Danfoss FC 101 Programming guide [ru]

ENGINEERING TOMORROW

Руководство по программированию

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

www.DanfossDrives.com

Оглавление Руководство по программированию

Оглавление

1 Введение

1.1 Цель данного руководства

1.2 Версия документа и программного обеспечения

1.3 Символы безопасности

1.4 Меры предосторожности

1.5 Дополнительные ресурсы

1.6 Определения

1.7 Обзор электрической части

2 Программирование

2.1 Введение

2.2 Панель местного управления (LCP)

2.3 Меню

2.3.1 Меню состояния 11

2.3.2 Быстрое меню 11

2.3.3 Главное меню 30

2.4 Быстрый перенос значений параметров между несколькими преобразователями частоты

2.5 Вывод на дисплей и программирование индексированных параметров

2.6 Инициализация с установками по умолчанию

3 Параметры

3.1 Главное меню — Управление и отображение — Группа 0

3.2 Главное меню — Нагрузка/двигатель — Группа 1

3.3 Главное меню — Торможение — Группа 2

3.4 Главное меню — Задание/разгон и торможение — Группа 3

3.5 Главное меню — Пределы/Предупреждения — Группа 4

3.6 Главное меню — Цифровой вход/выход — Группа 5

3.7 Главное меню — Аналог.ввод/вывод — Группа 6

3.8 Главное меню — Связь и дополнительные устройства — Группа 8

3.9 Главное меню — Интеллектуальная логика — Группа 13

3.10 Главное меню — Специальные функции — Группа 14

3.11 Главное меню — Сведения о приводе — Группа 15

3.12 Главное меню — Вывод данных — Группа 16

3.13 Главное меню — Показания 2 — Группа 18

3.14 Главное меню — Замкнутый контур FC — Группа 20

109

115

117

123

3.15 Главное меню — Прикладные функции — Группа 22

3.16 Главное меню — Прикладные функции 2 — Группа 24

3.17 Главное меню — Специальные возможности — Группа 30

127

135

139

Оглавление

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4 Устранение неисправностей

4.1 Вводные сведения об аварийных сигналах и предупреждениях

4.2 Слова аварийной сигнализации

4.3 Слова предупреждения

4.4 Расширенные слова состояния

4.5 Перечень предупреждений и аварийных сигналов

4.6 Перечень ошибок LCP

5 Перечни параметров

5.1 Значения параметра

5.1.1 Установки по умолчанию 150

5.1.2 0-** Управл./отображ. 151

5.1.3 1-** Нагрузка/двигатель 151

5.1.4 2-** Торможение 153

5.1.5 3-** Задан./Измен. скор. 153

5.1.6 4-** Пределы/Предупр. 154

5.1.7 5-** Цифр. вход/выход 154

5.1.8 6-** Аналог.ввод/вывод 155

140

143

144

149

150

5.1.9 8-** Связь и доп. устр. 156

5.1.10 13-** Интеллектуальная логика 157

5.1.11 14-** Коммут. инвертора 157

5.1.12 15-** Информация о приводе 158

5.1.13 16-** Показания 159

5.1.14 18-** Информация и мониторинг 160

5.1.15 20-** Замкнутый контур управления приводом 161

5.1.16 22-** Прикладные функции 161

5.1.17 24-** Прилож. Функции 2 162

5.1.18 30-** Специал. возможн. 163

Алфавитный указатель

164

Введение Руководство по программированию

1 Введение

1.1 Цель данного руководства

Это руководство по программированию содержит информацию, необходимую для расширенного программирования преобразователя частоты. Оно содержит полный обзор и описание всех параметров.

Руководство по программированию предназначено для использования квалифицированным персоналом.

Чтобы обеспечить профессиональное и безопасное использование преобразователя частоты, прочтите это руководство по программированию и следуйте ему; в частности, обратите внимание на указания по технике безопасности и общие предупреждения.

1.2 Версия документа и программного обеспечения

Это руководство регулярно пересматривается и обновляется. Все предложения по его улучшению будут приняты и рассмотрены.

Редакция Комментарии Версия ПО

MG18B5xx Обновление

программного

обеспечения до

новой версии.

Таблица 1.1 Версия документа и программного обеспечения

Начиная с версии программного обеспечения 4.0x и выше (неделя производства 33 2017-го года и позже), в преобразователях частоты мощностью от 22 кВт (30 л. с.) 400 В IP20 и ниже и 18,5 кВт (25 л. с.) 400 В IP54 и ниже реализована функция переменной скорости для вентилятора радиатора охлаждения. Эта функция требует обновления программного и аппаратного обеспечения и вводит ограничения в отношении обратной совместимости для корпусов H1–H5 и I2–I4. Ограничения см. в Таблица 1.2.

4.2x

Старая плата

Совместимость

программного

обеспечения

Старое

программное

обеспечение

(версия OSS-файла

3.xx и ниже) Новое

программное

обеспечение

(версия OSS-файла

4.xx или выше)

Совместимость

аппаратного обеспечения

Старая силовая

плата питания

(неделя производства 33 2017-го года или

раньше)

Новая силовая

плата питания

(неделя производства 34 2017-го года или

позже)

Таблица 1.2 Совместимость программного и аппаратного обеспечения

управления

(неделя производства 33 2017-го года или

раньше)

Да Нет

Нет Да

Старая плата

управления

(неделя производства 33 2017-го года или

раньше)

Да (только версия

программного

обеспечения 3.xx

или ниже)

Да (программное

обеспечение

ДОЛЖНО быть

обновлено до

версии 3.xx или

ниже, вентилятор

постоянно работает

на полной

скорости)

Новая плата

управления

(неделя производства 34 2017-го года или

позже)

Новая плата

управления

(неделя производства 34 2017-го года или

позже)

Да (программное

обеспечение

ДОЛЖНО быть

обновлено до

версии 4.xx или

выше)

Да (только версия

программного

обеспечения 4.xx

или выше)

1 1

Символы безопасности

1.3

В этом руководстве используются следующие символы:

ВНИМАНИЕ!

Указывает на потенциально опасную ситуацию, при которой существует риск летального исхода или серьезных травм.

Введение

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Указывает на потенциально опасную ситуацию, при которой существует риск получения незначительных травм или травм средней тяжести. Также может использоваться для обозначения потенциально небезопасных действий.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Указывает на важную информацию, в том числе о такой ситуации, которая может привести к повреждению оборудования или другой собственности.

1.4 Меры предосторожности

ВНИМАНИЕ!

ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ!

Преобразователи частоты, подключенные к сети переменного тока, источнику постоянного тока или цепи разделения нагрузки, находятся под высоким напряжением. Установка, пусконаладка и техобслуживание должны выполняться квалифицированным персоналом; несоблюдение этого требования может привести к летальному исходу или получению серьезных травм.

Установка, пусконаладка и техническое

•

обслуживание должны выполняться только квалифицированным персоналом.

Перед выполнением любых работ по

•

обслуживанию или ремонту удостоверьтесь с помощью устройства для измерения напряжения, что на преобразователе частоты отсутствует напряжение.

ВНИМАНИЕ!

НЕПРЕДНАМЕРЕННЫЙ ПУСК

Если преобразователь частоты подключен к сети питания переменного тока, источнику постоянного тока или цепи разделения нагрузки, двигатель может включиться в любой момент. Случайный пуск во время программирования, техобслуживания или ремонтных работ может привести к летальному исходу, получению серьезных травм или порче имущества. Двигатель может запуститься внешним переключателем, командой по шине последовательной связи, входным сигналом задания с LCP или LOP, в результате дистанционной работы Программа настройки MCT 10 либо после устранения неисправности.

Чтобы предотвратить случайный пуск двигателя:

Перед программированием параметров

•

обязательно нажмите на LCP кнопку [O/ Reset] (Выкл./сброс).

Отключите привод от сети питания.

•

Прежде чем подключать преобразователь

•

частоты к сети переменного тока, источнику постоянного тока или цепи разделения нагрузки, следует полностью завершить подключение проводки и монтаж компонентов преобразователя частоты, двигателя и любого ведомого оборудования.

Введение Руководство по программированию

ВНИМАНИЕ!

ВРЕМЯ РАЗРЯДКИ

В преобразователе частоты установлены конденсаторы постоянного тока, которые остаются заряженными даже после отключения сетевого питания. Высокое напряжение может присутствовать даже в том случае, если светодиоды предупреждений погасли. Несоблюдение указанного периода ожидания после отключения питания перед началом обслуживания или ремонта может привести к летальному исходу или серьезным травмам.

Остановите двигатель.

•

Отключите сеть переменного тока и

•

дистанционно расположенные источники питания сети постоянного тока, в том числе резервные аккумуляторы, ИБП и подключения к сети постоянного тока других преобразователей частоты.

Отсоедините или заблокируйте двигатель с

•

постоянными магнитами.

Дождитесь полной разрядки конденсаторов.

•

Минимальное время ожидания указано в Таблица 1.3.

Перед выполнением любых работ по

•

обслуживанию или ремонту удостоверьтесь с помощью устройства для измерения напряжения, что конденсаторы полностью разряжены.

ВНИМАНИЕ!

ОПАСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Прикосновение к вращающимся валам и электрическому оборудованию может привести к летальному исходу или серьезным травмам.

Обеспечьте, чтобы монтаж, пусконаладка и

•

техническое обслуживание выполнялись только обученным и квалифицированным персоналом.

Убедитесь, что электромонтажные работы

•

выполняются в соответствии с государственными и местными электротехническими нормами.

Соблюдайте процедуры, описанные в

•

настоящем руководстве.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ОПАСНОСТЬ В СЛУЧАЕ ВНУТРЕННЕГО ОТКАЗА

Если преобразователь частоты не закрыт должным образом, внутренняя неисправность в преобразователе частоты может привести к серьезным травмам.

Перед включением в сеть убедитесь, что все

•

защитные крышки установлены на свои места и надежно закреплены.

1 1

Напряжение

[В]

3 x 200 0,25–3,7 (0,33–5) 4 3 x 200 5,5–11 (7–15) 15 3 x 400 0,37–7,5 (0,5–10) 4 3 x 400 11–90 (15–125) 15 3 x 600 2,2–7,5 (3–10) 4 3 x 600 11–90 (15–125) 15

Таблица 1.3 Время разрядки

Диапазон мощности

[кВт (л. с.)]

Минимальное время

ожидания (в минутах)

ВНИМАНИЕ!

ОПАСНОСТЬ ТОКА УТЕЧКИ

Токи утечки превышают 3,5 мА. Неправильное заземление преобразователя частоты может привести к летальному исходу или серьезным травмам.

Правильное заземление оборудования

•

должно быть устроено сертифицированным специалистом-электромонтажником.

1.5 Дополнительные ресурсы

Краткое руководство VLT® HVAC Basic Drive FC

•

101 содержит основные сведения о габаритных размерах, монтаже и программировании.

Руководство по проектированию VLT® HVAC

•

Basic Drive FC 101 содержит сведения о проектировании систем управления двигателями.

Энергосберегающее ПО Danfoss VLT® Energy

•

Box. Выберите раздел PC Software Download (Загрузка ПО для ПК) на веб-сайте vltdrives.danfoss.com/products/engineering-software/ software-download/vlt-energy-box-software/.

Программное обеспечение VLT®Energy Box позволяет сравнить энергопотребление вентиляторов и насосов HVAC, использующих преобразователи частоты Danfoss, с энергопотреблением альтернативных методов управления расходом. Этот инструмент можно использовать для планирования затрат, экономии и окупаемости преобразователей частоты Danfoss на вентиляторах систем HVAC, насосах и градирнях.

175ZA078.10

Pull-out

RPM

Torque

Введение

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Техническая документация в электронном формате доступна в Интернете по адресу drives.danfoss.com/ knowledge-center/technical-documentation/.

MIN

Минимальная частота двигателя.

M,N

Номинальная частота двигателя (данные с паспортной

Поддержка программного обеспечения Программа настройки MCT 10

Программное обеспечение можно загрузить на вебсайте www.danfoss.com/en/service-and-support/ downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/.

Во время установки программного обеспечения введите код доступа 81463800, чтобы активировать функции FC

101. Для использования функций FC 101 ключ лицензии не требуется.

Последние версии программного обеспечения не всегда содержат обновления для недавних версий преобразователей частоты. Чтобы получить обновления для недавних версий преобразователей частоты (файлы *.upd), обратитесь в местный офис продаж или загрузите обновления на сайте www.danfoss.com/en/

таблички).

Ток двигателя.

M,N

Номинальный ток двигателя (данные с паспортной таблички).

M,N

Номинальная скорость двигателя (данные с паспортной таблички).

M,N

Номинальная мощность двигателя (данные с паспортной таблички).

Мгновенное напряжение двигателя.

service-and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-

mct-10/#Overview.

M,N

Номинальное напряжение двигателя (данные с

1.6 Определения

Преобразователь частоты I

VLT, MAX

паспортной таблички).

Момент срыва

Максимальный выходной ток.

VLT,N

Номинальный выходной ток, обеспечиваемый преобразователем частоты.

VLT, MAX

Максимальное выходное напряжение.

Вход

Подключенный двигатель можно запускать и останавливать с помощью LCP и цифровых входов. Функции делятся на 2 группы, как описано в Таблица 1.4. Функции группы 1 имеют более высокий приоритет, чем функции группы 2.

Рисунок 1.1 Момент срыва

VLT

КПД преобразователя частоты определяется отношением выходной мощности к входной.

Группа 1

Группа 2

Сброс, останов выбегом, сброс и останов выбегом, быстрый останов, торможение постоянным током, останов и [O] (Выкл.). Пуск, импульсный пуск, реверс, реверс и пуск, фиксация частоты и фиксация выходной частоты.

Команда запрещения пуска

Таблица 1.4 Команды управления

Двигатель f

JOG

Частота двигателя в случае активизации функции фиксации частоты (через цифровые клеммы).

Частота двигателя.

MAX

Максимальная частота двигателя.

Команда останова, которая относится к группе команд управления 1, см. Таблица 1.4.

Команда останова

См. Таблица 1.4.

Аналоговое задание

Сигнал, подаваемый на аналоговые входы 53 или 54. Он может быть в форме напряжения или тока.

Токовый вход: 0–20 мА и 4–20 мА

•

Вход напряжения: 0–10 В пост. тока

•

Введение Руководство по программированию

Задание по шине

Сигнал, передаваемый на порт последовательной связи (порт преобразователя частоты).

Предустановленное задание

Предварительно установленное задание, значение которого может находиться в диапазоне от -100 до +100 % от диапазона задания. Предусмотрен выбор восьми предустановленных заданий через цифровые входы.

Ref

MAX

Определяет зависимость между входным заданием при 100 % от значения полной шкалы (обычно 10 В, 20 мА) и результирующим заданием. Максимальное значение задания устанавливается в параметр 3-03 Maximum Reference (Максимальное задание).

Ref

MIN

Определяет зависимость между входным заданием при значении 0 % (обычно 0 В, 0 мА, 4 мА) и результирующим заданием. Минимальное значение задания устанавливается в параметр 3-02 Мин. задание.

Аналоговые входы

Аналоговые входы используются для управления различными функциями преобразователя частоты. Предусмотрено два вида аналоговых входов:

Токовый вход: 0–20 мА и 4–20 мА

•

Вход напряжения: 0–10 В пост. тока

•

Аналоговые выходы

Аналоговые выходы могут выдавать сигнал 0–20 мА, 4– 20 мА или цифровой сигнал.

Автоадаптация двигателя (AАД)

Алгоритм ААД определяет электрические параметры подключенного двигателя, находящегося в остановленном состоянии, и компенсирует сопротивление в зависимости от длины кабеля двигателя.

Цифровые входы

Цифровые входы могут использоваться для управления различными функциями преобразователя частоты.

Цифровые выходы

Преобразователь частоты имеет 2 полупроводниковых выхода, способных выдавать сигналы 24 В пост. тока (макс. 40 мА).

Выходы реле

Преобразователь частоты имеет два программируемых релейных выхода.

ЭТР

Электронное тепловое реле вычисляет тепловую нагрузку исходя из текущей нагрузки и времени. Это необходимо для оценки температуры двигателя и предотвращения перегрева двигателя.

Инициализация

Если выполняется инициализация (параметр 14-22 Operation Mode (Режим работы)), программируемые параметры преобразователя частоты возвращаются к установкам по умолчанию. Параметр 14-22 Operation Mode (Режим работы) не сбрасывает параметры связи, журнал неисправностей и журнал пожарного режима.

