Danfoss FC 101 Programming guide [de]

ENGINEERING TOMORROW

Programmierhandbuch

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis	Programmierhandbuch

Inhaltsverzeichnis
1 Einführung	3
1.1 Zielsetzung des Handbuchs	3
1.2 Dokumentund Softwareversion	3
1.3 Sicherheitssymbole	3
1.4 Sicherheitsmaßnahmen	4
1.5 Zusätzliche Materialien	5
1.6 Definitionen	5
1.7 Elektrische Anschlussübersicht	8
2 Programmieren	9
2.1 Einführung	9
2.2 LCP Bedienteil	9
2.3 Menüs	10
2.3.1 Statusmenü	10
2.3.2 Quick Menu	10
2.3.3 Hauptmenü	24
2.4 Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequen-
zumrichtern	25
2.5 Anzeigen und Programmieren von indizierten Parametern	25
2.6 Initialisierung auf Werkseinstellungen	25
3 Parameter	27
3.1 Hauptmenü - Betrieb und Display - Gruppe 0	27
3.2 Hauptmenü - Motor/Last - Gruppe 1	32
3.3 Hauptmenü - Bremsen - Gruppe 2	42
3.4 Hauptmenü - Sollwert/Rampen - Gruppe 3	44
3.5 Hauptmenü - Grenzen/Warnungen - Gruppe 4	47
3.6 Hauptmenü - Digit. Ein-/Ausgänge - Gruppe 5	50
3.7 Hauptmenü - Analoge Ein-/Ausg. - Gruppe 6	59
3.8 Hauptmenü - Kommunikation und Optionen - Gruppe 8	64
3.9 Hauptmenü - Smart Logic - Parametergruppe 13	69
3.10 Hauptmenü - Sonderfunktionen - Parametergruppe 14	78
3.11 Hauptmenü - Info/Wartung - Gruppe 15	83
3.12 Hauptmenü - Datenanzeigen - Parametergruppe 16	85
3.13 Hauptmenü - Datenanzeigen 2 - Gruppen 18	90
3.14 Hauptmenü - PID-Regler - Gruppe 20	90
3.15 Hauptmenü - Anw. Funktionen - Gruppe 22	93
3.16 Hauptmenü - Anwendungsfunktionen 2 - Gruppe 24	100
3.17 Hauptmenü - Spezielle Merkmale - Gruppe 30	103

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1

Inhaltsverzeichnis

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4 Fehlersuche und -behebung	104
4.1 Einführung zu Alarmund Warnmeldungen	104
4.2 Alarmworte	106
4.3 Warnworte	106
4.4 Erweiterte Zustandswörter	107
4.5 Warnungen und Alarmmeldungen	107
4.6 Liste der LCP-Fehler	111
5 Parameterlisten	112
5.1 Parameteroptionen	112
5.1.1 Werkseinstellungen	112
5.1.2 0-** Betrieb/Display	113
5.1.3 1-** Motor/Last	113
5.1.4 2-** Bremsfunktionen	115
5.1.5 3-** Sollwert/Rampen	115
5.1.6 4-** Grenzen/Warnungen	116
5.1.7 5-** Digit. Ein-/Ausgänge	116
5.1.8 6-** Analoge Ein-/Ausg.	117
5.1.9 8-** Opt./Schnittstellen	118
5.1.10 13-** Smart Logic	119
5.1.11 14-** Sonderfunktionen	120
5.1.12 15-** Info/Wartung	121
5.1.13 16-** Datenanzeigen	121
5.1.14 18-** Info/Anzeigen	123
5.1.15 20-** PID-Regler	123
5.1.16 22-** Anw.- Funktionen	124
5.1.17 24-** Anw.- Funktionen 2	125
5.1.18 30-** Spezielle Merkmale	125
Index	126

2

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MG18B503

Einführung Programmierhandbuch

1 Einführung	1	1

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Programmierhandbuch enthält Informationen zur erweiterten Programmierung des Frequenzumrichters. Es liefert eine umfassende Übersicht über alle Parameter und deren vollständige Beschreibungen.

Dieses Programmierhandbuch richtet sich ausschließlich an qualifiziertes Personal.

Lesen und beachten Sie dieses Programmierhandbuch, um sicher und professionell mit dem Frequenzumrichter zu arbeiten. Berücksichtigen Sie insbesondere die Sicherheitshinweise und allgemeinen Warnungen.

1.2 Dokumentund Softwareversion

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert. Verbesserungsvorschläge sind jederzeit willkommen.

Ausgabe	Anmerkungen	Softwareversion
MG18B5xx	Update auf eine	4.2x
	neue Software-
	version.

Tabelle 1.1 Dokumentund Softwareversion

Ab Softwareversion 4.0x (Produktionswoche 33 2017 und später) ist die Lüfterfunktion für den Kühlkörper mit variabler Drehzahl in Frequenzumrichter bis Leistungsgröße 22 kW (30 hp) 400 V IP20 und 18,5 kW (25 hp) 400 V IP54 integriert. Für diese Funktion sind Softwareund HardwareUpdates erforderlich, daraus ergeben sich Einschränkungen hinsichtlich der Abwärtskompatibilität für die Gehäusegrößen H1–H5 und I2–I4. Informationen zu den Einschränkungen finden Sie in Tabelle 1.2.

	Alte Steuerkarte	Neue Steuerkarte
Software-	(Produktionswoche	(Produktionswoche
Kompatibilität	33 2017 oder	34 2017 oder
	früher)	später)
Alte Software
(OSS-Dateiversion	Ja	Nein
3.xx und niedriger)
Neue Software
(OSS-Dateiversion	Nein	Ja
4.xx oder höher)
	Alte Steuerkarte	Neue Steuerkarte
Hardware-	(Produktionswoche	(Produktionswoche
Kompatibilität	33 2017 oder	34 2017 oder
	früher)	später)
Alte Leistungskarte	Ja (nur Software-	Ja (Software-Update
(Produktionswoche	version 3.xx oder	auf Version 4.xx
33 2017 oder früher)	niedriger)	oder höher)
	Ja (Software-Update
	auf 3.xx oder
Neue Leistungskarte	niedriger	Ja (nur Software-
(Produktionswoche	erforderlich, der	version 4.xx oder
34 2017 oder später)	Lüfter läuft kontinu-	höher)
	ierlich bei voller
	Drehzahl)

Tabelle 1.2 Softwareund Hardware-Kompatibilität

1.3 Sicherheitssymbole

Folgende Symbole kommen in diesem Handbuch zum Einsatz:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann!

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann. Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine Situation, die zu Geräteoder sonstigen Sachschäden führen kann.

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Einführung

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1	1		1.4	Sicherheitsmaßnahmen
			WARNUNG
			HOCHSPANNUNG
			Bei Anschluss an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder
			Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter
			Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme
			und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann
			dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod
			führen!
			•	Installation, Inbetriebnahme und Wartung
				dürfen ausschließlich von qualifiziertem
				Personal durchgeführt werden.
			•	Verwenden Sie vor der Durchführung von
				Wartungsoder Reparaturarbeiten ein
				geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzu-
				stellen, dass der Frequenzumrichter keine
				Spannung mehr führt.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von Programmierungs-, Serviceoder Reparaturarbeiten kann zum Tod, zu schweren Verletzungen oder zu Sachschäden führen! Der Motor kann über einen externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwerteingangssignal, über ein LCP oder LOP, eine Fernbedienung per MCT 10 Konfigurationssoftware oder nach einem quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

•Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie Parameter programmieren.

•Trennen Sie den Frequenzumrichter von der Netzversorgung.

•Verkabeln und montieren Sie Frequenzumrichter, Motor und alle angetriebenen Geräte vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an Netzversorgung, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung anschließen.

WARNUNG

ENTLADEZEIT

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskondensatoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichteinhalten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen der Stromversorgung vor Wartungsoder Reparaturarbeiten kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen!

•Stoppen Sie den Motor.

•Trennen Sie die Netzversorgung und alle externen Zwischenkreisversorgungen, einschließlich externer Batterie-, USVund Zwischenkreisverbindungen mit anderen Frequenzumrichtern.

•Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•Warten Sie, damit die Kondensatoren vollständig entladen können. Die minimale Wartezeit finden Sie in Tabelle 1.3.

•Verwenden Sie vor der Durchführung von Wartungsoder Reparaturarbeiten ein geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzustellen, dass die Kondensatoren vollständig entladen sind.

Spannung	Leistungsbereich [kW	Mindestwartezeit
[V]	(HP)]	(Minuten)
3x200	0,25–3,7 (0,33–5)	4
3x200	5,5–11 (7–15)	15
3x400	0,37–7,5 (0,5–10)	4
3x400	11–90 (15–125)	15
3x600	2,2–7,5 (3–10)	4
3x600	11–90 (15–125)	15

Tabelle 1.3 Entladezeit

WARNUNG

GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME

Die Ableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht vorschriftsgemäße Erdung des Frequenzumrichters kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

•Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstallateur überprüfen.

4

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Einführung	Programmierhandbuch

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Ein Kontakt mit drehenden Wellen und elektrischen Betriebsmitteln kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

•Stellen Sie sicher, dass Installations-, Inbetriebnahmeund Wartungsarbeiten ausschließlich von geschultem und qualifiziertem Personal durchgeführt werden.

•Alle Elektroarbeiten müssen den VDEVorschriften und anderen lokal geltenden Elektroinstallationsvorschriften entsprechen.

•Befolgen Sie die Verfahren in diesem Handbuch.

MCT 10 Konfigurationssoftware-Support

1 1

Laden Sie die Software herunter www.danfoss.com/en/ service-and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool- mct-10/.

Geben Sie während des Software-Installationsvorgangs den Zugangscode 81463800 ein, um die Funktion FC101 zu aktivieren. Zur Nutzung der Funktion FC101 ist kein Lizenzschlüssel erforderlich.

Die aktuellste Software enthält nicht immer die neuesten Frequenzumrichter-Aktualisierungen. Wenden Sie sich an Ihre Vertriebsniederlassung vor Ort, um die neuesten Frequenzumrichter-Aktualisierungen (Dateityp *.upd) zu erhalten, oder laden Sie diese herunter: www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/vlt- motion-control-tool-mct-10/#Overview.

VORSICHT

GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER

Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzumrichter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird.

•Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind.

1.5Zusätzliche Materialien

•Die VLT® HVAC Basic DriveFC101-Kurzanleitung enthält grundlegende Informationen zu mechanischen Abmessungen, Installation und Programmierung.

•Das VLT® HVAC Basic Drive FC101-Projektierungs- handbuch enthält Informationen zur Auslegung von Steuerungssystemen für Motoren.

•Danfoss VLT® Energy Box-Software. Wählen Sie

PC-Software Download unter vlt- drives.danfoss.com/products/engineering-software/ software-download/vlt-energy-box-software/.

Die VLT®Energy Box-Software ermöglicht den Vergleich des Energieverbrauchs von mit DanfossFrequenzumrichtern angetriebenen HLK-Lüftern und Pumpen sowie alternativen Verfahren zur Durchflussregelung. Das Tool können Sie zu einer möglichst genauen Projektierung von Kosten, Einsparungen und Amortisierungszeit bei der Nutzung von Danfoss-Frequenzumrichtern für HLK-Lüfter, -Pumpen und -Kühltürme verwenden.

Die technische Literatur ist auch online verfügbar unter drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen- tation/.

1.6 Definitionen

Frequenzumrichter

IVLT, MAX

Der maximale Ausgangsstrom des Frequenzumrichters.

IVLT,N

Der vom Frequenzumrichter gelieferte Ausgangsnennstrom.

UVLT, MAX

Die maximale Ausgangsspannung des Frequenzumrichters.

Eingang

Sie können den angeschlossenen Motor über das LCP und die Digitaleingänge starten und stoppen. Die Funktionen sind in zwei Gruppen unterteilt, wie in Tabelle 1.4 beschrieben. Funktionen in Gruppe 1 haben eine höhere Priorität als Funktionen in Gruppe 2.

Gruppe 1

Reset, Freilaufstopp, Reset und Freilaufstopp,

Schnellstopp, DC-Bremse, Stopp und [Off].

Start, Puls-Start, Reversierung, Start Rücklauf, Gruppe 2 Festdrehzahl JOG und Ausgangsfrequenz

speichern.

Tabelle 1.4 Steuerbefehle

Motor

fJOG

Die Motorfrequenz (Festfrequenz „Jog“), wählbar über Digitaleingang oder Bus, wenn die Funktion Festdrehzahl JOG aktiviert ist.

fM

Die Motorfrequenz.

fMAX

Die maximale Motorfrequenz.

fMIN

Die minimale Motorfrequenz.

fM,N

Die Motornennfrequenz (Typenschilddaten).

IM

Der Motorstrom.

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Einführung

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 1 IM,N

Der Motornennstrom (Typenschilddaten).

nM,N

Die Motornenndrehzahl (Typenschilddaten).

PM,N

Die Motornennleistung (Typenschilddaten).

UM

Die momentane Motorspannung.

UM,N

Die Motornennspannung (Typenschilddaten).

Losbrechmoment

Moment

Kippgrenze

Abbildung 1.1 Losbrechmoment

<![if ! IE]>

<![endif]>175ZA078.10

Drehzahi

RefMAX

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei 100 % des Gesamtskalenwerts (in der Regel 10 V, 20 mA) und dem resultierenden Sollwert. Der in

Parameter 3-03 Maximaler Sollwert eingestellte maximale Sollwert.

RefMIN

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei 0 % (normalerweise 0 V, 0 mA, 4 mA) und dem resultierenden Sollwert. Der minimale Sollwert wird in

Parameter 3-02 Minimaler Sollwert eingestellt.

Analogeingänge

Die Analogeingänge können verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters steuern.

Es gibt zwei Arten von Analogeingängen:

•Eingangsstrom: 0–20 mA und 4–20 mA

•Spannungseingang: 0–10 V DC

Analogausgang

Die Analogausgänge können ein Signal von 0–20 mA, 4–20 mA oder ein Digitalsignal ausgeben.

Automatische Motoranpassung, AMA

Der AMA-Algorithmus bestimmt die elektrischen Parameter für den angeschlossenen Motor bei Stillstand und gleicht basierend auf der Länge des Motorkabels den Widerstand aus.

Digitaleingänge

Die Digitaleingänge können verschiedene Funktionen des Frequenzumrichters steuern.

ηVLT

Der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters ist definiert als das Verhältnis zwischen Leistungsabgabe und Leistungsaufnahme.

Einschaltsperrbefehl

Ein Stoppbefehl, der zur Gruppe 1 der Steuerbefehle gehört – siehe Tabelle 1.4.

Stoppbefehl

Siehe Tabelle 1.4.

Analogsollwert

Ein Sollwertsignal an den Analogeingängen 53 oder 54. Es kann sich um Spannung oder Strom handeln.

•Eingangsstrom: 0–20 mA und 4–20 mA

•Spannungseingang: 0–10 V DC

Bussollwert

Ein an die serielle Kommunikationsschnittstelle (FC-Schnitt- stelle) übertragenes Signal.

Festsollwert

Ein definierter Festsollwert, einstellbar zwischen -100 % und +100 % des Sollwertbereichs. Sie können bis zu 8 Festsollwerte über die Digitaleingänge auswählen.

Digitalausgänge

Der Frequenzumrichter verfügt über zwei programmierbare Ausgänge, die ein 24 V-DC-Signal (max. 40 mA) liefern können.

Relaisausgang

Der Frequenzumrichter verfügt über 2 programmierbare Relaisausgänge.

ETR

Das elektronische Thermorelais ist eine Berechnung der thermischen Belastung auf Grundlage der aktuellen Belastung und Zeit. Damit lässt sich die Motortemperatur schätzen und ein Überhitzen des Motors vermeiden.

Initialisierung

Die Initialisierung (Parameter 14-22 Betriebsart) stellt die Parameter des Frequenzumrichters auf Werkseinstellungen zurück.

Parameter 14-22 Betriebsart initialisiert nicht die Kommunikationsparameter, den Fehlerspeicher oder den Notfallbetriebsspeicher.

Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb

Der Aussetzbetrieb bezieht sich auf eine Abfolge von Arbeitszyklen. Jeder Zyklus besteht aus einem Belastungsund einem Entlastungszeitraum. Der Betrieb kann periodisch oder aperiodisch sein.

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Einführung	Programmierhandbuch

LCP

Das LCP ist ein Bedienteil mit kompletter Benutzeroberfläche zum Steuern und Programmieren des Frequenzumrichters. Die Bedieneinheit ist an IP20-Einheiten abnehmbar und an IP54-Einheiten fest. Sie können es mithilfe des optionalen Einbausatzes bis zu 3 m (9,8 ft) entfernt vom Frequenzumrichter montieren (z. B. an einer Schaltschranktür).

Lsb

Steht für „Least Significant Bit“; bei binärer Codierung das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit.

MCM

Steht für Mille Circular Mil; eine amerikanische Maßeinheit für den Leitungsquerschnitt. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Msb

Steht für „Most Significant Bit“; bei binärer Codierung das Bit mit der höchsten Wertigkeit.

Online-/Offline-Parameter

Änderungen der Online-Parameter werden sofort nach Änderung des Datenwertes aktiviert. Drücken Sie [OK], um die Offline-Parameter zu aktivieren.

PI-Regler

Der PI-Regler sorgt durch Anpassung der Ausgangsfrequenz an wechselnde Belastungen für die Aufrechterhaltung der gewünschten Prozessleistung (Druck, Temperatur usw.).

Fehlerstromschutzschalter

Fehlerstromschutzschalter.

Parametersatz

Sie können Parametereinstellungen in zwei Parametersätzen speichern. Sie können zwischen den zwei Parametersätzen wechseln oder einen Satz bearbeiten, während ein anderer Satz gerade aktiv ist.

Schlupfausgleich

Der Frequenzumrichter gleicht den belastungsabhängigen Motorschlupf aus, indem er unter Berücksichtigung des Motorersatzschaltbildes und der gemessenen Motorbelastung die Ausgangsfrequenz anpasst (nahezu konstante Motordrehzahl).

Smart Logic Control (SLC)

SLC ist eine Folge benutzerdefinierter Aktionen, die der Frequenzumrichter ausführt, wenn die SLC die zugehörigen benutzerdefinierten Ereignisse als TRUE (WAHR) auswertet.

Thermistor

1 1

Ein temperaturabhängiger Widerstand, mit dem die Temperatur des Frequenzumrichters oder des Motors überwacht wird.

Abschaltung

Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, z. B. bei einer Übertemperatur des Frequenzumrichters oder wenn der Frequenzumrichter den Motor, den Prozess oder den Mechanismus schützt. Der Neustart wird verzögert, bis der Fehler nicht mehr ansteht und der Alarmzustand über die [Reset]-Taste am LCP quittiert wird. Manchmal erfolgt die Aufhebung automatisch (durch vorherige Programmierung). Sie dürfen die Abschaltung nicht zu Zwecken der Personensicherheit verwenden.

Abschaltblockierung

Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, wenn sich der Frequenzumrichter selbst schützt und ein Eingriff erforderlich ist, z. B. bei einem Kurzschluss am Ausgang des Frequenzumrichters. Sie können eine Abschaltblockierung nur durch Unterbrechen der Netzversorgung, Beheben der Fehlerursache und erneuten Anschluss des Frequenzumrichters aufheben. Der Neustart wird verzögert, bis der Fehlerzustand über die [Reset]-Taste am LCP quittiert wird. In einigen Fällen erfolgt die Aufhebung automatisch (durch vorherige Programmierung). Sie dürfen die Abschaltblockierung nicht zu Zwecken der Personensicherheit verwenden.

VT-Kennlinie

Variable Drehmomentkennlinie; typisch bei Anwendungen mit quadratischem Lastmomentverlauf über den Drehzahlbereich, z. B. Kreiselpumpen und Lüfter.

VVC+

Im Vergleich zur herkömmlichen U/f-Steuerung bietet die Spannungsvektorsteuerung (VVC+) eine verbesserte Dynamik und Stabilität, sowohl bei Änderung des Drehzahlsollwerts als auch in Bezug auf das LastDrehmoment.

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			Einführung	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
1	1		1.7 Elektrische Anschlussübersicht

		L1
	3-phase	L2
		L3
	power
	input

PE

	+10 V DC	50 (+10 V OUT)
	0-10 V DC-	53 (A IN)
	0/4-20 mA
	0-10 V DC-	54 (A IN)
	0/4-20 mA

55 (COM A IN/OUT)

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

12 (+24 V OUT) 18 (D IN)

19 (D IN)

20 (COM D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

24 V (NPN) O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

	U	<![if ! IE]> <![endif]>130BD467.12
	V
	W
PE		Motor

UDC-	Not present on all power sizes
UDC+

relay 2

			06
			240 V AC 3 A
			05
			04
			relay 1
			03
			240 V AC 3 A
			02
	Bus ter.		01
	<![if ! IE]> <![endif]>2 1	<![if ! IE]> <![endif]>ON	ON=Terminated
			OFF=Unterminated

	Bus ter.
	RS485	(N RS485) 69	RS485
	Interface
		(P RS485) 68
		(Com RS485 ) 61	Do not connect shield to 61
			(PNP)-Source
			(NPN)-Sink

Abbildung 1.2 Anschlussdiagramm des Grundgeräts

HINWEIS

Folgende Einheiten können nicht an UDCund UDC+ angeschlossen werden:

•IP20, 380–480 V, 30–90 kW (40–125 HP)

•IP20, 200–240 V, 15–45 kW (20–60 HP)

•IP20, 525–600 V, 2,2–90 kW (3,0–125 hp)

•IP54, 380–480 V, 22–90 kW (30–125 HP)

8

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Programmieren	Programmierhandbuch

2 Programmieren

2.1 Einführung

Sie können den Frequenzumrichter mit dem LCP, mit einem PC über den RS485-Anschluss programmieren. Dazu müssen Sie die MCT 10 Konfigurationssoftware installieren. Weitere Informationen über die Software finden Sie unter

Kapitel 1.5 Zusätzliche Materialien.

2.2 LCP Bedienteil

Das LCP ist in 4 funktionelle Gruppen unterteilt.

A.Display

B.Menütaste

C.Navigationstasten und Anzeigeleuchten

D.Bedientasten mit Anzeigeleuchten

2 2

1Nummer und Name des Parameters.

2Parameterwert.

Die Satznummer zeigt den aktiven Parametersatz und den Programm-Satz an. Stimmen der aktive Satz und ProgrammSatz überein, wird nur diese Satznummer gezeigt

3(Werkseinstellung). Bei unterschiedlichem aktiven Satz und Programm-Satz zeigt das Display beide Satznummern (Satz

12)an. Die blinkende Zahl kennzeichnet den editierbaren Parametersatz.

4

Die Motorlaufrichtung erscheint unten links im Display durch einen kleinen Pfeil, der nach rechts oder links zeigt.

5

Das Dreieck zeigt an, ob sich das LCP in der Statusanzeige, im Quick-Menü oder im Hauptmenü befindet.

Tabelle 2.1 Legende zu Abbildung 2.1, Teil I

1						<![if ! IE]> <![endif]>130BB765.11
2
3	A	1-20 Motor Power
		[5] 0.37kW - 0.5HP
		Setup 1				5
4			Status		Quick	Main
	B	Menu
					Menu	Menu
6		Com.
10	C		k			11
			c
			a
			B
7		On			OK	12
		Warn.				11
8
						11
		Alarm
9
	D	Hand			Off	Auto
		On		Reset		On
		13			14	15

B. Menütaste

Drücken Sie die Taste [Menu], um zwischen Status, QuickMenü oder Hauptmenü zu wählen.

C. Navigationstasten und Anzeigeleuchten

6 Verbindungs-LED: Blinkt bei aktiver Buskommunikation.

7

Grüne LED/On (An): Das Steuerteil funktioniert ordnungsgemäß.

8Gelbe LED/Warn. (Warnung): Zeigt eine Warnung an.

9Blinkende rote LED/Alarm: Zeigt einen Alarm an.

10[Back]: Zum Zurücknavigieren zum vorherigen Schritt oder zur vorherigen Ebene in der Navigationsstruktur.

[▲] [▼] [►]: Zum Navigieren zwischen Parametergruppen,

11Parametern und innerhalb von Parametern. Mit den Pfeiltasten können Sie auch den Ortsollwert festlegen.

12[OK]: Für die Parameterauswahl und die Annahme von Änderungen an Parametereinstellungen.

Tabelle 2.2 Legende zu Abbildung 2.1, Teil II

Abbildung 2.1 Bedieneinheit (LCP)	D. Bedientasten mit Anzeigeleuchten

A. Display

Die LCD-Anzeige verfügt über eine Hintergrundbeleuchtung und zwei alphanumerische Zeilen. Das LCP zeigt alle Daten an.

In Abbildung 2.1 werden die Informationen beschrieben, die vom Display abgelesen werden können.

[Hand on]: Startet den Motor und ermöglicht die Steuerung

des Frequenzumrichters über die LCP-Bedieneinheit.

HINWEIS

[2] Motorfreilauf invers ist die Standardoption für

13Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang. Wenn keine 24-V-Versorgung an Klemme 27 anliegt, startet der Motor nicht durch Drücken von [Hand On]. Schließen Sie Klemme 12 an Klemme 27 an.

14[Off/Reset]: Hält den Motor an (Abschaltung). Quittiert im Alarmmodus den Alarm.

15[Auto on]: Der Frequenzumrichter wird entweder über Steuerklemmen oder per serieller Kommunikation gesteuert.

Tabelle 2.3 Legende zu Abbildung 2.1, Teil III

MG18B503

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9

Programmieren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

		2.3 Menüs
2	2	2.3.1 Statusmenü

Die Auswahloptionen im Statusmenü sind:

•Motorfrequenz [Hz], Parameter 16-13 Frequenz.

•Motorstrom [A], Parameter 16-14 Motorstrom.

•Motordrehzahlsollwert in Prozent [%],

Parameter 16-02 Sollwert [%].

•Istwert, Parameter 16-52 Istwert [Einheit].

•Motorleistung Parameter 16-10 Leistung [kW] für kW, Parameter 16-11 Leistung [PS] für HP. Wenn Parameter 0-03 Ländereinstellungen auf [1] NordAmerika eingestellt ist, wird die Motorleistung in der Einheit HP anstelle von kW angezeigt.

COM DIG EIN 20			<![if ! IE]> <![endif]>130BB674.10
+24 V	12
DIG EIN	18	Start
DIG EIN	19
DIG EIN	27
DIG EIN	29

+10 V

A EIN

A EIN

COM

A AUS / D AUS A AUS / D AUS

<![if ! IE]>

<![endif]>R2 R1

	50	+
	53		Sollwert
	54
	55	- 0-10 V
	42
	45

01

02

03

04

05

06

Abbildung 2.2 Verdrahtung des Frequenzumrichters

•

•

Kundenspezifische Auswahl der Anzeige,

Parameter 16-09 Benutzerdefinierte Anzeige.

Motordrehzahl [UPM], Parameter 16-17 Drehzahl [UPM].

Der Assistent wird nach dem Netz-Ein zunächst angezeigt, bis ein Parameter geändert wird. Sie können den Assistent jederzeit über das Quick-Menü aufrufen. Drücken Sie [OK], um den Assistenten zu starten. Drücken Sie [Back], um zur Statusanzeige zurückzukehren.

2.3.2 Quick Menu

Programmieren Sie über das Quick-Menü die gängigsten Funktionen. Das Quick-Menü umfasst:

•Assistent für Anwendungen mit Regelung ohne Rückführung. Nähere Angaben finden Sie in

Abbildung 2.4.

•Assistent für Anwendungen mit Regelung mit Rückführung. Nähere Angaben finden Sie in

Abbildung 2.5.

•Motoreinstellung. Nähere Angaben finden Sie in

Tabelle 2.6.

•Liste geänderter Parameter.

Assistent mit [OK] starten

Mit [Back] übergehen

Satz 1

Abbildung 2.3 Assistenten starten/beenden

<![if ! IE]>

<![endif]>130BB629.10

Der Inbetriebnahmeassistent führt den Installateur übersichtlich und strukturiert durch die Schritte zur Inbetriebnahme des Frequenzumrichters, um eine Anwendung mit Regelung mit und ohne Rückführung einzurichten und schnelle Motoreinstellungen vorzunehmen.

10

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MG18B503

Programmieren	Programmierhandbuch
		... the Wiz ard star ts						<![if ! IE]> <![endif]>130BC244.16
At power-up, select the					Select Regional Settings
					[0]	Power kW/50 Hz
preferred language.

						Grid Type
						[0]	200-240V/50Hz/Delta
					PM mot or	Motor Type		Asy nchronousmotor
Select language						[0]	Asynchronous
[1] English								Moto r Power
Setup 1
				Mot or cu rrent				1.10	kW
Menu		Status Quick	Main
		Menu	Menu	3.8 A
Com.				Motor nomi	al speed			Moto r Volta ge
								400	V
	ck			3000 RPM
On	a	OK						Moto r Frequ ency
	B
Warn.				Moto r Con t. Rated Torque				50	Hz
				5.4 Nm
Alarm								Moto r Curren t
				Stator resi tance
								4.66	A
Hand		O	Auto	0.65 Ohms
On		Reset	On					Moto r nominal		speed
				Mot or po les
								1420	RPM
Power-up Screen				8

Back EMF at 1000mrp

q-axis Induct ance (Lq)

d-axis Induct ance Sat. (LdSat)

OK

57

V

5

mH

5

mH

d-axis Induct ance (Lq)

q-axis Induct ance Sat. (LqSat)

5

mH

The next screen is

5

mH

Motor type = IPM

Current at MinI

nduct ance ford-axis

the Wizard screen.

Motor type = SPM

100

%

Current at MinI

nduct ance forq-axis

100

%

Press OK to start Wizard

Start Mode

Press Back to skip it

Setup 1

[0]

Rotor Detection

Menu

Status Quick

Main

if

OK

Menu

Menu

Position Detection Gain

Com.

100

%

ac

k

Locked Rotor Detection

On

B

OK

[0]

O

Warn.

Alarm

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

s

Hand

O

Auto

Max Output Frequ ency

On

Reset

On

65

Hz

	Wizard Screen
		k			Motor Cable Length
	if	c			50	m
		B
		a
					Set Mot or Speed lowL imit
					0000 Hz
	0.0 Hz				Set Mot or Speed high Limit
	0.0 kW				0050	Hz
	Setup 1
	Menu	Status Quick	Main
		Menu	Menu		Set Ramp 1 rampu-			p ti me
Com.					0010	s
	ck				Set Ram p 1 ram p-do wn Tim e				Motor type =A synchr onous
	a
On	B	OK			0010 s
Warn.									Active Flying st		art?
Alarm				Motor type =P Mm otor					[0]	Disable
Hand		O	Auto
	On	Reset	On	Current	Select T53 Mod		e		Voltage
					[0] Current

Status Screen

Set T53 LowC urren t

Set T53l ow Voltage

04.66

A

0050

V

The Wizard can always be

reentered via the Quick Menu

Set T53 High Cur ent

Set T53 hi gh Vo ltage

13.30

A

0220

V

Set Min Referenc e

0000

Hz

Set Max Reference

0050

Hz

Select Fun ctio n of Relay 1

[0]

No function

Sel ect Funct ion of Relay 2

[0]

No function

Autom atic Moto r Adaption

(Do not AMA)

[0]

O

... the Wiz ard star ts

Do AMA

Auto Motor Adapt OK

AMA running

AMA Failed

Press OK

-----

AMA OK

AMA Failed

Abbildung 2.4 Inbetriebnahmeassistent für Anwendungen ohne Rückführung

MG18B503

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2 2

				Programmieren	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Inbetriebnahmeassistent für Anwendungen ohne Rückführung
2		2		Parameter	Option	Werkseinstellung	Nutzung
				Parameter 0-03 Ländereinstel-	[0] International	[0] International	–
				lungen	[1] Nord-Amerika
				Parameter 0-06 Netztyp	[0] 200–240 V/50 Hz/IT-	Größenabhängig	Auswahl der Betriebsart nach Wiederzuschalten der
					Netz		Netzspannung zum Frequenzumrichter nach einem Netz-
					[1] 200–240 V/50 Hz/		Aus.
					Dreieck
					[2] 200–240 V/50 Hz
					[10] 380–440 V/50 Hz/IT-
					Netz
					[11] 380–440 V/50 Hz/
					Dreieck
					[12] 380–440 V/50 Hz
					[20] 440–480 V/50 Hz/IT-
					Netz
					[21] 440–480 V/50 Hz/
					Dreieck
					[22] 440–480 V/50 Hz
					[30] 525–600 V/50 Hz/IT-
					Netz
					[31] 525–600 V/50 Hz/
					Dreieck
					[32] 525–600 V/50 Hz
					[100] 200–240 V/60 Hz/IT-
					Netz
					[101] 200–240 V/60 Hz/
					Dreieck
					[102] 200–240 V/60 Hz
					[110] 380–440 V/60 Hz/IT-
					Netz
					[111] 380–440 V/60 Hz/
					Dreieck
					[112] 380–440 V/60 Hz
					[120] 440–480 V/60 Hz/IT-
					Netz
					[121] 440–480 V/60 Hz/
					Dreieck
					[122] 440–480 V/60 Hz
					[130] 525–600 V/60 Hz/IT-
					Netz
					[131] 525–600 V/60 Hz/
					Dreieck
					[132] 525–600 V/60 Hz

12

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Programmieren	Programmierhandbuch
Parameter	Option	Werkseinstellung	Nutzung
Parameter 1-10 Motorart	*[0] Asynchron	[0] Asynchron	Durch die Einstellung des Parameterwerts können sich die
						2		2
	[1] PM, non-salient SPM		folgenden Parameter ändern:
	[3] PM, salient IPM		•	Parameter 1-01 Steuerprinzip.
			•	Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last.
			•	Parameter 1-08 Bandbreite der Motorsteuerung.
			•	Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor.
			•	Parameter 1-15 Filter niedrige Drehzahl
			•	Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl
			•	Parameter 1-17 Spannungskonstante
			•	Parameter 1-20 Motorleistung.
			•	Parameter 1-22 Motornennspannung.
			•	Parameter 1-23 Motornennfrequenz.
			•	Parameter 1-24 Motornennstrom.
			•	Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.
			•	Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.
			•	Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).
			•	Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).
			•	Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh).
			•	Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).
			•	Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq).
			•	Parameter 1-39 Motorpolzahl.
			•	Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.
			•	Parameter 1-44 Induktivitätssät. D-Achse (LdSat).
			•	Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat).
			•	Parameter 1-46 Verstärkung Positionserkennung.
			•	Parameter 1-48 Strom bei min. Induktivität für D-Achse.
			•	Parameter 1-49 Strom bei min. Induktivität für Q-Achse.
			•	Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..
			•	Parameter 1-70 Startfunktion.
			•	Parameter 1-72 Startfunktion.
			•	Parameter 1-73 Motorfangschaltung.
			•	Parameter 1-80 Funktion bei Stopp.
			•	Parameter 1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz].
			•	Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz.
			•	Parameter 2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom.
			•	Parameter 2-01 DC-Bremsstrom.
			•	Parameter 2-02 DC-Bremszeit.
			•	Parameter 2-04 DC-Bremse Ein.
			•	Parameter 2-10 Bremsfunktion.
			•	Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz].
			•	Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz.
			•	Parameter 4-58 Motorphasen Überwachung.
			•	Parameter 14-65 Drehzahl-Reduzierung, Totzeit-
				Kompensat.

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				Programmieren	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Parameter	Option	Werkseinstellung	Nutzung
				Parameter 1-20 Motorleistung	0,12–110 kW/0,16–150 PS	Größenabhängig	Eingabe der Motornennleistung von den Typenschilddaten.
2		2
				Parameter 1-22 Motornenn-	50–1000 V	Größenabhängig	Eingabe der Motornennspannung von den
				spannung			Typenschilddaten.
				Parameter 1-23 Motornenn-	20–400 Hz	Größenabhängig	Eingabe der Motornennfrequenz von den
				frequenz			Typenschilddaten.
				Parameter 1-24 Motornennstro	0,01–10000,00 A	Größenabhängig	Eingabe des Motornennstroms von den Typenschilddaten.
				m
				Parameter 1-25 Motornennd-	50–9999 U/min	Größenabhängig	Eingabe der Motornenndrehzahl von den
				rehzahl			Typenschilddaten.
				Parameter 1-26 Dauer-	0,1–1000,0 Nm	Größenabhängig	Dieser Parameter ist verfügbar, wenn
				Nenndrehmoment			Parameter 1-10 Motorart auf Optionen eingestellt ist, die
							den Permanentmagnetmotormodus aktivieren.
								HINWEIS
							Eine Änderung des Wertes in diesem Parameter
							beeinflusst die Einstellung anderer Parameter.
				Parameter 1-29 Autom.	Siehe	Aus	Ausführen einer AMA optimiert die Motorleistung.
				Motoranpassung (AMA)	Parameter 1-29 Autom.
					Motoranpassung (AMA).
				Parameter 1-30 Statorwi-	0,000–99,990 Ω	Größenabhängig	Stellen Sie den Wert des Statorwiderstands ein.
				derstand (Rs)
				Parameter 1-37 Indukt. D-Achse	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig	Eingabe des Werts der D-Achsen-Induktivität.
				(Ld)			Den Wert können Sie dem Datenblatt des Permanentmag-
							netmotors entnehmen.
				Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig	Eingabe des Werts der Q-Achsen-Induktivität.
				(Lq)
				Parameter 1-39 Motorpolzahl	2–100	4	Geben Sie die Anzahl der Motorpole ein.
				Parameter 1-40 Gegen-EMK bei	10–9000 V	Größenabhängig	Gegen-EMK-Spannung zwischen Phasen bei 1000 UPM.
				1000 UPM
				Parameter 1-42 Motorka-	0–100 m	50 m	Eingabe der Motorkabellänge.
				bellänge
				Parameter 1-44 Induktivitätssät.	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig	Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von
				D-Achse (LdSat)			Ld. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
							Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld). Wenn der Motorher-
							steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
							Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.
				Parameter 1-45 Induktivitätssät.	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig	Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von
				Q-Achse (LqSat)			Lq. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
							Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq). Wenn der Motorher-
							steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
							Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.
				Parameter 1-46 Verstärkung	20–200%	100%	Zur Einstellung der Höhe des Testimpulses während der
				Positionserkennung			Positionserkennung beim Start.
				Parameter 1-48 Strom bei min.	20–200%	100%	Eingabe der Induktivitätssättigungsgrenze.
				Induktivität für D-Achse
				Parameter 1-49 Strom bei min.	20–200%	100%	In diesem Parameter wird die Sättigungskurve der D- und
				Induktivität für Q-Achse			Q-Induktivitätswerte festgelegt. Von 20 % bis 100 % dieses
							Parameters werden die Induktivitäten anhand der
							Parameter Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld),
							Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq), Parameter 1-44 Indukti-
							vitätssät. D-Achse (LdSat) und
							Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat) linear
							genähert.

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Programmieren	Programmierhandbuch
Parameter	Option	Werkseinstellung	Nutzung
Parameter 1-70 Startfunktion	[0] Rotorlageerkennung	[0] Rotorlageer-	Wählen Sie den Startmodus des PM-Motors.
					2		2
	[1] Parken	kennung
Parameter 1-73 Motorfang-	[0] Deaktiviert	[0] Deaktiviert	Durch Auswahl von [1] Aktiviert kann der Frequenzum-
schaltung	[1] Aktiviert		richter einen durch Netzausfall drehenden Motor fangen.
			Wählen Sie [0] Deaktiviert, wenn Sie diese Funktion nicht
			wünschen. Wenn dieser Parameter auf [1] Aktiviert gesetzt
			wird, haben Parameter 1-71 Startverzög. und
			Parameter 1-72 Startfunktion keine Funktion.
			Parameter 1-73 Motorfangschaltung ist nur im VVC+-Modus
			aktiv.
Parameter 3-02 Minimaler	-4999,000–4999,000	0	Der minimale Sollwert bestimmt den Mindestwert aus der
Sollwert			Summe aller Sollwerte.
Parameter 3-03 Maximaler	-4999,000–4999,000	50	Der maximale Sollwert bestimmt den Höchstwert aus der
Sollwert			Summe aller Sollwerte.
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf	0,05–3600,00 s	Größenabhängig	Wenn Asynchronmotor ausgewählt ist, verläuft die Rampe-
1			Auf Zeit von 0 bis zur nominellen
			Parameter 1-23 Motornennfrequenz. Wenn PM-Motor
			ausgewählt ist, verläuft die Rampe-Auf Zeit von 0 bis zur
			nominellen Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.
Parameter 3-42 Rampenzeit Ab	0,05–3600,00 s	Größenabhängig	Bei Asynchronmotoren wird die Rampe-Ab-Zeit von
1			Parameter 1-23 Motornennfrequenz bis 0 bemessen. Bei PM-
			Motoren beträgt die Rampe-Ab-Zeit zwischen
			Parameter 1-25 Motornenndrehzahl und 0.
Parameter 4-12 Min. Frequenz	0,0–400,0 Hz	0 Hz	Eingabe der Untergrenze der min. Drehzahl.
[Hz]
Parameter 4-14 Max Frequenz	0,0–400,0 Hz	100 Hz	Eingabe der Obergrenze der max. Drehzahl.
[Hz]
Parameter 4-19 Max. Ausgangs-	0,0–400,0 Hz	100 Hz	Eingabe des maximalen Ausgangsfrequenzwerts. Wenn
frequenz			Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz niedriger als
			Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellt ist, wird
			Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] automatisch identisch zu
			Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz eingestellt.
Parameter 5-40 Relaisfunktion	Siehe	[9] Alarm	Auswahl der Funktion zur Steuerung von Ausgangsrelais 1.
	Parameter 5-40 Relais-
	funktion.
Parameter 5-40 Relaisfunktion	Siehe	[5] Motor dreht	Auswahl der Funktion zur Steuerung von Ausgangsrelais 2.
	Parameter 5-40 Relais-
	funktion.
Parameter 6-10 Klemme 53 Skal.	0,00–10,00 V	0,07 V	Eingabe der Spannung, die dem minimalen Sollwert
Min.Spannung			entspricht.
Parameter 6-11 Klemme 53 Skal.	0,00–10,00 V	10 V	Eingabe der Spannung, die dem maximalen Sollwert
Max.Spannung			entspricht.
Parameter 6-12 Klemme 53 Skal.	0,00–20,00 mA	4 mA	Eingabe des Stroms, der dem minimalen Sollwert
Min.Strom			entspricht.
Parameter 6-13 Klemme 53 Skal.	0,00–20,00 mA	20 mA	Eingabe des Stroms, der dem maximalen Sollwert
Max.Strom			entspricht.
Parameter 6-19 Terminal 53	[0] Strom	[1] Spannung	Auswahl, ob Klemme 53 für Stromoder Spannungs-
mode	[1] Spannung		eingang verwendet wird.
Parameter 30-22 Blockierter	[0] Aus	[0] Aus	–
Rotorschutz	[1] An
Parameter 30-23 Erkennungszeit	0,05–1 s	0,10 s	–
blockierter Rotor [s]
Tabelle 2.4 Inbetriebnahmeassistent für Anwendungen ohne Rückführung

MG18B503

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Programmieren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Einrichtungsassistent für Anwendungen mit Regelung mit Rückführung

... the Wiz ard star ts

2

2

0-03R egionalS ettings

Power kW/50 Hz

[0]

0-06Grid Type

200-240V/50Hz/Delta

[0]

1-00Configuration Mode

Closed Loop

[3]

PMm ot or

1-10Motor Type

Asynchr onousm ot or

[0]

Asynchronous

1-24M

ot orCurrent

1-20M

ot orP ower

A

1.10

kW

3.8

1-25M

ot or Nominal Speed

1-22M

ot or Voltage

3000

RP M

V

1-26M

ot or Cont. Rated Torque

1-23M

ot or Fr equenc

y

5.4

Nm

50

Hz

1-30StatorResistance

1-24M

ot or Cur rent

0.65

Ohms

A

1-39 Motor Poles

1-25M ot or nominal speed

8

RP M

1-40Back EMF at 1000 RPM

1-38q-axis inductance(Lq)

1-44 d-axisI

nduct ance Sat. (LdSat)

57

V

mH

5

mH

5

1-37d-axis inductance(Lq)

(1-45) q-axisI nduct ance Sat. (LqSat)

5

mH

Motor type = IPM

5

mH

(1-48) Current atI Min nduct ance ford-axis

Motor type = SPM

100

%

1-49 Current atIMin nduct

ance forq-axis

100

%

(1-70) Start Mode

[0]

Rotor Detection

1-46 Position Detection Gain

100

%

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

O

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

s

0.10

4-19Max Ouput Frequency

Hz

0065

1-42 Motor Cable Length

m

50

4-12 Motor speed low limit

0016

Hz

4-13 Motor speed high limit

0050

Hz

3-41R

amp 1r

amp -up time

0010

s

3-42R

amp1r

amp -do wn time

Motor type = Asynchronous

0010

s

Motor type = PM motor

1-73F lyingS tar t

[0]

No

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC402.14

Cur rent

6-22 T54 Low Current

04.66 A

6-24 T54 low Feedback

0016 Hz

6-23 T54 high Current

13.30 A

6-25 T54 high Feedback

0050 Hz

20-00Feedback 1 source [1] Analog input 54

3-16R eferenc e Source 2 [0] No Operation

3-02M inR eferenc e

0.00

3-03M axR eferenc e

50.00

3-10P resetr eferenc e [0]

0.00 %

6-29 Terminal 54 Mode

[1] Voltage

6-26 T54 Filter time const.

0.01 s

20-81 PI Normal/Inverse Control [0] Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050Hz

20-93 PI Proportional Gain

00.50

20-94 PI integral time

0020.00 s

1-29A ut omaticM ot or Adaption [0] O

... the Wiz ard star ts

This dialogf is or cedt o be set o [1]Analog input 54

Voltage

6-20 T54 low Voltage

0050 V

6-24 T54 low Feedback

0016 Hz

6-21 T54 high Voltage

0220 V

6-25 T54 high Feedback

0050 Hz

Abbildung 2.5 Einrichtungsassistent für Anwendungen mit Regelung mit Rückführung

16

Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten.

MG18B503

Programmieren	Programmierhandbuch
Parameter	Bereich	Werkseinstellung	Nutzung
Parameter 0-03 Ländereinstel-	[0] International	[0] International	–
					2		2
lungen	[1] Nord-Amerika
Parameter 0-06 Netztyp	[0]–[132] siehe	Größe ausgewählt	Auswahl der Betriebsart nach Wiederzuschalten der
	Tabelle 2.4.		Netzspannung zum Frequenzumrichter nach einem Netz-
			Aus.
Parameter 1-00 Regelverfahren	[0] Regelung ohne	[0] Regelung ohne	Auswahl von [3] Regelung mit Rückführung.
	Rückführung	Rückführung
	[3] Regelung mit
	Rückführung

MG18B503

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17

				Programmieren	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Parameter	Bereich	Werkseinstellung	Nutzung
				Parameter 1-10 Motorart	*[0] Asynchron	[0] Asynchron	Durch die Einstellung des Parameterwerts können sich die
2		2
					[1] PM, non-salient SPM		folgenden Parameter ändern:
					[3] PM, salient IPM		•	Parameter 1-01 Steuerprinzip.
							•	Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last.
							•	Parameter 1-08 Bandbreite der Motorsteuerung.
							•	Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor.
							•	Parameter 1-15 Filter niedrige Drehzahl
							•	Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl
							•	Parameter 1-17 Spannungskonstante
							•	Parameter 1-20 Motorleistung.
							•	Parameter 1-22 Motornennspannung.
							•	Parameter 1-23 Motornennfrequenz.
							•	Parameter 1-24 Motornennstrom.
							•	Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.
							•	Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.
							•	Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).
							•	Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).
							•	Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh).
							•	Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).
							•	Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq).
							•	Parameter 1-39 Motorpolzahl.
							•	Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.
							•	Parameter 1-44 Induktivitätssät. D-Achse (LdSat).
							•	Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat).
							•	Parameter 1-46 Verstärkung Positionserkennung.
							•	Parameter 1-48 Strom bei min. Induktivität für D-Achse.
							•	Parameter 1-49 Strom bei min. Induktivität für Q-Achse.
							•	Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..
							•	Parameter 1-70 Startfunktion.
							•	Parameter 1-72 Startfunktion.
							•	Parameter 1-73 Motorfangschaltung.
							•	Parameter 1-80 Funktion bei Stopp.
							•	Parameter 1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz].
							•	Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz.
							•	Parameter 2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom.
							•	Parameter 2-01 DC-Bremsstrom.
							•	Parameter 2-02 DC-Bremszeit.
							•	Parameter 2-04 DC-Bremse Ein.
							•	Parameter 2-10 Bremsfunktion.
							•	Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz].
							•	Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz.
							•	Parameter 4-58 Motorphasen Überwachung.
							•	Parameter 14-65 Drehzahl-Reduzierung, Totzeit-
								Kompensat.

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Programmieren	Programmierhandbuch
Parameter	Bereich	Werkseinstellung		Nutzung
Parameter 1-20 Motorleistung	0,09–110 kW	Größenabhängig		Eingabe der Motornennleistung von den Typenschilddaten.
							2		2
Parameter 1-22 Motornenn-	50–1000 V	Größenabhängig		Eingabe der Motornennspannung von den
spannung				Typenschilddaten.
Parameter 1-23 Motornenn-	20–400 Hz	Größenabhängig		Eingabe der Motornennfrequenz von den
frequenz				Typenschilddaten.
Parameter 1-24 Motornennstro	0–10000 A	Größenabhängig		Eingabe des Motornennstroms von den Typenschilddaten.
m
Parameter 1-25 Motornennd-	50–9999 U/min	Größenabhängig		Eingabe der Motornenndrehzahl von den
rehzahl				Typenschilddaten.
Parameter 1-26 Dauer-	0,1–1000,0 Nm	Größenabhängig		Dieser Parameter ist verfügbar, wenn
Nenndrehmoment				Parameter 1-10 Motorart auf Optionen eingestellt ist, die
				den Permanentmagnetmotormodus aktivieren.
				HINWEIS
				Eine Änderung des Wertes in diesem Parameter
				beeinflusst die Einstellung anderer Parameter.
Parameter 1-29 Autom.		Aus		Ausführen einer AMA optimiert die Motorleistung.
Motoranpassung (AMA)
Parameter 1-30 Statorwi-	0–99,990 Ω	Größenabhängig		Stellen Sie den Wert des Statorwiderstands ein.
derstand (Rs)
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig		Eingabe des Werts der D-Achsen-Induktivität.
(Ld)				Den Wert können Sie dem Datenblatt des Permanentmag-
				netmotors entnehmen.
Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig		Eingabe des Werts der Q-Achsen-Induktivität.
(Lq)
Parameter 1-39 Motorpolzahl	2–100	4		Geben Sie die Anzahl der Motorpole ein.
Parameter 1-40 Gegen-EMK bei	10–9000 V	Größenabhängig		Gegen-EMK-Spannung zwischen Phasen bei 1000 UPM.
1000 UPM
Parameter 1-42 Motorka-	0–100 m	50 m		Eingabe der Motorkabellänge.
bellänge
Parameter 1-44 Induktivitätssät.	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig		Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von
D-Achse (LdSat)				Ld. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
				Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld). Wenn der Motorher-
				steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
				Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.
Parameter 1-45 Induktivitätssät.	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig		Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von
Q-Achse (LqSat)				Lq. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
				Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq). Wenn der Motorher-
				steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
				Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.
Parameter 1-46 Verstärkung	20–200%	100%		Zur Einstellung der Höhe des Testimpulses während der
Positionserkennung				Positionserkennung beim Start.
Parameter 1-48 Strom bei min.	20–200%	100%		Eingabe der Induktivitätssättigungsgrenze.
Induktivität für D-Achse
Parameter 1-49 Strom bei min.	20–200%	100%		In diesem Parameter wird die Sättigungskurve der D- und
Induktivität für Q-Achse				Q-Induktivitätswerte festgelegt. Von 20 % bis 100 % dieses
				Parameters werden die Induktivitäten anhand der
				Parameter Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld),
				Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq), Parameter 1-44 Indukti-
				vitätssät. D-Achse (LdSat) und
				Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat) linear
				genähert.
Parameter 1-70 Startfunktion	[0] Rotorlageerkennung	[0] Rotorlageer-		Wählen Sie den Startmodus des PM-Motors.
	[1] Parken	kennung

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				Parameter	Bereich	Werkseinstellung	Nutzung
				Parameter 1-73 Motorfang-	[0] Deaktiviert	[0] Deaktiviert	Durch Auswahl von [1] Aktiviert kann der Frequenzum-
2		2
				schaltung	[1] Aktiviert		richter einen drehenden Motor abfangen, z. B. in
							Lüfteranwendungen. Wenn Sie PM auswählen, wird dieser
							Parameter aktiviert.
				Parameter 3-02 Minimaler	-4999,000–4999,000	0	Der minimale Sollwert bestimmt den Mindestwert aus der
				Sollwert			Summe aller Sollwerte.
				Parameter 3-03 Maximaler	-4999,000–4999,000	50	Der maximale Sollwert bestimmt den Höchstwert aus der
				Sollwert			Summe aller Sollwerte.
				Parameter 3-10 Festsollwert	-100–100%	0	Eingabe des Sollwerts.
				Parameter 3-41 Rampenzeit Auf	0,05–3600,0 s	Größenabhängig	Rampe-Auf-Zeit von 0 bis zur nominellen
				1			Parameter 1-23 Motornennfrequenz für Asynchronmotoren.
							Rampe-Auf-Zeit von 0 bis Parameter 1-25 Motornennd-
							rehzahl bei Auswahl eines PM-Motors.
				Parameter 3-42 Rampenzeit Ab	0,05–3600,0 s	Größenabhängig	Rampe-Ab-Zeit von der nominellen
				1			Parameter 1-23 Motornennfrequenz bis 0 für Asynchron-
							motoren. Rampe-Ab-Zeit von
							Parameter 1-25 Motornenndrehzahl bis 0 für PM-Motoren.
				Parameter 4-12 Min. Frequenz	0,0–400,0 Hz	0,0 Hz	Eingabe der Untergrenze der min. Drehzahl.
				[Hz]
				Parameter 4-14 Max Frequenz	0,0–400,0 Hz	100 Hz	Eingabe der Obergrenze der max. Drehzahl.
				[Hz]
				Parameter 4-19 Max. Ausgangs-	0,0–400,0 Hz	100 Hz	Eingabe des maximalen Ausgangsfrequenzwerts. Wenn
				frequenz			Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz niedriger als
							Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellt ist, wird
							Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] automatisch identisch zu
							Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz eingestellt.
				Parameter 6-20 Klemme 54 Skal.	0,00–10,00 V	0,07 V	Eingabe der Spannung, die dem minimalen Sollwert
				Min.Spannung			entspricht.
				Parameter 6-21 Klemme 54 Skal.	0,00–10,00 V	10,00 V	Eingabe der Spannung, die dem maximalen Sollwert
				Max.Spannung			entspricht.
				Parameter 6-22 Klemme 54 Skal.	0,00–20,00 mA	4,00 mA	Eingabe des Stroms, der dem minimalen Sollwert
				Min.Strom			entspricht.
				Parameter 6-23 Klemme 54 Skal.	0,00–20,00 mA	20,00 mA	Eingabe des Stroms, der dem maximalen Sollwert
				Max.Strom			entspricht.
				Parameter 6-24 Klemme 54 Skal.	-4999–4999	0	Eingabe des Istwerts, der dem in Parameter 6-20 Klemme
				Min.-Soll/Istwert			54 Skal. Min.Spannung/Parameter 6-22 Klemme 54 Skal.
							Min.Strom eingestellten Wert für Spannung oder Strom
							entspricht.
				Parameter 6-25 Klemme 54 Skal.	-4999–4999	50	Eingabe des Istwerts, der dem in Parameter 6-21 Klemme
				Max.-Soll/Istwert			54 Skal. Max.Spannung/Parameter 6-23 Klemme 54 Skal.
							Max.Strom eingestellten Wert für Spannung oder Strom
							entspricht.
				Parameter 6-26 Klemme 54	0,00–10,00 s	0,01	Geben Sie die Filterzeitkonstante ein.
				Filterzeit
				Parameter 6-29 Klemme 54	[0] Strom	[1] Spannung	Auswahl, ob Klemme 54 für Stromoder Spannungs-
				Funktion	[1] Spannung		eingang verwendet wird.
				Parameter 20-81 Auswahl	[0] Normal	[0] Normal	Auswahl von [0] Normal zur Einstellung der Prozessre-
				Normal-/Invers-Regelung	[1] Invers		gelung, um die Ausgangsdrehzahl zu erhöhen, wenn der
							Prozessfehler positiv ist. Auswahl von [1] Invers zur
							Reduzierung der Ausgangsdrehzahl.
				Parameter 20-83 PI-	0–200 Hz	0 Hz	Eingabe der Motordrehzahl, die als Startsignal für eine PI-
				Startfrequenz [Hz]			Regelung erreicht werden muss.

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Programmieren		Programmierhandbuch
Parameter	Bereich		Werkseinstellung	Nutzung
Parameter 20-93 PI-Proportio-	0,00–10,00		0,01	Eingabe der Proportionalverstärkung des Prozessreglers.
						2		2
nalverstärkung				Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung
				erreicht. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann der
				Prozess instabil werden.
Parameter 20-94 PI Integral	0,1–999,0 s		999,0 s	Eingabe der Integrationszeit des Prozessreglers. Sie
Time				erreichen eine schnelle Regelung durch eine kurze Integra-
				tionszeit; bei zu kurzer Integrationszeit wird der Prozess
				jedoch instabil. Eine zu lange Integrationszeit deaktiviert
				die Integrationsaktion.
Parameter 30-22 Blockierter	[0] Aus		[0] Aus	–
Rotorschutz	[1] An
Parameter 30-23 Erkennungszeit	0,05–1,00 s		0,10 s	–
blockierter Rotor [s]
Tabelle 2.5 Einrichtungsassistent für Anwendungen mit Regelung mit Rückführung

Motoreinstellung

Der Motoreinstellungsassistent führt Benutzer durch die benötigten Motorparameter.

Parameter		Bereich	Werkseinstellung	Nutzung
Parameter 0-03	Ländereinstel-	[0] International	0	–
lungen		[1] Nord-Amerika
Parameter 0-06	Netztyp	[0]–[132] siehe	Größenabhängig	Auswahl der Betriebsart nach Wiederzuschalten der
		Tabelle 2.4.		Netzspannung zum Frequenzumrichter nach einem Netz-
				Aus.

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				Programmieren	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Parameter	Bereich	Werkseinstellung	Nutzung
				Parameter 1-10 Motorart	*[0] Asynchron	[0] Asynchron	Durch die Einstellung des Parameterwerts können sich die
2		2
					[1] PM, Rotor mit		folgenden Parameter ändern:
					aufgesetzten Magneten		•	Parameter 1-01 Steuerprinzip.
					[3] PM (Vergr. Magnete)		•	Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last.
							•	Parameter 1-08 Bandbreite der Motorsteuerung.
							•	Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor.
							•	Parameter 1-15 Filter niedrige Drehzahl
							•	Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl
							•	Parameter 1-17 Spannungskonstante
							•	Parameter 1-20 Motorleistung.
							•	Parameter 1-22 Motornennspannung.
							•	Parameter 1-23 Motornennfrequenz.
							•	Parameter 1-24 Motornennstrom.
							•	Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.
							•	Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.
							•	Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).
							•	Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).
							•	Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh).
							•	Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).
							•	Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq).
							•	Parameter 1-39 Motorpolzahl.
							•	Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.
							•	Parameter 1-44 Induktivitätssät. D-Achse (LdSat).
							•	Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat).
							•	Parameter 1-46 Verstärkung Positionserkennung.
							•	Parameter 1-48 Strom bei min. Induktivität für D-Achse.
							•	Parameter 1-49 Strom bei min. Induktivität für Q-Achse.
							•	Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..
							•	Parameter 1-70 Startfunktion.
							•	Parameter 1-72 Startfunktion.
							•	Parameter 1-73 Motorfangschaltung.
							•	Parameter 1-80 Funktion bei Stopp.
							•	Parameter 1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz].
							•	Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz.
							•	Parameter 2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom.
							•	Parameter 2-01 DC-Bremsstrom.
							•	Parameter 2-02 DC-Bremszeit.
							•	Parameter 2-04 DC-Bremse Ein.
							•	Parameter 2-10 Bremsfunktion.
							•	Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz].
							•	Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz.
							•	Parameter 4-58 Motorphasen Überwachung.
							•	Parameter 14-65 Drehzahl-Reduzierung, Totzeit-
								Kompensat.

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Programmieren	Programmierhandbuch
Parameter	Bereich	Werkseinstellung		Nutzung
Parameter 1-20 Motorleistung	0,12–110 kW/0,16–150	Größenabhängig		Eingabe der Motornennleistung von den Typenschilddaten.
							2		2
	PS
Parameter 1-22 Motornenn-	50–1000 V	Größenabhängig		Eingabe der Motornennspannung von den
spannung				Typenschilddaten.
Parameter 1-23 Motornenn-	20–400 Hz	Größenabhängig		Eingabe der Motornennfrequenz von den
frequenz				Typenschilddaten.
Parameter 1-24 Motornennstro	0,01–10000,00 A	Größenabhängig		Eingabe des Motornennstroms von den Typenschilddaten.
m
Parameter 1-25 Motornennd-	50–9999 U/min	Größenabhängig		Eingabe der Motornenndrehzahl von den
rehzahl				Typenschilddaten.
Parameter 1-26 Dauer-	0,1–1000,0 Nm	Größenabhängig		Dieser Parameter ist verfügbar, wenn
Nenndrehmoment				Parameter 1-10 Motorart auf Optionen eingestellt ist, die
				den Permanentmagnetmotormodus aktivieren.
				HINWEIS
				Eine Änderung des Wertes in diesem Parameter
				beeinflusst die Einstellung anderer Parameter.
Parameter 1-30 Statorwi-	0–99,990 Ω	Größenabhängig		Stellen Sie den Wert des Statorwiderstands ein.
derstand (Rs)
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig		Eingabe des Werts der D-Achsen-Induktivität. Den Wert
(Ld)				können Sie dem Datenblatt des Permanentmagnetmotors
				entnehmen.
Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig		Eingabe des Werts der Q-Achsen-Induktivität.
(Lq)
Parameter 1-39 Motorpolzahl	2–100	4		Geben Sie die Anzahl der Motorpole ein.
Parameter 1-40 Gegen-EMK bei	10–9000 V	Größenabhängig		Gegen-EMK-Spannung zwischen Phasen bei 1000 UPM.
1000 UPM
Parameter 1-42 Motorka-	0–100 m	50 m		Eingabe der Motorkabellänge.
bellänge
Parameter 1-44 Induktivitätssät.	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig		Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von
D-Achse (LdSat)				Ld. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
				Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld). Wenn der Motorher-
				steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
				Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.
Parameter 1-45 Induktivitätssät.	0,000–1000,000 mH	Größenabhängig		Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von
Q-Achse (LqSat)				Lq. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
				Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq). Wenn der Motorher-
				steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
				Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.
Parameter 1-46 Verstärkung	20–200%	100%		Zur Einstellung der Höhe des Testimpulses während der
Positionserkennung				Positionserkennung beim Start.
Parameter 1-48 Strom bei min.	20–200%	100%		Eingabe der Induktivitätssättigungsgrenze.
Induktivität für D-Achse
Parameter 1-49 Strom bei min.	20–200%	100%		In diesem Parameter wird die Sättigungskurve der D- und
Induktivität für Q-Achse				Q-Induktivitätswerte festgelegt. Von 20 % bis 100 % dieses
				Parameters werden die Induktivitäten anhand der
				Parameter Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld),
				Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq), Parameter 1-44 Indukti-
				vitätssät. D-Achse (LdSat) und
				Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat) linear
				genähert.
Parameter 1-70 Startfunktion	[0] Rotorlageerkennung	[0] Rotorlageer-		Wählen Sie den Startmodus des PM-Motors.
	[1] Parken	kennung

MG18B503

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					Programmieren		VLT® HVAC Basic Drive FC 101
					Parameter		Bereich	Werkseinstellung		Nutzung
					Parameter 1-73 Motorfang-		[0] Deaktiviert	[0] Deaktiviert		Wählen Sie [1] Aktiviert, um dem Frequenzumrichter zu
	2		2
					schaltung		[1] Aktiviert			ermöglichen, einen drehenden Motor zu fangen.
					Parameter 3-41 Rampenzeit Auf		0,05–3600,0 s	Größenabhängig		Rampe-Auf-Zeit von 0 bis zur nominellen
					1					Parameter 1-23 Motornennfrequenz.
					Parameter 3-42 Rampenzeit Ab		0,05–3600,0 s	Größenabhängig		Rampe-Ab-Zeit von Nenn-Parameter 1-23 Motornenn-
					1					frequenz bis 0.
					Parameter 4-12 Min. Frequenz		0,0–400,0 Hz	0,0 Hz		Eingabe der Untergrenze der min. Drehzahl.
					[Hz]
					Parameter 4-14 Max Frequenz		0,0–400,0 Hz	100,0 Hz		Eingabe der Obergrenze der max. Drehzahl.
					[Hz]
					Parameter 4-19 Max. Ausgangs-		0,0–400,0 Hz	100,0 Hz		Eingabe des maximalen Ausgangsfrequenzwerts. Wenn
					frequenz					Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz niedriger als
										Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellt ist, wird
										Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] automatisch identisch zu
										Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz eingestellt.
					Parameter 30-22 Blockierter		[0] Aus	[0] Aus		–
					Rotorschutz		[1] An
					Parameter 30-23 Erkennungszeit		0,05–1,00 s	0,10 s		–
					blockierter Rotor [s]
					Tabelle 2.6 Einstellungen des Motoreinstellungsassistenten
					Liste geänderter Parameter				Über das Hauptmenü können Sie auf alle Parameter
					Liste geänd. Param. listet alle Parameter auf, die von der				zugreifen
					Werkseinstellung abweichen.				1.	Drücken Sie die Taste [Menu], bis die Option
					•	Die Liste zeigt nur Parameter, die im aktuellen				Hauptmenü hervorgehoben ist.
						Programm-Satz geändert wurden.			2.	Verwenden Sie die Tasten [▲] [▼], um durch die
					•	Parameter, die auf die Werkseinstellung zurück-
										Parametergruppen zu navigieren.
						gesetzt wurden, werden nicht aufgelistet.			3.	Drücken Sie [OK], um eine Parametergruppe
					•
						Die Meldung Empty zeigt an, dass keine				auszuwählen.
						Parameter geändert wurden.			4.	Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die
					Ändern von Parametereinstellungen
										Parameter der jeweiligen Gruppe.
	1.					Drücken Sie zum Aufrufen des Quick-Menüs die			5.	Drücken Sie zur Auswahl des Parameters [OK].
						[Menu]-Taste, bis der Anzeiger im Display auf dem
										Mit den Tasten [▲] [▼] können Sie den Parame-
						Quick-Menü steht.			6.
	2.					Drücken Sie die Tasten [▲] [▼] zur Auswahl des				terwert einstellen oder ändern.
									7.	Drücken Sie [OK], um die Änderung zu
						Assistenten, PI-Einstellungen, Motoreinstellung
						oder Liste geänd. Param.				akzeptieren.
	3.					Drücken Sie [OK].			2.3.3 Hauptmenü
	4.					Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die
						Parameter im Quick-Menü.			Drücken Sie auf [Menu], um auf das Hauptmenü
	5.					Drücken Sie zur Auswahl eines Parameters [OK].			zuzugreifen und alle Parameter zu programmieren. Sie
	6.					Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert einer Parame-			können direkt auf die Hauptmenüparameter zugreifen,
									sofern kein Passwort über Parameter 0-60 Hauptmenü
						tereinstellung zu ändern.
									Passwort erstellt wurde.
	7.					Drücken Sie [OK], um die Änderung zu
									Für den Großteil der Anwendungen ist es nicht notwendig,
						akzeptieren.
									auf die Hauptmenüparameter zuzugreifen. Das Quick-Menü
	8.					Drücken Sie zweimal [Back], um zum Statusmenü			bietet den einfachsten und schnellsten Zugriff zu den
						zu wechseln, oder drücken Sie [Menu], um das			gängigsten Parametern.

Hauptmenü zu öffnen.

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Programmieren	Programmierhandbuch

2.4Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequenzumrichtern

Sobald die Konfiguration eines Frequenzumrichters abgeschlossen ist, speichern Sie die Daten im LCP oder mithilfe der MCT 10 Konfigurationssoftware auf einem PC.

Daten vom Frequenzumrichter zum LCP übertragen

1.Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP-Kopie.

2.Drücken Sie [OK].

3.Wählen Sie [1] Speichern in LCP.

4.Drücken Sie [OK].

Schließen Sie nun das LCP an einen anderen Frequenzumrichter an, und kopieren Sie die Parametereinstellungen ebenfalls auf diesen Frequenzumrichter.

Datenübertragung vom LCP zum Frequenzumrichter

1.Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP-Kopie.

2.Drücken Sie [OK].

3.Wählen Sie [2] Lade von LCP, Alle.

4.Drücken Sie [OK].

2.5Anzeigen und Programmieren von indizierten Parametern

Wählen Sie einen Parameter aus, drücken Sie [OK], und verwenden Sie [▲]/[▼], um durch die indizierten Werte zu blättern. Wenn Sie einen Parameterwert ändern möchten, wählen Sie den indizierten Wert und drücken Sie [OK]. Ändern Sie den Wert mithilfe der Tasten [▲]/[▼]. Drücken Sie [OK], um die neue Einstellung zu akzeptieren. Drücken Sie [Cancel], um abzubrechen. Drücken Sie [Back], um den Parameter zu verlassen.

2.6 Initialisierung auf Werkseinstellungen

Sie können die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters auf zwei Weisen initialisieren.

Empfohlene Initialisierung

1.Wählen Sie Parameter 14-22 Betriebsart aus.

2.Drücken Sie [OK].

3.Wählen Sie [2] Initialisierung aus, und drücken Sie [OK].

4.Unterbrechen Sie die Netzversorgung des Frequenzumrichters und warten Sie, bis die Anzeige erlischt.

5.Stellen Sie die Verbindung zur Netzversorgung wieder her. Der Frequenzumrichter ist nun zurückgesetzt, mit Ausnahme der folgenden Parameter:

•	Parameter 1-06	Rechtslauf
•	Parameter 8-30	Protokoll	2	2
•	Parameter 8-31	Adresse

•Parameter 8-32 Baudrate

•Parameter 8-33 Parität/Stoppbits

•Parameter 8-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay

•Parameter 8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay

•Parameter 8-37 FC Interchar. Max.- Verzögerung

•Parameter 8-70 BACnet-Gerätebereich

•Parameter 8-72 MS/TP Max. Masters

•Parameter 8-73 MS/TP Max. Info-Frames

•Parameter 8-74 "Startup I am"

•Parameter 8-75 Initialisierungspasswort

•Parameter 15-00 Betriebsstunden bis Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen

•Parameter 15-03 Anzahl Netz-Ein

•Parameter 15-04 Anzahl Übertemperaturen

•Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen

•Parameter 15-30 Fehlerspeicher: Fehlercode

•Parametergruppe 15-4* Typendaten

•Parameter 18-10 Notfallbetriebspeicher: Ereignis

Zwei-Finger-Initialisierung

Die andere Möglichkeit, die Werkseinstellungen des

Frequenzumrichters zu initialisieren, ist die Zwei-Finger-

Initialisierung:

1.Schalten Sie den Frequenzumrichter aus.

2.Drücken Sie [OK] und [Menu].

3.Schalten Sie den Frequenzumrichter ein, während Sie die zuvor genannten Tasten 10 s lang gedrückt halten.

4.Der Frequenzumrichter ist nun zurückgesetzt, mit Ausnahme der folgenden Parameter:

•Parameter 1-06 Rechtslauf

•Parameter 15-00 Betriebsstunden

•Parameter 15-03 Anzahl Netz-Ein

•Parameter 15-04 Anzahl Übertemperaturen

•Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen

•Parametergruppe 15-4* Typendaten

•Parameter 18-10 Notfallbetriebspeicher: Ereignis

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				Programmieren	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Die Initialisierung der Parameter wird nach dem Ausund
				Einschaltzyklus durch Alarm 80, Frequenzumrichter initial-
2		2		isiert im Display bestätigt.

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Parameter	Programmierhandbuch

3 Parameter

Das Sternchen * in den Parameternummern zeigt eine Gruppe oder Subgruppe der Parameter an, bei der die erste bzw. die ersten beiden Ziffern gleich sind.

Beispielsweise zeigt 0-** die mit 0 beginnende Parametergruppe an. 0-0* zeigt die Subgruppe der Parameter an, bei der die ersten 2 Ziffern identisch sind, d. h. 0-0.

Ein Sternchen (*) nach einer Optionsnummer zeigt an, dass es sich bei dieser um die Standardoption handelt. Beispielsweise ist [0]* Englisch (English) die Standardoption für Parameter 0-01 Sprache.

3.1Hauptmenü - Betrieb und Display - Gruppe 0

Parametergruppe zum Einstellen der allgemeinen Grundfunktionen des Frequenzumrichters, zur Funktion der LCP-Tasten und zur Konfiguration des LCP-Displays.

3.1.1 0-0* Grundeinstellungen

0-01	Sprache
Option:		Funktion:
		Dieser Parameter bestimmt die im
		Display verwendete Sprache.
[0] *	Englisch (English)
[1]	Deutsch
[2]	Francais
[3]	Dansk
[4]	Espanol
[5]	Italiano
[28]	Bras. Port.
[255]	Numerisches Programm

0-03 Ländereinstellungen

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei laufendem Motor nicht einstellen.

Um die Anforderung nach unterschiedlichen Werkseinstellungen in unterschiedlichen Teilen der Welt zu erfüllen, wird Parameter 0-03 Ländereinstellungen im Frequenzumrichter realisiert. Mit der ausgewählten Einstellung ändern Sie die Werkseinstellung der Motornennfrequenz.

[0]InternaStellt den Standardwert von

*tional Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 50 Hz ein.

[1]NordStellt den Standardwert von

Amerika Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 60 Hz ein.

0-04	Netz-Ein Modus (Hand)
Option:		Funktion:					3		3
		Wählt die Betriebsart des Frequenzum-
		richters nach Wiederzuschalten der
		Netzspannung nach einem Netz-Aus im
		Hand-Betrieb (Ortsteuerung) aus.
[0]	Wiederanlauf	Setzt den Betrieb des Frequenzumrichters
*		wie vor dem Netz-Aus fort und behält
		dabei den gleichen Ortsollwert und die
		gleiche Start/Stopp-Bedingung (angelegt
		über [Hand On]/[Off] oder Handstart über
		einen Digitaleingang) bei.
[1]	LCP	Verwendet den gespeicherten Sollwert [1]
	Stop,Letz.Soll.	zum Stoppen des Frequenzumrichters,
		jedoch wird vor dem Abschalten gleich-
		zeitig der lokale Drehzahlsollwert im
		Speicher behalten. Nach Wiederzuschalten
		der Netzspannung und Empfang eines
		Startbefehls (Drücken von [Hand On] oder
		Anlegen eines Handstart-Befehls über
		einen Digitaleingang) startet der Frequen-
		zumrichter wieder und läuft mit dem
		gespeicherten Drehzahlsollwert.
0-06	Netztyp
Option:				Funktion:
				Wählen Sie den Netztyp der
				Netzspannung/-frequenz.
				HINWEIS
			Nicht alle Optionen werden in
			allen Leistungsgrößen
			unterstützt.
			Das IT-Netz ist ein Versorgungsnetz,
			bei dem keine Erdanschlüsse
			vorhanden sind.
			Das Dreieck-Netz ist ein Versor-
			gungsnetz, bei dem sich das
			Sekundärteil des Transformators in
			einer Dreieckschaltung befindet
			und ein Anschluss mit der Erde
			verbunden ist.
[0]	200-240V/50Hz/IT-Grid
[1]	200-240V/50Hz/Delta
[2]	200-240V/50Hz
[10]	380-440V/50Hz/IT-Grid
[11]	380-440V/50Hz/Delta
[12]	380-440V/50Hz
[20]	440-480V/50Hz/IT-Grid
[21]	440-480V/50Hz/Delta

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Parameter

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

0-06 Netztyp

Option: Funktion:

			[22]	440-480V/50Hz
			[30] 525-600V/50Hz/IT-Grid
	3	3	[31]	525-600V/50Hz/Delta
			[32]	525-600V/50Hz

[100]200-240V/60Hz/IT-Grid

[101]200-240V/60Hz/Delta

[102]200-240V/60Hz

[110]380-440V/60Hz/IT-Grid

[111]380-440V/60Hz/Delta

[112]380-440V/60Hz

[120]440-480V/60Hz/IT-Grid

[121]440-480V/60Hz/Delta

[122]440-480V/60Hz

[130]525-600V/60Hz/IT-Grid

[131]525-600V/60Hz/Delta

[132]525-600V/60Hz

0-07		Auto DC-Bremse IT
Option:				Funktion:
				Schutzfunktion gegen Überspannung bei Freilauf.
				HINWEIS
			Kann bei Freilauf eine PWM verursachen.
[0]		Aus	Diese Funktion ist nicht aktiv.
[1] *		Ein		Diese Funktion ist aktiv.

3.1.2 0-1* Parametersätze

Ein vollständiger Satz aller Parameter zur Steuerung des Frequenzumrichters wird auch als Parametersatz bezeichnet. Der Frequenzumrichter enthält 2 Parametersätze, Parametersatz 1 und Parametersatz 2. Des Weiteren können Sie einen festen Satz Werkseinstellungen in einen oder beide Parametersätze kopieren.

Einige Vorteile mehrerer Parametersätze im Frequenzumrichter sind:

•Betrieb des Motors in einem Satz (Aktiver Parametersatz), während Parameter in einem anderen Satz (Programm Satz) aktualisiert werden.

•Sie können zwei Motoren (nacheinander) an den Frequenzumrichter anschließen. Sie können die Motordaten für zwei Motoren in den zwei Parametersätzen speichern.

•Schnelles Umschalten zwischen Einstellungen für Frequenzumrichter und/oder Motor, während der Motor läuft. Beispielsweise Rampenzeit oder Festsollwert über Bus-Schnittstelle oder Digitaleingänge.

Sie können den aktiven Satz auf Externe Anwahl einstellen. Dies bedeutet, dass der aktive Parametersatz über einen Eingang an einer Digitaleingangsklemme und/oder über das Bussteuerwort ausgewählt wird.

Um Parametersatz 1 zu Parametersatz 2 oder Parametersatz 2 zu Parametersatz 1 zu kopieren, verwenden Sie

Parameter 0-51 Parametersatz-Kopie. Wenn Sie bei der Definition von Parametern in zwei verschiedenen Parametersätzen Konflikte vermeiden möchten, verknüpfen Sie die Sätze mit Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit. Stoppen Sie den Frequenzumrichter, bevor Sie zwischen Parametersätzen wechseln, bei denen Parameter, die als nicht während des Betriebs änderbar gekennzeichnet sind, verschiedene Werte aufweisen.

Parameter, die während des Betriebs nicht geändert werden können, sind in den Parameterlisten in Kapitel 5 Parameterlisten mit falsch markiert.

0-10		Aktiver Satz
Option:			Funktion:
			Wählen Sie den Parametersatz für den Betrieb
			des Frequenzumrichters.
[1] *		Satz 1	Satz 1 ist aktiv.
[2]		Satz 2	Satz 2 ist aktiv.
[9]		Externe	Diese Option dient zur externen Konfigurati-
		Anwahl	onsauswahl mit Hilfe von Digitaleingängen
			und der seriellen Kommunikationsschnittstelle.
			Dieser Satz verwendet die Einstellungen aus
			Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit.
0-11 Programm-Satz
Option:			Funktion:
			Die Nummer der bearbeiteten Konfiguration
			wird blinkend am LCP angezeigt.
[1]		Satz 1	Programm Satz 1.
[2]		Satz 2	Programm Satz 2.
[9] *		Aktiver Satz	Bearbeiten Sie die Parameter in der über die
			Digital-I/Os ausgewählten Konfiguration.
0-12		Satz verknüpfen mit
Option:			Funktion:
			Um bei laufendem Motor zwischen den
			Parametersätzen umschalten zu können,
			müssen Sie diese zuvor verknüpfen.
[0]		Nicht	Wenn ein anderer Parametersatz für den
		verknüpft	Betrieb ausgewählt wird, findet die
			Umschaltung erst statt, wenn der Motor im
			Freilauf ist.
[20] *		Verknüpft	Kopiert während des Betriebs nicht änderbare
			Parametersätze von einer Inbetriebnahme
			zur nächsten. Bei laufendem Motor kann

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