Danfoss FC 101 Programming guide [de]

ENGINEERING TOMORROW

Programmierhandbuch

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Programmierhandbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

1.2 Dokument- und Softwareversion

1.3 Sicherheitssymbole

1.4 Sicherheitsmaßnahmen

1.5 Zusätzliche Materialien

1.6 Definitionen

1.7 Elektrische Anschlussübersicht

2 Programmieren

2.1 Einführung

2.2 LCP Bedienteil

2.3 Menüs

2.3.1 Statusmenü 10

2.3.2 Quick Menu 10

2.3.3 Hauptmenü 24

2.4 Schnelle Übertragung von Parametereinstellungen zwischen mehreren Frequen­zumrichtern

3

3

3

3

4

5

5

8

9

9

9

10

25

2.5 Anzeigen und Programmieren von indizierten Parametern

2.6 Initialisierung auf Werkseinstellungen

3 Parameter

3.1 Hauptmenü - Betrieb und Display - Gruppe 0

3.2 Hauptmenü - Motor/Last - Gruppe 1

3.3 Hauptmenü - Bremsen - Gruppe 2

3.4 Hauptmenü - Sollwert/Rampen - Gruppe 3

3.5 Hauptmenü - Grenzen/Warnungen - Gruppe 4

3.6 Hauptmenü - Digit. Ein-/Ausgänge - Gruppe 5

3.7 Hauptmenü - Analoge Ein-/Ausg. - Gruppe 6

3.8 Hauptmenü - Kommunikation und Optionen - Gruppe 8

3.9 Hauptmenü - Smart Logic - Parametergruppe 13

3.10 Hauptmenü - Sonderfunktionen - Parametergruppe 14

3.11 Hauptmenü - Info/Wartung - Gruppe 15

3.12 Hauptmenü - Datenanzeigen - Parametergruppe 16

3.13 Hauptmenü - Datenanzeigen 2 - Gruppen 18

3.14 Hauptmenü - PID-Regler - Gruppe 20

25

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27

27

32

42

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90

3.15 Hauptmenü - Anw. Funktionen - Gruppe 22

3.16 Hauptmenü - Anwendungsfunktionen 2 - Gruppe 24

3.17 Hauptmenü - Spezielle Merkmale - Gruppe 30

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 1

93

100

103

Inhaltsverzeichnis

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4 Fehlersuche und -behebung

4.1 Einführung zu Alarm- und Warnmeldungen

4.2 Alarmworte

4.3 Warnworte

4.4 Erweiterte Zustandswörter

4.5 Warnungen und Alarmmeldungen

4.6 Liste der LCP-Fehler

5 Parameterlisten

5.1 Parameteroptionen

5.1.1 Werkseinstellungen 112

5.1.2 0-** Betrieb/Display 113

5.1.3 1-** Motor/Last 113

5.1.4 2-** Bremsfunktionen 115

5.1.5 3-** Sollwert/Rampen 115

5.1.6 4-** Grenzen/Warnungen 116

5.1.7 5-** Digit. Ein-/Ausgänge 116

5.1.8 6-** Analoge Ein-/Ausg. 117

104

104

106

106

107

107

111

112

112

Index

5.1.9 8-** Opt./Schnittstellen 118

5.1.10 13-** Smart Logic 119

5.1.11 14-** Sonderfunktionen 120

5.1.12 15-** Info/Wartung 121

5.1.13 16-** Datenanzeigen 121

5.1.14 18-** Info/Anzeigen 123

5.1.15 20-** PID-Regler 123

5.1.16 22-** Anw.- Funktionen 124

5.1.17 24-** Anw.- Funktionen 2 125

5.1.18 30-** Spezielle Merkmale 125

126

2 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Einführung Programmierhandbuch

1 Einführung

1.1 Zielsetzung des Handbuchs

Dieses Programmierhandbuch enthält Informationen zur
erweiterten Programmierung des Frequenzumrichters. Es
liefert eine umfassende Übersicht über alle Parameter und
deren vollständige Beschreibungen.

Dieses Programmierhandbuch richtet sich ausschließlich an
qualifiziertes Personal.

Lesen und beachten Sie dieses Programmierhandbuch, um
sicher und professionell mit dem Frequenzumrichter zu
arbeiten. Berücksichtigen Sie insbesondere die Sicherheits­hinweise und allgemeinen Warnungen.

1.2 Dokument- und Softwareversion

Dieses Handbuch wird regelmäßig geprüft und aktualisiert.
Verbesserungsvorschläge sind jederzeit willkommen.

Ausgabe Anmerkungen Softwareversion

MG18B5xx Update auf eine

neue Software-

version.

Tabelle 1.1 Dokument- und Softwareversion

4.2x

Alte Steuerkarte

Software-

Kompatibilität

Alte Software

(OSS-Dateiversion

3.xx und niedriger)
Neue Software

(OSS-Dateiversion

4.xx oder höher)

Hardware-

Kompatibilität

Alte Leistungskarte
(Produktionswoche

33 2017 oder früher)

Neue Leistungskarte

(Produktionswoche

34 2017 oder später)

Tabelle 1.2 Software- und Hardware-Kompatibilität

(Produktionswoche

33 2017 oder

früher)

Ja Nein

Nein Ja

Alte Steuerkarte

(Produktionswoche

33 2017 oder

früher)

Ja (nur Software­version 3.xx oder

niedriger)

Ja (Software-Update

auf 3.xx oder

niedriger

erforderlich, der

Lüfter läuft kontinu-

ierlich bei voller

Drehzahl)

Neue Steuerkarte

(Produktionswoche

34 2017 oder

Neue Steuerkarte

(Produktionswoche

34 2017 oder

Ja (Software-Update

auf Version 4.xx

oder höher)

Ja (nur Software­version 4.xx oder

1 1

später)

später)

höher)

Ab Softwareversion 4.0x (Produktionswoche 33 2017 und
später) ist die Lüfterfunktion für den Kühlkörper mit
variabler Drehzahl in Frequenzumrichter bis Leistungsgröße
22 kW (30 hp) 400 V IP20 und 18,5 kW (25 hp) 400 V IP54
integriert. Für diese Funktion sind Software- und Hardware­Updates erforderlich, daraus ergeben sich Einschränkungen
hinsichtlich der Abwärtskompatibilität für die Gehäuse­größen H1–H5 und I2–I4. Informationen zu den
Einschränkungen finden Sie in Tabelle 1.2.

Sicherheitssymbole

1.3

Folgende Symbole kommen in diesem Handbuch zum
Einsatz:

WARNUNG

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu
schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen kann!

VORSICHT

Weist auf eine potenziell gefährliche Situation hin, die zu
leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann.
Die Kennzeichnung kann ebenfalls als Warnung vor
unsicheren Verfahren dienen.

HINWEIS

Weist auf eine wichtige Information hin, z. B. eine
Situation, die zu Geräte- oder sonstigen Sachschäden
führen kann.

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 3

Einführung

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

11

1.4 Sicherheitsmaßnahmen

WARNUNG

ENTLADEZEIT

WARNUNG

HOCHSPANNUNG

Bei Anschluss an Versorgungsnetz, DC-Versorgung oder
Zwischenkreiskopplung führen Frequenzumrichter
Hochspannung. Erfolgen Installation, Inbetriebnahme
und Wartung nicht durch qualifiziertes Personal, kann
dies zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod
führen!

Installation, Inbetriebnahme und Wartung

•

dürfen ausschließlich von qualifiziertem
Personal durchgeführt werden.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein
geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzu­stellen, dass der Frequenzumrichter keine
Spannung mehr führt.

WARNUNG

UNERWARTETER ANLAUF

Bei Anschluss des Frequenzumrichters an Versor­gungsnetz, DC-Versorgung oder Zwischenkreiskopplung
kann der angeschlossene Motor jederzeit unerwartet
anlaufen. Ein unerwarteter Anlauf im Rahmen von
Programmierungs-, Service- oder Reparaturarbeiten kann
zum Tod, zu schweren Verletzungen oder zu
Sachschäden führen! Der Motor kann über einen
externen Schalter, einen Feldbus-Befehl, ein Sollwertein­gangssignal, über ein LCP oder LOP, eine Fernbedienung
per MCT 10 Konfigurationssoftware oder nach einem
quittierten Fehlerzustand anlaufen.

So verhindern Sie ein unerwartetes Starten des Motors:

Drücken Sie [Off/Reset] am LCP, bevor Sie

•

Parameter programmieren.

Trennen Sie den Frequenzumrichter von der

•

Netzversorgung.

Verkabeln und montieren Sie Frequenzum-

•

richter, Motor und alle angetriebenen Geräte
vollständig, bevor Sie den Frequenzumrichter an
Netzversorgung, DC-Versorgung oder Zwischen­kreiskopplung anschließen.

Der Frequenzumrichter enthält Zwischenkreiskonden­satoren, die auch bei abgeschaltetem Frequenzumrichter
geladen sein können. Auch wenn die Warn-LED nicht
leuchten, kann Hochspannung anliegen. Das Nichtein­halten der angegebenen Wartezeit nach dem Trennen
der Stromversorgung vor Wartungs- oder Reparaturar­beiten kann zu schweren Verletzungen oder sogar zum
Tod führen!

Stoppen Sie den Motor.

•

Trennen Sie die Netzversorgung und alle

•

externen Zwischenkreisversorgungen,
einschließlich externer Batterie-, USV- und
Zwischenkreisverbindungen mit anderen
Frequenzumrichtern.

Trennen oder verriegeln Sie den PM-Motor.

•

Warten Sie, damit die Kondensatoren

•

vollständig entladen können. Die minimale
Wartezeit finden Sie in Tabelle 1.3.

Verwenden Sie vor der Durchführung von

•

Wartungs- oder Reparaturarbeiten ein
geeignetes Spannungsmessgerät, um sicherzu­stellen, dass die Kondensatoren vollständig
entladen sind.

Spannung

[V]

3x200 0,25–3,7 (0,33–5) 4
3x200 5,5–11 (7–15) 15
3x400 0,37–7,5 (0,5–10) 4
3x400 11–90 (15–125) 15
3x600 2,2–7,5 (3–10) 4
3x600 11–90 (15–125) 15

Tabelle 1.3 Entladezeit

Leistungsbereich [kW

(HP)]

Mindestwartezeit

(Minuten)

WARNUNG

GEFAHR DURCH ABLEITSTRÖME

Die Ableitströme überschreiten 3,5 mA. Eine nicht
vorschriftsgemäße Erdung des Frequenzumrichters kann
zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen!

Lassen Sie die ordnungsgemäße Erdung der

•

Geräte durch einen zertifizierten Elektroinstal­lateur überprüfen.

4 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Einführung Programmierhandbuch

WARNUNG

GEFAHR DURCH ANLAGENKOMPONENTEN!

Ein Kontakt mit drehenden Wellen und elektrischen
Betriebsmitteln kann zum Tod oder zu schweren Verlet­zungen führen!

Stellen Sie sicher, dass Installations-,

•

Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten
ausschließlich von geschultem und qualifi­ziertem Personal durchgeführt werden.

Alle Elektroarbeiten müssen den VDE-

•

Vorschriften und anderen lokal geltenden
Elektroinstallationsvorschriften entsprechen.

Befolgen Sie die Verfahren in diesem Handbuch.

•

VORSICHT

GEFAHR BEI EINEM INTERNEN FEHLER

Ein interner Fehler im Frequenzumrichter kann zu
schweren Verletzungen führen, wenn der Frequenzum­richter nicht ordnungsgemäß geschlossen wird.

Stellen Sie vor dem Anlegen von Netzspannung

•

sicher, dass alle Sicherheitsabdeckungen
angebracht und ordnungsgemäß befestigt sind.

1.5 Zusätzliche Materialien

Die VLT® HVAC Basic DriveFC101-Kurzanleitung

•

enthält grundlegende Informationen zu
mechanischen Abmessungen, Installation und
Programmierung.

Das VLT® HVAC Basic Drive FC101-Projektierungs-

•

handbuch enthält Informationen zur Auslegung
von Steuerungssystemen für Motoren.

Danfoss VLT® Energy Box-Software. Wählen Sie

•

PC-Software Download unter vlt­drives.danfoss.com/products/engineering-software/
software-download/vlt-energy-box-software/.

Die VLT®Energy Box-Software ermöglicht den
Vergleich des Energieverbrauchs von mit Danfoss­Frequenzumrichtern angetriebenen HLK-Lüftern
und Pumpen sowie alternativen Verfahren zur
Durchflussregelung. Das Tool können Sie zu einer
möglichst genauen Projektierung von Kosten,
Einsparungen und Amortisierungszeit bei der
Nutzung von Danfoss-Frequenzumrichtern für
HLK-Lüfter, -Pumpen und -Kühltürme verwenden.

Die technische Literatur ist auch online verfügbar unter

drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen­tation/.

MCT 10 Konfigurationssoftware-Support

Laden Sie die Software herunter www.danfoss.com/en/
service-and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool­mct-10/.

Geben Sie während des Software-Installationsvorgangs den
Zugangscode 81463800 ein, um die Funktion FC101 zu
aktivieren. Zur Nutzung der Funktion FC101 ist kein Lizenz­schlüssel erforderlich.

Die aktuellste Software enthält nicht immer die neuesten
Frequenzumrichter-Aktualisierungen. Wenden Sie sich an
Ihre Vertriebsniederlassung vor Ort, um die neuesten
Frequenzumrichter-Aktualisierungen (Dateityp *.upd) zu
erhalten, oder laden Sie diese herunter:

www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/vlt­motion-control-tool-mct-10/#Overview.

1.6 Definitionen

Frequenzumrichter
I

VLT, MAX

Der maximale Ausgangsstrom des Frequenzumrichters.

I

VLT,N

Der vom Frequenzumrichter gelieferte Ausgangsnennstrom.

U

VLT, MAX

Die maximale Ausgangsspannung des Frequenzumrichters.

Eingang

Sie können den angeschlossenen Motor über das LCP und
die Digitaleingänge starten und stoppen. Die Funktionen
sind in zwei Gruppen unterteilt, wie in Tabelle 1.4
beschrieben. Funktionen in Gruppe 1 haben eine höhere
Priorität als Funktionen in Gruppe 2.

Gruppe 1

Gruppe 2

Tabelle 1.4 Steuerbefehle

Motor
f

JOG

Die Motorfrequenz (Festfrequenz „Jog“), wählbar über
Digitaleingang oder Bus, wenn die Funktion Festdrehzahl
JOG aktiviert ist.

f

M

Die Motorfrequenz.

f

MAX

Die maximale Motorfrequenz.

f

MIN

Die minimale Motorfrequenz.

f

M,N

Die Motornennfrequenz (Typenschilddaten).

I

M

Der Motorstrom.

Reset, Freilaufstopp, Reset und Freilaufstopp,
Schnellstopp, DC-Bremse, Stopp und [Off].
Start, Puls-Start, Reversierung, Start Rücklauf,
Festdrehzahl JOG und Ausgangsfrequenz
speichern.

1 1

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175ZA078.10

Kippgrenze

Drehzahi

Moment

Einführung

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

11

I

M,N

Der Motornennstrom (Typenschilddaten).

n

M,N

Die Motornenndrehzahl (Typenschilddaten).

P

M,N

Die Motornennleistung (Typenschilddaten).

U

M

Die momentane Motorspannung.

U

M,N

Die Motornennspannung (Typenschilddaten).

Losbrechmoment

Abbildung 1.1 Losbrechmoment

η

VLT

Der Wirkungsgrad des Frequenzumrichters ist definiert als
das Verhältnis zwischen Leistungsabgabe und Leistungs­aufnahme.

Einschaltsperrbefehl

Ein Stoppbefehl, der zur Gruppe 1 der Steuerbefehle
gehört – siehe Tabelle 1.4.

Stoppbefehl

Siehe Tabelle 1.4.

Analogsollwert

Ein Sollwertsignal an den Analogeingängen 53 oder 54. Es
kann sich um Spannung oder Strom handeln.

Eingangsstrom: 0–20 mA und 4–20 mA

•

Spannungseingang: 0–10 V DC

•

Bussollwert

Ein an die serielle Kommunikationsschnittstelle (FC-Schnitt­stelle) übertragenes Signal.

Festsollwert

Ein definierter Festsollwert, einstellbar zwischen -100 %
und +100 % des Sollwertbereichs. Sie können bis zu 8
Festsollwerte über die Digitaleingänge auswählen.

Ref

MAX

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei
100 % des Gesamtskalenwerts (in der Regel 10 V, 20 mA)
und dem resultierenden Sollwert. Der in
Parameter 3-03 Maximaler Sollwert eingestellte maximale
Sollwert.

Ref

MIN

Bestimmt das Verhältnis zwischen dem Sollwerteingang bei
0 % (normalerweise 0 V, 0 mA, 4 mA) und dem
resultierenden Sollwert. Der minimale Sollwert wird in
Parameter 3-02 Minimaler Sollwert eingestellt.

Analogeingänge

Die Analogeingänge können verschiedene Funktionen des
Frequenzumrichters steuern.
Es gibt zwei Arten von Analogeingängen:

Eingangsstrom: 0–20 mA und 4–20 mA

•

Spannungseingang: 0–10 V DC

•

Analogausgang

Die Analogausgänge können ein Signal von 0–20 mA, 4–20
mA oder ein Digitalsignal ausgeben.

Automatische Motoranpassung, AMA

Der AMA-Algorithmus bestimmt die elektrischen Parameter
für den angeschlossenen Motor bei Stillstand und gleicht
basierend auf der Länge des Motorkabels den Widerstand
aus.

Digitaleingänge

Die Digitaleingänge können verschiedene Funktionen des
Frequenzumrichters steuern.

Digitalausgänge

Der Frequenzumrichter verfügt über zwei programmierbare
Ausgänge, die ein 24 V-DC-Signal (max. 40 mA) liefern
können.

Relaisausgang

Der Frequenzumrichter verfügt über 2 programmierbare
Relaisausgänge.

ETR

Das elektronische Thermorelais ist eine Berechnung der
thermischen Belastung auf Grundlage der aktuellen
Belastung und Zeit. Damit lässt sich die Motortemperatur
schätzen und ein Überhitzen des Motors vermeiden.

Initialisierung

Die Initialisierung (Parameter 14-22 Betriebsart) stellt die
Parameter des Frequenzumrichters auf Werkseinstellungen
zurück.
Parameter 14-22 Betriebsart initialisiert nicht die Kommuni­kationsparameter, den Fehlerspeicher oder den
Notfallbetriebsspeicher.

Arbeitszyklus für Aussetzbetrieb

Der Aussetzbetrieb bezieht sich auf eine Abfolge von
Arbeitszyklen. Jeder Zyklus besteht aus einem Belastungs­und einem Entlastungszeitraum. Der Betrieb kann
periodisch oder aperiodisch sein.

6 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Einführung Programmierhandbuch

LCP

Das LCP ist ein Bedienteil mit kompletter Benutzerober­fläche zum Steuern und Programmieren des
Frequenzumrichters. Die Bedieneinheit ist an IP20-Einheiten
abnehmbar und an IP54-Einheiten fest. Sie können es
mithilfe des optionalen Einbausatzes bis zu 3 m (9,8 ft)
entfernt vom Frequenzumrichter montieren (z. B. an einer
Schaltschranktür).

Lsb

Steht für „Least Significant Bit“; bei binärer Codierung das
Bit mit der niedrigsten Wertigkeit.

MCM

Steht für Mille Circular Mil; eine amerikanische Maßeinheit
für den Leitungsquerschnitt. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Msb

Steht für „Most Significant Bit“; bei binärer Codierung das
Bit mit der höchsten Wertigkeit.

Online-/Offline-Parameter

Änderungen der Online-Parameter werden sofort nach
Änderung des Datenwertes aktiviert. Drücken Sie [OK], um
die Offline-Parameter zu aktivieren.

PI-Regler

Der PI-Regler sorgt durch Anpassung der Ausgangs­frequenz an wechselnde Belastungen für die
Aufrechterhaltung der gewünschten Prozessleistung (Druck,
Temperatur usw.).

Fehlerstromschutzschalter

Fehlerstromschutzschalter.

Parametersatz

Sie können Parametereinstellungen in zwei Parameter­sätzen speichern. Sie können zwischen den zwei
Parametersätzen wechseln oder einen Satz bearbeiten,
während ein anderer Satz gerade aktiv ist.

Schlupfausgleich

Der Frequenzumrichter gleicht den belastungsabhängigen
Motorschlupf aus, indem er unter Berücksichtigung des
Motorersatzschaltbildes und der gemessenen Motorbe­lastung die Ausgangsfrequenz anpasst (nahezu konstante
Motordrehzahl).

Smart Logic Control (SLC)

SLC ist eine Folge benutzerdefinierter Aktionen, die der
Frequenzumrichter ausführt, wenn die SLC die zugehörigen
benutzerdefinierten Ereignisse als TRUE (WAHR) auswertet.

Thermistor

Ein temperaturabhängiger Widerstand, mit dem die
Temperatur des Frequenzumrichters oder des Motors
überwacht wird.

Abschaltung

Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, z. B. bei einer
Übertemperatur des Frequenzumrichters oder wenn der
Frequenzumrichter den Motor, den Prozess oder den
Mechanismus schützt. Der Neustart wird verzögert, bis der
Fehler nicht mehr ansteht und der Alarmzustand über die
[Reset]-Taste am LCP quittiert wird. Manchmal erfolgt die
Aufhebung automatisch (durch vorherige Program­mierung). Sie dürfen die Abschaltung nicht zu Zwecken der
Personensicherheit verwenden.

Abschaltblockierung

Ein Zustand, der in Fehlersituationen eintritt, wenn sich der
Frequenzumrichter selbst schützt und ein Eingriff
erforderlich ist, z. B. bei einem Kurzschluss am Ausgang
des Frequenzumrichters. Sie können eine Abschaltblo­ckierung nur durch Unterbrechen der Netzversorgung,
Beheben der Fehlerursache und erneuten Anschluss des
Frequenzumrichters aufheben. Der Neustart wird verzögert,
bis der Fehlerzustand über die [Reset]-Taste am LCP
quittiert wird. In einigen Fällen erfolgt die Aufhebung
automatisch (durch vorherige Programmierung). Sie dürfen
die Abschaltblockierung nicht zu Zwecken der Personensi­cherheit verwenden.

VT-Kennlinie

Variable Drehmomentkennlinie; typisch bei Anwendungen
mit quadratischem Lastmomentverlauf über den Drehzahl­bereich, z. B. Kreiselpumpen und Lüfter.

+

VVC

Im Vergleich zur herkömmlichen U/f-Steuerung bietet die
Spannungsvektorsteuerung (VVC+) eine verbesserte
Dynamik und Stabilität, sowohl bei Änderung des
Drehzahlsollwerts als auch in Bezug auf das Last­Drehmoment.

1 1

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 7

L1
L2
L3

3-phase
power
input

PE

PE

+10 V DC

0-10 V DC-

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

18 (D IN)

19 (D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN)
O V (PNP)

24 V (NPN)
O V (PNP)

24 V (NPN)
O V (PNP)

Bus ter.

Bus ter.

RS485
Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source
(NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

ON

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

01

02

03

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

U
V

W

130BD467.12

06

05

04

240 V AC 3 A

Einführung

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

11

1.7 Elektrische Anschlussübersicht

Abbildung 1.2 Anschlussdiagramm des Grundgeräts

HINWEIS

Folgende Einheiten können nicht an UDC- und UDC+ angeschlossen werden:

•

•

•

•

IP20, 380–480 V, 30–90 kW (40–125 HP)

IP20, 200–240 V, 15–45 kW (20–60 HP)

IP20, 525–600 V, 2,2–90 kW (3,0–125 hp)

IP54, 380–480 V, 22–90 kW (30–125 HP)

8 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

B

a

c

k

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

AB1

12

131415

11

11

109876

5

432

C

D

Sta

tus

M

ain

M

enu

Q

uick

M

enu

Hand

On

OK

M

enu

Off

Reset

Auto

On

Alarm

Warn.

On

11

Programmieren Programmierhandbuch

2 Programmieren

2.1 Einführung

Sie können den Frequenzumrichter mit dem LCP, mit
einem PC über den RS485-Anschluss programmieren. Dazu
müssen Sie die MCT 10 Konfigurationssoftware installieren.
Weitere Informationen über die Software finden Sie unter
Kapitel 1.5 Zusätzliche Materialien.

2.2 LCP Bedienteil

Das LCP ist in 4 funktionelle Gruppen unterteilt.

A. Display

B. Menütaste

C. Navigationstasten und Anzeigeleuchten

D. Bedientasten mit Anzeigeleuchten

1 Nummer und Name des Parameters.
2 Parameterwert.

Die Satznummer zeigt den aktiven Parametersatz und den
Programm-Satz an. Stimmen der aktive Satz und Programm­Satz überein, wird nur diese Satznummer gezeigt

3

(Werkseinstellung). Bei unterschiedlichem aktiven Satz und
Programm-Satz zeigt das Display beide Satznummern (Satz

12) an. Die blinkende Zahl kennzeichnet den editierbaren
Parametersatz.
Die Motorlaufrichtung erscheint unten links im Display

4

durch einen kleinen Pfeil, der nach rechts oder links zeigt.
Das Dreieck zeigt an, ob sich das LCP in der Statusanzeige,

5

im Quick-Menü oder im Hauptmenü befindet.

Tabelle 2.1 Legende zu Abbildung 2.1, Teil I

B. Menütaste

Drücken Sie die Taste [Menu], um zwischen Status, Quick­Menü oder Hauptmenü zu wählen.

C. Navigationstasten und Anzeigeleuchten

6 Verbindungs-LED: Blinkt bei aktiver Buskommunikation.

Grüne LED/On (An): Das Steuerteil funktioniert

7

ordnungsgemäß.
8 Gelbe LED/Warn. (Warnung): Zeigt eine Warnung an.
9 Blinkende rote LED/Alarm: Zeigt einen Alarm an.

[Back]: Zum Zurücknavigieren zum vorherigen Schritt oder

10

zur vorherigen Ebene in der Navigationsstruktur.

[▲] [▼] [►]: Zum Navigieren zwischen Parametergruppen,

11

Parametern und innerhalb von Parametern. Mit den

Pfeiltasten können Sie auch den Ortsollwert festlegen.

[OK]: Für die Parameterauswahl und die Annahme von

12

Änderungen an Parametereinstellungen.

2 2

Tabelle 2.2 Legende zu Abbildung 2.1, Teil II

Abbildung 2.1 Bedieneinheit (LCP)

A. Display

Die LCD-Anzeige verfügt über eine Hintergrundbe­leuchtung und zwei alphanumerische Zeilen. Das LCP zeigt
alle Daten an.

In Abbildung 2.1 werden die Informationen beschrieben,
die vom Display abgelesen werden können.

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 9

D. Bedientasten mit Anzeigeleuchten

[Hand on]: Startet den Motor und ermöglicht die Steuerung

des Frequenzumrichters über die LCP-Bedieneinheit.

HINWEIS

[2] Motorfreilauf invers ist die Standardoption für

13

Parameter 5-12 Klemme 27 Digitaleingang. Wenn

keine 24-V-Versorgung an Klemme 27 anliegt,

startet der Motor nicht durch Drücken von [Hand

On]. Schließen Sie Klemme 12 an Klemme 27 an.

[Off/Reset]: Hält den Motor an (Abschaltung). Quittiert im

14

Alarmmodus den Alarm.

[Auto on]: Der Frequenzumrichter wird entweder über

15

Steuerklemmen oder per serieller Kommunikation gesteuert.

Tabelle 2.3 Legende zu Abbildung 2.1, Teil III

+24 V

DIG EIN
DIG EIN

DIG EIN
DIG EIN

COM DIG EIN

A AUS / D AUS
A AUS / D AUS

18
19

27
29

42

55

50
53
54

20

12

01
02
03

04
05
06

R2

R1

0-10 V

Sollwert

Start

+10 V
A EIN
A EIN

COM

130BB674.10

45

+

-

130BB629.10

Assistent mit [OK] starten
Mit [Back] übergehen
Satz 1

Programmieren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

2.3 Menüs

2.3.1 Statusmenü

22

Die Auswahloptionen im Statusmenü sind:

Motorfrequenz [Hz], Parameter 16-13 Frequenz.

•

Motorstrom [A], Parameter 16-14 Motorstrom.

•

Motordrehzahlsollwert in Prozent [%],

•

Parameter 16-02 Sollwert [%].

Istwert, Parameter 16-52 Istwert [Einheit].

•

Motorleistung Parameter 16-10 Leistung [kW] für

•

kW, Parameter 16-11 Leistung [PS] für HP. Wenn
Parameter 0-03 Ländereinstellungen auf [1] Nord­Amerika eingestellt ist, wird die Motorleistung in

der Einheit HP anstelle von kW angezeigt.

Kundenspezifische Auswahl der Anzeige,

•

Parameter 16-09 Benutzerdefinierte Anzeige.

Motordrehzahl [UPM], Parameter 16-17 Drehzahl

•

[UPM].

2.3.2 Quick Menu

Abbildung 2.2 Verdrahtung des Frequenzumrichters

Der Assistent wird nach dem Netz-Ein zunächst angezeigt,
bis ein Parameter geändert wird. Sie können den Assistent
jederzeit über das Quick-Menü aufrufen. Drücken Sie [OK],
um den Assistenten zu starten. Drücken Sie [Back], um zur
Statusanzeige zurückzukehren.

Programmieren Sie über das Quick-Menü die gängigsten
Funktionen. Das Quick-Menü umfasst:

Assistent für Anwendungen mit Regelung ohne

•

Rückführung. Nähere Angaben finden Sie in
Abbildung 2.4.

Assistent für Anwendungen mit Regelung mit

•

Rückführung. Nähere Angaben finden Sie in
Abbildung 2.5.

Motoreinstellung. Nähere Angaben finden Sie in

•

Tabelle 2.6.

Liste geänderter Parameter.

•

Der Inbetriebnahmeassistent führt den Installateur
übersichtlich und strukturiert durch die Schritte zur
Inbetriebnahme des Frequenzumrichters, um eine
Anwendung mit Regelung mit und ohne Rückführung
einzurichten und schnelle Motoreinstellungen
vorzunehmen.

Abbildung 2.3 Assistenten starten/beenden

10 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Power kW/50 Hz

OK

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

if

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

[0]

3.8

A

3000

RPM

5.4

Nm

0.65

Ohms

8

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

%

Off

100

Locked Rotor Detection

[0]

s

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

57

V

5

mH

q-axis Inductance (Lq)

5

mH

1.10

kW

400

V

50

Hz

Max Output Frequency

65

Hz

Motor Cable Length

50

m

4.66

A

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Hz

Set Motor Speed high Limit

Hz

Set Ramp 1 ramp-up time

s

Set Ramp 1 ramp-down Time

s

Active Flying start?

Disable

Set T53 low Voltage

V

Set T53 high Voltage

V

Set T53 Low Current

A

Set T53 High Current

A

Voltage

AMA Failed

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK
Press OK

Select Function of Relay 2
No function

Off

Select Function of Relay 1
[0] No function

Set Max Reference

Hz

Hz

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

[0]

[0]

Select T53 Mode

Current

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

0010

[0]

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

B

a

c

k

Status Screen

The Wizard can always be
reentered via the Quick Menu

At power-up, select the
preferred language.

The next screen is
the Wizard screen.

Wizard Screen

if

OK

Power-up Screen

Status

Main
Menu

Quick
Menu

Hand

On

OK

Menu

Reset

Off

Auto

On

Alarm

Warn.

On

Select language
[1] English

Setup 1

B

a

c

k

Com.

Status

Main
Menu

Quick
Menu

Hand

On

OK

Menu

Reset

Off

Auto

On

Alarm

Warn.

On

Press OK to start Wizard
Press Back to skip it

Setup 1

B

a

c

k

Com.

Status

Main
Menu

Quick
Menu

Hand

On

OK

Menu

Reset

Off

Auto

On

Alarm

Warn.

On

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

B

a

c

k

Com.

130BC244.16

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

5

mH

Current at Min Inductance for d-axis

100

%

Current at Min Inductance for q-axis

100

%

d-axis Inductance (Lq)

5

mH

... the Wizard starts

Programmieren Programmierhandbuch

2 2

Abbildung 2.4 Inbetriebnahmeassistent für Anwendungen ohne Rückführung

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 11

Programmieren

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Inbetriebnahmeassistent für Anwendungen ohne Rückführung

Parameter Option Werkseinstellung Nutzung

22

Parameter 0-03 Ländereinstel­lungen

[0] International
[1] Nord-Amerika

[0] International –

Parameter 0-06 Netztyp [0] 200–240 V/50 Hz/IT-

Netz
[1] 200–240 V/50 Hz/
Dreieck
[2] 200–240 V/50 Hz
[10] 380–440 V/50 Hz/IT­Netz
[11] 380–440 V/50 Hz/
Dreieck
[12] 380–440 V/50 Hz
[20] 440–480 V/50 Hz/IT­Netz
[21] 440–480 V/50 Hz/
Dreieck
[22] 440–480 V/50 Hz
[30] 525–600 V/50 Hz/IT­Netz
[31] 525–600 V/50 Hz/
Dreieck
[32] 525–600 V/50 Hz
[100] 200–240 V/60 Hz/IT­Netz
[101] 200–240 V/60 Hz/
Dreieck
[102] 200–240 V/60 Hz
[110] 380–440 V/60 Hz/IT­Netz
[111] 380–440 V/60 Hz/
Dreieck
[112] 380–440 V/60 Hz
[120] 440–480 V/60 Hz/IT­Netz
[121] 440–480 V/60 Hz/
Dreieck
[122] 440–480 V/60 Hz
[130] 525–600 V/60 Hz/IT­Netz
[131] 525–600 V/60 Hz/
Dreieck
[132] 525–600 V/60 Hz

Größenabhängig Auswahl der Betriebsart nach Wiederzuschalten der

Netzspannung zum Frequenzumrichter nach einem Netz­Aus.

12 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Programmieren Programmierhandbuch

Parameter Option Werkseinstellung Nutzung

Parameter 1-10 Motorart *[0] Asynchron

[1] PM, non-salient SPM
[3] PM, salient IPM

[0] Asynchron Durch die Einstellung des Parameterwerts können sich die

folgenden Parameter ändern:

Parameter 1-01 Steuerprinzip.

•

Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last.

•

Parameter 1-08 Bandbreite der Motorsteuerung.

•

Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor.

•

Parameter 1-15 Filter niedrige Drehzahl

•

Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl

•

Parameter 1-17 Spannungskonstante

•

Parameter 1-20 Motorleistung.

•

Parameter 1-22 Motornennspannung.

•

Parameter 1-23 Motornennfrequenz.

•

Parameter 1-24 Motornennstrom.

•

Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

•

Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.

•

Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).

•

Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh).

•

Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).

•

Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpolzahl.

•

Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.

•

Parameter 1-44 Induktivitätssät. D-Achse (LdSat).

•

Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat).

•

Parameter 1-46 Verstärkung Positionserkennung.

•

Parameter 1-48 Strom bei min. Induktivität für D-Achse.

•

Parameter 1-49 Strom bei min. Induktivität für Q-Achse.

•

Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..

•

Parameter 1-70 Startfunktion.

•

Parameter 1-72 Startfunktion.

•

Parameter 1-73 Motorfangschaltung.

•

Parameter 1-80 Funktion bei Stopp.

•

Parameter 1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz].

•

Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz.

•

Parameter 2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom.

•

Parameter 2-01 DC-Bremsstrom.

•

Parameter 2-02 DC-Bremszeit.

•

Parameter 2-04 DC-Bremse Ein.

•

Parameter 2-10 Bremsfunktion.

•

Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz].

•

Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz.

•

Parameter 4-58 Motorphasen Überwachung.

•

Parameter 14-65 Drehzahl-Reduzierung, Totzeit-

•

Kompensat.

2 2

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 13

Programmieren

Parameter Option Werkseinstellung Nutzung

Parameter 1-20 Motorleistung 0,12–110 kW/0,16–150 PS Größenabhängig Eingabe der Motornennleistung von den Typenschilddaten.

22

Parameter 1-22 Motornenn­spannung
Parameter 1-23 Motornenn­frequenz
Parameter 1-24 Motornennstrom0,01–10000,00 A Größenabhängig Eingabe des Motornennstroms von den Typenschilddaten.

50–1000 V Größenabhängig Eingabe der Motornennspannung von den

20–400 Hz Größenabhängig Eingabe der Motornennfrequenz von den

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Typenschilddaten.

Typenschilddaten.

Parameter 1-25 Motornennd­rehzahl
Parameter 1-26 Dauer­Nenndrehmoment

50–9999 U/min Größenabhängig Eingabe der Motornenndrehzahl von den

Typenschilddaten.

0,1–1000,0 Nm Größenabhängig Dieser Parameter ist verfügbar, wenn

Parameter 1-10 Motorart auf Optionen eingestellt ist, die
den Permanentmagnetmotormodus aktivieren.

HINWEIS

Eine Änderung des Wertes in diesem Parameter
beeinflusst die Einstellung anderer Parameter.

Parameter 1-29 Autom.
Motoranpassung (AMA)

Parameter 1-30 Statorwi­derstand (Rs)
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse
(Ld)

Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse
(Lq)
Parameter 1-39 Motorpolzahl 2–100 4 Geben Sie die Anzahl der Motorpole ein.
Parameter 1-40 Gegen-EMK bei
1000 UPM
Parameter 1-42 Motorka­bellänge
Parameter 1-44 Induktivitätssät.
D-Achse (LdSat)

Parameter 1-45 Induktivitätssät.
Q-Achse (LqSat)

Parameter 1-46 Verstärkung
Positionserkennung
Parameter 1-48 Strom bei min.
Induktivität für D-Achse
Parameter 1-49 Strom bei min.
Induktivität für Q-Achse

Siehe

Parameter 1-29 Autom.
Motoranpassung (AMA).

0,000–99,990 Ω

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Eingabe des Werts der D-Achsen-Induktivität.

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Eingabe des Werts der Q-Achsen-Induktivität.

10–9000 V Größenabhängig Gegen-EMK-Spannung zwischen Phasen bei 1000 UPM.

0–100 m 50 m Eingabe der Motorkabellänge.

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von

20–200% 100% Zur Einstellung der Höhe des Testimpulses während der

20–200% 100% Eingabe der Induktivitätssättigungsgrenze.

20–200% 100% In diesem Parameter wird die Sättigungskurve der D- und

Aus Ausführen einer AMA optimiert die Motorleistung.

Größenabhängig Stellen Sie den Wert des Statorwiderstands ein.

Den Wert können Sie dem Datenblatt des Permanentmag­netmotors entnehmen.

Ld. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld). Wenn der Motorher­steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.

Lq. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq). Wenn der Motorher­steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.

Positionserkennung beim Start.

Q-Induktivitätswerte festgelegt. Von 20 % bis 100 % dieses
Parameters werden die Induktivitäten anhand der
Parameter Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld),

Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq), Parameter 1-44 Indukti­vitätssät. D-Achse (LdSat) und
Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat) linear

genähert.

14 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Programmieren Programmierhandbuch

Parameter Option Werkseinstellung Nutzung

Parameter 1-70 Startfunktion [0] Rotorlageerkennung

[1] Parken
Parameter 1-73 Motorfang­schaltung

Parameter 3-02 Minimaler
Sollwert
Parameter 3-03 Maximaler
Sollwert
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf10,05–3600,00 s Größenabhängig Wenn Asynchronmotor ausgewählt ist, verläuft die Rampe-

Parameter 3-42 Rampenzeit Ab10,05–3600,00 s Größenabhängig Bei Asynchronmotoren wird die Rampe-Ab-Zeit von

Parameter 4-12 Min. Frequenz
[Hz]
Parameter 4-14 Max Frequenz
[Hz]
Parameter 4-19 Max. Ausgangs­frequenz

Parameter 5-40 Relaisfunktion Siehe

Parameter 5-40 Relaisfunktion Siehe

Parameter 6-10 Klemme 53 Skal.
Min.Spannung
Parameter 6-11 Klemme 53 Skal.
Max.Spannung
Parameter 6-12 Klemme 53 Skal.
Min.Strom
Parameter 6-13 Klemme 53 Skal.
Max.Strom
Parameter 6-19 Terminal 53
mode
Parameter 30-22 Blockierter
Rotorschutz
Parameter 30-23 Erkennungszeit
blockierter Rotor [s]

[0] Deaktiviert

[1] Aktiviert

-4999,000–4999,000 0 Der minimale Sollwert bestimmt den Mindestwert aus der

-4999,000–4999,000 50 Der maximale Sollwert bestimmt den Höchstwert aus der

0,0–400,0 Hz 0 Hz Eingabe der Untergrenze der min. Drehzahl.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Eingabe der Obergrenze der max. Drehzahl.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Eingabe des maximalen Ausgangsfrequenzwerts. Wenn

Parameter 5-40 Relais-

funktion.

Parameter 5-40 Relais-

funktion.

0,00–10,00 V 0,07 V Eingabe der Spannung, die dem minimalen Sollwert

0,00–10,00 V 10 V Eingabe der Spannung, die dem maximalen Sollwert

0,00–20,00 mA 4 mA Eingabe des Stroms, der dem minimalen Sollwert

0,00–20,00 mA 20 mA Eingabe des Stroms, der dem maximalen Sollwert

[0] Strom

[1] Spannung

[0] Aus

[1] An

0,05–1 s 0,10 s

[0] Rotorlageer­kennung
[0] Deaktiviert Durch Auswahl von [1] Aktiviert kann der Frequenzum-

[9] Alarm Auswahl der Funktion zur Steuerung von Ausgangsrelais 1.

[5] Motor dreht Auswahl der Funktion zur Steuerung von Ausgangsrelais 2.

[1] Spannung Auswahl, ob Klemme 53 für Strom- oder Spannungs-

[0] Aus

Wählen Sie den Startmodus des PM-Motors.

richter einen durch Netzausfall drehenden Motor fangen.
Wählen Sie [0] Deaktiviert, wenn Sie diese Funktion nicht
wünschen. Wenn dieser Parameter auf [1] Aktiviert gesetzt
wird, haben Parameter 1-71 Startverzög. und

Parameter 1-72 Startfunktion keine Funktion.
Parameter 1-73 Motorfangschaltung ist nur im VVC+-Modus

aktiv.

Summe aller Sollwerte.

Summe aller Sollwerte.

Auf Zeit von 0 bis zur nominellen
Parameter 1-23 Motornennfrequenz. Wenn PM-Motor
ausgewählt ist, verläuft die Rampe-Auf Zeit von 0 bis zur
nominellen Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

Parameter 1-23 Motornennfrequenz bis 0 bemessen. Bei PM­Motoren beträgt die Rampe-Ab-Zeit zwischen

Parameter 1-25 Motornenndrehzahl und 0.

Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz niedriger als
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellt ist, wird
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] automatisch identisch zu
Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz eingestellt.

entspricht.

entspricht.

entspricht.

entspricht.

eingang verwendet wird.

–

–

2 2

Tabelle 2.4 Inbetriebnahmeassistent für Anwendungen ohne Rückführung

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 15

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

Hz

20-94 PI integral time

0020.00

s

Current

Voltage

This dialog is forced to be set to
[1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

No

1-22 Motor Voltage

400

V

1-24 Motor Current

04.66

A

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

s

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

s

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

Hz

4-13 Motor speed high limit

0050

Hz

130BC402.14

1-20 Motor Power

1.10

kW

1-23 Motor Frequency

50

Hz

6-22 T54 Low Current

A

6-24 T54 low Feedback

0016

Hz

6-23 T54 high Current

13.30

A

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

s

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

Hz

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Off

6-20 T54 low Voltage

0050

V

6-24 T54 low Feedback

0016

Hz

6-21 T54 high Voltage

0220

V

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Configuration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

A

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

Nm

1-38 q-axis inductance(Lq)

5

mH

4-19 Max Ouput Frequency

0065

Hz

1-40 Back EMF at 1000 RPM

57

V

PM motor

1-39 Motor Poles

8

%

04.66

Hz

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

Motor type = IPM

Motor type = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

%

Off

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

s

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

5

mH

1-42 Motor Cable Length

50

m

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

5

mH

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

%

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

%

1-37 d-axis inductance(Lq)

5

mH

... the Wizard starts

... the Wizard starts

Programmieren

Einrichtungsassistent für Anwendungen mit Regelung mit Rückführung

22

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

16 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Abbildung 2.5 Einrichtungsassistent für Anwendungen mit Regelung mit Rückführung

Programmieren Programmierhandbuch

Parameter Bereich Werkseinstellung Nutzung

Parameter 0-03 Ländereinstel­lungen
Parameter 0-06 Netztyp [0]–[132] siehe

Parameter 1-00 Regelverfahren [0] Regelung ohne

[0] International

[1] Nord-Amerika

Tabelle 2.4.

Rückführung

[3] Regelung mit

Rückführung

[0] International –

Größe ausgewählt Auswahl der Betriebsart nach Wiederzuschalten der

Netzspannung zum Frequenzumrichter nach einem Netz­Aus.

[0] Regelung ohne
Rückführung

Auswahl von [3] Regelung mit Rückführung.

2 2

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 17

Programmieren

Parameter Bereich Werkseinstellung Nutzung

Parameter 1-10 Motorart *[0] Asynchron

[1] PM, non-salient SPM

22

[3] PM, salient IPM

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Asynchron Durch die Einstellung des Parameterwerts können sich die

folgenden Parameter ändern:

Parameter 1-01 Steuerprinzip.

•

Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last.

•

Parameter 1-08 Bandbreite der Motorsteuerung.

•

Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor.

•

Parameter 1-15 Filter niedrige Drehzahl

•

Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl

•

Parameter 1-17 Spannungskonstante

•

Parameter 1-20 Motorleistung.

•

Parameter 1-22 Motornennspannung.

•

Parameter 1-23 Motornennfrequenz.

•

Parameter 1-24 Motornennstrom.

•

Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

•

Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.

•

Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).

•

Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh).

•

Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).

•

Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpolzahl.

•

Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.

•

Parameter 1-44 Induktivitätssät. D-Achse (LdSat).

•

Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat).

•

Parameter 1-46 Verstärkung Positionserkennung.

•

Parameter 1-48 Strom bei min. Induktivität für D-Achse.

•

Parameter 1-49 Strom bei min. Induktivität für Q-Achse.

•

Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..

•

Parameter 1-70 Startfunktion.

•

Parameter 1-72 Startfunktion.

•

Parameter 1-73 Motorfangschaltung.

•

Parameter 1-80 Funktion bei Stopp.

•

Parameter 1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz].

•

Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz.

•

Parameter 2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom.

•

Parameter 2-01 DC-Bremsstrom.

•

Parameter 2-02 DC-Bremszeit.

•

Parameter 2-04 DC-Bremse Ein.

•

Parameter 2-10 Bremsfunktion.

•

Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz].

•

Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz.

•

Parameter 4-58 Motorphasen Überwachung.

•

Parameter 14-65 Drehzahl-Reduzierung, Totzeit-

•

Kompensat.

18 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Programmieren Programmierhandbuch

Parameter Bereich Werkseinstellung Nutzung

Parameter 1-20 Motorleistung 0,09–110 kW Größenabhängig Eingabe der Motornennleistung von den Typenschilddaten.
Parameter 1-22 Motornenn­spannung
Parameter 1-23 Motornenn­frequenz
Parameter 1-24 Motornennstrom0–10000 A Größenabhängig Eingabe des Motornennstroms von den Typenschilddaten.

50–1000 V Größenabhängig Eingabe der Motornennspannung von den

Typenschilddaten.

20–400 Hz Größenabhängig Eingabe der Motornennfrequenz von den

Typenschilddaten.

2 2

Parameter 1-25 Motornennd­rehzahl
Parameter 1-26 Dauer­Nenndrehmoment

50–9999 U/min Größenabhängig Eingabe der Motornenndrehzahl von den

Typenschilddaten.

0,1–1000,0 Nm Größenabhängig Dieser Parameter ist verfügbar, wenn

Parameter 1-10 Motorart auf Optionen eingestellt ist, die
den Permanentmagnetmotormodus aktivieren.

HINWEIS

Eine Änderung des Wertes in diesem Parameter
beeinflusst die Einstellung anderer Parameter.

Parameter 1-29 Autom.
Motoranpassung (AMA)
Parameter 1-30 Statorwi­derstand (Rs)
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse
(Ld)

Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse
(Lq)
Parameter 1-39 Motorpolzahl 2–100 4 Geben Sie die Anzahl der Motorpole ein.
Parameter 1-40 Gegen-EMK bei
1000 UPM
Parameter 1-42 Motorka­bellänge
Parameter 1-44 Induktivitätssät.
D-Achse (LdSat)

Parameter 1-45 Induktivitätssät.
Q-Achse (LqSat)

Parameter 1-46 Verstärkung
Positionserkennung
Parameter 1-48 Strom bei min.
Induktivität für D-Achse
Parameter 1-49 Strom bei min.
Induktivität für Q-Achse

Parameter 1-70 Startfunktion [0] Rotorlageerkennung

Aus Ausführen einer AMA optimiert die Motorleistung.

0–99,990 Ω

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Eingabe des Werts der D-Achsen-Induktivität.

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Eingabe des Werts der Q-Achsen-Induktivität.

10–9000 V Größenabhängig Gegen-EMK-Spannung zwischen Phasen bei 1000 UPM.

0–100 m 50 m Eingabe der Motorkabellänge.

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von

20–200% 100% Zur Einstellung der Höhe des Testimpulses während der

20–200% 100% Eingabe der Induktivitätssättigungsgrenze.

20–200% 100% In diesem Parameter wird die Sättigungskurve der D- und

[1] Parken

Größenabhängig Stellen Sie den Wert des Statorwiderstands ein.

Den Wert können Sie dem Datenblatt des Permanentmag­netmotors entnehmen.

Ld. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld). Wenn der Motorher­steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.

Lq. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq). Wenn der Motorher­steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.

Positionserkennung beim Start.

Q-Induktivitätswerte festgelegt. Von 20 % bis 100 % dieses
Parameters werden die Induktivitäten anhand der
Parameter Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld),

Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq), Parameter 1-44 Indukti­vitätssät. D-Achse (LdSat) und
Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat) linear

genähert.

[0] Rotorlageer­kennung

Wählen Sie den Startmodus des PM-Motors.

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 19

Programmieren

Parameter Bereich Werkseinstellung Nutzung

Parameter 1-73 Motorfang­schaltung

[0] Deaktiviert

[1] Aktiviert

22

Parameter 3-02 Minimaler
Sollwert
Parameter 3-03 Maximaler
Sollwert
Parameter 3-10 Festsollwert -100–100% 0 Eingabe des Sollwerts.
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf10,05–3600,0 s Größenabhängig Rampe-Auf-Zeit von 0 bis zur nominellen

Parameter 3-42 Rampenzeit Ab10,05–3600,0 s Größenabhängig Rampe-Ab-Zeit von der nominellen

Parameter 4-12 Min. Frequenz
[Hz]
Parameter 4-14 Max Frequenz
[Hz]
Parameter 4-19 Max. Ausgangs­frequenz

Parameter 6-20 Klemme 54 Skal.
Min.Spannung
Parameter 6-21 Klemme 54 Skal.
Max.Spannung
Parameter 6-22 Klemme 54 Skal.
Min.Strom
Parameter 6-23 Klemme 54 Skal.
Max.Strom
Parameter 6-24 Klemme 54 Skal.
Min.-Soll/Istwert

Parameter 6-25 Klemme 54 Skal.
Max.-Soll/Istwert

Parameter 6-26 Klemme 54
Filterzeit
Parameter 6-29 Klemme 54
Funktion
Parameter 20-81 Auswahl
Normal-/Invers-Regelung

Parameter 20-83 PI­Startfrequenz [Hz]

-4999,000–4999,000 0 Der minimale Sollwert bestimmt den Mindestwert aus der

-4999,000–4999,000 50 Der maximale Sollwert bestimmt den Höchstwert aus der

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Eingabe der Untergrenze der min. Drehzahl.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Eingabe der Obergrenze der max. Drehzahl.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Eingabe des maximalen Ausgangsfrequenzwerts. Wenn

0,00–10,00 V 0,07 V Eingabe der Spannung, die dem minimalen Sollwert

0,00–10,00 V 10,00 V Eingabe der Spannung, die dem maximalen Sollwert

0,00–20,00 mA 4,00 mA Eingabe des Stroms, der dem minimalen Sollwert

0,00–20,00 mA 20,00 mA Eingabe des Stroms, der dem maximalen Sollwert

-4999–4999 0 Eingabe des Istwerts, der dem in Parameter 6-20 Klemme

-4999–4999 50 Eingabe des Istwerts, der dem in Parameter 6-21 Klemme

0,00–10,00 s 0,01 Geben Sie die Filterzeitkonstante ein.

[0] Strom

[1] Spannung

[0] Normal

[1] Invers

0–200 Hz 0 Hz Eingabe der Motordrehzahl, die als Startsignal für eine PI-

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Deaktiviert Durch Auswahl von [1] Aktiviert kann der Frequenzum-

richter einen drehenden Motor abfangen, z. B. in
Lüfteranwendungen. Wenn Sie PM auswählen, wird dieser
Parameter aktiviert.

Summe aller Sollwerte.

Summe aller Sollwerte.

Parameter 1-23 Motornennfrequenz für Asynchronmotoren.
Rampe-Auf-Zeit von 0 bis Parameter 1-25 Motornennd-

rehzahl bei Auswahl eines PM-Motors.

Parameter 1-23 Motornennfrequenz bis 0 für Asynchron-

motoren. Rampe-Ab-Zeit von

Parameter 1-25 Motornenndrehzahl bis 0 für PM-Motoren.

Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz niedriger als
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellt ist, wird
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] automatisch identisch zu
Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz eingestellt.

entspricht.

entspricht.

entspricht.

entspricht.

54 Skal. Min.Spannung/Parameter 6-22 Klemme 54 Skal.
Min.Strom eingestellten Wert für Spannung oder Strom

entspricht.

54 Skal. Max.Spannung/Parameter 6-23 Klemme 54 Skal.
Max.Strom eingestellten Wert für Spannung oder Strom

entspricht.

[1] Spannung Auswahl, ob Klemme 54 für Strom- oder Spannungs-

eingang verwendet wird.

[0] Normal Auswahl von [0] Normal zur Einstellung der Prozessre-

gelung, um die Ausgangsdrehzahl zu erhöhen, wenn der
Prozessfehler positiv ist. Auswahl von [1] Invers zur
Reduzierung der Ausgangsdrehzahl.

Regelung erreicht werden muss.

20 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Programmieren Programmierhandbuch

Parameter Bereich Werkseinstellung Nutzung

Parameter 20-93 PI-Proportio­nalverstärkung

Parameter 20-94 PI Integral
Time

Parameter 30-22 Blockierter
Rotorschutz
Parameter 30-23 Erkennungszeit
blockierter Rotor [s]

Tabelle 2.5 Einrichtungsassistent für Anwendungen mit Regelung mit Rückführung

0,00–10,00 0,01 Eingabe der Proportionalverstärkung des Prozessreglers.

Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung
erreicht. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann der
Prozess instabil werden.

0,1–999,0 s 999,0 s Eingabe der Integrationszeit des Prozessreglers. Sie

erreichen eine schnelle Regelung durch eine kurze Integra­tionszeit; bei zu kurzer Integrationszeit wird der Prozess
jedoch instabil. Eine zu lange Integrationszeit deaktiviert
die Integrationsaktion.

[0] Aus

[1] An

0,05–1,00 s 0,10 s

[0] Aus

–

–

Motoreinstellung

Der Motoreinstellungsassistent führt Benutzer durch die benötigten Motorparameter.

Parameter Bereich Werkseinstellung Nutzung

Parameter 0-03 Ländereinstel­lungen
Parameter 0-06 Netztyp [0]–[132] siehe

[0] International

[1] Nord-Amerika

Tabelle 2.4.

0 –

Größenabhängig Auswahl der Betriebsart nach Wiederzuschalten der

Netzspannung zum Frequenzumrichter nach einem Netz­Aus.

2 2

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 21

Programmieren

Parameter Bereich Werkseinstellung Nutzung

Parameter 1-10 Motorart *[0] Asynchron

[1] PM, Rotor mit

22

aufgesetzten Magneten

[3] PM ( Vergr. Magnete)

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Asynchron Durch die Einstellung des Parameterwerts können sich die

folgenden Parameter ändern:

Parameter 1-01 Steuerprinzip.

•

Parameter 1-03 Drehmomentverhalten der Last.

•

Parameter 1-08 Bandbreite der Motorsteuerung.

•

Parameter 1-14 Dämpfungsfaktor.

•

Parameter 1-15 Filter niedrige Drehzahl

•

Parameter 1-16 Filter hohe Drehzahl

•

Parameter 1-17 Spannungskonstante

•

Parameter 1-20 Motorleistung.

•

Parameter 1-22 Motornennspannung.

•

Parameter 1-23 Motornennfrequenz.

•

Parameter 1-24 Motornennstrom.

•

Parameter 1-25 Motornenndrehzahl.

•

Parameter 1-26 Dauer-Nenndrehmoment.

•

Parameter 1-30 Statorwiderstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorstreureaktanz (X1).

•

Parameter 1-35 Hauptreaktanz (Xh).

•

Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld).

•

Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpolzahl.

•

Parameter 1-40 Gegen-EMK bei 1000 UPM.

•

Parameter 1-44 Induktivitätssät. D-Achse (LdSat).

•

Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat).

•

Parameter 1-46 Verstärkung Positionserkennung.

•

Parameter 1-48 Strom bei min. Induktivität für D-Achse.

•

Parameter 1-49 Strom bei min. Induktivität für Q-Achse.

•

Parameter 1-66 Min. Strom bei niedr. Drz..

•

Parameter 1-70 Startfunktion.

•

Parameter 1-72 Startfunktion.

•

Parameter 1-73 Motorfangschaltung.

•

Parameter 1-80 Funktion bei Stopp.

•

Parameter 1-82 Ein.-Frequenz für Stoppfunktion [Hz].

•

Parameter 1-90 Thermischer Motorschutz.

•

Parameter 2-00 DC-Halte-/Vorwärmstrom.

•

Parameter 2-01 DC-Bremsstrom.

•

Parameter 2-02 DC-Bremszeit.

•

Parameter 2-04 DC-Bremse Ein.

•

Parameter 2-10 Bremsfunktion.

•

Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz].

•

Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz.

•

Parameter 4-58 Motorphasen Überwachung.

•

Parameter 14-65 Drehzahl-Reduzierung, Totzeit-

•

Kompensat.

22 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Programmieren Programmierhandbuch

Parameter Bereich Werkseinstellung Nutzung

Parameter 1-20 Motorleistung 0,12–110 kW/0,16–150PSGrößenabhängig Eingabe der Motornennleistung von den Typenschilddaten.

Parameter 1-22 Motornenn­spannung
Parameter 1-23 Motornenn­frequenz
Parameter 1-24 Motornennstrom0,01–10000,00 A Größenabhängig Eingabe des Motornennstroms von den Typenschilddaten.

Parameter 1-25 Motornennd­rehzahl
Parameter 1-26 Dauer­Nenndrehmoment

50–1000 V Größenabhängig Eingabe der Motornennspannung von den

Typenschilddaten.

20–400 Hz Größenabhängig Eingabe der Motornennfrequenz von den

Typenschilddaten.

50–9999 U/min Größenabhängig Eingabe der Motornenndrehzahl von den

Typenschilddaten.

0,1–1000,0 Nm Größenabhängig Dieser Parameter ist verfügbar, wenn

Parameter 1-10 Motorart auf Optionen eingestellt ist, die
den Permanentmagnetmotormodus aktivieren.

HINWEIS

Eine Änderung des Wertes in diesem Parameter
beeinflusst die Einstellung anderer Parameter.

Parameter 1-30 Statorwi­derstand (Rs)
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse
(Ld)

Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse
(Lq)
Parameter 1-39 Motorpolzahl 2–100 4 Geben Sie die Anzahl der Motorpole ein.
Parameter 1-40 Gegen-EMK bei
1000 UPM
Parameter 1-42 Motorka­bellänge
Parameter 1-44 Induktivitätssät.
D-Achse (LdSat)

Parameter 1-45 Induktivitätssät.
Q-Achse (LqSat)

Parameter 1-46 Verstärkung
Positionserkennung
Parameter 1-48 Strom bei min.
Induktivität für D-Achse
Parameter 1-49 Strom bei min.
Induktivität für Q-Achse

Parameter 1-70 Startfunktion [0] Rotorlageerkennung

0–99,990 Ω

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Eingabe des Werts der D-Achsen-Induktivität. Den Wert

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Eingabe des Werts der Q-Achsen-Induktivität.

10–9000 V Größenabhängig Gegen-EMK-Spannung zwischen Phasen bei 1000 UPM.

0–100 m 50 m Eingabe der Motorkabellänge.

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von

0,000–1000,000 mH Größenabhängig Dieser Parameter entspricht der Induktivitätssättigung von

20–200% 100% Zur Einstellung der Höhe des Testimpulses während der

20–200% 100% Eingabe der Induktivitätssättigungsgrenze.

20–200% 100% In diesem Parameter wird die Sättigungskurve der D- und

[1] Parken

Größenabhängig Stellen Sie den Wert des Statorwiderstands ein.

können Sie dem Datenblatt des Permanentmagnetmotors
entnehmen.

Ld. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld). Wenn der Motorher­steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.

Lq. Idealerweise hat dieser Parameter denselben Wert wie
Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq). Wenn der Motorher­steller jedoch eine Induktivitätskurve liefert, geben Sie den
Induktivitätswert bei 200 % des Nennwerts ein.

Positionserkennung beim Start.

Q-Induktivitätswerte festgelegt. Von 20 % bis 100 % dieses
Parameters werden die Induktivitäten anhand der
Parameter Parameter 1-37 Indukt. D-Achse (Ld),

Parameter 1-38 Indukt. Q-Achse (Lq), Parameter 1-44 Indukti­vitätssät. D-Achse (LdSat) und
Parameter 1-45 Induktivitätssät. Q-Achse (LqSat) linear

genähert.

[0] Rotorlageer­kennung

Wählen Sie den Startmodus des PM-Motors.

2 2

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Programmieren

Parameter Bereich Werkseinstellung Nutzung

Parameter 1-73 Motorfang­schaltung

22

Parameter 3-41 Rampenzeit Auf10,05–3600,0 s Größenabhängig Rampe-Auf-Zeit von 0 bis zur nominellen

Parameter 3-42 Rampenzeit Ab10,05–3600,0 s Größenabhängig Rampe-Ab-Zeit von Nenn-Parameter 1-23 Motornenn-

Parameter 4-12 Min. Frequenz
[Hz]
Parameter 4-14 Max Frequenz
[Hz]
Parameter 4-19 Max. Ausgangs­frequenz

Parameter 30-22 Blockierter
Rotorschutz
Parameter 30-23 Erkennungszeit
blockierter Rotor [s]

[0] Deaktiviert

[1] Aktiviert

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Eingabe der Untergrenze der min. Drehzahl.

0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Eingabe der Obergrenze der max. Drehzahl.

0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Eingabe des maximalen Ausgangsfrequenzwerts. Wenn

[0] Aus

[1] An

0,05–1,00 s 0,10 s

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Deaktiviert Wählen Sie [1] Aktiviert, um dem Frequenzumrichter zu

ermöglichen, einen drehenden Motor zu fangen.

Parameter 1-23 Motornennfrequenz.

frequenz bis 0.

Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz niedriger als
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] eingestellt ist, wird
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] automatisch identisch zu
Parameter 4-19 Max. Ausgangsfrequenz eingestellt.

[0] Aus

–

–

Tabelle 2.6 Einstellungen des Motoreinstellungsassistenten

Liste geänderter Parameter

Liste geänd. Param. listet alle Parameter auf, die von der
Werkseinstellung abweichen.

Die Liste zeigt nur Parameter, die im aktuellen

•

Programm-Satz geändert wurden.

Parameter, die auf die Werkseinstellung zurück-

•

gesetzt wurden, werden nicht aufgelistet.

Die Meldung Empty zeigt an, dass keine

•

Parameter geändert wurden.

Ändern von Parametereinstellungen

1. Drücken Sie zum Aufrufen des Quick-Menüs die
[Menu]-Taste, bis der Anzeiger im Display auf dem
Quick-Menü steht.

2.

Drücken Sie die Tasten [▲] [▼] zur Auswahl des
Assistenten, PI-Einstellungen, Motoreinstellung
oder Liste geänd. Param.

3. Drücken Sie [OK].

4.

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die
Parameter im Quick-Menü.

5. Drücken Sie zur Auswahl eines Parameters [OK].

6.

Drücken Sie [▲] [▼], um den Wert einer Parame­tereinstellung zu ändern.

7. Drücken Sie [OK], um die Änderung zu
akzeptieren.

8. Drücken Sie zweimal [Back], um zum Statusmenü
zu wechseln, oder drücken Sie [Menu], um das
Hauptmenü zu öffnen.

Über das Hauptmenü können Sie auf alle Parameter
zugreifen

1. Drücken Sie die Taste [Menu], bis die Option
Hauptmenü hervorgehoben ist.

2.

Verwenden Sie die Tasten [▲] [▼], um durch die
Parametergruppen zu navigieren.

3. Drücken Sie [OK], um eine Parametergruppe
auszuwählen.

4.

Navigieren Sie mit den Tasten [▲] [▼] durch die
Parameter der jeweiligen Gruppe.

5. Drücken Sie zur Auswahl des Parameters [OK].

6.

Mit den Tasten [▲] [▼] können Sie den Parame­terwert einstellen oder ändern.

7. Drücken Sie [OK], um die Änderung zu
akzeptieren.

2.3.3 Hauptmenü

Drücken Sie auf [Menu], um auf das Hauptmenü
zuzugreifen und alle Parameter zu programmieren. Sie
können direkt auf die Hauptmenüparameter zugreifen,
sofern kein Passwort über Parameter 0-60 Hauptmenü
Passwort erstellt wurde.
Für den Großteil der Anwendungen ist es nicht notwendig,
auf die Hauptmenüparameter zuzugreifen. Das Quick-Menü
bietet den einfachsten und schnellsten Zugriff zu den
gängigsten Parametern.

24 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Programmieren Programmierhandbuch

2.4 Schnelle Übertragung von
Parametereinstellungen zwischen
mehreren Frequenzumrichtern

Sobald die Konfiguration eines Frequenzumrichters
abgeschlossen ist, speichern Sie die Daten im LCP oder
mithilfe der MCT 10 Konfigurationssoftware auf einem PC.

Daten vom Frequenzumrichter zum LCP übertragen

1. Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP-Kopie.

2. Drücken Sie [OK].

3. Wählen Sie [1] Speichern in LCP.

4. Drücken Sie [OK].

Schließen Sie nun das LCP an einen anderen Frequenzum­richter an, und kopieren Sie die Parametereinstellungen
ebenfalls auf diesen Frequenzumrichter.

Datenübertragung vom LCP zum Frequenzumrichter

1. Gehen Sie zu Parameter 0-50 LCP-Kopie.

2. Drücken Sie [OK].

3. Wählen Sie [2] Lade von LCP, Alle.

4. Drücken Sie [OK].

Anzeigen und Programmieren von

2.5
indizierten Parametern

Wählen Sie einen Parameter aus, drücken Sie [OK], und
verwenden Sie [▲]/[▼], um durch die indizierten Werte zu
blättern. Wenn Sie einen Parameterwert ändern möchten,
wählen Sie den indizierten Wert und drücken Sie [OK].
Ändern Sie den Wert mithilfe der Tasten [▲]/[▼]. Drücken
Sie [OK], um die neue Einstellung zu akzeptieren. Drücken
Sie [Cancel], um abzubrechen. Drücken Sie [Back], um den
Parameter zu verlassen.

Initialisierung auf Werkseinstellungen

2.6

Sie können die Werkseinstellungen des Frequenzumrichters
auf zwei Weisen initialisieren.

Empfohlene Initialisierung

1. Wählen Sie Parameter 14-22 Betriebsart aus.

2. Drücken Sie [OK].

3. Wählen Sie [2] Initialisierung aus, und drücken Sie
[OK].

4. Unterbrechen Sie die Netzversorgung des
Frequenzumrichters und warten Sie, bis die
Anzeige erlischt.

5. Stellen Sie die Verbindung zur Netzversorgung
wieder her. Der Frequenzumrichter ist nun zurück­gesetzt, mit Ausnahme der folgenden Parameter:

Die andere Möglichkeit, die Werkseinstellungen des
Frequenzumrichters zu initialisieren, ist die Zwei-Finger­Initialisierung:

Parameter 1-06 Rechtslauf

•

Parameter 8-30 Protokoll

•

Parameter 8-31 Adresse

•

Parameter 8-32 Baudrate

•

Parameter 8-33 Parität/Stoppbits

•

Parameter 8-35 FC-Antwortzeit Min.-Delay

•

Parameter 8-36 FC-Antwortzeit Max.-Delay

•

Parameter 8-37 FC Interchar. Max.-

•

Verzögerung

Parameter 8-70 BACnet-Gerätebereich

•

Parameter 8-72 MS/TP Max. Masters

•

Parameter 8-73 MS/TP Max. Info-Frames

•

Parameter 8-74 "Startup I am"

•

Parameter 8-75 Initialisierungspasswort

•

Parameter 15-00 Betriebsstunden bis

•

Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen

Parameter 15-03 Anzahl Netz-Ein

•

Parameter 15-04 Anzahl Übertempe-

•

raturen

Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen

•

Parameter 15-30 Fehlerspeicher:

•

Fehlercode

Parametergruppe 15-4* Typendaten

•

Parameter 18-10 Notfallbetriebspeicher:

•

Ereignis

Zwei-Finger-Initialisierung

1. Schalten Sie den Frequenzumrichter aus.

2. Drücken Sie [OK] und [Menu].

3. Schalten Sie den Frequenzumrichter ein, während
Sie die zuvor genannten Tasten 10 s lang
gedrückt halten.

4. Der Frequenzumrichter ist nun zurückgesetzt, mit
Ausnahme der folgenden Parameter:

Parameter 1-06 Rechtslauf

•

Parameter 15-00 Betriebsstunden

•

Parameter 15-03 Anzahl Netz-Ein

•

Parameter 15-04 Anzahl Übertempe-

•

raturen

Parameter 15-05 Anzahl Überspannungen

•

Parametergruppe 15-4* Typendaten

•

Parameter 18-10 Notfallbetriebspeicher:

•

Ereignis

2 2

MG18B503 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. 25

Programmieren

Die Initialisierung der Parameter wird nach dem Aus- und
Einschaltzyklus durch Alarm 80, Frequenzumrichter initial-
isiert im Display bestätigt.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

22

26 Danfoss A/S © 05/2018 Alle Rechte vorbehalten. MG18B503

Parameter Programmierhandbuch

3 Parameter

Das Sternchen * in den Parameternummern zeigt eine
Gruppe oder Subgruppe der Parameter an, bei der die
erste bzw. die ersten beiden Ziffern gleich sind.
Beispielsweise zeigt 0-** die mit 0 beginnende Parameter­gruppe an. 0-0* zeigt die Subgruppe der Parameter an, bei
der die ersten 2 Ziffern identisch sind, d. h. 0-0.

Ein Sternchen (*) nach einer Optionsnummer zeigt an, dass
es sich bei dieser um die Standardoption handelt.
Beispielsweise ist [0]* Englisch (English) die Standardoption
für Parameter 0-01 Sprache.

3.1 Hauptmenü - Betrieb und Display ­Gruppe 0

Parametergruppe zum Einstellen der allgemeinen
Grundfunktionen des Frequenzumrichters, zur Funktion der
LCP-Tasten und zur Konfiguration des LCP-Displays.

3.1.1 0-0* Grundeinstellungen

0-01 Sprache

Option: Funktion:

Dieser Parameter bestimmt die im

Display verwendete Sprache.
[0] * Englisch (English)
[1] Deutsch
[2] Francais
[3] Dansk
[4] Espanol
[5] Italiano
[28] Bras. Port.
[255] Numerisches Programm

0-03 Ländereinstellungen

Option: Funktion:

HINWEIS

Diesen Parameter können Sie bei
laufendem Motor nicht einstellen.

Um die Anforderung nach unterschiedlichen
Werkseinstellungen in unterschiedlichen Teilen
der Welt zu erfüllen, wird Parameter 0-03 Länder-
einstellungen im Frequenzumrichter realisiert. Mit
der ausgewählten Einstellung ändern Sie die
Werkseinstellung der Motornennfrequenz.

[0]*Interna-

tional

[1] Nord-

Amerika

Stellt den Standardwert von
Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 50 Hz ein.

Stellt den Standardwert von
Parameter 1-23 Motornennfrequenz auf 60 Hz ein.

0-04 Netz-Ein Modus (Hand)

Option: Funktion:

Wählt die Betriebsart des Frequenzum­richters nach Wiederzuschalten der
Netzspannung nach einem Netz-Aus im
Hand-Betrieb (Ortsteuerung) aus.

[0]*Wiederanlauf Setzt den Betrieb des Frequenzumrichters

wie vor dem Netz-Aus fort und behält
dabei den gleichen Ortsollwert und die
gleiche Start/Stopp-Bedingung (angelegt
über [Hand On]/[Off] oder Handstart über
einen Digitaleingang) bei.

[1] LCP

Stop,Letz.Soll.

Verwendet den gespeicherten Sollwert [1]
zum Stoppen des Frequenzumrichters,
jedoch wird vor dem Abschalten gleich­zeitig der lokale Drehzahlsollwert im
Speicher behalten. Nach Wiederzuschalten
der Netzspannung und Empfang eines
Startbefehls (Drücken von [Hand On] oder
Anlegen eines Handstart-Befehls über
einen Digitaleingang) startet der Frequen­zumrichter wieder und läuft mit dem
gespeicherten Drehzahlsollwert.

0-06 Netztyp

Option: Funktion:

Wählen Sie den Netztyp der
Netzspannung/-frequenz.

HINWEIS

Nicht alle Optionen werden in
allen Leistungsgrößen
unterstützt.

Das IT-Netz ist ein Versorgungsnetz,
bei dem keine Erdanschlüsse
vorhanden sind.

Das Dreieck-Netz ist ein Versor­gungsnetz, bei dem sich das
Sekundärteil des Transformators in
einer Dreieckschaltung befindet
und ein Anschluss mit der Erde
verbunden ist.

[0] 200-240V/50Hz/IT-Grid
[1] 200-240V/50Hz/Delta
[2] 200-240V/50Hz
[10] 380-440V/50Hz/IT-Grid
[11] 380-440V/50Hz/Delta
[12] 380-440V/50Hz
[20] 440-480V/50Hz/IT-Grid
[21] 440-480V/50Hz/Delta

3 3

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Parameter

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

0-06 Netztyp

Option: Funktion:

[22] 440-480V/50Hz
[30] 525-600V/50Hz/IT-Grid
[31] 525-600V/50Hz/Delta

33

[32] 525-600V/50Hz
[100] 200-240V/60Hz/IT-Grid
[101] 200-240V/60Hz/Delta
[102] 200-240V/60Hz
[110] 380-440V/60Hz/IT-Grid
[111] 380-440V/60Hz/Delta
[112] 380-440V/60Hz
[120] 440-480V/60Hz/IT-Grid
[121] 440-480V/60Hz/Delta
[122] 440-480V/60Hz
[130] 525-600V/60Hz/IT-Grid
[131] 525-600V/60Hz/Delta
[132] 525-600V/60Hz

0-07 Auto DC-Bremse IT

Option: Funktion:

Schutzfunktion gegen Überspannung bei Freilauf.

HINWEIS

Kann bei Freilauf eine PWM verursachen.

[0] Aus Diese Funktion ist nicht aktiv.

[1] * Ein Diese Funktion ist aktiv.

Sie können den aktiven Satz auf Externe Anwahl einstellen.
Dies bedeutet, dass der aktive Parametersatz über einen
Eingang an einer Digitaleingangsklemme und/oder über
das Bussteuerwort ausgewählt wird.

Um Parametersatz 1 zu Parametersatz 2 oder Parametersatz
2 zu Parametersatz 1 zu kopieren, verwenden Sie
Parameter 0-51 Parametersatz-Kopie. Wenn Sie bei der
Definition von Parametern in zwei verschiedenen Parame­tersätzen Konflikte vermeiden möchten, verknüpfen Sie die
Sätze mit Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit. Stoppen Sie
den Frequenzumrichter, bevor Sie zwischen Parameter­sätzen wechseln, bei denen Parameter, die als nicht
während des Betriebs änderbar gekennzeichnet sind,
verschiedene Werte aufweisen.
Parameter, die während des Betriebs nicht geändert werden
können, sind in den Parameterlisten in Kapitel 5 Parameter-
listen mit falsch markiert.

0-10 Aktiver Satz

Option: Funktion:

Wählen Sie den Parametersatz für den Betrieb
des Frequenzumrichters.

[1] * Satz 1 Satz 1 ist aktiv.

[2] Satz 2 Satz 2 ist aktiv.

[9] Externe

Anwahl

Diese Option dient zur externen Konfigurati­onsauswahl mit Hilfe von Digitaleingängen
und der seriellen Kommunikationsschnittstelle.
Dieser Satz verwendet die Einstellungen aus
Parameter 0-12 Satz verknüpfen mit.

3.1.2 0-1* Parametersätze

0-11 Programm-Satz

Ein vollständiger Satz aller Parameter zur Steuerung des
Frequenzumrichters wird auch als Parametersatz
bezeichnet. Der Frequenzumrichter enthält 2 Parame­tersätze, Parametersatz 1 und Parametersatz 2. Des
Weiteren können Sie einen festen Satz Werkseinstellungen
in einen oder beide Parametersätze kopieren.

Einige Vorteile mehrerer Parametersätze im Frequenzum­richter sind:

Betrieb des Motors in einem Satz (Aktiver

•

Parametersatz), während Parameter in einem
anderen Satz (Programm Satz) aktualisiert werden.

Sie können zwei Motoren (nacheinander) an den

•

Frequenzumrichter anschließen. Sie können die
Motordaten für zwei Motoren in den zwei
Parametersätzen speichern.

Schnelles Umschalten zwischen Einstellungen für

•

Frequenzumrichter und/oder Motor, während der
Motor läuft. Beispielsweise Rampenzeit oder
Festsollwert über Bus-Schnittstelle oder Digita­leingänge.

Option: Funktion:

Die Nummer der bearbeiteten Konfiguration
wird blinkend am LCP angezeigt.

[1] Satz 1 Programm Satz 1.

[2] Satz 2 Programm Satz 2.

[9] * Aktiver Satz Bearbeiten Sie die Parameter in der über die

Digital-I/Os ausgewählten Konfiguration.

0-12 Satz verknüpfen mit

Option: Funktion:

Um bei laufendem Motor zwischen den
Parametersätzen umschalten zu können,
müssen Sie diese zuvor verknüpfen.

[0] Nicht

verknüpft

[20] * Verknüpft Kopiert während des Betriebs nicht änderbare

Wenn ein anderer Parametersatz für den
Betrieb ausgewählt wird, findet die
Umschaltung erst statt, wenn der Motor im
Freilauf ist.

Parametersätze von einer Inbetriebnahme
zur nächsten. Bei laufendem Motor kann

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