Прерывистый рабочий цикл

Под прерывистым рабочим циклом понимают последовательность рабочих циклов. Каждый цикл состоит из периода работы под нагрузкой и периода работы вхолостую. Работа может иметь либо периодический, либо непериодический характер.

LCP

Панель местного управления (LCP) предоставляет полный интерфейс для управления преобразователем частоты и его программирования. Панель управления снимается на блоках IP20 и несъемная на блоках IP54. LCP устанавливается с использованием дополнительного монтажного комплекта на расстоянии до 3 метров (9,8 фута) от преобразователя частоты, то есть на передней панели корпуса.

Младший бит

Младший значащий бит.

MCM, mcm

Сокращение для mille circular mil (млн круглых мил), американской единицы для измерения сечения проводов. 1 MCM = 0,5067 мм².

Старший бит

Старший значащий бит.

Оперативные/автономные параметры

Оперативные параметры вступают в действие сразу же после изменения их значений. Для активизации автономных параметров нажмите [OK].

ПИ-регулятор

ПИ-регулятор поддерживает необходимую скорость, давление, температуру и т. д. путем регулирования выходной частоты так, чтобы она соответствовала изменяющейся нагрузке.

RCD

Датчик остаточного тока.

Набор параметров

Значения параметров можно сохранять в двух наборах. Возможен переход между двумя наборами параметров и редактирование одного набора параметров во время действия другого набора параметров.

Компенсация скольжения

Преобразователь частоты компенсирует скольжение двигателя путем повышения частоты в соответствии с измеряемой нагрузкой двигателя, обеспечивая почти полное постоянство скорости вращения двигателя.

1 1

Введение

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Интеллектуальное логическое управление (SLC)

Интеллектуальное логическое управление - это последовательность заданных пользователем действий, которые выполняются в случае, если SLC признает соответствующие, определенные пользователем события истинными.

Термистор

Терморезистор, устанавливаемый там, где требуется контроль температуры (в преобразователе частоты или в двигателе).

Отключение

Состояние, вводимое в аварийной ситуации, например, в случае перегрева преобразователя частоты или когда преобразователь частоты защищает двигатель, технологический процесс или механизм. Перезапуск не допускается до тех пор, пока причина неисправности не будет устранена и состояние отключения не будет отменено выполнением функции сброса или, в некоторых случаях, посредством запрограммированного автоматического сброса. Не используйте отключение для обеспечения безопасности персонала.

Отключение с блокировкой

Состояние, вводимое в аварийной ситуации, когда преобразователь частоты осуществляет защиту собственных устройств и требует физического

вмешательства, например, при возникновении короткого замыкания на его выходе. Отключение с блокировкой может быть отменено выключением сети питания, устранением причины неисправности и новым подключением преобразователя частоты. Перезапуск не допускается до тех пор, пока состояние отключения не будет отменено выполнением функции сброса или, иногда, посредством запрограммированного автоматического сброса. Не используйте отключение с блокировкой для обеспечения безопасности персонала.

Характеристики переменного крутящего момента:

Характеристики переменного крутящего момента (VT, variable torque), используемые для управления насосами и вентиляторами.

VVC

В сравнении с обычным регулированием соотношения «напряжение/частота» векторное управление напряжением (VVC+) обеспечивает улучшение динамики и устойчивости как при изменении задания скорости, так и при изменениях момента нагрузки.

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

18 (D IN)

19 (D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source (NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

U V

130BD467.12

240 V AC 3 A

Введение Руководство по программированию

1.7 Обзор электрической части

1 1

Рисунок 1.2 Схема основных подключений

УВЕДОМЛЕНИЕ

В следующих блоках отсутствует доступ к клеммам UDC- и UDC+:

•

IP20, 380–480 В, 30–90 кВт (40–125 л. с.)

IP20, 200–240 В, 15–45 кВт (20–60 л. с.)

IP20, 525–600 В, 2,2–90 кВт (3,0–125 л. с.)

IP54, 380–480 В, 22–90 кВт (30–125 л. с.)

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

AB1

131415

109876

432

Sta

tus

ain

enu

uick

enu

Hand

enu

Off

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Программирование

2 Программирование

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

2.1 Введение

Преобразователь частоты может быть запрограммирован с LCP или ПК через коммуникационный порт RS485 с помощью средства конфигурирования Программа настройки MCT 10. Более подробные сведения об этом программном обеспечении см. в глава 1.5 Дополнительные ресурсы.

2.2 Панель местного управления (LCP)

LCP разделена на 4 функциональные зоны.

A. Дисплей

B. Кнопка меню

C. Кнопки навигации и световые индикаторы

D. Кнопки управления и световые индикаторы

1 Номер и название параметра. 2 Значение параметра.

Номер набора показывает активный набор и редактируемый набор. Если один и тот же набор является и активным, и редактируемым, отображается только номер активного набора (заводская настройка).

Если активный и редактируемый наборы разные, на дисплее отображаются оба номера (набор 12). Мигающий номер означает редактируемый набор параметров. Направление вращения двигателя показано слева в нижней части дисплея и обозначается небольшой

стрелкой, направленной либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки. Треугольник указывает, находится ли LCP в меню

состояния, быстром меню или главном меню.

Таблица 2.1 Пояснения к Рисунок 2.1, часть I

B. Кнопка меню

Кнопка [Menu] (Меню) позволяет переключаться между меню состояния, быстрым меню и главным меню.

C. Кнопки навигации и световые индикаторы

Рисунок 2.1 Панель местного управления (LCP)

A. Дисплей

Жидкокристаллический дисплей имеет две буквенноцифровые строки. Все данные отображаются на LCP.

На Рисунок 2.1 показана различная информация, которая может отображаться на дисплее.

Светодиод Com (Связь): мигает при наличии связи по

шине. Зеленый светодиод/On (Вкл.): секция управления

работает правильно. Желтый светодиод/Warn. (Предупр.): обозначает

предупреждение. Мигающий красный светодиод/Alarm (Ав. сигнал):

обозначает аварийный сигнал. [Back] (Назад): Позволяет возвратиться к предыдущему

шагу или уровню в структуре перемещений.

[▲] [▼] [►]: используются для перехода между группами параметров, параметрами и значениями в пределах

параметров. Также используются для настройки местного задания. [OK]: используется для выбора параметра и принятия

изменений, внесенных в значение параметра.

Таблица 2.2 Пояснения к Рисунок 2.1, часть II

ПЧ

+24 В

ЦИФ ВХ ЦИФ ВХ

КОМ ЦИФ ВХ

АН ВЫХ / ЦИФ ВЫХ АН ВЫХ / ЦИФ ВЫХ

18 19

27 29

50 53 54

01 02 03

04 05 06

0-10 В

Задание

Пуск

+10 В АН ВХ АН ВХ

КОМ

130BB674.10

130BB629.10

Press OK to start Wizard Push Back to skip it Setup 1

Программирование Руководство по программированию

D. Кнопки управления и световые индикаторы

[Hand On] (Ручной режим): используется для пуска двигателя и позволяет управлять преобразователем частоты с LCP.

УВЕДОМЛЕНИЕ

[2] Выбег, инверсный - значение по умолчанию для пар. параметр 5-12 Terminal 27 Digital Input

(Клемма 27, цифровой вход). При отсутствии напряжения 24 В на клемме 27 нельзя запустить двигатель с помощью кнопки [Hand On] (Ручной режим). Следует подключить клемму 12 к клемме 27.

[O/Reset] (Выкл./Сброс): останавливает подключенный

двигатель. В аварийном режиме выполняется сброс сигнализации. [Auto On] (Автоматический режим): позволяет управлять

преобразователем частоты через клеммы управления или последовательную связь.

Таблица 2.3 Пояснения к Рисунок 2.1, часть III

2.3 Меню

2.3.2 Быстрое меню

Быстрое меню используется для программирования наиболее распространенных функций. Быстрое меню содержит следующие пункты:

Мастер настройки параметров применений с

•

разомкнутым контуром. Для получения дополнительной информации см. Рисунок 2.4.

Мастер настройки параметров применений с

•

замкнутым контуром. Для получения дополнительной информации см. Рисунок 2.5.

Настройка двигателя. Для получения

•

дополнительной информации см. Таблица 2.6.

Внесенные изменения.

•

Встроенное меню мастера проводит специалистаустановщика через шаги настройки преобразователя частоты для работы в применениях с разомкнутым или замкнутым контуром, а также позволяет выбрать быстрые настройки двигателя.

2 2

2.3.1 Меню состояния

В меню состояния для выбора доступны следующие варианты:

Частота двигателя [Гц],

•

параметр 16-13 Frequency (Частота)

Ток двигателя [A], параметр 16-14 Motor current

•

(Ток двигателя).

Задание скорости двигателя в процентах [%],

•

параметр 16-02 Reference [%] (Задание [%]).

Обратная связь, параметр 16-52 Feedback[Unit]

•

(Обратная связь [ед. изм.]).

Для параметр 16-10 Power [kW] (Мощность

•

[кВт]) мощность двигателя указана в кВт, для параметр 16-11 Power [hp] (Мощность [л. с.]) - в л. с. Если в параметр 0-03 Региональные настройки выбрано значение [1] Северная Америка, мощность двигателя указывается в л.

с., а не в кВт.

Показания по выбору пользователя,

•

параметр 16-09 Custom Readout (Показания по выбору пользователя).

Скорость двигателя [об/мин],

•

параметр 16-17 Speed [RPM] (Скорость [об/ мин]).

Рисунок 2.2 Проводка преобразователя частоты

Мастер отображается после включения питания до тех пор, пока не изменен какой-либо параметр. При помощи быстрого меню мастер можно запустить снова. Нажмите кнопку [OK] и запустите мастер. При нажатии кнопки [Back] (Назад) возвращается экран состояния.

Рисунок 2.3 Запуск/выход из мастера

Power kW/50 Hz

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

3.8

3000

RPM

5.4

0.65

Ohms

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

Oﬀ

100

Locked Rotor Detection

[0]

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

q-axis Inductance (Lq)

1.10

400

Max Output Frequency

Motor Cable Length

4.66

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Set Motor Speed high Limit

Set Ramp 1 ramp-up time

Set Ramp 1 ramp-down Time

Active Flying start?

Disable

Set T53 low Voltage

Set T53 high Voltage

Set T53 Low Current

Set T53 High Current

Voltage

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK Press OK

Select Function of Relay 2 No function

Oﬀ

Select Function of Relay 1 [0] No function

Set Max Reference

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

Select T53 Mode

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

Status Screen

The Wizard can always be reentered via the Quick Menu

At power-up, select the preferred language.

The next screen is the Wizard screen.

Wizard Screen

Power-up Screen

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Select language [1] English

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Press OK to start Wizard Press Back to skip it

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

Com.

130BC244.16

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Current at Min Inductance for d-axis

100

Current at Min Inductance for q-axis

100

d-axis Inductance (Lq)

... the Wizard starts

Программирование

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Рисунок 2.4 Мастер настройки параметров применений с разомкнутым контуром

Программирование Руководство по программированию

Мастер настройки параметров применений с разомкнутым контуром

Параметр Дополнительный

модуль

Параметр 0-03 Региональные

настройки

Параметр 0-06 GridType (Тип

сети)

[0] Международные

[1] Северная Америка

[0] 200–240 V/50 Hz/IT-

grid (200–240 В/50 Гц/

сеть IT)

[1] 200–240 V/50 Hz/Delta

(200–240 В/50 Гц/треуг.)

[2] 200–240 V/50 Hz (200–

240 В/50 Гц)

[10] 380–440 V/50 Hz/IT-

grid (380–440 В/50 Гц/

сеть IT)

[11] 380–440 V/50 Hz/

Delta (380–440 В/50 Гц/

треуг.)

[12] 380–440 V/50 Hz

(380–440 В/50 Гц)

[20] 440–480 V/50 Hz/IT-

grid (440–480 В/50 Гц/

сеть IT)

[21] 440–480 V/50 Hz/

Delta (440–480 В/50 Гц/

треуг.)

[22] 440–480 V/50 Hz

(440–480 В/50 Гц)

[30] 525–600 V/50 Hz/IT-

grid (525–600 В/50 Гц/

сеть IT)

[31] 525–600 V/50 Hz/

Delta (525–600 В/50 Гц/

треуг.)

[32] 525–600 V/50 Hz

(525–600 В/50 Гц)

[100] 200–240 V/60 Hz/IT-

grid (200–240 В/60 Гц/

сеть IT)

[101] 200–240 V/60 Hz/

Delta (200–240 В/60 Гц/

треуг.)

[102] 200–240 V/60 Hz

(200–240 В/60 Гц)

[110] 380–440 V/60 Hz/IT-

grid (380–440 В/60 Гц/

сеть IT)

По умолчанию Использование

[0]

Международные

В соответствии с типоразмером

–

Выберите рабочий режим, который будет иметь место при повторном подключении преобразователя частоты к сети после пропадания питания.

2 2

Программирование

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Параметр Дополнительный

модуль

[111] 380–440 V/60 Hz/

Параметр 1-10 Конструкция

двигателя

Delta (380–440 В/60 Гц/

треуг.)

[112] 380–440 V/60 Hz

(380–440 В/60 Гц)

[120] 440–480 V/60 Hz/IT-

grid (440–480 В/60 Гц/

сеть IT)

[121] 440–480 V/60 Hz/

Delta (440–480 В/60 Гц/

треуг.)

[122] 440–480 V/60 Hz

(440–480 В/60 Гц)

[130] 525–600 V/60 Hz/IT-

grid (525–600 В/60 Гц/

сеть IT)

[131] 525–600 V/60 Hz/

Delta (525–600 В/60 Гц/

треуг.)

[132] 525–600 V/60 Hz

(525–600 В/60 Гц)

*[0] Асинхронный

[1] Неявноп. с пост.

магн.

[3] PM, salient IPM

(Явнополюсн. с пост.

магнитами)

По умолчанию Использование

[0] Асинхронный Значение этого параметра может повлиять на

следующие параметры:

Параметр 1-01 Motor Control Principle (Принцип

•

управления двигателем).

Параметр 1-03 Torque Characteristics

•

(Характеристики момента нагрузки).

Параметр 1-08 Motor Control Bandwidth (Полоса

•

управления двигателем).

Параметр 1-14 Damping Gain (Усил. подавл.).

•

Параметр 1-15 Low Speed Filter Time Const. (Пост. вр.

•

фил./низк. скор.)

Параметр 1-16 High Speed Filter Time Const. (Пост. вр.

•

фил./выс. скор.)

Параметр 1-17 Voltage lter time const. (Пост. вр. фил.

•

напряж.)

Параметр 1-20 Motor Power (Мощность двигателя).

•

Программирование Руководство по программированию

Параметр Дополнительный

модуль

По умолчанию Использование

Параметр 1-22 Motor Voltage (Напряжение

•

двигателя).

Параметр 1-23 Motor Frequency (Частота

•

двигателя).

Параметр 1-24 Motor Current (Ток двигателя).

•

Параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная

•

скорость двигателя).

Параметр 1-26 Motor Cont. Rated Torque (Длительный

•

ном. момент двигателя).

Параметр 1-30 Stator Resistance (Rs) (Сопротивление

•

статора (Rs)).

Параметр 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)

•

(Реакт.сопротивл.рассеяния статора (X1)).

Параметр 1-35 Main Reactance (Xh) (Основное

•

реактивное сопротивление (Xh)).

Параметр 1-37 d-axis Inductance (Ld) (Индуктивность

•

по оси d (Ld)).

Параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по

•

оси q (Lq)).

Параметр 1-39 Motor Poles (Число полюсов

•

двигателя).

Параметр 1-40 Back EMF at 1000 RPM (Противо-ЭДС

•

при 1000 об/мин).

Параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (Насыщение

•

индуктивности по оси d) (LdSat).

Параметр 1-45 q-axis Inductance Sat. (Насыщение

•

индуктивности по оси q) (LqSat).

Параметр 1-46 Position Detection Gain (Коэф. усил.

•

обнаруж. положения).

Параметр 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

•

(Ток при мин. индуктивности для оси d).

Параметр 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

•

(Ток при мин. индуктивности для оси q).

2 2

Программирование

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Параметр Дополнительный

модуль

Параметр 1-20 Motor Power

(Мощность двигателя)

Параметр 1-22 Motor Voltage

(Напряжение двигателя)

Параметр 1-23 Motor

Frequency (Частота

двигателя)

Параметр 1-24 Motor Current

(Ток двигателя)

Параметр 1-25 Motor Nominal

Speed (Номинальная

скорость двигателя)

Параметр 1-26 Motor Cont.

Rated Torque (Длительный

ном. момент двигателя)

0.12–110 kW/0.16–150 hp (0,12–110 кВт/0,16– 150 л. с.) 50–1000 V (50–1000 В) В соответствии с

20–400 Hz (20–400 Гц) В соответствии с

0.01–10000.00 A (0,01–10 000,00 A) 50–9999 RPM (50–9999 об/мин)

0.1–1000.0 Nm (0,1– 1000,0 Н·м)

По умолчанию Использование

Параметр 1-66 Min. Current at Low Speed (Мин. ток

•

при низкой скорости).

Параметр 1-70 Start Mode (Режим пуска).

•

Параметр 1-72 Start Function (Функция запуска).

•

Параметр 1-73 Flying Start (Запуск с хода).

•

Параметр 1-80 Function at Stop (Функция при

•

останове).

Параметр 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

•

(Мин.ск. д.функц.при ост. [Гц]).

Параметр 1-90 Тепловая защита двигателя.

•

Параметр 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current (Ток

•

удержания (пост. ток)/ток предпускового нагрева).

Параметр 2-01 DC Brake Current (Ток торможения

•

пост. током).

Параметр 2-02 DC Braking Time (Время торможения

•

пост. током).

Параметр 2-04 DC Brake Cut In Speed (Скорость

•

включ.торм.пост.током).

Параметр 2-10 Brake Function (Функция торможения).

•

Параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний

•

предел скорости двигателя [Гц]).

Параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс. выходная

•

частота).

Параметр 4-58 Missing Motor Phase Function (Функция

•

при обрыве фазы двигателя).

Параметр 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

•

(Компенсация времени простоя при снижении ном. скорости).

В соответствии с типоразмером

типоразмером

В соответствии с типоразмером В соответствии с типоразмером

В соответствии с типоразмером

Введите мощность двигателя, указанную на паспортной табличке.

Введите напряжение двигателя, указанное на паспортной табличке. Введите частоту двигателя, указанную на паспортной табличке.

Введите ток двигателя, указанный на паспортной табличке. Введите номинальную скорость двигателя, указанную на паспортной табличке.

Этот параметр действует только в том случае, если для параметр 1-10 Конструкция двигателя установлены значения, разрешающие режим двигателя с постоянными магнитами.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Изменение значения этого параметра влияет на установку других параметров.

Программирование Руководство по программированию

Параметр Дополнительный

модуль

Параметр 1-29 Automatic

Motor Adaption (AMA) (Авто

адаптация двигателя (ААД))

Параметр 1-30 Stator

Resistance (Rs)

(Сопротивление статора

(Rs))

Параметр 1-37 d-axis

Inductance (Ld)

(Индуктивность по оси d

(Ld))

Параметр 1-38 q-axis

Inductance (Lq) (Индуктивн.

по оси q (Lq))

Параметр 1-39 Motor Poles

(Число полюсов двигателя)

Параметр 1-40 Back EMF at

1000 RPM (Противо-ЭДС при

1000 об/мин)

Параметр 1-42 Motor Cable

Length (Длина кабеля

двигателя)

Параметр 1-44 d-axis

Inductance Sat. (Насыщение

индуктивности по оси d)

(LdSat)

Параметр 1-45 q-axis

Inductance Sat. (Насыщение

индуктивности по оси q)

(LqSat)

Параметр 1-46 Position

Detection Gain (Коэф. усил.

обнаруж. положения)

Параметр 1-48 Current at Min

Inductance for d-axis (Ток при

мин. индуктивности для оси

См.

параметр 1-29

Automatic Motor

Adaption (AMA) (Авто

адаптация двигателя (ААД)).

0.000–99.990 Ω (0,000– 99,990 Ом)

0.000–1000.000 mH (0,000–1000,000 мГн)

2–100 4 Введите число полюсов двигателя.

10–9000 V (10–9000 В) В соответствии с

0–100 m (0–100 м) 50 m (50 м) Введите длину кабеля двигателя.

0.000–1000.000 mH (0,000–1000,000 мГн)

20–200% 100% Настраивает высоту тестового импульса в процессе

20–200% 100% Введите точку насыщения индуктивности.

По умолчанию Использование

Выкл. Выполнение ААД обеспечит оптимальные

характеристики двигателя

В соответствии с типоразмером

типоразмером

В соответствии с типоразмером

Установите значение сопротивления статора.

Введите значение индуктивности по оси d. Возьмите это значение из листа технических характеристик двигателя с постоянными магнитами.

Введите значение индуктивности по оси q.

Линейное среднеквадратическое значение напряжения противо-ЭДС при 1000 об/мин.

Этот параметр соответствует индуктивности насыщения Ld. В идеале значение этого параметра совпадает со значением в параметр 1-37 Индуктивность по оси d (Ld). Однако если поставщик двигателя предоставил характеристики индуктивности, введите значение, равное 200 % номинального значения индуктивности. Этот параметр соответствует индуктивности насыщения Lq. В идеале значение этого параметра совпадает со значением в параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по оси q (Lq)). Однако если поставщик двигателя предоставил характеристики индуктивности, введите значение, равное 200 % номинального значения индуктивности.

обнаружения положения при пуске.

2 2

Программирование

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Параметр Дополнительный

модуль

Параметр 1-49 Current at Min

Inductance for q-axis (Ток при

мин. индуктивности для оси

Параметр 1-70 Start Mode

(Режим пуска)

Параметр 1-73 Flying Start

(Запуск с хода)

Параметр 3-02 Мин. задание -4999.000–4999.000

Параметр 3-03 Maximum

Reference (Максимальное

задание)

Параметр 3-41 Ramp 1 Ramp

Up Time (Время разгона 1)

Параметр 3-42 Ramp 1 Ramp

Down Time (Время замедления

Параметр 4-12 Motor Speed

Low Limit [Hz] (Нижний предел

скорости двигателя [Гц])

Параметр 4-14 Motor Speed

High Limit [Hz] (Верхний

предел скорости двигателя

[Гц])

20–200% 100% Этот параметр определяет кривую насыщения для

[0] Обнаруж. ротора

[1] Ожидание

[0] Запрещено

[1] Разрешено

(-4999,000–4999,000)

-4999.000–4999.000 (-4999,000–4999,000)

0.05–3600.00 s (0,05– 3600,00 c)

0.0–400.0 Hz (0,0–400,0 Гц)

По умолчанию Использование

значений индуктивности по оси d- и q. При значениях данного параметра от 20 % до 100 % значения индуктивности линейно аппроксимируются в соответствии с параметрами параметр 1-37 d-axis

Inductance (Ld) (Индуктивность по оси d (Ld)),

параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по оси q (Lq)), параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (Насыщение индуктивности по оси d) (LdSat) и параметр 1-45 q-axis

Inductance Sat. (Насыщение индуктивности по оси q) (LqSat).

[0] Обнаруж.

ротора [0] Запрещено Выберите [1] Разрешено, если требуется, чтобы

0 Минимальное задание - это наименьшее значение,

50 Максимальное задание - это наибольшее значение,

В соответствии с типоразмером

0 Hz (0 Гц) Введите нижний предел скорости вращения.

100 Hz (100 Гц) Введите верхний предел скорости вращения.

Выберите режим запуска двигателя с постоянными магнитами.

преобразователь частоты подхватывал двигатель, вращающийся после отключения питания. Если эта функция не требуется, выберите [0] Запрещено. Когда для этого параметра установлено значение [1]

Разрешено, параметры параметр 1-71 Start Delay (Задержка запуска) и параметр 1-72 Start Function (Функция запуска) не используются. Параметр Параметр 1-73 Flying Start (Запуск с хода) активен

только в режиме VVC+.

которое можно получить при суммировании всех заданий.

которое можно получить при суммировании всех заданий Если выбран асинхронный двигатель, время разгона считается от 0 до номинальной скорости параметр 1-23 Motor Frequency (Частота двигателя). Если выбран двигатель с постоянными магнитами, время разгона считается от 0 до параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная скорость двигателя). Для асинхронных двигателей время замедления считается от номинальной скорости двигателя параметр 1-23 Motor Frequency (Частота двигателя) до

0. Для двигателей с постоянными магнитами, время замедления считается от параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная скорость двигателя) до 0 об/мин.

Программирование Руководство по программированию

Параметр Дополнительный

модуль

Параметр 4-19 Max Output

Frequency (Макс. выходная

частота)

Параметр 5-40 Function Relay

(Реле функций)

Параметр 5-40 Function Relay

(Реле функций)

Параметр 6-10 Terminal 53

Low Voltage (К лемма 53,

низкое напряжение)

Параметр 6-11 Terminal 53

High Voltage (Клемма 53,

высокое напряжение)

Параметр 6-12 Terminal 53

Low Current (Клемма 53,

малый ток)

Параметр 6-13 Terminal 53

High Current (Клемма 53,

большой ток)

Параметр 6-19 Terminal 53

mode

Параметр 30-22 Locked Rotor

Protection (Защита от

блокировки ротора)

Параметр 30-23 Locked Rotor

Detection Time [s] (Время

определ. блокир. ротора [с])

0.0–400.0 Hz (0,0–400,0 Гц)

См.

параметр 5-40 Function Relay (Реле функций).

См.

параметр 5-40 Function Relay (Реле функций).

0.00–10.00 V (0,00–10,00В)0.07 V (0,07 В) Введите напряжение, которое соответствует нижнему

0.00–10.00 V (0,00–10,00В)10 V (10 В) Введите значение напряжения, которое соответствует

0.00–20.00 mA (0,00– 20,00 мА)

[0] Current (Ток)

[1] Voltage (Напряжение)

[0] Выкл.

[1] Вкл.

0.05–1 s (0,05–1 c) 0.10 s (0,10 с)

По умолчанию Использование

100 Hz (100 Гц) Введите значение максимальной выходной частоты.

Если для параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс.

выходная частота) установлено значение ниже, чем

параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний предел скорости двигателя [Гц]), для

параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний предел скорости двигателя [Гц]) автоматически устанавливается значение параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс. выходная частота).

[9] Аварийный

сигнал

[5] Работа Выберите функцию для управления выходным реле 2.

4 mA (4 мА) Введите значение тока, соответствующее низкому

20 mA (20 мА) Введите значение тока, соответствующего высокому

[1] Voltage

(Напряжение)

[0] Выкл.

Выберите функцию для управления выходным реле 1.

значению задания.

высокому значению задания.

значению задания.

Выберите, используется клемма 53 для входа по току или по напряжению.

–

2 2

Таблица 2.4 Мастер настройки параметров применений с разомкнутым контуром

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

20-94 PI integral time

0020.00

Current

Voltage

This dialog is forced to be set to [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

130BC402.14

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

6-22 T54 Low Current

6-24 T54 low Feedback

0016

6-23 T54 high Current

13.30

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Oﬀ

6-20 T54 low Voltage

0050

6-24 T54 low Feedback

0016

6-21 T54 high Voltage

0220

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Conﬁguration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM motor

1-39 Motor Poles

04.66

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

Motor type = IPM

Motor type = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

Oﬀ

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

1-42 Motor Cable Length

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

1-37 d-axis inductance(Lq)

... the Wizard starts

Программирование

Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Рисунок 2.5 Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром

Программирование Руководство по программированию

Параметр Диапазон По умолчанию Использование

Параметр 0-03 Региональные

настройки

Параметр 0-06 GridType (Тип

сети)

Параметр 1-00 Conguration

Mode (Режим

конфигурирования)

Параметр 1-10 Конструкция

двигателя

[0] Международные

[1] Северная Америка [0]–[132] см. Таблица 2.4. В зависимости от

[0] Разомкнутый

контур

[3] Замкнутый контур

*[0] Асинхронный

[1] Неявноп. с пост.

магн.

[3] PM, salient IPM

(Явнополюсн. с пост.

магнитами)

[0]

Международные

типоразмера

[0] Разомкнутый

контур

[0] Асинхронный Значение этого параметра может повлиять на

–

Выберите рабочий режим, который будет иметь место при повторном подключении преобразователя частоты к сети после пропадания питания. Выберите [3] Замкнутый контур.

следующие параметры:

Параметр 1-01 Motor Control Principle (Принцип

•

управления двигателем).

Параметр 1-03 Torque Characteristics

•

(Характеристики момента нагрузки).

Параметр 1-08 Motor Control Bandwidth (Полоса

•

управления двигателем).

Параметр 1-14 Damping Gain (Усил. подавл.).

•

Параметр 1-15 Low Speed Filter Time Const. (Пост. вр.

•

фил./низк. скор.)

Параметр 1-16 High Speed Filter Time Const. (Пост. вр.

•

фил./выс. скор.)

Параметр 1-17 Voltage lter time const. (Пост. вр.

•

фил. напряж.)

Параметр 1-20 Motor Power (Мощность двигателя).

•

Параметр 1-22 Motor Voltage (Напряжение

•

двигателя).

Параметр 1-23 Motor Frequency (Частота

•

двигателя).

Параметр 1-24 Motor Current (Ток двигателя).

•

Параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная

•

скорость двигателя).

Параметр 1-26 Motor Cont. Rated Torque (Длительный

•

ном. момент двигателя).

Параметр 1-30 Stator Resistance (Rs) (Сопротивление

•

статора (Rs)).

Параметр 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)

•

(Реакт.сопротивл.рассеяния статора (X1)).

Параметр 1-35 Main Reactance (Xh) (Основное

•

реактивное сопротивление (Xh)).

Параметр 1-37 d-axis Inductance (Ld) (Индуктивность

•

по оси d (Ld)).

Параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по

•

оси q (Lq)).

Параметр 1-39 Motor Poles (Число полюсов

•

двигателя).

Параметр 1-40 Back EMF at 1000 RPM (Противо-ЭДС

•

при 1000 об/мин).

2 2

Программирование

Параметр Диапазон По умолчанию Использование

Параметр 1-20 Motor Power

(Мощность двигателя)

Параметр 1-22 Motor Voltage

(Напряжение двигателя)

Параметр 1-23 Motor

Frequency (Частота

двигателя)

Параметр 1-24 Motor Current

(Ток двигателя)

0.09–110 kW (0,09–110 кВт) 50–1000 V (50–1000 В) В соответствии с

20–400 Hz (20–400 Гц) В соответствии с

0–10000 A (0–10 000 A) В соответствии с

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

В соответствии с типоразмером

типоразмером

Введите мощность двигателя, указанную на паспортной табличке. Введите напряжение двигателя, указанное на паспортной табличке. Введите частоту двигателя, указанную на паспортной табличке.

Введите ток двигателя, указанный на паспортной табличке.

Параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (Насыщение

•

индуктивности по оси d) (LdSat).

Параметр 1-45 q-axis Inductance Sat. (Насыщение

•

индуктивности по оси q) (LqSat).

Параметр 1-46 Position Detection Gain (Коэф. усил.

•

обнаруж. положения).

Параметр 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

•

(Ток при мин. индуктивности для оси d).

Параметр 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

•

(Ток при мин. индуктивности для оси q).

Параметр 1-66 Min. Current at Low Speed (Мин. ток

•

при низкой скорости).

Параметр 1-70 Start Mode (Режим пуска).

•

Параметр 1-72 Start Function (Функция запуска).

•

Параметр 1-73 Flying Start (Запуск с хода).

•

Параметр 1-80 Function at Stop (Функция при

•

останове).

Параметр 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

•

(Мин.ск. д.функц.при ост. [Гц]).

Параметр 1-90 Тепловая защита двигателя.

•

Параметр 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current (Ток

•

удержания (пост. ток)/ток предпускового нагрева).

Параметр 2-01 DC Brake Current (Ток торможения

•

пост. током).

Параметр 2-02 DC Braking Time (Время торможения

•

пост. током).

Параметр 2-04 DC Brake Cut In Speed (Скорость

•

включ.торм.пост.током).

Параметр 2-10 Brake Function (Функция торможения).

•

Параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний

•

предел скорости двигателя [Гц]).

Параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс. выходная

•

частота).

Параметр 4-58 Missing Motor Phase Function (Функция

•

при обрыве фазы двигателя).

Параметр 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

•

(Компенсация времени простоя при снижении ном. скорости).

Программирование Руководство по программированию

Параметр Диапазон По умолчанию Использование

Параметр 1-25 Motor Nominal

Speed (Номинальная

скорость двигателя)

Параметр 1-26 Motor Cont.

Rated Torque (Длительный

ном. момент двигателя)

50–9999 RPM (50–9999 об/мин)

0.1–1000.0 Nm (0,1– 1000,0 Н·м)

В соответствии с типоразмером

Введите номинальную скорость двигателя, указанную на паспортной табличке.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Изменение значения этого параметра влияет на установку других параметров.

2 2

Параметр 1-29 Automatic

Motor Adaption (AMA) (Авто

адаптация двигателя (ААД))

Параметр 1-30 Stator

Resistance (Rs)

(Сопротивление статора

(Rs))

Параметр 1-37 d-axis

Inductance (Ld)

(Индуктивность по оси d

(Ld))

Параметр 1-38 q-axis

Inductance (Lq) (Индуктивн.

по оси q (Lq))

Параметр 1-39 Motor Poles

(Число полюсов двигателя)

Параметр 1-40 Back EMF at

1000 RPM (Противо-ЭДС при

1000 об/мин)

Параметр 1-42 Motor Cable

Length (Длина кабеля

двигателя)

Параметр 1-44 d-axis

Inductance Sat. (Насыщение

индуктивности по оси d)

(LdSat)

Параметр 1-45 q-axis

Inductance Sat. (Насыщение

индуктивности по оси q)

(LqSat)

Параметр 1-46 Position

Detection Gain (Коэф. усил.

обнаруж. положения)

Параметр 1-48 Current at Min

Inductance for d-axis (Ток при

мин. индуктивности для оси

Выкл. Выполнение ААД обеспечит оптимальные

характеристики двигателя

0–99.990 Ω (0–99,990 Ом)

0.000–1000.000 mH (0,000–1000,000 мГн)

2–100 4 Введите число полюсов двигателя.

10–9000 V (10–9000 В) В соответствии с

0–100 m (0–100 м) 50 m (50 м) Введите длину кабеля двигателя.

0.000–1000.000 mH (0,000–1000,000 мГн)

20–200% 100% Настраивает высоту тестового импульса в процессе

20–200% 100% Введите точку насыщения индуктивности.

В соответствии с типоразмером

типоразмером

В соответствии с типоразмером

Установите значение сопротивления статора.

Введите значение индуктивности по оси q.

Линейное среднеквадратическое значение напряжения противо-ЭДС при 1000 об/мин.

обнаружения положения при пуске.

Программирование

Параметр Диапазон По умолчанию Использование

Параметр 1-49 Current at Min

Inductance for q-axis (Ток при

мин. индуктивности для оси

Параметр 1-70 Start Mode

(Режим пуска)

Параметр 1-73 Flying Start

(Запуск с хода)

Параметр 3-02 Мин. задание -4999.000–4999.000

Параметр 3-03 Maximum

Reference (Максимальное

задание)

Параметр 3-10 Preset

Reference (Предустановленное

задание)

Параметр 3-41 Ramp 1 Ramp

Up Time (Время разгона 1)

Параметр 3-42 Ramp 1 Ramp

Down Time (Время замедления

Параметр 4-12 Motor Speed

Low Limit [Hz] (Нижний предел

скорости двигателя [Гц])

Параметр 4-14 Motor Speed

High Limit [Hz] (Верхний

предел скорости двигателя

[Гц])

Параметр 4-19 Max Output

Frequency (Макс. выходная

частота)

20–200% 100% Этот параметр определяет кривую насыщения для

[0] Обнаруж. ротора

[1] Ожидание

[0] Запрещено

[1] Разрешено

(-4999,000–4999,000)

-4999.000–4999.000 (-4999,000–4999,000)

-100–100% 0 Введите уставку.

0.05–3600.0 s (0,05– 3600,0 с)

0.0–400.0 Hz (0,0–400,0 Гц)

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Inductance (Ld) (Индуктивность по оси d (Ld)),

Inductance Sat. (Насыщение индуктивности по оси q) (LqSat).

[0] Обнаруж.

ротора [0] Запрещено Если требуется, чтобы преобразователь частоты

0 Минимальное задание - это наименьшее значение,

50 Максимальное задание - это наибольшее значение,

В соответствии с типоразмером

0.0 Hz (0,0 Гц) Введите нижний предел скорости вращения.

100 Hz (100 Гц) Введите верхний предел скорости вращения.

100 Hz (100 Гц) Введите значение максимальной выходной частоты.

Выберите режим запуска двигателя с постоянными магнитами.

подхватывал вращающийся двигатель (например, в применениях с вентиляторами), выберите [1] Разрешено. Если в настройках выбран двигатель с постоянными магнитами, этот параметр активен.

которое можно получить при суммировании всех заданий.

которое можно получить при суммировании всех заданий

Время разгона от 0 до номинального значения параметр 1-23 Motor Frequency (Частота двигателя), если выбран асинхронный двигатель. Время разгона от 0 до параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная скорость двигателя), если выбран двигатель с постоянными магнитами. Время замедления от номинального значения параметр 1-23 Motor Frequency (Частота двигателя) до 0, если выбран асинхронный двигатель. Время замедления от параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная скорость двигателя) до 0, если выбран двигатель с постоянными магнитами.

Если для параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс.

выходная частота) установлено значение ниже, чем

параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний предел скорости двигателя [Гц]), для

Программирование Руководство по программированию

Параметр Диапазон По умолчанию Использование

Параметр 6-20 Terminal 54

Low Voltage (К лемма 54,

низкое напряжение)

Параметр 6-21 Terminal 54

High Voltage (Клемма 54,

высокое напряжение)

Параметр 6-22 Terminal 54

Low Current (Клемма 54,

малый ток)

Параметр 6-23 Terminal 54

High Current (Клемма 54,

большой ток)

Параметр 6-24 Terminal 54

Low Ref./Feedb. Value (Клемма

54, мин. задание/обр. связь)

Параметр 6-25 Terminal 54

High Ref./Feedb. Value (Клемма

54, макс. задание/обр. связь)

Параметр 6-26 Terminal 54

Filter Time Constant (Клемма

54, пост. времени фильтра)

Параметр 6-29 Terminal 54

mode (Клемма 54, режим)

Параметр 20-81 PI Normal/

Inverse Control (Нормальная/

инверсная характеристика

ПИ-регулятора)

Параметр 20-83 PI Start Speed

[Hz] (Начальная скорость ПИ-

регулятора [Гц])

Параметр 20-93 PI Propor-

tional Gain

(Пропорциональный

коэффициент ПИ-

регулятора)

Параметр 20-94 PI Integral

Time

Параметр 30-22 Locked Rotor

Protection (Защита от

блокировки ротора)

Параметр 30-23 Locked Rotor

Detection Time [s] (Время

определ. блокир. ротора [с])

0.00–10.00 V (0,00–10,00В)0.07 V (0,07 В) Введите напряжение, которое соответствует нижнему значению задания.

0.00–10.00 V (0,00–10,00В)10.00 V (10,00 В) Введите значение напряжения, которое соответствует высокому значению задания.

0.00–20.00 mA (0,00–

20,00 мА)

0.00–20.00 mA (0,00–

20,00 мА)

-4999–4999 0 Введите значение обратной связи, которое

-4999–4999 50 Введите значение обратной связи, которое

0.00–10.00 s (0,00–10,00c)0.01 (0,01) Введите постоянную времени фильтра.

[0] Current (Ток)

[1] Voltage (Напряжение)

[0] Нормальный

[1] Инверсный

0–200 Hz (0–200 Гц) 0 Hz (0 Гц) Введите скорость двигателя, которая должна

0.00–10.00 (0,00–10,00) 0.01 (0,01) Введите коэффициент усиления пропорционального

0.1–999.0 s (0,1–999,0 c) 999.0 s (999,0 c) Введите время интегрирования регулятора процесса.

[0] Выкл.

[1] Вкл.

0.05–1.00 s (0,05–1,00 c) 0.10 s (0,10 с)

4.00 mA (4,00 мА) Введите значение тока, соответствующее низкому значению задания.

20.00 mA (20,00

мА)

[1] Voltage

(Напряжение) [0] Нормальный Чтобы настроить управление процессом на увеличение

[0] Выкл.

Введите значение тока, соответствующего высокому значению задания.

соответствует значению тока или напряжения, заданному в параметр 6-20 Terminal 54 Low Voltage

(Клемма 54, низкое напряжение)/параметр 6-22 Terminal 54 Low Current (Клемма 54, малый ток).

соответствует значению тока или напряжения, заданному в параметр 6-21 Terminal 54 High Voltage

(Клемма 54, высокое напряжение)/

параметр 6-23 Terminal 54 High Current (Клемма 54, большой ток).

Выберите, используется клемма 54 для входа по току или по напряжению.

выходной скорости при положительной ошибке процесса, выберите [0] Нормальный. Чтобы уменьшить выходную скорость, выберите [1] Инверсный.

достигаться в качестве сигнала пуска для начала ПИрегулирования.

звена регулятора процесса. При высоком усилении обеспечивается быстродействие регулятора. Однако, если усиление слишком велико, процесс может стать неустойчивым.

При малом времени интегрирования обеспечивается быстродействие регулятора, однако, если время интегрирования слишком мало, процесс становится неустойчивым. Чрезмерно большое время интегрирования снижает эффект интегрирования.

–

2 2

Таблица 2.5 Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром

Программирование

Настройка двигателя

При помощи мастера настройки двигателя можно выбрать необходимые параметры двигателя.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Параметр Диапазон По умолчанию Использование

Параметр 0-03 Региональные

настройки

Параметр 0-06 GridType (Тип

сети)

Параметр 1-10 Конструкция

двигателя

[0] Международные

[1] Северная Америка

[0]–[132] см.

Таблица 2.4.

*[0] Асинхронный

[1] Неявноп. с пост.

магн.

[3] PM, salient IPM

(Явнополюсн. с внутр.

пост. магн.)

0 –

В соответствии с типоразмером

[0] Асинхронный Значение этого параметра может повлиять на

следующие параметры:

Параметр 1-01 Motor Control Principle (Принцип

•

управления двигателем).

Параметр 1-03 Torque Characteristics

•

(Характеристики момента нагрузки).

Параметр 1-08 Motor Control Bandwidth (Полоса

•

управления двигателем).

Параметр 1-14 Damping Gain (Усил. подавл.).

•

Параметр 1-15 Low Speed Filter Time Const. (Пост. вр.

•

фил./низк. скор.)

Параметр 1-16 High Speed Filter Time Const. (Пост. вр.

•

фил./выс. скор.)

Параметр 1-17 Voltage lter time const. (Пост. вр.

•

фил. напряж.)

Параметр 1-20 Motor Power (Мощность двигателя).

•

Параметр 1-22 Motor Voltage (Напряжение

•

двигателя).

Параметр 1-23 Motor Frequency (Частота

•

двигателя).

Параметр 1-24 Motor Current (Ток двигателя).

•

Параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная

•

скорость двигателя).

Параметр 1-26 Motor Cont. Rated Torque (Длительный

•

ном. момент двигателя).

Параметр 1-30 Stator Resistance (Rs) (Сопротивление

•

статора (Rs)).

Параметр 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)

•

(Реакт.сопротивл.рассеяния статора (X1)).

Параметр 1-35 Main Reactance (Xh) (Основное

•

реактивное сопротивление (Xh)).

Программирование Руководство по программированию

Параметр Диапазон По умолчанию Использование

Параметр 1-37 d-axis Inductance (Ld) (Индуктивность

•

по оси d (Ld)).

Параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по

•

оси q (Lq)).

Параметр 1-39 Motor Poles (Число полюсов

•

двигателя).

Параметр 1-40 Back EMF at 1000 RPM (Противо-ЭДС

•

при 1000 об/мин).

Параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (Насыщение

•

индуктивности по оси d) (LdSat).

Параметр 1-45 q-axis Inductance Sat. (Насыщение

•

индуктивности по оси q) (LqSat).

Параметр 1-46 Position Detection Gain (Коэф. усил.

•

обнаруж. положения).

Параметр 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

•

(Ток при мин. индуктивности для оси d).

Параметр 1-49 Current at Min Inductance for q-axis

•

(Ток при мин. индуктивности для оси q).

Параметр 1-66 Min. Current at Low Speed (Мин. ток

•

при низкой скорости).

Параметр 1-70 Start Mode (Режим пуска).

•

Параметр 1-72 Start Function (Функция запуска).

•

Параметр 1-73 Flying Start (Запуск с хода).

•

Параметр 1-80 Function at Stop (Функция при

•

останове).

Параметр 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]

•

(Мин.ск. д.функц.при ост. [Гц]).

Параметр 1-90 Тепловая защита двигателя.

•

Параметр 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current (Ток

•

удержания (пост. ток)/ток предпускового нагрева).

Параметр 2-01 DC Brake Current (Ток торможения

•

пост. током).

Параметр 2-02 DC Braking Time (Время торможения

•

пост. током).

Параметр 2-04 DC Brake Cut In Speed (Скорость

•

включ.торм.пост.током).

Параметр 2-10 Brake Function (Функция торможения).

•

Параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний

•

предел скорости двигателя [Гц]).

Параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс. выходная

•

частота).

Параметр 4-58 Missing Motor Phase Function (Функция

•

при обрыве фазы двигателя).

Параметр 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation

•

(Компенсация времени простоя при снижении ном. скорости).

2 2

Программирование

Параметр Диапазон По умолчанию Использование

Параметр 1-20 Motor Power

(Мощность двигателя)

Параметр 1-22 Motor Voltage

(Напряжение двигателя)

Параметр 1-23 Motor

Frequency (Частота

двигателя)

Параметр 1-24 Motor Current

(Ток двигателя)

Параметр 1-25 Motor Nominal

Speed (Номинальная скорость

двигателя)

Параметр 1-26 Motor Cont.

Rated Torque (Длительный

ном. момент двигателя)

0.12–110 kW/0.16–150 hp (0,12–110 кВт/0,16– 150 л. с.) 50–1000 V (50–1000 В) В соответствии с

20–400 Hz (20–400 Гц) В соответствии с

0.01–10000.00 A (0,01– 10 000,00 A) 50–9999 RPM (50–9999 об/мин)

0.1–1000.0 Nm (0,1– 1000,0 Н·м)

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

В соответствии с типоразмером

типоразмером

В соответствии с типоразмером В соответствии с типоразмером

В соответствии с типоразмером

Введите мощность двигателя, указанную на паспортной табличке.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Изменение значения этого параметра влияет на установку других параметров.

Параметр 1-30 Stator

Resistance (Rs)

(Сопротивление статора

(Rs))

Параметр 1-37 d-axis

Inductance (Ld)

(Индуктивность по оси d

(Ld))

Параметр 1-38 q-axis

Inductance (Lq) (Индуктивн. по

оси q (Lq))

Параметр 1-39 Motor Poles

(Число полюсов двигателя)

Параметр 1-40 Back EMF at

1000 RPM (Противо-ЭДС при

1000 об/мин)

Параметр 1-42 Motor Cable

Length (Длина кабеля

двигателя)

Параметр 1-44 d-axis

Inductance Sat. (Насыщение

индуктивности по оси d)

(LdSat)

Параметр 1-45 q-axis

Inductance Sat. (Насыщение

индуктивности по оси q)

(LqSat)

0–99.990 Ω (0–99,990 Ом)

0.000–1000.000 mH (0,000–1000,000 мГн)

2–100 4 Введите число полюсов двигателя.

10–9000 V (10–9000 В) В соответствии с

0–100 m (0–100 м) 50 m (50 м) Введите длину кабеля двигателя.

0.000–1000.000 mH (0,000–1000,000 мГн)

В соответствии с типоразмером

типоразмером

В соответствии с типоразмером

Установите значение сопротивления статора.

Введите значение индуктивности по оси q.

Линейное среднеквадратическое значение напряжения противо-ЭДС при 1000 об/мин.

Этот параметр соответствует индуктивности насыщения Ld. В идеале значение этого параметра совпадает со значением в параметр 1-37 d-axis Inductance (Ld) (Индуктивность по оси d (Ld)). Однако если поставщик двигателя предоставил характеристики индуктивности, введите значение, равное 200 % номинального значения индуктивности. Этот параметр соответствует индуктивности насыщения Lq. В идеале значение этого параметра совпадает со значением в параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по оси q (Lq)). Однако если поставщик двигателя предоставил характеристики индуктивности, введите значение, равное 200 % номинального значения индуктивности.

+ 142 hidden pages

Danfoss FC 101 Programming guide [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual