ASUS DVPDNET-S User Manual
DVPDNET-SL
DeviceNet
操作手册
扫描模块
DVP-0204510-01
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
注意事项
此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。
本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/
冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作
或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。
请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
1 DVPDNET-SL 简介 ...............................................................................................................................3
2 DVPDNET-SL 单元部件 .......................................................................................................................5
目录
1.1 产品特点......................................................................................................................................3
1.2 DVPDNET-SL 功能简介 ..............................................................................................................3
1.3 扫描输入和输出列表 ....................................................................................................................4
1.4 功能规格......................................................................................................................................4
2.1 外观尺寸......................................................................................................................................5
2.2 各部介绍......................................................................................................................................5
2.3 DeviceNet 通讯连接器.................................................................................................................6
2.4 地址设定开关...............................................................................................................................6
2.5 功能设定开关...............................................................................................................................6
2.6 数字显示器 ..................................................................................................................................7
2.7 I/O 模块接口 ................................................................................................................................7
3 DVPDNET-SL 基本操作 ........................................................................................................................7
3.1 安装 PLC 主机与 DVPDNET-SL 扫描模块...................................................................................7
3.2 安装 PLC 主机与 DVPDNET-SL 扫描模块于导轨........................................................................7
3.3 连接 DeviceNet 通讯连接器.........................................................................................................8
4 配置.......................................................................................................................................................8
4.1 扫描模块与 SV 主机的数据对应关系 ...........................................................................................8
4.2 扫描模块输入/输出映射表............................................................................................................9
5 组建 DEVICENET 网络 .........................................................................................................................9
5.1 组建 DeviceNet 网络 ...................................................................................................................9
5.2 使用 DeviceNet 网络配置工具配置网络.....................................................................................10
5.3 DeviceNet 网络控制 ..................................................................................................................17
6 梯形图发送显性报文............................................................................................................................18
DVP-PLC 操作手册
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DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
6.1 显性报文实现原理..................................................................................................................... 18
6.2 显性报文数据结构..................................................................................................................... 19
7 位选通命令 ......................................................................................................................................... 24
7.1 位选通工作原理 ........................................................................................................................ 24
8 网络节点状态显示...............................................................................................................................25
8.1 扫描列表节点状态显示.............................................................................................................. 25
8.2 扫描模块状态指示..................................................................................................................... 25
9 LED 灯指示说明及故障排除 ............................................................................................................... 25
9.1 Power 灯显示说明..................................................................................................................... 25
9.2 NS 灯显示说明.......................................................................................................................... 26
9.3 MS 灯显示说明 ......................................................................................................................... 26
9.4 MS 灯和 NS 灯组合显示说明 .................................................................................................... 26
9.5 数码显示器显示说明 ................................................................................................................. 26
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DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
1 DVPDNET-SL 简介
1. 谢谢您使用台达 DVPDNET-SL 模块。为了确保能正确地安装及操作本产品，请在使用该模块之前，
仔细阅读该使用手册。
2. 该手册仅作为 DVPDNET-SL 操作指南和入门参考， DeviceNet 协议的详细内容这里不做介绍。如
果读者想要了解更多关于 DeviceNet 协议的内容，请参阅相关专业文章或书籍资料。
3. DVPDNET-SL 扫描模块是运行于 SV PLC 主机左侧的 DeviceNet 主站模块，当 SV PLC 通过 DNET
扫描模块与 DeviceNet 网络相连时，DNET 扫描模块作为 PLC 主机与总线上其它从站的数据交换界
面。DNET 模块负责将 PLC 主机的数据传送到总线上的从站，同时搜集总线上各个从站返回的数据，
传回 PLC 主机，实现数据交换。
1.1 产品特点
z 支持第二组服务器（Group 2 server）从站和仅限第二组服务器从站（Group 2 only servers）
z 在预定义的主/从连接组中支持显性连接
z 支持 DeviceNet 主站模式和从站模式
z 在 DeviceNet 网络配置工具中支持 EDS 文件配置
1.2 DVPDNET-SL 功能简介
DVPDNET-SL 扫描模块既作为 DeviceNet 网络的主站使用，也可以作为一个从站来使用。
当作为主站使用时，有如下功能：
z 支持显性报文(Explicit message)的客户端（Client）功能
z 支持与从站建立各种 I/O 连接：轮询（Polled），位选通（Bit-Strobed），状态改变（Change of State），
周期循环（Cyclic）
z 扫描模块作为 DeviceNetBuilder 配置软件与 DeviceNet 网络连接的界面，配置软件可以通过 DNET
扫描模块直接对网络进行配置
z 支持通过 PLC 梯形图发送显性报文读/写从站数据
z 自动与 PLC 主机进行数据交换，使用者只需对 PLC 的 D 寄存器编程，不需要使用 FROM/TO 指令；
在与 SV/EH2-SL 主机连接时，会暂用 D6000 之后的寄存器
z 提供 380 字节的空间作为 I/O 输入数据区，同时提供 380 字节的空间作为 I/O 输出数据区
当作为从站使用时，有如下功能：
z 支持显性报文的服务器端（Server）功能，支持仅限第二组服务器（Group 2 only server）连接模式
支持轮询连接
z
z 提供 255 字节的输入数据区和 255 字节的输出数据区与主站进行数据交换
z 自动与 PLC 主机进行数据交换，使用者只需对 PLC 的 D 寄存器编程，不需要使用 FROM/TO 指令
DVP-PLC 操作手册
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DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
1.3 扫描输入和输出列表
项目 说明 示意图
DNET 扫描模块在正常工作前，必须通过配置软
件对其扫描列表进行配置，扫描列表是一个关于
从站信息的列表，它保存了 DNET 扫描模块需
要与其进行数据交换的从站信息，包括站地址，
I/O 类型及 I/O 数据长度等信息。扫描模块负责
扫描列表
输入输出表
管理扫描列表中的从站，并与其建立连接以及进
行 I/O 数据交换。网络中没有被配置到扫描列表
里的从站，DNET 扫描模块不会与其建立连接并
进行 I/O 数据交换。
扫描模块提供一个输入表（Input table，总长度
为 380 字节）及一个输出表（Output table，总
长度为 380 字节）与从站进行数据交换，当一
个从站被配置到扫描列表时，配置软件会自动从
映像表中分配相应长度的 I/O 数据交换区给从
站。输入/输出表是 PLC 主机与从站之间数据交
换的界面，它将 PLC 的 D 寄存器与从站的 I/O
数据对应起来。
当配置完网络后，将配置数据下载到扫描模块，
扫描模块会根据配置数据与相应的从站进行 I/O
数据交换，对应到输出表的数据会传送给从站，
而从站返回的数据会填入相应的输入表。
1.4 功能规格
DeviceNet 连接器
项目 规格
传输方式
电气隔离
接头 可插拔式连接器 (5.08mm)
传输电缆 2条通讯线、2 条电源线、1 条屏蔽线
CAN
DC500V
通讯
项目 规格
信息类型 I/O 轮询 显性
串行传输速度 125 kbps； 250 kbps； 500 kbps
电气规格
项目 规格
电压规格 由网络中的电源线提供 11 ~ 25 VDC
电流规格 28mA（典型值）、125mA 冲击电流（24 VDC）
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DVP-PLC 操作手册
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
环境规格
项目 规格
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV
噪声免疫力
操作温度 0ºC ~ 55ºC（温度）、50 ~ 95%（湿度）、污染等级 2
储存温度 -25ºC ~ 70ºC（温度）、5 ~ 95%（湿度）
耐振动/冲击
标准 IEC 61131-2、UL508 标准
2 DVPDNET-SL 单元部件
2.1 外观尺寸
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m
国际标准规范 IEC 61131-2、IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC 61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST
Ea)
2.2 各部介绍
DVPDNET
MS
NS
5
6
4
1
7
3
x10
8
2
9
1
0
5
6
4
0
7
3
x10
8
2
9
1
0
DR 1
DR 0
IN 1
IN 0
1. 模块名称
2. I/O 模块接口
3. Power, MS, NS 指示灯
DVP-PLC 操作手册
4. 导轨安装滑块
5. 数字显示器
6. I/O 模块固定扣
7. 地址设定开关
8. 功能设定开关
9. DeviceNet 连接器接口
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DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
2.3 DeviceNet 通讯连接器
用于与 DeviceNet 网络连接，使用 DVPDNET-SL 自带的连接器进行配线。
脚位 信号 颜色 叙述
1 V- 黑色 0 VDC
2 CAN_L 蓝色 Signal-
3 SHIELD - 屏蔽线
4 CAN_H 白色 Signal+
5 V+ 红色 24 VDC
5
4
3
2
1
2.4 地址设定开关
用于设置 DVPDNET-SL 扫描模块在 DeviceNet 网络上的节点地址。设置范围：00~63（64~99 不可
用）。
5
开关设置 说明
0 … 63 有效的 DeviceNet 节点地址
64…99 无效的 DeviceNet 节点地址
6
4
7
3
8
2
9
1
0
5
6
4
7
3
8
2
9
1
0
例：若用户需将 DVPDNET-SL 扫描模块的通讯地址设置为 26 时，只要将 x101对应的旋转开关旋转到
2，再将 x10
0
对应的旋转开关旋转到 6 即可。
注意事项:
z 电源在断电情况下设置节点地址，完成节点地址设置后，将DVPDNET-SL 扫描模块上电
z DVPDNET-SL 运行时，变更节点地址的设定值是无效的
z 请小心使用一字螺丝刀调节旋转开关，不要刮伤
2.5 功能设定开关
功能设定开关为用户提供以下功能：
工作模式的设定（IN0）
DeviceNet 网络通讯速率的设置（DR0~DR1）
DR1 DR0 通讯速率
OFF OFF 125 kbps
OFF ON 250 kbps
ON OFF 500 kbps
ON ON 错误设置
IN0
IN1 保留
ON 当从站断线时，保持之前的 I/O 数据
OFF 当从站断线时，清除之前的 I/O 数据
注意事项:
z 电源在断电情况下设置功能设定开关，完成功能设定后，将DVPDNET-SL 扫描模块上电
z DVPDNET-SL 运行时，变更功能开关的设定值是无效的
6
DVP-PLC 操作手册
z 请小心使用一字螺丝刀调节DIP开关，不要刮伤
2.6 数字显示器
数字显示器为用户提供以下功能：
DeviceNet 扫描模块 DVPDNET-SL
显示 DVPDNET-SL 扫描模块的节点地址及错误信息
显示从站的错误信息
DVPDNET
POWER
MS
NS
2.7 I/O 模块接口
用于连接 SV 主机左侧模块接口，或是与 SV 主机左侧的其它 I/O 模块相连接。
3 DVPDNET-SL 基本操作
3.1 安装 PLC 主机与 DVPDNET-SL 扫描模块
调整主机连接左侧模块机扣环
对准 DVPDNET-SL 扫描模块与主机连接口，接着依照下图方式将 DVPDNET-SL 扫描模块与主机结
合
扣紧主机连接左侧 DVPDNET-SL 扫描模块扣环
DVPDNET DVP28SV
RUN
STOP
3.2 安装 PLC 主机与 DVPDNET-SL 扫描模块于导轨
请使用 35mm 的标准 DIN 导轨
打开 PLC 主机及 DVPDNET-SL 扫描模块的 DIN 轨固定扣，将 PLC 主机及 DVPDNET-SL 扫描模
块嵌入 DIN 导轨上
压入 PLC 主机及 DVPDNET-SL 扫描模块的 DIN 轨固定扣，将 PLC 主机及 DVPDNET-SL 扫描模
块固定在 DIN 导轨上，如下图
DVP-PLC 操作手册
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