La presente guida alla programmazione fornisce
informazioni per la programmazione avanzata del convertitore di frequenza. Inoltre, fornisce una panoramica
completa di tutti i parametri e delle descrizioni per tutti i
parametri.
La guida alla programmazione è concepita per l'uso da
parte di personale
Per far funzionare il convertitore di frequenza in modo
sicuro e professionale, leggere e seguire la guida alla
programmazione e prestare particolare attenzione alle
istruzioni di sicurezza e agli avvisi generali.
1.2 Versione del documento e del software
Il presente manuale è revisionato e aggiornato
regolarmente. Tutti i suggerimenti per migliorare sono ben
accetti.
EdizioneOsservazioniVersione software
MG18B5xxAggiornamento alla
Tabella 1.1 Versione del documento e del software
qualicato.
4.2x
nuova versione del
software.
Compatibilità
software
Vecchio software
(le OSS versione
3.xx e inferiori)
Nuovo software
(le OSS versione
4.xx o superiori)
Compatibilità
hardware
Scheda di potenza
obsoleta
(settimana di
produzione 33 2017
o precedenti)
Scheda di potenza
nuova
(settimana di
produzione 34 2017
o successive)
Scheda di controllo
obsoleta (settimana
di produzione 33
2017 o precedenti)
SìNo
NoSì
Scheda di controllo
obsoleta (settimana
di produzione 33
2017 o precedenti)
Sì (soltanto software
versione 3.xx o
inferiori)
Sì (NECESSARIO
aggiornare il
software alla
versione 3.xx o
inferiori, la ventola è
continuamente in
funzione a piena
velocità)
11
Scheda di controllo
nuova (settimana di
produzione 34 2017
o successive)
Scheda di controllo
nuova (settimana di
produzione 34 2017
o successive)
Sì (NECESSARIO
aggiornare il
software alla
versione 4.xx o
superiori)
Sì (solo software
versione 4.xx o
superiori)
A partire dalla versione software 4.0x e successive
(settimana di produzione 33 2017 e successive), la funzione
della ventola di
rareddamento del dissipatore a velocità
variabile è stata implementata nel convertitore di
frequenza per taglie di potenza da 22 kW (30 cv) 400 V
IP20 e inferiori e 18,5 kW (25 cv) 400 V IP54 e inferiori.
Questa funzione necessita di aggiornamenti software e
hardware e introduce limitazioni inerenti alla retrocompatibilità per dimensioni del frame H1-H5 e I2-I4. Fare
riferimento alla Tabella 1.2 per le limitazioni.
Tabella 1.2 Compatibilità software e hardware
Simboli di sicurezza
1.3
Nella presente guida vengono usati i seguenti simboli:
AVVISO
Indica una situazione potenzialmente rischiosa che
potrebbe causare morte o lesioni gravi.
ATTENZIONE
Indica una situazione potenzialmente rischiosa che
potrebbe causare lesioni leggere o moderate. Può anche
essere usato per mettere in guardia da pratiche non
sicure.
AVVISO!
Indica informazioni importanti, incluse situazioni che
possono causare danni alle apparecchiature o alla
proprietà.
I convertitori di frequenza sono soggetti ad alta tensione
quando collegati all'alimentazione di ingresso della rete
CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico. Se
l'installazione, l'avviamento e la manutenzione non
vengono eseguiti da personale qualicato potrebbero
presentarsi rischi di lesioni gravi o mortali.
L'installazione, l'avviamento e la manutenzione
•
devono essere eettuati esclusivamente da
personale qualicato.
Prima di eettuare qualsiasi lavoro di
•
manutenzione o di riparazione, usare un
appropriato dispositivo di misurazione della
tensione per assicurarsi che non sia presente
tensione residua nel convertitore di frequenza.
AVVISO
AVVIO INVOLONTARIO
Quando il convertitore è collegato alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico, il motore
può avviarsi in qualsiasi momento. L'avvio involontario
durante le operazioni di programmazione o i lavori di
manutenzione o riparazione può causare morte, lesioni
gravi o danni alle cose. Il motore può essere avviato
tramite un interruttore esterno, un comando bus di
campo, un segnale di riferimento in ingresso dall'LCP o
dall'LOP, da remoto utilizzando Software di installazione
MCT 10 oppure a seguito del ripristino di una condizione
di guasto.
Per prevenire un avviamento involontario del motore,
procedere come segue:
Premere [O/Reset] sull'LCP prima di
•
programmare i parametri.
Scollegare il convertitore di frequenza dalla
•
rete.
Cablare e montare completamente il conver-
•
titore di frequenza, il motore e qualsiasi
apparecchiatura azionata prima di collegare il
convertitore di frequenza alla rete CA, all'alimentazione CC o alla condivisione del carico.
Il convertitore di frequenza contiene condensatori del
collegamento CC che possono rimanere carichi anche
quando il convertitore di frequenza non è alimentato.
Può ancora essere presente alta tensione anche dopo lo
spegnimento dei LED. Il mancato rispetto del tempo di
attesa indicato dopo il disinserimento dell'alimentazione
e prima di eettuare lavori di manutenzione o di
riparazione può causare lesioni gravi o mortali.
Arrestare il motore.
•
Scollegare la rete CA e gli alimentatori remoti
•
del collegamento CC, incluse le batterie di
backup, i gruppi di continuità e le connessioni
del collegamento CC ad altri convertitori di
frequenza.
Scollegare o bloccare il motore PM.
•
Attendere che i condensatori si scarichino
•
completamente. La durata minima del tempo di
attesa è specicata nella Tabella 1.3.
Prima di eettuare qualsiasi lavoro di
•
manutenzione o di riparazione usare un
appropriato dispositivo di misurazione della
tensione per assicurarsi che i condensatori siano
completamente scarichi.
Il contatto con gli alberi rotanti e le apparecchiature
elettriche può causare morte o lesioni gravi.
Assicurarsi che soltanto personale adegua-
•
tamente formato e qualicatoeettui
l'installazione, l'avviamento e la manutenzione.
Assicurarsi che i lavori elettrici siano eseguiti in
•
conformità alle norme elettriche nazionali e
locali.
Seguire le procedure illustrate in questo
•
manuale.
ATTENZIONE
RISCHIO DI GUASTO INTERNO
Un guasto interno nel convertitore di frequenza può
provocare lesioni gravi quando questo non è chiuso
correttamente.
Prima di applicare la corrente elettrica,
•
assicurarsi che tutte le coperture di sicurezza
siano al loro posto e ssate in modo sicuro.
1.5 Risorse aggiuntive
La Guida rapida del VLT® HVAC Basic Drive FC 101
•
fornisce informazioni di base sulle dimensioni
meccaniche, l'installazione e la programmazione.
La Guida alla Progettazione VLT® HVAC Basic Drive
•
FC 101 fornisce informazioni su come progettare
sistemi di controllo motore.
Durante il processo di installazione del software, inserire il
codice di accesso 81463800 per attivare la funzionalità FC
101. Per usare la funzionalità FC 101 non è necessario
alcun codice licenza.
Il software più recente non contiene sempre gli aggiornamenti più recenti per convertitori di frequenza.
Contattare l'ucio vendite locale per gli aggiornamenti più
recenti del convertitore di frequenza (le *.upd) oppure
scaricarli all'indirizzo www.danfoss.com/en/service-and-
La corrente di uscita nominale fornita dal convertitore di
frequenza.
U
VLT, MAX
La massima tensione di uscita.
Ingresso
Il motore collegato può avviarsi e arrestarsi tramite l'LCP e
gli ingressi digitali. Le funzioni sono suddivise in due
gruppi come descritto nella Tabella 1.4. Le funzioni nel
gruppo 1 hanno una priorità maggiore rispetto a quelle nel
gruppo 2.
Ripristino, arresto a ruota libera, ripristino e
Gruppo 1
Gruppo 2
arresto a ruota libera, arresto rapido, frenatura
CC, arresto e [O].
Avvio, avviamento a impulsi, inversione, avvio
inverso, jog e uscita congelata.
Il software VLT® Energy Box consente confronti
del consumo energetico di ventole HVAC e
pompe azionate da convertitori di frequenza
Danfoss e metodi alternativi di controllo del
usso. Usare questo tool per progettare i costi, i
risparmi e il recupero del capitale investito legato
all'uso di convertitori di frequenza Danfoss sulle
ventole, pompe e torri di rareddamento HVAC.
La documentazione tecnica è disponibile in formato
elettronico online su drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/.
Assistenza Software di installazione MCT 10
Scaricare il software all'indirizzo www.danfoss.com/en/
service-and-support/downloads/dds/vlt-motion-control-toolmct-10/.
Tabella 1.4 Comandi di controllo
Motore
f
JOG
La frequenza motore quando viene attivata la funzione jog
(mediante i morsetti digitali).
L'ecienza del convertitore di frequenza è denita come il
rapporto tra la potenza di uscita e quella di ingresso.
Comando per disabilitare l'avviamento
Un comando di arresto appartenente ai comandi di
controllo del gruppo 1, vedere la Tabella 1.4.
Comando di arresto
Vedere la Tabella 1.4.
Riferimento analogico
Un segnale trasmesso agli ingressi analogici 53 o 54. Può
essere in tensione o in corrente.
Ingresso in corrente: 0–20 mA e 4–20 mA
•
Ingresso in tensione: 0–10 V CC
•
Riferimento bus
Un segnale trasmesso alla porta di comunicazione seriale
(porta FC).
Riferimento preimpostato
Un riferimento preimpostato denito che può essere
impostato tra -100% e +100% dell'intervallo di riferimento.
Selezione di otto riferimenti preimpostati mediante i
morsetti digitali.
Ref
MAX
Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento al 100%
del valore di fondo scala (tipicamente 10 V, 20 mA) e il
riferimento risultante. Il valore di riferimento massimo è
impostato nel parametro 3-03 Riferimento max..
Ref
MIN
Determina la relazione tra l'ingresso di riferimento allo 0%
del valore (tipicamente 0 V, 0 mA, 4 mA) e il riferimento
risultante. Il valore di riferimento minimo è impostato nel
parametro 3-02 Riferimento minimo.
Ingressi analogici
Gli ingressi analogici vengono utilizzati per controllare varie
funzioni del convertitore di frequenza.
Esistono due tipi di ingressi analogici:
ingresso in corrente: 0–20 mA e 4–20 mA;
•
ingresso in tensione: 0–10 V CC.
•
Uscite analogiche
Le uscite analogiche sono in grado di fornire un segnale di
0–20 mA, 4–20 mA o un segnale digitale.
Adattamento automatico motore, AMA
L'algoritmo AMA determina i parametri elettrici per il
motore collegato a fermo e compensa la resistenza in base
alla lunghezza del cavo motore.
Ingressi digitali
Gli ingressi digitali consentono di controllare varie funzioni
del convertitore di frequenza.
Uscite digitali
Il convertitore di frequenza fornisce due stadi di uscita a
stato solido che sono in grado di fornire un segnale a 24 V
CC (massimo 40 mA).
Uscite a relè
Il convertitore di frequenza mette a disposizione due uscite
a relè programmabili.
ETR
Il relè termico elettronico è un calcolo del carico termico
basato sul carico presente e sul tempo. Lo scopo consiste
nello stimare la temperatura del motore e impedire il
surriscaldamento.
Inizializzazione
Se viene eseguita un'inizializzazione (parametro 14-22 Modo
di funzionamento), i parametri programmabili del conver-
titore di frequenza ritornano alle rispettive impostazioni di
fabbrica. Il
Parametro 14-22 Modo di funzionamento non inizializza i
parametri di comunicazione, il log guasti né il log modalità
incendio.
Duty cycle intermittente
Un grado di utilizzo intermittente fa riferimento a una
sequenza di duty cycle. Ogni ciclo è costituito da un
periodo a carico e da un periodo a vuoto. Il funzionamento
può avvenire con servizio intermittente periodico sia
aperiodico.
LCP
Il Pannello di Controllo Locale (LCP) rappresenta un'interfaccia completa per il controllo e la programmazione del
convertitore di frequenza. Il pannello di comando è
estraibile sulle unità IP20 e sso sulle unità IP54. Può
essere installato a una distanza massima di 3 m (9,8 piedi)
dal convertitore di frequenza, vale a dire in un pannello
frontale mediante il kit di montaggio opzionale.
Lsb
Bit meno signicativo.
MCM
Abbreviazione di Mille Circular Mil, un'unità di misura
americana della sezione trasversale dei cavi. 1 MCM ≡
0,5067 mm2.
Msb
Bit più signicativo.
Parametri on-line/o-line
Le modiche ai parametri online vengono attivate
immediatamente dopo la variazione del valore dei dati.
Premere [OK] per attivare i parametri o-line.
Controllore PI
Il controllore PI mantiene la velocità, pressione,
temperatura ecc. desiderata, regolando la frequenza di
uscita in base alle variazioni del carico.
RCD
Dispositivo a corrente residua.
Setup
Le impostazioni parametri possono essere salvate in due
setup. Cambiare tra le due programmazioni parametri e
modicarne una mentre è attivo un altro setup.
Compensazione dello scorrimento
Il convertitore di frequenza compensa lo scorrimento del
motore integrando la frequenza in base al carico del
motore rilevato, mantenendo costante la velocità del
motore.
Smart logic control (SLC)
L'SLC è una sequenza di azioni denite dall'utente, che
vengono eseguite quando gli eventi associati deniti
dall'utente sono valutati come TRUE dall'SLC.
Termistore
Una resistenza dipendente dalla temperatura, installata nei
punti in cui deve essere controllata la temperatura (convertitore di frequenza o motore).
Scatto
Uno stato che si verica in situazioni di guasto, ad esempio
se il convertitore di frequenza è soggetto a surriscaldamento o quando lo stesso interviene per proteggere il
motore, un processo o un meccanismo. Il riavvio viene
impedito nché la causa del guasto non è scomparsa e lo
stato di scatto viene annullato attivando il ripristino
oppure, talvolta, tramite la programmazione di un ripristino
automatico. Non usare lo scatto per la sicurezza personale.
Scatto bloccato
Uno stato che si verica in situazioni di guasto quando il
convertitore di frequenza entra in autoprotezione e che
richiede un intervento manuale, ad esempio se nel convertitore di frequenza si verica un cortocircuito sull'uscita. È
possibile annullare uno scatto bloccato scollegando la rete,
eliminando la causa del guasto e ricollegando il convertitore di frequenza all'alimentazione. Il riavvio viene
impedito no a che lo stato di scatto non viene annullato
attivando il ripristino o, talvolta, tramite programmazione
di ripristino automatico. Non usare lo scatto bloccato per la
sicurezza personale.
Caratteristiche VT
Caratteristiche coppia variabile utilizzate per pompe e
ventole.
+
VVC
Rispetto a una regolazione a rapporto tensione/frequenza
tradizionale, il controllo vettoriale della tensione (VVC+)
migliora sia la dinamica che la stabilità, anche nel caso di
variazioni della velocità di riferimento e della coppia di
carico.
È possibile programmare il convertitore di frequenza
dall'LCP o da un PC tramite una porta COM RS485
installando il Software di installazione MCT 10. Per ulteriori
dettagli sul software consultare il capitolo 1.5 Risorseaggiuntive.
2.2 Pannello di controllo locale (LCP)
L'LCP è suddiviso in quattro gruppi funzionali.
A. Display
B. Tasto menu
C. Tasti di navigazione e spie luminose
D. Tasti di funzionamento e spie luminose
1 Numero e nome del parametro.
2 Valore del parametro.
Il numero del setup mostra il setup attivo e quello di
modica. Se lo stesso setup funge da setup attivo e da
setup di modica, viene visualizzato solo quel numero di
3
setup (impostazione di fabbrica). Se il setup attivo e il setup
di modica sono diversi, sul display vengono visualizzati
entrambi i numeri (setup 12). Il numero che lampeggia
indica il setup di modica.
La direzione del motore è mostrata nella parte bassa a
4
sinistra del display e segnalata da una piccola freccia rivolta
in senso orario o antiorario.
Il triangolo indica se l'LCP è nel menu di stato, nel menu
5
rapido o nel menu principale.
Tabella 2.1 Legenda per la Disegno 2.1, parte I
B. Tasto menu
Premere [Menu] per selezionare tra Status, Quick Menu e
Main Menu.
C. Tasti di navigazione e spie luminose
6 LED Com.: lampeggia durante la comunicazione bus.
LED verde/On: la sezione di comando funziona corret-
7
tamente.
8 LED giallo/Avviso: indica un avviso.
9 LED rosso lampeggiante/Allarme: indica un allarme.
[Back]: per spostarsi alla fase o al livello precedente nella
10
struttura di navigazione.
[▲] [▼] [►]: per spostarsi tra gruppi di parametri, tra
11
parametri e all'interno dei parametri. Possono anche essere
usati per impostare il riferimento locale.
[OK]: per selezionare un parametro e accettare le modiche
12
alle impostazioni parametri.
22
Tabella 2.2 Legenda per la Disegno 2.1, parte II
Disegno 2.1 Pannello di controllo locale (LCP)
A. Display
Il display LCD è illuminato con due linee alfanumeriche.
Tutti i dati sono visualizzati sull'LCP.
Disegno 2.1 descrive le informazioni che possono essere
lette dal display.
D. Tasti di funzionamento e spie luminose
[Hand On]: avvia il motore e abilita il controllo del conver-
titore di frequenza tramite LCP.
AVVISO!
[2] Evol. libera neg. è l'opzione predenita per il
13
parametro 5-12 Ingr. digitale morsetto 27. Se non è
presente un'alimentazione di 24 V al morsetto 27,
[Hand On] non avvia il motore. Collegare il
morsetto 12 al morsetto 27.
[O/Reset]: arresta il motore (O). Se è in modalità allarme,
14
l'allarme viene ripristinato.
[Auto On]: il convertitore di frequenza è controllato tramite
Prem. OK per avviare la proc. guidata
Premere Indietro per saltarla
Setup 1
Programmazione
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
2.3 Menu
2.3.1 Menu Status
22
Nel menu Status, le opzioni di selezione sono:
frequenza motore [Hz],
•
parametro 16-13 Frequenza;
corrente motore [A], parametro 16-14 Corrente
•
motore;
riferimento velocità del motore come percentuale
•
[%], parametro 16-02 Riferimento [%];
retroazione, parametro 16-52 Retroazione [unità];
•
potenza motore, parametro 16-10 Potenza [kW ]
•
per kW, parametro 16-11 Potenza [hp] per cv. Se il
parametro 0-03 Impostazioni locali è impostato su
[1] Nord America la potenza motore viene
visualizzata in cv invece che in kW.
visualizzazione personalizzata,
•
parametro 16-09 Visual. personaliz.;
velocità del motore [Giri/min.],
•
parametro 16-17 Velocità [giri/m].
Disegno 2.2 Cablaggio del convertitore di frequenza
La procedura guidata viene visualizzata al momento
dell'accensione,
nché qualche parametro non viene
cambiato. Comunque si può sempre accedere alla
procedura guidata dal menu rapido. Premere [OK] per
avviare la procedura guidata. Premere [Back] per tornare
alla schermata di stato.
2.3.2 Menu rapido
Usare il Menu rapido per programmare le funzioni più
comuni. Il Menu rapido comprende:
procedura guidata per applicazioni ad anello
•
aperto Per i dettagli vedere la Disegno 2.4;
procedura guidata per applicazioni ad anello
•
chiuso. Per i dettagli vedere la Disegno 2.5;
setup del motore. Per i dettagli vedere la
•
Tabella 2.6;
modiche eettuate.
•
La procedura guidata integrata aiuta l'installatore nel setup
del convertitore di frequenza procedendo in modo
ordinato e coerente al ne di predisporre applicazioni ad
anello aperto, ad anello chiuso e impostazioni rapide per il
motore.
Parametro 1-20 Potenza motore 0,12-110 kW/0,16-150 cv In funzione della
22
Parametro 1-22 Tensione
motore
Parametro 1-23 Frequen. motore 20–400 HzIn funzione della
Parametro 1-24 Corrente motore 0,01–10.000,00 AIn funzione della
Parametro 1-25 Vel. nominale
motore
Parametro 1-26 Coppia motore
nominale cont.
50–1.000 VIn funzione della
50–9.999 Giri/min.In funzione della
0,1–1.000,0 NmIn funzione della
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
Immettere la potenza motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la tensione motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la frequenza motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la corrente motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la velocità nominale del motore indicata nei
dimensione
dimensione
dati di targa.
Questo parametro è disponibile quando il
parametro 1-10 Struttura motore è impostato su opzioni
che abilitano il modo motore a magneti permanenti.
AVVISO!
La modica di questo parametro inuisce sulle
impostazioni di altri parametri.
Parametro 1-29 Adattamento
Automatico Motore (AMA)
Parametro 1-38 Induttanza asse
q (Lq)
Parametro 1-39 Poli motore2–1004Immettere il numero di poli del motore.
Parametro 1-40 Forza c.e.m. a
1000 giri/minuto
Parametro 1-42 Lungh. cavo
motore
Parametro 1-44 Sat. induttanza
asse d (LdSat)
Parametro 1-45 Sat. indutt. asse
q (LqSat)
Parametro 1-46 Guadagno
rilevamento posizione
Parametro 1-48 Corr. a indutt.
min. per asse d
Vedere il
parametro 1-29 Adattame
nto Automatico Motore
(AMA).
0,000–99,990 Ω
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
10–9.000 VIn funzione della
0–100 m50 mImmettere la lunghezza del cavo motore.
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
20–200%100%Regola l'altezza dell'impulso di prova durante il
20–200%100%Immettere il punto di saturazione dell'induttanza.
DisattivatoL'esecuzione di un AMA ottimizza le prestazioni del
motore.
In funzione della
dimensione
dimensione
dimensione
dimensione
dimensione
dimensione
Impostare il valore della resistenza di statore.
Impostare il valore dell'induttanza asse d.
Vedere la scheda tecnica del motore a magneti
permanenti.
Immettere il valore dell’induttanza asse q.
Impostare la forza c.e.m. nominale per il motore a 1.000
Giri/min.
Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Ld. Idealmente questo parametro ha lo stesso
valore di parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld). Tuttavia, se
il fornitore del motore fornisce una curva di induzione,
immettere qui il valore di induzione che equivale al 200%
del valore nominale.
Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Lq. Idealmente questo parametro ha lo stesso
valore di parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq). Tuttavia, se
il fornitore del motore fornisce una curva di induzione,
immettere qui il valore di induzione che equivale al 200%
del valore nominale.
20–200%100%Questo parametro specica la curva di saturazione dei
valori di induttanza asse d e q. Dal 20 al 100% di questo
parametro, le induttanze sono linearmente approssimate a
causa del parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld), del
parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq), del
parametro 1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat) e del
parametro 1-45 Sat. indutt. asse q (LqSat).
[0] Rilevamento del
[1] Parcheggio
[0] Disattivato
[1] Abilitato
-4.999,000–4.999,0000Il riferimento minimo è il valore minimo ottenuto dalla
-4.999,000–4.999,00050Il riferimento massimo è il valore massimo ottenuto dalla
0,05–3.600,00 sIn funzione della
0,05–3.600,00 sIn funzione della
0,0–400,0 Hz0 HzImmettere il limite minimo per bassa velocità.
0,0–400,0 Hz100 HzImmettere il limite massimo per alta velocità.
0,0–400,0 Hz100 HzImmettere il valore massimo di frequenza di uscita. Se il
parametro 5-40 Funzione
relè.
parametro 5-40 Funzione
relè.
0,00–10,00 V0,07 VImmettere la tensione che corrisponde al valore di
0,00–10,00 V10 VImmettere la tensione che corrisponde al valore di
0,00–20,00 mA4 mAImmettere la corrente che corrisponde al valore di
0,00–20,00 mA20 mAImmettere la corrente che corrisponde al valore di
rotore
[0] DisattivatoSelezionare [1] Abilitato per consentire al convertitore di
dimensione
dimensione
[9] All.Selezionare la funzione per controllare il relè di uscita 1.
[5] In funzioneSelezionare la funzione per controllare il relè di uscita 2.
Selezionare la modalità di avviamento del motore PM.
frequenza di agganciare un motore in rotazione in seguito
a una caduta di tensione di rete. Selezionare [0] Disattivato
se questa funzione non è necessaria. Quando questo
parametro è impostato su [1] Abilitato,
parametro 1-71 Ritardo avv. e parametro 1-72 Funz. di avv.
non hanno alcuna funzione. Parametro 1-73 Riaggancio alvolo è solo attivo nella modalità VVC+.
somma di tutti i riferimenti.
somma di tutti i riferimenti.
Se è selezionato il motore asincrono, il tempo rampa di
accelerazione è da 0 a parametro 1-23 Frequen. motore
nominale. Se è selezionato il motore PM, il tempo rampa
di accelerazione è da 0 a parametro 1-25 Vel. nominalemotore.
Per motori asincroni, il tempo rampa di decelerazione va
da parametro 1-23 Frequen. motore nominale a 0. Per
motori PM, il tempo rampa di decelerazione va da
parametro 1-25 Vel. nominale motore a 0.
parametro 4-19 Freq. di uscita max. è impostato a un valoreinferiore al parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz],
parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] verrà
impostato automaticamente su un valore uguale a
parametro 4-19 Freq. di uscita max..
Parametro 1-20 Potenza motore 0,09–110 kWIn funzione della
22
Parametro 1-22 Tensione
motore
Parametro 1-23 Frequen. motore 20–400 HzIn funzione della
Parametro 1-24 Corrente motore 0–10.000 AIn funzione della
Parametro 1-25 Vel. nominale
motore
Parametro 1-26 Coppia motore
nominale cont.
50–1.000 VIn funzione della
50–9.999 Giri/min.In funzione della
0,1–1.000,0 NmIn funzione della
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
Immettere la potenza motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la tensione motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la frequenza motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la corrente motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la velocità nominale del motore indicata nei
dimensione
dimensione
dati di targa.
Questo parametro è disponibile quando il
parametro 1-10 Struttura motore è impostato su opzioni
che abilitano il modo motore a magneti permanenti.
AVVISO!
La modica di questo parametro inuisce sulle
impostazioni di altri parametri.
Parametro 1-29 Adattamento
Automatico Motore (AMA)
Parametro 1-30 Resist. statore
(RS)
Parametro 1-37 Induttanza asse
d (Ld)
Parametro 1-38 Induttanza asse
q (Lq)
Parametro 1-39 Poli motore2–1004Immettere il numero di poli del motore.
Parametro 1-40 Forza c.e.m. a
1000 giri/minuto
Parametro 1-42 Lungh. cavo
motore
Parametro 1-44 Sat. induttanza
asse d (LdSat)
Parametro 1-45 Sat. indutt. asse
q (LqSat)
Parametro 1-46 Guadagno
rilevamento posizione
Parametro 1-48 Corr. a indutt.
min. per asse d
Parametro 1-49 Corrente a
indutt. min. per asse q
DisattivatoL'esecuzione di un AMA ottimizza le prestazioni del
motore.
0–99,990 Ω
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
10–9.000 VIn funzione della
0–100 m50 mImmettere la lunghezza del cavo motore.
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
20–200%100%Regola l'altezza dell'impulso di prova durante il
20–200%100%Immettere il punto di saturazione dell'induttanza.
20–200%100%Questo parametro specica la curva di saturazione dei
In funzione della
dimensione
dimensione
dimensione
dimensione
dimensione
dimensione
Impostare il valore della resistenza di statore.
Impostare il valore dell'induttanza asse d.
Vedere la scheda tecnica del motore a magneti
permanenti.
Immettere il valore dell’induttanza asse q.
Impostare la forza c.e.m. nominale per il motore a 1.000
Giri/min.
Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Ld. Idealmente questo parametro ha lo stesso
valore di parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld). Tuttavia, se
il fornitore del motore fornisce una curva di induzione,
immettere qui il valore di induzione che equivale al 200%
del valore nominale.
Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Lq. Idealmente questo parametro ha lo stesso
valore di parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq). Tuttavia, se
il fornitore del motore fornisce una curva di induzione,
immettere qui il valore di induzione che equivale al 200%
del valore nominale.
rilevamento della posizione all'avvio.
valori di induttanza asse d e q. Dal 20 al 100% di questo
parametro, le induttanze sono linearmente approssimate a
causa del parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld), del
parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq), del
parametro 1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat) e del
parametro 1-45 Sat. indutt. asse q (LqSat).
Parametro 6-26 Tempo Cost.
ltro morsetto 54
Parametro 6-29 Modo morsetto54[0] Mod. corrente
Parametro 20-81 Controllo
Norm./Inverso PI
Parametro 20-83 Velocità
avviam. PI [Hz]
[0] Disattivato
[1] Abilitato
-4.999,000–4.999,0000Il riferimento minimo è il valore minimo ottenuto dalla
-4.999,000–4.999,00050Il riferimento massimo è il valore massimo ottenuto dalla
0,05–3.600,0 sIn funzione della
0,05–3.600,0 sIn funzione della
0,0–400,0 Hz0,0 HzImmettere il limite minimo per bassa velocità.
0,0–400,0 Hz100 HzImmettere il limite massimo per alta velocità.
0,0–400,0 Hz100 HzImmettere il valore massimo di frequenza di uscita. Se il
0,00–10,00 V0,07 VImmettere la tensione che corrisponde al valore di
0,00–10,00 V10,00 VImmettere la tensione che corrisponde al valore di
0,00–20,00 mA4,00 mAImmettere la corrente che corrisponde al valore di
0,00–20,00 mA20,00 mAImmettere la corrente che corrisponde al valore di
-4999–49990Immettere il valore di retroazione che corrisponde alla
-4999–499950Immettere il valore di retroazione che corrisponde alla
0,00–10,00 s0,01Immettere la costante di tempo del ltro.
[1] Mod. tensione
[0] Norm.
[1] Inverso
0–200 Hz0 HzImpostare la velocità del motore da raggiungere come
[0] Rilevamento del
rotore
[0] DisattivatoSelezionare [1] Abilitato per abilitare il convertitore di
dimensione
dimensione
[1] Mod. tensioneSelezionare se il morsetto 54 viene utilizzato per ingresso
[0] Norm.Selezionare [0] Norm. per impostare un controllo di
Selezionare la modalità di avviamento del motore PM.
frequenza ad agganciare un motore in rotazione, ad es. in
applicazioni con ventole. Questo parametro viene abilitato
se viene selezionato il motore PM.
somma di tutti i riferimenti.
somma di tutti i riferimenti.
Tempo rampa di accelerazione da 0 a
parametro 1-23 Frequen. motore nominale per motori
asincroni. Tempo rampa di accelerazione da 0 a
parametro 1-25 Vel. nominale motore per motori PM.
Tempo rampa di decelerazione da parametro 1-23 Frequen.motore nominale a 0 per motori asincroni. Tempo rampa
di decelerazione da parametro 1-25 Vel. nominale motore a
0 per motori PM.
parametro 4-19 Freq. di uscita max. è impostato a un valore
inferiore al parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz],
parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] verrà
impostato automaticamente su un valore uguale a
parametro 4-19 Freq. di uscita max..
riferimento basso.
riferimento alto.
riferimento basso.
riferimento alto.
tensione o corrente impostata nel parametro 6-20 Tens.bassa morsetto 54/parametro 6-22 Corr. bassa morsetto 54.
tensione o corrente impostata nel parametro 6-21 Tensionealta morsetto 54/parametro 6-23 Corrente alta morsetto 54.
di corrente o di tensione.
processo che aumenta la velocità di uscita se l'errore del
processo è positivo. Selezionare [1] Inverso per impostare il
regolatore di processo che diminuisce la velocità di uscita.
segnale di avviamento per avviare la regolazione PI.
0,00–10,000,01Impostare il guadagno proporzionale del regolatore di
22
Parametro 20-94 PI Integral
Time
Parametro 30-22 Protezione
rotore bloccato
Parametro 30-23 Tempo di rilev.
rot. bloccato [s]
Tabella 2.5 Procedura guidata di setup per applicazioni ad anello chiuso
0,1–999,0 s999,0 sImmettere il tempo di integrazione del controllo di
[0] O
[1] On
0,05–1,00 s0,10 s
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
processo. Una regolazione rapida si ottiene con un'amplicazione elevata. Tuttavia se l'amplicazione è troppo
elevata, il processo può diventare instabile.
processo. Una regolazione rapida si ottiene con un tempo
di integrazione breve, se questo è troppo breve il processo
diventa instabile. Un tempo di integrazione troppo lungo
disabilita l'azione di integrazione.
[0] O
–
–
Setup motore
La procedura guidata setup motore guida gli utenti attraverso i parametri motore necessari.
ParametroGammaPredenitoUso
Parametro 0-03 Impostazioni
locali
Parametro 0-06 Tipo di rete[0]–[132] vedere la
[0] Internaz.
[1] Nord America
Tabella 2.4.
0–
In funzione della
dimensione
Selezionare il modo di funzionamento per il riavvio
quando il convertitore di frequenza viene ricollegato alla
tensione di rete dopo lo spegnimento.
Parametro 1-20 Potenza motore 0,12-110 kW/0,16-150 cv In funzione della
22
Parametro 1-22 Tensione
motore
Parametro 1-23 Frequen. motore 20–400 HzIn funzione della
Parametro 1-24 Corrente motore 0,01–10.000,00 AIn funzione della
Parametro 1-25 Vel. nominale
motore
Parametro 1-26 Coppia motore
nominale cont.
50–1.000 VIn funzione della
50–9.999 Giri/min.In funzione della
0,1–1.000,0 NmIn funzione della
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
Immettere la potenza motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la tensione motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la frequenza motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la corrente motore indicata nei dati di targa.
dimensione
Immettere la velocità nominale del motore indicata nei
dimensione
dimensione
dati di targa.
Questo parametro è disponibile quando il
parametro 1-10 Struttura motore è impostato su opzioni
che abilitano il modo motore a magneti permanenti.
AVVISO!
La modica di questo parametro inuisce sulle
impostazioni di altri parametri.
Parametro 1-30 Resist. statore
(RS)
Parametro 1-37 Induttanza asse
d (Ld)
Parametro 1-38 Induttanza asse
q (Lq)
Parametro 1-39 Poli motore2–1004Immettere il numero di poli del motore.
Parametro 1-40 Forza c.e.m. a
1000 giri/minuto
Parametro 1-42 Lungh. cavo
motore
Parametro 1-44 Sat. induttanza
asse d (LdSat)
Parametro 1-45 Sat. indutt. asse
q (LqSat)
Parametro 1-46 Guadagno
rilevamento posizione
Parametro 1-48 Corr. a indutt.
min. per asse d
Parametro 1-49 Corrente a
indutt. min. per asse q
Parametro 1-70 Modalità avvio [0] Rilevamento del rotore
0–99,990 Ω
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
10–9.000 VIn funzione della
0–100 m50 mImmettere la lunghezza del cavo motore.
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
0,000–1.000,000 mHIn funzione della
20–200%100%Regola l'altezza dell'impulso di prova durante il
20–200%100%Immettere il punto di saturazione dell'induttanza.
20–200%100%Questo parametro specica la curva di saturazione dei
[1] Parcheggio
In funzione della
dimensione
dimensione
dimensione
dimensione
dimensione
dimensione
[0] Rilevamento del
rotore
Impostare il valore della resistenza di statore.
Impostare il valore dell'induttanza asse d. Vedere la scheda
tecnica del motore a magneti permanenti.
Immettere il valore dell’induttanza asse q.
Impostare la forza c.e.m. nominale per il motore a 1.000
Giri/min.
Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Ld. Idealmente questo parametro ha lo stesso
valore di parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld). Tuttavia, se
il fornitore del motore fornisce una curva di induzione,
immettere qui il valore di induzione che equivale al 200%
del valore nominale.
Questo parametro corrisponde alla saturazione dell'induttanza di Lq. Idealmente questo parametro ha lo stesso
valore di parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq). Tuttavia, se
il fornitore del motore fornisce una curva di induzione,
immettere qui il valore di induzione che equivale al 200%
del valore nominale.
rilevamento della posizione all'avvio.
valori di induttanza asse d e q. Dal 20 al 100% di questo
parametro, le induttanze sono linearmente approssimate a
causa del parametro 1-37 Induttanza asse d (Ld), del
parametro 1-38 Induttanza asse q (Lq), del
parametro 1-44 Sat. induttanza asse d (LdSat) e del
parametro 1-45 Sat. indutt. asse q (LqSat).
Selezionare la modalità di avviamento del motore PM.
Parametro 1-73 Riaggancio al
volo
Parametro 3-41 Rampa 1 tempo
di accel.
Parametro 3-42 Rampa 1 tempo
di decel.
Parametro 4-12 Limite basso
velocità motore [Hz]
Parametro 4-14 Limite alto
velocità motore [Hz]
Parametro 4-19 Freq. di uscita
max.
Parametro 30-22 Protezione
rotore bloccato
Parametro 30-23 Tempo di rilev.
rot. bloccato [s]
[0] Disattivato
[1] Abilitato
0,05–3.600,0 sIn funzione della
0,05–3.600,0 sIn funzione della
0,0–400,0 Hz0,0 HzImmettere il limite minimo per bassa velocità.
0,0–400,0 Hz100,0 HzImmettere il limite massimo per alta velocità.
0,0–400,0 Hz100,0 HzImmettere il valore massimo di frequenza di uscita. Se il
[0] O
[1] On
0,05–1,00 s0,10 s
[0] DisattivatoSelezionare [1] Abilitato per abilitare il convertitore di
frequenza ad agganciare un motore in rotazione.
Tempo rampa di accelerazione da 0 a
dimensione
dimensione
[0] O
parametro 1-23 Frequen. motore nominale.Tempo rampa di decelerazione da parametro 1-23 Frequen.
motore nominale a 0.
parametro 4-19 Freq. di uscita max. è impostato a un valoreinferiore al parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz],
parametro 4-14 Limite alto velocità motore [Hz] verrà
impostato automaticamente su un valore uguale a
parametro 4-19 Freq. di uscita max..
–
–
22
Tabella 2.6 Impostazioni procedura guidata di setup del motore
Modicheeettuate
La funzione Modiche eettuate elenca tutti i parametri
modicati rispetto alle impostazioni di fabbrica.
L'elenco mostra solo parametri che sono stati
•
modicati nel setup di modica attuale.
I parametri che sono stati ripristinati ai valori
•
predeniti non sono elencati.
Il messaggio Vuoto indica che non è stato
•
modicato alcun parametro.
Modica delle impostazioni parametri
1.Per accedere al Menu rapido, premere il tasto
[Menu] no a quando l'indicatore nel display non
si trova posizionato sopra Menu rapido.
2.
Premere [▲] [▼] per selezionare la procedura
guidata, setup anello chiuso, setup motore
oppure modicheeettuate.
3.Premere [OK].
4.
Premere [▲] [▼] per scorrere tra i parametri nel
menu rapido.
5.Premere [OK] per selezionare un parametro.
6.
Premere [▲] o [▼] per modicare il valore di
impostazione parametri.
7.Premere [OK] per accettare la modica.
8.Premere due volte [Back] per accedere allo Stato
oppure premere [Menu] una volta per accedere al
menu principale.
Il menu principale consente di accedere a tutti i
parametri
1.Premere il tasto [Menu] nché l'indicatore nel
display non si trova sopra Menu principale.
2.
Premere [▲] e [▼] per spostarsi tra i gruppi di
parametri.
3.Premere [OK] per selezionare un gruppo di
parametri.
4.
Premere [▲] e [▼] per scorrere tra i parametri nel
gruppo prescelto.
5.Premere [OK] per selezionare il parametro.
6.
Premere [▲] e [▼] per impostare/modicare il
valore del parametro.
7.Premere [OK] per accettare la modica.
2.3.3 Menu principale
Premere [Menu] per accedere al menu principale e
programmare tutti i parametri. È possibile accedere ai
parametri del menu principale immediatamente, a meno
che sia stata creata una password tramite il
parametro 0-60 Passw. menu princ..
Per la maggior parte delle applicazioni non è necessario
accedere ai parametri del menu principale. Il menu rapido
fornisce un accesso più rapido e semplice ai parametri
solitamente necessari.
2.4 Trasferimento rapido delle impostazioni
parametri tra diversi convertitori di
22
frequenza
Una volta completato il setup di un convertitore di
frequenza, memorizzare i dati nell'LCP o su un PC tramite
Software di installazione MCT 10.
Trasferimento di dati dal convertitore di frequenza
all'LCP
1.Andare al parametro 0-50 Copia LCP.
2.Premere [OK].
3.Selezionare [1] Tutti a LCP.
4.Premere [OK].
Collegare l'LCP a un altro convertitore di frequenza e
copiare le impostazioni parametri anche su questo convertitore.
Trasferimento di dati dall'LCP al convertitore di
frequenza.
1.Andare al parametro 0-50 Copia LCP.
2.Premere [OK].
3.Selezionare [2] Tutti da LCP.
4.Premere [OK].
Visualizzazione e programmazione dei
2.5
parametri indicizzati
Selezionare il parametro, premere [OK] e premere [▲]/[▼]
per scorrere i valori indicizzati. Per modicare il valore del
parametro, selezionare il valore indicizzato e premere [OK].
Cambiare il valore premendo [▲]/[▼]. Premere [OK] per
accettare la nuova impostazione. Premere [Cancel] per
annullare. Premere [Back] per uscire dal parametro.
Inizializzazione alle impostazioni di
2.6
fabbrica
Esistono due modi per inizializzare il convertitore di
frequenza alle impostazioni di fabbrica.
Inizializzazione consigliata
1.Selezionare il parametro 14-22 Modo di funzionamento.
2.Premere [OK].
3.Selezionare [2] Inizializzazione e premere [OK].
4.Spegnere il convertitore di frequenza e attendere
che il display si spenga.
5.Ricollegare l'alimentazione di rete. A questo
punto il convertitore di frequenza è ripristinato,
tranne i seguenti parametri:
VLT® HVAC Basic Drive FC 101
Inizializzazione con due dita
L'altro modo per inizializzare il convertitore di frequenza
alle impostazione di fabbrica è tramite l'inizializzazione con
due dita:
L'* nei numeri di parametro indica un gruppo o un
sottogruppo di parametri per il quale il primo o i primi due
33
numeri sono gli stessi. Per esempio, 0-** indica il gruppo di
parametri che iniziano tutti con 0. 0-0* indica il
sottogruppo di parametri che condivide i primi 2 numeri,
che è 0-0.
Un asterisco (*) dopo un numero opzionale indica l'opzione
predenita. Per esempio, [0]* English è l'opzione predenita
per il parametro 0-01 Lingua.
3.1 Menu principale - Funzionamento e
display - Gruppo 0
Parametri associati alle funzioni fondamentali del convertitore di frequenza, alla funzione dei tasti LCP e alla
congurazione del display LCP.
3.1.1 0-0* Impost.di base
0-01 Lingua
Option:Funzione:
Denisce la lingua da utilizzare sul display.
[0] * English
[1]Deutsch
[2]Francais
[3]Dansk
[4]Español
[5]Italiano
[28]Portoghese
[255] Nessun testo
0-03 Impostazioni locali
Option:Funzione:
AVVISO!
0-04 Stato di funz. all'accens.
Option:Funzione:
Selezionare il modo di funzionamento quando
la tensione di rete viene reinserita dopo lo
spegnimento del convertitore di frequenza
quando è in modalità manuale (locale).
[0]*ProseguiRiprende il funzionamento del convertitore di
frequenza con lo stesso riferimento locale e le
stesse condizioni di avvio/arresto (applicate
tramite [Hand On]/[O] sull'LCP oppure
avviamento locale mediante un ingresso
digitale) come quelle che si presentavano prima
dello spegnimento del convertitore di
frequenza.
[1]Arr. forz.,
rif=vecc.
Utilizza il riferimento salvato [1] per arrestare il
convertitore di frequenza e contemporaneamente mantiene il riferimento di velocità
locale prima dello spegnimento. Dopo aver
ricollegato la tensione di rete e aver ricevuto un
comando di avviamento (premendo il tasto
[Hand On] o usando il comando di avviamento
locale mediante un ingresso digitale) il convertitore di frequenza viene riavviato e funziona al
riferimento di velocità memorizzato.
0-06 Tipo di rete
Option:Funzione:
Selezionare il sistema di distribuzione della tensione/frequenza di
alimentazione.
AVVISO!
Non tutte le opzioni vengono
supportate in tutte le taglie di
potenza.
Non è possibile regolare questo
parametro mentre il motore è in funzione.
Per soddisfare i requisiti di diverse impostazioni
di fabbrica in diverse località del mondo, nel
convertitore di frequenza è disponibile il
parametro 0-03 Impostazioni locali. L'impostazione selezionata
fabbrica della frequenza nominale del motore.
[0]*Internaz.Imposta il valore predenito del
parametro 1-23 Frequen. motore a 50Hz.
[1]Nord
America
Imposta il valore predenito del
parametro 1-23 Frequen. motore a 60Hz.
modica l'impostazione di
[0]200-240V/50Hz/rete IT
[1]200-240V/50Hz/Delta
[2]200-240V/50Hz
[10] 380-440V/50Hz/rete IT
[11] 380-440V/50Hz/Delta
[12] 380-440V/50Hz
[20] 440-480V/50Hz/rete IT