Danfoss FC 101 Design guide [es]

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ENGINEERING TOMORROW

Guía de diseño

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

vlt-drives.danfoss.com

Índice Guía de diseño

Índice

1 Introducción

1.1 Propósito de la Guía de diseño

1.2 Versión de documento y software

1.3 Símbolos de seguridad

1.4 Abreviaturas

1.5 Recursos adicionales

1.6 Deniciones

1.7 Factor de potencia

1.8 Cumplimiento de las normas

1.8.1 Marca CE 10

1.8.2 Conformidad con UL 11

1.8.3 Marcado RCM de conformidad 11

1.8.4 EAC 11

1.8.5 UkrSEPRO 11

2 Seguridad

2.1 Personal cualicado

2.2 Medidas de seguridad

3 Vista general del producto

3.1 Ventajas

3.1.1 ¿Por qué utilizar un convertidor de frecuencia para controlar ventiladores y bombas? 14

3.1.2 Una clara ventaja: el ahorro de energía 14

3.1.3 Ejemplo de ahorro de energía 14

3.1.4 Comparación de ahorro de energía 15

3.1.5 Ejemplo con caudal variable durante 1 año 16

3.1.6 Control mejorado 17

3.1.7 No es necesario un arrancador en estrella / triángulo ni un arrancador suave 17

3.1.8 El uso de un convertidor de frecuencia ahorra energía. 17

3.1.9 Sin un convertidor de frecuencia 18

3.1.10 Con un convertidor de frecuencia 19

3.1.11 Ejemplos de aplicaciones 20

3.1.12 Volumen de aire variable 20

3.1.13 La solución VLT

3.1.14 Volumen de aire constante 21

3.1.15 La solución VLT

3.1.16 Ventilador de torre de refrigeración 22

3.1.17 La solución VLT

3.1.18 Bombas del condensador 23

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Índice

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.19 La solución VLT

3.1.20 Bombas primarias 24

3.1.21 La solución VLT

3.1.22 Bombas secundarias 26

3.1.23 La solución VLT

3.2 Estructuras de control

3.2.1 Estructura de control de lazo abierto 27

3.2.2 Control de motor PM / EC+ 27

3.2.3 Control Local (Hand On) y Remoto (Auto On) 27

3.2.4 Estructura de control de lazo cerrado 28

3.2.5 Conversión de realimentación 28

3.2.6 Manejo de referencias 29

3.2.7 Optimización del controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia 30

3.2.8 Ajuste manual del PI 30

3.3 Condiciones ambientales de funcionamiento

3.4 Aspectos generales de la CEM

3.4.1 Descripción general de las emisiones CEM 36

3.4.2 Requisitos en materia de emisiones 38

3.4.3 Resultados de la prueba de emisión CEM 39

3.4.4 Aspectos generales de la emisión de armónicos 40

3.4.5 Requisitos en materia de emisión de armónicos 40

3.4.6 Resultados de la prueba de armónicos (emisión) 40

3.4.7 Requisitos de inmunidad 42

3.5 Aislamiento galvánico (PELV)

3.6 Corriente de fuga a tierra

3.7 Condiciones de funcionamiento extremas

3.7.1 Protección térmica del motor (ETR) 44

3.7.2 Entradas de termistor 45

4 Selección y pedido

4.1 Código descriptivo

4.2 Opciones y accesorios

4.2.1 Panel de control local (LCP) 48

4.2.2 Montaje del LCP en el panel frontal 48

4.2.3 Kit de protección IP21 / NEMA tipo 1 49

4.2.4 Placa de desacoplamiento 50

4.3 Números de pedido

4.3.1 Opciones y accesorios 51

4.3.2 Filtros armónicos 52

4.3.3 Filtro RFI externo 54

2 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Índice Guía de diseño

5 Instalación

5.1 Instalación eléctrica

5.1.1 Conexión de alimentación y del motor 57

5.1.2 Instalación eléctrica conforme a CEM 62

5.1.3 Terminales de control 64

6 Programación

6.1 Introducción

6.2 Panel de control local (LCP)

6.3 Menús

6.3.1 Menú de estado 66

6.3.2 Menú rápido 66

6.3.3 Menú principal 81

6.4 Transferencia rápida de ajustes de parámetros entre varios convertidores de frecuencia

6.5 Lectura de datos y programación de parámetros indexados

6.6 Inicialización a los ajustes predeterminados

7 Instalación y ajuste de RS485

7.1 RS485

7.1.1 Descripción general 84

7.1.2 Conexión de red 84

7.1.3 Ajuste del hardware del convertidor de frecuencia 84

7.1.4 Ajustes de parámetros para la comunicación Modbus 85

7.1.5 Precauciones de compatibilidad electromagnética (EMC) 85

7.2 Protocolo FC

7.2.1 Descripción general 86

7.2.2 FC con Modbus RTU 86

7.3 Ajustes de parámetros para activar el protocolo

7.4 Estructura de formato de mensaje del protocolo FC

7.4.1 Contenido de un carácter (byte) 86

7.4.2 Estructura de telegramas 86

7.4.3 Longitud del telegrama (LGE) 87

7.4.4 Dirección del convertidor de frecuencia (ADR) 87

7.4.5 Byte de control de datos (BCC) 87

7.4.6 El campo de datos 87

7.4.7 El campo PKE 87

7.4.8 Número de parámetro (PNU) 88

7.4.9 Índice (IND) 88

7.4.10 Valor de parámetro (PWE) 88

7.4.11 Tipos de datos admitidos por el convertidor de frecuencia 89

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 3

Índice

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.4.12 Conversión 89

7.4.13 Códigos de proceso (PCD) 89

7.5 Ejemplos

7.5.1 Escritura del valor de un parámetro. 89

7.5.2 Lectura del valor de un parámetro 90

7.6 Visión general de Modbus RTU

7.6.1 Introducción 90

7.6.2 Descripción general 90

7.6.3 Convertidor de frecuencia con Modbus RTU 91

7.7 Conguración de red

7.8 Estructura de formato de mensaje de Modbus RTU

7.8.1 Introducción 91

7.8.2 Estructura de telegrama Modbus RTU 91

7.8.3 Campo de arranque/parada 92

7.8.4 Campo de dirección 92

7.8.5 Campo de función 92

7.8.6 Campo de datos 92

7.8.7 Campo de comprobación CRC 92

7.8.8 Direccionamiento de bobinas 93

7.8.9 Acceso mediante PCD de escritura/lectura 94

7.8.10 Control del convertidor de frecuencia 95

7.8.11 Códigos de función admitidos por Modbus RTU 95

7.8.12 Códigos de excepción Modbus 95

7.9 Cómo acceder a los parámetros

7.9.1 Gestión de parámetros 96

7.9.2 Almacenamiento de datos 96

7.9.3 IND (índice) 96

7.9.4 Bloques de texto 96

7.9.5 Factor de conversión 96

7.9.6 Valores de parámetros 96

7.10 Ejemplos

7.10.1 Lectura de estado de la bobina (01 hex) 97

7.10.2 Forzar/escribir una sola bobina (05 hex) 97

7.10.3 Forzar/escribir múltiples bobinas (0F hex) 98

7.10.4 Lectura de registros de retención (03 hex) 98

7.10.5 Preajuste de un solo registro (06 hex) 99

7.10.6 Preajuste de múltiples registros (10 hex) 99

7.10.7 Leer/escribir múltiples registros (17 hex) 99

7.11 Perl de control FC de Danfoss

7.11.1 Código de control conforme al perl FC (Protocolo 8-10 = perl FC) 100

4 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

100

Índice Guía de diseño

7.11.2 Código de estado según el perl FC (STW) 102

7.11.3 Valor de referencia de velocidad de bus 103

8 Especicaciones generales

8.1 Dimensiones mecánicas

8.1.1 Montaje lado a lado 104

8.1.2 Dimensiones del convertidor de frecuencia 105

8.1.3 Dimensiones de envío 108

8.1.4 Instalación de campo 109

8.2 Especicaciones de alimentación de red

8.2.1 3 × 200-240 V CA 109

8.2.2 3 × 380-480 V CA 110

8.2.3 3 × 525-600 V CA 114

8.3 Fusibles y magnetotérmicos

8.4 Especicaciones técnicas generales

8.4.1 Fuente de alimentación de red (L1, L2 y L3) 117

8.4.2 Salida del motor (U, V y W) 117

8.4.3 Longitud y sección transversal del cable 117

8.4.4 Entradas digitales 118

8.4.5 Entradas analógicas 118

104

109

115

117

Índice

8.4.6 Salida analógica 118

8.4.7 Salida digital 118

8.4.8 Tarjeta de control, comunicación serie RS485 119

8.4.9 Tarjeta de control, salida de 24 V CC 119

8.4.10 Salida de relé 119

8.4.11 Tarjeta de control, salida de 10 V CC 120

8.4.12 Condiciones ambientales 120

8.5 dU / Dt

120

123

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Introducción

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

1 Introducción

1.1 Propósito de la Guía de diseño

La presente Guía de diseño ha sido confeccionada para ingenieros de proyectos y sistemas, asesores de diseño y especialistas en aplicaciones y productos. Se facilita información técnica para entender la capacidad del convertidor de frecuencia e integrarlo en los sistemas de control y seguimiento del motor. Se ofrecen detalles sobre el funcionamiento, los requisitos y las recomendaciones para la integración en el sistema. Se facilita información sobre las características de alimentación de entrada, la salida de control del motor y las condiciones ambientales de funcionamiento del convertidor de frecuencia.

También se incluyen:

Funciones de seguridad.

•

Control de situaciones de fallo.

•

Información del estado operativo.

•

Capacidades de comunicación serie.

•

Opciones y funciones programables.

•

También se suministra información sobre el diseño, como:

Las necesidades de las instalaciones.

•

Los cables.

•

Los fusibles.

•

El cableado de control.

•

El tamaño y el peso de las unidades.

•

Otra información fundamental para planicar la

•

integración del sistema.

Revisar la información detallada del producto en la fase de diseño permite el desarrollo de un sistema bien concebido, con una funcionalidad y un rendimiento óptimos.

aplicará al convertidor de frecuencia para potencias de 22 kW (30 CV) 400 V IP20, de 18,5 kW (25 CV) 400 V IP54 e inferiores. Esta función requiere actualizaciones de software y hardware e introduce restricciones de retrocompatibilidad para los alojamientos de tipo H1-H5 e I2-I4. Consulte la Tabla 1.2 para conocer las limitaciones.

Compatibilidad

del software

Software antiguo

(versión 3.xx y

anteriores del

archivo OSS)

Software nuevo

(versión 4.xx o

posterior del archivo

OSS)

Compatibilidad

del hardware

Tarjeta de potencia

antigua

(semana de

producción 33/2017

o anterior)

Nueva tarjeta de

potencia

(semana de

producción 34/2017

o posterior)

Tarjeta de control antigua (semana de producción 33/2017

o anterior)

Sí No

No Sí

Tarjeta de control antigua (semana de producción 33/2017

o anterior)

Sí (solo con la

versión de software

3.xx o anteriores)

Sí (DEBE actualizarse

el software a la

versión 3.xx o

anteriores; el ventilador funciona continuamente a la

velocidad máxima)

Tarjeta de control

nueva (semana de

producción 34/2017

o posterior)

Tarjeta de control

nueva (semana de

producción 34/2017

o posterior)

Sí (DEBE actualizarse

el software a la

versión 4.xx o

superior)

Sí (solo con la

versión de software

4.xx o posterior)

VLT® es una marca registrada.

Versión de documento y software

1.2

Este manual se revisa y se actualiza de forma periódica. Le agradecemos cualquier sugerencia de mejoras.

Edición Comentarios Versión de

software

MG18C8xx Actualización a la nueva versión del

software y el hardware.

Tabla 1.1 Versión del documento y del software

A partir de la versión 4.0x del software (semana de producción 33/2017 y posteriores), la función de ventilador de refrigeración del disipador de velocidad variable se

6 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

4.2x

Tabla 1.2 Compatibilidad del software y el hardware

Símbolos de seguridad

1.3

En esta guía se han utilizado los siguientes símbolos:

ADVERTENCIA

Indica situaciones potencialmente peligrosas que pueden producir lesiones graves o incluso la muerte.

PRECAUCIÓN

Indica una situación potencialmente peligrosa que puede producir lesiones leves o moderadas. También puede utilizarse para alertar contra prácticas no seguras.

Introducción Guía de diseño

AVISO!

Indica información importante, entre la que se incluyen situaciones que pueden producir daños en el equipo u otros bienes.

1.4 Abreviaturas

°C °F

A Amperio CA Corriente alterna AMA Adaptación automática del motor AWG Calibre de cables estadounidense CC Corriente continua CEM Compatibilidad electromagnética ETR Relé termoelectrónico FC Convertidor de frecuencia f

M,N

kg Kilogramo Hz Hercio I

INV

LÍM.

M,N

VLT, MÁX.

VLT, N

kHz Kilohercio LCP Panel de control local m Metro mA Miliamperio MCT Herramienta de control de movimientos mH Milihenrio (inductancia) min Minuto ms Milisegundo nF Nanofaradio Nm Newton metro n

M,N

PCB Placa de circuito impreso PELV Tensión de protección muy baja Regen Terminales regenerativos RPM Revoluciones por minuto s Segundo T

LÍM.

M,N

V Voltios

Tabla 1.3 Abreviaturas

Grados Celsius Grados Fahrenheit

Frecuencia nominal del motor

Intensidad nominal de salida del convertidor Límite intensidad Corriente nominal del motor Intensidad máxima de salida Corriente nominal de salida suministrada por el convertidor de frecuencia

Velocidad del motor síncrono Potencia nominal del motor

Límite de par Tensión nominal del motor

Recursos adicionales

1.5

La Guía rápida del VLT® HVAC Basic Drive FC 101

•

proporciona información básica sobre las dimensiones mecánicas, la instalación y la programación.

La Guía de programación del VLT® HVAC Basic Drive

•

FC 101 proporciona información acerca de cómo programar el equipo e incluye descripciones completas de los parámetros.

Software Danfoss VLT® Energy Box. Seleccione

•

Descarga de software para PC en www.danfoss.com/en/service-and-support/ downloads/dds/vlt-energy-box/.

El software VLT® Energy Box permite realizar comparaciones de consumo energético de ventiladores y bombas HVAC accionados por convertidores de frecuencia de Danfoss y métodos alternativos de control de caudal. Utilice esta herramienta para proyectar con exactitud los costes, los ahorros y la amortización del uso de convertidores de frecuencia de Danfoss en ventiladores, bombas y torres de refrigeración HVAC.

La documentación técnica de Danfoss está disponible en formato electrónico en el CD de documentación que se suministra junto al producto, o en formato impreso en su ocina local de ventas de Danfoss.

Soporte Software de

conguración MCT 10

Descargue el software desde www.danfoss.com/en/service-

-and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/.

Durante el proceso de instalación del software, introduzca el código de acceso 81463800 para activar la función FC

101. No se necesita ninguna clave de licencia para utilizar la función FC 101.

El software más actualizado no siempre contiene las últimas actualizaciones de los convertidores de frecuencia. Diríjase a su ocina local de ventas para conseguir las últimas actualizaciones del convertidor de frecuencia (en forma de archivos *.upd), o descárguelas desde

www.danfoss.com/en/service-and-support/downloads/dds/vlt-

-motion-control-tool-mct-10/#Overview.

Deniciones

1.6

Convertidor de frecuencia I

VLT, MÁX.

Intensidad de salida máxima

VLT, N

Corriente nominal de salida suministrada por el convertidor de frecuencia.

VLT, MÁX.

La tensión de salida máxima

1 1

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 7

175ZA078.10

Par max.

0 / min.

Par

Introducción

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Entrada

Par de arranque

El motor conectado puede arrancarse y detenerse mediante un LCP y entradas digitales. Las funciones se dividen en dos grupos, tal y como se describe en la Tabla 1.4. Las funciones del grupo 1 tienen mayor prioridad que las funciones del grupo 2.

Reinicio, paro por inercia, reinicio y paro por

Grupo 1

Grupo 2

Tabla 1.4 Orden de control

Motor f

VELOCIDAD FIJA

inercia, parada rápida, freno de CC, parada, y

[O].

Arranque, Arranque de pulsos, Cambio de sentido, Arranque e inversión, Velocidad ja y Mantener salida.

Ilustración 1.1 Par de arranque

La frecuencia del motor cuando se activa la función de velocidad ja (mediante terminales digitales).

La frecuencia del motor.

MÁX.

La frecuencia máxima del motor.

MÍN.

La frecuencia mínima del motor.

M,N

La frecuencia nominal del motor (datos de la placa de características).

La intensidad del motor.

M,N

La corriente nominal del motor (datos de la placa de características).

M,N

La velocidad nominal del motor (datos de la placa de características).

M,N

La potencia nominal del motor (datos de la placa de características).

La tensión instantánea del motor.

M,N

La tensión nominal del motor (datos de la placa de características).

VLT

El rendimiento del convertidor de frecuencia se dene como la relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada.

Orden de desactivación de arranque

Una orden de parada que pertenece al grupo 1 de las órdenes de control. Consulte la Tabla 1.4.

Orden de parada

Consulte el Tabla 1.4.

Referencia analógica

Señal transmitida a las entradas analógicas 53 o 54. Puede ser tensión o intensidad.

Entrada de corriente: 0-20 mA y 4-20 mA

•

Entrada de tensión: 0-10 V CC

•

Referencia de bus

Señal transmitida al puerto de comunicación en serie (puerto FC).

Referencia interna

Una referencia interna denida que puede ajustarse a un valor comprendido entre el –100 % y el +100 % del intervalo de referencias. Pueden seleccionarse ocho referencias internas mediante los terminales digitales.

Ref

MÁX.

Determina la relación entre la entrada de referencia a un 100 % de escala completa (normalmente, 10 V y 20 mA) y la referencia resultante. El valor de referencia máximo se ajusta en parámetro 3-03 Referencia máxima.

Ref

MÍN.

Determina la relación entre la entrada de referencia a un valor del 0 % (normalmente, 0 V, 0 mA y 4 mA) y la referencia resultante. El valor de referencia mínimo se ajusta en el parámetro 3-02 Referencia mínima.

Entradas analógicas

Las entradas analógicas se utilizan para controlar varias funciones del convertidor de frecuencia.

8 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Introducción Guía de diseño

Hay dos tipos de entradas analógicas:

Entrada de corriente: 0-20 mA y 4-20 mA

•

Entrada de tensión: 0-10 V CC

•

Salidas analógicas

Las salidas analógicas pueden proporcionar una señal de 0-20 mA, 4-20 mA o una señal digital.

Adaptación automática del motor (AMA)

El algoritmo AMA determina los parámetros eléctricos del motor conectado cuando se encuentra parado, y compensa la resistencia en función de la longitud del cable de motor.

Entradas digitales

Las entradas digitales pueden utilizarse para controlar distintas funciones del convertidor de frecuencia.

Salidas digitales

El convertidor de frecuencia dispone de dos salidas de estado sólido que pueden proporcionar una señal de 24 V CC (máximo 40 mA).

Salidas de relé

El convertidor de frecuencia presenta dos salidas de relé programables.

ETR

El relé termoelectrónico es un cálculo de carga térmica basado en la carga presente y el tiempo transcurrido. Su nalidad es calcular la temperatura del motor y evitar su sobrecalentamiento.

Inicialización

Si se lleva a cabo una inicialización (parámetro 14-22 Modo funcionamiento), los parámetros programables del

convertidor de frecuencia se restablecen a los ajustes predeterminados. El Parámetro 14-22 Modo funcionamiento no inicializa los parámetros de comunicación, el registro de fallos ni el registro del modo incendio.

Ciclo de trabajo intermitente

Una clasicación de trabajo intermitente es una secuencia de ciclos de trabajo. Cada ciclo está formado por un periodo en carga y un periodo sin carga. El funcionamiento puede ser de trabajo periódico o de trabajo no periódico.

LCP

El panel de control local (LCP) constituye una completa interfaz para el control y la programación del convertidor de frecuencia. El panel de control es extraíble en las unidades IP20 y jo en las unidades IP54. Puede instalarse a una distancia máxima de 3 m (9,8 ft) del convertidor de frecuencia, p. ej., en un panel frontal con el kit de instalación opcional.

Bit menos signicativo (lsb)

Bit menos signicativo.

MCM

Sigla en inglés de Mille Circular Mil, una unidad norteamericana de sección transversal de cable. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Bit más signicativo (msb)

Bit más signicativo.

Parámetros en línea / fuera de línea

Los cambios realizados en los parámetros en línea se activan inmediatamente después de cambiar el valor de dato. Pulse [OK] para activar los parámetros fuera de línea.

Controlador PI

El controlador PI mantiene la velocidad, la presión, la temperatura y demás parámetros que desee ajustando la frecuencia de salida para adaptarla a la carga variable.

RCD

Dispositivo de corriente diferencial.

Ajuste

Los ajustes de parámetros se pueden guardar en dos conguraciones. Alterne entre estos dos ajustes de parámetros y edite uno de los ajustes mientras el otro está activo.

Compensación de deslizamiento

El convertidor de frecuencia compensa el deslizamiento del motor añadiendo un suplemento a la frecuencia que sigue a la carga medida del motor, manteniendo la velocidad del mismo casi constante.

Smart logic control (SLC)

SLC es una secuencia de acciones denidas por el usuario que se ejecuta cuando el SLC evalúa como verdaderos los eventos asociados denidos por el usuario.

Termistor

Resistencia que depende de la temperatura y que se coloca en el punto donde ha de controlarse la temperatura (convertidor de frecuencia o motor).

Desconexión

Estado al que se pasa en situaciones de fallo; por ejemplo, si el convertidor de frecuencia se sobrecalienta, o cuando está protegiendo el motor, el proceso o el mecanismo del motor. Se impide el rearranque hasta que desaparece la causa del fallo y se anula el estado de desconexión mediante la activación del reinicio o, en algunos casos, mediante la programación de un reinicio automático. La desconexión no debe utilizarse para la seguridad personal.

Bloqueo por alarma

Estado al que se pasa en situaciones de fallo cuando el convertidor de frecuencia está protegiéndose a sí mismo y requiere una intervención física; por ejemplo, si el convertidor de frecuencia se cortocircuita en la salida. Un bloqueo por alarma solo puede cancelarse cortando la alimentación, eliminando la causa del fallo y volviendo a conectar el convertidor de frecuencia. Se impide el rearranque hasta que se cancela el estado de desconexión mediante la activación del reinicio o, en algunos casos, mediante la programación del reinicio automático. El bloqueo por alarma no debe utilizarse para la seguridad personal.

1 1

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 9

Introducción

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Características VT

Características de par variable utilizadas en bombas y ventiladores.

VVC

Comparado con el control estándar de la proporción de tensión/frecuencia, el control vectorial de la tensión (VVC+) mejora la dinámica y la estabilidad, tanto cuando se cambia la velocidad de referencia como en relación con el par de carga.

Directiva de la UE Versión

Directiva de tensión baja 2014/35/EU Directiva CEM 2014/30/EU Directiva ErP

Tabla 1.5 Directivas de la UE aplicables a los convertidores de frecuencia

Las declaraciones de conformidad están disponibles previa solicitud.

1.7 Factor de potencia

1.8.1.1 Directiva de tensión baja

El factor de potencia indica hasta qué punto el convertidor de frecuencia impone una carga a la alimentación de red. El factor de potencia se dene como la proporción entre I e I

, siendo I1 la corriente fundamental e I

RMS

la corriente

RMS

RMS total, que incluye las corrientes armónicas. Cuanto menor es el factor de potencia, mayor es I

RMS

para el

mismo rendimiento en kW.

Potenciapotencia =

3 × U × I1× cosϕ

3 × U × I

RMS

El factor de potencia para el control trifásico es:

Potenciapotencia =

RMS

= I

 + I

I1 × cosϕ1

RMS

 +  .  .  + I

puesto quecosϕ1 = 1

RMS

Un factor de potencia elevado indica que las distintas corrientes armónicas son bajas. Las bobinas de CC integradas en los convertidores de frecuencia producen un alto factor de potencia que minimiza la carga impuesta a la alimentación de red.

Cumplimiento de las normas

1.8

Los convertidores de frecuencia están diseñados conforme a las directivas descritas en este apartado.

1.8.1 Marca CE

La marca CE (Comunidad Europea) indica que el fabricante del producto cumple todas las directivas aplicables de la UE. Las directivas europeas aplicables al diseño y a la fabricación de convertidores de frecuencia se enumeran en la Tabla 1.5.

AVISO!

La marca CE no regula la calidad del producto. Las especicaciones técnicas no pueden deducirse de la marca CE.

AVISO!

Los convertidores de frecuencia que tengan una función de seguridad integrada deben cumplir la directiva de máquinas.

La directiva de tensión baja se aplica a todos los equipos

eléctricos situados en los intervalos de tensión de 50-1000 V CA y 75-1600 V CC.

La nalidad de esta directiva es garantizar la seguridad personal y evitar los daños materiales cuando se manejen, para su aplicación prevista, equipos eléctricos correctamente instalados y mantenidos.

1.8.1.2 Directiva CEM

El propósito de la Directiva CEM (compatibilidad electromagnética) es reducir las interferencias electromagnéticas y mejorar la inmunidad de los equipos e instalaciones eléctricos. Los requisitos de protección básicos de la Directiva CEM 2014/30/UE indican que los dispositivos que generan interferencias electromagnéticas (EMI) o los dispositivos cuyo funcionamiento pueda verse afectado por las EMI deben diseñarse para limitar la generación de interferencias electromagnéticas y deben tener un grado adecuado de inmunidad a las EMI cuando se instalan correctamente, se mantienen y se usan conforme a lo previsto.

Los dispositivos eléctricos que se utilizan independientemente o como parte de un sistema deben disponer de la marca CE. Los sistemas no necesitan la marca CE pero deben cumplir con los requisitos básicos de protección de la directiva CEM.

1.8.1.3 Directiva ErP

La directiva ErP es la directiva europea de diseño ecológico de productos relacionados con la energía. Esta directiva establece requisitos de diseño ecológico para los productos relacionados con la energía, incluidos los convertidores de frecuencia. El objetivo de la directiva es incrementar el rendimiento energético y el nivel de protección del medio ambiente, mientras se aumenta la seguridad del suministro energético. El impacto medioambiental de los productos relacionados con la energía incluye el consumo de energía en todo el ciclo de vida útil del producto.

10 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

089

Introducción Guía de diseño

1.8.2 Conformidad con UL

Listado como UL

Ilustración 1.2 UL

AVISO!

Las unidades IP54 no cuentan con certicación UL.

El convertidor de frecuencia cumple los requisitos de la norma UL 508C de retención de memoria térmica. Si desea obtener más información, consulte el apartado Protección térmica del motor en la Guía de diseño especíca del producto.

1.8.3 Marcado RCM de conformidad

1.8.5 UkrSEPRO

Ilustración 1.5 UkrSEPRO

El certicado UKrSEPRO garantiza la calidad y seguridad tanto de los productos como de los servicios, así como la estabilidad del proceso de fabricación conforme a la normativa ucraniana. El certicado UkrSepro es necesario para el despacho de aduana de cualquier producto que entre o salga del territorio de Ucrania.

1 1

Ilustración 1.3 Marca RCM

El sello RCM indica el cumplimiento de los estándares técnicos aplicables de compatibilidad electromagnética (CEM). El sello RCM es necesario para la distribución de dispositivos eléctricos y electrónicos en el mercado australiano y en el neozelandés. Las disposiciones normativas de la marca RCM solo conciernen a las emisiones por conducción y radiación. En el caso de los convertidores de frecuencia, se aplicarán los límites de emisiones especicados en la norma EN/CEI 61800-3. Podrá emitirse una declaración de conformidad si así se solicita.

1.8.4 EAC

Ilustración 1.4 Sello EAC

El sello de conformidad EAC (EurAsian Conformity) indica que el producto cumple todos los requisitos y normas técnicas aplicables al producto por parte de la Unión Aduanera Euroasiática, que está compuesta por los estados miembros de la Unión Económica Euroasiática.

El logotipo de la EAC debe constar tanto en la etiqueta del producto como en la del embalaje. Todos los productos utilizados dentro del área de la EAC deberán comprarse a Danfoss dentro del área de la EAC.

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Seguridad

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

2 Seguridad

2.1 Personal cualicado

Se precisan un transporte, un almacenamiento, una instalación, un funcionamiento y un mantenimiento correctos y ables para que el convertidor de frecuencia funcione de un modo seguro y sin ningún tipo de problemas. Este equipo únicamente puede ser manejado o instalado por personal cualicado.

El personal cualicado es aquel personal formado que está autorizado para realizar la instalación, la puesta en marcha y el mantenimiento de equipos, sistemas y circuitos conforme a la legislación y la regulación vigentes. Asimismo, el personal debe estar familiarizado con las instrucciones y medidas de seguridad descritas en esta guía.

2.2 Medidas de seguridad

ADVERTENCIA

TENSIÓN ALTA

Los convertidores de frecuencia contienen tensión alta cuando están conectados a una entrada de red de CA, a un suministro de CC o a una carga compartida. Si la instalación, el arranque y el mantenimiento no son efectuados por personal cualicado, pueden causarse lesiones graves o incluso la muerte.

La instalación, el arranque y el mantenimiento

•

deben ser realizados exclusivamente por personal cualicado.

Antes de realizar cualquier trabajo de

•

reparación o mantenimiento, utilice un dispositivo de medición de tensión adecuado para asegurarse de que el convertidor de frecuencia se haya descargado por completo.

ADVERTENCIA

ARRANQUE ACCIDENTAL

Cuando el convertidor de frecuencia se conecta a una red de CA, a un suministro de CC o a una carga compartida, el motor puede arrancar en cualquier momento. Un arranque accidental durante la programación, el mantenimiento o los trabajos de reparación puede causar la muerte, lesiones graves o daños materiales. El motor puede arrancar mediante un conmutador externo, una orden de eldbus, una señal de referencia de entrada desde el LCP o el LOP, por funcionamiento remoto mediante el Software de conguración MCT 10 o por la eliminación de una condición de fallo.

Para evitar un arranque accidental del motor:

Pulse [O/Reset] en el LCP antes de programar

•

cualquier parámetro.

Desconecte el convertidor de frecuencia de la

•

alimentación.

Debe cablear y montar completamente el

•

convertidor de frecuencia, el motor y cualquier equipo accionado antes de conectar el convertidor a la red de CA, al suministro de CC o a una carga compartida.

12 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Seguridad Guía de diseño

ADVERTENCIA

TIEMPO DE DESCARGA

El convertidor de frecuencia contiene condensadores en el bus de corriente continua que pueden seguir cargados incluso cuando el convertidor de frecuencia está apagado. Puede haber tensión alta presente aunque las luces del indicador LED de advertencia estén apagadas. Si, después de desconectar la alimentación, no espera el tiempo especicado antes de realizar cualquier trabajo de reparación o tarea de mantenimiento, pueden producirse lesiones graves o incluso la muerte.

Pare el motor.

•

Desconecte la red de CA y las fuentes de

•

alimentación de enlace de CC remotas, entre las que se incluyen baterías de emergencia, SAI y conexiones de enlace de CC a otros convertidores de frecuencia.

Desconecte o bloquee el motor PM.

•

Espere a que los condensadores se descarguen

•

por completo. El tiempo de espera mínimo se especica en la Tabla 2.1.

Antes de realizar cualquier trabajo de

•

reparación o mantenimiento, utilice un dispositivo de medición de tensión adecuado para asegurarse de que los condensadores se han descargado por completo.

ADVERTENCIA

PELIGRO DEL EQUIPO

El contacto con ejes en movimiento y equipos eléctricos puede provocar lesiones graves o la muerte.

Asegúrese de que la instalación, el arranque y

•

el mantenimiento sean realizados únicamente por personal formado y cualicado.

Asegúrese de que los trabajos eléctricos

•

respeten las normativas eléctricas locales y nacionales.

Siga los procedimientos de este manual.

•

PRECAUCIÓN

PELIGRO DE FALLO INTERNO

Si el convertidor de frecuencia no está correctamente cerrado, un fallo interno en este puede causar lesiones graves.

Asegúrese de que todas las cubiertas de

•

seguridad estén colocadas y jadas de forma segura antes de suministrar electricidad.

2 2

Tensión [V] Gama de potencias

[kW (CV)]

3 × 200 0,25-3,7 (0,33-5) 4 3 × 200 5,5-11 (7-15) 15 3 × 400 0,37-7,5 (0,5-10) 4 3 × 400 11–90 (15–125) 15 3 × 600 2,2-7,5 (3-10) 4 3 × 600 11–90 (15–125) 15

Tabla 2.1 Tiempo de descarga

Tiempo de espera mínimo (minutos)

ADVERTENCIA

PELIGRO DE CORRIENTE DE FUGA

Las corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuar la correcta conexión toma a tierra del convertidor de frecuencia puede ser causa de lesiones graves e incluso de muerte.

La correcta conexión a tierra del equipo debe

•

estar garantizada por un instalador eléctrico

certicado.

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 13

120

100

20 40 60 80 100 120 140 160 180

120

100

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Volume %

INPUT POWER % PRESSURE %

SYSTEM CURVE

FAN CURVE

130BA781.11

ENERGY CONSUMED

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3 Vista general del producto

3.1 Ventajas

3.1.1 ¿Por qué utilizar un convertidor de frecuencia para controlar ventiladores y bombas?

Un convertidor de frecuencia saca partido de que las bombas centrífugas y los ventiladores siguen las leyes de proporcionalidad que les son propias. Para obtener más información, consulte el capétulo 3.1.3 Ejemplo de ahorro de energía.

3.1.2 Una clara ventaja: el ahorro de energía

La gran ventaja de emplear un convertidor de frecuencia para controlar la velocidad de ventiladores o bombas está en el ahorro de electricidad. Si se compara con sistemas de control y tecnologías alternativos, un convertidor de frecuencia es el sistema de control de energía óptimo para controlar sistemas de ventiladores y bombas.

Ilustración 3.1 Curvas de ventilador (A, B y C) para caudales bajos de ventilador

Ilustración 3.2 Ahorro energético con una solución de convertidor de frecuencia

Cuando se utiliza un convertidor de frecuencia para reducir la capacidad del ventilador al 60 %, es posible obtener más del 50 % de ahorro en equipos convencionales.

3.1.3 Ejemplo de ahorro de energía

Tal y como se muestra en Ilustración 3.3, el ujo se controla cambiando las r/min. Al reducir la velocidad solo un 20 % respecto a la velocidad nominal, el caudal también se reduce en un 20 %. Esto se debe a que el caudal es directamente proporcional a las r/min. El consumo eléctrico, sin embargo, se reduce en un 50 %. Si el sistema en cuestión solo tiene que suministrar un caudal correspondiente al 100 % durante unos días al año, mientras que el promedio es inferior al 80 % del caudal nominal para el resto del año, el ahorro de energía es incluso superior al 50 %.

La Ilustración 3.3 describe la dependencia del caudal, la presión y el consumo de energía de las r/min.

14 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

130BA782.10

Discharge damper

Less energy savings

IGV

Costlier installation

Maximum energy savings

Vista general del producto Guía de diseño

Ilustración 3.3 Leyes de proporcionalidad

3 3

Caudal: 

Presión: 

Potencia: 

Q = Caudal P = Energía Q1 = Caudal nominal P1 = Potencia nominal Q2 = Caudal reducido P2 = Potencia reducida H = Presión n = Control de velocidad H1 = Presión nominal n1 = Velocidad nominal H2 = Presión reducida n2 = Velocidad reducida

Tabla 3.1 Leyes de proporcionalidad

 = 

3.1.4 Comparación de ahorro de energía

El sistema de convertidor de frecuencia de Danfoss ofrece un gran ahorro en comparación con los productos tradicionales de ahorro de energía, como los sistemas de compuerta de descarga y los sistemas de álabes de entrada (en inglés, IGV). Esto se debe a que este convertidor de frecuencia es capaz de controlar la velocidad del ventilador en función de la carga térmica del sistema, y también a que el convertidor de frecuencia posee una instalación integrada que le permite funcionar como un sistema de gestión de edicios (en inglés, BMS).

Ilustración 3.3 ilustra el ahorro de energía habitual que puede obtenerse con tres productos conocidos cuando el volumen del ventilador se reduce al 60 %. Como muestra el gráco, puede conseguirse en equipos convencionales más del 50 % del ahorro energético.

Ilustración 3.4 Los tres sistemas de ahorro de energía convencionales

Ilustración 3.5 Ahorro energético

Los amortiguadores de descarga reducen el consumo de energía. Los álabes de entrada ofrecen una reducción del 40 %, pero su instalación es costosa. El sistema de convertidor de frecuencia de Danfoss reduce el consumo de energía en más de un 50 % y es fácil de instalar. Asimismo, reduce el ruido, el estrés mecánico y el desgaste, y prolonga la vida útil de toda la aplicación.

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 15

500

[h]

1000

1500

2000

200100 300

/h]

400

175HA210.11

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.5 Ejemplo con caudal variable durante 1 año

Este ejemplo está calculado en base a las características de una bomba según su hoja de datos.

El resultado obtenido muestra un ahorro de energía superior al 50 % para el caudal dado, durante un año. El periodo de amortización depende del precio del kWh y del precio del convertidor de frecuencia. En este ejemplo, es inferior a un año comparado con las válvulas y la velocidad constante.

Ahorro de energía

= P

eje

salida de eje

Ilustración 3.6 Distribución del caudal durante 1 año

Ilustración 3.7 Energía

Distri-

bución

% Horas Potencia Consumo

A1 - B1kWh (kWh) A1 - C1kWh (kWh)

350 5 438 42,5 18,615 42,5 18,615 300 15 1314 38,5 50,589 29,0 38,106 250 20 1752 35,0 61,320 18,5 32,412 200 20 1752 31,5 55,188 11,5 20,148 150 20 1752 28,0 49,056 6,5 11,388 100 20 1752 23,0 40,296 3,5 6,132

100 8760 – 275,064 – 26,801

Tabla 3.2 Resultado

Regulación por

válvula

Control por

convertidor de

frecuencia

Potenci

Consumo

16 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Vista general del producto Guía de diseño

3.1.6 Control mejorado

Si se utiliza un convertidor de frecuencia para controlar el caudal o la presión de un sistema, se obtiene un control mejorado. Un convertidor de frecuencia puede variar la velocidad de un ventilador o una bomba, lo que permite obtener un control variable del caudal y la presión. Además, adapta rápidamente la velocidad de un ventilador o de una bomba a las nuevas condiciones de caudal o presión del sistema. Control simple del proceso (caudal, nivel o presión) mediante el control de PI integrado.

3.1.7 No es necesario un arrancador en estrella / triángulo ni un arrancador suave

Cuando se necesita arrancar motores relativamente grandes, en muchos países es necesario usar equipos que limitan la tensión de arranque. En sistemas más tradicionales, se suele utilizar un arrancador en estrella/ triángulo o un arrancador suave. Estos arrancadores del motor no se necesitan si se usa un convertidor de frecuencia.

Como se muestra en la Ilustración 3.8, un convertidor de frecuencia no consume más intensidad que la nominal.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101 2 Arrancador en estrella/triángulo 3 Arrancador suave 4 Arranque directamente con la alimentación de red

Ilustración 3.8 Intensidad de arranque

3.1.8 El uso de un convertidor de frecuencia ahorra energía.

En el ejemplo del capétulo 3.1.9 Sin un convertidor de frecuencia se muestra cómo un convertidor de frecuencia sustituye a otros equipos. Es posible calcular el coste de instalación de los dos sistemas. En dicho ejemplo, el precio de ambos sistemas es aproximadamente el mismo.

3 3

Utilice el software VLT® Energy Box descrito en el capétulo 1.5 Recursos adicionales para calcular el ahorro de costes que puede obtenerse mediante el uso de un convertidor de frecuencia.

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Sección de refrigeración

Sección de colefacción Pale de guidage d’entré

Sección de ventilador

Aire entrante

Sensores PT

Salidas VAV

Conducto

BMS. principal

Control digital de datos local

Señal de control de temperatura 0/10 V

Señal de control de presión 0/10 V

Alimentación de red

Corrección del factor de potencia

Arranque

Control

Motor IGV o activador

Conexión mecánicas y paleñas

x6 x6

ArranqueArranque

BombasBombas

Alimentación de redAlimentación de red

FusiblesFusibles

Alimentación L V

P.F.C. P.F.C.

Control

Posición de válvula

Return Control

Flujo

Válvula de 3 bocas

Retorno

Ventilador

Bypass

175HA205.12

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.9 Sin un convertidor de frecuencia

D.D.C. Control digital directo E.M.S. Sistema de gestión de energía V.A.V. Volumen de aire variable Sensor P Presión Sensor T Temperatura

Ilustración 3.9 Sistema de ventilador tradicional

18 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Vista general del producto Guía de diseño

3.1.10 Con un convertidor de frecuencia

3 3

D.D.C. Control digital directo E.M.S. Sistema de gestión de energía V.A.V. Volumen de aire variable Sensor P Presión Sensor T Temperatura

Ilustración 3.10 Sistema de ventiladores controlado por convertidores de frecuencia

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 19

Frequency converter

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure signal

Supply fan

VAV boxes

Flow

Pressure transmitter

Return fan

130BB455.10

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.11 Ejemplos de aplicaciones

En los siguientes apartados se muestran ejemplos típicos de aplicaciones de HVAC.

3.1.13

La solución VLT

Los amortiguadores y los IGV sirven para mantener una presión constante en las tuberías, mientras que una

solución que utilice un convertidor de frecuencia ahorrará

3.1.12 Volumen de aire variable

Los sistemas de volumen de aire variable (VAV) sirven para controlar la ventilación y la temperatura de un edicio en función de sus necesidades especícas. Se considera que los sistemas centrales VAV constituyen el método de mayor rendimiento energético para el acondicionamiento de aire en edicios. Se puede obtener un mayor rendimiento diseñando sistemas centralizados en lugar de sistemas distribuidos. Este rendimiento se deriva del uso ventiladores y enfriadores de mayor tamaño, cuyo rendimiento es muy superior al de los enfriadores de aire distribuidos y motores pequeños. También se produce un ahorro como consecuencia de la disminución de los requisitos de

mucha más energía y reducirá la complejidad de la instalación. En lugar de crear un descenso de presión articial o provocar una reducción en el rendimiento del ventilador, el convertidor de frecuencia reduce la velocidad del ventilador para proporcionar el caudal y la presión que precisa el sistema. Los dispositivos centrífugos, como los ventiladores, funcionan según las leyes de anidad centrífuga. Esto signica que los ventiladores reducen la presión y el caudal que producen a medida que disminuye su velocidad. Por lo tanto, el consumo de energía se reduce signicati-

vamente.

El controlador PI del VLT® HVAC Basic Drive FC 101 puede utilizarse para eliminar la necesidad de controladores adicionales.

mantenimiento.

Ilustración 3.11 Volumen de aire variable

20 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Frequency converter

Pressure signal

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure transmitter

Supply fan

Return fan

Temperature signal

Temperature transmitter

130BB451.10

Vista general del producto Guía de diseño

3.1.14 Volumen de aire constante

Los sistemas de volumen de aire constante (CAV) son sistemas centralizados de ventilación que se utilizan normalmente para abastecer grandes zonas comunes con una cantidad mínima de aire acondicionado. Estos sistemas son anteriores a los sistemas VAV y, por tanto, también pueden encontrarse en edicios comerciales antiguos divididos en varias zonas. Estos sistemas precalientan el aire mediante unidades de tratamiento del aire (UTA) con un serpentín calentador, y muchos de ellos poseen también un intercambiador de frío y se utilizan para refrigerar edicios. Los ventiloconvectores suelen emplearse para satisfacer los requisitos de calefacción y refrigeración de zonas individuales.

3.1.15

La solución VLT

Un convertidor de frecuencia permite obtener importantes ahorros energéticos y, al mismo tiempo, mantener un control adecuado del y de CO2 pueden utilizarse como señales de realimentación para los convertidores. Tanto si se utiliza para controlar la temperatura como la calidad del aire, o ambas cosas, un sistema CAV puede controlarse para funcionar de acuerdo con las condiciones reales del edicio. A medida que disminuye el número de personas en el área controlada, disminuye la necesidad de aire nuevo. El sensor de CO detecta niveles inferiores y reduce la velocidad de los ventiladores de alimentación. El ventilador de retorno se modula para mantener un valor de consigna de presión estática o una diferencia ja entre los caudales de aire de alimentación y de retorno.

edicio. Los sensores de temperatura

Con el control de la temperatura, que se utiliza especialmente en sistemas de aire acondicionado, hay varios requisitos de refrigeración que hay que tener en cuenta, ya que la temperatura exterior varía, así como el número de personas de la zona controlada. Cuando la temperatura desciende por debajo del valor de consigna, el ventilador de alimentación puede disminuir su velocidad. El ventilador de retorno se modula para mantener un valor de consigna de presión estática. Si se reduce el caudal de aire, también se reduce la energía utilizada para calentar o enfriar el aire nuevo, lo que supone un ahorro adicional. Varias de las características del convertidor de frecuencia especíco para HVAC de Danfoss pueden emplearse para mejorar el rendimiento de un sistema CAV. Uno de los aspectos que hay que tener en cuenta para controlar un sistema de ventilación es la mala calidad del aire. Es posible ajustar la frecuencia mínima programable para mantener un mínimo de alimentación de aire, al margen de la señal de realimentación o de referencia. El convertidor de frecuencia también incluye un controlador PI, que permite controlar la temperatura y la calidad del aire. Aunque se alcance una temperatura adecuada, el convertidor de frecuencia mantendrá una alimentación de aire suciente para ajustarse a los requisitos del sensor de calidad del aire. El controlador es capaz de vericar y comparar dos señales de realimentación para controlar el ventilador de retorno manteniendo un diferencial de caudal de aire jo entre los conductos de alimentación y de retorno.

3 3

Ilustración 3.12 Volumen de aire constante

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 21

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

CHILLER

Temperature Sensor

BASIN

Conderser Water pump

Supply

130BB453.10

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.16 Ventilador de torre de refrigeración

También pueden utilizarse convertidores de frecuencia para encender y apagar el ventilador cuando sea necesario.

Los ventiladores de torre de refrigeración refrigeran el agua del condensador en los sistemas enfriadores refrigerados por agua. Estos enfriadores refrigerados por agua constituyen el medio más ecaz para obtener agua fría.

Son hasta un 20 % más ecaces que los enfriadores de aire. Según el clima, las torres de refrigeración a menudo constituyen el método de mayor rendimiento energético para refrigerar el agua del condensador de un enfriador. Enfrían el agua del condensador por evaporación. El agua del condensador se esparce con un pulverizador en la bandeja de la torre de refrigeración para ocupar una mayor supercie. El ventilador de la torre distribuye el aire a la bandeja y al agua rociada para ayudar a que esta se evapore. La evaporación extrae energía del agua reduciendo su temperatura. El agua enfriada se recoge en

Varias de las características del convertidor de frecuencia especíco para HVAC de Danfoss pueden emplearse para mejorar el rendimiento de las aplicaciones de los ventiladores de torre de refrigeración. Cuando la velocidad de un ventilador de torre de refrigeración desciende por debajo de un valor determinado, también disminuye su capacidad para refrigerar el agua. Además, si se utiliza una caja de engranajes para controlar la frecuencia del ventilador de torre, se requiere una velocidad mínima del 40-50 %. El ajuste de frecuencia mínima programable por el usuario está disponible para mantener esta frecuencia mínima, incluso si la realimentación o la velocidad de referencia

solicita una velocidad inferior. el depósito de las torres de refrigeración, donde vuelve a bombearse al condensador de los enfriadores, y el ciclo vuelve a empezar.

Otra de las funciones estándar del convertidor de

frecuencia es que puede programarse para entrar en modo

de reposo y detener el ventilador hasta que se requiera

3.1.17

La solución VLT

una mayor velocidad. Por otro lado, algunos ventiladores

de torre de refrigeración tienen frecuencias no deseadas

Con un convertidor de frecuencia, es posible controlar la velocidad de los ventiladores de torre de refrigeración para mantener la temperatura del agua del condensador.

que pueden provocar vibraciones. Estas frecuencias

pueden suprimirse fácilmente programando los rangos de

frecuencias de bypass en el convertidor de frecuencia.

Ilustración 3.13 Ventilador de torre de refrigeración

22 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Frequency converter

Water Inlet

Water Outlet

BASIN

Flow or pressure sensor

Condenser Water pump

Throttling valve

Supply

CHILLER

130BB452.10

Vista general del producto Guía de diseño

3.1.18 Bombas del condensador

Las bombas de agua del condensador se usan principalmente para impulsar la circulación del agua a través de la sección de condensación de los enfriadores refrigerados por agua fría y sus respectivas torres de refrigeración. El agua del condensador absorbe el calor de la sección de condensación del enfriador y lo libera a la atmósfera en la torre de refrigeración. Estos sistemas constituyen el medio más ecaz de enfriar agua y son hasta un 20 % más ecaces que los enfriadores refrigerados por aire.

3 3

3.1.19

La solución VLT

Se pueden añadir convertidores de frecuencia a las bombas de agua del condensador en lugar de equilibrarlas con una válvula de estrangulamiento o de calibrar el rodete de la bomba.

El uso de un convertidor de frecuencia en lugar de una válvula de estrangulamiento permite ahorrar la energía que absorbería la válvula. Esto puede suponer un ahorro de entre un 15 y un 20 %, o incluso mayor. La calibración del rodete de la bomba es irreversible, de modo que, si las condiciones cambian y se necesita un caudal mayor, será necesario cambiar el rodete.

Ilustración 3.14 Bombas del condensador

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 23

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.20 Bombas primarias

Las bombas primarias de un sistema de bombeo primario / secundario pueden utilizarse para mantener un caudal constante a través de dispositivos que presentan

dicultades de funcionamiento o control cuando se exponen a un caudal variable. La técnica de bombeo primario/secundario desacopla el lazo de producción primario del lazo de distribución secundario. De esta forma, algunos dispositivos, como los enfriadores, pueden mantener un caudal de diseño uniforme y funcionar correctamente aunque el caudal varíe en el resto del sistema.

A medida que disminuye el caudal del evaporador de un enfriador, el agua refrigerada comienza a enfriarse en exceso. Cuando esto ocurre, el enfriador intenta reducir su capacidad de refrigeración. Si el caudal disminuye demasiado o con demasiada rapidez, el enfriador no podrá esparcir seguridad desconectará el enfriador, lo que requerirá un reinicio manual. Esta situación es habitual en grandes instalaciones, especialmente cuando se instalan dos o más enfriadores en paralelo y no se utiliza un bombeo primario ni secundario.

3.1.21

Según el tamaño del sistema y del lazo primario, el consumo energético del lazo primario puede ser sustancial. Para reducir los gastos de funcionamiento, puede incorporarse al sistema primario un convertidor de frecuencia que sustituya la válvula de estrangulamiento y/o

sucientemente la carga y el dispositivo de

La solución VLT

la calibración de los rodetes. Existen dos métodos de

control comunes:

Caudalímetro

Dado que se conoce el caudal deseado y que este es

uniforme, puede utilizarse un medidor de caudal en la

descarga de cada enfriador para controlar la bomba

directamente. Mediante el uso del controlador PI

incorporado, el convertidor de frecuencia mantiene

siempre el caudal adecuado e incluso compensa la

resistencia cambiante del lazo de tuberías primario cuando

se activen y desactiven los enfriadores y sus bombas.

Determinación de la velocidad local

El operador simplemente disminuye la frecuencia de salida

hasta que se alcanza el caudal de diseño.

Utilizar un convertidor de frecuencia para reducir la

velocidad de las bombas es muy parecido a equilibrar los

rodetes de las bombas, salvo que no se requiere mano de

obra y que el rendimiento de las bombas es superior. El

compensador de contracción simplemente disminuye la

velocidad de la bomba hasta que se alcanza el caudal

correcto y, entonces,

esta velocidad siempre que el enfriador entre en funciona-

miento. Dado que el lazo primario no tiene válvulas de

control ni otros dispositivos que puedan provocar cambios

en la curva del sistema y que la variación procedente de la

conexión y desconexión por etapas de bombas y

enfriadores normalmente es pequeña, dicha velocidad ja

sigue siendo correcta. Si hay que aumentar posteriormente

el caudal del sistema, bastará con que el convertidor de

frecuencia aumente la velocidad de la bomba en lugar de

tener que cambiar el rodete.

ja la velocidad. La bomba funciona a

24 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Frequency converter

CHILLER

Flowmeter

F F

130BB456.10

Vista general del producto Guía de diseño

3 3

Ilustración 3.15 Bombas primarias

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 25

Frequency converter

CHILLER

130BB454.10

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.22 Bombas secundarias

Las bombas secundarias de un sistema de bombeo primario / secundario de agua fría sirven para distribuir el agua refrigerada a las cargas procedentes del lazo de

producción primario. El sistema de bombeo primario/ secundario sirve para desacoplar hidráulicamente dos lazos de tuberías. En este caso, la bomba primaria se usa para mantener constante el caudal de los enfriadores mientras permite que el caudal de las bombas secundarias varíe, lo cual aumenta el control y ahorra energía. Si no se emplea el concepto de diseño primario/secundario en un sistema de volumen variable, cuando el caudal descienda demasiado o demasiado rápidamente, el enfriador no podrá distribuir la carga correctamente. El dispositivo de seguridad de baja temperatura del evaporador desconectará el enfriador, lo que requerirá un reinicio manual. Esta situación es habitual en grandes instalaciones, especialmente cuando se instalan dos o más enfriadores en paralelo.

consigue un verdadero ahorro energético y potencial de

control con la incorporación de convertidores de

frecuencia.

Con la incorporación de convertidores de frecuencia, y

colocando el sensor adecuado en el lugar adecuado, las

bombas pueden cambiar de velocidad para seguir la curva

del sistema en lugar de la curva de la bomba.

De este modo, se malgasta menos energía y se elimina la

mayor parte de la sobrepresurización a la que pueden

verse sometidas las válvulas bidireccionales.

Cuando se alcanzan las cargas controladas, se cierran las

válvulas bidireccionales. Esto aumenta la presión diferencial

calculada en toda la carga y en la válvula bidireccional.

Cuando esta presión diferencial comienza a subir, se

aminora la velocidad de la bomba para mantener el

cabezal de control o valor de consigna. Este valor de

consigna se calcula sumando la caída de presión conjunta

de la carga y de la válvula bidireccional en las condiciones

de diseño.

AVISO!

3.1.23

Aunque el sistema primario/secundario con válvulas bidireccionales permite aumentar el ahorro energético y aliviar los problemas de control del sistema, solo se

La solución VLT

Si se utilizan varias bombas en paralelo, deben funcionar

a la misma velocidad para maximizar el ahorro

energético, ya sea con varios convertidores de frecuencia

individuales o con uno solo controlando varias bombas

en paralelo.

Ilustración 3.16 Bombas secundarias

26 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

130BB892.10

100%

-100%

100%

Local reference scaled to Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on, oﬀ and auto on keys

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10 Motor speed direction

To motor control

Reference handling Remote reference

P 4-14 Motor speed high limit [Hz]

P 4-12 Motor speed low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1 P 3-5* Ramp 2

Vista general del producto Guía de diseño

3.2 Estructuras de control

Seleccione [0] Veloc. lazo abierto o [1] Lazo cerrado en el parámetro 1-00 Modo Conguración.

3.2.1 Estructura de control de lazo abierto

Ilustración 3.17 Estructura de lazo abierto

3 3

En la conguración mostrada en la Ilustración 3.17, parámetro 1-00 Modo Conguración está ajustado en [0] Veloc. lazo abierto. Se recibe la referencia resultante del

sistema de manejo de referencias, o la referencia local, y se transere a la limitación de rampa y de velocidad antes de enviarse al control del motor. La salida del control del motor se limita entonces según el límite de frecuencia máxima.

3.2.2 Control de motor PM / EC+

El concepto EC+ de Danfoss ofrece la posibilidad de que los convertidores de frecuencia de Danfoss funcionen con motores PM de alto rendimiento (motores de magnetización permanente) en un alojamiento de tamaño estándar, según lo establecido en la norma CEI. La puesta en servicio se puede comparar a la de los motores asíncronos (de inducción) que utilizan la estrategia de control VVC+ PM de Danfoss.

Limitaciones de intensidad para motores PM:

Gama de potencias: 45 kW (60 CV) (200 V),

•

0,37-90 kW (0,5-121 CV) (400 V), 90 kW (121 CV) (600 V) en el caso de motores de inducción y 0,37-22 kW (0,5-30 CV) (400 V) en el caso de motores PM.

Actualmente, compatible solo hasta 22 kW

•

(30 CV).

Los ltros LC no son compatibles con motores

•

PM.

El algoritmo de energía regenerativa no es

•

compatible con motores PM.

Solo se admite AMA completo de la resistencia

•

del estátor Rs en el sistema.

Sin detección de bloqueo (admitida a partir de la

•

versión 2.80 del software).

3.2.3 Control Local (Hand On) y Remoto

Ventajas para el cliente:

Libre elección de la tecnología del motor (motor

•

de magnetización permanente o de inducción).

Instalación y funcionamiento similares a los de los

•

motores de inducción.

Independencia del fabricante al elegir los

•

componentes del sistema (por ejemplo, los motores).

Rendimiento mejorado del sistema gracias a la

•

elección de los mejores componentes.

Posibilidad de actualizar instalaciones existentes.

•

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 27

(Auto On)

El convertidor de frecuencia puede accionarse

manualmente a través del panel de control local (LCP) o de

forma remota mediante entradas analógicas y digitales o

un bus serie. Si se permite en el parámetro 0-40 Botón

(Hand on) en LCP, en el parámetro 0-44 Tecla [O/Reset] en

LCP y en el parámetro 0-42 [Auto activ.] llave en LCP, será

posible arrancar y detener el convertidor de frecuencia

mediante el LCP pulsando las teclas [Hand On] y [O/

Reset]. Las alarmas pueden reiniciarse mediante la tecla

[O/Reset].

Hand On

Oﬀ Reset

Auto On

130BB893.10

7-30 PI

Normal/Inverse

Control

Reference

Feedback

Scale to speed

P 4-10

Motor speed

direction

To motor

control

130BB894.11

100%

-100%

100%

*[-1]

130BB895.10

Ref. signal

Desired ow

FB conversion

Ref.

Flow

FB signal

Flow

P 20-01

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

tación desde un sensor en el sistema. A continuación,

compara esta señal con un valor de referencia y determina

el error, si lo hay, entre las dos señales. A continuación,

ajusta la velocidad del motor para corregir el error.

Ilustración 3.18 Teclas del LCP

Por ejemplo, consideremos una aplicación de bombas en la

que la velocidad de una bomba deba ser controlada para

que la presión en una tubería sea constante. El valor de La referencia local hace que el modo de conguración se

ajuste a lazo abierto, independientemente del ajuste del parámetro 1-00 Modo Conguración.

presión estática se suministra al convertidor de frecuencia

como referencia de consigna. Un sensor de presión estática

mide la presión estática real en la tubería y suministra este

dato al convertidor en forma de señal de realimentación. Si La referencia local se restaura con la desconexión.

la señal de realimentación es mayor que el valor de

consigna, el convertidor de frecuencia disminuye la

3.2.4 Estructura de control de lazo cerrado

velocidad de la bomba para reducir la presión. De la

misma forma, si la presión de la tubería es inferior al valor

El controlador interno permite que el convertidor de frecuencia se convierta en parte del sistema controlado. El convertidor de frecuencia recibe una señal de realimen-

de consigna, el convertidor de frecuencia acelera automáti-

camente la bomba para aumentar la presión que esta

suministra.

Ilustración 3.19 Estructura de control de lazo cerrado

Aunque los valores predeterminados del controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia proporcionan normalmente un rendimiento satisfactorio, a menudo puede optimizarse el control del sistema ajustando algunos de estos parámetros.

3.2.5 Conversión de realimentación

En algunas aplicaciones, puede resultar de utilidad convertir la señal de realimentación. Un ejemplo de ello es el uso de una señal de presión para proporcionar realimentación de caudal. Puesto que la raíz cuadrada de la presión es proporcional al caudal, la raíz cuadrada de la señal de presión suministra un valor proporcional al caudal. Consulte el Ilustración 3.20.

28 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Ilustración 3.20 Conversión de la señal de realimentación

Speed open loop

mode

Input command:

freeze reference

Process control

Scale to Hz

Scale to process unit

Remote reference/ setpoint

±200% Feedback handling

Remote reference in %

maxRefPCT

minRefPct

min-max ref

Freeze reference & increase/ decrease reference

±100%

Input commands:

Speed up/speed down

±200%

Relative reference = X+X*Y/100

±200%

External reference in %

±200%

Parameter choise: Reference resource 1,2,3

±100%

Preset reference

Input command: preset ref bit0, bit1, bit2

Relative scalling reference

Intern resource

Preset relative reference

±100%

Preset reference 0 ±100% Preset reference 1 ±100% Preset reference 2 ±100%

Preset reference 3 ±100% Preset reference 4 ±100% Preset reference 5 ±100%

Preset reference 6 ±100% Preset reference 7 ±100%

External resource 1

No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 % Pulse input reference ±200 %

Pulse input reference ±200 %

External resource 2

No function Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

External resource 3 No function

Analog reference ±200 %

Local bus reference ±200 %

130BE842.10

Vista general del producto Guía de diseño

3.2.6 Manejo de referencias

Detalles sobre el funcionamiento en lazo abierto y en lazo cerrado.

3 3

Ilustración 3.21 Diagrama de bloque que muestra la referencia remota

La referencia remota consiste en:

•

Es posible programar hasta 8 referencias internas distintas en el convertidor de frecuencia. La referencia interna activa puede seleccionarse utilizando entradas digitales o el bus de comunicación serie. La referencia también puede suministrarse externamente, generalmente desde una entrada analógica. Esta fuente externa se selecciona mediante uno de los tres parámetros de fuente de referencia (parámetro 3-15 Fuente 1 de referencia,

parámetro 3-16 Fuente 2 de referencia y parámetro 3-17 Fuente 3 de referencia). Todos los recursos

de referencias y la referencia de bus se suman para producir la referencia externa total. Como referencia activa, puede seleccionarse la referencia externa, la referencia interna o la suma de las dos. Finalmente, esta referencia

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 29

Referencias internas.

Referencias externas (entradas analógicas y referencias de bus de comunicación serie).

La referencia relativa interna.

Valor de consigna controlado por realimentación.

puede escalarse utilizando parámetro 3-14 Referencia interna relativa.

La referencia escalada se calcula de la siguiente forma:

activa = X + X  × 

Donde X es la referencia externa, la interna o la suma de

100

ambas, e Y es la parámetro 3-14 Referencia interna relativa en [%].

Si Y, parámetro 3-14 Referencia interna relativa, se ajusta a 0 %, la referencia no se verá afectada por el escalado.

110%

100%

90 %

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

20 %

10 % 0

out

[%]

fsw[kHz]

130BC217.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC219.10

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.2.7 Optimización del controlador de lazo cerrado del convertidor de frecuencia

Una vez congurado el controlador de frecuencia de lazo cerrado, deberá comprobarse el rendimiento del

controlador. A menudo, su rendimiento puede ser aceptable utilizando los valores predeterminados del

parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID y el parámetro 20-94 Tiempo integral PID. No obstante, a veces

puede resultar útil optimizar los valores de estos parámetros para proporcionar una respuesta más rápida del sistema y al tiempo que se mantiene bajo control la sobremodulación de velocidad.

3.2.8 Ajuste manual del PI

1. Ponga en marcha el motor.

2. Ajuste el parámetro 20-93 Ganancia proporc. PID a 0,3 e increméntelo hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si es necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la consigna de referencia para intentar que se produzca la oscilación.

3. Reduzca la ganancia proporcional de PI hasta que se estabilice la señal de realimentación.

4. Después, reduzca la ganancia proporcional entre un 40 y un 60 %.

5. Ajuste parámetro 20-94 Tiempo integral PID a 20 s y reduzca el valor hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si es necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la consigna de referencia para intentar que se produzca la oscilación.

6. Aumente el tiempo integral de PI hasta que se estabilice la señal de realimentación.

7. Después, aumente el tiempo integral entre un 15 y un 50 %.

Ilustración 3.22 0,25-0,75 kW (0,34-1 CV), 200 V, tamaño de alojamiento H1, IP20

Ilustración 3.23 0,37-1,5 kW (0,5-2 CV), 400 V, tamaño de alojamiento H1, IP20

Condiciones ambientales de

3.3 funcionamiento

El convertidor de frecuencia ha sido diseñado para cumplir las normas CEI/EN 60068-2-3 y EN 50178 9.4.2.2 a 50 °C (122 °F).

La temperatura ambiente medida a lo largo de 24 horas debe ser al menos 5 °C (41 °F) inferior a la máxima temperatura ambiente. Si el convertidor de frecuencia se utiliza a una temperatura ambiente elevada, reduzca la intensidad de salida constante.

30 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Ilustración 3.24 2,2 kW (3 CV), 200 V, tamaño de alojamiento H2, IP20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC220.11

104 oF

113 oF

122

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC221.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110 %

out

[%]

104 oF

113 oF

122 oF

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC223.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC224.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

Vista general del producto Guía de diseño

3 3

Ilustración 3.25 2,2-4 kW (3-5,4 CV), 400 V, tamaño de alojamiento H2, IP20

Ilustración 3.26 3,7 kW (5 CV), 200 V, tamaño de alojamiento H3, IP20

Ilustración 3.28 5,5-7,5 kW (7,4-10 CV), 200 V, tamaño de alojamiento H4, IP20

Ilustración 3.29 11-15 kW (15-20 CV), 400 V, tamaño de alojamiento H4, IP20

Ilustración 3.27 5,5-7,5 kW (7,4-10 CV), 400 V, tamaño de alojamiento H3, IP20

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 31

Ilustración 3.30 11 kW (15 CV), 200 V, tamaño de alojamiento H5, IP20

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC226.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[

kHz

]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC229.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

fsw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Ilustración 3.31 18,5-22 kW (25-30 CV), 400 V, tamaño de alojamiento H5, IP20

Ilustración 3.32 15-18,5 kW (20-25 CV), 200 V, tamaño de alojamiento H6, IP20

Ilustración 3.34 45 kW (60 CV), 400 V, tamaño de alojamiento H6, IP20

Ilustración 3.35 22-30 kW (30-40 CV), 600 V, tamaño de alojamiento H6, IP20

Ilustración 3.33 30-37 kW (40-50 CV), 400 V, tamaño de alojamiento H6, IP20

32 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Ilustración 3.36 22-30 kW (30-40 CV), 200 V, tamaño de alojamiento H7, IP20

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

out

[%]

[kHz]

20 %

2 4 6 8 10 12

40 %

60 %

80 %

40oC

100 %

110 %

130BC235.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC236.10

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC237.10

Vista general del producto Guía de diseño

3 3

Ilustración 3.37 55-75 kW (74-100 CV), 400 V, tamaño de alojamiento H7, IP20

Ilustración 3.38 45-55 kW (60-74 CV), 600 V, tamaño de alojamiento H7, IP20

Ilustración 3.40 90 kW (120 CV), 400 V, tamaño de alojamiento H8, IP20

Ilustración 3.41 75-90 kW (100-120 CV), 600 V, tamaño de alojamiento H8, IP20

Ilustración 3.39 37-45 kW (50-60 CV), 200 V, tamaño de alojamiento H8, IP20

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 33

Ilustración 3.42 2,2-3 kW (3-4 CV), 600 V, tamaño de alojamiento H9, IP20

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

out

[%]

[kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC255.10

fsw[kHz]

20 10

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

out

[%]

130BC256.10

130BD012.10

70%

80%

90%

I [%]

out

60%

100%

110%

2 84106

50 C

50%

40%

30%

20%

10%

40 C

12 14 16

fsw[kHz]

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC240.10

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Ilustración 3.43 5,5-7,5 kW (7,4-10 CV), 600 V, tamaño de alojamiento H9, IP20

Ilustración 3.44 11-15 kW (15-20 CV), 600 V, tamaño de alojamiento H10, IP20

Ilustración 3.46 5,5-7,5 kW (7,4-10 CV), 400 V, tamaño de alojamiento I3, IP54

Ilustración 3.47 11-18,5 kW (15-25 CV), 400 V, tamaño de alojamiento I4, IP54

Ilustración 3.45 0,75-4 kW (1-5,4 CV), 400 V, tamaño de alojamiento I2, IP54

34 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Ilustración 3.48 22-30 kW (30-40 CV), 400 V, tamaño de alojamiento I6, IP54

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

100

110

130BC241.10

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

Iout [%]

sw [kHz]

2 4 6 8 10 12

40oC

100

110

130BC243.10

Vista general del producto Guía de diseño

Ilustración 3.49 37 kW (50 CV), 400 V, tamaño de alojamiento I6, IP54

Ilustración 3.50 45-55 kW (60-74 CV), 400 V, tamaño de alojamiento I7, IP54

Grupo de parámetros 4-6* Bypass veloc.

•

Ajuste el parámetro 14-03 Sobremodulación a [0]

•

O.

Patrón de conmutación y frecuencia de

•

conmutación, grupo de parámetros 14-0* Conmut. inversor

Parámetro 1-64 Amortiguación de resonancia.

•

El ruido acústico del convertidor de frecuencia procede de tres fuentes:

Bobinas de enlace de CC.

•

El ventilador incorporado.

•

La bobina de choque del ltro RFI.

•

Tamaño del alojamiento

H1 43,6 H2 50,2 H3 53,8 H4 64 H5 63,7 H6 71,5 H7 67,5 (75 kW (100 CV) 71,5 dB) H8 73,5 H9 60

H10 62,9

I2 50,2 I3 54 I4 67,4 I6 70 I7 62 I8 65,6

Nivel [dBA]

3 3

Tabla 3.3 Valores habituales calculados a una distancia de 1 m (3,28 ft) de la unidad

1) Los valores se miden con un ruido de fondo de 35 dBA y con el

ventilador funcionando a toda velocidad.

El convertidor de frecuencia ha sido probado según un procedimiento basado en las normas indicadas, Tabla 3.4.

El convertidor de frecuencia cumple los requisitos relativos a estas condiciones cuando se monta en las paredes y suelos de instalaciones de producción, o en paneles atornillados a paredes o suelos.

Ilustración 3.51 75-90 kW (100-120 CV), 400 V, tamaño de alojamiento I8, IP54

Si el motor o el equipo propulsado por el motor (por ejemplo, un ventilador), hace ruido o produce vibraciones a determinadas frecuencias, congure los siguientes parámetros o grupos de parámetros para reducir o eliminar el ruido o las vibraciones:

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 35

CEI/EN 60068-2-6 Vibración (senoidal) – 1970 CEI/EN 60068-2-64 Vibración aleatoria de banda ancha

Tabla 3.4 Normas

Un convertidor de frecuencia consta de varios componentes mecánicos y electrónicos. Todos ellos son, hasta cierto punto, vulnerables a los efectos ambientales.

Vista general del producto

PRECAUCIÓN

ENTORNOS DE INSTALACIÓN

No instale el convertidor de frecuencia en lugares en los que haya partículas, gases o líquidos transmitidos por el aire que puedan afectar a los componentes electrónicos

o dañarlos. Si no se toman las medidas de protección necesarias, aumentará el riesgo de paradas y podrían producirse daños en los equipos o lesiones personales.

Los líquidos pueden ser transportados por el aire y condensarse en el convertidor de frecuencia, provocando la corrosión de los componentes y las partes metálicas. El vapor, la grasa y el agua salada pueden ocasionar la corrosión de componentes y de piezas metálicas. En tales entornos, utilice equipos con clasicación de protección IP

54. Como protección adicional, se puede pedir

opcionalmente el barnizado de las placas de circuito impreso (suministrado de serie en algunos tamaños de potencia).

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Aspectos generales de la CEM

3.4

3.4.1 Descripción general de las emisiones

Los convertidores de frecuencia (y otros dispositivos eléctricos) generan campos magnéticos o electrónicos que pueden interferir con su entorno. La compatibilidad electromagnética (CEM) de estos efectos depende de la potencia y de las características armónicas de los dispositivos.

La interacción incontrolada entre dispositivos eléctricos en un sistema puede degradar la compatibilidad y perjudicar su funcionamiento adoptar la forma de distorsión de armónicos del suministro de red, descargas electrostáticas, uctuaciones de tensión rápidas o interferencia de alta frecuencia. Los dispositivos eléctricos generan interferencias y además se ven afectados por las interferencias de otras fuentes.

CEM

able. Las interferencias pueden

Las partículas transmitidas por el aire, como el polvo, pueden provocar fallos mecánicos, eléctricos o térmicos en el convertidor de frecuencia. Un indicador habitual de los niveles excesivos de partículas transmitidas por el aire son las partículas de polvo alrededor del ventilador del convertidor de frecuencia. En entornos polvorientos, se recomienda el uso de un equipo con clasicación de protección IP 54 o un armario para equipos IP 20 / TIPO 1.

En ambientes con altos niveles de temperatura y humedad, los gases corrosivos, como los compuestos de azufre, nitrógeno y cloro, originan procesos químicos en los componentes del convertidor de frecuencia.

Dichas reacciones químicas afectan a los componentes electrónicos y los dañarán con rapidez. En esos ambientes, monte el equipo en un armario con ventilación de aire fresco, manteniendo los gases agresivos alejados del convertidor de frecuencia. Como protección adicional, en estas zonas se puede pedir opcionalmente el barnizado de las placas de circuitos impresos.

Antes de instalar el convertidor de frecuencia, compruebe la presencia de líquidos, partículas y gases en el aire. Para ello, observe las instalaciones existentes en este entorno. Signos habituales de líquidos dañinos transmitidos por el aire son la existencia de agua o aceite en las piezas metálicas o su corrosión.

Los niveles excesivos de partículas de polvo suelen encontrarse en los armarios de instalación y en las instalaciones eléctricas existentes. Un indicador de la presencia de gases corrosivos transmitidos por el aire es el ennegrecimiento de los conductos de cobre y los extremos de los cables de las instalaciones existentes.

Normalmente, aparecen interferencias eléctricas a frecuencias situadas en el intervalo de 150 kHz a 30 MHz. Las interferencias transmitidas por el aire generadas por el convertidor de frecuencia, con frecuencias en el rango de 30 MHz a 1 GHz, tienen su origen en el inversor, el cable de motor y el motor. Las intensidades capacitivas en el cable de motor, junto con una alta dU/dt de la tensión del motor, generan corrientes de fuga, como se muestra en la Ilustración 3.52. El uso de un cable de motor apantallado aumenta la corriente de fuga (consulte la Ilustración 3.52), porque los cables apantallados tienen una mayor capacitancia a tierra que los cables no apantallados. Si la corriente de fuga no

ltra, provoca una mayor interferencia en la alimen-

se tación de red, en el rango de radiofrecuencia inferior a 5 MHz. Puesto que la corriente de fuga (I1) se reconduce a la unidad a través del apantallamiento (I3), solo habrá un pequeño campo electromagnético (I4) desde el cable apantallado del motor, conforme a lo indicado en la Ilustración 3.52.

El apantallamiento reduce la interferencia radiada, pero incrementa la interferencia de baja frecuencia en la alimentación. Conecte el apantallamiento del cable de motor al alojamiento del convertidor de frecuencia, así como al alojamiento del motor. El mejor procedimiento consiste en utilizar abrazaderas de apantallamiento integradas para evitar extremos de apantallamiento en espiral (cables de pantalla retorcidos y embornados). Los cables de pantalla retorcidos y embornados aumentan la impedancia de la pantalla a las frecuencias superiores, lo que reduce el efecto de pantalla y aumenta la corriente de fuga (I4). Si se emplea un cable apantallado para el relé, el cable de control, la interfaz de señales y el freno, conecte la pantalla al alojamiento en ambos extremos. En algunas situaciones,

36 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

175ZA062.12

Vista general del producto Guía de diseño

sin embargo, es necesario romper el apantallamiento para evitar lazos de intensidad.

Si la pantalla debe colocarse en una placa de montaje para el convertidor de frecuencia, dicha placa deberá estar fabricada en metal para conducir las intensidades de la pantalla de vuelta a la unidad. Asegúrese, además, de que la placa de montaje y el chasis del convertidor de frecuencia hacen buen contacto eléctrico a través de los tornillos de montaje.

Si se utilizan cables no apantallados, no se cumplirán algunos de los requisitos de emisiones, aunque sí se respetarán la mayor parte de los requisitos de inmunidad.

Para reducir el nivel de interferencia del sistema completo (unidad + instalación), haga que los cables de motor y de freno sean lo más cortos posibles. Los cables con un nivel de señal sensible no deben colocarse junto a los cables de motor y de freno. La radiointerferencia superior a 50 MHz (transmitida por el aire) es generada especialmente por los elementos electrónicos de control.

3 3

1 Cable de conexión toma a tierra 2 Pantalla 3 Fuente de alimentación de red de

4 Convertidor de frecuencia 5 Cable de motor apantallado 6 Motor

Ilustración 3.52 Generación de corrientes de fuga

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 37

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VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.4.2 Requisitos en materia de emisiones

Cuando se utilizan normas de emisiones generales (conducidas), los convertidores de frecuencia deben

La norma de productos CEM para convertidores de

cumplir los límites de la Tabla 3.6.

frecuencia dene cuatro categorías (C1, C2, C3 y C4) con requisitos especicados para la emisión e inmunidad. La

clasicación equivalente de la norma EN 55011.

EN/CEI

61800-3

Categoría

Convertidores de frecuencia instalados en el primer ambiente (hogar y ocina) con una tensión de alimentación inferior a 1000 V. Convertidores de frecuencia instalados en el primer ambiente (hogar y ocina), con una tensión de alimentación inferior a 1000 V, que no son ni enchufables ni desplazables y están previstos para su instalación y puesta en marcha por profesionales. Convertidores de frecuencia instalados en el segundo ambiente (industrial) con una tensión de alimentación inferior a 1000 V. Convertidores de frecuencia instalados en el segundo ambiente con una tensión de alimentación igual o superior a 1000 V y una intensidad nominal igual o superior a 400 A o prevista para su uso en sistemas complejos.

Denición

equivalente en

Clase B

Clase A, grupo 1

Clase A, grupo 2

Sin límite. Realice un plan de CEM.

Clase de

emisiones

EN 55011

Tabla 3.5 indica la denición de las cuatro categorías y la

Entorno

Primer ambiente (hogar y ocina)

Segundo ambiente (entorno industrial)

Tabla 3.6 Correlación entre las normas genéricas de emisiones y la norma EN 55011

Norma de emisiones

generales

Norma de emisiones para entornos residenciales, comerciales e industria ligera EN/CEI 61000-6-3.

Norma de emisiones para entornos industriales EN/CEI 61000-6-4.

Clase de

emisiones

equivalente en

EN 55011

Clase B

Clase A, grupo 1

Tabla 3.5 Correlación entre las normas CEI 61800-3 y EN 55011

38 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Vista general del producto Guía de diseño

3.4.3 Resultados de la prueba de emisión CEM

Los siguientes resultados se obtuvieron utilizando un sistema con un convertidor de frecuencia, un cable de control apantallado, un cuadro de control con potenciómetro, y un cable de motor apantallado.

Tipo de ltro

RFI

Entorno industrial

EN 55011

EN/CEI

61800-3

Filtro RFI H4 (EN55011 A1, EN/CEI61800-3 C2)

0,25-11 kW (0,34-15 CV) 3 × 200-240 V IP20 0,37-22 kW (0,5-30 CV) 3 × 380-480 V IP20

Filtro RFI H2 (EN 55011 A2, EN/CEI 61800-3 C3)

15-45 kW (20-60 CV) 3 × 200-240 V IP20 30-90 kW (40-120 CV) 3 × 380-480 V IP20 0,75-18,5 kW (1-25 CV) 3 × 380-480 V IP54 22-90 kW (30-120 CV) 3 × 380-480 V IP54

Filtro RFI H3 (EN55011 A1/B, EN/CEI 61800-3 C2/C1)

15-45 kW (20-60 CV) 3 × 200-240 V IP20 30-90 kW (40-120 CV) 3 × 380-480 V IP20

Emisión del conductor. Longitud máxima de cable apantallado [m (ft)] Emisión irradiada

Clase B

Clase A, grupo 2

Entorno industrial

Categoría C3

Segundo ambiente

Industrial

Sin ltro

externo

25 (82) – – – – – No – No –

25 (82) – – – – – Sí – – –

25 (82) – – – – – No – No –

Con ltro

externo

– – 25 (82) 50 (164) – 20 (66) Sí Sí – No

– – 50 (164) – 20 (66) – Sí – No –

Clase A, grupo 1

Entorno industrial

Categoría C2

Primer ambiente

Hogar y ocina

Sin ltro

externo

Con ltro

externo

Entorno doméstico,

establecimientos

comerciales e industria

ligera

Categoría C1

Primer ambiente

Hogar y ocina

Sin ltro

externo

Con ltro

externo

Clase A, grupo 1

Entorno industrial

Categoría C2

Primer ambiente

Hogar y ocina

Sin ltro

externo

Con ltro

externo

Clase B

Entorno doméstico,

establecimientos

comerciales e

industria ligera

Categoría C1

Primer ambiente

Hogar y ocina

Sin ltro

externo

Con ltro

externo

3 3

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 39

175HA034.10

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Tipo de ltro

RFI

Entorno industrial

0,75-18,5 kW (1-25 CV) 3 × 380-480 V

IP54 22-90 kW (30-120 CV) 3 × 380-480 V IP54

Tabla 3.7 Resultados de la prueba de emisión CEM

3.4.4 Aspectos generales de la emisión de

armónicos

Emisión del conductor. Longitud máxima de cable apantallado [m (ft)] Emisión irradiada

– – 25 (82) – 10 (33) – Sí – – –

– – 25 (82) – 10 (33) – Sí – No –

La distorsión de la tensión de alimentación de red depende de la magnitud de las corrientes armónicas multiplicada por la impedancia interna de la red para la

El convertidor de frecuencia acepta una intensidad no senoidal de la alimentación, lo que aumenta la intensidad de entrada I

. Se transforma una intensidad no senoidal

RMS

frecuencia dada. La distorsión de tensión total (THDv) se calcula a partir de los distintos armónicos de tensión individual, mediante esta fórmula:

por medio de un análisis Fourier y se separa en intensidades senoidales con diferentes frecuencias, es decir, con diferentes corrientes armónicas In con 50 Hz de frecuencia básica:

THD % = U

(UN% de U)

2 5

 + U

 + ... + U

Hz 50 250 350

Tabla 3.8 Corrientes armónicas

Los armónicos no afectan directamente al consumo de energía, aunque aumentan las pérdidas de calor en la instalación (transformador, cables). Así, en instalaciones con un porcentaje alto de carga recticada, mantenga las corrientes armónicas en un nivel bajo para evitar la sobrecarga del transformador y una alta temperatura de los cables.

Ilustración 3.53 Bobinas de enlace de CC

AVISO!

Algunas corrientes armónicas pueden perturbar el equipo de comunicación conectado al mismo transformador o causar resonancias con baterías con corrección del factor de potencia.

3.4.5 Requisitos en materia de emisión de armónicos

Equipos conectados a la red pública de suministro eléctrico

Opciones Denición

CEI/EN 61000-3-2 Clase A para equipo trifásico

equilibrado (solo para equipos profesionales de hasta 1 kW [1,3 CV] de potencia total). Equipo CEI/EN 61000-3-12 de 16-75 A y equipo

profesional a partir de 1 kW (1,3 CV) hasta una corriente de fase de 16 A.

Tabla 3.9 Equipo conectado

3.4.6 Resultados de la prueba de armónicos (emisión)

Los tamaños de potencia de hasta PK75 en T4 y P3K7 en T2 cumplen con CEI/EN 61000-3-2 Clase A. Los tamaños de potencia desde P1K1 y hasta P18K en T2 y P90K en T4 cumple con CEI/EN 61000-3-12, tabla 4.

Para asegurar unas corrientes armónicas bajas, el convertidor de frecuencia está equipado de serie con bobinas de enlace de CC. Normalmente, esto reduce la intensidad de entrada I

40 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

en un 40 %.

RMS

Vista general del producto Guía de diseño

Corriente armónica individual In/I1 (%)

Valor real de 0,25-11 kW (0,34-15 CV),

32,6 16,6 8,0 6,0

IP20, 200 V (típica) Límite para R

≥120

sce

40 25 15 10

Factor de distorsión de corriente armónica

(%)

THDi PWHD Valor real de 0,25-11 kW (0,34-15 CV)

39 41,4

200 V (típica) Límite para R

≥120

sce

48 46

Tabla 3.10 Corriente armónica de 0,25-11 kW (0,34-15 CV), 200 V

Corriente armónica individual In/I1 (%)

Real de 0,37-22 kW (0,5-30 CV), IP20,

36,7 20,8 7,6 6,4

380-480 V (típica) Límite para R

≥120

sce

40 25 15 10

Factor de distorsión de corriente armónica

(%)

THDi PWHD Valor real de 0,37-22 kW (0,5-30 CV),

44,4 40,8

380-480 V (típica) Límite para R

≥120

sce

48 46

Tabla 3.11 Corriente armónica de 0,37-22 kW (0,5-30 CV), 380-480 V

Corriente armónica individual In/I1 (%)

Valor real de 30-90 kW (40-120 CV), IP20,

36,7 13,8 6,9 4,2

380-480 V (típica) Límite para R

≥120

sce

40 25 15 10

3 3

Factor de distorsión de corriente armónica

(%)

THDi PWHD Valor real de 30-90 kW (40-120 CV),

40,6 28,8

380-480 V (típica) Límite para R

≥120

sce

48 46

Tabla 3.12 Corriente armónica de 30-90 kW (40-120 CV), 380-480 V

Valor real de 2,2-15 kW (3-20 CV), IP20,

Corriente armónica individual In/I1 (%)

48 25 7 5

525-600 V (típica)

Factor de distorsión de corriente armónica

(%)

THDi PWHD Valor real de 2,2-15 kW (3-20 CV),

55 27

525-600 V (típica)

Tabla 3.13 Corriente armónica de 2,2-15 kW (3-20 CV), 525-600 V

Corriente armónica individual In/I1 (%)

Valor real de 18,5-90 kW (25-120 CV), IP20,

48,8 24,7 6,3 5

525-600 V (típica)

Factor de distorsión de corriente armónica

(%)

THDi PWHD Valor real de 18,5-90 kW (25-120 CV),

55,7 25,3

525-600 V (típica)

Tabla 3.14 Corriente armónica de 18,5-90 kW (25-120 CV), 525-600 V

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 41

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VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Valor real de 22-90 kW (30-120 CV), IP54, 400 V (típica)

Límite para R

≥120

sce

Corriente armónica individual In/I1 (%)

36,3 14 7 4,3

40 25 15 10

Valor real de 15-45 kW (20-60 CV), IP20, 200 V (típica) Límite para R

≥120

sce

Factor de distorsión de corriente armónica

(%)

THDi PWHD Valor real de 22-90 kW (30-120 CV), IP54,

40,1 27,1

400 V (típica) Límite para R

≥120

sce

48 46

Tabla 3.15 Corriente armónica de 22-90 kW (30-120 CV), 400 V

Corriente armónica individual In/I1 (%)

Valor real de 15-45 kW (20-60 CV), 200 V (típica) Límite para R

≥120

sce

Tabla 3.17 Corriente armónica de 15-45 kW (20-60 CV), 200 V

Siempre que la potencia de cortocircuito de la fuente de alimentación Ssc sea superior o igual a:

Corriente armónica individual In/I1 (%)

26,7 9,7 7,7 5

40 25 15 10

Factor de distorsión de corriente armónica

(%)

THDi PWHD

30,3 27,6

48 46

Valor real de 0,75-18,5 kW (1-25 CV), IP54,

36,7 20,8 7,6 6,4

380-480 V (típica) Límite para R

≥120

sce

40 25 15 10

Factor de distorsión de corriente armónica

(%)

THDi PWHD Valor real de 0,75-18,5 kW (1-25 CV), IP54,

44,4 40,8

380-480 V (típica) Límite para R

≥120

sce

48 46

Tabla 3.16 Corriente armónica de 0,75-18,5 kW (1,0-25 CV), 380-480 V

3 × R

SCE

 × U

alimentación

 × I

 =  3 × 120 × 400 × I

equ

en el punto de conexión entre la fuente de alimentación del usuario y la red pública (R

sce

Es responsabilidad del instalador o del usuario del equipo asegurar, mediante consulta con la compañía de distribución si fuera necesario, que el equipo está conectado únicamente a una fuente de alimentación con una potencia de cortocircuito S

superior o igual a la especi-

cada arriba. Es posible conectar otros tamaños de potencia a la red eléctrica pública previa consulta con la compañía distribuidora operadora de la red.

Conformidad con varias directrices de nivel de sistema: Los datos de corriente armónica de las tablas de la Tabla 3.10 a la Tabla 3.17 se proporcionan de acuerdo con

equ

la norma CEI / EN 61000-3-12 con referencia al estándar de producto de Power Drive Systems. Pueden utilizarse como base para el cálculo de la

inuencia de las corrientes armónicas en la fuente de alimentación del sistema y para la documentación del cumplimiento de las directrices regionales aplicables: IEEE 519-1992; G5/4.

3.4.7 Requisitos de inmunidad

Los requisitos de inmunidad para convertidores de frecuencia dependen del entorno en el que estén instalados. Los requisitos para el entorno industrial son más exigentes que los del entorno doméstico y de ocina. Todos los convertidores de frecuencia de Danfoss cumplen con los requisitos para el entorno industrial y, por lo tanto,

42 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

SMPS

130BB896.10

130BB901.10

1324

Vista general del producto Guía de diseño

cumplen también con los requisitos mínimos del entorno doméstico y de ocina con un amplio margen de seguridad.

3.5 Aislamiento galvánico (PELV)

La PELV ofrece protección mediante una tensión muy baja. Se considera garantizada la protección contra descargas eléctricas cuando la fuente de alimentación eléctrica es de tipo PELV y la instalación se realiza de acuerdo con las reglamentaciones locales o nacionales sobre equipos PELV.

Todos los terminales de control y de relé 01-03/04-06 cumplen con la tensión de protección muy baja (PELV) (no aplicable a la conexión a tierra en triángulo por encima de 440 V).

El aislamiento galvánico (garantizado) se consigue cumpliendo los requisitos relativos a un mayor aislamiento y proporcionando las distancias necesarias en los circuitos. Estos requisitos se describen en la norma EN 61800-5-1.

Los componentes que constituyen el aislamiento eléctrico, como se describe, también se ajustan a los requisitos de aislamiento superior y a las pruebas descritas en la norma EN 61800-5-1. El aislamiento galvánico PELV puede mostrarse en Ilustración 3.55.

30-90 kW(40-120 CV)

3 3

1 Fuente de alimentación (SMPS), que incluye aislamiento de la

señal de UCC e indica la tensión de corriente intermedia.

2 Circuito para disparo de los IGBT (transformadores de

disparo / optoacopladores). 3 Transductores de corriente 4 Circuitos de carga suave interna, RFI y de medición de

temperatura. 5 Relés congurables a Terminales de la tarjeta de control

Ilustración 3.55 Aislamiento galvánico

El aislamiento galvánico funcional (véase la Ilustración 3.54) es para la interfaz de bus estándar RS485.

Para mantener el estado PELV, todas las conexiones realizadas a los terminales de control deben ser PELV, por ejemplo, los termistores deben disponer de un aislamiento reforzado/doble.

0,25-22 kW(0,34-30 CV)

1 Fuente de alimentación (SMPS) 2 Optoacopladores, comunicación entre AOC y BOC 3 Relés congurables a Terminales de la tarjeta de control

Ilustración 3.54 Aislamiento galvánico

PRECAUCIÓN

INSTALACIÓN EN ALTITUDES ELEVADAS

A altitudes superiores a los 2000 m (6500 ft), póngase en contacto con Danfoss en relación con la PELV.

3.6 Corriente de fuga a tierra

ADVERTENCIA

TIEMPO DE DESCARGA

El contacto con los componentes eléctricos podría llegar a provocar la muerte, incluso una vez desconectado el equipo de la red de alimentación. Además, asegúrese de que se han desconectado las demás entradas de tensión, como la carga compartida (enlace de CC) y la conexión del motor para energía regenerativa. Antes de tocar cualquier componente eléctrico, espere como mínimo el tiempo indicado en la Tabla 2.1. Solo se permite un intervalo de tiempo inferior si así se indica en la placa de características de un equipo

especíco.

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 43

1,21,0 1,4

100

1,81,6 2,0

2000

500

200

400 300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fSAL = 0,2 x f M,N

fSAL = 2 x f M,N

fSAL = 1 x f M,N

IMN

Vista general del producto

ADVERTENCIA

PELIGRO DE CORRIENTE DE FUGA

Las corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuar la correcta conexión toma a tierra del convertidor de frecuencia puede ser causa de lesiones graves e incluso

de muerte.

•

La correcta conexión a tierra del equipo debe estar garantizada por un instalador eléctrico

certicado.

ADVERTENCIA

PROTECCIÓN MEDIANTE DISPOSITIVO DE CORRIENTE DIFERENCIAL

Este producto puede originar corriente CC en el conductor de protección. Cuando se utiliza un dispositivo de corriente diferencial (RCD) para protección en caso de contacto directo o indirecto, solo debe utilizarse un RCD de tipo B en la alimentación de este producto. En caso contrario, se deberá aplicar otra medida de protección, como una separación del entorno mediante aislamiento doble o reforzado, o un aislamiento del sistema de alimentación con un transformador. Consulte también la nota sobre la aplicación Protección contra riesgos eléctricos. La conexión protectora a tierra del convertidor de frecuencia y el uso de relés diferenciales RCD debe realizarse siempre conforme a las normas nacionales y locales.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

•

La unidad de control puede intentar corregir la rampa si está activado el parámetro 2-17 Control de sobretensión. El convertidor de frecuencia se apaga para proteger los transistores y los condensadores del enlace de CC cuando se alcanza un determinado nivel de tensión.

Corte de red

Durante un corte de alimentación, el convertidor de frecuencia sigue funcionando hasta que la tensión del circuito de CC desciende por debajo del nivel mínimo de parada. Generalmente, dicho nivel es un 15 % inferior a la tensión de alimentación nominal más baja del convertidor de frecuencia. La tensión de red antes del corte y la carga del motor determinan el tiempo necesario para la parada de inercia del convertidor de frecuencia.

3.7.1 Protección térmica del motor (ETR)

La carga arrastra al motor (a una frecuencia de salida constante del convertidor de frecuencia), es decir, la carga genera energía.

Durante la desaceleración (rampa de deceleración), si el momento de inercia es alto, la fricción es baja y el tiempo de deceleración es demasiado corto para que la energía se disipe como una pérdida en el convertidor de frecuencia, el motor y la instalación.

Un ajuste de compensación de deslizamiento incorrecto (parámetro 1-62 Compensación deslizam.) podría provocar una tensión de enlace de CC más elevada.

3.7 Condiciones de funcionamiento extremas

Cortocircuito (fase-fase motor)

El convertidor de frecuencia está protegido contra cortocircuitos con la lectura de la intensidad en cada una de las tres fases del motor o en el enlace de CC. Un cortocircuito entre dos fases de salida provoca una sobreintensidad en el inversor. El inversor se apaga individualmente cuando la corriente de cortocircuito excede el valor permitido (alarma 16, Trip Lock). Para obtener información sobre la protección del convertidor de frecuencia contra un cortocircuito en la carga compartida y en las salidas de freno, consulte el capétulo 8.3.1 Fusibles y magnetotérmicos.

Conmutación en la salida

Se permite la conmutación a la salida entre el motor y el convertidor de frecuencia. No se puede dañar de ningún modo al convertidor de frecuencia conmutando la salida. Sin embargo, es posible que aparezcan mensajes de fallo.

Sobretensión generada por el motor

La tensión del enlace de CC aumenta cuando el motor actúa como generador. Esto ocurre en los siguientes casos:

44 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Danfoss utiliza la ETR para proteger el motor del sobrecalentamiento. Se trata de una función electrónica que simula un relé bimetálico basado en mediciones internas. Las características se muestran en la Ilustración 3.56.

Ilustración 3.56 Característica de la protección térmica del motor

OFF

<800 Ω >2,9 kΩ

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

ENT DIG

61 68 69

COM GND

+24V

0 / 4-20 mA SAL AN / SAL DIG 0 / 4-20 mA SAL AN / SAL DIG

COM ENT AN

COM ENT DIG

10V/20mA ENT

10V SAL

TER. BUS

OFF ON

130BB898.10

Vista general del producto Guía de diseño

El eje X muestra la relación entre los valores I

motor

e I

motor

nominal. El eje Y muestra el intervalo en segundos que transcurre antes de que el ETR se corte y desconecte el convertidor de frecuencia. Las curvas muestran la velocidad nominal característica al doble de la velocidad nominal y a 0,2 veces la velocidad nominal.

Se ve claramente que a una velocidad inferior, el ETR se desconecta con un calentamiento inferior debido a un menor enfriamiento del motor. De ese modo, el motor queda protegido frente a un posible sobrecalentamiento, incluso a baja velocidad. La función ETR calcula la temperatura del motor en función de la intensidad y la velocidad reales.

3.7.2 Entradas de termistor

El valor de desconexión del termistor es >3 kΩ.

Integre un termistor (sensor PTC) en el motor para la protección del bobinado.

La protección contra sobrecarga del motor se puede aplicar utilizando una serie de técnicas:

Un sensor PTC en los bobinados del motor.

•

Un interruptor termomecánico (tipo Klixon).

•

Relé termoelectrónico (ETR).

•

Ejemplo con entrada digital y fuente de alimentación de 10 V

el convertidor de frecuencia produce una desconexión cuando la temperatura del motor es demasiado alta. Ajustes de parámetros: ajuste el parámetro 1-90 Protección térmica motor en [2] Descon. termistor. Ajuste el parámetro 1-93 Fuente de termistor a [6] Entrada

digital 29.

3 3

Ilustración 3.57 Desconexión debida a una temperatura del motor elevada

Ilustración 3.58 Entrada digital / fuente de alimentación de 10 V

Ejemplo con entrada analógica y fuente de alimentación de 10 V

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 45

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

ENT DIG

61 68 69

COM GND

+24V

0 / 4-20 mA SAL AN / SAL DIG 0 / 4-20 mA SAL AN / SAL DIG

COM ENT AN

COM ENT DIG

10V/20mA ENT

10V SAL

TER. BUS

OFF ON

130BB897.10

<3,0 kΩ

>2,9kΩ

OFF

Vista general del producto

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

AVISO!

No ajuste Entrada analógica 54 como fuente de referencia.

Ilustración 3.59 Entrada analógica / fuente de alimentación de 10 V

Entrada

Tensión de

alimentación [V]

Digital 10

Analógica 10

Valores umbral

de desconexión [Ω]

<800⇒2,9 k <800⇒2,9 k

Tabla 3.18 Tensión de alimentación

AVISO!

Asegúrese de que la tensión de alimentación seleccionada cumple las especicaciones del elemento termistor utilizado.

ETR se activa en parámetro 1-90 Protección térmica motor.

46 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

F C - P T H

130BB899.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X0 D

X X X

Selección y pedido Guía de diseño

4 Selección y pedido

4.1 Código descriptivo

Un código descriptivo dene la conguración especíca del convertidor de frecuencia VLT® HVAC Basic Drive FC 101. Utilice la Ilustración 4.1 para crear un código descriptivo con la conguración deseada.

Ilustración 4.1 Código descriptivo

Descripción Posición Elección posible

Grupo de producto y serie FC 1–6 FC 101 Potencia de salida 7–10 0,25-90 kW (0,34-120 CV) (PK25-P90K) Número de fases 11 3 fases (T)

T2: 200-240 V CA

Tensión de red 11–12

Protección 13–15

Filtro RFI 16–17

Freno 18 X: sin chopper de frenado

Pantalla 19

PCB barnizada 20

Opción de alimentación 21 X: sin opción de alimentación Adaptación 22 X: sin adaptación Adaptación 23 X: sin adaptación Versión de software 24–27 SXXXX: ultima edición - software estándar Idioma del software 28 X: estándar Opciones A 29–30 AX: no hay opciones A Opciones B 31–32 BX: no hay opciones B Opciones C0 MCO 33–34 CX: no hay opciones C Opciones C1 35 X: no hay opciones C1 Software de opción C 36–37 XX: sin opciones Opciones D 38–39 DX: no hay opciones D0

T4: 380-480 V CA T6: 525-600 V CA E20: IP20 / chasis P20: IP20 / chasis con placa posterior E5A: IP54 P5A: IP54 con placa posterior H1: ltro RFI clase A1/B H2: ltro RFI clase A2 H3: ltro RFI clase A1/B (longitud de cable reducida) H4: ltro RFI clase A1

A: panel de control local alfanumérico X: sin panel de control local X: PCB no barnizada C: PCB barnizada

4 4

Tabla 4.1 Descripción del código

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 47

130BB775.12

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

O

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

On On

130BB776.11

R1.5 +_ 0.5

62.5 +_ 0.2

86 +_ 0.2

Status

Main Menu

Quick Menu

Com.

Alarm

Warn.

Hand

O

Reset

Auto

130BB777.10

Selección y pedido

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4.2 Opciones y accesorios

4.2.1 Panel de control local (LCP)

Número de pedido Descripción

132B0200 LCP para todas las unidades IP20

Tabla 4.2 Número de pedido del LCP

Protección IP55 de montaje frontal Longitud máxima del cable a la unidad 3 m (10 ft) Comunicación serie RS485

Tabla 4.3 Datos técnicos del LCP

4.2.2 Montaje del LCP en el panel frontal

Paso 1

Encaje la junta en el LCP.

1 Desconexión del panel. Grosor del panel: 1-3 mm

(0,04-0,12 in) 2 Panel 3 Junta

Ilustración 4.2 Encaje la junta

4 LCP

Ilustración 4.3 Coloque el LCP en el panel (montaje frontal)

Paso 2

Coloque el LCP en el panel, consulte las dimensiones del agujero en la Ilustración 4.3.

48 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Paso 3

Coloque la abrazadera en la parte posterior del LCP, a continuación, deslícela hacia abajo. Apriete los tornillos y conecte el lado femenino del cable al LCP.

Ilustración 4.4 Coloque el soporte en el LCP

130BB778.10

130BB902.12

Alarm

Warn.

Hand

Reset

Auto

Status

Quick Menu

Main

130BB903.10

Selección y pedido Guía de diseño

Paso 4

Conecte el cable al convertidor de frecuencia.

4 4

Ilustración 4.5 Conecte el cable

AVISO!

Utilice los tornillos de rosca cortante para sujetar el conector al convertidor de frecuencia. El par de apriete es de 1,3 Nm (11,5 in-lb).

Ilustración 4.6 H1-H5 (consulte los datos de la Tabla 4.4)

4.2.3 Kit de protección IP21 / NEMA tipo 1

IP21/NEMA tipo 1 es un elemento de alojamiento opcional disponible para las unidades IP20. Si se utiliza el kit de alojamiento, se actualiza la unidad IP20 para cumplir los requisitos del alojamiento IP21/NEMA Tipo 1.

Ilustración 4.7 Dimensiones (consulte los datos de la Tabla 4.4)

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 49

130BB793.10

99 99

Selección y pedido

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Potencia

Bastidor Clase IP

3 × 200-240 V

[kW (CV)]

H1 IP20

H2 IP20 2,2 (3,0)

H3 IP20 3,7 (5,0)

H4 IP20

H5 IP20 11 (15)

H6 IP20

H7 IP20

H8 IP20

H9 IP20 – –

H10 IP20 – –

0,25-1,5

(0,34-2,0)

5,5-7,5

(7,4-10)

15-18,5

(20-25)

22–30

(30–40)

37–45

(50–60)

3 × 380-480 V

[kW (CV)]

0,37-1,5 (0,5-2,0)

2,2-4,0

(3,0-5,4)

5,5-7,5

(7,4-10)

11–15

(15–20)

18,5-22 (25-30)

30–45

(40–60)

55–75

(74–100)

90 (120)

3 × 525-600 V

[kW (CV)]

– 293 (11,5) 81 (3,2) 173 (6,8) 132B0212 132B0222

– 322 (12,7) 96 (3,8) 195 (7,7) 132B0213 132B0223

– 346 (13,6) 106 (4,2) 210 (8,3) 132B0214 132B0224

– 374 (14,7) 141 (5,6) 245 (9,6) 132B0215 132B0225

– 418 (16,5) 161 (6,3) 260 (10,2) 132B0216 132B0226

18,5-30 (25-40)

37–55

(50–74)

75–90

(100–120)

2,2-7,5

(3,0-10)

11–15

(15–20)

Altura

[mm (in)] A

663 (26,1) 260 (10,2) 242 (9,5) 132B0217 132B0217

807 (31,8) 329 (13,0) 335 (13,2) 132B0218 132B0218

943 (37,1) 390 (15,3) 335 (13,2) 132B0219 132B0219

372 (14,6) 130 (5,1) 205 (8,1) 132B0220 132B0220

475 (18,7) 165 (6,5) 249 (9,8) 132B0221 132B0221

Anchura

[mm (in)] B

Profundidad

[mm (in)] C

Número de

pedido del

kit IP21

Número de

pedido del

kit NEMA

tipo 1

Tabla 4.4 Especicaciones del kit de protección

4.2.4 Placa de desacoplamiento

Utilice la placa de desacoplamiento para una instalación correcta en cuanto a CEM.

La Ilustración 4.8 muestra la placa de desacoplamiento en un alojamiento H3.

Ilustración 4.8 Placa de desacoplamiento

50 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Selección y pedido Guía de diseño

Potencia [kW (CV)] Placa de desacopla-

miento

números de pedido

Bastidor Clase IP 3 × 200-240 V 3 × 380-480 V 3 × 525-600 V

H1 IP20 0,25-1,5 (0,33-2,0) 0,37-1,5 (0,5-2,0) – 132B0202 H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2-4 (3,0-5,4) – 132B0202 H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5-7,5 (7,5-10) – 132B0204 H4 IP20 5,5-7,5 (7,5-10) 11–15 (15–20) – 132B0205 H5 IP20 11 (15) 18,5-22 (25-30) – 130B0205 H6 IP20 15-18,5 (20-25) 30 (40) 18,5-30 (25-40) 132B0207 H6 IP20 – 37–45 (50–60) – 132B0242 H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (75) 37–55 (50–75) 132B0208 H7 IP20 – 75 (100) – 132B0243 H8 IP20 37-45 (50–60) 90 (125) 75–90 (100–125) 132B0209

Tabla 4.5 Especicaciones de la placa de desacoplamiento

AVISO!

En los tamaños de alojamiento H9 y H10, las placas de desacoplamiento se incluyen en la bolsa de accesorios.

4 4

4.3 Números de pedido

4.3.1 Opciones y accesorios

Tamaño

del

Descripción

LCP Kit de montaje IP55 para el panel LCP con 3 m (9,8 ft) de cable Kit de convertidor de LCP 31 a RJ 45

alojamie

nto

Tensión

de red

(200-240

V CA)

(380-480

V CA)

(525-600

V CA)

132B0200

[kW (CV)]H2[kW (CV)]H3[kW (CV)]H4[kW (CV)]H5[kW (CV)]

0,25-1,5

(0,33-2,0)

0,37-1,5 (0,5-2,0)

– – – – –

2,2 (3,0) 3,7 (5,0)

2,2-4,0

(3,0-5,4)

5,5-7,5

(7,5-10)

5,5-7,5

(7,5-10)

11–15

(15–20)

11 (15)

18,5-22

(25-30)

132B0201

132B0203

[kW (CV)]

15-18,5

(20-25)

30 (40)

18,5-30

(25-40)

–

37–45

(50–60)

–

[kW (CV)]

22–30

(30–40)

55 (75) 75 (100) 90 (125)

37–55

(50–75)

–

[kW (CV)]

37–45

(50–60)

75–90

(100–125)

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 51

Selección y pedido

Tamaño

del

Kit de montaje IP55 para el panel

LCP sin 3 m (9,8 ft) de cable Placa de desacoplamiento Opción IP21 132B0212 132B0213 132B0214 132B0215 132B0216 132B0217 132B0218 132B0219 Kit NEMA Tipo 1

Tabla 4.6 Opciones y accesorios

1) Para las unidades IP20, el LCP se encarga por separado. En las unidades IP54, el LCP está incluido en la conguración estándar y se monta en

el convertidor de frecuencia.

alojamie

nto

Tensión

de red

[kW (CV)]H2[kW (CV)]H3[kW (CV)]H4[kW (CV)]H5[kW (CV)]

132B0202 132B0202 132B0204 132B0205 132B0205 132B0207 132B0242 132B0208 132B0243 132B0209

132B0222 132B0223 132B0224 132B0225 132B0226 132B0217 132B0218 132B0219

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

132B0206

[kW (CV)]

4.3.2 Filtros armónicos

3 × 380-480 V 50 Hz

Intensidad

Potencia

(kW

[CV])

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

de entrada

continua

del

convertidor

frecuencia

[A]

41,5 4 4 130B1397 130B1239

57 4 3 130B1398 130B1240

70 4 3 130B1442 130B1247

84 3 3 130B1442 130B1247

103 3 5 130B1444 130B1249

140 3 4 130B1445 130B1250

176 3 4 130B1445 130B1250

Frecuencia

conmutación

predeter-

minada

[kHz]

Nivel

THDi

[%]

Número

pedido

del ltro

IP00

Número

código

del ltro

IP20

Potencia

(kW

[CV])

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

3 × 380-480 V 50 Hz Intensidad de entrada

continua

del

convertidor

frecuencia

[A]

41,5 4 6 130B1274 130B1111

57 4 6 130B1275 130B1176

70 4 9 130B1291 130B1201

84 3 9 130B1291 130B1201

103 3 9 130B1292 130B1204

140 3 8 130B1294 130B1213

176 3 8 130B1294 130B1213

Frecuencia

conmutación

predeter-

minada

[kHz]

Nivel

THDi

[%]

Número

pedido

del ltro

IP00

Número

código

del ltro

IP20

Tabla 4.7 Filtros de AHF (distorsión de la corriente del 5 %)

52 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Tabla 4.8 Filtros de AHF (distorsión de la corriente del 10 %)

Selección y pedido Guía de diseño

3 × 440-480 V 60 Hz

Intensidad

Potencia

(kW

[CV])

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

de entrada

continua

del

convertidor

frecuencia

[A]

34,6 4 3 130B1792 130B1757

49 4 3 130B1793 130B1758

61 4 3 130B1794 130B1759

73 3 4 130B1795 130B1760

89 3 4 130B1796 130B1761

121 3 5 130B1797 130B1762

143 3 5 130B1798 130B1763

Frecuencia

conmutación

predeter-

minada

[kHz]

Nivel

THDi

[%]

Número

pedido

del ltro

IP00

Número

código

del ltro

IP20

4 4

Tabla 4.9 Filtros de AHF (distorsión de la corriente del 5 %)

3 × 440-480 V 60 Hz

Intensidad

Potencia

(kW

[CV])

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

de entrada

continua

del

convertidor

frecuencia

[A]

34,6 4 6 130B1775 130B1487

49 4 8 130B1776 130B1488

61 4 7 130B1777 130B1491

73 3 9 130B1778 130B1492

89 3 8 130B1779 130B1493

121 3 9 130B1780 130B1494

143 3 10 130B1781 130B1495

Frecuencia

conmutación

predeter-

minada

[kHz]

Nivel

THDi

[%]

Número

pedido

del ltro

IP00

Número

código

del ltro

IP20

Tabla 4.10 Filtros de AHF (distorsión de la corriente del 10 %)

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 53

130BC247.10

Selección y pedido

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4.3.3 Filtro RFI externo

Con los ltros externos descritos en la Tabla 4.11, puede alcanzarse una longitud máxima de cable apantallado de 50 m (164 ft) conforme a la norma EN/CEI 61800-3 C2 (EN 55011 A1), o de 20 m (65,6 ft) conforme a la norma EN/CEI 61800-3 C1 (EN 55011 B).

Potencia (kW [CV]) Tamaño 380-480 V

0,37-2,2

(0,5-3,0)

3,0-7,5

(4,0-10)

11–15

(15–20)

18,5-22 (25-30)

Tabla 4.11 Filtros RFI (detalles)

Tipo A B C D E F G H I J K L1

FN3258-7-45 190 40 70 160 180 20 4,5 1 10,6 M5 20 31

FN3258-16-45 250 45 70 220 235 25 4,5 1 10,6 M5 22,5 31

FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

Par

[Nm (in-lb)]

0,7-0,8

(6,2-7,1)

0,7-0,8

(6,2-7,1)

1,9-2,2

(16,8-19,5)

1,9-2,2

(16,8-19,5)

Peso [kg (lb)] Número de pedido

0,5

(1,1)

0,8

(1,8)

1,2

(2,6)

1,4

(3,1)

132B0244

132B0245

132B0246

132B0247

Ilustración 4.9 Filtro RFI: dimensiones

54 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

L1 L2 L3

3-phase power input

+10 V DC

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

18 (D IN)

19 (D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN) O V (PNP)

Bus ter.

RS485 Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source (NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

U V

130BD467.12

240 V AC 3 A

Instalación Guía de diseño

5 Instalación

5.1 Instalación eléctrica

5 5

Ilustración 5.1 Dibujo esquemático del cableado básico

AVISO!

No hay acceso a UDC– y UDC+ en las siguientes unidades:

•

Todos los cableados deben cumplir las normas locales y nacionales sobre las secciones transversales de cables y la temperatura ambiente. Se requieren conductores de cobre. Se recomienda una temperatura de 75 °C (167 °F).

IP20, 380-480 V, 30-90 kW (40-125 CV)

IP20, 200-240 V, 15-45 kW (20-60 CV)

IP20, 525-600 V, 2,2-90 kW (3,0-125 CV)

IP54, 380-480 V, 22-90 kW (30-125 CV)

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 55

Instalación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Potencia (kW [CV]) Par [Nm (in-lb)]

Tamaño

del

alojamien

Clase IP 3 × 200-240 V 3 × 380-480 V

Alimen-

tación

Motor

Conexión

de CC

Terminales

de control

Tierra Relé

H1 IP20

0,25-1,5

(0,33-2,0)

0,37-1,5 (0,5-2,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2-4,0 (3,0-5,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5-7,5 (7,5-10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H4 IP20 5,5-7,5 (7,5-10) 11–15 (15–20) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H5 IP20 11 (15) 18,5-22 (25-30) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) H6 IP20 15-18,5 (20-25) 30–45 (40–60) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 – 75 (100) 14 (124) 14 (124) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H8 IP20 37–45 (50–60) 90 (125)

24 (212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tabla 5.1 Pares de apriete para protecciones de tamaño H1-H8, 3 × 200-240 V y 3 × 380-480 V

Potencia (kW [CV]) Par [Nm (in-lb)]

Tamaño

del

alojamien

Clase IP 3 × 380-480 V Alimentación Motor

Conexión deCCTerminales de

control

Tierra Relé

I2 IP54

0,75-4,0 (1,0-5,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

I3 IP54 5,5-7,5 (7,5-10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I4 IP54 11-18,5 (15-25) 1,4 (12) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) I6 IP54 22–37 (30–50) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0) I7 IP54 45–55 (60–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

I8 IP54 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

Tabla 5.2 Pares de apriete para protecciones de tamaño I2-I8

Potencia (kW [CV]) Par [Nm (in-lb)]

Tamaño

del

alojamien

Clase IP 3 × 525-600 V Alimentación Motor

Conexión deCCTerminales de

control

Tierra Relé

H9 IP20 2,2-7,5 (3,0-10) 1,8 (16) 1,8 (16)

H10 IP20 11–15 (15–20) 1,8 (16) 1,8 (16)

recomendado

0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

H6 IP20 18,5-30 (25-40) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0) H7 IP20 37–55 (50–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H8 IP20 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

14 (124)/24

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tabla 5.3 Pares de apriete para protecciones de tamaño H6-H10, 3 × 525-600 V

1) Dimensiones de los cables >95 mm

2) Dimensiones de los cables ≤95 mm

56 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

130BB634.10

Motor

-DC +DC

MAINS

Instalación Guía de diseño

5.1.1 Conexión de alimentación y del motor

El convertidor de frecuencia está diseñado para controlar todos los motores asíncronos trifásicos estándar. Para conocer la sección transversal máxima de los cables, consulte el capétulo 8.4 Especicaciones técnicas generales.

Utilice un cable de motor apantallado/blindado

•

para cumplir con las CEM y conecte dicho cable tanto a la placa de desacoplamiento como al motor.

Mantenga el cable de motor tan corto como sea

•

posible para reducir el nivel de interferencias y las corrientes de fuga.

Para obtener más información sobre el montaje

•

de la placa de desacoplamiento, consulte las

Instrucciones de montaje de la placa de desacoplamiento de FC 101.

Consulte también el apartado «Instalación correcta

•

en cuanto a CEM» en el capétulo 5.1.2 Instalación eléctrica conforme a CEM.

Para obtener detalles sobre cómo conectar el

•

convertidor de frecuencia a la alimentación y al motor, consulte el capítulo «Conexión a la red y al

motor» de la Guía rápida del VLT® HVAC Basic Drive FC 101.

especicaciones de emisión

Relés y terminales de las protecciones de tamaño H1-H5

5 5

1 Alimentación 2 Tierra 3 Motor 4 Relés

Ilustración 5.2 Tamaños de protección H1-H5 IP20, 200-240 V, 0,25-11 kW (0,33-15 CV) IP20, 380-480 V, 0,37-22 kW (0,5-30 CV)

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 57

L1 91 / L2 92 / L3 93

U 96 / V 97 / W 98

03 02 01

06 05 04

130BB762.10

130BB763.10

Instalación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Relés y terminales de la protección de tamaño H6

Relés y terminales de la protección de tamaño H7

1 Alimentación 2 Motor 3 Tierra 4 Relés

Ilustración 5.3 Protección de tamaño H6 IP20, 380-480 V, 30-45 kW (40-60 CV) IP20, 200-240 V, 15-18,5 kW (20-25 CV) IP20, 525-600 V, 22-30 kW (30-40 CV)

1 Alimentación 2 Relés 3 Tierra 4 Motor

Ilustración 5.4 Protección de tamaño H7 IP20, 380-480 V, 55-75 kW (70-100 CV) IP20, 200-240 V, 22-30 kW (30-40 CV) IP20, 525-600 V, 45-55 kW (60-70 CV)

58 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

130BB764.10

91 L1

MOTOR

U V W

130BT302.12

130BA725.10

Instalación Guía de diseño

Relés y terminales de la protección de tamaño H8

1 Alimentación 2 Relés 3 Tierra 4 Motor

Asegúrese de que se conecten correctamente los cables de red del alojamiento de tamaño H9. Para obtener más detalles, consulte el capítulo «Conexión a la alimentación y

al motor» de la Guía rápida del VLT® HVAC Basic Drive FC

101. Utilice los pares de apriete descritos en el capétulo 5.1.1 Instalación eléctrica en general.

Relés y terminales de la protección de tamaño H10

5 5

Ilustración 5.5 Protección de tamaño H8 IP20, 380-480 V, 90 kW (125 CV) IP20, 200-240 V, 37-45 kW (50-60 CV) IP20, 525-600 V, 75-90 kW (100-125 CV)

Conexión de la alimentación y el motor en alojamientos de tamaño H9

Ilustración 5.7 Protección de tamaño H10 IP20, 600 V, 11-15 kW (15-20 CV)

Ilustración 5.6 Conexión del motor en alojamientos de tamaño H9 IP20, 600 V, 2,2-7,5 kW (3-10 CV)

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 59

130BC299.10

130BC201.10

Instalación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Tamaño de protección I2

Tamaño de protección I3

1 RS485 2 Alimentación 3 Tierra 4 Abrazaderas de los cables

1 RS485 2 Alimentación 3 Tierra 4 Abrazaderas de los cables 5 Motor 6 UDC 7 Relés 8 E/S

Ilustración 5.8 Tamaño de protección I2 IP54, 380-480 V, 0,75-4 kW (1-5 CV)

5 Motor 6 UDC 7 Relés 8 E/S

Ilustración 5.9 Tamaño de protección I3 IP54, 380-480 V, 5,5-7,5 kW (7,5-10 CV)

60 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

130BD011.10

130BC203.10

130BT326.10

130BT325.10

Instalación Guía de diseño

Tamaño de protección I4

1 RS485 2 Alimentación 3 Tierra 4 Abrazaderas de los cables 5 Motor 6 UDC 7 Relés 8 E/S

Tamaño de protección I6

5 5

Ilustración 5.12 Conexión de red en alojamientos de tamaño I6 IP54, 380-480 V, 22-37 kW (30-50 CV)

Ilustración 5.10 Tamaño de protección I4 IP54, 380-480 V, 0,75-4 kW (1-5 CV)

Ilustración 5.11 IP54, tamaños de protección I2, I3 e I4

Ilustración 5.13 Conexión del motor en alojamientos de tamaño I6 IP54, 380-480 V, 22-37 kW (30-50 CV)

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 61

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

6

03 02 01

90 05 04

91 L1

92 L2

93 L3

96 U

97 V

98 W

88 DC-

89 DC+

81 R-

8 R+

130BA248.10

Instalación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.2 Instalación eléctrica conforme a CEM

Preste atención a las siguientes recomendaciones para garantizar una correcta instalación eléctrica en cuanto a CEM.

Utilice solo cables de motor y de control

•

blindados y apantallados.

Conecte la pantalla a tierra en ambos extremos.

•

Evite una instalación con cables de pantalla

•

retorcidos y embornados (en espiral), ya que

Ilustración 5.14 Relés para protección de tamaño I6 IP54, 380-480 V, 22-37 kW (30-50 CV)

puede limitar el efecto del apantallamiento a altas frecuencias. Utilice en su lugar las abrazaderas de cable suministradas.

Es importante asegurar que la placa de

•

instalación tiene un buen contacto eléctrico con el armario metálico del convertidor de frecuencia a través de los tornillos de instalación.

Utilice arandelas de seguridad y placas de

•

instalación conductoras galvánicamente.

No utilice cables de motor no apantallados / no

•

blindados en los armarios de la instalación.

Tamaños de protección I7 e I8

Ilustración 5.15 Tamaños de protección I7 e I8 IP54, 380-480 V, 45-55 kW (60-70 CV) IP54, 380-480 V, 75-90 kW (100-125 CV)

62 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

L1 L2 L3

Cable ecualizador de

16mm mín.

Cables de control

Todas las entradas de cables en un lado del panel

Raíl de conexión a tierra

Aislamiento del cable pelado

Contactor de salida, etc.

Cable del motor

Motor, trifásico y

PLC, etc.

Panel

Alimentación de red

Mín. 200mm entre el cable de control, el cable de red y el cable de red del motor

PLC

Conexión a tierra de protección

Conexión a tierra de protección reforzada

130BB761.10

Instalación Guía de diseño

5 5

Ilustración 5.16 Correcta instalación eléctrica en cuanto a CEM

AVISO!

Para Norteamérica, utilice conductos de metal en lugar de cables apantallados.

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 63

130BF892.10

12 20 55

181927 29 42 54

45 50 53

DIGI IN

61 68 69

COMM. GND

+24 V

GND

10 V OUT

10 V/20 mA IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

BUS TER.

OFF ON

DIGI IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

10 V/20 mA IN

Instalación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.3 Terminales de control

Consulte la Guía rápida del VLT® HVAC Basic Drive FC 101 y asegúrese de extraer correctamente la tapa del terminal.

La Ilustración 5.17 muestra todos los terminales de control del convertidor de frecuencia. Al aplicar Arrancar (terminal

18), la conexión entre los terminales 12-27 y una referencia

analógica (terminal 53 o 54 y 55), el convertidor de frecuencia se pondrá en funcionamiento.

El modo de entrada digital de los terminales 18, 19 y 27 se ajusta en parámetro 5-00 Modo E/S digital (PNP es el valor predeterminado). El modo de entrada digital 29 se ajusta en parámetro 5-03 Modo entrada digital 29 (PNP es el valor predeterminado).

Ilustración 5.17 Terminales de control

64 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

AB1

131415

109876

432

Sta

tus

ain

enu

uick

enu

Hand

enu

Off

Reset

Auto

Alarm

Warn.

Programación Guía de diseño

6 Programación

6.1 Introducción

El convertidor de frecuencia puede programarse desde el LCP o desde un ordenador a través del puerto de comunicaciones RS485, instalando el Software de conguración MCT 10. Consulte el capétulo 1.5 Recursos adicionales para obtener más detalles acerca del software.

6.2 Panel de control local (LCP)

El LCP se divide en cuatro grupos funcionales.

A. Pantalla

B. Tecla de menú

C. Teclas de navegación y luces indicadoras

D. Teclas de funcionamiento y luces indicadoras

1 Número y nombre del parámetro. 2 Valor del parámetro.

El número de ajuste muestra el ajuste activo y el ajuste editado. Si el mismo ajuste actúa como ajuste activo y editado, solo se mostrará ese número de ajuste (ajustes de

fábrica). Cuando dieren el ajuste activo y el editado, ambos números se muestran en la pantalla (ajuste 12). El número intermitente indica el ajuste editado. El sentido de giro del motor aparece en la parte inferior

izquierda de la pantalla, con una pequeña echa al lado que señala en sentido horario o en el sentido contrario. El triángulo indica si el LCP está en Status (Estado), Quick

Menu (Menú rápido) o Main Menu (Menú principal).

Tabla 6.1 Leyenda de la Ilustración 6.1, Parte I

B. Tecla de menú

Pulse [Menu] para seleccionar Status (Estado), Quick Menu (Menú rápido) o Main Menu (Menú principal).

C. Teclas de navegación y luces indicadoras

6 LED Com.: parpadea durante la comunicación de bus.

LED verde / encendido: la sección de control funciona

correctamente. 8 LED amarillo / advertencia: indica una advertencia. 9 LED rojo intermitente / alarma: indica una alarma.

[Back]: para ir al paso o nivel anterior en la estructura de

navegación.

[▲] [▼] [►]: para navegar entre grupos de parámetros, entre

parámetros y dentro de estos. También pueden usarse para

ajustar la referencia local.

[OK]: para seleccionar un parámetro y aceptar los cambios

en ajustes de parámetros.

Tabla 6.2 Leyenda de la Ilustración 6.1, Parte II

D. Teclas de funcionamiento y luces indicadoras

Ilustración 6.1 Panel de control local (LCP)

A. Pantalla

La pantalla LCD dispone de iluminación y cuenta con dos líneas alfanuméricas. Todos los datos se muestran en el LCP.

En la Ilustración 6.1 se describe la información que puede leerse en la pantalla.

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 65

[Hand On]: arranca el motor y activa el control del

convertidor de frecuencia a través del LCP.

AVISO!

[2] Inercia inversa es la opción predeterminada para

el parámetro 5-12 Terminal 27 Entrada digital. Si no

hay una fuente de alimentación de 24 V en el

terminal 27, [Hand On] no arrancará el motor.

Conecte el terminal 12 al terminal 27.

[O / Reset]: detiene el motor (O). Si está en modo de

alarma, la alarma se reinicia.

[Auto On]: el convertidor de frecuencia puede controlarse

mediante terminales de control o mediante comunicación

serie.

Tabla 6.3 Leyenda de la Ilustración 6.1, Parte III

ENT DIG ENT DIG

COM ENT DIG

SAL AN / SAL DIG SAL AN / SAL DIG

18 19

27 29

50 53 54

01 02 03

04 05 06

0-10 V

Referencia

Arranque

ENT AN ENT AN

COM

130BB674.10

130BB629.10

Pulse [OK] para iniciar el asistente Pulse [Back] para ignorarlo Ajuste 1

Programación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6.3 Menús

6.3.1 Menú de estado

En el menú de estado, las opciones de selección son:

Frecuencia del motor [Hz]:

•

parámetro 16-13 Frecuencia.

Intensidad del motor [A]:

•

parámetro 16-14 Intensidad motor.

Velocidad de referencia del motor en porcentaje

•

[%]: parámetro 16-02 Referencia %.

Realimentación: parámetro 16-52 Realimentación

•

[Unit].

Potencia del motor: parámetro 16-10 Potencia [kW]

•

para kW, parámetro 16-11 Potencia [hp] para CV. Si el parámetro 0-03 Ajustes regionales se ajusta como [1] Norteamérica, la potencia del motor se mostrará en CV en lugar de kW.

Lectura personalizada: parámetro 16-09 Lectura

•

personalizada.

Velocidad del motor [RPM]:

•

parámetro 16-17 Velocidad [RPM].

Ilustración 6.2 Cableado del convertidor de frecuencia

El asistente aparecerá después del encendido hasta que se modique algún parámetro. Siempre se puede volver a acceder al asistente a través del menú rápido. Pulse [OK] para iniciar el asistente. Pulse [Back] para volver a la vista de estado.

6.3.2 Menú rápido

Utilice el menú rápido para programar las funciones más comunes. El menú rápido está formado por:

El asistente para aplicaciones de lazo abierto.

•

Consulte el Ilustración 6.4 para obtener más detalles.

El asistente para aplicaciones de lazo cerrado.

•

Consulte Ilustración 6.5 para obtener mas información.

Conguración del motor. Consulte Tabla 6.6 para

•

obtener mas información.

Cambios realizados.

•

De un modo claro y estructurado, el menú «asistente» integrado guía al instalador a través de la conguración del convertidor de frecuencia, para ajustar aplicaciones de lazo abierto y lazo cerrado y para el ajuste rápido del motor.

Ilustración 6.3 Asistente de arranque / salida

66 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Power kW/50 Hz

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

3.8

3000

RPM

5.4

0.65

Ohms

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

Oﬀ

100

Locked Rotor Detection

[0]

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

q-axis Inductance (Lq)

1.10

400

Max Output Frequency

Motor Cable Length

4.66

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Set Motor Speed high Limit

Set Ramp 1 ramp-up time

Set Ramp 1 ramp-down Time

Active Flying start?

Disable

Set T53 low Voltage

Set T53 high Voltage

Set T53 Low Current

Set T53 High Current

Voltage

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK Press OK

Select Function of Relay 2 No function

Oﬀ

Select Function of Relay 1 [0] No function

Set Max Reference

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

Select T53 Mode

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

Status Screen

The Wizard can always be reentered via the Quick Menu

At power-up, select the preferred language.

The next screen is the Wizard screen.

Wizard Screen

Power-up Screen

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Select language [1] English

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

Press OK to start Wizard Press Back to skip it

Setup 1

Com.

Status

Main Menu

Quick Menu

Hand

Reset

Oﬀ

Auto

Alarm

Warn.

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

Com.

130BC244.16

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

Current at Min Inductance for d-axis

100

Current at Min Inductance for q-axis

100

d-axis Inductance (Lq)

... the Wizard starts

Programación Guía de diseño

Ilustración 6.4 Asistente de conguración para aplicaciones de lazo abierto

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 67

Programación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Asistente de conguración para aplicaciones de lazo abierto

Parámetro Opción Valor predeter-

minado

Parámetro 0-03 Ajustes

regionales

Parámetro 0-06 Tipo red [0] 200-240 V / 50 Hz /

[0] Internacional

[1] Norteamérica

red IT

[1] 200-240 V / 50 Hz /

triáng.

[2] 200-240 V / 50 Hz

[10] 380-440 V/ 50 Hz /

red IT

[11] 380-440 V / 50 Hz /

triángulo

[12] 380-440 V / 50 Hz

[20] 440-480 V / 50 Hz /

red IT

[21] 440-480 V /50 Hz /

triángulo

[22] 440-480 V / 50 Hz

[30] 525-600 V / 50 Hz /

red IT

[31] 525-600 V / 50 Hz /

triángulo

[32] 525-600 V / 50 Hz

[100] 200-240 V / 60 Hz /

red IT

[101] 200-240 V /60 Hz /

triángulo

[102] 200-240 V / 60 Hz

[110] 380-440 V / 60 Hz /

red IT

[111] 380-440 V / 60 Hz /

triángulo

[112] 380-440 V / 60 Hz

[120] 440-480 V / 60 Hz /

red IT

[121] 440-480 V / 60 Hz /

triángulo

[122] 440-480 V / 60 Hz

[130] 525-600 V / 60 Hz /

red IT

[131] 525-600 V / 60 Hz /

triángulo

[132] 525-600 V / 60 Hz

[0] Internacional –

Depende del tamaño.

Uso

Seleccione el modo de funcionamiento para cuando se vuelve a conectar el convertidor de frecuencia a la tensión de red después de apagarlo.

68 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Programación Guía de diseño

Parámetro Opción Valor predeter-

minado

Parámetro 1-10 Construcción

del motor

*[0] Asynchron

[1] PM, no saliente SPM

[3] PM, salient IPM, Sat

[0] Asynchron Si ajusta el valor de los parámetros podría alterar estos

Uso

parámetros:

Parámetro 1-01 Principio control motor.

•

Parámetro 1-03 Características de par.

•

Parámetro 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Parámetro 1-14 Factor de ganancia de amortiguación.

•

Parámetro 1-15 Const. tiempo ltro a baja velocidad

•

Parámetro 1-16 Const. tiempo ltro a alta velocidad

•

Parámetro 1-17 Const. de tiempo del ltro de tensión

•

Parámetro 1-20 Potencia motor [kW ].

•

Parámetro 1-22 Tensión motor.

•

Parámetro 1-23 Frecuencia motor.

•

Parámetro 1-24 Intensidad motor.

•

Parámetro 1-25 Veloc. nominal motor.

•

Parámetro 1-26 Par nominal continuo.

•

Parámetro 1-30 Resistencia estator (Rs).

•

Parámetro 1-33 Reactancia fuga estátor (X1).

•

Parámetro 1-35 Reactancia princ. (Xh).

•

Parámetro 1-37 Inductancia eje d (Ld).

•

Parámetro 1-38 Inductancia eje q (Lq).

•

Parámetro 1-39 Polos motor.

•

Parámetro 1-40 fcem a 1000 RPM.

•

Parámetro 1-44 Saturac. inductanc. eje d (LdSat).

•

Parámetro 1-45 Sat. inductanc. eje q (LqSat).

•

Parámetro 1-46 Ganancia de detecc. de posición.

•

Parámetro 1-48 Intensidad Min Inductance para d-axis.

•

Parámetro 1-49 Corriente en inductancia mín..

•

Parámetro 1-66 Intens. mín. a baja veloc..

•

Parámetro 1-70 Modo de inicio.

•

Parámetro 1-72 Función de arranque.

•

Parámetro 1-73 Motor en giro.

•

Parámetro 1-80 Función de parada.

•

Parámetro 1-82 Vel. mín. para func. parada [Hz].

•

Parámetro 1-90 Protección térmica motor.

•

Parámetro 2-00 Intensidad CC mantenida/precalent..

•

Parámetro 2-01 Intens. freno CC.

•

Parámetro 2-02 Tiempo de frenado CC.

•

Parámetro 2-04 Velocidad de conexión del freno CC [Hz].

•

Parámetro 2-10 Función de freno.

•

Parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz].

•

Parámetro 4-19 Frecuencia salida máx..

•

Parámetro 4-58 Función Fallo Fase Motor.

•

Parámetro 14-65 Comp. tiempo muerto reduc. potencia.

•

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 69

Programación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parámetro Opción Valor predeter-

minado

Parámetro 1-20 Potencia motor

[kW] Parámetro 1-22 Tensión motor 50-1000 V Depende del

Parámetro 1-23 Frecuencia

motor

Parámetro 1-24 Intensidad

motor

Parámetro 1-25 Veloc. nominal

motor

Parámetro 1-26 Par nominal

continuo

0,12-110 kW / 0,16-150CVDepende del

tamaño.

20-400 Hz Depende del

tamaño.

0,01-10000,00 A Depende del

tamaño.

50-9999 r/min Depende del

tamaño.

0,1-1000,0 Nm Depende del

tamaño.

Uso

Introduzca la potencia del motor que gura en los datos de la placa de características. Introduzca la tensión del motor que gura en los datos de la placa de características. Introduzca la frecuencia del motor que gura en los datos de la placa de características. Introduzca la intensidad del motor que gura en los datos de la placa de características. Introduzca la velocidad nominal de motor que gura en los datos de la placa de características. Este parámetro está disponible cuando el parámetro 1-10 Construcción del motor se ajusta con opciones que activan el modo de motor de magnetización permanente.

AVISO!

El cambio de este parámetro afecta al ajuste de otros parámetros.

Parámetro 1-29 Adaptación

automática del motor (AMA)

Parámetro 1-30 Resistencia

estator (Rs)

Parámetro 1-37 Inductancia eje

d (Ld)

Parámetro 1-38 Inductancia eje

q (Lq) Parámetro 1-39 Polos motor 2–100 4 Introduzca el n.º de polos del motor.

Parámetro 1-40 fcem a 1000

RPM

Parámetro 1-42 Longitud del

cable del motor

Parámetro 1-44 Saturac.

inductanc. eje d (LdSat)

Parámetro 1-45 Sat. inductanc.

eje q (LqSat)

Parámetro 1-46 Ganancia de

detecc. de posición

Parámetro 1-48 Intensidad Min

Inductance para d-axis

Consulte el

parámetro 1-29 Adaptació

n automática del motor (AMA).

0,000-99,990 Ω

0,000-1000,000 mH Depende del

10-9000 V Depende del

0-100 m 50 m Introduzca la longitud del cable de motor.

0,000-1000,000 mH Depende del

20–200% 100% Ajusta la altura del pulso de prueba durante la detección

20–200% 100% Introduzca el punto de saturación de la inductancia.

O La realización de un procedimiento AMA optimiza el

rendimiento del motor.

Depende del tamaño.

tamaño.

Fije el valor de resistencia del estátor.

Introduzca el valor de la inductancia del eje d. Obtenga el valor de la hoja de datos del motor de magnetización permanente. Introduzca el valor de la inductancia del eje q.

Tensión de fuerza contraelectromotriz RMS línea-línea a 1000 r/min.

Este parámetro corresponde a la saturación de la inductancia de Ld. En condiciones ideales, este parámetro tiene el mismo valor que parámetro 1-37 Inductancia eje d (Ld). Sin embargo, si el proveedor del motor proporciona una curva de inducción, introduzca el valor de inducción, que corresponde al 200 % del valor nominal. Este parámetro corresponde a la saturación de la inductancia de Lq. En condiciones ideales, este parámetro tiene el mismo valor que parámetro 1-38 Inductancia eje q (Lq). Sin embargo, si el proveedor del motor proporciona una curva de inducción, introduzca el valor de inducción, que corresponde al 200 % del valor nominal.

de la posición en el arranque.

70 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

Programación Guía de diseño

Parámetro Opción Valor predeter-

minado

Parámetro 1-49 Corriente en

inductancia mín.

Parámetro 1-70 Modo de inicio [0] Detección de rotor

Parámetro 1-73 Motor en giro [0] Desactivado

Parámetro 3-02 Referencia

mínima

Parámetro 3-03 Referencia

máxima

Parámetro 3-41 Rampa 1

tiempo acel. rampa

Parámetro 3-42 Rampa 1

tiempo desacel. rampa

Parámetro 4-12 Límite bajo

veloc. motor [Hz]

Parámetro 4-14 Límite alto

veloc. motor [Hz]

Parámetro 4-19 Frecuencia

salida máx.

Parámetro 5-40 Relé de función Consulte el

Parámetro 6-10 Terminal 53

escala baja V

Parámetro 6-11 Terminal 53

escala alta V

Parámetro 6-12 Terminal 53

escala baja mA

Parámetro 6-13 Terminal 53

escala alta mA

20–200% 100% Este parámetro especica la curva de saturación de los

[0] Detección de

[1] Parking

[1] Activado

–4999,000-4999,000 0 La referencia mínima es el valor mínimo que puede

–4999,000-4999,000 50 La referencia máxima es el valor más alto que puede

0,05-3600,00 s Depende del

0,0-400,0 Hz 0 Hz Introduzca el límite mínimo para la velocidad baja.

0,0-400,0 Hz 100 Hz Introduzca el límite máximo para la velocidad alta.

0,0-400,0 Hz 100 Hz Introducir el valor máximo de frecuencia de salida. Si el

parámetro 5-40 Relé de función.

0,00-10,00 V 0,07 V Introduzca la tensión que corresponda al valor de

0,00-10,00 V 10 V Introduzca la tensión que corresponda al valor de

0,00-20,00 mA 4 mA Introduzca la intensidad que corresponda al valor de

0,00-20,00 mA 20 mA Introduzca la intensidad que corresponda al valor de

rotor [0] Desactivado Seleccione [1] Activado para que el convertidor de

tamaño.

[9] Alarma Seleccione la función para controlar el relé de salida 1.

[5] Funcionamiento Seleccione la función para controlar el relé de salida 2.

Uso

valores de inductancia de d y q. Entre el 20 % y el 100 % de este parámetro, las inductancias se aproximan linealmente debido al parámetro 1-37 Inductancia eje d (Ld), el parámetro 1-38 Inductancia eje q (Lq), el

parámetro 1-44 Saturac. inductanc. eje d (LdSat) y el parámetro 1-45 Sat. inductanc. eje q (LqSat).

Seleccione el modo de arranque del motor PM.

frecuencia atrape al motor en giro por corte de red. Seleccione [0] Desactivado si no se requiere esta función. Cuando este parámetro se ajusta a [1] Activado, el

parámetro 1-71 Retardo arr. y el parámetro 1-72 Función de arranque carecen de función. Parámetro 1-73 Motor en giro

solo se activa en modo VVC+.

obtenerse sumando todas las referencias.

obtenerse sumando todas las referencias. Si se selecciona motor asíncrono, el tiempo de aceleración será desde 0 hasta el parámetro 1-23 Frecuencia motor nominal. Si se selecciona motor PM, el tiempo de aceleración será desde 0 hasta el parámetro 1-25 Veloc. nominal motor. En motores asíncronos, el tiempo de deceleración va desde el parámetro 1-23 Frecuencia motor nominal hasta 0. En motores PM, el tiempo de deceleración va desde el

parámetro 1-25 Veloc. nominal motor hasta 0.

parámetro 4-19 Frecuencia salida máx. se ajusta más bajo que el parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], el parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] se ajustará automáticamente igual que el parámetro 4-19 Frecuencia salida máx..

referencia bajo.

referencia alto.

referencia bajo.

referencia alto.

MG18C805 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. 71

Programación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parámetro Opción Valor predeter-

minado

Parámetro 6-19 Terminal 53

mode

Parámetro 30-22 Protecc. rotor

bloqueado

Parámetro 30-23 Tiempo detecc.

rotor bloqueado [s]

Tabla 6.4 Asistente de conguración para aplicaciones de lazo abierto

[0] Modo de intensidad

[1] Modo tensión

[0] Desactivado

[1] Activado

0,05-1 s 0,10 s

[1] Modo tensión Seleccione si el terminal 53 se utiliza para entrada de

[0] Desactivado

Uso

intensidad o de tensión.

–

72 Danfoss A/S © 04/2018 Reservados todos los derechos. MG18C805

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

20-94 PI integral time

0020.00

Current

Voltage

This dialog is forced to be set to [1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

1-22 Motor Voltage

400

1-24 Motor Current

04.66

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

4-13 Motor speed high limit

0050

130BC402.14

1-20 Motor Power

1.10

1-23 Motor Frequency

6-22 T54 Low Current

6-24 T54 low Feedback

0016

6-23 T54 high Current

13.30

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Oﬀ

6-20 T54 low Voltage

0050

6-24 T54 low Feedback

0016

6-21 T54 high Voltage

0220

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Conﬁguration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

1-38 q-axis inductance(Lq)

4-19 Max Ouput Frequency

0065

1-40 Back EMF at 1000 RPM

PM motor

1-39 Motor Poles

04.66

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

Motor type = IPM

Motor type = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

Oﬀ

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

1-42 Motor Cable Length

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

1-37 d-axis inductance(Lq)

... the Wizard starts

Programación Guía de diseño

Asistente de conguración para aplicaciones de lazo cerrado

Ilustración 6.5 Asistente de conguración para aplicaciones de lazo cerrado

Programación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parámetro Rango Valor predeter-

minado

Parámetro 0-03 Ajustes

regionales Parámetro 0-06 Tipo red [0]–[132] consulte la

Parámetro 1-00 Modo Congu-

ración

[0] Internacional

[1] Norteamérica

Tabla 6.4.

[0] Veloc. lazo abierto

[3] Lazo cerrado

[0] Internacional –

Tamaño seleccionado

[0] Veloc. lazo

abierto

Uso

Seleccione el modo de funcionamiento para cuando se vuelve a conectar el convertidor de frecuencia a la tensión de red después de apagarlo. Seleccione [3] Lazo cerrado.

Programación Guía de diseño

Parámetro Rango Valor predeter-

minado

Parámetro 1-10 Construcción

del motor

*[0] Asynchron

[1] PM, no saliente SPM

[3] PM, salient IPM, Sat

[0] Asynchron Si ajusta el valor de los parámetros podría alterar estos

Uso

parámetros:

Parámetro 1-01 Principio control motor.

•

Parámetro 1-03 Características de par.

•

Parámetro 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Parámetro 1-14 Factor de ganancia de amortiguación.

•

Parámetro 1-15 Const. tiempo ltro a baja velocidad

•

Parámetro 1-16 Const. tiempo ltro a alta velocidad

•

Parámetro 1-17 Const. de tiempo del ltro de tensión

•

Parámetro 1-20 Potencia motor [kW ].

•

Parámetro 1-22 Tensión motor.

•

Parámetro 1-23 Frecuencia motor.

•

Parámetro 1-24 Intensidad motor.

•

Parámetro 1-25 Veloc. nominal motor.

•

Parámetro 1-26 Par nominal continuo.

•

Parámetro 1-30 Resistencia estator (Rs).

•

Parámetro 1-33 Reactancia fuga estátor (X1).

•

Parámetro 1-35 Reactancia princ. (Xh).

•

Parámetro 1-37 Inductancia eje d (Ld).

•

Parámetro 1-38 Inductancia eje q (Lq).

•

Parámetro 1-39 Polos motor.

•

Parámetro 1-40 fcem a 1000 RPM.

•

Parámetro 1-44 Saturac. inductanc. eje d (LdSat).

•

Parámetro 1-45 Sat. inductanc. eje q (LqSat).

•

Parámetro 1-46 Ganancia de detecc. de posición.

•

Parámetro 1-48 Intensidad Min Inductance para d-axis.

•

Parámetro 1-49 Corriente en inductancia mín..

•

Parámetro 1-66 Intens. mín. a baja veloc..

•

Parámetro 1-70 Modo de inicio.

•

Parámetro 1-72 Función de arranque.

•

Parámetro 1-73 Motor en giro.

•

Parámetro 1-80 Función de parada.

•

Parámetro 1-82 Vel. mín. para func. parada [Hz].

•

Parámetro 1-90 Protección térmica motor.

•

Parámetro 2-00 Intensidad CC mantenida/precalent..

•

Parámetro 2-01 Intens. freno CC.

•

Parámetro 2-02 Tiempo de frenado CC.

•

Parámetro 2-04 Velocidad de conexión del freno CC [Hz].

•

Parámetro 2-10 Función de freno.

•

Parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz].

•

Parámetro 4-19 Frecuencia salida máx..

•

Parámetro 4-58 Función Fallo Fase Motor.

•

Parámetro 14-65 Comp. tiempo muerto reduc. potencia.

•

Programación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parámetro Rango Valor predeter-

minado

Parámetro 1-20 Potencia motor

[kW] Parámetro 1-22 Tensión motor 50-1000 V Depende del

Parámetro 1-23 Frecuencia

motor

Parámetro 1-24 Intensidad

motor

Parámetro 1-25 Veloc. nominal

motor

Parámetro 1-26 Par nominal

continuo

0,09-110 kW Depende del

tamaño.

20-400 Hz Depende del

tamaño.

0-10 000 A Depende del

tamaño.

50-9999 r/min Depende del

tamaño.

0,1-1000,0 Nm Depende del

tamaño.

Uso

AVISO!

El cambio de este parámetro afecta al ajuste de otros parámetros.

Parámetro 1-29 Adaptación

automática del motor (AMA)

Parámetro 1-30 Resistencia

estator (Rs)

Parámetro 1-37 Inductancia eje

d (Ld)

Parámetro 1-38 Inductancia eje

q (Lq) Parámetro 1-39 Polos motor 2–100 4 Introduzca el n.º de polos del motor.

Parámetro 1-40 fcem a 1000

RPM

Parámetro 1-42 Longitud del

cable del motor

Parámetro 1-44 Saturac.

inductanc. eje d (LdSat)

Parámetro 1-45 Sat. inductanc.

eje q (LqSat)

Parámetro 1-46 Ganancia de

detecc. de posición

Parámetro 1-48 Intensidad Min

Inductance para d-axis

O La realización de un procedimiento AMA optimiza el

rendimiento del motor.

0-99,990 Ω

0,000-1000,000 mH Depende del

10-9000 V Depende del

0-100 m 50 m Introduzca la longitud del cable de motor.

0,000-1000,000 mH Depende del

20–200% 100% Ajusta la altura del pulso de prueba durante la detección

20–200% 100% Introduzca el punto de saturación de la inductancia.

Depende del tamaño.

tamaño.

Fije el valor de resistencia del estátor.

Introduzca el valor de la inductancia del eje d. Obtenga el valor de la hoja de datos del motor de magnetización permanente. Introduzca el valor de la inductancia del eje q.

Tensión de fuerza contraelectromotriz RMS línea-línea a 1000 r/min.

de la posición en el arranque.

Programación Guía de diseño

Parámetro Rango Valor predeter-

minado

Parámetro 1-49 Corriente en

inductancia mín.

Parámetro 1-70 Modo de inicio [0] Detección de rotor

Parámetro 1-73 Motor en giro [0] Desactivado

Parámetro 3-02 Referencia

mínima

Parámetro 3-03 Referencia

máxima

Parámetro 3-10 Referencia

interna

Parámetro 3-41 Rampa 1

tiempo acel. rampa

Parámetro 3-42 Rampa 1

tiempo desacel. rampa

Parámetro 4-12 Límite bajo

veloc. motor [Hz]

Parámetro 4-14 Límite alto

veloc. motor [Hz]

Parámetro 4-19 Frecuencia

salida máx.

Parámetro 6-20 Terminal 54

escala baja V

Parámetro 6-21 Terminal 54

escala alta V

Parámetro 6-22 Terminal 54

escala baja mA

Parámetro 6-23 Terminal 54

escala alta mA

Parámetro 6-24 Term. 54 valor

bajo ref./realim

Parámetro 6-25 Term. 54 valor

alto ref./realim

20–200% 100% Este parámetro especica la curva de saturación de los

[0] Detección de

[1] Parking

[1] Activado

–4999,000-4999,000 0 La referencia mínima es el valor mínimo que puede

–4999,000-4999,000 50 La referencia máxima es el valor más alto que puede

-100–100% 0 Especique el valor de consigna.

0,05–3600,0 s Depende del

0,0-400,0 Hz 0,0 Hz Introduzca el límite mínimo para la velocidad baja.

0,0-400,0 Hz 100 Hz Introduzca el límite máximo para la velocidad alta.

0,0-400,0 Hz 100 Hz Introducir el valor máximo de frecuencia de salida. Si el

0,00-10,00 V 0,07 V Introduzca la tensión que corresponda al valor de

0,00-10,00 V 10,00 V Introduzca la tensión que corresponda al valor de

0,00-20,00 mA 4,00 mA Introduzca la intensidad que corresponda al valor de

0,00-20,00 mA 20,00 mA Introduzca la intensidad que corresponda al valor de

-4999–4999 0 Introduzca el valor de realimentación que corresponda a la

-4999–4999 50 Introduzca el valor de realimentación que corresponda a la

rotor [0] Desactivado Seleccione [1] Activado para que el convertidor de

tamaño.

Uso

valores de inductancia de d y q. Entre el 20 % y el 100 % de este parámetro, las inductancias se aproximan linealmente debido al parámetro 1-37 Inductancia eje d

(Ld), el parámetro 1-38 Inductancia eje q (Lq), el parámetro 1-44 Saturac. inductanc. eje d (LdSat) y el parámetro 1-45 Sat. inductanc. eje q (LqSat).

Seleccione el modo de arranque del motor PM.

frecuencia pueda atrapar un motor en giro, por ejemplo en aplicaciones de ventilador. Si PM está seleccionado, este parámetro estará activado.

obtenerse sumando todas las referencias.

Tiempo de aceleración desde 0 hasta el parámetro 1-23 Frecuencia motor nominal en motores asíncronos. Tiempo de aceleración desde 0 hasta el parámetro 1-25 Veloc. nominal motor en motores PM. Tiempo de deceleración de rampa desde el parámetro 1-23 Frecuencia motor nominal hasta 0 en motores asíncronos. Tiempo de deceleración de rampa desde el parámetro 1-25 Veloc. nominal motor hasta 0 en motores PM.

referencia bajo.

referencia alto.

referencia bajo.

referencia alto.

tensión o la intensidad ajustada en

parámetro 6-20 Terminal 54 escala baja V/ parámetro 6-22 Terminal 54 escala baja mA.

tensión o la intensidad ajustada en

parámetro 6-21 Terminal 54 escala alta V/ parámetro 6-23 Terminal 54 escala alta mA.

Programación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parámetro Rango Valor predeter-

minado

Parámetro 6-26 Terminal 54

tiempo ltro constante

Parámetro 6-29 Modo terminal54[0] Modo de intensidad

Parámetro 20-81 Ctrl. normal/

inverso de PID

Parámetro 20-83 Veloc.

arranque PID [Hz]

Parámetro 20-93 Ganancia

proporc. PID

Parámetro 20-94 PI Integral

Time

Parámetro 30-22 Protecc. rotor

bloqueado

Parámetro 30-23 Tiempo detecc.

rotor bloqueado [s]

0,00-10,00 s 0,01 Introduzca la constante del tiempo de ltro.

[1] Modo tensión Seleccione si el terminal 54 se utiliza para entrada de

[1] Modo tensión

[0] Normal

[1] Inversa

0-200 Hz 0 Hz Introduzca la velocidad del motor que se debe alcanzar

0,00-10,00 0,01 Introduzca la ganancia proporcional del controlador de

0,1-999,0 s 999,0 s Introduzca el tiempo integral del controlador de procesos.

[0] Desactivado

[1] Activado

0,05-1,00 s 0,10 s

[0] Normal Seleccione [0] Normal para ajustar el control de proceso

[0] Desactivado

Uso

intensidad o de tensión.

para aumentar la velocidad de salida cuando el error de proceso sea positivo. Seleccione [1] Inversa para reducir la velocidad de salida.

como señal de arranque para iniciar el control de PI.

procesos. Se obtiene un control rápido con una ampli- cación alta. Sin embargo, si la amplicación es demasiado alta, puede que el proceso se vuelva inestable.

Obtenga control rápido mediante un tiempo integral corto, aunque si es demasiado corto, el proceso es inestable. Un tiempo integral demasiado largo desactiva la acción de la integral.

–

Tabla 6.5 Asistente de conguración para aplicaciones de lazo cerrado

Conguración del motor

El asistente de conguración del motor le guía a través de los parámetros del motor necesarios.

Parámetro Rango Valor predeter-

minado

Parámetro 0-03 Ajustes

regionales Parámetro 0-06 Tipo red [0]–[132] consulte la

[0] Internacional

[1] Norteamérica

Tabla 6.4.

0 –

Depende del tamaño.

Uso

Seleccione el modo de funcionamiento para cuando se vuelve a conectar el convertidor de frecuencia a la tensión de red después de apagarlo.

Programación Guía de diseño

Parámetro Rango Valor predeter-

minado

Parámetro 1-10 Construcción

del motor

*[0] Asynchron

[1] PM, no saliente SPM

[3] PM, salient IPM

[0] Asynchron Si ajusta el valor de los parámetros podría alterar estos

Uso

parámetros:

Parámetro 1-01 Principio control motor.

•

Parámetro 1-03 Características de par.

•

Parámetro 1-08 Motor Control Bandwidth.

•

Parámetro 1-14 Factor de ganancia de amortiguación.

•

Parámetro 1-15 Const. tiempo ltro a baja velocidad

•

Parámetro 1-16 Const. tiempo ltro a alta velocidad

•

Parámetro 1-17 Const. de tiempo del ltro de tensión

•

Parámetro 1-20 Potencia motor [kW ].

•

Parámetro 1-22 Tensión motor.

•

Parámetro 1-23 Frecuencia motor.

•

Parámetro 1-24 Intensidad motor.

•

Parámetro 1-25 Veloc. nominal motor.

•

Parámetro 1-26 Par nominal continuo.

•

Parámetro 1-30 Resistencia estator (Rs).

•

Parámetro 1-33 Reactancia fuga estátor (X1).

•

Parámetro 1-35 Reactancia princ. (Xh).

•

Parámetro 1-37 Inductancia eje d (Ld).

•

Parámetro 1-38 Inductancia eje q (Lq).

•

Parámetro 1-39 Polos motor.

•

Parámetro 1-40 fcem a 1000 RPM.

•

Parámetro 1-44 Saturac. inductanc. eje d (LdSat).

•

Parámetro 1-45 Sat. inductanc. eje q (LqSat).

•

Parámetro 1-46 Ganancia de detecc. de posición.

•

Parámetro 1-48 Intensidad Min Inductance para d-axis.

•

Parámetro 1-49 Corriente en inductancia mín..

•

Parámetro 1-66 Intens. mín. a baja veloc..

•

Parámetro 1-70 Modo de inicio.

•

Parámetro 1-72 Función de arranque.

•

Parámetro 1-73 Motor en giro.

•

Parámetro 1-80 Función de parada.

•

Parámetro 1-82 Vel. mín. para func. parada [Hz].

•

Parámetro 1-90 Protección térmica motor.

•

Parámetro 2-00 Intensidad CC mantenida/precalent..

•

Parámetro 2-01 Intens. freno CC.

•

Parámetro 2-02 Tiempo de frenado CC.

•

Parámetro 2-04 Velocidad de conexión del freno CC [Hz].

•

Parámetro 2-10 Función de freno.

•

Parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz].

•

Parámetro 4-19 Frecuencia salida máx..

•

Parámetro 4-58 Función Fallo Fase Motor.

•

Parámetro 14-65 Comp. tiempo muerto reduc. potencia.

•

Programación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Parámetro Rango Valor predeter-

minado

Parámetro 1-20 Potencia motor

[kW] Parámetro 1-22 Tensión motor 50-1000 V Depende del

Parámetro 1-23 Frecuencia

motor

Parámetro 1-24 Intensidad

motor

Parámetro 1-25 Veloc. nominal

motor

Parámetro 1-26 Par nominal

continuo

0,12-110 kW / 0,16-150CVDepende del

tamaño.

20-400 Hz Depende del

tamaño.

0,01-10000,00 A Depende del

tamaño.

50-9999 r/min Depende del

tamaño.

0,1-1000,0 Nm Depende del

tamaño.

Uso

AVISO!

El cambio de este parámetro afecta al ajuste de otros parámetros.

Parámetro 1-30 Resistencia

estator (Rs)

Parámetro 1-37 Inductancia eje

d (Ld)

Parámetro 1-38 Inductancia eje

q (Lq) Parámetro 1-39 Polos motor 2–100 4 Introduzca el n.º de polos del motor.

Parámetro 1-40 fcem a 1000

RPM

Parámetro 1-42 Longitud del

cable del motor

Parámetro 1-44 Saturac.

inductanc. eje d (LdSat)

Parámetro 1-45 Sat. inductanc.

eje q (LqSat)

Parámetro 1-46 Ganancia de

detecc. de posición

Parámetro 1-48 Intensidad Min

Inductance para d-axis

Parámetro 1-49 Corriente en

inductancia mín.

0-99,990 Ω

0,000-1000,000 mH Depende del

10-9000 V Depende del

0-100 m 50 m Introduzca la longitud del cable de motor.

0,000-1000,000 mH Depende del

20–200% 100% Ajusta la altura del pulso de prueba durante la detección

20–200% 100% Introduzca el punto de saturación de la inductancia.

20–200% 100% Este parámetro especica la curva de saturación de los

Depende del tamaño.

tamaño.

Fije el valor de resistencia del estátor.

Introduzca el valor de la inductancia del eje d. Obtenga el valor de la hoja de datos del motor de magnetización permanente. Introduzca el valor de la inductancia del eje q.

Tensión de fuerza contraelectromotriz RMS línea-línea a 1000 r/min.

de la posición en el arranque.

valores de inductancia de d y q. Entre el 20 % y el 100 % de este parámetro, las inductancias se aproximan linealmente debido al parámetro 1-37 Inductancia eje d

(Ld), el parámetro 1-38 Inductancia eje q (Lq), el parámetro 1-44 Saturac. inductanc. eje d (LdSat) y el parámetro 1-45 Sat. inductanc. eje q (LqSat).

Programación Guía de diseño

Parámetro Rango Valor predeter-

minado

Parámetro 1-70 Modo de inicio [0] Detección de rotor

[1] Parking

Parámetro 1-73 Motor en giro [0] Desactivado

[1] Activado

Parámetro 3-41 Rampa 1

tiempo acel. rampa

Parámetro 3-42 Rampa 1

tiempo desacel. rampa

Parámetro 4-12 Límite bajo

veloc. motor [Hz]

Parámetro 4-14 Límite alto

veloc. motor [Hz]

Parámetro 4-19 Frecuencia

salida máx.

Parámetro 30-22 Protecc. rotor

bloqueado

Parámetro 30-23 Tiempo detecc.

rotor bloqueado [s]

0,05–3600,0 s Depende del

0,0-400,0 Hz 0,0 Hz Introduzca el límite mínimo para la velocidad baja.

0,0-400,0 Hz 100,0 Hz Introduzca el límite máximo para la velocidad alta.

0,0-400,0 Hz 100,0 Hz Introducir el valor máximo de frecuencia de salida. Si el

[0] Desactivado

[1] Activado

0,05-1,00 s 0,10 s

[0] Detección de

rotor [0] Desactivado Seleccione [1] Activado para que el convertidor de

tamaño.

[0] O

Uso

Seleccione el modo de arranque del motor PM.

frecuencia pueda atrapar un motor en giro. Tiempo de aceleración desde 0 hasta el parámetro 1-23 Frecuencia motor nominal. Tiempo de deceleración desde el

parámetro 1-23 Frecuencia motor nominal a 0.

–

Tabla 6.6 Ajustes del asistente de conguración del motor

Cambios realizados

En la función de cambios realizados se enumeran todos los parámetros modicados desde los ajustes predeterminados.

La lista muestra únicamente los parámetros que

•

se han cambiado en el ajuste de edición actual.

No se indican los parámetros que se han

•

restablecido a los valores predeterminados.

El mensaje Vacío indica que no se ha cambiado

•

ningún parámetro.

Cambio de los ajustes de parámetros

1. Para entrar en Quick Menu (Menú rápido), pulse la tecla [Menu] hasta que el indicador de la pantalla se coloque encima de Quick Menu.

Pulse [▲] [▼] para seleccionar el asistente, el ajuste de lazo cerrado, los ajustes de motor o los cambios realizados.

3. Pulse [OK].

Pulse [▲] [▼] para desplazarse por los parámetros del Menú rápido.

5. Pulse [OK] para seleccionar un parámetro.

Pulse [▲] [▼] para cambiar el valor de ajuste de un parámetro.

7. Pulse [OK] para aceptar el cambio.

8. Pulse [Back] dos veces para entrar en Estado, o bien pulse [Menu] una vez para entrar en el Menú principal.

El menú principal proporciona acceso a todos los parámetros

1. Pulse la tecla [Menu] hasta que el indicador de la pantalla se coloque sobre Menú principal.

Pulse [▲] [▼] para desplazarse por los grupos de parámetros.

3. Pulse [OK] para seleccionar un grupo de parámetros.

Pulse [▲] [▼] para desplazarse por los parámetros de ese grupo en concreto.

5. Pulse [OK] para seleccionar el parámetro.

Pulse [▲] [▼] para ajustar/cambiar el valor del parámetro.

7. Pulse [OK] para aceptar el cambio.

6.3.3 Menú principal

Pulse [Menu] para acceder al menú principal y programar todos los parámetros. Se puede acceder cómodamente a los parámetros del menú principal, salvo que se haya creado una contraseña mediante el parámetro 0-60 Contraseña menú principal.

Programación

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Para la mayoría de aplicaciones, no es necesario acceder a los parámetros del menú principal. El menú rápido proporciona el acceso más rápido y sencillo a los parámetros más habituales.

6.4 Transferencia rápida de ajustes de parámetros entre varios convertidores de frecuencia

Una vez convertidor de frecuencia, almacene los datos en el LCP o en un PC mediante el Software de conguración MCT 10.

Transferencia de datos del convertidor de frecuencia al LCP

Conecte el LCP a otro convertidor de frecuencia y copie los ajustes de parámetros en dicho convertidor.

Transferencia de datos del LCP al convertidor de frecuencia

6.5

nalizado el proceso de conguración de un

1. Vaya al parámetro 0-50 Copia con LCP.

2. Pulse [OK].

3. Seleccione [1] Trans. LCP tod. par.

4. Pulse [OK].

1. Vaya al parámetro 0-50 Copia con LCP.

2. Pulse [OK].

3. Seleccione [2] Tr d LCP tod. par.

4. Pulse [OK].

Lectura de datos y programación de parámetros indexados

Seleccione el parámetro, pulse [OK] y pulse [▲] / [▼] para desplazarse por los valores indexados. Para cambiar el valor del parámetro, seleccione el valor indexado y pulse [OK]. Para cambiar el valor, pulse [▲] / [▼]. Pulse [OK] para aceptar el nuevo ajuste. Pulse [Cancel] (Cancelar) para cancelar. Pulse [Back] para salir del parámetro.

Inicialización a los ajustes

6.6 predeterminados

Existen dos modos de inicializar el convertidor de frecuencia a los ajustes predeterminados.

Inicialización recomendada

1. Seleccione parámetro 14-22 Modo funcionamiento.

2. Pulse [OK].

3. Seleccione [2] Inicialización y pulse [OK].

4. Desconecte el convertidor de frecuencia y espere a que se apague la pantalla.

5. Vuelva a conectar la fuente de alimentación de red. El convertidor de frecuencia ya está reiniciado, salvo los siguientes parámetros:

Parámetro 1-06 En sentido horario

•

Parámetro 8-30 Protocolo

•

Parámetro 8-31 Dirección

•

Parámetro 8-32 Velocidad en baudios

•

Parámetro 8-33 Paridad / Bits de parada

•

Parámetro 8-35 Retardo respuesta mín.

•

Parámetro 8-36 Retardo respuesta máx.

•

Parámetro 8-37 Retardo máximo

•

intercarac.

Parámetro 8-70 Instancia BACnet

•

Parámetro 8-72 Máx. maest. MS/TP

•

Parámetro 8-73 Máx. tramas info MS/TP

•

Parámetro 8-74 "Startup I am"

•

Parámetro 8-75 Contraseña inicializac.

•

Parámetro 15-00 Horas de funcionamiento

•

a parámetro 15-05 Sobretensión

Parámetro 15-03 Arranques

•

Parámetro 15-04 Sobretemperat.

•

Parámetro 15-05 Sobretensión

•

Parámetro 15-30 Reg. alarma: código de

•

fallo

Grupo de parámetros 15-4* Id. dispositivo

•

Parámetro 18-10 Registro modo incendio:

•

Evento

Inicialización con dos dedos:

La otra forma de inicializar el convertidor de frecuencia a los ajustes predeterminados es mediante la inicialización con dos dedos:

1. Desconecte la alimentación del convertidor de frecuencia.

2. Pulse [OK] y [Menu].

3. Conecte la alimentación del convertidor de frecuencia mientras sigue presionando las teclas durante 10 s.

4. El convertidor de frecuencia ya está reiniciado, salvo los siguientes parámetros:

Parámetro 1-06 En sentido horario

•

Parámetro 15-00 Horas de funcionamiento

•

Parámetro 15-03 Arranques

•

Parámetro 15-04 Sobretemperat.

•

Parámetro 15-05 Sobretensión

•

Grupo de parámetros 15-4* Id. dispositivo

•

Parámetro 18-10 Registro modo incendio:

•

Evento

Programación Guía de diseño

La inicialización de los parámetros se conrma con la visualización en la pantalla de la alarma 80: Equ. inicializado tras el ciclo de potencia.

61 68 69

COMM. GND

130BB795.10

130BG049.10

Instalación y ajuste de RS4...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7 Instalación y ajuste de RS485

7.1 RS485

7.1.1 Descripción general

RS485 es una interfaz de bus de dos cables compatible con la topología de red multipunto, es decir, en la que los nodos se pueden conectar como un bus o mediante cables conectados a una línea troncal común. Se pueden conectar un total de 32 nodos a un único segmento de red. Los repetidores dividen los segmentos de la red.

AVISO!

Cada repetidor funciona como un nodo dentro del segmento en el que está instalado. Cada nodo conectado

en una red determinada debe tener una dirección de nodo única en todos los segmentos.

Cada segmento debe terminarse en ambos extremos, utilizando bien el conmutador de terminación (S801) del convertidor de frecuencia, o bien una red predispuesta de resistencias de terminación. Utilice siempre cable de par trenzado y apantallado (STP) para el cableado del bus y siga unas buenas prácticas de instalación.

Es importante disponer de una conexión a tierra de baja impedancia para el apantallamiento de cada nodo. Conecte una gran supercie del apantallamiento a la toma de tierra, por ejemplo, mediante una abrazadera de cables o un prensacables conductor. Utilice cables ecualizadores de potencial para mantener el mismo potencial de masa en toda la red, especialmente en instalaciones con cables largos. Para evitar diferencias de impedancia, utilice siempre el mismo tipo de cable en toda la red. Cuando conecte un motor al convertidor de frecuencia, utilice siempre cable de motor apantallado.

7.1.2 Conexión de red

Conecte el convertidor de frecuencia a la red RS485 de la siguiente forma (consulte también la Ilustración 7.1):

1. Conecte los cables de señal al terminal 68 (P+) y al terminal 69 (N–) en la placa de control principal del convertidor de frecuencia.

2. Conecte el apantallamiento de cables a las abrazaderas.

AVISO!

Para reducir el ruido entre los conductores, utilice cables de par trenzado apantallados.

Ilustración 7.1 Conexión de red

7.1.3 Ajuste del hardware del convertidor de frecuencia

Utilice el interruptor DIP terminador de la placa de control principal del convertidor de frecuencia para terminar el bus RS485.

Cable Par trenzado apantallado (STP)

Impedancia [Ω] Longitud del cable [m (ft)]

Tabla 7.1 Especicaciones del cable

120 Máximo 1200 (3937) (incluidos los ramales conectables). Máximo 500 (1640) entre estaciones.

Ilustración 7.2 Ajustes de fábrica del interruptor terminador

El ajuste de fábrica del interruptor DIP está en OFF (desactivado).

195NA493.11

90°

Instalación y ajuste de RS4... Guía de diseño

7.1.4 Ajustes de parámetros para la comunicación Modbus

Parámetro Función

Parámetro 8-30 Pro

tocolo

Parámetro 8-31 Dir

ección

Parámetro 8-32 Vel

ocidad en baudios

Parámetro 8-33 Pari

dad / Bits de

parada

Seleccionar el protocolo de aplicación que se ejecute para la interfaz RS485. Ajustar la dirección del nodo.

AVISO!

El intervalo de direcciones depende del protocolo seleccionado en el parámetro 8-30 Protocolo.

Ajustar la velocidad en baudios.

AVISO!

La velocidad en baudios predeterminada depende del protocolo seleccionado en el parámetro 8-30 Protocolo.

Ajustar la paridad y el número de bits de parada.

AVISO!

La selección predeterminada depende del protocolo seleccionado en el parámetro 8-30 Protocolo.

7.1.5 Precauciones de compatibilidad electromagnética (EMC)

AVISO!

Cumpla las disposiciones nacionales y locales pertinentes relativas a la conexión a tierra de protección. Si no se efectúa de forma correcta la conexión a toma de tierra, puede producirse una degradación de la comunicación, así como daños en el equipo. Para evitar el acoplamiento de ruido de alta frecuencia entre los cables, mantenga el cable de comunicación RS485 alejado de los cables de la resistencia de frenado y del motor. Normalmente, una distancia de 200 mm (8 in) será suciente. Mantenga la mayor distancia posible entre los cables, especialmente cuando los cables se instalen en paralelo y cubran largas distancias. Si el cruce es inevitable, el cable RS485 debe cruzar los cables de motor o de resistencia de frenado en un ángulo de 90 º.

7 7

Parámetro 8-35 Ret

ardo respuesta mín.

Parámetro 8-36 Ret

ardo respuesta

máx.

Parámetro 8-37 Ret

ardo máximo

intercarac.

Especicar un tiempo mínimo de retardo entre la recepción de una petición y la transmisión de la respuesta. Esta función se utiliza para reducir el retardo de procesamiento del módem. Especicar un tiempo de retardo máximo entre la transmisión de una petición y la recepción de una respuesta. Si se interrumpe la transmisión, especique un tiempo de retardo máximo entre dos bytes recibidos para asegurar el tiempo límite.

AVISO!

La selección predeterminada depende

Tabla 7.2 Ajustes de los parámetros de comunicación Modbus

del protocolo seleccionado en el parámetro 8-30 Protocolo.

1 Cable de eldbus 2 Distancia mínima: 200 mm (8 pulgadas)

Ilustración 7.3 Distancia mínima entre los cables de comunicación y de alimentación

0 1 32 4 5 6 7

195NA036.10

Bit de inicio

Paridad par

Bit de parada

Instalación y ajuste de RS4...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.2 Protocolo FC

7.2.1 Descripción general

El protocolo FC, también conocido como bus FC o bus estándar, es el técnica de acceso conforme al principio maestro-esclavo para las comunicaciones mediante un bus serie. Pueden conectarse al bus un maestro y un máximo de 126 esclavos. El maestro selecciona individualmente los esclavos mediante un carácter de dirección incluido en el telegrama. Un esclavo no puede transmitir por sí mismo sin recibir previamente una petición para hacerlo, y tampoco es posible la transmisión directa de mensajes entre esclavos. Las comunicaciones se producen en modo semidúplex. La función de maestro no se puede transmitir a otro nodo (sistema de maestro único).

eldbus estándar de Danfoss. Dene una

La capa física es RS485, de manera que se utiliza el puerto RS485 integrado en el convertidor de frecuencia. El protocolo FC admite varios formatos de telegrama:

un formato breve de 8 bytes para datos de

•

proceso,

un formato largo de 16 bytes, que también

•

incluye un canal de parámetros,

un formato para textos.

•

7.2.2 FC con Modbus RTU

El protocolo FC proporciona acceso al código de control y a la referencia del bus del convertidor de frecuencia.

El código de control permite al maestro del Modbus controlar varias funciones importantes del convertidor de frecuencia:

Arranque.

•

Detener el convertidor de frecuencia de diversas

•

formas:

- Paro por inercia.

- Parada rápida.

- Parada por freno de CC.

- Parada (de rampa) normal.

Reinicio tras desconexión por avería.

•

Funcionamiento a diferentes velocidades

•

predeterminadas.

Funcionamiento en sentido inverso.

•

Cambio del ajuste activo.

•

Control de los dos relés integrados en el

•

convertidor de frecuencia.

La referencia de bus se utiliza normalmente para el control de la velocidad. También es posible acceder a los

parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir valores en ellos. El acceso a los parámetros ofrece una amplia variedad de opciones de control, incluido el control del valor de consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el controlador PI interno.

7.3 Ajustes de parámetros para activar el

protocolo

Para activar el protocolo FC en el convertidor de frecuencia, ajuste los siguientes parámetros.

Parámetro Ajuste

Parámetro 8-30 Protocolo FC Parámetro 8-31 Dirección 1–126 Parámetro 8-32 Velocidad en baudios 2400–115200

Paridad par, 1 bit de

Parámetro 8-33 Paridad / Bits de parada

Tabla 7.3 Parámetros para activar el protocolo

parada (predeterminado)

7.4 Estructura de formato de mensaje del

protocolo FC

7.4.1 Contenido de un carácter (byte)

La transferencia de cada carácter comienza con un bit de inicio. Entonces se transeren 8 bits de datos, que corresponden a un byte. Cada carácter está asegurado mediante un bit de paridad. Este bit se ajusta a 1 cuando alcanza la paridad. La paridad se da cuando hay un número equivalente de unos en los 8 bits de datos y en el bit de paridad en total. Un bit de parada completa un carácter, por lo que consta de 11 bits en total.

Ilustración 7.4 Contenido de un carácter

7.4.2 Estructura de telegramas

Cada telegrama tiene la siguiente estructura:

Carácter de inicio (STX) = 02 hex

•

Un byte que indica la longitud del telegrama

•

(LGE).

Un byte que indica la dirección del convertidor

•

de frecuencia (ADR).

Después aparecen varios bytes de datos (en número variable según el tipo de telegrama).

Un byte de control de datos (BCC) completa el telegrama.

STX LGE ADR D ATA BCC

195NA099.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCCCh1 Ch2 Chn

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Instalación y ajuste de RS4... Guía de diseño

Ilustración 7.5 Estructura de telegramas

Código de control y valor de referencia (de

•

maestro a esclavo).

Código de estado y frecuencia de salida actual

•

(de esclavo a maestro).

7.4.3 Longitud del telegrama (LGE)

La longitud de un telegrama es el número de bytes de datos más el byte de dirección ADR, más el byte de control de datos BCC.

4 bytes de datos LGE = 4+1+1 = 6 bytes 12 bytes de datos LGE = 12+1+1 = 14 bytes Telegramas que contienen texto

Tabla 7.4 Longitud de los telegramas

1) El 10 representa los caracteres jos, mientras que «n» es variable

(dependiendo de la longitud del texto).

101)+n bytes

7.4.4 Dirección del convertidor de frecuencia (ADR)

Formato de dirección 1-126

Bit 7 = 1 (formato de dirección 1-126 activado).

•

Bit 0-6 = dirección del convertidor de frecuencia

•

1-126.

Bit 0-6 = 0 transmisión.

•

El esclavo devuelve el byte de la dirección sin cambios al maestro en el telegrama de respuesta.

7.4.5 Byte de control de datos (BCC)

Ilustración 7.6 Bloque de proceso

Bloque de parámetros

El bloque de parámetros se utiliza para transferir parámetros entre un maestro y un esclavo. El bloque de datos está formado por 12 bytes (6 códigos) y también contiene el bloque de proceso.

Ilustración 7.7 Bloque de parámetros

Bloque de texto

El bloque de texto se utiliza para leer o escribir textos mediante el bloque de datos.

Ilustración 7.8 Bloque de texto

7.4.7 El campo PKE

El campo PKE contiene dos subcampos:

Orden de parámetro y respuesta (AK)

•

Número de parámetro (PNU)

•

7 7

La suma de vericación (checksum) se calcula como una función XOR. Antes de que se reciba el primer byte del telegrama, la suma de vericación calculada es 0.

7.4.6 El campo de datos

La estructura de los bloques de datos depende del tipo de telegrama. Hay tres tipos de telegrama, y cada uno de ellos se aplica tanto a los telegramas de control (maestro⇒esclavo) como a los de respuesta (esclavo⇒maestro).

Los 3 tipos de telegrama son:

Bloque de proceso (PCD)

El PCD está formado por un bloque de datos de cuatro bytes (2 códigos) y contiene:

Ilustración 7.9 Campo PKE

Los bits del n.º 12 al 15 transeren órdenes de parámetros del maestro al esclavo y devuelven las respuestas procesadas del esclavo al maestro.

Instalación y ajuste de RS4...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Órdenes de parámetros maestro⇒esclavo

Número de bit Orden de parámetro

15 14 13 12

0 0 0 0 Sin orden. 0 0 0 1 Leer valor de parámetro.

0 0 1 0

0 0 1 1

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1 Leer texto.

Tabla 7.5 Órdenes de parámetro

Número de bit Respuesta

15 14 13 12

0 0 0 0 Sin respuesta. 0 0 0 1 Valor de parámetro transferido (código).

0 0 1 0

0 1 1 1 La orden no se puede ejecutar. 1 1 1 1 Texto transferido.

Tabla 7.6 Respuesta

Escribir valor de parámetro en RAM (código). Escribir valor de parámetro en RAM (doble código). Escribir valor de parámetro en RAM y EEPROM (doble código). Escribir valor de parámetro en RAM y EEPROM (código).

Respuesta esclavo⇒maestro

Valor de parámetro transferido (doble código).

Código de fallo Especicación del convertidor

254 Atributo desconocido. 255 Sin error.

Tabla 7.7 Informe del esclavo

7.4.8 Número de parámetro (PNU)

Los bits 0-11 transeren los números de los parámetros. La función de los parámetros correspondientes se dene en la descripción de los parámetros en el capétulo 6 Progra- mación.

7.4.9 Índice (IND)

El índice se utiliza junto con el número de parámetro para el acceso de lectura/escritura a los parámetros con un índice, por ejemplo, parámetro 15-30 Reg. alarma: código de fallo. El índice consta de 2 bytes: un byte bajo y un byte alto.

Solo el byte bajo se utiliza como índice.

7.4.10 Valor de parámetro (PWE)

El bloque de valor de parámetro consta de 2 códigos (4 bytes) y el valor depende de la orden denida (AK). El maestro solicita un valor de parámetro cuando el bloque

Si la orden no se puede ejecutar, el esclavo envía la respuesta 0111 Orden no ejecutable y emite los siguientes informes de fallo de la Tabla 7.7.

PWE no contiene ningún valor. Para cambiar el valor de un parámetro (escritura), escriba el nuevo valor en el bloque PWE y envíelo del maestro al esclavo.

Código de fallo Especicación del convertidor

0 Número de parámetro ilegal. 1 El parámetro no puede modicarse 2 Se ha superado el límite superior o inferior. 3 Subíndice deteriorado. 4 Sin matriz. 5 Tipo de dato erróneo. 6 Sin uso. 7 Sin uso.

9 Elemento de descripción no disponible. 11 Sin acceso de escritura de parámetros. 15 No hay texto disponible. 17 No aplicable durante el funcionamiento. 18 Otros errores.

100 –

>100 –

130 No hay acceso al bus para este parámetro.

131

132 No hay acceso al LCP. 252 Receptor desconocido. 253 Solicitud no admitida.

No es posible escribir en el ajuste de fábrica.

Si el esclavo responde a una solicitud de parámetro (orden de lectura), se transere el valor de parámetro actual del bloque PWE y es devuelto al maestro. Si un parámetro contiene varias opciones de datos, por ejemplo el parámetro 0-01 Idioma, seleccione el valor de dato escribiéndolo en el bloque PWE. La comunicación serie solo es capaz de leer parámetros que tienen el tipo de dato 9 (cadena de texto).

De Parámetro 15-40 Tipo FC a parámetro 15-53 N.º serie tarjeta potencia contienen el tipo de dato 9. Por ejemplo, se puede leer el tamaño del convertidor de frecuencia y el intervalo de tensión de red en parámetro 15-40 Tipo FC. Cuando se

transere una cadena de texto (lectura), la longitud del telegrama varía, y los textos pueden tener distinta longitud. La longitud del telegrama se dene en su segundo byte (LGE). Cuando se utiliza la transferencia de texto, el carácter de índice indica si se trata de una orden de lectura o de escritura.

Para leer un texto a través del bloque PWE, ajuste la orden del parámetro (AK) a F Hex. El carácter de índice de byte alto debe ser 4.

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

Instalación y ajuste de RS4... Guía de diseño

7.4.11 Tipos de datos admitidos por el convertidor de frecuencia

«Sin signo» signica que el telegrama no tiene ningún signo de funcionamiento.

Tipos de datos Descripción

3 Entero 16 4 Entero 32 5 Sin signo 8 6 Sin signo 16 7 Sin signo 32 9 Cadena de texto

Tabla 7.8 Tipos de datos

7.4.12 Conversión

La Guía de programación contiene las descripciones de los atributos de cada parámetro. Los valores de parámetros que se transeren son únicamente números enteros. Para transferir decimales se utilizan factores de conversión.

El Parámetro 4-12 Límite bajo veloc. motor [Hz] tiene un factor de conversión de 0,1. Para preajustar la frecuencia mínima a 10 Hz, conversión de 0,1 signica que el valor transferido se multiplica por 0,1. El valor 100 se considerará, por tanto, como 10,0.

transera el valor 100. Un factor de

PCD 1 PCD 2

Telegrama de control (código de control maestro⇒esclavo) Código de estado de telegrama de control (esclavo⇒maestro)

Tabla 7.10 Códigos de proceso (PCD)

Valor de referencia

Frecuencia de salida actual

7.5 Ejemplos

7.5.1 Escritura del valor de un parámetro.

Cambie parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] a 100 Hz. Escriba los datos en EEPROM.

PKE=E19E hex - Escriba un único código en el parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz]:

IND = 0000 hex.

•

PWEALTO = 0000 hex.

•

PWEBAJO = 03E8 hex.

•

Valor de dato 1000, correspondiente a 100 Hz, consulte el capétulo 7.4.12 Conversión.

El telegrama tendrá el aspecto de la Ilustración 7.10.

7 7

Índice de conversión Factor de conversión

74 3600

2 100 1 10 0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Tabla 7.9 Conversión

7.4.13 Códigos de proceso (PCD)

El bloque de códigos de proceso se divide en dos bloques de 16 bits, que siempre se suceden en la secuencia

denida.

Ilustración 7.10 Telegrama

AVISO!

El Parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] es un único código y la orden del parámetro para grabar en la EEPROM es E. El Parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] es 19E en hexadecimal.

La respuesta del esclavo al maestro se muestra en la Ilustración 7.11.

Ilustración 7.11 Respuesta del maestro

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

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7.5.2 Lectura del valor de un parámetro

Lea el valor en parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.

PKE=1155 hex - Lea el valor del parámetro en el parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa:

IND = 0000 hex.

•

PWE

•

PWE

•

Ilustración 7.12 Telegrama

Si el valor del

es 10 s, la respuesta del esclavo al maestro se indica en la Ilustración 7.13.

Ilustración 7.13 Respuesta

3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de conversión para el parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel.

rampa es –2, es decir, 0,01. Parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin signo 32.

= 0000 hex.

ALTO

= 0000 hex.

BAJO

parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa

7.6.2 Descripción general

Independientemente de los tipos de redes de comunicación física, en este apartado se describe el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se detectarán y se informará de los errores que se produzcan. También se establece un formato común para el diseño y los contenidos de los campos de telegramas.

Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el protocolo:

Determina cómo aprende cada controlador su

•

dirección de dispositivo.

Reconoce un telegrama dirigido a él.

•

Determina qué acciones tomar.

•

Extrae cualquier dato o información incluidos en

•

el telegrama.

Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el telegrama de respuesta y lo enviará. Los controladores se comunican utilizando una técnica maestro/esclavo en la que solo el maestro puede iniciar transacciones (llamadas peticiones). Los esclavos responden proporcionando los datos pedidos al maestro o realizando la acción solicitada en la petición. El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente o puede iniciar la transmisión de un telegrama a todos los esclavos. Los esclavos devuelven una respuesta a las peticiones que se les dirigen individualmente. No se responde a las peticiones transmitidas por el maestro.

Visión general de Modbus RTU

7.6

7.6.1 Introducción

Danfoss da por sentado que el controlador instalado es compatible con las interfaces mencionadas en este documento y que se siguen estrictamente todos los requisitos y limitaciones estipulados tanto en el controlador como en el convertidor de frecuencia. El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) integrado está diseñado para comunicarse con cualquier controlador compatible con las interfaces denidas en este documento. Se da por supuesto que el usuario tiene pleno conocimiento de las capacidades y limitaciones del controlador.

El protocolo Modbus RTU establece el formato de la petición del maestro suministrando la siguiente información:

La dirección (o transmisión) del dispositivo.

•

Un código de función en el que se dene la

•

acción solicitada.

Cualquier dato que se deba enviar.

•

Un campo de comprobación de errores.

•

El telegrama de respuesta del esclavo también se construye utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que conrman la acción realizada, los datos que se hayan de devolver y un campo de comprobación de errores. Si se produce un error en la recepción del telegrama o si el esclavo no puede realizar la acción solicitada, este genera y envía un mensaje de error. Si no, se produce un error de tiempo límite.

Instalación y ajuste de RS4... Guía de diseño

7.6.3 Convertidor de frecuencia con

Modbus RTU

El convertidor de frecuencia se comunica en formato Modbus RTU a través de la interfaz RS485 integrada. Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a la referencia de bus del convertidor de frecuencia.

El código de control permite al maestro del Modbus controlar varias funciones importantes del convertidor de frecuencia:

Arranque.

•

Varias paradas:

•

- Paro por inercia.

- Parada rápida.

- Parada por freno de CC.

- Parada (de rampa) normal.

Reinicio tras desconexión por avería.

•

Funcionamiento a diferentes velocidades

•

predeterminadas.

Funcionamiento en sentido inverso.

•

Cambio del ajuste activo.

•

Controlar el relé integrado del convertidor de

•

frecuencia.

La referencia de bus se utiliza normalmente para el control de la velocidad. También es posible acceder a los parámetros, leer sus valores y, en su caso, escribir valores en ellos. El acceso a los parámetros ofrece una amplia variedad de opciones de control, incluido el control del valor de consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el controlador PI interno.

Estructura de formato de mensaje de

7.8 Modbus RTU

7.8.1 Introducción

Los controladores están congurados para comunicarse en la red Modbus utilizando el modo RTU (remote terminal unit), donde cada byte de un telegrama contendrá dos caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada byte se muestra en Tabla 7.12.

Bit de inicio

Tabla 7.12 Formato de cada byte

Sistema de codi-

cación

Bits por byte

Campo de comprobación de errores

Tabla 7.13 Detalles del byte

Byte de datos Parada

Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos caracteres hexadecimales contenidos en cada campo de 8 bits del telegrama.

1 bit de inicio.

•

8 bits de datos, el menos signicativo

•

enviado primero.

1 bit de paridad par/impar; sin bit de no

•

paridad.

1 bit de parada si se utiliza paridad; 2

•

bits si no se usa paridad.

Comprobación de redundancia cíclica (CRC).

parida

Parad

7 7

Conguración de red

7.7

Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia, ajuste los siguientes parámetros:

Parámetro Ajuste

Parámetro 8-30 Protocolo Modbus RTU Parámetro 8-31 Dirección 1–247

Parámetro 8-32 Velocidad en

baudios

Parámetro 8-33 Paridad / Bits de

parada

Tabla 7.11 Conguración de red

2400–115200

Paridad par, 1 bit de parada (predeterminado)

7.8.2 Estructura de telegrama Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un telegrama Modbus RTU en un formato con un comienzo y un punto nal conocidos. Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al principio del telegrama, leer la parte de la dirección, determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el telegrama es una transmisión) y reconocer cuándo se ha completado el telegrama. Los telegramas parciales se detectan y se determinan los errores resultantes. Los caracteres que se van a transmitir deben estar en formato hexadecimal 00-FF en cada campo. El convertidor de frecuencia monitoriza continuamente el bus de red, también durante los intervalos silenciosos. Cuando el primer campo (el campo de dirección) es recibido, cada convertidor de frecuencia o dispositivo lo descodica para determinar a qué dispositivo se dirige. Los telegramas Modbus RTU dirigidos a cero son telegramas de transmisión. No se permiten respuestas a los telegramas de

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transmisión. En la Tabla 7.14 se muestra un formato típico de telegrama.

bits

Compro-

bación

CRC

16 bits

Fin

T1-T2-T3-

-T4

Arranqu

T1-T2-T3-

Tabla 7.14 Estructura de telegrama típica de Modbus RTU

Dirección Función Datos

-T4

8 bits 8 bits

N × 8

7.8.3 Campo de arranque/parada

El telegrama comienza con un periodo de silencio de al menos 3,5 intervalos de caracteres. Este periodo silencioso se presenta como un múltiplo de intervalos de caracteres a la velocidad en baudios seleccionada (mostrada como Arranque T1-T2-T3-T4). El primer campo que se transmite

es la dirección del dispositivo. Tras el último carácter transmitido, un periodo similar de al menos 3,5 intervalos de carácter marca el n del telegrama. Después de este periodo, puede comenzar otro telegrama.

Transmita el formato completo de telegrama como un completo. Si se produce un periodo de más de 1,5 intervalos de carácter antes de que se complete el formato, el dispositivo receptor descarta el telegrama incompleto y asume que el siguiente byte es el campo de dirección de un nuevo telegrama. De forma similar, si un nuevo telegrama comienza antes de 3,5 intervalos de carácter tras un telegrama previo, el dispositivo receptor lo considerará una continuación del telegrama anterior. Esto produce un error de tiempo límite (falta de respuesta por parte del esclavo), porque el valor del campo CRC nal no es válido para los telegramas combinados.

ujo

desde un maestro a un dispositivo esclavo, el campo de código de función le indica al esclavo la clase de acción que debe realizar. Cuando el esclavo responde al maestro, utiliza el campo de código de función para indicar una respuesta normal (sin error), o que se ha producido un error de alguna clase (esta respuesta se denomina «excepción»).

Para dar una respuesta normal, el esclavo simplemente devuelve el código de función original. Para responder con una excepción, el esclavo devuelve un código equivalente al de la función original, pero con su bit más signicativo cambiado a 1 lógico. Además, el esclavo pone un código único en el campo de datos del telegrama de respuesta. Este código le indica al maestro el tipo de error ocurrido o la razón de la excepción. Consulte también el

capétulo 7.8.11 Códigos de función admitidos por Modbus RTU y el capétulo 7.8.12 Códigos de excepción Modbus.

7.8.6 Campo de datos

El campo de datos se construye utilizando grupos de dos dígitos hexadecimales, en el intervalo de 00 a FF en hexadecimal. Estos dígitos están hechos con un carácter RTU. El campo de datos de los telegramas enviados desde un maestro a un dispositivo esclavo contiene información más detallada que el esclavo debe utilizar para actuar en consecuencia.

Dicha información puede incluir elementos como:

Direcciones de registro o de bobinas.

•

La cantidad de elementos que se deben manejar.

•

El recuento de bytes de datos reales del campo.

•

7.8.7 Campo de comprobación CRC

7.8.4 Campo de dirección

Los telegramas incluyen un campo de comprobación de El campo de dirección del formato de un telegrama contiene 8 bits. Las direcciones válidas de dispositivos esclavos están en el rango de 0 a 247 decimal. Los dispositivos esclavos individuales tienen direcciones asignadas en un rango entre 1 y 247. El cero se reserva para el modo de transmisión, que reconocen todos los esclavos. Un maestro se dirige a un esclavo poniendo la dirección de este en el campo de dirección del telegrama. Cuando el esclavo envía su respuesta, pone su propia dirección en dicho campo de dirección, para que el maestro sepa qué esclavo le está contestando.

7.8.5 Campo de función

El campo de función del formato de un telegrama contiene 8 bits. Los códigos válidos están en el rango de 1 a FF. Los campos de función se utilizan para enviar telegramas entre el maestro y el esclavo. Cuando se envía un telegrama

errores, que opera según el método de comprobación de

redundancia cíclica (CRC). El campo CRC comprueba el

contenido de todo el telegrama. Se aplica independien-

temente del método de comprobación de paridad utilizado

para los caracteres individuales del telegrama. El

dispositivo transmisor calcula el valor de CRC y lo añade

como último campo en el telegrama. El dispositivo

receptor vuelve a calcular un CRC durante la recepción del

telegrama y compara el valor calculado con el valor

recibido en el campo CRC. Si los dos valores son distintos,

se produce un tiempo límite de bus. El campo de compro-

bación de errores contiene un valor binario de 16 bits

implementado como dos bytes de 8 bits. Tras la aplicación,

el byte de orden bajo del campo se añade primero,

seguido del byte de orden alto. El byte de orden alto del

CRC es el último byte que se envía en el telegrama.

Instalación y ajuste de RS4... Guía de diseño

7.8.8 Direccionamiento de bobinas

En Modbus, todos los datos están organizados en bobinas y registros de retención. Las bobinas almacenan un solo bit, mientras que los registros de retención alojan una palabra de 2 bytes (es decir, 16 bits). Todas las direcciones de datos de los telegramas Modbus están referenciadas a cero. La primera aparición de un elemento de datos se gestiona como elemento número cero. Por ejemplo: la bobina conocida como «bobina 1» de un controlador programable se direcciona como «bobina 0000» en el campo de dirección de un telegrama Modbus. La bobina 127 decimal se trata como bobina 007E Hex (126 decimal). El registro de retención 40001 se trata como registro 0000 en el campo de dirección del telegrama. El campo de código de función ya especica una operación de registro de retención. Por lo tanto, la referencia 4XXXX es implícita. El registro de retención 40108 se procesa como un registro 006B Hex (107 decimal).

Número

bobina

Código de control del convertidor

1–16

17–32

33–48

49–64

66–65536 Reservado. –

de frecuencia (consulte la Tabla 7.16). Velocidad del convertidor de frecuencia o intervalo de referencias de valor de consigna 0x0-0xFFFF (– 200 %-~200 %). Código de estado del convertidor de frecuencia (consulte la Tabla 7.17). Modo de lazo abierto: frecuencia de salida del convertidor de frecuencia. Modo de lazo cerrado: señal de realimentación del convertidor de frecuencia. Control de escritura de parámetro (maestro a esclavo). 0 = los cambios en los parámetros se escriben en la RAM del

convertidor de frecuencia. 1 = los cambios en los parámetros se escriben en la RAM y la EEPROM del convertidor de frecuencia.

Descripción

Dirección de la

señal

De maestro a

esclavo

De maestro a

esclavo

De esclavo a

maestro

De esclavo a

maestro

De maestro a

esclavo

Bobina 0 1

01 Referencia interna, bit menos signicativo (lsb) 02 Referencia interna, bit más signicativo (msb) 03 Freno de CC Sin freno de CC 04 Paro por inercia Sin paro por inercia 05 Parada rápida Sin parada rápida 06 Mantener la frecuencia No mantener la frecuencia 07 Parada de rampa Arranque 08 Sin reinicio Reset (Reiniciar) 09 Sin velocidad ja Velocidad ja 10 Rampa 1 Rampa 2 11 Datos no válidos Datos válidos 12 Relé 1 desactivado Relé 1 activado 13 Relé 2 desactivado Relé 2 activado 14 Ajuste del bit menos signicativo (lsb)

15 –

16 Sin cambio de sentido Cambio sentido

Tabla 7.16 Código de control del convertidor de frecuencia (perl FC)

Bobina 0 1

33 Control no preparado Ctrl prep.

Convertidor de frecuencia

no preparado 35 Paro por inercia Cerrado seguro 36 Sin alarma Alarma 37 Sin uso Sin uso 38 Sin uso Sin uso 39 Sin uso Sin uso 40 Sin advertencia Advert 41 No en referencia En referencia 42 Modo manual Modo automático

Fuera de rango de 43

frecuencia 44 Detenido En funcionamiento 45 Sin uso Sin uso 46 Sin advertencia de tensión Exceso de tensión 47 No en límite de intensidad Límite intensidad 48 Nivel térmico OK Nivel térmico excesivo

Tabla 7.17 Código de estado del convertidor de frecuencia (perl FC)

Convertidor de frecuencia preparado

En rangos de frecuencia

7 7

Tabla 7.15 Registro de bobinas

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Dirección

del bus

0 1 40001 Reservado –

1 2 40002 Reservado –

2 3 40003 Reservado –

3 4 40004 Libre – – 4 5 40005 Libre – –

5 6 40006 Conguración de Modbus Lectura/escritura

6 7 40007 Último código de fallo

7 8 40008 Registro de último error

8 9 40009 Indicador de índice Lectura/escritura

9 10 40010 Parámetro 0-01 Idioma

19 20 40020 Libre – –

29 30 40030

Registro de bus

Registro

de PLC

Contenido Acceso Descripción

Reservado para convertidores de frecuencia antiguos VLT® 5000 y VLT® 2800. Reservado para convertidores de frecuencia antiguos VLT® 5000 y VLT® 2800. Reservado para convertidores de frecuencia antiguos VLT® 5000 y VLT® 2800.

Solo TCP. Reservada para Modbus TCP (parámetro 12-28 Grabar valores de datos y parámetro 12-29 Almacenar siempre - almacenada, por ejemplo, en la EEPROM). Código de fallo recibido de la base de datos de parámetros; consulte WHAT 38295 para obtener más información. Dirección de registro con que tuvo lugar el último error; consulte WHAT 38296 para obtener información detallada. Subíndice de parámetros a los que acceder. Consulte WHAT 38297 para obtener información detallada. Parámetro 0-01 Idioma (Registro Modbus = 10 × número de parámetro) 20 bytes de espacio reservado para un parámetro en el mapa Modbus.

Parámetro 0-03 Ajustes regionales

20 bytes de espacio reservado para un parámetro en el mapa Modbus.

Parámetro 0-03 Ajustes

regionales

Read only (Solo

lectura)

Read only (Solo

lectura)

Dependiente del

acceso del parámetro

Dependiente del

acceso del parámetro

Tabla 7.18 Dirección/registros

1) El valor escrito en el telegrama de Modbus RTU debe ser uno o menos que el número de registro. Por ejemplo, registro de lectura de Modbus 1,

escribiendo el valor 0 en el telegrama.

7.8.9 Acceso mediante PCD de escritura/ lectura

AVISO!

El código de control y la referencia se envían siempre en la lista del controlador al convertidor de frecuencia.

La ventaja de usar la conguración de escritura/lectura de PCD es que el controlador puede escribir o leer más datos en un telegrama. Pueden leerse o escribirse hasta 63

La lista de escritura de PCD se congura en el

parámetro 8-42

Conguración de escritura PCD.

registros mediante los códigos de función «Lectura de registro de retención» o «Escritura de múltiples registros» en un telegrama. La estructura también es exible de modo que solo dos registros puedan escribirse en el controlador y diez registros puedan leerse desde este.

La lista de lectura de PCD está compuesta por datos enviados del convertidor de frecuencia al controlador, como el código de estado, el valor actual principal y otros datos dependientes de la aplicación como las horas de funcionamiento, la intensidad del motor y el código de

La lista de escritura de PCD está compuesta por datos

alarma.

enviados del controlador al convertidor de frecuencia. Entre estos datos se incluye el código de control, la referencia y otros datos dependientes de la aplicación como la referencia mínima, los tiempos de rampa, etc.

AVISO!

El código de estado y el valor actual principal siempre se envían en la lista del convertidor de frecuencia al controlador.

CTW

Holding Register

2810

Write

Master Frequency Converter

Read

Frequency Converter Master

Controlled by Parameter

Holding Register

Controlled by Parameter

8-42 [0]

REF

2811

8-42 [1]

2812

8-42 [2]

PCD 2

write

2813

8-42 [3]

PCD 3

write

2814

8-42 [4]

PCD 4

write

2815

8-42 [5]

PCD 5

write

...

write

2873

8-42 [63]

PCD 63

write

STW

2910

8-43 [0]

MAV

2911

8-43 [1]

2912

8-43 [2]

PCD 2

read

2913

8-43 [3]

PCD 3

read

2914

8-43 [4]

PCD 4

read

2915

8-43 [5]

PCD 5

read

...

read

2919

8-43 [63]

PCD 63

read

130BC048.10

Instalación y ajuste de RS4... Guía de diseño

Ilustración 7.14 Acceso mediante PCD de escritura/lectura

AVISO!

Las cajas marcadas en gris no se pueden modicar: se trata de los valores predeterminados.

AVISO!

Direccione los parámetros de 32 bits en los límites de 32 bits (PCD2 y PCD3 o PCD4 y PCD5, y así sucesivamente), donde el número de parámetro se direcciona dos veces al parámetro 8-42 Conguración de escritura PCD o al parámetro 8-43 Cong. lectura PCD.

Función

Código de función

(hex)

Leer bobinas 1 Leer registros de retención 3 Escribir una sola bobina 5 Escribir un solo registro 6 Escribir múltiples bobinas F Escribir múltiples registros 10 Coger contador de eventos de com. B Informar de ID de esclavo 11 Lectura y escritura de múltiples registros

Tabla 7.19 Códigos de función

Función

Código

función

Código

subfunción

Subfunción

1 Reiniciar comunicación.

Devolver registro de

diagnóstico.

Diagnóstico 8

Borrar contadores y registro de diagnóstico. Mostrar recuento de mensajes de bus. Mostrar recuento de errores de comunicación de bus.

Mostrar recuento de errores de esclavo. Mostrar recuento de mensajes de esclavo.

Tabla 7.20 Códigos de función

7 7

7.8.10 Control del convertidor de

Este apartado describe los códigos que se pueden utilizar en los campos de función y datos de un telegrama Modbus RTU.

7.8.11 Códigos de función admitidos por

Modbus RTU admite el uso de los siguientes códigos en el campo de función de un telegrama.

frecuencia

Modbus RTU

7.8.12 Códigos de excepción Modbus

Para obtener una explicación completa sobre la estructura de una excepción, consulte capétulo 7.8.5 Campo de función.

Códig

Nombre Signicado

El código de función recibido en la petición no es una acción permitida para el servidor (o esclavo). Esto puede ser debido a que el código de la función solo se aplica a dispositivos recientes y no se

Función

incorrecta

implementó en la unidad seleccionada. También puede indicar que el servidor (o esclavo) se encuentra en un estado incorrecto para procesar una petición de este tipo, por ejemplo, porque no esté congurado y se le pide devolver valores registrados.

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Códig

Nombre Signicado

La dirección de datos recibida en la petición no es una dirección admisible para el servidor (o esclavo). Más concretamente, la combinación del número de referencia y la longitud de transferencia no es válida. Para un controlador con 100 registros, se acepta una petición con desviación 96 y longitud 4, mientras que una petición con desviación 96 y longitud 5 genera una excepción 02. Un valor contenido en el campo de datos de solicitud no es un valor permitido para el servidor (o esclavo). Esto indica un fallo en la estructura de la parte restante de una petición compleja como, por ejemplo, la de que la longitud implicada es incorrecta. NO signica que un conjunto de datos enviado para su almacenamiento en un registro tenga un valor situado fuera de la expectativa del programa de la aplicación, ya que el protocolo Modbus no conoce el signicado de ningún valor determinado de ningún registro en particular. Un error irrecuperable se produjo mientras el servidor (o esclavo) intentaba ejecutar la acción solicitada.

Dirección de

datos

incorrecta

Valor de

datos

incorrecto

Fallo del

dispositivo

esclavo

7.9.2 Almacenamiento de datos

El decimal de la bobina 65 determina si los datos escritos en el convertidor de frecuencia se almacenan en la EEPROM y la RAM (bobina 65 = 1) o solo en la RAM (bobina 65 = 0).

7.9.3 IND (índice)

Algunos de los parámetros del convertidor de frecuencia son parámetros de matrices, p. ej., el parámetro 3-10 Referencia interna. Dado que el Modbus no es compatible con matrices en los registros de retención, el convertidor de frecuencia ha reservado el registro de retención 9 como indicador para la matriz. Antes de leer o escribir un parámetro de matrices, congure el registro de retención 9. Si se congura el registro de retención al valor 2, las siguientes lecturas/escrituras a los parámetros de matrices serán en el índice 2.

7.9.4 Bloques de texto

A los parámetros almacenados como cadenas de texto se accede de la misma forma que a los restantes. El tamaño máximo de un bloque de texto es 20 caracteres. Si se realiza una petición de lectura de un parámetro por más caracteres de los que el parámetro almacena, la respuesta se trunca. Si la petición de lectura se realiza por menos caracteres de los que el parámetro almacena, la respuesta

Tabla 7.21 Códigos de excepción Modbus

se rellena con espacios en blanco.

Cómo acceder a los parámetros

7.9

7.9.1 Gestión de parámetros

El PNU (número de parámetro) se traduce de la dirección del registro contenida en el mensaje de lectura o escritura Modbus. El número de parámetro se traslada a Modbus como (10 × número de parámetro) decimal. Ejemplo: lectura parámetro 3-12 Valor de enganche/arriba-abajo (16 bit): el registro de retención 3120 almacena el valor de los parámetros. Un valor de 1352 (decimal) signica que el parámetro está ajustado al 12,52 %.

Lectura del parámetro 3-14 Referencia interna relativa (32 bits): los registros de retención 3410 y 3411 almacenan los valores de los parámetros. Un valor de 11 300 (decimal) signica que el parámetro está ajustado en 1113,00.

Para obtener más información sobre los parámetros, el tamaño y el índice de conversión, consulte el capétulo 6 Programación.

7.9.5 Factor de conversión

El valor de un parámetro solo se transere como número entero. Para transferir decimales, utilice un factor de conversión.

7.9.6 Valores de parámetros

Tipos de datos estándar

Los tipos de datos estándar son int 16, int 32, uint 8, uint 16 y uint 32. Se guardan como registros 4x (40001-4FFFF). Los parámetros se leen utilizando la función 03 Hex Read holding registers (Lectura de registros de retención). Los parámetros se escriben utilizando la función 6 Hex Preset single register (Preajustar registro único) para 1 registro (16 bits) y la función 10 Hex Preset multiple registers (Preajustar múltiples registros) para 2 registros (32 bits). Los tamaños legibles van desde 1 registro (16 bits) hasta 10 registros (20 caracteres).

Tipos de datos no estándar

Los tipos de datos no estándar son cadenas de texto y se almacenan como registros 4x (40001-4FFFF). Los parámetros se leen utilizando la función 03 hex Read holding registers (Lectura de registros de retención) y se escriben utilizando la función 10 hex Preset multiple

Instalación y ajuste de RS4... Guía de diseño

registers (Preajustar múltiples registros). Los tamaños legibles van desde 1 registro (2 caracteres) hasta 10 registros (20 caracteres).

7.10 Ejemplos

Los siguientes ejemplos ilustran varias órdenes de Modbus RTU.

7.10.1 Lectura de estado de la bobina (01

hex)

Descripción

Esta función lee el estado ON/OFF de las distintas salidas (bobinas) del convertidor de frecuencia. No se admite la transmisión en las lecturas.

Petición

El telegrama de solicitud especica la bobina inicial y la cantidad de bobinas que se deben leer. Las direcciones de las bobinas comienzan en cero, es decir, la bobina 33 tiene la dirección 32.

Ejemplo de una petición de lectura de las bobinas 33 a 48 (código de estado) del dispositivo esclavo 01.

Nombre del campo Ejemplo (hex)

Dirección del esclavo 01 (dirección del convertidor de

frecuencia) Función 01 (leer bobinas) Dirección de inicio HI 00 Dirección de inicio LO 20 (32 decimal) bobina 33 Número de puntos HI 00 Número de puntos LO 10 (16 decimal) Comprobación de errores (CRC)

Tabla 7.22 Petición

Respuesta

El estado de la bobina en el telegrama de respuesta está empaquetado como una bobina por bit del campo de datos. El estado se indica como: 1 = ON; 0 = OFF. El lsb (bit menos signicativo) del primer byte de datos contiene la bobina a la que se dirige la consulta. Las otras bobinas siguen hacia el nal de mayor nivel del byte, y desde el nivel bajo al nivel alto en los bytes siguientes. Si la cantidad de bobinas devueltas no es múltiplo de ocho, los bits restantes del byte de datos nal se rellenan con ceros (hacia la parte alta del byte). El campo contador de bytes especica el número de bytes de datos completos.

–

Nombre del campo Ejemplo (hex)

Dirección del esclavo 01 (dirección del convertidor de

frecuencia) Función 01 (leer bobinas) Contador de bytes 02 (2 bytes de datos) Datos (bobinas 40-33) 07 Datos (bobinas 48-41) 06 (STW = 0607hex) Comprobación de errores (CRC)

Tabla 7.23 Respuesta

–

AVISO!

Las bobinas y los registros se direccionan explícitamente con una compensación de –1 en Modbus. Por ejemplo, la bobina 33 tiene la dirección de bobina

32.

7.10.2 Forzar/escribir una sola bobina (05 hex)

Descripción

Esta función fuerza la bobina a activado o desactivado. Cuando se transmite, la función fuerza las mismas referencias de bobina en todos los esclavos conectados.

Petición

El telegrama de petición especica que se fuerce la bobina 65 (control de escritura de parámetro). Las direcciones de las bobinas comienzan en cero, es decir, la bobina 65 tiene la dirección 64. Forzar datos = 00 00 hex (OFF) o FF 00 hex (ON).

Nombre del campo Ejemplo (hex)

Dirección del esclavo 01 (dirección del convertidor de

frecuencia) Función 05 (escribir una sola bobina) Dirección de bobina HI 00 Dirección de bobina LO 40 (64 decimal) bobina 65 Forzar datos HI FF Forzar datos LO 00 (FF 00 = ON) Comprobación de errores (CRC)

Tabla 7.24 Petición

Respuesta

La respuesta normal es un eco de la petición, devuelta tras ser forzado el estado de la bobina.

–

7 7

Instalación y ajuste de RS4...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Nombre del campo Ejemplo (hex)

Dirección del esclavo 01 Función 05 Forzar datos HI FF Forzar datos LO 00 Cantidad de bobinas HI 00 Cantidad de bobinas LO 01 Comprobación de errores (CRC) –

Tabla 7.25 Respuesta

7.10.3 Forzar/escribir múltiples bobinas (0F

Nombre del campo Ejemplo (hex)

Dirección del esclavo 01 (dirección del convertidor de

frecuencia) Función 0F (escribir múltiples bobinas) Dirección de bobina HI 00 Dirección de bobina LO 10 (dirección de bobina 17) Cantidad de bobinas HI 00 Cantidad de bobinas LO 10 (16 bobinas) Comprobación de errores (CRC)

Tabla 7.27 Respuesta

–

hex)

7.10.4 Lectura de registros de retención (03

Descripción

Esta función fuerza cada bobina de una secuencia a activado o desactivado. Cuando se transmite, la función fuerza las mismas referencias de bobinas en todos los

esclavos conectados.

Petición

El telegrama de petición especica que se fuercen las bobinas 17 a 32 (valor de consigna de velocidad).

AVISO!

Descripción

Esta función lee el contenido de los registros de retención del esclavo.

Petición

El telegrama de petición especica el registro de inicio y la cantidad de registros que se deben leer. Las direcciones de registros comienzan en 0, es decir, los registros 1-4 se tratan como 0-3.

Las direcciones de las bobinas comienzan en cero, es decir, la bobina 17 tiene la dirección 16.

Ejemplo: lectura parámetro 3-03 Referencia máxima, registro

03030.

hex)

Nombre del campo Ejemplo (hex)

Dirección del esclavo

Función 0F (escribir múltiples bobinas) Dirección de bobina HI 00 Dirección de bobina LO 10 (dirección de bobina 17) Cantidad de bobinas HI 00 Cantidad de bobinas LO 10 (16 bobinas) Contador de bytes 02 Forzar datos HI (Bobinas 8-1) Forzar datos LO (Bobinas 16-9) Comprobación de errores (CRC)

Tabla 7.26 Petición

01 (dirección del convertidor de frecuencia)

00 (referencia = 2000 hex)

–

Respuesta

La respuesta normal devuelve la dirección del esclavo, el código de la función, la dirección de inicio y la cantidad de bobinas forzadas.

Nombre del campo Ejemplo (hex)

Dirección del esclavo 01 Función 03 (Leer registros de retención) Dirección de inicio HI 0B (dirección de registro 3029) Dirección de inicio LO D5 (dirección de registro 3029) Número de puntos HI 00

02 – (el parámetro 3-03 Referencia

Número de puntos LO

Comprobación de errores (CRC)

Tabla 7.28 Petición

máxima tiene 32 bits de longitud, es decir, 2 registros)

–

Respuesta

Los datos del registro en el telegrama de respuesta están empaquetados a razón de 2 bytes por registro, con los contenidos binarios justicados a la derecha en cada byte. En cada registro, el primer byte contiene los bits de nivel alto y el segundo, los de nivel bajo.

Ejemplo: hex 000088B8 = 35,000 = 35 Hz.

Danfoss FC 101 Design guide [es]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual