Danfoss FC 101 Design guide [fr]

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ENGINEERING TOMORROW

Manuel de conguration

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

vlt-drives.danfoss.com

Table des matières Manuel de conguration

Table des matières

1 Introduction

1.1 Objet du manuel de conguration

1.2 Version de document et de logiciel

1.3 Symboles de sécurité

1.4 Abréviations

1.5 Ressources supplémentaires

1.6 Dénitions

1.7 Facteur de puissance

1.8 Indications de conformité

1.8.1 Marquage CE 10

1.8.2 Conformité UL 11

1.8.3 Marque de conformité RCM 11

1.8.4 EAC 11

1.8.5 UkrSEPRO 11

2 Sécurité

2.1 Personnel qualié

2.2 Précautions de sécurité

3 Vue d'ensemble des produits

3.1 Avantages

3.1.1 Pourquoi utiliser un variateur de fréquence pour contrôler les ventilateurs et les pompes ? 14

3.1.2 Un avantage évident : des économies d'énergie 14

3.1.3 Exemple d'économies d'énergie 14

3.1.4 Comparaison des économies d'énergie 15

3.1.5 Exemple avec un débit variable sur une année 16

3.1.6 Meilleur contrôle 17

3.1.7 Démarreur étoile/triangle ou démarreur progressif non requis 17

3.1.8 Des économies grâce à l'utilisation d'un variateur de fréquence 17

3.1.9 Sans variateur de fréquence 18

3.1.10 Avec un variateur de fréquence 19

3.1.11 Exemples d'applications 20

3.1.12 Volume d'air variable 20

3.1.13 La solution apportée par le VLT

3.1.14 Volume d'air constant 21

3.1.15 La solution apportée par le VLT 21

3.1.16 Ventilateur de tour de refroidissement 22

3.1.17 La solution apportée par le VLT

3.1.18 Pompes de condenseur 23

Table des matières

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.19 La solution apportée par le VLT 23

3.1.20 Pompes primaires 24

3.1.21 La solution apportée par le VLT

3.1.22 Pompes secondaires 26

3.1.23 La solution apportée par le VLT

3.2 Structures de contrôle

3.2.1 Structure de contrôle en boucle ouverte 27

3.2.2 Commande moteur PM/EC+ 27

3.2.3 Contrôle local (Hand On) et distant (Auto On) 27

3.2.4 Structure de contrôle en boucle fermée 28

3.2.5 Conversion du signal de retour 28

3.2.6 Utilisation des références 29

3.2.7 Réglage du contrôleur en boucle fermée du variateur 30

3.2.8 Réglage manuel du PI 30

3.3 Conditions ambiantes de fonctionnement

3.4 Généralités concernant les normes CEM

3.4.1 Vue d'ensemble des émission CEM 36

3.4.2 Conditions d'émission 38

3.4.3 Résultats des essais d’émission CEM 39

3.4.4 Vue d'ensemble des émissions d'harmoniques 40

3.4.5 Conditions d'émission harmonique 40

3.4.6 Résultats des essais harmoniques (émission) 40

3.4.7 Conditions d'immunité 42

3.5 Isolation galvanique (PELV)

3.6 Courant de fuite à la terre

3.7 Conditions d'exploitation extrêmes

3.7.1 Protection thermique du moteur (ETR) 44

3.7.2 Entrées de thermistance 44

4 Sélection et commande

4.1 Code de type

4.2 Options et accessoires

4.2.1 Panneau de commande local (LCP) 47

4.2.2 Montage du LCP sur le panneau avant 47

4.2.3 Kit de boîtier IP21/NEMA Type 1 48

4.2.4 Plaque de connexion à la terre 49

4.3 Références

4.3.1 Options et accessoires 50

4.3.2 Filtres harmoniques 51

4.3.3 Filtre RFI externe 53

Table des matières Manuel de conguration

5 Installation

5.1 Installation électrique

5.1.1 Raccordement au secteur et au moteur 56

5.1.2 Installation électrique conforme aux critères CEM 61

5.1.3 Bornes de commande 63

6 Programmation

6.1 Introduction

6.2 Panneau de commande local (LCP)

6.3 Menus

6.3.1 Menu d'état 65

6.3.2 Menu rapide 65

6.3.3 Menu principal 80

6.4 Transfert rapide du réglage des paramètres entre plusieurs variateurs de fréquence

6.5 Lecture et programmation des paramètres indexés

6.6 Initialisation aux réglages par défaut

7 Installation et conguration de l'interface RS485

7.1 RS485

7.1.1 Vue d'ensemble 82

7.1.2 Raccordement du réseau 82

7.1.3 Conguration matérielle du variateur de fréquence 82

7.1.4 Réglage des paramètres pour communication Modbus 83

7.1.5 Précautions CEM 83

7.2 Protocole FC

7.2.1 Vue d'ensemble 84

7.2.2 FC avec Modbus RTU 84

7.3 Réglage des paramètres pour activer le protocole

7.4 Structure des messages du protocole FC

7.4.1 Contenu d'un caractère (octet) 84

7.4.2 Structure du télégramme 84

7.4.3 Longueur du télégramme (LGE) 85

7.4.4 Adresse (ADR) du variateur de fréquence 85

7.4.5 Octet de contrôle des données (BCC) 85

7.4.6 Champ de données 85

7.4.7 Champ PKE 85

7.4.8 Numéro de paramètre (PNU) 86

7.4.9 Indice (IND) 86

7.4.10 Valeur du paramètre (PWE) 86

7.4.11 Types de données pris en charge par le variateur de fréquence 87

Table des matières

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.4.12 Conversion 87

7.4.13 Mots de process (PCD) 87

7.5 Exemples

7.5.1 Écriture d'une valeur de paramètre 87

7.5.2 Lecture d'une valeur de paramètre 88

7.6 Vue d'ensemble du Modbus RTU

7.6.1 Introduction 88

7.6.2 Vue d'ensemble 88

7.6.3 Variateur de fréquence avec Modbus RTU 88

7.7 Conguration du réseau

7.8 Structure des messages du Modbus RTU

7.8.1 Introduction 89

7.8.2 Structure du télégramme Modbus RTU 89

7.8.3 Champ démarrage/arrêt 89

7.8.4 Champ d'adresse 90

7.8.5 Champ de fonction 90

7.8.6 Champ de données 90

7.8.7 Champ de contrôle CRC 90

7.8.8 Adresse de registre des bobines 90

7.8.9 Accès via écriture/lecture PCD 92

7.8.10 Comment contrôler le variateur de fréquence 93

7.8.11 Codes de fonction pris en charge par le Modbus RTU 93

7.8.12 Codes d'exceptions Modbus 93

7.9 Comment accéder aux paramètres

7.9.1 Gestion des paramètres 94

7.9.2 Stockage des données 94

7.9.3 IND (Index) 94

7.9.4 Blocs de texte 94

7.9.5 Facteur de conversion 94

7.9.6 Valeurs de paramètre 94

7.10 Exemples

7.10.1 Lecture état bobines (01 HEX) 95

7.10.2 Forcer/écrire bobine unique (05 HEX) 95

7.10.3 Forcer/écrire bobines multiples (0F HEX) 96

7.10.4 Lecture registres de maintien (03 HEX) 96

7.10.5 Prédénir registre unique (06 HEX) 97

7.10.6 Prédénir registres multiples (10 HEX) 97

7.10.7 Lire/Écrire registres multiples (17 HEX) 97

7.11 Prol de contrôle FC Danfoss

7.11.1 Mot de contrôle selon le prol FC (8-10 Protocole = Prol FC) 98

Table des matières Manuel de conguration

7.11.2 Mot d'état selon le prol FC (STW) 100

7.11.3 Valeur de référence de vitesse du bus 102

8 Spécications générales

8.1 Encombrement

8.1.1 Montage côte à côte 103

8.1.2 Dimensions du variateur de fréquence 104

8.1.3 Dimensions lors de l'expédition 107

8.1.4 Montage externe 108

8.2 Spécications de l'alimentation secteur

8.2.1 3 x 200-240 V CA 108

8.2.2 3 x 380-480 V CA 109

8.2.3 3 x 525-600 V CA 113

8.3 Fusibles et disjoncteurs

8.4 Caractéristiques techniques générales

8.4.1 Alimentation secteur (L1, L2, L3) 116

8.4.2 Puissance du moteur (U, V, W) 116

8.4.3 Longueur et section des câbles 117

8.4.4 Entrées digitales 117

8.4.5 Entrées analogiques 117

103

108

114

116

Indice

8.4.6 Sortie analogique 117

8.4.7 Sortie digitale 118

8.4.8 Carte de commande, communication série RS485 118

8.4.9 Carte de commande, sortie 24 V CC 118

8.4.10 Sortie relais [bin] 118

8.4.11 Carte de commande, sortie 10 V CC 119

8.4.12 Conditions ambiantes 119

8.5 dU/Dt

120

123

Introduction

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 Introduction

1.1 Objet du manuel de conguration

Ce manuel de conguration est destiné aux ingénieurs de projets et systèmes, aux consultants en conception et aux experts en applications et produits. Les informations techniques fournies permettent de comprendre les capacités du variateur de fréquence pour intégration dans des systèmes de contrôle et de surveillance de moteur. Les détails décrits concernent le fonctionnement, les exigences et les recommandations pour l'intégration dans un système. Les informations fournies sont avérées pour les caractéristiques de puissance d'entrée, la sortie de commande du moteur et les conditions de fonctionnement ambiantes du variateur de fréquence.

Sont aussi inclus :

les fonctions de sécurité ;

•

la surveillance de la condition de panne ;

•

des rapports d'état opérationnels ;

•

les fonctionnalités de communication série ;

•

les options et fonctions programmables.

•

Certains détails de conception sont également fournis, tels que :

exigences du site ;

•

câbles ;

•

fusibles ;

•

câblage de commande ;

•

tailles et poids des unités ;

•

autres informations essentielles indispensables

•

pour

planier l'intégration du système.

La consultation des informations détaillées du produit permet, lors de la conception, de développer un système optimal en termes de fonctionnalité et d'ecacité.

VLT® est une marque déposée.

Version de document et de logiciel

1.2

Ce manuel est régulièrement révisé et mis à jour. Toutes les suggestions d'amélioration sont les bienvenues.

À partir de la version 4.0x (à partir de la semaine de production 33 2017), la fonction de vitesse variable du ventilateur de refroidissement du dissipateur de chaleur équipe les variateurs de fréquence jusqu'à la puissance de 22 kW (30 HP) 400 V IP20 et jusqu'à la puissance 18,5 kW (25 HP) 400 V IP54. Cette fonction requiert des mises à niveau des logiciels et du matériel et impose des restrictions en matière de compatibilité avec les versions antérieures pour les boîtiers de tailles H1-H5 et I2-I4. Voir le Tableau 1.2 pour les restrictions.

Ancienne carte de

Compatibilité

des logiciels

Ancien logiciel

(jusqu'à la version

3.xx du chier OSS) Nouveau logiciel

(à partir de la

version 4.xx du

chier OSS)

Compatibilité

du matériel

Ancienne carte de

puissance

(jusqu'à la semaine

de production 33

2017)

Nouvelle carte de

puissance

(à partir de la

semaine de

production 34 2017)

Tableau 1.2 Compatibilité des logiciels et du matériel

commande (jusqu'à

la semaine de production 33

2017)

Oui Non

Non Oui

Ancienne carte de

commande (jusqu'à

la semaine de production 33

2017)

Oui (uniquement jusqu'à la version

3.xx du logiciel)

Oui (mise à niveau

IMPÉRATIVE du

logiciel vers la

version 3.xx ou

inférieure, le

ventilateur

fonctionne à pleine

vitesse en

permanence)

Nouvelle carte de

commande (à partir

de la semaine de

production 34

2017)

Nouvelle carte de

commande (à partir

de la semaine de

production 34

2017)

Oui (mise à niveau

IMPÉRATIVE du

logiciel vers la

version 4.xx ou

supérieure)

Oui (uniquement à partir de la version

4.xx du logiciel)

Édition Remarques Version

logicielle

MG18C8xx Dernière mise à jour de la version des

logiciels et du matériel.

Tableau 1.1 Version de document et de logiciel

4.2x

Symboles de sécurité

1.3

Les symboles suivants sont utilisés dans ce manuel :

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures graves ou le décès.

Introduction Manuel de conguration

ATTENTION

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures supercielles à modérées. Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde contre des pratiques non sûres.

AVIS!

Fournit des informations importantes, notamment sur les situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.

1.4 Abréviations

°C °F

A Ampère CA Courant alternatif AMA Adaptation automatique au moteur AWG American Wire Gauge (calibre américain des

CC Courant continu CEM Compatibilité électromagnétique ETR Relais thermique électronique FC Variateur de fréquence f

M,N

kg Kilogramme Hz Hertz I

INV

LIM

M,N

VLT,MAX

VLT,N

kHz Kilohertz LCP Panneau de commande local m Mètre mA Milliampère MCT Outil de contrôle du mouvement mH Inductance en millihenry min Minute ms Milliseconde nF Nanofarad Nm Newton-mètre n

M,N

PCB Carte à circuits imprimés PELV Protective extra low voltage (très basse

Régén. Bornes régénératives tr/min Tours par minute s Seconde T

LIM

M,N

V Volts

Tableau 1.3 Abréviations

Degrés Celsius Degrés Fahrenheit

ls)

Fréquence nominale du moteur

Courant de sortie nominal onduleur Limite de courant Courant nominal du moteur Courant de sortie maximal Courant nominal de sortie fourni par le variateur de fréquence

Vitesse moteur synchrone Puissance nominale du moteur

tension de protection)

Limite de couple Tension nominale du moteur

Ressources supplémentaires

1.5

Le Guide rapide du VLT® HVAC Basic Drive FC 101

•

contient des informations de base sur l'encombrement, l'installation et la programmation.

Le Guide de programmation du VLT® HVAC Basic

•

Drive FC 101 fournit des informations sur la programmation et comporte une description complète des paramètres.

Logiciel Danfoss VLT® Energy Box. Sélectionner PC

•

Software Downloads (téléchargement logiciels) sur www.danfoss.com/en/service-and-support/ downloads/dds/vlt-energy-box/.

Le logiciel VLT® Energy Box permet

d'eectuer

des comparaisons de consommation d'énergie entre applications de pompes et de ventilateurs HVAC entraînées par des variateurs de fréquence Danfoss, avec diérentes méthodes de contrôle du débit. Utiliser cet outil pour prévoir avec précision les coûts, les économies et la période de récupération liés à l'utilisation de variateurs de fréquence Danfoss sur des ventilateurs HVAC, des pompes et des tours de refroidissement.

La documentation technique Danfoss est disponible sous format électronique sur le CD fourni avec le produit ou sur support papier auprès du service commercial Danfoss local.

Assistance technique Logiciel de programmation MCT 10

Télécharger le logiciel sur www.danfoss.com/en/service-andsupport/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/.

Pendant l’installation du logiciel, saisir le code d’accès 81463800 an d’activer la fonctionnalité FC 101. Une clé de licence n’est pas nécessaire pour utiliser la fonctionnalité FC 101.

La dernière version du logiciel ne contient pas toujours les dernières mises à jour de variateur de fréquence. Contacter le service commercial local pour obtenir les dernières mises à jour de variateur de fréquence (chiers *.upd) ou les télécharger sur www.danfoss.com/en/service-and-support/ downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/#Overview.

Dénitions

1.6

Variateur de fréquence I

VLT, MAX

Courant de sortie maximal

VLT,N

Courant nominal de sortie fourni par le variateur de fréquence.

VLT, MAX

Tension de sortie maximale.

Entrée

Le moteur raccordé peut être lancé et arrêté à l'aide du LCP et des entrées digitales. Les fonctions sont réparties en deux groupes, comme indiqué dans le Tableau 1.4. Les

1 1

175ZA078.10

couple de décrochage

tr / mn

couple

Introduction

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

fonctions du groupe 1 ont une priorité supérieure aux

Couple de décrochage

fonctions du groupe 2.

Réinitialisation, arrêt en roue libre, réinitialisation

Groupe 1

Groupe 2

Tableau 1.4 Ordres de commande

et arrêt en roue libre, arrêt rapide, freinage par injection de courant continu, arrêt et [O]. Démarrage, impulsion de démarrage, inversion, démarrage avec inversion, jogging et gel sortie

Moteur f

JOG

Fréquence du moteur lorsque la fonction jogging est activée (via des bornes digitales).

Fréquence du moteur.

MAX

Fréquence maximale du moteur.

MIN

Fréquence minimale du moteur.

M,N

Fréquence nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Courant du moteur.

M,N

Courant nominal du moteur (données de la plaque signalétique).

M,N

Vitesse nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

M,N

Puissance nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Tension instantanée du moteur.

M,N

Tension nominale du moteur (données de la plaque signalétique).

Illustration 1.1 Couple de décrochage

VLT

Le rendement du variateur de fréquence est déni comme le rapport entre la puissance dégagée et la puissance absorbée.

Ordre de démarrage désactivé

Ordre d'arrêt faisant partie du groupe 1 d'ordres de commande, voir le Tableau 1.4.

Ordre d'arrêt

Voir le Tableau 1.4.

Référence analogique

Un signal transmis vers les entrées analogiques 53 ou 54. Il peut prendre la forme de tension ou de courant.

Entrée de courant : 0-20 mA et 4-20 mA

•

Entrée de tension : 0-10 V CC

•

Référence bus

Signal appliqué au port de communication série (port FC).

Référence

prédénie

Référence prédénie réglable entre -100 % et +100 % de la plage de référence. Huit références prédénies peuvent être sélectionnées par l'intermédiaire des bornes digitales.

Réf

MAX

Détermine la relation entre l'entrée de référence à 100 % de la valeur de l'échelle complète (généralement 10 V, 20 mA) et la référence résultante. Valeur de référence maximum dénie au paramétre 3-03 Réf. max..

Réf

MIN

Détermine la relation entre l'entrée de référence à la valeur 0 % (généralement 0 V, 0 mA, 4 mA) et la référence résultante. Valeur de référence minimum dénie au paramétre 3-02 Référence minimale.

Entrées analogiques

Les entrées analogiques permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence. Il en existe 2 types :

Introduction Manuel de conguration

Entrée de courant : 0-20 mA et 4-20 mA

•

Entrée de tension : 0-10 V CC

•

Sorties analogiques

Les sorties analogiques peuvent fournir un signal de 0-20 mA, 4-20 mA ou un signal numérique.

Adaptation automatique au moteur, AMA

L'algorithme d'AMA détermine, à l'arrêt, les paramètres électriques du moteur raccordé et compense la résistance en fonction de la longueur du câble moteur.

Entrées digitales

Les entrées digitales permettent de contrôler diverses fonctions du variateur de fréquence.

Sorties digitales

Le variateur de fréquence est doté de deux sorties à semiconducteurs qui peuvent fournir un signal 24 V CC (max. 40 mA).

Sorties relais

Le variateur de fréquence est doté de deux sorties relais programmables.

ETR

Le relais thermique électronique constitue un calcul de charge thermique basé sur une charge et un temps instantanés. Il permet d'estimer la température du moteur et d'empêcher le moteur de surchauer.

Initialisation

Si l'on eectue une initialisation (paramétre 14-22 Mod. exploitation), les paramètres programmables du variateur

de fréquence reviennent à leurs valeurs par défaut. Le Paramétre 14-22 Mod. exploitation n'initialise pas les paramètres de communication, la mémoire des défauts ou le journal mode incendie.

Cycle d'utilisation intermittent

Une utilisation intermittente fait référence à une séquence de cycles d'utilisation. Chaque cycle est composé d'une période en charge et d'une période à vide. Le fonctionnement peut être périodique ou non périodique.

LCP

Le panneau de commande local (LCP) constitue une interface complète de commande et de programmation du variateur de fréquence. Le panneau de commande est amovible sur les unités IP20 et xe sur les unités IP54. Il peut être installé, à l'aide d'un kit de montage, à une distance maximale de 3 m (9,8 pi) du variateur de fréquence, par exemple dans un panneau frontal.

Lsb

Bit de poids faible.

MCM

Abréviation de Mille Circular Mil, unité de mesure américaine de la section de câble. 1 MCM = 0,5067 mm².

Msb

Bit de poids fort.

Paramètres en ligne/hors ligne

Les modications apportées aux paramètres en ligne sont activées directement après modication de la valeur de données. Appuyer sur [OK] pour activer les paramètres hors ligne.

Régulateur PI

Le régulateur PI maintient la vitesse, la pression, la température, etc. souhaitées en adaptant la fréquence de sortie à la variation de charge.

RCD

Relais de protection diérentielle.

Conguration

On peut enregistrer les réglages des paramètres dans 2 process. Changement d'un process à l'autre et édition d'un process pendant qu'un autre est actif.

Compensation du glissement

Le variateur de fréquence compense le glissement du moteur en augmentant la fréquence en fonction de la charge du moteur mesurée, la vitesse du moteur restant ainsi quasiment constante.

Contrôleur logique avancé (SLC)

Le SLC est une séquence d'actions dénies par l'utilisateur exécutées lorsque les événements associés dénis par l'utilisateur sont évalués comme étant TRUE (vrai) par le SLC.

Thermistance

Résistance dépendant de la température placée à l'endroit où l'on souhaite surveiller la température (variateur de fréquence ou moteur).

Trip (arrêt)

État résultant de situations de panne, p. ex. en cas de surchaue du variateur de fréquence ou lorsque celui-ci protège le moteur, le process ou le mécanisme. Le redémarrage est impossible tant que l'origine de la panne n'a pas été résolue ; l'état d'alarme est annulé par un reset ou, parfois, grâce à un reset programmé automatiquement. Ne pas utiliser l'alarme à des ns de sécurité des personnes.

Alarme verrouillée

État résultant de situations de panne lorsque le variateur de fréquence assure sa propre protection et nécessitant une intervention physique, p. ex. si la sortie du variateur fait l'objet d'un court-circuit. Un déclenchement verrouillé peut être annulé par coupure de l'alimentation secteur, résolution de l'origine de la panne et reconnexion du variateur de fréquence. Le redémarrage est impossible tant que l'état d'arrêt n'a pas été annulé par un reset ou, dans certains cas, grâce à un reset programmé automatiquement. Ne pas utiliser l'alarme verrouillée à des ns de sécurité des personnes.

Caractéristique Couple Variable

Caractéristiques de couple variable que l'on utilise pour les pompes et les ventilateurs.

1 1

Introduction

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

VVC

Si on la compare au contrôle standard de proportion tension/fréquence, la commande vectorielle de tension (VVC+) améliore la dynamique et la stabilité, à la fois

Directive UE Version

Directive basse tension 2014/35/EU Directive CEM 2014/30/EU Directive ErP

lorsque la référence de vitesse est modiée et lorsqu'elle est associée au couple de charge.

1.7 Facteur de puissance

Le facteur de puissance indique dans quelle mesure le

Tableau 1.5 Directives UE applicables aux variateurs de fréquence

Les déclarations de conformité sont disponibles à la demande.

variateur de fréquence impose une charge à l'alimentation secteur. Le facteur de puissance correspond au rapport entre I1 et I

, où I1 est le courant fondamental et où I

RMS

est le courant RMS total, y compris les harmoniques de courant. Plus le facteur de puissance est bas, plus l'I

RMS

élevé pour la même performance en kW.

RMS

est

1.8.1.1 Directive basse tension

La directive basse tension s'applique à tous les appareils électriques utilisés dans les plages de tension allant de 50 à 1 000 V CA et de 75 à 1 600 V CC.

La directive vise à garantir la sécurité individuelle et à

Facteurdepuissance =

3 × U × I1× cosϕ

3 × U × I

RMS

Facteur de puissance pour alimentation triphasée :

Facteurde puissance =

RMS

= I

 + I

 +  .  .  + I

I1 × cosϕ1

RMS

puisquecosϕ1 = 1

RMS

Un facteur de puissance élevé indique que les diérents harmoniques de courant sont faibles. Les bobines CC intégrées aux variateurs de fréquence génèrent un facteur de puissance élevé, qui minimise la charge imposée à l'alimentation secteur.

Indications de conformité

1.8

éviter les dégâts matériels, à condition que les équipements électriques soient installés et entretenus correctement pour l'application prévue.

1.8.1.2 Directive CEM

La directive CEM (compatibilité électromagnétique) vise à réduire les interférences électromagnétiques et à améliorer l'immunité des équipements et installations électriques. Les conditions de base relatives à la protection de la directive CEM 2014/30/UE indiquent que les dispositifs qui génèrent des interférences électromagnétiques (EMI) ou dont le fonctionnement peut être aecté par les EMI doivent être conçus pour limiter la génération d'interférences électro-

magnétiques et doivent présenter un degré d'immunité Les variateurs de fréquence ont été conçus conformément aux directives décrites dans cette section.

adapté vis-à-vis des EMI lorsqu'ils sont correctement

installés, entretenus et utilisés conformément à l'usage

prévu.

1.8.1 Marquage CE

Les dispositifs des équipements électriques utilisés seuls ou

intégrés à un système doivent porter le marquage CE. Les Le marquage CE (Communauté européenne) indique que le fabricant du produit se conforme à toutes les directives CE applicables. Les directives UE applicables à la

systèmes ne requièrent pas le marquage CE mais doivent

être conformes aux conditions relatives à la protection de

base de la directive CEM. conception et à la fabrication des variateurs de fréquence sont répertoriées dans le Tableau 1.5.

1.8.1.3 Directive ErP

AVIS!

Le marquage CE ne fournit aucune information sur la qualité du produit. Les spécications techniques ne peuvent pas être déduites du marquage CE.

La directive ErP est la directive européenne Ecodesign pour

les produits liés à la production d'énergie. La directive

dénit les exigences en matière de conception écologique

pour les produits liés à la production d'énergie,

notamment les variateurs de fréquence. La directive vise à

AVIS!

Les variateurs de fréquence avec fonction de sécurité intégrée doivent être conformes à la directive sur les machines.

augmenter l'ecacité énergétique et le niveau de

protection de l'environnement, tout en développant la

sécurité de l'approvisionnement énergétique. L'impact

environnemental des produits liés à la production

d'énergie inclut la consommation d'énergie pendant toute

la durée de vie du produit.

089

Introduction Manuel de conguration

1.8.2 Conformité UL

Homologué UL

Illustration 1.2 UL

AVIS!

Les unités IP54 ne sont pas certiées UL.

Le variateur de fréquence est conforme aux exigences de sauvegarde de la capacité thermique de la norme UL508C. Pour plus d'informations, se reporter au chapitre Protection thermique du moteur du Manuel de conguration du produit.

1.8.3 Marque de conformité RCM

dans la zone EAC doivent être achetés auprès de Danfoss

au sein de la zone EAC.

1.8.5 UkrSEPRO

Illustration 1.5 UkrSEPRO

Le certicat UKrSEPRO garantit la qualité et la sécurité des

produits et services, ainsi que la stabilité de fabrication,

conformément aux normes réglementaires ukrainiennes. Le

certicat UkrSepro est un document requis pour le

dédouanement de tous les produits entrant et sortant du

territoire ukrainien.

1 1

Illustration 1.3 Marque RCM

La marque RCM indique la conformité avec les normes techniques applicables en matière de compatibilité électromagnétique (CEM). L'étiquette de marquage RCM est obligatoire pour vendre des appareils électriques et électroniques sur les marchés australien et néo-zélandais. Les dispositions réglementaires de la marque RCM concernent uniquement les émissions par conduction et les émissions rayonnées. Pour les variateurs de fréquence, les limites d'émission spéciées dans la norme EN/CEI 61800-3 s'appliquent. Une déclaration de conformité peut être fournie à la demande.

1.8.4 EAC

Illustration 1.4 Marque EAC

La marque EAC (EurAsian Conformity, conformité eurasiatique) indique que le produit est conforme à toutes les exigences et réglementations techniques applicables dans le cadre de l'Union douanière eurasiatique, qui se compose des États membres de l'Union économique eurasiatique.

Le logo EAC doit se trouver sur l'étiquette du produit et sur l'étiquette de l'emballage. Tous les produits utilisés

Sécurité

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

2 Sécurité

2.1 Personnel qualié

Un transport, un stockage, une installation, une exploitation et une maintenance corrects et ables sont nécessaires au fonctionnement en toute sécurité et sans problème du variateur de fréquence. Seul du personnel

qualié est autorisé à installer ou utiliser cet équipement.

dénition, le personnel qualié est un personnel formé,

Par autorisé à installer, mettre en service et maintenir l’équipement, les systèmes et les circuits conformément aux lois et aux réglementations en vigueur. En outre, il doit être familiarisé avec les instructions et les mesures de sécurité décrites dans ce manuel.

2.2 Précautions de sécurité

AVERTISSEMENT

HAUTE TENSION

Les variateurs de fréquence contiennent des tensions élevées lorsqu'ils sont reliés à l'alimentation secteur CA, à l'alimentation CC ou à la répartition de la charge. Le non-respect de la réalisation de l'installation, du démarrage et de la maintenance par du personnel qualié peut entraîner la mort ou des blessures graves.

L'installation, le démarrage et la maintenance ne

•

doivent être eectués que par du personnel

qualié.

Avant tout entretien ou toute réparation, utiliser

•

un dispositif de mesure de tension approprié pour s'assurer que le variateur de fréquence est complètement déchargé.

AVERTISSEMENT

DÉMARRAGE IMPRÉVU

Lorsque le variateur est connecté au secteur CA, à

l'alimentation CC ou est en répartition de la charge, le

moteur peut démarrer à tout moment. Un démarrage

imprévu pendant la programmation, une opération

d'entretien ou de réparation peut entraîner la mort, des

blessures graves ou des dégâts matériels. Le moteur peut

être démarré par un commutateur externe, un ordre du

bus de terrain, un signal de référence d'entrée à partir

du LCP ou du LOP, par commande à distance à l'aide du

Logiciel de programmation MCT 10 ou suite à la

suppression d'une condition de panne.

Pour éviter un démarrage imprévu du moteur :

Activer la touche [O/Reset] sur le LCP avant de

•

programmer les paramètres.

Déconnecter le variateur du secteur.

•

Câbler et assembler entièrement le variateur, le

•

moteur et tous les équipements entraînés avant de connecter le variateur au secteur CA, à l'alimentation CC ou en répartition de la charge.

AVERTISSEMENT

TEMPS DE DÉCHARGE

Le variateur de fréquence contient des condensateurs

dans le circuit intermédiaire qui peuvent rester chargés

même lorsque le variateur de fréquence n’est pas

alimenté. Une haute tension peut être présente même

lorsque les voyants d’avertissement sont éteints. Le non-

respect du temps d’attente spécié après la mise hors

tension avant un entretien ou une réparation peut

entraîner le décès ou des blessures graves.

Arrêter le moteur.

•

Déconnecter le secteur CA et les alimentations à

•

distance du circuit intermédiaire, y compris les batteries de secours, les alimentations sans interruption et les connexions du circuit intermédiaire aux autres variateurs de fréquence.

Déconnecter ou verrouiller le moteur PM.

•

Attendre que les condensateurs soient complè-

•

tement déchargés. Le temps d’attente minimum est indiqué dans le Tableau 2.1.

Avant tout entretien ou toute réparation, utiliser

•

un dispositif de mesure de tension approprié pour s’assurer que les condensateurs sont complètement déchargés.

Sécurité Manuel de conguration

Tension [V] Plage de puissance [kW

(HP)]

3 x 200 0,25–3,7 (0,33–5) 4 3 x 200 5,5–11 (7–15) 15 3 x 400 0,37–7,5 (0,5–10) 4 3 x 400 11–90 (15–125) 15 3 x 600 2,2–7,5 (3–10) 4 3 x 600 11–90 (15–125) 15

Tableau 2.1 Temps de décharge

Temps d’attente

minimum (minutes)

AVERTISSEMENT

RISQUE DE COURANT DE FUITE

Les courants de fuite à la terre dépassent 3,5 mA. Le fait de ne pas mettre le variateur de fréquence à la terre peut entraîner le décès ou des blessures graves.

L'équipement doit être correctement mis à la

•

terre par un installateur électrique certié.

AVERTISSEMENT

DANGERS LIÉS À L’ÉQUIPEMENT

Tout contact avec les arbres tournants et les matériels électriques peut entraîner des blessures graves voire mortelles.

L’installation, le démarrage et la maintenance

•

doivent être eectués par du personnel qualié uniquement.

Veiller à ce que tous les travaux électriques

•

soient conformes aux réglementations électriques locales et nationales.

Suivre les procédures décrites dans ce manuel.

•

2 2

ATTENTION

DANGER DE PANNE INTERNE

Une panne interne dans le variateur de fréquence peut entraîner des blessures graves si le variateur de fréquence n’est pas correctement fermé.

Avant d’appliquer de la puissance, s’assurer que

•

tous les caches de sécurité sont en place et fermement xés.

120

100

20 40 60 80 100 120 140 160 180

120

100

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Volume %

INPUT POWER % PRESSURE %

SYSTEM CURVE

FAN CURVE

130BA781.11

ENERGY CONSUMED

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3 Vue d'ensemble des produits

3.1 Avantages

3.1.1 Pourquoi utiliser un variateur de

fréquence pour contrôler les ventilateurs et les pompes ?

Un variateur de fréquence utilise le fait que les ventilateurs et les pompes centrifuges suivent les lois de la proportionnalité. Pour plus d'informations, se reporter au chapitre 3.1.3 Exemple d'économies d'énergie.

3.1.2 Un avantage évident : des économies

d'énergie

Le principal avantage de l'utilisation d'un variateur de fréquence pour réguler la vitesse des ventilateurs et des pompes repose sur les économies d'électricité obtenues. Comparé à des technologies et des systèmes de contrôle alternatifs, un variateur de fréquence ore le moyen de contrôle d'énergie optimal pour la régulation des ventilateurs et des pompes.

Illustration 3.1 Courbes de ventilateur (A, B et C) pour des volumes de ventilation réduits

Illustration 3.2 Économies d'énergie réalisées grâce au variateur de fréquence

Lors de l'utilisation d'un variateur de fréquence pour

diminuer la capacité du ventilateur à 60 %, des économies

d'énergie de plus de 50 % peuvent être obtenues dans des

applications typiques.

3.1.3 Exemple d'économies d'énergie

Comme indiqué sur l'Illustration 3.3, le débit est régulé en

modiant le nombre de tr/min. En diminuant la vitesse de

20 % seulement par rapport à la vitesse nominale, le débit

est également réduit de 20 %, car il est directement

proportionnel aux tr/min. La consommation d'électricité

est, quant à elle, réduite de 50 %.

Si le système en question doit fournir un débit corres-

pondant à 100 % seulement quelques jours par an, tandis

que la moyenne est inférieure à 80 % du débit nominal le

reste de l'année, la quantité d'énergie économisée peut

être supérieure à 50 %.

L'Illustration 3.3 décrit le rapport entre débit, pression et

puissance consommée en tr/min.

130BA782.10

Discharge damper

Less energy savings

IGV

Costlier installation

Maximum energy savings

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Illustration 3.3 Lois de proportionnalité

3 3

Débit: 

Pression: 

Puissance: 

Q = débit P = puissance Q1 = débit nominal P1 = puissance nominale Q2 = débit réduit P2 = puissance réduite H = pression n = commande de vitesse H1 = pression nominale n1 = vitesse nominale H2 = pression réduite n2 = vitesse réduite

Tableau 3.1 Les lois de la proportionnalité

 = 

3.1.4 Comparaison des économies

d'énergie

La solution de variateur de fréquence Danfoss ore des économies plus élevées par rapport aux solutions d'économie d'énergie traditionnelles telles que le registre de décharge et les aubes directrices d'entrée (IGV). Cela vient du fait que le variateur de fréquence est capable de contrôler la vitesse d'un ventilateur en fonction de la charge thermique du système et que le variateur de fréquence dispose d'un équipement intégré qui lui permet de fonctionner comme un système de gestion d'immeubles (BMS).

L'Illustration 3.3 montre les économies d'énergie typiques que l'on obtient avec 3 solutions bien connues lorsque le volume du ventilateur est réduit à 60 %. Comme l'indique le graphique, des économies de plus de 50 % sont réalisées dans des applications typiques.

Illustration 3.4 Trois systèmes habituels d'économies d'énergie

Illustration 3.5 Économies d'énergie

Les registres de décharge réduisent la puissance

consommée. Les aubes directrices d'entrée orent une

réduction de 40 %, mais l'installation est onéreuse. La

solution oerte par le variateur de fréquence Danfoss

réduit la consommation d'énergie de plus de 50 % et est

facile à installer. Elle réduit également le bruit, la contrainte

mécanique et l'usure, et prolonge la durée de vie de

l'application dans son ensemble.

500

[h]

1000

1500

2000

200100 300

/h]

400

175HA210.11

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.5 Exemple avec un débit variable sur

une année

Cet exemple est calculé d'après les caractéristiques d'une pompe tirées de sa che technique.

Le résultat obtenu révèle des économies d’énergie de plus de 50 % selon la répartition du débit donnée sur l’année. La période de récupération dépend du prix du kWh et du prix du variateur de fréquence. Dans le cas présent, cela revient à moins d'une année si l'on compare avec les systèmes à vannes et vitesse constante.

Économies d'énergie

= P

arbre

sortie arbre

Illustration 3.6 Répartition du débit sur 1 année

Illustration 3.7 Énergie

m³/

Répartition Régulation par vanne

A1-B

350 5 438 42,5 18,615 42,5 18,615 300 15 1314 38,5 50,589 29,0 38,106 250 20 1752 35,0 61,320 18,5 32,412 200 20 1752 31,5 55,188 11,5 20,148 150 20 1752 28,0 49,056 6,5 11,388 100 20 1752 23,0 40,296 3,5 6,132

Tableau 3.2 Résultat

HeuresPuissanceConsomma

tion

kWh A1-C

100 8760 – 275,064 – 26,801

Contrôle par

variateur de

fréquence

PuissanceConsomma

tion

kWh

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3.1.6 Meilleur contrôle

On obtient un meilleur contrôle en utilisant un variateur de fréquence pour réguler le débit ou la pression d'un système. Un variateur de fréquence peut faire varier la vitesse du ventilateur ou de la pompe pour obtenir un contrôle variable du débit et de la pression. De plus, il peut adapter rapidement la vitesse du ventilateur ou de la pompe aux nouvelles conditions de débit ou de pression du système. Contrôle simple du procédé (débit, niveau ou pression) en utilisant le régulateur PI intégré.

3.1.7 Démarreur étoile/triangle ou

démarreur progressif non requis

Lors du démarrage de gros moteurs, il est nécessaire, dans beaucoup de pays, d'utiliser un équipement qui limite le courant de démarrage. Dans les systèmes plus traditionnels, on utilise couramment un démarreur étoile/ triangle ou un démarreur progressif. De tels démarreurs de moteur ne sont pas nécessaires lorsqu'on utilise un variateur de fréquence.

3.1.8 Des économies grâce à l'utilisation d'un variateur de fréquence

L'exemple fourni au chapitre 3.1.9 Sans variateur de fréquence révèle qu'un variateur de fréquence peut remplacer un autre équipement. Il est possible de calculer le coût d'installation des deux systèmes diérents. Dans l'exemple, le coût d'installation est à peu près identique pour les deux systèmes.

Utilisez le logiciel VLT® Energy Box qui est présenté au chapitre 1.5 Ressources supplémentaires pour calculer les coûts que vous pouvez économiser en utilisant un variateur de fréquence.

3 3

Comme indiqué sur l'Illustration 3.8, un variateur de fréquence ne consomme pas plus que le courant nominal.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101 2 Démarreur étoile/triangle 3 Démarreur progressif 4 Démarrage direct sur secteur

Illustration 3.8 Courant de démarrage

Section de refroidissement

Section de chauﬀage Pale de guidage d’entré

Section de ventilation

Introduction d’air

Capteurs PT

Sorties V.A.V.

Conduit

B.M.S. principal

Commande digitale directe locale

Signal de commande temperature 0/10 V

Signal de commande pression 0/10 V

Secteur

Amélioration du facteur de puissance

Démarreur

Commande

Moteur ou actionneur IGV

Raccordement mécanique et distributeurs

x6 x6

DémarreurDémarreur

PompePompe

SecteurSecteur

FusiblesFusibles

Alimentation B.T.

P.F.C. P.F.C.

Commande

Position du distributeur

Retour Control

Débit

Distributeur à 3 oriﬁces

Débit

Ventilateur

Bipasse

175HA205.12

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.9 Sans variateur de fréquence

D.D.C. Commande numérique directe E.M.S. Système de gestion de l'énergie V.A.V. Volume d'air variable Capteur P Pression Capteur T Température

Illustration 3.9 Système de ventilateur traditionnel

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3.1.10 Avec un variateur de fréquence

3 3

D.D.C. Commande numérique directe E.M.S. Système de gestion de l'énergie V.A.V. Volume d'air variable Capteur P Pression Capteur T Température

Illustration 3.10 Système de ventilation commandé par des variateurs de fréquence

Frequency converter

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure signal

Supply fan

VAV boxes

Flow

Pressure transmitter

Return fan

130BB455.10

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.11 Exemples d'applications

Des exemples typiques d'applications HVAC sont présentés dans les sections suivantes.

3.1.13

La solution apportée par le VLT

Tandis que registres et IGV permettent de maintenir une pression constante dans le réseau de conduites, une

solution comportant un variateur de fréquence réduit

3.1.12 Volume d'air variable

Les systèmes VAV ou à volume d'air variable contrôlent à la fois la ventilation et la température an de répondre aux besoins d'un bâtiment. Les systèmes VAV centraux sont considérés comme la méthode la plus ecace d'un point de vue énergétique pour assurer la climatisation des bâtiments. En concevant des systèmes centraux plutôt que répartis, on obtient une meilleure ecacité. L'ecacité provient de l'utilisation de ventilateurs et de refroidisseurs plus grands et donc plus ecaces que les petits moteurs et les refroidisseurs par air répartis. Les économies découlent également des besoins d'entretien réduits.

considérablement la consommation d'énergie et la complexité de l'installation. Au lieu de créer une baisse de pression

articielle ou d'entraîner une diminution de l'e-

cacité du ventilateur, le variateur de fréquence diminue la

vitesse du ventilateur pour fournir le débit et la pression nécessaires au système. Les dispositifs centrifuges comme les ventilateurs suivent les lois de la force centrifuge. Cela signie que lorsque la vitesse des ventilateurs diminue, la pression et le débit qu'ils produisent décroissent aussi. La puissance consommée est par conséquent considérablement réduite.

L'utilisation du régulateur PI du VLT® HVAC Basic Drive FC 101 peut éviter le recours à des régulateurs supplémentaires.

Illustration 3.11 Volume d'air variable

Frequency converter

Pressure signal

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure transmitter

Supply fan

Return fan

Temperature signal

Temperature transmitter

130BB451.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3.1.14 Volume d'air constant

Les systèmes CAV ou à volume d'air constant sont des systèmes de ventilation centraux servant généralement à fournir une quantité minimale d'air frais tempéré à de grandes zones communes. Ils ont précédé les systèmes VAV et sont donc présents dans les anciens bâtiments commerciaux multizones. Ces systèmes préchauent des quantités d'air frais grâce à des groupes de traitement d'air (AHU) dotés d'une bobine de chauage. De même, ils sont souvent présents dans les bâtiments climatisés et disposent d'une bobine de refroidissement. Des ventiloconvecteurs sont souvent utilisés pour participer aux besoins de chauage et de refroidissement des zones individuelles.

3.1.15 La solution apportée par le VLT

Avec un variateur de fréquence, des économies d'énergie signicatives peuvent être obtenues tout en maintenant un contrôle approprié du bâtiment. Les capteurs de température ou de CO2 peuvent être utilisés comme signaux de retour vers les variateurs de fréquence. Lorsqu'il est nécessaire de contrôler la température, la qualité de l'air ou les deux, un système CAV peut être contrôlé pour fonctionner sur la base des conditions réelles du bâtiment. Lorsque le nombre de personnes dans les zones contrôlées baisse, les besoins en air frais diminuent. Le capteur de CO2 détecte les niveaux les plus bas et réduit la vitesse des ventilateurs d'alimentation. Le ventilateur de retour vise à maintenir un point de consigne de pression statique ou

une diérence xe entre les circulations d'air d'alimentation et de retour.

En cas de contrôle de la température, utilisé spécialement dans les systèmes d'air conditionné, alors que la température extérieure varie tout comme le nombre de personnes dans les zones contrôlées, diérents besoins de refroidissement existent. Lorsque la température est inférieure au point de consigne, le ventilateur d'alimentation peut réduire sa vitesse. Le ventilateur de retour vise à maintenir un point de consigne de pression statique. En diminuant la circulation d'air, l'énergie utilisée pour chauer ou refroidir l'air frais est également réduite, d'où de plus grandes économies. De par ses caractéristiques, le variateur de fréquence Danfoss HVAC peut être utilisé pour améliorer les performances de votre système CAV. L'un des problèmes associés au contrôle d'un système de ventilation est la mauvaise qualité de l'air. La fréquence minimale programmable peut être réglée pour maintenir une quantité minimale d'air fourni indépendamment du signal de retour ou de référence. Le variateur de fréquence comporte également un régulateur PI permettant de contrôler à la fois la température et la qualité de l'air. Même si les besoins en matière de température sont satisfaits, le variateur de fréquence maintient un niveau d'air fourni

susant pour convenir au capteur de qualité de l'air. Le contrôleur peut surveiller et comparer deux signaux de retour pour contrôler le ventilateur de retour en maintenant une diérence de circulation d'air xe entre les conduites d'alimentation et de retour.

3 3

Illustration 3.12 Volume d'air constant

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

CHILLER

Temperature Sensor

BASIN

Conderser Water pump

Supply

130BB453.10

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.16 Ventilateur de tour de refroidissement

Les ventilateurs de tour de refroidissement sont utilisés pour refroidir l'eau du condenseur dans les systèmes de

refroidissement par eau. Les refroidisseurs par eau constituent le moyen le plus ecace pour générer de l'eau froide. Ils sont 20 % plus ecaces que les refroidisseurs par air. Selon le climat, les tours de refroidissement sont souvent plus ecaces d'un point de vue énergétique pour refroidir l'eau du condenseur des refroidisseurs. Les ventilateurs refroidissent l'eau du condenseur par évaporation. L'eau du condenseur est pulvérisée dans la tour de refroidissement sur le garnissage des tours pour augmenter sa surface active. Le ventilateur de la tour soue de l'air sur

variateurs de fréquence peuvent également être utilisés pour allumer ou éteindre le ventilateur selon les besoins.

De par ses caractéristiques, le variateur de fréquence Danfoss HVAC peut être utilisé pour améliorer les performances des applications de ventilateurs de tour de refroidissement. Lorsque la vitesse des ventilateurs de tour de refroidissement descend en dessous d'un certain seuil, l'eet du ventilateur sur le refroidissement de l'eau devient faible. De même, lors de l'utilisation d'une boîte de vitesse pour contrôler la fréquence du ventilateur de tour, une vitesse minimale de 40-50 % est nécessaire. Le réglage de la fréquence minimale programmable par le client est disponible pour maintenir cette fréquence minimale même lorsque les références de retour ou de

vitesse exigent des vitesses inférieures. le garnissage et de l'eau pulvérisée pour faciliter l'évaporation. L'évaporation libère l'énergie de l'eau, faisant ainsi chuter sa température. L'eau froide est collectée dans le bassin des tours de refroidissement où elle est pompée à nouveau vers le condenseur des refroidisseurs et le cycle est répété.

Il est également possible de programmer le variateur de

fréquence pour passer en mode veille et arrêter le

ventilateur jusqu'à ce qu'une vitesse supérieure soit

nécessaire. De plus, certains ventilateurs de tour de refroi-

dissement ont des fréquences indésirables pouvant causer

des vibrations. Ces fréquences sont facilement évitables en

3.1.17

La solution apportée par le VLT

programmant les plages de fréquences de bipasse sur le

variateur de fréquence.

Grâce à un variateur de fréquence, la vitesse des ventilateurs des tours de refroidissement peut être régulée pour maintenir la température de l'eau du condenseur. Les

Illustration 3.13 Ventilateur de tour de refroidissement

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

BASIN

Flow or pressure sensor

Condenser Water pump

Throttling valve

Supply

CHILLER

130BB452.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3.1.18 Pompes de condenseur

Les pompes de retour d'eau du condenseur sont d'abord utilisées pour faire circuler l'eau dans la section du condenseur des refroidisseurs par eau et dans la tour de refroidissement associée. L'eau du condenseur absorbe la chaleur de la section du condenseur du refroidisseur et la relâche dans l'atmosphère de la tour de refroidissement. Ces systèmes constituent le moyen le plus ecace de créer de l'eau froide. Ils sont 20 % plus ecaces que les refroidisseurs par air.

3.1.19 La solution apportée par le VLT

En ajoutant des variateurs de fréquence aux pompes de retour d'eau du condenseur, il n'est pas nécessaire d'équilibrer les pompes avec une soupape d'étranglement ou de rogner la roue de la pompe.

L'utilisation d'un variateur de fréquence au lieu d'une soupape d'étranglement économise l'énergie qui aurait été absorbée par la soupape. Cela peut entraîner des économies de 15-20 % ou plus. Le rognage de la roue de la pompe est irréversible, donc si les conditions changent et si un débit supérieur est nécessaire, la roue doit être remplacée.

3 3

Illustration 3.14 Pompes de condenseur

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.20 Pompes primaires

Les pompes primaires dans un système de pompage primaire/secondaire peuvent être utilisées pour maintenir un débit constant dans les dispositifs qui présentent des

dicultés d'exploitation ou de contrôle lorsqu'ils sont exposés à un débit variable. La technique de pompage primaire/secondaire découple la boucle de production primaire de la boucle de distribution secondaire. Cela permet à des dispositifs tels que les refroidisseurs d'obtenir un débit constant et de fonctionner correctement tout en autorisant une variation du débit dans le reste du système.

Lorsque le débit de l'évaporateur diminue dans un refroidisseur, l'eau refroidie commence à devenir trop froide. Dans ce cas, le refroidisseur tente de diminuer sa capacité de refroidissement. Si le débit tombe trop bas ou trop rapidement, le refroidisseur ne peut pas délester susamment sa charge et la sécurité arrête le refroidisseur qui nécessite alors un reset manuel. Cette situation est fréquente dans les grandes installations, notamment lorsque deux refroidisseurs ou plus sont installés en parallèle lorsqu'aucun pompage primaire/secondaire n'est utilisé.

3.1.21

Selon la taille du système et de la boucle primaire, la consommation d'énergie de la boucle primaire peut devenir importante. Un variateur de fréquence peut être ajouté au système primaire pour remplacer la soupape d'étranglement et/ou le rognage des roues, favorisant une baisse des dépenses d'exploitation. Voici deux méthodes de contrôle :

La solution apportée par le VLT

Débitmètre

Comme le débit souhaité est connu et constant, un

débitmètre installé à la sortie de chaque refroidisseur peut

être utilisé pour contrôler directement la pompe. En

utilisant le régulateur PI intégré, le variateur de fréquence

maintient en permanence le débit approprié, en

compensant même la résistance changeante dans la

boucle de canalisation primaire alors que les refroidisseurs

et leurs pompes démarrent et s'arrêtent.

Détermination de vitesse locale

L'opérateur diminue simplement la fréquence de sortie

jusqu'à obtention de la conguration du débit souhaitée.

L'utilisation d'un variateur de fréquence pour diminuer la

vitesse des pompes est très similaire au rognage de la roue

des pompes, sauf qu'elle ne nécessite aucun travail et que

l'ecacité des pompes reste élevée. L'entrepreneur en

équilibrage diminue simplement la vitesse de la pompe

jusqu'à ce que le débit approprié soit obtenu et xe la

vitesse dénie. La pompe fonctionne à cette vitesse à

chaque démarrage du refroidisseur. Comme la boucle

primaire ne dispose pas de vannes de régulation ou

d'autres dispositifs qui peuvent provoquer un changement

de la courbe du système et comme l'écart dû au

démarrage et à l'arrêt des pompes et des refroidisseurs est

habituellement petit, la vitesse xée reste appropriée. Si le

débit doit être augmenté ultérieurement au cours de la vie

du système, la vitesse des pompes peut être augmentée

simplement grâce au variateur de fréquence, donc sans

recourir à une nouvelle roue de pompe.

Frequency converter

CHILLER

Flowmeter

F F

130BB456.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3 3

Illustration 3.15 Pompes primaires

Frequency converter

CHILLER

130BB454.10

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.22 Pompes secondaires

Les pompes secondaires dans un système de pompage primaire/secondaire d'eau froide sont utilisées pour répartir l'eau froide vers les charges depuis la boucle de

production primaire. Le système de pompage primaire/ secondaire est utilisé pour découpler de manière hydronique une boucle de canalisation d'une autre. Dans ce cas, la pompe primaire sert à maintenir un débit constant dans les refroidisseurs et les pompes secondaires permettent de varier le débit, d'augmenter le contrôle et d'économiser de l'énergie. Si le concept de conguration primaire/secondaire n'est pas utilisé dans la conguration d'un système à volume variable lorsque le débit tombe trop bas ou trop vite, le refroidisseur ne peut pas délester sa charge correctement. La sécurité de température basse de l'évaporateur du refroidisseur arrête alors le refroidisseur qui nécessite un reset manuel. Cette situation est fréquente sur les grandes installations notamment lorsqu'au moins deux refroidisseurs sont installés en parallèle.

3.1.23

Le système primaire/secondaire avec vannes bidirectionnelles favorise les économies d'énergie et limite les problèmes de contrôle du système. Cependant, l'ajout de

La solution apportée par le VLT

variateurs de fréquence ore de véritables économies

d'énergie et un réel potentiel de contrôle.

Avec un capteur correctement placé, l'ajout de variateurs

de fréquence permet de faire varier la vitesse des pompes

pour suivre la courbe du système plutôt que la courbe de

la pompe.

Cela élimine le gaspillage d'énergie et la plupart des

problèmes de surpressurisation auxquels les vannes

bidirectionnelles sont parfois soumises.

Lorsque les charges surveillées sont atteintes, les vannes

bidirectionnelles se ferment. Cela augmente la pression

diérentielle mesurée pour la charge et la vanne bidirec-

tionnelle. Lorsque cette pression diérentielle commence à

augmenter, la pompe est ralentie pour maintenir la

hauteur de contrôle également appelée valeur de

consigne. Cette valeur de consigne est calculée en ajoutant

la baisse de pression de la charge à celle de la vanne

bidirectionnelle dans les conditions de la conguration.

AVIS!

Lorsque plusieurs pompes sont installées en parallèle,

elles doivent fonctionner à la même vitesse pour

maximiser les économies d'énergie, soit avec des

variateurs de fréquence individuels dédiés soit avec un

seul variateur de fréquence entraînant plusieurs pompes

en parallèle.

Illustration 3.16 Pompes secondaires

130BB892.10

100%

-100%

100%

Local reference scaled to Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on, oﬀ and auto on keys

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10 Motor speed direction

To motor control

Reference handling Remote reference

P 4-14 Motor speed high limit [Hz]

P 4-12 Motor speed low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3.2 Structures de contrôle

Sélectionner [0] Boucle ouverte ou [1] Boucle fermée dans le paramétre 1-00 Mode Cong..

3.2.1 Structure de contrôle en boucle ouverte

Illustration 3.17 Structure en boucle ouverte

3 3

Dans la conguration représentée sur l'Illustration 3.17, le paramétre 1-00 Mode Cong. est réglé sur [0] Boucle ouverte.

La référence résultante du système de gestion des références ou la référence locale est reçue et soumise à la limite de rampe et de vitesse avant d'être transmise au contrôle du moteur. La sortie du contrôle du moteur est alors limitée par la limite de fréquence maximale.

3.2.2 Commande moteur PM/EC+

Le concept EC+ de Danfoss ore la possibilité d'utiliser des moteurs PM (moteurs à magnétisation permanente) à haute ecacité dans des tailles de boîtiers standard CEI commandés par des variateurs de fréquence Danfoss. La procédure de mise en service est comparable à celle qui existe pour les moteurs asynchrones (à induction), utilisant la stratégie de commande PM VVC+ de Danfoss.

Limites de courant pour les moteurs PM :

(600 V) pour moteurs à induction et 0,37-22 kW (0,5-30 HP) (400 V) pour moteurs PM.

Pour l'instant, prise en charge de 22 kW (30 HP)

•

max.

Les ltres LC ne sont pas pris en charge en

•

combinaison avec les moteurs PM.

L'algorithme de sauvegarde cinétique n'est pas

•

pris en charge en combinaison avec les moteurs PM.

Prise en charge uniquement de l'AMA complète

•

de la résistance du stator Rs dans le système.

Pas de détection de calage (prise en charge à

•

partir de la version logicielle 2.80).

3.2.3 Contrôle local (Hand On) et distant

Avantages clients :

Choix libre de la technologie du moteur (à aimant

•

permanent ou à induction).

Installation et fonctionnement identiques à ceux

•

des moteurs à induction.

Choix des composants du système (p. ex. :

•

moteurs) indépendant du fabricant.

Ecacité supérieure du système en choisissant de

•

meilleurs composants.

Mise à niveau possible des installations existantes.

•

Gamme de puissance : 45 kW (60 HP) (200 V),

•

0,37-90 kW (0,5-121 HP) (400 V), 90 kW (121 HP)

(Auto On)

Le variateur de fréquence peut être actionné manuel-

lement via le panneau de commande local (LCP) ou à

distance via les entrées analogiques et digitales et le bus

série. Si l'autorisation est donnée au paramétre 0-40 Touche

[Hand on] sur LCP, au paramétre 0-44 Touche [O/Reset] sur

LCP et au paramétre 0-42 Touche [Auto on] sur LCP, il est

possible de démarrer et d'arrêter le variateur de fréquence

via le LCP à l'aide des touches [Hand On] et [O/Reset]. Les

alarmes peuvent être réinitialisées via la touche [O/Reset].

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

7-30 PI

Normal/Inverse

Control

Reference

Feedback

Scale to speed

P 4-10

Motor speed

direction

To motor

control

130BB894.11

100%

-100%

100%

*[-1]

130BB895.10

Ref. signal

Desired ow

FB conversion

Ref.

Flow

FB signal

Flow

P 20-01

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

compare ensuite ce signal de retour à une valeur de

référence du point de consigne et détermine l'erreur

éventuelle entre ces deux signaux. Il ajuste alors la vitesse

du moteur pour corriger cette erreur.

Illustration 3.18 Touches du LCP

Prenons par exemple une application de pompage où la

vitesse de la pompe doit être régulée pour garantir une

pression statique constante dans une conduite. La valeur La référence locale force le mode de conguration sur

boucle ouverte, quel que soit le réglage du paramétre 1-00 Mode Cong..

de la pression statique est fournie au variateur de

fréquence comme référence du point de consigne. Un

capteur mesure la pression statique réelle dans la conduite

et communique cette donnée au variateur de fréquence La référence locale est restaurée à la mise hors tension.

par un signal de retour. Si le signal de retour est supérieur

à la référence du point de consigne, le variateur de

3.2.4 Structure de contrôle en boucle

fermée

fréquence ralentit la pompe pour réduire la pression. De la

même façon, si la pression de la conduite est inférieure à

la référence du point de consigne, le variateur de

Le contrôleur interne permet au variateur de fréquence de faire partie du système contrôlé. Le variateur de fréquence

fréquence accélère automatiquement la pompe pour

augmenter la pression fournie par la pompe.

reçoit un signal de retour d'un capteur du système. Il

Illustration 3.19 Structure de contrôle en boucle fermée

Alors que les valeurs par défaut du contrôleur en boucle fermée du variateur de fréquence orent souvent des performances satisfaisantes, le contrôle du système peut souvent être optimisé en ajustant certains paramètres.

3.2.5 Conversion du signal de retour

Dans certaines applications, la conversion du signal de retour peut être utile. Par exemple, on peut utiliser un signal de pression pour fournir un retour de débit. Puisque la racine carrée de la pression est proportionnelle au débit, la racine carrée du signal de pression donne une valeur proportionnelle au débit. Voir l'Illustration 3.20.

Illustration 3.20 Conversion du signal de retour

Speed open loop

mode

Input command:

freeze reference

Process control

Scale to Hz

Scale to process unit

Remote reference/ setpoint

±200% Feedback handling

Remote reference in %

maxRefPCT

minRefPct

min-max ref

Freeze reference & increase/ decrease reference

±100%

Input commands:

Speed up/speed down

±200%

Relative reference = X+X*Y/100

±200%

External reference in %

±200%

Parameter choise: Reference resource 1,2,3

±100%

Preset reference

Input command: preset ref bit0, bit1, bit2

Relative scalling reference

Intern resource

Preset relative reference

±100%

Preset reference 0 ±100% Preset reference 1 ±100% Preset reference 2 ±100%

Preset reference 3 ±100% Preset reference 4 ±100% Preset reference 5 ±100%

Preset reference 6 ±100% Preset reference 7 ±100%

External resource 1

No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 % Pulse input reference ±200 %

Pulse input reference ±200 %

External resource 2

No function Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

External resource 3 No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

130BE842.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3.2.6 Utilisation des références

Détails du fonctionnement en boucle ouverte ou fermée.

3 3

Illustration 3.21 Schéma du bloc présentant la référence distante

La référence distante se compose de :

•

Le variateur de fréquence permet de programmer jusqu'à 8 références prédénies. La référence prédénie active peut être sélectionnée à l'aide des entrées digitales ou du bus de communication série. La référence peut également être fournie de manière externe, le plus souvent depuis une entrée analogique. Cette source externe est sélectionnée par l'un des trois paramètres de source de référence (paramétre 3-15 Source référence 1, paramétre 3-16 Source référence 2 et paramétre 3-17 Source référence 3). Toutes les sources de référence et la référence du bus sont ajoutées pour produire la référence externe totale. La référence externe, la référence prédénie ou la somme des 2 peut être sélectionnée en tant que référence active. Finalement,

Références prédénies.

Références externes (entrées analogiques et références du bus de terrain).

Référence relative prédénie.

Point de consigne contrôlé par le retour.

cette référence peut être mise à l'échelle en utilisant le paramétre 3-14 Réf.prédéf.relative.

La référence externe est calculée comme suit :

Ré férence = X  + X  × 

où X correspond à la référence externe, à la référence

100

prédénie ou à la somme des deux et Y au

paramétre 3-14 Réf.prédéf.relative en [%].

Si Y, le paramétre 3-14 Réf.prédéf.relative, est réglé sur 0 %, la référence n'est pas

aectée par la mise à l'échelle.

110%

100%

90 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

20 %

10 % 0

out

[%]

fsw[kHz]

130BC217.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC219.10

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.2.7 Réglage du contrôleur en boucle fermée du variateur

Une fois le contrôleur en boucle fermée du variateur de fréquence conguré, tester sa performance. Souvent, sa performance peut être acceptable en utilisant les valeurs

par défaut du paramétre 20-93 Gain proportionnel PID et du paramétre 20-94 Tps intégral PID. Cependant, il peut parfois

être utile d'optimiser ces valeurs de paramètres pour fournir une réponse plus rapide du système tout en contrôlant le dépassement de la vitesse.

3.2.8 Réglage manuel du PI

Illustration 3.22 0,25-0,75 kW (0,34-1,0 HP), 200 V, boîtier de

1. Démarrer le moteur.

2. Régler le paramétre 20-93 Gain proportionnel PID sur 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence à osciller. Si nécessaire, démarrer et arrêter le variateur de fréquence ou modier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation.

3. Réduire le gain proportionnel du PI jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise.

4. Réduire le gain proportionnel de 40-60 %.

5. Régler le paramétre 20-94 Tps intégral PID sur 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence à osciller. Si nécessaire, démarrer et arrêter le variateur de fréquence ou modier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation.

6. Augmenter le temps intégral du PI jusqu'à la stabilisation du signal de retour.

7. Augmenter le temps intégral de 15-50 %.

taille H1, IP20

Illustration 3.23 0,37-1,5 kW (0,5-2,0 HP), 400 V, boîtier de taille H1, IP20

Conditions ambiantes de

3.3 fonctionnement

Le variateur de fréquence a été conçu en conformité avec les normes CEI/EN 60068-2-3, EN 50178 9.4.2.2 à 50 °C (122 °F).

La température ambiante mesurée sur 24 heures doit être inférieure d’au moins 5 °C (41 °F) à la température ambiante maximale. Si le variateur de fréquence est en service à des températures ambiantes élevées, réduire le courant de sortie continu.

Illustration 3.24 2,2 kW (3,0 HP), 200 V, boîtier de taille H2, IP20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC220.11

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC221.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110 %

out

[%]

104 oF

113 oF

122 oF

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC223.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC224.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3 3

Illustration 3.25 2,2-4,0 kW (3,0-5,4 HP), 400 V, boîtier de taille H2, IP20

Illustration 3.26 3,7 kW (5,0 HP), 200 V, boîtier de taille H3, IP20

Illustration 3.28 5,5-7,5 kW (7,4-10 HP), 200 V, boîtier de taille H4, IP20

Illustration 3.29 11-15 kW (15-20 HP), 400 V, boîtier de taille H4, IP20

Illustration 3.27 5,5-7,5 kW (7,4-10 HP), 400 V, boîtier de taille H3, IP20

Illustration 3.30 11 kW (15 HP), 200 V, boîtier de taille H5, IP20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC226.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[

kHz

]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC229.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

fsw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Illustration 3.31 18,5-22 kW (25-30 HP), 400 V, boîtier de taille H5, IP20

Illustration 3.32 15-18,5 kW (20-25 HP), 200 V, boîtier de taille H6, IP20

Illustration 3.34 45 kW (60 HP), 400 V, boîtier de taille H6, IP20

Illustration 3.35 22-30 kW (30-40 HP), 600 V, boîtier de taille H6, IP20

Illustration 3.36 22-30 kW (30-40 HP), 200 V, boîtier de taille

Illustration 3.33 30-37 kW (40-50 HP), 400 V, boîtier de taille

H7, IP20

H6, IP20

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[kHz]

20 %

2 4 6 8 10 12

40 %

60 %

80 %

40oC

100 %

110 %

130BC235.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC236.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC237.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3 3

Illustration 3.37 55-75 kW (74-100 HP), 400 V, boîtier de taille H7, IP20

Illustration 3.38 45-55 kW (60-74 HP), 600 V, boîtier de taille H7, IP20

Illustration 3.40 90 kW (120 HP), 400 V, boîtier de taille H8, IP20

Illustration 3.41 75-90 kW (100-120 HP), 600 V, boîtier de taille H8, IP20

Illustration 3.39 37-45 kW (50-60 HP), 200 V, boîtier de taille H8, IP20

Illustration 3.42 2,2-3 kW (3,0-4,0 HP), 600 V, boîtier de taille H9, IP20

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC255.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC256.10

130BD012.10

70%

80%

90%

I [%]

out

60%

100%

110%

2 84106

50 C

50%

40%

30%

20%

10%

40 C

12 14 16

fsw[kHz]

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC240.10

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Illustration 3.43 5,5-7,5 kW (7,4-10 HP), 600 V, boîtier de taille H9, IP20

Illustration 3.44 11-15 kW (15-20 HP), 600 V, boîtier de taille H10, IP20

Illustration 3.46 5,5-7,5 kW (7,4-10 HP), 400 V, boîtier de taille I3, IP54

Illustration 3.47 11-18,5 kW (15-25 HP), 400 V, boîtier de taille I4, IP54

Illustration 3.45 0,75-4,0 kW (1,0-5,4 HP), 400 V, boîtier de taille I2, IP54

Illustration 3.48 22-30 kW (30-40 HP), 400 V, boîtier de taille I6, IP54

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC241.10

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC243.10

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Le bruit acoustique du variateur de fréquence a 3 sources :

Type de modulation et fréquence de

•

commutation dans le groupe de paramètres 14-0* Commut.onduleur

Paramétre 1-64 Amort. résonance.

•

Bobines CC.

•

Ventilateur intégré.

•

Inductance du ltre RFI.

•

3 3

Illustration 3.49 37 kW (50 HP), 400 V, boîtier de taille I6, IP54

Illustration 3.50 45-55 kW (60-74 HP), 400 V, boîtier de taille I7, IP54

Taille de boîtier

Niveau [dBA]

H1 43,6 H2 50,2 H3 53,8 H4 64 H5 63,7 H6 71,5 H7 67,5 (75 kW (100 HP), 71,5 dB) H8 73,5 H9 60

H10 62,9

I2 50,2 I3 54 I4 67,4 I6 70 I7 62 I8 65,6

Tableau 3.3 Valeurs de base mesurées à 1 m (3,28 pi) de l'unité

1) Les valeurs sont mesurées sous le bruit de fond de 35 dBA et avec le ventilateur fonctionnant à pleine puissance.

Le variateur de fréquence est testé à l'aide de procédures reposant sur les normes indiquées, Tableau 3.4.

Le variateur de fréquence répond aux

spécications

destinées aux unités montées sur les murs et au sol des locaux industriels, ainsi qu'aux panneaux xés sur les sols et murs.

CEI/EN 60068-2-6 Vibrations (sinusoïdales) - 1970 CEI/EN 60068-2-64 Vibrations, aléatoires à bande large

Illustration 3.51 75-90 kW (100-120 HP), 400 V, boîtier de taille

Tableau 3.4 Normes

I8, IP54

Un variateur de fréquence renferme un grand nombre de composants mécaniques et électroniques qui sont tous,

Si le moteur ou l'équipement entraîné par le moteur, un ventilateur par exemple, fait du bruit ou transmet des

dans une certaine mesure, sensibles aux eets de l'environnement.

vibrations à certaines fréquences, congurer les paramètres ou groupes de paramètres suivants an de réduire ou d'éliminer le bruit ou les vibrations :

Groupe de paramètres 4-6* Bipasse vit.

•

Régler le paramétre 14-03 Surmodulation sur [0]

•

Inactif.

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

ATTENTION

ENVIRONNEMENTS D'INSTALLATION

Ne pas installer le variateur de fréquence dans des environnements où les liquides, les particules ou les gaz en suspension dans l'air risquent d'attaquer et

d'endommager les composants électroniques. Le nonrespect des mesures protectrices nécessaires accroît le risque d'arrêts, ce qui risque d'endommager les équipements ou de blesser le personnel.

Des liquides transportés par l'air peuvent se condenser dans le variateur de fréquence et entraîner la corrosion des composants et pièces métalliques. La vapeur, l'huile et l'eau de mer peuvent aussi provoquer la corrosion des composants et pièces métalliques. L'usage d'équipements munis d'un niveau de protection IP54 est préconisé dans ce type d'environnement. Pour une protection supplémentaire dans de tels environnements, des circuits imprimés tropicalisés peuvent être commandés en option (de série sur certaines puissances).

Des particules en suspension dans l'air telles que des particules de poussière peuvent provoquer des pannes mécaniques, électriques ou thermiques dans le variateur de fréquence. La présence de particules de poussière autour du ventilateur du variateur de fréquence est un indicateur typique de niveaux excessifs de particules en suspension dans l'air. L'usage d'équipement avec un niveau de protection IP54 ou d'une armoire pour les équipements IP20/TYPE 1 est préconisé dans les environnements poussiéreux.

Dans des environnements à températures et humidité élevées, des gaz corrosifs tels que des mélanges de sulfure, d'azote et de chlore engendrent des processus chimiques sur les composants du variateur de fréquence.

De telles réactions chimiques rapidement les composants électroniques. Dans de tels environnements, installer l'équipement dans une armoire bien ventilée en tenant à distance du variateur de fréquence tous les gaz agressifs. Pour une protection supplémentaire dans de tels environnements, une tropicalisation pour circuits imprimés peut être commandée en option.

Avant l'installation du variateur de fréquence, il convient de contrôler la présence de liquides, de particules et de gaz dans l'air ambiant. Pour cela, il convient d'observer les installations existantes dans l'environnement. L'existence de liquides nocifs en suspension dans l'air est signalée par la présence d'eau ou d'huile sur les pièces métalliques ou la corrosion de ces dernières.

Des niveaux excessifs de poussière sont souvent présents dans les armoires d'installation et installations électriques

aectent et endommagent

existantes. Le noircissement des rails en cuivre et des extrémités de câble des installations existantes est un indicateur de présence de gaz agressifs en suspension dans l'air.

3.4 Généralités concernant les normes CEM

3.4.1 Vue d'ensemble des émission CEM

Les variateurs de fréquence (et autres dispositifs électriques) génèrent des champs électroniques ou magnétiques qui peuvent interférer avec leur environnement. La compatibilité électromagnétique (CEM) de ces eets dépend de la puissance et des caractéristiques des harmoniques des dispositifs.

L'interaction incontrôlée entre les dispositifs électriques d'un système peut dégrader la compatibilité et altérer le fonctionnement la forme d'une distorsion des harmoniques du secteur, de décharges électrostatiques, de uctuations de tension rapides ou d'interférences haute fréquence. Les dispositifs électriques génèrent des interférences et sont aectés par les interférences d'autres sources générées.

Les interférences électriques surviennent généralement à des fréquences comprises entre 150 kHz et 30 MHz. Des interférences en suspension dans l'air émanant du système du variateur de fréquence (30 MHz-1 GHz) sont notamment générées par l'onduleur, le câble du moteur et le moteur. Comme le montre l'Illustration 3.52, les courants de fuite sont imputables aux courants capacitifs moteur et au rapport dU/dt élevé de la tension du moteur. L'utilisation d'un câble de moteur blindé augmente le courant de fuite (voir l'Illustration 3.52) car les câbles blindés ont une capacitance par rapport à la terre supérieure à celle des câbles non blindés. L'absence de ltrage du courant de fuite se traduit par une plus grande perturbation du réseau dans la plage d'interférence radioélectrique inférieure à 5 MHz environ. Étant donné que le courant de fuite (I1) est renvoyé vers l'unité par le blindage (I3), il n'y a qu'un faible champ électromagnétique (I4) émis par le câble de moteur blindé, conformément à l'Illustration 3.52.

Le blindage réduit l'interférence rayonnée, mais augmente les interférences basse fréquence sur le secteur. Relier le blindage du câble moteur au boîtier du variateur de fréquence ainsi qu'au boîtier du moteur. Pour cela, il convient d'utiliser des brides pour blindage intégrées an d'éviter des extrémités blindées torsadées (queues de cochon). Les queues de cochon augmentent l'impédance du blindage à des fréquences élevées, ce qui réduit l'eet du blindage et accroît le courant de fuite (I4). En cas d'utilisation d'un câble blindé pour le relais, le câble de commande, l'interface signal et le frein, raccorder le

able. Les interférences peuvent prendre

aectant le câble

175ZA062.12

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

blindage au boîtier aux deux extrémités. Dans certaines situations, il peut toutefois s'avérer nécessaire d'interrompre le blindage pour éviter les boucles de courant.

En cas de raccordement du blindage sur une plaque destinée au montage du variateur de fréquence, celle-ci doit être métallique an de pouvoir renvoyer les courants de blindage vers l'unité. Il importe également d'assurer un bon contact électrique à partir de la plaque de montage à travers les vis de montage et jusqu'au châssis du variateur de fréquence.

En cas d'utilisation de câbles non blindés, certaines exigences en matière d'émission ne sont pas respectées, mais la plupart des exigences d'immunité sont respectées.

Utiliser les câbles de moteur et de la résistance de freinage les plus courts possibles pour réduire le niveau d'interférences émises par le système dans son ensemble (unité et installation). Éviter de placer les câbles de moteur et de la résistance de freinage à côté de câbles sensibles aux perturbations. Les interférences radioélectriques supérieures à 50 MHz (rayonnées) sont générées en particulier par les composants électroniques de commande.

3 3

1 Fil de terre 2 Blindage 3 Alimentation secteur CA 4 Variateur de fréquence 5 Câble de moteur blindé 6 Moteur

Illustration 3.52 Génération de courants de fuite

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.4.2 Conditions d'émission

La norme produit CEM pour les variateurs de fréquence

Environnement

dénit 4 catégories (C1, C2, C3 et C4) avec des exigences spéciques pour les émissions et l'immunité. Le Tableau 3.5

équivalente de la norme EN 55011.

Catégorie

de la norme EN/CEI

61800-3

Variateurs de fréquence installés dans un environnement premier (habitat et commerce) avec une tension d'alimentation inférieure à 1 000 V. Variateurs de fréquence installés dans un environnement premier (habitat et commerce) avec une tension d'alimentation inférieure à 1 000 V, qui ne sont ni enchables ni amovibles et prévus pour être installés et mis en service par un professionnel. Variateurs de fréquence installés dans un environnement second (industriel) avec une tension d'alimentation inférieure à 1 000 V. Variateurs de fréquence installés dans un environnement second avec une tension d'alimentation égale ou supérieure à 1 000 V ou un courant nominal égal ou supérieur à 400 A ou prévus pour un usage dans des systèmes complexes.

Dénition

Classe

d'émission

équivalente

dans la norme

EN 55011

Classe B

Classe A groupe 1

Classe A groupe 2

Aucune limite. Établir un plan CEM.

fournit la dénition des 4 catégories et la classication

Environnement second (environnement industriel)

Tableau 3.6 Corrélation entre la norme d'émission générique et la norme EN 55011

Norme d'émission

générique

Norme EN/CEI 61000-6-4 concernant les émissions dans les environnements industriels.

Classe

d'émission

équivalente

dans la norme

EN 55011

Classe A groupe 1

Tableau 3.5 Corrélation entre la norme CEI 61800-3 et la norme EN 55011

Lorsque les normes d'émissions génériques (transmises) sont utilisées, les variateurs de fréquence doivent être conformes aux limites dénies dans le Tableau 3.6 :

Classe

Environnement

Environnement premier (habitat et commerce)

Norme d'émission

générique

Norme EN/CEI 61000-6-3 concernant les émissions dans les environnements résidentiels, commerciaux et de l'industrie légère.

d'émission

équivalente

dans la norme

EN 55011

Classe B

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

3.4.3 Résultats des essais d’émission CEM

Les résultats des essais suivants ont été obtenus sur un système regroupant un variateur de fréquence, un câble de commande blindé, un boîtier de commande doté d’un potentiomètre et un câble moteur blindé.

Filtre de type RFI Émission par conduction. Longueur max. de câble blindé [m (pi)] Émission par rayonnement

Environnement industriel

Classe A groupe 2

EN 55011

EN/CEI 61800-3

Filtre RFI H4 (EN 55011 A1, EN/CEI 61800-3 C2)

0,25–11 kW (0,34–15 HP) 3 x 200-240 V IP20 0,37–22 kW (0,5–30 HP) 3 x 380-480 V IP20

Filtre RFI H2 (EN 55011 A2, EN/CEI 61800-3 C3)

15–45 kW (20–60 HP) 3 x 200-240 V IP20 30–90 kW (40–120 HP) 3 x 380-480 V IP20 0,75–18,5 kW (1–25 HP) 3 x 380–480 V IP54 22–90 kW (30–120 HP) 3 x 380–480 V IP54

Filtre RFI H3 (EN 55011 A1/B, EN/CEI 61800-3 C2/C1)

15–45 kW (20–60 HP) 3 x 200-240 V IP20 30–90 kW (40–120 HP) 3 x 380-480 V IP20 0,75–18,5 kW (1–25 HP) 3 x 380–480 V IP54 22–90 kW (30–120 HP) 3 x 380–480 V IP54

Environnement

industriel

Catégorie C3

Environnement second

Industriel

Sans ltre

externe

25 (82) – – – – – Non – Non –

25 (82) – – – – – Oui – – –

25 (82) – – – – – Non – Non –

Avec ltre

externe

– – 25 (82) 50 (164) – 20 (66) Oui Oui – Non

– – 50 (164) – 20 (66) – Oui – Non –

– – 25 (82) – 10 (33) – Oui – – –

– – 25 (82) – 10 (33) – Oui – Non –

Classe A groupe 1

Environnement

industriel

Catégorie C2

Environnement

premier

Habitat et commerce

Sans ltre

externe

Avec ltre

externe

Classe B

Habitat, commerce et

industrie légère

Catégorie C1

Environnement

premier

Habitat et commerce

Sans ltre

externe

Avec ltre

externe

Classe A groupe 1

Environnement

industriel

Catégorie C2

Environnement

premier

Habitat et commerce

Sans ltre

externe

Avec

ltre

externe

Classe B

Habitat, commerce et

industrie légère

Catégorie C1

Environnement

premier

Habitat et commerce

Sans ltre

externe

3 3

Avec

ltre

externe

Tableau 3.7 Résultats des essais d’émission CEM

175HA034.10

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.4.4 Vue d'ensemble des émissions

3.4.5 Conditions d'émission harmonique

d'harmoniques

Équipements raccordés au réseau public d'alimentation

Un variateur de fréquence consomme un courant non sinusoïdal qui accroît le courant d'entrée I

. Un courant

RMS

non sinusoïdal peut être transformé à l'aide d'une analyse

de Fourier en une somme de courants sinusoïdaux de fréquences diérentes, c'est-à-dire en harmoniques de courant In diérents dont la fréquence de base est égale à 50 Hz :

Hz 50 250 350

Tableau 3.8 Harmoniques de courant

Options Dénition

CEI/EN 61000-3-2 Classe A pour équipement triphasé équilibré (pour équipement professionnel

uniquement jusqu'à une puissance totale de 1 kW (1,3 HP)). CEI/EN 61000-3-12 Équipement 16 A-75 A et

équipement professionnel depuis 1 kW (1,3 HP) jusqu'à un courant de phase de 16 A.

Tableau 3.9 Équipement raccordé

3.4.6 Résultats des essais harmoniques

Les harmoniques de courant ne contribuent pas directement à la puissance consommée, mais elles augmentent les pertes de chaleur de l'installation (transformateurs, câbles). Dans les installations caractérisées par un pourcentage élevé de charges redressées, maintenir les harmoniques de courant à un niveau faible an d'éviter la surcharge du transformateur et la surchaue des câbles.

Illustration 3.53 Bobines CC

AVIS!

Certains harmoniques de courant sont susceptibles de perturber les équipements de communication reliés au même transformateur ou de provoquer des résonances dans les connexions avec les batteries de correction du facteur de puissance.

Pour produire des harmoniques de courant bas, le variateur de fréquence est doté en standard de bobines de circuit intermédiaire. Ceci permet habituellement de réduire le courant d'entrée I

de 40 %.

RMS

(émission)

Les puissances allant jusqu'à PK75 en T4 et jusqu'à P3K7 en T2 respectent la classe A de la norme CEI/EN 61000-3-2. Les puissances P1K1-P18K en T2 et P1K1-P90K en T4 satisfont la norme CEI/EN 61000-3-12, tableau 4.

Harmoniques de courant individuels In/I

Réel 0,25-11 kW (0,34-15 HP), IP20, 200 V (typique) Limite pour R

≥120

sce

Réel 0,25-11 kW (0,34-15 HP), 200 V (typique) Limite pour R

≥120

sce

Tableau 3.10 Harmoniques de courant 0,25-11 kW (0,34-15 HP), 200 V

32,6 16,6 8,0 6,0

40 25 15 10

Taux de distorsion des harmoniques de

THDi PWHD

39 41,4

48 46

(%)

courant (%)

La distorsion de la tension d'alimentation secteur dépend de la taille des harmoniques de courant multipliée par l'impédance secteur à la fréquence concernée. La distorsion de tension totale THDv est calculée à partir de chacun des harmoniques de courant selon la formule :

THD

% = U

 + U

 + ... + U

(UN% de U)

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Harmoniques de courant individuels In/I

(%)

Réel 0,37-22 kW (0,5-30 HP), IP20, 380-480 V

36,7 20,8 7,6 6,4

(typique) Limite pour R

≥120

sce

40 25 15 10

Taux de distorsion des harmoniques de

courant (%)

THDi PWHD Réel 0,37-22 kW (0,5-30 HP), 380-480 V

44,4 40,8

(typique) Limite pour R

≥120

sce

48 46

Tableau 3.11 Harmoniques de courant 0,37-22 kW (0,5-30 HP), 380-480 V

Harmoniques de courant individuels In/I

(%)

Réel 30-90 kW (40-120 HP), IP20, 380-480 V

36,7 13,8 6,9 4,2

(typique) Limite pour R

≥120

sce

40 25 15 10

Taux de distorsion des harmoniques de

courant (%)

THDi PWHD Réel 30-90 kW (40-120 HP), 380-480 V

40,6 28,8

(typique) Limite pour R

≥120

sce

48 46

Tableau 3.12 Harmoniques de courant 30-90 kW (40-120 HP), 380-480 V

Harmoniques de courant individuels In/I

(%)

Réel 2,2-15 kW (3,0-20 HP), IP20, 525-600 V (typique)

48 25 7 5

3 3

Taux de distorsion des harmoniques de

courant (%)

THDi PWHD Réel 2,2-15 kW (3,0-20 HP), 525-600 V

55 27

(typique)

Tableau 3.13 Harmoniques de courant 2,2-15 kW (3,0-20 HP), 525-600 V

Harmoniques de courant individuels In/I

(%)

Réel 18,5-90 kW

(25-120 HP), IP20, 525-600 V

48,8 24,7 6,3 5

(typique)

Taux de distorsion des harmoniques de

courant (%)

THDi PWHD Réel 18,5-90 kW (25-120 HP), 525-600 V

55,7 25,3

(typique)

Tableau 3.14 Harmoniques de courant 18,5-90 kW (25-120 HP), 525-600 V

Harmoniques de courant individuels In/I

(%)

Réel 22-90 kW (30-120 HP), IP54,

36,3 14 7 4,3

400 V (typique) Limite pour R

≥120

sce

40 25 15 10

Taux de distorsion des harmoniques de

courant (%)

THDi PWHD Réel 22-90 kW (30-120 HP), IP54,

40,1 27,1

400 V (typique) Limite pour R

≥120

sce

48 46

Tableau 3.15 Harmoniques de courant 22-90 kW (30-120 HP), 400 V

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Harmoniques de courant individuels In/I

Réel 0,75-18,5 kW (1,0-25 HP), IP54, 380-480 V

(typique) Limite pour R

≥120

sce

Réel 0,75-18,5 kW (1,0-25 HP), IP54, 380-480 V (typique) Limite pour R

≥120

sce

Tableau 3.16 Harmoniques de courant 0,75-18,5 kW (1,0-25 HP), 380-480 V

Réel 15-45 kW (20-60 HP), IP20, 200 V (typique) Limite pour R

≥120

sce

Réel 15-45 kW (20-60 HP), 200 V (typique) Limite pour R

≥120

sce

Tableau 3.17 Harmoniques de courant 15-45 kW (20-60 HP), 200 V

36,7 20,8 7,6 6,4

40 25 15 10

Taux de distorsion des harmoniques de

THDi PWHD

44,4 40,8

48 46

Harmoniques de courant individuels In/I

26,7 9,7 7,7 5

40 25 15 10

Taux de distorsion des harmoniques de

THDi PWHD

30,3 27,6

48 46

(%)

courant (%)

(%)

courant (%)

Les autres puissances peuvent être raccordées au réseau public d'alimentation après consultation de l'opérateur du réseau de distribution.

Conformité avec les directives des diérents niveaux de système : les données des harmoniques de courant du Tableau 3.10 au Tableau 3.17 sont proposées en conformité avec la norme CEI/EN 61000-3-12 en rapport avec la norme des produits Systèmes d'entraînement motorisés. Ces données peuvent servir de base pour le calcul de l'inuence des harmoniques de courant sur le système d'alimentation et pour la documentation de conformité aux directives régionales concernées : IEEE 519 -1992 ; G5/4.

3.4.7 Conditions d'immunité

Les conditions d'immunité des variateurs de fréquence dépendent de l'environnement dans lequel ils sont installés. Les exigences sont plus strictes pour l'environnement industriel que pour les environnements résidentiels et commerciaux. Tous les variateurs de fréquence Danfoss sont conformes aux exigences pour l'environnement industriel et donc aux exigences moindres des environnements résidentiels et commerciaux, importante marge de sécurité.

Isolation galvanique (PELV)

3.5

La norme PELV ore une protection grâce à une tension extrêmement basse. La protection contre l'électrocution est assurée lorsque l'alimentation électrique est de type PELV et que l'installation est réalisée selon les dispositions des réglementations locales et nationales concernant les alimentations PELV.

Toutes les bornes de commande et de relais 01-03/04-06 sont conformes à PELV (Protective Extra Low Voltage) (sans objet pour les triangles mis à la terre au-dessus de 440 V).

L'isolation galvanique est obtenue en respectant les

orant ainsi une

exigences en matière d'isolation renforcée avec les lignes À condition que la puissance de court-circuit de l'alimentation Ssc soit supérieure ou égale à :

de fuite et les distances correspondantes. Ces exigences

sont décrites dans la norme EN 61800-5-1.

3 × R

SCE

 × U

secteur

 × I

 =  3 × 120 × 400 × I

équ

au point d'interface entre l'alimentation de l'utilisateur et le système public (R

sce

Les composants qui forment l'isolation électrique décrite

répondent également aux exigences en matière d'isolation

renforcée avec les essais correspondants décrits dans EN

61800-5-1.

Il est de la responsabilité de l'installateur ou de l'utilisateur de l'équipement de s'assurer, en consultant l'opérateur du

L'isolation galvanique PELV est présentée sur

l'Illustration 3.55.

réseau de distribution si nécessaire, que l'équipement est raccordé uniquement à une alimentation avec une puissance de court-circuit Ssc supérieure ou égale à celle spéciée ci-dessus.

Pour conserver l'isolation PELV, toutes les connexions

réalisées sur les bornes de commande doivent être de type

PELV : les thermistances doivent être à isolation double/

renforcée.

SMPS

130BB896.10

130BB901.10

1324

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

0,25-22 kW (0,34-30 HP)

1 Alimentation (SMPS) 2 Opto-coupleurs, communication entre AOC et BOC 3 Relais personnalisés a Bornes de la carte de commande

Illustration 3.54 Isolation galvanique

30-90 kW (40-120 HP)

3.6 Courant de fuite à la terre

AVERTISSEMENT

TEMPS DE DÉCHARGE

Tout contact avec les pièces électriques, même après la

mise hors tension de l'appareil, peut entraîner des

blessures graves voire mortelles.

Veiller également à déconnecter d'autres entrées de

tension, par exemple la répartition de la charge

(connexion de circuit intermédiaire) et le raccordement

du moteur en cas de sauvegarde cinétique.

Avant de toucher une pièce électrique, patienter au

moins le temps indiqué dans le Tableau 2.1.

Ce laps de temps peut être raccourci uniquement si les

indications portées sur la plaque signalétique de l'unité

spécique le permettent.

AVERTISSEMENT

RISQUE DE COURANT DE FUITE

Les courants de fuite à la terre dépassent 3,5 mA. Le fait

de ne pas mettre le variateur de fréquence à la terre

peut entraîner le décès ou des blessures graves.

L'équipement doit être correctement mis à la

•

terre par un installateur électrique certié.

3 3

1 Alimentation (SMPS), isolation du signal de UCC incluse,

indiquant la tension du circuit intermédiaire

2 Pilotage des IGBT par transformateurs d'impulsions/coupleurs

optoélectroniques. 3 Transformateurs de courant 4 Faible charge interne, RFI et circuits de mesure de la

température 5 Relais personnalisés a Bornes de la carte de commande

Illustration 3.55 Isolation galvanique

L'isolation galvanique fonctionnelle (voir l'Illustration 3.54) est pour l'interface de bus standard RS485.

ATTENTION

INSTALLATION À HAUTE ALTITUDE

À des altitudes supérieures à 2 000 m (6 500 pi), contacter Danfoss en ce qui concerne la norme PELV.

AVERTISSEMENT

RELAIS DE PROTECTION DIFFÉRENTIELLE

Ce produit peut générer un courant CC dans le conducteur de protection. Si un relais de protection diérentielle (RCD) est utilisé comme protection, en cas de contact direct ou indirect, seul un diérentiel de type B sera autorisé du côté alimentation de ce produit. Dans le cas contraire, utiliser une autre mesure de protection, telle qu'une séparation de l'environnement à l'aide d'une isolation double ou renforcée, ou bien une isolation du système d'alimentation grâce à un transformateur. Voir aussi la Note applicative Protection contre les risques électriques. La protection de mise à la terre du variateur de fréquence et l’utilisation de RCD doivent toujours être conformes aux réglementations nationales et locales.

3.7 Conditions d'exploitation extrêmes

Court-circuit (phase moteur-phase)

Une mesure de courant eectuée sur chacune des trois phases moteur ou sur le circuit intermédiaire protège le variateur de fréquence contre les courts-circuits. Un courtcircuit entre deux phases de sortie se traduit par un surcourant dans l'onduleur. L'onduleur est désactivé individuellement si le courant de court-circuit dépasse la valeur limite (alarme 16, Trip Lock (Alarme verrouillée)).

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2 000

500

200

400 300

1 000

600

t [s]

175ZA052.11

OUT

= 0,2 x f

M,N

OUT

= 2 x f

M,N

OUT

= 1 x f

M,N

Vue d'ensemble des produits

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Pour obtenir des informations concernant la protection du variateur de fréquence contre les courts-circuits au niveau de la répartition de la charge et des sorties de freinage, se reporter au chapitre 8.3.1 Fusibles et disjoncteurs.

Commutation sur la sortie

Les commutations sur la sortie entre le moteur et le variateur de fréquence sont possibles. Il est absolument impossible d'endommager le variateur de fréquence au cours de cette opération. Des messages d'erreur peuvent cependant apparaître.

Surtension générée par le moteur

La tension dans le circuit intermédiaire augmente lorsque le moteur est utilisé comme générateur. Ceci se produit dans deux cas :

La charge entraîne le moteur (à fréquence de

•

sortie constante générée par le variateur de fréquence) : l'énergie est fournie par la charge.

Lors de la décélération (rampe descendante), si le

•

moment d'inertie est élevé, le frottement est faible et le temps de rampe de décélération est trop court pour que l'énergie se dissipe sous forme de perte du variateur de fréquence, du moteur et de l'installation.

Un réglage incorrect de la compensation du

•

Illustration 3.56 Courbe caractéristique de la protection thermique du moteur

L'axe des abscisses indique le rapport entre I

moteur

et I

moteur

nominale. L'axe des ordonnées représente le temps en secondes avant que l'ETR ne se déclenche et fasse disjoncter le variateur de fréquence. Ces courbes montrent la vitesse nominale caractéristique à deux fois la vitesse nominale et à 0,2 fois la vitesse nominale.

glissement (paramétre 1-62 Comp. gliss.) risque d'entraîner une tension élevée du circuit intermédiaire.

L'unité de commande peut tenter de corriger la rampe si le paramétre 2-17 Contrôle Surtension est actif. Le variateur de fréquence s'arrête an de protéger les transistors et les condensateurs du circuit intermédiaire

Il est évident qu'à une vitesse plus faible, l'ETR se déclenche à une chaleur inférieure en raison du refroidissement moindre du moteur. De cette façon, le moteur est protégé contre les

surchaues même à une vitesse faible. La caractéristique ETR calcule la température du moteur en fonction du courant et de la vitesse réels.

quand un certain niveau de tension est atteint.

3.7.2 Entrées de thermistance

Chute de tension secteur

En cas de panne de secteur, le variateur de fréquence continue de fonctionner jusqu'à ce que la tension présente sur le circuit intermédiaire chute en dessous du seuil d'arrêt minimal, qui est généralement inférieur de 15 % à la tension nominale d'alimentation secteur du variateur. La tension secteur disponible avant la panne et la charge du moteur déterminent le temps qui s'écoule avant l'arrêt en roue libre du variateur de fréquence.

3.7.1 Protection thermique du moteur (ETR)

Danfoss utilise l'ETR pour protéger le moteur contre les surchaues. Il s'agit d'une caractéristique électronique qui simule un relais bimétallique en s'appuyant sur des mesures internes. La courbe caractéristique est indiquée sur l'Illustration 3.56.

La valeur de déclenchement de la thermistance est supérieure à 3 kΩ.

Intégrer une thermistance (capteur PTC) dans le moteur pour une protection des bobines.

La protection du moteur peut être améliorée en utilisant un éventail de techniques :

capteur PTC dans les bobines du moteur,

•

thermocontact mécanique (type Klixon),

•

relais thermique électronique (ETR).

•

OFF

<800Ω >2,9kΩ

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

ENTRÉE DIG

61 68 69

TERRE COMM.

+24V

0/4-20mA SORTIE ANA/DIG 0/4-20mA SORTIE ANA/DIG

COM ENTRÉE ANA

COM ENTRÉE DIG

10V/20mA ENTRÉE

10V SORTIE

TER. BUS

OFF ON

130BB898.10

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

ENTRÉE DIG

61 68 69

TERRE COMM.

+24V

0/4-20mA SORTIE ANA/DIG 0/4-20mA SORTIE ANA/DIG

COM ENTRÉE ANA

COM ENTRÉE DIG

10V/20mA ENTRÉE

10V SORTIE

TER. BUS

OFF ON

130BB897.10

<3,0kΩ

>2,9kΩ

OFF

Vue d'ensemble des produits Manuel de conguration

Exemple avec entrée analogique et alimentation 10 V

Le variateur de fréquence disjoncte lorsque la température du moteur est trop élevée. Conguration des paramètres : Régler le paramétre 1-90 Protect. thermique mot. sur [2]

Arrêt thermistance. Régler le paramétre 1-93 Source Thermistance sur [1] Entrée ANA 53.

AVIS!

Ne pas dénir l'entrée analogique 54 comme source de référence

Illustration 3.57 Arrêt dû à une haute température de moteur

3 3

Exemple avec entrée digitale et alimentation 10 V

Le variateur de fréquence disjoncte lorsque la température du moteur est trop élevée. Conguration des paramètres : Régler le paramétre 1-90 Protect. thermique mot. sur [2]

Arrêt thermistance. Régler le paramétre 1-93 Source Thermistance sur [6] Entrée digitale 29.

Illustration 3.59 Entrée analogique/alimentation 10 V

Entrée

Tension d'alimen-

tation [V]

Digitale 10

Analogique 10

seuil de déclenchement [Ω]

Valeurs

<800⇒2,9 k <800⇒2,9 k

Tableau 3.18 Tension d'alimentation

AVIS!

S'assurer que la tension d'alimentation choisie respecte la spécication de l'élément de thermistance utilisé.

La fonction ETR est activée via le paramétre 1-90 Protect. thermique mot..

Illustration 3.58 Entrée digitale/alimentation 10 V

F C - P T H

130BB899.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X0 D

X X X

Sélection et commande

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4 Sélection et commande

4.1 Code de type

Un code de type dénit une conguration spécique du variateur de fréquence VLT® HVAC Basic Drive FC 101. Utiliser l'Illustration 4.1 pour créer un type de code string pour la conguration souhaitée.

Illustration 4.1 Code de type

Description Position Choix possible

Groupe de produits et série FC 1–6 FC 101 Dimensionnement puissance 7–10 0,25-90 kW (0,34-120 HP) (PK25-P90K) Nombre de phases 11 3 phases (T)

T2 : 200-240 V CA

Tension secteur 11–12

Boîtier 13–15

Filtre RFI 16–17

Frein 18 X : aucun hacheur de freinage inclus

Achage 19

Tropicalisation PCB 20

Option secteur 21 X : pas d'option secteur Adaptation 22 X : pas d'adaptation Adaptation 23 X : pas d'adaptation Version du logiciel 24–27 SXXXX : dernière version – logiciel standard Langue du logiciel 28 X : standard Options A 29–30 AX : aucune option A Options B 31–32 BX : aucune option B Options C0, MCO 33–34 CX : aucune option C Options C1 35 X : aucune option C1 Logiciel option C 36–37 XX : pas d'option Options D 38–39 DX : aucune option D0

T4 : 380-480 V CA T6 : 525-600 V CA E20 : IP20/Châssis P20 : IP20/Châssis avec plaque arrière E5A : IP54 P5A : IP54 avec plaque arrière H1 : ltre RFI classe A1/B H2 : ltre RFI classe A2 H3 : ltre RFI classe A1/B (longueur de câble réduite) H4 : ltre RFI classe A1

A : panneau de commande local alphanumérique X : aucun panneau de commande local X : PCB non tropicalisé C : PCB tropicalisé

Tableau 4.1 Description du code de type

130BB775.12

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

O

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

On On

130BB776.11

R1.5 +_ 0.5

62.5 +_ 0.2

86 +_ 0.2

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

130BB777.10

Sélection et commande Manuel de conguration

4.2 Options et accessoires

4.2.1 Panneau de commande local (LCP)

Référence Description

132B0200 LCP pour toutes les unités IP20

Tableau 4.2 Référence du LCP

Boîtier IP55 à montage frontal Longueur de câble max. jusqu'à l'unité 3 m (10 pi) Norme de communication RS485

Tableau 4.3 Données techniques du LCP

4.2.2 Montage du LCP sur le panneau avant

Étape 1

Placer le joint sur le LCP.

Illustration 4.2 Placer le joint

4 4

1 Découpe du panneau. Épaisseur du panneau 1-3 mm

(0,04-0,12 po) 2 Panneau 3 Joint d'étanchéité 4 LCP

Illustration 4.3 Placer le LCP sur le panneau (montage frontal)

Étape 2

Placer le LCP sur le panneau ; vérier les dimensions de l'orice sur l'Illustration 4.3.

Étape 3

Placer le support au dos du LCP, puis faire coulisser vers le bas. Serrer les vis et brancher le câble au LCP.

Illustration 4.4 Placer le support sur le LCP

130BB778.10

130BB902.12

Alarm

Warn.

Hand

Reset

Auto

Status

Quick Menu

Main Menu

130BB903.10

Sélection et commande

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Étape 4

Connecter le câble au variateur de fréquence.

Illustration 4.5 Connecter le câble

AVIS!

Utiliser les vis tranchantes fournies pour xer le presseétoupe au variateur de fréquence. Le couple de serrage est de 1,3 Nm (11,5 po-lb).

Illustration 4.6 H1-H5 (voir données dans le Tableau 4.4)

4.2.3 Kit de boîtier IP21/NEMA Type 1

IP21/NEMA Type 1 est une protection optionnelle disponible pour les unités IP20. En cas d'utilisation du kit de boîtier, l'unité IP20 est améliorée de manière à respecter la protection IP21/NEMA Type 1.

Illustration 4.7 Dimensions (voir données dans le Tableau 4.4)

130BB793.10

99 99

Sélection et commande Manuel de conguration

Châssis

H10 IP20 – –

Classe

3 x 200-240 V

[kW (HP)]

H1 IP20

H2 IP20 2,2 (3,0)

H3 IP20 3,7 (5,0)

H4 IP20

H5 IP20 11 (15)

H6 IP20

H7 IP20

H8 IP20

H9 IP20 – –

0,25-1,5

(0,34-2,0)

5,5-7,5

(7,4-10)

15-18,5

(20-25)

22–30

(30–40)

37–45

(50–60)

Alimentation

3 x 380-480 V

[kW (HP)]

0,37-1,5 (0,5-2,0)

2,2-4,0

(3,0-5,4)

5,5-7,5

(7,4-10)

11–15 (15–20) 18,5-22

(25-30)

30–45 (40–60)

55–75

(74–100)

90 (120)

Hauteur

[mm (po)] A

3 x 525-600 V

[kW (HP)]

– 293 (11,5) 81 (3,2) 173 (6,8) 132B0212 132B0222

– 322 (12,7) 96 (3,8) 195 (7,7) 132B0213 132B0223

– 346 (13,6) 106 (4,2) 210 (8,3) 132B0214 132B0224

– 374 (14,7) 141 (5,6) 245 (9,6) 132B0215 132B0225

– 418 (16,5) 161 (6,3) 260 (10,2) 132B0216 132B0226

18,5-30 (25-40)

37–55

(50–74)

75–90

(100–120)

2,2-7,5

(3,0-10)

11–15

(15–20)

663 (26,1) 260 (10,2) 242 (9,5) 132B0217 132B0217

807 (31,8) 329 (13,0) 335 (13,2) 132B0218 132B0218

943 (37,1) 390 (15,3) 335 (13,2) 132B0219 132B0219

372 (14,6) 130 (5,1) 205 (8,1) 132B0220 132B0220

475 (18,7) 165 (6,5) 249 (9,8) 132B0221 132B0221

Largeur

[mm (po)]

Profondeur

[mm (po)] C

Référence

du kit IP21

Référence

du kit NEMA

Type 1

4 4

Tableau 4.4 Spécications du kit de boîtier

4.2.4 Plaque de connexion à la terre

Utiliser la plaque de connexion à la terre pour une installation conforme à la CEM.

L'Illustration 4.8 montre la plaque de connexion à la terre sur un boîtier H3.

Illustration 4.8 Plaque de connexion à la terre

Sélection et commande

Puissance [kW (HP)] Références des

Châssis Classe IP 3 x 200-240 V 3 x 380-480 V 3 x 525-600 V

H1 IP20 0,25-1,5 (0,33-2,0) 0,37-1,5 (0,5-2,0) – 132B0202 H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2-4 (3,0-5,4) – 132B0202 H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5-7,5 (7,5-10) – 132B0204 H4 IP20 5,5-7,5 (7,5-10) 11–15 (15–20) – 132B0205

H5 IP20 11 (15) 18,5-22 (25-30) – 130B0205 H6 IP20 15-18,5 (20-25) 30 (40) 18,5-30 (25-40) 132B0207 H6 IP20 – 37–45 (50–60) – 132B0242 H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (75) 37–55 (50–75) 132B0208 H7 IP20 – 75 (100) – 132B0243 H8 IP20 37-45 (50–60) 90 (125) 75–90 (100–125) 132B0209

Tableau 4.5 Spécications de la plaque de connexion à la terre

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

plaques de connexion à

la terre

AVIS!

Pour les boîtiers de tailles H9 et H10, les plaques de connexion à la terre sont comprises dans le sac d'accessoires.

4.3 Références

4.3.1 Options et accessoires

Taille de

Description

LCP Kit de montage du panneau LCP IP55, comprenant un câble de 3 m (9,8 pi) Kit de convertisseur LCP 31 à RJ 45

boîtier

Tension

secteur

(200-240

V CA)

(380-480

V CA)

(525-600

V CA)

132B0200

[kW (HP)]H2[kW (HP)]H3[kW (HP)]H4[kW (HP)]H5[kW (HP)]

0,25-1,5

(0,33-2,0)

0,37-1,5 (0,5-2,0)

– – – – –

2,2 (3,0) 3,7 (5,0)

2,2-4,0

(3,0-5,4)

5,5-7,5

(7,5-10)

5,5-7,5

(7,5-10)

11–15

(15–20)

11 (15)

18,5-22 (25-30)

132B0201

132B0203

[kW (HP)]

15-18,5

(20-25)

30 (40)

18,5-30

(25-40)

–

37–45

(50–60)

–

[kW (HP)]

22–30

(30–40)

55 (75) 75 (100) 90 (125)

37–55

(50–75)

–

[kW (HP)]

37–45

(50–60)

75–90

(100–125)

Sélection et commande Manuel de conguration

Taille de

Kit de montage du panneau LCP IP55, sans câble de 3 m (9,8 pi) Plaque de connexion à la terre Option IP21 132B0212 132B0213 132B0214 132B0215 132B0216 132B0217 132B0218 132B0219 Kit NEMA Type 1

Tableau 4.6 Options et accessoires

1) Pour les unités IP20, le LCP est commandé séparément. Pour les unités IP54, le LCP est compris dans la conguration standard et monté sur le variateur de fréquence.

boîtier

Tension

secteur

[kW (HP)]H2[kW (HP)]H3[kW (HP)]H4[kW (HP)]H5[kW (HP)]

132B0206

132B0202 132B0202 132B0204 132B0205 132B0205 132B0207 132B0242 132B0208 132B0243 132B0209

132B0222 132B0223 132B0224 132B0225 132B0226 132B0217 132B0218 132B0219

[kW (HP)]

4 4

4.3.2 Filtres harmoniques

3 x 380-480 V 50 Hz

Courant

Puissance [kW (HP)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

d'entrée

variateur

fréquence

continu

[A]

41,5 4 4 130B1397 130B1239

57 4 3 130B1398 130B1240

70 4 3 130B1442 130B1247

84 3 3 130B1442 130B1247

103 3 5 130B1444 130B1249

140 3 4 130B1445 130B1250

176 3 4 130B1445 130B1250

Fréquence

commutation

par défaut

[kHz]

Niveau

THDi

[%]

Référence ltre IP00

Numéro de code

ltre

IP20

Puissance

[kW (HP)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

3 x 380-480 V 50 Hz Courant d'entrée

variateur

fréquence

continu

[A]

41,5 4 6 130B1274 130B1111

57 4 6 130B1275 130B1176

70 4 9 130B1291 130B1201

84 3 9 130B1291 130B1201

103 3 9 130B1292 130B1204

140 3 8 130B1294 130B1213

176 3 8 130B1294 130B1213

Fréquence

commutation

par défaut

[kHz]

Niveau

THDi

[%]

Référence ltre IP00

Numéro de code

ltre

IP20

Tableau 4.7 Filtres AHF (distorsion de courant de 5 %)

Tableau 4.8 Filtres AHF (distorsion de courant de 10 %)

Sélection et commande

3 x 440-480 V 60 Hz

Courant

d'entrée

de Puissance [kW (HP)]

(100)

(120)

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

variateur

fréquence

continu

[A]

34,6 4 3 130B1792 130B1757

49 4 3 130B1793 130B1758

61 4 3 130B1794 130B1759

73 3 4 130B1795 130B1760

89 3 4 130B1796 130B1761

121 3 5 130B1797 130B1762

143 3 5 130B1798 130B1763

Fréquence

commutation

par défaut

[kHz]

Niveau

THDi

[%]

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Numéro Référence ltre IP00

de code

ltre

IP20

Tableau 4.9 Filtres AHF (distorsion de courant de 5 %)

3 x 440-480 V 60 Hz

Courant

Puissance [kW (HP)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

d'entrée

variateur

fréquence

continu

[A]

34,6 4 6 130B1775 130B1487

49 4 8 130B1776 130B1488

61 4 7 130B1777 130B1491

73 3 9 130B1778 130B1492

89 3 8 130B1779 130B1493

121 3 9 130B1780 130B1494

143 3 10 130B1781 130B1495

Fréquence

commutation

par défaut

[kHz]

Niveau

THDi

[%]

Référence ltre IP00

Numéro

de code

ltre

IP20

Tableau 4.10 Filtres AHF (distorsion de courant de 10 %)

130BC247.10

Sélection et commande Manuel de conguration

4.3.3 Filtre RFI externe

Avec des ltres externes repris dans le Tableau 4.11, la longueur maximale du câble blindé est de 50 m (164 pi) selon la norme EN/CEI 61800-3 C2 (EN 55011 A1) ou de 20 m (65,6 pi) selon la norme EN/CEI 61800-3 C1 (EN 55011 B).

Puissance [kW (HP)]

Taille 380-480 V

0,37-2,2 (0,5-3,0)

3,0-7,5

(4,0-10)

11–15 (15–20) 18,5-22

(25-30)

Tableau 4.11 Filtres RFI - détails

Type A B C D E F G H I J K L1

FN3258-7-45 190 40 70 160 180 20 4,5 1 10,6 M5 20 31

FN3258-16-45 250 45 70 220 235 25 4,5 1 10,6 M5 22,5 31

FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

Couple

[Nm (po-lb)]

0,7-0,8

(6,2-7,1)

0,7-0,8

(6,2-7,1)

1,9-2,2

(16,8-19,5)

1,9-2,2

(16,8-19,5)

Poids [kg (lb)] Référence

0,5

(1,1)

0,8

(1,8)

1,2

(2,6)

1,4

(3,1)

132B0244

132B0245

132B0246

132B0247

4 4

Illustration 4.9 Filtre RFI - Dimensions

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

18 (D IN)

19 (D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source (NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

130BD467.12

240 V AC 3 A

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5 Installation

5.1 Installation électrique

Illustration 5.1 Dessin schématique du câblage de base

AVIS!

Il n’y a pas d’accès aux bornes UDC- et UDC+ sur les unités suivantes :

•

L’ensemble du câblage doit être conforme aux réglementations nationales et locales en matière de sections de câble et de température ambiante. Des conducteurs en cuivre sont requis, 75 °C (167 °F) recommandé.

IP20, 380–480 V, 30–90 kW (40–125 HP)

IP20, 200–240 V, 15–45 kW (20–60 HP)

IP20, 525–600 V, 2,2–90 kW (3,0–125 HP)

IP54, 380–480 V, 22–90 kW (30–125 HP)

Installation Manuel de conguration

Puissance [kW (HP)] Couple [Nm (po-lb)]

Taille de

boîtier

Classe IP 3 x 200-240 V 3 x 380-480 V Secteur Moteur

H1 IP20

0,25–1,5

(0,33–2,0)

0,37–1,5 (0,5–2,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2–4,0 (3,0–5,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H6 IP20 15–18,5 (20–25) 30–45 (40–60) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 – 75 (100) 14 (124) 14 (124) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H8 IP20 37–45 (50–60) 90 (125)

24 (212)

Tableau 5.1 Couples de serrage pour boîtiers de tailles H1-H8, 3 x 200–240 V et 3 x 380–480 V

Puissance [kW (HP)] Couple [Nm (po-lb)]

Taille de

boîtier

I2 IP54

Classe IP 3 x 380-480 V Secteur Moteur

0,75–4,0 (1,0–5,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

RaccordementCCBornes de

I3 IP54 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I4 IP54 11–18,5 (15–25) 1,4 (12) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I6 IP54 22–37 (30–50) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0) I7 IP54 45–55 (60–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

I8 IP54 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

Raccor-

dement CC

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Bornes de

commande

Terre Relais

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

5 5

Tableau 5.2 Couples de serrage pour boîtiers de tailles I2-I8

Puissance [kW (HP)] Couple [Nm (po-lb)]

Taille de

boîtier

Classe IP 3 x 525–600 V Secteur Moteur

H9 IP20 2,2–7,5 (3,0–10) 1,8 (16) 1,8 (16)

H10 IP20 11–15 (15–20) 1,8 (16) 1,8 (16)

RaccordementCCBornes de

commande

Non

recommandé

Non

recommandé

0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

Terre Relais

H6 IP20 18,5–30 (25–40) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 37–55 (50–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H8 IP20 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tableau 5.3 Couples de serrage pour boîtiers de tailles H6–H10, 3 x 525–600 V

1) Dimensions de câbles > 95 mm²

≤

2) Dimensions de câbles

95 mm²

130BB634.10

Motor

-DC +DC

MAINS

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.1 Raccordement au secteur et au

Relais et bornes sur les boîtiers de tailles H1-H5

moteur

Le variateur de fréquence est conçu pour entraîner tous les moteurs asynchrones triphasés standard. Pour connaître les sections maximales des câbles, se reporter au chapitre 8.4 Caractéristiques techniques générales.

Utiliser un câble moteur blindé/armé pour se

•

conformer aux prescriptions d'émissions CEM et raccorder ce câble à la plaque de connexion à la

terre et au moteur.

Raccourcir au maximum le câble du moteur pour

•

réduire le niveau sonore et les courants de fuite.

Pour plus de détails sur le montage de la plaque

•

de connexion à la terre, voir l'instruction Montage de la plaque de connexion à la terre du FC 101.

Voir également Installation conforme CEM au

•

chapitre 5.1.2 Installation électrique conforme aux critères CEM.

Pour obtenir des détails sur la manière de

•

raccorder le variateur de fréquence au secteur et au moteur, voir le chapitre Raccordement au

secteur et au moteur dans le Guide rapide du VLT HVAC Basic Drive FC 101.

1 Secteur 2 Terre 3 Moteur 4 Relais

Illustration 5.2 Boîtiers de tailles H1-H5 IP20, 200-240 V, 0,25-11 kW (0,33-15 HP) IP20, 380-480 V, 0,37-22 kW (0,5-30 HP)

L1 91 / L2 92 / L3 93

U 96 / V 97 / W 98

03 02 01

06 05 04

130BB762.10

130BB763.10

Installation Manuel de conguration

Relais et bornes sur boîtiers de taille H6

1 Secteur 2 Moteur 3 Terre 4 Relais

Illustration 5.3 Boîtiers de taille H6 IP20, 380-480 V, 30-45 kW (40-60 HP) IP20, 200-240 V, 15-18,5 kW (20-25 HP) IP20, 525-600 V, 22-30 kW (30-40 HP)

Relais et bornes sur boîtiers de taille H7

5 5

1 Secteur 2 Relais 3 Terre 4 Moteur

Illustration 5.4 Boîtiers de taille H7 IP20, 380-480 V, 55-75 kW (70-100 HP) IP20, 200-240 V, 22-30 kW (30-40 HP) IP20, 525-600 V, 45-55 kW (60-70 HP)

130BB764.10

91 L1

MOTOR

U V W

130BT302.12

130BA725.10

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Relais et bornes sur boîtiers de taille H8

S'assurer que le câble secteur du boîtier de taille H9 est correctement raccordé. Pour obtenir plus de détails, voir le chapitre Raccordement au secteur et au moteur dans le

Guide rapide du VLT® HVAC Basic Drive FC 101. Utiliser les couples de serrage décrits au chapitre 5.1.1 Installation électrique – généralités.

Relais et bornes sur boîtiers de taille H10

1 Secteur 2 Relais 3 Terre 4 Moteur

Illustration 5.5 Boîtiers de taille H8 IP20, 380-480 V, 90 kW (125 HP) IP20, 200-240 V, 37-45 kW (50-60 HP) IP20, 525-600 V, 75-90 kW (100-125 HP)

Raccordement au secteur et au moteur des boîtiers de taille H9

Illustration 5.7 Boîtiers de taille H10 IP20, 600 V, 11-15 kW (15-20 HP)

Illustration 5.6 Raccordement au moteur des boîtiers de taille H9 IP20, 600 V, 2,2-7,5 kW (3,0-10 HP)

130BC299.10

130BC201.10

Installation Manuel de conguration

Boîtiers de taille I2

Boîtiers de taille I3

5 5

1 RS485 2 Secteur 3 Terre 4 Étriers de serrage

5 Moteur 6 U CC 7 Relais 8 E/S

5 Moteur 6 U CC 7 Relais

Illustration 5.9 Boîtiers de taille I3 IP54, 380-480 V, 5,5-7,5 kW (7,5-10 HP)

8 E/S

Illustration 5.8 Boîtiers de taille I2 IP54, 380-480 V, 0,75-4,0 kW (1,0-5,0 HP)

130BD011.10

130BC203.10

130BT326.10

130BT325.10

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Boîtiers de taille I4

Boîtiers de taille I6

Illustration 5.12 Raccordement au secteur des boîtiers de taille

1 RS485 2 Secteur 3 Terre 4 Étriers de serrage 5 Moteur 6 U CC 7 Relais 8 E/S

I6 IP54, 380-480 V, 22-37 kW (30-50 HP)

Illustration 5.10 Boîtiers de taille I4 IP54, 380-480 V, 0,75-4,0 kW (1,0-5,0 HP)

Illustration 5.11 Boîtiers IP54 de tailles I2, I3, I4

Illustration 5.13 Raccordement au moteur des boîtiers de taille I6 IP54, 380-480 V, 22-37 kW (30-50 HP)

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

6

03 02 01

90 05 04

91 L1

92 L2

93 L3

96 U

97 V

98 W

88 DC-

89 DC+

81 R-

8 R+

130BA248.10

Installation Manuel de conguration

5.1.2 Installation électrique conforme aux

Prêter attention aux recommandations suivantes an de garantir une installation électrique conforme aux normes CEM.

Illustration 5.14 Relais sur boîtiers de taille I6 IP54, 380-480 V, 22-37 kW (30-50 HP)

critères CEM

Utiliser uniquement des câbles de moteur et de

•

commande blindés/armés.

Raccorder le blindage à la terre aux deux

•

extrémités.

Éviter les extrémités blindées tressées (queues de

•

cochon), car elles peuvent blindage à fréquences élevées. Utiliser les étriers de serrage fournis à la place.

Il est important d'assurer un bon contact

•

électrique entre la plaque de montage, à travers les vis de montage, et l'armoire métallique du variateur de fréquence.

Utiliser des rondelles éventail et des plaques de

•

montage conductrices.

Éviter d'utiliser des câbles moteur non

•

blindés/non armés dans des armoires de montage.

aecter l'eet de

5 5

Boîtiers de tailles I7, I8

Illustration 5.15 Boîtiers de tailles I7, I8 IP54, 380-480 V, 45-55 kW (60-70 HP) IP54, 380-480 V, 75-90 kW (100-125 HP)

Câble de compensation

16mm

min.

Câbles de commande

Toutes les entrées de câble

d'un seul côté du panneau

Rail de mise à la terre

Isolation du câble dénudée

Contacteur de sortie, etc.

Câble moteur

Moteur, 3 phases et

PLC, etc.

Panneau

Alimentation secteur

200mm min. entre le câble de commande, le câble secteur et le câble moteur secteur

PLC

protection par mise à la terre

Protection par mise à la terre renforcée

130BB761.10

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Illustration 5.16 Installation électrique conforme aux normes CEM

AVIS!

En Amérique du Nord, utiliser des conduits métalliques à la place des câbles blindés.

130BF892.10

12 20 55

181927 29 42 54

45 50 53

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24 V

GND

10 V OUT

10 V/20 mA IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

BUS TER.

OFF ON

DIGI IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

10 V/20 mA IN

Installation Manuel de conguration

5.1.3 Bornes de commande

Se référer au Guide rapide du VLT® HVAC Basic Drive FC 101 et s'assurer que la protection borniers est retirée correctement.

L'Illustration 5.17 montre toutes les bornes de commande du variateur de fréquence. L'application de démarrage (borne 18), la connexion entre les bornes 12 et 27 et une référence analogique (bornes 53 ou 54 et 55) font fonctionner le variateur de fréquence.

Le mode Entrée digitale des bornes 18, 19 et 27 est réglé au paramétre 5-00 Mode E/S digital (PNP est la valeur par défaut). Le mode Entrée digitale de la borne 29 est réglé au paramétre 5-03 Mode entrée dig. 29 (PNP est la valeur par défaut).

Illustration 5.17 Bornes de commande

5 5

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

AB1

131415

109876

432

Sta

tus

ain

enu

uick

enu

Hand

enu

Off

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Programmation

6 Programmation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6.1 Introduction

Le variateur de fréquence peut être programmé à partir du LCP ou d’un PC via le port COM RS485 en installant le Logiciel de programmation MCT 10. Se reporter au chapitre 1.5 Ressources supplémentaires pour plus de détails sur le logiciel.

6.2 Panneau de commande local (LCP)

Le LCP est divisé en quatre sections fonctionnelles :

A. Achage

B. Touche Menu

C. Touches de navigation et voyants

D. Touches d’exploitation et voyants

1 Numéro et nom du paramètre. 2 Valeur de paramètre.

Le numéro de process montre le process actif et le process

modié. Lorsque le même process est à la fois actif et modié, seul le numéro de ce process apparaît (réglage

d’usine). Lorsque les process dièrent, les deux numéros apparaissent à l’écran (process 12). Le numéro qui clignote indique le process modié. Le sens du moteur est indiqué en bas à gauche de l’écran

par une petite èche désignant le sens horaire ou le sens antihoraire. Le triangle indique si le LCP est sur le menu d’état, menu

rapide ou menu principal.

Tableau 6.1 Légende de l’Illustration 6.1, partie I

B. Touche Menu

Appuyer sur la touche [Menu] pour alterner entre menu d’état, menu rapide et menu principal.

C. Touches de navigation et voyants

6 LED Com. : clignote pendant la communication du bus.

LED verte/On : indique que la section de contrôle

fonctionne correctement. 8 LED jaune/Warn. : indique un avertissement. 9 LED rouge clignotante/Alarm : indique une alarme.

[Back] : renvoie à l’étape ou au niveau précédent de la

structure de navigation.

[▲] [▼] [►] : pour se déplacer entre les groupes de

paramètres ou paramètres et au sein des paramètres. Elles

peuvent aussi être utilisées pour régler la référence locale.

[OK] : pour sélectionner un paramètre et pour accepter les

changements des réglages des paramètres.

Tableau 6.2 Légende de l’Illustration 6.1, partie II

Illustration 6.1 Panneau de commande local (LCP)

A. Achage

L’écran LCD est éclairé et comprend 2 lignes alphanumériques. Toutes les données sont achées sur le LCP.

L’Illustration 6.1 indique les informations pouvant s’acher à l’écran.

D. Touches d’exploitation et voyants

[Hand On] : démarre le moteur et permet de commander le

variateur de fréquence via le LCP.

AVIS!

[2] Lâchage constitue l’option par défaut pour le

paramétre 5-12 E.digit.born.27. S’il n’y a pas une

tension de 24 V sur la borne 27, [Hand On] ne fait

pas démarrer le moteur. Connecter la borne 12 à la

borne 27.

[O/Reset] : arrête le moteur (O). En mode alarme, l’alarme

est réinitialisée.

[Auto On] : le variateur de fréquence peut être commandé

via les bornes de commande ou via la communication série.

Tableau 6.3 Légende de l’Illustration 6.1, partie III

ENTRÉE DIG ENTRÉE DIG

COM ENTRÉE DIG

SORTIE ANA/DIG SORTIE ANA/DIG

18 19

27 29

50 53 54

01 02 03

04 05 06

0-10 V

Référence

Démarrage

ENTRÉE ANA ENTRÉE ANA COM

130BB674.10

130BB629.10

Appuyez sur OK pour lancer l'assistant Appuyer sur Back pour le passer Proc.1

Programmation Manuel de conguration

6.3 Menus

6.3.1 Menu d'état

Dans le menu État, les options de sélection sont :

Fréquence du moteur [Hz],

•

paramétre 16-13 Fréquence moteur.

Courant du moteur [A], paramétre 16-14 Courant

•

moteur.

Référence de vitesse du moteur en pourcentage

•

[%], paramétre 16-02 Réf. %.

Signal de retour, paramétre 16-52 Signal de retour

•

[Unité].

Puissance du moteur, paramétre 16-10 Puissance

•

moteur [kW] pour les kW, paramétre 16-11 Puissance moteur[CV] pour les HP.

Si le paramétre 0-03 Réglages régionaux est réglé sur [1] Amérique Nord, la puissance du moteur est achée en HP et non en kW.

Lect. paramétr., paramétre 16-09 Lect.paramétr..

•

Vitesse du moteur [tr/min],

•

paramétre 16-17 Vitesse moteur [tr/min].

Illustration 6.2 Câblage du variateur de fréquence

L'assistant apparaît après la mise sous tension tant qu'aucun paramètre n'a été accessible via le menu rapide. Appuyer sur [OK] pour lancer l'assistant. Appuyer sur [Back] pour revenir à l'écran d'état.

modié. L'assistant est toujours

6.3.2 Menu rapide

Utiliser le menu rapide pour programmer les fonctions les plus courantes. Le menu rapide est composé de :

Assistant pour les applications en boucle ouverte.

•

Voir l'Illustration 6.4 pour obtenir plus de détails.

Assistant pour les applications en boucle fermée.

•

Voir l'Illustration 6.5 pour obtenir plus de détails.

Conguration du moteur. Voir l'Tableau 6.6 pour

•

obtenir plus de détails.

Modications eectuées

•

Le menu assistant intégré guide l'installateur dans la conguration du variateur de fréquence d'une manière claire et structurée pour les applications en boucle ouverte et boucle fermée et pour les réglages rapides du moteur.

Illustration 6.3 Assistant de démarrage/sortie

Power kW/50 Hz

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

3.8

3000

RPM

5.4

0.65

Ohms

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

Oﬀ

100

Locked Rotor Detection

[0]

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

q-axis Inductance (Lq)

1.10

400

Max Output Frequency

Motor Cable Length

4.66

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Set Motor Speed high Limit

Set Ramp 1 ramp-up time

Set Ramp 1 ramp-down Time

Active Flying start?

Disable

Set T53 low Voltage

Set T53 high Voltage

Set T53 Low Current

Set T53 High Current

Voltage

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK Press OK

Select Function of Relay 2 No function

Oﬀ

Select Function of Relay 1 [0] No function

Set Max Reference

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

Select T53 Mode

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

Status Screen

The Wizard can always be reentered via the Quick Menu

At power-up, select the preferred language.

The next screen is the Wizard screen.

Wizard Screen

Power-up Screen

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Select language [1] English

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Press OK to start Wizard Press Back to skip it

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

Com.

130BC244.16

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Current at Min Inductance for d-axis

100

Current at Min Inductance for q-axis

100

d-axis Inductance (Lq)

... the Wizard starts

Programmation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Illustration 6.4 Assistant de conguration pour les applications en boucle ouverte

Programmation Manuel de conguration

Assistant de conguration pour les applications en boucle ouverte

Paramètre Option Par défaut Utilisation

Paramétre 0-03 Réglages régionaux

[0] International [1] Amérique Nord

[0] International –

Paramétre 0-06 Type réseau [0] 200-240 V/50 Hz/grille

IT [1] 200-240 V/50 Hz/ triangle [2] 200-240 V/50 Hz [10] 380-440 V/50 Hz/grille IT [11] 380-440 V/50 Hz/ triangle [12] 380-440 V/50 Hz [20] 440-480 V/50 Hz/grille IT [21] 440-480 V/50 Hz/ triangle [22] 440-480 V/50 Hz [30] 525-600 V/50 Hz/grille IT [31] 525-600 V/50 Hz/ triangle [32] 525-600 V/50 Hz [100] 200-240 V/60 Hz/ grille IT [101] 200-240 V/60 Hz/ triangle [102] 200-240 V/60 Hz [110] 380-440 V/60 Hz/ grille IT [111] 380-440 V/60 Hz/ triangle [112] 380-440 V/60 Hz [120] 440-480 V/60 Hz/ grille IT [121] 440-480 V/60 Hz/ triangle [122] 440-480 V/60 Hz [130] 525-600 V/60 Hz/ grille IT [131] 525-600 V/60 Hz/ triangle [132] 525-600 V/60 Hz

Dépend de la taille

Sélectionner le mode d’exploitation pour le redémarrage après la reconnexion du variateur de fréquence à la tension secteur après une mise hors tension.

Programmation

Paramètre Option Par défaut Utilisation

Paramétre 1-10 Construction moteur

*[0] Asynchron [1] PM, non-salient SPM [3] PM, salient IPM, Sat

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Asynchron La dénition de cette valeur de paramètre peut modier

les paramètres suivants :

Paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur.

•

Paramétre 1-03 Caract.couple.

•

Paramétre 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Paramétre 1-14 Amort. facteur gain.

•

Paramétre 1-15 Const. temps de ltre faible vitesse

•

Paramétre 1-16 Const. temps de ltre vitesse élevée

•

Paramétre 1-17 Const. temps de ltre tension

•

Paramétre 1-20 Puissance moteur.

•

Paramétre 1-22 Tension moteur.

•

Paramétre 1-23 Fréq. moteur.

•

Paramétre 1-24 Courant moteur.

•

Paramétre 1-25 Vit.nom.moteur.

•

Paramétre 1-26 Couple nominal cont. moteur.

•

Paramétre 1-30 Résistance stator (Rs).

•

Paramétre 1-33 Réactance fuite stator (X1).

•

Paramétre 1-35 Réactance principale (Xh).

•

Paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld).

•

Paramétre 1-38 Inductance axe q(Lq).

•

Paramétre 1-39 Pôles moteur.

•

Paramétre 1-40 FCEM à 1000 tr/min..

•

Paramétre 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

•

Paramétre 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

•

Paramétre 1-46 Gain détection position.

•

Paramétre 1-48 Current at Min Inductance for d- axis.

•

Paramétre 1-49 Courant à inductance min..

•

Paramétre 1-66 Courant min. à faible vitesse.

•

Paramétre 1-70 Mode de démarrage PM.

•

Paramétre 1-72 Fonction au démar..

•

Paramétre 1-73 Démarr. volée.

•

Paramétre 1-80 Fonction à l'arrêt.

•

Paramétre 1-82 Vit. min. pour fonct. à l'arrêt [Hz].

•

Paramétre 1-90 Protect. thermique mot..

•

Paramétre 2-00 I maintien/préchau.CC.

•

Paramétre 2-01 Courant frein CC.

•

Paramétre 2-02 Temps frein CC.

•

Paramétre 2-04 Vitesse frein CC [Hz].

•

Paramétre 2-10 Fonction Frein et Surtension.

•

Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz].

•

Paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte.

•

Paramétre 4-58 Surv. phase mot..

•

Paramétre 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation.

•

Programmation Manuel de conguration

Paramètre Option Par défaut Utilisation

Paramétre 1-20 Puissance moteur Paramétre 1-22 Tension moteur 50–1000 V Dépend de la

Paramétre 1-23 Fréq. moteur 20–400 Hz Dépend de la

Paramétre 1-24 Courant moteur 0.01–10000.00 A Dépend de la

Paramétre 1-25 Vit.nom.moteur 50–9999 RPM Dépend de la

Paramétre 1-26 Couple nominal cont. moteur

0.12–110 kW/0.16–150hpDépend de la taille

taille

0.1–1000.0 Nm Dépend de la taille

Entrer la puissance du moteur à partir des données de la plaque signalétique. Entrer la tension du moteur à partir des données de la plaque signalétique. Entrer la fréquence du moteur à partir des données de la plaque signalétique. Entrer le courant du moteur à partir des données de la plaque signalétique. Entrer la vitesse nominale du moteur à partir des données de la plaque signalétique. Ce paramètre est disponible lorsque le paramétre 1-10 Construction moteur est réglé sur les options activant le mode de moteur à magnétisation permanente.

AVIS!

La modication de ce paramètre aecte les réglages des autres paramètres.

Paramétre 1-29 Adaptation auto. au moteur (AMA)

Paramétre 1-30 Résistance stator (Rs) Paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld)

Paramétre 1-38 Inductance axe q(Lq) Paramétre 1-39 Pôles moteur 2–100 4 Saisir le nombre de pôles du moteur. Paramétre 1-40 FCEM à 1000 tr/ min. Paramétre 1-42 Longueur câble moteur Paramétre 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

Paramétre 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Paramétre 1-46 Gain détection position Paramétre 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

Voir le

paramétre 1-29 Adaptatio n auto. au moteur (AMA).

0.000–99.990 Ω

0.000–1000.000 mH Dépend de la

10–9000 V Dépend de la

0–100 m 50 m Entrer la longueur du câble moteur.

0.000–1000.000 mH Dépend de la

20–200% 100% Règle l'amplitude de l'impulsion d'essai pendant la

20–200% 100% Entrer le point de saturation de l'inductance.

Inactif L'exécution d'une AMA optimise les performances du

moteur.

Dépend de la taille

taille

Régler la valeur de la résistance du stator.

Saisir la valeur d'inductance de l'axe d. Celle-ci se trouve sur la che technique des moteurs à magnétisation permanente. Saisir la valeur d'inductance de l'axe q.

Tension FCEM ecace phase à phase à 1 000 tr/min.

Ce paramètre correspond à la saturation de l'inductance de Ld. Idéalement, ce paramètre a la même valeur que le paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld). Cependant, si le fabricant du moteur fournit une courbe d'induction, saisir la valeur d'induction, c'est-à-dire 200 % du courant nominal. Ce paramètre correspond à la saturation de l'inductance de Lq. Idéalement, ce paramètre a la même valeur que le paramétre 1-38 Inductance axe q(Lq). Cependant, si le fabricant du moteur fournit une courbe d'induction, saisir la valeur d'induction, c'est-à-dire 200 % du courant nominal.

détection de position au début.

Programmation

Paramètre Option Par défaut Utilisation

Paramétre 1-49 Courant à inductance min.

Paramétre 1-70 Mode de démarrage PM

Paramétre 1-73 Démarr. volée [0] Désactivé

Paramétre 3-02 Référence minimale Paramétre 3-03 Réf. max. -4999.000–4999.000 50 La référence maximale est la valeur maximale obtenue par

Paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1

Paramétre 3-42 Temps décél. rampe 1

Paramétre 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] Paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte 0.0–400.0 Hz 100 Hz Entrer la valeur de fréquence de sortie max. Si le

Paramétre 5-40 Fonction relais Voir le

Paramétre 6-10 Ech.min.U/born.530.00–10.00 V 0.07 V Saisir la tension correspondant à la valeur de référence

Paramétre 6-11 Ech.max.U/born.530.00–10.00 V 10 V Saisir la tension correspondant à la valeur de référence

Paramétre 6-12 Ech.min.I/born.530.00–20.00 mA 4 mA Saisir le courant correspondant à la valeur de référence

Paramétre 6-13 Ech.max.I/born.530.00–20.00 mA 20 mA Saisir le courant correspondant à la valeur de référence

20–200% 100% Ce paramètre spécie la courbe de saturation des valeurs

[0] Détection position rotor [1] Parking

[1] Activé

-4999.000–4999.000 0 La référence minimum est la valeur minimale pouvant être

0.05–3600.00 s Dépend de la

0.0–400.0 Hz 0 Hz Entrer la limite minimale pour la vitesse basse.

0.0–400.0 Hz 100 Hz Entrer la limite maximale pour la vitesse haute.

paramétre 5-40 Fonction relais.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

d'inductance des axes d et q. De 20 % à 100 % de ce paramètre, les inductances sont assimilées linéairement à des valeurs approximatives à cause du

paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld), du paramétre 1-38 Inductance axe q(Lq), du paramétre 1-44 daxis Inductance Sat. (LdSat) et du paramétre 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

[0] Détection position rotor

[0] Désactivé Sélectionner [1] Activé pour permettre au variateur de

taille

[9] Alarme Sélectionner la fonction pour contrôler le relais de sortie 1.

[5] Fonctionne Sélectionner la fonction pour contrôler le relais de sortie 2.

Sélectionner le mode de démarrage du moteur PM.

fréquence de rattraper un moteur qui tourne à vide, en cas de chute de la tension secteur. Sélectionner [0] Désactivé si la fonction n'est pas souhaitée. Lorsque ce paramètre est réglé sur [1] Activé, le paramétre 1-71 Retard démar. et le paramétre 1-72 Fonction au démar. n'ont aucune fonction. Le Paramétre 1-73 Démarr. volée est actif en mode VVC+ uniquement.

obtenue en additionnant toutes les références.

la somme de toutes les références. Si un moteur asynchrone est sélectionné, la rampe d'accélération va de 0 à la valeur nominale du paramétre 1-23 Fréq. moteur. Si un moteur PM est sélectionné, la rampe d'accélération va de 0 à la valeur du paramétre 1-25 Vit.nom.moteur. Pour les moteurs asynchrones, la rampe de décélération va de la valeur nominale du paramétre 1-23 Fréq. moteur à 0. Pour les moteurs PM, la rampe de décélération va de la valeur du paramétre 1-25 Vit.nom.moteur à 0.

paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte est réglé sur une valeur inférieure au paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz], le paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] sera automatiquement égal au paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte.

basse.

haute.

basse.

haute.

Programmation Manuel de conguration

Paramètre Option Par défaut Utilisation

Paramétre 6-19 Terminal 53 mode Paramétre 30-22 Protec. rotor verr. Paramétre 30-23 Tps détect° rotor bloqué [s]

Tableau 6.4 Assistant de conguration pour les applications en boucle ouverte

[0] Courant [1] Tension [0] Inactif [1] Actif

0.05–1 s 0.10 s

[1] Tension Sélectionner si la borne 53 est utilisée pour l'entrée de

[0] Inactif

courant ou de tension.

–

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

20-94 PI integral time

0020.00

Current

Voltage

This dialog is forced to be set to [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

130BC402.14

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

6-22 T54 Low Current

6-24 T54 low Feedback

0016

6-23 T54 high Current

13.30

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Oﬀ

6-20 T54 low Voltage

0050

6-24 T54 low Feedback

0016

6-21 T54 high Voltage

0220

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Conﬁguration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM motor

1-39 Motor Poles

04.66

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

Motor type = IPM

Motor type = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

Oﬀ

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

1-42 Motor Cable Length

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

1-37 d-axis inductance(Lq)

... the Wizard starts

Programmation

Assistant de conguration pour les applications en boucle fermée

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Illustration 6.5 Assistant de conguration pour les applications en boucle fermée

Programmation Manuel de conguration

Paramètre Plage Par défaut Utilisation

Paramétre 0-03 Réglages régionaux Paramétre 0-06 Type réseau [0]–[132] Voir le

Paramétre 1-00 Mode Cong. [0] Boucle ouverte

[0] International [1] Amérique Nord

Tableau 6.4.

[3] Boucle fermée

[0] International –

En fonction de la taille

[0] Boucle ouverte Sélectionner [3] Boucle fermée.

Sélectionner le mode d’exploitation pour le redémarrage après la reconnexion du variateur de fréquence à la tension secteur après une mise hors tension.

Programmation

Paramètre Plage Par défaut Utilisation

Paramétre 1-10 Construction moteur

*[0] Asynchron [1] PM, non-salient SPM [3] PM, salient IPM, Sat

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Asynchron La dénition de cette valeur de paramètre peut modier

les paramètres suivants :

Paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur.

•

Paramétre 1-03 Caract.couple.

•

Paramétre 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Paramétre 1-14 Amort. facteur gain.

•

Paramétre 1-15 Const. temps de ltre faible vitesse

•

Paramétre 1-16 Const. temps de ltre vitesse élevée

•

Paramétre 1-17 Const. temps de ltre tension

•

Paramétre 1-20 Puissance moteur.

•

Paramétre 1-22 Tension moteur.

•

Paramétre 1-23 Fréq. moteur.

•

Paramétre 1-24 Courant moteur.

•

Paramétre 1-25 Vit.nom.moteur.

•

Paramétre 1-26 Couple nominal cont. moteur.

•

Paramétre 1-30 Résistance stator (Rs).

•

Paramétre 1-33 Réactance fuite stator (X1).

•

Paramétre 1-35 Réactance principale (Xh).

•

Paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld).

•

Paramétre 1-38 Inductance axe q(Lq).

•

Paramétre 1-39 Pôles moteur.

•

Paramétre 1-40 FCEM à 1000 tr/min..

•

Paramétre 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

•

Paramétre 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

•

Paramétre 1-46 Gain détection position.

•

Paramétre 1-48 Current at Min Inductance for d- axis.

•

Paramétre 1-49 Courant à inductance min..

•

Paramétre 1-66 Courant min. à faible vitesse.

•

Paramétre 1-70 Mode de démarrage PM.

•

Paramétre 1-72 Fonction au démar..

•

Paramétre 1-73 Démarr. volée.

•

Paramétre 1-80 Fonction à l'arrêt.

•

Paramétre 1-82 Vit. min. pour fonct. à l'arrêt [Hz].

•

Paramétre 1-90 Protect. thermique mot..

•

Paramétre 2-00 I maintien/préchau.CC.

•

Paramétre 2-01 Courant frein CC.

•

Paramétre 2-02 Temps frein CC.

•

Paramétre 2-04 Vitesse frein CC [Hz].

•

Paramétre 2-10 Fonction Frein et Surtension.

•

Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz].

•

Paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte.

•

Paramétre 4-58 Surv. phase mot..

•

Paramétre 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation.

•

Programmation Manuel de conguration

Paramètre Plage Par défaut Utilisation

Paramétre 1-20 Puissance moteur Paramétre 1-22 Tension moteur 50–1000 V Dépend de la taille Entrer la tension du moteur à partir des données de la

Paramétre 1-23 Fréq. moteur 20–400 Hz Dépend de la taille Entrer la fréquence du moteur à partir des données de la

Paramétre 1-24 Courant moteur 0–10000 A Dépend de la taille Entrer le courant du moteur à partir des données de la

Paramétre 1-25 Vit.nom.moteur 50–9999 RPM Dépend de la taille Entrer la vitesse nominale du moteur à partir des données

Paramétre 1-26 Couple nominal cont. moteur

0.09–110 kW Dépend de la taille Entrer la puissance du moteur à partir des données de la

plaque signalétique.

de la plaque signalétique.

0.1–1000.0 Nm Dépend de la taille Ce paramètre est disponible lorsque le

paramétre 1-10 Construction moteur est réglé sur les options activant le mode de moteur à magnétisation permanente.

AVIS!

La modication de ce paramètre aecte les réglages des autres paramètres.

Paramétre 1-29 Adaptation auto. au moteur (AMA) Paramétre 1-30 Résistance stator (Rs) Paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld)

Paramétre 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Paramétre 1-46 Gain détection position Paramétre 1-48 Current at Min Inductance for d-axis

Inactif L'exécution d'une AMA optimise les performances du

moteur.

0–99.990 Ω

0.000–1000.000 mH Dépend de la taille Saisir la valeur d'inductance de l'axe d.

0.000–1000.000 mH Dépend de la taille Saisir la valeur d'inductance de l'axe q.

10–9000 V Dépend de la taille Tension FCEM ecace phase à phase à 1 000 tr/min.

0–100 m 50 m Entrer la longueur du câble moteur.

0.000–1000.000 mH Dépend de la taille Ce paramètre correspond à la saturation de l'inductance

20–200% 100% Règle l'amplitude de l'impulsion d'essai pendant la

20–200% 100% Entrer le point de saturation de l'inductance.

Dépend de la taille Régler la valeur de la résistance du stator.

Celle-ci se trouve sur la che technique des moteurs à magnétisation permanente.

de Ld. Idéalement, ce paramètre a la même valeur que le paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld). Cependant, si le fabricant du moteur fournit une courbe d'induction, saisir la valeur d'induction, c'est-à-dire 200 % du courant nominal.

de Lq. Idéalement, ce paramètre a la même valeur que le paramétre 1-38 Inductance axe q(Lq). Cependant, si le fabricant du moteur fournit une courbe d'induction, saisir la valeur d'induction, c'est-à-dire 200 % du courant nominal.

détection de position au début.

Programmation

Paramètre Plage Par défaut Utilisation

Paramétre 1-49 Courant à inductance min.

Paramétre 1-70 Mode de démarrage PM

Paramétre 1-73 Démarr. volée [0] Désactivé

Paramétre 3-02 Référence minimale Paramétre 3-03 Réf. max. -4999.000–4999.000 50 La référence maximale est la valeur maximale obtenue par

Paramétre 3-10 Réf.prédénie -100–100% 0 Saisir la consigne. Paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1

Paramétre 3-42 Temps décél. rampe 1

Paramétre 6-20 Ech.min.U/born.540.00–10.00 V 0.07 V Saisir la tension correspondant à la valeur de référence

Paramétre 6-21 Ech.max.U/born.540.00–10.00 V 10.00 V Saisir la tension correspondant à la valeur de référence

Paramétre 6-22 Ech.min.I/born.540.00–20.00 mA 4.00 mA Saisir le courant correspondant à la valeur de référence

Paramétre 6-23 Ech.max.I/born.540.00–20.00 mA 20.00 mA Saisir le courant correspondant à la valeur de référence

Paramétre 6-24 Val.ret./ Réf.bas.born.54

Paramétre 6-25 Val.ret./ Réf.haut.born.54

Paramétre 6-26 Const.tps.l.born

.54

20–200% 100% Ce paramètre spécie la courbe de saturation des valeurs

[0] Détection position rotor [1] Parking

[1] Activé

-4999.000–4999.000 0 La référence minimum est la valeur minimale pouvant être

0.05–3600.0 s Dépend de la taille Rampe d'accélération de 0 à la valeur nominale du

0.05–3600.0 s Dépend de la taille Rampe de décélération de la valeur nominale du

0.0–400.0 Hz 0.0 Hz Entrer la limite minimale pour la vitesse basse.

0.0–400.0 Hz 100 Hz Entrer la limite maximale pour la vitesse haute.

-4999–4999 0 Saisir la valeur du signal de retour correspondant à la

-4999–4999 50 Saisir la valeur du signal de retour correspondant à la

0.00–10.00 s 0.01 Saisir la constante de temps du ltre.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

d'inductance des axes d et q. De 20 % à 100 % de ce paramètre, les inductances sont assimilées linéairement à des valeurs approximatives à cause du

paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld), du paramétre 1-38 Inductance axe q(Lq), du paramétre 1-44 daxis Inductance Sat. (LdSat) et du paramétre 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

[0] Détection position rotor

[0] Désactivé Sélectionner [1] Activé pour permettre au variateur de

Sélectionner le mode de démarrage du moteur PM.

fréquence de rattraper un moteur qui tourne à vide (p. ex. applications de ventilateur). Lorsque PM est sélectionné, ce paramètre est activé.

obtenue en additionnant toutes les références.

la somme de toutes les références.

paramétre 1-23 Fréq. moteur pour les moteurs asynchrones ; rampe d'accélération de 0 à la valeur du

paramétre 1-25 Vit.nom.moteur pour les moteurs PM.

paramétre 1-23 Fréq. moteur à 0 pour les moteurs

asynchrones ; Rampe de décélération de la valeur du

paramétre 1-25 Vit.nom.moteur à 0 pour les moteurs PM.

paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte est réglé sur une valeur inférieure au paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz], le paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] sera

automatiquement égal au paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte.

basse.

haute.

basse.

haute.

tension ou au courant déni aux paramétre 6-20 Ech.min.U/ born.54/paramétre 6-22 Ech.min.I/born.54.

tension ou au courant déni aux

paramétre 6-21 Ech.max.U/born.54/paramétre 6-23 Ech.max.I/ born.54.

Programmation Manuel de conguration

Paramètre Plage Par défaut Utilisation

Paramétre 6-29 Mode born.54 [0] Courant

[1] Tension Paramétre 20-81 Contrôle normal/inversé PID

Paramétre 20-83 Vit.de dém. PID [Hz] Paramétre 20-93 Gain proportionnel PID

Paramétre 20-94 PI Integral Time

Paramétre 30-22 Protec. rotor verr. Paramétre 30-23 Tps détect° rotor bloqué [s]

[0] Normal

[1] Inverse

0–200 Hz 0 Hz Entrer la vitesse du moteur à atteindre comme signal de

0.00–10.00 0.01 Entrer le gain proportionnel du régulateur de process. Un

0.1–999.0 s 999.0 s Entrer le temps intégral du régulateur de process. Un

[0] Inactif

[1] Actif

0.05–1.00 s 0.10 s

[1] Tension Sélectionner si la borne 54 est utilisée pour l'entrée de

courant ou de tension.

[0] Normal Sélectionner [0] Normal pour que le contrôle de process

augmente la fréquence de sortie lorsque l'erreur de process est positive. Sélectionner [1] Inverse pour réduire la fréquence de sortie.

démarrage du régulateur PI.

gain élevé se traduit par régulation rapide. Cependant un gain trop important peut aecter la régularité du process.

temps intégral de courte durée se traduit par une régulation rapide, mais si cette durée est trop courte, le process devient instable. Un temps intégral trop long désactive l'action intégrale.

[0] Inactif

–

Tableau 6.5 Assistant de conguration pour les applications en boucle fermée

Conguration du moteur

L'assistant de conguration du moteur guide l'utilisateur pour le réglage des paramètres du moteur nécessaires.

Paramètre Plage Par défaut Utilisation

Paramétre 0-03 Réglages régionaux Paramétre 0-06 Type réseau [0]–[132] Voir le

[0] International

[1] Amérique Nord

Tableau 6.4.

0 –

Dépend de la taille Sélectionner le mode d’exploitation pour le redémarrage

après la reconnexion du variateur de fréquence à la tension secteur après une mise hors tension.

Programmation

Paramètre Plage Par défaut Utilisation

Paramétre 1-10 Construction moteur

*[0] Asynchron

[1] PM, non-salient SPM

[3] PM, salient IPM

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Asynchron La dénition de cette valeur de paramètre peut modier

les paramètres suivants :

Paramétre 1-01 Principe Contrôle Moteur.

•

Paramétre 1-03 Caract.couple.

•

Paramétre 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Paramétre 1-14 Amort. facteur gain.

•

Paramétre 1-15 Const. temps de ltre faible vitesse

•

Paramétre 1-16 Const. temps de ltre vitesse élevée

•

Paramétre 1-17 Const. temps de ltre tension

•

Paramétre 1-20 Puissance moteur.

•

Paramétre 1-22 Tension moteur.

•

Paramétre 1-23 Fréq. moteur.

•

Paramétre 1-24 Courant moteur.

•

Paramétre 1-25 Vit.nom.moteur.

•

Paramétre 1-26 Couple nominal cont. moteur.

•

Paramétre 1-30 Résistance stator (Rs).

•

Paramétre 1-33 Réactance fuite stator (X1).

•

Paramétre 1-35 Réactance principale (Xh).

•

Paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld).

•

Paramétre 1-38 Inductance axe q(Lq).

•

Paramétre 1-39 Pôles moteur.

•

Paramétre 1-40 FCEM à 1000 tr/min..

•

Paramétre 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).

•

Paramétre 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

•

Paramétre 1-46 Gain détection position.

•

Paramétre 1-48 Current at Min Inductance for d- axis.

•

Paramétre 1-49 Courant à inductance min..

•

Paramétre 1-66 Courant min. à faible vitesse.

•

Paramétre 1-70 Mode de démarrage PM.

•

Paramétre 1-72 Fonction au démar..

•

Paramétre 1-73 Démarr. volée.

•

Paramétre 1-80 Fonction à l'arrêt.

•

Paramétre 1-82 Vit. min. pour fonct. à l'arrêt [Hz].

•

Paramétre 1-90 Protect. thermique mot..

•

Paramétre 2-00 I maintien/préchau.CC.

•

Paramétre 2-01 Courant frein CC.

•

Paramétre 2-02 Temps frein CC.

•

Paramétre 2-04 Vitesse frein CC [Hz].

•

Paramétre 2-10 Fonction Frein et Surtension.

•

Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz].

•

Paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte.

•

Paramétre 4-58 Surv. phase mot..

•

Paramétre 14-65 Speed Derate Dead Time Compensation.

•

Programmation Manuel de conguration

Paramètre Plage Par défaut Utilisation

Paramétre 1-20 Puissance moteur Paramétre 1-22 Tension moteur 50–1000 V Dépend de la taille Entrer la tension du moteur à partir des données de la

Paramétre 1-23 Fréq. moteur 20–400 Hz Dépend de la taille Entrer la fréquence du moteur à partir des données de la

Paramétre 1-24 Courant moteur 0.01–10000.00 A Dépend de la taille Entrer le courant du moteur à partir des données de la

Paramétre 1-25 Vit.nom.moteur 50–9999 RPM Dépend de la taille Entrer la vitesse nominale du moteur à partir des données

Paramétre 1-26 Couple nominal cont. moteur

0.12–110 kW/0.16–150hpDépend de la taille Entrer la puissance du moteur à partir des données de la plaque signalétique.

plaque signalétique.

de la plaque signalétique.

0.1–1000.0 Nm Dépend de la taille Ce paramètre est disponible lorsque le paramétre 1-10 Construction moteur est réglé sur les options activant le mode de moteur à magnétisation permanente.

AVIS!

La modication de ce paramètre aecte les réglages des autres paramètres.

Paramétre 1-30 Résistance stator (Rs) Paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld)

Paramétre 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Paramétre 1-46 Gain détection position Paramétre 1-48 Current at Min Inductance for d-axis Paramétre 1-49 Courant à inductance min.

0–99.990 Ω

0.000–1000.000 mH Dépend de la taille Saisir la valeur d'inductance de l'axe d. Celle-ci se trouve

0.000–1000.000 mH Dépend de la taille Saisir la valeur d'inductance de l'axe q.

10–9000 V Dépend de la taille Tension FCEM ecace phase à phase à 1 000 tr/min.

0–100 m 50 m Entrer la longueur du câble moteur.

0.000–1000.000 mH Dépend de la taille Ce paramètre correspond à la saturation de l'inductance

20–200% 100% Règle l'amplitude de l'impulsion d'essai pendant la

20–200% 100% Entrer le point de saturation de l'inductance.

20–200% 100% Ce paramètre spécie la courbe de saturation des valeurs

Dépend de la taille Régler la valeur de la résistance du stator.

sur la che technique des moteurs à magnétisation permanente.

détection de position au début.

d'inductance des axes d et q. De 20 % à 100 % de ce paramètre, les inductances sont assimilées linéairement à des valeurs approximatives à cause du

paramétre 1-37 Inductance axe d (Ld), du paramétre 1-38 Inductance axe q(Lq), du paramétre 1-44 daxis Inductance Sat. (LdSat) et du paramétre 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).

Programmation

Paramètre Plage Par défaut Utilisation

Paramétre 1-70 Mode de démarrage PM

Paramétre 1-73 Démarr. volée [0] Désactivé

Paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 Paramétre 3-42 Temps décél. rampe 1 Paramétre 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] Paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte 0.0–400.0 Hz 100.0 Hz Entrer la valeur de fréquence de sortie max. Si le

Paramétre 30-22 Protec. rotor verr. Paramétre 30-23 Tps détect° rotor bloqué [s]

[0] Détection position rotor [1] Parking

[1] Activé

0.05–3600.0 s Dépend de la taille Rampe d'accélération de 0 à la valeur nominale du

0.05–3600.0 s Dépend de la taille Rampe de décélération de la valeur nominale du

0.0–400.0 Hz 0.0 Hz Entrer la limite minimale pour la vitesse basse.

0.0–400.0 Hz 100.0 Hz Entrer la limite maximale pour la vitesse haute.

[0] Inactif [1] Actif

0.05–1.00 s 0.10 s

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Détection position rotor

[0] Désactivé Sélectionner [1] Activé pour permettre au variateur de

[0] Inactif

Sélectionner le mode de démarrage du moteur PM.

fréquence de rattraper un moteur qui tourne à vide.

paramétre 1-23 Fréq. moteur.

paramétre 1-23 Fréq. moteur à 0.

paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte est réglé sur une valeur inférieure au paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz], le paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] sera

automatiquement égal au paramétre 4-19 Frq.sort.lim.hte.

–

Tableau 6.6 Réglages de l'assistant de conguration du moteur

Modications eectuées

La fonction Modications eectuées répertorie tous les paramètres modiés par rapport aux réglages par défaut.

La liste indique uniquement les paramètres qui

•

ont été modiés dans la modication en cours.

Les paramètres restaurés aux valeurs par défaut

•

ne sont pas répertoriés.

Le message Vide indique qu’aucun paramètre n’a

•

été modié.

Modication des réglages des paramètres

1. Pour entrer dans le menu rapide, appuyer sur la touche [Menu] jusqu'à ce que l'indicateur à l'écran se place sur Menu rapide.

Appuyer sur [▲] [▼] pour sélectionner l'assistant, la conguration en boucle fermée, la congu- ration du moteur ou les modications eectuées.

3. Appuyer sur [OK].

Appuyer sur [▲] [▼] pour se déplacer d'un paramètre à l'autre dans le menu rapide.

5. Appuyer sur [OK] pour sélectionner un paramètre.

Appuyer sur [▲] [▼] pour modier la valeur de réglage d’un paramètre.

7. Appuyer sur [OK] pour accepter la modication.

8. Appuyer deux fois sur [Back] pour entrer dans Status, ou appuyer sur [Menu] une fois pour accéder au menu principal.

Le menu principal permet d'accéder à tous les paramètres.

1. Appuyer sur la touche [Menu] jusqu'à ce que l'indicateur à l'écran se place au-dessus de Menu principal.

Appuyer sur [▲] [▼] pour se déplacer dans les groupes de paramètres.

3. Appuyer sur [OK] pour sélectionner un groupe de paramètres.

Appuyer sur [▲] [▼] pour se déplacer entre les paramètres d’un groupe spécique.

5. Appuyer sur [OK] pour sélectionner le paramètre.

Appuyer sur [▲] [▼] pour régler/modier la valeur du paramètre.

7. Appuyer sur [OK] pour accepter la modication.

6.3.3 Menu principal

Appuyer sur [Menu] pour accéder au menu principal et programmer tous les paramètres. Les paramètres du menu principal sont accessibles immédiatement, à moins qu'un mot de passe n'ait été créé via le paramétre 0-60 Mt de passe menu princ.. Pour la plupart des applications, il n'est pas nécessaire d'accéder aux paramètres du menu principal. Le menu rapide ore un accès rapide et simple aux paramètres généralement requis.

Programmation Manuel de conguration

6.4 Transfert rapide du réglage des paramètres entre plusieurs variateurs de fréquence

Une fois la conguration d'un variateur de fréquence terminée, mémoriser les données dans le LCP ou sur un PC via le Logiciel de programmation MCT 10.

Transfert de données du variateur de fréquence vers le LCP

1. Aller au paramétre 0-50 Copie LCP.

2. Appuyer sur [OK].

3. Sélectionner [1] Lect.PAR.LCP.

4. Appuyer sur [OK].

Connecter le LCP à un autre variateur de fréquence et copier aussi les réglages des paramètres vers ce variateur de fréquence.

Transfert de données du LCP vers le variateur de fréquence

1. Aller au paramétre 0-50 Copie LCP.

2. Appuyer sur [OK].

3. Sélectionner [2] Ecrit.PAR. LCP.

4. Appuyer sur [OK].

Lecture et programmation des

6.5 paramètres indexés

Choisir un paramètre, appuyer sur [OK] et utiliser les touches [▲]/[▼] pour naviguer entre les valeurs indexées. Pour modier la valeur du paramètre, sélectionner la valeur indexée et appuyer sur [OK]. Modier la valeur en appuyant sur [▲]/[▼]. Pour accepter la nouvelle valeur, appuyer sur [OK]. Appuyer sur [Cancel] pour annuler. Appuyer sur [Back] pour quitter le paramètre.

Initialisation aux réglages par défaut

6.6

Il existe deux moyens d'initialiser le variateur de fréquence aux valeurs par défaut.

Initialisation recommandée

1. Sélectionner le paramétre 14-22 Mod. exploitation.

2. Appuyer sur [OK].

3. Sélectionner [2] Restaura° régl.usine puis appuyer sur [OK].

4. Mettre le variateur de fréquence hors tension et attendre que l'achage s'éteigne.

5. Rebrancher l'alimentation secteur. Le variateur de fréquence est maintenant réinitialisé, à l'exception des paramètres suivants :

Initialisation manuelle

Le variateur de fréquence peut également être initialisé aux réglages par défaut via l'initialisation manuelle :

L'initialisation des paramètres est conrmée par l'alarme 80,

Init. variateur sur l'achage après le cycle de puissance.

Paramétre 1-06 Sens horaire

•

Paramétre 8-30 Protocole

•

Paramétre 8-31 Adresse

•

Paramétre 8-32 Vit. transmission

•

Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt

•

Paramétre 8-35 Retard réponse min.

•

Paramétre 8-36 Retard réponse max

•

Paramétre 8-37 Retard inter-char max

•

Paramétre 8-70 Instance dispositif BACnet

•

Paramétre 8-72 Maîtres max MS/TP

•

Paramétre 8-73 Cadres info max MS/TP

•

Paramétre 8-74 "Startup I am"

•

Paramétre 8-75 Initialis. mot de passe

•

Paramétre 15-00 Heures mises ss tension à

•

paramétre 15-05 Surtension

Paramétre 15-03 Mise sous tension

•

Paramétre 15-04 Surtemp.

•

Paramétre 15-05 Surtension

•

Paramétre 15-30 Journal alarme : code

•

Groupe de paramètres 15-4* Type.VAR.

•

Paramétre 18-10 Journal mode incendie:

•

événement

1. Éteindre le variateur de fréquence.

2. Appuyer sur [OK] et sur [Menu].

3. Mettre le variateur de fréquence sous tension tout en maintenant les touches enfoncées pendant 10 s.

4. Le variateur de fréquence est maintenant réinitialisé, à l'exception des paramètres suivants :

Paramétre 1-06 Sens horaire

•

Paramétre 15-00 Heures mises ss tension

•

Paramétre 15-03 Mise sous tension

•

Paramétre 15-04 Surtemp.

•

Paramétre 15-05 Surtension

•

Groupe de paramètres 15-4* Type.VAR.

•

Paramétre 18-10 Journal mode incendie:

•

événement

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

130BG049.10

Installation et congurati...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7 Installation et conguration de l'interface RS485

7.1 RS485

7.1.1 Vue d'ensemble

Le RS485 est une interface de bus à deux ls compatible avec une topologie de réseau multipoints, c.-à-d. que des nœuds peuvent être connectés comme un bus ou via des câbles de dérivation depuis un tronçon de ligne commun. Un total de 32 nœuds peuvent être connectés à 1 segment de réseau. Les répéteurs divisent les segments de réseaux.

AVIS!

Chaque répéteur fonctionne comme un nœud au sein du

segment sur lequel il est installé. Chaque nœud connecté au sein d'un réseau donné doit disposer d'une adresse de nœud unique pour tous les segments.

Terminer chaque segment aux deux extrémités, à l'aide du commutateur de terminaison (S801) du variateur de fréquence ou d'un réseau de résistances de terminaison polarisé. Toujours utiliser un câble blindé à paire torsadée (STP) pour le câblage du bus et suivre les règles habituelles en matière d'installation.

7.1.2 Raccordement du réseau

Connecter le variateur de fréquence au réseau RS485 comme suit (voir également l'Illustration 7.1) :

1. Connecter les ls de signal à la borne 68 (P+) et à la borne 69 (N-) sur la carte de commande principale du variateur de fréquence.

2. Connecter le blindage de câble aux étriers de serrage.

AVIS!

Pour réduire le bruit entre les conducteurs, utiliser des câbles blindés à paires torsadées.

Illustration 7.1 Raccordement du réseau

7.1.3 Conguration matérielle du variateur

Il est important de disposer d'une mise à la terre de faible impédance du blindage à chaque nœud. Relier une grande surface du blindage à la terre, par exemple à l'aide d'un étrier de serrage ou d'un presse-étoupe conducteur. Appliquer des câbles d'égalisation de potentiel pour maintenir le même potentiel de terre dans tout le réseau, en particulier dans les installations comportant des câbles longs. Pour éviter toute disparité d'impédance, toujours utiliser le même type de câble dans l'ensemble du réseau. Lors du raccordement d'un moteur au variateur de fréquence, toujours utiliser un câble de moteur blindé.

de fréquence

Utiliser le commutateur DIP de terminaison sur la carte de commande principale du variateur de fréquence pour terminer le bus RS485.

Câble Paire torsadée blindée (STP)

Impédance [Ω] Longueur du câble [m (pi)]

Tableau 7.1 Spécications du câble

120 1 200 (3 937) max. (y compris les câbles de dérivation) 500 (1 640) max. de poste à poste

Illustration 7.2 Réglage d'usine du commutateur de terminaison

Le réglage d'usine du commutateur DIP est OFF.

195NA493.11

90°

Installation et congurati... Manuel de conguration

7.1.4 Réglage des paramètres pour communication Modbus

Paramètre Fonction

Paramétre 8-30 Prot ocole Paramétre 8-31 Adr esse

Paramétre 8-32 Vit. transmission

Paramétre 8-33 Pari té/bits arrêt

Sélectionner le protocole d'application fonctionnant sur l'interface RS485. Dénir l'adresse de nœud.

AVIS!

La plage d'adresse dépend du protocole sélectionné au paramétre 8-30 Protocole.

Dénir la vitesse de transmission.

AVIS!

La vitesse de transmission par défaut dépend du protocole sélectionné au paramétre 8-30 Protocole.

Dénir la parité et le nombre de bits d'arrêt.

AVIS!

La sélection par défaut dépend du protocole sélectionné au paramétre 8-30 Protocole.

7.1.5 Précautions CEM

AVIS!

Observer les réglementations nationales et locales en vigueur à l'égard de la protection par mise à la terre. Le fait de ne pas mettre les câbles à la terre correctement peut entraîner une dégradation de la communication et endommager l'équipement. Pour éviter une nuisance réciproque des bruits liés aux hautes fréquences, maintenir le câble de communication RS485 à l'écart des câbles de moteur et de résistance de freinage. Normalement, une distance de 200 mm (8 po) est susante. Garder la plus grande distance possible entre les câbles, notamment en cas d'installation de câbles en parallèle sur de grandes distances. Si le câble RS485 doit croiser un câble de moteur et de résistance de freinage, il doit le croiser suivant un angle de 90°.

7 7

Paramétre 8-35 Ret ard réponse min.

Paramétre 8-36 Ret ard réponse max

Paramétre 8-37 Ret ard inter-char max

Spécier une temporisation minimum entre la réception d'une demande et la transmission d'une réponse. Cette fonction permet de surmonter les délais d'exécution du modem. Spécier une temporisation maximum entre la transmission d'une demande et l'attente d'une réponse. Lorsque la transmission est interrompue, spécier un délai maximal entre deux octets reçus pour garantir la temporisation.

AVIS!

La sélection par défaut dépend du protocole sélectionné au paramétre 8-30 Protocole.

Tableau 7.2 Réglages des paramètres de communication Modbus

1 Câble de bus de terrain 2 Distance minimale de 200 mm (8 po)

Illustration 7.3 Distance minimale entre les câbles de puissance et de communication

0 1 32 4 5 6 7

195NA036.10

Bit de départ

Parité paire

bit d'arrêt

Installation et congurati...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.2 Protocole FC

7.2.1 Vue d'ensemble

Le protocole FC, également appelé bus FC ou bus standard, est le bus de terrain standard de Danfoss. Il dénit une technique d'accès selon le principe maîtreesclave pour les communications via le bus série. Un maître et un maximum de 126 esclaves peuvent être raccordés au bus. Le maître sélectionne chaque esclave grâce à un caractère d'adresse dans le télégramme. Un esclave ne peut jamais émettre sans y avoir été autorisé au préalable, et le transfert direct de messages entre les diérents esclaves n'est pas possible. Les communications ont lieu en mode semi-duplex. La fonction du maître ne peut pas être transférée vers un autre nœud (système à maître unique).

La couche physique est le RS485, utilisant donc le port RS485 intégré au variateur de fréquence. Le protocole FC prend en charge

un format court de 8 octets pour les données de

•

process ;

un format long de 16 octets qui comporte

•

également un canal de paramètres ;

un format utilisé pour les textes.

•

diérents formats de télégramme :

7.2.2 FC avec Modbus RTU

Le protocole FC ore l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du variateur de fréquence.

à une diversité d'options de commande, dont le contrôle de la consigne du variateur de fréquence lorsque son régulateur PI interne est utilisé.

7.3 Réglage des paramètres pour activer le protocole

Pour activer le protocole FC du variateur de fréquence, dénir les paramètres suivants :

Paramètre Réglage

Paramétre 8-30 Protocole FC Paramétre 8-31 Adresse 1–126 Paramétre 8-32 Vit. transmission 2400–115200

Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt

Tableau 7.3 Paramètres d'activation du protocole

Parité paire, 1 bit d'arrêt (défaut)

7.4 Structure des messages du protocole FC

7.4.1 Contenu d'un caractère (octet)

Chaque caractère transmis commence par un bit de départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à un octet, sont transmis. Chaque caractère est sécurisé par un bit de parité. Ce bit est réglé sur 1 lorsqu'il atteint la parité. La parité est atteinte en présence d'un nombre égal de 1 s dans les 8 bits de données et le bit de parité au total. Le caractère se termine par un bit d'arrêt et se compose donc au total de 11 bits.

Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :

Démarrage

•

Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs

•

façons :

- Arrêt en roue libre

- Arrêt rapide

- Arrêt avec freinage par injection de

courant continu

- Arrêt normal (rampe)

Reset après un arrêt causé par une panne

•

Fonctionnement à plusieurs vitesses prédénies

•

Fonctionnement en sens inverse

•

Changement du process actif

•

Contrôle des 2 relais intégrés au variateur de

•

fréquence.

Illustration 7.4 Contenu d'un caractère

7.4.2 Structure du télégramme

Chaque télégramme présente la structure suivante :

Caractère de départ (STX) = 02 Hex.

•

Un octet indiquant la longueur du télégramme

•

(LGE).

Un octet indiquant l'adresse (ADR) du variateur

•

de fréquence.

Viennent ensuite plusieurs octets de données (nombre variable, en fonction du type de télégramme).

Un octet de contrôle des données (BCC) termine le télégramme.

STX LGE ADR D ATA BCC

195NA099.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 B CCCh1 Ch2 Chn

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Installation et congurati... Manuel de conguration

Illustration 7.6 Bloc de process

Illustration 7.5 Structure du télégramme

Bloc de paramètres

Un bloc de paramètres est utilisé pour le transfert de

7.4.3 Longueur du télégramme (LGE)

paramètres entre le maître et l'esclave. Le bloc de données est composé de 12 octets (6 mots) et contient également

La longueur du télégramme comprend le nombre d'octets

le bloc de process. de données auquel s'ajoutent l'octet d'adresse ADR et l'octet de contrôle des données BCC.

Illustration 7.7 Bloc de paramètres

4 octets de données LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets 12 octets de données LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets Télégrammes contenant des textes

101) + n octets

Bloc de texte

Un bloc de texte est utilisé pour lire ou écrire des textes

Tableau 7.4 Longueur des télégrammes

1) 10 correspond aux caractères xes tandis que n est variable (dépend de la longueur du texte).

via le bloc de données.

Illustration 7.8 Bloc de texte

7.4.4 Adresse (ADR) du variateur de

fréquence

7.4.7 Champ PKE

Format d'adresse 1-126

Bit 7 = 1 (format d'adresse 1-126 actif).

•

Bit 0-6 = adresse du variateur de fréquence 1-126.

•

Bit 0-6 = 0 diusion.

•

L'esclave renvoie l'octet d'adresse sans modication dans le télégramme de réponse au maître.

Le champ PKE contient deux sous-champs :

Ordre et réponse de paramètres (AK)

•

Numéro de paramètre (PNU)

•

7 7

7.4.5 Octet de contrôle des données (BCC)

La somme de contrôle est calculée comme une fonction XOR. Avant de recevoir le premier octet du télégramme, la somme de contrôle calculée est égale à 0.

7.4.6 Champ de données

La construction de blocs de données dépend du type de télégramme. Il existe trois types de télégrammes et le type de télégramme est valable aussi bien pour les télégrammes de commande (maître⇒esclave) que pour les télégrammes de réponse (esclave⇒maître).

Voici les trois types de télégramme :

Bloc de process (PCD)

Un PCD est composé d'un bloc de données de 4 octets (2 mots) et comprend :

•

Mot de contrôle et valeur de référence (du maître à l'esclave).

Mot d'état et fréquence de sortie actuelle (de l'esclave au maître).

Illustration 7.9 Champ PKE

Les bits 12 à 15 sont utilisés pour le transfert d'ordres de

paramètres du maître à l'esclave ainsi que pour la réponse

traitée par l'esclave et renvoyée au maître.

Installation et congurati...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Ordres de paramètres maître ⇒ esclave

Numéro bit Ordre de paramètre

15 14 13 12

0 0 0 0 Pas d'ordre. 0 0 0 1 Lire la valeur du paramètre.

0 0 1 0

0 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1 Lire texte.

Écrire la valeur du paramètre en RAM (mot). Écrire la valeur du paramètre en RAM (mot double). Écrire la valeur du paramètre en RAM et EEPROM (mot double). Écrire la valeur du paramètre en RAM et EEPROM (mot).

Code de défaut Spécication FC

255 Pas d'erreur.

Tableau 7.7 Rapport esclave

7.4.8 Numéro de paramètre (PNU)

Les bits n° 0 à 11 sont utilisés pour le transfert des

numéros de paramètre. La fonction du paramètre concerné

est dénie dans la description des paramètres disponible

au chapitre 6 Programmation.

7.4.9 Indice (IND)

L'indice est utilisé avec le numéro de paramètre pour

Tableau 7.5 Ordres de paramètres

Réponse esclave ⇒ maître

Numéro bit Réponse

15 14 13 12

0 0 0 0 Pas de réponse. 0 0 0 1 Valeur du paramètre transmise (mot).

0 0 1 0

0 1 1 1 Ordre impossible à exécuter. 1 1 1 1 Texte transmis.

Tableau 7.6 Réponse

Valeur du paramètre transmise (mot double).

l'accès lecture/écriture aux paramètres dotés d'un indice, p.

ex. le paramétre 15-30 Journal alarme : code. L'indice est

composé de 2 octets, un octet de poids faible et un octet

de poids fort.

Seul l'octet de poids faible est utilisé comme un indice.

7.4.10 Valeur du paramètre (PWE)

Le bloc valeur du paramètre se compose de deux mots (4

octets) et la valeur dépend de l'ordre donné (AK). Le maître

exige une valeur de paramètre lorsque le bloc PWE ne

contient aucune valeur. Pour modier une valeur de S'il est impossible d'exécuter l'ordre, l'esclave envoie la

réponse 0111 Exécution commande impossible et publie les

paramètre (écriture), écrire la nouvelle valeur dans le bloc

PWE et l'envoyer du maître à l'esclave. messages d'erreur suivants indiqués dans le Tableau 7.7.

Lorsqu'un esclave répond à une demande de paramètre

Code de défaut Spécication FC

0 Numéro de paramètre illégal. 1 Impossible de modier le paramètre. 2 Limite supérieure ou inférieure dépassée. 3 Sous-index corrompu. 4 Pas de zone. 5 Type de données erroné. 6 Inutilisé. 7 Inutilisé.

9 Élément de description non disponible. 11 Aucun accès en écriture au paramètre. 15 Aucun texte disponible. 17 Non applicable en fonction. 18 Autres erreurs.

100 –

>100 –

130 Pas d'accès du bus pour ce paramètre. 131 Écriture du process usine impossible. 132 Pas d'accès LCP. 252 Visionneuse inconnue. 253 Requête non prise en charge. 254 Attribut inconnu.

(ordre de lecture), la valeur actuelle du paramètre du bloc PWE est transmise et renvoyée au maître. Si un paramètre contient plusieurs options de données, p. ex. le paramétre 0-01 Langue, choisir la valeur de données en saisissant la valeur dans le bloc PWE. La communication série permet de lire uniquement les paramètres de type de données 9 (séquence de texte).

Les paramètres du Paramétre 15-40 Type. FC au paramétre 15-53 N° série carte puissance contiennent le type de données 9. À titre d'exemple, le paramétre 15-40 Type. FC permet de lire l'unité et la plage de tension secteur. Lorsqu'une séquence de texte est transmise (lue), la longueur du télégramme est variable et les textes présentent des longueurs variables. La longueur du télégramme est indiquée dans le 2e octet du télégramme (LGE). Lors d'un transfert de texte, le caractère d'indice indique s'il s'agit d'un ordre de lecture ou d'écriture.

An de pouvoir lire un texte via le bloc PWE, régler l'ordre de paramètre (AK) sur F Hex. L'octet haut du caractère d'indice doit être 4.

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

Installation et congurati... Manuel de conguration

7.4.11 Types de données pris en charge par le variateur de fréquence

Non signé signie que le télégramme ne comporte pas de signe.

Types de données Description

3 Nombre entier 16 bits 4 Nombre entier 32 bits 5 Non signé 8 bits 6 Non signé 16 bits 7 Non signé 32 bits 9 Séquence de texte

Tableau 7.8 Types de données

7.4.12 Conversion

Le Guide de programmation comporte une description des attributs de chaque paramètre. Les valeurs de paramètre ne sont transmises que sous la forme de nombres entiers. Les facteurs de conversion sont utilisés pour transmettre des nombres décimaux.

PCD 1 PCD 2

Télégramme de contrôle (mot de contrôle maître⇒esclave) Télégramme de contrôle (esclave⇒maître) Mot d'état

Tableau 7.10 Mots de process (PCD)

Valeur de référence

Fréquence de sortie actuelle

7.5 Exemples

7.5.1 Écriture d'une valeur de paramètre

Changer le paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] sur 100 Hz. Écrire les données en EEPROM.

PKE = E19E Hex – Écriture d'un mot unique au paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] :

IND = 0000 Hex

•

PWEHAUT = 0000 Hex

•

PWEBAS = 03E8 Hex

•

Valeur de données 1 000 correspondant à 100 Hz, voir le chapitre 7.4.12 Conversion.

7 7

Le Paramétre 4-12 Vitesse moteur limite basse [Hz] a un facteur de conversion de 0,1. Pour prérégler la fréquence minimale sur 10 Hz, transmettre la valeur 100. Un facteur de conversion de 0,1

signie que la valeur transmise est multipliée par 0,1. La valeur 100 est donc interprétée comme 10,0.

Indice de conversion Facteur de conversion

74 3600

2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Tableau 7.9 Conversion

7.4.13 Mots de process (PCD)

Le bloc de mots de process est divisé en deux blocs, chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours dans l'ordre indiqué.

Le télégramme est tel que présenté à l'Illustration 7.10.

Illustration 7.10 Télégramme

AVIS!

Le Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] est un mot unique, et l'ordre de paramètre pour l'écriture dans l'EEPROM est E. Le Paramétre 4-14 Vitesse moteur limite haute [Hz] correspond à 19E en hexadécimal.

La réponse de l'esclave au maître est indiquée à l'Illustration 7.11.

Illustration 7.11 Réponse du maître

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

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7.5.2 Lecture d'une valeur de paramètre

Lire la valeur au paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1.

PKE = 1155 Hex – Lire la valeur au paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 :

IND = 0000 Hex

•

PWE

•

PWE

•

Illustration 7.12 Télégramme

Si la valeur au

égale à 10 s, la réponse de l'esclave au maître est telle qu'aché à l'Illustration 7.13.

Illustration 7.13 Réponse

= 0000 Hex

HAUT

= 0000 Hex

BAS

paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est

signalées. Il établit également un format commun pour la structure et le contenu des champs de télégramme.

Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le protocole :

détermine la façon dont chaque contrôleur

•

apprend l'adresse de son dispositif ;

dont il reconnaît un télégramme qui lui est

•

adressé ;

détermine les actions à entreprendre ;

•

extrait les données et les informations contenues

•

dans le télégramme.

Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et envoie le télégramme de réponse. Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique maître/esclave dans lequel le maître peut initier des transactions (appelées requêtes). Les esclaves répondent en fournissant au maître les données demandées ou en eectuant l'action demandée dans la requête. Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou transmettre un télégramme à esclaves. Les esclaves renvoient une réponse aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à diusion générale du maître.

diusion générale à tous les

3E8 Hex correspond à 1 000 au format décimal. L'indice de conversion du paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est -2, c.-à-d. 0,01. Le Paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est du type Non

signé 32 bits.

Vue d'ensemble du Modbus RTU

7.6

7.6.1 Introduction

Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend en charge les interfaces mentionnées dans ce document et que toutes les exigences et restrictions concernant le contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement respectées.

Le Modbus RTU intégré (terminal distant) est conçu pour communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en charge les interfaces dénies dans ce document. Il est entendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capacités et les limites du contrôleur.

7.6.2 Vue d'ensemble

Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête du maître en indiquant les informations suivantes :

l'adresse du dispositif (ou diusion) ;

•

un code de fonction dénissant l'action requise ;

•

toutes les données à envoyer ;

•

un champ de contrôle d'erreur.

•

Le télégramme de réponse de l'esclave est également construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des champs conrmant l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit lors de la réception du télégramme ou si l'esclave est incapable d'eectuer l'action demandée, ce dernier élabore et envoie un message d'erreur. Sinon, une temporisation se produit.

7.6.3 Variateur de fréquence avec Modbus RTU

Le variateur de fréquence communique au format Modbus RTU sur l'interface intégrée RS485. Le Modbus RTU ore l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du variateur de fréquence.

Cette section décrit le procédé qu'utilise un contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indépendamment du type de réseau de communication physique. Cela inclut la manière dont le Modbus RTU répond aux demandes d'un autre dispositif et comment les erreurs sont détectées et

Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :

Démarrage

•

Divers arrêts :

•

Installation et congurati... Manuel de conguration

- Arrêt en roue libre

- Arrêt rapide

- Arrêt avec freinage par injection de

courant continu

- Arrêt normal (rampe)

Reset après un arrêt causé par une panne

•

Fonctionnement à plusieurs vitesses prédénies

•

Fonctionnement en sens inverse

•

Changement du process actif

•

Contrôle du relais intégré du variateur de

•

fréquence

La référence du bus est généralement utilisée pour commander la vitesse. Il est également possible d'accéder aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant, d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder à une diversité d'options de commande, dont le contrôle de la consigne du variateur de fréquence lorsque son régulateur PI interne est utilisé.

7.7 Conguration du réseau

Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence, régler les paramètres suivants :

Paramètre Réglage

Paramétre 8-30 Protocole Modbus RTU Paramétre 8-31 Adresse 1–247 Paramétre 8-32 Vit. transmission 2400–115200

Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt

Tableau 7.11 Conguration du réseau

Structure des messages du Modbus RTU

7.8

Parité paire, 1 bit d'arrêt (défaut)

7.8.1 Introduction

Système de codage

Bits par octet

Champ de contrôle d'erreur

Tableau 7.13 Détails des octets

Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F. 2 caractères hexadécimaux contenus dans chaque champ à 8 bits du télégramme.

1 bit de démarrage.

•

8 bits de données, bit de plus faible

•

poids envoyé en premier.

1 bit pour parité paire/impaire ; pas de

•

bit en l'absence de parité.

1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ;

•

2 bits en l'absence de parité.

Contrôle de redondance cyclique (CRC).

7.8.2 Structure du télégramme Modbus RTU

Le dispositif de transmission place un télégramme Modbus RTU dans un cadre avec un début connu et un point nal. Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au début du télégramme, de lire la portion d'adresse, de déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les dispositifs si le télégramme est à diusion générale) et de reconnaître la n du télégramme. Les télégrammes partiaux sont détectés et des erreurs apparaissent. Les caractères pour la transmission doivent être au format hexadécimal 00 à FF dans chaque champ. Le variateur de fréquence surveille en permanence le bus du réseau, même pendant les intervalles silencieux. Lorsqu'un variateur de fréquence ou un dispositif reçoit le premier champ (le champ d'adresse), il le décode pour déterminer à quel dispositif le message s'adresse. Les télégrammes du Modbus RTU adressés à zéro sont les télégrammes à diusion générale. Aucune réponse n'est permise pour les télégrammes à diusion générale. Une structure de télégramme typique est présentée dans le Tableau 7.14.

7 7

Les contrôleurs sont congurés pour communiquer sur le réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ; chaque octet d'un télégramme contient 2 caractères de 4 bits hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué dans le Tableau 7.12.

Bit de démar rage

Tableau 7.12 Format de chaque octet

Octet de données Arrêt/

parité

Arrêt

Démarra

T1-T2-T3-

Tableau 7.14 Structure des télégrammes Modbus RTU

Adresse Fonction Données

8 bits 8 bits N x 8 bits 16 bits

7.8.3 Champ démarrage/arrêt

Les télégrammes commencent avec une période silencieuse d'au moins 3,5 intervalles de caractère mise en œuvre sous la forme d'un multiple d'intervalles à la vitesse de transmission du réseau sélectionnée (indiqué comme démarrage T1-T2-T3-T4). Le premier champ transmis est l'adresse du dispositif. Après transfert du dernier caractère, une période similaire d'au moins 3,5 intervalles de

Contrôle

CRC

Fin

T1-T2-T3-

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caractère marque la n du télégramme. Un nouveau télégramme peut commencer après cette période.

Transmettre la structure entière du télégramme comme une suite ininterrompue. Si une période silencieuse de plus de 1,5 intervalle de caractère se produit avant achèvement de la structure, le dispositif de réception élimine le télégramme incomplet et considère que le prochain octet est le champ d'adresse d'un nouveau télégramme. De même, si un nouveau télégramme commence avant 3,5 intervalles de caractère après un télégramme, le dispositif de réception le considère comme la suite du télégramme précédent. Cela entraîne une temporisation (pas de réponse de l'esclave), puisque la valeur du champ CRC nal n'est pas valide pour les télégrammes combinés.

7.8.6 Champ de données

Le champ de données est construit en utilisant des ensembles de deux chires hexadécimaux, dans la plage de 00 à FF au format hexadécimal. Ces chires sont composés d'un caractère RTU. Le champ de données des télégrammes envoyés par le maître à un dispositif esclave contient des informations complémentaires que l'esclave doit utiliser pour eectuer l'action conséquente.

Les informations peuvent inclure des éléments tels que :

Adresses de registre ou de bobine

•

Quantité d'éléments devant être gérés

•

Compte des octets de données réelles dans le

•

champ

7.8.4 Champ d'adresse

7.8.7 Champ de contrôle CRC

Le champ d'adresse d'une structure de télégramme contient 8 bits. Les adresses des dispositifs esclaves valides sont comprises dans une plage de 0 à 247 décimal. Chaque dispositif esclave dispose d'une adresse dans la plage de 1 à 247 (0 est réservé au mode de générale que tous les esclaves reconnaissent). Un maître s'adresse à un esclave en plaçant l'adresse de l'esclave dans le champ d'adresse du télégramme. Lorsque l'esclave envoie sa réponse, il place sa propre adresse dans ce champ d'adresse pour faire savoir au maître quel esclave est en train de répondre.

diusion

7.8.5 Champ de fonction

Le champ de fonction d'une structure de télégramme contient 8 bits. Les codes valides gurent dans une plage comprise entre 1 et FF. Les champs de fonction sont utilisés pour le transfert de télégrammes entre le maître et l'esclave. Lorsqu'un télégramme est envoyé par un maître à un dispositif esclave, le champ de code de fonction indique à l'esclave le type d'action à eectuer. Lorsque l'esclave répond au maître, il utilise le champ de code de fonction pour indiquer soit une réponse normale (sans erreur) soit le type d'erreur survenue (appelée réponse d'exception).

Pour une réponse normale, l'esclave renvoie simplement le code de fonction d'origine. Pour une réponse d'exception, l'esclave renvoie un code équivalent au code de fonction d'origine avec son bit de plus fort poids réglé sur « 1 » logique. De plus, l'esclave place un code unique dans le champ de données du télégramme de réponse. Ce code indique au maître le type d'erreur survenue ou la raison de l'exception. Se reporter également au chapitre 7.8.11 Codes

de fonction pris en charge par le Modbus RTU et au chapitre 7.8.12 Codes d'exceptions Modbus.

Les télégrammes comportent un champ de contrôle d'erreur, fonctionnant sur la base d'une méthode de contrôle de redondance cyclique (CRC). Le champ CRC vérie le contenu du télégramme entier. Il s'applique indépendamment de la méthode de contrôle de la parité utilisée pour chaque caractère du télégramme. Le dispositif de transmission calcule la valeur CRC, puis joint le CRC comme étant le dernier champ du télégramme. Le dispositif de réception recalcule un CRC lors de la réception du télégramme et compare la valeur calculée à la valeur réelle reçue dans le champ CRC. Si les 2 valeurs ne sont pas égales, une temporisation du temps du bus se produit. Le champ de contrôle d'erreur contient une valeur binaire de 16 bits mise en œuvre sous la forme de deux octets de 8 bits. Après la mise en œuvre, l'octet de poids faible du champ est joint en premier, suivi de l'octet de poids fort. L'octet de poids fort du CRC est le dernier octet envoyé dans le télégramme.

7.8.8 Adresse de registre des bobines

En Modbus, toutes les données sont organisées dans des registres de bobines et de maintien. Les bobines contiennent un seul bit, tandis que les registres de maintien contiennent un mot à 2 octets (c.-à-d. 16 bits). Toutes les adresses de données des télégrammes du Modbus sont référencées sur zéro. La première occurrence d'un élément de données est adressée comme un élément

0. Par exemple : la bobine connue comme bobine 1 dans

un contrôleur programmable est adressée comme bobine 0000 dans le champ d'adresse de données d'un télégramme du Modbus. La bobine 127 décimal est adressée comme bobine 007EHEX (126 décimal). Le registre de maintien 40001 est adressé comme registre 0000 dans le champ d'adresse de données du télégramme. Le champ de code de fonction spécie déjà une exploitation « registre de maintien ». La référence 4XXXX est

Installation et congurati... Manuel de conguration

donc implicite. Le registre de maintien 40108 est adressé comme registre 006BHEX (107 décimal).

Numéro

bobine

1–16

17–32

33–48

49–64

66–65536 Réservé. –

Tableau 7.15 Registre des bobines

Mot de contrôle du variateur de fréquence (voir le Tableau 7.16). Plage de référence de vitesse ou de consigne du variateur de fréquence 0x0-0xFFFF (-200 %... ~200 %). Mot d'état du variateur de fréquence (voir le Tableau 7.17). Mode boucle ouverte : fréquence de sortie du variateur de fréquence. Mode boucle fermée : signal de retour du variateur de fréquence. Contrôle d'écriture du paramètre (maître vers esclave). 0 = les modications de paramètres sont écrites dans la RAM du

variateur de fréquence. 1 = les modications de paramètres sont écrites dans la RAM et l'EEPROM du variateur de fréquence.

Description Sens du signal

Maître vers

esclave

Maître vers

esclave

Esclave vers

maître

Esclave vers

maître

Maître vers

esclave

Bobine 0 1

01 Référence prédénie lsb 02 Référence prédénie msb 03 Freinage CC Pas de freinage CC 04 Arrêt en roue libre Pas d'arrêt en roue libre 05 Arrêt rapide Pas d'arrêt rapide 06 Gel fréquence Pas de gel fréquence 07 Arrêt rampe Démarrage 08 Pas de reset Reset 09 Pas de jogging Jogging 10 Rampe 1 Rampe 2 11 Données non valides Données valides 12 Relais 1 inactif Relais 1 actif 13 Relais 2 inactif Relais 2 actif 14 Process lsb

15 –

16 Pas d'inversion Inversion

Tableau 7.16 Mot de contrôle du variateur de fréquence (prol FC)

Bobine 0 1

33 Commande non prête Commande prête

Variateur de fréquence

non prêt 35 Arrêt en roue libre Arrêt de sécurité 36 Pas d'alarme Alarme 37 Inutilisé Inutilisé 38 Inutilisé Inutilisé 39 Inutilisé Inutilisé 40 Absence d'avertissement Avertissement 41 Pas à référence À référence 42 Mode Hand Mode Auto 43 Hors plage fréq. Dans plage de fréq. 44 Arrêté En fonction. 45 Inutilisé Inutilisé

Pas d'avertissement de 46

tension 47 Pas dans limite de courant Limite de courant 48 Niveau thermique OK Niveau thermique excessif

Variateur de fréquence prêt

Tension excessive

7 7

Tableau 7.17 Mot d'état du variateur de fréquence (prol FC)

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Adresse

bus

Registre

du bus

0 1 40001 Réservé –

1 2 40002 Réservé –

2 3 40003 Réservé –

3 4 40004 Libre – – 4 5 40005 Libre – –

5 6 40006 Communication Modbus

6 7 40007 Dernier code de défaut Lecture seule

7 8 40008 Dernier registre d'erreur Lecture seule

8 9 40009 Pointeur d'index

9 10 40010 Paramétre 0-01 Langue

19 20 40020 Libre – –

29 30 40030

Registre

PLC

Contenu Accès Description

Réservé aux variateurs de fréquence existants VLT® 5000 et VLT® 2800

TCP uniquement. Réservé au Modbus TCP

Paramétre 0-03 Réglages

régionaux

Lecture/

écriture

Lecture/

écriture

Accès

dépendant

du paramètre

Accès

dépendant

du paramètre

(paramétre 12-28 Stock.val.données et paramétre 12-29 Toujours stocker – enregistrement dans l'EEPROM p. ex.) Code de défaut reçu de la base de données paramètre ; se reporter à WHAT 38295 pour plus de détails. Adresse du registre avec lequel la dernière erreur est survenue. Se reporter à WHAT 38296 pour plus de détails. Sous-indice de paramètre disponible. Se reporter à WHAT 38297 pour plus de détails Paramétre 0-01 Langue (registre Modbus = numéro de paramètre 10) Espace de 20 octets réservé par paramètre dans Map Modbus

Paramétre 0-03 Réglages régionaux

Espace de 20 octets réservé par paramètre dans Map Modbus

Tableau 7.18 Adresse/registres

1) La valeur écrite dans le télégramme Modbus RTU doit être égale à 1 ou inférieure au numéro du registre. Exemple : lire le registre du Modbus 1 en écrivant la valeur 0 dans le télégramme.

7.8.9 Accès via écriture/lecture PCD

La liste d'écriture PCD est congurée au paramétre 8-42 Cong. écriture PCD.

L'utilisation de la conguration par écriture/lecture PCD présente un avantage : le contrôleur peut écrire ou lire plus de données dans un même télégramme. Jusqu'à 63 registres peuvent être lus ou écrits via le code de fonction lire le registre de maintien ou écrire des registres multiples dans un même télégramme. La structure est également exible, de sorte que seuls 2 registres puissent

La liste de lecture PCD est un ensemble de données envoyées depuis le variateur de fréquence vers le contrôleur, comme le mot d'état, la valeur eective principale et des données propres à l'application, telles que les heures de fonctionnement, le courant du moteur et le

mot d'alarme. être écrits sur le contrôleur et que seuls 10 registres puissent être lus à partir du contrôleur.

AVIS!

Le mot d'état et la valeur eective principale sont

La liste d'écriture PCD est un ensemble de données envoyées depuis le contrôleur vers le variateur de

toujours envoyés dans la liste, depuis le variateur de

fréquence vers le contrôleur.

fréquence. Ces données comprennent le mot de contrôle, la référence et des données propres à l'application, comme la référence minimum, les temps de rampe, etc.

AVIS!

Le mot de contrôle et la référence sont toujours envoyés dans la liste, depuis le contrôleur vers le variateur de fréquence.

CTW

Holding Register

2810

Write

Master Frequency Converter

Read

Frequency Converter Master

Controlled by Parameter

Holding Register

Controlled by Parameter

8-42 [0]

REF

2811

8-42 [1]

2812

8-42 [2]

PCD 2

write

2813

8-42 [3]

PCD 3

write

2814

8-42 [4]

PCD 4

write

2815

8-42 [5]

PCD 5

write

...

write

2873

8-42 [63]

PCD 63

write

STW

2910

8-43 [0]

MAV

2911

8-43 [1]

2912

8-43 [2]

PCD 2

read

2913

8-43 [3]

PCD 3

read

2914

8-43 [4]

PCD 4

read

2915

8-43 [5]

PCD 5

read

...

read

2919

8-43 [63]

PCD 63

read

130BC048.10

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Lecture bobines 1 Lecture registres de maintien 3 Écriture bobine unique 5 Écriture registre unique 6 Écriture bobines multiples F Écriture registres multiples 10 Obtention compteur événement comm. Rapport ID esclave 11 Lecture/écriture registres multiples 17

Tableau 7.19 Codes de fonction

Fonction Code de fonction (hex)

Illustration 7.14 Accès via écriture/lecture PCD

AVIS!

Les cases marquées en gris ne peuvent être modiées, il s'agit de valeurs par défaut.

AVIS!

Les paramètres 32 bits doivent être mappés dans les limites 32 bits (PCD2 et PCD3 ou PCD4 et PCD5, etc.), lorsque le numéro de paramètre est mappé à deux reprises vers le paramétre 8-42 Cong. écriture PCD ou le paramétre 8-43 Cong. lecture PCD.

7.8.10 Comment contrôler le variateur de

fréquence

Ce chapitre décrit les codes pouvant être utilisés dans les champs de fonction et de données d'un télégramme du Modbus RTU.

Fonction

Code de fonction

Diagnostics 8

Code de

sous-

fonction

Sous-fonction

Redémarrer communication Renvoyer registre de diagnostic Nettoyer compteurs et registre de diagnostic Renvoyer comptage message bus Renvoyer comptage

erreurs communication bus

Renvoyer comptage erreurs esclave Renvoyer comptage message esclave

Tableau 7.20 Codes de fonction

7.8.12 Codes d'exceptions Modbus

Pour plus d'informations sur la structure d'une réponse

d'exception, se reporter au chapitre 7.8.5 Champ de

fonction.

7 7

7.8.11 Codes de fonction pris en charge

Le Modbus RTU prend en charge l'utilisation des codes de fonction suivants dans le champ de fonction d'un télégramme.

par le Modbus RTU

Code Nom Signication

Le code de fonction reçu dans la requête ne correspond pas une action autorisée pour le serveur (ou esclave). Cela peut venir du fait que le code de fonction n'est applicable qu'à des dispositifs plus récents

Fonction non

autorisée

et n'a pas été implémenté dans l'unité sélectionnée. Cela peut également signier que le serveur (ou esclave) est dans un état incorrect pour traiter une demande de ce type, par exemple parce qu'il n'est pas conguré pour renvoyer les valeurs du registre.

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Code Nom Signication

L'adresse de données reçue dans la requête n'est pas une adresse autorisée pour le serveur (ou esclave). Plus spéci-

Adresse de

données

illégale

Valeur de

données

illégale

Échec du

dispositif

esclave

quement, la combinaison du numéro de référence et de la longueur du transfert n'est pas valide. Pour un contrôleur avec 100 registres, une requête avec oset de 96 et longueur de 4 réussit, tandis qu'une requête avec oset de 96 et longueur de 5 génère l'exception 02. Une valeur contenue dans le champ de données de la requête n'est pas autorisée pour le serveur (esclave). Cela signale une erreur dans la structure du reste d'une requête complexe, p. ex. la longueur impliquée est incorrecte. Cela NE signie PAS qu'un élément de données envoyé pour stockage dans un registre présente une valeur en dehors de l'attente du programme d'application, puisque le protocole Modbus n'a pas connaissance de la signication d'une valeur particulière dans un registre particulier. Une erreur irréparable s'est produite alors que le serveur (ou esclave) tentait d'eectuer l'action demandée.

7.9.2 Stockage des données

La bobine 65 décimal détermine si les données écrites sur

le variateur de fréquence sont enregistrées dans l'EEPROM

et dans la RAM (bobine 65 = 1) ou uniquement dans la

RAM (bobine 65 = 0).

7.9.3 IND (Index)

Certains paramètres du variateur de fréquence sont des

paramètres de tableau, par exemple le

paramétre 3-10 Réf.prédénie. Comme le Modbus ne prend

pas en charge les tableaux dans les registres de maintien,

le variateur de fréquence a réservé le registre de maintien

9 comme pointeur vers le tableau. Avant de lire ou d'écrire

dans un paramètre de tableau, régler le registre de

maintien 9. Le réglage du registre de maintien sur la valeur

2 entraîne le placement de la lecture/écriture suivante dans

les paramètres de tableau de l'indice 2.

7.9.4 Blocs de texte

On accède aux paramètres stockés sous forme de chaînes

de texte comme on le fait pour les autres paramètres. La

taille maximum d'un bloc de texte est de 20 caractères. Si

une demande de lecture d'un paramètre contient plus de

caractères que n'en contient le paramètre, la réponse est

Tableau 7.21 Codes d'exceptions Modbus

tronquée. Si la demande de lecture d'un paramètre

contient moins de caractères que n'en contient le

Comment accéder aux paramètres

7.9

paramètre, la réponse comporte des espaces.

7.9.1 Gestion des paramètres

Le PNU (numéro de paramètre) est traduit depuis l'adresse du registre contenue dans le message lecture ou écriture Modbus. Le numéro du paramètre est traduit vers le Modbus en tant que décimal (10 x numéro de paramètre). Exemple : achage du paramétre 3-12 Rattrap/ralentiss (16 bits) : le registre de maintien 3120 conserve la valeur des paramètres. Une valeur de 1352 (décimale) signie que le paramètre est réglé sur 12,52 %.

Achage du paramétre 3-14 Réf.prédéf.relative (32 bits) : les registres de maintien 3410 et 3411 conservent la valeur des paramètres. Une valeur de 11300 (décimale) signie que le paramètre est réglé sur 1113,00.

Pour plus d'informations sur les paramètres, la taille et l'indice de conversion, consulter le chapitre 6 Program- mation.

7.9.5 Facteur de conversion

Une valeur de paramètre ne peut être transmise que sous

la forme d'un nombre entier. Utiliser un facteur de

conversion pour transférer les décimales.

7.9.6 Valeurs de paramètre

Types de données standard

Les types de données standard sont int16, int32, uint8,

uint16 et uint32. Ils sont stockés comme 4x registres

(40001-4FFFF). Les paramètres sont lus à l'aide de la

fonction 03 Hex Lecture registres de maintien. Ils sont

écrits à l'aide de la fonction 6 HEX Prédénir registre

unique pour un registre (16 bits) et de la fonction 10 HEX

Prédénir registres multiples pour deux registres (32 bits).

Les tailles lisibles vont d'un registre (16 bits) à 10 registres

(20 caractères).

Types de données non standard

Les types de données non standard sont des chaînes de

texte et sont stockés comme registres 4x (40001-4FFFF).

Les paramètres sont lus à l'aide de la fonction 3 HEX

Lecture registres de maintien et sont écrits à l'aide de la

fonction 10 HEX Prédénir registres multiples. Les tailles

Installation et congurati... Manuel de conguration

lisibles vont de 1 registre (2 caractères) à 10 registres (20 caractères).

7.10 Exemples

Les exemples suivants illustrent divers ordres du Modbus RTU.

7.10.1 Lecture état bobines (01 HEX)

Description

Cette fonction lit l'état ON/OFF des sorties discrètes (bobines) du variateur de fréquence. La diusion générale n'est jamais prise en charge pour les lectures.

Requête

Le télégramme de requête spécie la bobine de démarrage et la quantité de bobines à lire. Les adresses des bobines partent de zéro, c.-à-d. que la bobine 33 est adressée comme étant la 32.

Exemple de requête de lecture des bobines 33-48 (mot d'état) depuis le dispositif esclave 01.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 (adresse du variateur de

fréquence) Fonction 01 (lecture bobines) Adresse démarrage niveau haut Adresse démarrage niveau bas Nb de points niveau haut 00 Nb de points niveau bas 10 (16 décimaux) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.22 Requête

Réponse

Dans le télégramme de réponse, l'état des bobines est compressé sous forme d'une bobine par bit du champ de données. L'état est indiqué par : 1 = ON ; 0 = OFF. Le lsb du premier octet de données contient la bobine à qui s'adresse la requête. Les autres bobines se suivent vers le caractère de poids fort de cet octet et de poids faible à poids fort dans les octets suivants. Si la quantité de bobine renvoyée n'est pas un multiple de huit, les bits restants de l'octet de données nal sont remplacés par des zéros (vers le caractère de poids fort de l'octet). Le champ de comptage des octets spécie le nombre d'octets de données complets.

20 (32 décimaux) Bobine 33

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 (adresse du variateur de

fréquence) Fonction 01 (lecture bobines) Comptage d'octets 02 (2 octets de données) Données (bobines 40-33) 07 Données (bobines 48-41) 06 (STW = 0607hex) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.23 Réponse

AVIS!

Les bobines et registres sont adressés explicitement avec un décalage de -1 dans Modbus. La bobine 33 est adressée comme bobine 32, par exemple.

7.10.2 Forcer/écrire bobine unique (05 HEX)

Description

Cette fonction force la bobine sur ON ou sur OFF. Lors d'une diusion générale, la fonction force les mêmes références de bobines dans tous les esclaves reliés.

Requête

Le télégramme de requête spécie de forcer la bobine 65 (contrôle d'écriture de paramètre). Les adresses des bobines partent de zéro, c.-à-d. que la bobine 65 est adressée comme étant la 64. Forcer données = 00 00HEX (OFF) ou FF 00HEX (ON).

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 (adresse du variateur de

fréquence) Fonction 05 (écriture bobine unique) Adresse bobine niveau haut 00 Adresse bobine niveau bas 40 (64 au format décimal) Bobine

65 Forcer données niveau haut FF Forcer données niveau bas 00 (FF 00 = ON) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.24 Requête

Réponse

La réponse normale est un écho de la requête envoyé après que l'état de la bobine a été forcé.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 05 Forcer données niveau haut FF Forcer données niveau bas 00 Quantité bobines niveau haut 00 Quantité bobines niveau bas 01 Contrôle d'erreur (CRC) –

7 7

Tableau 7.25 Réponse

Installation et congurati...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.10.3 Forcer/écrire bobines multiples (0F HEX)

Description

Cette fonction force chaque bobine d'une séquence de bobine sur ON ou sur OFF. Lors d'une diusion générale, la fonction force les mêmes références de bobines dans tous les esclaves reliés.

Requête

Le télégramme de requête spécie de forcer les bobines 17 à 32 (consigne de vitesse).

AVIS!

Les adresses des bobines partent de zéro, c.-à-d. que la

7.10.4 Lecture registres de maintien (03 HEX)

Description

Cette fonction lit le contenu des registres de maintien dans l'esclave.

Requête

Le télégramme de requête spécie le registre de démarrage et la quantité de registres à lire. Les adresses des registres partent de zéro, c.-à-d. que les registres 1-4 sont adressés comme étant les registres 0-3.

Exemple : lecture du paramétre 3-03 Réf. max., registre

03030.

bobine 17 est adressée comme étant la 16.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave

Fonction 0F (écriture bobines multiples) Adresse bobine niveau haut 00 Adresse bobine niveau bas 10 (adresse bobine 17) Quantité bobines niveau haut 00 Quantité bobines niveau bas 10 (16 bobines) Comptage d'octets 02 Forcer données niveau haut (bobines 8-1) Forcer données niveau bas (bobines 16-9) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.26 Requête

01 (adresse du variateur de fréquence)

00 (référence = 2000 HEX)

Réponse

La réponse normale renvoie l'adresse de l'esclave, le code de fonction, l'adresse de démarrage et la quantité de bobines forcées.

Adresse esclave 01 Fonction 03 (Lecture registres de maintien) Adresse démarrage niveau haut Adresse démarrage niveau bas Nb de points niveau haut Nb de points niveau bas Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.28 Requête

0B (adresse du registre 3029)

D5 (adresse du registre 3029)

02 - (le paramétre 3-03 Réf. max. comporte 32 bits, soit 2 registres)

Réponse

Les données de registre du télégramme de réponse sont compressées en deux octets par registre, avec le contenu binaire justié à droite dans chaque octet. Le premier octet de chaque registre contient les bits de poids fort et le second les bits de poids faible.

Exemple : Hex 000088B8 = 35,000 = 35 Hz.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 (adresse du variateur de

fréquence) Fonction 0F (écriture bobines multiples) Adresse bobine niveau haut 00 Adresse bobine niveau bas 10 (adresse bobine 17) Quantité bobines niveau haut 00 Quantité bobines niveau bas 10 (16 bobines) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.27 Réponse

Adresse esclave 01 Fonction 03 Comptage d'octets 04 Données niveau haut (registre 3030) 00 Données niveau bas (registre 3030) 16 Données niveau haut (registre 3031) E3 Données niveau bas (registre 3031) 60 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.29 Réponse

Nom du champ Exemple (HEX)

Installation et congurati... Manuel de conguration

7.10.5 Prédénir registre unique (06 HEX)

Description

Cette fonction prédénit une valeur dans un registre de maintien unique.

Requête

Le télégramme de requête spécie la référence du registre à prédénir. Les adresses des registres partent de zéro, c.-àd. que le registre 1 est adressé comme 0.

Exemple : écrire au paramétre 1-00 Mode Cong., registre 1000

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 06 Adresse registres niveau haut 03 (adresse du registre 999) Adresse registres niveau bas E7 (adresse du registre 999) Prédénir données niveau haut Prédénir données niveau bas 01 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.30 Requête

Réponse

La réponse normale est un écho de la requête, renvoyé après que le contenu du registre a été accepté.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 06 Adresse registres niveau haut 03 Adresse registres niveau bas E7 Prédénir données niveau haut Prédénir données niveau bas 01 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.31 Réponse

7.10.6 Prédénir registres multiples (10 HEX)

Description

Cette fonction prédénit des valeurs dans une séquence de registres de maintien.

Requête

Le télégramme de requête spécie les références du registre à prédénir. Les adresses des registres partent de zéro, c.-à-d. que le registre 1 est adressé comme 0. Exemple de requête pour prédénir deux registres (paramétre 1-24 Courant moteur = 738 (7,38 A)) :

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 10 Adresse démarrage niveau haut 04 Adresse démarrage niveau bas 07 Nb de registres niveau haut 00 Nb de registres niveau bas 02 Comptage d'octets 04 Écriture données niveau haut (registre 4 : 1049) Écriture données niveau bas (registre 4 : 1049) Écriture données niveau haut (registre 4 : 1050) Écriture données niveau bas (registre 4 : 1050) Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.32 Requête

Réponse

La réponse normale renvoie l'adresse de l'esclave, le code de fonction, l'adresse de démarrage et la quantité de registres prédénis.

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 10 Adresse démarrage niveau haut 04 Adresse démarrage niveau bas 19 Nb de registres niveau haut 00 Nb de registres niveau bas 02 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.33 Réponse

7.10.7 Lire/Écrire registres multiples (17 HEX)

Description

Ce code de fonction réalise une combinaison d'une opération de lecture et d'une opération d'écriture au cours d'une seule transaction Modbus. L'opération d'écriture est réalisée avant la lecture.

Requête

Le message de requête spécie l'adresse de démarrage et le nombre de registres de maintien à lire, ainsi que l'adresse de démarrage, le nombre de registres de maintien et les données à écrire. Les registres de maintien sont répertoriés à partir de zéro. Exemple de requête pour dénir le paramétre 1-24 Courant moteur sur 738 (7,38 A) et lire le paramétre 3-03 Réf. max. dont la valeur est égale à 50000 (50 000 Hz) :

7 7

Speed ref.CTW

Master-follower

130BA274.11

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit no.:

Installation et congurati...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 17 Adresse démarrage lecture niveau haut Adresse démarrage lecture niveau bas Quantité à lire niveau haut 00

Quantité à lire niveau bas

Adresse démarrage écriture niveau haut Adresse démarrage écriture niveau bas Quantité à écrire niveau haut 00 Quantité à écrire niveau bas 02

Comptage d'octets d'écriture 04 Registres d'écriture valeur haute Registres d'écriture valeur basse Registres d'écriture valeur haute Registres d'écriture valeur basse Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.34 Requête

0B (adresse du registre 3029)

D5 (adresse du registre 3029)

02 (le Paramétre 3-03 Réf. max. comporte 32 bits, soit 2 registres)

04 (adresse du registre 1239)

D7 (adresse du registre 1239)

Réponse

La réponse normale contient les données du groupe de

Prol de contrôle FC Danfoss

7.11

7.11.1 Mot de contrôle selon le prol FC (8-10 Protocole = Prol FC)

Illustration 7.15 Mot de contrôle selon le prol FC

Bit Valeur de bit = 0 Valeur de bit = 1

00 Valeur de référence Sélection externe lsb 01 Valeur de référence Sélection externe msb 02 Freinage CC Rampe 03 Roue libre Pas de roue libre 04 Arrêt rapide Rampe

Maintien fréquence

de sortie 06 Arrêt rampe Démarrage 07 Pas de fonction Reset 08 Pas de fonction Jogging 09 Rampe 1 Rampe 2 10 Données non valides Données valides 11 Relais 01 ouvert Relais 01 actif 12 Relais 02 ouvert Relais 02 actif

Conguration des 13

paramètres 15 Pas de fonction Inversion

Utiliser rampe

Sélection lsb

registres qui ont été lus. Le champ de comptage des octets spécie la quantité d'octets à suivre dans le champ de

Tableau 7.36 Mot de contrôle selon le prol FC

données de lecture.

Signication des bits de contrôle

Nom du champ Exemple (HEX)

Adresse esclave 01 Fonction 17 Comptage d'octets 04 Registres de lecture valeur haute 00 Registres de lecture valeur basse 00 Registres de lecture valeur haute C3 Registres de lecture valeur basse 50 Contrôle d'erreur (CRC) –

Tableau 7.35 Réponse

Bits 00/01

Utiliser les bits 00 et 01 pour choisir entre les quatre valeurs de référence préprogrammées au paramétre 3-10 Réf.prédénie selon le Tableau 7.37.

Valeur de référence

programmée

1 Paramétre 3-10 Réf.prédénie [0] 0 0 2 Paramétre 3-10 Réf.prédénie [1] 0 1 3 Paramétre 3-10 Réf.prédénie [2] 1 0 4 Paramétre 3-10 Réf.prédénie [3] 1 1

Paramètre

Bit 01Bit 0

Tableau 7.37 Bits de contrôle

Danfoss FC 101 Design guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual