Danfoss FC 101 Programming guide [zh]
ENGINEERING TOMORROW
编程指南
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
vlt-drives.danfoss.com
目录 编程指南
目录
1 简介
1.1 本手册的目的
1.2 文档和软件版本
1.3 安全符号
1.4 安全事项
1.5 其他资源
1.6 定义
1.7 电气概述
2 编程
2.1 简介
2.2 本地控制面板 (LCP)
2.3 菜单
2.3.1 状态菜单 9
2.3.2 快捷菜单 9
2.3.3 Main Menu（主菜单） 22
2.4 快速在多个变频器之间传输参数设置
2.5 读取和设置索引参数
3
3
3
3
3
4
4
7
8
8
8
9
22
22
2.6 默认设置初始化
3 参数
3.1 主菜单 - 运行和显示 - 第 0 组
3.2 主菜单 - 负载和电动机 - 第 1 组
3.3 主菜单 - 制动 - 第 2 组
3.4 主菜单–参考值/加减速–第 3 组
3.5 主菜单 - 极限/警告 - 第 4 组
3.6 主菜单 - 数字输入/输出 - 第 5 组
3.7 主菜单 - 模拟输入/输出 - 第 6 组
3.8 主菜单 - 通讯和选件 - 第 8 组
3.9 主菜单 - 智能逻辑 - 第 13 组
3.10 主菜单 - 特殊功能 – 第 14 组
3.11 主菜单 - 变频器信息 - 第 15 组
3.12 主菜单 - 数据读数 - 第 16 组
3.13 主菜单 - 数据读数 2 - 第 18 组
3.14 主菜单 - FC 闭环 - 第 20 组
3.15 主菜单 - 应用功能 – 第 22 组
22
24
24
28
35
36
38
40
47
52
56
63
67
69
73
73
76
3.16 主菜单 - 应用功能 2 – －第 24 组
3.17 主菜单 - 特殊功能 – 第 30 组
4 故障诊断
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82
84
85
目录
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
4.1 报警和警告介绍
4.2 报警字
4.3 警告字
4.4 扩展状态字
4.5 警告和报警列表
4.6 LCP 错误列表
5 参数列表
5.1 参数选项
5.1.1 默认设置 92
5.1.2 0-** 操作/显示 93
5.1.3 1-** 负载和电机 93
5.1.4 2-** 制动 95
5.1.5 3-** 参考值/加减速 95
5.1.6 4-** 极限/警告 96
5.1.7 5-** 数字输入/输出 97
5.1.8 6-** 模拟输入/输出 97
5.1.9 8-** 通讯和选件 98
85
87
87
88
88
91
92
92
索引
5.1.10 13-** 编程功能 99
5.1.11 14-** 特殊功能 100
5.1.12 15-** 变频器信息 101
5.1.13 16-** 数据读数 102
5.1.14 18-** 信息和读数 103
5.1.15 20-** 变频器闭环 103
5.1.16 22-** 应用 功能 104
5.1.17 24-** 应用 功能 2 105
5.1.18 30-** 特殊功能 105
106
2 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
简介 编程指南
1 简介
1.1 本手册的目的
本编程指南提供了对变频器进行高级编程时的信息。其中
提供了所有参数的完整概述及所有参数的说明。
本编程指南适用于具备相应资质的人员。
为安全而且专业地使用变频器，请阅读并遵从本编程指
南，并特别注意安全说明和一般性警告。
1.2 文档和软件版本
我们将对本手册定期进行审核和更新。欢迎任何改进建
议。
版本 备注 软件版本
MG18B5xx 更新为新软件版本。 4.2x
表 1.1 文档和软件版本
从软件版本 4.0x 和更高版本（生产周为 33 2017 及其
后）开始，功率规格不超过 22 kW (30 hp) 400 V IP20
的变频器以及功率规格不超过 18.5 kW (25 hp) 400 V
IP54 的变频器中，已实施了变速散热片冷却风扇功能。
此功能要求更新软件和硬件，对于向后与 H1–H5 和
I2–I4 机柜规格兼容也引入了限制条件。请参考
了解这些限制。
软件
兼容性
旧软件
（OSS 文件版本不
超过 3.xx）
新软件
（OSS 文件版本
4.xx 或更高）
硬件
兼容性
旧功率卡
（生产周为 33
2017 或之前）
新功率卡
（生产周为 34
2017 或之后）
旧控制卡（生产周
为 33 2017 或之
前）
是 否
否 是
旧控制卡（生产周
为 33 2017 或之
前）
是（仅限软件版本
3.xx 或更低版本）
是（必须将软件更
新到版本 3.xx 或
更低版本，风扇将
持续全速运行）
新控制卡（生产周
为 34 2017 或之
新控制卡（生产周
为 34 2017 或之
是（必须将软件更
新到版本 4.xx 或
是（仅限软件版本
4.xx 或更高版本）
表 1.2
后）
后）
更高）
安全符号
1.3
本指南使用了下述符号：
警告
表明某种潜在危险情况，将可能导致死亡或严重伤害。
小心
表明某种潜在危险情况，将可能导致轻度或中度伤害。这
还用于防范不安全的行为。
注意
表示重要信息，包括可能导致设备或财产损坏的情况。
1.4 安全事项
警告
高电压
变频器与交流主电源输入线路、直流电源相连或负载共享
时带有高电压。如果执行安装、启动和维护工作的人员缺
乏资质，将可能导致死亡或严重伤害。
仅限具备资质的人员执行安装、启动和维护工
•
作。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保变频器上无剩余电压。
警告
意外启动
当变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共享时，电
机可随时启动。在编程、维护或维修过程中意外启动可能
会导致死亡、严重人身伤害或财产损失。可利用外部开
关、现场总线命令、从 LCP 或 LOP 提供输入参考值信
号、通过 MCT 10 设置软件 的远程操作或消除故障状态
后启动电机。
要防止电机意外启动：
按 LCP 上的 [Off/Reset]（停止/复位）键，然
•
后再设置参数。
断开变频器与主电源的连接。
•
将变频器连接到交流主电源、直流电源或负载共
•
享时，变频器、电机和所有驱动设备必须已完全
连接并组装完毕。
1 1
表 1.2 软件和硬件兼容性
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简介
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
11
警告
放电时间
即使变频器未上电，变频器直流回路的电容器可能仍有
电。即使警告指示灯熄灭，也可能存在高压。在切断电源
后，如果在规定的时间结束之前就执行维护或修理作业，
则可能导致死亡或严重伤害。
停止电机。
•
断开交流主电源、远程直流电源（包括备用电
•
池）、UPS 以及与其它变频器的直流回路连接。
断开或锁定永磁电机。
•
请等待电容器完全放电。最短等待时间在
•
中指定。
在执行任何维护或修理作业之前，使用适当的电
•
压测量设备，以确保电容器已完全放电。
电压 [V] 功率范围 [kW (hp)] 最短等待时间（分钟）
3x200 0.25–3.7 (0.33–5) 4
3x200 5.5–11 (7–15) 15
3x400 0.37–7.5 (0.5–10) 4
3x400 11–90 (15–125) 15
3x600 2.2–7.5 (3–10) 4
3x600 11–90 (15–125) 15
表 1.3 放电时间
警告
漏电电流危险
漏电电流超过 3.5 mA。如果不将变频器正确接地，将可
能导致死亡或严重伤害。
由经认证的电气安装商确保设备正确接地。
•
警告
设备危险
接触旋转主轴和电气设备可能导致死亡或严重伤害。
确保只有经过培训且具备资质的人员才能执行安
•
装、启动和维护工作。
确保所有电气作业均符合国家和地方电气法规。
•
按照本手册中的过程执行。
•
表 1.3
1.5 其他资源
VLT® HVAC Basic DriveFC 101 快速指南
•
有关机械尺寸、安装及编程的基本信息。
VLT® HVAC Basic DriveFC 101 设计指南
•
有关如何设计电动机控制系统的信息。
Danfoss VLT® Energy Box 软件。在以下网站上
•
PC 软件下载
选择“
drives.danfoss.com/products/engineeringsoftware/software-download/vlt-energy-boxsoftware/
使 用 VLT® Energy Box 软件，可将 Danfoss 变
频器驱动的 HVAC 风扇和泵的能耗与其它流量控
制方式的能耗进行对比。使用此工具可预测在
HVAC 风扇、泵和冷却塔上使用 Danfoss 变频器
的成本、节约和回报。
可从以下网址获得电子形式的技术文档
drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/
MCT 10 设置软件 支持
下载软件
downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/
在软件安装过程中，输入授权码 81463800 即可激活 FC
101 功能。使用 FC 101 功能无需许可密钥。
最新版本的软件不一定包含最新的变频器更新。如需最新
的变频器更新（*.upd 文件），请与当地的销售办事处联
系，或从以下网址下载：
and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-toolmct-10/#Overview
1.6
变频器
I
VLT, MAX
最大输出电流。
I
VLT,N
变频器提供的额定输出电流。
U
VLT, MAX
最大输出电压。
输入
可以通过 LCP 和数字输入来启动和停止所连接的电机。
功能分为两组，如
2 组中的功能具有更高优先级。
www.danfoss.com/en/service-and-support/
定义
.
.
.
表 1.4
”：
vlt-
www.danfoss.com/en/service-
所列。第 1 组中的功能比第
提供了
提供了
.
小心
内部故障危险
未正确关闭变频器时，变频器中的内部故障可能会导致严
重伤害。
接通电源前，确保所有安全盖板安装到位且牢靠
•
固定。
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第 1 组
第 2 组
表 1.4 控制命令
复位、惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、
直流制动、停止和 [Off]（关闭）。
启动、脉冲启动、反转、启动反转、点动和锁定
输出。
175ZA078.10
Pull-out
RPM
Torque
简介 编程指南
电动机
f
JOG
激活点动功能（通过数字端子）时的电机频率。
f
M
电机频率。
f
MAX
电动机最大频率。
f
MIN
电动机最小频率。
f
M,N
电机额定频率（铭牌数据）。
I
M
电机电流。
I
M,N
电机额定电流（铭牌数据）。
n
M,N
额定电机速度（铭牌数据）。
P
M,N
电机额定功率（铭牌数据）。
U
M
瞬时电动机电压。
U
M,N
电机额定电压（铭牌数据）。
起步转矩
图 1.1 起步转矩
η
VLT
变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。
启动 - 禁用命令
停止命令属于第 1 组的控制命令 – 请参阅
停止命令
请参阅
表 1.4
。
表 1.4
。
模拟参考值
传输到模拟输入端 53 或 54 的信号。该信号可为电压或
电流。
电流输入： 0–20 mA 和 4–20 mA
•
电压输入: 0–10 V DC
•
总线参考值
传输到串行通讯端口（FC 端口）的信号。
预置参考值
定义的预置参考值，该值可在参考值的 -100% 到 +100%
范围内设置。可以通过数字端子选择的 8 个预置参考
值。
Ref
MAX
确定 100% 满额值（通常是 10 V、20 mA）时的参考值
输入和产生的参考值之间的关系。
参数 3-03 最大参考值
中设置的最大参考值。
Ref
MIN
确定 0% 值（通常是 0 V、0 mA、4 mA）时的参考值输
入和产生的参考值之间的关系。在
值
中设置最小参考值。
参数 3-02 最小参考
模拟输入
模拟输入可用于控制变频器的各项功能。
模拟输入有两种类型：
电流输入： 0–20 mA 和 4–20 mA
•
电压输入: 0–10 V DC
•
模拟输出
模拟输出可提供 0-20 mA、4-20 mA 的信号，或者提供数
字信号。
自动电机识别 (AMA)
AMA 算法可确定相连电动机处于静止状态时的电气参数，
并基于电动机电缆的长度对电阻进行补偿。
数字输入
数字输入可用于控制变频器的各项功能。
数字输出
变频器具有 2 个可提供 24 V 直流信号（最大 40 mA）
的固态输出。
继电器输出
变频器带有两个可编程的继电器输出。
ETR
电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其
作用是估计电动机温度，防止电动机过热。
正在初始化
如果执行了初始化（
参数 14-22 工作模式
），变频器的
可编程参数将恢复为默认设置。
参数 14-22 工作模式
未初始化通信参数、故障日志或火
灾模式记录。
间歇工作周期
间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个
加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作，也可以是非
定期工作。
LCP
本地控制面板 (LCP) 是对变频器进行控制和编程的完整
界面。IP20 设备上的控制面板为可拆卸型，IP54 设备上
的控制面板为固定型。可安装在距变频器最远 3 米（9.8
英尺）的位置，即安装在带有安装套件选件的前面板中。
1 1
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简介
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
11
低位 (lsb)
最小有效位。
MCM
Mille Circular Mil 的缩写，是美国测量电缆横截面积
的单位。1 MCM = 0.5067 mm2。
高位 (msb)
最大有效位。
联机/脱机参数
对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生
效。按 [OK]（确定）可激活脱机参数。
PI 控制器
PI 控制器可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，
从而维持所需的速度、压力、温度等。
RCD
漏电断路器。
设置
两个菜单中的参数设置可以保存起来。可在这 2 个参数
菜单之间切换，并在保持 1 个菜单有效时编辑另一个菜
单。
滑差补偿
变频器通过提供频率补偿（根据测量的电机负载）对电机
滑差进行补偿，以保持电机速度的基本恒定。
智能逻辑控制 (SLC)
SLC 是一系列用户定义的操作，当这些操作所关联的用户
定义事件被 SLC 判断为真时，将执行操作。
热敏电阻
温控电阻器被安装在需要监测温度的地方（变频器或电动
机）。
跳闸
当变频器遭遇过热等故障或为了保护电动机、过程或机械
装置时所进入的状态。只有当故障原由消失后，才能重新
启动，跳闸状态可通过激活复位来取消，在有些情况下还
可通过编程自动复位来取消。请勿因个人安全而使用跳
闸。
跳闸锁定
当变频器在故障状态下进行自我保护并且需要人工干预时
（例如，如果变频器在输出端发生短路）所进入的状态。
只有通过切断主电源、消除故障原因并重新连接变频器，
才可以取消锁定性跳闸。在通过激活复位或自动复位（通
过编程来实现）取消跳闸状态之前，禁止重新启动。请勿
因个人安全而使用跳闸。
VT 特性
可变转矩特性用于泵和鼓风机。
+
VVC
与标准电压/频率比控制相比，电压矢量控制 (VVC+) 可
在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特性
和稳定性。
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L1
L2
L3
3-phase
power
input
PE
PE
+10 V DC
0-10 V DC-
0-10 V DC-
50 (+10 V OUT)
54 (A IN)
53 (A IN)
55 (COM A IN/OUT)
0/4-20 mA
0/4-20 mA
42 0/4-20 mA A OUT / D OUT
45 0/4-20 mA A OUT / D OUT
18 (D IN)
19 (D IN)
27 (D IN/OUT)
29 (D IN/OUT)
12 (+24 V OUT)
24 V (NPN)
20 (COM D IN)
O V (PNP)
24 V (NPN)
O V (PNP)
24 V (NPN)
O V (PNP)
24 V (NPN)
O V (PNP)
Bus ter.
Bus ter.
RS485
Interface
RS485
(N RS485) 69
(P RS485) 68
(Com RS485 ) 61
(PNP)-Source
(NPN)-Sink
ON=Terminated
OFF=Unterminated
ON
1 2
240 V AC 3 A
Not present on all power sizes
Do not connect shield to 61
01
02
03
relay 1
relay 2
UDC+
UDC-
Motor
U
V
W
130BD467.12
06
05
04
240 V AC 3 A
简介 编程指南
1.7 电气概述
1 1
图 1.2 基本接线示意图
注意
在下述设备上无 UDC- 和 UDC+：
IP20, 380–480 V, 30–90 kW (40–125 HP)
•
IP20, 200–240 V, 15–45 kW (20–60 HP)
•
•
•
IP20, 525–600 V, 2.2–90 kW (3.0–125 hp)
IP54, 380–480 V, 22–90 kW (30–125 HP)
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B
a
c
k
Com.
1-20 Motor Power
[5] 0.37kW - 0.5HP
Setup 1
AB1
12
131415
11
11
109876
5
432
C
D
Sta
tus
M
ain
M
enu
Q
uick
M
enu
Hand
On
OK
M
enu
Off
Reset
Auto
On
Alarm
Warn.
On
11
编程
2 编程
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
22
2.1 简介
安装 MCT 10 设置软件 后，还可以通过 PC 的 RS-485
通讯端口从 LCP 对变频器进行设置。有关软件的详细信
息，请参阅
章 1.5 其他资源
。
2.2 本地控制面板 (LCP)
LCP 分为四个功能区。
A. 显示屏
B. 菜单键
C. 导航键和指示灯
D. 操作键和指示灯
1 参数编号和名称。
2 参数值。
菜单编号显示有效菜单和编辑菜单。如果有效菜单和编辑
菜单是同一个菜单，则仅显示该菜单编号（出厂设置）。
3
如果有效菜单和编辑菜单不同，则两个编号都显示（菜单
12）。编号在闪烁的菜单为编辑菜单。
屏幕左下侧显示了电机方向，用一个顺时针或逆时针方向
4
的小箭头表示。
三角形表示 LCP 是位于状态菜单、快捷菜单还是主菜单
5
下。
表 2.1
图 2.1
的图例，部分 I
B. 菜单键
按 [Menu]（菜单）键可在状态菜单、快捷菜单和主菜单
之间切换。
C. 导航键和指示灯
6 通讯 LED： 在总线通讯过程中闪烁。
7 绿色 LED/启动： 控制部分工作正常。
8 黄色 LED/警告： 表明发生警告。
9 闪烁的红色 LED/报警： 表明发生报警。
10 [Back]（后退）： 返回导航结构的上一步或上一层。
[▲] [▼] [►]: 用于在参数组间、参数间和参数内进行导
11
航。也用于设置本地参考值。
12 [OK]（确定）： 用于选择参数和接受对参数设置的更改。
图 2.1 本地控制面板 (LCP)
A. 显示屏
LCD 显示器显示 2 行字母数字信息。所有数据显示在
LCP 上。
图 2.1
介绍可从显示屏读取的信息。
表 2.2
图 2.1
的图例，部分 II
D. 操作键和指示灯
[Hand On]（手动启动）： 启动电机，并允许通过 LCP
控制变频器。
注意
[2] 惯性停车反逻辑是参数 5-12 端子 27 数字输
13
入
的默认选项。如果端子 27 上无 24 V 电压，
使用 [Hand On]（手动启动）将无法启动电机。将
端子 12 连接到端子 27。
[Off/Reset]（停止/复位）： 用于停止电机（关）。在报
14
警模式下，报警被复位。
[Auto On]（自动启动）： 可以通过控制端子或串行通讯
15
来控制变频器。
表 2.3
图 2.1
的图例，部分 III
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FC
+24V
数字输入
数字输入
数字输入
数字输入
数字通讯输入
模拟输出/数字输出
模拟输出/数字输出
18
19
27
29
42
55
50
53
54
20
12
01
02
03
04
05
06
R2
R1
+
-
0-10V
参考值
启动
+10V
模拟输入
模拟输入
通讯
130BB676.10
45
130BB629.10
Press OK to start Wizard
Push Back to skip it
Setup 1
编程 编程指南
2.3 菜单
2.3.1 状态菜单
状态
菜单中包括以下选项：
电机频率 [Hz]，
•
电机电流 [A]，
•
电机速度参考值，以百分比表示 [%]，
•
数 16-02 参考值 [%]
反馈，
•
•
参数 16-52 反馈 [单位]
电机功率
数 16-11 功率 [hp]
数 0-03 区域性设置
参数 16-13 频率
参数 16-14 电动机电流
。
参数 16-10 功率 [kW]
(hp)。如果
设置为
[1] 北美
。
。
参
。
(kW)，
参
，电机
功率显示单位将是 hp，而不是 kW。
自定义读数，
•
电动机速度 [RPM]，
•
参数 16-09 自定义读数
参数 16-17 速度 [RPM]
。
2.3.2 快捷菜单
参
。
图 2.3 启动/退出向导
2 2
借助快捷菜单可设置最常用的功能。快捷菜单包括以下内
容：
开环应用向导。有关详细信息，请参阅
•
图 2.4
。
用于闭环应用的向导。有关详细信息，请参阅
•
图 2.5
。
电机设置。有关详细信息，请参阅
•
已完成的更改。
•
表 2.6
。
内置的向导菜单引导安装人员以一种清晰的结构化方式设
置变频器，以便进行开环、闭环应用及快速电机设置。
除非更改了任何参数，否则系统启动之后都会显示出该向
导。该向导始终可以通过快捷菜单来访问。要启动该向
导，请按 [OK]（确定）。按 [Back]（返回）可返回到状
态视图。
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图 2.2 变频器接线
Power kW/50 Hz
OK
Motor Power
Motor Voltage
Motor Frequency
Motor Current
Motor nominal speed
if
Select Regional Settings
... the Wizard starts
200-240V/50Hz/Delta
Grid Type
Asynchronous motor
Asynchronous
Motor Type
Motor current
Motor nominal speed
Motor Cont. Rated Torque
Stator resistance
Motor poles
Back EMF at 1000 rpm
Motor type = IPM
Motor type = SPM
d-axis Inductance Sat. (LdSat)
[0]
[0]
3.8
A
3000
RPM
5.4
Nm
0.65
Ohms
8
Start Mode
Rotor Detection
[0]
Position Detection Gain
%
Off
100
Locked Rotor Detection
[0]
s
Locked Rotor Detection Time[s]
0.10
57
V
5
mH
q-axis Inductance (Lq)
5
mH
1.10
kW
400
V
50
Hz
Max Output Frequency
65
Hz
Motor Cable Length
50
m
4.66
A
1420
RPM
[0]
PM motor
Set Motor Speed low Limit
Hz
Set Motor Speed high Limit
Hz
Set Ramp 1 ramp-up time
s
Set Ramp 1 ramp-down Time
s
Active Flying start?
Disable
Set T53 low Voltage
V
Set T53 high Voltage
V
Set T53 Low Current
A
Set T53 High Current
A
Voltage
AMA Failed
AMA Failed
Automatic Motor Adaption
Auto Motor Adapt OK
Press OK
Select Function of Relay 2
No function
Off
Select Function of Relay 1
[0] No function
Set Max Reference
Hz
Hz
Set Min Reference
AMA running
-----
Do AMA
(Do not AMA)
AMA OK
[0]
[0]
[0]
Select T53 Mode
Current
Current
Motor type = Asynchronous
Motor type = PM motor
0000
0050
0010
0010
[0]
[0]
04.66
13.30
0050
0220
0000
0050
B
a
c
k
Status Screen
The Wizard can always be
reentered via the Quick Menu
At power-up, select the
preferred language.
The next screen is
the Wizard screen.
Wizard Screen
if
OK
Power-up Screen
Status
Main
Menu
Quick
Menu
Hand
On
OK
Menu
Reset
Off
Auto
On
Alarm
Warn.
On
Select language
[1] English
Setup 1
B
a
c
k
Com.
Status
Main
Menu
Quick
Menu
Hand
On
OK
Menu
Reset
Off
Auto
On
Alarm
Warn.
On
Press OK to start Wizard
Press Back to skip it
Setup 1
B
a
c
k
Com.
Status
Main
Menu
Quick
Menu
Hand
On
OK
Menu
Reset
Off
Auto
On
Alarm
Warn.
On
0.0 Hz
0.0 kW
Setup 1
B
a
c
k
Com.
130BC244.16
q-axis Inductance Sat. (LqSat)
5
mH
Current at Min Inductance for d-axis
100
%
Current at Min Inductance for q-axis
100
%
d-axis Inductance (Lq)
5
mH
... the Wizard starts
编程
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
22
图 2.4 开环应用设置向导
10 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
编程 编程指南
开环应用设置向导
参数 选项 默认 使用
参数 0-03 区域性设置 [0] 国际
[1] 北美
[0] 国际
–
2 2
参数 0-06 电网类型 [0] 200–240 V/50
Hz/IT-grid
[1] 200–240 V/50 Hz/
Delta
[2] 200–240 V/50 Hz
[10] 380–440 V/50
Hz/IT-grid
[11] 380–440 V/50
Hz/Delta
[12] 380–440 V/50 Hz
[20] 440–480 V/50
Hz/IT-grid
[21] 440–480 V/50
Hz/Delta
[22] 440–480 V/50 Hz
[30] 525–600 V/50
Hz/IT-grid
[31] 525–600 V/50
Hz/Delta
[32] 525–600 V/50 Hz
[100] 200–240 V/60
Hz/IT-grid
[101] 200–240 V/60
Hz/Delta
[102] 200–240 V/60
Hz
[110] 380–440 V/60
Hz/IT-grid
[111] 380–440 V/60
Hz/Delta
[112] 380–440 V/60
Hz
[120] 440–480 V/60
Hz/IT-grid
[121] 440–480 V/60
Hz/Delta
[122] 440–480 V/60
Hz
[130] 525–600 V/60
Hz/IT-grid
[131] 525–600 V/60
Hz/Delta
[132] 525–600 V/60
Hz
与规格有关 选择在断电后重新将变频器连接到主电源时用于重新启动
的运行模式。
MG18B541 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 11
编程
参数 选项 默认 使用
参数 1-10 电机结构 *[0] 异步
[1] PM，非突出 SPM
22
[3] PM，突出 IPM
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
[0] 异步
设置参数值后可能会更改以下参数：
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
参数 1-01 电动控制原理
参数 1-03 转矩特性
参数 1-08 电机控制带宽
参数 1-14 衰减增益
参数 1-15 低速滤波时间常量
参数 1-16 高速滤波时间常量
参数 1-17 电压滤波时间常量
参数 1-20 电机功率
参数 1-22 电机电压
参数 1-23 电机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电机额定转速
参数 1-26 电机连续 额定转矩
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
参数 1-33 定子漏抗 (X1)
参数 1-35 主电抗 (Xh)
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
参数 1-39 电机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的反电动势
参数 1-44 d 轴电感 Sat. (LdSat)
参数 1-45 q 轴电感 Sat. (LqSat)
参数 1-46 位置检测增益
参数 1-48 d 轴最小电感电流
参数 1-49 q 轴最小电感电流
参数 1-66 低速最小电流
参数 1-70 启动模式
参数 1-72 启动功能
参数 1-73 飞车启动
参数 1-80 停止功能
参数 1-82 停止功能最低速 [Hz]
参数 1-90 电机热保护
参数 2-00 直流夹持/电机预热电流
参数 2-01 直流制动电流
参数 2-02 直流制动时间
参数 2-04 直流制动切入速度
参数 2-10 制动功能
参数 4-14 电机速度上限 [Hz]
参数 4-19 最大输出频率
参数 4-58 电机缺相功能
参数 14-65 速度降容空载时间补偿
.
.
.
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12 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
编程 编程指南
参数 选项 默认 使用
参数 1-20 电机功率
参数 1-22 电机电压
参数 1-23 电机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电机额定转速
参数 1-26 电机连续 额定转
矩
0.12–110 kW/0.16–
150 hp
50–1000 V 与规格有关 根据铭牌数据输入电机电压。
20–400 Hz 与规格有关 根据铭牌数据输入电机频率。
0.01–10000.00 A 与规格有关 根据铭牌数据输入电机电流。
50–9999 RPM 与规格有关 根据铭牌数据输入电机额定转速。
0.1–1000.0 Nm 与规格有关 当
与规格有关 根据铭牌数据输入电机功率。
时，可使用该参数。
注意
更改该参数会影响其他参数的设置。
参数 1-10 电机结构
2 2
设为启用永磁电机模式的选项
参数 1-29 电机自动整定
(AMA)
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
参数 1-39 电机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的反
请参阅
参数 1-29 电机
自动整定 (AMA)
0.000–99.990 Ω 与规格有关 设置定子阻抗值。
0.000–1000.000 mH 与规格有关 输入 d 轴电感值。
0.000–1000.000 mH 与规格有关 输入 q 轴电感值。
2–100 4 输入电机极数。
10–9000 V 与规格有关 1000 RPM 时的线路间 RMS 反电动势。
电动势
参数 1-42 电机电缆长度
参数 1-44 d 轴电感 Sat.
0–100 m 50 m 输入电机电缆长度。
0.000–1000.000 mH 与规格有关 此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
(LdSat)
参数 1-45 q 轴电感 Sat.
0.000–1000.000 mH 与规格有关 此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
(LqSat)
参数 1-46 位置检测增益
参数 1-48 d 轴最小电感电
20–200% 100% 在启动时的位置检测期间，调整测试脉冲的高度。
20–200% 100% 输入电感饱和点。
流
参数 1-49 q 轴最小电感电
20–200% 100% 该参数指定 d- 和 q- 电感值的饱和曲线。由于
流
参数 1-70 启动模式 [0] 转子检测
[1] 停车
参数 1-73 飞车启动 [0] 禁用
[1] 启用
参数 3-02 最小参考值
参数 3-03 最大参考值
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
参数 4-12 电机速度下限
-4999.000–4999.000 0 最小参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值。
-4999.000–4999.000 50 最大参考值是通过汇总所有参考值而获得的最大值。
0.05–3600.00 s 与规格有关 如果选择异步电机，加速时间从 0 到额定
0.05–3600.00 s 与规格有关 对于异步电机，减速时间是从额定
0.0–400.0 Hz 0 Hz 输入速度下限。
[Hz]
关 通过执行 AMA 来优化电动机性能。
。
该值可从永磁电机数据表中找到。
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作
为电感值。
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作
为电感值。
具有相同的值。但是，如果
具有相同的值。但是，如果
参
数 1-37 d 轴电感 (Ld)、参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
、
参数 1-44 d 轴电感 Sat. (LdSat)和参数 1-45 q 轴
[0] 转子检测
[0] 禁用
电感 Sat. (LqSat)
性近似。
选择 PM 电机启动模式。
选择
[1] 启用
于旋转中的电机。如果不需要该功能，应选择
用
。当此参数设置为
迟
和
参数 1-72 启动功能
仅在 VVC+ 模式下有效。
，该参数 20% 至 100% 的电感值线
以便变频器能够捕获由于主电源断开而处
[0] 禁
[1] 启用 时，参数 1-71 启动延
无效。
参数 1-73 飞车启动
参
数 1-23 电机频率
到
参数 1-25 电机额定转速
。如果选择永磁电机，加速时间是从 0
。
参数 1-23 电机频率
到 0。对于永磁电机，减速时间为从
定转速
到 0。
参数 1-25 电机额
MG18B541 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 13
编程
参数 选项 默认 使用
参数 4-14 电机速度上限
[Hz]
22
参数 4-19 最大输出频率
参数 5-40 继电器功能
参数 5-40 继电器功能
参数 6-10 端子 53 低电压
参数 6-11 端子 53 高电压
参数 6-12 端子 53 低电流
参数 6-13 端子 53 高电流
参数 6-19 Terminal 53
mode
参数 30-22 转子堵转保护 [0] 关闭
参数 30-23 转子堵转检测时
间 [s]
0.0–400.0 Hz 100 Hz 输入速度上限。
0.0–400.0 Hz 100 Hz 输入最大输出频率值。如果
请参阅
参数 5-40 继电
器功能
。
请参阅
参数 5-40 继电
器功能
。
0.00–10.00 V 0.07 V 输入与低参考值对应的电压。
0.00–10.00 V 10 V 输入与高参考值对应的电压。
0.00–20.00 mA 4 mA 输入与低参考值对应的电流。
0.00–20.00 mA 20 mA 输入与高参考值对应的电流。
[0] 电流
[1] 电压
[1] 打开
0.05–1 s 0.10 s
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
于
参数 4-14 电机速度上限 [Hz]，则参数 4-14 电机速
度上限 [Hz]
率
。
[9] 报警
[5] 变频器在运行
[1] 电压
[0] 关
选择用于控制输出继电器 1 的功能。
选择用于控制输出继电器 2 的功能。
选择端子 53 是用于电流还是用于电压输入。
–
–
参数 4-19 最大输出频率
自动被设置为等于
小
参数 4-19 最大输出频
表 2.4 开环应用设置向导
14 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
6-29 Terminal 54 Mode
[1]
Voltage
6-25 T54 high Feedback
0050
Hz
20-94 PI integral time
0020.00
s
Current
Voltage
This dialog is forced to be set to
[1] Analog input 54
20-00 Feedback 1 source
[1]
Analog input 54
3-10 Preset reference [0]
0.00
3-03 Max Reference
50.00
3-02 Min Reference
0.00
Asynchronous motor
1-73 Flying Start
[0]
No
1-22 Motor Voltage
400
V
1-24 Motor Current
04.66
A
1-25 Motor nominal speed
1420
RPM
3-41 Ramp 1 ramp-up time
0010
s
3-42 Ramp1 ramp-down time
0010
s
0-06 Grid Type
4-12 Motor speed low limit
0016
Hz
4-13 Motor speed high limit
0050
Hz
130BC402.14
1-20 Motor Power
1.10
kW
1-23 Motor Frequency
50
Hz
6-22 T54 Low Current
A
6-24 T54 low Feedback
0016
Hz
6-23 T54 high Current
13.30
A
6-25 T54 high Feedback
0050
0.01
s
20-81 PI Normal/Inverse Control
[0]
Normal
20-83 PI Normal/Inverse Control
0050
Hz
20-93 PI Proportional Gain
00.50
1-29 Automatic Motor Adaption
[0]
Off
6-20 T54 low Voltage
0050
V
6-24 T54 low Feedback
0016
Hz
6-21 T54 high Voltage
0220
V
6-26
T54 Filter time const.
1-00 Configuration Mode
[3]
Closed Loop
0-03 Regional Settings
[0]
Power kW/50 Hz
3-16 Reference Source 2
[0]
No Operation
1-10 Motor Type
[0]
Asynchronous
[0]
200-240V/50Hz/Delta
1-30 Stator Resistance
0.65
Ohms
1-25 Motor Nominal Speed
3000
RPM
1-24 Motor Current
3.8
A
1-26 Motor Cont. Rated Torque
5.4
Nm
1-38 q-axis inductance(Lq)
5
mH
4-19 Max Ouput Frequency
0065
Hz
1-40 Back EMF at 1000 RPM
57
V
PM motor
1-39 Motor Poles
8
%
04.66
Hz
Motor type = Asynchronous
Motor type = PM motor
Motor type = IPM
Motor type = SPM
1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)
(1-70) Start Mode
Rotor Detection
[0]
1-46 Position Detection Gain
%
Off
100
30-22 Locked Rotor Detection
[0]
s
30-23 Locked Rotor Detection Time[s]
0.10
5
mH
1-42 Motor Cable Length
50
m
(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)
5
mH
(1-48) Current at Min Inductance for d-axis
100
%
1-49 Current at Min Inductance for q-axis
100
%
1-37 d-axis inductance(Lq)
5
mH
... the Wizard starts
... the Wizard starts
编程 编程指南
闭环应用设置向导
2 2
MG18B541 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 15
图 2.5 闭环应用设置向导
编程
参数 范围 默认 使用
参数 0-03 区域性设置 [0] 国际
[1] 北美
22
参数 0-06 电网类型
参数 1-00 配置模式 [0] 开环
[0]–[132] 请参阅
表 2.4
。
[3] 闭环
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
[0] 国际
所选规格 选择在断电后重新将变频器连接到主电源时用于重新启动
[0] 开环
–
的运行模式。
选择
[3] 闭环
。
16 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
编程 编程指南
参数 范围 默认 使用
参数 1-10 电机结构 *[0] 异步
[1] PM，非突出 SPM
[3] PM，突出 IPM
[0] 异步
设置参数值后可能会更改以下参数：
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
参数 1-01 电动控制原理
参数 1-03 转矩特性
参数 1-08 电机控制带宽
参数 1-14 衰减增益
参数 1-15 低速滤波时间常量
参数 1-16 高速滤波时间常量
参数 1-17 电压滤波时间常量
参数 1-20 电机功率
参数 1-22 电机电压
参数 1-23 电机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电机额定转速
参数 1-26 电机连续 额定转矩
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
参数 1-33 定子漏抗 (X1)
参数 1-35 主电抗 (Xh)
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
参数 1-39 电机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的反电动势
参数 1-44 d 轴电感 Sat. (LdSat)
参数 1-45 q 轴电感 Sat. (LqSat)
参数 1-46 位置检测增益
参数 1-48 d 轴最小电感电流
参数 1-49 q 轴最小电感电流
参数 1-66 低速最小电流
参数 1-70 启动模式
参数 1-72 启动功能
参数 1-73 飞车启动
参数 1-80 停止功能
参数 1-82 停止功能最低速 [Hz]
参数 1-90 电机热保护
参数 2-00 直流夹持/电机预热电流
参数 2-01 直流制动电流
参数 2-02 直流制动时间
参数 2-04 直流制动切入速度
参数 2-10 制动功能
参数 4-14 电机速度上限 [Hz]
参数 4-19 最大输出频率
参数 4-58 电机缺相功能
参数 14-65 速度降容空载时间补偿
.
.
.
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.
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2 2
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MG18B541 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 17
编程
参数 范围 默认 使用
参数 1-20 电机功率
参数 1-22 电机电压
22
参数 1-23 电机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电机额定转速
参数 1-26 电机连续 额定转
0.09–110 kW 与规格有关 根据铭牌数据输入电机功率。
50–1000 V 与规格有关 根据铭牌数据输入电机电压。
20–400 Hz 与规格有关 根据铭牌数据输入电机频率。
0–10000 A 与规格有关 根据铭牌数据输入电机电流。
50–9999 RPM 与规格有关 根据铭牌数据输入电机额定转速。
0.1–1000.0 Nm 与规格有关 当
矩
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
参数 1-10 电机结构
时，可使用该参数。
设为启用永磁电机模式的选项
注意
更改该参数会影响其他参数的设置。
参数 1-29 电机自动整定
关 通过执行 AMA 来优化电动机性能。
(AMA)
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
参数 1-39 电机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的反
0–99.990 Ω 与规格有关 设置定子阻抗值。
0.000–1000.000 mH 与规格有关 输入 d 轴电感值。
0.000–1000.000 mH 与规格有关 输入 q 轴电感值。
2–100 4 输入电机极数。
10–9000 V 与规格有关 1000 RPM 时的线路间 RMS 反电动势。
电动势
参数 1-42 电机电缆长度
参数 1-44 d 轴电感 Sat.
0–100 m 50 m 输入电机电缆长度。
0.000–1000.000 mH 与规格有关 此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
(LdSat)
参数 1-45 q 轴电感 Sat.
0.000–1000.000 mH 与规格有关 此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
(LqSat)
参数 1-46 位置检测增益
参数 1-48 d 轴最小电感电
20–200% 100% 在启动时的位置检测期间，调整测试脉冲的高度。
20–200% 100% 输入电感饱和点。
流
参数 1-49 q 轴最小电感电
20–200% 100% 该参数指定 d- 和 q- 电感值的饱和曲线。由于
流
参数 1-70 启动模式 [0] 转子检测
[1] 停车
参数 1-73 飞车启动 [0] 禁用
[1] 启用
参数 3-02 最小参考值
参数 3-03 最大参考值
参数 3-10 预置参考值
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
参数 4-12 电机速度下限
-4999.000–4999.000 0 最小参考值是通过汇总所有参考值获得的最小值。
-4999.000–4999.000 50 最大参考值是通过汇总所有参考值而获得的最大值。
-100–100% 0 输入给定值。
0.05–3600.0 s 与规格有关 从 0 到额定
0.05–3600.0 s 与规格有关 从额定
0.0–400.0 Hz 0.0 Hz 输入速度下限。
[Hz]
参数 4-14 电机速度上限
0.0–400.0 Hz 100 Hz 输入速度上限。
[Hz]
[0] 转子检测
[0] 禁用
该值可从永磁电机数据表中找到。
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作
为电感值。
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作
为电感值。
具有相同的值。但是，如果
具有相同的值。但是，如果
参
数 1-37 d 轴电感 (Ld)、参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
、
参数 1-44 d 轴电感 Sat. (LdSat)和参数 1-45 q 轴
电感 Sat. (LqSat)
性近似。
选择 PM 电机启动模式。
如果希望变频器能够捕获旋转的电机（如风扇应用），请
选择
[1] 启用
步电机）。从 0 到
间（对于永磁电机）。
参数 1-23 电机频率
步电机）。从
间（对于永磁电机）。
，该参数 20% 至 100% 的电感值线
。当选择 PM 时，将启用此参数。
参数 1-23 电机频率
的加速时间（对于异
参数 1-25 电机额定转速
到 0 的减速时间（对于异
参数 1-25 电机额定转速
到 0 的减速时
的加速时
18 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
编程 编程指南
参数 范围 默认 使用
参数 4-19 最大输出频率
0.0–400.0 Hz 100 Hz 输入最大输出频率值。如果
于
度上限 [Hz]
率
参数 6-20 端子 54 低电压
参数 6-21 端子 54 高电压
参数 6-22 端子 54 低电流
参数 6-23 端子 54 高电流
参数 6-24 端子 54 低参考/
反馈 值
参数 6-25 端子 54 高参考/
反馈 值
参数 6-26 端子 54 滤波器
0.00–10.00 V 0.07 V 输入与低参考值对应的电压。
0.00–10.00 V 10.00 V 输入与高参考值对应的电压。
0.00–20.00 mA 4.00 mA 输入与低参考值对应的电流。
0.00–20.00 mA 20.00 mA 输入与高参考值对应的电流。
-4999–4999 0 输入与在
54 低电流
-4999–4999 50 输入与在
54 高电流
0.00–10.00 s 0.01 输入滤波器时间常数。
时间
参数 6-29 端子 54 的模式 [0] 电流
[1] 电压
选择端子 54 是用于电流输入还是电压输入。
[1] 电压
参数 20-81 PI 正常/反向控制[0] 正常
[1] 反向
参数 20-83 PID 启动速度
0–200 Hz 0 Hz 输入作为 PI 控制启动信号的电机速度
[0] 正常
如果选择
过程误差为正时增加输出速度。选择
出速度。
[Hz]
参数 20-93 PI 比例增益
参数 20-94 PI Integral
Time
参数 30-22 转子堵转保护 [0] 关闭
参数 30-23 转子堵转检测时
间 [s]
0.00–10.00 0.01 输入过程控制器比例增益。在较高放大倍数下可以获得更
快速的控制。但是，如果放大倍数过高，控制过程可能变
得不稳定。
0.1–999.0 s 999.0 s 输入过程控制器积分时间。较短的积分时间可以实现快速
控制，但如果积分时间过短，过程可能会变得不稳定。积
分时间过长会使积分操作停止。
[0] 关
[1] 打开
0.05–1.00 s 0.10 s
–
–
参数 4-19 最大输出频率
小
参数 4-14 电机速度上限 [Hz]，则参数 4-14 电机速
自动被设置为等于
。
参数 4-19 最大输出频
参数 6-20 端子 54 低电压/参数 6-22 端子
中设置的电压或电流对应的反馈值。
参数 6-21 端子 54 高电压/参数 6-23 端子
中设置的电压或电流对应的反馈值。
[0] 正常
，则会对过程控制进行设置，让它在
[1] 反向
将减小输
2 2
表 2.5 闭环应用设置向导
电机设置
电机设置向导指导用户完成设置所需的电机参数。
参数 范围 默认 使用
参数 0-03 区域性设置 [0] 国际
0 –
[1] 北美
参数 0-06 电网类型
[0]–[132] 请参阅
表 2.4
。
与规格有关 选择在断电后重新将变频器连接到主电源时用于重新启动
的运行模式。
MG18B541 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 19
编程
参数 范围 默认 使用
参数 1-10 电机结构 *[0] 异步
[1] PM，非突出 SPM
22
[3] PM，突出 IPM
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
[0] 异步
设置参数值后可能会更改以下参数：
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
参数 1-01 电动控制原理
参数 1-03 转矩特性
参数 1-08 电机控制带宽
参数 1-14 衰减增益
参数 1-15 低速滤波时间常量
参数 1-16 高速滤波时间常量
参数 1-17 电压滤波时间常量
参数 1-20 电机功率
参数 1-22 电机电压
参数 1-23 电机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电机额定转速
参数 1-26 电机连续 额定转矩
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
参数 1-33 定子漏抗 (X1)
参数 1-35 主电抗 (Xh)
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
参数 1-39 电机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的反电动势
参数 1-44 d 轴电感 Sat. (LdSat)
参数 1-45 q 轴电感 Sat. (LqSat)
参数 1-46 位置检测增益
参数 1-48 d 轴最小电感电流
参数 1-49 q 轴最小电感电流
参数 1-66 低速最小电流
参数 1-70 启动模式
参数 1-72 启动功能
参数 1-73 飞车启动
参数 1-80 停止功能
参数 1-82 停止功能最低速 [Hz]
参数 1-90 电机热保护
参数 2-00 直流夹持/电机预热电流
参数 2-01 直流制动电流
参数 2-02 直流制动时间
参数 2-04 直流制动切入速度
参数 2-10 制动功能
参数 4-14 电机速度上限 [Hz]
参数 4-19 最大输出频率
参数 4-58 电机缺相功能
参数 14-65 速度降容空载时间补偿
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
20 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
编程 编程指南
参数 范围 默认 使用
参数 1-20 电机功率
参数 1-22 电机电压
参数 1-23 电机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电机额定转速
参数 1-26 电机连续 额定转
矩
0.12–110 kW/0.16–
150 hp
50–1000 V 与规格有关 根据铭牌数据输入电机电压。
20–400 Hz 与规格有关 根据铭牌数据输入电机频率。
0.01–10000.00 A 与规格有关 根据铭牌数据输入电机电流。
50–9999 RPM 与规格有关 根据铭牌数据输入电机额定转速。
0.1–1000.0 Nm 与规格有关 当
与规格有关 根据铭牌数据输入电机功率。
时，可使用该参数。
注意
更改该参数会影响其他参数的设置。
参数 1-10 电机结构
2 2
设为启用永磁电机模式的选项
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
参数 1-39 电机极数
参数 1-40 1000 RPM 时的反
0–99.990 Ω 与规格有关 设置定子阻抗值。
0.000–1000.000 mH 与规格有关 输入 d 轴电感值。该值可从永磁电机数据表中找到。
0.000–1000.000 mH 与规格有关 输入 q 轴电感值。
2–100 4 输入电机极数。
10–9000 V 与规格有关 1000 RPM 时的线路间 RMS 反电动势。
电动势
参数 1-42 电机电缆长度
参数 1-44 d 轴电感 Sat.
0–100 m 50 m 输入电机电缆长度。
0.000–1000.000 mH 与规格有关 此参数与 Ld 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
(LdSat)
参数 1-45 q 轴电感 Sat.
0.000–1000.000 mH 与规格有关 此参数与 Lq 的饱和电感相对应。理想情况是，此参数与
(LqSat)
参数 1-46 位置检测增益
参数 1-48 d 轴最小电感电
20–200% 100% 在启动时的位置检测期间，调整测试脉冲的高度。
20–200% 100% 输入电感饱和点。
流
参数 1-49 q 轴最小电感电
20–200% 100% 该参数指定 d- 和 q- 电感值的饱和曲线。由于
流
参数 1-70 启动模式 [0] 转子检测
[1] 启动零位校准
参数 1-73 飞车启动 [0] 禁用
[1] 启用
参数 3-41 斜坡 1 加速时间
参数 3-42 斜坡 1 减速时间
参数 4-12 电机速度下限
0.05–3600.0 s 与规格有关 从 0 到额定
0.05–3600.0 s 与规格有关 从额定
0.0–400.0 Hz 0.0 Hz 输入速度下限。
[Hz]
参数 4-14 电机速度上限
0.0–400.0 Hz 100.0 Hz 输入速度上限。
[Hz]
参数 4-19 最大输出频率
0.0–400.0 Hz 100.0 Hz 输入最大输出频率值。如果
参数 30-22 转子堵转保护 [0] 关闭
[1] 打开
参数 30-23 转子堵转检测时
0.05–1.00 s 0.10 s
间 [s]
[0] 转子检测
[0] 禁用
[0] 关
参数 1-37 d 轴电感 (Ld)
电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作
为电感值。
参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
电机供应商提供了电感曲线，则输入标称电流的 200% 作
为电感值。
具有相同的值。但是，如果
具有相同的值。但是，如果
参
数 1-37 d 轴电感 (Ld)、参数 1-38 q 轴电感 (Lq)
、
参数 1-44 d 轴电感 Sat. (LdSat)和参数 1-45 q 轴
电感 Sat. (LqSat)
性近似。
选择 PM 电机启动模式。
选择
[1] 启用
参数 1-23 电机频率
于
参数 4-14 电机速度上限 [Hz]，则参数 4-14 电机速
度上限 [Hz]
率
。
–
–
，该参数 20% 至 100% 的电感值线
以便变频器能够捕获旋转的电机。
参数 1-23 电机频率
的加速时间。
到 0 的减速时间。
参数 4-19 最大输出频率
自动被设置为等于
参数 4-19 最大输出频
小
表 2.6 “电机设置向导”设置
MG18B541 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 21
编程
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
已完成的更改
“已完成的更改”功能列出了所有由默认设置变化而来的
参数。
22
更改参数设置
从主菜单可访问所有参数
该列表仅显示在当前编辑菜单中更改的参数。
•
重置为默认值的参数不会列出。
•
“Empty”
•
1. 要进入快捷菜单，请按 [MENU]（菜单）键，直
到将屏幕中的光标位于快捷菜单上。
2. 按 [▲] [▼] 选择向导、闭环设置、电机设置或
已完成的更改。
3. 按 [OK]（确定）。
4. 按 [▲] [▼] 可浏览快捷菜单中的参数。
5. 按 [OK]（确定）选择参数。
6. 按 [▲] [▼] 可更改参数设置的值。
7. 按 [OK]（确定）接受所做的更改。
8. 按两下 [Back]（后退）进入状态菜单，或按一
下 [Main]（主菜单）进入主菜单。
1. 按住 [Menu]（菜单）键，直到屏幕光标位于主
菜单 上。
2. 点按 [▲] [▼] 可浏览参数组。
3. 按 [OK]（确定）选择参数组。
4. 点按 [▲] [▼] 可浏览特定参数组中的参数。
5. 按 [OK]（确定）选择参数。
6. 点按 [▲] [▼] 可设置/更改参数值。
7. 按 [OK]（确定）接受所做的更改。
字样表示未更改任何参数。
2.3.3 Main Menu（主菜单）
按 [Menu]（菜单），可访问主菜单并设置所有参数。除
非通过
即访问这些主菜单参数。
对于大多数 应用，都无需访问主菜单参数。快捷菜单提
供了最简单、最快速的方式来访问所需的典型参数。
2.4
完成变频器的设置后，可将数据存储在 LCP 中，或通过
MCT 10 设置软件 存储到 PC 中。
将 LCP 连接到其他变频器，并将上述参数设置复制到相
关变频器。
参数 0-60 主菜单密码
创建了密码，否则可以立
快速在多个变频器之间传输参数设置
将数据从变频器传输到 LCP
1. 转至
2. 按 [OK]（确定）。
3. 选择
4. 按 [OK]（确定）。
参数 0-50 LCP 复制
[1] 所有参数到 LCP
。
。
将数据从 LCP 传输到变频器
1. 转至
2. 按 [OK]（确定）。
3. 选择
4. 按 [OK]（确定）。
参数 0-50 LCP 复制
[2] 从 LCP 传所有参数
。
。
2.5 读取和设置索引参数
选择该参数，然后按 [OK]（确定），并使用 [
在索引值中滚动。要更改参数值，请选择索引值，然后按
[OK]（确定）键。使用 [▲]/[▼] 更改该值。按 [OK]
（确定）键接受新设置。要放弃，请按 [Cancel]（取
消）键。要退出该参数，请按 [Back]（后退）。
] [▼]
▲
2.6 默认设置初始化
可通过两种方式将变频器初始化为默认设置。
建议的初始化
1. 选择
2. 按 [OK]（确定）。
3. 选择
4. 切断变频器电源，并等显示屏关闭。
5. 重新连接主电源。现在变频器已复位，以下参数
参数 14-22 工作模式
[2] 初始化
除外：
参数 1-06 顺时针方向
•
参数 8-30 协议
•
参数 8-31 地址
•
参数 8-32 波特率
•
参数 8-33 奇偶校验/停止位
•
参数 8-35 最小响应延迟
•
参数 8-36 最大响应延迟
•
参数 8-37 最大字节间延迟
•
参数 8-70 BACnet 设备实例
•
参数 8-72 MS/TP 最大主站数
•
参数 8-73 MS/TP 最大信息帧数
•
参数 8-74 “I am” 服务
•
参数 8-75 初始化密码
•
参数 15-00 运行时间
•
数 15-05 过压次数
参数 15-03 加电次数
•
参数 15-04 过温次数
•
参数 15-05 过压次数
•
参数 15-30 报警记录： 故障错误代码
•
参数组 15-4* 变频器标识
•
参数 18-10 火灾模式记录：事件
•
。
，然后按 [OK]（确定）。
至
参
22 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
编程 编程指南
两指初始化
另一种方法是通过两指初始化将变频器初始化为默认设
置：
1. 断开变频器电源。
2. 按 [OK]（确定）和 [Menu]（菜单）。
3. 按住上述键 10 秒，同时为变频器加电。
4. 现在变频器已复位，以下参数除外：
参数 1-06 顺时针方向
•
参数 15-00 运行时间
•
参数 15-03 加电次数
•
参数 15-04 过温次数
•
参数 15-05 过压次数
•
参数组 15-4* 变频器标识
•
参数 18-10 火灾模式记录：事件
•
断电并接着再通电后，如果显示屏上出现
器已初始化
字样，则说明参数初始化成功。
报警 80，变频
2 2
MG18B541 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 23
参数
3 参数
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
参数编号中的 * 表示参数组或子组的前 1 个或 2 个数
字相同。例如，0-** 表示以 0 开头的全部参数组。0-0*
33
表示前 2 个数字都为 0-0 的参数子组。
选项编号后的 (*) 表示该选项为默认值。例如，
语 是 参数 0-01 语言
的默认选项。
[0]* 英
0-06 电网类型
选项: 功能:
选择电网类型，以提供适合的
供电电压/频率。
注意
某些功率不支持一些选项。
3.1 主菜单 - 运行和显示 - 第 0 组
这些参数与变频器的基本功能、LCP 按键的功能以及 LCP
显示器的配置有关。
3.1.1 0-0* 基本设置
0-01 语言
选项: 功能:
定义在显示器中使用的语言。
[0] * 英语
[1] 德语
[2] 法语
[3] 丹麦语
[4] 西班牙语
[5] 意大利语
[28] 葡萄牙语（巴西）
[255] 数字式编程
0-03 区域性设置
选项: 功能:
注意
该参数在电动机运行过程中无法调整。
满足世界各地对不同默认设置的需求，变频器提供
了
参数 0-03 区域性设置
机额定频率的默认设置。
[0] * 国际 将
[1] 北美 将
参数 1-23 电机频率
参数 1-23 电机频率
0-04 加电时的工作状态
选项: 功能:
选择在
手动（本地）运行模式
频器连接到主电源时的运行模式。
[0] * 继续 使用变频器断电之前的本地参考值和启动/停止设
置（通过 LCP 的 [Hand On]/[Off]键应用或通
过数字输入执行本地启动）继续运行。
[1] 停止
使用保存的参考值 [1] 将变频器停止，同时在
并保
断电之前将本地速度参考值保存到存储器中。在
存给
重新接通主电源并且收到启动命令（点按 [Hand
定值
On]（手动启动）键或通过数字输入使用本地启动
命令）后，变频器将重新启动并使用保存的速度
参考值工作。
。选择的设置会影响电动
的默认值设为 50 Hz。
的默认值设为 60 Hz。
下断电后重新将变
[0] 200-240V/50Hz/IT 电网
[1] 200-240V/50Hz/三角形
[2] 200-240V/50Hz
[10] 380-440V/50Hz/IT 电网
[11] 380-440V/50Hz/三角形
[12] 380-440V/50Hz
[20] 440-480V/50Hz/IT 电网
[21] 440-480V/50Hz/三角形
[22] 440-480V/50Hz
[30] 525-600V/50Hz/IT 电网
[31] 525-600V/50Hz/三角形
[32] 525-600V/50Hz
[100] 200-240V/60Hz/IT 电网
[101] 200-240V/60Hz/三角形
[102] 200-240V/60Hz
[110] 380-440V/60Hz/IT 电网
[111] 380-440V/60Hz/三角形
[112] 380-440V/60Hz
[120] 440-480V/60Hz/IT 电网
[121] 440-480V/60Hz/三角形
[122] 440-480V/60Hz
[130] 525-600V/60Hz/IT 电网
[131] 525-600V/60Hz/三角形
[132] 525-600V/60Hz
0-07 自动直流制动
选项: 功能:
防止惯性停车时出现过压。
注意
惯性停车时可能导致 PWM。
[0] 关 该功能无效。
[1] * 开 启用此功能。
IT 电网这类供电主电源无接地
连接。
采用三角形连接作为供电主电
源时，变压器辅助侧为三角形
连接，一相接地。
24 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
0
Custom Readout (Value)
P 16-09
Custom Readout
Unit P 0-30
Max value
P 0-32
Min value
Liniar
units only
P 0-31
Motor Speed
130BB779.10
Motor Speed
High limit
P 4-14 (Hz)
Linear Unit (e.g. Speed and ow)
Quadratic Unit (Pressure)
Cubic Unit (Power)
参数 编程指南
3.1.2 0-1* 定义和设置菜单
所有用于控制变频器的参数集称为菜单。变频器包含 2
个菜单： 菜单 1 和菜单 2。另外，可将固定的出厂设置
集复制到一个或两个菜单中。
如果变频器中设有多个菜单，会有很多优点，其中的某些
优点如下：
可以在一个菜单（有效菜单）下运行电动机，同
•
时更新另一个菜单（编辑菜单）中的参数
将 2 个电动机连接到变频器（一次连接一
•
个）。2 个电动机的数据可放在 2 个菜单中。
在电动机运行过程中，快速更改变频器和/或电动
•
机的设置。例如，通过总线或数字输入快速更改
加减速时间或预置参考值。
有效菜单可设置为多重菜单，此时有效菜单可通过数字输
入终端和/或总线控制字进行选择。
使用
参数 0-51 菜单复制
或将菜单 2 复制到菜单 1。为了防止同一参数在两个不
同菜单中的设置发生冲突，请使用
将这两个菜单关联起来。在切换菜单时，如果被标有
期间无法更改
的参数具有不同的值，请首先将变频器停
止。
在
章 5 参数列表
中，那些
标明为假。
可将菜单 1 复制到菜单 2，
参数 0-12 关联菜单
运行
运行期间无法更改
的参数被
3.1.3 0-3* LCP 自定义读数和显示文字
可以出于不同目的而对显示元素进行自定义。
自定义读数
显示的计算值基于
数 0-31 自定义读数最小值
定义读数的最大值、参数 4-14 电机速度上限 [Hz]
设置以及实际速度。
图 3.1 自定义读数
参数 0-30 自定义读数单位、参
（仅线性）、
参数 0-32 用户
3 3
中的
0-10 有效菜单
选项: 功能:
[1] * 菜单 1 菜单 1 有效。
[2] 菜单 2 菜单 2 有效。
[9] 多重菜单 用于借助数字输入和串行通讯端口从远程进行
0-11 编程菜单
选项: 功能:
[1] 菜单 1 编辑菜单 1。
[2] 菜单 2 编辑菜单 2。
[9] * 有效菜单 通过数字 I/O 编辑所选菜单中的参数。
0-12 关联菜单
选项: 功能:
[0] 未联接 为操作选择不同菜单后，只有当电动机惯性停
[20] * 联接
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选择变频器的工作菜单。
菜单选择。该菜单使用
的设置。
正在编辑的菜单编号在 LCP 中呈闪烁状。
如果菜单未联接，则不能在电机运行时切换菜
单。
车之后才能切换菜单。
将运行期间无法更改
另一个菜单。可在电动机运行时切换菜单。
参数 0-12 关联菜单
的参数从一个菜单复制到
与速度的关系取决于在
参数 0-30 自定义读数单位
择的单位类型：
设备类型 与速度的关系
无量纲
速度
体积流量
质量流量
速度
长度
温度
压力 平方
功率 立方
表 3.1 与速度的关系
线性
0-30 自定义读数单位
选项: 功能:
设置在 LCP 显示器中显示的值。这些值与速度
成线性、平方或立方关系。具体关系要取决于
所选的单位（请参阅
数 16-09 自定义读数
[0] 无
[1] * %
[5] PPM
[10] l/Min
[11] RPM
[12] Pulse/s
表 3.1
读取计算出的实际值。
）。可从
中选
参
参数
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
0-30 自定义读数单位
选项: 功能:
[20] l/s
[21] l/min
[22] l/h
33
[23] m3/s
[24] m3/min
[25] m3/h
[30] kg/s
[31] kg/min
[32] kg/h
[33] t/min
[34] t/h
[40] m/s
[41] m/min
[45] m
[60] 摄氏度
[70] mbar
[71] bar
[72] Pa
[73] kPa
[74] m Wg
[80] kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[127] ft3/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[160] 华氏度
[170] psi
[171] lb/in2
[172] in WG
[173] ft WG
[180] hp
0-37 显示文字 1
范围: 功能:
[0 - 0 ] 使用该参数可以写入要借助串行通讯读取的单独
文字串。可包括设备 ID。
仅在运行 BACnet 时使用。
0-38 显示文字 2
范围: 功能:
[0 - 0 ] 使用该参数可以写入要借助串行通讯读取的单独
文字串。
仅在运行 BACnet 时使用。
0-39 显示文字 3
范围: 功能:
[0 - 0 ] 使用该参数可以写入要借助串行通讯读取的单独
文字串。
仅在运行 BACnet 时使用。
3.1.4 0-4* LCP 键盘
启用、禁用 LCP 上的各个键以及设置保护密码。
0-40 LCP 的 [Hand On]键
选项: 功能:
[0] 禁用 为避免在
[0] 禁用
[1] * 启用 [Hand On]（手动启动）被启用。
0-42 LCP 的 [Auto on]键
选项: 功能:
[0] 禁用 为避免从 LCP 意外启动变频器，选择
用
[1] * 启用 [Auto On]（自动启动）被启用。
0-44 LCP 的 [Off/Reset] （停止/复位）键
选项: 功能:
[0] 禁用 禁用停止/复位键。
。
手动启动模式
。
下意外启动变频器，选择
[0] 禁
0-31 自定义读数最小值
范围: 功能:
0 自定
义读数
单位*
[ 0 -
999999.99 自定
义读数单位]
该参数用于设置自定义读数的最小
值（发生在零速时）。仅当在
数 0-30 自定义读数单位
了线性单位时，才能选择一个非 0
值。对于平方和立方单位，最小值
为 0。
参
中选择
[1] * 启用 同时启用“停止”和“复位”功能。
[7] 仅启用复位 启用“复位”功能，禁用“停止”功能以避
免变频器意外停止。
3.1.5 0-5* 复制/保存
在菜单和 LCP 之间复制参数设置。
0-32 用户定义读数的最大值
范围: 功能:
100 自定
义读数单位
*
26 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
[ 0.0 -
999999.99 自定义
读数单位]
该参数用于设置当电动机速度
达到所设的值时，
参
数 4-14 电机速度上限 [Hz]
应显示的最大值。
0-50 LCP 复制
选项: 功能:
[0] * 不复制
[1] 所有参数到
LCP
将所有菜单中的所有参数从变频器的寄存器
复制到 LCP 的寄存器。为便于维护，建议
您在调试之后将所有参数都复制到 LCP
中。
参数 编程指南
0-50 LCP 复制
选项: 功能:
[2] 从 LCP 传所
有参数
[3] 大小与
LCP 无关
[10] 删除 LCP
副本数据
将所有菜单中的所有参数从 LCP 的寄存器
复制到变频器的寄存器。
仅复制与电机规格无关的参数。要在不影响
已设置的电动机数据的情况下为多台变频器
设置相同功能，可以使用后一个选项。
删除 LCP 中复制的参数。此功能要求 LCP
版本大于等于 V11.00。
0-51 菜单复制
选项: 功能:
[0] * 不复制 无功能。
[1] 从菜单 1 复制 从菜单 1 复制到菜单 2。
[2] 从菜单 2 复制。 从菜单 2 复制到菜单 1。
[9] 从出厂设置复制 将出厂设置复制到在
程菜单
中所选的编程菜单中。
参数 0-11 编
3 3
3.1.6 0-6* 密码
0-60 主菜单密码
范围: 功能:
0* [0 - 999 ] 定义通过 [Main Menu]键访问
码。设为 0 值可禁用密码功能。此参数在
定义密码后将隐藏。
0-61 扩展菜单无密码
选项: 功能:
[0] * 完全访问 禁用
[1] LCP： 只读 防止对
[2] LCP： 无访问权限 防止对
[3] 总线： 只读
[5] 全部： 只读
参数 0-60 主菜单密码
的密码。
主菜单
参数的非法编辑。
主菜单
参数的非法查看和编
辑。
主菜单
时的密
中定义
MG18B541 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 27
参数
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
3.2 主菜单 - 负载和电动机 - 第 1 组
这些参数同电动机铭牌上的负载补偿和应用负载类型有
关。
1-06 顺时针方向
选项: 功能:
注意
该参数在电机运行过程中无法调整。
3.2.1 1-0* 一般设置
33
1-00 配置模式
选项: 功能:
注意
[0] * 正常 当变频器按下述方式与电动机连接时，电动机轴将
该参数定义了“
含义。借此可在不交换电机接线的情况下轻松改变
轴的旋转方向。
沿顺时针方向旋转：U⇒U； V⇒V； 以及 W⇒W。
该参数在电动机运行过程中无法调整。
[1] 反向 当变频器按下述方式与电动机连接时，电动机轴将
[0]*开环 使用速度参考值或在手动模式下通过设置目标速度
来确定电机速度。
如果变频器是闭环控制系统的一部分，并且该系统
基于以输出方式提供速度参考值信号的外部 PI 控
制器，则也使用开环 。
[3] 过程
注意
闭环
针对闭环设置的情况下，命令“反向”和
“
启动反向
内置 PI 控制器中的参考值可确定电机速度。内置
PI 控制器将按照闭环控制过程调节电机速度（例
如，恒定压力或流量）。在
闭环
”将不会使电动机反向。
参数组 20-** 变频器
中配置 PI 控制器。
1-08 电机控制带宽
选项: 功能:
[0] 上限 适用于高动态响应。
[1] * 中等 适用于平滑稳态运行。
[2] 低 适用于具有最低动态响应的平滑稳态运行。
[3] 自适应 1 适用于具有额外主动阻尼的平滑稳态运行。
[4] 自适应 2 这是
3.2.2 1-10 至 1-13 电动机选择
沿逆时针方向旋转：U⇒U； V⇒V； 以及 W⇒W。
电感永磁电动机。
顺时针
[3] 自适应 1
”一词对于 LCP 方向键的
的替代选项，专用于低
1-01 电动控制原理
选项: 功能:
[0] U/f
注意
运行 U/f 控制时，不包括滑差补偿和负载补
偿。
[1] * VVC+
用于并联电机和/或特殊电机。在
和
特性 - U
U/f 设置。
参数 1-56 U/f 特性 - F
注意
当
参数 1-10 电机结构
参数 1-55 U/f
中设置
设置为 PM 启用的
选件时，仅可以使用 VVC+ 选件。
正常运行模式，包括滑差补偿和负载补偿。
1-03 转矩特性
选项: 功能:
[1] * 可变转矩用于离心泵和风扇的速度控制。此外还用于一个
变频器控制多台电机时（如多台冷凝器风扇或冷
却塔风扇）。提供一个根据电机的平方转矩负载
特性进行了优化的电压。
[3] 自动
为获取最佳能效，通过对离心泵和风扇进行速度
能量
控制，可提供一个根据电动机的平方转矩负载特
优化
性进行了优化的电压。此外，该 AEO 功能还会
根据当前的确切负载情况来调整电压，从而降低
电机的能耗和可闻噪音。
注意
电机运行过程中，无法调整此参数组。
根据
参数 1-10 电动机结构
激活 (x)。
参数 1-10 电动机结构
参数 1-00 配置模式
参数 1-03 转矩特性
参数 1-06 顺时针方向
参数 1-08 电机控制带宽
参数 1-14 衰减增益
参数 1-15 低速滤波时间常量
参数 1-16 高速滤波时间常量
参数 1-17 电压滤波时间常量
参数 1-20 电动机功率 [kW]
参数 1-22 电动机电压
参数 1-23 电动机频率
参数 1-24 电动机电流
参数 1-25 电动机额定转速
参数 1-26 电动机持续额定转矩
参数 1-29 电机自动整定 (AMA)
参数 1-30 定子阻抗 (Rs)
中的设置，以下参数可能被
[0]
异步
[1]
PM，非
突出
SPM
x x x
x
x x x
x x x
x x
x x
x x
x x
x
x
x
x x x
x x x
x x
x x x
x x x
[3]
PM，突
IPM，饱
出
和
28 Danfoss A/S © 05/2018 全权所有。 MG18B541
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