Danfoss FC 101 Programming guide [ru]

ENGINEERING TOMORROW

Руководство по программированию VLT® HVAC Basic Drive FC 101

www.DanfossDrives.com

Оглавление	Руководство по программированию

Оглавление
1 Введение			3
1.1	Цель данного руководства		3
1.2	Версия документа и программного обеспечения		3
1.3	Символы безопасности		3
1.4	Меры предосторожности		4
1.5	Дополнительные ресурсы		5
1.6	Определения		6
1.7	Обзор электрической части		9
2 Программирование			10
2.1	Введение		10
2.2	Панель местного управления (LCP)		10
2.3	Меню		11
		2.3.1 Меню состояния	11
		2.3.2 Быстрое меню	11
		2.3.3 Главное меню	30
2.4	Быстрый перенос значений параметров между несколькими
преобразователями частоты			30
2.5	Вывод на дисплей и программирование индексированных параметров		30
2.6	Инициализация с установками по умолчанию		31
3 Параметры			32
3.1	Главное меню — Управление и отображение — Группа 0		32
3.2	Главное меню — Нагрузка/двигатель — Группа 1		38
3.3	Главное меню — Торможение — Группа 2		53
3.4	Главное меню — Задание/разгон и торможение — Группа 3		55
3.5	Главное меню — Пределы/Предупреждения — Группа 4		59
3.6	Главное меню — Цифровой вход/выход — Группа 5		63
3.7	Главное меню — Аналог.ввод/вывод — Группа 6		78
3.8	Главное меню — Связь и дополнительные устройства — Группа 8		87
3.9	Главное меню — Интеллектуальная логика — Группа 13		95
3.10		Главное меню — Специальные функции — Группа 14	109
3.11		Главное меню — Сведения о приводе — Группа 15	115
3.12		Главное меню — Вывод данных — Группа 16	117
3.13		Главное меню — Показания 2 — Группа 18	123
3.14		Главное меню — Замкнутый контур FC — Группа 20	123
3.15		Главное меню — Прикладные функции — Группа 22	127
3.16		Главное меню — Прикладные функции 2 — Группа 24	135
3.17		Главное меню — Специальные возможности — Группа 30	139

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

1

Оглавление

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4 Устранение неисправностей		140
4.1	Вводные сведения об аварийных сигналах и предупреждениях	140
4.2	Слова аварийной сигнализации	143
4.3	Слова предупреждения	143
4.4	Расширенные слова состояния	144
4.5	Перечень предупреждений и аварийных сигналов	144
4.6	Перечень ошибок LCP	149
5 Перечни параметров		150
5.1	Значения параметра	150
	5.1.1 Установки по умолчанию	150
	5.1.2 0-** Управл./отображ.	151
	5.1.3 1-** Нагрузка/двигатель	151
	5.1.4 2-** Торможение	153
	5.1.5 3-** Задан./Измен. скор.	153
	5.1.6 4-** Пределы/Предупр.	154
	5.1.7 5-** Цифр. вход/выход	154
	5.1.8 6-** Аналог.ввод/вывод	155
	5.1.9 8-** Связь и доп. устр.	156
	5.1.10 13-** Интеллектуальная логика	157
	5.1.11 14-** Коммут. инвертора	157
	5.1.12 15-** Информация о приводе	158
	5.1.13 16-** Показания	159
	5.1.14 18-** Информация и мониторинг	160
	5.1.15 20-** Замкнутый контур управления приводом	161
	5.1.16 22-** Прикладные функции	161
	5.1.17 24-** Прилож. Функции 2	162
	5.1.18 30-** Специал. возможн.	163
Алфавитный указатель		164

2

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Введение Руководство по программированию

1 Введение	1	1

1.1 Цель данного руководства

Это руководство по программированию содержит информацию, необходимую для расширенного программирования преобразователя частоты. Оно содержит полный обзор и описание всех параметров.

Руководство по программированию предназначено для использования квалифицированным персоналом.

Чтобы обеспечить профессиональное и безопасное использование преобразователя частоты, прочтите это руководство по программированию и следуйте ему; в частности, обратите внимание на указания по технике безопасности и общие предупреждения.

1.2Версия документа и программного обеспечения

Это руководство регулярно пересматривается и обновляется. Все предложения по его улучшению будут приняты и рассмотрены.

Редакция	Комментарии	Версия ПО
MG18B5xx	Обновление	4.2x
	программного
	обеспечения до
	новой версии.

Таблица 1.1 Версия документа и программного обеспечения

Начиная с версии программного обеспечения 4.0x и выше (неделя производства 33 2017-го года и позже), в преобразователях частоты мощностью от 22 кВт (30 л. с.) 400 В IP20 и ниже и 18,5 кВт (25 л. с.) 400 В IP54 и ниже реализована функция переменной скорости для вентилятора радиатора охлаждения. Эта функция требует обновления программного и аппаратного обеспечения и вводит ограничения в отношении обратной совместимости для корпусов H1–H5 и I2–I4. Ограничения см. в Таблица 1.2.

		Старая плата	Новая плата
	Совместимость	управления	управления
		(неделя	(неделя
	программного
		производства 33	производства 34
	обеспечения
		2017-го года или	2017-го года или
		раньше)	позже)
	Старое
	программное
	обеспечение	Да	Нет
	(версия OSS-файла
	3.xx и ниже)
	Новое
	программное
	обеспечение	Нет	Да
	(версия OSS-файла
	4.xx или выше)
		Старая плата	Новая плата
	Совместимость	управления	управления
		(неделя	(неделя
	аппаратного
		производства 33	производства 34
	обеспечения
		2017-го года или	2017-го года или
		раньше)	позже)
	Старая силовая		Да (программное
	плата питания	Да (только версия	обеспечение
	(неделя	программного	ДОЛЖНО быть
	производства 33	обеспечения 3.xx	обновлено до
	2017-го года или	или ниже)	версии 4.xx или
	раньше)		выше)
		Да (программное
	Новая силовая	обеспечение
		ДОЛЖНО быть
	плата питания		Да (только версия
		обновлено до
	(неделя		программного
		версии 3.xx или
	производства 34		обеспечения 4.xx
		ниже, вентилятор
	2017-го года или		или выше)
		постоянно работает
	позже)
		на полной
		скорости)

Таблица 1.2 Совместимость программного и аппаратного обеспечения

1.3 Символы безопасности

В этом руководстве используются следующие символы:

ВНИМАНИЕ!

Указывает на потенциально опасную ситуацию, при которой существует риск летального исхода или серьезных травм.

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

3

Введение

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 1 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Указывает на потенциально опасную ситуацию, при которой существует риск получения незначительных травм или травм средней тяжести. Также может использоваться для обозначения потенциально небезопасных действий.

УВЕДОМЛЕНИЕ

Указывает на важную информацию, в том числе о такой ситуации, которая может привести к повреждению оборудования или другой собственности.

1.4 Меры предосторожности

ВНИМАНИЕ!

ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ!

Преобразователи частоты, подключенные к сети переменного тока, источнику постоянного тока или цепи разделения нагрузки, находятся под высоким напряжением. Установка, пусконаладка и техобслуживание должны выполняться квалифицированным персоналом; несоблюдение этого требования может привести к летальному исходу или получению серьезных травм.

•Установка, пусконаладка и техническое обслуживание должны выполняться только квалифицированным персоналом.

•Перед выполнением любых работ по обслуживанию или ремонту удостоверьтесь с помощью устройства для измерения напряжения, что на преобразователе частоты отсутствует напряжение.

ВНИМАНИЕ!

НЕПРЕДНАМЕРЕННЫЙ ПУСК

Если преобразователь частоты подключен к сети питания переменного тока, источнику постоянного тока или цепи разделения нагрузки, двигатель может включиться в любой момент. Случайный пуск во время программирования, техобслуживания или ремонтных работ может привести к летальному исходу, получению серьезных травм или порче имущества. Двигатель может запуститься внешним переключателем, командой по шине последовательной связи, входным сигналом задания с LCP или LOP, в результате дистанционной работы Программа настройки MCT 10 либо после устранения неисправности.

Чтобы предотвратить случайный пуск двигателя:

•Перед программированием параметров обязательно нажмите на LCP кнопку [OÝ/ Reset] (Выкл./сброс).

•Отключите привод от сети питания.

•Прежде чем подключать преобразователь частоты к сети переменного тока, источнику постоянного тока или цепи разделения нагрузки, следует полностью завершить подключение проводки и монтаж компонентов преобразователя частоты, двигателя и любого ведомого оборудования.

4

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Введение	Руководство по программированию

ВНИМАНИЕ!

ВРЕМЯ РАЗРЯДКИ

В преобразователе частоты установлены конденсаторы постоянного тока, которые остаются заряженными даже после отключения сетевого питания. Высокое напряжение может присутствовать даже в том случае, если светодиоды предупреждений погасли. Несоблюдение указанного периода ожидания после отключения питания перед началом обслуживания или ремонта может привести к летальному исходу или серьезным травмам.

•Остановите двигатель.

•Отключите сеть переменного тока и дистанционно расположенные источники питания сети постоянного тока, в том числе резервные аккумуляторы, ИБП и подключения к сети постоянного тока других преобразователей частоты.

•Отсоедините или заблокируйте двигатель с постоянными магнитами.

•Дождитесь полной разрядки конденсаторов. Минимальное время ожидания указано в

Таблица 1.3.

•Перед выполнением любых работ по обслуживанию или ремонту удостоверьтесь с помощью устройства для измерения напряжения, что конденсаторы полностью разряжены.

Напряжение	Диапазон мощности	Минимальное время
[В]	[кВт (л. с.)]	ожидания (в минутах)
3 x 200	0,25–3,7 (0,33–5)	4
3 x 200	5,5–11 (7–15)	15
3 x 400	0,37–7,5 (0,5–10)	4
3 x 400	11–90 (15–125)	15
3 x 600	2,2–7,5 (3–10)	4
3 x 600	11–90 (15–125)	15

Таблица 1.3 Время разрядки

ВНИМАНИЕ!

ОПАСНОСТЬ ТОКА УТЕЧКИ

Токи утечки превышают 3,5 мА. Неправильное заземление преобразователя частоты может привести

клетальному исходу или серьезным травмам.

•Правильное заземление оборудования должно быть устроено сертифицированным специалистом-электромонтажником.

ВНИМАНИЕ! 1 1

ОПАСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Прикосновение к вращающимся валам и электрическому оборудованию может привести к летальному исходу или серьезным травмам.

•Обеспечьте, чтобы монтаж, пусконаладка и техническое обслуживание выполнялись только обученным и квалифицированным персоналом.

•Убедитесь, что электромонтажные работы выполняются в соответствии с государственными и местными электротехническими нормами.

•Соблюдайте процедуры, описанные в настоящем руководстве.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

ОПАСНОСТЬ В СЛУЧАЕ ВНУТРЕННЕГО ОТКАЗА

Если преобразователь частоты не закрыт должным образом, внутренняя неисправность в преобразователе частоты может привести к серьезным травмам.

•Перед включением в сеть убедитесь, что все защитные крышки установлены на свои места и надежно закреплены.

1.5Дополнительные ресурсы

•Краткое руководство VLT® HVAC Basic Drive FC 101 содержит основные сведения о габаритных размерах, монтаже и программировании.

•Руководство по проектированию VLT® HVAC Basic Drive FC 101 содержит сведения о проектировании систем управления двигателями.

•Энергосберегающее ПО Danfoss VLT® Energy Box. Выберите раздел PC Software Download (Загрузка ПО для ПК) на веб-сайте vlt- drives.danfoss.com/products/engineering-software/ software-download/vlt-energy-box-software/. Программное обеспечение VLT®Energy Box позволяет сравнить энергопотребление вентиляторов и насосов HVAC, использующих преобразователи частоты Danfoss, с энергопотреблением альтернативных методов управления расходом. Этот инструмент можно использовать для планирования затрат, экономии и окупаемости преобразователей частоты Danfoss на вентиляторах систем HVAC, насосах и градирнях.

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

5

Введение

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1	1	Техническая документация в электронном формате
		доступна в Интернете по адресу drives.danfoss.com/
		knowledge-center/technical-documentation/.

fMIN

Минимальная частота двигателя.

fM,N

Поддержка программного обеспечения Программа настройки MCT 10

Программное обеспечение можно загрузить на вебсайте www.danfoss.com/en/service-and-support/ downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/.

Во время установки программного обеспечения введите код доступа 81463800, чтобы активировать функции FC 101. Для использования функций FC 101 ключ лицензии не требуется.

Последние версии программного обеспечения не всегда содержат обновления для недавних версий преобразователей частоты. Чтобы получить обновления для недавних версий преобразователей частоты (файлы *.upd), обратитесь в местный офис продаж или загрузите обновления на сайте www.danfoss.com/en/ service-and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool- mct-10/#Overview.

1.6 Определения

Преобразователь частоты

IVLT, MAX

Максимальный выходной ток.

IVLT,N

Номинальный выходной ток, обеспечиваемый преобразователем частоты.

UVLT, MAX

Максимальное выходное напряжение.

Вход

Подключенный двигатель можно запускать и останавливать с помощью LCP и цифровых входов. Функции делятся на 2 группы, как описано в Таблица 1.4. Функции группы 1 имеют более высокий приоритет, чем функции группы 2.

Сброс, останов выбегом, сброс и останов Группа 1 выбегом, быстрый останов, торможение

постоянным током, останов и [Oä] (Выкл.).

Пуск, импульсный пуск, реверс, реверс и пуск, Группа 2 фиксация частоты и фиксация выходной

частоты.

Таблица 1.4 Команды управления

Двигатель

fJOG

Частота двигателя в случае активизации функции фиксации частоты (через цифровые клеммы).

fM

Частота двигателя.

fMAX

Максимальная частота двигателя.

Номинальная частота двигателя (данные с паспортной таблички).

IM

Ток двигателя.

IM,N

Номинальный ток двигателя (данные с паспортной таблички).

nM,N

Номинальная скорость двигателя (данные с паспортной таблички).

PM,N

Номинальная мощность двигателя (данные с паспортной таблички).

UM

Мгновенное напряжение двигателя.

UM,N

Номинальное напряжение двигателя (данные с паспортной таблички).

Момент срыва

Torque			<![if ! IE]> <![endif]>175ZA078.10
		Pull-out

RPM

Рисунок 1.1 Момент срыва

ηVLT

КПД преобразователя частоты определяется отношением выходной мощности к входной.

Команда запрещения пуска

Команда останова, которая относится к группе команд управления 1, см. Таблица 1.4.

Команда останова

См. Таблица 1.4.

Аналоговое задание

Сигнал, подаваемый на аналоговые входы 53 или 54. Он может быть в форме напряжения или тока.

•Токовый вход: 0–20 мА и 4–20 мА

•Вход напряжения: 0–10 В пост. тока

6

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Введение	Руководство по программированию

Задание по шине

Сигнал, передаваемый на порт последовательной связи (порт преобразователя частоты).

Предустановленное задание

Предварительно установленное задание, значение которого может находиться в диапазоне от -100 до +100 % от диапазона задания. Предусмотрен выбор восьми предустановленных заданий через цифровые входы.

RefMAX

Определяет зависимость между входным заданием при 100 % от значения полной шкалы (обычно 10 В, 20 мА) и результирующим заданием. Максимальное значение задания устанавливается в параметр 3-03 Maximum Reference (Максимальное задание).

RefMIN

Определяет зависимость между входным заданием при значении 0 % (обычно 0 В, 0 мА, 4 мА) и результирующим заданием. Минимальное значение задания устанавливается в параметр 3-02 Мин. задание.

Аналоговые входы

Аналоговые входы используются для управления различными функциями преобразователя частоты. Предусмотрено два вида аналоговых входов:

•Токовый вход: 0–20 мА и 4–20 мА

•Вход напряжения: 0–10 В пост. тока

Аналоговые выходы

Аналоговые выходы могут выдавать сигнал 0–20 мА, 4– 20 мА или цифровой сигнал.

Автоадаптация двигателя (AАД)

Алгоритм ААД определяет электрические параметры подключенного двигателя, находящегося в остановленном состоянии, и компенсирует сопротивление в зависимости от длины кабеля двигателя.

Цифровые входы

Цифровые входы могут использоваться для управления различными функциями преобразователя частоты.

Цифровые выходы

Преобразователь частоты имеет 2 полупроводниковых выхода, способных выдавать сигналы 24 В пост. тока (макс. 40 мА).

Выходы реле

Преобразователь частоты имеет два программируемых релейных выхода.

ЭТР

Электронное тепловое реле вычисляет тепловую нагрузку исходя из текущей нагрузки и времени. Это необходимо для оценки температуры двигателя и предотвращения перегрева двигателя.

Инициализация

1 1

Если выполняется инициализация

(параметр 14-22 Operation Mode (Режим работы)), программируемые параметры преобразователя частоты возвращаются к установкам по умолчанию.

Параметр 14-22 Operation Mode (Режим работы) не сбрасывает параметры связи, журнал неисправностей и журнал пожарного режима.

Прерывистый рабочий цикл

Под прерывистым рабочим циклом понимают последовательность рабочих циклов. Каждый цикл состоит из периода работы под нагрузкой и периода работы вхолостую. Работа может иметь либо периодический, либо непериодический характер.

LCP

Панель местного управления (LCP) предоставляет полный интерфейс для управления преобразователем частоты и его программирования. Панель управления снимается на блоках IP20 и несъемная на блоках IP54. LCP устанавливается с использованием дополнительного монтажного комплекта на расстоянии до 3 метров (9,8 фута) от преобразователя частоты, то есть на передней панели корпуса.

Младший бит

Младший значащий бит.

MCM, mcm

Сокращение для mille circular mil (млн круглых мил), американской единицы для измерения сечения проводов. 1 MCM = 0,5067 мм².

Старший бит

Старший значащий бит.

Оперативные/автономные параметры

Оперативные параметры вступают в действие сразу же после изменения их значений. Для активизации автономных параметров нажмите [OK].

ПИ-регулятор

ПИ-регулятор поддерживает необходимую скорость, давление, температуру и т. д. путем регулирования выходной частоты так, чтобы она соответствовала изменяющейся нагрузке.

RCD

Датчик остаточного тока.

Набор параметров

Значения параметров можно сохранять в двух наборах. Возможен переход между двумя наборами параметров и редактирование одного набора параметров во время действия другого набора параметров.

Компенсация скольжения

Преобразователь частоты компенсирует скольжение двигателя путем повышения частоты в соответствии с измеряемой нагрузкой двигателя, обеспечивая почти полное постоянство скорости вращения двигателя.

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

7

Введение

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 1 Интеллектуальное логическое управление (SLC)

Интеллектуальное логическое управление - это последовательность заданных пользователем действий, которые выполняются в случае, если SLC признает соответствующие, определенные пользователем события истинными.

Термистор

Терморезистор, устанавливаемый там, где требуется контроль температуры (в преобразователе частоты или в двигателе).

Отключение

Состояние, вводимое в аварийной ситуации, например, в случае перегрева преобразователя частоты или когда преобразователь частоты защищает двигатель, технологический процесс или механизм. Перезапуск не допускается до тех пор, пока причина неисправности не будет устранена и состояние отключения не будет отменено выполнением функции сброса или, в некоторых случаях, посредством запрограммированного автоматического сброса. Не используйте отключение для обеспечения безопасности персонала.

Отключение с блокировкой

Состояние, вводимое в аварийной ситуации, когда преобразователь частоты осуществляет защиту собственных устройств и требует физического

вмешательства, например, при возникновении короткого замыкания на его выходе. Отключение с блокировкой может быть отменено выключением сети питания, устранением причины неисправности и новым подключением преобразователя частоты. Перезапуск не допускается до тех пор, пока состояние отключения не будет отменено выполнением функции сброса или, иногда, посредством запрограммированного автоматического сброса. Не используйте отключение с блокировкой для обеспечения безопасности персонала.

Характеристики переменного крутящего момента:

Характеристики переменного крутящего момента (VT, variable torque), используемые для управления насосами и вентиляторами.

VVC+

В сравнении с обычным регулированием соотношения «напряжение/частота» векторное управление напряжением (VVC+) обеспечивает улучшение динамики и устойчивости как при изменении задания скорости, так и при изменениях момента нагрузки.

8

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Введение	Руководство по программированию
1.7 Обзор электрической части			1	1

		L1
	3-phase	L2
		L3
	power
	input

PE

	+10 V DC	50 (+10 V OUT)
	0-10 V DC-	53 (A IN)
	0/4-20 mA
	0-10 V DC-	54 (A IN)
	0/4-20 mA

55 (COM A IN/OUT)

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

12 (+24 V OUT) 18 (D IN)

19 (D IN)

20 (COM D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

24 V (NPN) O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

	U	<![if ! IE]> <![endif]>130BD467.12
	V
	W
PE		Motor

UDC-	Not present on all power sizes
UDC+

relay 2

			06
			240 V AC 3 A
			05
			04
			relay 1
			03
			240 V AC 3 A
			02
	Bus ter.		01
	<![if ! IE]> <![endif]>2 1	<![if ! IE]> <![endif]>ON	ON=Terminated
			OFF=Unterminated

	Bus ter.
	RS485	(N RS485) 69	RS485
	Interface
		(P RS485) 68
		(Com RS485 ) 61	Do not connect shield to 61
			(PNP)-Source
			(NPN)-Sink

Рисунок 1.2 Схема основных подключений

УВЕДОМЛЕНИЕ

Вследующих блоках отсутствует доступ к клеммам UDC- и UDC+:

•IP20, 380–480 В, 30–90 кВт (40–125 л. с.)

•IP20, 200–240 В, 15–45 кВт (20–60 л. с.)

•IP20, 525–600 В, 2,2–90 кВт (3,0–125 л. с.)

•IP54, 380–480 В, 22–90 кВт (30–125 л. с.)

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

9

Программирование

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

	2 Программирование
2	2
	2.1	Введение							1 Номер и название параметра.
	Преобразователь частоты может быть								2	Значение параметра.
										Номер набора показывает активный набор и
	запрограммирован с LCP или ПК через									редактируемый набор. Если один и тот же набор
	коммуникационный порт RS485 с помощью средства									является и активным, и редактируемым, отображается
	конфигурирования Программа настройки MCT 10. Более								3	только номер активного набора (заводская настройка).
	подробные сведения об этом программном									Если активный и редактируемый наборы разные, на
	обеспечении см. в глава 1.5 Дополнительные ресурсы.									дисплее отображаются оба номера (набор 12).
	2.2 Панель местного управления (LCP)									Мигающий номер означает редактируемый набор
										параметров.
	LCP разделена на 4 функциональные зоны.									Направление вращения двигателя показано слева в
			A. Дисплей						4	нижней части дисплея и обозначается небольшой
										стрелкой, направленной либо по часовой стрелке, либо
			B. Кнопка меню
										против часовой стрелки.
			C. Кнопки навигации и световые индикаторы
									5	Треугольник указывает, находится ли LCP в меню
			D. Кнопки управления и световые индикаторы							состояния, быстром меню или главном меню.
		2						<![if ! IE]> <![endif]>130BB765.11	B. Кнопка меню
		1							Таблица 2.1 Пояснения к Рисунок 2.1, часть I
	3		A	1-20 Motor Power					Кнопка [Menu] (Меню) позволяет переключаться между
				[5] 0.37kW - 0.5HP					меню состояния, быстрым меню и главным меню.
				Setup 1				5	C. Кнопки навигации и световые индикаторы
	4		B	Menu	Status		Quick	Main
							Menu	Menu
										Светодиод Com (Связь): мигает при наличии связи по
		6		Com.					6
										шине.
		10	C	k				11		Зеленый светодиод/On (Вкл.): секция управления
				c					7
				a						работает правильно.
				B
		7		On			OK	12		Желтый светодиод/Warn. (Предупр.): обозначает
				Warn.				11	8
		8								предупреждение.
								11
				Alarm
		9								Мигающий красный светодиод/Alarm (Ав. сигнал):
									9
										обозначает аварийный сигнал.
			D	Hand			Off	Auto	10	[Back] (Назад): Позволяет возвратиться к предыдущему
				On		Reset		On		шагу или уровню в структуре перемещений.
										[▲] [▼] [►]: используются для перехода между группами
									11	параметров, параметрами и значениями в пределах
				13			14	15		параметров. Также используются для настройки местного
	Рисунок 2.1 Панель местного управления (LCP)									задания.
									12	[OK]: используется для выбора параметра и принятия
										изменений, внесенных в значение параметра.
	A. Дисплей								Таблица 2.2 Пояснения к Рисунок 2.1, часть II
	Жидкокристаллический дисплей имеет две буквенно-
	цифровые строки. Все данные отображаются на LCP.

На Рисунок 2.1 показана различная информация, которая может отображаться на дисплее.

10

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Программирование	Руководство по программированию

D. Кнопки управления и световые индикаторы

[Hand On] (Ручной режим): используется для пуска двигателя и позволяет управлять преобразователем

частоты с LCP.

УВЕДОМЛЕНИЕ

[2] Выбег, инверсный - значение по умолчанию

13для пар. параметр 5-12 Terminal 27 Digital Input (Клемма 27, цифровой вход). При отсутствии напряжения 24 В на клемме 27 нельзя запустить двигатель с помощью кнопки [Hand On] (Ручной режим). Следует подключить клемму 12 к клемме 27.

[Oä/Reset] (Выкл./Сброс): останавливает подключенный

14двигатель. В аварийном режиме выполняется сброс сигнализации.

[Auto On] (Автоматический режим): позволяет управлять

15преобразователем частоты через клеммы управления или последовательную связь.

Таблица 2.3 Пояснения к Рисунок 2.1, часть III

2.3 Меню 2.3.1 Меню состояния

В меню состояния для выбора доступны следующие варианты:

•Частота двигателя [Гц],

параметр 16-13 Frequency (Частота)

•Ток двигателя [A], параметр 16-14 Motor current (Ток двигателя).

•Задание скорости двигателя в процентах [%],

параметр 16-02 Reference [%] (Задание [%]).

•Обратная связь, параметр 16-52 Feedback[Unit] (Обратная связь [ед. изм.]).

•Для параметр 16-10 Power [kW] (Мощность [кВт]) мощность двигателя указана в кВт, для

параметр 16-11 Power [hp] (Мощность [л. с.]) - в л. с. Если в параметр 0-03 Региональные настройки выбрано значение [1] Северная Америка, мощность двигателя указывается в л. с., а не в кВт.

•Показания по выбору пользователя,

параметр 16-09 Custom Readout (Показания по выбору пользователя).

•Скорость двигателя [об/мин],

параметр 16-17 Speed [RPM] (Скорость [об/ мин]).

2.3.2 Быстрое меню

Быстрое меню используется для программирования	2 2
наиболее распространенных функций. Быстрое меню

содержит следующие пункты:

•Мастер настройки параметров применений с разомкнутым контуром. Для получения дополнительной информации см. Рисунок 2.4.

•Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром. Для получения дополнительной информации см. Рисунок 2.5.

•Настройка двигателя. Для получения дополнительной информации см. Таблица 2.6.

•Внесенные изменения.

Встроенное меню мастера проводит специалистаустановщика через шаги настройки преобразователя частоты для работы в применениях с разомкнутым или замкнутым контуром, а также позволяет выбрать быстрые настройки двигателя.

	ПЧ		<![if ! IE]> <![endif]>130BB674.10
КОМ ЦИФВХ 20
+24 В	12
ЦИФ ВХ	18	Пуск
ЦИФ ВХ	19
ЦИФ ВХ	27
ЦИФ ВХ	29

	+10 В	50	+
	АН ВХ	53		Задание
	АН ВХ	54
	КОМ	55	- 0-10 В
	АН ВЫХ / ЦИФ ВЫХ	42
	АН ВЫХ / ЦИФ ВЫХ	45
	<![if ! IE]> <![endif]>R1	01
		02
		03
	<![if ! IE]> <![endif]>R2	04
		05
		06

Рисунок 2.2 Проводка преобразователя частоты

Мастер отображается после включения питания до тех пор, пока не изменен какой-либо параметр. При помощи быстрого меню мастер можно запустить снова. Нажмите кнопку [OK] и запустите мастер. При нажатии кнопки [Back] (Назад) возвращается экран состояния.

	<![if ! IE]> <![endif]>130BB629.10
Press OK to start Wizard
Push Back to skip it
Setup 1

Рисунок 2.3 Запуск/выход из мастера

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

11

Программирование

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

... the Wiz ard star ts

2

2

At power-up, select the

Select Regional Settings

[0] Power kW/50 Hz

preferred language.

Grid Type

[0]

200-240V/50Hz/Delta

PM mot or

Motor Type

Asy nchronousmotor

Select language

[0]

Asynchronous

[1] English

Moto r Power

Setup 1

Mot or cu rrent

1.10

kW

Menu

Status Quick

Main

Menu

Menu

3.8

A

Com.

Motor nomi al speed

Moto r Volta ge

400

V

ck

3000 RPM

On

a

OK

Moto r Frequ ency

B

Warn.

Moto r Con t. Rated Torque

50

Hz

5.4

Nm

Alarm

Moto r Curren t

Stator resi tance

4.66

A

Hand

O

Auto

0.65

Ohms

On

Reset

On

Moto r nominal

speed

Mot or po les

1420

RPM

Power-up Screen

8

Back EMF at 1000mrp

q-axis Induct ance (Lq)

d-axis Induct ance Sat. (LdSat)

OK

57

V

5

mH

5

mH

d-axis Induct ance (Lq)

q-axis Induct ance Sat. (LqSat)

5

mH

The next screen is

5

mH

Motor type = IPM

Current at MinI

nduct ance ford-axis

the Wizard screen.

Motor type = SPM

100

%

Current at MinI

nduct ance forq-axis

100

%

Press OK to start Wizard

Start Mode

Press Back to skip it

Setup 1

[0]

Rotor Detection

Menu

Status Quick

Main

if

OK

Menu

Menu

Position Detection Gain

Com.

100

%

ac

k

Locked Rotor Detection

On

B

OK

[0]

O

Warn.

Alarm

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

s

Hand

O

Auto

Max Output Frequ ency

On

Reset

On

65

Hz

	Wizard Screen
		k			Motor Cable Length
	if	c			50	m
		B
		a
					Set Mot or Speed lowL imit
					0000 Hz
	0.0 Hz				Set Mot or Speed high Limit
	0.0 kW				0050	Hz
	Setup 1
	Menu	Status Quick	Main
		Menu	Menu		Set Ramp 1 rampu-			p ti me
Com.					0010	s
	ck				Set Ram p 1 ram p-do wn Tim e				Motor type =A synchr onous
	a
On	B	OK			0010 s
Warn.									Active Flying st		art?
Alarm				Motor type =P Mm otor					[0]	Disable
Hand		O	Auto
	On	Reset	On	Current	Select T53 Mod		e		Voltage
					[0] Current

Status Screen

Set T53 LowC urren t

Set T53l ow Voltage

04.66

A

0050

V

The Wizard can always be

reentered via the Quick Menu

Set T53 High Cur ent

Set T53 hi gh Vo ltage

13.30

A

0220

V

Set Min Referenc e

0000

Hz

Set Max Reference

0050

Hz

Select Fun ctio n of Relay 1

[0]

No function

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC244.16

Sel ect Funct ion of Relay 2

[0]

No function

Autom atic Moto r Adaption

(Do not AMA)

[0]

O

... the Wiz ard star ts

Do AMA

Auto Motor Adapt OK

AMA running

AMA Failed

Press OK

-----

AMA OK

AMA Failed

Рисунок 2.4 Мастер настройки параметров применений с разомкнутым контуром

12

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Программирование	Руководство по программированию
Мастер настройки параметров применений с разомкнутым контуром
Параметр	Дополнительный	По умолчанию	Использование		2		2
	модуль
Параметр 0-03 Региональные	[0] Международные	[0]	–
настройки	[1] Северная Америка	Международные
Параметр 0-06 GridType (Тип	[0] 200–240 V/50 Hz/IT-	В соответствии с Выберите рабочий режим, который будет иметь место
сети)	grid (200–240 В/50 Гц/	типоразмером	при повторном подключении преобразователя частоты
	сеть IT)		к сети после пропадания питания.

[1]200–240 V/50 Hz/Delta (200–240 В/50 Гц/треуг.)

[2]200–240 V/50 Hz (200– 240 В/50 Гц)

[10]380–440 V/50 Hz/ITgrid (380–440 В/50 Гц/ сеть IT)

[11]380–440 V/50 Hz/ Delta (380–440 В/50 Гц/ треуг.)

[12]380–440 V/50 Hz (380–440 В/50 Гц)

[20]440–480 V/50 Hz/ITgrid (440–480 В/50 Гц/ сеть IT)

[21]440–480 V/50 Hz/ Delta (440–480 В/50 Гц/ треуг.)

[22]440–480 V/50 Hz (440–480 В/50 Гц)

[30]525–600 V/50 Hz/ITgrid (525–600 В/50 Гц/ сеть IT)

[31]525–600 V/50 Hz/ Delta (525–600 В/50 Гц/ треуг.)

[32]525–600 V/50 Hz (525–600 В/50 Гц)

[100]200–240 V/60 Hz/ITgrid (200–240 В/60 Гц/ сеть IT)

[101]200–240 V/60 Hz/ Delta (200–240 В/60 Гц/ треуг.)

[102]200–240 V/60 Hz (200–240 В/60 Гц)

[110]380–440 V/60 Hz/ITgrid (380–440 В/60 Гц/ сеть IT)

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

13

				Программирование	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Параметр	Дополнительный	По умолчанию	Использование
					модуль
2		2			[111] 380–440 V/60 Hz/
					Delta (380–440 В/60 Гц/
					треуг.)
					[112] 380–440 V/60 Hz
					(380–440 В/60 Гц)
					[120] 440–480 V/60 Hz/IT-
					grid (440–480 В/60 Гц/
					сеть IT)
					[121] 440–480 V/60 Hz/
					Delta (440–480 В/60 Гц/
					треуг.)
					[122] 440–480 V/60 Hz
					(440–480 В/60 Гц)
					[130] 525–600 V/60 Hz/IT-
					grid (525–600 В/60 Гц/
					сеть IT)
					[131] 525–600 V/60 Hz/
					Delta (525–600 В/60 Гц/
					треуг.)
					[132] 525–600 V/60 Hz
					(525–600 В/60 Гц)
				Параметр 1-10 Конструкция	*[0] Асинхронный	[0] Асинхронный	Значение этого параметра может повлиять на
				двигателя	[1] Неявноп. с пост.		следующие параметры:
					магн.		•	Параметр 1-01 Motor Control Principle (Принцип
					[3] PM, salient IPM			управления двигателем).
					(Явнополюсн. с пост.		•	Параметр 1-03 Torque Characteristics
					магнитами)
								(Характеристики момента нагрузки).
							•	Параметр 1-08 Motor Control Bandwidth (Полоса
								управления двигателем).
							•	Параметр 1-14 Damping Gain (Усил. подавл.).
							•	Параметр 1-15 Low Speed Filter Time Const. (Пост. вр.
								фил./низк. скор.)
							•	Параметр 1-16 High Speed Filter Time Const. (Пост. вр.
								фил./выс. скор.)
							•	Параметр 1-17 Voltage Ølter time const. (Пост. вр. фил.
								напряж.)
							•	Параметр 1-20 Motor Power (Мощность двигателя).

14

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Программирование	Руководство по программированию
Параметр	Дополнительный	По умолчанию	Использование
	модуль
			•	Параметр 1-22 Motor Voltage (Напряжение		2		2
				двигателя).
			•	Параметр 1-23 Motor Frequency (Частота
				двигателя).
			•	Параметр 1-24 Motor Current (Ток двигателя).
			•	Параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная
				скорость двигателя).
			•	Параметр 1-26 Motor Cont. Rated Torque (Длительный
				ном. момент двигателя).
			•	Параметр 1-30 Stator Resistance (Rs) (Сопротивление
				статора (Rs)).
			•	Параметр 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)
				(Реакт.сопротивл.рассеяния статора (X1)).
			•	Параметр 1-35 Main Reactance (Xh) (Основное
				реактивное сопротивление (Xh)).
			•	Параметр 1-37 d-axis Inductance (Ld) (Индуктивность
				по оси d (Ld)).
			•	Параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по
				оси q (Lq)).
			•	Параметр 1-39 Motor Poles (Число полюсов
				двигателя).
			•	Параметр 1-40 Back EMF at 1000 RPM (Противо-ЭДС
				при 1000 об/мин).
			•	Параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (Насыщение
				индуктивности по оси d) (LdSat).
			•	Параметр 1-45 q-axis Inductance Sat. (Насыщение
				индуктивности по оси q) (LqSat).
			•	Параметр 1-46 Position Detection Gain (Коэф. усил.
				обнаруж. положения).
			•	Параметр 1-48 Current at Min Inductance for d-axis
				(Ток при мин. индуктивности для оси d).
			•	Параметр 1-49 Current at Min Inductance for q-axis
				(Ток при мин. индуктивности для оси q).

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

15

				Программирование	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Параметр	Дополнительный	По умолчанию	Использование
					модуль
2		2						•	Параметр 1-66 Min. Current at Low Speed (Мин. ток
									при низкой скорости).
								•	Параметр 1-70 Start Mode (Режим пуска).
								•	Параметр 1-72 Start Function (Функция запуска).
								•	Параметр 1-73 Flying Start (Запуск с хода).
								•	Параметр 1-80 Function at Stop (Функция при
									останове).
								•	Параметр 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]
									(Мин.ск. д.функц.при ост. [Гц]).
								•	Параметр 1-90 Тепловая защита двигателя.
								•	Параметр 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current (Ток
									удержания (пост. ток)/ток предпускового нагрева).
								•	Параметр 2-01 DC Brake Current (Ток торможения
									пост. током).
								•	Параметр 2-02 DC Braking Time (Время торможения
									пост. током).
								•	Параметр 2-04 DC Brake Cut In Speed (Скорость
									включ.торм.пост.током).
								•	Параметр 2-10 Brake Function (Функция торможения).
								•	Параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний
									предел скорости двигателя [Гц]).
								•	Параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс. выходная
									частота).
								•	Параметр 4-58 Missing Motor Phase Function (Функция
									при обрыве фазы двигателя).
								•	Параметр 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation
									(Компенсация времени простоя при снижении ном.
									скорости).
				Параметр 1-20 Motor Power	0.12–110 kW/0.16–150	В соответствии с	Введите мощность двигателя, указанную на паспортной
				(Мощность двигателя)	hp (0,12–110 кВт/0,16–	типоразмером	табличке.
					150 л. с.)
				Параметр 1-22 Motor Voltage	50–1000 V (50–1000 В)	В соответствии с	Введите напряжение двигателя, указанное на
				(Напряжение двигателя)		типоразмером	паспортной табличке.
				Параметр 1-23 Motor	20–400 Hz (20–400 Гц)	В соответствии с	Введите частоту двигателя, указанную на паспортной
				Frequency (Частота		типоразмером	табличке.
				двигателя)
				Параметр 1-24 Motor Current	0.01–10000.00 A (0,01–10	В соответствии с	Введите ток двигателя, указанный на паспортной
				(Ток двигателя)	000,00 A)	типоразмером	табличке.
				Параметр 1-25 Motor Nominal	50–9999 RPM (50–9999	В соответствии с	Введите номинальную скорость двигателя, указанную на
				Speed (Номинальная	об/мин)	типоразмером	паспортной табличке.
				скорость двигателя)
				Параметр 1-26 Motor Cont.	0.1–1000.0 Nm (0,1–	В соответствии с	Этот параметр действует только в том случае, если для
				Rated Torque (Длительный	1000,0 Н·м)	типоразмером	параметр 1-10 Конструкция двигателя установлены
				ном. момент двигателя)			значения, разрешающие режим двигателя с
							постоянными магнитами.
								УВЕДОМЛЕНИЕ
							Изменение значения этого параметра влияет на
							установку других параметров.

16

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Программирование	Руководство по программированию
Параметр	Дополнительный	По умолчанию	Использование
	модуль
Параметр 1-29 Automatic	См.	Выкл.	Выполнение ААД обеспечит оптимальные		2		2
Motor Adaption (AMA) (Авто	параметр 1-29		характеристики двигателя
адаптация двигателя (ААД))	Automatic Motor
	Adaption (AMA) (Авто
	адаптация двигателя
	(ААД)).
Параметр 1-30 Stator	0.000–99.990 Ω (0,000–	В соответствии с	Установите значение сопротивления статора.
Resistance (Rs)	99,990 Ом)	типоразмером
(Сопротивление статора
(Rs))
Параметр 1-37 d-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с	Введите значение индуктивности по оси d.
Inductance (Ld)	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером	Возьмите это значение из листа технических
(Индуктивность по оси d			характеристик двигателя с постоянными магнитами.
(Ld))
Параметр 1-38 q-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с	Введите значение индуктивности по оси q.
Inductance (Lq) (Индуктивн.	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером
по оси q (Lq))
Параметр 1-39 Motor Poles	2–100	4	Введите число полюсов двигателя.
(Число полюсов двигателя)
Параметр 1-40 Back EMF at	10–9000 V (10–9000 В)	В соответствии с	Линейное среднеквадратическое значение напряжения
1000 RPM (Противо-ЭДС при		типоразмером	противо-ЭДС при 1000 об/мин.
1000 об/мин)
Параметр 1-42 Motor Cable	0–100 m (0–100 м)	50 m (50 м)	Введите длину кабеля двигателя.
Length (Длина кабеля
двигателя)
Параметр 1-44 d-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с	Этот параметр соответствует индуктивности насыщения
Inductance Sat. (Насыщение	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером	Ld. В идеале значение этого параметра совпадает со
индуктивности по оси d)			значением в параметр 1-37 Индуктивность по оси d
(LdSat)			(Ld). Однако если поставщик двигателя предоставил
			характеристики индуктивности, введите значение,
			равное 200 % номинального значения индуктивности.
Параметр 1-45 q-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с	Этот параметр соответствует индуктивности насыщения
Inductance Sat. (Насыщение	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером	Lq. В идеале значение этого параметра совпадает со
индуктивности по оси q)			значением в параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq)
(LqSat)			(Индуктивн. по оси q (Lq)). Однако если поставщик
			двигателя предоставил характеристики индуктивности,
			введите значение, равное 200 % номинального
			значения индуктивности.
Параметр 1-46 Position	20–200%	100%	Настраивает высоту тестового импульса в процессе
Detection Gain (Коэф. усил.			обнаружения положения при пуске.
обнаруж. положения)
Параметр 1-48 Current at Min	20–200%	100%	Введите точку насыщения индуктивности.
Inductance for d-axis (Ток при
мин. индуктивности для оси
d)

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

17

				Программирование	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Параметр	Дополнительный	По умолчанию	Использование
					модуль
2		2		Параметр 1-49 Current at Min	20–200%	100%	Этот параметр определяет кривую насыщения для
				Inductance for q-axis (Ток при			значений индуктивности по оси d- и q. При значениях
				мин. индуктивности для оси			данного параметра от 20 % до 100 % значения
				q)			индуктивности линейно аппроксимируются в
							соответствии с параметрами параметр 1-37 d-axis
							Inductance (Ld) (Индуктивность по оси d (Ld)),
							параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по оси
							q (Lq)), параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (Насыщение
							индуктивности по оси d) (LdSat) и параметр 1-45 q-axis
							Inductance Sat. (Насыщение индуктивности по оси q)
							(LqSat).
				Параметр 1-70 Start Mode	[0] Обнаруж. ротора	[0] Обнаруж.	Выберите режим запуска двигателя с постоянными
				(Режим пуска)	[1] Ожидание	ротора	магнитами.
				Параметр 1-73 Flying Start	[0] Запрещено	[0] Запрещено	Выберите [1] Разрешено, если требуется, чтобы
				(Запуск с хода)	[1] Разрешено		преобразователь частоты подхватывал двигатель,
							вращающийся после отключения питания. Если эта
							функция не требуется, выберите [0] Запрещено. Когда
							для этого параметра установлено значение [1]
							Разрешено, параметры параметр 1-71 Start Delay
							(Задержка запуска) и параметр 1-72 Start Function
							(Функция запуска) не используются. Параметр
							Параметр 1-73 Flying Start (Запуск с хода) активен
							только в режиме VVC+.
				Параметр 3-02 Мин. задание	-4999.000–4999.000	0	Минимальное задание - это наименьшее значение,
					(-4999,000–4999,000)		которое можно получить при суммировании всех
							заданий.
				Параметр 3-03 Maximum	-4999.000–4999.000	50	Максимальное задание - это наибольшее значение,
				Reference (Максимальное	(-4999,000–4999,000)		которое можно получить при суммировании всех
				задание)			заданий
				Параметр 3-41 Ramp 1 Ramp	0.05–3600.00 s (0,05–	В соответствии с	Если выбран асинхронный двигатель, время разгона
				Up Time (Время разгона 1)	3600,00 c)	типоразмером	считается от 0 до номинальной скорости
							параметр 1-23 Motor Frequency (Частота двигателя).
							Если выбран двигатель с постоянными магнитами,
							время разгона считается от 0 до параметр 1-25 Motor
							Nominal Speed (Номинальная скорость двигателя).
				Параметр 3-42 Ramp 1 Ramp	0.05–3600.00 s (0,05–	В соответствии с	Для асинхронных двигателей время замедления
				Down Time (Время замедления	3600,00 c)	типоразмером	считается от номинальной скорости двигателя
				1)			параметр 1-23 Motor Frequency (Частота двигателя) до
							0. Для двигателей с постоянными магнитами, время
							замедления считается от параметр 1-25 Motor Nominal
							Speed (Номинальная скорость двигателя) до 0 об/мин.
				Параметр 4-12 Motor Speed	0.0–400.0 Hz (0,0–400,0	0 Hz (0 Гц)	Введите нижний предел скорости вращения.
				Low Limit [Hz] (Нижний предел	Гц)
				скорости двигателя [Гц])
				Параметр 4-14 Motor Speed	0.0–400.0 Hz (0,0–400,0	100 Hz (100 Гц)	Введите верхний предел скорости вращения.
				High Limit [Hz] (Верхний	Гц)
				предел скорости двигателя
				[Гц])

18

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Программирование	Руководство по программированию
Параметр	Дополнительный	По умолчанию	Использование
	модуль
Параметр 4-19 Max Output	0.0–400.0 Hz (0,0–400,0	100 Hz (100 Гц)	Введите значение максимальной выходной частоты.		2		2
Frequency (Макс. выходная	Гц)		Если для параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс.
частота)			выходная частота) установлено значение ниже, чем
			параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний
			предел скорости двигателя [Гц]), для
			параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний
			предел скорости двигателя [Гц]) автоматически
			устанавливается значение параметр 4-19 Max Output
			Frequency (Макс. выходная частота).
Параметр 5-40 Function Relay	См.	[9] Аварийный	Выберите функцию для управления выходным реле 1.
(Реле функций)	параметр 5-40 Function	сигнал
	Relay (Реле функций).
Параметр 5-40 Function Relay	См.	[5] Работа	Выберите функцию для управления выходным реле 2.
(Реле функций)	параметр 5-40 Function
	Relay (Реле функций).
Параметр 6-10 Terminal 53	0.00–10.00 V (0,00–10,00	0.07 V (0,07 В)	Введите напряжение, которое соответствует нижнему
Low Voltage (Клемма 53,	В)		значению задания.
низкое напряжение)
Параметр 6-11 Terminal 53	0.00–10.00 V (0,00–10,00	10 V (10 В)	Введите значение напряжения, которое соответствует
High Voltage (Клемма 53,	В)		высокому значению задания.
высокое напряжение)
Параметр 6-12 Terminal 53	0.00–20.00 mA (0,00–	4 mA (4 мА)	Введите значение тока, соответствующее низкому
Low Current (Клемма 53,	20,00 мА)		значению задания.
малый ток)
Параметр 6-13 Terminal 53	0.00–20.00 mA (0,00–	20 mA (20 мА)	Введите значение тока, соответствующего высокому
High Current (Клемма 53,	20,00 мА)		значению задания.
большой ток)
Параметр 6-19 Terminal 53	[0] Current (Ток)	[1] Voltage	Выберите, используется клемма 53 для входа по току
mode	[1] Voltage (Напряжение)	(Напряжение)	или по напряжению.
Параметр 30-22 Locked Rotor	[0] Выкл.	[0] Выкл.
Protection (Защита от	[1] Вкл.		–
блокировки ротора)
Параметр 30-23 Locked Rotor	0.05–1 s (0,05–1 c)	0.10 s (0,10 с)
Detection Time [s] (Время			–
определ. блокир. ротора [с])

Таблица 2.4 Мастер настройки параметров применений с разомкнутым контуром

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

19

Программирование

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром

... the Wiz ard star ts

2

2

0-03R egionalS ettings

Power kW/50 Hz

[0]

0-06Grid Type

200-240V/50Hz/Delta

[0]

1-00Configuration Mode

Closed Loop

[3]

PMm ot or

1-10Motor Type

Asynchr onousm ot or

[0]

Asynchronous

1-24M

ot orCurrent

1-20M

ot orP ower

A

1.10

kW

3.8

1-25M

ot or Nominal Speed

1-22M

ot or Voltage

3000

RP M

V

1-26M

ot or Cont. Rated Torque

1-23M

ot or Fr equenc

y

5.4

Nm

50

Hz

1-30StatorResistance

1-24M

ot or Cur rent

0.65

Ohms

A

1-39 Motor Poles

1-25M ot or nominal speed

8

RP M

1-40Back EMF at 1000 RPM

1-38q-axis inductance(Lq)

1-44 d-axisI

nduct ance Sat. (LdSat)

57

V

mH

5

mH

5

1-37d-axis inductance(Lq)

(1-45) q-axisI nduct ance Sat. (LqSat)

5

mH

Motor type = IPM

5

mH

(1-48) Current atI Min nduct ance ford-axis

Motor type = SPM

100

%

1-49 Current atIMin nduct

ance forq-axis

100

%

(1-70) Start Mode

[0]

Rotor Detection

1-46 Position Detection Gain

100

%

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

O

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

s

0.10

4-19Max Ouput Frequency

Hz

0065

1-42 Motor Cable Length

m

50

4-12 Motor speed low limit

0016

Hz

4-13 Motor speed high limit

0050

Hz

3-41R

amp 1r

amp -up time

0010

s

3-42R

amp1r

amp -do wn time

Motor type = Asynchronous

0010

s

Motor type = PM motor

1-73F lyingS tar t

[0]

No

<![if ! IE]>

<![endif]>130BC402.14

Cur rent

6-22 T54 Low Current

04.66 A

6-24 T54 low Feedback

0016 Hz

6-23 T54 high Current

13.30 A

6-25 T54 high Feedback

0050 Hz

20-00Feedback 1 source [1] Analog input 54

3-16R eferenc e Source 2 [0] No Operation

3-02M inR eferenc e

0.00

3-03M axR eferenc e

50.00

3-10P resetr eferenc e [0]

0.00 %

6-29 Terminal 54 Mode

[1] Voltage

6-26 T54 Filter time const.

0.01 s

20-81 PI Normal/Inverse Control [0] Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050Hz

20-93 PI Proportional Gain

00.50

20-94 PI integral time

0020.00 s

1-29A ut omaticM ot or Adaption [0] O

... the Wiz ard star ts

This dialogf is or cedt o be set o [1]Analog input 54

Voltage

6-20 T54 low Voltage

0050 V

6-24 T54 low Feedback

0016 Hz

6-21 T54 high Voltage

0220 V

6-25 T54 high Feedback

0050 Hz

Рисунок 2.5 Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром

20

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Программирование	Руководство по программированию
Параметр	Диапазон	По умолчанию	Использование
Параметр 0-03 Региональные	[0] Международные	[0]	–
						2		2
настройки	[1] Северная Америка	Международные
Параметр 0-06 GridType (Тип	[0]–[132] см. Таблица 2.4.	В зависимости от	Выберите рабочий режим, который будет иметь место
сети)		типоразмера	при повторном подключении преобразователя частоты
			к сети после пропадания питания.
Параметр 1-00 ConØguration	[0] Разомкнутый	[0] Разомкнутый	Выберите [3] Замкнутый контур.
Mode (Режим	контур	контур
конфигурирования)	[3] Замкнутый контур
Параметр 1-10 Конструкция	*[0] Асинхронный	[0] Асинхронный	Значение этого параметра может повлиять на
двигателя	[1] Неявноп. с пост.		следующие параметры:
	магн.		•	Параметр 1-01 Motor Control Principle (Принцип
	[3] PM, salient IPM			управления двигателем).
	(Явнополюсн. с пост.		•	Параметр 1-03 Torque Characteristics
	магнитами)
				(Характеристики момента нагрузки).
			•	Параметр 1-08 Motor Control Bandwidth (Полоса
				управления двигателем).
			•	Параметр 1-14 Damping Gain (Усил. подавл.).
			•	Параметр 1-15 Low Speed Filter Time Const. (Пост. вр.
				фил./низк. скор.)
			•	Параметр 1-16 High Speed Filter Time Const. (Пост. вр.
				фил./выс. скор.)
			•	Параметр 1-17 Voltage Ølter time const. (Пост. вр.
				фил. напряж.)
			•	Параметр 1-20 Motor Power (Мощность двигателя).
			•	Параметр 1-22 Motor Voltage (Напряжение
				двигателя).
			•	Параметр 1-23 Motor Frequency (Частота
				двигателя).
			•	Параметр 1-24 Motor Current (Ток двигателя).
			•	Параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная
				скорость двигателя).
			•	Параметр 1-26 Motor Cont. Rated Torque (Длительный
				ном. момент двигателя).
			•	Параметр 1-30 Stator Resistance (Rs) (Сопротивление
				статора (Rs)).
			•	Параметр 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)
				(Реакт.сопротивл.рассеяния статора (X1)).
			•	Параметр 1-35 Main Reactance (Xh) (Основное
				реактивное сопротивление (Xh)).
			•	Параметр 1-37 d-axis Inductance (Ld) (Индуктивность
				по оси d (Ld)).
			•	Параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по
				оси q (Lq)).
			•	Параметр 1-39 Motor Poles (Число полюсов
				двигателя).
			•	Параметр 1-40 Back EMF at 1000 RPM (Противо-ЭДС
				при 1000 об/мин).

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

21

				Программирование	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Параметр	Диапазон	По умолчанию	Использование
							•	Параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (Насыщение
2		2
								индуктивности по оси d) (LdSat).
							•	Параметр 1-45 q-axis Inductance Sat. (Насыщение
							•	индуктивности по оси q) (LqSat).
								Параметр 1-46 Position Detection Gain (Коэф. усил.
								обнаруж. положения).
							•	Параметр 1-48 Current at Min Inductance for d-axis
								(Ток при мин. индуктивности для оси d).
							•	Параметр 1-49 Current at Min Inductance for q-axis
								(Ток при мин. индуктивности для оси q).
							•	Параметр 1-66 Min. Current at Low Speed (Мин. ток
								при низкой скорости).
							•	Параметр 1-70 Start Mode (Режим пуска).
							•	Параметр 1-72 Start Function (Функция запуска).
							•	Параметр 1-73 Flying Start (Запуск с хода).
							•	Параметр 1-80 Function at Stop (Функция при
								останове).
							•	Параметр 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]
								(Мин.ск. д.функц.при ост. [Гц]).
							•	Параметр 1-90 Тепловая защита двигателя.
							•	Параметр 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current (Ток
								удержания (пост. ток)/ток предпускового нагрева).
							•	Параметр 2-01 DC Brake Current (Ток торможения
								пост. током).
							•	Параметр 2-02 DC Braking Time (Время торможения
								пост. током).
							•	Параметр 2-04 DC Brake Cut In Speed (Скорость
								включ.торм.пост.током).
							•	Параметр 2-10 Brake Function (Функция торможения).
							•	Параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний
								предел скорости двигателя [Гц]).
							•	Параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс. выходная
								частота).
							•	Параметр 4-58 Missing Motor Phase Function (Функция
								при обрыве фазы двигателя).
							•	Параметр 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation
								(Компенсация времени простоя при снижении ном.
								скорости).
				Параметр 1-20 Motor Power	0.09–110 kW (0,09–110	В соответствии с	Введите мощность двигателя, указанную на паспортной
				(Мощность двигателя)	кВт)	типоразмером	табличке.
				Параметр 1-22 Motor Voltage	50–1000 V (50–1000 В)	В соответствии с	Введите напряжение двигателя, указанное на
				(Напряжение двигателя)		типоразмером	паспортной табличке.
				Параметр 1-23 Motor	20–400 Hz (20–400 Гц)	В соответствии с	Введите частоту двигателя, указанную на паспортной
				Frequency (Частота		типоразмером	табличке.
				двигателя)
				Параметр 1-24 Motor Current	0–10000 A (0–10 000 A)	В соответствии с	Введите ток двигателя, указанный на паспортной
				(Ток двигателя)		типоразмером	табличке.

22

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Программирование	Руководство по программированию
Параметр	Диапазон	По умолчанию		Использование
Параметр 1-25 Motor Nominal	50–9999 RPM (50–9999	В соответствии с	Введите номинальную скорость двигателя, указанную на
							2		2
Speed (Номинальная	об/мин)	типоразмером		паспортной табличке.
скорость двигателя)
Параметр 1-26 Motor Cont.	0.1–1000.0 Nm (0,1–	В соответствии с	Этот параметр действует только в том случае, если для
Rated Torque (Длительный	1000,0 Н·м)	типоразмером		параметр 1-10 Конструкция двигателя установлены
ном. момент двигателя)				значения, разрешающие режим двигателя с
				постоянными магнитами.
				УВЕДОМЛЕНИЕ
				Изменение значения этого параметра влияет на
				установку других параметров.
Параметр 1-29 Automatic		Выкл.	Выполнение ААД обеспечит оптимальные
Motor Adaption (AMA) (Авто			характеристики двигателя
адаптация двигателя (ААД))
Параметр 1-30 Stator	0–99.990 Ω (0–99,990	В соответствии с	Установите значение сопротивления статора.
Resistance (Rs)	Ом)	типоразмером
(Сопротивление статора
(Rs))
Параметр 1-37 d-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с	Введите значение индуктивности по оси d.
Inductance (Ld)	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером	Возьмите это значение из листа технических
(Индуктивность по оси d			характеристик двигателя с постоянными магнитами.
(Ld))
Параметр 1-38 q-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с	Введите значение индуктивности по оси q.
Inductance (Lq) (Индуктивн.	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером
по оси q (Lq))
Параметр 1-39 Motor Poles	2–100	4	Введите число полюсов двигателя.
(Число полюсов двигателя)
Параметр 1-40 Back EMF at	10–9000 V (10–9000 В)	В соответствии с	Линейное среднеквадратическое значение напряжения
1000 RPM (Противо-ЭДС при		типоразмером	противо-ЭДС при 1000 об/мин.
1000 об/мин)
Параметр 1-42 Motor Cable	0–100 m (0–100 м)	50 m (50 м)	Введите длину кабеля двигателя.
Length (Длина кабеля
двигателя)
Параметр 1-44 d-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с	Этот параметр соответствует индуктивности насыщения
Inductance Sat. (Насыщение	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером	Ld. В идеале значение этого параметра совпадает со
индуктивности по оси d)			значением в параметр 1-37 Индуктивность по оси d
(LdSat)			(Ld). Однако если поставщик двигателя предоставил
			характеристики индуктивности, введите значение,
			равное 200 % номинального значения индуктивности.
Параметр 1-45 q-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с	Этот параметр соответствует индуктивности насыщения
Inductance Sat. (Насыщение	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером	Lq. В идеале значение этого параметра совпадает со
индуктивности по оси q)			значением в параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq)
(LqSat)			(Индуктивн. по оси q (Lq)). Однако если поставщик
			двигателя предоставил характеристики индуктивности,
			введите значение, равное 200 % номинального
			значения индуктивности.
Параметр 1-46 Position	20–200%	100%	Настраивает высоту тестового импульса в процессе
Detection Gain (Коэф. усил.			обнаружения положения при пуске.
обнаруж. положения)
Параметр 1-48 Current at Min	20–200%	100%	Введите точку насыщения индуктивности.
Inductance for d-axis (Ток при
мин. индуктивности для оси
d)

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

23

				Программирование	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Параметр	Диапазон	По умолчанию	Использование
				Параметр 1-49 Current at Min	20–200%	100%	Этот параметр определяет кривую насыщения для
2		2
				Inductance for q-axis (Ток при			значений индуктивности по оси d- и q. При значениях
				мин. индуктивности для оси			данного параметра от 20 % до 100 % значения
				q)			индуктивности линейно аппроксимируются в
							соответствии с параметрами параметр 1-37 d-axis
							Inductance (Ld) (Индуктивность по оси d (Ld)),
							параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по оси
							q (Lq)), параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (Насыщение
							индуктивности по оси d) (LdSat) и параметр 1-45 q-axis
							Inductance Sat. (Насыщение индуктивности по оси q)
							(LqSat).
				Параметр 1-70 Start Mode	[0] Обнаруж. ротора	[0] Обнаруж.	Выберите режим запуска двигателя с постоянными
				(Режим пуска)	[1] Ожидание	ротора	магнитами.
				Параметр 1-73 Flying Start	[0] Запрещено	[0] Запрещено	Если требуется, чтобы преобразователь частоты
				(Запуск с хода)	[1] Разрешено		подхватывал вращающийся двигатель (например, в
							применениях с вентиляторами), выберите [1] Разрешено.
							Если в настройках выбран двигатель с постоянными
							магнитами, этот параметр активен.
				Параметр 3-02 Мин. задание	-4999.000–4999.000	0	Минимальное задание - это наименьшее значение,
					(-4999,000–4999,000)		которое можно получить при суммировании всех
							заданий.
				Параметр 3-03 Maximum	-4999.000–4999.000	50	Максимальное задание - это наибольшее значение,
				Reference (Максимальное	(-4999,000–4999,000)		которое можно получить при суммировании всех
				задание)			заданий
				Параметр 3-10 Preset	-100–100%	0	Введите уставку.
				Reference (Предустановленное
				задание)
				Параметр 3-41 Ramp 1 Ramp	0.05–3600.0 s (0,05–	В соответствии с	Время разгона от 0 до номинального значения
				Up Time (Время разгона 1)	3600,0 с)	типоразмером	параметр 1-23 Motor Frequency (Частота двигателя),
							если выбран асинхронный двигатель. Время разгона от
							0 до параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная
							скорость двигателя), если выбран двигатель с
							постоянными магнитами.
				Параметр 3-42 Ramp 1 Ramp	0.05–3600.0 s (0,05–	В соответствии с	Время замедления от номинального значения
				Down Time (Время замедления	3600,0 с)	типоразмером	параметр 1-23 Motor Frequency (Частота двигателя) до
				1)			0, если выбран асинхронный двигатель. Время
							замедления от параметр 1-25 Motor Nominal Speed
							(Номинальная скорость двигателя) до 0, если выбран
							двигатель с постоянными магнитами.
				Параметр 4-12 Motor Speed	0.0–400.0 Hz (0,0–400,0	0.0 Hz (0,0 Гц)	Введите нижний предел скорости вращения.
				Low Limit [Hz] (Нижний предел	Гц)
				скорости двигателя [Гц])
				Параметр 4-14 Motor Speed	0.0–400.0 Hz (0,0–400,0	100 Hz (100 Гц)	Введите верхний предел скорости вращения.
				High Limit [Hz] (Верхний	Гц)
				предел скорости двигателя
				[Гц])
				Параметр 4-19 Max Output	0.0–400.0 Hz (0,0–400,0	100 Hz (100 Гц)	Введите значение максимальной выходной частоты.
				Frequency (Макс. выходная	Гц)		Если для параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс.
				частота)			выходная частота) установлено значение ниже, чем
							параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний
							предел скорости двигателя [Гц]), для
							параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний
							предел скорости двигателя [Гц]) автоматически
							устанавливается значение параметр 4-19 Max Output
							Frequency (Макс. выходная частота).

24

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Программирование	Руководство по программированию
Параметр	Диапазон	По умолчанию	Использование
Параметр 6-20 Terminal 54	0.00–10.00 V (0,00–10,00	0.07 V (0,07 В)	Введите напряжение, которое соответствует нижнему
					2		2
Low Voltage (Клемма 54,	В)		значению задания.
низкое напряжение)
Параметр 6-21 Terminal 54	0.00–10.00 V (0,00–10,00	10.00 V (10,00 В)	Введите значение напряжения, которое соответствует
High Voltage (Клемма 54,	В)		высокому значению задания.
высокое напряжение)
Параметр 6-22 Terminal 54	0.00–20.00 mA (0,00–	4.00 mA (4,00 мА)	Введите значение тока, соответствующее низкому
Low Current (Клемма 54,	20,00 мА)		значению задания.
малый ток)
Параметр 6-23 Terminal 54	0.00–20.00 mA (0,00–	20.00 mA (20,00	Введите значение тока, соответствующего высокому
High Current (Клемма 54,	20,00 мА)	мА)	значению задания.
большой ток)
Параметр 6-24 Terminal 54	-4999–4999	0	Введите значение обратной связи, которое
Low Ref./Feedb. Value (Клемма			соответствует значению тока или напряжения,
54, мин. задание/обр. связь)			заданному в параметр 6-20 Terminal 54 Low Voltage
			(Клемма 54, низкое напряжение)/параметр 6-22 Terminal
			54 Low Current (Клемма 54, малый ток).
Параметр 6-25 Terminal 54	-4999–4999	50	Введите значение обратной связи, которое
High Ref./Feedb. Value (Клемма			соответствует значению тока или напряжения,
54, макс. задание/обр. связь)			заданному в параметр 6-21 Terminal 54 High Voltage
			(Клемма 54, высокое напряжение)/
			параметр 6-23 Terminal 54 High Current (Клемма 54,
			большой ток).
Параметр 6-26 Terminal 54	0.00–10.00 s (0,00–10,00	0.01 (0,01)	Введите постоянную времени фильтра.
Filter Time Constant (Клемма	c)
54, пост. времени фильтра)
Параметр 6-29 Terminal 54	[0] Current (Ток)	[1] Voltage	Выберите, используется клемма 54 для входа по току
mode (Клемма 54, режим)	[1] Voltage (Напряжение)	(Напряжение)	или по напряжению.
Параметр 20-81 PI Normal/	[0] Нормальный	[0] Нормальный	Чтобы настроить управление процессом на увеличение
Inverse Control (Нормальная/	[1] Инверсный		выходной скорости при положительной ошибке
инверсная характеристика			процесса, выберите [0] Нормальный. Чтобы уменьшить
ПИ-регулятора)			выходную скорость, выберите [1] Инверсный.
Параметр 20-83 PI Start Speed	0–200 Hz (0–200 Гц)	0 Hz (0 Гц)	Введите скорость двигателя, которая должна
[Hz] (Начальная скорость ПИ-			достигаться в качестве сигнала пуска для начала ПИ-
регулятора [Гц])			регулирования.
Параметр 20-93 PI Propor-	0.00–10.00 (0,00–10,00)	0.01 (0,01)	Введите коэффициент усиления пропорционального
tional Gain			звена регулятора процесса. При высоком усилении
(Пропорциональный			обеспечивается быстродействие регулятора. Однако,
коэффициент ПИ-			если усиление слишком велико, процесс может стать
регулятора)			неустойчивым.
Параметр 20-94 PI Integral	0.1–999.0 s (0,1–999,0 c)	999.0 s (999,0 c)	Введите время интегрирования регулятора процесса.
Time			При малом времени интегрирования обеспечивается
			быстродействие регулятора, однако, если время
			интегрирования слишком мало, процесс становится
			неустойчивым. Чрезмерно большое время
			интегрирования снижает эффект интегрирования.
Параметр 30-22 Locked Rotor	[0] Выкл.	[0] Выкл.
Protection (Защита от	[1] Вкл.		–
блокировки ротора)
Параметр 30-23 Locked Rotor	0.05–1.00 s (0,05–1,00 c)	0.10 s (0,10 с)
Detection Time [s] (Время			–
определ. блокир. ротора [с])

Таблица 2.5 Мастер настройки параметров применений с замкнутым контуром

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

25

					Программирование	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
					Настройка двигателя
					При помощи мастера настройки двигателя можно выбрать необходимые параметры двигателя.
	2		2
					Параметр	Диапазон	По умолчанию	Использование
					Параметр 0-03 Региональные	[0] Международные	0	–
					настройки	[1] Северная Америка
					Параметр 0-06 GridType (Тип	[0]–[132] см.	В соответствии с	Выберите рабочий режим, который будет иметь место
					сети)	Таблица 2.4.	типоразмером	при повторном подключении преобразователя частоты
								к сети после пропадания питания.
					Параметр 1-10 Конструкция	*[0] Асинхронный	[0] Асинхронный	Значение этого параметра может повлиять на
					двигателя	[1] Неявноп. с пост.		следующие параметры:
						магн.		•	Параметр 1-01 Motor Control Principle (Принцип
						[3] PM, salient IPM			управления двигателем).
						(Явнополюсн. с внутр.		•	Параметр 1-03 Torque Characteristics
						пост. магн.)
									(Характеристики момента нагрузки).
								•	Параметр 1-08 Motor Control Bandwidth (Полоса
									управления двигателем).
								•	Параметр 1-14 Damping Gain (Усил. подавл.).
								•	Параметр 1-15 Low Speed Filter Time Const. (Пост. вр.
									фил./низк. скор.)
								•	Параметр 1-16 High Speed Filter Time Const. (Пост. вр.
									фил./выс. скор.)
								•	Параметр 1-17 Voltage Ølter time const. (Пост. вр.
									фил. напряж.)
								•	Параметр 1-20 Motor Power (Мощность двигателя).
								•	Параметр 1-22 Motor Voltage (Напряжение
									двигателя).
								•	Параметр 1-23 Motor Frequency (Частота
									двигателя).
								•	Параметр 1-24 Motor Current (Ток двигателя).
								•	Параметр 1-25 Motor Nominal Speed (Номинальная
									скорость двигателя).
								•	Параметр 1-26 Motor Cont. Rated Torque (Длительный
									ном. момент двигателя).
								•	Параметр 1-30 Stator Resistance (Rs) (Сопротивление
									статора (Rs)).
								•	Параметр 1-33 Stator Leakage Reactance (X1)
									(Реакт.сопротивл.рассеяния статора (X1)).
								•	Параметр 1-35 Main Reactance (Xh) (Основное
									реактивное сопротивление (Xh)).

26

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550

Программирование		Руководство по программированию
Параметр	Диапазон		По умолчанию	Использование
				•	Параметр 1-37 d-axis Inductance (Ld) (Индуктивность
							2		2
					по оси d (Ld)).
				•	Параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq) (Индуктивн. по
				•	оси q (Lq)).
					Параметр 1-39 Motor Poles (Число полюсов
					двигателя).
				•	Параметр 1-40 Back EMF at 1000 RPM (Противо-ЭДС
					при 1000 об/мин).
				•	Параметр 1-44 d-axis Inductance Sat. (Насыщение
					индуктивности по оси d) (LdSat).
				•	Параметр 1-45 q-axis Inductance Sat. (Насыщение
					индуктивности по оси q) (LqSat).
				•	Параметр 1-46 Position Detection Gain (Коэф. усил.
					обнаруж. положения).
				•	Параметр 1-48 Current at Min Inductance for d-axis
					(Ток при мин. индуктивности для оси d).
				•	Параметр 1-49 Current at Min Inductance for q-axis
					(Ток при мин. индуктивности для оси q).
				•	Параметр 1-66 Min. Current at Low Speed (Мин. ток
					при низкой скорости).
				•	Параметр 1-70 Start Mode (Режим пуска).
				•	Параметр 1-72 Start Function (Функция запуска).
				•	Параметр 1-73 Flying Start (Запуск с хода).
				•	Параметр 1-80 Function at Stop (Функция при
					останове).
				•	Параметр 1-82 Min Speed for Function at Stop [Hz]
					(Мин.ск. д.функц.при ост. [Гц]).
				•	Параметр 1-90 Тепловая защита двигателя.
				•	Параметр 2-00 DC Hold/Motor Preheat Current (Ток
					удержания (пост. ток)/ток предпускового нагрева).
				•	Параметр 2-01 DC Brake Current (Ток торможения
					пост. током).
				•	Параметр 2-02 DC Braking Time (Время торможения
					пост. током).
				•	Параметр 2-04 DC Brake Cut In Speed (Скорость
					включ.торм.пост.током).
				•	Параметр 2-10 Brake Function (Функция торможения).
				•	Параметр 4-14 Motor Speed High Limit [Hz] (Верхний
					предел скорости двигателя [Гц]).
				•	Параметр 4-19 Max Output Frequency (Макс. выходная
					частота).
				•	Параметр 4-58 Missing Motor Phase Function (Функция
					при обрыве фазы двигателя).
				•	Параметр 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation
					(Компенсация времени простоя при снижении ном.
					скорости).

MG18B550

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

27

				Программирование	VLT® HVAC Basic Drive FC 101
				Параметр	Диапазон	По умолчанию		Использование
				Параметр 1-20 Motor Power	0.12–110 kW/0.16–150	В соответствии с		Введите мощность двигателя, указанную на паспортной
2		2
				(Мощность двигателя)	hp (0,12–110 кВт/0,16–	типоразмером		табличке.
					150 л. с.)
				Параметр 1-22 Motor Voltage	50–1000 V (50–1000 В)	В соответствии с		Введите напряжение двигателя, указанное на
				(Напряжение двигателя)		типоразмером		паспортной табличке.
				Параметр 1-23 Motor	20–400 Hz (20–400 Гц)	В соответствии с		Введите частоту двигателя, указанную на паспортной
				Frequency (Частота		типоразмером		табличке.
				двигателя)
				Параметр 1-24 Motor Current	0.01–10000.00 A (0,01–	В соответствии с		Введите ток двигателя, указанный на паспортной
				(Ток двигателя)	10 000,00 A)	типоразмером		табличке.
				Параметр 1-25 Motor Nominal	50–9999 RPM (50–9999	В соответствии с		Введите номинальную скорость двигателя, указанную на
				Speed (Номинальная скорость	об/мин)	типоразмером		паспортной табличке.
				двигателя)
				Параметр 1-26 Motor Cont.	0.1–1000.0 Nm (0,1–	В соответствии с		Этот параметр действует только в том случае, если для
				Rated Torque (Длительный	1000,0 Н·м)	типоразмером		параметр 1-10 Конструкция двигателя установлены
				ном. момент двигателя)				значения, разрешающие режим двигателя с
								постоянными магнитами.
								УВЕДОМЛЕНИЕ
								Изменение значения этого параметра влияет на
								установку других параметров.
				Параметр 1-30 Stator	0–99.990 Ω (0–99,990	В соответствии с		Установите значение сопротивления статора.
				Resistance (Rs)	Ом)	типоразмером
				(Сопротивление статора
				(Rs))
				Параметр 1-37 d-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с		Введите значение индуктивности по оси d. Возьмите
				Inductance (Ld)	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером		это значение из листа технических характеристик
				(Индуктивность по оси d				двигателя с постоянными магнитами.
				(Ld))
				Параметр 1-38 q-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с		Введите значение индуктивности по оси q.
				Inductance (Lq) (Индуктивн. по	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером
				оси q (Lq))
				Параметр 1-39 Motor Poles	2–100	4		Введите число полюсов двигателя.
				(Число полюсов двигателя)
				Параметр 1-40 Back EMF at	10–9000 V (10–9000 В)	В соответствии с		Линейное среднеквадратическое значение напряжения
				1000 RPM (Противо-ЭДС при		типоразмером		противо-ЭДС при 1000 об/мин.
				1000 об/мин)
				Параметр 1-42 Motor Cable	0–100 m (0–100 м)	50 m (50 м)		Введите длину кабеля двигателя.
				Length (Длина кабеля
				двигателя)
				Параметр 1-44 d-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с		Этот параметр соответствует индуктивности насыщения
				Inductance Sat. (Насыщение	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером		Ld. В идеале значение этого параметра совпадает со
				индуктивности по оси d)				значением в параметр 1-37 d-axis Inductance (Ld)
				(LdSat)				(Индуктивность по оси d (Ld)). Однако если поставщик
								двигателя предоставил характеристики индуктивности,
								введите значение, равное 200 % номинального
								значения индуктивности.
				Параметр 1-45 q-axis	0.000–1000.000 mH	В соответствии с		Этот параметр соответствует индуктивности насыщения
				Inductance Sat. (Насыщение	(0,000–1000,000 мГн)	типоразмером		Lq. В идеале значение этого параметра совпадает со
				индуктивности по оси q)				значением в параметр 1-38 q-axis Inductance (Lq)
				(LqSat)				(Индуктивн. по оси q (Lq)). Однако если поставщик
								двигателя предоставил характеристики индуктивности,
								введите значение, равное 200 % номинального
								значения индуктивности.

28

Danfoss A/S © 05/2018 Все права защищены.

MG18B550