Danfoss FC 101 Design guide [pt]

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ENGINEERING TOMORROW

Guia de Design

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guia de Design

Índice

1 Introdução

1.1 Objetivo do Guia de Design

1.2 Versão do Software e do Documento

1.3 Símbolos de Segurança

1.4 Abreviações

1.5 Recursos adicionais

1.6 Denições

1.7 Fator de Potência

1.8 Conformidade regulatória

1.8.1 Marcação CE 10

1.8.2 Conformidade com o UL 11

1.8.3 Conformidade com a marcação RCM 11

1.8.4 EAC 11

1.8.5 UkrSEPRO 11

2 Segurança

2.1 Pessoal qualicado

2.2 Precauções de segurança

3 Visão Geral do Produto

3.1 Vantagens

3.1.1 Por que utilizar um conversor de frequência para controlar ventiladores e bombas? 14

3.1.2 A vantagem óbvia - economia de energia 14

3.1.3 Exemplo de economia de energia 14

3.1.4 Comparação de economia de energia 15

3.1.5 Exemplo com uxo variante ao longo de 1 ano 16

3.1.6 Melhor controle 17

3.1.7 Starter ou soft starter estrela/delta não são necessários 17

3.1.8 Ao Usar um Conversor de Frequência Faz-se Economia 17

3.1.9 Sem Conversor de Frequência 18

3.1.10 Com um Conversor de Frequência 19

3.1.11 Exemplos de aplicações 20

3.1.12 Volume de ar variável 20

3.1.13 A solução VLT 20

3.1.14 Volume de ar constante 21

3.1.15 A solução VLT 21

3.1.16 Ventilador de torre de resfriamento 22

3.1.17 A solução VLT 22

3.1.18 Bombas para condensador 23

Índice

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.19 A solução VLT 23

3.1.20 Bombas primárias 24

3.1.21 A solução VLT 24

3.1.22 Bombas secundárias 26

3.1.23 A solução VLT 26

3.2 Estruturas de Controle

3.2.1 Estrutura de Controle Malha Aberta 27

3.2.2 Controle do motor PM/EC+ 27

3.2.3 Controles local manual ligado (Hand On) e remoto automático ligado (Auto On) 27

3.2.4 Estrutura de controle em malha fechada 28

3.2.5 Conversão de feedback 28

3.2.6 Tratamento das Referências 29

3.2.7 Sintonizando o controlador de malha fechada do conversor 30

3.2.8 Ajuste manual do PI 30

3.3 Condições de funcionamento ambiente

3.4 Aspectos Gerais da EMC

3.4.1 Visão geral das emissões EMC 36

3.4.2 Requisitos de emissão 38

3.4.3 Resultados de teste de emissão EMC 38

3.4.4 Visão geral de emissão de harmônicas 40

3.4.5 Requisitos de Emissão de Harmônicas 40

3.4.6 Resultados do teste de Harmônicas (Emissão) 40

3.4.7 Requisitos de imunidade 42

3.5 Isolação galvânica (PELV)

3.6 Corrente de Fuga para o Terra

3.7 Condições de Funcionamento Extremas

3.7.1 Proteção térmica do motor (ETR) 44

3.7.2 Entradas do termistor 44

4 Seleção e solicitação de pedido

4.1 Código de tipo

4.2 Opcionais e Acessórios

4.2.1 Painel de Controle Local (LCP) 47

4.2.2 Montagem do LCP na parte frontal do painel 47

4.2.3 Kit de gabinete IP21/NEMA Tipo 1 48

4.2.4 Placa de desacoplamento 49

4.3 Códigos de Compra

4.3.1 Opcionais e Acessórios 50

4.3.2 Filtros de harmônicas 51

4.3.3 Filtro de RFI externo 53

Índice Guia de Design

5 Instalação

5.1 Instalação Elétrica

5.1.1 Conexão da rede elétrica e do motor 57

5.1.2 Instalação elétrica em conformidade com a EMC 62

5.1.3 Terminais de controle 64

6 Programação

6.1 Introdução

6.2 Painel de Controle Local (LCP)

6.3 Menus

6.3.1 Menu Status 66

6.3.2 Menu Rápido 66

6.3.3 Menu Principal 81

6.4 Transferência Rápida da Programação do Parâmetro entre Múltiplos Conversores de Frequência

6.5 Leitura e Programação de Parâmetros Indexados

6.6 Inicialização para as congurações padrão

7 Instalação e setup do RS485

7.1 RS485

7.1.1 Visão Geral 83

7.1.2 Conexão de rede 83

7.1.3 Setup do hardware do conversor de frequência 83

7.1.4 Programação dos parâmetros da comunicação do Modbus 84

7.1.5 Precauções com EMC 84

7.2 Protocolo FC

7.2.1 Visão Geral 85

7.2.2 FC com Modbus RTU 85

7.3 Programação dos parâmetros para ativar o protocolo

7.4 Estrutura do enquadramento de mensagem do protocolo FC

7.4.1 Conteúdo de um caractere (Byte) 85

7.4.2 Estrutura do telegrama 85

7.4.3 Comprimento do telegrama (LGE) 86

7.4.4 Endereço do conversor de frequência (ADR) 86

7.4.5 Byte de controle dos dados (BCC) 86

7.4.6 O Campo de Dados 86

7.4.7 O Campo PKE 86

7.4.8 Número do parâmetro (PNU) 87

7.4.9 Índice (IND) 87

7.4.10 Valor do Parâmetro (PWE) 87

7.4.11 Tipos de dados suportados pelo conversor de frequência 88

Índice

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.4.12 Conversão 88

7.4.13 Palavras do processo (PCD) 88

7.5 Exemplos

7.5.1 Gravação de um valor de parâmetro 88

7.5.2 Leitura de um valor de parâmetro 89

7.6 Visão geral do Modbus RTU

7.6.1 Introdução 89

7.6.2 Visão Geral 89

7.6.3 Conversor de Frequência com Modbus RTU 90

7.7 Conguração de Rede

7.8 Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU

7.8.1 Introdução 90

7.8.2 Estrutura do telegrama do Modbus RTU 91

7.8.3 Campo de início/parada 91

7.8.4 Campo de endereço 91

7.8.5 Campo de função 91

7.8.6 Campo de dados 91

7.8.7 Campo de vericação CRC 92

7.8.8 Endereçamento do registrador da bobina 92

7.8.9 Acesso via gravação/leitura do PCD 94

7.8.10 Como controlar o Conversor de Frequência 94

7.8.11 Códigos de função suportados pelo Modbus RTU 95

7.8.12 Códigos de exceção do Modbus 95

7.9 Como Acessar os Parâmetros

7.9.1 Tratamento de parâmetros 96

7.9.2 Armazenagem de dados 96

7.9.3 IND (Índice) 96

7.9.4 Blocos de texto 96

7.9.5 Fator de conversão 96

7.9.6 Valores de parâmetros 96

7.10 Exemplos

7.10.1 Ler o status da bobina (01 hex) 96

7.10.2 Forçar/gravar bobina única (05 hex) 97

7.10.3 Forçar/gravar múltiplas bobinas (0F hex) 97

7.10.4 Ler registradores de retenção (03 hex) 98

7.10.5 Registrador único predenido (06 hex) 98

7.10.6 Vários registros predenidos (10 hex) 99

7.10.7 Ler/gravar vários registradores (17 hex) 99

7.11 Perl de Controle do FC da Danfoss

7.11.1 Control word de acordo com o perl do FC (Protocolo 8–10 = Perl do FC) 100

100

Índice Guia de Design

7.11.2 Status word de acordo com o perl do FC (STW) 102

7.11.3 Valor de referência da velocidade do barramento 103

8 Especicações Gerais

8.1 Dimensões mecânicas

8.1.1 Instalação lado a lado 104

8.1.2 Dimensões dos conversores de frequência 105

8.1.3 Dimensões de Transporte 108

8.1.4 Montagem no campo 109

8.2 Especicações da alimentação de rede elétrica

8.2.1 3x200–240 V CA 110

8.2.2 3x380–480 V CA 111

8.2.3 3x525–600 V CA 115

8.3 Fusíveis e disjuntores

8.4 Dados Técnicos Gerais

8.4.1 Alimentação de rede elétrica (L1, L2, L3) 118

8.4.2 Saída do motor (U, V, W) 118

8.4.3 Comprimento e seção transversal do cabo 118

8.4.4 Entradas digitais 119

8.4.5 Entradas Analógicas 119

104

110

116

118

Índice

8.4.6 Saída Analógica 119

8.4.7 Saída digital 119

8.4.8 Cartão de controle, comunicação serial RS485 120

8.4.9 Cartão de controle, saída 24 V CC 120

8.4.10 Saída do relé 120

8.4.11 Cartão de controle, Saída 10 V CC 121

8.4.12 Condições ambientais 121

8.5 dU/Dt

122

125

Introdução

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 Introdução

1.1 Objetivo do Guia de Design

Este guia de design destina-se a engenheiros de projetos e sistemas, consultores de design e especialistas em aplicações e produtos. Informações técnicas são fornecidas para entender as capacidades do conversor de frequência para integração com sistemas de controle e monitoramento do motor. São descritos detalhes referentes a operação, requisitos e recomendações para integração de sistemas. Informações são mostradas quanto às características da energia de entrada, saída para controle do motor e condições de operação ambiente para o conversor de frequência.

Também estão inclusos:

Recursos de segurança.

•

Monitoramento das condições de falha.

•

Relatório de status operacional.

•

Recursos de comunicação serial.

•

Opcionais e recursos programáveis.

•

Também são fornecidos detalhes de design como:

Requisitos de local.

•

Cabos.

•

Fusíveis.

•

Fiação de controle.

•

Tamanhos e pesos da unidade.

•

Outras informações importantes necessárias para

•

planejar a integração do sistema.

A análise das informações detalhadas do produto durante a fase de projeto permite desenvolver um sistema bem concebido com funcionalidade e eciência ideais.

VLT® é uma marca registrada.

Versão do Software e do Documento

1.2

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas as sugestões de melhoria são bem-vindas.

A partir da versão de software 4.0x (semana de produção 33 2017), a função do ventilador de resfriamento do dissipador de calor de velocidade variável foi implementada no conversor de frequência para as potências abaixo de 22 kW (30 HP) 400 V IP20 e abaixo de 18,5 kW (25 hp) 400 V IP54. Esta função requer atualizações de software e hardware, e introduz restrições em relação à compatibilidade retroativa para gabinetes de tamanho H1–H5 e I2–I4. Consulte Tabela 1.2 para obter informações sobre as limitações.

Cartão de controle

Compatibilidade de

software

Software antigo

(versão do arquivo

OSS 3.xx e

inferiores)

Software novo

(versão do arquivo

OSS 4.xx e superiores)

Compatibilidade de

hardware

Cartão de potência

antigo

(semana de

produção 33 2017

ou anterior)

Cartão de potência

novo

(semana de

produção 34 2017

ou posterior)

Tabela 1.2 Compatibilidade de software e hardware

antigo (semana de

produção 33 2017

ou anterior)

Sim Não

Não Sim

Cartão de controle antigo (semana de

produção 33 2017

ou anterior)

Sim (somente versão

de software 3.xx e

inferiores)

Sim (DEVE atualizar

o software para a

versão 3.xx ou

inferior, o ventilador

funciona

continuamente na

velocidade máxima)

Cartão de controle

novo (semana de

produção 34 2017

ou posterior)

Cartão de controle

novo (semana de

produção 34 2017

ou posterior)

Sim (DEVE atualizar

o software para

versão 4.xx ou

superior)

Sim (somente versão

de software 4.xx ou

superior)

Edição Observações Versão de

software

MG18C8xx Atualização para nova versão de

SW e HW.

Tabela 1.1 Versão de software e documento

4.2x

Introdução Guia de Design

1.3 Símbolos de Segurança

Os seguintes símbolos são usados neste guia:

ADVERTÊNCIA

Indica uma situação potencialmente perigosa que possa resultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADO

Indica uma situação potencialmente perigosa que possa resultar em ferimentos menores ou moderados. Também pode ser usado para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!

Indica informações importantes, incluindo situações que podem resultar em danos ao equipamento ou à propriedade.

1.4 Abreviações

°C °F

A Ampère/AMP CA Corrente alternada AMA Adaptação automática do motor AWG American Wire Gauge CC Corrente contínua EMC Compatibilidade eletromagnética ETR Relé térmico eletrônico FC Conversor de frequência f

M,N

kg Quilograma Hz Hertz I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

kHz kiloHertz LCP Painel de controle local m Metro mA Milliampere MCT Ferramenta de controle de movimento mH Indutância em millihenry min Minuto ms Milissegundo nF Nanofarad Nm Newton por metro n

M,N

PCB Placa de circuito impresso PELV Tensão de proteção extremamente baixa

Graus Celsius Graus Fahrenheit

Frequência nominal do motor

Corrente nominal de saída do inversor Limite de corrente Corrente nominal do motor A máxima corrente de saída A corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência

Velocidade de sincronização do motor Potência nominal do motor

Regen Terminais regenerativos RPM Rotações por minuto s Segundo T

LIM

M,N

V Volts

Tabela 1.3 Abreviações

Limite de torque Tensão nominal do motor

1.5 Recursos adicionais

O Guia Rápido VLT® HVAC Basic Drive FC 101

•

fornece informações básicas sobre dimensões mecânicas, instalação e programação.

O Guia de Programação VLT

•

101 fornece as informações sobre como programar e inclui descrições completas dos parâmetros.

Software Danfoss VLT® Energy Box. Selecione

•

Download Software de PC em www.danfoss.com/en/service-and-support/ downloads/dds/vlt-energy-box/.

O software VLT® Energy Box permite comparações de consumo de energia de ventiladores de HVAC e bombas acionadas por conversores de frequência Danfoss e métodos alternativos de controle de vazão. Use essa ferramenta para projetar com precisão os custos, as economias e o retorno do uso dos conversores de frequência Danfoss em ventiladores de HVAC, bombas e torres de resfriamento.

A literatura técnica Danfoss está disponível em formato eletrônico no CD de documentação enviado com o produto ou no formato impresso no escritório de vendas Danfoss local.

Software de Setup MCT 10 suporte

Faça o download do software em www.danfoss.com/en/ service-and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-

-mct-10/.

Durante o processo de instalação do software, insira o código de acesso 81463800 para ativar a funcionalidade FC

101. Não é necessária uma chave de licença para usar a funcionalidade FC 101.

O software mais recente nem sempre contém as últimas atualizações para os conversores de frequência. Entre em contato com o escritório de vendas local para obter as últimas atualizações do conversor de frequência (na forma de arquivos *.upd) ou faça o download das atualizações do conversor de frequência www.danfoss.com/en/service-and-

-support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/ #Overview.

HVAC Basic Drive FC

1 1

175ZA078.10

Arranque

RPM

Torque

Introdução

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1.6 Denições

Torque de segurança

Conversor de frequência I

VLT, MAX

A corrente de saída máxima.

VLT,N

A corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência.

VLT, MAX

A tensão máxima de saída.

Entrada

O motor conectado pode iniciar e parar por meio do LCP e das entradas digitais. As funções são divididas em 2 grupos, conforme descrito em Tabela 1.4. As funções do grupo 1 têm prioridade mais alta que as do grupo 2.

Reset, parada por inércia, reset e parada por

Grupo 1

Grupo 2

Tabela 1.4 Comandos de controle

inércia, parada rápida, freio CC, parada e [OFF] (desligado). Partida, partida por pulso, reversão, partida inversa, jog e congelar frequência de saída.

Motor f

JOG

A frequência do motor quando a função jog é ativada (através dos terminais digitais).

A frequência do motor.

MAX

A frequência máxima do motor.

MIN

A frequência mínima do motor.

M,N

A frequência nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

A corrente do motor.

M,N

A corrente nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

M,N

A velocidade nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

M,N

A potência nominal do motor (dados da plaqueta de

identicação).

Ilustração 1.1 Torque de segurança

VLT

A eciência do conversor de frequência é denida como a relação entre a potência de saída e a de entrada.

Comando inibidor da partida

Um comando de parada pertencente aos comandos de controle do grupo 1; consulte Tabela 1.4.

Comando de parada

Consulte o Tabela 1.4.

Referência analógica

Um sinal transmitido para as entradas analógicas 53 ou 54. Pode ser tensão ou corrente.

Entrada de corrente: 0 a 20 mA e 4 a 20 mA

•

Entrada de tensão: 0 a 10 V CC

•

Referência de barramento

Um sinal transmitido para a porta de comunicação serial (Porta do FC).

Referência

predenida

Uma referência predenida a ser programada de -100% a +100% da faixa de referência. Seleção de 8 referências predenidas via terminais digitais.

Ref

MAX

Determina a relação entre a entrada de referência com valor de escala total de 100% (tipicamente 10 V, 20 mA) e a referência resultante. O valor de referência máximo é programado no parâmetro 3-03 Referência Máxima.

Ref

MIN

Determina a relação entre a entrada de referência com valor de escala total de 0% (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e a referência resultante. O valor mínimo de referência está programado em parâmetro 3-02 Referência Mínima.

A tensão instantânea do motor.

M,N

A tensão nominal do motor (dados da plaqueta de identi-

cação).

Introdução Guia de Design

Entradas analógicas

As entradas analógicas são utilizadas para controlar várias funções do conversor de frequência. Há 2 tipos de entradas analógicas:

Entrada de corrente: 0 a 20 mA e 4 a 20 mA

•

Entrada de tensão: 0 a 10 V CC

•

Saídas analógicas

As saídas analógicas podem fornecer um sinal de 0 a 20 mA, 4 a 20 mA ou um sinal digital.

Adaptação automática do motor, AMA

O algoritmo AMA determina os parâmetros elétricos para o motor conectado na parada, e compensa a resistência com base no comprimento do cabo do motor.

Entradas digitais

As entradas digitais podem ser utilizadas para controlar várias funções do conversor de frequência.

Saídas digitais

O conversor de frequência fornece 2 saídas de estado sólido que podem fornecer um sinal de 24 V CC (máxima de 40 mA).

Saídas do relé

O conversor de frequência fornece 2 saídas de relé programáveis.

ETR

O relé térmico eletrônico é um cálculo da carga térmica baseado na carga atual e no tempo. Sua nalidade é estimar a temperatura do motor e evitar seu superaquecimento.

Inicialização

Se a inicialização for executada (parâmetro 14-22 Modo Operação), os parâmetros programáveis do conversor de

frequência retornam às suas congurações padrão. Parâmetro 14-22 Modo Operação não inicializa os parâmetros de comunicação, o registro de falhas ou o registro do modo de incêndio.

Ciclo útil intermitente

Uma característica útil intermitente refere-se a uma sequência de ciclos úteis. Cada ciclo consiste de um período com carga e outro sem carga. A operação pode ser de funcionamento periódico ou de funcionamento aperiódico.

LCP

O painel de controle local (LCP) constitui uma interface completa para controle e programação do conversor de frequência. O painel de controle é desacoplável nas unidades IP20, e xo nas unidades IP54. Ele pode ser instalado a até 3 m (9,8 pés) do conversor de frequência, ou seja, em um painel frontal com o kit de instalação opcional.

Lsb

É o bit menos signicativo.

MCM

Curto para mille circular em milésimo, uma unidade de medição americana para seção transversal do cabo. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Msb

É o bit mais signicativo.

Parâmetros on-line/o-line

As alterações nos parâmetros on-line são ativadas imediatamente após a mudança no valor dos dados. Pressione [OK] para ativar os parâmetros o-line.

Controlador PI

O controlador PI mantém a velocidade, a pressão, a temperatura desejadas e assim por diante, ajustando a frequência de saída para corresponder à carga variável.

RCD

Dispositivo de corrente residual.

Setup

As congurações de parâmetros em 2 setups podem ser salvas. Alterne entre os 2 setups de parâmetros e edite 1 setup enquanto o outro setup estiver ativo.

Compensação de escorregamento

O conversor de frequência compensa o deslizamento do motor, acrescentando um suplemento à frequência que acompanha a carga medida do motor, mantendo a velocidade do motor praticamente constante.

Smart logic control (SLC)

O SLC é uma sequência de ações denidas pelo usuário executadas quando os eventos denidos pelo usuário associado são avaliados como verdadeiros pelo SLC.

Termistor

Um resistor que varia com a temperatura, instalado onde a temperatura deve ser monitorada (conversor de frequência ou motor).

Desarme

Um estado inserido em situações de falha, por exemplo, se o conversor de frequência estiver sujeito a um superaquecimento ou quando o conversor de frequência estiver protegendo o motor, processo ou mecanismo. A reinicialização é evitada até que a causa da falha não exista e o estado de desarme seja cancelado ativando a reinicialização ou, às vezes, sendo programado para reinicializar automaticamente. Não use o desarme para segurança pessoal.

1 1

Introdução

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Bloqueio por desarme

Conformidade regulatória

1.8

Um estado inserido em situações de falha quando o conversor de frequência está se protegendo e requer intervenção física, por exemplo, se o conversor de

Os conversores de frequência foram projetados em conformidade com as diretivas descritas nesta seção.

frequência estiver sujeito a um curto-circuito na saída. Um desarme bloqueado só pode ser cancelado desconectando

1.8.1 Marcação CE

a rede elétrica, removendo a causa da falha e reconectando o conversor de frequência. A reinicialização é impedida até que o estado de desarme seja cancelado, ativando a reinicialização ou, às vezes, sendo programado para reinicializar automaticamente. Não use o bloqueio por desarme para segurança pessoal.

A marcação CE (Conformité Européenne) indica que o fabricante do produto está em conformidade com todas as diretivas aplicáveis da UE. As diretivas da UE aplicáveis ao projeto e à fabricação dos conversores de frequência estão listadas em Tabela 1.5.

Características de VT

Características de torque variável, utilizado em bombas e ventiladores.

VVC

AVISO!

A marcação CE não regula a qualidade do produto. Não se pode deduzir especicações técnicas da marcação CE.

Se comparado com o controle padrão da relação tensão/ frequência, o controle vetorial de tensão (VVC+) melhora a dinâmica e a estabilidade, tanto quando a referência da velocidade é mudada quanto em relação ao torque de carga.

AVISO!

Conversores de frequência com uma função de segurança integrada devem estar em conformidade com a diretiva de maquinaria.

1.7 Fator de Potência

O fator de potência indica em que intensidade o conversor de frequência oferece uma carga na alimentação de rede elétrica. O fator de potência é a relação entre I1 e I onde I1 é a corrente fundamental e I

é a corrente RMS

RMS

total, incluindo as correntes harmônicas. Quanto menor o fator de potência, maior será a I

para o mesmo

RMS

desempenho em kW.

Potênciapotência =

3 × U × I1× cosϕ

3 × U × I

RMS

O fator de potência para controle trifásico:

Diretiva da UE Versão

Diretiva de baixa tensão 2014/35/EU Diretiva EMC 2014/30/EU Diretiva ErP

Tabela 1.5 Diretivas da UE aplicáveis aos conversores de frequência

Declarações de conformidade estão disponíveis mediante solicitação.

1.8.1.1 Diretiva de baixa tensão

Potênciapotência =

RMS

= I

 + I

I1 × cosϕ1

RMS

 +  .  .  + I

desdecosϕ1 = 1

RMS

Um fator de potência alta indica que as diferentes correntes harmônicas são baixas. As bobinas CC integradas dos conversores de frequência produzem um fator de potência alta, o que minimiza a

A diretiva de baixa tensão é aplicável a todos os equipamentos elétricos nas faixa de tensão de 50 a 1.000 V CA e de 75 a 1.600 V CC.

O objetivo da diretiva é garantir a segurança pessoal e evitar danos à propriedade ao operar equipamentos elétricos que são instalados e mantidos corretamente na aplicação adequada.

carga imposta na alimentação de rede elétrica.

1.8.1.2 Diretiva EMC

O objetivo da diretiva de EMC (compatibilidade eletromagnética) é reduzir a interferência eletromagnética e aumentar a imunidade de equipamentos e instalações elétricas. O requisito básico de proteção da Diretiva EMC 2014/30/UE determina que os dispositivos que geram interferência eletromagnética (EMI) ou cuja operação possa ser afetada pela EMI devem ser projetados para limitar a geração de interferência eletromagnética, e devem ter um grau adequado de imunidade à EMI quando instalado, mantido e usado adequadamente.

089

Introdução Guia de Design

Dispositivos de equipamentos elétricos usados isoladamente, ou como parte de um sistema, devem conter a marcação CE. Os sistemas não precisam ter a marcação CE, mas devem cumprir os requisitos básicos de proteção da diretiva EMC.

1.8.1.3 Diretiva ErP

A diretiva ErP é a Diretiva Europeia de Ecodesign para produtos relacionados à energia. A diretiva estabelece requisitos de concepção ecológica para produtos relacionados com energia, incluindo conversores de frequência. A diretiva visa aumentar a eciência energética e o nível de proteção do meio ambiente, aumentando simultaneamente a segurança da alimentação de energia. O impacto ambiental de produtos relacionados com energia inclui o consumo de energia ao longo de todo o ciclo de vida útil do produto.

1.8.2 Conformidade com o UL

Listado no UL

1.8.4 EAC

Ilustração 1.4 Marcação EAC

A marcação da EurAsiana Conformity (EAC) indica que o produto está em conformidade com todos os requisitos e regulamentos técnicos aplicáveis ao produto, de acordo com a União Aduaneira EurAsian, que é composta pelos estados membros da União Econômica EurAsian.

O logotipo da EAC deve estar na etiqueta do produto e no rótulo da embalagem. Todos os produtos utilizados na área da EAC devem ser comprados na Danfoss dentro da área da EAC.

1.8.5 UkrSEPRO

1 1

Ilustração 1.2 UL

AVISO!

Unidades IP54 não são certicadas para UL.

O conversor de frequência está em conformidade com os requisitos de retenção de memória térmica UL 508C. Para obter mais informações, consulte a seção Proteção Térmica do Motor no Guia de Design especíco do produto.

1.8.3 Conformidade com a marcação RCM

Ilustração 1.3 Marcação RCM

A etiqueta de marcação RCM indica a conformidade com os padrões técnicos aplicáveis para Compatibilidade Eletromagnética (EMC). Uma etiqueta de marcação RCM é necessária para colocar dispositivos elétricos e eletrônicos no mercado australiano e neozelandês. Os contratos regulatórios da marcação RCM lidam somente com emissão conduzida e irradiada. Para conversores de frequência, aplicam-se os limites de emissão especicados na norma EN/IEC 61800-3. Uma declaração de conformidade pode ser fornecida mediante solicitação.

Ilustração 1.5 UkrSEPRO

O certicado UKrSEPRO garante a qualidade e a segurança de produtos e serviços, além da estabilidade de fabricação de acordo com os padrões regulamentares ucranianos. O certicado UkrSepro é um documento obrigatório para o desembaraço alfandegário de qualquer produto entrando e saindo do território ucraniano.

Segurança

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

2 Segurança

2.1 Pessoal qualicado

São necessários transporte, armazenagem, instalação, operação e manutenção corretos e conáveis para a operação sem problemas e segura do conversor de frequência. Somente pessoal qualicado tem permissão para instalar ou operar este equipamento.

O pessoal qual está autorizado a instalar, comissionar e manter equipamentos, sistemas e circuitos de acordo com as leis e regulamentos pertinentes. Além disso, o pessoal deve estar familiarizado com as instruções e medidas de segurança descritas neste guia.

qualicado é denido como pessoal treinado, o

2.2 Precauções de segurança

ADVERTÊNCIA

ALTA TENSÃO

Os conversores de frequência contêm alta tensão quando estão conectados à entrada da rede elétrica CA, alimentação CC ou Load Sharing. Negligenciar em realizar a instalação, partida e manutenção por pessoal qualicado pode resultar em ferimentos graves ou fatais.

Somente pessoal qualicado deverá realizar a

•

instalação, partida e manutenção.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção ou outro serviço, use um dispositivo de medição de tensão apropriado para assegurar que não há tensão restante no conversor de frequência.

ADVERTÊNCIA

PARTIDA ACIDENTAL

Quando o conversor estiver conectado à rede elétrica CA, alimentação CC ou Load Sharing, o motor pode ser iniciado a qualquer momento. Partida acidental durante a programação, serviço ou serviço de manutenção podem resultar em morte, lesões graves ou danos à propriedade. O motor pode dar partida com um interruptor externo, um comando eldbus, um sinal de referência de entrada do LCP ou LOP, por meio de operação remota usando Software de Setup MCT 10, ou após uma condição de falha corrigida.

Para impedir a partida do motor acidental:

Pressione [O/Reset] no LCP antes de programar

•

os parâmetros.

Desconecte o conversor da rede elétrica.

•

Conecte completamente os os e monte o

•

conversor, o motor e todos os equipamentos acionados antes de conectar o conversor à rede elétrica CA, alimentação CC ou Load Sharing.

ADVERTÊNCIA

TEMPO DE DESCARGA

O conversor de frequência contém capacitores de barramento CC, que podem permanecer carregados mesmo quando o conversor de frequência não está energizado. Pode haver alta tensão presente mesmo quando as luzes LED de advertência estiverem apagadas. Se o tempo especicado após a energia ter sido desligada não for aguardado para executar ou serviço de manutenção, isto pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Pare o motor.

•

Desconecte as fontes de alimentação da rede

•

elétrica CA e do barramento CC, incluindo os backups de bateria, UPS e conexões do barramento CC para os outros conversores de frequência.

Desconecte ou trave o motor PM.

•

Aguarde os capacitores se descarregarem por

•

completo. A duração mínima do tempo de espera é especicada em Tabela 2.1.

Antes de realizar qualquer serviço de

•

manutenção, use um dispositivo de medição de tensão apropriado para ter certeza de que os capacitores estejam completamente descarregados.

Segurança Guia de Design

Tensão [V] Faixa de potência [kW

(hp)]

3x200 0,25–3,7 (0,33–5) 4 3x200 5,5–11 (7–15) 15 3x400 0,37–7,5 (0,5–10) 4 3x400 11–90 (15–125) 15 3x600 2,2–7,5 (3–10) 4 3x600 11–90 (15–125) 15

Tabela 2.1 Tempo de descarga

Tempo de espera

mínimo (minutos)

ADVERTÊNCIA

PERIGO DE CORRENTE DE FUGA

As correntes de fuga excedem 3,5 mA. Falha em aterrar o conversor de frequência corretamente pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Assegure o aterramento correto do

•

equipamento por um eletricista certicado.

ADVERTÊNCIA

PERIGO PARA O EQUIPAMENTO

Contato com eixos rotativos e equipamentos elétricos pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Garanta que apenas pessoal treinado e

•

qualicado realize a instalação, inicialização e manutenção.

Garanta que o trabalho elétrico esteja em

•

conformidade com os códigos elétricos nacionais e locais.

Siga os procedimentos contidos neste manual.

•

2 2

CUIDADO

PERIGO DE FALHA INTERNA

Uma falha interna no conversor de frequência pode resultar em ferimentos graves quando o conversor de frequência não estiver devidamente fechado.

Garanta que todas as tampas de segurança

•

estejam no lugar e rmemente presas antes de energizar.

120

100

20 40 60 80 100 120 140 160 180

120

100

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Volume %

INPUT POWER % PRESSURE %

SYSTEM CURVE

FAN CURVE

130BA781.11

ENERGY CONSUMED

Visão Geral do Produto

3 Visão Geral do Produto

3.1 Vantagens

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.1 Por que utilizar um conversor de frequência para controlar ventiladores e bombas?

Um conversor de frequência aproveita o fato dos ventiladores e bombas centrífugas seguirem as leis da proporcionalidade. Para obter mais informações, consulte capétulo 3.1.3 Exemplo de economia de energia.

3.1.2 A vantagem óbvia - economia de energia

A vantagem óbvia de usar um conversor de frequência para o controle da velocidade de ventiladores e bombas está na economia de eletricidade. Quando se compara com sistemas e tecnologias de controle alternativos, o conversor de frequência é o sistema ideal de controle de energia para controlar sistemas de ventiladores e bombas.

Ilustração 3.1 Curvas do ventilador (A, B e C) para volumes de ventilação menores

Ilustração 3.2 Economia de energia com solução de conversor de frequência

Em aplicações típicas, a utilização de um conversor de frequência para reduzir a capacidade do ventilador para 60% pode economizar mais de 50% da energia.

3.1.3 Exemplo de economia de energia

Conforme mostrado em Ilustração 3.3, a vazão é controlada alterando a rotação. Ao reduzir a velocidade em apenas 20% da velocidade nominal, a vazão também é reduzida em 20%. Isto porque a vazão é diretamente proporcional à rotação. No entanto, verica-se uma redução de 50% no consumo de energia. Se o sistema em questão necessitar fornecer uma vazão que corresponda a 100% apenas alguns dias por ano, enquanto a média for inferior a 80% da vazão nominal, durante o resto do ano, a quantidade de energia economizada será superior a 50%.

100%

50%

25%

12,5%

50% 100%

80%

175HA208.10

Poder ~ n

Pressão ~ n

Fluxo ~ n

130BA782.10

Discharge damper

Less energy savings

IGV

Costlier installation

Maximum energy savings

Visão Geral do Produto Guia de Design

A Ilustração 3.3 descreve a dependência de vazão, pressão e consumo de energia em rpm.

Ilustração 3.3 Leis da proporcionalidade

Vazão: 

Pressão: 

Potência:

H H

 = 

Ilustração 3.3 mostra a economia de energia típica obtida com 3 soluções conhecidas quando o volume do ventilador é reduzido para 60%. Como mostra o gráco, mais de 50% de economia de energia pode ser alcançada em aplicações típicas.

3 3

Ilustração 3.4 Os 3 sistemas comuns de economia de energia

Q = Vazão P = Potência Q1 = Vazão nominal P1 = Potência nominal Q2 = Vazão reduzida P2 = Potência reduzida H = Pressão n = Controle da velocidade H1 = Pressão nominal n1 = Velocidade nominal H2 = Pressão reduzida n2 = Velocidade reduzida

Tabela 3.1 As leis da proporcionalidade

3.1.4 Comparação de economia de energia

A solução de conversor de frequência Danfoss oferece uma grande economia em comparação com as soluções tradicionais de economia de energia, como a solução de amortecedores de descarga e a solução das palhetas de guia de entrada (IGV). Isso ocorre porque o conversor de frequência é capaz de controlar a velocidade do ventilador de acordo com a carga térmica no sistema, e tem uma facilidade integrada que permite que ele funcione como um sistema de gerenciamento predial, o BMS.

Ilustração 3.5 Economia de energia

500

[h]

1000

1500

2000

200100 300

/h]

400

175HA210.11

Visão Geral do Produto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Os amortecedores de descarga reduzem o consumo de energia. Palhetas de guia de entrada oferecem uma redução de 40%, mas são caras para instalar. A solução do conversor de frequência Danfoss reduz o consumo de energia em mais de 50% e é fácil de instalar. Também reduz o ruído, a tensão mecânica e o desgaste, e prolonga

a vida útil de toda a aplicação.

3.1.5 Exemplo com uxo variante ao longo de 1 ano

Este exemplo é calculado com base nas características da bomba obtidas de uma folha de dados da bomba. O resultado obtido mostra uma economia de energia de mais de 50% na distribuição do uxo dado ao longo de um ano. O período de retorno depende do preço por kWh e do preço do conversor de frequência. Neste exemplo, é menos de um ano quando comparado com válvulas e velocidade constante.

Economia de energia

= P

shaft

shaft output

Ilustração 3.6 Distribuição de vazão ao longo de 1 ano

Ilustração 3.7 Energia

Distri-

buição

% Horas Potência Consumo

A1 - B

350 5 438 42,5 18,615 42,5 18,615 300 15 1314 38,5 50,589 29,0 38,106 250 20 1752 35,0 61,320 18,5 32,412 200 20 1752 31,5 55,188 11,5 20,148 150 20 1752 28,0 49,056 6,5 11,388 100 20 1752 23,0 40,296 3,5 6,132

100 8760 – 275,064 – 26,801

Tabela 3.2 Resultado

Regulagem por

válvulas

kWh A1 - C

Controle por conversor de

frequência

Potênci

Consumo

kWh

Full load

% Full-load current

& speed

500

100

0 12,5 25 37,5 50Hz

200

300

400

600

700

800

175HA227.10

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3.1.6 Melhor controle

Se um conversor de frequência for utilizado para controlar a vazão ou a pressão de um sistema, obtém-se um controle melhorado. Um conversor de frequência pode variar a velocidade do ventilador ou da bomba, obtendo controle variável de vazão e pressão. Além disso, um conversor de frequência pode adaptar rapidamente a velocidade do ventilador ou da bomba às novas condições de vazão ou pressão no sistema. Controle simples do processo (vazão, nível ou pressão) utilizando o controle PI integrado.

3.1.7 Starter ou soft starter estrela/delta não são necessários

Em muitos países, ao dar a partida em motores grandes, é necessário utilizar equipamento que limite a corrente de partida. Em sistemas mais tradicionais, um starter ou soft starter estrela/delta é amplamente utilizado. Esses dispositivos de partida de motores não são necessários quando for utilizado um conversor de frequência.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101 2 Starter estrela/delta 3 Soft starter 4 Partida diretamente pela rede elétrica

Ilustração 3.8 Corrente de partida

3 3

Conforme ilustrado em Ilustração 3.8, um conversor de frequência não consome mais do que a corrente nominal.

3.1.8 Ao Usar um Conversor de Frequência Faz-se Economia

O exemplo em capétulo 3.1.9 Sem Conversor de Frequência mostra que um conversor de frequência substitui outro equipamento. É possível calcular o custo de instalação dos 2 sistemas diferentes. No exemplo, os 2 sistemas podem ser estabelecidos aproximadamente pelo mesmo preço.

Use o software VLT® Energy Box apresentado em capétulo 1.5 Recursos adicionais para calcular as economias de custo que podem ser obtidas com o uso de um conversor de frequência.

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3.1.9 Sem Conversor de Frequência

D.D.C. Controle digital direto E.M.S. Sistema de gerenciamento de energia V.A.V. Volume de ar variável Sensor P Pressão Sensor T Temperatura

Ilustração 3.9 Sistema tradicional de ventilador

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3.1.10 Com um Conversor de Frequência

3 3

D.D.C. Controle digital direto E.M.S. Sistema de gerenciamento de energia V.A.V. Volume de ar variável Sensor P Pressão Sensor T Temperatura

Ilustração 3.10 Sistema de ventiladores controlado por conversores de frequência

Frequency converter

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure signal

Supply fan

VAV boxes

Flow

Pressure transmitter

Return fan

130BB455.10

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3.1.11 Exemplos de aplicações

As seções a seguir fornecem exemplos típicos de aplicações para o HVAC.

3.1.12 Volume de ar variável

Os sistemas de volume de ar variável, ou VAV, controlam a ventilação e a temperatura para atender às necessidades de um edifício. Os sistemas centrais VAV são considerados o método mais eciente em termos de energia para edifícios com ar condicionado. Pode-se obter uma maior eciência, projetando-se sistemas centrais ao invés de sistemas distribuídos. A eciência provém da utilização de ventiladores e resfriadores maiores, os quais apresentam uma eciência muito superior à dos motores pequenos e resfriadores para refrigeração distribuída de ar. Economiza-se também com a redução nos requisitos de manutenção.

3.1.13 A solução VLT

Enquanto os amortecedores e IGVs atuam para manter uma pressão constante na tubulação, uma solução com conversor de frequência economiza muito mais energia e reduz a complexidade da instalação. Ao invés de criar uma queda articial de pressão ou causar uma diminuição na eciência do ventilador, o conversor de frequência reduz a velocidade do ventilador, para proporcionar a vazão e a pressão requeridas pelo sistema. Dispositivos de centrifugação, como os ventiladores, comportam-se de acordo com as leis de centrifugação. Isto signica que os ventiladores reduzem a pressão e a vazão que produzem, na medida em que a sua velocidade é reduzida. Seu consumo de energia, por conseguinte, é drasticamente reduzido.

O controlador PI do VLT® HVAC Basic Drive FC 101 pode ser usado para eliminar a necessidade de controladores adicionais.

Ilustração 3.11 Volume de ar variável

Frequency converter

Pressure signal

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure transmitter

Supply fan

Return fan

Temperature signal

Temperature transmitter

130BB451.10

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3.1.14 Volume de ar constante

CAV, ou sistemas de volume de ar constante, são sistemas de ventilação central geralmente usados para abastecer grandes áreas comuns com quantidades mínimas de ar fresco e temperado. Eles precederam os sistemas VAV e também são encontrados em edifícios comerciais mais antigos em vários setores. Estes sistemas pré-aquecem o ar fresco, utilizando as Unidades de tratamento de ar (Air Handling Units, AHUs) com serpentinas de aquecimento; muitas são também utilizadas para refrigerar prédios e têm uma serpentina de resfriamento. As unidades de serpentina com ventilador são geralmente utilizadas para ajudar nos requisitos de aquecimento e resfriamento, nas áreas individuais.

3.1.15 A solução VLT

Com um conversor de frequência, uma economia signicativa de energia pode ser obtida, ao mesmo tempo em que se mantém um adequado controle do prédio. Sensores de temperatura ou sensores de CO2 podem ser utilizados como sinais de feedback para os conversores de frequência. Seja para o controle da temperatura, da qualidade do ar ou de ambos, um CAV system pode ser controlado para funcionar com base nas condições reais do prédio. À medida que diminui a quantidade de pessoas na área controlada, a necessidade de ar fresco diminui. O sensor CO2 detecta níveis mais baixos e diminui a velocidade dos ventiladores de alimentação. O ventilador de retorno é modulado para manter um setpoint de pressão estática ou uma diferença xa entre os uxos de ar de entrada e de retorno.

Com o controle da temperatura, especialmente utilizado nos sistemas de ar condicionado, à medida que a temperatura externa varia, bem como a variação do número de pessoas na área sob controle, os requisitos de resfriamento também variam. À medida que a temperatura diminui abaixo do setpoint, o ventilador de alimentação pode diminuir a velocidade. O ventilador de retorno é modulado para manter um setpoint de pressão estática. Pela redução da vazão de ar, a energia utilizada para aquecer ou resfriar o ar fresco é também reduzida, agregando uma economia ainda maior. Vários recursos do conversor de frequência dedicado de HVAC Danfoss podem ser utilizados para melhorar o desempenho do sistema CAV. Uma das preocupações quanto ao controle de um sistema de ventilação é a baixa qualidade do ar. A frequência mínima programável pode ser congurada para manter uma quantidade mínima de ar, independente do sinal de feedback ou de referência. O conversor de frequência também contém um controlador PI, que permite monitorar a temperatura e a qualidade do ar. Mesmo que o requisito de temperatura seja atendido, o conversor de frequência mantém ar de abastecimento suciente para satisfazer o sensor de qualidade do ar. O controlador é capaz de monitorar e comparar dois sinais de feedback para controlar o ventilador de retorno, mantendo uma vazão de ar diferencial xa entre os dutos de alimentação e de retorno.

3 3

Ilustração 3.12 Volume de ar constante

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

CHILLER

Temperature Sensor

BASIN

Conderser Water pump

Supply

130BB453.10

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3.1.16 Ventilador de torre de resfriamento

Os ventiladores da torre de resfriamento resfriam a água do condensador em sistemas resfriados a água. Os resfriadores à água fornecem o meio mais eciente para a obtenção de água resfriada. Eles são até 20% mais ecientes que os resfriadores a ar. Dependendo do clima, as torres de resfriamento costumam ser o método mais eciente no uso de energia para resfriar a água do condensador dos resfriadores.

Eles resfriam a água do condensador por evaporação. A água do condensador é pulverizada na torre de resfriamento até que encham para aumentar sua área de superfície. O ventilador da torre injeta água nebulizada e ar nas superfícies de evaporação para auxiliar no processo de evaporação. A evaporação remove a energia da água, baixando a sua temperatura. A água resfriada é coletada no tanque das torres de refrigeração, de onde é bombeada de volta ao condensador dos resfriadores e o processo se repete.

3.1.17 A solução VLT

Com um conversor de frequência, os ventiladores da torre de resfriamento podem ser controlados na velocidade necessária para manter a temperatura da água do condensador. Os conversores de frequência também podem ser utilizados para ligar e desligar o ventilador, na medida do necessário. Vários recursos do conversor de frequência dedicado de HVAC Danfoss podem ser utilizados para melhorar o desempenho das aplicações dos ventiladores da torre de resfriamento. À medida que os ventiladores da torre de resfriamento caem abaixo de uma determinada velocidade, o efeito do ventilador no resfriamento da água torna-se pequeno. Além disso, ao utilizar uma caixa de engrenagens no controle de frequência do ventilador da torre, é necessária uma velocidade mínima de 40 a 50%.

conguração da frequência mínima programável do usuário está disponível para manter esta frequência mínima, mesmo

A que o feedback ou a referência de velocidade exija velocidades mais baixas. Além disso, como recurso padrão, o conversor de frequência pode ser programado para entrar no modo de suspensão e parar o ventilador até que seja necessária uma velocidade maior. Além disso, alguns ventiladores da torre de resfriamento possuem frequências indesejáveis que podem causar vibrações. Estas frequências podem ser facilmente evitadas, por meio da programação das faixas de frequências de bypass, no conversor de frequência.

Ilustração 3.13 Ventilador de torre de resfriamento

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

BASIN

Flow or pressure sensor

Condenser Water pump

Throttling valve

Supply

CHILLER

130BB452.10

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3.1.18 Bombas para condensador

As bombas de água para condensador são usadas principalmente para circular água através da seção do condensador de refrigeradores a água e torre de resfriamento associada. A água do condensador absorve o calor da seção do condensador dos resfriadores e o libera para a atmosfera da torre de resfriamento. Esses sistemas são utilizados pois proporcionam o meio mais ecaz de produzir água resfriada, sendo até 20% mais ecientes que os resfriadores a ar.

3.1.19 A solução VLT

Os conversores de frequência podem ser adicionados às bombas de água do condensador, em lugar de balancear as bombas com válvulas reguladoras ou por compensação do impulsor da bomba.

A utilização de um conversor de frequência em lugar de uma válvula reguladora simplesmente economiza a energia que seria absorvida pela válvula. Esta economia pode chegar a 15-20% ou mais. O desbaste do impulsor da bomba é irreversível; desse modo se as condições mudarem e for necessária uma vazão maior, o impulsor deve ser substituído.

3 3

Ilustração 3.14 Bombas para condensador

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VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.20 Bombas primárias

As bombas primárias de um sistema de bombeamento primário/secundário podem ser utilizadas para manter uma vazão constante, por meio de dispositivos que encontram diculdades de operação ou de controle, quando sujeitos a uma vazão variável. A técnica de bombeamento primário/secundário desacopla o ciclo de produção primária do ciclo de distribuição

secundária. Isto permite que dispositivos como resfriadores obtenham uma vazão projetada constante e funcionem adequadamente, ao mesmo tempo em que permitem o restante do sistema variar a vazão.

Conforme a vazão do evaporador diminui em um resfriador, a água resfriada começa a isto ocorre, o resfriador tenta diminuir a sua capacidade de resfriamento. Se a vazão cair mais do que o suciente, ou muito rapidamente, o resfriador não poderá reduzir sua carga o suciente e a segurança do resfriador interromperá o resfriamento, exigindo uma reinicialização manual. Essa situação é comum em grandes instalações, especialmente quando dois ou mais resfriadores em paralelo estão instalados, se o bombeamento primário/secundário não for utilizado.

car excessivamente fria. Quando

3.1.21 A solução VLT

Dependendo do tamanho do sistema e do porte do ciclo primário, o consumo de energia deste ciclo pode se tornar considerável. Um conversor de frequência pode ser adicionado ao sistema primário para substituir a válvula reguladora e/ou o corte dos impulsores, levando a despesas operacionais reduzidas. Existem dois métodos comuns de controle:

Fluxômetro

Pelo fato da velocidade da vazão desejada ser conhecida e constante, um medidor de vazão instalado na saída de cada resfriador pode ser utilizado para controlar a bomba diretamente. Utilizando o controlador PI integrado, o conversor de frequência sempre mantém a vazão adequada, compensando inclusive variações na resistência do circuito de tubulação primária, pois os resfriadores e suas bombas são ligados e desligados.

Determinação da velocidade local

O operador simplesmente diminui a frequência de saída até que a velocidade de vazão planejada seja atingida. O uso de um conversor de frequência para diminuir a velocidade da bomba é muito semelhante ao ajuste do impulsor da bomba, exceto que não exige mão de obra e a eciência da bomba permanece maior. O contrativo do balanceamento simplesmente reduz a velocidade da bomba, até que a velocidade apropriada da vazão seja alcançada, deixando a velocidade xa. A bomba opera nessa velocidade sempre que o resfriador estiver ativado. Como o ciclo primário não possui válvulas de controle ou outros dispositivos que possam alterar a curva do sistema, e a variação devida à ativação e desativação de bombas e resfriadores de preparo é geralmente pequena, essa velocidade xa permanece adequada. Se for preciso aumentar a vazão posteriormente durante a vida útil do sistema, o conversor de frequência pode simplesmente aumentar a velocidade da bomba em vez de exigir um novo impulsor da bomba.

Frequency converter

CHILLER

Flowmeter

F F

130BB456.10

Visão Geral do Produto Guia de Design

3 3

Ilustração 3.15 Bombas primárias

Frequency converter

CHILLER

130BB454.10

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3.1.22 Bombas secundárias

Bombas secundárias em um sistema primário/secundário de bombeamento de água resfriada distribuem a água resfriada para as cargas do ciclo de produção primária. O sistema de bombeamento primário/secundário é usado para separar hidronicamente um circuito de tubulação de outro. Neste caso, a bomba primária é usada para manter uma vazão constante através dos resfriadores, permitindo que as bombas secundárias variem na vazão, aumentem o controle e economizem

energia. Se o conceito primário/secundário não for usado no projeto de um sistema de volume variável quando a vazão cair o suciente ou muito rapidamente, o resfriador não poderá reduzir a carga adequadamente. A proteção contra temperatura baixa do evaporador do resfriador desarma o resfriador, necessitando de um reset manual. Essa situação é comum em grandes instalações, principalmente quando 2 ou mais resfriadores estão instalados em paralelo.

3.1.23 A solução VLT

Enquanto o sistema primário-secundário com válvulas bidirecionais melhora a economia de energia e diminui os problemas de controle do sistema, a real economia de energia e o potencial de controle são obtidos pela incorporação de conversores de frequência. Com o posicionamento adequado dos sensores, a incorporação dos conversores de frequência permite variar a velocidade das bombas, de forma a acompanhar a curva do sistema e não a curva da bomba. Isto resulta na eliminação da energia desperdiçada e elimina a maior parte do excesso de pressurização à qual as válvulas bidirecionais também podem estar sujeitas. Conforme as cargas monitoradas são atingidas, as válvulas bidirecionais são fechadas. Isso aumenta a pressão diferencial medida através da carga e da válvula bidirecional. Quando esta pressão diferencial começa a aumentar, a bomba é desacelerada de forma a manter a pressão de saturação de controle, também chamada de valor de setpoint. Este valor de setpoint é calculado somando a queda de pressão da carga e da válvula bidirecional em condições de design.

AVISO!

Quando houver várias bombas funcionando em paralelo, elas devem funcionar na mesma velocidade para maximizar a economia de energia, seja com conversores de frequência dedicados individuais ou com um conversor de frequência funcionando várias bombas em paralelo.

Ilustração 3.16 Bombas secundárias

130BB892.10

100%

-100%

100%

Local reference scaled to Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on, oﬀ and auto on keys

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10 Motor speed direction

To motor control

Reference handling Remote reference

P 4-14 Motor speed high limit [Hz]

P 4-12 Motor speed low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2

Visão Geral do Produto Guia de Design

3.2 Estruturas de Controle

Selecione [0] Malha aberta ou [1] Malha fechada em parâmetro 1-00 Modo Conguração.

3.2.1 Estrutura de Controle Malha Aberta

Ilustração 3.17 Estrutura de malha aberta

3 3

Na conguração mostrada em Ilustração 3.17, parâmetro 1-00 Modo Conguração está programado para [0] Malha aberta. A referência resultante do sistema de

tratamento de referências ou referência local é recebida e alimentada por meio da limitação de rampa e da limitação de velocidade, antes de ser enviada para o controle do motor. A saída do controle do motor ca então restrita pelo limite de frequência máxima.

Limite de corrente para motores PM:

3.2.2 Controle do motor PM/EC+

O conceito de Danfoss EC+ fornece a possibilidade de usar motores PM de alta eciência (motores de ímã permanente) em tamanhos de gabinetes padrão IEC operados por conversores de frequência Danfoss. O procedimento de colocação em funcionamento é comparável ao existente para motores assíncronos (indução) utilizando a estratégia de controle Danfoss VVC PM.

Vantagens para o cliente:

Livre escolha da tecnologia de motor (motor de

•

ímã permanente ou motor de indução).

Instalação e operação conforme conhecido em

•

motores de indução.

Independente do fabricante ao selecionar

•

componentes do sistema (por exemplo, motores).

Melhor eciência do sistema, selecionando os

•

melhores componentes.

Possível modernização das instalações existentes.

•

3.2.3 Controles local manual ligado (Hand

O conversor de frequência pode ser operado manualmente através do painel de controle local (LCP) ou remotamente via entradas analógicas/digitais ou barramento serial. Se permitido em parâmetro 0-40 Tecla [Hand on] (Manual

ligado) do LCP, parâmetro 0-44 Tecla [O/Reset] no LCP e parâmetro 0-42 Tecla [Auto on] (Automát. ligado) do LCP, é

possível iniciar e parar o conversor de frequência via LCP pressionando [Hand On] e [O/Reset]. Os alarmes podem ser reinicializados com a tecla [O/Reset].

Faixa de potência: 45 kW (60 hp) (200 V), 0,37–90

•

kW (0,5–121 hp) (400 V), 90 kW (121 hp) (600 V) para motores de indução e 0,37–22 kW (0,5–30 hp) (400 V) para motores PM.

Atualmente suportado apenas até 22 kW (30 hp).

•

Filtros LC não são suportados com motores PM.

•

O algoritmo de backup cinético não é suportado

•

com motores PM.

Suporta apenas AMA completa da resistência do

•

estator Rs no sistema.

Nenhuma detecção de estolagem (suportada a

•

partir da versão de software 2.80).

On) e remoto automático ligado (Auto On)

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

7-30 PI

Normal/Inverse

Control

Reference

Feedback

Scale to speed

P 4-10

Motor speed

direction

To motor control

130BB894.11

100%

-100%

100%

*[-1]

130BB895.10

Ref. signal

Desired ow

FB conversion

Ref.

Flow

FB signal

Flow

P 20-01

Visão Geral do Produto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

sistema. Em seguida, compara esse feedback com um valor de referência de setpoint e determina o erro, se houver, entre estes 2 sinais. Para corrigir este erro, o PID ajusta a velocidade do motor.

Ilustração 3.18 Teclas do LCP

Por exemplo, considere uma aplicação de bomba em que a velocidade de uma bomba deve ser controlada de modo que a pressão estática em uma tubulação seja constante. O

A referência local força o modo de conguração para malha aberta, independentemente da conguração de parâmetro 1-00 Modo Conguração.

valor da pressão estática é fornecido ao conversor de frequência como uma referência de setpoint. Um sensor de pressão estática mede a pressão estática real no tubo e fornece esta informação ao conversor de frequência como

A referência local é restaurada no desligamento.

um sinal de feedback. Se o sinal de feedback for maior que a referência de setpoint, o conversor de frequência

3.2.4 Estrutura de controle em malha fechada

desacelera para reduzir a pressão. De forma semelhante, se a pressão do tubo for menor do que a referência do setpoint, o conversor de frequência automaticamente

O controlador interno permite ao conversor de frequência se tornar parte do sistema controlado. O conversor de

acelera a bomba para aumentar a pressão fornecida pela mesma.

frequência recebe um sinal de feedback de um sensor do

Ilustração 3.19 Estrutura de controle de malha fechada

Enquanto os valores padrão para o controlador de malha fechada do conversor de frequência geralmente fornecem desempenho satisfatório, o controle do sistema pode ser otimizado frequentemente ajustando os parâmetros.

3.2.5 Conversão de feedback

Em algumas aplicações, pode ser útil converter o sinal de feedback. Um exemplo disso é o uso de um sinal de pressão para fornecer o feedback da vazão. Uma vez que a raiz quadrada da pressão é proporcional à vazão, essa raiz quadrada redunda em um valor que é proporcional à vazão. Consulte o Ilustração 3.20.

Ilustração 3.20 Conversão do sinal de feedback

Speed open loop

mode

Input command:

freeze reference

Process control

Scale to Hz

Scale to process unit

Remote reference/ setpoint

±200% Feedback handling

Remote reference in %

maxRefPCT

minRefPct

min-max ref

Freeze reference & increase/ decrease reference

±100%

Input commands:

Speed up/speed down

±200%

Relative reference = X+X*Y/100

±200%

External reference in %

±200%

Parameter choise: Reference resource 1,2,3

±100%

Preset reference

Input command: preset ref bit0, bit1, bit2

Relative scalling reference

Intern resource

Preset relative reference

±100%

Preset reference 0 ±100% Preset reference 1 ±100% Preset reference 2 ±100%

Preset reference 3 ±100% Preset reference 4 ±100% Preset reference 5 ±100%

Preset reference 6 ±100% Preset reference 7 ±100%

External resource 1

No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 % Pulse input reference ±200 %

Pulse input reference ±200 %

External resource 2

No function Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

External resource 3 No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

130BE842.10

Visão Geral do Produto Guia de Design

3.2.6 Tratamento das Referências

Detalhes para operação de malha aberta e malha fechada.

3 3

Ilustração 3.21 Diagrama em bloco mostrando a referência remota

A referência remota consiste em:

•

Até 8 referências predenidas podem ser programadas no conversor de frequência. A referência predenida ativa pode ser selecionada utilizando as entradas digitais ou o barramento de comunicação serial. A referência também pode ser fornecida externamente, normalmente a partir de uma entrada analógica. Esta fonte externa é selecionada por um dos 3 parâmetros de fonte de referência (parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1, parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2 e parâmetro 3-17 Fonte da Referência 3). Todos os recursos de referência e a referência de barramento são adicionados para produzir a referência externa total. A referência externa, a referência predenida, ou a soma delas, pode ser estabelecida como a referência

Referências predenidas.

Referências externas (entradas analógicas e referências de barramento de comunicação serial).

A referência relativa predenida.

Setpoint controlado por feedback.

ativa. Finalmente, esta referência pode ser graduada utilizando a parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré-denida.

A referência escalonada é calculada da seguinte forma:

Referência = X  + X  × 

Onde X é a referência externa, a referência predenida ou

100

a soma delas, e Y é a parâmetro 3-14 Referência Relativa Pré-denida em [%].

Se Y, parâmetro 3-14 Referência Relativa denido para 0%, a referência não é afetada pela escala.

Pré-denida, está

110%

100%

90 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

20 %

10 % 0

out

[%]

fsw[kHz]

130BC217.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC219.10

Visão Geral do Produto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.2.7 Sintonizando o controlador de malha fechada do conversor

Assim que o controlador de malha fechada do conversor de frequência for congurado, teste o desempenho do

controlador. Frequentemente, seu desempenho pode ser aceitável utilizando os valores padrão de

parâmetro 20-93 Ganho Proporcional do PI e parâmetro 20-94 Tempo de Integração do PID. No entanto,

às vezes, pode ser útil otimizar esses valores de parâmetros para que haja uma resposta mais rápida do sistema e, ao mesmo tempo, controlar o excesso de velocidade.

3.2.8 Ajuste manual do PI

1. Dar partida no motor.

2. Programe o parâmetro 20-93 Ganho Proporcional do PI para 0,3 e aumente-o até que o sinal de feedback comece a oscilar. Se necessário, dê partida e pare o conversor de frequência ou execute alterações incrementais na referência de setpoint para tentar causar essa oscilação.

3. Reduza o ganho proporcional do PI até que o sinal de feedback estabilize.

4. Reduza o ganho proporcional de 40 a 60%.

5. Programe parâmetro 20-94 Tempo de Integração do PID para 20 s e reduza-o até que o sinal de feedback comece a oscilar. Se necessário, dê partida e pare o conversor de frequência ou execute alterações incrementais na referência de setpoint para tentar causar essa oscilação.

6. Aumente o tempo integrado do PI até que o sinal de feedback estabilize.

7. Aumente o tempo integrado de 15 a 50%.

Condições de funcionamento ambiente

3.3

Ilustração 3.22 0,25–0,75 kW (0,34–1,0 hp), 200 V, gabinete de tamanho H1, IP20

Ilustração 3.23 0,37–1,5 kW (0,5–2,0 hp), 400 V, gabinete de tamanho H1, IP20

O conversor de frequência foi projetado para atender à norma IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 9.4.2.2 a 50 °C (122 °F).

A temperatura ambiente medida durante 24 horas deve ser pelo menos 5 °C (41 °F) menor do que a temperatura ambiente máxima. Se o conversor de frequência estiver funcionando a temperatura ambiente elevada, diminua a corrente de saída contínua.

Ilustração 3.24 2,2 kW (3,0 hp), 200 V, gabinete de tamanho H2, IP20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC220.11

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC221.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110 %

out

[%]

104 oF

113 oF

122 oF

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC223.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC224.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

Visão Geral do Produto Guia de Design

3 3

Ilustração 3.25 2,2–4,0 kW (3,0–5,4 hp), 400 V, gabinete de tamanho H2, IP20

Ilustração 3.26 3,7 kW (5,0 hp), 200 V, gabinete de tamanho H3, IP20

Ilustração 3.28 5,5-7,5 kW (7,4-10 hp), 200 V, gabinete de tamanho H4, IP20

Ilustração 3.29 11-15 kW (15-20 hp), 400 V, gabinete de tamanho H4, IP20,

Ilustração 3.27 5,5-7,5 kW (7,4-10 hp), 400 V, gabinete de tamanho H3, IP20

Ilustração 3.30 11 kW (15 hp), 200 V, gabinete de tamanho H5, IP20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC226.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[

kHz

]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC229.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

fsw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Visão Geral do Produto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Ilustração 3.31 18,5–22 kW (25–30 hp), 400 V, gabinete de tamanho H5, IP20

Ilustração 3.32 15-18,5 kW (20-25 hp), 200 V, gabinete de tamanho H6, IP20

Ilustração 3.34 45 kW (60 hp), 400 V, gabinete de tamanho H6, IP20

Ilustração 3.35 22–30 kW (30-40 hp), 600 V, gabinete de tamanho H6, IP20

Ilustração 3.33 30–37 kW (40–50 hp), 400 V, gabinete de tamanho H6, IP20

Ilustração 3.36 22-30 kW (30-40 hp), 200 V, gabinete de tamanho H7, IP20

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[kHz]

20 %

2 4 6 8 10 12

40 %

60 %

80 %

40oC

100 %

110 %

130BC235.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC236.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC237.10

Visão Geral do Produto Guia de Design

3 3

Ilustração 3.37 55–75 kW (74–100 hp), 400 V, gabinete de tamanho H7, IP20

Ilustração 3.38 45–55 kW (60–74 hp), 600 V, gabinete de tamanho H7, IP20

Ilustração 3.40 90 kW (120 hp), 400 V, gabinete de tamanho H8, IP20

Ilustração 3.41 75–90 kW (100–120 hp), 600 V, gabinete de tamanho H8, IP20

Ilustração 3.39 37–45 kW (50–60 hp), 200 V, gabinete de tamanho H8, IP20

Ilustração 3.42 2,2–3 kW (3,0–4,0 hp), 600 V, gabinete de tamanho H9, IP20

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC255.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC256.10

130BD012.10

70%

80%

90%

I [%]

out

60%

100%

110%

2 84106

50 C

50%

40%

30%

20%

10%

40 C

12 14 16

fsw[kHz]

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC240.10

Visão Geral do Produto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Ilustração 3.43 5,5-7,5 kW (7,4-10 hp), 600 V, gabinete de tamanho H9, IP20

Ilustração 3.44 11-15 kW (15-20 hp), 600 V, gabinete de tamanho H10, IP20

Ilustração 3.46 5,5–7,5 kW (7,4–10 hp), 400 V, gabinete de tamanho I3, IP54

Ilustração 3.47 11-18,5 kW (15-25 hp), 400 V, gabinete de tamanho I4, IP54

Ilustração 3.45 0,75–4,0 kW (1,0–5,4 hp), 400 V, gabinete de tamanho I2, IP54

Ilustração 3.48 22–30 kW (30-40 hp), 400 V, gabinete de tamanho I6, IP54

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC241.10

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC243.10

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Ilustração 3.49 37 kW (50 hp), 400 V, gabinete de tamanho I6, IP54

Se o motor ou o equipamento acionado pelo motor - por exemplo, um ventilador - estiver emitindo ruído ou vibrações em determinadas frequências, congure os seguintes parâmetros ou grupos do parâmetro para reduzir ou eliminar o ruído ou as vibrações:

Grupo do parâmetro 4-6* Bypass de velocidade.

•

Programe parâmetro 14-03 Sobremodulação para

•

[0] O (Desligado).

Padrão de chaveamento e frequência de

•

chaveamento no grupo do parâmetro 14-0 * Chaveamento do Inversor.

Parâmetro 1-64 Amortecimento da Ressonância.

•

O ruído acústico do conversor de frequência é proveniente de 3 fontes:

Bobinas de barramento CC.

•

Ventilador interno.

•

Bloqueador do ltro de RFI.

•

3 3

Ilustração 3.50 45–55 kW (60–74 hp), 400 V, gabinete de tamanho I7, IP54

Tamanho do gabinete

Nível [dBA]

H1 43,6 H2 50,2 H3 53,8 H4 64 H5 63,7 H6 71,5 H7 67,5 (75 kW (100 hp) 71,5 dB) H8 73,5 H9 60

H10 62,9

I2 50,2 I3 54 I4 67,4 I6 70 I7 62 I8 65,6

Tabela 3.3 Valores típicos medidos a uma distância de 1 m (3,28 pés) da Unidade

1) Os valores são medidos em segundo plano com um ruído de 35 dBA e o ventilador funcionando na velocidade máxima.

O conversor de frequência foi testado de acordo com o procedimento baseado nas normas abaixo, Tabela 3.4.

Ilustração 3.51 75–90 kW (100–120 hp), 400 V, gabinete de tamanho I8, IP54

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O conversor de frequência está em conformidade com os requisitos existentes para unidades montadas em paredes e pisos de instalações de produção, assim como em painéis parafusados na parede ou no piso.

IEC/EN 60068-2-6 Vibração (senoidal) - 1970 IEC/EN 60068-2-64 Vibração, aleatória de banda larga

Tabela 3.4 Normas

Um conversor de frequência contém muitos componentes eletrônicos e mecânicos. Todos são, em algum grau, vulneráveis aos efeitos ambientais.

CUIDADO

AMBIENTES DE INSTALAÇÃO

Não instale o conversor de frequência em ambientes com líquidos, partículas ou gases em suspensão no ar que possam afetar ou danicar os componentes eletrônicos. Não tomar as medidas de proteção necessárias aumenta o risco de paradas, podendo causar danos ao equipamento e lesões pessoais.

Antes de instalar o conversor de frequência, deve-se vericar a presença de líquidos, partículas e gases suspensos no ar ambiente. Isto pode ser feito observando-

-se as instalações já existentes nesse ambiente. A presença de água ou óleo sobre peças metálicas ou a corrosão nas partes metálicas, são indicadores típicos de líquidos nocivos em suspensão no ar.

Com frequência, detectam-se níveis excessivos de partículas de poeira em gabinetes de instalação e em instalações elétricas existentes. Um indicador de gases agressivos em suspensão no ar é o enegrecimento de barras de cobre e extremidades de cabos de cobre em instalações existentes.

3.4 Aspectos Gerais da EMC

3.4.1 Visão geral das emissões EMC

Os conversores de frequência (e outros dispositivos elétricos) geram campos eletrônicos ou magnéticos que podem interferir em seu ambiente. A compatibilidade eletromagnética (EMC) desses efeitos depende da potência e das características harmônicas dos dispositivos.

Líquidos podem ser transportados pelo ar e condensar no conversor de frequência, e podem causar corrosão dos componentes e peças metálicas. Vapor, óleo e água salgada podem causar corrosão em componentes e peças metálicas. Em tais ambientes, use equipamentos com classicação de gabinete IP54. Como uma proteção adicional, placas de circuito impresso revestidas podem ser encomendadas como uma opção (padrão em determinadas potências).

Partículas em suspensão no ar, como poeira, podem causar falhas mecânicas, elétricas ou térmicas no conversor de frequência. Um indicador típico dos níveis excessivos de partículas em suspensão no ar são partículas de poeira em volta do ventilador do conversor de frequência. Em ambientes empoeirados, use equipamentos com classicação de gabinete IP54 ou um gabinete para equipamentos IP20/TIPO 1.

Em ambientes com altas temperaturas e umidade, gases corrosivos, como compostos de enxofre, nitrogênio e cloro, desencadeiam processos químicos nos componentes do conversor de frequência.

Tais reações químicas rapidamente afetam e danicam os componentes eletrônicos. Nesses ambientes, recomenda-se que o equipamento seja montado em um gabinete ventilado, impedindo o contato do conversor de frequência com gases agressivos. Pode-se encomendar, como opção de proteção adicional, placas de circuito impresso com revestimento externo.

A interação não controlada entre dispositivos elétricos em um sistema pode degradar a compatibilidade e prejudicar a operação conável. A interferência pode assumir a forma de distorção harmônica da rede elétrica, descargas eletrostáticas, utuações rápidas de tensão ou interferência de alta frequência. Dispositivos elétricos geram interferência e são afetados pela interferência de outras fontes geradas.

Geralmente, a interferência elétrica surge em frequências na faixa de 150 kHz a 30 MHz. A interferência aérea proveniente do sistema do conversor de frequência, na faixa de 30 MHz a 1 GHz, é gerada pelo inversor, pelo cabo do motor e pelo motor. Correntes capacitivas no cabo do motor acoplado a um dU/dt alto da tensão do motor geram correntes de fuga, conforme mostrado em Ilustração 3.52. O uso de um cabo de motor blindado aumenta a corrente de fuga (consulte Ilustração 3.52), pois os cabos blindados têm maior capacitância para o ponto de aterramento do que os cabos não blindados. Se a corrente de fuga não for ltrada, haverá uma maior interferência na rede elétrica na faixa de frequência de rádio, abaixo de aproximadamente 5 MHz. Como a corrente de fuga (I1) é levada de volta à unidade através da blindagem (I3), existe apenas um pequeno campo eletromagnético (I4) do cabo do motor blindado de acordo com Ilustração 3.52.

175ZA062.12

Visão Geral do Produto Guia de Design

A blindagem reduz a interferência irradiada, mas aumenta a interferência de baixa frequência na rede elétrica. Conecte a blindagem do cabo do motor ao gabinete do conversor de frequência, bem como ao gabinete do motor. A melhor maneira de se fazer isso é usando braçadeiras de blindagem integradas para evitar extremidades de blindagem torcidas (rabichos). Rabichos aumentam a impedância da blindagem em frequências mais altas, o que reduz o efeito da blindagem e aumenta a corrente de fuga (I4). Se um cabo blindado for usado para relés, cabos de controle, interfaces de sinal e freio, monte a blindagem no gabinete, nas duas extremidades. No entanto, em algumas situações é necessário romper a blindagem para evitar malhas de corrente.

Se a blindagem for colocada em uma placa de montagem para o conversor de frequência, a placa de montagem deve ser feita de metal, para transportar as correntes de blindagem de volta para a unidade. Além disso, garanta que haja um bom contato elétrico da placa de suporte, por meio dos parafusos de montagem com o chassi do conversor de frequência.

Ao usar cabos não blindados, alguns requisitos de emissão não são cumpridos, embora a maioria dos requisitos de imunidade sejam observados.

Para reduzir o nível de interferência de todo o sistema (unidade+instalação), deixe os cabos do motor e do freio o mais curtos possível. Evite colocar cabos com nível de sinal sensível junto com os cabos do motor e do freio. A interferência nas frequências de rádio superior a 50 MHz (pelo ar) é produzida especialmente por sistemas eletrônicos de controle.

3 3

1 Fio terra 2 Blindagem 3 Alimentação de rede elétrica CA 4 Conversor de frequência 5 Cabo de motor blindado 6 Motor

Ilustração 3.52 Geração de correntes de fuga

Visão Geral do Produto

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3.4.2 Requisitos de emissão

O padrão de produto EMC para conversores de frequência dene quatro categorias (C1, C2, C3 e C4) com requisitos especícos de emissão e imunidade. Tabela 3.5 indica a denição das 4 categorias e a classicação equivalente da norma EN

55011.

Categoria EN/IEC

61800-3

Tabela 3.5 Correlação entre IEC 61800-3 e EN 55011

Conversores de frequência instalados no 1º ambiente (residencial e escritório) com uma tensão de alimentação inferior a 1000 V. Conversores de frequência instalados no 1º ambiente (residencial e escritório) com uma tensão de alimentação inferior a 1000 V, que não são plug-in nem móveis e devem ser instalados e comissionados por um pros-

sional.

Conversores de frequência instalados no 2º ambiente (industrial) com uma tensão de alimentação inferior a 1000 V. Conversores de frequência instalados no 2º ambiente com uma tensão de alimentação igual ou superior a 1000 V ou corrente nominal igual ou superior a 400 A ou destinada a uso em sistemas complexos.

Denição

Classe de emissão equivalente

em EN 55011

Classe B

Classe A Grupo 1

Classe A Grupo 2

Sem linha limite. Prepare um plano de EMC.

Quando os padrões de emissão genéricos (conduzidos) são usados, os conversores de frequência são obrigados a cumprir os limites em Tabela 3.6.

Ambiente

Ambiente inicial (residencial e escritório) Segundo ambiente (ambiente industrial)

Norma

de emissão genérica

Padrão de emissão EN/IEC 61000-6-3 para ambientes residenciais, comerciais e industriais leves. Padrão de emissão EN/IEC 61000-6-4 para ambientes industriais.

Classe de emissão equivalente em

EN 55011

Classe B

Classe A Grupo 1

Tabela 3.6 Correlação entre normas de emissão genéricas e EN 55011

3.4.3 Resultados de teste de emissão EMC

Os seguintes resultados de teste foram obtidos usando um sistema com um conversor de frequência, um cabo de controle blindado, uma caixa de controle com potenciômetro e um cabo de motor blindado.

Tipo do

ltro de

RFI

Ambiente industrial

EN 55011

EN/IEC

61800-3

Conduzir emissão. Comprimento máximo do cabo blindado [m (pés)] Emissão irradiada

Classe A Grupo 2

Ambiente industrial

Categoria C3

Segundo ambiente

Industrial

Sem ltro

externo

Com ltro

externo

Classe A Grupo 1

Ambiente industrial

Categoria C2

Primeiro ambiente

Residencial e escritório

Sem ltro

externo

Com ltro

externo

Classe B

Residências, comércio e

indústrias leves

Categoria C1

Primeiro ambiente

Residencial e escritório

Sem ltro

externo

Com ltro

externo

Classe A Grupo 1

Ambiente industrial

Categoria C2

Primeiro ambiente

Residencial e

escritório

Sem ltro

externo

Com ltro

externo

Classe B

Residências, comércio

e indústrias leves

Categoria C1

Primeiro ambiente

Residencial e escritório

Sem ltro

externo

Com ltro

externo

Visão Geral do Produto Guia de Design

Tipo do ltro de RFI Conduzir emissão. Comprimento máximo do cabo blindado [m (pés)] Emissão irradiada

Ambiente industrial

Filtro de RFI H4 (EN55011 A1, EN/IEC61800-3 C2)

0,25–11 kW (0,34–15 hp) 3x200–240 V IP20 0,37–22 kW (0,5–30 hp) 3x380–480 V IP20

Filtro de RFI H2 (EN55011 A2, EN/IEC 61800-3 C3)

15–45 kW (20–60 hp) 3x200–240 V IP20 30–90 kW (40–120 hp) 3x380–480 V IP20 0,75–18,5 kW (1–25 hp) 3x380–480 V IP54 22–90 kW (30–120 hp) 3x380–480 V IP54

Filtro de RFI H3 (EN55011 A1/B, EN/IEC 61800-3 C2/C1)

15–45 kW (20–60 hp) 3x200–240 V IP20 30–90 kW (40–120 hp) 3x380–480 V IP20 0,75–18,5 kW (1–25 hp) 3x380–480 V IP54 22–90 kW (30–120 hp) 3x380–480 V IP54

– – 25 (82) 50 (164) – 20 (66) Sim Sim – Não

25 (82) – – – – – Não – Não –

25 (82) – – – – – Sim – – –

25 (82) – – – – – Não – Não –

– – 50 (164) – 20 (66) – Sim – Não –

– – 25 (82) – 10 (33) – Sim – – –

– – 25 (82) – 10 (33) – Sim – Não –

3 3

Tabela 3.7 Resultados de teste de emissão EMC

175HA034.10

Visão Geral do Produto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.4.4 Visão geral de emissão de harmônicas

Um conversor de frequência recebe uma corrente não

3.4.5 Requisitos de Emissão de Harmônicas

Equipamento conectado à rede elétrica pública

senoidal da rede, o que aumenta a corrente de entrada I

. Uma corrente não senoidal é transformada com uma

RMS

análise de Fourier e dividida em correntes de onda

senoidal com diferentes frequências, ou seja, diferentes correntes harmônicas In com frequência básica de 50 Hz:

Hz 50 250 350

Tabela 3.8 Correntes harmônicas

As harmônicas não afetam diretamente o consumo de energia, mas aumentam as perdas por calor na instalação

Opcionais Denição

IEC/EN 61000-3-2 Classe A para equipamento trifásico

balanceado (somente para equipamento prossional de até 1 kW (1,3 hp) de potência total). IEC/EN 61000-3-12 Equipamento 16-75 A e

equipamento prossional a partir de 1 kW (1,3 hp) até corrente de fase de 16 A.

Tabela 3.9 Equipamento conectado

3.4.6 Resultados do teste de Harmônicas (Emissão)

(transformador, cabos). Assim, em instalações com uma alta porcentagem de carga reticadora, mantenha as correntes harmônicas em um nível baixo para evitar sobrecarga do transformador e alta temperatura nos cabos.

Capacidades de potência de até PK75 em T4 e P3K7 em T2 estão em conformidade com a IEC/EN 61000-3-2 Classe A. Capacidades de potência desde P1K1 e até P18K em T2 e até P90K em T4 estão em conformidade com a IEC/EN 61000-3-12 Tabela 4.

Corrente harmônica individual In/I1 (%)

32,6 16,6 8,0 6,0

40 25 15 10

Fator de distorção de corrente da

harmônica (%)

THDi PWHD

39 41,4

48 46

Ilustração 3.53 Bobinas de barramento CC

AVISO!

Algumas correntes harmônicas podem interferir em equipamentos de comunicação conectados ao mesmo transformador, ou podem causar ressonância com baterias de correção do fator de potência.

Para garantir baixas correntes harmônicas, o conversor de frequência é equipado com bobinas de barramento CC como padrão. Isso normalmente reduz a corrente de entrada I

em 40%.

RMS

0,25–11 kW real (0,34–15 HP), IP20, 200 V (típica) Limite para R

≥120

sce

0,25–11 kW real (0,34–15 HP), 200 V (típico) Limite para R

≥120

sce

A distorção na tensão de alimentação de rede elétrica depende da amplitude das correntes harmônicas,

Tabela 3.10 Corrente harmônica de 0,25–11 kW (0,34–15 hp), 200 V

multiplicada pela impedância de rede elétrica, para a frequência em questão. A distorção de tensão total THDv é calculada com base nas harmônicas de tensão individuais usando a seguinte fórmula:

THD

% = U

 + U

 +  ... + U

(UN% de U)

Visão Geral do Produto Guia de Design

Corrente harmônica individual In/I1 (%)

0,37–22 kW real (0,5–30 HP), IP20,

36,7 20,8 7,6 6,4

380-480 V (típica)

Limite para R

≥120

sce

40 25 15 10

Fator de distorção de corrente da

harmônica (%)

THDi PWHD 0,37–22 kW real (0,5–30 HP),

44,4 40,8

380-480 V (típica) Limite para R

≥120

sce

48 46

Tabela 3.11 Corrente harmônica de 0,37–22 kW (0,5–30 hp), 380-480 V

Corrente harmônica individual In/I1 (%)

30-90 kW real (40-120 hp), IP20,

36,7 13,8 6,9 4,2

380-480 V (típica) Limite para R

≥120

sce

40 25 15 10

Fator de distorção de corrente da

harmônica (%)

THDi PWHD 30-90 kW real (40-120 hp),

40,6 28,8

380-480 V (típica) Limite para R

≥120

sce

48 46

Tabela 3.12 Corrente harmônica de 30-90 kW (40-120 hp), 380-480 V

Corrente harmônica individual In/I1 (%)

2,2–15 kW real (3,0–20 HP), IP20,

48 25 7 5

525-600 V (típica)

Fator de distorção de corrente da

harmônica (%)

THDi PWHD 2,2–15 kW real (3,0–20 HP),

55 27

525-600 V (típica)

Tabela 3.13 Corrente harmônica de 2,2–15 kW (3,0–20 hp), 525-600 V

Corrente harmônica individual In/I1 (%)

18,5–90 kW real (25-120 HP), IP20,

48,8 24,7 6,3 5

525-600 V (típica)

Fator de distorção de corrente da

harmônica (%)

THDi PWHD 18,5–90 kW real (25-120 HP),

55,7 25,3

525-600 V (típica)

Tabela 3.14 Corrente harmônica de 18,5–90 kW (25,120 hp), 525-600 V

Corrente harmônica individual In/I1 (%)

22-90 kW real (30-120 hp), IP54,

36,3 14 7 4,3

400 V (típica) Limite para R

≥120

sce

40 25 15 10

Fator de distorção de corrente da

harmônica (%)

THDi PWHD 22-90 kW real (30-120 hp), IP54,

40,1 27,1

400 V (típica) Limite para R

≥120

sce

48 46

Tabela 3.15 Corrente harmônica de 22-90 kW (30-120 hp), 400 V

Corrente harmônica individual In/I1 (%)

0,75–18,5 kW real (1,0–25 HP), IP54,

36,7 20,8 7,6 6,4

380-480 V (típica) Limite para R

≥120

sce

40 25 15 10

Fator de distorção de corrente da

harmônica (%)

THDi PWHD 0,75–18,5 kW real (1,0–25 HP), IP54,

44,4 40,8

380-480 V (típica) Limite para R

≥120

sce

48 46

Tabela 3.16 Corrente harmônica de 0,75–18,5 kW (1,0–25 hp), 380–480 V

3 3

Visão Geral do Produto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

15-45 kW real (20-60 HP), IP20, 200 V (típica)

Limite para R

≥120

sce

15-45 kW real (20-60 HP), 200 V (típica) Limite para R

≥120

sce

Corrente harmônica individual In/I1 (%)

26,7 9,7 7,7 5

40 25 15 10

Fator de distorção de corrente da

harmônica (%)

THDi PWHD

30,3 27,6

48 46

3.4.7 Requisitos de imunidade

Os requisitos de imunidade para conversores de frequência dependem do ambiente onde são instalados. Os requisitos para ambiente industrial são mais rigorosos que os requisitos para ambientes residencial e de escritório. Todos os conversores de frequência Danfoss cumprem os requisitos para o ambiente industrial e, portanto, também atendem aos requisitos mais baixos do ambiente residencial e de escritório, com uma grande margem de segurança.

3.5 Isolação galvânica (PELV)

A PELV oferece proteção através de tensão ultrabaixa. A proteção contra choque elétrico é garantida quando a alimentação elétrica é do tipo PELV e a instalação é

Tabela 3.17 Corrente harmônica de 15-45 kW (20-60 hp), 200 V

Desde que o a potência de curto-circuito da fonte de alimentação Ssc seja maior do que ou igual a:

efetuada como descrito nas normas locais/nacionais sobre alimentações PELV.

Todos os terminais de controle e terminais de relés 01-03/04-06 estão em conformidade com a PELV (tensão protetora extremamente baixa) (não se aplica às unidades

= 3 × R

SCE

 ×  U

rede elétrica

 × I

 =  3 × 120 × 400 × I

equ

com fase do Delta aterrada acima de 440 V).

no ponto da interface entre a alimentação do usuário e a rede pública (R

sce

A isolação galvânica (assegurada) é obtida cumprindo os requisitos para maior isolamento e fornecendo as

É responsabilidade do instalador ou usuário do equipamento garantir, mediante consulta ao operador da

distâncias de fuga/desvio relevantes. Estes requisitos encontram-se descritos na norma EN 61800-5-1.

rede de distribuição, caso necessário, que o equipamento esteja conectado somente a uma fonte com uma potência de curto-circuito Ssc maior do que ou igual a especicada acima. Outras capacidades de potência podem ser conectadas a uma rede de alimentação pública mediante consulta ao operador da rede de distribuição.

Os componentes que compõem o isolamento elétrico, conforme descrito, também estão em conformidade com os requisitos para maior isolamento e o teste relevante, conforme descrito na EN 61800-5-1. O isolamento galvânico PELV pode ser mostrado em Ilustração 3.55.

Conformidade com diversas orientações a nível de sistema: Os dados de correntes harmônicas em Tabela 3.10 a Tabela 3.17 são fornecidos de acordo com a norma IEC/EN

Para manter a PELV, todas as conexões feitas nos terminais de controle devem ser PELV, por exemplo, os termistores devem ser reforçados/duplamente isolados.

61000-3-12 com referência ao padrão de produto de Sistemas de conversor de potência. Podem ser usados como base para o cálculo da

inuência das correntes harmônicas no sistema de fonte de alimentação e para a documentação de conformidade com diretrizes regionais relevantes: IEEE 519 -1992; G5/4.

SMPS

130BB896.10

130BB901.10

1324

Visão Geral do Produto Guia de Design

0,25–22 kW (0,34–30 hp)

1 Alimentação (SMPS) 2 Optoacopladores, comunicação entre o AOC e o BOC 3 Relés personalizados a Terminais do cartão de controle

Ilustração 3.54 Isolação galvânica

30–90 kW (40–120 hp)

3.6 Corrente de Fuga para o Terra

ADVERTÊNCIA

TEMPO DE DESCARGA

Tocar as partes elétricas pode ser fatal - mesmo após o equipamento ter sido desconectado da rede elétrica. Certique-se também de que outras entradas de tensão tenham sido desconectadas, como Load Sharing (ligação do barramento CC) e a conexão do motor para backup cinético. Antes de tocar em qualquer parte elétrica, aguarde pelo menos o tempo indicado em Tabela 2.1. Um tempo menor somente será permitido, se estiver especicado na plaqueta de identicação da unidade em questão.

ADVERTÊNCIA

PERIGO DE CORRENTE DE FUGA

As correntes de fuga excedem 3,5 mA. Falha em aterrar o conversor de frequência corretamente pode resultar em morte ou ferimentos graves.

Assegure o aterramento correto do

•

equipamento por um eletricista certicado.

3 3

1 Alimentação (SMPS), incluindo o isolamento do sinal de UDC,

indicando a tensão de corrente intermediária

2 Unidade de gate que executa os IGBTs (transformadores de

disparo/optoacopladores) 3 Transdutores de corrente 4 Circuitos internos de carga suave, RFI e de medição da

temperatura 5 Relés personalizados a Terminais do cartão de controle

Ilustração 3.55 Isolação galvânica

O isolamento galvânico funcional (consulte Ilustração 3.54) é para a interface de barramento padrão RS485.

ADVERTÊNCIA

PROTEÇÃO DE DISPOSITIVO DE CORRENTE RESIDUAL

Este produto pode originar uma corrente CC no condutor de proteção. Onde for utilizado um dispositivo de corrente residual (RCD) para proteção em caso de contato direto ou indireto, somente um RCD do Tipo B poderá ser usado do lado da alimentação deste produto. Caso contrário, aplique outra medida de proteção, como separação do ambiente por isolamento duplo ou reforçado, ou isolamento do sistema de alimentação por um transformador. Consulte também as notas de aplicação Proteção contra riscos elétricos. O ponto de aterramento de proteção do conversor de frequência e o uso de RCDs devem sempre obedecer às normas nacional e local.

CUIDADO

INSTALAÇÃO EM ALTITUDES ELEVADAS

Em altitudes acima de 2.000 m (6.500 pés), entre em contato com Danfoss com relação à PELV.

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fOUT = 0,2 x f M,N

fOUT = 2 x f M,N

fOUT = 1 x f M,N

IMN

Visão Geral do Produto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.7 Condições de Funcionamento Extremas

Curto-circuito (entre fases do motor)

Medição de corrente em cada uma das 3 fases do motor ou no barramento CC, protege o conversor de frequência contra curtos-circuitos. Um curto-circuito entre 2 fases de

saída causa uma sobrecorrente no inversor. O inversor será

3.7.1 Proteção térmica do motor (ETR)

Danfoss usa o ETR para proteger o motor contra superaquecimento. É um recurso eletrônico que simula um relé bimetálico com base em medições internas. A característica é mostrada na Ilustração 3.56.

desligado individualmente quando a corrente de curto-

-circuito ultrapassar o valor permitido (alarme 16, Bloqueio por desarme). Para obter informações sobre como proteger o conversor de frequência contra um curto-circuito nas saídas de Load Sharing e freio, consulte capétulo 8.3.1 Fusíveis e disjuntores.

Chaveamento na saída

É permitido o chaveamento na saída entre o motor e o conversor de frequência. O conversor de frequência não é danicado de forma alguma pelo chaveamento na saída. No entanto, é possível que apareçam mensagens de falha.

Sobretensão gerada pelo motor

A tensão no barramento CC aumenta quando o motor funciona como um gerador. Isto ocorre nas seguintes situações:

A carga aciona o motor (com frequência de saída

•

Ilustração 3.56 Característica de proteção térmica do motor

constante do conversor de frequência), ou seja, a carga gera energia.

Durante a desaceleração (desaceleração), se o

•

momento de inércia for alto, o atrito é baixo e o tempo de desaceleração é muito curto para que a energia seja dissipada como uma perda no conversor de frequência, no motor e na

O eixo X mostra a relação entre I

motor

e I

nominal. O

motor

eixo Y mostra o tempo em segundos antes de o ETR desativar e desarmar o conversor de frequência. As curvas mostram a velocidade nominal característica no dobro da velocidade nominal, e a 0,2 vezes a velocidade nominal.

instalação.

Uma conguração de compensação de escorre-

•

gamento incorreta (parâmetro 1-62 Compensação de Escorregamento) pode resultar em uma tensão

de barramento CC mais alta.

A unidade de controle pode tentar corrigir a rampa se parâmetro 2-17 Controle de Sobretensão está ativada.

É claro que, em velocidades mais baixas, o ETR corta a uma temperatura mais baixa devido ao menor resfriamento do motor. Desse modo, o motor é protegido contra superaquecimento, mesmo em velocidades baixas. O recurso do ETR calcula a temperatura do motor baseado na corrente e velocidade reais.

O conversor de frequência é desligado para proteger os transistores e os capacitores do barramento CC quando um

3.7.2 Entradas do termistor

determinado nível de tensão é atingido.

O valor de desativação do termistor é >3 kΩ.

Queda da rede elétrica

Durante uma queda da rede elétrica, o conversor de frequência continua funcionando até que a tensão do

Instale um termistor (sensor PTC) no motor para proteção do enrolamento.

barramento CC caia abaixo do nível mínimo de parada, que é tipicamente 15% abaixo da tensão de alimentação mais baixa do conversor de frequência. A tensão de rede antes da queda e a carga do motor determinam quanto tempo leva para o conversor de frequência parar.

A proteção do motor pode ser implementada utilizando diversas técnicas:

Sensor PTC nos enrolamentos do motor.

•

Interruptor térmico mecânico (tipo Klixon).

•

Relé térmico eletrônico (ETR).

•

O (Desligado)

LIGADO

<800 Ω >2,9 kΩ

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24V

0/4-20mA A OUT / DIG OUT 0/4-20mA A OUT / DIG OUT

COM A IN

COM DIG IN

10V/20mA IN

10V OUT

BUS TER.

O (Desligado) ON (Ligado)

130BB898.10

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24V

0/4-20mA A OUT / DIG OUT 0/4-20mA A OUT / DIG OUT

COM A IN

COM DIG IN

10V/20mA IN

10V OUT

BUS TER.

O (Desligado) ON (Ligado)

130BB897.10

<3,0 kΩ

>2,9 kΩ

O (Desligado)

LIGADO

Visão Geral do Produto Guia de Design

Ilustração 3.57 Desarme devido à alta temperatura do motor

Exemplo com entrada analógica e fonte de alimentação de 10 V

O conversor de frequência desarma quando a temperatura do motor estiver muito alta. Setup do parâmetro: Programe parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor para [2] Desrm por Termistor. Programe parâmetro 1-93 Fonte do Termistor para [1] Entrada analógica 53.

AVISO!

Não programe a Entrada analógica 54 como fonte da referência.

3 3

Exemplo com entrada digital e fonte de alimentação de 10 V

Entrada Digital 29.

Ilustração 3.59 Entrada analógica/fonte de alimentação de 10 V

Entrada

Tensão de

alimentação [V]

Digital 10

Analógica 10

Valores limites

de corte [Ω]

<800⇒2.9 k <800⇒2.9 k

Tabela 3.18 Tensão de Alimentação

AVISO!

Certique-se de que a tensão de alimentação selecionada esteja de acordo com a especicação do elemento termistor usado.

Ilustração 3.58 Entrada digital/Fonte de alimentação de 10 V

ETR é ativado em parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor.

F C - P T H

130BB899.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X0 D

X X X

Seleção e solicitação de pe...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4 Seleção e solicitação de pedido

4.1 Código de tipo

Um código de tipo dene uma conguração especíca do conversor de frequência VLT® HVAC Basic Drive FC 101. Use Ilustração 4.1 para criar uma string do código do tipo para a conguração desejada.

Ilustração 4.1 Código de tipo

Descrição Posição Escolha possível

Grupo de produtos e série FC 1–6 FC 101 Valor nominal da potência 7–10 0,25–90 kW (0,34–120 hp) (PK25-P90K) Número de fases 11 Trifásico (T)

T2: 200-240 V CA

Tensão de rede 11–12

Gabinete 13–15

Filtro de RFI 16–17

Freio 18 X: Circuito de frenagem não incluso

Display 19

Revestimento de PCB 20

Opcional de rede elétrica 21 X: Sem opcional de rede elétrica Adaptação 22 X: Sem adaptação Adaptação 23 X: Sem adaptação Lançamento do software 24–27 SXXXX: Lançamento mais recente - software padrão Idioma do software 28 X: Standard Opcionais A 29–30 AX: Sem opcionais A Opcionais B 31–32 BX: Sem opcionais B Opcionais C0 do MCO 33–34 CX: Sem opcionais C Opcionais C1 35 X: Sem opcionais C1 Software do opcional C 36–37 XX: Sem opcionais Opcionais D 38–39 DX: Sem opcionais D0

T4: 380-480 V CA T6: 525-600 V CA E20: IP20/chassi P20: IP20/chassi com placa traseira E5A: IP54 P5A: IP54 com placa traseira H1: Filtro de RFI classe A1/B H2: Filtro de RFI classe A2 H3: Filtro de RFI classe A1/B (comprimento de cabo reduzido) H4: Filtro de RFI classe A1

A: Painel de controle local alfanumérico X: Sem painel de controle local X: Sem revestimento de PCB C: Revestido de PCB

Tabela 4.1 Descrição do código de tipo

130BB775.12

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

O

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

On On

130BB776.11

R1.5 +_ 0.5

62.5 +_ 0.2

86 +_ 0.2

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

130BB777.10

Seleção e solicitação de pe... Guia de Design

4.2 Opcionais e Acessórios

4.2.1 Painel de Controle Local (LCP)

Número da solicitação de

Descrição

pedido

132B0200 LCP para todas as unidades IP20

Tabela 4.2 Número de solicitação de pedido do LCP

Gabinete Montagem frontal do IP55 Comprimento de cabo máximo para

3 m (10 pés) unidade Padrão de comunicação RS485

Tabela 4.3 Dados técnicos do LCP

4.2.2 Montagem do LCP na parte frontal do painel

Passo 1

Encaixe a gaxeta no LCP.

4 4

1 Corte do painel. Espessura do painel de 1-3 mm (0,04–

0,12 pol.) 2 Painel 3 Gaxeta 4 LCP

Passo 2

Coloque o LCP no painel; consulte as dimensões de furo em Ilustração 4.3.

Ilustração 4.2 Encaixe a gaxeta

Ilustração 4.3 Coloque o LCP no painel (montagem frontal)

Passo 3

Coloque o suporte na parte traseira do LCP e deslize-o para baixo. Aperte os parafusos e conecte o lado fêmea do cabo ao LCP.

Ilustração 4.4 Coloque o suporte no LCP

130BB778.10

130BB902.12

Alarm

Warn.

Hand

Reset

Auto

Status

Quick Menu

Main Menu

130BB903.10

Seleção e solicitação de pe...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Passo 4

Conecte o cabo ao conversor de frequência.

Ilustração 4.5 Conectar o cabo

AVISO!

Use os parafusos autorroscantes fornecidos para prender o conector ao conversor de frequência. O torque de aperto é de 1,3 Nm (11,5 pol-lb).

Ilustração 4.6 H1–H5 (Consulte os dados em Tabela 4.4)

4.2.3 Kit de gabinete IP21/NEMA Tipo 1

IP21/NEMA Tipo 1 é um elemento opcional do gabinete disponível para unidades IP20. Se o kit de gabinete for utilizado, uma unidade IP20 é incrementada para estar em conformidade com o gabinete IP21/NEMA Tipo 1.

Ilustração 4.7 Dimensões (Consulte os dados em Tabela 4.4)

130BB793.10

99 99

Seleção e solicitação de pe... Guia de Design

Chassi

H10 IP20 – –

Classe

3x200–240 V

[kW (hp)]

H1 IP20

H2 IP20 2,2 (3,0)

H3 IP20 3,7 (5,0)

H4 IP20

H5 IP20 11 (15)

H6 IP20

H7 IP20

H8 IP20

H9 IP20 – –

0,25–1,5

(0,34–2,0)

5,5-7,5

(7,4–10)

15–18,5 (20–25)

22–30

(30–40)

37–45

(50–60)

Potência

3x380–480 V

[kW (hp)]

0,37–1,5

(0,5–2,0)

2,2-4,0

(3,0–5,4)

5,5-7,5

(7,4–10)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

30–45 (40–60)

55–75

(74–100)

90 (120)

3x525–600 V

[kW (hp)]

– 293 (11,5) 81 (3,2) 173 (6,8) 132B0212 132B0222

– 322 (12,7) 96 (3,8) 195 (7,7) 132B0213 132B0223

– 346 (13,6) 106 (4,2) 210 (8,3) 132B0214 132B0224

– 374 (14,7) 141 (5,6) 245 (9,6) 132B0215 132B0225

– 418 (16,5) 161 (6,3) 260 (10,2) 132B0216 132B0226

18,5–30

(25–40)

37–55

(50–74)

75–90

(100–120)

2,2–7,5

(3,0–10)

11–15

(15–20)

Número de

Altura

[mm (pol)]

663 (26,1) 260 (10,2) 242 (9,5) 132B0217 132B0217

807 (31,8) 329 (13,0) 335 (13,2) 132B0218 132B0218

943 (37,1) 390 (15,3) 335 (13,2) 132B0219 132B0219

372 (14,6) 130 (5,1) 205 (8,1) 132B0220 132B0220

475 (18,7) 165 (6,5) 249 (9,8) 132B0221 132B0221

Largura

[mm (pol)]

Profundidade

[mm (pol)]

Número de

solicitação de pedido

do kit IP21

solicitação de pedido

do kit

NEMA Tipo

4 4

Tabela 4.4 Especicações do kit do gabinete

4.2.4 Placa de desacoplamento

Use a placa de desacoplamento para obter uma instalação em conformidade com a EMC.

Ilustração 4.8 mostra a placa de desacoplamento em um gabinete H3.

Ilustração 4.8 Placa de desacoplamento

Seleção e solicitação de pe...

Potência [kW (hp)] Números de solicitação

Chassi Classe IP 3x200–240 V 3x380–480 V 3x525–600 V

H1 IP20 0,25–1,5 (0,33–2,0) 0,37–1,5 (0,5–2,0) – 132B0202 H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2–4 (3,0–5,4) – 132B0202 H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5–7,5 (7,5–10) – 132B0204

H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) – 132B0205 H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) – 130B0205 H6 IP20 15–18,5 (20–25) 30 (40) 18,5–30 (25–40) 132B0207 H6 IP20 – 37–45 (50–60) – 132B0242 H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (75) 37–55 (50–75) 132B0208 H7 IP20 – 75 (100) – 132B0243 H8 IP20 37-45 (50–60) 90 (125) 75–90 (100–125) 132B0209

Tabela 4.5 Especicações da placa de desacoplamento

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

de pedido

de placas de desaco-

plamento

AVISO!

Para gabinetes de tamanho H9 e H10, as placas de desacoplamento estão incluídas na sacola de acessórios.

4.3 Códigos de Compra

4.3.1 Opcionais e Acessórios

Tamanho

Descrição

LCP Kit de montagem do painel do LCP IP55 incluindo cabo de 3 m (9,8 pés) Kit do conversor de LCP 31 para RJ 45 Kit de montagem do painel do LCP IP55 sem cabo de 3 m (9,8 pés)

gabinete

Tensão

de rede

T2 (200–

240 V CA)

T4 (380–

480 V CA)

T6 (525–

600 V CA)

132B0200

[kW (hp)]H2[kW (hp)]H3[kW (hp)]H4[kW (hp)]H5[kW (hp)]

0,25–1,5

(0,33–2,0)

0,37–1,5 (0,5–2,0)

2,2 (3,0) 3,7 (5,0)

(3,0–5,4)

– – – – –

2,2–4,0

5,5–7,5

(7,5–10)

5,5–7,5

(7,5–10)

11–15

(15–20)

11 (15)

18,5–22 (25–30)

132B0201

132B0203

132B0206

[kW (hp)]

15–18,5 (20–25)

30 (40)

18,5–30 (25–40)

–

37–45

(50–60)

–

[kW (hp)]

22–30

(30–40)

55 (75) 75 (100) 90 (125)

37–55

(50–75)

–

[kW (hp)]

37–45

(50–60)

75–90

(100–125)

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Tamanho

Placa de desacoplamento Opcional IP21 Kit NEMA Tipo 1

Tabela 4.6 Opcionais e Acessórios

1) Para unidades IP20, o LCP é encomendado separadamente. Para unidades IP54, o LCP está incluído na conguração padrão e montado no conversor de frequência.

gabinete

Tensão

de rede

[kW (hp)]H2[kW (hp)]H3[kW (hp)]H4[kW (hp)]H5[kW (hp)]

132B0202 132B0202 132B0204 132B0205 132B0205 132B0207 132B0242 132B0208 132B0243 132B0209

132B0212 132B0213 132B0214 132B0215 132B0216 132B0217 132B0218 132B0219

132B0222 132B0223 132B0224 132B0225 132B0226 132B0217 132B0218 132B0219

[kW (hp)]

4.3.2 Filtros de harmônicas

3x380–480 V 50 Hz

Potência [kW (hp)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Corrente contínua de

entrada [A] do conversor

de frequência

41,5 4 4 130B1397 130B1239

57 4 3 130B1398 130B1240

70 4 3 130B1442 130B1247

84 3 3 130B1442 130B1247

103 3 5 130B1444 130B1249

140 3 4 130B1445 130B1250

176 3 4 130B1445 130B1250

Frequência de

chaveamento padrão

[kHz]

Nível THDi [%]

Número de pedido

do ltro IP00

Número de código do

ltro IP20

4 4

Tabela 4.7 Filtros AHF (5% de distorção de corrente)

Seleção e solicitação de pe...

Corrente contínua de

Potência [kW (hp)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabela 4.8 Filtros AHF (10% de distorção de corrente)

entrada [A] do conversor

de frequência

41,5 4 6 130B1274 130B1111

57 4 6 130B1275 130B1176

70 4 9 130B1291 130B1201

84 3 9 130B1291 130B1201

103 3 9 130B1292 130B1204

140 3 8 130B1294 130B1213

176 3 8 130B1294 130B1213

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3x380–480 V 50 Hz

Frequência de

chaveamento padrão

[kHz]

Nível THDi [%]

Número de pedido

do ltro IP00

Número de código do

ltro IP20

Corrente contínua de

Potência [kW (hp)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabela 4.9 Filtros AHF (5% de distorção de corrente)

entrada [A] do conversor

de frequência

34,6 4 3 130B1792 130B1757

49 4 3 130B1793 130B1758

61 4 3 130B1794 130B1759

73 3 4 130B1795 130B1760

89 3 4 130B1796 130B1761

121 3 5 130B1797 130B1762

143 3 5 130B1798 130B1763

3x440–480 V 60 Hz

Frequência de

chaveamento padrão

[kHz]

Nível THDi [%]

Número de pedido

do ltro IP00

Número de código do

ltro IP20

Seleção e solicitação de pe... Guia de Design

3x440–480 V 60 Hz

Corrente contínua de

Potência [kW (hp)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabela 4.10 Filtros AHF (10% de distorção de corrente)

entrada [A] do conversor

de frequência

34,6 4 6 130B1775 130B1487

49 4 8 130B1776 130B1488

61 4 7 130B1777 130B1491

73 3 9 130B1778 130B1492

89 3 8 130B1779 130B1493

121 3 9 130B1780 130B1494

143 3 10 130B1781 130B1495

Frequência de

chaveamento padrão

[kHz]

Nível THDi [%]

Número de pedido

do ltro IP00

Número de código do

ltro IP20

4 4

4.3.3 Filtro de RFI externo

Com os ltros externos listados em Tabela 4.11, o comprimento de cabo blindado máximo de 50 m (164 pés) de acordo com EN/IEC 61800-3 C2 (EN 55011 A1), ou de 20 m (65,6 pés) de acordo com EN/IEC 61800-3 C1 (EN 55011 B) pode ser alcançado.

Potência [kW (hp)]

Tamanho 380-480 V

0,37–2,2

(0,5–3,0)

3,0–7,5

(4,0–10)

11–15 (15–20) 18,5–22 (25–30)

Tabela 4.11 Filtros de RFI - Detalhes

Tipo A B C D E F G H I J K L1

FN3258-7-45 190 40 70 160 180 20 4,5 1 10,6 M5 20 31

FN3258-16-45 250 45 70 220 235 25 4,5 1 10,6 M5 22,5 31

FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

Torque

[Nm (pol-lb)]

0,7–0,8

(6,2–7,1)

0,7–0,8

(6,2–7,1)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

Peso [kg (lb)] Código de Compra

0,5

(1,1)

0,8

(1,8)

1,2

(2,6)

1,4

(3,1)

132B0244

132B0245

132B0246

132B0247

130BC247.10

Seleção e solicitação de pe...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Ilustração 4.9 Filtro de RFI - Dimensões

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

18 (D IN)

19 (D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source (NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

130BD467.12

240 V AC 3 A

Instalação Guia de Design

5 Instalação

5.1 Instalação Elétrica

5 5

Ilustração 5.1 Diagrama esquemático de ação básica

AVISO!

Não existe acesso para UDC- e UDC+ nas seguintes unidades:

•

Todo cabeamento deve estar sempre em conformidade com as normas nacionais e locais, sobre seções transversais do cabo e temperatura ambiente. São necessários condutores de cobre. Recomenda-se 75 °C (167 °F).

IP20, 380–480 V, 30–90 kW (40–125 hp)

IP20, 200–240 V, 15–45 kW (20–60 hp)

IP20, 525–600 V, 2,2–90 kW (3,0–125 hp)

IP54, 380–480 V, 22–90 kW (30–125 hp)

Instalação

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Potência [kW (hp)] Torque [Nm (in-lb)] (NM (pol-pés))

Tamanho

gabinete

H1 IP20

Classe IP 3x200–240 V 3x380–480 V

0,25–1,5

(0,33–2,0)

0,37–1,5 (0,5–2,0)

Rede

elétrica

Motor Conexão CC

Terminais

de controle

Ponto de

aterramento

Relé

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2–4,0 (3,0–5,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H6 IP20 15–18,5 (20–25) 30–45 (40–60) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 – 75 (100) 14 (124) 14 (124) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H8 IP20 37–45 (50–60) 90 (125)

24 (212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tabela 5.1 Torques de aperto para gabinetes de tamanho H1–H8, 3x200–240 V e 3x380–480 V

Potência [kW (hp)] Torque [Nm (in-lb)] (NM (pol-pés))

Tamanho

gabinete

I2 IP54

Classe IP 3x380–480 V Rede elétrica Motor Conexão CC

0,75–4,0 (1,0–5,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

Terminais de

controle

Ponto de

aterramento

Relé

I3 IP54 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I4 IP54 11–18,5 (15–25) 1,4 (12) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I6 IP54 22–37 (30–50) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0) I7 IP54 45–55 (60–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

I8 IP54 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

Tabela 5.2 Torques de aperto para gabinetes de tamanho I2-I8

Potência [kW (hp)] Torque [Nm (in-lb)] (NM (pol-pés))

Tamanho

Classe IP 3x525–600 V Rede elétrica Motor Conexão CC

gabinete

H9 IP20 2,2–7,5 (3,0–10) 1,8 (16) 1,8 (16)

H10 IP20 11–15 (15–20) 1,8 (16) 1,8 (16)

Não

recomendado

Não

recomendado

Terminais de

controle

Ponto de

aterramento

0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

H6 IP20 18,5–30 (25–40) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 37–55 (50–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H8 IP20 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tabela 5.3 Torques de aperto para gabinetes de tamanho H6–H10, 3x525–600 V

1) Dimensões de cabo > 95 mm

2) Dimensões de cabo ≤ 95 mm

Relé

130BB634.10

Motor

-DC +DC

MAINS

Instalação Guia de Design

5.1.1 Conexão da rede elétrica e do motor

O conversor de frequência foi projetado para operar todos os motores assíncronos trifásicos padrão. Para obter informações sobre a seção transversal máxima nos cabos, consulte capétulo 8.4 Dados Técnicos Gerais.

Use um cabo de motor blindado/reforçado para

•

atender às conecte este cabo à placa de desacoplamento e ao motor.

Mantenha o cabo do motor o mais curto possível,

•

a m de reduzir o nível de ruído e correntes de fuga.

Para obter mais detalhes sobre a montagem da

•

placa de desacoplamento, consulte FC 101 Instrução sobre a montagem da placa de desacoplamento.

Consulte também Instalação em conformidade

•

com a EMC em capétulo 5.1.2 Instalação elétrica em conformidade com a EMC.

Para obter detalhes sobre como conectar o

•

conversor de frequência à rede elétrica e ao motor, consulte o capítulo Conexão à rede elétrica

e ao motor no Guia Rápido do VLT® HVAC Basic Drive FC 101 .

especicações de emissão EMC e

Relés e terminais nos gabinetes de tamanho H1-H5

5 5

1 Rede elétrica 2 Ponto de aterramento 3 Motor 4 Relés

Ilustração 5.2 Gabinetes de tamanho H1-H5 IP20, 200–240 V, 0,25–11 kW (0,33–15 hp) IP20, 380–480 V, 0,37–22 kW (0,5–30 hp)

L1 91 / L2 92 / L3 93

U 96 / V 97 / W 98

03 02 01

06 05 04

130BB762.10

130BB763.10

Instalação

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Relés e terminais no gabinete de tamanho H6

Relés e terminais no gabinete de tamanho H7

1 Rede elétrica 2 Motor 3 Ponto de aterramento 4 Relés

Ilustração 5.3 Gabinete de tamanho H6 IP20, 380–480 V, 30–45 kW (40–60 hp) IP20, 200–240 V, 15–18,5 kW (20–25 hp) IP20, 525–600 V, 22–30 kW (30–40 hp)

1 Rede elétrica 2 Relés 3 Ponto de aterramento 4 Motor

Ilustração 5.4 Gabinete de tamanho H7 IP20, 380–480 V, 55–75 kW (70–100 hp) IP20, 200–240 V, 22–30 kW (30–40 hp) IP20, 525–600 V, 45–55 kW (60–70 hp)

130BB764.10

91 L1

MOTOR

U V W

130BT302.12

130BA725.10

Instalação Guia de Design

Relés e terminais no gabinete de tamanho H8

1 Rede elétrica 2 Relés 3 Ponto de aterramento 4 Motor

Ilustração 5.5 Gabinete de tamanho H8 IP20, 380–480 V, 90 kW (125 hp) IP20, 200–240 V, 37–45 kW (50–60 hp) IP20, 525–600 V, 75–90 kW (100–125 hp)

Certique-se de que os cabos de rede elétrica para o gabinete de tamanho H9 estejam conectados corretamente; para obter detalhes, consulte o capítulo

Conexão à rede elétrica e ao motor no Guia Rápido do VLT

HVAC Basic Drive FC 101. Use os torques de aperto descritos em capétulo 5.1.1 Instalação Elétrica em Geral.

Relés e terminais no gabinete de tamanho H10

5 5

Conexão da rede elétrica e do motor para o gabinete de tamanho H9

Ilustração 5.7 Gabinete de tamanho H10 IP20, 600 V, 11–15 kW (15–20 hp)

Ilustração 5.6 Conexão do motor para o gabinete de tamanho H9 IP20, 600 V, 2,2–7,5 kW (3,0–10 hp)

130BC299.10

130BC201.10

Instalação

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Gabinete de tamanho I2

Gabinete de tamanho I3

1 RS485 2 Rede elétrica 3 Ponto de aterramento 4 Braçadeiras de cabo

1 RS485 2 Rede elétrica 3 Ponto de aterramento 4 Braçadeiras de cabo 5 Motor 6 UDC 7 Relés 8 E/S

Ilustração 5.8 Gabinete de tamanho I2 IP54, 380–480 V, 0,75–4,0 kW (1,0–5,0 hp)

5 Motor 6 UDC 7 Relés 8 E/S

Ilustração 5.9 Gabinete de tamanho I3 IP54, 380–480 V, 5,5–7,5 kW (7,5–10 hp)

130BD011.10

130BC203.10

130BT326.10

130BT325.10

Instalação Guia de Design

Gabinete de tamanho I4

1 RS485 2 Rede elétrica 3 Ponto de aterramento 4 Braçadeiras de cabo 5 Motor 6 UDC 7 Relés 8 E/S

Gabinete de tamanho I6

5 5

Ilustração 5.12 Conexão à rede elétrica para o gabinete de tamanho I6 IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 hp)

Ilustração 5.10 Gabinete de tamanho I4 IP54, 380–480 V, 0,75–4,0 kW (1,0–5,0 hp)

Ilustração 5.11 IP54 gabinetes de tamanho I2, I3, I4

Ilustração 5.13 Conexão do motor para o gabinete de tamanho I6 IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 hp)

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

6

03 02 01

90 05 04

91 L1

92 L2

93 L3

96 U

97 V

98 W

88 DC-

89 DC+

81 R-

8 R+

130BA248.10

Instalação

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.2 Instalação elétrica em conformidade com a EMC

Preste atenção às seguintes recomendações para garantir a instalação elétrica em conformidade com a EMC:

Use somente cabos de motor e cabos de controle

•

blindados/reforçados.

Conecte a blindagem ao ponto de aterramento

•

nas duas extremidades.

Evite a instalação com as extremidades da

•

Ilustração 5.14 Relés no gabinete de tamanho I6 IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 hp)

blindagem torcidas (rabichos), porque isto pode reduzir o efeito de blindagem em altas frequências. Use as braçadeiras de cabo fornecidas.

É importante assegurar bom contato elétrico

•

entre a placa de instalação, os parafusos de instalação e o gabinete metálico do conversor de frequência.

Utilize arruelas tipo estrela e placas de instalação

•

galvanicamente condutoras.

Não utilize cabos do motor que não sejam

•

blindados/reforçados nos gabinetes de instalação.

Gabinete de tamanho I7, I8

Ilustração 5.15 Gabinete de tamanho I7, I8 IP54, 380–480 V, 45–55 kW (60–70 hp) IP54, 380–480 V, 75–90 kW (100–125 hp)

Velocidade 16 mm

Cabo de equalização

Os cabos de controle

Entradas para todos os cabos

de um lado do painel

Barra de aterramento

Isolamento do cabo descascado

Saída do contator etc.

Cabo do motor

Motor, trifásico e

PLC etc.

Painel

Alimentação elétrica

Mín. 200 mm entre cabos de controle, cabos elétricos e entre cabos de alimentação elétrica do motor

PLC

Aterramento de proteção

Aterramento de proteção reforçado

130BB761.10

Instalação Guia de Design

5 5

Ilustração 5.16 Instalação elétrica em conformidade com a EMC

AVISO!

Para América do Norte, use conduítes metálicos em vez de cabos blindados.

130BF892.10

12 20 55

181927 29 42 54

45 50 53

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24 V

GND

10 V OUT

10 V/20 mA IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

BUS TER.

OFF ON

DIGI IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

10 V/20 mA IN

Instalação

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.3 Terminais de controle

Consulte o Guia Rápido do VLT® HVAC Basic Drive FC 101 e garanta que a tampa de terminal seja removida corretamente.

Ilustração 5.17 mostra todos os terminal de controle do conversor de frequência. Aplicar partida (terminal 18), conexão entre os terminais 12-27 e uma referência analógica (terminal 53 ou 54 e 55) faz o conversor de frequência funcionar.

O modo de entrada digital dos terminais 18, 19 e 27 é programado em parâmetro 5-00 Modo Entrada Digital (PNP é o valor padrão). O modo de entrada digital 29 é programado em parâmetro 5-03 Modo Entrada Digital 29 (PNP é o valor padrão).

Ilustração 5.17 Terminais de controle

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

AB1

131415

109876

432

Sta

tus

ain

enu

uick

enu

Hand

enu

Off

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Programação Guia de Design

6 Programação

6.1 Introdução

O conversor de frequência pode ser programado no LCP ou em um PC através da porta COM RS485, instalando o Software de Setup MCT 10. Consulte capétulo 1.5 Recursos adicionais para obter mais detalhes sobre o software.

6.2 Painel de Controle Local (LCP)

O LCP é dividido em 4 seções funcionais.

A. Display

B. Tecla Menu

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras

D. Teclas de operação e luzes indicadoras

1 Número e nome do parâmetro. 2 Valor do parâmetro.

Número do Setup exibe a conguração ativa e a conguração de edição. Caso o mesmo setup atue tanto como setup ativo e como setup de edição, somente esse

setup é mostrado (conguração de fábrica). Quando o setup ativo e de edição forem diferentes, ambos os números são mostrados no display (setup 12). O número piscando indica o setup de edição. O sentido do motor é mostrado na parte inferior esquerda

do display - indicado por uma pequena seta apontando sentido horário ou anti-horário. O triângulo indica se o LCP está em Status, Quick Menu ou

Menu Principal.

Tabela 6.1 Legenda para Ilustração 6.1, Parte I

B. Tecla Menu

Pressione [Menu] para selecionar entre Status, Quick Menu ou Menu Principal.

C. Teclas de navegação e luzes indicadoras

6 LED Com.: Pisca durante a comunicação do barramento.

LED Verde/Aceso: A seção de controle está funcionando

corretamente. 8 LED Amarelo/Advert.: Indica que há uma advertência. 9 LED Vermelho piscando/Alarme: Indica que há um alarme.

[Back] (Voltar): Para retornar à etapa ou camada anterior, na

estrutura de navegação.

[▲] [▼] [►]: Para navegar entre grupos do parâmetro e

parâmetros, e dentro dos parâmetros. Podem também ser

usados para programar a referência local.

[OK]: Para selecionar um parâmetro e para conrmar as

modicações nas programações de parâmetros.

Tabela 6.2 Legenda para Ilustração 6.1, Parte II

Ilustração 6.1 Painel de Controle Local (LCP)

D. Teclas de operação e luzes indicadoras

[Hand On] (Manual ligado): Dá partida no motor e permite

A. Display

O display LCD é iluminado com 2 linhas alfanuméricas. Todos os dados são mostrados no LCP.

Ilustração 6.1 descreve as informações que podem ser lidas no display.

controlar o conversor de frequência por meio do LCP.

AVISO!

[2] Parada por inércia é a opção padrão para

parâmetro 5-12 Terminal 27, Entrada Digital. Se não

houver alimentação de 24 V para o terminal 27,

[Hand On] não liga o motor. Conecte o terminal 12

ao terminal 27.

[O/Reset] (Desligar/Reinicializar): Para o motor (Desligar).

Se estiver em modo de alarme, o alarme é redenido.

[Auto On] (Automático ligado): O conversor de frequência

será controlado por meio dos terminais de controle ou pela

comunicação serial.

Tabela 6.3 Legenda para Ilustração 6.1, Parte III

+24V

DIG IN DIG IN

COM DIG IN

A OUT / D OUT A OUT / D OUT

18 19

27 29

50 53 54

01 02 03

04 05 06

0-10V

Referência

Partida

+10V A IN A IN

COM

130BB674.10

130BB629.10

Pressione OK para iniciar o Assistente Aperte Voltar para pular isso Setup 1

Programação

6.3 Menus

6.3.1 Menu Status

No menu Status, as opções de seleção são:

Frequência do motor [Hz],

•

parâmetro 16-13 Freqüência.

Corrente do motor [A], parâmetro 16-14 Corrente

•

do motor.

Referência da velocidade do motor em

•

porcentagem [%], parâmetro 16-02 Referência [%].

Feedback, parâmetro 16-52 Feedback [Unidade].

•

Potência do motor, parâmetro 16-10 Potência [kW]

•

para kW, parâmetro 16-11 Potência [hp] para hp. Se parâmetro 0-03 Denições Regionais estiver programado para [1] América do Norte, a potência do motor é mostrada em hp em vez de kW.

Leitura personalizada,

•

parâmetro 16-09 Leit.Personalz.

Velocidade do motor [RPM],

•

parâmetro 16-17 Velocidade [RPM].

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Ilustração 6.2 Fiação do conversor de frequência

O assistente é mostrado após a energização até que algum parâmetro seja alterado. O assistente pode sempre ser acessado novamente através do quick menu. Pressione [OK] para iniciar o assistente. Pressione [Back] para retornar à visualização do status.

6.3.2 Menu Rápido

Use o Quick Menu para programar as funções mais comuns. O Quick Menu consiste em:

Assistente para aplicações em malha aberta.

•

Consulte Ilustração 6.4 para obter detalhes.

Assistente para aplicações em malha fechada.

•

Consulte Ilustração 6.5 para obter mais detalhes.

Setup do motor. Consulte Tabela 6.6 para obter

•

mais detalhes.

Alterações feitas.

•

O menu de assistente incorporado guia o instalador pelo setup do conversor de frequência de maneira clara e estruturada para aplicações de malha aberta, aplicações de malha fechada e congurações rápidas do motor.

Ilustração 6.3 Assistente de partida/sair

Power kW/50 Hz

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

3.8

3000

RPM

5.4

0.65

Ohms

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

Oﬀ

100

Locked Rotor Detection

[0]

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

q-axis Inductance (Lq)

1.10

400

Max Output Frequency

Motor Cable Length

4.66

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Set Motor Speed high Limit

Set Ramp 1 ramp-up time

Set Ramp 1 ramp-down Time

Active Flying start?

Disable

Set T53 low Voltage

Set T53 high Voltage

Set T53 Low Current

Set T53 High Current

Voltage

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK Press OK

Select Function of Relay 2 No function

Oﬀ

Select Function of Relay 1 [0] No function

Set Max Reference

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

Select T53 Mode

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

Status Screen

The Wizard can always be reentered via the Quick Menu

At power-up, select the preferred language.

The next screen is the Wizard screen.

Wizard Screen

Power-up Screen

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Select language [1] English

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Press OK to start Wizard Press Back to skip it

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

Com.

130BC244.16

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Current at Min Inductance for d-axis

100

Current at Min Inductance for q-axis

100

d-axis Inductance (Lq)

... the Wizard starts

Programação Guia de Design

Ilustração 6.4 Assistente de setup para aplicações em malha aberta

Programação

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Assistente de setup para aplicações em malha aberta

Parâmetro Opcional Padrão Uso

Parâmetro 0-03 Denições Regionais

[0] Internacional [1] EUA

[0] Internacional –

Parâmetro 0-06 Tipo de Grade [0] 200–240 V/50 Hz/IT-

-grid [1] 200–240 V/50 Hz/Delta [2] 200–240 V/50 Hz [10] 380–440 V/50 Hz/IT-

-grid [11] 380–440 V/50 Hz/ Delta [12] 380–440 V/50 Hz [20] 440–480 V/50 Hz/IT-

-grid [21] 440–480 V/50 Hz/ Delta [22] 440–480 V/50 Hz [30] 525–600 V/50 Hz/IT-

-grid [31] 525–600 V/50 Hz/ Delta [32] 525–600 V/50 Hz [100] 200–240 V/60 Hz/IT-

-grid [101] 200–240 V/60 Hz/ Delta [102] 200–240 V/60 Hz [110] 380–440 V/60 Hz/IT-

-grid [111] 380–440 V/60 Hz/ Delta [112] 380–440 V/60 Hz [120] 440–480 V/60 Hz/IT-

-grid [121] 440–480 V/60 Hz/ Delta [122] 440–480 V/60 Hz [130] 525–600 V/60 Hz/IT-

-grid [131] 525–600 V/60 Hz/ Delta [132] 525–600 V/60 Hz

Relacionado à potência

Selecione o modo de operação para reinicialização após a reconexão do conversor de frequência à tensão de rede após o desligamento.

Programação Guia de Design

Parâmetro Opcional Padrão Uso

Parâmetro 1-10 Construção do Motor

*[0] Assíncrono [1] PM, SPM não saliente [3] PM, IPM saliente

[0] Assíncrono A conguração do valor do parâmetro poderá alterar esses

parâmetros:

Parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor.

•

Parâmetro 1-03 Características de Torque.

•

Parâmetro 1-08 Largura de banda do controle do motor.

•

Parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento.

•

Parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc

•

Parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc.

•

Parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão

•

Parâmetro 1-20 Potência do Motor.

•

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

•

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

•

Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

•

Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

•

Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

•

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

•

Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).

•

Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).

•

Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).

•

Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq).

•

Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.

•

Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM.

•

Parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat).

•

Parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat).

•

Parâmetro 1-46 Ganho de Detecção de Posição.

•

Parâmetro 1-48 Corrente na indutância mín. do eixo d.

•

Parâmetro 1-49 Corrente na indutância mín. do eixo q.

•

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade.

•

Parâmetro 1-70 Modo de Partida.

•

Parâmetro 1-72 Função de Partida.

•

Parâmetro 1-73 Flying Start.

•

Parâmetro 1-80 Função na Parada.

•

Parâmetro 1-82 Veloc. Mín p/ Funcionar na Parada [Hz].

•

Parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor.

•

Parâmetro 2-00 Retenção CC / Corr. de Pré-aquec. do Mtr.

•

Parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC.

•

Parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC.

•

Parâmetro 2-04 Velocidade de ativação do freio CC.

•

Parâmetro 2-10 Função de Frenagem.

•

Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz].

•

Parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída.

•

Parâmetro 4-58 Função de Fase do Motor Ausente.

•

Parâmetro 14-65 Comp. de Tpo Ocioso de Derate de

•

Veloc.

Programação

Parâmetro Opcional Padrão Uso

Parâmetro 1-20 Potência do Motor Parâmetro 1-22 Tensão do Motor Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor Parâmetro 1-24 Corrente do Motor Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor

0,12–110 kW/0,16–150hpRelacionado à

50–1000 V Relacionado à

20–400 Hz Relacionado à

0,01–10000,00 A Relacionado à

50–9999 RPM Relacionado à

0,1–1000,0 Nm Relacionado à

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Insira a potência do motor indicada nos dados da

potência

plaqueta de identicação. Insira a tensão do motor indicada nos dados da plaqueta de identicação. Insira a frequência do motor indicada nos dados da plaqueta de identicação. Insira a corrente do motor indicada nos dados da plaqueta de identicação. Insira a velocidade nominal do motor indicada nos dados da plaqueta de identicação. Este parâmetro está disponível quando parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver programado para opcionais que ativam o modo de motor de ímã permanente.

AVISO!

Alterar este parâmetro afeta as congurações de outros parâmetros.

Parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA)

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld)

Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq) Parâmetro 1-39 Pólos do Motor 2–100 4 Insira o número de polos do motor. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor Parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat)

Parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat)

Parâmetro 1-46 Ganho de Detecção de Posição Parâmetro 1-48 Corrente na indutância mín. do eixo d

Consulte o

parâmetro 1-29 Adaptaçã o Automática do Motor (AMA).

0,000–99,990 Ω

0,000–1000,000 mH Relacionado à

10–9000 V Relacionado à

0–100 m 50 m Insira o comprimento de cabo do motor.

0,000–1000,000 mH Relacionado à

20–200% 100% Ajusta a amplitude do pulso de teste durante a detecção

20–200% 100% Insira o ponto de saturação da indutância.

O (Desligado) Executar uma AMA otimiza o desempenho do motor.

Relacionado à potência

potência

Programar o valor da resistência do estator.

Insira o valor da indutância do eixo-d. Obtenha o valor da folha de dados do motor de ímã permanente. Insira o valor da indutância do eixo-q.

Força Contra Eletromotriz RMS linha-linha a 1.000 RPM.

Este parâmetro corresponde à saturação de indutância de Ld. Idealmente, este parâmetro tem o mesmo valor do que parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld). No entanto, se o fornecedor do motor fornecer uma curva de indução, insira o valor de indução, que é 200% da corrente nominal. Este parâmetro corresponde à saturação de indutância de Lq. Idealmente, este parâmetro tem o mesmo valor do que parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq). No entanto, se o fornecedor do motor fornecer uma curva de indução, insira o valor de indução, que é 200% da corrente nominal.

da posição na partida.

Programação Guia de Design

Parâmetro Opcional Padrão Uso

Parâmetro 1-49 Corrente na indutância mín. do eixo q

Parâmetro 1-70 Modo de Partida Parâmetro 1-73 Flying Start [0] Desativado

Parâmetro 3-02 Referência Mínima Parâmetro 3-03 Referência Máxima Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1

Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1

Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] Parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída

Parâmetro 5-40 Função do Relé Consulte o

Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta Parâmetro 6-12 Terminal 53 Corrente Baixa Parâmetro 6-13 Terminal 53 Corrente Alta

20–200% 100% Este parâmetro especica a curva de saturação dos valores

de indutância d e q. De 20 a 100% deste parâmetro, as indutâncias são linearmente aproximadas devido a

parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld), parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq), parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat) e

parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat). [0] Detecção do rotor [1] Estacionamento

[1] Ativado

-4999,000–4999,000 0 A referência mínima é o menor valor que pode ser obtido

-4999,000–4999,000 50 A referência máxima é o maior valor que pode ser obtido

0,05–3600,00 s Relacionado à

0,0–400,0 Hz 0 Hz Insira o limite mínimo para velocidade baixa.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Insira o limite máximo para velocidade alta.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Inserir o valor da frequência máxima de saída. Se

parâmetro 5-40 Função do Relé.

0,00–10,00 V 0,07 V Insira a tensão que corresponde ao valor de referência

0,00–10,00 V 10 V Insira a tensão que corresponde ao valor de referência

0,00–20,00 mA 4 mA Insira a corrente que corresponde ao valor de referência

0,00–20,00 mA 20 mA Insira a corrente que corresponde ao valor de referência

[0] Detecção do rotor [0] Desativado Selecione [1] Ativado para ativar o conversor de frequência

potência

[9] Alarme Selecione a função para controlar o relé de saída 1.

[5] Conversor funcionando

Selecione o modo de partida do motor PM.

para pegar um motor girando devido à queda da rede

elétrica. Selecione [0] Desativado se a função não for

necessária. Quando este parâmetro estiver programado

para [1] Ativado, parâmetro 1-71 Atraso da Partida e

parâmetro 1-72 Função de Partida não são funcionais.

Parâmetro 1-73 Flying Start é ativado somente no modo

VVC+.

através da soma de todas as referências.

Se o motor assíncrono for selecionado, o tempo de

aceleração será de 0 a parâmetro 1-23 Freqüência do Motor

nominal. Se o motor assíncrono for selecionado, o tempo

de aceleração será de 0 a parâmetro 1-25 Velocidade

nominal do motor.

Para motores assíncronos, o tempo de desaceleração será

de parâmetro 1-23 Freqüência do Motor a 0. Para motores

PM, o tempo de desaceleração será de

parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor a 0.

parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída for programado

menor que parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor

[Hz], parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] é

programado igual a parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de

Saída automaticamente.

Selecione a função para controlar o relé de saída 2.

baixa.

alta.

baixa.

alta.

Programação

Parâmetro Opcional Padrão Uso

Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode Parâmetro 30-22 Proteção de Rotor Bloqueado Parâmetro 30-23 Tempo de Detecção do Rotor Bloq.[s]

Tabela 6.4 Assistente de setup para aplicações em malha aberta

[0] Corrente [1] Tensão [0] O (Desligado) [1] On (Ligado)

0,05 –1 s 0,10 s

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[1] Tensão Selecione se o terminal 53 é usado para entrada de

corrente ou tensão.

[0] O (Desligado)

–

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

20-94 PI integral time

0020.00

Current

Voltage

This dialog is forced to be set to [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

130BC402.14

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

6-22 T54 Low Current

6-24 T54 low Feedback

0016

6-23 T54 high Current

13.30

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Oﬀ

6-20 T54 low Voltage

0050

6-24 T54 low Feedback

0016

6-21 T54 high Voltage

0220

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Conﬁguration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM motor

1-39 Motor Poles

04.66

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

Motor type = IPM

Motor type = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

Oﬀ

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

1-42 Motor Cable Length

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

1-37 d-axis inductance(Lq)

... the Wizard starts

Programação Guia de Design

Assistente de setup para aplicações em malha fechada

Ilustração 6.5 Assistente de setup para aplicações em malha fechada

Programação

Parâmetro Intervalo Padrão Uso

Parâmetro 0-03 Denições Regionais Parâmetro 0-06 Tipo de Grade [0]–[132] consulte

Parâmetro 1-00 Modo

Conguração

[0] Internacional [1] EUA

Tabela 6.4.

[0] Malha aberta [3] Malha fechada

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Internacional –

Tamanho selecionado

[0] Malha aberta Selecione [3] Malha fechada.

Selecione o modo de operação para reinicialização após a reconexão do conversor de frequência à tensão de rede após o desligamento.

Programação Guia de Design

Parâmetro Intervalo Padrão Uso

Parâmetro 1-10 Construção do Motor

*[0] Assíncrono [1] PM, SPM não saliente [3] PM, IPM saliente

[0] Assíncrono A conguração do valor do parâmetro poderá alterar esses

parâmetros:

Parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor.

•

Parâmetro 1-03 Características de Torque.

•

Parâmetro 1-08 Largura de banda do controle do motor.

•

Parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento.

•

Parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc

•

Parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc.

•

Parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão

•

Parâmetro 1-20 Potência do Motor.

•

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

•

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

•

Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

•

Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

•

Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

•

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

•

Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).

•

Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).

•

Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).

•

Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq).

•

Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.

•

Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM.

•

Parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat).

•

Parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat).

•

Parâmetro 1-46 Ganho de Detecção de Posição.

•

Parâmetro 1-48 Corrente na indutância mín. do eixo d.

•

Parâmetro 1-49 Corrente na indutância mín. do eixo q.

•

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade.

•

Parâmetro 1-70 Modo de Partida.

•

Parâmetro 1-72 Função de Partida.

•

Parâmetro 1-73 Flying Start.

•

Parâmetro 1-80 Função na Parada.

•

Parâmetro 1-82 Veloc. Mín p/ Funcionar na Parada [Hz].

•

Parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor.

•

Parâmetro 2-00 Retenção CC / Corr. de Pré-aquec. do Mtr.

•

Parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC.

•

Parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC.

•

Parâmetro 2-04 Velocidade de ativação do freio CC.

•

Parâmetro 2-10 Função de Frenagem.

•

Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz].

•

Parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída.

•

Parâmetro 4-58 Função de Fase do Motor Ausente.

•

Parâmetro 14-65 Comp. de Tpo Ocioso de Derate de

•

Veloc.

Programação

Parâmetro Intervalo Padrão Uso

0,09–110 kW Relacionado à

50–1000 V Relacionado à

20–400 Hz Relacionado à

0–10000 A Relacionado à

50–9999 RPM Relacionado à

0,1–1000,0 Nm Relacionado à

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Insira a potência do motor indicada nos dados da

potência

AVISO!

Alterar este parâmetro afeta as congurações de outros parâmetros.

Parâmetro 1-29 Adaptação Automática do Motor (AMA) Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld)

Parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat)

Parâmetro 1-46 Ganho de Detecção de Posição Parâmetro 1-48 Corrente na indutância mín. do eixo d

O (Desligado) Executar uma AMA otimiza o desempenho do motor.

0–99,990 Ω

0,000–1000,000 mH Relacionado à

10–9000 V Relacionado à

0–100 m 50 m Insira o comprimento de cabo do motor.

0,000–1000,000 mH Relacionado à

20–200% 100% Ajusta a amplitude do pulso de teste durante a detecção

20–200% 100% Insira o ponto de saturação da indutância.

Relacionado à potência

potência

Programar o valor da resistência do estator.

Insira o valor da indutância do eixo-d. Obtenha o valor da folha de dados do motor de ímã permanente. Insira o valor da indutância do eixo-q.

Força Contra Eletromotriz RMS linha-linha a 1.000 RPM.

da posição na partida.

Programação Guia de Design

Parâmetro Intervalo Padrão Uso

Parâmetro 1-49 Corrente na indutância mín. do eixo q

Parâmetro 1-70 Modo de Partida Parâmetro 1-73 Flying Start [0] Desativado

Parâmetro 3-02 Referência Mínima Parâmetro 3-03 Referência Máxima Parâmetro 3-10 Referência

Predenida

Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1

Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1

Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] Parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída

Parâmetro 6-20 Terminal 54 Tensão Baixa Parâmetro 6-21 Terminal 54 Tensão Alta Parâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa Parâmetro 6-23 Terminal 54 Corrente Alta Parâmetro 6-24 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Baixo

Parâmetro 6-25 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto

Parâmetro 6-26 Terminal 54 Const. de Tempo do Filtro Parâmetro 6-29 Modo do terminal 54

20–200% 100% Este parâmetro especica a curva de saturação dos valores

de indutância d e q. De 20 a 100% deste parâmetro, as indutâncias são linearmente aproximadas devido a

parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld), parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq), parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat) e

parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat). [0] Detecção do rotor [1] Estacionamento

[1] Ativado

-4999,000–4999,000 0 A referência mínima é o menor valor que pode ser obtido

-4999,000–4999,000 50 A referência máxima é o maior valor que pode ser obtido

-100–100% 0 Insira o setpoint.

0,05–3600,0 s Relacionado à

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Insira o limite mínimo para velocidade baixa.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Insira o limite máximo para velocidade alta.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Inserir o valor da frequência máxima de saída. Se

0,00–10,00 V 0,07 V Insira a tensão que corresponde ao valor de referência

0,00–10,00 V 10,00 V Insira a tensão que corresponde ao valor de referência

0,00–20,00 mA 4,00 mA Insira a corrente que corresponde ao valor de referência

0,00–20,00 mA 20,00 mA Insira a corrente que corresponde ao valor de referência

-4999–4999 0 Insira o valor de feedback que corresponde à tensão ou

-4999–4999 50 Insira o valor de feedback que corresponde à tensão ou

0,00–10,00 s 0,01 Insira a constante de tempo do ltro.

[0] Corrente [1] Tensão

[0] Detecção do rotor [0] Desativado Selecione [1] Ativado para ativar o conversor de frequência

potência

[1] Tensão Selecione se o terminal 54 é usado para entrada de

Selecione o modo de partida do motor PM.

para capturar um motor girando, por exemplo, em

aplicações de ventilador. Ao selecionar PM, este parâmetro

será ativado.

através da soma de todas as referências.

Tempo de aceleração de 0 a parâmetro 1-23 Freqüência do

Motor nominal para motores assíncronos. Tempo de

aceleração de 0 a parâmetro 1-25 Velocidade nominal do

motor para motores PM.

Tempo de desaceleração de parâmetro 1-23 Freqüência do

Motor nominal a 0 para motores assíncronos. Tempo de

desaceleração de parâmetro 1-25 Velocidade nominal do

motor a 0 para motores PM.

parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída for programado

menor que parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor

[Hz], parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] é

programado igual a parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de

Saída automaticamente.

baixa.

alta.

baixa.

alta.

corrente programada em parâmetro 6-20 Terminal 54

Tensão Baixa/parâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa.

corrente programada em parâmetro 6-21 Terminal 54

Tensão Alta/parâmetro 6-23 Terminal 54 Corrente Alta.

corrente ou tensão.

Programação

Parâmetro Intervalo Padrão Uso

Parâmetro 20-81 Controle Normal/Inverso do PI

Parâmetro 20-83 Velocidade de Partida do PI [Hz] Parâmetro 20-93 Ganho Proporcional do PI

Parâmetro 20-94 PI Integral Time

Parâmetro 30-22 Proteção de Rotor Bloqueado Parâmetro 30-23 Tempo de Detecção do Rotor Bloq.[s]

[0] Normal [1] Inverso

0–200 Hz 0 Hz Insira a velocidade do motor a ser atingida como um sinal

0,00–10,00 0,01 Insira o ganho proporcional do controlador de processo. O

0,1–999,0 s 999,0 s Inserir o tempo de integração do controlador de processo.

[0] O (Desligado) [1] On (Ligado)

0,05–1,00 s 0,10 s

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Normal Selecione [0] Normal para denir o controle de processo

para aumentar a velocidade de saída quando o erro de

processo for positivo. Selecione [1] Inverso para reduzir a

velocidade de saída.

de partida para o início do controle PI.

controle rápido é obtido em amplicação alta. No entanto,

se a amplicação for muito alta, o processo pode car

instável.

Obtém-se um controle rápido por meio de um tempo

integrado curto, muito embora, se este tempo for curto

demais, o processo pode tornar-se instável. Um tempo de

integração excessivamente longo desativa a ação da

integração.

[0] O (Desligado)

–

Tabela 6.5 Assistente de setup para aplicações em malha fechada

Setup do motor

O assistente de setup do motor orienta os usuários através dos parâmetros do motor necessários.

Parâmetro Intervalo Padrão Uso

Parâmetro 0-03 Denições Regionais Parâmetro 0-06 Tipo de Grade [0]–[132] consulte

[0] Internacional [1] EUA

Tabela 6.4.

0 –

Relacionado à potência

Selecione o modo de operação para reinicialização após a

reconexão do conversor de frequência à tensão de rede

após o desligamento.

Programação Guia de Design

Parâmetro Intervalo Padrão Uso

Parâmetro 1-10 Construção do Motor

*[0] Assíncrono [1] PM, SPM não saliente [3] PM, IPM saliente

[0] Assíncrono A conguração do valor do parâmetro poderá alterar esses

parâmetros:

Parâmetro 1-01 Principio de Controle do Motor.

•

Parâmetro 1-03 Características de Torque.

•

Parâmetro 1-08 Largura de banda do controle do motor.

•

Parâmetro 1-14 Fator de Ganho de Amortecimento.

•

Parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtro de Baixa Veloc

•

Parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtro de Alta Veloc.

•

Parâmetro 1-17 Const. de tempo do ltro de tensão

•

Parâmetro 1-20 Potência do Motor.

•

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.

•

Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.

•

Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

•

Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.

•

Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.

•

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).

•

Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).

•

Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).

•

Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).

•

Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq).

•

Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.

•

Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM.

•

Parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat).

•

Parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat).

•

Parâmetro 1-46 Ganho de Detecção de Posição.

•

Parâmetro 1-48 Corrente na indutância mín. do eixo d.

•

Parâmetro 1-49 Corrente na indutância mín. do eixo q.

•

Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em Baixa Velocidade.

•

Parâmetro 1-70 Modo de Partida.

•

Parâmetro 1-72 Função de Partida.

•

Parâmetro 1-73 Flying Start.

•

Parâmetro 1-80 Função na Parada.

•

Parâmetro 1-82 Veloc. Mín p/ Funcionar na Parada [Hz].

•

Parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor.

•

Parâmetro 2-00 Retenção CC / Corr. de Pré-aquec. do Mtr.

•

Parâmetro 2-01 Corrente de Freio CC.

•

Parâmetro 2-02 Tempo de Frenagem CC.

•

Parâmetro 2-04 Velocidade de ativação do freio CC.

•

Parâmetro 2-10 Função de Frenagem.

•

Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz].

•

Parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída.

•

Parâmetro 4-58 Função de Fase do Motor Ausente.

•

Parâmetro 14-65 Comp. de Tpo Ocioso de Derate de

•

Veloc.

Programação

Parâmetro Intervalo Padrão Uso

0,12–110 kW/0,16–150hpRelacionado à

50–1000 V Relacionado à

20–400 Hz Relacionado à

0,01–10000,00 A Relacionado à

50–9999 RPM Relacionado à

0,1–1000,0 Nm Relacionado à

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Insira a potência do motor indicada nos dados da

potência

plaqueta de identicação.

Insira a tensão do motor indicada nos dados da plaqueta

de identicação.

Insira a frequência do motor indicada nos dados da

plaqueta de identicação.

Insira a corrente do motor indicada nos dados da plaqueta

de identicação.

Insira a velocidade nominal do motor indicada nos dados

da plaqueta de identicação.

Este parâmetro está disponível quando

parâmetro 1-10 Construção do Motor estiver programado

para opcionais que ativam o modo de motor de ímã

permanente.

AVISO!

Alterar este parâmetro afeta as congurações de

outros parâmetros.

Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq) Parâmetro 1-39 Pólos do Motor 2–100 4 Insira o número de polos do motor. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em 1000RPM Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor Parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat)

Parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat)

Parâmetro 1-46 Ganho de Detecção de Posição Parâmetro 1-48 Corrente na indutância mín. do eixo d Parâmetro 1-49 Corrente na indutância mín. do eixo q

Parâmetro 1-70 Modo de Partida

0–99,990 Ω

0,000–1000,000 mH Relacionado à

10–9000 V Relacionado à

0–100 m 50 m Insira o comprimento de cabo do motor.

0,000–1000,000 mH Relacionado à

20–200% 100% Ajusta a amplitude do pulso de teste durante a detecção

20–200% 100% Insira o ponto de saturação da indutância.

20–200% 100% Este parâmetro especica a curva de saturação dos valores

[0] Detecção do rotor [1] Estacionamento

Relacionado à potência

potência

[0] Detecção do rotor

Programar o valor da resistência do estator.

Insira o valor da indutância do eixo-d. Obtenha o valor da

folha de dados do motor de ímã permanente.

Insira o valor da indutância do eixo-q.

Força Contra Eletromotriz RMS linha-linha a 1.000 RPM.

Este parâmetro corresponde à saturação de indutância de

Ld. Idealmente, este parâmetro tem o mesmo valor do

que parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld). No entanto,

se o fornecedor do motor fornecer uma curva de indução,

insira o valor de indução, que é 200% da corrente

nominal.

Este parâmetro corresponde à saturação de indutância de

Lq. Idealmente, este parâmetro tem o mesmo valor do

que parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq). No entanto,

se o fornecedor do motor fornecer uma curva de indução,

insira o valor de indução, que é 200% da corrente

nominal.

da posição na partida.

de indutância d e q. De 20 a 100% deste parâmetro, as

indutâncias são linearmente aproximadas devido a

parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld),

parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq),

parâmetro 1-44 Sat. da Indutância do eixo-d (LdSat) e

parâmetro 1-45 Sat. da Indutância do eixo-q (LqSat).

Selecione o modo de partida do motor PM.

Programação Guia de Design

Parâmetro Intervalo Padrão Uso

Parâmetro 1-73 Flying Start [0] Desativado

[1] Ativado

Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 Parâmetro 3-42 Tempo de Desaceleração da Rampa 1 Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] Parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída

Parâmetro 30-22 Proteção de Rotor Bloqueado Parâmetro 30-23 Tempo de Detecção do Rotor Bloq.[s]

0,05–3600,0 s Relacionado à

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Insira o limite mínimo para velocidade baixa.

0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Insira o limite máximo para velocidade alta.

0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Inserir o valor da frequência máxima de saída. Se

[0] O (Desligado) [1] On (Ligado)

0,05–1,00 s 0,10 s

[0] Desativado Selecione [1] Ativado para ativar o conversor de frequência

para pegar um motor girando.

Tempo de aceleração de 0 a parâmetro 1-23 Freqüência do

potência

[0] O (Desligado)

Motor nominal.

Tempo de desaceleração de parâmetro 1-23 Freqüência do

Motor a 0.

parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída for programado

menor que parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor

[Hz], parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] é

programado igual a parâmetro 4-19 Freqüência Máx. de

Saída automaticamente.

–

Tabela 6.6 Congurações do assistente de setup do motor

Alterações feitas

A função de alterações feitas lista todos os parâmetros alterados a partir das congurações padrão.

A lista mostra somente os parâmetros que foram

•

alterados no setup de edição atual.

Parâmetros que foram reinicializados para os

•

valores padrão não são listados.

A mensagem Vazio indica que nenhum parâmetro

•

foi alterado.

Alteração das congurações de parâmetros

1. Para entrar no Quick Menu, pressione a tecla [Menu] até o indicador no display car sobre Quick Menu.

Pressione [▲] [▼] para selecionar o assistente, setup de malha fechada, setup do motor ou alterações feitas.

3. Pressione [OK]

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos parâmetros no Quick Menu.

5. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.

Pressione [▲] [▼] para alterar o valor de uma programação do parâmetro.

7. Pressione [OK] para aceitar a alteração.

8. Pressione [Back] duas vezes para acessar o Status, ou pressione [Menu] uma vez para acessar o Menu Principal.

O menu principal acessa todos os parâmetros

1. Pressione a tecla [Menu] até o indicador no display car sobre o Menu Principal.

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos grupos do parâmetro.

3. Pressione [OK] para selecionar um grupo de parâmetros.

Pressione [▲] [▼] para navegar pelos parâmetros no grupo especíco.

5. Pressione [OK] para selecionar o parâmetro.

Pressione [▲] [▼] para denir/alterar o valor do parâmetro.

7. Pressione [OK] para aceitar a alteração.

6.3.3 Menu Principal

Pressione [Menu] para acessar o menu principal e programe todos os parâmetros. Os parâmetros do menu principal podem ser acessados rapidamente a menos que uma senha tenha sido criada via parâmetro 0-60 Senha do Menu Principal. Para a maioria das aplicações, não é necessário acessar os parâmetros do menu principal. O quick menu fornece o acesso mais simples e rápido aos parâmetros normalmente exigidos.

Programação

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6.4 Transferência Rápida da Programação do Parâmetro entre Múltiplos Conversores de Frequência

Uma vez concluído o setup de um conversor de frequência, armazene os dados no LCP ou em um PC via Software de Setup MCT 10.

Transferência de dados do conversor de frequência para o LCP

1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP.

2. Pressione [OK]

3. Selecione [1] Tudo para o LCP.

4. Pressione [OK]

Conecte o LCP a outro conversor de frequência e copie as programações de parâmetro para esse conversor de frequência também.

Transferência de dados do LCP para o conversor de frequência

1. Ir para parâmetro 0-50 Cópia do LCP.

2. Pressione [OK]

3. Selecione [2] Todos a partir d LCP.

4. Pressione [OK]

Leitura e Programação de Parâmetros

6.5 Indexados

Selecione o parâmetro, pressione [OK] e pressione [▲]/[▼] para percorrer os valores indexados. Para alterar o valor do parâmetro, selecione o valor indexado e pressione a tecla [OK]. Altere o valor pressionando [▲]/[▼]. Pressione [OK] para aceitar a nova conguração. Pressione [Cancel] para abortar. Pressione [Back] (Voltar) para sair do parâmetro.

Inicialização para as congurações

6.6 padrão

Há duas maneiras de inicializar o conversor de frequência para as congurações padrão.

Inicialização recomendada

1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação.

2. Pressione [OK]

3. Selecione [2] Inicialização e pressione [OK].

4. Desligue o conversor de frequência e aguarde o display apagar.

5. Reconecte a alimentação de rede elétrica. O conversor de frequência foi reinicializado, exceto pelos seguintes parâmetros:

Parâmetro 1-06 Sentido Horário

•

Parâmetro 8-30 Protocolo

•

Parâmetro 8-31 Endereço

•

Parâmetro 8-32 Baud Rate da Porta do FC

•

Parâmetro 8-33 Bits de Paridade / Parada

•

Parâmetro 8-35 Atraso Mínimo de

•

Resposta

Parâmetro 8-36 Atraso de Resposta

•

Mínimo

Parâmetro 8-37 Atraso Máximo Entre

•

Caracteres

Parâmetro 8-70 Instânc Dispos BACnet

•

Parâmetro 8-72 Masters Máx MS/TP

•

Parâmetro 8-73 Chassi Info Máx.MS/TP

•

Parâmetro 8-74 Serviço "I-Am"

•

Parâmetro 8-75 Senha de Inicialização

•

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento

•

a parâmetro 15-05 Sobretensões

Parâmetro 15-03 Energizações

•

Parâmetro 15-04 Superaquecimentos

•

Parâmetro 15-05 Sobretensões

•

Parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha

•

Grupo do parâmetro 15-4* Identic. do

•

VLT

Parâmetro 18-10 Log de Fire Mode: Evento

•

Inicialização com 2 dedos

A outra maneira de inicializar o conversor de frequência para as congurações padrão é através da inicialização com 2 dedos:

1. Desligue o conversor de frequência.

2. Pressione [OK] e [Menu].

3. Energize o conversor de frequência enquanto pressiona as teclas por 10 s.

4. O conversor de frequência foi reinicializado, exceto pelos seguintes parâmetros:

Parâmetro 1-06 Sentido Horário

•

Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento

•

Parâmetro 15-03 Energizações

•

Parâmetro 15-04 Superaquecimentos

•

Parâmetro 15-05 Sobretensões

•

Grupo do parâmetro 15-4* Identic. do

•

VLT

Parâmetro 18-10 Log de Fire Mode: Evento

•

A inicialização dos parâmetros é conrmada pelo alarme 80, Conversor inicializado no display após o ciclo de

energização.

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

130BG049.10

Instalação e setup do RS485 Guia de Design

7 Instalação e setup do RS485

7.1 RS485

7.1.1 Visão Geral

RS485 é uma interface de barramento de 2 os compatível com a topologia de rede multiponto, ou seja, os nós podem ser conectados como um barramento ou através de cabos de dispositivo de uma linha de tronco comum. 32 nós no total podem ser conectados a um segmento de rede. Os repetidores dividem os segmentos de rede.

AVISO!

Cada repetidor funciona como um nó dentro do segmento em que está instalado. Cada nó conectado em uma rede especíca deve ter um endereço do nó único entre todos os segmentos.

Cada segmento deve estar com terminação em ambas as extremidades; para isso utilize a chave de terminação (S801) dos conversores de frequência ou um banco de resistores de terminação polarizado. Use sempre cabo de par trançado blindado (STP) para o cabeamento de barramento, e siga as boas práticas comuns de instalação.

A conexão do terra de baixa impedância da blindagem em cada nó é importante. Conecte uma grande superfície da blindagem ao ponto de aterramento, por exemplo, com uma braçadeira de cabo ou uma bucha de cabo condutora. Aplique cabos equalizadores de potencial para manter o mesmo potencial de aterramento em toda a rede, particularmente em instalações com cabos longos. Para prevenir descasamento de impedância, utilize sempre o mesmo tipo de cabo ao longo da rede inteira. Ao conectar um motor ao conversor de frequência, utilize sempre um cabo de motor blindado.

7.1.2 Conexão de rede

Conecte o conversor de frequência à rede RS485 da seguinte forma (consulte também Ilustração 7.1):

1. Conecte os os de sinal aos terminais 68 (P+) e 69 (N-), na placa de controle principal do conversor de frequência.

2. Conecte a blindagem do cabo às braçadeiras de cabo.

AVISO!

Para reduzir o ruído entre os condutores, use cabos de par trançado blindados.

Ilustração 7.1 Conexão de rede

7.1.3 Setup do hardware do conversor de frequência

Use a chave tipo DIP do terminador na placa de controle principal do conversor de frequência para terminar o barramento RS485.

7 7

Cabo Par trançado blindado (STP)

Impedância [Ω] Comprimento de cabo [m (pés)]

Tabela 7.1 Especicações de cabo

120 Máximo 1.200 m (3.937 pés), incluindo linhas de dispositivo. Máximo 500 m (1.640 pés) entre estações.

Ilustração 7.2 Conguração de Fábrica da Chave de Terminação

A conguração de fábrica da chave tipo dip é OFF (Desligada).

195NA493.11

90°

Instalação e setup do RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.1.4 Programação dos parâmetros da

7.1.5 Precauções com EMC

comunicação do Modbus

AVISO!

Parâmetro Função

Parâmetro 8-30 Pro tocolo Parâmetro 8-31 End ereço

Selecione o protocolo da aplicação a ser executado para a interface RS485. Programe o endereço do nó.

AVISO!

O intervalo de endereços depende do protocolo selecionado em parâmetro 8-30 Protocolo.

Parâmetro 8-32 Bau d Rate da Porta do FC

Programe a baud rate.

AVISO!

A baud rate padrão depende do protocolo selecionado em parâmetro 8-30 Protocolo.

Observe as normas nacionais e locais relevantes relacionadas à conexão do ponto de aterramento de proteção. Não aterrar os cabos corretamente pode resultar na degradação da comunicação e danos ao equipamento. Para evitar o acoplamento de ruído de alta frequência entre os cabos, mantenha o cabo de comunicação RS485 longe dos cabos do motor e do resistor de frenagem. Normalmente, uma distância de 200 mm (8 pol.) é suciente. Mantenha a maior distância possível entre os cabos, especialmente onde os cabos correm paralelamente por longas distâncias. Quando o cruzamento for inevitável, o cabo RS485 deve cruzar os cabos de motor e do resistor de frenagem em um ângulo de 90°.

Parâmetro 8-33 Bits de Paridade / Parada

Programe os bits de paridade e do número de paradas.

AVISO!

A seleção padrão depende do protocolo selecionado em parâmetro 8-30 Protocolo.

Parâmetro 8-35 Atr aso Mínimo de Resposta

Parâmetro 8-36 Atr aso de Resposta Mínimo Parâmetro 8-37 Atr aso Máximo Entre Caracteres

Especique o tempo de atraso mínimo, entre o recebimento de uma solicitação e a transmissão de uma resposta. Esta função é para contornar atrasos de retorno do modem. Especique um tempo de atraso máximo entre a transmissão de uma solicitação e o recebimento de uma resposta. Se a transmissão for interrompida, especique um tempo de atraso máximo entre 2 bytes recebidos para garantir o tempo limite.

AVISO!

A seleção padrão depende do protocolo selecionado em

Tabela 7.2 Programação dos parâmetros da comunicação do Modbus

parâmetro 8-30 Protocolo.

1 Cabo Fieldbus 2 Distância de 200 mm (8 pol.)

Ilustração 7.3 Distância mínima entre cabos de comunicação e potência

0 1 32 4 5 6 7

195NA036.10

Start bit

Pridade Stop

Par bit

Instalação e setup do RS485 Guia de Design

7.2 Protocolo FC

7.2.1 Visão Geral

O Protocolo Danfoss FC, também conhecido como barramento FC ou barramento padrão, é o padrão. Ele dene uma técnica de acesso, de acordo com o princípio mestre-escravo para comunicações através de um barramento serial. Um mestre e um máximo de 126 escravos podem ser conectados ao barramento. O mestre seleciona os escravos individuais por meio de um caractere de endereço no telegrama. Um escravo por si só nunca pode transmitir sem que primeiramente seja solicitado a fazê-lo e não é permitido que um escravo transra a mensagem para outro escravo. A comunicação ocorre no modo semi-

-duplex. A função do mestre não pode ser transferida para um outro nó (sistema de mestre único).

A camada física é RS485, utilizando, assim, a porta RS485 embutida no conversor de frequência. O Protocolo Danfoss FC suporta diferentes formatos de telegrama:

Um formato curto de 8 bytes para dados de

•

processo.

Um formato longo de 16 bytes que também

•

inclui um canal de parâmetro.

Um formato usado para textos.

•

eldbus Danfoss

7.2.2 FC com Modbus RTU

O protocolo FC fornece acesso à palavra de controle e à referência de barramento do conversor de frequência.

A palavra de controle permite ao mestre do Modbus controlar diversas funções importantes do conversor de frequência:

Partida.

•

É possível parar o conversor de frequência por

•

diversos meios:

- Parada por inércia.

- Parada rápida.

- Parada por freio CC.

- Parada normal (rampa).

Reinicializar após um desarme por falha.

•

Funcionar em várias velocidades predenidas.

•

Funcionar em reverso.

•

Alteração da conguração ativa.

•

Controle dos 2 relés embutidos no conversor de

•

frequência.

A referência de barramento é comumente usada para controle de velocidade. Também é possível acessar os parâmetros, ler seus valores e, onde for possível, inserir valores neles. O acesso aos parâmetros oferece uma gama de opções de controle, incluindo o controle do setpoint do conversor de frequência quando o controlador PI interno é usado.

7.3 Programação dos parâmetros para

ativar o protocolo

Para ativar o protocolo FC do conversor de frequência, programe os parâmetros a seguir.

Parâmetro Conguração

Parâmetro 8-30 Protocolo FC Parâmetro 8-31 Endereço 1–126 Parâmetro 8-32 Baud Rate da Porta do FC Parâmetro 8-33 Bits de Paridade / Parada

Tabela 7.3 Parâmetros para ativar o protocolo

Estrutura do enquadramento de

7.4

2400–115200

Paridade par, 1 bit de parada (padrão)

mensagem do protocolo FC

7.4.1 Conteúdo de um caractere (Byte)

Cada caractere transferido começa com um bit de início. Em seguida, são transmitidos 8 bits de dados, que correspondem a um byte. Cada caractere é garantido por meio de um bit de paridade. Este bit é denido como 1 quando atinge a paridade. Paridade é quando há um número igual de 1s nos 8 bits de dados e o bit de paridade no total. Um bit de parada completa um caractere, formando, assim, 11 bits no total.

Ilustração 7.4 Conteúdo de um caractere

7.4.2 Estrutura do telegrama

Cada telegrama tem a seguinte estrutura:

Caractere de partida (STX) = 02 hex.

•

Um byte representando o comprimento do

•

telegrama (LGE).

Um byte representando o endereço do conversor

•

de frequência (ADR).

Seguem vários bytes de dados (variável, dependendo do tipo de telegrama).

7 7

STX LGE ADR DATA BCC

195NA099.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 B CCCh1 Ch2 Chn

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Instalação e setup do RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Um byte de controle dos dados (BCC) completa o telegrama.

Bloco de processo (PCD)

O PCD é constituído por um bloco de dados de 4 bytes (2 palavras) e contém:

Control word e valor de referência (de mestre

•

para escravo).

Status word e a frequência de saída atual (do

•

Ilustração 7.5 Estrutura do telegrama

7.4.3 Comprimento do telegrama (LGE)

Ilustração 7.6 Bloco de processo

escravo para o mestre).

O comprimento do telegrama é o número de bytes de dados mais o ADR do byte de endereço e o BCC do byte de controle dos dados.

Bloco de parâmetros

O bloco de parâmetros é usado para transferir parâmetros entre mestre e escravo. O bloco de dados é composto de

4 bytes de dados LGE = 4+1+1 = 6 bytes

12 bytes de dados LGE = 12+1+1 = 14 bytes Telegramas contendo textos

Tabela 7.4 Comprimento dos telegramas

1) O 10 representa os caracteres xos, enquanto o n é variável (dependendo do comprimento do texto).

101)+n bytes

12 bytes (6 words) e também contém o bloco de processo.

Ilustração 7.7 Bloco de parâmetros

Bloco de texto

O bloco de texto é usado para ler ou gravar textos, via

7.4.4 Endereço do conversor de frequência

bloco de dados.

(ADR)

Formato de endereço 1–126

Bit 7 = 1 (formato do endereço 1–126 ativo).

•

Bit 0–6 = endereço do conversor de frequência 1–

•

126.

Bit 0–6 = 0 broadcast.

•

O escravo retorna o byte de endereço inalterado ao mestre no telegrama de resposta.

7.4.5 Byte de controle dos dados (BCC)

A soma de vericação é calculada como uma função XOR. Antes de receber o primeiro byte no telegrama, a soma de vericação calculada é 0.

7.4.6 O Campo de Dados

A estrutura dos blocos de dados depende do tipo de telegrama. Existem 3 tipos de telegrama e o tipo se aplica para os telegramas de controle (mestre⇒escravo) e os telegramas de resposta (escravo⇒mestre).

Os 3 tipos de telegrama são:

Ilustração 7.8 Bloco de texto

7.4.7 O Campo PKE

O campo PKE contém 2 subcampos:

Comando de parâmetro e resposta (AK)

•

Número do parâmetro (PNU)

•

Ilustração 7.9 Campo PKE

Os bits 12-15 transferem os comandos de parâmetro do mestre para o escravo, e retornam as respostas dos escravos processados ao mestre.

Instalação e setup do RS485 Guia de Design

Comandos de parâmetro mestre⇒escravo

Número do bit Comando de parâmetro

15 14 13 12

0 0 0 0 Sem comando. 0 0 0 1 Leitura do valor do parâmetro.

0 0 1 0

0 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1 Leitura de texto.

Tabela 7.5 Comandos de parâmetro

Número do bit Resposta

15 14 13 12

0 0 0 0 Nenhuma resposta. 0 0 0 1 Valor do parâmetro transferido (palavra).

0 0 1 0

0 1 1 1 Comando não pode ser executado. 1 1 1 1 Texto transferido.

Tabela 7.6 Resposta

Gravação do valor do parâmetro na RAM (palavra). Gravação do valor do parâmetro na RAM (palavra dupla). Gravação do valor do parâmetro na RAM e EEPROM (palavra dupla). Gravação do valor do parâmetro na RAM e EEPROM (palavra).

Resposta do escravo⇒mestre

Valor do parâmetro transferido (palavra dupla).

Se o comando não puder ser executado, o escravo envia a resposta 0111 Comando não pode ser executado e emite os seguintes relatórios de falha em Tabela 7.7.

Código de falha Especicação do FC

0 Número de parâmetro ilegal. 1 Parâmetro não pode ser alterado. 2 Limite superior ou inferior excedido. 3 O sub-índice está corrompido. 4 Sem matriz. 5 Tipo de dados errado. 6 Não usado. 7 Não usado.

11 Sem acesso a gravação de parâmetro. 15 Sem texto disponível. 17 Não aplicável durante o funcionamento. 18 Outros erros.

100 –

>100 –

130

131 Não é possível gravar no setup de fábrica. 132 Sem acesso ao LCP. 252 Visualizador desconhecido.

O elemento da descrição não está disponível.

Sem acesso ao barramento para este parâmetro.

Código de falha Especicação do FC

253 Solicitação não suportada. 254 Atributo desconhecido. 255 Sem erro.

Tabela 7.7 Relatório do escravo

7.4.8 Número do parâmetro (PNU)

Os números dos bits 0–11 transferem os números do parâmetro. A função do parâmetro relevante é denida na descrição do parâmetro no capétulo 6 Programação.

7.4.9 Índice (IND)

O índice é usado com o número do parâmetro para parâmetros com acesso de leitura/gravação com um índice, por exemplo, parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha. O índice consiste em 2 bytes: um byte baixo e um byte alto.

Somente o byte baixo é utilizado como índice.

7.4.10 Valor do Parâmetro (PWE)

O bloco de valor de parâmetro consiste em 2 palavras (4 bytes) e o seu valor depende do comando denido (AK). Se o mestre solicita um valor de parâmetro quando o bloco PWE não contiver nenhum valor. Para alterar um valor de parâmetro (gravar), grave o novo valor no bloco PWE e envie-o do mestre para o escravo.

Se um escravo responder a uma solicitação de parâmetro (comando de leitura), o valor do parâmetro atual no bloco PWE é transferido e devolvido ao mestre. Se um parâmetro contém várias opções de dados, por exemplo parâmetro 0-01 Idioma, selecione o valor de dados inserindo o valor no bloco PWE. Através da comunicação serial somente é possível ler parâmetros com tipo de dados 9 (sequência de texto).

Parâmetro 15-40 Tipo do FC a parâmetro 15-53 Nº. Série Cartão de Potência contêm o tipo de dados 9.

Por exemplo, pode-se ler a potência da unidade e a faixa de tensão de rede elétrica no par. parâmetro 15-40 Tipo do FC. Quando uma sequência de texto é transferida (lida), o comprimento do telegrama é variável, porque os textos têm comprimentos diferentes. O comprimento do telegrama é usar a transferência de texto, o caractere de índice indica se é um comando de leitura ou gravação.

denido no 2º byte do telegrama (LGE). Ao

7 7

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

Instalação e setup do RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Para ler um texto por meio do bloco PWE, congure o

7.4.13 Palavras do processo (PCD)

comando de parâmetro (AK) para F hex. O caractere de índice de byte alto deve ser 4.

O bloco de palavras do processo é dividido em 2 blocos de 16 bits, que sempre ocorrem na sequência denida.

7.4.11 Tipos de dados suportados pelo conversor de frequência

Telegrama de controle (control word de

Sem sinal algébrico signica que não há sinal operacional no telegrama.

Tipos de dados Descrição

3 Inteiro 16 4 Inteiro 32 5 Sem designação 8 6 Sem designação 16 7 Sem designação 32 9 String de texto

Tabela 7.8 Tipos de Dados

7.4.12 Conversão

O guia de programação contém as descrições dos atributos de cada parâmetro. Os valores de parâmetro são transferidos somente como números inteiros. Os fatores de conversão são usados para transferir decimais.

Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. do Motor [Hz] tem um fator de conversão de 0,1. Para predenir a frequência mínima em 10 Hz, deve-se transferir o valor 100. Um fator de conversão 0,1 signica que o valor transferido é multiplicado por 0,1. O valor 100, portanto, será recebido como 10,0.

mestre⇒escravo) Status word do telegrama de controle (escravo⇒mestre)

Tabela 7.10 Palavras do processo (PCD)

7.5 Exemplos

7.5.1 Gravação de um valor de parâmetro

Mude o par. parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] para 100 Hz. Grave os dados na EEPROM.

PKE = E19E hex - Gravar palavra única em parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz]:

•

Valor dos dados 1000, correspondente a 100 Hz, consulte capétulo 7.4.12 Conversão.

O telegrama parece com Ilustração 7.10.

PCD 1 PCD 2

Valor de referência

Frequência de saída atual

IND = 0000 hex.

PWEHIGH = 0000 hex.

PWELOW = 03E8 hex.

Índice de conversão Fator de conversão

74 3600

2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Tabela 7.9 Conversão

Ilustração 7.10 Telegrama

AVISO!

Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] é

uma palavra única, e o comando de parâmetro para gravar em EEPROM é E. Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] é 19E em hexadecimal.

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

Instalação e setup do RS485 Guia de Design

A resposta do escravo para o mestre é mostrada em Ilustração 7.11.

Ilustração 7.11 Resposta do mestre

7.5.2 Leitura de um valor de parâmetro

Leia o valor em parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1.

PKE = 1155 hex - Leitura do valor do parâmetro em parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1:

IND = 0000 hex.

•

PWE

•

PWE

•

= 0000 hex.

HIGH

= 0000 hex.

LOW

Visão geral do Modbus RTU

7.6

7.6.1 Introdução

Danfoss assume que o controlador instalado suporta as interfaces contidas neste documento e observa rigorosamente todos os requisitos e limitações estipulados no controlador e no conversor de frequência.

O Modbus RTU (Unidade Terminal Remota) é projetado para se comunicar com qualquer controlador que suporte as interfaces denidas neste documento. Supõe-se que o usuário tenha pleno conhecimento das capacidades e limitações do controlador.

7.6.2 Visão Geral

Independentemente do tipo de redes de comunicação física, esta seção descreve o processo que um controlador usa para solicitar o acesso a outro dispositivo. Este processo inclui como o Modbus RTU responde a solicitações de outro dispositivo e como erros são detectados e reportados. Também estabelece um formato comum para o layout e conteúdo dos campos de telegramas.

7 7

Ilustração 7.12 Telegrama

Se o valor em parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 for 10 s, a resposta do escravo para o mestre é mostrada em Ilustração 7.13.

Ilustração 7.13 Resposta

3E8 hex corresponde ao 1.000 decimal. O índice de conversão para parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da

Rampa 1 é -2, ou seja, 0,01. Parâmetro 3-41 Tempo de Aceleração da Rampa 1 é o tipo Sem designação 32.

Durante as comunicações através de uma rede Modbus RTU, o protocolo:

Determina como cada controlador toma

•

conhecimento do seu endereço de dispositivo.

Reconhece um telegrama endereçado a ele.

•

Determina quais as ações a serem tomadas.

•

Extrai todos os dados ou outras informações

•

contidas no telegrama.

Se for necessária uma resposta, o controlador monta o telegrama de resposta e o envia. Os controladores se comunicam utilizando uma técnica mestre/escravo em que apenas o mestre pode iniciar transações (chamadas de consultas). Os escravos respondem fornecendo os dados solicitados ao mestre ou atuando conforme solicitado na consulta. O mestre pode abordar escravos individuais ou iniciar um telegrama de broadcast para todos os escravos. Os escravos retornam uma resposta a consultas endereçadas a eles individualmente. Nenhuma resposta é devolvida às solicitações de broadcast do mestre.

O protocolo Modbus RTU estabelece o formato da consulta do mestre fornecendo as seguintes informações:

O endereço do dispositivo (ou broadcast).

•

Um código de função denindo a ação solicitada.

•

Todos os dados a serem enviados.

•

Um campo de vericação de erro.

•

Instalação e setup do RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

O telegrama de resposta do dispositivo escravo é elaborado também usando o protocolo Modbus. Ela contém campos que conrmam a ação tomada, quaisquer tipos de dados a serem devolvidos e um campo de vericação de erro. Se ocorrer um erro no recebimento do telegrama, ou se o escravo for incapaz de executar a ação solicitada, o escravo monta e envia uma mensagem de erro. Como alternativa, ocorre um timeout.

7.6.3 Conversor de Frequência com

Modbus RTU

O conversor de frequência se comunica no formato Modbus RTU através da interface RS485 embutida. O Modbus RTU fornece acesso à palavra de controle e à referência de barramento do conversor de frequência.

Conguração de Rede

7.7

Para ativar o Modbus RTU no conversor de frequência, programe os seguintes parâmetros:

Parâmetro Conguração

Parâmetro 8-30 Protocolo Modbus RTU Parâmetro 8-31 Endereço 1–247 Parâmetro 8-32 Baud Rate da Porta do FC Parâmetro 8-33 Bits de Paridade / Parada

Tabela 7.11 Conguração de Rede

2400–115200

Paridade par, 1 bit de parada (padrão)

7.8 Estrutura do Enquadramento de Mensagem do Modbus RTU

A palavra de controle permite ao mestre do Modbus controlar diversas funções importantes do conversor de frequência:

Partida.

•

Várias paradas:

•

- Parada por inércia.

- Parada rápida.

- Parada por freio CC.

- Parada normal (rampa).

Reinicializar após um desarme por falha.

•

Funcionar em várias velocidades

•

Funcionar em reverso.

•

Alterar a conguração ativa.

•

Controlar o relé embutido do conversor de

•

frequência.

A referência de barramento é comumente usada para controle de velocidade. Também é possível acessar os parâmetros, ler seus valores e quando possível, inserir valores. O acesso aos parâmetros oferece uma gama de opções de controle, incluindo o controle do setpoint do conversor de frequência quando o controlador PI interno é usado.

predenidas.

7.8.1 Introdução

Os controladores são congurados para se comunicarem na rede Modbus usando o modo RTU (unidade terminal remota), com cada byte em um telegrama contendo 2 caracteres hexadecimais de 4 bits. O formato para cada byte é mostrado em Tabela 7.12.

Bit de partida

Tabela 7.12 Formato para cada byte

Sistema de

codicação

Bits por byte

Campo de vericação de erro

Byte de dados Parada/

paridade

binário de 8 bits, hexadecimal 0–9, A–F. 2 caracteres hexadecimais contidos em cada campo de 8 bits do telegrama.

1 bit de partida.

•

8 bits de dados, bit menos signicativo

•

enviado primeiro.

1 bit para paridade par/ímpar; nenhum

•

bit para sem paridade.

1 bit de parada se paridade for usada; 2

•

bits se for sem paridade.

Vericação de redundância cíclica (CRC).

Parada

Tabela 7.13 Detalhes do byte

Instalação e setup do RS485 Guia de Design

7.8.2 Estrutura do telegrama do Modbus RTU

O dispositivo transmissor coloca um telegrama Modbus RTU em um quadro com um ponto de início e um ponto de término conhecidos. Isso permite que os dispositivos de recepção comecem a leitura no início do telegrama, leiam a parte que contém o endereço, determinem a qual dispositivo está endereçado (ou a todos os dispositivos se o telegrama for de broadcast) e reconheçam o término do telegrama. Telegramas parciais são detectados e os erros são denidos como resultado. Os caracteres para transmissão devem estar em formato hexadecimal 00-FF em cada campo. O conversor de frequência monitora continuamente o barramento da rede, também durante os intervalos de silêncio. Quando o primeiro campo (o campo de endereço) é recebido, cada conversor de frequência ou dispositivo decodica esse campo, para determinar qual dispositivo está sendo endereçado. Os telegramas do Modbus RTU endereçados para 0 são telegramas de broadcast. Nenhuma resposta é permitida para telegramas de broadcast. Um quadro de telegrama típico é mostrado em Tabela 7.14.

Inicial Endereço Função Dados

T1-T2-T3-

-T4

Tabela 7.14 Estrutura do telegrama do Modbus RTU

8 bits 8 bits N x 8 bits 16 bits

Vericaçã

o de CRC

Acel.

T1-T2-T3-

-T4

7.8.3 Campo de início/parada

Os telegramas começam com um período de silêncio de pelo menos 3,5 intervalos de caracteres, O período de silêncio é implementado como um múltiplo de intervalos de caracteres na baud rate da rede selecionada (mostrado como Início T1-T2-T3-T4). O primeiro campo a ser transmitido é o endereço do dispositivo. Após a transmissão do último caractere, um período similar de pelo menos 3,5 caracteres marca o término do telegrama. Um novo telegrama pode começar depois desse período.

Transmite todo o quadro do telegrama como um uxo contínuo. Se ocorrer um período de silêncio de mais de 1,5 caractere antes da conclusão do quadro, o dispositivo de recepção descarta o telegrama incompleto e assume que o próximo byte é o campo de endereço de um novo telegrama. Da mesma forma, se um novo telegrama começar antes do intervalo de 3,5 caracteres após um telegrama anterior, o dispositivo de recepção o considera uma continuação do telegrama anterior. Esse comportamento causa um timeout (sem resposta do escravo), uma vez que o valor no campo nal de CRC não é válido para os telegramas combinados.

7.8.4 Campo de endereço

O campo de endereço de um quadro de telegrama contém 8 bits. Os endereços de dispositivos escravos válidos estão na faixa de 0 a 247 decimais. Os dispositivos escravos individuais recebem endereços no intervalo de 1 a 247. 0 é reservado para o modo de broadcast, que todos os escravos reconhecem. Um mestre endereça um escravo colocando o endereço do escravo no campo de endereço do telegrama. Quando o escravo envia sua resposta, ele coloca seu próprio endereço neste campo de endereço para permitir ao mestre saber qual o escravo está respondendo.

7.8.5 Campo de função

O campo de função de um quadro de telegrama contém 8 bits. Os códigos válidos estão na faixa de 1–FF. Os campos de função são usados para enviar telegramas entre mestre e escravo. Quando um telegrama é enviado de um dispositivo mestre para um escravo, o campo de código de função informa ao escravo que tipo de ação executar. Quando o escravo responde ao mestre, ele usa o campo de código de função para indicar que se trata de uma resposta normal (sem erros) ou que ocorreu algum tipo de erro (chamado de resposta de exceção).

Para uma resposta normal, o escravo simplesmente retorna o código de função original. Para uma resposta de exceção, o escravo retorna um código que é equivalente ao código de função original com o bit mais para 1 lógico. Além disso, o escravo coloca um código único no campo de dados do telegrama de resposta. Este código informa ao mestre qual o tipo do erro ocorrido ou o motivo da exceção. Consulte também

capétulo 7.8.11 Códigos de função suportados pelo Modbus RTU e capétulo 7.8.12 Códigos de exceção do Modbus.

signicativo congurado

7.8.6 Campo de dados

O campo de dados é construído usando conjuntos de 2 dígitos hexadecimais, na faixa de 00-FF hexadecimal. Esses dígitos são compostos por 1 caractere de RTU. O campo de dados dos telegramas enviados de um dispositivo mestre para um escravo contém informações complementares que o escravo deve usar para executar adequadamente.

As informações podem incluir itens, tais como:

Endereços de bobinas ou registradores.

•

A quantidade de itens a serem tratados.

•

A contagem de bytes de dados reais no campo.

•

7 7

Instalação e setup do RS485

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.8.7 Campo de vericação CRC

7.8.8 Endereçamento do registrador da bobina

Os telegramas incluem um campo de vericação de erros, operando com base em um método de vericação de redundância cíclica (CRC). O campo CRC verica o conteúdo de todo o telegrama. É aplicado independentemente de qualquer método de vericação de paridade usado para os caracteres individuais do telegrama. O dispositivo de transmissão calcula o valor do CRC e acrescenta o CRC como o último campo no telegrama. O dispositivo de recepção recalcula um CRC durante o recebimento do telegrama e compara o valor calculado com o valor real recebido no campo CRC. 2 valores diferentes resultam em um timeout do bus. O campo de vericação de erros contém um valor binário de 16 bits implementado como 2 bytes de 8 bits. Após a implementação, o byte inferior do campo é acrescido primeiro, seguido pelo byte superior. O byte superior do

CRC é o último byte enviado no telegrama.

Número da bobina Descrição Direção do sinal

1–16 Control word do conversor de frequência (consulte Tabela 7.16). Mestre para escravo

17–32

33–48 Status word do conversor de frequência (consulte Tabela 7.17). Escravo para mestre

49–64

66–65536 Reservado. –

Velocidade do conversor de frequência ou faixa de referência do setpoint 0x0–0xFFFF (-200% ... ~ 200%).

Modo de-malha aberta: Frequência de saída do conversor de frequência. Modo de malha fechada: Sinal de feedback do conversor de frequência. Controle de gravação do parâmetro (mestre para escravo). 0 = Alterações de parâmetros são gravadas na RAM do conversor de frequência. 1 = Alterações de parâmetros são gravadas em RAM e EEPROM do conversor de frequência.

No Modbus, todos os dados são organizados em bobinas e registradores de retenção. As bobinas retêm um único bit, enquanto os registradores de retenção mantêm uma palavra de 2 bytes (isto é, 16 bits). Todos os endereços de dados nos telegramas Modbus são referenciados como 0. A primeira ocorrência de um item de dados é endereçada como item número 0. Por exemplo: A bobina conhecida como bobina 1, em um controlador programável, é endereçada como bobina 0000, no campo de endereço de dados de um telegrama do Modbus. A bobina 127 decimal é endereçada como bobina 007Ehex (126 decimal). O registrador de retenção 40001 é endereçado como registro 0000 no campo de endereço de dados do telegrama. O campo de código de função já especica uma operação de registrador de retenção. Portanto, a referência 4XXXX ca implícita. O registrador de retenção 40108 é endereçado como registro 006Bhex (107 decimal).

Mestre para escravo

Escravo para mestre

Mestre para escravo

Tabela 7.15 Registrador de bobinas

Bobina 0 1

01 Referência predenida lsb 02 Referência predenida msb 03 Freio CC Sem freio CC 04 Parada por inércia Sem parada por inércia 05 Parada rápida Sem parada rápida 06 Congelar frequência Sem congelar frequência 07 Parada de rampa Inicial 08 Sem reset Reset 09 Sem jog Jog 10 Rampa 1 Rampa 2 11 Dados inválidos Dados válidos 12 Relé 1 desligado Relé 1 ligado 13 Relé 2 desligado Relé 2 ligado 14 Setup do lsb

15 –

16 Sem reversão Reversão

Tabela 7.16 Control word do conversor de frequência (perl do FC)

Instalação e setup do RS485 Guia de Design

Bobina 0 1

33 Controle não preparado Controle pronto 34 O conversor de frequência não está pronto para funcionar O conversor de frequência está pronto 35 Parada por inércia Segurança fechada 36 Sem alarme Alarme 37 Não usado Não usado 38 Não usado Não usado 39 Não usado Não usado 40 Sem advertência Advertência 41 Não na referência Na referência 42 Modo manual Modo automático 43 Fora da faixa de frequência Na faixa de frequência 44 Parado Em funcionamento 45 Não usado Não usado 46 Sem advertência de tensão Tensão excede 47 Fora do limite de corrente Limite de corrente 48 Nível térmico OK Nível térmico excede

Tabela 7.17 Status word do conversor de frequência (perl do FC)

7 7

Endereço do

barramento

0 1 40001 Reservado –

1 2 40002 Reservado –

2 3 40003 Reservado –

3 4 40004 Gratuito – – 4 5 40005 Gratuito – –

5 6 40006 Conguração do Modbus

6 7 40007 Último código de falha

7 8 40008 Último registro de erro

8 9 40009 Ponteiro do índice

9 10 40010 Parâmetro 0-01 Idioma

19 20 40020 Gratuito – –

29 30 40030

Registrador

barramento

Registrador

PLC

Conteúdo Acesso Descrição

Reservado para conversores de frequência legados VLT® 5000 e VLT® 2800. Reservado para conversores de frequência legados VLT® 5000 e VLT® 2800. Reservado para conversores de frequência legados VLT® 5000 e VLT® 2800.

Somente TCP. Reservado para Modbus TCP

Parâmetro 0-03 Denições

Regionais

Leitura/

Gravação

Somente

leitura

Somente

leitura

Leitura/

Gravação

Dependente

do acesso ao

parâmetro

Dependente

do acesso ao

parâmetro

(parâmetro 12-28 Armazenar Valores dos Dados e parâmetro 12-29 Gravar Sempre armazenado em, por exemplo, EEPROM). Código de falha recebido do banco de dados de parâmetros; consulte o documento WHAT 38295 para obter detalhes. Endereço do registrador com o qual o último erro ocorreu; consulte WHAT 38296 para obter detalhes. Sub-índice do parâmetro a ser acessado. Consulte WHAT 38297 para obter detalhes. Parâmetro 0-01 Idioma (Registrador do Modbus = 10 número de parâmetro) Espaço de 20 bytes reservado para o parâmetro no mapa Modbus.

Parâmetro 0-03 Denições Regionais

Espaço de 20 bytes reservado para o parâmetro no mapa Modbus.

Tabela 7.18 Endereço/Registradores

1) O valor escrito no telegrama Modbus RTU deve ser 1 ou menor que o número do registrador. Por exemplo, leia o Registrador do Modbus 1 escrevendo o valor 0 no telegrama.

CTW

Holding Register

2810

Write

Master Frequency Converter

Read

Frequency Converter Master

Controlled by Parameter

Holding Register

Controlled by Parameter

8-42 [0]

REF

2811

8-42 [1]

2812

8-42 [2]

PCD 2

write

2813

8-42 [3]

PCD 3

write

2814

8-42 [4]

PCD 4

write

2815

8-42 [5]

PCD 5

write

...

write

2873

8-42 [63]

PCD 63

write

STW

2910

8-43 [0]

MAV

2911

8-43 [1]

2912

8-43 [2]

PCD 2

read

2913

8-43 [3]

PCD 3

read

2914

8-43 [4]

PCD 4

read

2915

8-43 [5]

PCD 5

read

...

read

2919

8-43 [63]

PCD 63

read

130BC048.10

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7.8.9 Acesso via gravação/leitura do PCD

A vantagem de usar a conguração de gravação/leitura do PCD é que o controlador pode gravar ou ler mais dados em 1 telegrama. Até 63 registradores podem ser lidos ou gravados por meio do código de função ler registrador de retenção ou gravar vários registradores em 1 telegrama. A estrutura é também exível de modo que apenas 2 registradores podem ser gravados e 10 registradores podem ser lidos a partir do controlador.

A lista de gravação do PCD são dados enviados do controlador para o conversor de frequência; os dados incluem a palavra de controle, referência e dados dependentes da aplicação, como referência mínima e tempos de rampa, e assim por diante.

AVISO!

A palavra de controle e a referência são sempre enviadas na lista do controlador para o conversor de frequência.

Ilustração 7.14 Acesso via gravação/leitura do PCD

O lista de gravação do PCD é programada no parâmetro 8-42 Conguração de gravação do PCD.

A lista de leitura do PCD são dados enviados do conversor de frequência para o controlador, como a palavra de

AVISO!

As caixas marcadas em cinza não podem ser alteradas, elas são valores padrão.

status, o valor real principal e dados dependentes da aplicação, como horas de funcionamento, corrente do motor e alarm word.

AVISO!

Os parâmetros de 32 bits devem ser mapeados dentro dos limites de 32 bits (PCD2 e PCD3 ou PCD4 e PCD5,

AVISO!

O status word e o valor real principal são sempre enviados na lista do conversor de frequência para o controlador.

etc.), onde o número do parâmetro é mapeado duas vezes para parâmetro 8-42 Conguração de gravação do PCD ou parâmetro 8-43 Conguração de Leitura do PCD.

7.8.10 Como controlar o Conversor de

Frequência

Esta seção descreve os códigos que podem ser usados nos campos de função e de dados de um telegrama do Modbus RTU.

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7.8.11 Códigos de função suportados pelo Modbus RTU

O Modbus RTU suporta o uso dos seguintes códigos de função no campo de função de um telegrama.

Função Código da função (hex)

Ler bobinas 1 Ler registradores de retenção 3 Gravar bobina única 5 Gravar registrador único 6 Gravar bobinas múltiplas F Gravar registradores múltiplos 10 Ler o contador de evento de comunicação. Relatar ID do escravo 11 Ler e gravar registradores múltiplos 17

Tabela 7.19 Códigos de função

Função

Diagnóstico 8

Tabela 7.20 Códigos de função

Código

de função

Código da

sub-função

1 Reiniciar a comunicação.

Retornar o registrador de

diagnóstico. Limpar os contadores e o

registrador de diagnóstico. Retornar o contador de mensagem do barramento. Retornar o contador de erros de comunicação do barramento. Retornar a contagem de erro do escravo. Retornar o contador de mensagem do escravo.

Sub-função

7.8.12 Códigos de exceção do Modbus

Para obter uma explicação completa da estrutura de uma resposta de código de exceção, consulte capétulo 7.8.5 Campo de função.

Código Nome Signicado

O código de função recebido na consulta não é uma ação permitida para o servidor (ou escravo). Isso pode ser porque o código de função só é aplicável a dispositivos mais recentes e não foi implementado na unidade selecionada. Também também pode indicar que o servidor (ou escravo) está no estado errado para processar uma solicitação deste tipo, por exemplo porque não está congurado e está sendo solicitado a retornar os valores do registro. O endereço dos dados recebido na consulta não é um endereço permitido para o servidor (ou escravo). Mais especicamente, a combinação do número de referência e o comprimento de transferência não é válido. Para um controlador com 100 registros, uma solicitação com deslocamento 96 e comprimento 4 é bem-sucedida, enquanto uma solicitação com deslocamento 96 e comprimento 5 gera uma exceção 02. Um valor contido no campo de dados da consulta não é um valor permitido para o servidor (ou escravo). Isto indica uma falha na estrutura do restante de um pedido complexo, como o do comprimento implícito estar incorreto. Isso NÃO signica que um item de dados enviado para armazenamento em um registrador tenha um valor fora da expectativa do programa de aplicação, uma vez que o protocolo Modbus não está ciente da signicância de qualquer valor de qualquer registro. Ocorreu um erro irrecuperável enquanto o servidor (ou escravo) tentava executar a ação requisitada.

Função inválida

Endereço de

dados

inválido

Valor de

dados

inválido

Falha do

dispositivo

escravo

7 7

Tabela 7.21 Códigos de exceção do Modbus

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7.9 Como Acessar os Parâmetros

7.9.1 Tratamento de parâmetros

O PNU (número do parâmetro) é traduzido a partir do endereço do registro contido na mensagem de leitura ou gravação Modbus. O número do parâmetro é traduzido para Modbus como (10 x número do parâmetro) decimal. Exemplo: Leitura parâmetro 3-12 Valor de Catch Up/Slow Down (16 bits): O registrador de retenção 3120 retém o valor dos parâmetros. Um valor de 1352 (decimal) que o parâmetro está denido como 12,52%.

Leitura parâmetro 3-14 Referência Relativa bits): Os registradores de retenção 3410 e 3411 mantêm os valores dos parâmetros. Um valor de 11300 (decimal) signica que o parâmetro está denido como 1113,00.

Para obter informações sobre os parâmetros, tamanho e índice de conversão, consulte capétulo 6 Programação.

Pré-denida (32

signica

7.9.2 Armazenagem de dados

A bobina 65 decimal determina se os dados gravados no conversor de frequência são armazenados em EEPROM e RAM (bobina 65 = 1) ou somente na RAM (bobina 65=0).

7.9.5 Fator de conversão

Um valor de parâmetro pode ser transferido somente como um número inteiro. Para transferir decimais, use um fator de conversão.

7.9.6 Valores de parâmetros

Tipo de dados padrão

Os tipos de dados padrão são int 16, int 32, uint 8, uint 16 e uint 32. Eles são armazenados como registradores 4x (40001–4FFFF). Os parâmetros são lidos usando a função 03 hex ler registradores de retenção. Os parâmetros são gravados usando a função 6 hexadecimal de registro único predenido para 1 registro (16 bits), e a função 10 hexadecimal de vários registros predenidos para 2 registros (32 bits). Os tamanhos legíveis variam desde 1 registrador (16 bits) a 10 registradores (20 caracteres).

Tipo de dados não padronizados

Os tipo de dados não padronizados são strings de texto, e são armazenados como registradores 4x (40001–4FFFF). Os parâmetros são lidos usando a função 03 hex de leitura de registradores de retenção e gravados usando a função 10 hex de vários registradores predenidos. Os tamanhos legíveis variam de 1 registro (2 caracteres) até 10 registros (20 caracteres).

7.9.3 IND (Índice)

Alguns parâmetros no conversor de frequência são parâmetros de matriz, por exemplo parâmetro 3-10 Referência Predenida. Como o Modbus não suporta matrizes nos registradores de retenção, o conversor de frequência reservou o registrador de retenção 9 como ponteiro para a matriz. Antes de ler ou gravar um parâmetro de matriz, programe o registrador de retenção

9. Denir o registrador de retenção com o valor 2 faz com

que todos os seguintes parâmetros de matriz de leitura/ gravação sejam do índice 2.

7.9.4 Blocos de texto

Os parâmetros armazenados como strings de texto são acessados da mesma forma que os outros parâmetros. O tamanho máximo do bloco de texto é de 20 caracteres. Se uma solicitação de leitura de um parâmetro for para mais caracteres do que o parâmetro armazena, a resposta será truncada. Se a solicitação de leitura de um parâmetro for para menos caracteres do que o parâmetro armazena, a resposta é preenchida.

Exemplos

7.10

Os exemplos a seguir mostram diversos comandos do Modbus RTU.

7.10.1 Ler o status da bobina (01 hex)

Descrição

Esta função lê o status ON/OFF (Ligado/Desligado) das saídas discretas (bobinas) no conversor de frequência. O broadcast nunca é suportado para leituras.

Consulta

O telegrama de consulta especica a bobina de início e a quantidade de bobinas a serem lidas. Os endereços das bobinas começam em 0, ou seja, a bobina 33 é endereçada como 32.

Exemplo de um pedido para ler as bobinas 33–48 (status word) do dispositivo escravo 01.

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Nome do campo Exemplo (hex)

Endereço do escravo 01 (endereço do conversor de

frequência) Função 01 (ler bobinas) Endereço inicial HI 00 Endereço inicial LO 20 (decimal 32) bobina 33 Número de pontos HI 00 Número de pontos LO 10 (decimal 16) Vericação de erro (CRC) –

Tabela 7.22 Consulta

Resposta

O status da bobina no telegrama de resposta é empacotado como 1 bobina por bit do campo de dados. O status é indicado como: 1 = ON (ligado); 0 = OFF (Desligado). O lsb do primeiro byte de dados contém a bobina endereçada na consulta. As outras bobinas seguem para o nal de ordem alta deste byte, e da ordem baixa para a ordem alta nos bytes subsequentes. Se a quantidade de bobina retornada não for um múltiplo de 8, os bits restantes no byte de dados nal serão preenchidos com valores 0 (em direção ao nal de maior ordem do byte). O campo de contagem de bytes especica o número de bytes completos de dados.

Nome do campo Exemplo (hex)

Endereço do escravo 01 (endereço do conversor de

frequência) Função 01 (ler bobinas) Contagem de bytes 02 (2 bytes de dados) Dados (bobinas 40–33) 07 Dados (bobinas 48–41) 06 (STW = 0607hex) Vericação de erro (CRC) –

Tabela 7.23 Resposta

AVISO!

Bobinas e registradores são endereçados explicitamente com um deslocamento de -1 no Modbus. Por exemplo, a bobina 33 é endereçada como bobina 32.

7.10.2 Forçar/gravar bobina única (05 hex)

Descrição

Esta função força a bobina para ON (ligado) ou OFF (desligado). Quando for broadcast, a função força as mesmas referências de bobina em todos os escravos anexados.

Consulta

O telegrama de consulta especica a bobina 65 (controle de gravação do parâmetro) a ser forçada. Os endereços das bobinas começam em 0, ou seja, a bobina 65 é endereçada como 64. Forçar dados = 00 00 hex (OFF) ou FF 00 hex (ON).

Nome do campo Exemplo (hex)

Endereço do escravo 01 (Endereço do conversor de

frequência) Função 05 (gravar bobina única) Endereço de bobina HI 00 Endereço de bobina LO 40 (64 decimal) Bobina 65 Forçar dados HI FF Forçar dados LO 00 (FF 00 = ON) Vericação de erro (CRC) –

Tabela 7.24 Consulta

Resposta

A resposta normal é um eco da consulta, devolvida depois que o estado da bobina foi forçado.

Nome do campo Exemplo (hex)

Endereço do escravo 01 Função 05 Forçar dados HI FF Forçar dados LO 00 Quantidade de bobinas HI 00 Quantidade de bobinas LO 01 Vericação de erro (CRC) –

Tabela 7.25 Resposta

7.10.3 Forçar/gravar múltiplas bobinas (0F hex)

7 7

Descrição

Esta função força cada bobina em uma sequência de bobinas para ligado ou desligado. Quando for broadcast, a função força as mesmas referências de bobina em todos os escravos anexados.

Consulta

O telegrama de consulta especica as bobinas 17-32 (setpoint de velocidade) a serem forçadas.

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AVISO!

Os endereços das bobinas começam em 0, ou seja, a bobina 17 é endereçada como 16.

Nome do campo Exemplo (hex)

Endereço do escravo

Função 0F (gravar bobinas múltiplas) Endereço de bobina HI 00 Endereço de bobina LO 10 (endereço de bobina 17) Quantidade de bobinas HI 00 Quantidade de bobinas LO 10 (16 bobinas) Contagem de bytes 02 Forçar dados HI (bobinas 8–1) Forçar dados LO (bobinas 16–9)

Vericação de erro (CRC) –

01 (endereço do conversor de frequência)

00 (referência = 2000 hex)

Nome do campo Exemplo (hex)

Endereço do escravo 01 Função 03 (Ler registradores de retenção) Endereço inicial HI 0B (Endereço do registrador 3029) Endereço inicial LO D5 (Endereço do registrador 3029) Número de pontos HI 00

02 – (parâmetro 3-03 Referência Máxima

Número de pontos LO

Vericação de erro (CRC)

Tabela 7.28 Consulta

tem 32 bits de comprimento, isto é, 2 registradores)

–

Resposta

Os dados do registrador no telegrama de resposta são empacotados como 2 bytes por registrador, com o conteúdo binário justicado à direita dentro de cada byte. Para cada registro, o primeiro byte contém os bits de ordem alta e o segundo contém os bits de ordem baixa.

Tabela 7.26 Consulta

Resposta

A resposta normal retorna o endereço do escravo, o código da função, o endereço inicial e a quantidade de bobinas forçadas.

Nome do campo Exemplo (hex)

Endereço do escravo 01 (endereço do conversor de

frequência) Função 0F (gravar bobinas múltiplas) Endereço de bobina HI 00 Endereço de bobina LO 10 (endereço de bobina 17) Quantidade de bobinas HI 00 Quantidade de bobinas LO 10 (16 bobinas) Vericação de erro (CRC) –

Tabela 7.27 Resposta

Exemplo: hex 000088B8 = 35.000 = 35 Hz.

Nome do campo Exemplo (hex)

Endereço do escravo 01 Função 03 Contagem de bytes 04 Dados HI (registrador 3030) 00 Dados LO (registrador 3030) 16 Dados HI (registrador 3031) E3 Dados LO (registrador 3031) 60 Vericação de erro (CRC) –

Tabela 7.29 Resposta

7.10.5 Registrador único predenido (06 hex)

Descrição

7.10.4 Ler registradores de retenção (03 hex)

Esta função predene um valor em um registrador de retenção único.

Consulta

Descrição

Esta função lê o conteúdo dos registradores de retenção no escravo.

Consulta

O telegrama de consulta especica o registrador de início e a quantidade de registradores a serem lidos. Os endereços de registro começam em 0, isto é, os registros 1 a 4 são endereçados como 0 a 3.

Exemplo: Ler parâmetro 3-03 Referência Máxima, registrador

03030.

O telegrama de consulta especica a referência do registrador a ser predenida. Os endereços de registro começam em 0, isto é, o registro 1 é endereçado como 0.

Exemplo: Gravar em parâmetro 1-00 Modo Conguração, registrador 1000.

Nome do campo Exemplo (hex)

Endereço do escravo 01 Função 06 Endereço do registrador HI 03 (endereço do registrador 999) Endereço do registrador LO E7 (endereço do registrador 999) Dados HI predenidos 00 Dados LO predenidos 01 Vericação de erro (CRC) –

Tabela 7.30 Consulta

Danfoss FC 101 Design guide [pt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual