner i frekvensomriktaren:

Start.

•

Stoppa frekvensomriktaren på era sätt:

•

- Utrullningsstopp.

- Snabbstopp.

- DC -bromsstopp.

- Normalt (ramp) stopp.

Återställning efter en tripp på grund av fel.

•

Körning vid olika förinställda varvtal.

•

Körning bakåt.

•

Ändra aktiv meny.

•

Styra de två reläer som nns inbyggda i frekven-

•

somriktaren.

Varje byte som överförs börjar med en startbit. Därefter överförs 8 databitar, vilket motsvarar en byte. Varje tecken kontrolleras med hjälp av en paritetsbit. Denna bit anges till 1 när den når paritet. Paritet innebär att det nns ett jämnt antal binära 1:or i gruppen med 8 databitar och hela paritetsbiten. Varje tecken avslutas med en stoppbit, och består således av totalt 11 bitar.

Bild 7.4 Innehållet i ett tecken

7.4.2 Telegramstruktur

Alla telegram har följande struktur:

Starttecken (STX) = 02 hex.

•

En byte som anger telegramlängden (LGE).

•

En byte betecknar frekvensomriktarens adress

•

(ADR).

Ett antal databyte (varierar beroende på telegramtyp) följer.

Telegrammet slutar med en datakontrollbyte (BCC).

STX LGE ADR DATA BCC

195NA099.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCCCh1 Ch2 Chn

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Installation och kongurat...

Bild 7.5 Telegramstruktur

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parameterblock

Parameterblocket används för överföring av parametrar mellan master och slav. Ett datablock är uppbyggt av 12 byte (6 ord) och innehåller även processblocket.

7.4.3 Telegram längd (LGE)

Med telegramlängd menas antalet databyte plus adressbyten ADR och datakontrollbyten BCC.

Bild 7.7 Parameterblock

Textblock

Textblocket används för att läsa eller skriva text via datablocket.

4 databyte LGE = 4+1+1 = 6 byte 12 databyte LGE = 12+1+1 = 14 byte Telegram som innehåller text

Tabell 7.4 Längden på telegram

1) 10 anger antalet fasta tecken, medan "n" varierar (beroende på

textens längd).

7.4.4 Frekvensomriktarens adress (ADR)

Adressformat 1-126

Bit 7 = 1 (adressformat 1–126 aktivt).

•

Bit 0-6 = frekvensomriktaradress 1-126.

•

Bit 0–6 = 0 broadcast.

•

101)+n byte

Bild 7.8 Textblock

7.4.7 PKE-fältet

PKE-fältet innehåller två delfält:

Parameterkommando och svar (AK)

•

Parameternummer (PNU)

•

Slaven sänder tillbaka adressbyten oförändrad i svarstelegrammet till mastern.

7.4.5 Datakontrollbyte (BCC)

Kontrollsumman beräknas med en XOR-funktion. Innan första byten i telegrammet tas emot är den beräknade kontrollsumman lika med 0.

7.4.6 Datafältet

Databyteblockens struktur beror på telegramtypen. Det nns tre telegramtyper. De gäller för både styrtelegram (master ⇒ slav) och svarstelegram (slav ⇒ master).

De tre telegramtyperna är:

Processblock (PCD)

PCD består av ett datablock på 4 byte (2 ord) och omfattar:

•

Bild 7.6 Processblock

Styrord och referensvärde (från master till slav).

Statusord och aktuell utfrekvens (från slav till master).

Bild 7.9 PKE-fält

Bit 12-15 överför parameterkommandon från mastern till slaven och skickar tillbaka slavens bearbetade svar till mastern.

Installation och kongurat... Design Guide

Parameterkommandon master⇒slav

Bit nummer Parameterkommando

15 14 13 12

0 0 0 0 Inget kommando. 0 0 0 1 Läs parametervärde. 0 0 1 0 Skriv parametervärde i RAM (ord). 0 0 1 1 Skriv parametervärde i RAM (dubbelord).

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1 Läs text.

Tabell 7.5 Parameterkommandon

Bit nummer Svar

15 14 13 12

0 0 0 0 Inget svar. 0 0 0 1 Parametervärde överfört (ord). 0 0 1 0 Parametervärde överfört (dubbelord). 0 1 1 1 Kommando kan inte utföras. 1 1 1 1 Text överförd.

Skriv parametervärde i RAM och EEPROM (dubbelord). Skriv parametervärde i RAM och EEPROM (ord).

Svar slav⇒master

7.4.8 Parameternummer (PNU)

Bit nummer 0–11 överför parameternummer. Den aktuella parameterns funktion denieras i parameterbeskrivningen i kapitel 6 Programmering.

7.4.9 Index (IND)

Index används med parameternumret för läs-/skrivåtkomst till indexerade parametrar, t.ex. parameter 15-30 Larmlogg: Felkod. Indexet består av 2 byte: ett lågt och ett högt byte.

Endast den låga byten används som index.

7.4.10 Parametervärde (PWE)

Parametervärdeblocket består av två ord (fyra byte) och värdet beror på det givna kommandot (AK). Mastern frågar efter ett parametervärde om PWE-blocket inte innehåller något värde. Om du vill ändra ett parametervärde (skriv) skriver du det nya värdet i PWE-blocket och skickar det från mastern till slaven.

7 7

Tabell 7.6 Svar

Om kommandot inte kan utföras sänder slaven svaret 0111 Command cannot be performed (Kommandot kan inte utföras) och skickar följande felrapport i Tabell 7.7.

Felkod Specikation för FC

0 Ogiltigt parameternummer. 1 Parameter kan inte ändras. 2 Övre eller nedre gräns har överskridits. 3 Underindex korrupt. 4 Ingen matris. 5 Felaktig datatyp. 6 Används inte. 7 Används inte.

11 Det går inte att skriva till parametern. 15 Ingen text tillgänglig. 17 Inte vid körning. 18 Andra fel.

100 –

>100 –

130 Ingen bussåtkomst för denna parameter. 131 Det går inte att skriva till fabriksinställning. 132 Ingen LCP-åtkomst. 252 Okänd användare. 253 Begäran stöds inte. 254 Okänt attribut. 255 Inget fel.

Beskrivningskomponenter är inte tillgängliga.

När en slav svarar på en parameterförfrågan (läskommando) överförs det aktuella parametervärdet i PWE-blocket och skickas tillbaka till mastern. Om en parameter innehåller

era dataalternativ, till exempel parameter 0-01 Språk, väljer du det datavärdet genom att ange värdet i PWE-blocket. Det går endast att läsa av parametrar som innehåller datatyp 9 (textsträng) med seriell kommunikation.

Parameter 15-40 FC-typ till parameter 15-53 Serienummer för nätkort är av datatyp 9.

Det går t.ex. att läsa av enhetsstorleken och nätspänningsområdet i parameter 15-40 FC-typ. När en textsträng överförs (läses) är telegramlängden variabel och texterna är olika långa. Telegramlängden anges med telegrammets andra byte (LGE). Vid textöverföring anger indextecknet om det är ett läs- eller skrivkommando.

Om du vill läsa av en text via PWE-blocket anger du parameterkommandot (AK) till F-hex. Indextecknets höga byte måste vara 4.

Tabell 7.7 Slavrapport

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

Installation och kongurat...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.4.11 Datatyper som stöds av

7.5

Exempel

frekvensomriktaren

7.5.1 Skriva ett parametervärde

Osignerad betyder att det inte nns något förtecken i telegrammet.

Ändra parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz] till 100 Hz.

Datatyper Beskrivning

3 Heltal 16 4 Heltal 32 5 Osignerat 8 6 Osignerat, 16 bitar 7 Osignerat 32 9 Textsträng

Tabell 7.8 Datatyper

Skriv data till EEPROM.

PKE = E19E Hex – Skriv enskilt ord i parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz]:

IND = 0000 hex.

•

PWEHIGH = 0000 hex.

•

PWELOW = 03E8 hex.

•

Datavärde 1 000 motsvarar 100 Hz, se kapitel 7.4.12 Konvertering.

7.4.12 Konvertering

Programmeringshandboken innehåller beskrivningar av parametrarna i de olika parametergrupperna. Parametervärden överförs endast som heltal. Konverteringsfaktorer används för att överföra decimaler.

Parameter 4-12 Motorvarvtal, nedre gräns [Hz] har konverteringsfaktorn 0,1. Om du vill ställa in minimifrekvensen till 10 Hz måste värdet 100 överföras. En konverteringsfaktor på 0,1 betyder att det överförda värdet multipliceras med 0,1. Värdet 100 tolkas således som 10,0.

Konverteringsindex Konverterings faktor

74 3600

2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Telegrammet ser ut så här Bild 7.10.

Bild 7.10 Telegram

OBS!

Parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz] är ett enda

ord och parameterkommandot för att skriva in EEPROM är E. Parameter 4-14 Motorvarvtal, övre gräns [Hz] är 19E i hexadecimal.

Svaret från slaven till mastern visas i Bild 7.11.

Bild 7.11 Svar från master

Tabell 7.9 Konvertering

7.4.13 Processord (PCD)

Blocket med processord är indelat i två block om 16 bitar vardera, som alltid kommer i den angivna ordningsföljden.

Styrtelegram (master ⇒ styrord slav) Styrtelegram (slav ⇒ master) statusord

Tabell 7.10 Processord (PCD)

PCD 1 PCD 2

Referensvärde Aktuell utfrekvens

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

Installation och kongurat... Design Guide

7.5.2 Läsa ett parametervärde

Läs värdet i parameter 3-41 Ramp 1, uppramptid.

PKE = 1155 Hex - Läs parametervärdet i parameter 3-41 Ramp 1, uppramptid:

IND = 0000 hex.

•

PWE

•

PWE

•

Bild 7.12 Telegram

Om värdet i visas svaret från slaven till mastern i Bild 7.13.

Bild 7.13 Svar

3E8 hex motsvarar1 000 decimal. Konverteringsindex för

parameter 3-41 Ramp 1, uppramptid är -2, dvs. 0,01. Parameter 3-41 Ramp 1, uppramptid är av typen Osignerad

32.

Översikt över Modbus RTU

7.6

= 0000 hex.

HIGH

= 0000 hex.

LOW

parameter 3-41 Ramp 1, uppramptid är 10 s,

7.6.2 Översikt

Oberoende av fysisk nätverkskommunikationstyp, beskriver det här avsnittet den process som en regulator använder för att begära åtkomst till en annan enhet. Processen omfattar hur Modbus RTU reagerar på förfrågningar från en annan enhet, samt hur fel identieras och rapporteras. Här denieras även ett gemensamt format för fältens layout och innehåll.

Vid kommunikation via ett Modbus RTU-nätverk gör protokollet följande:

Bestämmer hur varje regulator får reda på sin

•

adress.

Känner igen ett telegram som är adresserat till

•

den.

Avgör vilka åtgärder som ska vidtas.

•

Utvinner alla data eller all annan information som

•

nns i telegrammet.

Om ett svar krävs kommer regulatorn att utforma ett svarstelegram och skicka iväg det. Regulatorer kommunicerar enligt en master/slav-princip där endast mastern kan initiera transaktioner (som kallas förfrågningar). Slavarna svarar genom att skicka efterfrågade data till mastern, eller genom att vidta den åtgärd som efterfrågades. Mastern kan kommunicera med enskilda slavar, eller initiera ett broadcasttelegram till samtliga slavar. Slavar returnerar ett svar på förfrågningar som är riktade till just dem. Inga svar skickas vid broadcastförfrågningar från mastern.

7 7

7.6.1 Inledning

Danfoss förutsätter att det installerade styrsystemet stöder gränssnitten i detta dokument, och att alla krav och begränsningar som anges för regulatorn och frekvensomriktaren efterföljs noga.

Den inbyggda Modbus RTU (Remote Terminal Unit) är utformad för att kommunicera med alla regulatorer som stöder de gränssnitt som nns denierade i detta dokument. Läsaren förutsätts ha goda kunskaper om regulatorns möjligheter och begränsningar.

Modbus RTU-protokollet anger formatet för masterns förfrågan genom att ge följande information:

Enhetens (eller broadcastens) adress.

•

En funktionskod som

•

åtgärden.

Data som ska skickas.

•

Ett felkontrollfält.

•

Slavens svarstelegrammet utformas också enligt Modbusprotokollet. Det innehåller fält som bekräftar vidtagen åtgärd, eventuella data som ska returneras och ett felkontrollfält. Om ett fel inträar vid mottagningen av telegrammet, eller om slaven inte kan utföra den begärda åtgärden, skapar och skickar slaven ett felmeddelande. Alternativt inträar en timeout.

denierar den begärda

Installation och kongurat...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.6.3 Frekvensomriktare med Modbus RTU

Grundstruktur för Modbus RTU-

7.8

meddelanden

Frekvensomriktaren kommunicerar i Modbus RTU-formatet via det inbyggda RS485-gränssnittet. Modbus RTU ger tillgång till funktionerna för styrord och bussreferens i frekvensomriktaren.

Styrordet gör att Modbus-mastern kan styra funktioner i frekvensomriktaren:

Start.

•

Olika stopp:

•

- Utrullningsstopp.

- Snabbstopp.

- DC -bromsstopp.

- Normalt (ramp) stopp.

Återställning efter en tripp på grund av fel.

•

Körning vid olika förinställda varvtal.

•

Körning bakåt.

•

Ändra den aktiva menyn.

•

Styra frekvensomriktarens inbyggda relä.

•

Bussreferensen används vanligen för varvtalsreglering. Det går även att nå parametrarna, läsa av deras värden och, där så är tillåtet, ange värden för dem. Detta erbjuder en mängd styrmöjligheter, inklusive att styra börvärdet för frekvensomriktaren när dess interna PI-regulator används.

Nätverkskonguration

7.7

era viktiga

7.8.1 Inledning

Regulatorerna är kongurerade för att kommunicera i Modbus-nätverket i RTU-läge (Remote Terminal Unit), där varje byte i ett meddelande innehåller två 4-bitars hexadecimala tecken. Formatet för varje byte visas i Tabell 7.12.

Start bit

Tabell 7.12 Format för varje byte

Kodningssystem 8-bitars binärt, hexadecimalt 0-9, A-F.

Bitar per byte

Felkontrollfält Cyklisk redundanskonroll (CRC).

Tabell 7.13 Byteinformation

Databyte Stopp/

Två hexadecimala tecken i varje 8-bitarsfält i telegrammet.

En startbit.

•

Åtta databitar, där den minst signikanta

•

biten sänds först.

En bit för jämn/udda paritet; ingen bit

•

då paritet saknas.

En stoppbit om paritet används; två bitar

•

om paritet saknas.

Stopp

paritet

Du aktiverar Modbus RTU på frekvensomriktaren genom att ange följande parametrar:

Parameter Inställning

Parameter 8-30 Protokoll Modbus RTU Parameter 8-31 Adress 1–247 Parameter 8-32 Baudhastighet 2400–115200

Parameter 8-33 Paritet/stoppbitar

Tabell 7.11 Nätverkskonguration

Jämn paritet, 1 stoppbit (standard)

7.8.2 Telegramstruktur för Modbus RTU

Den sändande enheten infogar ett Modbus RTU-telegram i en mall med känd start- och slutpunkt. Detta gör att de mottagande enheterna kan börja där telegrammet startar, läsa adressdelen, avgöra vilken enhet som är mottagare (eller alla enheter om det är ett broadcasttelegram) och avgöra när telegrammet är slut. Partiella telegram identieras och fel anges som resultat. Tecknen som ska överföras måste anges i hexadecimalt format, 00–FF, i varje fält. Frekvensomriktaren övervakar hela tiden nätverksbussen, även under tysta intervall. När det första fältet (adressfältet) tas emot avkodar alla frekvensomriktare och enheter detta för att avgöra om de är mottagare. Modbus RTU-telegram som är adresserade till 0 är broadcasttelegram. Det går inte att besvara broadcasttelegrammet. En typisk telegrammall visas i Tabell 7.14.

Start Adress Funktion Data

T1-T2-T3-

Tabell 7.14 Typiskt telegramstruktur för Modbus RTU

8 bitar 8 bitar

N x 8

bitar

CRC-

kontroll

16 bitar

Slut

T1-T2-T3-

Installation och kongurat... Design Guide

7.8.3 Start-/stoppfält

Telegrammet inleds med en tyst period på minst 3,5 teckenintervall. Den tysta perioden implementeras i intervall med era tecken i det valda nätverkets baudhastighet (visas som Start T1-T2-T3-T4). Det första fältet som överförs är enhetsadressen. Efter det sist överförda tecknet följer en liknande period på minst 3,5 teckenintervall som indikerar telegrammets slut. Ett nytt telegram kan börja efter denna period.

Överför hela telegrammet som en kontinuerlig ström. Om en tyst period på mer än 1,5 teckenintervall uppstår innan hela telegrammet slutförts kommer mottagande enhet att radera hela det ofullständiga telegrammet och förutsätta att nästa byte är adressfältet i ett nytt telegram. Om ett nytt telegrammet börjar innan 3,5 teckenintervall efter föregående meddelande, kommer mottagande enhet att identiera det som en fortsättning av föregående telegram. Detta ger upphov till en timeout (ingen reaktion från slaven) eftersom värdet i det sista CRC-fältet inte är giltigt för de kombinerade telegrammen.

7.8.4 Adressfält

Adressfältet i en telegrammall består av åtta bitar. Giltiga adresser till slavenheter nns inom intervallet 0–247 decimaler. De enskilda slavenheterna tilldelas adresser inom intervallet 1-247 0 är reserverat för broadcastläget, som alla slavar känner igen. En master kommunicerar med en slav genom att ange slavens adress i telegrammets adressfält. När slaven skickar sitt svar placerar den sin egen adress i detta adressfält för att låta mastern veta vilken slav som svarar.

7.8.5 Funktionsfält

Funktionsfältet i en telegrammall består av åtta bitar. Giltiga koder nns i intervallet 1–FF. Funktionsfält används för att skicka telegram mellan master och slav. När ett telegram skickas från en master till en slavenhet är det funktionskodfältet som informerar slaven om vilken åtgärd som ska utföras. När slaven svarar mastern används funktionskodfältet för att ange endera ett normalt (felfritt) svar, eller för att informera om att någon typ av fel inträade (ett så kallat undantagssvar).

Vid ett normalt svar ekar slaven helt enkelt den ursprungliga funktionskoden. Vid ett undantagssvar returnerar slaven en kod som motsvarar den ursprungliga funktionskoden med den mest signikanta biten angiven till logisk 1. Dessutom lägger slaven in en unik kod i svarstelegrammets datafält. Detta informerar mastern om vilken typ av fel som inträade, eller orsaken till undantaget. Mer information nns i

kapitel 7.8.11 Funktionskoder som stöds av Modbus RTU och kapitel 7.8.12 Undantagskoder i Modbus.

7.8.6 Datafält

Datafältet utgörs av uppsättningar av två hexadecimala tal, inom intervallet 00–FF hexadecimalt. Dessa består av ett RTU-tecken. Datafältet i telegrammet som skickas från en master till slavenheter innehåller ytterligare information som slaven måste utnyttja för att kunna vidta den åtgärd som funktionskoden denierar.

Informationen kan innehålla objekt som:

Spol- eller registeradresser.

•

Antalet objekt att hantera.

•

Antal faktiska databyte i fältet.

•

7.8.7 Fältet CRC-kontroll

Telegrammet innehåller ett fält för felkontroll som fungerar enligt CRC-principen (Cyclical Redundancy Check). CRCfältet kontrollerar innehållet i hela telegrammet. Det tillämpas oberoende av eventuell paritetskontrollmetod som används för de enskilda tecknen i telegrammet. CRCvärdet beräknas av den sändande enheten, som lägger till CRC som det sista fältet i telegrammet. Den mottagande enheten räknar om ett CRC-värde vid mottagning av telegrammet, och jämför det beräknade värdet med det faktiska värde som mottogs i CRC-fältet. Två olika värden resulterar i busstimeout. Felkontrollfältet innehåller ett 16bitars binärt värde som uttrycks med två 8-bitars byte. Efter implementering läggs lågbytedelen av fältet till först, och därefter högbytedelen. Högbytedelen med CRC är den sista byte som skickas i telegrammet.

7 7

Installation och kongurat...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.8.8 Adressering av spolregister

I Modbus är alla data ordnade i spolar och inforegister. Spolar innehåller en enda bit, medan inforegister rymmer ett ord på 2 byte (dvs. 16 bitar). Alla dataadresser i Modbus-telegrammen refereras till 0. Den första förekomsten av ett dataobjekt adresseras som objekt noll. Till exempel: Spolen som kallas spole 1 i en programmerbar regulator benämns spole 0000 i dataadressfältet i ett Modbus-telegram. Spole 127 decimalt benämns spole 007EHEX (126 decimalt). Inforegister 40001 benämns register 0000 i telegrammets dataadressfält. Fältet för funktionskoden anger redan en åtgärd av typen inforegister. Därför är referensen 4XXXX implicit. Inforegister 40108 benämns register 006Bhex (107 decimalt).

Spolnu–

mmer

1–16

17–32

33–48

49–64

66–65536 Reserverad. –

Tabell 7.15 Spolregister

Styrord för frekvensomriktare (se Tabell 7.16). Referensområdet för frekvensomriktarens varvtal eller börvärde är 0 x 0–0 x FFFF (-200 % ... ~200 %) Statusord för frekvensomriktare (se Tabell 7.17). Drift-utan återkoppling: Frekvensomriktarens utfrekvens. Drift med återkoppling: Frekvensomriktarens återkopplingssignal. Styrning av parameterskrivning (master till slav). 0 = Parameterändringar skrivs till

frekvensomriktarens RAM-minne. 1 = Parameterändringar skrivs till frekvensomriktarens RAM-minne och EEPROM.

Beskrivning Signalriktning

Master till slav

Slav till master

Master till slav

Spole 0 1

01 Förinställd referens, lsb 02 Förinställd referens, msb 03 DC-broms Ingen DC-broms 04 Utrullningsstopp Inget utrullningsstopp 05 Snabb stopp Inget snabbstopp 06 Frysfrekvens Ingen frysfrekvens 07 Rampstopp Start 08 Ingen återställning Återställning 09 Ingen jogg Jogg 10 Ramp 1 Ramp 2 11 Ogiltiga data Giltiga data 12 Relä 1 från Relä 1 till 13 Relä 2 från Relä 2 till 14 Ställ in lsb

15 –

16 Ingen reversering Reversering

Tabell 7.16 Styrord för frekvensomriktare (FC-prol)

Spole 0 1

33 Styrning inte klar Styrning klar

Frekvensomriktaren är inte

driftklar 35 Utrullningsstopp Säkerhet sluten 36 Inget larm Larm 37 Används inte Används inte 38 Används inte Används inte 39 Används inte Används inte 40 Ingen varning Varning 41 Ej på referens På referens 42 Hand-läge Läget Auto 43 Utanför frekvensområden Inom frekvensområden 44 Stoppad Kör 45 Används inte Används inte 46 Ingen spänningsvarning Spänningen överskrider 47 Ej på strömbegränsning Strömbegränsning 48 Termisk nivå är OK Termisk nivå överskrids

Tabell 7.17 Statusord för frekvensomriktare (FC-prol)

Frekvensomriktaren är driftklar

Installation och kongurat... Design Guide

Bussadress

19 20 40020 Fri – –

29 30 40030

Bussregister

0 1 40001 Reserverad –

1 2 40002 Reserverad –

2 3 40003 Reserverad –

3 4 40004 Fri – – 4 5 40005 Fri – –

5 6 40006 Modbus-konguration Skrivbar

6 7 40007 Senaste felkod Skrivskyddad

7 8 40008 Senaste felregister Skrivskyddad

8 9 40009 Indexvisare Skrivbar

9 10 40010 Parameter 0-01 Språk

PLC-

Innehåll Åtkomst Beskrivning

Reserverat för äldre frekvensomriktare VLT® 5000 och VLT® 2800. Reserverat för äldre frekvensomriktare VLT® 5000 och VLT® 2800. Reserverat för äldre frekvensomriktare VLT® 5000 och VLT® 2800.

Endast TCP. Reserverat för Modbus TCP (parameter 12-28 Lagra datavärden och parameter 12-29 Lagra alltid - sparade i, till exempel, EEPROM). Felkod togs emot från parameterdatabasen, mer information nns i WHAT 38295. Registeradressen med det senaste felet som uppstod, mer information nns i WHAT 38296. Åtkomst till parameterunderindex. Mer information nns i WHAT 38297. Parameter 0-01 Språk (Modbus-register = 10 parameternummer) 20 byte utrymme reserverat per parameter i Modbus Map.

Parameter 0-03 Regionala inställningar

20 byte utrymme reserverat per parameter i Modbus Map.

Parameter 0-03 Regionala

inställningar

Beroende på

paramete-

råtkomst

Beroende på

paramete-

råtkomst

7 7

Tabell 7.18 Adress/Register

1) Värdet skrivet i Modbus RTU-telegrammet måste vara 1 eller mindre än registernumret. Till exempel, läs Modbus-register 1 genom att skriva värde 0 i telegrammet.

7.8.9 Åtkomst via PCD skriv/läs

OBS!

Styrordet och referens skickas alltid i listan från

Fördelen med att använda PCD skriv/läs-konguration är

regulatorn till frekvensomriktaren.

att regulatorn kan skriva eller läsa mer data i ett telegram. Upp till 63 register kan läsas eller skriva till via funktionskoden läs inforegister eller skriva era register i

PCD-skrivlistan skapas alltid i parameter 8-42 PCD, skrivkon- guration.

ett telegram. Strukturen är även exibel så att endast två register kan skrivas till och tio register kan läsas från regulatorn.

PCD-skrivlistan är data som skickats från regulatorn till frekvensomriktaren som statusord, faktiskt huvudvärde och tillämpningsberoende data som drifttimmar, motorström

PCD-skrivlistan är data som skickats från regulatorn till

och larmord.

frekvensomriktaren. Informationen innehåller styrord, referens och tillämpningsberoende data som minimumreferens, ramptider och så vidare.

OBS!

Statusordet och faktiskt huvudvärde skickats alltid i listan från frekvensomriktaren till regulatorn.

CTW

Holding Register

2810

Write

Master Frequency Converter

Read

Frequency Converter Master

Controlled by Parameter

Holding Register

Controlled by Parameter

8-42 [0]

REF

2811

8-42 [1]

2812

8-42 [2]

PCD 2

write

2813

8-42 [3]

PCD 3

write

2814

8-42 [4]

PCD 4

write

2815

8-42 [5]

PCD 5

write

...

write

2873

8-42 [63]

PCD 63

write

STW

2910

8-43 [0]

MAV

2911

8-43 [1]

2912

8-43 [2]

PCD 2

read

2913

8-43 [3]

PCD 3

read

2914

8-43 [4]

PCD 4

read

2915

8-43 [5]

PCD 5

read

...

read

2919

8-43 [63]

PCD 63

read

130BC048.10

Installation och kongurat...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Funktion Funktionskod (hex)

Läs spolar 1 Läs inforegister 3 Skriv enskild spole 5 Skriv enskilt register 6 Skriv era spolar F Skriv era register 10 Hämta händelseräknare för komm. B Rapportera slav-ID 11 Läs/skriv era register 17

Tabell 7.19 Funktionskoder

Bild 7.14 Åtkomst via PCD skriv/läs

OBS!

De grå rutorna går inte att ändra, de är standardvärden.

OBS!

32 bit-parameterar måste mappas i 32 bit-mallar (PCD2 och PCD3 eller PCD4 och PCD5 och så.), där parameternumret är mappad två gånger till parameter 8-42 PCD,

skrivkonguration eller parameter 8-43 PCD, läskonguration.

7.8.10 Styra frekvensomriktaren

Det här avsnittet beskriver de koder som kan användas i funktions- och datafälten i ett Modbus RTU-telegram.

7.8.11 Funktionskoder som stöds av

Modbus RTU stöder användningen av följande funktionskoder i telegrammets funktionsfält.

Modbus RTU

kod

Underfunkti

ons kod

Underfunktion

Starta om kommunikation. Returnera diagnostikregister. Rensa räknare och diagnostiskt register. Returnera antalet bussmeddelanden. Returnera antalet fel vid busskommunikation.

Funktion

Funktions

Diagnostik 8

13 Returnera slavfel, antal.

Returnera antalet slavmeddelanden.

Tabell 7.20 Funktionskoder

7.8.12 Undantagskoder i Modbus

En fullständig förklaring av strukturen i ett undantagsreturvärde nns i kapitel 7.8.5 Funktionsfält.

Kod Namn Betyder

Funktionskoden som mottogs i frågan är inte en tillåten åtgärd för servern (eller slaven). Detta kan ske på grund av att funktionskoden endast är tillämpbar på

Ogiltig

funktion

nyare enheter och inte nns på den valda enheten. Det kan också indikera att servern (eller slaven) är i fel tillstånd för att bearbeta en förfrågan av denna typ. Till exempel är den kanske inte kongurerad och får en förfrågan om att returnera registervärden.

Installation och kongurat... Design Guide

Kod Namn Betyder

Dataadressen som togs emot i frågan är inte en tillåten adress för servern (eller slaven). Kombination av referensnummer

Ogiltig

dataadress

Ogiltigt

datavärde

4 Fel på slav

Tabell 7.21 Undantagskoder i Modbus

Åtkomst till parametrar

7.9

och överföringslängd är ogiltig. I en regulator med 100 poster kan en förfrågan med oset 96 och längd 4 lyckas, men en med oset 96 och längd 5 returnerar fel 02. Ett värde som nns i frågedatafältet är inte ett tillåtet värde för servern (eller slaven). Detta indikerar ett fel i strukturen på den återstående delen av en komplex förfrågan, till exempel att den implicerade längden är inkorrekt. Det innebär INTE att ett dataobjektet som skickats för lagring i ett register har ett värde utanför tillämpningsprogrammets undantag, eftersom Modbus-protokollet inte förstår betydelsen av värdet i register. Ett oåterkalleligt fel inträade när servern (eller slaven) försökte utföra den begärda åtgärden.

7.9.1 Parameterhantering

PNU (parameternumret) översätts från registeradressen i Modbus läs- eller skrivmeddelandet. Parameternumret översätts till Modbus som (10 x parameternumret) decimal. Exempel: Avläsning av parameter 3-12 Öka/minska-värde (16 bitar): Inforegister 3120 innehåller parametervärdet. Ett värde 1352 (decimalt) innebär att parametern är inställd på 12,52 %.

Avläsning av parameter 3-14 Förinställd relativ referens (32 bitar): Inforegister 3410 och 3411 innehåller parametervärdet. Värdet 11300 (decimalt) innebär att parametern är inställd på 1 113,00.

Information om parametrar, storlek och konverteringsindex nns i kapitel 6 Programmering.

7.9.3 IND (Index)

Vissa parametrar i frekvensomriktaren är matrisparametrar, till exempel parameter 3-10 Förinställd referens. Eftersom Modbus inte stöder matriser i inforegister har frekvensomriktaren reserverat inforegister 9 som pekare till matrisen. Innan du avläser eller skriver en matrisparameter ska inforegister 9 anges. Om inforegistret anges till värdet 2 sker alla efterföljande läsningar/skrivningar till matrisparametrar till index 2.

7.9.4 Textblock

Parametrar lagrade som textsträngar nås på samma sätt som andra parametrar. Maximal textblockstorlek är 20 tecken. Om en läsbegäran för en parameter består av er tecken än vad som nns i parametern avkortas svaret. Om läsbegäran för en parameter avser färre tecken än vad som nns i parametern utfylls svaret med blanksteg.

7.9.5 Konverterings faktor

Ett parametervärde kan endast överföras som ett helt nummer. Om du vill överföra decimaler ska du använda en konverteringsfaktor.

7.9.6 Parametervärden

Standarddatatyper

Standarddatatyperna är int 16, int 32, uint 8, uint 16 och uint 32. De lagras som 4x register (40001–4FFFF). Parametrarna läses med hjälp av funktionen 03 hex Läs inforegister. Parametrarna skrivs med hjälp av funktionen 6 hex Förinställt enskilt register för ett register (16 bitar), och funktionen 10 hex Flera förinställda register för två register (32 bitar). Läsbara storlekar från ett register (16 bitar) upp till tio register (20 tecken).

Icke standarddatatyper

Icke standarddatatyper är textsträngar och lagras som 4x register (40001–4FFFF). Parametrarna läses med hjälp av funktionen 03 hex Läs inforegister och skrivs med hjälp av funktionen 10 hex Förinställ era register. De läsbara storlekarna varierar från ett register (2 tecken) upp till tio register (20 tecken).

7 7

7.9.2 Datalagring

Spole 65 decimalt avgör om data som skrivs till frekvensomriktaren lagras i EEPROM och RAM-minne (spole 65 =

1) eller endast i RAM-minnet (spole 65 = 0).

Installation och kongurat...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.10 Exempel

Nedan hittar du exempel på olika Modbus RTUkommandon.

7.10.1 Läs spolstatus (01 hex)

Beskrivning

Den här funktionen läser av TILL/FRÅN-status för diskreta utsignaler (spolar) i frekvensomriktaren. Broadcast stöds aldrig för avläsningar.

Förfrågan

Ett telegram med en förfrågan anger första spole och antalet spolar som ska läsas av. Spoladresserna börjar med 0, vilket innebär att spole 33 benämns 32.

Exempel på en begäran om att läsa spole 33-48 (statusord)

OBS!

Spolar och poster adresseras explicit med en förskjutning på -1 i Modbus. Spole 33 benämns som spole 32, till exempel.

7.10.2 Tvinga/skriv enskild spole (05 hex)

Beskrivning

Denna funktion tvingar spolen till antingen TILL eller FRÅN. När denna funktion ingår i ett broadcastmeddelande framtvingas samma spolreferenser i alla anslutna slavar.

Förfrågan

Förfrågningsmeddelandet anger att spole 65 (styrning av parameterskrivning) ska tvingas. Spoladresserna börjar med 0, vilket innebär att spole 65 benämns 64 Tvångsdata = 00 00 hex (FRÅN) eller FF 00 hex (TILL).

från slavenhet 01.

Fältnamn Exempel (hex)

Slavadress 01 (frekvensomriktarens adress) Funktion 01 (lässpolar) Startadress HÖG 00 Startadress LÅG 20 (32 decimaler) spole 33 Antal punkter HÖG 00 Antal punkter LÅG 10 (16 decimalt) Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.22 Förfrågan

Svar

Spolstatus i svarstelegrammet packas så att en spole

Slavadress 01 (frekvensomriktarens adress) Funktion 05 (skriv enskild spole) Spoladress HÖG 00 Spoladress LÅG 40 (64 decimal) spole 65 Tvångsdata HÖG FF Tvingad data LÅG 00 (FF 00 = PÅ) Felkontroll (CRC) –

Svar

Det normala svaret är ett eko av förfrågan som returneras när spolstatus har framtvingats.

representeras av en bit i datafältet. Status anges som: 1 = TILL; 0 = FRÅN. lsb i den första databyten innehåller den spole som avses med förfrågan. Övriga spolar följer mot den höga delen av detta byte, och från låg till hög i efterföljande byte. Om returnerat spolantal inte är en multipel av åtta kommer resterande bitar i den sista databyten att fyllas ut med värdet 0 (mot den höga delen av byten). Fältet för byteantal specicerar antalet fullständiga databyte.

Slavadress 01 Funktion 05 Tvångsdata HÖG FF Tvingad data LÅG 00 Antal spolar HÖG 00 Antal spolar LÅG 01 Felkontroll (CRC) –

Fältnamn Exempel (hex)

Tabell 7.24 Förfrågan

Fältnamn Exempel (hex)

Slavadress 01 (frekvensomriktarens adress) Funktion 01 (lässpolar) Antal byte 02 (2 byte data) Data (spole 40-33) 07 Data (spole 48-41) 06 (STW = 0607hex) Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.23 Svar

Tabell 7.25 Svar

Installation och kongurat... Design Guide

7.10.3 Tvinga/skriv era spolar (0F hex)

Beskrivning

Denna funktion tvingar varje spole i en spolsekvens till antingen till eller från. När denna funktion ingår i ett broadcastmeddelande framtvingas samma spolreferenser i alla anslutna slavar.

Förfrågan

Frågemeddelandet anger att spole 17 till 32 (varvtalsbörvärde) ska tvingas.

OBS!

Spoladresserna börjar med 0, vilket innebär att spole 17 benämns som 16.

Fältnamn Exempel (hex)

Slavadress 01 (frekvensomriktarens adress) Funktion 0F (skriv till era spolar) Spoladress HÖG 00 Spoladress LÅG 10 (spoladress 17) Antal spolar HÖG 00 Antal spolar LÅG 10 (16 spolar) Antal byte 02 Tvinga data HI (spole 8-1) Tvinga data LO (spole 16–9) Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.26 Förfrågan

Svar

Normalsvaret returnerar slavens adress, funktionskod, startadress och antal tvingade spolar.

Fältnamn Exempel (hex)

00 (referens = 2000 hex)

7.10.4 Läs inforegister (03 hex)

Beskrivning

Denna funktion läser av innehållet i slavens inforegister.

Förfrågan

Meddelandet med förfrågan anger första register och antal register som ska läsas. Registeradresserna börjar vid noll, vilket innebär att register 1-4 benämns 0-3.

Exempel: Läs parameter 3-03 Maximireferens, register 03030.

Fältnamn Exempel (hex)

Slavadress 01 Funktion 03 (läs inforegister) Startadress HÖG 0B (Registeradress 3029) Startadress LÅG D5 (Registeradress 3029) Antal punkter HÖG 00

Antal punkter LÅG

Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.28 Förfrågan

Svar

Registerdata i svarstelegrammet packas som 2 byte per register med det binära innehållet högerjusterat inom varje byte. För varje register innehåller byte 1 de höga bitarna, och byte 2 innehåller de låga.

Exempel: hex 000088B8 = 35,000 = 35 Hz.

Slavadress 01 Funktion 03 Antal byte 04 Data HÖG (register 3030) 00 Data LÅG (register 3030) 16 Data HÖG (register 3031) E3 Data LÅG (register 3031) 60 Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.29 Svar

02 – (parameter 3-03 Maximireferens är 32 bitar lång, alltså 2 register)

Fältnamn Exempel (hex)

7 7

Tabell 7.27 Svar

Installation och kongurat...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.10.5 Förinställt enskilt register (06 hex)

Slavadress 01

Beskrivning

Denna funktion förinställer ett värde i ett enskilt inforegister.

Förfrågan

Telegrammet med förfrågan anger den registerreferens som ska förinställas. Registeradresserna börjar vid 0, vilket innebär att register 1 benämns 0.

Exempel: Skriv till parameter 1-00 Kongurationsläge, register 1000.

Fältnamn Exempel (hex)

Slavadress 01 Funktion 06 Registeradress HÖG 03 (registeradress 999) Registeradress LÅG E7 (registeradress 999)

Förinställda data HÖG 00 Förinställda data LÅG 01 Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.30 Förfrågan

Svar

Det normala svaret är ett eko av förfrågan som returneras när registerinnehållet har överförts.

Fältnamn Exempel (hex)

Slavadress 01 Funktion 06 Registeradress HÖG 03 Registeradress LÅG E7 Förinställda data HÖG 00 Förinställda data LÅG 01 Felkontroll (CRC) –

Funktion 10 Startadress HÖG 04 Startadress LÅG 07 Antal punkter HÖG 00 Antal register LÅG 02 Antal byte 04 Skriv data HÖG (register 4: 1049) 00 Skriv data LÅG (register 4: 1049) 00 Skriv data HÖG (register 4: 1050) 02 Skriv data LÅG (register 4: 1050) E2 Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.32 Förfrågan

Svar

Ett normalt svar returnerar slavens adress, funktionskod, startadress och antal förinställda register.

Slavadress 01 Funktion 10 Startadress HÖG 04 Startadress LÅG 19 Antal punkter HÖG 00 Antal register LÅG 02 Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.33 Svar

7.10.7 Läs/skriv era register (17 hex)

Beskrivning

Den här funktionskoden utför en kombination av 1

Fältnamn Exempel (hex)

lässtyrning och 1 skrivstyrning i en enkel MODBUS-

Tabell 7.31 Svar

transaktion. Skrivkommandot har utförts innan läsning.

Förfrågan

7.10.6 Flera förinställda register (10 hex)

Frågemeddelandet anger startadressen och antal inforegister som ska läsas, och startadress, antal inforegister och

Beskrivning

Denna funktion förinställer värden i en sekvens inforegister.

Förfrågan

Telegrammet med förfrågan anger den registerreferens som ska förinställas. Registeradresserna börjar vid 0, vilket

den data som ska skrivas. Inforegister har adresser som startar på noll. Exempel på en förfrågan som förinställer

parameter 1-24 Motorström till 738 (7,38 A) och läser parameter 3-03 Maximireferens som har värdet 50000

(50,000 Hz):

innebär att register 1 benämns 0. Exempel på en förfrågan som förinställer två register (ange parameter 1-24 Motorström till 738 (7,38 A)):

Speed ref.CTW

Master-follower

130BA274.11

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit no.:

Installation och kongurat... Design Guide

Fältnamn Exempel (hex)

Slavadress 01 Funktion 17 Läser startadress HÖG 0B (Registeradress 3029) Läs startadress LÅG D5 (Registeradress 3029) Antal för att läsa HÖG 00

Antal för att läsa LÅG

Skriv startadress HÖG 04 (registeradress 1239) Skriv startadress LÅG D7 (registeraddress 1239) Antal för att skriva HÖG 00 Antal för att skriva LÅG 02 Skriv byteantal 04 Skriv registervärde HÖG 00 Skriv registervärde LÅG 00 Skriv registervärde HÖG 02 Skriv registervärde LÅG 0E Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.34 Förfrågan

(Parameter 3-03 Maximireferens är 32 bitar lång, det vill säga, 2 register)

Svar

Normalt svar innehåller data från den grupp register som lästes. Fältet för byteantal

specicerar antalet byte som

kommer i Läs datafältet.

Fältnamn Exempel (hex)

Slavadress 01 Funktion 17 Antal byte 04 Läs registervärde HÖG 00 Läs registervärde LÅG 00 Läs registervärde HÖG C3 Läs registervärde LÅG 50 Felkontroll (CRC) –

Tabell 7.35 Svar

Danfoss FC-styrprol

7.11

7.11.1 Styrord enligt FC-prolen (8– 10 protokoll = FC-prol)

Bild 7.15 Styrord enligt FC-prol

Bit Bitvärde = 0 Bitvärde = 1

00 Referensvärde Externt val lsb 01 Referensvärde Externt val msb 02 DC-broms Ramp 03 Utrullning Ingen utrullning 04 Snabb stopp Ramp

05 Frys utfrekvens Använd ramp

06 Rampstopp Start 07 Ingen funktion Återställning 08 Ingen funktion Jogg 09 Ramp 1 Ramp 2 10 Ogiltiga data Giltiga data 11 Relä 01 från Relä 01 aktivt 12 Relä 02 från Relä 02 aktivt 13 Parameterinställning Val lsb 15 Ingen funktion Reversering

Tabell 7.36 Styrord enligt FC-prol

Förklaring av styrbitar Bit 00/01

Bit 00 och 01 används för att välja mellan de fyra referensvärdena som nns förprogrammerade i parameter 3-10 Förinställd referens enligt Tabell 7.37.

Programmerat

referensvärde

Parameter

Parameter 3-10 Förinställd referens

[0]

Parameter 3-10 Förinställd referens

[1]

Parameter 3-10 Förinställd referens

[2]

Parameter 3-10 Förinställd referens

[3]

Bit01Bit

0 0

0 1

1 0

1 1

7 7

Tabell 7.37 Styrbitar

Installation och kongurat...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

OBS!

Deniera i parameter 8-56 Välj förinställd referens hur bit 00/01 ska sammanföras med motsvarande funktion på de digitala ingångarna.

Bit 02, DC-broms

Bit 02 = 0: Medför likströmsbroms och stopp. Bromsström och varaktighet ställs in i parameter 2-01 DC-bromsström och parameter 2-02 DC-bromstid. Bit 02 = 1: Ger ramp.

Bit 03, Utrullning

Bit 5 = 0: Frekvensomriktaren släpper omedelbart motorn (utgångstransistorerna stängs av) så att den utrullar och stannar. Bit 03 = 1: Frekvensomriktaren startar motorn om övriga startvillkor är uppfyllda.

Deniera i parameter 8-50 Välj utrullning hur bit 03 ska

sammanföras med motsvarande funktion på de digitala ingångarna.

Bit 04, Snabbstopp

Bit 04 = 0: Gör att motorvarvtalet rampar ned till stopp (angivet i parameter 3-81 Snabbstopp, ramptid).

Bit 05, Frys utfrekvens

Bit 05 = 0: Fryser den aktuella utfrekvensen (i Hz). Ändra den frysta utgångsfrekvensen enbart med hjälp av de digitala ingångarna [21] Öka varvtal och [22] Minska varvtal

parameter 5-10 Plint 18, digital ingång till parameter 5-13 Plint 29, digital ingång.

Bit 07, Återställning

Bit 07 = 0: Ingen återställning. Bit 07 = 1: Återställning efter tripp. Återställning aktiveras på signalens framank, dvs. vid växling från logisk 0 till logisk 1.

Bit 08, Jogg

Bit 08 = 1: Parameter 3-11 Joggvarvtal [Hz] bestämmer utfrekvens.

Bit 09, Val av ramp 1/2

Bit 09 = 0: Ramp 1 är aktiv (parameter 3-41 Ramp 1, uppramptid till parameter 3-42 Ramp 1, nedramptid). Bit 09 = 1: Ramp 2 (parameter 3-51 Ramp 2, uppramptid till parameter 3-52 Ramp 2, nedramptid) är aktiv.

Bit 10, Ogiltiga data/giltiga data

Används för att bestämma om frekvensomriktaren ska använda eller ignorera styrordet. Bit 10 = 0: Styrordet ignoreras. Bit 10 = 1: Styrordet används. Denna funktion är relevant eftersom telegrammet alltid innehåller styrordet oavsett vilken typ av telegram det är. Stäng av styrordet om det inte används vid uppdatering eller läsning av parametrar.

Bit 11, relä 01

Bit 11 = 0: Reläet är inte aktivt. Bit 11 = 1: Relä 01 aktiveras om [36] Styrord bit 11 har valts i parameter 5-40 Funktionsrelä.

Bit 12, relä 02

Bit 12 = 0: Relä 02 är inte aktivt. Bit 12 = 1: Relä 02 aktiveras om [37] Styrord bit 12 har valts i parameter 5-40 Funktionsrelä.

OBS!

Om Frys utfrekvens är aktivt kan frekvensomriktaren endast stoppas på följande sätt:

Bit 03 utrullningsstopp.

•

Bit 02, DC-broms.

•

Digital ingång programmerad till [5] DC-broms,

•

inv., [2] Utrullning, inv. eller [3] Utr. och återst., inv (parameter 5-10 Plint 18, digital ingång till parameter 5-13 Plint 29, digital ingång).

Bit 06, Ramp stopp/start

Bit 06 = 0: Orsakar ett stopp och gör att motorvarvtalet rampas ned till stopp via den valda nedrampparametern. Bit 06 = 1: Bit 06 tillåter frekvensomriktaren att starta motorn om övriga startvillkor är uppfyllda.

Deniera i parameter 8-53 Välj start hur bit 06 ska sammanföras med motsvarande funktion på de digitala ingångarna.

Bit 13, Menyval

Bit 13 används för att välja mellan de två menykongurationerna enligt Tabell 7.38.

Meny Bit 13

1 0 2 1

Tabell 7.38 Menyval

Funktionen är bara tillgänglig när [9] Ext menyval har valts i parameter 0-10 Aktiv meny.

Deniera i parameter 8-55 Menyval hur bit 13 ska sammanföras med motsvarande funktion på de digitala ingångarna.

Bit 15, Reversering

Bit 15 = 0: Ingen reversering. Bit 15 = 1: Reversering. I fabriksinställningen är reversering angett till digital i parameter 8-54 Välj reversering. Bit 15 medför reversering endast när seriell kommunikation, [2] Logisk ELLER eller [3] Logiskt OCH har valts.

Danfoss FC 101 Design guide [sv]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual