Tilslutning- og programmerings-
VLT® MicroDrive FC 051
eksempler
VLT® MicroDrive FC 051
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Indholdsfortegnelse
Forord ................................................................................................................................................................................................ 3
Oversigt effekt og styre kreds VLT® MicroDrive .................................................................................................................. 4
Initialisering af frekvensomformeren ..................................................................................................................................... 5
Tilslutning af motorbeskyttelse ................................................................................................................................................ 6
Start/stop med analog hastighedsreference 0-10 VDC på kl.53................................................................................... 7
Start/stop med analog hastighedsreference 4-20 mA på kl.60 .................................................................................... 8
Start/stop med fast digital hastighedsreference ............................................................................................................... 9
Skift mellem flere forskellige faste digitale hastigheder .............................................................................................. 10
Styring med hastighed op/ned (digital) funktionen ...................................................................................................... 11
Styring med skift mellem opsætninger .............................................................................................................................. 12
Styring med skift mellem opsætninger .............................................................................................................................. 13
PI regulator med internt setpunkt 4-20 mA feedback på kl. 60 ................................................................................. 14
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 2/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Forord
Denne manual er lavet som hjælp til forskellige generelle programmerings situationer. Der skal
selvfølgelig altid tages hensyn de aktuelle applikationer og de forhold der gør sig gældende i det
pågældende anlæg eller styring.
Den er ikke dækkende for alle funktioner i drevet, kun det mest almindeligt anvendte funktioner.
Danfoss tager ikke ansvar for havari eller funktionsfejl i forhold til udenforstående forhold i styringer og
reguleringer.
Alle tilslutningseksemplerne er lavet ud fra den betingelse, at frekvensomformeren er blevet initialiseret,
så derfor er allerede fabriksindstillede parametre ikke beskrevet i de enkelte eksempler.
Det er altid en god ide at have den opdaterede dokumentation med sig når man skal idriftsætte eller
programmere en VLT®. Tjek altid vores hjemmeside for ny dokumentation.
Vi håber at eksemplerne er til hjælp og inspiration, og vil meget gerne modtage feedback hvis der er fejl
eller forbedringsforslag. Brug endelig nedenstående mail og hvis der er behov for yderlig hjælp eller
spørgsmål kan vi kontaktes på følgende:
Teknisk rådgivning og produktsupport ---------------- 6991 8600
Ordrebehandling, prisforespørgsel etc. ---------------- 6991 8080
Service og bestilling af servicetekniker. ---------------- 6991 8600
Service udenfor normal åbningstid. --------------- 6991 8600 - der henviser til vor servicevagt!
Brug vores hjemmeside www.vlt.dk
Eller kontakt os på mail : kundeservice.dk@danfoss.com
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 3/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Oversigt effekt og styrekreds VLT® MicroDrive
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 4/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Initialisering af frekvensomformeren
Reset til fabriksindstilling
Før vi starter op med at programmere VLT® frekvensomformeren er det altid en god idé at få
nulstillet alle parametrene til deres fabriksindstilling, også selvom der lige nu er spænding på for
første gang.
Derfor skal vi have lavet det vi kalder en ”Initialisering” som det første.
Følg vejledningen herefter.
1. Gå ind i ”Main menu” og find parameter 14-22, ”Driftstilstand”
2. Tryk ”ok” og ændre indstillingen til ” 2 ”
3. Tryk ”ok” igen for at gemme.
4. Sluk for VLT® frekvensomformeren og vent til displayet er sort.
5. Tænd nu igen og vent til der vises en Alarm 80 i displayet.
6. VLT® frekvensomformeren er nu resat.
7. Tryk på reset knappen og du er nu klar til at forsætte programmeringen.
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 5/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Indgang
Forsyningsspænding
Tærskel
Digital
10 V
0,8 –2,9
Analog
10 V
0,8 –2,9
Tilslutning af motorbeskyttelse
Motorbeskyttelsen kan indbygges ved hjælp af forskellige teknikker: En PTC/Termistor, en mekanisk
termoafbryder (af typen Klixon) eller den interne motorbeskyttelse (elektronisk termorelæ ETR).
Alle tilslutningseksemplerne i dette lavet med den interne motorbeskyttelse (ETR). Tilslutning af PTC
termistor/ klixon beskrives her.
For yderlig information se afsnittet vedr. Motortemperatur i VLT® MicroDrive FC051 programmings guide.
Her er vist 3 eksempler, et med intern motorbeskyttelse, et med ekstern analog tilslutning og et med
ekstern digital tilslutning.
Relevante Parametre intern motorbeskyttelse
Par Funktion Indstilling
1-90 Termisk motorbeskyttelse ETR trip [4]
Par Funktion Indstilling
1-90 Termisk motorbeskyttelse Termistor trip [2]
1-93 Termistorkilde Digital indgang 29 [6]
Par Funktion Indstilling
1-90 Termisk motorbeskyttelse Termistor trip [2]
1-93 Termistorkilde
Digital/analog
Relevante Parametre ved digital tilslutning.
1-9 Motortemperatur
Relevante Parametre ved analog tilslutning.
1-9 Motortemperatur
Analog indgang 53
[1]
VDc
6ELPCMJOHTWSEJFS<LȰ>
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 6/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Start/stop med analog hastighedsreference 0-10 VDC på kl.53
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – Følg vejledningen på side 4 hvis du er tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger Quick menu
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
3-02 Min. Reference
3-03 Max. Reference
3-41 Rampe 1 op Ønsket rampe op tid
3-42 Rampe 1 ned Ønsket rampe ned tid
1-03 Moment karakteristik
tilpasning
Indstillinger via Main menu
Kompl.motortilp. til
[1]
Ønsket hastighed ved
0 Vdc på kl.53
Ønsket hastighed ved
10 Vdc på kl. 53
- Konstant moment [0]
- AEO [2] (centrifugal
pumper og ventilatorer)
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet
For mere detaljeret information vedr. parametre, kan Programming guide til VLT®MicroDrive
downloades på vores hjemmeside www.vlt.dk, under punktet ”dokumentation” i menuen i venstre side.
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 7/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Start/stop med analog hastighedsreference 4-20 mA på kl.60
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – Følg vejledningen på side 4 hvis du er tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger Quick menu
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
3-02 Min. Reference
3-03 Max. Reference
3-41 Rampe 1 op Ønsket rampe op tid
3-42 Rampe 1 ned Ønsket rampe ned tid
1-03 Moment karakteristik
6-22 Kl. 60 lav strøm 4 mA
tilpasning
Indstillinger via Main menu
Kompl.motortilp. til
[1]
Ønsket hastighed ved
4 mA på kl.60
Ønsket hastighed ved
20 mA på kl. 60
- Konstant moment [0]
- AEO [2] (centrifugal
pumper og ventilatorer)
For mere detaljeret information vedr. parametre, kan Programming guide til VLT® MicroDrive
downloades på vores hjemmeside www.vlt.dk, under punktet ”dokumentation” i menuen i venstre side.
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 8/14
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Start/stop med fast digital hastighedsreference
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – Følg vejledningen på side 4 hvis du er tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger Quick menu
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
3-02 Min. Reference
3-03 Max. Reference
3-41 Rampe 1 op Ønsket rampe op tid
3-42 Rampe 1 ned Ønsket rampe ned tid
1-03
3-10/0 Preset reference 0
3-15 Reference kilde 1 Ingen funktion [0]
3-16 Reference kilde 2 Ingen funktion [0]
tilpasning
Indstillinger via Main menu
Moment
karakteristik
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet
Kompl.motortilp. til
[1]
Ønsket min
hastighed
Ønsket max
hastighed
- Konstant moment [0]
- AEO [2] (centrifugal
pumper og ventilatorer)
Indstil. den ønskede
hastighed i %
For mere detaljeret information vedr. parametre, kan Programming guide til VLT®MicroDrive
downloades på vores hjemmeside www.vlt.dk, under punktet ”dokumentation” i menuen i venstre side.
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 9/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Skift mellem flere forskellige faste digitale hastigheder
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – Følg vejledningen på side 4 hvis du er tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger Quick menu
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
3-02 Min. Reference
3-03 Max. Reference
3-41 Rampe 1 op Ønsket rampe op tid
3-42 Rampe 1 ned Ønsket rampe ned tid
1-03
3-10/0 Preset reference 0
3-10/1 Preset reference 1
3-15 Reference kilde 1 Ingen funktion [0]
3-16 Reference kilde 2 Ingen funktion [0]
5-13 Digital indgang 29 Preset ref. 0 [16]
5-15 Digital indgang 33 Preset ref. 1 [17]
tilpasning
Indstillinger via Main menu
Moment
karakteristik
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet
Kompl.motortilp. til
[1]
Ønsket min
hastighed
Ønsket max
hastighed
- Konstant moment [0]
- AEO [2] (centrifugal
pumper og ventilatorer)
Indstil. den ønskede
hastighed i %
Indstil. den ønskede
hastighed i %
Hvis der er brug for flere hastigheder bruges de efterfølgende preset hastigheder i par. 3-10. Hvis der
skal bruges flere end 4, skal der en indgang mere i brug. Her er kl. 19 til rådighed. Den skal så
programmeres til ”preset ref 2 [18] ” . Se nedenstående skema.
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 10/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Styring med hastighed op/ned (digital) funktionen
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – Følg vejledningen på side 4 hvis du er tvivl.
3. Denne funktion muliggør at hastigheden op/ned styres med 2 stk. NO kontakter eller en PLC.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Generelle indstillinger Quick menu
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4]
3-02 Min. Reference
3-03 Max. Reference
3-41 Rampe 1 op Ønsket rampe op tid
3-42 Rampe 1 ned Ønsket rampe ned tid
1-03
3-15 Reference kilde 1 Ingen funktion [0]
3-16 Reference kilde 2 Ingen funktion [0]
5-11 Digital indgang 19 Frys reference [19]
5-13 Digital indgang 29 Hastighed op [21]
5-15 Digital indgang 33 Hastighed ned [22]
tilpasning
Indstillinger via Main menu
Moment
karakteristik
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet
Kompl.motortilp. til
[1]
Ønsket min
hastighed
Ønsket max
hastighed
- Konstant moment [0]
- AEO [2] (centrifugal
pumper og ventilatorer)
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 11/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Styring med skift mellem opsætninger
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre – følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl.
3. Der ønskes at VLT® programmeres så den kan kører i 2 forskellige opsætninger. I opsætning 1
skal der køres via PID regulering og i opsætning 2 køres der digital op/ned.
Når man skal programmere 2 opsætninger er det vigtigt at den klemme man skifter på er programmeret
til samme funktion i begge opsætninger. Derfor er det nemmest hvis man starter med at indtaste de
parametre der skal være ens indstillet, i opsætning 1 og så derefter kopierer opsætning 1 til 2 ved at
indstille parameter 0-51 til [1]
Derefter kan resten af parametrene indstilles i de respektive opsætninger. Brug den digitale indgang (19)
til at skifte opsætning.
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 12/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
Styring med skift mellem opsætninger
Par Funktion
Generelle indstillinger
1-20 Motoreffekt Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4] ETR trip 1 [4]
3-02 Min. Reference Ønsket min hastighed Ønsket min hastighed
3-03 Max. Reference Ønsket max hastighed Ønsket max hastighed
3-41 Rampe 1 op Ønsket rampe op tid Ønsket rampe op tid
3-42 Rampe 1 ned Ønsket rampe ned tid Ønsket rampe ned tid
tilpasning Kompl.motortilp. til [1] Kompl.motortilp. til [1]
Indstillinger via Main menu
Relevante Parametre
Indst. opsætning 1
(PID)
Indst. opsætning2
(digital)
1-00 Konfigurations indstilling Lukket sløjfe [3] Åben sløjfe [0]
3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar Samme som 4-12
3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar Samme som 4-14
3-10 / 0 Setpunkt i % transmitter
skalering eks. 45 % = 4,5 Bar 0 %
3-15 Referencekilde 1 Ingen funktion [0] Ingen funktion [0]
3-16 Referencekilde 2 Ingen funktion [0] Ingen funktion [0]
4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz Indstil ønsket min. Hz
Indstil ønsket max. Hz
4-14 Max. Hastighed
min. værdi transmitter
6-22
6-23 Max. værdi transmitter
6-24 Klemme 60 lav værdi eks. 0 Bar Fabriksindstilling
6-25 Klemme 60 høj værdi eks.10 Bar Fabriksindstilling
6-26 Filter tidskonstant 2 sek. Fabriksindstilling
7-20 Feedback kilde kl.60 [2] Fabriksindstilling
7-30 PI styring Normal/invers Normal [0] Fabriksindstilling
7-31 PI Antiwind up [1] Fabriksindstilling
7-32 PI start hastighed
7-33 PI Proportional faktor 1-2 (erfaringstal)
7-34 PI Integrationstid 10-20 (erfaringstal)
7-38 PI Feedforward
signal 0 eller 4 mA Fabriksindstilling
signal 20 mA Fabriksindstilling
normalt 50 Hz.
Indstilles hvis ønsket Fabriksindstilling
Indstilles hvis
ønskes/nødvendigt
Indstil ønsket max. Hz
normalt 50 Hz.
Fabriksindstilling
Fabriksindstilling
Fabriksindstilling
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 13/14
Classified as Business
VLT® MicroDrive FC 051
Tilslutning- og programmeringseksempler
PI regulator med internt setpunkt 4-20 mA feedback på kl. 60
1. VLT® Frekvensomformerens forsyning og motorkabler tilsluttes forskriftsmæssigt korrekt.
(Se betjeningsvejledning eller designguide)
2. Start med lave en total reset af alle parametre --- følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl.
Relevante Parametre
Par Funktion Indstilling
Motorparametre
1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade
1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade
1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade
1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade
1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade
Automatisk motor
1-29
1-90 Motorbeskyttelse ETR trip [4]
1-62 Slipkompensering 0 %
1-00 Konfigurations indstilling Lukket sløjfe [3]
1-03 Momentkarakteristik
3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar
3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar
3-10 / 0
3-15 Referencekilde 1 Ingen funktion [0]
3-16 Referencekilde 2 Ingen funktion [0]
4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz
4-14 Max. Hastighed
6-22
6-23 Max. værdi transmitter
6-24 Klemme 60 lav værdi eks. 0 Bar
6-25 Klemme 60 høj værdi eks.10 Bar
6-26 Filter tidskonstant 2 sek.
7-20 Feedback kilde kl.60 [2]
7-30
Normal: Motorens omdrejninger stiger
når feedback-signalet falder.
Inverteret: Motorens omdrejninger falder
når feedback-signalet falder.
For mere detaljeret information vedr.
7-30 PI styring Normal/invers Normal [0]
7-31 PI Antiwind up Aktiv [1]
7-32 PI start hastighed
7-33 PI Proportional faktor 1-2 (erfaringstal)
7-34 PI Integrationstid 10-20 (erfaringstal)
7-38 PI Feedforward
parametre, kan Programming guide til VLT®MicroDrive downloades på vores hjemmeside www.vlt.dk,
under punktet ”dokumentation” i menuen i venstre side.
tilpasning [2]
Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge
anvisningerne på displayet
Konfigurering og skalerings parametre
Automatisk Energi
optimering [2]
Setpunkt i % transmitter
skalering eks. 45 % = 4,5 Bar
Indstil ønsket max. Hz
normalt 50 Hz.
min. værdi transmitter
signal 0 eller 4 mA
signal 20 mA
Indstilles hvis ønsket
Indstilles hvis
ønskes/nødvendigt
FC51_Tilslutning og programmerings eksempler_v6.docx Page 14/14
Classified as Business
Loading...