Danfoss FC 101 Design guide [nl]

Download

ENGINEERING TOMORROW

Design Guide

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

vlt-drives.danfoss.com

Inhoud Design Guide

Inhoud

1 Inleiding

1.1 Doel van de design guide

1.2 Document- en softwareversie

1.3 Veiligheidssymbolen

1.4 Afkortingen

1.5 Aanvullende informatiebronnen

1.6 Denities

1.7 Arbeidsfactor

1.8 Conformiteit met regelgeving

1.8.1 CE-markering 10

1.8.2 UL-conformiteit 11

1.8.3 Conformiteit RCM-markering 11

1.8.4 EAC 11

1.8.5 UkrSEPRO 11

2 Veiligheid

2.1 Gekwaliceerd personeel

2.2 Veiligheidsmaatregelen

3 Productoverzicht

3.1 Voordelen

3.1.1 Wat is het voordeel van het gebruik van een frequentieregelaar voor het regelen van ventilatoren en pompen? 14

3.1.2 Het grote voordeel – energiebesparing 14

3.1.3 Voorbeeld van energiebesparing 14

3.1.4 Vergelijking van energiebesparing 15

3.1.5 Voorbeeld met wisselende ow gedurende 1 jaar 16

3.1.6 Betere regeling 17

3.1.7 Ster-driehoekschakeling of softstarter niet vereist 17

3.1.8 Het gebruik van een frequentieregelaar bespaart geld 17

3.1.9 Zonder frequentieregelaar 18

3.1.10 Met een frequentieregelaar 19

3.1.11 Toepassingsvoorbeelden 20

3.1.12 Variabel luchtvolume 20

3.1.13 De VLT-oplossing 20

3.1.14 Constant luchtvolume 21

3.1.15 De VLT-oplossing 21

3.1.16 Koeltorenventilator 22

3.1.17 De VLT-oplossing 22

3.1.18 Condensaatpompen 23

Inhoud

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.19 De VLT-oplossing 23

3.1.20 Primaire pompen 24

3.1.21 De VLT-oplossing 24

3.1.22 Secundaire pompen 26

3.1.23 De VLT-oplossing 26

3.2 Regelingsstructuren

3.2.1 Regelstructuur zonder terugkoppeling 27

3.2.2 PM/EC+-motorbesturing 27

3.2.3 Lokale (Hand On) en externe (Auto On) besturing 27

3.2.4 Regelstructuur met terugkoppeling 28

3.2.5 Terugkoppelingsconversie 28

3.2.6 Gebruik van referenties 29

3.2.7 De terugkoppelingsregelaar van de frequentieregelaar optimaliseren 30

3.2.8 Handmatige aanpassing PI 30

3.3 Omgevingscondities tijdens bedrijf

3.4 Algemene EMC-aspecten

3.4.1 Overzicht van EMC-emissies 36

3.4.2 Emissie-eisen 38

3.4.3 Resultaten EMC-emissietest 38

3.4.4 Overzicht van emissie van harmonischen 40

3.4.5 Emissie-eisen m.b.t. harmonischen 40

3.4.6 Testresultaten harmonischen (emissie) 40

3.4.7 Immuniteitseisen 42

3.5 Galvanische scheiding (PELV)

3.6 Aardlekstroom

3.7 Extreme bedrijfsomstandigheden

3.7.1 Thermische motorbeveiliging (ETR) 44

3.7.2 Thermistoringangen 45

4 Selectie en bestellen

4.1 Typecode

4.2 Opties en accessoires

4.2.1 Lokaal bedieningspaneel (LCP) 48

4.2.2 Montage van LCP in paneelfront 48

4.2.3 IP 21/NEMA type 1-behuizingsset 49

4.2.4 Ontkoppelingsplaat 51

4.3 Bestelnummers

4.3.1 Opties en accessoires 52

4.3.2 Harmonischenlters 53

4.3.3 Extern RFI-lter 55

Inhoud Design Guide

5 Installatie

5.1 Elektrische installatie

5.1.1 Aansluiting netvoeding en motor 58

5.1.2 EMC-correcte elektrische installatie 63

5.1.3 Stuurklemmen 65

6 Programmeren

6.1 Inleiding

6.2 Lokaal bedieningspaneel (LCP)

6.3 Menu's

6.3.1 Statusmenu 67

6.3.2 Quick Menu 67

6.3.3 Main Menu 85

6.4 Snel overzetten van parameterinstellingen naar andere frequentieomvormers

6.5 Geïndexeerde parameters uitlezen en programmeren

6.6 Initialiseren naar standaardinstellingen

7 Installatie en setup RS485

7.1 RS485

7.1.1 Overzicht 87

7.1.2 Netwerkaansluiting 87

7.1.3 Hardwaresetup voor frequentieregelaar 87

7.1.4 Parameterinstellingen voor Modbus-communicatie 88

7.1.5 EMC-voorzorgsmaatregelen 88

7.2 FC-protocol

7.2.1 Overzicht 89

7.2.2 FC met Modbus RTU 89

7.3 Parameterinstellingen om het protocol in te schakelen

7.4 Berichtframingstructuur FC-protocol

7.4.1 Inhoud van een teken (byte) 89

7.4.2 Telegramstructuur 89

7.4.3 Telegramlengte (LGE) 90

7.4.4 Adres frequentieregelaar (ADR) 90

7.4.5 Datastuurbyte (BCC) 90

7.4.6 Het dataveld 90

7.4.7 Het PKE-veld 90

7.4.8 Parameternummer (PNU) 91

7.4.9 Index (IND) 91

7.4.10 Parameterwaarde (PWE) 91

7.4.11 Datatypen die door de frequentieregelaar worden ondersteund 92

Inhoud

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.4.12 Conversie 92

7.4.13 Proceswoorden (PCD) 92

7.5 Voorbeelden

7.5.1 Een parameterwaarde schrijven 92

7.5.2 Een parameterwaarde lezen 93

7.6 Overzicht Modbus RTU

7.6.1 Inleiding 93

7.6.2 Overzicht 93

7.6.3 Frequentieregelaar met Modbus RTU 94

7.7 Netwerkconguratie

7.8 Berichtframingstructuur Modbus RTU

7.8.1 Inleiding 94

7.8.2 Telegramstructuur Modbus RTU 95

7.8.3 Start-/stopveld 95

7.8.4 Adresveld 95

7.8.5 Functieveld 95

7.8.6 Dataveld 95

7.8.7 CRC-controleveld 96

7.8.8 Adressering spoelregister 96

7.8.9 Toegang via PCD schrijven/lezen 98

7.8.10 De frequentieregelaar besturen 98

7.8.11 Door Modbus RTU ondersteunde functiecodes 99

7.8.12 Uitzonderingscodes Modbus 99

7.9 Toegang krijgen tot parameters

7.9.1 Parameterafhandeling 99

7.9.2 Dataopslag 99

7.9.3 IND (index) 100

7.9.4 Tekstblokken 100

7.9.5 Conversiefactor 100

7.9.6 Parameterwaarden 100

7.10 Voorbeelden

7.10.1 Spoelstatus lezen (01 hex) 100

7.10.2 Eén spoel forceren/schrijven (05 hex) 101

7.10.3 Meerdere spoelen forceren/schrijven (0F hex) 101

7.10.4 Registers lezen (03 hex) 101

7.10.5 Eén register schrijven (06 hex) 102

100

7.10.6 Meerdere registers schrijven (10 hex) 102

7.10.7 Meerdere registers lezen/schrijven (17 hex) 103

7.11 Danfoss FC-stuurproel

7.11.1 Stuurwoord volgens het FC-proel (8-10 Control Prole = FC prole) 103

103

Inhoud Design Guide

7.11.2 Statuswoord volgens FC-proel (STW) 105

7.11.3 Referentiewaarde bussnelheid 106

8 Algemene specicaties

8.1 Mechanische afmetingen

8.1.1 Installatie naast elkaar 107

8.1.2 Afmetingen frequentieregelaar 108

8.1.3 Afmetingen voor transport 111

8.1.4 Externe installatie 112

8.2 Specicaties netvoeding

8.2.1 3 x 200-240 V AC 113

8.2.2 3 x 380-480 V AC 114

8.2.3 3 x 525-600 V AC 118

8.3 Zekeringen en circuitbreakers

8.4 Algemene technische gegevens

8.4.1 Netvoeding (L1, L2, L3) 121

8.4.2 Motoruitgang (U, V, W) 121

8.4.3 Kabellengte en dwarsdoorsnede 121

8.4.4 Digitale ingangen 122

8.4.5 Analoge ingangen 122

107

113

119

121

8.4.6 Analoge uitgang 122

8.4.7 Digitale uitgang 122

8.4.8 Stuurkaart, RS485 seriële communicatie 123

8.4.9 Stuurkaart, 24 V DC-uitgang 123

8.4.10 Relaisuitgang 123

8.4.11 Stuurkaart, 10 V DC-uitgang 124

8.4.12 Omgevingscondities 124

8.5 dU/dt

Trefwoordenregister

125

128

Inleiding

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 Inleiding

1.1 Doel van de design guide

Deze design guide is bedoeld voor project- en systeemengineers, ontwerpadviseurs en toepassings- en productspecialisten. De handleiding bevat technische informatie die u helpt om inzicht te krijgen in de mogelijkheden van de frequentieregelaar voor integratie in motorregel- en bewakingssystemen. Gegevens over de bediening, vereisten en aanbevelingen voor systeemintegratie worden beschreven. Er wordt informatie gegeven over ingangsvermogenskenmerken, uitgang voor motorregeling en omgevingsomstandigheden bij gebruik van de frequentieregelaar.

Daarnaast worden de volgende zaken besproken:

Veiligheidsfuncties

•

Bewaking van foutcondities

•

Rapportage van de bedrijfsstatus

•

Seriële-communicatieopties

•

Programmeerbare opties en functies

•

Ook ontwerpgegevens komen aan bod, zoals:

Locatievereisten

•

Kabels

•

Zekeringen

•

Stuurkabels

•

Grootte en gewicht van eenheden

•

Andere kritische informatie die nodig is voor het

•

plannen van de systeemintegratie

Op basis van de uitgebreide productgegevens kunt u in de ontwerpfase een goed doordacht systeem ontwikkelen met optimale functionaliteit en maximaal rendement.

Vanaf softwareversie 4.0x (productieweek 33 2017 en later) is de variabeltoerentalfunctie voor de koelventilator van het koellichaam geïmplementeerd in frequentieregelaars met een vermogensklasse tot 22 kW (30 pk) 400 V IP 20 en een vermogensklasse tot 18,5 kW (25 pk) 400 V IP 54. Voor gebruik van deze functie moeten de software en hardware worden bijgewerkt. De functie legt ook beperkingen op ten aanzien van achterwaartse compatibiliteit voor behuizingsgrootte H1-H5 en I2-I4. Zie Tabel 1.2 voor de beperkingen.

Software-

compatibiliteit

Oude software

(OSS-bestand versie

3.xx en lager)

Nieuwe software

(OSS-bestand versie

4.xx of hoger)

Hardware-

compatibiliteit

Oude voedingskaart

(productieweek 33

2017 of eerder)

Nieuwe

voedingskaart

(productieweek 34

2017 of later)

Tabel 1.2 Software- en hardwarecompatibiliteit

Oude stuurkaart

(productieweek 33

2017 of eerder)

Ja Nee

Nee Ja

Oude stuurkaart

(productieweek 33

2017 of eerder)

Ja (alleen softwareversie 3.xx of lager)

Ja (software MOET worden bijgewerkt naar versie 3.xx of

lager, ventilator

werkt continu op

volle toeren)

Nieuwe stuurkaart (productieweek 34

2017 of later)

Nieuwe stuurkaart (productieweek 34

2017 of later)

Ja (software MOET

worden bijgewerkt

naar versie 4.xx of

hoger)

Ja (alleen software-

versie 4.xx of hoger)

VLT® is een gedeponeerd handelsmerk.

Document- en softwareversie

1.2

Deze handleiding wordt regelmatig herzien en bijgewerkt. Alle suggesties voor verbetering zijn welkom.

Versie Opmerkingen Software-

versie

MG18C8xx Bijgewerkt voor nieuwe software- en

hardwareversie.

Tabel 1.1 Document- en softwareversie

4.2x

Inleiding Design Guide

1.3 Veiligheidssymbolen

In dit document worden de volgende symbolen gebruikt:

WAARSCHUWING

Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

VOORZICHTIG

Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die kan leiden tot licht of matig letsel. Kan tevens worden gebruikt om te waarschuwen tegen onveilige werkpraktijken.

LET OP

Geeft belangrijke informatie aan, waaronder situaties die kunnen leiden tot schade aan apparatuur of eigendommen.

1.4 Afkortingen

°C °F

A Ampère AC Wisselstroom AMA Automatische aanpassing motorgegevens AWG American Wire Gauge DC Gelijkstroom EMC Elektromagnetische compatibiliteit ETR Elektronisch thermisch relais FC Frequentieregelaar f

M,N

kg Kilogram Hz Hertz I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

kHz Kilohertz LCP Lokaal bedieningspaneel m Meter mA Milliampère MCT Motion Control Tool mH Inductantie in millihenry min Minuut ms Milliseconde nF Nanofarad Nm Newtonmeter n

M,N

PCB Printed Circuit Board – printkaart

Graden Celsius Graden Fahrenheit

Nominale motorfrequentie

Nominale uitgangsstroom van de inverter Stroomgrens Nominale motorstroom De maximale uitgangsstroom De nominale uitgangsstroom die door de frequentieregelaar wordt geleverd

Synchroonmotortoerental Nominaal motorvermogen

PELV Protective Extra Low Voltage Regeneratie Regeneratieklemmen tpm Toeren per minuut s Seconde T

LIM

M,N

V Volt

Tabel 1.3 Afkortingen

Koppelbegrenzing Nominale motorspanning

1.5 Aanvullende informatiebronnen

De VLT® HVAC Basic Drive FC 101 Snelgids bevat

•

basisinformatie over mechanische afmetingen, installatie en programmering.

De VLT

•

handleiding geeft informatie over het programmeren en bevat een uitgebreide beschrijving van de parameters.

Danfoss VLT® Energy Box-software. Selecteer PC

•

Software Download op www.danfoss.com/en/ service-and-support/downloads/dds/vlt-energy-box/.

Met de VLT® Energy Box-software kunt u het energieverbruik van HVAC-ventilatoren en pompen die met behulp van Danfoss frequentieregelaars worden geregeld, vergelijken met het energieverbruik van andere debietregelingsmethoden. Gebruik dit hulpmiddel voor een nauwkeurige prognose van de kosten, besparingen en terugverdientijd bij gebruik van Danfoss frequentieregelaars voor HVACventilatoren, -pompen en -koeltorens.

De technische documentatie van Danfoss is in elektronische vorm beschikbaar op de documentatie-cd die bij het product wordt geleverd. Een gedrukte versie is te verkrijgen bij de lokale verkoopkantoren van Danfoss.

Ondersteuning voor MCT 10 setupsoftware

Download de software op www.danfoss.com/en/service-andsupport/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/.

Voer tijdens het installatieproces van de software de toegangscode 81463800 in om de FC 101-functionaliteit te activeren. Om de FC 101-functionaliteit te gebruiken is geen licentiecode vereist.

De nieuwste software bevat niet altijd de laatste updates voor frequentieregelaars. Neem voor de laatste updates (in de vorm van *.upd-bestanden) contact op met een verkoopkantoor bij u in de buurt of download de frequentieregelaarupdates op www.danfoss.com/en/service-and-

support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/ #Overview.

HVAC Basic Drive FC 101 Programmeer-

1 1

Inleiding

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1.6 Denities

Losbreekkoppel

Frequentieregelaar I

VLT, MAX

De maximale uitgangsstroom.

VLT,N

De nominale uitgangsstroom die door de frequentieregelaar wordt geleverd.

VLT, MAX

De maximale uitgangsspanning.

Ingang

De aangesloten motor kan worden gestart en gestopt via het LCP en de digitale ingangen. Functies zijn in 2 groepen verdeeld, zoals beschreven in Tabel 1.4. De functies in groep 1 hebben een hogere prioriteit dan de functies in groep 2.

Groep 1

Groep 2

Tabel 1.4 Stuurcommando's

Reset, vrijloop na stop, reset en vrijloop na stop, snelle stop, DC-rem, stop en de [O]-toets. Start, pulsstart, omkeren, start omkeren, jog en uitgang vasthouden.

Afbeelding 1.1 Losbreekkoppel

VLT

Het rendement van de frequentieregelaar wordt gedenieerd als de verhouding tussen het uitgangsvermogen en

Motor f

JOG

De motorfrequentie wanneer de jogfunctie is geactiveerd (via digitale klemmen).

De motorfrequentie.

MAX

De maximale motorfrequentie.

MIN

De minimale motorfrequentie.

M,N

De nominale motorfrequentie (gegevens typeplaatje).

De motorstroom.

M,N

De nominale motorstroom (gegevens typeplaatje).

M,N

Het nominale motortoerental (gegevens typeplaatje).

M,N

Het nominale motorvermogen (gegevens typeplaatje).

De momentele motorspanning.

M,N

De nominale motorspanning (gegevens typeplaatje).

het ingangsvermogen.

Startdeactiveercommando

Een stopcommando behorend tot groep 1 van de stuurcommando's; zie Tabel 1.4.

Stopcommando

Zie Tabel 1.4.

Analoge referentie

Een signaal dat naar analoge ingang 53 of 54 wordt gestuurd, Dit kan spanning of stroom zijn.

Stroomingang: 0-20 mA en 4-20 mA

•

Spanningsingang: 0-10 V DC

•

Busreferentie

Een signaal dat naar de seriële-communicatiepoort (FCpoort) wordt gestuurd.

Digitale referentie

Een gedenieerde, vooraf ingestelde referentie die kan worden ingesteld van -100% tot +100% van het referentiebereik. Selectie van 8 vooraf ingestelde referenties via de digitale klemmen.

Ref

MAX

Bepaalt de relatie tussen de referentie-ingang met een waarde van 100% van de volledige schaal (gewoonlijk 10 V, 20 mA) en de totale referentie. De maximumreferentie die is ingesteld in parameter 3-03 Max. referentie.

Ref

MIN

Bepaalt de relatie tussen de referentie-ingang met een waarde van 0% (gewoonlijk 0 V, 0 mA, 4 mA) en de totale referentie. De minimumreferentiewaarde wordt ingesteld in parameter 3-02 Minimumreferentie.

Inleiding Design Guide

Analoge ingangen

De analoge ingangen worden gebruikt om diverse functies van de frequentieregelaar te besturen. Er zijn 2 typen analoge ingangen:

Stroomingang: 0-20 mA en 4-20 mA

•

Spanningsingang: 0-10 V DC

•

Analoge uitgangen

De analoge uitgangen kunnen een signaal van 0-20 mA, 4-20 mA of een digitaal signaal leveren.

Automatische aanpassing motorgegevens, AMA

Het AMA-algoritme bepaalt de elektrische parameters van de aangesloten motor bij stilstand en compenseert de weerstand op basis van de lengte van de motorkabel.

Digitale ingangen

De digitale ingangen kunnen worden gebruikt voor het besturen van diverse functies van de frequentieregelaar.

Digitale uitgangen

De frequentieregelaar bevat 2 halfgeleideruitgangen die een signaal van 24 V DC (maximaal 40 mA) kunnen leveren.

Relaisuitgangen

De frequentieregelaar heeft 2 programmeerbare relaisuitgangen.

ETR

Elektronisch thermisch relais is een berekening van de thermische belasting op basis van de actuele belasting en de tijd. Het doel hiervan is het schatten van de motortemperatuur en het voorkomen van oververhitting van de motor.

Initialisatie

Bij initialisatie (parameter 14-22 Bedrijfsmodus) worden de programmeerbare parameters van de frequentieregelaar teruggezet naar de standaardinstellingen. Communicatieparameters, de foutlog of de brandmoduslog worden niet geïnitialiseerd via Parameter 14-22 Bedrijfsmodus.

Intermitterende belastingscyclus

De nominale intermitterende belasting heeft betrekking op een reeks belastingscycli. Elke cyclus bestaat uit een belaste en een onbelaste periode. De werking kan een periodieke cyclus of een niet-periodieke cyclus zijn.

LCP

Het lokale bedieningspaneel (LCP) biedt een complete interface voor de bediening en programmering van de frequentieregelaar. Het bedieningspaneel is afneembaar op IP 20-eenheden en vast op IP 54-eenheden. Het kan op maximaal 3 m (9,8 ft) van de frequentieregelaar worden geïnstalleerd, d.w.z. op een frontpaneel, met behulp van de optionele installatieset.

lsb

Minst signicante bit.

MCM

Staat voor Mille Circular Mil, een Amerikaanse meeteenheid voor de doorsnede van kabels. 1 MCM = 0,5067 mm².

msb

Meest signicante bit.

Online-/oineparameters

Wijzigingen van onlineparameters worden meteen na het wijzigen van de gegevenswaarde geactiveerd. Druk op [OK] om oineparameters te activeren.

PI-regelaar

De PI-regelaar handhaaft de gewenste snelheid, druk, temperatuur en dergelijke door de uitgangsfrequentie aan te passen aan wijzigingen in de belasting.

RCD

Reststroomapparaat.

Setup

Parameterinstellingen kunnen worden opgeslagen in 2 setups. Het is mogelijk om tussen de 2 parametersetups te schakelen en 1 setup te bewerken terwijl de andere setup actief is.

Slipcompensatie

De frequentieregelaar compenseert voor het slippen van de motor door verhoging van de frequentie op basis van de gemeten motorbelasting, waardoor het motortoerental vrijwel constant wordt gehouden.

Smart Logic Control (SLC)

De SLC is een reeks door de gebruiker gedenieerde acties die wordt uitgevoerd wanneer de bijbehorende, door de gebruiker gedenieerde gebeurtenissen door de SLC worden geëvalueerd als TRUE

Thermistor

Een temperatuurafhankelijke weerstand die geplaatst wordt op plaatsen waar de temperatuur moet worden bewaakt (frequentieregelaar of motor).

Uitschakeling (trip)

Een toestand die zich voordoet in foutsituaties, bijvoorbeeld als de frequentieregelaar te maken krijgt met overtemperatuur of wanneer de frequentieregelaar de motor, het proces of het mechanisme beschermt. Een herstart is niet mogelijk totdat de oorzaak van de fout is weggenomen en de uitschakelingsstatus is opgeheven door het activeren van de reset of, in sommige gevallen, doordat een automatische reset is geprogrammeerd. Gebruik een uitschakeling (trip) niet voor persoonlijke veiligheid.

1 1

Inleiding

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Uitschakeling met blokkering

Conformiteit met regelgeving

1.8

Een toestand die zich voordoet in foutsituaties waarbij de frequentieregelaar zichzelf beschermt en fysiek ingrijpen noodzakelijk is, bijvoorbeeld als de frequentieregelaar

Frequentieregelaars worden ontworpen volgens de richtlijnen in deze sectie.

wordt kortgesloten op de uitgang. Een uitschakeling met blokkering kan alleen worden opgeheven door de

1.8.1 CE-markering

netvoeding te onderbreken, de oorzaak van de fout weg te nemen en de frequentieregelaar opnieuw aan te sluiten op het net. Een herstart is niet mogelijk totdat de uitschakelingsstatus is opgeheven door het activeren van de reset of, in sommige gevallen, doordat een automatische reset is geprogrammeerd. Gebruik een uitschakeling met

De CE-markering (Communauté Européenne) geeft aan dat de fabrikant van het product voldoet aan alle relevante EUrichtlijnen. De EU-richtlijnen die van toepassing zijn op het ontwerp en de productie van frequentieregelaars, staan vermeld in Tabel 1.5.

blokkering niet voor persoonlijke veiligheid.

VT-karakteristieken

Variabel-koppelkarakteristieken die worden gebruikt voor pompen en ventilatoren.

VVC

LET OP

De CE-markering heeft geen betrekking op de kwaliteit van het product. Het is niet mogelijk om technische specicaties af te leiden uit de CE-markering.

In vergelijking met een standaardregeling van de spanning-frequentieverhouding zorgt Voltage Vector Control (VVC+) voor betere dynamische prestaties en stabiliteit, zowel bij een wijziging van de toerentalreferentie als met betrekking tot het belastingskoppel.

Arbeidsfactor

1.7

De arbeidsfactor geeft aan in hoeverre een frequentieregelaar de netvoeding belast. De arbeidsfactor is de verhouding tussen I1 en I en I

de totale RMS-stroom met inbegrip van

RMS

, waarbij I1 de basisstroom is

RMS

harmonische stromen. Hoe lager de arbeidsfactor, hoe hoger de I

voor dezelfde kW-prestatie.

RMS

LET OP

Frequentieregelaars met een ingebouwde veiligheidsfunctie moeten voldoen aan de Machinerichtlijn.

EU-richtlijn Versie

Laagspanningsrichtlijn 2014/35/EU EMC-richtlijn 2014/30/EU ErP-richtlijn

Tabel 1.5 EU-richtlijnen die van toepassing zijn op frequentieregelaars

Conformiteitsverklaringen zijn leverbaar op aanvraag.

Arbeids−factor =

3 × U × I1× cosϕ

3 × U × I

RMS

1.8.1.1 Laagspanningsrichtlijn

De arbeidsfactor voor 3-faseregeling:

De Laagspanningsrichtlijn is van toepassing op alle

Arbeids− factor =

RMS

= I

 + I

I1 × cosϕ1

RMS

 +  .  .  + I

aangeziencosϕ1 = 1

RMS

Een hoge arbeidsfactor betekent dat de verschillende harmonische stromen zwak zijn. De ingebouwde DC-spoelen van de frequentieregelaar zorgen voor een hoge arbeidsfactor, waardoor de belasting

elektrische apparaten in het spanningsbereik van 50-1000 V AC en 75-1600 V DC.

De richtlijn heeft tot doel om de persoonlijke veiligheid te waarborgen en schade aan eigendommen te voorkomen bij gebruik van elektrische apparatuur die correct is geïnstalleerd en correct wordt onderhouden, in de toepassing waarvoor de apparatuur is bedoeld.

op de netvoeding wordt geminimaliseerd.

089

Inleiding Design Guide

1.8.1.2 EMC-richtlijn

De EMC-richtlijn (elektromagnetische compatibiliteit) heeft tot doel om de elektromagnetische interferentie te beperken en de immuniteit van elektrische apparatuur en installaties te verbeteren. De basiseis voor bescherming van EMC-richtlijn 2014/30/EU stelt dat apparaten die elektromagnetische interferentie (EMI) genereren, of waarvan de werking door EMI kan worden beïnvloed, zo moeten zijn ontworpen dat het genereren van elektromagnetische interferentie wordt beperkt en dat ze een adequaat niveau van ongevoeligheid ten opzichte van EMI bieden wanneer ze correct worden geïnstalleerd en onderhouden, en worden gebruikt zoals bedoeld.

Elektrische apparaten die zelfstandig worden gebruikt of deel uitmaken van een systeem, moeten zijn voorzien van de CE-markering. Systemen hoeven niet te zijn voorzien van de CE-markering, maar moeten wel voldoen aan de basiseisen voor bescherming volgens de EMC-richtlijn.

1.8.1.3 ErP-richtlijn

De ErP-richtlijn is de Europese Ecodesignrichtlijn voor energiegerelateerde producten. De richtlijn denieert de eisen voor ecologisch ontwerp voor energiegerelateerde producten, inclusief frequentieregelaars. De richtlijn heeft tot doel om het energierendement en het milieubeschermingsniveau te verhogen, waarbij tevens de zekerheid van de energievoorziening wordt versterkt. De milieueecten van energiegerelateerde producten omvatten het energieverbruik gedurende de volledige levensduur van het product.

1.8.2 UL-conformiteit

UL Listed

1.8.3 Conformiteit RCM-markering

Afbeelding 1.3 RCM-markering

De RCM-markering geeft aan dat het product voldoet aan de relevante technische normen voor elektromagnetische compatibiliteit (EMC). Een RCM-markering is vereist voor elektrische en elektronische producten die op de markt worden gebracht in Australië en Nieuw-Zeeland. De RCMregelgeving heeft alleen betrekking op emissies via geleiding en straling. Voor frequentieregelaars zijn de in EN-IEC 61800-3 gespeciceerde emissielimieten van toepassing. Op verzoek kan een conformiteitsverklaring worden afgegeven.

1.8.4 EAC

Afbeelding 1.4 EAC-markering

De EurAsian Conformity (EAC)-markering geeft aan dat het product voldoet aan alle vereisten en technische voorschriften die op het product van toepassing zijn volgens de Eurasian Customs Union, een douane-unie die bestaat uit de lidstaten van de Euraziatische Economische Unie.

Het EAC-logo moet zowel op het productlabel als op het verpakkingslabel worden aangebracht. Alle producten die binnen de EAC-zone worden gebruikt, moeten bij Danfoss in de EAC-zone worden aangeschaft.

1 1

Afbeelding 1.2 UL

1.8.5 UkrSEPRO

LET OP

IP 54-eenheden zijn niet gecerticeerd voor UL.

De frequentieregelaar voldoet aan de eisen van UL 508C ten aanzien van het behoud van het thermische geheugen. Zie de sectie Thermische motorbeveiliging in de productspecieke design guide voor meer informatie.

Afbeelding 1.5 UkrSEPRO

Het UKrSEPRO-certicaat garandeert de kwaliteit en veiligheid van zowel producten als diensten, naast productiestabiliteit, volgens de Oekraïense regelgevingsnormen. Het UkrSepro-certicaat is een verplicht douanedocument voor alle producten die het grondgebied van Oekraïne binnenkomen of verlaten.

Veiligheid

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

2 Veiligheid

2.1 Gekwaliceerd personeel

Een probleemloze en veilige werking van de frequentieregelaar is alleen mogelijk als de frequentieregelaar op correcte en betrouwbare wijze wordt vervoerd, opgeslagen, geïnstalleerd, gebruikt en onderhouden. Deze apparatuur mag uitsluitend worden geïnstalleerd of bediend door

gekwaliceerd personeel.

Gekwaliceerd personeel is gedenieerd als opgeleide

medewerkers die bevoegd zijn om apparatuur, systemen en circuits te installeren, in bedrijf te stellen en te onderhouden volgens relevante wetten en voorschriften. Het personeel moet tevens bekend zijn met de instructies en veiligheidsmaatregelen die in deze handleiding staan beschreven.

2.2 Veiligheidsmaatregelen

WAARSCHUWING

HOGE SPANNING

Frequentieregelaars bevatten hoge spanning wanneer ze zijn aangesloten op een netingang, DC-voeding of loadsharing. Als installatie, opstarten en onderhoud niet worden uitgevoerd door gekwaliceerd personeel, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Installatie, opstarten en onderhoud mogen

•

uitsluitend worden uitgevoerd door gekwaliceerd personeel.

Controleer met een geschikt spanningsmeetap-

•

paraat of er geen spanning meer op de frequentieregelaar staat voordat u service- of reparatiewerkzaamheden gaat uitvoeren.

WAARSCHUWING

ONBEDOELDE START

Wanneer de frequentieregelaar is aangesloten op de netvoeding, DC-voeding of loadsharing, kan de motor op elk moment starten. Een onbedoelde start tijdens programmeer-, onderhouds- of reparatiewerkzaamheden kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel of tot schade aan apparatuur of eigendommen. De motor kan worden gestart door een externe schakelaar, een veldbuscommando, een ingangsreferentiesignaal vanaf het LCP of LOP, via externe bediening met MCT 10 setupsoftware of door het opheen van een foutconditie.

Om een onbedoelde motorstart te voorkomen:

Druk op [O/Reset] op het LCP voordat u

•

parameters gaat programmeren.

Onderbreek de netvoeding naar de frequentie-

•

regelaar.

Zorg dat de frequentieregelaar, motor en

•

eventuele door de motor aangedreven werktuigen volledig bedraad en gemonteerd zijn voordat u de frequentieregelaar aansluit op de netvoeding, DC-voeding of loadsharing.

WAARSCHUWING

ONTLADINGSTIJD

De frequentieregelaar bevat DC-tussenkringcondensatoren waarop spanning kan blijven staan, ook wanneer de frequentieregelaar niet van spanning wordt voorzien. Er kan hoge spanning aanwezig zijn, ook wanneer de waarschuwingsleds uit zijn. Als u de aangegeven wachttijd na afschakeling niet in acht neemt voordat u onderhouds- of reparatiewerkzaamheden uitvoert, kan dat leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Stop de motor.

•

Schakel de netvoeding en externe DC-tussen-

•

kringvoedingen af, inclusief backupvoedingen, UPS-eenheden en DC-tussenkringaansluitingen naar andere frequentieregelaars.

Onderbreek de voeding naar de PM-motor of

•

vergrendel de motor.

Wacht tot de condensatoren volledig ontladen

•

zijn. De vereiste minimale wachttijd staat vermeld in Tabel 2.1.

Controleer met een geschikt spanningsmeetap-

•

paraat of de condensatoren volledig ontladen zijn voordat u service- of reparatiewerkzaamheden gaat uitvoeren.

Veiligheid Design Guide

Spanning [V] Vermogensbereik [kW

(pk)]

3 x 200 0,25-3,7 (0,33-5) 4 3 x 200 5,5-11 (7-15) 15 3 x 400 0,37-7,5 (0,5-10) 4 3 x 400 11–90 (15–125) 15 3 x 600 2,2-7,5 (3-10) 4 3 x 600 11–90 (15–125) 15

Tabel 2.1 Ontladingstijd

Minimale wachttijd

(minuten)

WAARSCHUWING

GEVAAR VOOR LEKSTROOM

De aardlekstroom bedraagt meer dan 3,5 mA. Een onjuiste aarding van de frequentieregelaar kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Zorg dat de apparatuur correct is geaard door

•

een erkende elektrisch installateur.

WAARSCHUWING

GEVAARLIJKE APPARATUUR

Het aanraken van draaiende assen en elektrische apparatuur kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Installatie, opstarten en onderhoud mogen

•

uitsluitend worden uitgevoerd door hiervoor opgeleid en gekwaliceerd personeel.

Zorg dat alle elektrische werkzaamheden

•

worden uitgevoerd volgens de nationale en lokale elektriciteitsvoorschriften.

Volg de procedures in deze handleiding.

•

2 2

VOORZICHTIG

GEVAAR BIJ INTERNE FOUT

Een interne fout in de frequentieregelaar kan leiden tot ernstig letsel als de frequentieregelaar niet goed is gesloten.

Controleer voordat u de spanning inschakelt of

•

alle veiligheidsafdekkingen op hun plaats zitten en stevig zijn vastgezet.

120

100

20 40 60 80 100 120 140 160 180

120

100

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Volume %

INPUT POWER % PRESSURE %

SYSTEM CURVE

FAN CURVE

130BA781.11

ENERGY CONSUMED

Productoverzicht

3 Productoverzicht

3.1 Voordelen

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.1 Wat is het voordeel van het gebruik van een frequentieregelaar voor het regelen van ventilatoren en pompen?

Een frequentieregelaar maakt gebruik van het feit dat centrifugaalventilatoren en -pompen de proportionaliteitswetten voor dergelijke ventilatoren en pompen volgen. Zie hoofdstuk 3.1.3 Voorbeeld van energiebesparing voor meer informatie.

3.1.2 Het grote voordeel – energiebesparing

Het grootste voordeel van het gebruik van een frequentieregelaar voor het regelen van het toerental van ventilatoren en pompen is de besparing op de energiekosten. In vergelijking met alternatieve regelsystemen en technieken is een frequentieregelaar hét energiebesparingssysteem voor het regelen van ventilatoren pompsystemen.

Afbeelding 3.1 Ventilatorcurves (A, B en C) voor gereduceerde ventilatorvolumes

Afbeelding 3.2 Energiebesparingen met een frequentieregelaaroplossing

In typische toepassingen is een energiebesparing van meer dan 50% haalbaar wanneer een frequentieregelaar wordt gebruikt om de ventilatorcapaciteit te verlagen naar 60%.

3.1.3 Voorbeeld van energiebesparing

In Afbeelding 3.3 is te zien dat de ow wordt geregeld door wijziging van het toerental. Bij een toerentalreductie van slechts 20% ten opzichte van het nominale toerental wordt ook de ow met 20% verlaagd. Dat komt omdat de ow recht evenredig is aan het toerental. Het stroomverbruik neemt echter af met 50%. Als het betreende systeem slechts een paar dagen per jaar een ow hoeft te leveren die gelijk is aan 100%, terwijl het gemiddelde de rest van het jaar onder de 80% van de nominale ow ligt, bedraagt de hoeveelheid bespaarde energie zelfs meer dan 50%.

100%

50%

25%

12,5%

50% 100%

80%

175HA208.10

Power ~n

Pressure ~n

Flow ~n

130BA782.10

Discharge damper

Less energy savings

IGV

Costlier installation

Maximum energy savings

Productoverzicht Design Guide

Afbeelding 3.3 laat zien hoe ow, druk en energieverbruik afhankelijk zijn van het toerental.

Afbeelding 3.3 Proportionaliteitswetten

Flow: 

Druk:

Vermogen: 

Q = ow P = vermogen Q1 = nominale ow P1 = nominaal vermogen Q2 = gereduceerde ow P2 = gereduceerd vermogen H = druk n = snelheidsregeling H1 = nominale druk n1 = nominaal toerental H2 = gereduceerde druk n2 = gereduceerd toerental

 = 

Afbeelding 3.3 toont de typische energiebesparing die kan worden behaald met behulp van 3 bekende oplossingen waarbij het ventilatorvolume wordt verlaagd tot 60%. Zoals in de graek is af te lezen, kan in typische toepassingen een energiebesparing van meer dan 50% worden behaald.

3 3

Afbeelding 3.4 De 3 standaardsystemen voor energiebesparing

Tabel 3.1 De proportionaliteitswetten

3.1.4 Vergelijking van energiebesparing

De frequentieregelaaroplossing van Danfoss biedt aanzienlijke besparingen ten opzichte van traditionele energiebesparende oplossingen, zoals een oplossing met regelkleppen of inlaatschoepen (IGV). Dat komt doordat de frequentieregelaar in staat is om het ventilatortoerental te regelen op basis van de thermische belasting op het systeem en omdat de frequentieregelaar een ingebouwde functie heeft waardoor de frequentieregelaar kan fungeren als een gebouwbeheersysteem (GBS).

Afbeelding 3.5 Energiebesparing

500

[h]

1000

1500

2000

200100 300

/h]

400

175HA210.11

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Regelkleppen verlagen het energieverbruik. Inlaatschoepen zorgen voor een besparing van 40% maar zijn duur om te installeren. De frequentieregelaaroplossing van Danfoss verlaagt het energieverbruik met meer dan 50% en is eenvoudig te installeren. Ook het geluid, de mechanische belasting en de slijtage worden beperkt, terwijl de de

levensduur van de volledige toepassing wordt verlengd.

3.1.5 Voorbeeld met wisselende ow gedurende 1 jaar

De berekeningen in dit voorbeeld zijn gebaseerd op pompkarakteristieken die staan vermeld op een pompdatablad. Het verkregen resultaat toont een energiebesparing van meer dan 50% bij de gegeven owverdeling over een jaar. De terugverdientijd is afhankelijk van de prijs per kWh en de prijs van de frequentieregelaar. In dit voorbeeld is het minder dan een jaar in vergelijking met een systeem met kleppen en een constant toerental.

Energiebesparing

Pas = P

asvermogen

Afbeelding 3.6 Flowverdeling over 1 jaar

Afbeelding 3.7 Energiekosten

m³/

Verdeling Regeling met kleppen

% Uren

A1-B

350 5 438 42,5 18,615 42,5 18,615 300 15 1314 38,5 50,589 29,0 38,106 250 20 1752 35,0 61,320 18,5 32,412 200 20 1752 31,5 55,188 11,5 20,148 150 20 1752 28,0 49,056 6,5 11,388 100 20 1752 23,0 40,296 3,5 6,132

100 8760 – 275,064 – 26,801

Tabel 3.2 Resultaat

Vermog

Verbruik

kWh A1-C

Regeling met

frequentieregelaar

Vermog

Verbruik

kWh

Full load

% Full-load current

& speed

500

100

0 12,5 25 37,5 50Hz

200

300

400

600

700

800

175HA227.10

Productoverzicht Design Guide

3.1.6 Betere regeling

Bij gebruik van een frequentieregelaar is een betere regeling van de ow of druk van een systeem mogelijk. Een frequentieregelaar kan het toerental van de ventilator of pomp variëren, wat een variabele regeling van ow en druk oplevert. Bovendien kan een frequentieregelaar het toerental van de ventilator of de pomp snel aanpassen aan nieuwe ow- of drukcondities in het systeem. Eenvoudige procesregeling (ow, niveau of druk) met behulp van de ingebouwde PI-regelaar.

3.1.7 Ster-driehoekschakeling of softstarter niet vereist

3 3

Wanneer relatief grote motoren moeten worden gestart, is het in veel landen nodig om apparatuur te gebruiken die de opstartstroom beperkt. In meer traditionele systemen wordt vaak een ster-driehoekschakeling of softstarter gebruikt. Dergelijke motorstarters zijn niet meer nodig bij gebruik van een frequentieregelaar.

Zoals in Afbeelding 3.8 te zien is, verbruikt een frequentieregelaar niet meer stroom dan de nominale stroom.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101 2 Ster-driehoekschakeling 3 Softstarter 4 Direct op het net starten

Afbeelding 3.8 Startstroom

3.1.8 Het gebruik van een frequentieregelaar bespaart geld

Het voorbeeld in hoofdstuk 3.1.9 Zonder frequentieregelaar laat zien dat het gebruik van een frequentieregelaar andere apparatuur overbodig maakt. Het is mogelijk om de installatiekosten van de 2 verschillende systemen te berekenen. In het voorbeeld kunnen de 2 systemen grofweg voor dezelfde prijs worden geïnstalleerd.

Met behulp van de VLT® Energy Box-software, waarover u meer kunt lezen in hoofdstuk 1.5 Aanvullende informatie- bronnen, kunt u de kostenbesparing berekenen die haalbaar is bij gebruik van een frequentieregelaar.

- +

x6 x6

175HA205.12

Valve position

Starter

Fuses

supply

P.F.C

Flow

3-Port valve

Bypass

Return

Control

Supply air

V.A.V

outlets

Duct

P.F.C

Mains

Fuses

Starter

Bypass

supply

Return

valve

3-Port

Flow

Control

Valve position

Starter

Power Factor Correction

Mains

IGV

Mechanical linkage and vanes

Fan

Motor or actuator

Main B.M.S

Local D.D.C. control

Sensors PT

Pressure control signal 0/10V

Temperature control signal 0/10V

Control

Mains

Cooling section Heating section

Fan sectionInlet guide vane

Pump Pump

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.9 Zonder frequentieregelaar

DDC Direct Digital Control (directe digitale regeling) EMS Energy Management System (energiebeheersysteem) VAV Variabel luchtvolume Sensor P Druk Sensor T Temperatuur

Afbeelding 3.9 Traditioneel ventilatorsysteem

175HA206.11

Pump

Flow

Return

Supply air

V.A.V

outlets

Duct

Mains

Pump

Return

Flow

Mains

Fan

Main B.M.S

Local D.D.C. control

Sensors

Mains

Cooling section Heating section

Fan section

Pressure control 0-10V or 0/4-20mA

Control temperature 0-10V or 0/4-20mA

VLT

- +

VLT

x3 x3

Productoverzicht Design Guide

3.1.10 Met een frequentieregelaar

3 3

DDC Direct Digital Control (directe digitale regeling) EMS Energy Management System (energiebeheersysteem) VAV Variabel luchtvolume Sensor P Druk Sensor T Temperatuur

Afbeelding 3.10 Ventilatorsysteem dat wordt geregeld door frequentieregelaars

Frequency converter

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure signal

Supply fan

VAV boxes

Flow

Pressure transmitter

Return fan

130BB455.10

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.11 Toepassingsvoorbeelden

In de volgende secties vindt u een aantal typische voorbeelden van HVAC-toepassingen.

3.1.12 Variabel luchtvolume

VAV- of variabel-luchtvolumesystemen worden gebruikt om de ventilatie en de temperatuur in gebouwen te regelen. Centrale VAV-systemen worden beschouwd als de energiezuinigste methode om het klimaat in gebouwen te regelen. Door het gebruik van centrale systemen in plaats van gedistribueerde systemen kan een hoger rendement worden behaald. Dit rendement wordt behaald door gebruik te maken van grotere ventilatoren en grotere koeleenheden met een hoger rendement dan kleine motoren en gedistribueerde luchtgekoelde eenheden. Ook is voor deze installaties minder onderhoud nodig.

3.1.13 De VLT-oplossing

Hoewel regelkleppen en inlaatschoepen een constante druk in het leidingsysteem handhaven, bespaart een oplossing met een frequentieregelaar meer energie, terwijl de installatie ook minder complex wordt. In plaats van een kunstmatige drukval te veroorzaken of het rendement van de ventilator te verminderen, verlaagt de frequentieregelaar het toerental van de ventilator en levert zo de ow en druk die het systeem nodig heeft. Ventilatoren gedragen zich volgens de wetten van centrifugale aniteit. Dat betekent dat de ventilatoren een lagere druk en ow produceren bij een lager toerental. Hun energieverbruik neemt daardoor aanzienlijk af.

Door de PI-regelaar van de VLT® HVAC Basic Drive FC 101 te gebruiken, zijn geen extra regelaars meer nodig.

Afbeelding 3.11 Variabel luchtvolume

Frequency converter

Pressure signal

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure transmitter

Supply fan

Return fan

Temperature signal

Temperature transmitter

130BB451.10

Productoverzicht Design Guide

3.1.14 Constant luchtvolume

CAV- of constant-luchtvolumesystemen zijn centrale ventilatiesystemen die gewoonlijk worden gebruikt om grote, gemeenschappelijke zones te voorzien van een minimumhoeveelheid verse, op temperatuur gebrachte lucht. Ze bestaan al langer dan VAV-systemen en komen dus ook voor in oudere gebouwen met meerdere zones. Deze systemen behandelen de verse lucht in de luchtbehandelingkasten (LBK's). Veel van deze systemen worden ook gebruikt om de lucht in gebouwen te verversen en hebben een koelspiraal. Voor het verwarmen en koelen van de individuele zones worden vaak ventilatorluchtkoelers gebruikt.

3.1.15 De VLT-oplossing

Met een frequentieregelaar kan een aanzienlijke hoeveelheid energie worden bespaard, terwijl de lucht in het gebouw toch goed geregeld wordt. Als terugkoppelingssignaal naar de frequentieregelaars kunnen temperatuursensoren of CO2-sensoren worden gebruikt. Bij het regelen van de temperatuur, de luchtkwaliteit of beide gaat een CAV-systeem uit van de actuele situatie in het gebouw. Wanneer het aantal mensen in de betreende zone afneemt, neemt ook de behoefte aan verse lucht af. De CO2-sensor detecteert lagere niveaus en verlaagt het toerental van de toevoerventilatoren. De retourventilator wordt aangepast om een statisch druksetpoint of een vast verschil tussen de toevoerluchtow en de retourluchtow te handhaven.

Bij een temperatuurregeling, vooral gebruikt in airconditioningsystemen, hangen de vereisten af van de buitentemperatuur en het aantal mensen in de zone. Als de temperatuur tot onder het setpoint daalt, kan de toevoerventilator met een lager toerental gaan werken. De retourventilator wordt aangepast om een statisch druksetpoint te handhaven. Door de luchtow te verminderen, wordt ook de hoeveelheid energie voor het verwarmen of koelen van de verse lucht verminderd, wat een verdere besparing oplevert. Diverse functies van de toepassingsgerichte HVAC-frequentieregelaar van Danfoss kunnen bijdragen tot een verbeterde werking van uw CAV-systeem. Een van de problemen bij het regelen van een ventilatiesysteem is gebrekkige luchtkwaliteit. De programmeerbare minimumfrequentie kan worden ingesteld om een minimumhoeveelheid toevoerlucht te handhaven, onafhankelijk van het terugkoppelings- of referentiesignaal. De frequentieregelaar bevat ook een PI-regelaar, waarmee zowel de temperatuur als de luchtkwaliteit kan worden bewaakt. Ook als aan de temperatuurvraag wordt voldaan, zorgt de frequentieregelaar voor voldoende luchttoevoer om de luchtkwaliteit te garanderen. De regelaar kan 2 terugkoppelingssignalen bewaken en vergelijken voor het regelen van de retourventilator, door handhaving van een vaste dierentiële luchtow tussen de toevoer- en retourkanalen.

3 3

Afbeelding 3.12 Constant luchtvolume

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

CHILLER

Temperature Sensor

BASIN

Conderser Water pump

Supply

130BB453.10

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.16 Koeltorenventilator

Koeltorenventilatoren koelen het condenswater in watergekoelde koelsystemen. Watergekoelde koeleenheden zijn de eciëntste methode om gekoeld water te produceren. Ze zijn maar liefst 20% zuiniger dan luchtgekoelde koeleenheden. Koeltorens bieden vaak de energiezuinigste methode om het condenswater van koeleenheden te koelen, afhankelijk van het klimaat.

Deze torens koelen het condenswater door verdamping. Het condenswater wordt boven in de koeltoren verneveld op het koelpakket om het koeloppervlak te vergroten. De torenventilator blaast lucht door het koelpakket en het vernevelde water om de verdamping te bevorderen. Door de verdamping wordt warmte aan het water onttrokken en daalt de temperatuur. Het gekoelde water wordt opgevangen in het koeltorenreservoir. Vanuit het reservoir wordt het water teruggepompt naar de condensor van de koeleenheden, waarna een nieuwe cyclus begint.

3.1.17 De VLT-oplossing

Met een frequentieregelaar kunnen de ventilatoren van de koeltorens op het gewenste toerental worden geregeld, zodat de temperatuur van het condenswater constant blijft. De frequentieregelaars kunnen ook worden gebruikt om de ventilator waar nodig in en uit te schakelen. Diverse functies van de toepassingsgerichte HVAC-frequentieregelaar van Danfoss kunnen bijdragen tot een verbeterde werking van uw koeltorenventilatortoepassingen. Als het toerental van de koeltorenventilatoren tot onder een bepaalde waarde daalt, vermindert het eect van de ventilator op het koelen van het water. Bij gebruik van een tandwielkast met spatsmering voor het regelen van de torenventilator is een minimumtoerental van 40-50% nodig. De door de klant programmeerbare minimumfrequentie-instelling kan deze minimumfrequentie handhaven, ook als de terugkoppeling of de snelheidsreferentie vraagt om een lager toerental. Een standaardfunctie van de frequentieregelaar is de mogelijkheid om een slaapmodus te programmeren en de ventilator stil te zetten totdat een hoger toerental vereist is. Daarnaast hebben sommige koeltorenventilatoren ongewenste frequenties die trillingen kunnen veroorzaken. U kunt deze frequenties gemakkelijk vermijden door de bypassfrequentiebereiken in de frequentieregelaar te programmeren.

Afbeelding 3.13 Koeltorenventilator

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

BASIN

Flow or pressure sensor

Condenser Water pump

Throttling valve

Supply

CHILLER

130BB452.10

Productoverzicht Design Guide

3.1.18 Condensaatpompen

Condensaatpompen worden hoofdzakelijk gebruikt om water te laten circuleren in de condensor van watergekoelde koeleenheden en de bijbehorende koeltorens. Het condenswater neemt de warmte uit de condensor van de koeleenheden op en geeft het af aan de lucht in de koeltoren. Deze systemen bieden de eciëntste methode voor het koelen van water. Ze zijn maar liefst 20% zuiniger dan luchtgekoelde koeleenheden.

3.1.19 De VLT-oplossing

Frequentieregelaars worden toegepast bij condensaatpompen, waardoor die niet hoeven te worden geregeld via een smoorklep of door het afdraaien van de pompwaaier.

Door in plaats van een smoorklep een frequentieregelaar te gebruiken, wordt de energie bespaard die anders door de klep zou zijn opgenomen. Dat kan een besparing van 15-20% of meer opleveren. Het afdraaien van de pompwaaier is onomkeerbaar, dus wanneer de omstandigheden wijzigen en een hogere ow vereist is, moet de waaier worden vervangen.

3 3

Afbeelding 3.14 Condensaatpompen

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.20 Primaire pompen

Primaire pompen in een systeem met primaire/secundaire pompen kunnen worden gebruikt om een constante ow te handhaven in apparaten die bedienings- of regelproblemen vertonen bij een variabele ow. De techniek met primaire/ secundaire pompen koppelt de primaire productiekringloop los van de secundaire distributiekringloop. Hierdoor kunnen

apparaten zoals koeleenheden een constante ontwerpow aannemen en goed functioneren, terwijl de ow in de rest van het systeem kan variëren.

Wanneer de Wanneer dat gebeurt, probeert de koeleenheid zijn koelcapaciteit te verminderen. Als de ow ver genoeg of te snel daalt, kan de koeleenheid zijn belasting niet voldoende afvoeren en wordt die door de beveiliging van de koeleenheid uitgeschakeld, waarna een handmatige reset nodig is. Deze situatie komt regelmatig voor in grote installaties, met name wanneer 2 of meer koeleenheden parallel zijn geïnstalleerd en er geen primaire/secundaire pompen worden toegepast.

ow door de verdamper in een koeleenheid afneemt, begint het gekoelde water overgekoeld te raken.

3.1.21 De VLT-oplossing

Het energieverbruik van de primaire kringloop kan aanzienlijk zijn, afhankelijk van de omvang van het systeem en van de primaire kringloop. Een frequentieregelaar kan aan het primaire systeem worden toegevoegd in plaats van een smoorklep en/of het afdraaien van de pompwaaiers, waardoor de bedrijfskosten lager worden. De volgende 2 besturingsmethoden worden het vaakst toegepast:

Flowmeter

Omdat de gewenste ow bekend en constant is, kan de pomp rechtstreeks worden geregeld via een owmeter op de uitlaat van elke koeleenheid. Met behulp van de ingebouwde PI-regelaar handhaaft de frequentieregelaar altijd de juiste ow en compenseert hij zelfs de veranderende weerstand in de primaire kringloopleiding bij het gefaseerd in- en uitschakelen van koeleenheden en bijbehorende pompen.

Lokale bepaling toerental

De bediener verlaagt de uitgangsfrequentie totdat de ontwerpow bereikt is. Het gebruik van een frequentieregelaar om het pomptoerental te verlagen, lijkt op het afdraaien van de pompwaaier; het vergt echter geen enkele inspanning en het pomprendement blijft hoger. De inbedrijfsteller verlaagt het toerental van de pomp totdat de juiste ow bereikt is en zet dit toerental vast. De pomp werkt bij elke inschakeling van de koeleenheid met dit toerental. Omdat de primaire kringloop geen regelkleppen of andere mechanismen bevat waardoor de systeemcurve kan veranderen en de variatie als gevolg van het gefaseerd in- en uitschakelen van pompen en koeleenheden doorgaans gering is, blijft dit vaste toerental geschikt. Als het later tijdens de levensduur van het systeem nodig is om de ow te verhogen, dan hoeft de frequentieregelaar enkel het pomptoerental te verhogen en hoeft er geen nieuwe pompwaaier te worden geïnstalleerd.

Frequency converter

CHILLER

Flowmeter

F F

130BB456.10

Productoverzicht Design Guide

3 3

Afbeelding 3.15 Primaire pompen

Frequency converter

CHILLER

130BB454.10

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.22 Secundaire pompen

Secundaire pompen in een watergekoeld systeem met primaire/secundaire pompen verdelen het gekoelde water over de belastingen van de primaire productiekringloop. Het systeem met primaire/secundaire pompen wordt gebruikt om de kringloopleidingen hydronisch van elkaar los te koppelen. In dat geval wordt de primaire pomp gebruikt om een constante ow in de koeleenheden te handhaven, terwijl de secundaire pompen de ow kunnen variëren, meer kunnen regelen en

energie kunnen besparen. Als het concept met primaire/secundaire pompen niet wordt gebruikt bij het ontwerp van een variabel-volumesysteem, kan de koeleenheid zijn belasting niet goed afvoeren wanneer de ow ver genoeg is afgenomen of te snel afneemt. De beveiliging voor een te lage verdampingstemperatuur van de koeleenheid schakelt de koeleenheid in dat geval uit, waarna een handmatige reset nodig is. Deze situatie komt regelmatig voor in grote installaties, met name wanneer 2 of meer koeleenheden parallel zijn geïnstalleerd.

3.1.23 De VLT-oplossing

Hoewel het systeem met primaire/secundaire pompen en 2-wegkleppen minder energie verbruikt en regelproblemen verlicht, worden de werkelijke energiebesparingen en het regelpotentieel gerealiseerd door het toevoegen van frequentieregelaars. Wanneer de sensoren op de juiste plaats zijn geïnstalleerd, kunnen de pompen dankzij de frequentieregelaars hun toerental variëren en de systeemcurve volgen in plaats van de pompcurve. Hierdoor wordt geen energie meer verspild en verdwijnt de meeste overdruk, waar 2-wegkleppen gevoelig voor zijn. Wanneer de bewaakte belastingen de gewenste waarde hebben bereikt, worden de 2-wegkleppen gesloten. Hierdoor neemt het drukverschil tussen de belasting en de 2-wegklep toe. Wanneer dit drukverschil begint toe te nemen, wordt de pomp afgeremd om de gewenste opvoerhoogte (ook wel de setpointwaarde genoemd) te handhaven. Deze setpointwaarde wordt berekend door de drukval van de belasting en de 2-wegklep onder ontwerpomstandigheden bij elkaar op te tellen.

LET OP

Bij gebruik van meerdere parallel werkende pompen moeten die allemaal hetzelfde toerental hebben om te zorgen voor een hogere energiebesparing, met een afzonderlijke frequentieregelaar voor elke pomp of met 1 frequentieregelaar die meerdere pompen parallel aandrijft.

Afbeelding 3.16 Secundaire pompen

130BB892.10

100%

-100%

100%

Local reference scaled to Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on, oﬀ and auto on keys

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10 Motor speed direction

To motor control

Reference handling Remote reference

P 4-14 Motor speed high limit [Hz]

P 4-12 Motor speed low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2

Productoverzicht Design Guide

3.2 Regelingsstructuren

Selecteer [0] Open loop (Geen terugk.) of [1] Closed loop (Met terugk.) in parameter 1-00 Conguratiemodus.

3.2.1 Regelstructuur zonder terugkoppeling

Afbeelding 3.17 Regeling zonder terugkoppeling

3 3

Bij de getoonde conguratie in Afbeelding 3.17 is parameter 1-00 Conguratiemodus ingesteld op [0] Open loop (Geen terugk.). De totale referentie van het referentie-

beheersysteem of de lokale referentie loopt via de aan-/ uitloopbegrenzing en snelheidsbegrenzing voordat die naar de motorregeling wordt gestuurd. De uitgang vanaf de motorregeling wordt vervolgens begrensd door de maximumfrequentie.

3.2.2 PM/EC+-motorbesturing

Het EC+-concept van Danfoss biedt de mogelijkheid om hoogeciënte PM-motoren (permanentmagneetmotoren) in standaard behuizingsgroottes volgens IEC te besturen met frequentieregelaars van Danfoss. De inbedrijfstellingsprocedure is vergelijkbaar met de bestaande procedure voor asynchrone (inductie-) motoren met gebruikmaking van het Danfoss PM-besturingsprincipe VVC+.

Voordelen voor de klant:

Onafhankelijk van de motortechnologie

•

(permanentmagneetmotor of inductiemotor)

Installatie en bediening zoals bij inductiemotoren

•

Merkonafhankelijke keuze ten aanzien van

•

systeemcomponenten (zoals motoren)

Het beste systeemrendement door het selecteren

•

van de beste componenten

Geschikt voor het aanpassen van bestaande

•

installaties

Vermogensbereik: 45 kW (60 pk) (200 V), 0,37-90

•

kW (0,5-121 pk) (400 V), 90 kW (121 pk) (600 V) voor inductiemotoren en 0,37-22 kW (0,5-30 pk) (400 V) voor PM-motoren.

Huidige beperkingen voor PM-motoren:

Op dit moment enkel ondersteuning tot 22 kW

•

(30 pk).

LC-lters worden niet ondersteund in combinatie

•

met PM-motoren.

Het algoritme voor kinetische backup wordt niet

•

ondersteund voor PM-motoren.

Biedt alleen ondersteuning voor een volledige

•

AMA, waarbij de statorweerstand Rs in het systeem wordt bepaald.

Geen blokkeringsdetectie (ondersteund vanaf

•

softwareversie 2.80).

3.2.3 Lokale (Hand On) en externe (Auto On) besturing

De frequentieregelaar kan handmatig worden bestuurd via het lokale bedieningspaneel (LCP) of extern worden bestuurd via analoge/digitale ingangen of een seriële bus. Als dit wordt toegestaan in parameter 0-40 [Hand on]-toets

op LCP, parameter 0-44 [O/Reset]-toets LCP en parameter 0-42 [Auto on]-toets op LCP, is het mogelijk om

de frequentieregelaar te starten en te stoppen door te drukken op [Hand On] en [O/Reset] op het LCP. Alarmen kunnen worden gereset via de [O/Reset]-toets.

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

7-30 PI

Normal/Inverse

Control

Reference

Feedback

Scale to speed

P 4-10

Motor speed

direction

To motor control

130BB894.11

100%

-100%

100%

*[-1]

130BB895.10

Ref. signal

Desired ow

FB conversion

Ref.

Flow

FB signal

Flow

P 20-01

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

vergelijkt de terugkoppeling met een referentiewaarde van een setpoint en bepaalt of en in hoeverre deze 2 signalen van elkaar verschillen. Vervolgens wordt het motortoerental aangepast om dit verschil op te heen.

Afbeelding 3.18 LCP-toetsen

Denk bijvoorbeeld aan een pomptoepassing waarbij het toerental van de pomp moet worden geregeld om te zorgen voor een constante statische druk in een leiding.

De lokale referentie forceert de conguratiemodus naar een regeling zonder terugkoppeling, ongeacht de instelling van parameter 1-00 Conguratiemodus.

De statische-drukwaarde wordt aan de frequentieregelaar doorgegeven als de setpointreferentie. Een statischedruksensor meet de actuele statische druk in de leiding en levert deze data in de vorm van een terugkoppelings-

Bij het uitschakelen wordt de lokale referentie hersteld.

signaal terug aan de frequentieregelaar. Als het terugkoppelingssignaal hoger is dan de setpointreferentie,

3.2.4 Regelstructuur met terugkoppeling

vertraagt de frequentieregelaar de pomp om de druk te verlagen. Omgekeerd geldt dat wanneer de leidingdruk

De interne regelaar stelt de frequentieregelaar in staat om deel uit te maken van het te besturen systeem. De frequentieregelaar ontvangt een terugkoppelingssignaal

lager is dan de setpointreferentie, de frequentieregelaar de pomp automatisch versnelt om de door de pomp geleverde druk te verhogen.

van een sensor in het systeem. De frequentieregelaar

Afbeelding 3.19 Regelstructuur met terugkoppeling

Hoewel de standaardwaarden voor de terugkoppelingsregelaar van de frequentieregelaar in veel gevallen aanvaardbare prestaties opleveren, kunt u de regeling van het systeem vaak optimaliseren door een aantal parameters aan te passen.

3.2.5 Terugkoppelingsconversie

In sommige toepassingen kan het nuttig zijn om het terugkoppelingssignaal te converteren. Een voorbeeld hiervan is het gebruik van een druksignaal om een terugkoppeling van de ow te leveren. Aangezien de vierkantswortel van druk evenredig is aan ow, levert de vierkantswortel van het druksignaal een waarde op die evenredig is aan de ow. Zie Afbeelding 3.20.

Afbeelding 3.20 Conversie van terugkoppelingssignalen

Speed open loop

mode

Input command:

freeze reference

Process control

Scale to Hz

Scale to process unit

Remote reference/ setpoint

±200% Feedback handling

Remote reference in %

maxRefPCT

minRefPct

min-max ref

Freeze reference & increase/ decrease reference

±100%

Input commands:

Speed up/speed down

±200%

Relative reference = X+X*Y/100

±200%

External reference in %

±200%

Parameter choise: Reference resource 1,2,3

±100%

Preset reference

Input command: preset ref bit0, bit1, bit2

Relative scalling reference

Intern resource

Preset relative reference ±100%

Preset reference 0 ±100% Preset reference 1 ±100% Preset reference 2 ±100%

Preset reference 3 ±100% Preset reference 4 ±100% Preset reference 5 ±100%

Preset reference 6 ±100% Preset reference 7 ±100%

External resource 1

No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 % Pulse input reference ±200 %

Pulse input reference ±200 %

External resource 2

No function Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

External resource 3 No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

130BE842.10

Productoverzicht Design Guide

3.2.6 Gebruik van referenties

Informatie over een regeling met of zonder terugkoppeling.

3 3

Afbeelding 3.21 Blokschema voor externe referentie

De externe referentie bestaat uit:

•

In de frequentieregelaar kunnen maximaal 8 vooraf ingestelde (digitale) referenties worden geprogrammeerd. De actieve, vooraf ingestelde referentie kan worden geselecteerd via digitale ingangen of de seriële-communicatiebus. De referentie kan ook extern worden gegeven, meestal via een analoge ingang. Deze externe bron wordt geselecteerd door middel van 1 van de 3 referentiebronparameters (parameter 3-15 Referentiebron 1,

parameter 3-16 Referentiebron 2 en parameter 3-17 Referentiebron 3). Alle referentiebronnen en de busreferentie

worden bij elkaar opgeteld om de totale externe referentie te bepalen. De externe referentie, de vooraf ingestelde referentie of de som van die 2 kan worden geselecteerd als de actieve referentie. Tot slot kan deze referentie worden

digitale referenties

externe referenties (analoge ingangen en referenties uit een seriële-communicatiebus)

de ingestelde relatieve referentie

setpoint op basis van terugkoppeling.

geschaald door middel van parameter 3-14 Ingestelde

relatieve ref.

De geschaalde referentie wordt als volgt berekend:

Referentie = X + X × 

waarbij X de externe referentie, de vooraf ingestelde

100

referentie of de som van deze twee is, en Y parameter 3-14 Ingestelde relatieve ref. in [%] is.

Als Y, parameter 3-14 Ingestelde relatieve ref., is ingesteld op 0% wordt de referentie niet beïnvloed door de schaling.

110%

100%

90 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

20 %

10 % 0

out

[%]

fsw[kHz]

130BC217.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC219.10

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.2.7 De terugkoppelingsregelaar van de frequentieregelaar optimaliseren

Test de prestaties van de terugkoppelingsregelaar van de frequentieregelaar nadat de regelaar is ingesteld. Vaak

zullen de prestaties op basis van de standaardwaarden voor parameter 20-93 PI prop. versterking en parameter 20-94 PI integratietijd acceptabel zijn. In sommige gevallen kan het echter nuttig zijn om deze parameterwaarden te optimaliseren om te komen tot een snellere systeemreactie waarbij doorschieten van het toerental onder controle blijft.

3.2.8 Handmatige aanpassing PI

1. Start de motor.

2. Stel parameter 20-93 PI prop. versterking in op 0,3 en verhoog deze waarde totdat het terugkoppelingssignaal begint te oscilleren. Start en stop de frequentieregelaar zo nodig om de stapgrootte voor de setpointreferentie te wijzigen om oscillatie te veroorzaken.

3. Verlaag de PI proportionele versterking totdat het terugkoppelingssignaal zich stabiliseert.

4. Verlaag de proportionele versterking met 40-60%.

5. Stel parameter 20-94 PI integratietijd in op 20 s en verlaag de waarde totdat het terugkoppelingssignaal begint te oscilleren. Start en stop de frequentieregelaar zo nodig om de stapgrootte voor de setpointreferentie te wijzigen om oscillatie te veroorzaken.

6. Verhoog de PI integratietijd totdat het terugkoppelingssignaal zich stabiliseert.

7. Verhoog de integratietijd met 15-50%.

Omgevingscondities tijdens bedrijf

3.3

Afbeelding 3.22 0,25-0,75 kW (0,34-1,0 pk), 200 V, behuizingsgrootte H1, IP 20

Afbeelding 3.23 0,37-1,5 kW (0,5-2,0 pk), 400 V, behuizingsgrootte H1, IP 20

De frequentieregelaar is ontworpen volgens de norm ENIEC 60068-2-3, EN 50178 § 9.4.2.2 bij 50 °C (122 °F).

De gemiddelde temperatuur over 24 uur moet minstens 5 °C (9 °F) lager zijn dan de maximale omgevingstemperatuur. Als de frequentieregelaar in bedrijf is bij hoge omgevingstemperaturen, moet u de continue uitgangsstroom verlagen.

Afbeelding 3.24 2,2 kW (3,0 pk), 200 V, behuizingsgrootte H2, IP 20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC220.11

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC221.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110 %

out

[%]

104 oF

113 oF

122 oF

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC223.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC224.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

Productoverzicht Design Guide

3 3

Afbeelding 3.25 2,2-4,0 kW (3,0-5,4 pk), 400 V, behuizingsgrootte H2, IP 20

Afbeelding 3.26 3,7 kW (5,0 pk), 200 V, behuizingsgrootte H3, IP 20

Afbeelding 3.28 5,5-7,5 kW (7,4-10 pk), 200 V, behuizingsgrootte H4, IP 20

Afbeelding 3.29 11-15 kW (15-20 pk), 400 V, behuizingsgrootte H4, IP 20

Afbeelding 3.27 5,5-7,5 kW (7,4-10 pk), 400 V, behuizingsgrootte H3, IP 20

Afbeelding 3.30 11 kW (15 pk), 200 V, behuizingsgrootte H5, IP 20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC226.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[

kHz

]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC229.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

fsw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Afbeelding 3.31 18,5-22 kW (25-30 pk), 400 V, behuizingsgrootte H5, IP 20

Afbeelding 3.32 15-18,5 kW (20-25 pk), 200 V, behuizingsgrootte H6, IP 20

Afbeelding 3.34 45 kW (60 pk), 400 V, behuizingsgrootte H6, IP 20

Afbeelding 3.35 22-30 kW (30-40 pk), 600 V, behuizingsgrootte H6, IP 20

Afbeelding 3.33 30-37 kW (40-50 pk), 400 V, behuizingsgrootte H6, IP 20

Afbeelding 3.36 22-30 kW (30-40 pk), 200 V, behuizingsgrootte H7, IP 20

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[kHz]

20 %

2 4 6 8 10 12

40 %

60 %

80 %

40oC

100 %

110 %

130BC235.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC236.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC237.10

Productoverzicht Design Guide

3 3

Afbeelding 3.37 55-75 kW (74-100 pk), 400 V, behuizingsgrootte H7, IP 20

Afbeelding 3.38 45-55 kW (60-74 pk), 600 V, behuizingsgrootte H7, IP 20

Afbeelding 3.40 90 kW (120 pk), 400 V, behuizingsgrootte H8, IP 20

Afbeelding 3.41 75-90 kW (100-120 pk), 600 V, behuizingsgrootte H8, IP 20

Afbeelding 3.39 37-45 kW (50-60 pk), 200 V, behuizingsgrootte H8, IP 20

Afbeelding 3.42 2,2-3 kW (3,0-4,0 pk), 600 V, behuizingsgrootte H9, IP 20

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC255.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC256.10

130BD012.10

70%

80%

90%

I [%]

out

60%

100%

110%

2 84106

50 C

50%

40%

30%

20%

10%

40 C

12 14 16

fsw[kHz]

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC240.10

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Afbeelding 3.43 5,5-7,5 kW (7,4-10 pk), 600 V, behuizingsgrootte H9, IP 20

Afbeelding 3.44 11-15 kW (15-20 pk), 600 V, behuizingsgrootte H10, IP 20

Afbeelding 3.46 5,5-7,5 kW (7,4-10 pk), 400 V, behuizingsgrootte I3, IP 54

Afbeelding 3.47 11-18,5 kW (15-25 pk), 400 V, behuizingsgrootte I4, IP 54

Afbeelding 3.45 0,75-4,0 kW (1,0-5,4 pk), 400 V, behuizingsgrootte I2, IP 54

Afbeelding 3.48 22-30 kW (30-40 pk), 400 V, behuizingsgrootte I6, IP 54

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC241.10

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC243.10

Productoverzicht Design Guide

Afbeelding 3.49 37 kW (50 pk), 400 V, behuizingsgrootte I6, IP 54

Als de motor of de door de motor aangedreven apparatuur, zoals een ventilator, bij bepaalde frequenties ruis of trillingen veroorzaakt, kunt u de volgende parameters of parametergroepen congureren om de ruis of trillingen te beperken of te elimineren:

Parametergroep 4-6* Snelh.-bypass.

•

Stel parameter 14-03 Overmodulatie in op [0] Uit.

•

Schakelpatroon en schakelfrequentie in parame-

•

tergroep 14-0* Inverterschakeling.

Parameter 1-64 Resonantiedemping.

•

De akoestische ruis van de frequentieregelaar is afkomstig uit 3 bronnen:

DC-tussenkringspoelen

•

Ingebouwde ventilator

•

RFI-lter (smoorspoel)

•

3 3

Afbeelding 3.50 45-55 kW (60-74 pk), 400 V, behuizingsgrootte I7, IP 54

Behuizingsgrootte

Niveau [dBA]

H1 43,6 H2 50,2 H3 53,8 H4 64 H5 63,7 H6 71,5 H7 67,5 (75 kW (100 pk) 71,5 dB) H8 73,5 H9 60

H10 62,9

I2 50,2 I3 54 I4 67,4 I6 70 I7 62 I8 65,6

Tabel 3.3 Karakteristieke waarden gemeten op een afstand van 1 m (3,28 ft) vanaf de eenheid

1) De waarden worden gemeten bij een achtergrondgeluid van 35 dBA en met een ventilator die op volle toeren draait.

De frequentieregelaar is getest volgens een procedure die is gebaseerd op de normen die staan vermeld in Tabel 3.4.

De frequentieregelaar voldoet aan de vereisten die gelden

Afbeelding 3.51 75-90 kW (100-120 pk), 400 V, behuizingsgrootte I8, IP 54

als de eenheid aan de wand of op de vloer van een productiehal is gemonteerd of in panelen die met bouten aan de wand of de vloer zijn bevestigd.

EN-IEC 60068-2-6 Trilling (sinusvormig) – 1970 EN-IEC 60068-2-64 Trilling, breedband willekeurig

Tabel 3.4 Normen

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Een frequentieregelaar bevat veel mechanische en elektronische componenten. Deze zijn tot op zekere hoogte gevoelig voor omgevingsfactoren.

Grote hoeveelheden stof worden vaak aangetroen op installatiekasten en aanwezige elektrische installaties. Een aanwijzing voor agressieve, in de lucht aanwezige gassen is de zwarte verkleuring van koperen rails en kabeluiteinden van bestaande installaties.

VOORZICHTIG

INSTALLATIEOMGEVING

Installeer de frequentieregelaar niet in omgevingen waar vloeistoen, deeltjes of gassen in de lucht aanwezig zijn die de elektrische componenten kunnen beïnvloeden of beschadigen. Als men geen beschermende maatregelen treft, neemt de kans op uitval toe, waarbij schade aan apparatuur en letsel bij personeel kan ontstaan.

Vloeistoen kunnen via de lucht worden overgedragen en in de frequentieregelaar condenseren, wat kan leiden tot corrosie van de componenten en metalen onderdelen. Stoom, olie en zout water kunnen corrosie van componenten en metalen delen veroorzaken. Gebruik in dergelijke omgevingen apparatuur met een IP 54behuizing. Voor extra bescherming in een dergelijke omgeving kunnen gecoate printplaten als optie worden besteld (standaard voor bepaalde vermogensklassen).

In de lucht aanwezige deeltjes, zoals stof, kunnen leiden tot mechanische, elektrische of thermische storingen in de frequentieregelaar. Een goede aanwijzing voor een te hoge concentratie stof in de lucht zijn stofdeeltjes in de buurt van de ventilator van de frequentieregelaar. Gebruik in stoge omgevingen apparatuur met een IP 54-behuizing of een kast voor IP 20/Type 1-apparatuur.

In omgevingen met een hoge temperatuur en luchtvochtigheidsgraad leiden corrosieve gassen als zwavel, stikstof en chloorverbindingen tot chemische processen op componenten van de frequentieregelaar.

Dergelijke chemische reacties hebben al snel een negatief eect op de elektronische onderdelen en kunnen die beschadigen. Als de apparatuur in een dergelijke omgeving moet worden gebruikt, wordt aanbevolen deze in een kast met toevoer van verse lucht te monteren om te voorkomen dat agressieve gassen in de buurt van de frequentieregelaar kunnen komen. Voor extra bescherming in een dergelijke omgeving kunnen gecoate printplaten worden besteld als optie.

3.4 Algemene EMC-aspecten

3.4.1 Overzicht van EMC-emissies

Frequentieregelaars (en andere elektrische apparaten) genereren elektronische of magnetische velden die storingen kunnen veroorzaken in de omgeving. De elektromagnetische compatibiliteit (EMC) van deze eecten hangt af van het vermogen en de harmonische kenmerken van de apparatuur.

Onbeheerste interactie tussen elektrische apparaten in een systeem kan de compatibiliteit aantasten en een betrouwbare werking verstoren. Interferentie kan optreden in de vorm van harmonische vervorming op het net, elektrostatische ontladingen, snelle spanningsschommelingen of hoogfrequente interferentie. Elektrische apparaten genereren niet alleen interferentie, maar worden ook beïnvloed door interferentie van andere gegenereerde bronnen.

Elektrische verstoringen ontstaan meestal bij frequenties in het bereik van 150 kHz tot 30 MHz. Via de lucht verspreide interferentie vanuit het frequentieregelaarsysteem in het bereik van 30 MHz tot 1 GHz wordt gegenereerd door de omvormer, de motorkabel en de motor. Capacitieve stromen in de motorkabel in combinatie met een hoge dU/dt van de motorspanning genereren lekstromen, zoals te zien is in Afbeelding 3.52. Het gebruik van een afgeschermde motorkabel verhoogt de lekstroom (zie Afbeelding 3.52), omdat afgeschermde kabels een hogere capaciteit naar aarde hebben dan nietafgeschermde kabels. Als de lekstroom niet wordt gelterd, zal die meer interferentie in het net veroorzaken in het frequentiebereik lager dan ongeveer 5 MHz. Omdat de lekstroom (I1) via de afscherming (I3) naar de eenheid wordt teruggevoerd, wekt de afgeschermde motorkabel slechts een klein elektromagnetisch veld (I4) op, zoals te zien is in Afbeelding 3.52.

Voordat de frequentieregelaar wordt geïnstalleerd, moet de omgevingslucht worden gecontroleerd op de aanwezigheid van vloeistoen, deeltjes en gassen door bestaande installaties in de omgeving te bestuderen. Typische aanwijzingen voor schadelijke vloeistofnevel zijn bijvoorbeeld water of olie op metalen delen of corrosie van metalen delen.

175ZA062.12

Productoverzicht Design Guide

De afscherming vermindert de interferentie door straling, maar verhoogt de laagfrequente interferentie op het net. Sluit de afscherming van de motorkabel aan op zowel de behuizing van de frequentieregelaar als de motorbehuizing. De beste manier om dat te doen, is door geïntegreerde afschermingsklemmen te gebruiken om gedraaide afschermingsuiteinden (pigtails) te vermijden. Pigtails verhogen de impedantie van de afscherming bij hogere frequenties, waardoor het eect van de afscherming afneemt en de lekstroom (I4) toeneemt. Als voor relais, stuurkabel, signaalinterface en rem een afgeschermde kabel wordt gebruikt, moet u de afscherming aan beide uiteinden aan de behuizing monteren. In enkele situaties zal het echter noodzakelijk zijn de afscherming te onderbreken om stroomlussen te vermijden.

Als de afscherming op een montageplaat voor de frequentieregelaar moet worden geplaatst, moet die montageplaat van metaal zijn, om de afschermstromen naar de eenheid terug te leiden. Zorg ook voor een goed elektrisch contact van de montageplaat, via de montagebouten, naar het chassis van de frequentieregelaar.

3 3

Bij gebruik van niet-afgeschermde kabels wordt niet voldaan aan bepaalde emissievereisten, hoewel er wel aan de meeste immuniteitsvereisten wordt voldaan.

Om het interferentieniveau van het totale systeem (eenheid + installatie) zo veel mogelijk te beperken, moet de bekabeling van de motor en remweerstand zo kort mogelijk zijn. Voorkom dat signaalgevoelige kabels naast motorkabels en remweerstandskabels worden geïnstalleerd. Radiostoring van meer dan 50 MHz (via de lucht) wordt met name gegenereerd door de besturingselektronica.

1 Aarddraad 2 Afscherming 3 Netvoeding 4 Frequentieregelaar 5 Afgeschermde motorkabel 6 Motor

Afbeelding 3.52 Genereren van lekstromen

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.4.2 Emissie-eisen

De EMC-productnorm voor frequentieregelaars denieert 4 categorieën (C1, C2, C3 en C4) met specieke eisen voor emissie en immuniteit. Tabel 3.5 geeft de denitie van de 4 categorieën en de corresponderende classicatie van EN 55011.

Categorie EN-IEC

61800-3

Tabel 3.5 Correlatie tussen IEC 61800-3 en EN 55011

Frequentieregelaars geïnstalleerd in de 1e omgeving (woonhuizen en kantoren) met een voedingsspanning van minder dan 1000 V. Frequentieregelaars geïnstalleerd in de 1e omgeving (woonhuizen en kantoren) met een voedingsspanning van minder dan 1000 V die niet ingeplugd of verplaatst kunnen worden en die bedoeld zijn om geïnstalleerd en in bedrijf gesteld te worden door een vakman. Frequentieregelaars geïnstalleerd in de 2e omgeving (industrieel) met een voedingsspanning van minder dan 1000 V. Frequentieregelaars geïnstalleerd in de 2e omgeving (industrieel) met een voedingsspanning van 1000 V of hoger of een nominale stroom van 400 A of hoger of bedoeld voor gebruik in complexe systemen.

Denitie

Corresponderende emissieklasse

in EN 55011

Klasse B

Klasse A groep 1

Klasse A groep 2

Geen emissielimiet. Stel een EMC-plan op.

Bij toepassing van de algemene emissienormen (m.b.t. geleide emissies) moeten de frequentieregelaars voldoen aan de limieten in Tabel 3.6.

Omgeving

Eerste omgeving (woonhuizen en kantoren) Tweede omgeving (industriële omgeving)

Algemene

emissienorm

EN-IEC 61000-6-3 Emissienormen voor huishoudelijke, handels- en licht-industriële omgevingen.

EN-IEC 61000-6-4 Emissienorm voor industriële omgevingen. Klasse A groep 1

Corresponderende emissieklasse in

EN 55011

Klasse B

Tabel 3.6 Correlatie tussen algemene emissienormen en EN 55011

3.4.3 Resultaten EMC-emissietest

De volgende testresultaten zijn verkregen bij gebruik van een systeem met een frequentieregelaar, een afgeschermde stuurkabel, een besturingskast met potentiometer en een afgeschermde motorkabel.

RFI-

ltertype

Industriële omgeving

EN 55011

EN-IEC

61800-3

Emissie via geleiding. Maximale lengte van afgeschermde kabel [m (ft)] Emissie via straling

Klasse A groep 2

Industriële omgeving

Categorie C3

Tweede omgeving

Industrieel

Zonder

extern lter

Met extern

lter

Klasse A groep 1

Industriële omgeving

Categorie C2

Eerste omgeving

Woonhuizen en kantoren

Zonder

extern lter

Met extern

lter

Klasse B

Woonhuizen, kantoren en

lichte industrie

Categorie C1

Eerste omgeving

Woonhuizen en kantoren

Zonder

extern lter

Met extern

lter

Klasse A groep 1

Industriële omgeving

Categorie C2

Eerste omgeving

Woonhuizen en

kantoren

Zonder

extern

lter

Met

extern

lter

Woonhuizen, kantoren

Klasse B

en lichte industrie

Categorie C1

Eerste omgeving

Woonhuizen en

kantoren

Zonder

extern

lter

Met

extern

lter

Productoverzicht Design Guide

RFI-ltertype Emissie via geleiding. Maximale lengte van afgeschermde kabel [m (ft)] Emissie via straling

Industriële omgeving

H4 RFI-lter (EN 55011 A1, EN-IEC 61800-3 C2)

0,25-11 kW (0,34-15 pk) 3 x 200-240 V IP 20 0,37-22 kW (0,5-30 pk) 3 x 380-480 V IP 20

H2 RFI-lter (EN 55011 A2, EN-IEC 61800-3 C3)

15-45 kW (20-60 pk) 3 x 200-240 V IP 20 30-90 kW (40-120 pk) 3 x 380-480 V IP 20 0,75-18,5 kW (1-25 pk) 3 x 380-480 V IP 54 22-90 kW (30-120 pk) 3 x 380-480 V IP 54

H3 RFI-lter (EN 55011 A1/B, EN-IEC 61800-3 C2/C1)

15-45 kW (20-60 pk) 3 x 200-240 V IP 20 30-90 kW (40-120 pk) 3 x 380-480 V IP 20 0,75-18,5 kW (1-25 pk) 3 x 380-480 V IP 54 22-90 kW (30-120 pk) 3 x 380-480 V IP 54

– – 25 (82) 50 (164) – 20 (66) Ja Ja – Nee

25 (82) – – – – – Nee – Nee –

25 (82) – – – – – Ja – – –

25 (82) – – – – – Nee – Nee –

– – 50 (164) – 20 (66) – Ja – Nee –

– – 25 (82) – 10 (33) – Ja – – –

– – 25 (82) – 10 (33) – Ja – Nee –

3 3

Tabel 3.7 Resultaten EMC-emissietest

175HA034.10

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.4.4 Overzicht van emissie van

3.4.5 Emissie-eisen m.b.t. harmonischen

harmonischen

Apparatuur die is aangesloten op het openbare net.

Een frequentieregelaar neemt een niet-sinusvormige stroom af van het net, waardoor de ingangsstroom I

RMS

wordt verhoogd. Een niet-sinusvormige stroom wordt door

middel van een Fourier-analyse getransformeerd en opgesplitst in sinus-golfstromen met verschillende frequenties, d.w.z. verschillende harmonische stromen I

met 50 Hz als basisfrequentie:

Hz 50 250 350

Tabel 3.8 Harmonische stromen

Opties Denitie

EN-IEC 61000-3-2 klasse A voor gebalanceerde 3-

faseapparatuur (voor professionele apparatuur met een totaalvermogen van maximaal 1 kW (1,3 pk)). EN-IEC 61000-3-12 Apparatuur met een ingangsstroom van 16-75 A per fase en professionele

apparatuur vanaf 1 kW (1,3 pk) met een ingangsstroom tot 16 A per fase.

Tabel 3.9 Aangesloten apparatuur

3.4.6 Testresultaten harmonischen (emissie)

De harmonische stromen dragen niet rechtstreeks bij aan de vermogensopname, maar verhogen de warmteverliezen in de installatie (transformator, kabels). Houd de harmonische stromen bij installaties met een hoog percentage gelijkrichterbelasting daarom op een laag peil om overbelasting van de transformator en een hoge temperatuur in de kabels te vermijden.

Afbeelding 3.53 DC-tussenkringspoelen

LET OP

Sommige harmonische stromen kunnen storingen veroorzaken in communicatieapparatuur die op dezelfde transformator is aangesloten, of resonantie veroorzaken bij gebruik van condensatorbatterijen voor correctie van de arbeidsfactor.

Om te zorgen voor lage harmonische stromen is de frequentieregelaar standaard voorzien van DC-tussenkringspoelen. Gewoonlijk reduceert dit de ingangsstroom I met 40%.

RMS

De vermogensklassen tot PK75 in T4 en P3K7 in T2 voldoen aan EN-IEC 61000-3-2, klasse A. Vermogensklassen vanaf P1K1 en tot P18K in T2 en tot P90K in T4 voldoen aan EN-IEC 61000-3-12, tabel 4.

Actueel 0,25-11 kW (0,34-15 pk), IP 20, 200 V (typisch) Limiet voor R 120

Actueel 0,25-11 kW (0,34-15 pk), 200 V (typisch) Limiet voor R 120

Tabel 3.10 Harmonische stroom 0,25-11 kW (0,34-15 pk), 200 V

Individuele harmonische stroom In/I1 (%)

32,6 16,6 8,0 6,0

≥

sce

40 25 15 10

≥

Harmonische vervorming (%)

THDi PWHD

39 41,4

48 46

De spanningsvervorming op de netvoeding hangt af van de grootte van de harmonische stromen vermenigvuldigd met de interne netimpedantie voor de betreende frequentie. De totale spanningsvervorming THDv wordt op basis van de harmonischen van de individuele spanningswaarden berekend met behulp van de volgende formule:

THD

% = U

 + U

 + ... + U

(UN% van U)

Productoverzicht Design Guide

Individuele harmonische stroom In/I1 (%)

Actueel 0,37-22 kW (0,5-30 pk), IP 20, 380-480 V

36,7 20,8 7,6 6,4

(typisch) Limiet voor R 120

sce

≥

40 25 15 10

Harmonische vervorming (%)

THDi PWHD Actueel 0,37-22 kW (0,5-30 pk), 380-480 V

44,4 40,8

(typisch) Limiet voor R 120

sce

≥

48 46

Tabel 3.11 Harmonische stroom 0,37-22 kW (0,5-30 pk), 380-480 V

Individuele harmonische stroom In/I1 (%)

Actueel 30-90 kW (40-120 pk), IP 20, 380-480 V

36,7 13,8 6,9 4,2

(typisch) Limiet voor R 120

sce

≥

40 25 15 10

Harmonische vervorming (%)

THDi PWHD Actueel 30-90 kW (40-120 pk), 380-480 V

40,6 28,8

(typisch) Limiet voor R 120

sce

≥

48 46

Tabel 3.12 Harmonische stroom 30-90 kW (40-120 pk), 380-480 V

Individuele harmonische stroom In/I1 (%)

Actueel 2,2-15 kW (3,0-20 pk), IP 20, 525-600 V

48 25 7 5

(typisch)

Harmonische vervorming (%)

THDi PWHD Actueel 2,2-15 kW (3,0-20 pk), 525-600 V

55 27

(typisch)

Tabel 3.13 Harmonische stroom 2,2-15 kW (3,0-20 pk), 525-600 V

Individuele harmonische stroom In/I1 (%)

Actueel 18,5-90 kW (25-120 pk), IP 20, 525-600 V

48,8 24,7 6,3 5

(typisch)

Harmonische vervorming (%)

THDi PWHD

3 3

Actueel 18,5-90 kW (25-120 pk), 525-600 V

55,7 25,3

(typisch)

Tabel 3.14 Harmonische stroom 18,5-90 kW (25-120 pk), 525-600 V

Individuele harmonische stroom In/I1 (%)

Actueel 22-90 kW (30-120 pk), IP 54, 400 V

(typisch) Limiet voor R 120

36,3 14 7 4,3

≥

sce

40 25 15 10

Harmonische vervorming (%)

THDi PWHD Actueel 22-90 kW (30-120 pk), IP 54

40,1 27,1

400 V (typisch) Limiet voor R 120

sce

≥

48 46

Tabel 3.15 Harmonische stroom 22-90 kW (30-120 pk), 400 V

Individuele harmonische stroom In/I1 (%)

Actueel 0,75-18,5 kW (1,0-25 pk), IP 54, 380-480 V

36,7 20,8 7,6 6,4

(typisch) Limiet voor R

120

sce

≥

40 25 15 10

Harmonische vervorming (%)

THDi PWHD Actueel 0,75-18,5 kW (1,0-25 pk), IP 54, 380-480 V

44,4 40,8

(typisch) Limiet voor R 120

sce

≥

48 46

Tabel 3.16 Harmonische stroom 0,75-18,5 kW (1,0-25 pk), 380-480 V

SMPS

130BB896.10

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Actueel 15-45 kW (20-60 pk), IP 20, 200 V (typisch)

Limiet voor R 120

Actueel 15-45 kW (20-60 pk), 200 V (typisch) Limiet voor R 120

Individuele harmonische stroom In/I1 (%)

26,7 9,7 7,7 5

≥

sce

40 25 15 10

≥

Harmonische vervorming (%)

THDi PWHD

30,3 27,6

48 46

Galvanische scheiding (PELV)

3.5

PELV biedt bescherming door middel van een extra lage spanning. Bescherming tegen elektrische schokken is gegarandeerd wanneer de voeding van het PELV-type is en de installatie is uitgevoerd volgens de lokale/nationale voorschriften met betrekking tot PELV-voedingen.

Alle stuurklemmen en relaisklemmen 01-03/04-06 voldoen aan de PELV-eisen (Protective Extra Low Voltage) (geldt niet voor geaarde driehoekschakelingen (één zijde geaard) boven 440 V).

(Gegarandeerde) galvanische scheiding wordt verkregen door te voldoen aan de eisen voor hogere isolatie en door

Tabel 3.17 Harmonische stroom 15-45 kW (20-60 pk), 200 V

de relevante kruip-/spelingafstanden in acht te nemen. Deze eisen worden beschreven in de norm EN-IEC

Op voorwaarde dat het kortsluitvermogen van de voeding

61800-5-1.

Ssc groter is dan of gelijk is aan:

De componenten die de elektrische scheiding vormen,

= 3 × R

op het interfacepunt tussen de voeding van de gebruiker en het openbare net (R

SCE

 × U

voeding

sce

 × I

 =  3 × 120 × 400 × I

equ

zoals aangegeven, voldoen ook aan de eisen voor hogere isolatie en de relevante test zoals beschreven in EN-IEC 61800-5-1. De galvanische PELV-scheiding kan worden getoond in

Het is de verantwoordelijkheid van de installateur of de

Afbeelding 3.55.

gebruiker van de apparatuur om ervoor te zorgen dat de apparatuur uitsluitend wordt aangesloten op een voeding met een kortsluitvermogen Ssc dat groter is dan of gelijk is aan bovenstaande waarde. Vraag de netbeheerder zo nodig om advies.

Om aan de PELV-eisen te voldoen, moet elke afzonderlijke aansluiting op de stuurklemmen aan PELV voldoen. Thermistoren moeten bijvoorbeeld versterkt/dubbel

geïsoleerd zijn. Andere vermogensklassen kunnen in overleg met de netbeheerder worden aangesloten op het openbare net.

0,25-22 kW (0,34-30 pk)

Conformiteit met diverse richtlijnen op systeemniveau: De vermelde gegevens over harmonische stromen in Tabel 3.10 tot Tabel 3.17 zijn in overeenstemming met ENIEC 61000-3-12 met betrekking tot de productnorm voor aandrijfsystemen. Ze kunnen worden gebruikt als basis voor het berekenen van de invloed van harmonische stromen op het voedingssysteem voor de documentatie met betrekking tot de naleving van de relevante regionale richtlijnen: IEEE 519-1992; G5/4.

3.4.7 Immuniteitseisen

1 Voeding (SMPS)

De immuniteitseisen voor frequentieregelaars hangen af van de omgeving waarin ze geïnstalleerd zijn. De eisen voor industriële omgevingen zijn zwaarder dan de eisen voor woon- en kantooromgevingen. Alle Danfoss frequentieregelaars voldoen aan de eisen voor industriële omgevingen en voldoen hiermee automatisch aan de lagere eisen voor woon- en kantooromgevingen, met een hoge veiligheidsmarge.

2 Optische koppelingen, communicatie tussen AOC en BOC 3 Eigen relais a Stuurkaartklemmen

Afbeelding 3.54 Galvanische scheiding

130BB901.10

1324

Productoverzicht Design Guide

30-90 kW (40-120 pk)

1 Voeding (SMPS) inclusief scheiding van het UDC-signaal, dat

de tussenkringspanning aangeeft.

2 Poortschakeling die de IGBT's aanstuurt (triggertransfor-

matoren/optische koppelingen). 3 Stroomtransductoren 4 Interne soft-charge-, RFI- en temperatuurmeetcircuits. 5 Eigen relais a Stuurkaartklemmen

Afbeelding 3.55 Galvanische scheiding

De functionele galvanische scheiding (zie Afbeelding 3.54) geldt voor de RS485-standaardbusinterface.

3.6 Aardlekstroom

WAARSCHUWING

ONTLADINGSTIJD

Het aanraken van elektrische onderdelen kan fatale gevolgen hebben – ook nadat de apparatuur is afgeschakeld van het net. Zorg er ook voor dat de andere spanningsingangen, zoals loadsharing (koppeling van de DC-tussenkring) en de motoraansluiting voor kinetische backup zijn afgeschakeld. Wacht minimaal de tijd die is aangegeven in Tabel 2.1, voordat u elektrische onderdelen aanraakt. Een kortere tijd is alleen toegestaan als dat op het typeplaatje van de betreende frequentieregelaar wordt aangegeven.

WAARSCHUWING

GEVAAR VOOR LEKSTROOM

De aardlekstroom bedraagt meer dan 3,5 mA. Een onjuiste aarding van de frequentieregelaar kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

Zorg dat de apparatuur correct is geaard door

•

een erkende elektrisch installateur.

3 3

VOORZICHTIG

INSTALLATIE OP GROTE HOOGTE

Voor hoogtes boven 2000 m (6500 ft) moet u contact opnemen met Danfoss in verband met PELV.

WAARSCHUWING

BESCHERMING VIA RESTSTROOMAPPARAAT

Dit product kan een DC-stroom veroorzaken in de beschermende geleider. Bij gebruik van een reststroomapparaat (RCD) als extra beveiliging mag aan de voedingszijde van dit product uitsluitend een RCD van type B (met vertraging) worden gebruikt. Pas anders een andere beschermende maatregel toe, zoals het afschermen van de omgeving door middel van dubbele of versterkte isolatie of isolatie via een transformator vanaf het voedingssysteem. Zie ook de toepassingsnotitie Protection against Electrical Hazards. De aarding van de frequentieregelaar en het gebruik van RCD's moeten altijd voldoen aan de nationale en lokale voorschriften.

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMN

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.7 Extreme bedrijfsomstandigheden

Kortsluiting (motorfase-fase)

De frequentieregelaar is beveiligd tegen kortsluiting door middel van stroommetingen in elk van de 3 motorfasen of in de DC-tussenkring. Een kortsluiting tussen 2

uitgangsfasen veroorzaakt een overstroom in de omvormer.

3.7.1 Thermische motorbeveiliging (ETR)

Danfoss maakt gebruik van ETR om de motor te beschermen tegen oververhitting. Het betreft een elektronische functie die een bimetaalrelais simuleert op basis van interne metingen. De karakteristieken worden getoond in Afbeelding 3.56.

De omvormer wordt afzonderlijk uitgeschakeld als de kortsluitstroom de toegestane waarde (alarm 16, Trip Lock (Uit & blokk.)) overschrijdt. Zie hoofdstuk 8.3.1 Zekeringen en circuitbreakers voor informatie over het beveiligen van de frequentieregelaar tegen kortsluiting aan de loadsharing- en remuitgangen.

Schakelen aan de uitgang

Schakelen aan de uitgang tussen de motor en de frequentieregelaar is toegestaan. De frequentieregelaar wordt op geen enkele wijze beschadigd door aan de uitgang te schakelen. Er kunnen echter wel foutmeldingen worden gegenereerd.

Door de motor gegenereerde overspanning

De spanning in de DC-tussenkring neemt toe wanneer de motor als generator werkt. Dat gebeurt in de volgende gevallen:

De belasting drijft de motor aan (bij een

•

Afbeelding 3.56 Karakteristiek thermische motorbeveiliging

constante uitgangsfrequentie vanuit de frequentieregelaar), wat betekent dat de belasting energie opwekt.

Als gedurende het vertragen (uitlopen) het

•

traagheidsmoment hoog is, de wrijving laag is en de uitlooptijd te kort is om de energie te kunnen afvoeren als een verlies in de frequentieregelaar, de motor en de installatie.

Een onjuiste instelling van de slipcompensatie

•

(parameter 1-62 Slipcompensatie) kan leiden tot een hogere DC-tussenkringspanning.

De besturingseenheid kan proberen om de uitloop te corrigeren als parameter 2-17 Overspanningsreg. is ingeschakeld. Om de transistoren en de tussenkringcondensatoren te

De X-as toont de verhouding tussen I

motor

en I

motor

nominaal. De Y-as toont de tijd in seconden voordat het ETR afvalt en de frequentieregelaar uitschakelt. De curves tonen het karakteristieke nominale toerental bij twee keer het nominale toerental en bij 0,2 keer het nominale toerental.

Bij lagere toertentallen valt het ETR af bij een lagere warmteontwikkeling, vanwege de verminderde koeling van de motor. Op die manier wordt de motor beschermd tegen oververhitting, ook bij lage toerentallen. De ETR-functie berekent de motortemperatuur op basis van de actuele stroom en het actuele toerental.

beschermen, wordt de frequentieregelaar uitgeschakeld wanneer een bepaald spanningsniveau is bereikt.

Netstoring

Bij een netstoring blijft de frequentieregelaar in bedrijf totdat de DC-tussenkringspanning daalt tot onder het minimale stopniveau. Dat ligt gewoonlijk 15% onder de minimale nominale netspanning van de frequentieregelaar. De netspanning vóór de storing en de motorbelasting bepalen hoe lang het duurt voordat de frequentieregelaar gaat vrijlopen.

UIT

AAN

< 800 Ω > 2,9 kΩ

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIG IN

61 68 69

GEM. GND

+24 V

0/4-20 mA A UIT/DIG UIT 0/4-20 mA A UIT/DIG UIT

COM A IN

COM DIG IN

10 V/20 mA IN

10 V UIT

BUSAFSL.

UIT AAN

130BB898.10

Productoverzicht Design Guide

3.7.2 Thermistoringangen

De uitschakelwaarde van de thermistor is > 3 kΩ.

Integreer een thermistor (PTC-sensor) in de motor om de wikkelingen te beschermen.

Motorbeveiliging kan met behulp van diverse technieken worden geïmplementeerd:

PTC-sensor in motorwikkelingen

•

thermomechanische schakelaar (type Klixon)

•

elektronisch thermisch relais (ETR);

•

3 3

Afbeelding 3.57 Uitschakeling (trip) wegens hoge motortemperatuur

Voorbeeld met digitale ingang en 10 V-voeding

De frequentieregelaar wordt uitgeschakeld (trip) wanneer de motortemperatuur te hoog is. Parametersetup: Stel parameter 1-90 Thermische motorbeveiliging in op [2]

Thermistoruitsch. Stel parameter 1-93 Thermistorbron in op [6] Digital Input 29 (Dig. ingang 29).

Afbeelding 3.58 Digitale ingang/10 V-voeding

Voorbeeld met analoge ingang en 10 V-voeding

De frequentieregelaar wordt uitgeschakeld (trip) wanneer de motortemperatuur te hoog is. Parametersetup: Stel parameter 1-90 Thermische motorbeveiliging in op [2]

Thermistoruitsch. Stel parameter 1-93 Thermistorbron in op [1] Anal. ingang

53.

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIG IN

61 68 69

GEM. GND

+24 V

0/4-20 mA A UIT/DIG UIT 0/4-20 mA A UIT/DIG UIT

COM A IN

COM DIG IN

10 V/20 mA IN

10 V UIT

BUSAFSL.

UIT AAN

130BB897.10

< 3,0 kΩ

> 2,9 kΩ

UIT

AAN

Productoverzicht

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

LET OP

Stel Anal. ingang 54 niet in als een referentiebron.

Afbeelding 3.59 Analoge ingang/10 V-voeding

Ingang

Voedings-

spanning [V]

Digitaal 10

Analoog 10

Drempelwaarden

voor uitschakeling [Ω]

< 800 ⇒ 2,9 k < 800 ⇒ 2,9 k

Tabel 3.18 Voedingsspanning

LET OP

Verzeker u ervan dat de geselecteerde voedingsspanning overeenkomt met de specicatie van het gebruikte thermistorelement.

ETR is in te schakelen via parameter 1-90 Thermische motorbeveiliging.

F C - P T H

130BB899.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X0 D

X X X

Selectie en bestellen Design Guide

4 Selectie en bestellen

4.1 Typecode

Een typecode denieert een specieke conguratie van de VLT® HVAC Basic Drive FC 101 frequentieregelaar. Gebruik Afbeelding 4.1 om een typecodereeks voor de gewenste conguratie aan te maken.

Afbeelding 4.1 Typecode

Beschrijving Positie Mogelijke keuze

Productgroep en FC-serie 1–6 FC 101 Vermogensklasse 7–10 0,25-90 kW (0,34-120 pk) (PK25-P90K) Aantal fasen 11 3 fasen (T)

T2: 200-240 V AC

Netspanning 11–12

Behuizing 13–15

RFI-lter 16–17

Rem 18 X: zonder remchopper

Display 19

Coating printplaat 20

Netvoedingsoptie 21 X: geen netvoedingsoptie Aanpassing 22 X: geen aanpassing Aanpassing 23 X: geen aanpassing Softwareversie 24–27 SXXXX: nieuwste versie – standaardsoftware Softwaretaal 28 X: standaard A-opties 29–30 AX: geen A-opties B-opties 31–32 BX: geen B-opties C0-opties MCO 33–34 CX: geen C-opties C1-opties 35 X: geen C1-opties Software voor C-optie 36–37 XX: geen opties D-opties 38–39 DX: geen D0-opties

T4: 380-480 V AC T6: 525-600 V AC E20: IP 20/Chassis P20: IP 20/Chassis met achterwand E5A: IP 54 P5A: IP 54 met achterwand H1: RFI-lter, klasse A1/B H2: RFI-lter, klasse A2 H3: RFI-lter A1/B (beperkte kabellengte) H4: RFI-lter, klasse A1

A: alfanumeriek lokaal bedieningspaneel X: geen lokaal bedieningspaneel X: ongecoate printplaat C: gecoate printplaat

4 4

Tabel 4.1 Beschrijving typecode

130BB775.12

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

O

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

On On

130BB776.11

R1.5 +_ 0.5

62.5 +_ 0.2

86 +_ 0.2

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

Selectie en bestellen

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4.2 Opties en accessoires

Stap 2

Plaats LCP in paneel; zie gatafmetingen in Afbeelding 4.3.

4.2.1 Lokaal bedieningspaneel (LCP)

Bestelnummer Beschrijving

132B0200 LCP voor alle IP 20-eenheden

Tabel 4.2 Bestelnummer LCP

Behuizing IP 55 met frontmontage Maximale kabellengte naar eenheid 3 m (10 ft) Communicatiestandaard RS485

Tabel 4.3 Technische gegevens LCP

4.2.2 Montage van LCP in paneelfront

Stap 1

Bevestig pakking op LCP.

Afbeelding 4.2 Pakking bevestigen

1 Uitsparing in paneel. Paneeldikte 1-3 mm (0,04-0,12 in) 2 Paneel 3 Pakking 4 LCP

Afbeelding 4.3 LCP in paneel plaatsen (frontmontage)

130BB777.10

130BB778.10

130BB902.12

Alarm

Warn.

Hand

Reset

Auto

Status

Quick Menu

Main Menu

Selectie en bestellen Design Guide

Stap 3

Plaats beugel aan achterzijde van het LCP; schuif vervolgens omlaag. Draai schroeven vast en sluit het kabeluiteinde met de contrastekker aan op het LCP.

Afbeelding 4.4 Beugel op LCP plaatsen

Stap 4

Sluit de kabel aan op de frequentieregelaar.

4.2.3 IP 21/NEMA type 1-behuizingsset

IP 21/NEMA type 1 is een optioneel behuizingselement dat leverbaar is voor IP 20-eenheden. Door gebruik van de behuizingsset wordt een IP 20eenheid opgewaardeerd om te voldoen aan behuizing IP 21/NEMA type 1.

4 4

Afbeelding 4.6 H1-H5 (zie gegevens in Tabel 4.4)

Afbeelding 4.5 Kabel aansluiten

LET OP

Gebruik de bijgeleverde zelftappende schroeven om de connector aan te sluiten op de frequentieregelaar. Het aanhaalmoment bedraagt 1,3 Nm (11,5 in-lb).

130BB903.10

Selectie en bestellen

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Afbeelding 4.7 Afmetingen (zie gegevens in Tabel 4.4)

Frame

H1 IP20

H2 IP20 2,2 (3,0)

H3 IP20 3,7 (5,0)

H4 IP20

H5 IP20 11 (15)

H6 IP20

H7 IP20

H8 IP20

H9 IP20 – –

H10 IP20 – –

IP-

klasse

3 x 200-240 V

[kW (pk)]

0,25-1,5

(0,34-2,0)

5,5-7,5

(7,4-10)

15-18,5 (20-25)

22–30

(30–40)

37–45

(50–60)

Vermogen

3 x 380-480 V

[kW (pk)]

(74–100)

0,37-1,5

(0,5-2,0)

2,2-4,0

(3,0-5,4)

5,5-7,5

(7,4-10)

11–15

(15–20)

18,5-22 (25-30)

30–45

(40–60)

55–75

90 (120)

Hoogte

[mm (in)] A

3 x 525-600 V

[kW (pk)]

– 293 (11,5) 81 (3,2) 173 (6,8) 132B0212 132B0222

– 322 (12,7) 96 (3,8) 195 (7,7) 132B0213 132B0223

– 346 (13,6) 106 (4,2) 210 (8,3) 132B0214 132B0224

– 374 (14,7) 141 (5,6) 245 (9,6) 132B0215 132B0225

– 418 (16,5) 161 (6,3) 260 (10,2) 132B0216 132B0226

18,5-30 (25-40)

37–55

(50–74)

75–90

(100–120)

2,2-7,5

(3,0-10)

11–15

(15–20)

663 (26,1) 260 (10,2) 242 (9,5) 132B0217 132B0217

807 (31,8) 329 (13,0) 335 (13,2) 132B0218 132B0218

943 (37,1) 390 (15,3) 335 (13,2) 132B0219 132B0219

372 (14,6) 130 (5,1) 205 (8,1) 132B0220 132B0220

475 (18,7) 165 (6,5) 249 (9,8) 132B0221 132B0221

Breedte

[mm (in)] B

Diepte

[mm (in)] C

Bestel-

nummer IP

21-set

Bestel-

nummer

NEMA type

1-set

Tabel 4.4 Specicaties behuizingsset

130BB793.10

99 99

Selectie en bestellen Design Guide

4.2.4 Ontkoppelingsplaat

Gebruik de ontkoppelingsplaat voor een EMC-correcte installatie.

Afbeelding 4.8 toont de ontkoppelingsplaat op een H3-behuizing.

Afbeelding 4.8 Ontkoppelingsplaat

Vermogen [kW (pk)] Bestelnummers

Frame IP-klasse 3 x 200-240 V 3 x 380-480 V 3 x 525-600 V

H1 IP20 0,25-1,5 (0,33-2,0) 0,37-1,5 (0,5-2,0) – 132B0202 H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2-4 (3,0-5,4) – 132B0202 H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5-7,5 (7,5-10) – 132B0204 H4 IP20 5,5-7,5 (7,5-10) 11–15 (15–20) – 132B0205 H5 IP20 11 (15) 18,5-22 (25-30) – 130B0205 H6 IP20 15-18,5 (20-25) 30 (40) 18,5-30 (25-40) 132B0207 H6 IP20 – 37–45 (50–60) – 132B0242 H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (75) 37–55 (50–75) 132B0208 H7 IP20 – 75 (100) – 132B0243 H8 IP20 37-45 (50–60) 90 (125) 75–90 (100–125) 132B0209

4 4

ontkoppelingsplaten

Tabel 4.5 Specicaties ontkoppelingsplaat

LET OP

Voor de frequentieregelaars H9 en H10 zijn de ontkoppelingsplaten opgenomen in de accessoiretas.

Selectie en bestellen

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4.3 Bestelnummers

4.3.1 Opties en accessoires

Behuizin

gsgrootte

Beschrijving

LCP LCP-paneelmontageset IP 55 inclusief 3 m (9,8 ft) kabel Conversieset LCP 31 naar RJ45 LCP-paneelmontageset IP 55 inclusief 3 m (9,8 ft) kabel Ontkoppelingsplaat IP 21-optie 132B0212 132B0213 132B0214 132B0215 132B0216 132B0217 132B0218 132B0219 NEMA type 1-set

Netspa–

nning

(200-240

V AC)

(380-480

V AC)

(525-600

V AC)

132B0200

[kW (pk)]H2[kW (pk)]H3[kW (pk)]H4[kW (pk)]H5[kW (pk)]

0,25-1,5

(0,33-2,0)

0,37-1,5 (0,5-2,0)

132B0202 132B0202 132B0204 132B0205 132B0205 132B0207 132B0242 132B0208 132B0243 132B0209

132B0222 132B0223 132B0224 132B0225 132B0226 132B0217 132B0218 132B0219

2,2 (3,0) 3,7 (5,0)

2,2-4,0

(3,0-5,4)

– – – – –

5,5-7,5

(7,5-10)

5,5-7,5

(7,5-10)

11–15

(15–20)

11 (15)

18,5-22

(25-30)

132B0201

132B0203

132B0206

[kW (pk)]

15-18,5

(20-25)

30 (40)

18,5-30

(25-40)

–

37–45

(50–60)

–

[kW (pk)]

22–30

(30–40)

55 (75) 75 (100) 90 (125)

37–55

(50–75)

–

[kW (pk)]

37–45

(50–60)

75–90

(100–125)

Tabel 4.6 Opties en accessoires

1) Voor IP 20- eenheden wordt het LCP afzonderlijk besteld. Voor IP 54-eenheden is het LCP inbegrepen in de standaardconguratie en op de frequentieregelaar gemonteerd.

Selectie en bestellen Design Guide

4.3.2 Harmonischenlters

3 x 380-480 V 50 Hz

Vermogen [kW (pk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabel 4.7 AHF-lters (5% stroomvervorming)

Ingangsstroom frequentie-

regelaar, continu [A]

41,5 4 4 130B1397 130B1239

57 4 3 130B1398 130B1240

70 4 3 130B1442 130B1247

84 3 3 130B1442 130B1247

103 3 5 130B1444 130B1249

140 3 4 130B1445 130B1250

176 3 4 130B1445 130B1250

Standaard schakelfre-

quentie [kHz]

THDi-niveau [%]

Bestelnummer lter

IP 00

Bestelnummer lter

IP 20

4 4

Vermogen [kW (pk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabel 4.8 AHF-lters (10% stroomvervorming)

Ingangsstroom frequentie-

regelaar, continu [A]

41,5 4 6 130B1274 130B1111

57 4 6 130B1275 130B1176

70 4 9 130B1291 130B1201

84 3 9 130B1291 130B1201

103 3 9 130B1292 130B1204

140 3 8 130B1294 130B1213

176 3 8 130B1294 130B1213

3 x 380-480 V 50 Hz

Standaard schakelfre-

quentie [kHz]

THDi-niveau [%]

Bestelnummer lter

IP 00

Bestelnummer lter

IP 20

Selectie en bestellen

Vermogen [kW (pk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabel 4.9 AHF-lters (5% stroomvervorming)

Vermogen [kW (pk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Ingangsstroom frequentie-

regelaar, continu [A]

34,6 4 3 130B1792 130B1757

49 4 3 130B1793 130B1758

61 4 3 130B1794 130B1759

73 3 4 130B1795 130B1760

89 3 4 130B1796 130B1761

121 3 5 130B1797 130B1762

143 3 5 130B1798 130B1763

Ingangsstroom frequentie-

regelaar, continu [A]

34,6 4 6 130B1775 130B1487

49 4 8 130B1776 130B1488

61 4 7 130B1777 130B1491

73 3 9 130B1778 130B1492

89 3 8 130B1779 130B1493

121 3 9 130B1780 130B1494

143 3 10 130B1781 130B1495

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3 x 440-480 V 60 Hz

Standaard schakelfre-

quentie [kHz]

3 x 440-480 V 60 Hz

Standaard schakelfre-

quentie [kHz]

THDi-niveau [%]

Bestelnummer lter

IP 00

Bestelnummer lter

IP 00

Bestelnummer lter

IP 20

Bestelnummer lter

IP 20

Tabel 4.10 AHF-lters (10% stroomvervorming)

130BC247.10

Selectie en bestellen Design Guide

4.3.3 Extern RFI-lter

Bij gebruik van de in Tabel 4.11 vermelde externe lters kan worden voldaan aan de maximale afgeschermde kabellengte van 50 m (164 ft) volgens EN-IEC 61800-3 C2 (EN 55011 A1) of 20 m (65,6 ft) volgens EN-IEC 61800-3 C1 (EN 55011 B).

Vermogen [kW (pk)]

Grootte 380-480 V

0,37-2,2 (0,5-3,0)

3,0-7,5

(4,0-10)

11–15

(15–20)

18,5-22 (25-30)

Tabel 4.11 RFI-lters – details

Type A B C D E F G H I J K L1

FN3258-7-45 190 40 70 160 180 20 4,5 1 10,6 M5 20 31

FN3258-16-45 250 45 70 220 235 25 4,5 1 10,6 M5 22,5 31

FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

Aanhaalmoment

[Nm (in-lb)]

0,7-0,8

(6,2-7,1)

0,7-0,8

(6,2-7,1)

1,9-2,2

(16,8-19,5)

1,9-2,2

(16,8-19,5)

Gewicht [kg

(lb)]

0,5

(1,1)

0,8

(1,8)

1,2

(2,6)

1,4

(3,1)

Bestel-

nummer

132B0244

4 4

132B0245

132B0246

132B0247

Afbeelding 4.9 RFI-lter – afmetingen

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

18 (D IN)

19 (D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source (NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

U V

130BD467.12

240 V AC 3 A

Installatie

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5 Installatie

5.1 Elektrische installatie

Afbeelding 5.1 Eenvoudig bedradingsschema

LET OP

Houd er rekening mee dat UDC- en UDC+ niet toegankelijk zijn op de volgende eenheden:

•

Alle bekabeling moet voldoen aan de nationale en lokale voorschriften ten aanzien van kabeldoorsneden en omgevingstemperatuur. Koperen geleiders zijn vereist. 75 °C (167 °F) wordt aanbevolen.

IP 20, 380-480 V, 30-90 kW (40-125 pk)

IP 20, 200-240 V, 15-45 kW (20-60 pk)

IP 20, 525-600 V, 2,2-90 kW (3,0-125 pk)

IP 54, 380-480 V, 22-90 kW (30-125 pk)

Installatie Design Guide

Vermogen [kW (pk)] Aanhaalmoment [Nm (in-lb)]

Behuizing

sgrootte

IP-klasse 3 x 200-240 V 3 x 380-480 V Net Motor

H1 IP20

0,25-1,5

(0,33-2,0)

0,37-1,5 (0,5-2,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2-4,0 (3,0-5,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5-7,5 (7,5-10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H4 IP20 5,5-7,5 (7,5-10) 11–15 (15–20) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H5 IP20 11 (15) 18,5-22 (25-30) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H6 IP20 15-18,5 (20-25) 30–45 (40–60) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 – 75 (100) 14 (124) 14 (124) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H8 IP20 37–45 (50–60) 90 (125)

24 (212)

Tabel 5.1 Aanhaalmomenten voor behuizingsgrootte H1-H8, 3 x 200-240 V en 3 x 380-480 V

Vermogen [kW (pk)] Aanhaalmoment [Nm (in-lb)]

Behuizing

sgrootte

IP-klasse 3 x 380-480 V Net Motor DC-aansluiting

I2 IP54

0,75-4,0 (1,0-5,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

I3 IP54 5,5-7,5 (7,5-10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I4 IP54 11-18,5 (15-25) 1,4 (12) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I6 IP54 22–37 (30–50) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0) I7 IP54 45–55 (60–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

I8 IP54 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

DC-

aansluiting

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Stuurkle–

mmen

Aarde Relais

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

5 5

Tabel 5.2 Aanhaalmomenten voor behuizingsgrootte I2-I8

Vermogen [kW (pk)] Aanhaalmoment [Nm (in-lb)]

Behuizing

sgrootte

IP-klasse 3 x 525-600 V Net Motor DC-aansluiting

H9 IP20 2,2-7,5 (3,0-10) 1,8 (16) 1,8 (16)

H10 IP20 11–15 (15–20) 1,8 (16) 1,8 (16)

Niet

aanbevolen

Niet

aanbevolen

Stuurkle–

mmen

Aarde Relais

0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

H6 IP20 18,5-30 (25-40) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 37–55 (50–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H8 IP20 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tabel 5.3 Aanhaalmomenten voor behuizingsgrootte H6-H10, 3 x 525-600 V

1) Kabelmaten > 95 mm²

≤

2) Kabelmaten

95 mm²

130BB634.10

Motor

-DC +DC

MAINS

Installatie

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.1 Aansluiting netvoeding en motor

Relais en klemmen op behuizingsgrootte H1-H5

De frequentieregelaar is ontworpen voor gebruik met alle standaard 3-fasige asynchrone motoren. Zie hoofdstuk 8.4 Algemene technische gegevens voor de maximale kabeldoorsneden.

Gebruik een afgeschermde/gewapende

•

motorkabel om te voldoen aan de EMC-emissienormen en sluit deze kabel aan op zowel de ontkoppelingsplaat als de motor.

Houd de motorkabel zo kort mogelijk, om interfe-

•

rentieniveau en lekstromen te beperken.

Zie FC 101 De-coupling Plate Mounting Instruction

•

voor meer informatie over het monteren van de ontkoppelingsplaat.

Zie ook EMC-correcte installatie in

•

hoofdstuk 5.1.2 EMC-correcte elektrische installatie.

Zie het hoofdstuk Aansluiting op net en motor in

•

de VLT

HVAC Basic Drive FC 101 Snelgids voor

meer informatie over het aansluiten van de frequentieregelaar op de netvoeding en de motor.

1 Net 2 Aarde 3 Motor 4 Relais

Afbeelding 5.2 Behuizingsgrootte H1-H5 IP 20, 200-240 V, 0,25-11 kW (0,33-15 pk) IP 20, 380-480 V, 0,37-22 kW (0,5-30 pk)

L1 91 / L2 92 / L3 93

U 96 / V 97 / W 98

03 02 01

06 05 04

130BB762.10

130BB763.10

Installatie Design Guide

Relais en klemmen op behuizingsgrootte H6

1 Net 2 Motor 3 Aarde 4 Relais

Afbeelding 5.3 Behuizingsgrootte H6 IP 20, 380-480 V, 30-45 kW (40-60 pk) IP 20, 200-240 V, 15-18,5 kW (20-25 pk) IP 20, 525-600 V, 22-30 kW (30-40 pk)

Relais en klemmen op behuizingsgrootte H7

5 5

1 Net 2 Relais 3 Aarde 4 Motor

Afbeelding 5.4 Behuizingsgrootte H7 IP 20, 380-480 V, 55-75 kW (70-100 pk) IP 20, 200-240 V, 22-30 kW (30-40 pk) IP 20, 525-600 V, 45-55 kW (60-70 pk)

130BB764.10

91 L1

MOTOR

U V W

130BT302.12

130BA725.10

Installatie

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Relais en klemmen op behuizingsgrootte H8

Zorg dat de netkabels voor behuizingsgrootte H9 op de juiste wijze worden aangesloten. Zie het hoofdstuk

Aansluiting op net en motor in de VLT® HVAC Basic Drive FC 101 Snelgids voor meer informatie. Gebruik de aanhaalmo- menten die zijn gespeciceerd in hoofdstuk 5.1.1 Elektrische installatie in het algemeen.

Relais en klemmen op behuizingsgrootte H10

1 Net 2 Relais 3 Aarde 4 Motor

Afbeelding 5.5 Behuizingsgrootte H8 IP 20, 380-480 V, 90 kW (125 pk) IP 20, 200-240 V, 37-45 kW (50-60 pk) IP 20, 525-600 V, 75-90 kW (100-125 pk)

Aansluiting op net en motor voor behuizingsgrootte H9

Afbeelding 5.7 Behuizingsgrootte H10 IP 20, 600 V, 11-15 kW (15-20 pk)

Afbeelding 5.6 Motoraansluiting voor behuizingsgrootte H9 IP 20, 600 V, 2,2-7,5 kW (3,0-10 pk)

130BC299.10

130BC201.10

Installatie Design Guide

Behuizingsgrootte I2

Behuizingsgrootte I3

5 5

1 RS485 2 Net 3 Aarde 4 Kabelklemmen

5 Motor 6 UDC 7 Relais 8 I/O

5 Motor 6 UDC 7 Relais

Afbeelding 5.9 Behuizingsgrootte I3 IP 54, 380-480 V, 5,5-7,5 kW (7,5-10 pk)

8 I/O

Afbeelding 5.8 Behuizingsgrootte I2 IP54, 380-480 V, 0,75-4,0 kW (1,0-5,0 pk)

130BD011.10

130BC203.10

130BT326.10

130BT325.10

Installatie

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Behuizingsgrootte I4

Behuizingsgrootte I6

Afbeelding 5.12 Netvoeding voor behuizingsgrootte I6

1 RS485 2 Net 3 Aarde 4 Kabelklemmen 5 Motor 6 UDC 7 Relais 8 I/O

IP 54, 380-480 V, 22-37 kW (30-50 pk)

Afbeelding 5.10 Behuizingsgrootte I4 IP54, 380-480 V, 0,75-4,0 kW (1,0-5,0 pk)

Afbeelding 5.11 IP 54, behuizingsgrootte I2, I3, I4

Afbeelding 5.13 Motoraansluiting voor behuizing I6 IP 54, 380-480 V, 22-37 kW (30-50 pk)

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

6

03 02 01

90 05 04

91 L1

92 L2

93 L3

96 U

97 V

98 W

88 DC-

89 DC+

81 R-

8 R+

130BA248.10

Installatie Design Guide

Afbeelding 5.14 Relais op behuizingsgrootte I6 IP 54, 380-480 V, 22-37 kW (30-50 pk)

5.1.2 EMC-correcte elektrische installatie

Let op de volgende aanbevelingen om een EMC-correcte elektrische installatie te waarborgen.

Gebruik uitsluitend afgeschermde/gewapende

•

motorkabels en afgeschermde/gewapende stuurkabels.

Sluit de afscherming aan beide uiteinden aan op

•

aarde.

Vermijd het gebruik van kabelafschermingen met

•

gedraaide uiteinden (pigtails), omdat dit het afschermingseect bij hoge frequenties kan verlagen. Gebruik in plaats daarvan de meegeleverde kabelklemmen.

Zorg voor een goed elektrisch contact van de

•

montageplaat, via de montagebouten, naar de metalen kast van de frequentieregelaar.

Gebruik tandveerringen en elektrisch geleidende

•

montageplaten.

Gebruik geen niet-afgeschermde/niet-gewapende

•

motorkabels in de installatiekasten.

5 5

Behuizingsgrootte I7, I8

Afbeelding 5.15 Behuizingsgrootte I7, I8 IP 54, 380-480 V, 45-55 kW (60-70 pk) IP 54, 380-480 V, 75-90 kW (100-125 pk)

Min. 16 mm

vereeningskabel

Stuurkabels

Alle kabelingangen aan

één zijde van het paneel

Aardingsrail

Kabelisolatie gestript

Uitgangsschakelaar enz.

Motorkabel

Motor, 3 fasen en aardverbinding

PLC enz.

Paneel

Netvoeding

Min. 200 mm tussen stuurkabel, netkabel en tussen netmotorkabel

PLC

Versterkte aardverbinding

130BB761.10

Installatie

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Afbeelding 5.16 EMC-correcte elektrische installatie

LET OP

Gebruik voor Noord-Amerika metalen kabelgoten in plaats van afgeschermde kabels.

130BF892.10

12 20 55

181927 29 42 54

45 50 53

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24 V

GND

10 V OUT

10 V/20 mA IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

BUS TER.

OFF ON

DIGI IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

10 V/20 mA IN

Installatie Design Guide

5.1.3 Stuurklemmen

Raadpleeg de VLT® HVAC Basic Drive FC 101 Snelgids en zorg ervoor dat de klemafdekking op de juiste wijze wordt verwijderd.

Afbeelding 5.17 toont alle stuurklemmen van de frequentieregelaar. De frequentieregelaar wordt gestart via een startsignaal (klem 18), een verbinding tussen klem 12 en 27 en een analoge referentie (klem 53 of 54, en 55).

De modus voor digitale ingang 18, 19 en 27 wordt ingesteld in parameter 5-00 Dig. I/O-modus (PNP is de standaardwaarde). De modus voor digitale ingang 29 wordt ingesteld in parameter 5-03 Modus dig. ingang 29 (PNP is de standaardwaarde).

Afbeelding 5.17 Stuurklemmen

5 5

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

AB1

131415

109876

432

Sta

tus

ain

enu

uick

enu

Hand

enu

Off

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Programmeren

6 Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6.1 Inleiding

De frequentieregelaar kan worden geprogrammeerd via het LCP of vanaf een pc via de RS485-COM-poort. Voor dit laatste moet u MCT 10 setupsoftware installeren. Zie hoofdstuk 1.5 Aanvullende informatiebronnen voor meer informatie over de software.

6.2 Lokaal bedieningspaneel (LCP)

De functies van het LCP zijn onderverdeeld in 4 groepen.

A. Display

B. Menutoets

C. Navigatietoetsen en indicatielampjes

D. Bedieningstoetsen en indicatielampjes

1 Nummer en naam van de parameter. 2 Parameterwaarde.

Het setupnummer toont het nummer van de actieve setup en het nummer van de setup die wordt gewijzigd. Als de actieve setup ook de setup is die wordt bewerkt, wordt alleen het nummer van deze setup getoond (fabrieksin-

stelling). Als de actieve en de te wijzigen setup niet dezelfde zijn, worden beide nummers op het display weergegeven (setup 12). Het nummer van de te bewerken setup zal knipperen. De draairichting van de motor wordt linksonder op het

display aangegeven door middel van een pijltje dat rechtsom of linksom wijst. Het driehoekje geeft aan of het LCP de status, het

snelmenu of het hoofdmenu weergeeft.

Tabel 6.1 Legenda bij Afbeelding 6.1, deel I

B. Menutoets

Druk op [Menu] om te schakelen tussen status, snelmenu en hoofdmenu.

C. Navigatietoetsen en indicatielampjes

6 Com.-led: knippert tijdens buscommunicatie. 7 Groene led/On: de besturingssectie werkt correct. 8 Gele led/Warn.: geeft een waarschuwing aan. 9 Knipperende rode led/Alarm: geeft een alarm aan.

[Back]: dient om terug te keren naar de vorige stap of laag

in de navigatiestructuur.

[▲] [▼] [►]: dienen om te navigeren tussen parametergroepen en parameters en binnen parameters. Ze kunnen

ook worden gebruikt voor het instellen van de lokale referentie. [OK]: dient om een parameter te selecteren en wijzigingen

van de parameterinstelling te accepteren.

Tabel 6.2 Legenda bij Afbeelding 6.1, deel II

Afbeelding 6.1 Lokaal bedieningspaneel (LCP)

D. Bedieningstoetsen en indicatielampjes

[Hand On]: start de motor en maakt het mogelijk om de

A. Display

Het lcd-display is verlicht en heeft 2 alfanumerieke regels. Alle gegevens worden op het LCP weergegeven.

Afbeelding 6.1 beschrijft de gegevens die kunnen worden uitgelezen via het display.

frequentieregelaar via het LCP te besturen.

LET OP

[2] Coast inverse (Vrijloop geïnverteerd) is de

standaardoptie voor parameter 5-12 Klem 27 digitale ingang. [Hand On] start de motor niet als er geen

24 V is aangesloten op klem 27. Verbind klem 12 met klem 27.

[O/Reset]: stopt de motor (O). Een eventueel aanwezig

alarm wordt gereset. [Auto On]: de frequentieregelaar wordt bestuurd via

stuurklemmen of seriële communicatie.

Tabel 6.3 Legenda bij Afbeelding 6.1, deel III

+24 V

DIG IN DIG IN

COM DIG IN

A UIT / D UIT A UIT / D UIT

18 19

27 29

50 53 54

01 02 03

04 05 06

0-10 V

Referentie

Start

+10 V A IN A IN

COM

130BB674.10

130BB629.10

Press OK to start Wizard Push Back to skip it Setup 1

Programmeren Design Guide

6.3 Menu's

6.3.1 Statusmenu

De selectiemogelijkheden in het menu Status zijn:

Motorfrequentie [Hz], parameter 16-13 Frequentie.

•

Motorstroom [A], parameter 16-14 Motorstroom.

•

Referentie motortoerental als percentage [%],

•

parameter 16-02 Referentie [%].

Terugkoppeling, parameter 16-52 Terugk. [Eenh].

•

Motorvermogen, parameter 16-10 Verm. [kW] voor

•

kW, parameter 16-11 Verm. [pk] voor pk. Als parameter 0-03 Regionale instellingen is ingesteld

op [1] Noord-Amerika, wordt het motorvermogen niet in kW maar in pk weergegeven.

Uitlezing gebruiker, parameter 16-09 Standaard

•

uitlez.

Motortoerental [tpm], parameter 16-17 Snelh.

•

[RPM].

6.3.2 Quick Menu

Afbeelding 6.2 Bedrading frequentieregelaar

De wizard wordt na inschakeling weergegeven totdat er een parameter is gewijzigd. De wizard kan altijd opnieuw worden opgestart via het snelmenu. Druk op [OK] om de wizard te starten. Druk op [Back] om terug te keren naar de statusweergave.

Gebruik het snelmenu om de meestgebruikte functies te programmeren. Via [Quick Menu] hebt u toegang tot de volgende onderdelen:

Opstartwizard voor toepassingen zonder

•

terugkoppeling. Zie Afbeelding 6.4 voor meer informatie.

Wizard voor toepassingen met terugkoppeling.

•

Zie Afbeelding 6.5 voor meer informatie.

Motorsetup. Zie Tabel 6.6 voor meer informatie.

•

Gemaakte wijzigingen.

•

De ingebouwde wizard leidt de installateur op duidelijke en gestructureerde wijze door de setup van de frequentieregelaar voor het congureren van toepassingen met of zonder terugkoppeling en voor een snelle conguratie van de motorinstellingen.

Afbeelding 6.3 Wizard voor opstarten/afsluiten

Power kW/50 Hz

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

3.8

3000

RPM

5.4

0.65

Ohms

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

Oﬀ

100

Locked Rotor Detection

[0]

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

q-axis Inductance (Lq)

1.10

400

Max Output Frequency

Motor Cable Length

4.66

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Set Motor Speed high Limit

Set Ramp 1 ramp-up time

Set Ramp 1 ramp-down Time

Active Flying start?

Disable

Set T53 low Voltage

Set T53 high Voltage

Set T53 Low Current

Set T53 High Current

Voltage

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK Press OK

Select Function of Relay 2 No function

Oﬀ

Select Function of Relay 1 [0] No function

Set Max Reference

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

Select T53 Mode

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

Status Screen

The Wizard can always be reentered via the Quick Menu

At power-up, select the preferred language.

The next screen is the Wizard screen.

Wizard Screen

Power-up Screen

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Select language [1] English

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Press OK to start Wizard Press Back to skip it

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

Com.

130BC244.16

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Current at Min Inductance for d-axis

100

Current at Min Inductance for q-axis

100

d-axis Inductance (Lq)

... the Wizard starts

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Afbeelding 6.4 Setupwizard voor toepassingen zonder terugkoppeling

Programmeren Design Guide

Setupwizard voor toepassingen zonder terugkoppeling

Para– meter

Parameter 0-03 Regi onale instellingen Parameter 0-06 Type net

Optie Stand–

ard

[0] International (Internationaal) [1] US ( VS)

[0] 200–240 V/50 Hz/IT-grid [1] 200–240 V/50 Hz/Delta [2] 200–240 V/50 Hz [10] 380–440 V/50 Hz/IT-grid [11] 380–440 V/50 Hz/Delta [12] 380–440 V/50 Hz [20] 440–480 V/50 Hz/IT-grid [21] 440–480 V/50 Hz/Delta [22] 440–480 V/50 Hz [30] 525–600 V/50 Hz/IT-grid [31] 525–600 V/50 Hz/Delta [32] 525–600 V/50 Hz [100] 200–240 V/60 Hz/IT-grid [101] 200–240 V/60 Hz/Delta [102] 200–240 V/60 Hz [110] 380–440 V/60 Hz/IT-grid [111] 380–440 V/60 Hz/Delta [112] 380–440 V/60 Hz [120] 440–480 V/60 Hz/IT-grid [121] 440–480 V/60 Hz/Delta [122] 440–480 V/60 Hz [130] 525–600 V/60 Hz/IT-grid [131] 525–600 V/60 Hz/Delta [132] 525–600 V/60 Hz

[0] Internationaal

Afhankel ijk van grootte

Gebruik

–

Selecteer de bedieningsmodus die bij het starten actief moet zijn wanneer de frequentieregelaar na een uitschakeling weer wordt aangesloten op de netvoeding.

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Para– meter

Parameter 1-10 Mot orconstruc tie

Optie Stand–

ard

*[0] Asynchron (Asynchroon) [1] PM, nonsalient SPM (PM, nietuitspringende SPM) [3] PM, salient IPM (PM, uitspringende IPM)

[0] Asynchr on (Asynchr oon)

Gebruik

Door het instellen van deze parameter kan de instelling van de volgende parameters wijzigen:

Parameter 1-01 Motorbesturingsprincipe.

•

Parameter 1-03 Koppelkarakteristiek.

•

Parameter 1-08 Motor Control Bandwidth (Bandbreedte motorregeling).

•

Parameter 1-14 Verst. demping.

•

Parameter 1-15 Filtertijdconstante lage snelh.

•

Parameter 1-16 Filtertijdconstante hoge snelh.

•

Parameter 1-17 Filtertijdconstante spanning

•

Parameter 1-20 Motorverm.

•

Parameter 1-22 Motorspanning.

•

Parameter 1-23 Motorfrequentie.

•

Parameter 1-24 Motorstroom.

•

Parameter 1-25 Nom. motorsnelheid.

•

Parameter 1-26 Cont. nom. motorkoppel.

•

Parameter 1-30 Statorweerstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorlekreactantie (X1).

•

Parameter 1-35 Hoofdreactantie (Xh).

•

Parameter 1-37 Inductantie d-as (Ld).

•

Parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpolen.

•

Parameter 1-40 Tegen-EMK bij 1000 TPM.

•

Parameter 1-44 Inductantie d-as verz. (LdSat).

•

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

•

Parameter 1-46 Verst. positiedetectie.

•

Parameter 1-48 Current at Min Inductance for d-axis (Stroom bij min. inductantie voor d- as).

•

Parameter 1-49 Current at Min Inductance for q-axis (Stroom bij min. inductantie voor q- as).

•

Parameter 1-66 Min. stroom bij lage snelh.

•

Parameter 1-70 Startmodus.

•

Parameter 1-72 Startfunctie.

•

Parameter 1-73 Vlieg. start.

•

Parameter 1-80 Functie bij stop.

•

Parameter 1-82 Min. snelh. voor functie bij stop [Hz].

•

Parameter 1-90 Thermische motorbeveiliging.

•

Parameter 2-00 DC-houd/voorverw.stroom.

•

Parameter 2-01 DC-remstroom.

•

Parameter 2-02 DC-remtijd.

•

Parameter 2-04 Inschakelsnelh. DC-rem.

•

Parameter 2-10 Remfunctie.

•

Parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz].

•

Parameter 4-19 Max. uitgangsfreq.

•

Parameter 4-58 Motorfasefunctie ontbreekt.

•

Parameter 14-65 Toerentalreductie dodetijdcompensatie.

•

Programmeren Design Guide

Para– meter

Parameter 1-20 Mot orverm. Parameter 1-22 Mot orspannin g Parameter 1-23 Mot orfrequent ie Parameter 1-24 Mot orstroom Parameter 1-25 Nom . motorsnel heid Parameter 1-26 Cont . nom. motorkop pel

Optie Stand–

ard

0,12-110 kW/ 0,16-150 pk

50-1000 V Afhankel

20-400 Hz Afhankel

0,01-10000,00 A Afhankel

50-9999 tpm Afhankel

0,1-1000,0 Nm Afhankel

Afhankel ijk van grootte

ijk van grootte

Gebruik

Stel het motorvermogen in volgens de gegevens van het typeplaatje

Stel de motorspanning in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Voer de motorfrequentie in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Stel de motorstroom in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Voer het nominale motortoerental in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Deze parameter is alleen beschikbaar als parameter 1-10 Motorconstructie is ingesteld op een optie die het gebruik van een permanentmagneetmotor mogelijk maakt.

LET OP

Het wijzigen van deze parameterwaarde beïnvloedt de instelling van andere parameters.

Parameter 1-29 Auto m. aanpassin g motorgeg. (AMA) Parameter 1-30 Stat orweersta nd (Rs) Parameter 1-37 Indu ctantie das (Ld) Parameter 1-38 qaxis Inductanc e (Lq) Parameter 1-39 Mot orpolen Parameter 1-40 Tege n-EMK bij 1000 TPM

Zie

parameter 1-29 A utom. aanpassing motorgeg. (AMA).

0,000-99,990 Ω

0,000-1000,000mHAfhankel

2–100 4 Stel het aantal motorpolen in.

10-9000 V Afhankel

O (Uit) Het uitvoeren van een AMA optimaliseert de motorprestaties.

Afhankel ijk van grootte

ijk van grootte

Stel de statorweerstandswaarde in.

Stel de waarde voor de inductantie van de d-as in. Raadpleeg het datablad voor de permanentmagneetmotor voor de juiste waarde.

Stel de waarde voor de inductantie van de q-as in.

Lijnspanning (rms-waarde) tegen-EMK bij 1000 tpm.

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Para– meter

Parameter 1-42 Leng te motorkab el: Parameter 1-44 Indu ctantie das verz. (LdSat) Parameter 1-45 qaxis Inductanc e Sat. (LqSat) Parameter 1-46 Verst . positiedetectie Parameter 1-48 Curr ent at Min Inductanc e for daxis (Stroom bij min. inductanti e voor das) Parameter 1-49 Curr ent at Min Inductanc e for qaxis (Stroom bij min. inductanti e voor qas) Parameter 1-70 Start modus

Parameter 1-73 Vlieg . start

Optie Stand–

ard

0-100 m 50 m Voer de lengte van de motorkabel in.

0,000-1000,000mHAfhankel

ijk van grootte

0,000-1000,000mHAfhankel

ijk van grootte

20–200% 100% Past de hoogte van de testpuls tijdens positiedetectie bij het starten aan.

20–200% 100% Voer het verzadigingspunt van de inductantie in.

20–200% 100% Deze parameter speciceert de verzadigingscurve van de d- en q-inductantiewaarden. Bij een

[0] Rotor Detection (Rotordetectie) [1] Parking (Parkeren) [0] Disabled (Uitgesch.) [1] Enabled (Ingesch.)

[0] Rotor Detectio n (Rotorde tectie) [0] Disabled (Uitgesc h.)

Gebruik

Deze parameter komt overeen met de inductantieverzadiging van Ld. In het ideale geval heeft deze parameter dezelfde waarde als parameter 1-37 Inductantie d-as (Ld). Als de motorfabrikant echter een inductiecurve heeft vermeld, voert u de inductiewaarde in; dit is 200% van de nominale waarde.

Deze parameter komt overeen met de inductantieverzadiging van Lq. In het ideale geval heeft deze parameter dezelfde waarde als parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq). Als de motorfabrikant echter een inductiecurve heeft vermeld, voert u de inductiewaarde in; dit is 200% van de nominale waarde.

waarde van deze parameter van 20-100% wordt een lineaire benadering van de inductanties toegepast, vanwege de parameters parameter 1-37 Inductantie d-as (Ld), parameter 1-38 q-axis

Inductance (Lq), parameter 1-44 Inductantie d-as verz. (LdSat) en parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

Selecteer de startmodus voor de PM-motor.

Selecteer [1] Enabled (Ingesch.) als de frequentieregelaar in staat moet zijn een draaiende motor op te vangen bij een netstoring. Selecteer [0] Disabled (Uitgesch.) als deze functie niet vereist is. Als deze parameter is ingesteld op [1] Enabled (Ingesch.), zijn parameter 1-71 Startvertraging en parameter 1-72 Startfunctie niet van toepassing. Parameter 1-73 Vlieg. start is alleen actief in de modus VVC+.

Programmeren Design Guide

Para– meter

Parameter 3-02 Mini mumreferentie Parameter 3-03 Max. referentie Parameter 3-41 Ram p 1 aanlooptij d Parameter 3-42 Ram p 1 uitlooptijd Parameter 4-12 Mot orsnelh. lage begr. [Hz] Parameter 4-14 Mot orsnelh. hoge begr. [Hz] Parameter 4-19 Max. uitgangsfr eq. Parameter 5-40 Func tierelais Parameter 5-40 Func tierelais

Parameter 6-10 Kle m 53 lage spanning Parameter 6-11 Kle m 53 hoge spanning Parameter 6-12 Kle m 53 lage stroom

Optie Stand–

ard

-4999,000-4999,0000 De minimumreferentie is de laagste waarde die wordt bepaald door de som van alle referenties.

-4999,000-4999,00050 De maximumreferentie is de hoogste waarde die wordt bepaald door de som van alle referenties.

0,05-3600,00 s Afhankel

ijk van grootte

0,05-3600,00 s Afhankel

ijk van grootte

0,0-400,0 Hz 0 Hz Stel de minimumbegrenzing voor een laag toerental in.

0,0-400,0 Hz 100 Hz Stel de maximumbegrenzing voor een hoog toerental in.

0,0-400,0 Hz 100 Hz Stel de waarde voor de maximale uitgangsfrequentie in. Als parameter 4-19 Max. uitgangsfreq.

Zie

parameter 5-40 F unctierelais.

Zie

parameter 5-40 F unctierelais.

0,00-10,00 V 0,07 V Voer de spanning in die overeenkomt met de lage referentiewaarde.

0,00-10,00 V 10 V Voer de spanning in die overeenkomt met de hoge referentiewaarde.

0,00-20,00 mA 4 mA Voer de stroom in die overeenkomt met de lage referentiewaarde.

[9] Alarm

[5] Drive running (Frequen tieregela ar actief)

Gebruik

Bij gebruik van een asynchrone motor bedraagt de aanlooptijd 0 tot de nominale waarde in

parameter 1-23 Motorfrequentie. Bij gebruik van een PM-motor bedraagt de aanlooptijd 0 tot parameter 1-25 Nom. motorsnelheid.

Voor asynchrone motoren geldt een uitlooptijd vanaf de nominale waarde in

parameter 1-23 Motorfrequentie tot 0. Voor PM-motoren geldt een uitlooptijd vanaf parameter 1-25 Nom. motorsnelheid tot 0.

wordt ingesteld op een waarde lager dan parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz], wordt parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] automatisch ingesteld op de waarde in parameter 4-19 Max. uitgangsfreq.

Selecteer de functie voor het besturen van uitgangsrelais 1.

Selecteer de functie voor het besturen van uitgangsrelais 2.

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Para– meter

Parameter 6-13 Kle m 53 hoge stroom Parameter 6-19 Ter minal 53 mode Parameter 30-22 Bev eiliging geblokkeerde rotor Parameter 30-23 Loc ked Rotor Detection Time [s]

Tabel 6.4 Setupwizard voor toepassingen zonder terugkoppeling

Optie Stand–

ard

0,00-20,00 mA 20 mA Voer de stroom in die overeenkomt met de hoge referentiewaarde.

[0] Current (Stroom) [1] Voltage (Spanning) [0] O (Uit) [1] On (Aan)

0,05-1 s 0,10 s

[1] Spannin g

[0] O (Uit)

Gebruik

Selecteer of klem 53 wordt gebruikt als stroom- of als spanningsingang.

–

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

20-94 PI integral time

0020.00

Current

Voltage

This dialog is forced to be set to [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

130BC402.14

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

6-22 T54 Low Current

6-24 T54 low Feedback

0016

6-23 T54 high Current

13.30

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Oﬀ

6-20 T54 low Voltage

0050

6-24 T54 low Feedback

0016

6-21 T54 high Voltage

0220

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Conﬁguration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM motor

1-39 Motor Poles

04.66

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

Motor type = IPM

Motor type = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

Oﬀ

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

1-42 Motor Cable Length

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

1-37 d-axis inductance(Lq)

... the Wizard starts

Programmeren Design Guide

Setupwizard voor toepassingen met terugkoppeling

Afbeelding 6.5 Setupwizard voor toepassingen met terugkoppeling

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 0-03 Regio nale instellingen Parameter 0-06 Type net Parameter 1-00 Con

guratiemo

dus

[0] International (Internationaal) [1] US ( VS)

[0]–[132] Zie

Tabel 6.4.

[0] Open loop (Zonder terugkoppeling) [3] Closed loop (Met terugkoppeling)

[0] Internationaal

Geselecteerde grootte

[0] Open loop (Zonder terugkoppeling)

Gebruik

–

Selecteer de bedieningsmodus die bij het starten actief moet zijn wanneer de frequentieregelaar na een uitschakeling weer wordt aangesloten op de netvoeding.

Selecteer [3] Closed loop (Met terugkoppeling).

Programmeren Design Guide

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 1-10 Moto rconstructi e

*[0] Asynchron (Asynchroon) [1] PM, nonsalient SPM (PM, nietuitspringende SPM) [3] PM, salient IPM (PM, uitspringende IPM)

[0] Asynchro n (Asynchro on)

Gebruik

Door het instellen van deze parameter kan de instelling van de volgende parameters wijzigen:

Parameter 1-01 Motorbesturingsprincipe.

•

Parameter 1-03 Koppelkarakteristiek.

•

Parameter 1-08 Motor Control Bandwidth (Bandbreedte motorregeling).

•

Parameter 1-14 Verst. demping.

•

Parameter 1-15 Filtertijdconstante lage snelh.

•

Parameter 1-16 Filtertijdconstante hoge snelh.

•

Parameter 1-17 Filtertijdconstante spanning

•

Parameter 1-20 Motorverm.

•

Parameter 1-22 Motorspanning.

•

Parameter 1-23 Motorfrequentie.

•

Parameter 1-24 Motorstroom.

•

Parameter 1-25 Nom. motorsnelheid.

•

Parameter 1-26 Cont. nom. motorkoppel.

•

Parameter 1-30 Statorweerstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorlekreactantie (X1).

•

Parameter 1-35 Hoofdreactantie (Xh).

•

Parameter 1-37 Inductantie d-as (Ld).

•

Parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpolen.

•

Parameter 1-40 Tegen-EMK bij 1000 TPM.

•

Parameter 1-44 Inductantie d-as verz. (LdSat).

•

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

•

Parameter 1-46 Verst. positiedetectie.

•

Parameter 1-48 Current at Min Inductance for d-axis (Stroom bij min. inductantie voor d- as).

•

Parameter 1-49 Current at Min Inductance for q-axis (Stroom bij min. inductantie voor q- as).

•

Parameter 1-66 Min. stroom bij lage snelh.

•

Parameter 1-70 Startmodus.

•

Parameter 1-72 Startfunctie.

•

Parameter 1-73 Vlieg. start.

•

Parameter 1-80 Functie bij stop.

•

Parameter 1-82 Min. snelh. voor functie bij stop [Hz].

•

Parameter 1-90 Thermische motorbeveiliging.

•

Parameter 2-00 DC-houd/voorverw.stroom.

•

Parameter 2-01 DC-remstroom.

•

Parameter 2-02 DC-remtijd.

•

Parameter 2-04 Inschakelsnelh. DC-rem.

•

Parameter 2-10 Remfunctie.

•

Parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz].

•

Parameter 4-19 Max. uitgangsfreq.

•

Parameter 4-58 Motorfasefunctie ontbreekt.

•

Parameter 14-65 Toerentalreductie dodetijdcompensatie.

•

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 1-20 Moto rverm. Parameter 1-22 Moto rspanning Parameter 1-23 Moto rfrequentie Parameter 1-24 Moto rstroom Parameter 1-25 Nom. motorsnel heid Parameter 1-26 Cont. nom. motorkopp el

0,09-110 kW Afhankelij

k van grootte

50-1000 V Afhankelij

k van grootte

20-400 Hz Afhankelij

k van grootte

0-10000 A Afhankelij

k van grootte

50-9999 tpm Afhankelij

k van grootte

0,1-1000,0 Nm Afhankelij

k van grootte

Gebruik

Stel het motorvermogen in volgens de gegevens van het typeplaatje

Stel de motorspanning in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Voer de motorfrequentie in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Stel de motorstroom in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Voer het nominale motortoerental in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Deze parameter is alleen beschikbaar als parameter 1-10 Motorconstructie is ingesteld op een optie die het gebruik van een permanentmagneetmotor mogelijk maakt.

LET OP

Het wijzigen van deze parameterwaarde beïnvloedt de instelling van andere parameters.

Parameter 1-29 Auto m. aanpassin g motorgeg. (AMA) Parameter 1-30 Stato rweerstan d (Rs) Parameter 1-37 Induc tantie d-as (Ld) Parameter 1-38 qaxis Inductance (Lq) Parameter 1-39 Moto rpolen Parameter 1-40 Tegen

-EMK bij 1000 TPM Parameter 1-42 Lengt e motorkabe l:

O (Uit) Het uitvoeren van een AMA optimaliseert de motorprestaties.

0-99,990 Ω

0,000-1000,000mHAfhankelij

2–100 4 Stel het aantal motorpolen in.

10-9000 V Afhankelij

0-100 m 50 m Voer de lengte van de motorkabel in.

Afhankelij k van grootte

k van grootte

Stel de statorweerstandswaarde in.

Stel de waarde voor de inductantie van de d-as in. Raadpleeg het datablad voor de permanentmagneetmotor voor de juiste waarde.

Stel de waarde voor de inductantie van de q-as in.

Lijnspanning (rms-waarde) tegen-EMK bij 1000 tpm.

Programmeren Design Guide

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 1-44 Induc tantie d-as verz. (LdSat) Parameter 1-45 qaxis Inductance Sat. (LqSat) Parameter 1-46 Verst. positiedetectie Parameter 1-48 Curre nt at Min Inductance for d-axis (Stroom bij min. inductanti e voor das) Parameter 1-49 Curre nt at Min Inductance for q-axis (Stroom bij min. inductanti e voor qas) Parameter 1-70 Start modus

Parameter 1-73 Vlieg. start

Parameter 3-02 Mini mumreferentie Parameter 3-03 Max. referentie Parameter 3-10 Inges telde ref.

0,000-1000,000mHAfhankelij

k van grootte

0,000-1000,000mHAfhankelij

k van grootte

20–200% 100% Past de hoogte van de testpuls tijdens positiedetectie bij het starten aan.

20–200% 100% Voer het verzadigingspunt van de inductantie in.

20–200% 100% Deze parameter speciceert de verzadigingscurve van de d- en q-inductantiewaarden. Bij een

[0] Rotor Detection (Rotordetectie) [1] Parking (Parkeren) [0] Disabled (Uitgesch.) [1] Enabled (Ingesch.)

-4999,000-4999, 000

-100–100% 0 Voer het setpoint in.

[0] Rotor Detection (Rotordetectie)

[0] Disabled (Uitgesch. )

0 De minimumreferentie is de laagste waarde die wordt bepaald door de som van alle referenties.

50 De maximumreferentie is de hoogste waarde die wordt bepaald door de som van alle referenties.

Gebruik

waarde van deze parameter van 20-100% wordt een lineaire benadering van de inductanties toegepast, vanwege de parameters parameter 1-37 Inductantie d-as (Ld), parameter 1-38 q-axis

Inductance (Lq), parameter 1-44 Inductantie d-as verz. (LdSat) en parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

Selecteer de startmodus voor de PM-motor.

Selecteer [1] Enabled (Ingesch.) als de frequentieregelaar in staat moet zijn een draaiende motor op te vangen, bijvoorbeeld in ventilatortoepassingen. Als PM is geselecteerd, is deze parameter ingeschakeld.

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptij d Parameter 3-42 Ramp 1 uitlooptijd Parameter 4-12 Moto rsnelh. lage begr. [Hz] Parameter 4-14 Moto rsnelh. hoge begr. [Hz] Parameter 4-19 Max. uitgangsfr eq. Parameter 6-20 Klem 54 lage spanning Parameter 6-21 Klem 54 hoge spanning Parameter 6-22 Klem 54 lage stroom Parameter 6-23 Klem 54 hoge stroom Parameter 6-24 Klem 54 lage ref./ terugkopp. waarde Parameter 6-25 Klem 54 hoge ref./ terugkopp. waarde

0,05-3600,0 s Afhankelij

k van grootte

0,05-3600,0 s Afhankelij

k van grootte

0,0-400,0 Hz 0,0 Hz Stel de minimumbegrenzing voor een laag toerental in.

0,0-400,0 Hz 100 Hz Stel de maximumbegrenzing voor een hoog toerental in.

0,0-400,0 Hz 100 Hz Stel de waarde voor de maximale uitgangsfrequentie in. Als parameter 4-19 Max. uitgangsfreq.

0,00-10,00 V 0,07 V Voer de spanning in die overeenkomt met de lage referentiewaarde.

0,00-10,00 V 10,00 V Voer de spanning in die overeenkomt met de hoge referentiewaarde.

0,00-20,00 mA 4,00 mA Voer de stroom in die overeenkomt met de lage referentiewaarde.

0,00-20,00 mA 20,00 mA Voer de stroom in die overeenkomt met de hoge referentiewaarde.

-4999–4999 0 Voer de terugkoppelingswaarde in die overeenkomt met de in parameter 6-20 Klem 54 lage

-4999–4999 50 Voer de terugkoppelingswaarde in die overeenkomt met de in parameter 6-21 Klem 54 hoge

Gebruik

Aanlooptijd vanaf 0 tot de nominale waarde in parameter 1-23 Motorfrequentie voor asynchrone motoren. Aanlooptijd vanaf 0 tot parameter 1-25 Nom. motorsnelheid voor PM-motoren.

Uitlooptijd vanaf de nominale waarde in parameter 1-23 Motorfrequentie tot 0 voor asynchrone motoren. Uitlooptijd vanaf parameter 1-25 Nom. motorsnelheid tot 0 voor PM-motoren.

wordt ingesteld op een waarde lager dan parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz], wordt

parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] automatisch ingesteld op de waarde in parameter 4-19 Max. uitgangsfreq.

spanning/parameter 6-22 Klem 54 lage stroom ingestelde spanning of stroom.

spanning/parameter 6-23 Klem 54 hoge stroom ingestelde spanning of stroom.

Programmeren Design Guide

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 6-26 Klem 54 lter tijdconstante Parameter 6-29 Klem 54 modus

Parameter 20-81 PI normaal/i nv regeling Parameter 20-83 PI startsnelhe id [Hz] Parameter 20-93 PI prop. versterking Parameter 20-94 PI Integral Time Parameter 30-22 Beve iliging geblokkeerde rotor Parameter 30-23 Lock ed Rotor Detection Time [s]

0,00-10,00 s 0,01 Stel de ltertijdconstante in.

[0] Current (Stroom) [1] Voltage (Spanning) [0] Normal (Normaal) [1] Inverse (Geïnverteerd)

0-200 Hz 0 Hz Stel het motortoerental in dat moet worden bereikt als startsignaal voor de PI-regeling.

0,00-10,00 0,01 Stel de proportionele versterking voor de procesregelaar in. Een hoge versterking zorgt voor een

0,1-999,0 s 999,0 s

[0] O (Uit) [1] On (Aan)

0,05-1,00 s 0,10 s

[1] Spanning

[0] Normal (Normaal)

[0] O (Uit)

Gebruik

Selecteer of klem 54 wordt gebruikt als stroom- of als spanningsingang.

Selecteer [0] Normal (Normaal) om de procesregeling zo in te stellen dat de uitgangssnelheid wordt verhoogd wanneer de procesfout positief is. Selecteer [1] Inverse (Geïnverteerd) om de uitgangssnelheid te verlagen.

snelle regeling. Als de versterking echter te hoog is, kan het proces instabiel worden.

Stel de integratietijd voor de procesregelaar in. Een korte integratietijd zorgt voor een snelle regeling. Als de integratietijd echter te kort is, kan het proces instabiel worden. Een extreem lange integratietijd schakelt de integratieactie uit.

–

Tabel 6.5 Setupwizard voor toepassingen met terugkoppeling

Motorsetup

De motorsetupwizard leidt gebruikers stap voor stap door de benodigde motorparameters.

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 0-03 Regio nale instellingen Parameter 0-06 Type net

[0] International (Internationaal) [1] US ( VS)

[0]–[132] Zie Tabel 6.4.

0 –

Afhankelij k van grootte

Gebruik

Selecteer de bedieningsmodus die bij het starten actief moet zijn wanneer de frequentieregelaar na een uitschakeling weer wordt aangesloten op de netvoeding.

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 1-10 Moto rconstructi e

*[0] Asynchron (Asynchroon) [1] PM, nonsalient SPM (PM, nietuitspringende SPM) [3] PM, salient IPM (PM, uitspringende IPM)

[0] Asynchro n (Asynchro on)

Gebruik

Door het instellen van deze parameter kan de instelling van de volgende parameters wijzigen:

Parameter 1-01 Motorbesturingsprincipe.

•

Parameter 1-03 Koppelkarakteristiek.

•

Parameter 1-08 Motor Control Bandwidth (Bandbreedte motorregeling).

•

Parameter 1-14 Verst. demping.

•

Parameter 1-15 Filtertijdconstante lage snelh.

•

Parameter 1-16 Filtertijdconstante hoge snelh.

•

Parameter 1-17 Filtertijdconstante spanning

•

Parameter 1-20 Motorverm.

•

Parameter 1-22 Motorspanning.

•

Parameter 1-23 Motorfrequentie.

•

Parameter 1-24 Motorstroom.

•

Parameter 1-25 Nom. motorsnelheid.

•

Parameter 1-26 Cont. nom. motorkoppel.

•

Parameter 1-30 Statorweerstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorlekreactantie (X1).

•

Parameter 1-35 Hoofdreactantie (Xh).

•

Parameter 1-37 Inductantie d-as (Ld).

•

Parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpolen.

•

Parameter 1-40 Tegen-EMK bij 1000 TPM.

•

Parameter 1-44 Inductantie d-as verz. (LdSat).

•

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

•

Parameter 1-46 Verst. positiedetectie.

•

Parameter 1-48 Current at Min Inductance for d-axis (Stroom bij min. inductantie voor d- as).

•

Parameter 1-49 Current at Min Inductance for q-axis (Stroom bij min. inductantie voor q- as).

•

Parameter 1-66 Min. stroom bij lage snelh.

•

Parameter 1-70 Startmodus.

•

Parameter 1-72 Startfunctie.

•

Parameter 1-73 Vlieg. start.

•

Parameter 1-80 Functie bij stop.

•

Parameter 1-82 Min. snelh. voor functie bij stop [Hz].

•

Parameter 1-90 Thermische motorbeveiliging.

•

Parameter 2-00 DC-houd/voorverw.stroom.

•

Parameter 2-01 DC-remstroom.

•

Parameter 2-02 DC-remtijd.

•

Parameter 2-04 Inschakelsnelh. DC-rem.

•

Parameter 2-10 Remfunctie.

•

Parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz].

•

Parameter 4-19 Max. uitgangsfreq.

•

Parameter 4-58 Motorfasefunctie ontbreekt.

•

Parameter 14-65 Toerentalreductie dodetijdcompensatie.

•

Programmeren Design Guide

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 1-20 Moto rverm. Parameter 1-22 Moto rspanning Parameter 1-23 Moto rfrequentie Parameter 1-24 Moto rstroom Parameter 1-25 Nom. motorsnel heid Parameter 1-26 Cont. nom. motorkopp el

0,12-110 kW/ 0,16-150 pk

50-1000 V Afhankelij

20-400 Hz Afhankelij

0,01-10000,00 A Afhankelij

50-9999 tpm Afhankelij

0,1-1000,0 Nm Afhankelij

Afhankelij k van grootte

k van grootte

Gebruik

Stel het motorvermogen in volgens de gegevens van het typeplaatje

Stel de motorspanning in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Voer de motorfrequentie in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Stel de motorstroom in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Voer het nominale motortoerental in volgens de gegevens van het typeplaatje.

Deze parameter is alleen beschikbaar als parameter 1-10 Motorconstructie is ingesteld op een optie die het gebruik van een permanentmagneetmotor mogelijk maakt.

LET OP

Het wijzigen van deze parameterwaarde beïnvloedt de instelling van andere parameters.

Parameter 1-30 Stato rweerstan d (Rs) Parameter 1-37 Induc tantie d-as (Ld) Parameter 1-38 q-axis Inductance (Lq) Parameter 1-39 Moto rpolen Parameter 1-40 Tegen

-EMK bij 1000 TPM Parameter 1-42 Lengt e motorkabe l: Parameter 1-44 Induc tantie d-as verz. (LdSat)

0-99,990 Ω

0,000-1000,000mHAfhankelij

2–100 4 Stel het aantal motorpolen in.

10-9000 V Afhankelij

0-100 m 50 m Voer de lengte van de motorkabel in.

0,000-1000,000mHAfhankelij

Afhankelij k van grootte

k van grootte

Stel de statorweerstandswaarde in.

Stel de waarde voor de inductantie van de d-as in. Raadpleeg het datablad voor de permanentmagneetmotor voor de juiste waarde.

Stel de waarde voor de inductantie van de q-as in.

Lijnspanning (rms-waarde) tegen-EMK bij 1000 tpm.

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat) Parameter 1-46 Verst. positiedetectie Parameter 1-48 Curre nt at Min Inductance for d-axis (Stroom bij min. inductanti e voor das) Parameter 1-49 Curre nt at Min Inductance for q-axis (Stroom bij min. inductanti e voor qas) Parameter 1-70 Start modus

Parameter 1-73 Vlieg. start

Parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptij d Parameter 3-42 Ramp 1 uitlooptijd Parameter 4-12 Moto rsnelh. lage begr. [Hz]

0,000-1000,000mHAfhankelij

k van grootte

20–200% 100% Past de hoogte van de testpuls tijdens positiedetectie bij het starten aan.

20–200% 100% Voer het verzadigingspunt van de inductantie in.

20–200% 100% Deze parameter speciceert de verzadigingscurve van de d- en q-inductantiewaarden. Bij een

[0] Rotor Detection (Rotordetectie) [1] Parking (Parkeren) [0] Disabled (Uitgesch.) [1] Enabled (Ingesch.)

0,05-3600,0 s Afhankelij

0,0-400,0 Hz 0,0 Hz Stel de minimumbegrenzing voor een laag toerental in.

[0] Rotor Detection (Rotordetectie)

[0] Disabled (Uitgesch. )

k van grootte

Gebruik

waarde van deze parameter van 20-100% wordt een lineaire benadering van de inductanties toegepast, vanwege de parameters parameter 1-37 Inductantie d-as (Ld), parameter 1-38 q-axis

Inductance (Lq), parameter 1-44 Inductantie d-as verz. (LdSat) en parameter 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

Selecteer de startmodus voor de PM-motor.

Selecteer [1] Enabled (Ingesch.) als de frequentieregelaar in staat moet zijn een draaiende motor op te vangen.

Aanlooptijd vanaf 0 tot de nominale waarde in parameter 1-23 Motorfrequentie.

Uitlooptijd vanaf de nominale waarde in parameter 1-23 Motorfrequentie tot 0.

Programmeren Design Guide

Parameter Bereik Stand–

ard

Parameter 4-14 Moto rsnelh. hoge begr. [Hz] Parameter 4-19 Max. uitgangsfr eq. Parameter 30-22 Beve iliging geblokkeerde rotor Parameter 30-23 Lock ed Rotor Detection Time [s]

Tabel 6.6 Instellingen Motorsetupwizard

0,0-400,0 Hz 100,0 Hz Stel de maximumbegrenzing voor een hoog toerental in.

0,0-400,0 Hz 100,0 Hz Stel de waarde voor de maximale uitgangsfrequentie in. Als parameter 4-19 Max. uitgangsfreq.

[0] O (Uit) [1] On (Aan)

0,05-1,00 s 0,10 s

[0] O (Uit)

Gebruik

–

Gemaakte wijzigingen

De functie Changes Made (Gemaakte wijzigingen) toont alle parameters die zijn gewijzigd ten opzichte van de standaardinstelling.

De lijst toont alleen parameters die zijn gewijzigd

•

in de huidige, te bewerken setup.

Parameters die weer op de standaardwaarde zijn

•

ingesteld, worden niet vermeld.

De melding Empty (Leeg) geeft aan dat geen van

•

de parameters is gewijzigd.

Parameterinstellingen wijzigen

1. Om het snelmenu te activeren, drukt u herhaaldelijk op de [Menu]-toets totdat het lampje boven Quick Menu brandt.

Gebruik [▲] [▼] voor het selecteren van de wizard, de setup voor een regeling met terugkoppeling, de motorsetup of de gemaakte wijzigingen.

3. Druk op [OK].

Gebruik [▲] [▼] om door de parameters in het snelmenu te navigeren.

5. Druk op [OK] om een parameter te selecteren.

Gebruik [▲] [▼] om de waarde van de geselecteerde parameter te wijzigen.

7. Druk op [OK] om de wijziging op te slaan.

8. Druk twee keer op [Back] om naar Status te gaan of druk één keer op [Menu] om naar Main Menu te gaan.

Het hoofdmenu biedt toegang tot alle parameters

1. Druk herhaaldelijk op de [Menu]-toets totdat het lampje boven Main Menu brandt.

Gebruik [▲] [▼] om door de parametergroepen te navigeren.

3. Druk op [OK] om een parametergroep te selecteren.

Gebruik [▲] [▼] om door de parameters binnen een bepaalde groep te navigeren.

5. Druk op [OK] om de parameter te selecteren.

Gebruik [▲] [▼] om de waarde van de geselecteerde parameter in te stellen of te wijzigen.

7. Druk op [OK] om de wijziging op te slaan.

6.3.3 Main Menu

Druk op [Menu] om toegang te krijgen tot het hoofdmenu en alle parameters te programmeren. De parameters van het hoofdmenu zijn direct toegankelijk, tenzij er een wachtwoord is ingesteld via parameter 0-60 Wachtw. hoofdmenu. Voor de meeste toepassingen is het niet nodig om parameters te selecteren via het hoofdmenu. Het snelmenu biedt de snelste en eenvoudigste manier om toegang te krijgen tot de typisch vereiste parameters.

Programmeren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6.4 Snel overzetten van parameterinstellingen naar andere frequentieomvormers

Wanneer de setup van een frequentieregelaar voltooid is, kunt u de gegevens het beste in het LCP of met behulp van de MCT 10 setupsoftware op een pc opslaan.

Gegevens overzetten van frequentieregelaar naar LCP

1. Ga naar parameter 0-50 LCP kopiëren.

2. Druk op [OK].

3. Selecteer [1] Alles naar LCP.

4. Druk op [OK].

Sluit het LCP aan op een andere frequentieregelaar en kopieer de parameterinstellingen ook naar die frequentieregelaar.

Gegevens overzetten van LCP naar frequentieregelaar

1. Ga naar parameter 0-50 LCP kopiëren.

2. Druk op [OK].

3. Selecteer [2] Alles vanaf LCP.

4. Druk op [OK].

Geïndexeerde parameters uitlezen en

6.5 programmeren

Selecteer de parameter, druk op [OK] en gebruik [▲]/[▼] om door de geïndexeerde waarden te schuiven. Wijzig de waarde van de parameter door de geïndexeerde waarde te selecteren en op [OK] te drukken. Wijzig de waarde met behulp van [▲]/[▼]. Druk op [OK] om de nieuwe instelling op te slaan. Druk op [Cancel] om te annuleren. Druk op [Back] om de parameter te verlaten.

Initialiseren naar standaardinstellingen

6.6

Er zijn 2 manieren om de standaardinstellingen van de frequentieregelaar te herstellen.

Aanbevolen initialisatie

1. Selecteer parameter 14-22 Bedrijfsmodus.

2. Druk op [OK].

3. Selecteer [2] Initialisatie en druk op [OK].

4. Onderbreek de voeding naar de frequentieregelaar en wacht totdat het display uitgaat.

5. Sluit de netvoeding weer aan. De frequentieregelaar is nu gereset, met uitzondering van de volgende parameters:

Parameter 1-06 Richting rechtsom

•

Parameter 8-30 Protocol

•

Parameter 8-31 Adres

•

Parameter 8-32 Baudsnelheid

•

Parameter 8-33 Par./stopbits

•

Parameter 8-35 Min. responsvertr.

•

Parameter 8-36 Max. responsvertr.

•

Parameter 8-37 Max. tss.-tekenvertr.

•

Parameter 8-70 BACnet Device Voorbld

•

Parameter 8-72 MS/TP Max Masters (Max.

•

masters MS/TP)

Parameter 8-73 MS/TP Max Info Frames

•

(Max. informatieframes MS/TP)

Parameter 8-74 "Startup I am"

•

Parameter 8-75 Initialisatie wachtw.

•

Parameter 15-00 Bedrijfsuren tot

•

parameter 15-05 x Overspann.

Parameter 15-03 Inschakelingen

•

Parameter 15-04 x Overtemp.

•

Parameter 15-05 x Overspann.

•

Parameter 15-30 Alarmlog: foutcode

•

Parameter group 15-4* Drive identication

•

(ID frequentieregelaar)

Parameter 18-10 Brandmoduslog: event

•

2-vingerige initialisatie

De andere manier om de frequentieregelaar terug te zetten naar de standaardinstellingen is door middel van 2vingerige initialisatie:

1. Schakel de frequentieregelaar uit.

2. Druk op [OK] en [Menu].

3. Schakel de frequentieregelaar in terwijl u deze toetsen 10 s ingedrukt houdt.

4. De frequentieregelaar is nu gereset, met uitzondering van de volgende parameters:

Parameter 1-06 Richting rechtsom

•

Parameter 15-00 Bedrijfsuren

•

Parameter 15-03 Inschakelingen

•

Parameter 15-04 x Overtemp.

•

Parameter 15-05 x Overspann.

•

Parameter group 15-4* Drive identication

•

(ID frequentieregelaar)

Parameter 18-10 Brandmoduslog: event

•

De initialisatie van de parameters wordt na inschakeling bevestigd door de melding alarm 80, Drive initialised (Omv. geïnitial.) op het display.

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

130BG049.10

Installatie en setup RS485 Design Guide

7 Installatie en setup RS485

7.1 RS485

7.1.1 Overzicht

RS485 is een 2-draads businterface die compatibel is met de multi-droptopologie, d.w.z. dat busdeelnemers kunnen worden aangesloten als bus of via dropkabels vanaf een gemeenschappelijke hoofdlijn. Op 1 netwerksegment kunnen in totaal 32 busdeelnemers worden aangesloten. De netwerksegmenten worden onderling gekoppeld door middel van repeaters.

LET OP

Elke repeater fungeert als een busdeelnemer binnen het segment waarin deze geïnstalleerd is. Elke busdeelnemer in een bepaald netwerk moet een (bus)adres hebben dat binnen alle segmenten uniek is.

Sluit elk segment aan beide uiteinden af met behulp van de eindschakelaar (S801) van de frequentieregelaars of een afsluitweerstandsnetwerk. Gebruik altijd afgeschermde kabels met gedraaide paren (STP – screened twisted pair) voor de busbekabeling en werk volgens goede standaard installatiepraktijken.

Het is belangrijk om ervoor te zorgen dat de afscherming voor elke busdeelnemer is voorzien van een aardverbinding met lage impedantie. Verbind een groot oppervlak van de afscherming met aarde, bijvoorbeeld door middel van een kabelklem of een geleidende kabelwartel. Gebruik potentiaalvereeningskabels om in het gehele netwerk dezelfde aardpotentiaal te handhaven, met name in installaties met lange kabels. Gebruik altijd hetzelfde type kabel binnen het gehele netwerk om problemen met verschillende impedanties te voorkomen. Gebruik altijd een afgeschermde motorkabel om een motor aan te sluiten op de frequentieregelaar.

7.1.2 Netwerkaansluiting

Sluit de frequentieregelaar als volgt aan op het RS485netwerk (zie tevens Afbeelding 7.1):

1. Sluit de signaaldraden aan op klem 68 (P+) en klem 69 (N-) op de hoofdstuurkaart van de frequentieregelaar.

2. Sluit de kabelafscherming aan op de kabelklemmen.

LET OP

Gebruik afgeschermde kabels met gedraaide paren om ruis tussen geleiders te beperken.

Afbeelding 7.1 Netwerkaansluiting

7.1.3 Hardwaresetup voor frequentieregelaar

Gebruik de afsluiter-DIP-switch op de hoofdstuurkaart van de frequentieregelaar om de RS485-bus af te sluiten.

7 7

Kabel Afgeschermd met gedraaide paren (STP)

Impedantie [Ω]

Kabellengte [m (ft)]

Tabel 7.1 Kabelspecicaties

120 Maximaal 1200 m (3937 ft) (inclusief dropkabels). Maximaal 500 m (1640 ft) van station naar station.

Afbeelding 7.2 Fabrieksinstelling eindschakelaar

De fabrieksinstelling voor de DIP-switch is UIT.

195NA493.11

90°

Installatie en setup RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.1.4 Parameterinstellingen voor Modbus-

7.1.5 EMC-voorzorgsmaatregelen

communicatie

LET OP

Parameter Functie

Parameter 8-30 Prot ocol Parameter 8-31 AdresStel het (bus)adres in.

Selecteer het voor de RS485-interface te gebruiken toepassingsprotocol.

LET OP

Het adresbereik is afhankelijk van het protocol dat is geselecteerd in parameter 8-30 Protocol.

Parameter 8-32 Bau dsnelheid

Parameter 8-33 Par. /stopbits

Stel de baudsnelheid in.

LET OP

De standaard baudsnelheid is afhankelijk van het protocol dat is geselecteerd in parameter 8-30 Protocol.

Stel de pariteit en het aantal stopbits in.

LET OP

De standaardinstelling is afhankelijk van het protocol dat is geselecteerd in parameter 8-30 Protocol.

Zorg dat relevante nationale en lokale voorschriften ten aanzien van aardverbindingen worden nageleefd. Een onjuiste aarding van de kabels kan leiden tot aantasting van de communicatie en schade aan apparatuur. Houd de RS485-communicatiekabel uit de buurt van kabels voor motor en remweerstand, om koppeling van hoogfrequente ruis tussen de kabels te vermijden. Gewoonlijk is een afstand van 200 mm (8 in) voldoende. Houd een zo groot mogelijke afstand tussen de kabels aan, vooral wanneer kabels parallel lopen over lange afstanden. Als kruisen onvermijdelijk is, moet de RS485kabel de kabels voor motor en remweerstand kruisen onder een hoek van 90°.

Parameter 8-35 Min . responsvertr.

Parameter 8-36 Ma x. responsvertr.

Parameter 8-37 Ma x. tss.-tekenvertr.

Speciceer de minimale vertragingstijd tussen het ontvangen van een verzoek en het verzenden van een respons. Deze functie wordt gebruikt om responsvertragingen van het modem af te handelen. Speciceer de maximaal toegestane vertragingstijd tussen het verzenden van een verzoek en het ontvangen van een respons. Speciceer de maximaal toegestane vertragingstijd tussen 2 ontvangen bytes om te zorgen voor een time-out wanneer het zenden wordt onderbroken.

LET OP

De standaardinstelling is afhankelijk van het protocol dat is geselecteerd in

Tabel 7.2 Parameterinstellingen Modbus-communicatie

parameter 8-30 Protocol.

1 Veldbuskabel 2 Afstand van minimaal 200 mm (8 in)

Afbeelding 7.3 Minimumafstand tussen communicatiekabels en voedingskabels

Installatie en setup RS485 Design Guide

7.2 FC-protocol

7.2.1 Overzicht

Het FC-protocol, ook wel aangeduid als FC-bus of standaardbus, is de standaard veldbus van Danfoss. Het speciceert een toegangsmethode op basis van het master-slaveprincipe voor communicatie via een seriële bus. Op de bus kunnen één master en maximaal 126 slaves worden aangesloten. De master selecteert de afzonderlijke slaves via een adresteken in het telegram. Een slave kan zelf nooit zenden zonder een verzoek hiertoe, en rechtstreeks berichtenverkeer tussen afzonderlijke slaves is dan ook niet mogelijk. Communicatie vindt plaats in de halfduplexmodus. De masterfunctie kan niet worden overgedragen aan een andere busdeelnemer (systeem met één master).

De fysieke laag wordt gevormd door RS485. Hiervoor wordt dus de RS485-poort gebruikt die is ingebouwd in de frequentieregelaar. Het FC-protocol ondersteunt diverse telegramindelingen:

Een korte gegevensindeling met 8 bytes voor

•

procesdata.

Een lange gegevensindeling van 16 bytes

•

inclusief een parameterkanaal.

Een gegevensindeling die wordt gebruikt voor

•

tekst.

7.2.2 FC met Modbus RTU

Het FC-protocol biedt toegang tot het stuurwoord en de busreferentie van de frequentieregelaar.

De busreferentie wordt gewoonlijk gebruikt voor een snelheidsregeling. Het is ook mogelijk om toegang te krijgen tot deze parameters, deze uit te lezen en, waar mogelijk, er waarden naartoe te schrijven. Toegang tot deze parameters biedt een reeks besturingsopties, waaronder het regelen van het setpoint van de frequentieregelaar als gebruik wordt gemaakt van de interne PIregelaar.

7.3 Parameterinstellingen om het protocol

in te schakelen

Stel de volgende parameters in om het FC-protocol voor de frequentieregelaar in te schakelen.

Parameter Instelling

Parameter 8-30 Protocol FC Parameter 8-31 Adres 1–126 Parameter 8-32 Baudsnelheid 2400–115200

Even Parity, 1 Stop Bit

Parameter 8-33 Par./stopbits

Tabel 7.3 Parameters om het protocol in te schakelen

Berichtframingstructuur FC-protocol

7.4

(Even pariteit, 1 stopbit) (standaard)

7.4.1 Inhoud van een teken (byte)

Elk overgedragen teken begint met een startbit. Dan volgen 8 databits, dat wil zeggen één byte. Elk teken wordt beveiligd via een pariteitsbit. Deze bit wordt op 1 ingesteld wanneer pariteit wordt bereikt. Pariteit houdt in dat het aantal binaire enen in de 8 databits en de pariteitsbit samen even is. Het teken eindigt met een stopbit en bestaat in totaal dus uit 11 bits.

7 7

Het stuurwoord stelt de Modbus-master in staat om diverse belangrijke functies van de frequentieregelaar te besturen.

Start

•

De frequentieregelaar kan op verschillende

•

manieren worden gestopt:

- Vrijloop

- Snelle stop

- Stop via DC-rem

- Normale (ramp)stop

Reset na een uitschakeling (trip)

•

Draaien op diverse vooraf ingestelde toerentallen

•

Omgekeerd draaien

•

Wijziging van de actieve setup

•

Besturing van de 2 in de frequentieregelaar

•

ingebouwde relais

Afbeelding 7.4 Inhoud van een teken

7.4.2 Telegramstructuur

Elk telegram heeft de volgende structuur:

Startteken (STX) = 02 hex

•

Een byte die de telegramlengte aangeeft (LGE)

•

Een byte die het adres van de frequentieregelaar

•

aangeeft (ADR)

Dan volgt een aantal databytes (variabel, afhankelijk van het telegramtype).

STX LGE ADR DATA BCC

195NA099.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCCCh1 Ch2 Chn

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Installatie en setup RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Het telegram eindigt met een datastuurbyte (BCC).

Afbeelding 7.6 Procesblok

Afbeelding 7.5 Telegramstructuur

Het parameterblok wordt gebruikt voor het overdragen van parameters tussen master en slave. Het datablok bestaat uit 12 bytes (6 woorden) en bevat ook het

Parameterblok

7.4.3 Telegramlengte (LGE)

procesblok.

De telegramlengte is het aantal databytes plus de adresbyte ADR en de datastuurbyte BCC.

4 databytes LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes 12 databytes LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes Telegrammen die tekst bevatten

101)+n bytes

Afbeelding 7.7 Parameterblok

Tekstblok

Het tekstblok wordt gebruikt om teksten te lezen of te schrijven via het datablok.

Tabel 7.4 Telegramlengte

1) De 10 staat voor de vaste tekens, terwijl n variabel is (afhankelijk van de lengte van de tekst).

Afbeelding 7.8 Tekstblok

7.4.4 Adres frequentieregelaar (ADR)

7.4.7 Het PKE-veld

Adresindeling 1-126

Bit 7 = 1 (adresindeling 1-126 actief)

•

Bit 0-6 = frequentieregelaaradres 1-126

•

Bit 0-6 = 0 broadcast

•

De slave zendt de ongewijzigde adresbyte terug naar de master in het antwoordtelegram.

Het PKE-veld bevat 2 subvelden:

parametercommando en antwoord (AK)

•

Parameternummer (PNU)

•

7.4.5 Datastuurbyte (BCC)

De checksum wordt berekend als een XOR-functie. Voordat de eerste byte van het telegram ontvangen is, is de berekende checksum 0.

7.4.6 Het dataveld

De structuur van datablokken hangt af van het type telegram. Er zijn 3 telegramtypen; het type telegram geldt voor zowel stuurtelegrammen (master ⇒ slave) als antwoordtelegrammen (slave ⇒ master).

De 3 telegramtypen zijn:

Procesblok (PCD)

Het PCD bestaat uit een datablok van 4 bytes (2 woorden) en bevat:

•

stuurwoord en referentiewaarde (van master naar slave)

statuswoord en actuele uitgangsfrequentie (van slave naar master).

Afbeelding 7.9 PKE-veld

De bits 12-15 worden gebruikt voor het overdragen van parametercommando's van master naar slave en voor de verwerkte antwoorden van de slave terug naar de master.

Installatie en setup RS485 Design Guide

Parametercommando's master ⇒ slave

Bitnummer Parametercommando

15 14 13 12

0 0 0 0 Geen commando 0 0 0 1 Lezen parameterwaarde

0 0 1 0

0 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1 Lezen tekst

Tabel 7.5 Parametercommando's

Bitnummer Antwoord

15 14 13 12

0 0 0 0 Geen antwoord 0 0 0 1 Parameterwaarde overgedragen (woord)

0 0 1 0

0 1 1 1 Commando kan niet worden uitgevoerd 1 1 1 1 Tekst overgedragen

Tabel 7.6 Antwoord

Schrijven parameterwaarde in RAM (woord) Schrijven parameterwaarde in RAM (dubbel woord) Schrijven parameterwaarde in RAM en EEPROM (dubbel woord) Schrijven parameterwaarde in RAM en EEPROM (woord)

Antwoord slave ⇒ master

Parameterwaarde overgedragen (dubbel woord)

Als het commando niet kan worden uitgevoerd, stuurt de slave het antwoord 0111 Commando kan niet worden uitgevoerd en wordt de volgende foutmelding weergegeven in Tabel 7.7.

Foutcode Specicatie FC

0 Ongeldig parameternummer 1 Parameter kan niet worden gewijzigd

3 Subindex is beschadigd 4 Geen array 5 Verkeerd datatype 6 Niet gebruikt 7 Niet gebruikt 9 Beschrijving element is niet beschikbaar

15 Geen tekst beschikbaar 17 Niet van toepassing tijdens bedrijf 18 Overige fouten

100 –

>100 –

130 Geen bustoegang voor deze parameter 131 Schrijven naar fabriekssetup is niet mogelijk 132 Geen LCP-toegang

Bovenste of onderste begrenzing is overschreden

Geen toegang voor schrijven van parameters

Foutcode Specicatie FC

252 Onbekende viewer 253 Verzoek wordt niet ondersteund 254 Onbekend attribuut 255 Geen fout

Tabel 7.7 Slaverapport

7.4.8 Parameternummer (PNU)

De bitnummers 0-11 dragen parameternummers over. De functie van de betreende parameter wordt toegelicht in de parameterbeschrijving in hoofdstuk 6 Programmeren.

7.4.9 Index (IND)

De index wordt samen met het parameternummer gebruikt voor lees-/schrijftoegang tot parameters met een index, bijvoorbeeld parameter 15-30 Alarmlog: foutcode. De index bestaat uit 2 bytes: een lage byte en een hoge byte.

Alleen de lage byte wordt gebruikt als index.

7.4.10 Parameterwaarde (PWE)

Het parameterwaardeblok bestaat uit 2 woorden (4 bytes) en de waarde hangt af van het gegeven commando (AK). De master vraagt om een parameterwaarde wanneer het PWE-blok geen waarde bevat. Om een parameterwaarde te wijzigen (schrijven), schrijft u de nieuwe waarde in het PWE-blok en verzendt u dit van de master naar de slave.

Als de slave antwoordt op een parameterverzoek (leescommando), wordt de actuele parameterwaarde naar het PWE-blok overgedragen en teruggezonden naar de master. Als een parameter geen numerieke waarde bevat maar verschillende dataopties, bijvoorbeeld parameter 0-01 Taal, selecteert u de gewenste datawaarde door de waarde in te voeren in het PWE-blok. Via seriële communicatie is het alleen mogelijk om parameters met datatype 9 (tekstreeks) te lezen.

Parameter 15-40 FC-type tot parameter 15-53 Serienr. voedingskaart bevatten datatype 9.

Zo kunt u bijvoorbeeld het vermogen van de eenheid en het netspanningsbereik uitlezen via parameter 15-40 FC- type. Wanneer een tekstreeks wordt overgedragen (lezen), is de lengte van het telegram variabel, aangezien de teksten in lengte variëren. De telegramlengte wordt nieerd in de 2e byte van het telegram (LGE). Bij tekstoverdracht geeft het indexteken aan of het om een lees- of een schrijfcommando gaat.

Om een tekst via het PWE-blok te lezen, stelt u het parametercommando (AK) in op F hex. De hoge byte van het indexteken moet 4 zijn.

gede-

7 7

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

Installatie en setup RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.4.11 Datatypen die door de

7.4.13 Proceswoorden (PCD)

frequentieregelaar worden ondersteund

Zonder teken betekent dat er geen teken in het telegram opgenomen is.

Datatypen Beschrijving

3 Integer 16 4 Integer 32 5 Zonder teken 8 6 Zonder teken 16 7 Zonder teken 32 9 Tekstreeks

Tabel 7.8 Datatypen

7.4.12 Conversie

De programmeerhandleiding bevat een beschrijving van de attributen van elke parameter. Parameterwaarden worden enkel als gehele getallen overgedragen. Om decimalen over te dragen, worden conversiefactoren gebruikt.

Parameter 4-12 Motorsnelh. lage begr. [Hz] heeft een conversiefactor van 0,1. Om de minimumfrequentie op 10 Hz in te stellen, moet de waarde 100 worden overgedragen. Een conversiefactor van 0,1 betekent dat de overgebrachte waarde met 0,1 vermenigvuldigd zal worden. Een waarde van 100 wordt dus geïnterpreteerd als 10,0.

Het blok proceswoorden is verdeeld in 2 blokken van 16 bits, die altijd in de gegeven volgorde voorkomen.

PCD 1 PCD 2

Stuurtelegram (master ⇒ slave) Stuurwoord Stuurtelegram (slave ⇒ master) Statuswoord

Tabel 7.10 Proceswoorden (PCD)

Referentiewaarde

Actuele uitgangsfrequentie

7.5 Voorbeelden

7.5.1 Een parameterwaarde schrijven

Stel parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] in op 100 Hz. Schrijf de gegevens in EEPROM.

PKE = E19E hex – schrijf één woord in parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz]:

IND = 0000 hex

•

PWEHIGH = 0000 hex

•

PWELOW = 03E8 hex

•

Datawaarde 1000, komt overeenkomt met 100 Hz; zie

hoofdstuk 7.4.12 Conversie.

Afbeelding 7.10 toont hoe het telegram eruitziet.

Conversie-index Conversiefactor

74 3600

2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Tabel 7.9 Conversie

Afbeelding 7.10 Telegram

LET OP

Parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] is één woord

en het parametercommando voor het schrijven naar EEPROM is E. Parameter 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] komt overeen met 19E hex.

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

Installatie en setup RS485 Design Guide

Het antwoord van de slave aan de master wordt weergegeven in Afbeelding 7.11.

Afbeelding 7.11 Antwoord van master

7.5.2 Een parameterwaarde lezen

Lees de waarde in parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd.

PKE = 1155 hex – lees parameterwaarde in parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd:

IND = 0000 hex

•

PWE

•

PWE

•

Afbeelding 7.12 Telegram

= 0000 hex

HIGH

= 0000 hex

LOW

Overzicht Modbus RTU

7.6

7.6.1 Inleiding

Danfoss gaat ervan uit dat de geïnstalleerde regelaar de interfaces in dit document ondersteunt en dat strikt wordt voldaan aan de vereisten voor de regelaar en de frequentieregelaar, inclusief de

gespeciceerde beperkingen.

De ingebouwde Modbus RTU (Remote Terminal Unit) dient om te communiceren met elke mogelijke regelaar die de in dit document vermelde interfaces ondersteunt. Er is aangenomen dat de gebruiker volledig op de hoogte is van de functies en beperkingen van de regelaar.

7.6.2 Overzicht

In deze sectie wordt het proces beschreven dat een regelaar gebruikt om toegang te vragen tot een ander apparaat. Dit proces is hetzelfde voor alle netwerktypen voor fysieke communicatie. Dit proces bepaalt bijvoorbeeld hoe de Modbus RTU reageert op verzoeken van een ander apparaat en de wijze waarop fouten worden gedetecteerd en gerapporteerd. Het zorgt tevens voor een standaard formaat voor de indeling en inhoud van telegramvelden.

7 7

Als de waarde in parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd 10 s is, is het antwoord van de slave aan de master zoals aangegeven in Afbeelding 7.13.

Afbeelding 7.13 Antwoord

3E8 hex komt overeen met 1000 decimaal. De conversieindex voor parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd is -2, oftewel 0,01.

Parameter 3-41 Ramp 1 aanlooptijd is van het type Zonder teken 32.

Tijdens communicatie over een Modbus RTU-netwerk bepaalt het protocol hoe elke regelaar

het adres van het apparaat verkrijgt

•

een aan de regelaar geadresseerd telegram

•

herkent

bepaalt welke acties moeten worden

•

ondernomen

gegevens of andere informatie uit het telegram

•

haalt.

Als een antwoord nodig is, zal de regelaar het antwoordtelegram opstellen en verzenden. Regelaars communiceren via een master-slavemethode waarbij enkel de master transacties (zogenaamde query's) kan initiëren. Slaves reageren door de gevraagde data aan de master te leveren of de via de query gevraagde actie uit te voeren. De master kan afzonderlijke slaves aanspreken of een broadcasttelegram naar alle slaves sturen. Wanneer een slave een query ontvangt die speciek aan hem is geadresseerd, zendt hij een antwoord terug. Na een broadcastquery van de master wordt geen antwoord teruggezonden.

Installatie en setup RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Het Modbus RTU-protocol bepaalt de indeling voor de master-query door de volgende gegevens aan te leveren:

het adres van het apparaat (of de broadcast)

•

een functiecode die de gevraagde actie denieert

•

eventuele te verzenden data

•

een foutcontroleveld.

•

Ook het antwoordtelegram van het slaveapparaat wordt gedenieerd op basis van het Modbus-protocol. Het bevat velden voor het bevestigen van de uitgevoerde actie, eventuele terug te zenden data, en een foutcontroleveld. Als bij de ontvangst van het telegram een fout optreedt, of als de slave niet in staat is om de gevraagde actie uit te voeren, zal de slave een foutmelding genereren en die als antwoord terugzenden. In plaats hiervan kan er ook een time-out optreden.

7.6.3 Frequentieregelaar met Modbus RTU

De frequentieregelaar communiceert in Modbus RTUindeling over de ingebouwde RS485-interface. Modbus RTU biedt toegang tot het stuurwoord en de busreferentie van de frequentieregelaar.

Netwerkconguratie

7.7

Stel de volgende parameters in om Modbus RTU op de frequentieregelaar in te schakelen:

Parameter Instelling

Parameter 8-30 Protocol Modbus RTU Parameter 8-31 Adres 1–247 Parameter 8-32 Baudsnelheid 2400–115200

Parameter 8-33 Par./stopbits

Tabel 7.11 Netwerkconguratie

Even Parity, 1 Stop Bit (Even pariteit, 1 stopbit) (standaard)

7.8 Berichtframingstructuur Modbus RTU

7.8.1 Inleiding

De regelaars zijn ingesteld voor communicatie op het Modbus-netwerk via de RTU (Remote Terminal Unit) modus, waarbij elke byte in een telegram 2 hexadecimale tekens van 4 bits bevat. De gegevensindeling voor elke byte wordt aangegeven in Tabel 7.12.

Het stuurwoord stelt de Modbus-master in staat om diverse belangrijke functies van de frequentieregelaar te besturen.

Start

•

Diverse stops:

•

- Vrijloop

- Snelle stop

- Stop via DC-rem

- Normale (ramp)stop

Reset na een uitschakeling (trip)

•

Draaien op diverse vooraf ingestelde toerentallen

•

Omgekeerd draaien

•

Wijzigen van de actieve setup

•

Besturen van het ingebouwde relais van de

•

frequentieregelaar

Start bit

Tabel 7.12 Gegevensindeling voor elke byte

Coderingssysteem 8-bits binair, hexadecimaal 0-9, A-F

Bits per byte

Foutcontroleveld Cyclical Redundancy Check (CRC)

Tabel 7.13 Bytegegevens

Databyte Stop/

pariteit

2 hexadecimale tekens in elk 8-bits veld van het telegram

1 startbit

•

8 databits; de minst signicante bit

•

wordt het eerst verzonden

1 bit voor even/oneven pariteit; geen bit

•

voor geen pariteit

1 stopbit bij gebruik pariteit; 2 bits bij

•

geen pariteit

Stop

Installatie en setup RS485 Design Guide

7.8.2 Telegramstructuur Modbus RTU

Het zendende apparaat plaatst een Modbus RTU-telegram in een frame met een bekend start- en eindpunt. Hierdoor kunnen ontvangende apparaten aan het begin van het telegram beginnen, het adresgedeelte lezen, bepalen aan welk apparaat (of alle apparaten bij een broadcasttelegram) het telegram geadresseerd is en herkennen wanneer het telegram volledig is. Onvolledige telegrammen worden gedetecteerd en fouten worden als resultaat gezonden. Tekens voor verzending moeten voor elk veld in hexadecimale notatie 00-FF zijn gesteld. De frequentieregelaar bewaakt de netwerkbus continu, ook tijdens stille intervallen. Wanneer het eerste veld (het adresveld) wordt ontvangen, wordt het door elke frequentieregelaar of apparaat gedecodeerd om te bepalen welk apparaat wordt geadresseerd. Modbus RTU-telegrammen die aan 0 zijn geadresseerd, zijn broadcasttelegrammen. Voor broadcasttelegrammen is geen antwoord toegestaan. In Tabel 7.14 wordt een typisch telegramframe weergegeven.

Start Adres Functie Data

T1-T2-T3-

Tabel 7.14 Typische telegramstructuur Modbus RTU

8 bits 8 bits N x 8 bits 16 bits

CRC-

controle

Einde

T1-T2-T3-

7.8.3 Start-/stopveld

Telegrammen starten met een stille periode met een tijdsduur van minstens 3,5 tekens. De stille periode wordt geïmplementeerd als een meervoud van tekenintervallen bij de geselecteerde baudsnelheid van het netwerk (aangegeven als Start T1-T2-T3-T4). Het eerste veld dat moet worden verzonden, is het apparaatadres. Na het laatste verzonden teken volgt een vergelijkbare periode met een tijdsduur van minstens 3,5 tekens om het einde van het telegram aan te geven. Na deze periode kan er een nieuw telegram beginnen.

Verzend het gehele telegramframe als een continue stroom. Als er vóór voltooiing van het frame een stilte valt met een interval van meer dan 1,5 tekens, gooit het ontvangende apparaat het onvolledige telegram weg en gaat het ervan uit dat de volgende byte het adresveld van een nieuw telegram zal bevatten. En als een nieuw telegram begint binnen een interval van 3,5 tekens na een voorgaand telegram, gaat het ontvangende apparaat ervan uit dat dit telegram een vervolg is op het eerdere telegram. Dit gedrag veroorzaakt een time-out (geen antwoord van de slave), omdat de waarde in het laatste CRC-veld niet geldig is voor de gecombineerde telegrammen.

7.8.4 Adresveld

Het adresveld van een telegramframe bevat 8 bits. Geldige adressen voor slaveapparaten liggen in het bereik van 0-247 decimaal. De individuele slaveapparaten krijgen adressen toegewezen in het bereik van 1-247. 0 is gereserveerd voor de broadcastmodus en wordt door alle slaves herkend. Een master adresseert een slave door het slaveadres in het adresveld van het telegram te plaatsen. Wanneer de slave zijn antwoord zendt, plaatst hij het eigen adres in dit adresveld om de master te laten weten welke slave reageert.

7.8.5 Functieveld

Het functieveld van een telegramframe bevat 8 bits. Geldige codes liggen in het bereik van 1-FF. Functievelden worden gebruikt om telegrammen te verzenden tussen master en slave. Wanneer een telegram van een master naar een slaveapparaat wordt verzonden, vertelt het functiecodeveld de slave wat voor actie hij moet uitvoeren. Wanneer de slave antwoord geeft aan de master, gebruikt hij het functiecodeveld om een normaal (foutvrij) antwoord te geven dan wel aan te geven dat er een fout is opgetreden (uitzonderingsantwoord genoemd).

Voor een normaal antwoord zendt de slave simpelweg de originele functiecode terug. Voor een uitzonderingsantwoord zendt de slave een code terug die overeenkomt met de originele functiecode, maar waarbij de meest signicante bit op logische 1 is ingesteld. Bovendien plaatst de slave een unieke code in het dataveld van het antwoordtelegram. Deze code vertelt de master wat voor type fout is opgetreden of de reden voor de uitzondering. Zie ook hoofdstuk 7.8.11 Door Modbus RTU ondersteunde functiecodes en hoofdstuk 7.8.12 Uitzonderingscodes Modbus.

7.8.6 Dataveld

Het dataveld wordt opgebouwd met behulp van 2 hexadecimale getallen, in het bereik van 00-FF hex. Deze getallen bestaan uit 1 RTU-teken. Het dataveld van telegrammen die van een master naar een slaveapparaat worden gezonden, bevat aanvullende informatie die de slave moet gebruiken om overeenkomstig te handelen.

De informatie kan items omvatten zoals:

spoel- of registeradressen

•

het aantal items dat moet worden afgehandeld

•

het daadwerkelijke aantal databytes in het veld.

•

7 7

Installatie en setup RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.8.7 CRC-controleveld

Telegrammen bevatten een controleveld dat werkt op basis van de Cyclical Redundancy Check (CRC)-methode. Het CRC-veld controleert de inhoud van het volledige telegram. Deze controle wordt ook toegepast als voor afzonderlijke tekens van het telegram al een pariteitscontrolemethode wordt uitgevoerd. Het zendende apparaat berekent de CRC-waarde en voegt de CRC vervolgens als laatste veld toe aan het telegram. Het ontvangende apparaat berekent opnieuw een CRC bij ontvangst van het telegram en vergelijkt de berekende waarde met de actuele waarde die werd ontvangen in het CRC-veld. 2 ongelijke waarden resulteren in een bus time-out. Het controleveld bevat een 16-bits binaire waarde die wordt geïmplementeerd als 2 bytes van 8 bits. Na implementatie wordt eerst de lage byte van het veld toegevoegd, gevolgd door de hoge byte.

7.8.8 Adressering spoelregister

In Modbus zijn alle data georganiseerd in spoelen en registers. Een spoel bevat één bit, terwijl een register een woord van 2 bytes (d.w.z. 16 bits) bevat. Alle data-adressen in Modbus-telegrammen worden berekend vanaf 0. De eerste keer dat een data-item voorkomt, wordt hieraan itemnummer 0 toegewezen. Bijvoorbeeld: de spoel die in een programmeerbare regelaar bekend is als spoel 1, wordt in het adresveld van een Modbus-telegram geadresseerd als spoel 0000. Spoel 127 decimaal wordt geadresseerd als spoel 007E hex (126 decimaal). Register 40001 wordt in het data-adresveld van het telegram geadresseerd als register 0000. Het functiecodeveld speciceert al een registeractie. Daarom is de referentie 4XXXX impliciet. Register 40108 wordt geadresseerd als register 006B hex (107 decimaal).

De hoge byte van de CRC is de laatste byte die in het

telegram wordt verzonden.

Spoelnummer Beschrijving Signaalrichting

1–16 Stuurwoord frequentieregelaar (zie Tabel 7.16) Master naar slave

17–32

33–48 Statuswoord frequentieregelaar (zie Tabel 7.17) Slave naar master

49–64

66–65536 Gereserveerd –

Bereik toerental of setpointreferentie frequentieregelaar 0x0-0xFFFF (-200% ... ~200%)

Modus zonder terugkoppeling: uitgangsfrequentie frequentieregelaar. Modus met terugkoppeling: terugkoppelingssignaal frequentieregelaar. Besturing voor schrijven parameter (master naar slave) 0 = wijzigingen van parameterwaarden worden geschreven naar het RAM van de frequentieregelaar 1 = wijzigingen van parameterwaarden worden geschreven naar het RAM en EEPROM van de frequentieregelaar

Master naar slave

Slave naar master

Master naar slave

Tabel 7.15 Spoelregister

Spoel 0 1

01 Digitale referentie, lsb 02 Digitale referentie, msb 03 DC-rem Geen DC-rem 04 Vrijloop na stop Geen vrijloop na stop 05 Snelle stop Geen snelle stop 06 Frequentie vasthouden Frequentie niet vasthouden 07 Rampstop Start 08 Niet resetten Reset 09 Geen jog Jog 10 Ramp 1 Ramp 2 11 Data niet geldig Data geldig 12 Relais 1 uit Relais 1 aan 13 Relais 2 uit Relais 2 aan 14 Setup lsb

15 –

16 Niet omkeren Omkeren

Tabel 7.16 Stuurwoord frequentieregelaar (FC-proel)

Installatie en setup RS485 Design Guide

Spoel 0 1

33 Besturing niet gereed Besturing gereed 34 Frequentieregelaar niet gereed Frequentieregelaar gereed 35 Vrijloop na stop Veiligheidsvergrendeling 36 Geen alarm Alarm 37 Niet gebruikt Niet gebruikt 38 Niet gebruikt Niet gebruikt 39 Niet gebruikt Niet gebruikt 40 Geen waarschuwing Waarschuwing 41 Niet op referentie Op referentie 42 Handmodus Automodus 43 Buiten frequentiebereik Binnen frequentiebereik 44 Gestopt Actief 45 Niet gebruikt Niet gebruikt 46 Geen spanningswaarschuwing Spanning overschreden 47 Niet binnen stroomgrens Stroomgrens 48 Thermisch niveau is OK Thermisch niveau overschreden

Tabel 7.17 Statuswoord frequentieregelaar (FC-proel)

PLC-

Busadres

Busregister

0 1 40001 Gereserveerd –

1 2 40002 Gereserveerd –

2 3 40003 Gereserveerd –

3 4 40004 Vrij – – 4 5 40005 Vrij – –

5 6 40006 Modbus-conguratie

6 7 40007 Laatste foutcode Alleen lezen

7 8 40008 Laatste foutregister Alleen lezen

8 9 40009 Indexverwijzing

9 10 40010 Parameter 0-01 Taal

19 20 40020 Vrij – –

29 30 40030

Inhoud Toegang Beschrijving

Gereserveerd voor oudere frequentieregelaars van het type VLT® 5000 en VLT® 2800. Gereserveerd voor oudere frequentieregelaars van het type VLT® 5000 en VLT® 2800. Gereserveerd voor oudere frequentieregelaars van het type VLT® 5000 en VLT® 2800.

Alleen TCP. Gereserveerd voor Modbus TCP

Parameter 0-03 Regionale

instellingen

Lezen/

schrijven

Lezen/

schrijven

Afhankelijk

van toegang

tot parameter

Afhankelijk

van toegang

tot parameter

(parameter 12-28 Datawaarden opsl. en parameter 12-29 Altijd opslaan – bijvoorbeeld opgeslagen in EEPROM). Ontvangen foutcode van parameterdatabase; zie WHAT 38295 voor meer informatie. Adres van het register waar de laatste fout zich voordeed; zie WHAT 38296 voor meer informatie. Subindex van parameter waarvoor toegang nodig is. Zie WHAT 38297 voor meer informatie. Parameter 0-01 Taal (Modbus-register = 10 parameternummer) Ruimte van 20 bytes gereserveerd voor parameter in Modbus Map.

Parameter 0-03 Regionale instellingen

Ruimte van 20 bytes gereserveerd voor parameter in Modbus Map.

7 7

Tabel 7.18 Adres/registers

1) De waarde die in een Modbus RTU-telegram wordt geschreven, moet 1 cijfer lager zijn dan het registernummer. Zo moet u bijvoorbeeld de waarde 0 in het telegram schrijven om Modbus-register 1 uit te lezen.

CTW

Holding Register

2810

Write

Master Frequency Converter

Read

Frequency Converter Master

Controlled by Parameter

Holding Register

Controlled by Parameter

8-42 [0]

REF

2811

8-42 [1]

2812

8-42 [2]

PCD 2

write

2813

8-42 [3]

PCD 3

write

2814

8-42 [4]

PCD 4

write

2815

8-42 [5]

PCD 5

write

...

write

2873

8-42 [63]

PCD 63

write

STW

2910

8-43 [0]

MAV

2911

8-43 [1]

2912

8-43 [2]

PCD 2

read

2913

8-43 [3]

PCD 3

read

2914

8-43 [4]

PCD 4

read

2915

8-43 [5]

PCD 5

read

...

read

2919

8-43 [63]

PCD 63

read

130BC048.10

Installatie en setup RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.8.9 Toegang via PCD schrijven/lezen

Het gebruik van de PCD-schrijf/lees-conguratie heeft het voordeel dat de regelaar meer gegevens in 1 telegram kan schrijven of lezen. Via de functiecode Register lezen of Meerdere registers schrijven kunnen tot 63 registers worden geschreven of gelezen in 1 telegram. Ook de opbouw is exibel, zodat er slechts 2 registers naar de regelaar kunnen worden geschreven, terwijl er 10 registers kunnen worden uitgelezen uit de regelaar.

PCD-schrijijst bestaat uit data die vanuit de regelaar naar de frequentieregelaar worden verzonden. Deze data omvatten het stuurwoord, de referentie en toepassingsspecieke data zoals minimumreferentie en ramp-tijden, enzovoort.

LET OP

Het stuurwoord en de referentie worden altijd verzonden in de lijst vanuit de regelaar naar de frequentieregelaar.

Afbeelding 7.14 Toegang via PCD schrijven/lezen

De PCD-schrijijst is te congureren in parameter 8-42 PCD- schrijfcong.

De PCD-leeslijst bestaat uit data die vanuit de frequentieregelaar naar de regelaar worden verzonden, zoals

LET OP

De grijs gemarkeerde velden geven standaardwaarden aan en kunnen niet worden gewijzigd.

statuswoord, voornaamste huidige waarde en toepassingsspecieke data zoals draaiuren, motorstroom en alarmwoord.

LET OP

De 32-bits parameters moeten worden gemapt binnen de grenzen van 32 bits (PCD2 & PCD3 of PCD4 & PCD5,

LET OP

Het statuswoord en de voornaamste huidige waarde worden altijd verzonden in de lijst vanuit de frequentieregelaar naar de regelaar.

enzovoort), waarbij het parameternummer twee keer wordt gemapt naar parameter 8-42 PCD-schrijfcong. of

parameter 8-43 PCD-leescong.

7.8.10 De frequentieregelaar besturen

Deze sectie beschrijft de codes die kunnen worden gebruikt in de functie- en datavelden van een Modbus RTU-telegram.

Danfoss FC 101 Design guide [nl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual