Baumer GXP1W Assembly Instructions Manual [de, en]

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Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren.

Hinweis
Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.

Allgemeiner Hinweis

Zusätzliche Informationen

Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren Do­kumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt und Handbuch).

Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.

Bestimmungsgemässer Gebrauch

- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur
Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,
Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als
elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh­geber nur zu diesem Zweck verwenden.

Inbetriebnahme

- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess-
lich durch eine Fachkraft erfolgen.

- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten.

Sicherheitshinweise

- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin-
dungen überprüfen.

- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige
Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge­recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder
Ausfall des Drehgebers führen.

- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung
der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich­tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh­gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen
ausgeschlossen werden.

- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben,
welche in der Produktinformation angegeben sind.

Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu
Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.

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Befestigungs­exzenter

Befestigungsbohrung

Entsorgung

Bestandteile nach länderspezischen Vorschriften entsorgen.

Transport und Lagerung

- Ausschliesslich in Originalverpackung.

- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte-
rungen aussetzen.

Montage

- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden.

- Gehäuse nicht verspannen.

- Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An-
triebswelle vornehmen.

- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern.

Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische
Teile können beschädigt werden. Die sichere
Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.

Mechanischer Anbau

- Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen ansch-
seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurchmes­ser und Gewindetiefe beachten.

- Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen-
tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.

- Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete
Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe
Zubehör.

Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die
Kupplung muss Verschiebungen durch Tempera­tur und mechanisches Spiel ausgleichen. Zuläs­sige axiale oder radiale Achsbelastung beachten.
Befestigungsschrauben fest anziehen.

Printed in Germany · 01.18 · 178.51.024/7 · 81005045
Irrtum sowie Änderungen in Technik
und Design vorbehalten.

Subject to modication in technic and design.

Errors and omissions excepted.

Baumer IVO GmbH & Co. KG

Dauchinger Strasse 58-62
DE-78056 Villingen-Schwenningen
Phone [phone]
Fax [phone]
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GXP1W
Absolute Drehgeber – Parallel 2-8
Absolute Encoder – Parallel 9-16

Montageanleitung
Assembly Instructions

DE
GB

Elektrische Inbetriebnahme

- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Ver-
drahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen.

- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
aufgesteckt oder abgenommen werden.

- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span-
nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

- Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen.

- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau-

umgebung und Verkabelung beeinussen die EMV des

Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich ge­trennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit hohem
Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.

- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Ge-

schirmte Kabel verwenden. Schirmgeecht muss mit der

Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. An­zustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde
(PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,
bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung
herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an­geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd­schleifen mindestens eine einseitige Erdung.

Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach­und Personenschäden kommen.

Elektrischer Anschluss

- Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein.
Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolieren.

- Zur Erhöhung der Störfestigkeit Nulleingang nach Null-
setzung extern an GND legen.

- Drehgeber darf nicht im laufenden Betrieb programmiert
werden.

- Max. zulässiger Biegeradius 90 mm.

- Geeigneter Kabeldose als Einzelteil für das Verbin-
dungskabel, siehe Zubehör.

- Bei kundenspezischer Kabelkonfektionierung aus-
schliesslich geschirmte Leitungen und Steckverbinder
in EMV-Ausführung verwenden. Montageanleitung des
Steckverbinderlieferanten beachten.

Anschlussbelegung

Stecker Kabelfarbe Belegung
Pin 1 weiss Ausgang D0
Pin 2 braun Ausgang D1
Pin 3 grün Ausgang D2
Pin 4 gelb Ausgang D3
Pin 5 grau Ausgang D4
Pin 6 rosa Ausgang D5
Pin 7 schwarz Ausgang D6
Pin 8 violett Ausgang D7
Pin 9 grau/rosa Ausgang D8
Pin 10 rot/blau Ausgang D9
Pin 11 weiss/grün Ausgang D10
Pin 12 braun/grün Ausgang D11
Pin 13 weiss/gelb Ausgang D12
Pin 14 gelb/braun Ausgang D13
Pin 15 weiss/grau Ausgang D14
Pin 16 grau/braun Ausgang D15
Pin 17 weiss/rosa Ausgang D16
Pin 18 rosa/braun Ausgang D17
Pin 19 weiss/schwarz Ausgang D18
Pin 20 braun/schwarz Ausgang D19
Pin 21 grau/grün Ausgang D20
Pin 22 gelb/grau Ausgang D21
Pin 23 rosa/grün Ausgang D22
Pin 24 gelb/rosa Ausgang D23
Pin 25 – –
Pin 26 – –
Pin 27 gelb/blau Null
Pin 28 braun/blau ENABLE inv.
Pin 29 braun/rot STORE inv.
Pin 30 grün/blau V/R
Pin 31 – –
Pin 32 – –
Pin 33 – –
Pin 34 weiss/blau GND-Sense
Pin 35 weiss/rot UB-Sense
Pin 36 rot UB
Pin 37 blau GND

Konguration und Parametrierung

Notwendiges Zubehör:

- PC mit RS232 Schnittstelle und Windows Betriebssy-
stem.

- Programmiersoftware ProGeber und zwei Adapterkabel,
Zubehör.

- PC und Programmierschnittstelle des Drehgebers mit
Programmierkabel verbinden.

- Überwurfmutter des C-Steckers und Verriegelungs-
schrauben des SUB-D Steckers fest anziehen.

- Drehgeber mit Adapterkabel an Versorgungsspannung
anschliessen.

- Spannung an Drehgeber zuschalten.

Konguration und Parametrierung das Drehgebers siehe

entsprechendes Handbuch.

Anschlussbelegung Programmierkabel

Abmessungen

Klemmansch

Servoansch

M3 x 7

120°

36f8

48

±0.1

58

70

UNC 4 - 40

D-SUB

19

75

10

20

15

9

ø10h6

3

3

13

10

20

15

9

ø10h6

3

3

75

16

UNC 4 - 40

70

20

17.5

16

M4 x 7

120°

42

±0.1

50h7

58

70

UNC 4 - 40

D-SUB

19

75

10

4

9

5.5

ø 6f6

3

3

13

75

10

4

9

5.5

ø 6f6

3

3

16

20

UNC 4 - 40

70

17.5

16

Geber­Funktion

5-pol.
Geber-St.

Kabelfarbe PC-Anschluss

9-pol. D-SUB

PC-Anschluss
25-pol. D-SUB

­RxD
GND
P/R

Mode

TxD

-

-

PIN 1
PIN 2
PIN 3
PIN 4
PIN 5

-

-

braun
weiss
blau
schwarz
grau

-

-

­PIN 3
PIN 5
PIN 5
PIN 2
Brücke 4-6
Brücke 7-8

­PIN 2
PIN 7
PIN 7
PIN 3
Brücke 4-5
Brücke 6-20

Drehgeber zusätzlich über 37-poligen Gerätestecker an Spannung (UB/rot/Pin 36
und GND/blau/Pin 37) anschliessen.

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11 12

14 15 1613

9

Danger

Warnings of possible danger.

General instructions

Information on appropriate product handling.

General remarks

Additional information

The installation instruction is supplementary to already
existing documentation (catalog, data sheet and manual).

It is imperative to read the manual carefully prior to star­ting the device.

Appropriate use

- The encoder is a precision measuring device. It is expli-
citly designed for registration of angular positions and
revolutions as well as evaluation and supply of measu­ring values as electric output signals for the subsequent­ly connected device. The encoder must not be used for
any other purpose.

Start up

- Installation and assembly of the encoder only by electri-

cally skilled and qualied personnel.

- Consider also the operation manual of the machine
manufacturer.

Safety instructions

- All electrical connections are to be revised prior to star-
ting the system.

- Incorrect assembly and electrical connections or any
other inappropriate work at encoder and system may
lead to malfunction or failure of the encoder.

- Any risk of personal injury, damage of the system or
company equipment due to failure or malfunction of the
encoder has to be eliminated by corresponding safety
measures.

- Do not operate encoder beyond the limit values stated
in the data sheet.

Any disregard may lead to malfunctions, material damage
and personal injury.

Fixing bore

Eccentric

xing

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Disposal

Encoder components are to be disposed of according to
the regulations prevailing in the respective country.

Transport and storing

- In original packing only.

- Do not drop or expose encoder to major shocks.

Assembly

- Avoid punches or shocks on case and shaft.

- Avoid case distortion.

- Do not use any rigid links between encoder shaft and
drive shaft.

- Do not open or modify encoder in any mechanical way.

Shaft, bearing, glass disc or electronic components
might be damaged and a secure operation is no
longer guaranteed.

Mechanical assembly

- Mount encoder using three screws using the three xing
bores of the ange. Consider the depth and diameter of

the thread.

- Alternative mounting in any angular position is possible

by means of three eccentric xings (accessories).

- Use appropriate coupling to link drive shaft and encoder
shaft. For appropriate links please refer to accessories.

The ends of the shafts must not touch each other.
Any displacements due to temperature or me­chanical tolerances have to be equalized by the
coupling. Mind the maximum permitted axial or

radial shaft load. Tighten xing screws rmly.

GXP1W
Absolute Encoder – Parallel 9-16

Assembly Instructions

GB

Electrical installation

- Do not modify encoder in any electrical way and carry
out any wiring work under power supply.

- Any electrical connection and plugging-on whilst under
power supply is not permitted.

- A separate encoder supply has to be provided with con-
sumers with high interference emission.

- Encoder case and supply cable have to be completely
screened.

- Installation of the whole system has to be according
to EMC standards. Installation environment as well as
wiring have an impact on the encoder’s EMC. Encoder
and supplying lines are to be in separated locations or
remote from lines with high interference emission (fre­quency transformers, protections, etc.).

- Ground (PE) encoder by using screened cables. The
braided shield has to be connected to cable gland or
plug. Grounding (PE) on both sides is recommended.
Ground the case by the mechanical assembly, if latter
is electrically isolated a second connection has to be
provided. Ground cable screen by the subsequently
connected devices. In case of ground loop problems at
least grounding on one side is imperative.

Any disregard may lead to malfunctions, material damage
and personal injury.

Electrical Connection

- Any outputs not used must not be connected.
Unused cable cores have to be isolated.

- After the reset process the zero input should be groun-
ded (GND) externally for better protection against inter­ferences. The encoder must not be programmed during
operation.

- Maximum bending radius 90 mm.

- Mating connector for connecting cable available as
spare part, please see accessories.

- In case of using any customer-specic cables apply
only shielded lines and connectors according to EMC
standards. Consider the assembly instructions of the
respective supplier.

Pin assignment

Plug Wire color Assignment
Pin 1 white output D0
Pin 2 brown output D1
Pin 3 green output D2
Pin 4 yellow output D3
Pin 5 gray output D4
Pin 6 pink output D5
Pin 7 black output D6
Pin 8 violet output D7
Pin 9 gray/pink output D8
Pin 10 red/blue output D9
Pin 11 white/green output D10
Pin 12 brown/green output D11
Pin 13 white/yellow output D12
Pin 14 yellow/brown output D13
Pin 15 white/gray output D14
Pin 16 gray/brown output D15
Pin 17 white/pink output D16
Pin 18 pink/brown output D17
Pin 19 white/black output D18
Pin 20 brown/black output D19
Pin 21 gray/green output D20
Pin 22 yellow/gray output D21
Pin 23 pink/green output D22
Pin 24 yellow/pink output D23
Pin 25 – –
Pin 26 – –
Pin 27 yellow/blue Zero
Pin 28 brown/blue ENABLE inv.
Pin 29 brown/red STORE inv.
Pin 30 green/blue UP/DOWN
Pin 31 – –
Pin 32 – –
Pin 33 – –
Pin 34 white/blue GND-Sense
Pin 35 white/red UB-Sense
Pin 36 red UB
Pin 37 blue GND

Conguration and Parameter Setting

Accessories required:

- PC with RS232 interface and Windows operation
system.

- ProGeber software and two adaptor cables, refer also
to accessories.

- Connect PC to the encoder’s programming interface by
using the programming cable.

- Tighten both nut of the C-connector as well as locking
screws of the SUB-D plug as far as possible.

- Connect encoder to power supply by the adaptor cable.

- Switch on power supply.

For encoder conguration and parameterizing please
refer to the respective manual.

Connection assignment of programming cable

Dimensions

Clamping ange

Synchro ange

M3 x 7

120°

36f8

48

±0.1

58

70

UNC 4 - 40

D-SUB

19

75

10

20

15

9

ø10h6

3

3

13

10

20

15

9

ø10h6

3

3

75

16

UNC 4 - 40

70

20

17.5

16

M4 x 7

120°

42

±0.1

50h7

58

70

UNC 4 - 40

D-SUB

19

75

10

4

9

5.5

ø 6f6

3

3

13

75

10

4

9

5.5

ø 6f6

3

3

16

20

UNC 4 - 40

70

17.5

16

encoder
function

enc. plug
5-pin

cable
color

PC contact
9-pin D-SUB

PC contact
25-pin D-SUB

­RxD
GND
P/R

Mode

TxD

-

-

pin 1
pin 2
pin 3
pin 4
pin 5

-

-

brown
white
blue
black
gray

-

-

­pin 3
pin 5
pin 5
pin 2
bridge 4-6
bridge 7-8

­pin 2
pin 7
pin 7
pin 3
bridge 4-5
bridge 6-20

Also connect encoder via device plug (37-pin) to voltage (UB/red/pin 36 and
GND/blue/pin 37).