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Zelio Logic 2 Logikmodul

Benutzerhandbuch

SR2MAN01

11/2007

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Über dieses Buch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

Teil I Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen. . . . . 11

Kapitel 1 Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen . . . . . . . . . .13

Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Beschreibung der Frontseite des Logikmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Technische Merkmale und Anschlüsse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Befehlstasten an der Frontseite des Logikmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Teil II Von der Frontseite aus zugängliche Funktionen . . . . . 29

Kapitel 2 Beschreibung der von der Frontseite aus zugänglichen

Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

Über die Frontseite des Logikmoduls aufrufbare Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . 31

Kapitel 3 Fenster "Eingänge/Ausgänge" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

Fenster der Eingänge/Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Fenster TEXT und DISPLAY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Kapitel 4 Menü PROGRAMMIERUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Eingaberegeln für ein Befehlsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Verfahren zur Eingabe eines Kontaktes oder einer Spule . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Eingabe einer Verbindung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Eingabe der Parameter der Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Löschen und Einfügen von Zeilen des Befehlsdiagramms . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Kapitel 5 Menü PARAMETER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

Menü PARAMETER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Kapitel 6 Menü MONITORING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

Menü MONITORING. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Kapitel 7 Menü RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Menü RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Kapitel 8 Menü KONFIGURATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Menü KENNWORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Menü FILTER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Menü Zx-TASTEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Menü WATCHDOG-ZYKLUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Kapitel 9 Menü PROGRAMM LÖSCHEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Menü PROGRAMM LÖSCHEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Kapitel 10 Menü ÜBERTRAGUNG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Menü ÜBERTRAGUNG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Kapitel 11 Menü VERSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Menü VERSION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Kapitel 12 Menü SPRACHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Menü Sprache . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Kapitel 13 Menü FEHLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Menü FEHLER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Kapitel 14 Menü DATUM/UHRZEIT ÄNDERN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Menü D/U ÄNDERN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Kapitel 15

Menü UMSCHALTUNG ZWISCHEN SOMMER-/WINTERZEIT . . . 85

Menü UMSCH. SOM/WIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Teil III Programmiersprache LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Kapitel 16 Die Elemente der Programmiersprache LD. . . . . . . . . . . . . . . 89

Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Digitaleingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Zx-Tasten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Hilfsrelais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Digitalausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Timeouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Zähler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Schneller Zähler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Zählerkomperatoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Analoge Komparatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Uhren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Hintergrundbeleuchtung der LCD-Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Umschaltung zwischen Sommer- und Winterzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Modbus-Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Meldung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Teil IV

Erstellen, Debuggen und Sichern einer Applikation . . . . 151

Kapitel 17 Realisierung einer einfachen Applikation . . . . . . . . . . . . . . .153

Beschreibung der Befehlsdiagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Verwendung der Umkehrfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Notierungsweise des logischen Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Applikation: Erstellung der Wechselschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Kapitel 18 Debuggen der Applikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167

Einleitung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Befehlsdiagramme im dynamischen Zustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Parameter der Funktionsblöcke im dynamischen Zustand . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Menüs im dynamischen Zustand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Verhalten des Logikmoduls bei Stromausfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Kapitel 19 Speicherung und Übertragung der Befehlsdiagramme . . . . 177

Speicherung und Übertragung von Befehlsdiagrammen . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Kapitel 20 Applikationsbeispiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179

Leistungsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

Analyse des Lastenhefts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

Ausführung der Lösung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Teil V Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Kapitel 21 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189

Meldungen des logischen Moduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Häufig gestellte Fragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Anhang A Kompatibilität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195

Kompatibilität zwischen der Version der Programmierumgebung und der

Version der firmware des Logikmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Kompatibilität zwischen den Speichermodulen und der Version der

firmware des Logikmoduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Sicherheitshinweise

Wichtige Informationen

HINWEIS Lesen Sie diese Anweisungen gründlich durch und machen Sie sich mit dem Gerät

vertraut, bevor Sie es installieren, in Betrieb nehmen oder warten. Die folgenden Hinweise können an verschiedenen Stellen in dieser Dokumentation enthalten oder auf dem Gerät zu lesen sein. Die Hinweise warnen vor möglichen Gefahren oder machen auf Informationen aufmerksam, die Vorgänge erläutern bzw. vereinfachen.

Erscheint dieses Symbol zusätzlich zu einem Warnaufkleber, bedeutet dies, dass die Gefahr eines elektrischen Schlags besteht und die Nichtbeachtung des Hinweises Verletzungen zur Folge haben kann.

Dies ist ein allgemeines Warnsymbol. Es macht Sie auf mögliche Verletzungsgefahren aufmerksam. Beachten Sie alle unter diesem Symbol aufgeführten Hinweise, um Verletzungen oder Unfälle mit Todesfälle zu vermeiden.

GEFAHR

GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder tödlichen Unfall zur Folge hat.

WARNUNG

WARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder Beschädigungen an Geräten zur Folge haben kann.

ACHTUNG

ACHTUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder Beschädigungen an Geräten zur Folge hat.

SR2MAN01 11/2007 7

Sicherheitshinweise

BITTE BEACHTEN

Elektrische Geräte dürfen nur von Fachpersonal installiert, betrieben, gewartet und instand gesetzt werden. Schneider Electric haftet nicht für Schäden, die aufgrund der Verwendung dieses Materials entstehen.

SR2MAN01 11/2007

Auf einen Blick

Über dieses Buch

Ziel dieses Dokuments

Gültigkeitsbereich

Benutzerkommentar

In diesem Handbuch wird die Verwendung der von der Frontseite des Logikmoduls aus zugänglichen Funktionen beschrieben.

Dieses Dokument ist in fünf Abschnitte unterteilt und behandelt die folgenden Themen:

z Abschnitt I: Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen.

z Allgemeine Beschreibung des Logikmoduls

z Abschnitt II: Über die Frontseite aufrufbare Funktionen.

z Beschreibung der Benutzeroberfläche und der Menüs des Logikmoduls

z Abschnitt III: LD-Sprache.

z Beschreibung der für die Programmierung in LADDER verfügbaren

Automatisierungsfunktionen.

z Abschnitt IV: Erstellung, Debuggen und Sicherung einer Applikation.

z Programmierungsbeispiel z Beschreibung der Tools zum Debuggen und Sichern einer Applikation.

z Abschnitt V: Diagnose.

z Hilfe für die Suche nach der Lösung bei einer Funktionsstörung

Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen gelten ausschließlich für die Logikmodule der Serie Zelio 2.

Ihre Anmerkungen und Hinweise sind uns jederzeit willkommen. Senden Sie sie einfach an unsere E-mail-Adresse: techpub@schneider-electric.com

SR2MAN01 11/2007 9

Auf einen Blick

Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen

Inhalt dieses Abschnitts

Inhalt dieses Teils

In diesem Abschnitt werden die Funktionsweise und die technischen Merkmale des Logikmoduls beschrieben.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel Kapitelname Seite

1 Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen 13

SR2MAN01 11/2007 11

Auf einen Blick

Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen

Inhalt dieses Kapitels

In diesem Kapitel werden die Funktionsweise und die technischen Merkmale des Logikmoduls beschrieben.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema Seite

Sicherheit 14 Beschreibung der Frontseite des Logikmoduls 18 Technische Merkmale und Anschlüsse 20 Befehlstasten an der Frontseite des Logikmoduls 21 Anwendungsbeispiele 24

SR2MAN01 11/2007 13

Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen

Sicherheit

Ratschläge

Ratschläge und allgemeine Sicherheitshinweise bezüglich der Installation von Logikmodulen:

z Beachten Sie, dass das Logikmodul nur durch qualifiziertes Personal in Betrieb

genommen werden darf.

Lesen Sie diese Anweisungen sowie das Benutzerhandbuch aufmerksam durch, um sich vor der Installation mit den Verfahren, der Verkabelung, der Funktionsweise, der Wartung und der Bedienung des Logikmoduls vertraut zu machen.

z Der Endbenutzer muss das Benutzerhandbuch und das Anweisungsblatt

sorgfältig aufbewahren.

Installieren Sie das Logikmodul entsprechend den Anweisungen des Anweisungsblatts und des Benutzerhandbuchs. Eine falsch ausgeführte Installation kann zu einer Störung oder zu einer Fehlfunktion des Logikmoduls führen.

Führen Sie die erforderliche Erdungen aus und schließen Sie die Verbindungen kurz.

z Überprüfen Sie die Betriebsbedingungen wie im Benutzerhandbuch

beschrieben. Wenn Sie sich nicht sicher über die technischen Merkmale sind, wenden Sie sich an Schneider Electric.

z Schwankungen oder Abweichungen der Netzspannung dürfen die in den

technischen Daten angegebene Toleranzschwelle nicht überschreiten, denn anderenfalls können sie Funktionsstörungen verursachen und gefährliche Situationen auslösen.

z Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, um zu gewährleisten, dass eine

durch einen Ausfall der Versorgungsspannung unterbrochene Applikation nach der Wiederherstellung der Spannungsversorgung weiterhin korrekt funktioniert, und vergewissern Sie sich auch, dass sich keine noch so kurzzeitige Gefahrensituation ergeben kann.

z Ergreifen Sie alle notwendigen Maßnahmen, um ein unbeabsichtigtes Auslösen

des Relais zu vermeiden.

z Automatisierungs- und Steuerungsgeräte müssen an Orten installiert werden, an

denen sie vor unbeabsichtigten Betätigungen geschützt sind.

z Vergewissern Sie sich, dass alle Anschlüsse des Steuerungssystems den

gültigen Sicherheitsvorschriften entsprechen.

z Achten Sie auf die Einhaltung der Normen für Not-Aus-Schalter, um gefährliche

Situationen zu vermeiden. Stellen Sie sicher, dass die Freigabe des Not-AusSystems nicht einen unerwarteten Neustart des Automatisierungssystems bewirken kann.

z Installieren Sie das Logikmodul nur in den im Benutzerhandbuch beschriebenen

Umgebungen. Verwenden Sie das Logikmodul nicht an Orten, an denen extreme Temperaturen, erhöhte Feuchtigkeit, Kondensation, korrosive Gasen oder übermäßige Stöße auftreten können.

z Das Logikmodul muss in Umgebungen mit einem Verschmutzungsgrad 2 oder

niedriger installiert werden. Dieser Verschmutzungsgrad legt die Auswirkung der Verschmutzung auf die Isolierung fest.

SR2MAN01 11/2007

Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen

z Definition des Verschmutzungsgrads 2: Im Normalfall tritt nur nichtleitfähige

Verschmutzung auf. Gelegentlich ist jedoch eine vorübergehende Leitfähigkeit kurzer Dauer durch Betauung zu erwarten, wenn das Gerät außer Betrieb ist. Verwenden Sie die Logikmodul nicht in Umgebungen, die Umgebungsbedingungen unterhalb den in den Norm IEC 60664-1 angegebenen Werten liegen.

Verwenden Sie für die Strom- und Spannungsanforderungen geeignete Kabel. Ziehen Sie die Schrauben der Klemmenleiste gemäß dem angegebenen Drehmoment an.

z Verwenden Sie eine IEC 60127-konforme und den Strom- und Spannungsanfor-

derungen entsprechende Sicherung an der Versorgungsleitung des Logikmoduls und an den Ausgangsschaltkreises des Logikmoduls. Erforderlich für mit dem Logikmodul ausgestattete, für Europa bestimmte Geräte.

z Verwenden Sie einen EU-zugelassenen Trennschalter. Erforderlich für mit dem

Logikmodul ausgestattete, für Europa bestimmte Geräte.

GEFAHR

GEFAHR EINES STROMSCHLAGS, EINER EXPLOSION ODER DER BILDUNG EINES LICHTBOGENS

Trennen Sie vor der Installation, dem Trennen, der Verkabelung, der Wartung oder der Kontrolle des Systems des Logikmoduls die Spannungsversorgung.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisung kann den Tod, Körperverletzung oder Materialschäden zur Folge haben!

WARNUNG

EXPLOSIONSGEFAHR

Zu ergreifende Sicherheitsmaßnahmen:

z Gemäß der Norm CSA C22.2 No 213: Dieses Gerät ist nur für die Verwendung

in Classe 1, Division 2, Groupes A, B, C, D oder in ungefährlichen Umgebungen zugelassen. Der Austausch von Komponenten kann die Eignung für die angegebene Umgebung beeinträchtigen.

z Überprüfen Sie, dass die Spannungsversorgung und deren Toleranzen den

Anforderungen des Logikmoduls entsprechen.

z Trennen Sie das Gerät nicht, so lange die Stromversorgung noch nicht

unterbrochen wurde oder der Bereich als unsicher gilt.

Dieses Produkt enthält eine Batterie. Werfen Sie das Logikmodul nicht ins Feuer.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisung wird den Tod, schwere Körperverletzung oder Materialschäden zur Folge haben!

SR2MAN01 11/2007 15

Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen

STROMSCHLAG- ODER BRANDGEFAHR

Zu ergreifende Sicherheitsmaßnahmen:

z Das Logikmodul darf nur in einem Gehäuse erfolgen. Installieren Sie das

Logikmodul nicht außerhalb eines Gehäuses.

z Achten Sie darauf, dass kein Metallteil oder Kabelmaterial in das Gehäuse des

Logikmoduls gerät. Fremdkörper können zu einem Brand, Materialschäden oder einer Funktionsstörung führen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisung wird den Tod, schwere Körperverletzung oder Materialschäden zur Folge haben!

UNBEABSICHTIGTE FUNKTIONSWEISE DES GERÄTS

Zu ergreifende Sicherheitsmaßnahmen:

z Trennen Sie vor der Installation, dem Trennen, der Verkabelung, der Wartung

oder der Kontrolle des Systems des Logikmoduls die Spannungsversorgung.

z Der Not-Aus-Schalter und die Verriegelungsschaltkreise müssen im

Softwareprogramm des Logikmoduls konfiguriert werden.

z Bei einer Funktionsstörung der Relais oder der Transistoren in den

Ausgangsmodulen des Logikmoduls müssen die Ausgänge aktiviert oder deaktiviert bleiben. Installieren Sie für die Ausgangssignale, die zu schweren Unfällen führen können, eine Logikmodul-externe Kontrollschaltung.

z Installieren Sie die Module gemäß den im Anweisungsblatt aufgeführten

Betriebsumgebungsbedingungen.

z Versuchen Sie nicht, die Logikmodule zu demontieren, zu reparieren oder

anderweitig zu verändern.

z Verwenden Sie eine IEC 60127-konforme und den Strom- und

Spannungsanforderungen entsprechende Sicherung, um die Versorgungsleitung und die Ausgangsschaltkreise zu schützen.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisung wird den Tod, schwere Körperverletzung oder Materialschäden zur Folge haben!

WARNUNG

SR2MAN01 11/2007

Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen

WARNUNG

GEFAHR EINER UNERWARTETEN FUNKTIONSWEISE

Sonderfall der Verwendung der Erweiterung SR2COM01 für die Kommunikation über ein Modem. Das Senden von Befehlen kann zur Änderung des Status der Ausgänge des Logikmoduls oder zu einem unbeabsichtigten Auslösen der gesteuerten Geräte führen. Es ist daher wichtig:

z zu wissen, wie diese Befehle den Prozess oder die gesteuerten Geräte

beeinflussen,

z alle erforderlichen vorbeugenden Maßnahmen zu ergreifen, um die Sicherheit

während der Änderungen zu gewährleisten.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisung wird den Tod, schwere Körperverletzung oder Materialschäden zur Folge haben!

SR2MAN01 11/2007 17

Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen

Beschreibung der Frontseite des Logikmoduls

Einleitung Das Logikmodul hat die Funktion, die Verkabelung intelligenter Lösungen zu

erleichtern. Es ist sehr einfach zu bedienen. Die flexible Einsetzbarkeit und die Leistungen des Moduls können Ihnen viel Zeit und Geld sparen.

Diese Betriebsanleitung richtet sich an Personen, die ohne vertiefte Kenntnisse im Bereich Automation das logische Modul bedienen wollen.

Beschreibung der Frontseite des Logikmoduls

In der folgenden Abbildung sind die Elemente der Frontseite des Logikmoduls dargestellt.

23 4 5

24 VDC

I2I1 I4I3 ICIB

Inputs I1 - I4

AUSGANG

IEID

IB... IE

Analog or 24 VDC

SR2 B122BD

1 2 3 4 B C D E S T O P L D DO 2 5 S E P 1 6 : 4 0

1 2 3 4

Menu/OK

Outputs

Q1 ... Q4: Relay 8A

SR2MAN01 11/2007

Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen

Nummer Element

1 Einziehbare Befestigungskrallen 2 Schraubklemmenleiste 3 LCD-Display, 4 Zeilen, 18 Zeichen 4 Schraubklemmenleiste der Digitaleingänge 5 Schraubklemmenleiste der Analogeingänge

0-10 Volt, je nach Modell verwendbar als Digitaleingänge

6 Steckplatz für Sicherungsspeicher bzw. PC-Anschlusskabel 7 Shift-Taste (weiß) 8Taste Menu/OK (grün) zur Auswahl und Bestätigung 9 Schraubklemmenleiste der Relais-Ausgänge

10 Navigationstasten (grau) bzw. Z-Tasten (nach Konfiguration)

Beschreibung des LCDDisplays

Die folgende Abbildung zeigt ein Beispiel für die Elemente des LCD-Displays bei Anzeige des Bildschirms EIN-/AUSGÄNGE.

1 2 3 4

1 2 3 4 B C D E S T O P L D DO 2 5 S E P 1 6 : 4 0 1 2 3 4

12 43

Menu/OK

Nummer Element

1 Anzeige des Status* der Eingänge (B-E sind Analogeingänge, ebenfalls nutzbar

als Digitaleingänge)

Anzeige des Betriebsmodus (RUN/STOP) und des Programmiermodus (LD/FBD) 3 Anzeige des Datums (Tag und Uhrzeit bei Produkten mit Uhr) 4 Anzeige des Zustands der Ausgänge 5 Kontextsensitive Menüs / Drucktasten / Symbole zur Anzeige der Betriebsart

* Ein AKTIVER Ein- oder Ausgang wird invers angezeigt.

SR2MAN01 11/2007 19

Erstes Unterspannungsetzen und Kennenlernen

Technische Merkmale und Anschlüsse

Einleitung Nachfolgend sind die technischen Merkmale der Anschlüsse der Logikmodule an

die Gleichstromversorgung aufgeführt.

Empfohlener Anschluss

Möglicher Anschluss

Verbotener Anschluss

Es wird empfohlen, das Logikmodul an eine regulierte Gleichstromversorgung anzuschließen:

Reguliert

220 V

Es ist möglich, das Logikmodul an eine korrigierte und gefilterte Stromversorgung anzuschließen:

ABL7R

24 V=

Von der Frontseite aus zugängliche Funktionen

Inhalt dieses Abschnitts

Inhalt dieses Teils

Dieser Abschnitt beschreibt die von der Frontseite des Logikmoduls aus zugänglichen Funktionen.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel Kapitelname Seite

2 Beschreibung der von der Frontseite aus zugänglichen Funktionen 31 3 Fenster "Eingänge/Ausgänge" 33 4 Menü PROGRAMMIERUNG 39 5 Menü PARAMETER 53 6 Menü MONITORING 55 7 Menü RUN/STOP 57 8 Menü KONFIGURATION 59 9 Menü PROGRAMM LÖSCHEN 67

10 Menü ÜBERTRAGUNG 69 11 Menü VERSION 75 12 Menü SPRACHE 77 13 Menü FEHLER 79 14 Menü DATUM/UHRZEIT ÄNDERN 83 15 Menü UMSCHALTUNG ZWISCHEN SOMMER-/WINTERZEIT 85

SR2MAN01 11/2007 29

Beschreibung der von der Frontseite aus zugänglichen Funktionen

Über die Frontseite des Logikmoduls aufrufbare Funktionen

Beschreibung

Ausgehend von der Frontseite des logischen ist es möglich, folgende Aktionen auszuführen:

z Programmierung (im LD-Modus) z Konfiguration z Steuerung der Applikation z Überwachung des Ablaufs der Applikation

Abbildung:

P R O G R A M M I E R U N G P A R A M E T E R R U N / S T O P K O N F I G U R A T I O N

Menu/OK

Die von Ihnen ausgewählte Option wird durch Blinken der Zeile angezeigt. Das nach oben zeigendes Dreieck im rechten Teil des LCD-Displays zeigt an,

dass es oben weitere Optionen gibt. Das nach unten zeigendes Dreieck zeigt an, dass es unten weitere Optionen gibt.

Die Rückkehr zum vorigen Menü erfolgt mithilfe der Navigationstasten nach links.

Hinweis:

Hintergrundbeleuchtung der LCD-Anzeige für die Dauer von 30 Sekunden aktiviert.

SR2MAN01 11/2007 31

Bei Betätigung einer beliebigen Taste der Tasten an der Frontseite wird die

Beschreibung der von der Frontseite aus zugänglichen Funktionen

Verwaltung der Menüs

Unterschiede zwischen den Modi LD und FBD

Das Fenster der Ein-/Ausgänge wird standardmäßig und unabhängig vom LD- oder FBD-Modus angezeigt.

Durch Drücken der Taste Menu/OK wird die Anzeige des Fensters der Ein-/ Ausgänge durch die Anzeige des Hauptmenüs ersetzt.

Das Menü in der ersten Zeile wird standardmäßig ausgewählt (es blinkt). Die

Navigationstasten und ermöglichen, den Cursor auf den anderen Menüs zu positionieren.

Drücken der grünen Taste

Menu/OK

ermöglicht die Anzeige des Fensters, das dem ausgewählten

Menü entspricht, oder das Positionieren des Cursors auf dem ersten Untermenü.

Bestimmte Menüs sind nur im LD-Modus oder im FBD-Modus verfügbar.

Main Menu LD FBD

PROGRAMMIERUNG

MONITORING

PARAMETER

%M0:

KONFIGURATION KENNWORT

FILTER

Zx-TASTEN

WATCHDOG-ZYKLUS

PROGRAMM LÖSCHEN

ÜBERTRAGUNG

VERSION

SPRACHE

FEHLER

D/U ÄNDERN

UMSCHALTUNG ZWISCHEN SOMMER-/WINTERZEIT

Konfiguration der Erweiterungen

Die zum Logikmodul hinzugefügten Erweiterungen können ausgehend von der Programmierumgebung konfiguriert werden. Ausführlichere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe der Programmierumgebung.

SR2MAN01 11/2007

Auf einen Blick

Fenster "Eingänge/Ausgänge"

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften des Fensters Eingänge/Ausgänge.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema Seite

Fenster der Eingänge/Ausgänge 34 Fenster TEXT und DISPLAY 36

SR2MAN01 11/2007 33

Fenster "Eingänge/Ausgänge"

Fenster der Eingänge/Ausgänge

Beschreibung Das Fenster der Ein-/Ausgänge ist die Schnittstelle der höchsten Ebene. Es wird

standardmäßig angezeigt, wenn keine Anzeigefunktion (TEXT oder DISPLAY) aktiv ist. Die Anzeige erfolgt unabhängig vom:

z Programmiertyp: LD oder FBD, z Modus: STOP oder RUN.

Abbildung:

2 3

1 2 3 4 5 6

S T O P L D

M O 2 2 S E P 1 5 : 5 1

1 2 3 4

In der Ein- und Ausgangsanzeige ist Folgendes zu sehen:

1. des Zustands der Eingänge: 1 bis 9, A bis P

2. des verwendeten Modus: LD/FBD

3. der Betriebsart: RUN / STOP

4. des Tags und der Stunde für die Produkte mit Uhr

5. des Zustands der Ausgänge: 1 bis 9, A bis G

6. der Z-Tasten: 1 bis 4

Im Simulations- oder Monitoring-Modus werden die aktiven Zustände der Eingänge und der Ausgänge, wenn sich das Programm im Modus

Menu/OK

RUN

befindet, invers angezeigt.

SR2MAN01 11/2007

Fenster "Eingänge/Ausgänge"

Zugriff auf das Hauptmenü

Durch Drücken der Taste Menu/OK wird die Anzeige des Fensters der Ein-/ Ausgänge durch die Anzeige des Hauptmenüs ersetzt:

z PROGRAMMIERUNG (LD, Modus STOP) z Monitoring (LD, Modus RUN) z PARAMETER z RUN / STOP z Konfiguration (Modus STOP) z PROGRAMM LÖSCHEN (LD Modus STOP), z Übertragung (Modus STOP) z VERSION z SPRACHE z FEHLER z D/U ÄNDERN z UMSCH. SOM/WIN

Die Rückkehr zum Fenster der Ein-/Ausgänge erfolgt automatisch beim Verlassen aller Menüs und Untermenüs.

SR2MAN01 11/2007 35

Fenster "Eingänge/Ausgänge"

Fenster TEXT und DISPLAY

Beschreibung Die Anzeigefunktionen ermöglichen die Anzeige von Texten und/oder numerischen

Werten (aktueller Wert, Vorwahlwert usw.) am LCD-Bedienterminal anstelle des Fensters EIN-/AUSGÄNGE:

z Im LD -Modus: eine TEXT-Funktion aktiv ist. z Im FBD-Modus: Eine DISPLAY-Funktion aktiv ist.

Abbildung:

W e r t v o n Z ä h l e r 1

C 1 C = 0 0 0 0 1

D a t u m 2 8 / 1 1 / 2 0 0 3

Menu/OK

Wenn mehrere Anzeigefunktionen simultan aktiv sind, gilt Folgendes:

z Im LD -Modus: Der Block mit der höchsten Nummer wird angezeigt. Es gibt 16

Blöcke des Typs TEXT, nummeriert von 1 bis 9 und dann von A bis G.

z im FBD -Modus: Alle FBD DISPLAY-Fenster werden im Rahmen der 32 Blöcke

übereinander gelagert angezeigt. Wenn mehr als 32 FBD-DISPLAY-Blöcke aktiv sind, werden die Bildschirme der 32 FBD-DISPLAY-Blöcke mit den geringsten Nummern überlagert angezeigt.

Hinweis: Die Anzeigefunktionen lassen sich nur mittels der Programmierumgebung programmieren (weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe der Programmierumgebung).

SR2MAN01 11/2007

Fenster "Eingänge/Ausgänge"

Umschalten zwischen den Fenstern

Ändern der angezeigten Werte

Die Anzeige der Menüs TEXT und DISPLAY hat Vorrang gegenüber dem Menü Ein/AUSGÄNGE, wenn ein Block des Typs TEXT oder FBD DISPLAY aktiv ist.

Es ist jedoch möglich, vom Fenster TEXT (LD) oder DISPLAY (FBD) zum Fenster EIN-/AUSGÄNGE und umgekehrt umzuschalten.

Gehen Sie hierzu folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

1 Drücken Sie die Taste Shift, und halten Sie diese gedrückt. Drücken Sie dann auf

die Taste Menu/OK.

Im Modus RUN ist es möglich, wenn das Menü TEXT/DISPLAY angezeigt wird, von der Frontseite aus die angezeigten Werte zu ändern, deren Änderung im Parametrierfenster des Funktionsblocks autorisiert wurde.

Gehen Sie hierzu folgendermaßen vor:

Schritt Aktion

1 Drücken Sie auf die Shift-Taste (weiße Taste), um das kontextsensitive Menü

anzuzeigen. Ergebnis: Param wird unten am Bildschirm angezeigt.

Drücken Sie auf die Taste (ohne die Shift-Taste loszulassen), um das kontextsensitive Menü anzuzeigen. Ergebnis: Der veränderbare Parameter blinkt, und das folgende kontextsensitive Menü wird angezeigt:

Menu/OK

Wählen Sie den zu ändernden Parameter mittels der Navigationstasten und des kontextsensitiven Menüs aus (die veränderbaren Werte blinken).

Ändern Sie den Wert des Parameters mittels der Tasten + ( ) und - ( ) des kontextsensitiven Menüs.

5 Bestätigen Sie die Änderungen durch Drücken der Taste Menu/OK.

Ergebnis: Die Anzeige kehrt zum Bildschirm EIN-/AUSGÄNGE oder zum Bildschirm TEXT/DISPLAY zurück.

SR2MAN01 11/2007 37

Auf einen Blick

Menü PROGRAMMIERUNG

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften des Menüs PROGRAMMIERUNG, das für den LD-Modus/das Logikmodul im STOP-Modus spezifisch ist.

Mit Hilfe dieser Funktion können die im Logikmodul angewendeten Befehlsdiagramme eingegeben werden.

Dieses Programm wird ausschließlich im LD-Befehlsdiagramm geschrieben. Abbildung:

I1 RT1 I2 I1 M3 T1 SM1 TT1

Menu/OK

Hinweis: Die Logikmodule, zu denen eine Analogein-/-ausgangserweiterung hinzugefügt wurde, können nur im FBD-Modus ausgehend von der Programmierumgebung programmiert werden. Ausführlichere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe der Programmierumgebung.

SR2MAN01 11/2007 39

Menü PROGRAMMIERUNG

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema Seite

Eingaberegeln für ein Befehlsdiagramm 41 Verfahren zur Eingabe eines Kontaktes oder einer Spule 43 Eingabe einer Verbindung 46 Eingabe der Parameter der Funktionsblöcke 49 Löschen und Einfügen von Zeilen des Befehlsdiagramms 51

SR2MAN01 11/2007

Menü PROGRAMMIERUNG

Eingaberegeln für ein Befehlsdiagramm

Beschreibung In ein logisches Modul können 120 Zeilen eines Befehlsdiagramms eingegeben

werden. Am Display des logischen Moduls werden jeweils 4 Zeilen angezeigt, die

folgendermaßen angeordnet sind:

I1-H1-C1-M1-T2-CC1 I2 Z1 ---------- Z3

Nummer Element

1 Für Kontakte (Bedingungen) reservierte Spalte 2 Für Kontakte (Bedingungen) oder Verbindungen reservierte Spalte 3 Für Spulen (Aktionen) reservierte Spalte 4 Für Verbindungen reservierte Spalte.

Jede Zeile umfasst 5 Felder zu je 2 Zeichen für die Kontakte (= Bedingungen). Die 4 mittleren Spalten können auch Verbindungen aufnehmen. Die letzte Spalte mit je drei Zeichen ist für die Spulen (Aktionen) reserviert.

Zwischen den Kontakt- und Spulen-Spalten werden die Verbindungen eingegeben. Die Eingabe eines Befehlsdiagramms in das logische Modul erfolgt mit den Tasten

an der Frontseite des Moduls (siehe Befehlstasten an der Frontseite des Logikmoduls, S. 21).

SR2MAN01 11/2007 41

Menü PROGRAMMIERUNG

Eingaberegeln Beachten Sie die folgenden Regeln für die Eingabe eines Befehlsdiagramms:

Regeln Falsch Richtig

Jede Spule ist nur einmal in der rechten Spalte einzugeben.

I1-------------[Q1 I2-I3----------TT1 T1-------------[Q1 Z1

I1-------------[Q1 T1 I2-I3----------TT1 Z1

Die verwendeten Elemente wie etwa Kontakte können so oft wie erforderlich in die fünf linken Spalten eingegeben werden.

Die Verbindungen müssen immer von links nach rechts verlaufen.

Wenn in einem Befehlsdiagramm S (SET)- Spulen verwendet werden, ist auch eine R (Reset)Spule zu verwenden.

I1-I2-I3

- I4-I5-I6-[Q1

Wenn keine R (Reset)-Spule verwendet wird, ist die entsprechende Spule immer auf 1 gesetzt.

I1-------------TT1 T1-------------[Q1 I3-T1----------[M2 I1-M2----------[Q2

I1-I2-I3-------[M1 M1----I4-I5-I6-[Q1

Um die Spule auf Null zurückzusetzen, ist eine Reset-Spule R zu verwenden.

Hinweis: Das Logikmodul führt das Programm von oben nach unten und von rechts nach links aus.

SR2MAN01 11/2007

Verfahren zur Eingabe eines Kontaktes oder einer Spule

Beschreibung

Hinweis: Nur verfügbar im LD-Modus/wenn sich das Logikmodul im Modus STOP befindet.

In diesem Abschnitt sind die zur Ausführung der folgenden Operationen zu befolgenden Verfahren beschrieben.

z Eingabe eines Elementes z Änderung eines Elementes z Löschen eines Elementes

Dies gilt unabhängig vom Elementtyp: Ob Kontakt oder Spule, ob parametrierbar oder nicht.

Menü PROGRAMMIERUNG

Eingabe eines Elementes

Die Eingabe von Elementen muss gemäß den folgenden Regeln erfolgen:

z Kontakt: in allen Spalten mit Ausnahme der letzten z Spule : nur in der letzten Spalte

Wenn ein blinkender quadratischer Cursor angezeigt wird, zeigt dies die Möglichkeit zum Einfügen eines Elementes an.

Eingabeverfahren:

Schritt Aktion

1 Platzieren Sie den blinkenden Cursor an der gewünschten Stelle.

Die Navigationstasten ermöglichen das Verschieben des Cursors in Richtung der Navigationspfeile . Abbildung:

2 Drücken Sie auf die Taste Shift, um das kontextsensitive Menü anzuzeigen.

Abbildung:

ins. - + Del.

Menu/OK

Die gleichzeitige Betätigung der Tasten Shift und einer der Tasten (- und +) fügt den ersten Buchstaben des Elementes ein: I für einen Kontakt und Q für eine Spule, gefolgt von der Zahl 1.

SR2MAN01 11/2007 43

Menü PROGRAMMIERUNG

Schritt Aktion

3 Wählen Sie den gewünschten Elementtyp aus, indem Sie gleichzeitig auf Shift und

+ oder - drücken. Hierdurch werden nacheinander die verschiedenen möglichen

Elementtypen in der folgenden Reihenfolge angezeigt:

z Für die Kontakte: I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s. z Für die Spulen: M, Q, T, C, K, X, L, S.

Siehe Kapitel Die Elemente der Programmiersprache LD, S. 89.

4 Lassen Sie die Shift-Taste los, um Zugriff auf die Navigationstasten zu erhalten:

Durch Drücken der Taste wird der Cursor auf der entsprechenden Zahl 1 positioniert.

5 Drücken Sie gleichzeitig die Tasten Shift und +, um die Zahl des Elementes zu

inkrementieren (2, 3, 4, ..., 9, A, ...). Hinweis : Die Nummern der Funktionsblöcke sind auf die Anzahl der im Logikmodul verfügbaren Blöcke des entsprechenden Typs beschränkt. Im Fall der erweiterbaren Logikmodule ermöglichen die Nummern der Ein- und Ausgänge die Programmierung der Erweiterung mit maximaler Größe. Bei Eingabe eines Kontakts ist die Eingabe nach Durchführung dieses Schritts abgeschlossen. Bei Eingabe einer Spule muss außerdem noch die Funktion der Spule ausgewählt werden.

6 Lassen Sie die Shift-Taste los, um Zugriff auf die Navigationstasten zu erhalten:

7 Die Schritte 7 bis 9 müssen nur bei Eingabe einer Spule ausgeführt werden.

Setzen Sie den Cursor auf die Funktion der Spule, indem Sie 2 Mal auf die Taste

drücken.

8 Wählen Sie die gewünschte Funktion aus, indem Sie gleichzeitig auf Shift und

+ oder - drücken, wodurch nacheinander die verschiedenen möglichen Funktionen für die Spule angezeigt werden.

9 Lassen Sie die Shift-Taste los, um Zugriff auf die Navigationstasten zu erhalten:

Hinweis: Auf die Bestätigung einiger Funktionsblock-Spulen hin erscheint ein Display für die Parametrierung des Funktionsblocks.

SR2MAN01 11/2007

Menü PROGRAMMIERUNG

Änderung eines Elementes

Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein Element des Befehlsdiagramms zu ändern:

z Positionieren Sie den Cursor auf dem zu ändernden Element: Schritt 1 der

vorherigen Tabelle.

z Wählen Sie das gewünschte neue Element aus: Schritte 3 bis 6.

Initialisierung Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

z Ein Kontakt im Schließer-Modus (direkter Status) ist inaktiv. z Ein Kontakt im Öffner-Modus (invertierter Status) ist aktiv.

Löschen eines Elementes

Gehen Sie folgendermaßen vor, um ein Element zu löschen:

z Positionieren Sie den Cursor auf dem zu löschenden Element: Schritt 1. z Drücken Sie gleichzeitig die Tasten Shift und Menu/OK.

Abhängig von der Position des Cursors bei Betätigung der Tasten können die zwei folgenden Fälle eintreten:

z auf einem Element: Dieses Element wird gelöscht. z auf einer leeren Stelle der Zeile: Die gesamte Zeile wird gelöscht.

Hinweis: Meist ist das gelöschte Element durch eine Verbindung zu ersetzen.

SR2MAN01 11/2007 45

Menü PROGRAMMIERUNG

Eingabe einer Verbindung

Beschreibung

Hinweis: Nur verfügbar im LD-Modus/wenn sich das Logikmodul im Modus STOP befindet.

In diesem Abschnitt sind die zur Ausführung der folgenden Operationen zu befolgenden Verfahren beschrieben.

z Eingabe von Verbindungen zwischen den Elementen z Löschen von Verbindungen zwischen den Elementen z Ersetzen einer Verbindung durch einen Kontakt

SR2MAN01 11/2007

Menü PROGRAMMIERUNG

Eingabe einer Verbindung

Die Eingabe einer Verbindung erfolgt ausschließlich bei einem runden blinkenden Cursor. Eingabeverfahren:

Schritt Aktion

1 Platzieren Sie den blinkenden Cursor an der gewünschten Stelle.

Die Navigationstasten ermöglichen das Verschieben des Cursors in Richtung der Navigationspfeile . Abbildung:

2 Drücken Sie auf die Taste Shift, um das kontextsensitive Menü anzuzeigen.

Abbildung:

Del.

Menu/OK

3 Verfolgen Sie die Verbindungen zurück, indem Sie gleichzeitig die Shift -Taste und

eine der folgenden Tasten drücken: ←↑↓→. Shift und → verfolgt eine Verbindung bis zur Position des folgenden Kontaktes oder bis Spule am Zeilenende zurück. Shift und ↑↓ ermöglicht die Zurückverfolgung der senkrechten Verbindungen zur vorhergehenden oder folgenden Zeile.

4 Lassen Sie die Shift-Taste los, um Zugriff auf die Navigationstasten zu erhalten:

5 Wiederholen Sie den Vorgang so oft wie nötig, um die Elemente entsprechend

Ihren Bedürfnissen miteinander zu verbinden.

Änderung einer Verbindung

SR2MAN01 11/2007 47

Gehen Sie folgendermaßen vor, um eine bestehende Verbindung zu ändern:

z Positionieren Sie den Cursor auf der zu ändernden Verbindung: Schritt 1. z Ändern Sie die Verbindung: Schritte 2 bis 5.

Menü PROGRAMMIERUNG

Löschen einer Verbindung

Ersetzen einer Verbindung durch einen Kontakt

Gehen Sie folgendermaßen vor, um eine Verbindung zu löschen:

z Positionieren Sie den Cursor auf dem zu löschenden Element: Schritt 1. z Drücken Sie gleichzeitig die Tasten Shift und Menu/OK.

Abhängig von der Position des Cursors bei Betätigung der Tasten können die zwei folgenden Fälle eintreten:

z auf einer Verbindung: Diese Verbindung wird gelöscht. z auf einer leeren Stelle der Zeile: Die gesamte Zeile wird gelöscht.

Gehen Sie folgendermaßen vor, um eine Verbindung durch einen Kontakt zu ersetzen:

z Positionieren Sie den Cursor (blinkendes Quadrat) auf der zu ersetzenden

Verbindung: Schritt 1.

z Befolgen Sie das Verfahren zur Eingabe eines Elementes (siehe Verfahren zur

Eingabe eines Kontaktes oder einer Spule, S. 43): Schritte 3 bis 6.

SR2MAN01 11/2007

Eingabe der Parameter der Funktionsblöcke

Beschreibung

Hinweis: Nur verfügbar im LD-Modus/wenn sich das Logikmodul im Modus STOP befindet.

Bei der Eingabe eines Befehlsdiagramms müssen die konfigurierbaren Parameter der Automatisierungsfunktionen angegeben werden.

Folgende Automatisierungsfunktionen verfügen über Parameter:

z Hilfsrelais (siehe Hilfsrelais, S. 95) (Remanenz) z Digitalausgänge (siehe Digitalausgänge, S. 99) (Remanenz) z Uhren (siehe Uhren, S. 138) z Analoge Komparatoren (siehe Analoge Komparatoren, S. 133) z Timer (siehe Timeouts, S. 103) z Zähler (siehe Zähler, S. 114) z Schnelle Zähler (siehe Schneller Zähler, S. 121)

Menü PROGRAMMIERUNG

Zugänglichkeit der Parameter

Die Parametrierung des Funktionsblocks ist zugänglich:

z bei der Eingabe der Zeile des Befehlsdiagramms, z ausgehend vom Menü PARAMETER wenn der Block nicht mit dem Schloss

verriegelt wurde.

SR2MAN01 11/2007 49

Menü PROGRAMMIERUNG

Parametereingabe bei Erstellung des Blocks

Die Eingabe der Parameter ist für alle Parametrierfenster identisch:

Schritt Aktion

1 Geben Sie die gewünschte Automatisierungsfunktion ein: Schritt 1 des Verfahrens

zur Eingabe eines Elementes (siehe Verfahren zur Eingabe eines Kontaktes oder einer Spule, S. 43) Wenn die Funktion über Parameter verfügt, wird durch Drücken der Taste Shift Param im kontextsensitiven Menü angezeigt. Abbildung:

ins. - Param+Del.

Menu/OK

2 Drücken Sie die Taste Shift, und halten Sie diese gedrückt. Drücken Sie dann auf

Param (Taste ). Ergebnis: Das Parametrierfenster der Funktion wird angezeigt.

3 Setzen Sie den Cursor mittels der Navigationstasten auf die Felder der

veränderbaren Parameter: .

4 Ändern Sie den Wert des Parameters mittels der Tasten + und - bei gedrückter

Shift-Taste.

5 Bestätigen Sie die Änderungen durch Drücken von Menu/OK. Daraufhin wird das

Bestätigungsfenster angezeigt. Bestätigen Sie erneut durch Drücken der Taste Menu/OK, um die Einstellungen zu speichern.

Änderung der Parameter bestehender Blöcke

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Parameter eines bestehenden Elementes zu ändern:

Schritt Aktion

1 Setzen Sie den Cursor mittels der Navigationstasten auf das zu ändernde Element:

Schritt 1 des Verfahrens zur Eingabe eines Elementes (siehe Verfahren zur Eingabe eines Kontaktes oder einer Spule, S. 43)

Drücken Sie gleichzeitig die Tasten

3 Fahren Sie gemäß den oben aufgeführten Schritten 3 bis 5 fort.

Shift

und

Param

, um das Parametrierfenster zu öffnen.

SR2MAN01 11/2007

Löschen und Einfügen von Zeilen des Befehlsdiagramms

Löschen

Hinweis: Nur verfügbar im LD-Modus/wenn sich das Logikmodul im Modus STOP befindet.

Das Löschen von Zeilen des Befehlsdiagramms erfolgt zeilenweise. Nachfolgend ist das Verfahren beschrieben.

Schritt Aktion

1 Positionieren Sie den Cursor auf der zu löschenden Zeile. 2

Löschen Sie alle Elemente der Zeile (siehe Verfahren zur Eingabe eines Kontaktes oder

einer Spule, S.

3 Drücken Sie auf die Taste Shift, um das kontextsensitive Menü anzuzeigen.

Abbildung:

ins. - +Del.

Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten Shift und Del wird das Bestätigungsfenster angezeigt.

4 Bestätigen Sie den Vorgang durch Drücken von Menu/OK.

) : (Verbindungen, Kontakte und Spulen), um eine leere Zeile zu erhalten.

Menu/OK

Menü PROGRAMMIERUNG

Hinweis: Es ist möglich, alle im Logikmodul enthaltenen Zeilen des Befehlsdiagramms zu löschen. Dazu muss man die Option PROGRAMM LÖSCHEN des Hauptmenüs aufrufen und das Löschen aller Zeilen des Befehlsdiagramms bestätigen.

Einfügen Nachfolgend ist das Verfahren beschrieben.

Schritt Aktion

1 Positionieren Sie den Cursor in der Zeile, die sich unmittelbar unter der zu

erstellenden Zeile befindet.

2 Drücken Sie auf die Taste Shift, um das kontextsensitive Menü anzuzeigen. 3 Drücken Sie die Taste Ins (bei gedrückter Shift-Taste), um die Zeile zu erstellen.

SR2MAN01 11/2007 51

Menü PARAMETER

Beschreibung Dieses Menü ermöglicht die Eingabe und Änderung der Parameter der Applikation

direkt am Bildschirm und mittels der Tasten des Logikmoduls. Diese Funktion ist in beiden Modi verfügbar: LD und FBD, aber der Inhalt ist unterschiedlich, je nach dem angewendeten Modus.

Das Fenster zeigt eine Liste von existierenden, nicht gesperrten Parametern, anderenfalls wird die Meldung KEINE PARAMETER angezeigt.

LD-Modus Funktionen, die im LD-Modus über Parameter verfügen:

Nur die im Programm verwendeten Funktionen, die über Parameter verfügen, werden im Menü PARAMETER aufgeführt.

SR2MAN01 11/2007 53

Menü PARAMETER

FBD-Modus Funktionen, die im FBD-Modus über Parameter verfügen:

z Eingänge des Typs "Zahlen-Konstante" z Uhren z Verstärkung z Timer: TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li z Zähler: PRESET COUNT z Schneller Zähler z CAM-Block

Um auf die Parameter der FBD-Blöcke zuzugreifen, muss die Block-Nummer eingegeben werden. Diese Nummer wird in der Programmierumgebung im Schaltschema oben rechts neben dem Block angezeigt.

Nur die im Programm verwendeten Funktionen, die über Parameter verfügen, werden im Menü PARAMETER aufgeführt.

Änderung von Parametern

Parameter im RUN-Modus

Verfahren zur Änderung von Parametern:

Schritt Aktion

1 Positionieren Sie den Cursor auf dem Menü PARAMETER des Hauptmenüs

(PARAMETER blinkt) und bestätigen Sie mit der Taste Menu/OK. Ergebnis:Das Parametrierfenster wird auf dem ersten Parameter geöffnet.

Wählen Sie die zu ändernde Funktion aus.

Um auf die gewünschte Funktion zuzugreifen, scrollen Sie durch die Nummern der Funktionsblöcke (Navigationstasten und ), bis die gewünschte Nummer angezeigt wird.

3 Wählen Sie den zu ändernden Parameter aus.

Die Tasten und ermöglichen, den Cursor auf dem zu ändernden Parameter zu positionieren.

Ändern Sie den Parameter mittels der Tasten + und - ( und ) des kontextsensitiven Menüs.

5 Bestätigen Sie die Änderungen durch Drücken von Menu/OK. Daraufhin wird das

Bestätigungsfenster angezeigt.

6 Bestätigen Sie erneut zweimal mittels Menu/OK, um die Änderungen zu speichern.

Ergebnis:Die Anzeige kehrt im Modus RUN zum Fenster EINGÄNGEAUSGÄNGE und im Modus STOP zum Hauptmenü zurück.

Im Modus RUN ist es möglich, die Parameter dynamisch zu ändern, wenn diese nicht gesperrt sind.

Die Änderungen können vorgenommen werden ausgehend von:

dem Menü

PARAMETER

MONITORING

, (siehe Menü PARAMETER, S.53)

(siehe Menü MONITORING, S. 55) (LD): Positionieren Sie den Cursor mittels der Navigationstasten auf die zu ändernde Funktion und öffnen Sie das Parametrierfenster ausgehend vom kontextsensitiven Menü (

Shift

-Taste).

SR2MAN01 11/2007

Menü MONITORING

Beschreibung

Hinweis:

Der MONITORING-Modus ermöglicht die dynamische Anzeige des Status der Ein/Ausgänge des Logikmoduls.

In diesem Modus wird das Schaltschema wie im Menü PROGRAMMIERUNG (siehe Menü PROGRAMMIERUNG, S. 39) (Logikmodul im Modus STOP) angezeigt. Wenn die Ein- oder Ausgänge aktiviert sind, werden sie invers angezeigt (weiß auf schwarzem Grund).

Abbildung:

I -i2----------[Q IB-------------TT1 T1-------------[Q2 H1-------------[M1

Dieser Modus ermöglicht außerdem die dynamische Änderung der Parameterwerte der Automatisierungsfunktionen, wenn diese nicht gesperrt sind.

Nur verfügbar im

1 1

LD-Modus

/wenn sich das Logikmodul im Modus RUN befindet.

SR2MAN01 11/2007 55

Menü MONITORING

Änderung von Parametern

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Parameter zu ändern:

Schritt Aktion

1 Setzen Sie den Cursor mittels der Navigationstasten auf das zu ändernde Element:

Schritt 1 des Verfahrens zur Eingabe eines Elementes (siehe Verfahren zur Eingabe eines Kontaktes oder einer Spule, S. 43)

Drücken Sie gleichzeitig die Tasten

3 Setzen Sie den Cursor mittels der Navigationstasten auf die Felder der

veränderbaren Parameter: .

4 Ändern Sie den Parameterwert mit den Tasten + und -. 5 Bestätigen Sie die Änderungen durch Drücken von Menu/OK. Daraufhin wird das

Bestätigungsfenster angezeigt. Bestätigen Sie erneut mittels der Taste

6 Bestätigen Sie erneut mittels der Taste Menu/OK.

Ergebnis: Rückkehr zum Parametrierfenster.

7 Bestätigen Sie erneut mittels der Taste Menu/OK.

Ergebnis: Rückkehr zum Fenster des LD-Diagramms.

Shift

und

Param

Menu/OK

, um das Parametrierfenster zu öffnen.

, um die Einstellungen zu speichern.

SR2MAN01 11/2007

Menü RUN/STOP

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht den Start oder das Anhalten des im Logikmodul

Programmstart

enthaltenen Programms:

z im STOP -Modus: Das Programm ist angehalten, die Ausgänge sind deaktiviert, z im Modus RUN (mit oder ohne Initialisierung der remanenten Parameter): Das

Programm wird ausgeführt.

Wenn Sie im Modus STOP das Menü RUN/STOP aufrufen, bietet Ihnen die Bedienoberfläche die drei folgenden Optionen zur Auswahl an, um das Programm zu starten:

z MIT INITIALISIERUNG REMANENTER WERTE: Alle aktuellen Werte (Zähler,

Timer usw.) werden vor dem Programmstart reinitialisiert (Standardeinstellung).

z OHNE INITIALISIERUNG REMANENTER WERTE: Die aktuellen Werte, für die

die Option Remanenz aktiviert wurde, bleiben erhalten.

z NEIN: Das Programm wird nicht gestartet.

Abbildung:

R U N P R O G . M I T I N I T R E M A N E N T O H N E I N I T R E M A N E N T N E I N

Menu/OK

Die Navigationstasten ermöglichen die Änderung der Auswahl. Sobald der Modus durch Drücken der Taste Menu/OK aktiviert ist, zeigt das Display

das Fenster EINGÄNGE-AUSGÄNGE an.

SR2MAN01 11/2007 57

Menü RUN/STOP

Aus Wenn Sie im Modus RUN das Menü RUN/STOP aufrufen, fordert Sie die

Bedienoberfläche auf, den Halt des Programms zu bestätigen:

: Das Programm wird tatsächlich gehalten (standardmäßig ausgewählte Option).

z NEIN: Das Programm wird nicht angehalten.

Abbildung:

S T O P P R O G . J A N E I N

Menu/OK

Die Navigationstasten ermöglichen die Änderung der Auswahl. Sobald der Modus durch Drücken der Taste Menu/OK aktiviert ist, zeigt das Display

das Fenster EINGÄNGE-AUSGÄNGE an.

Fall der Logikmodule ohne Bildschirm

Bei den Logikmodulen ohne Display dient eine an der Frontseite des Moduls befindliche grüne LED als Anzeige:

z Wenn die LED langsam blinkt (3 Hz), befindet sich das Modul im Modus RUN

(selbst bei einem nicht blockierenden Fehler).

z Wenn die LED schnell blinkt (5 Hz), befindet sich das Modul im Modus STOP und

weist einen Fehler auf.

z Wenn die LED permanent leuchtet, ist das Modul eingeschaltet und befindet sich

im Modus STOP.

Hinweis: Nach dem Einschalten befindet sich das Logikmodul im Modus RUN, wenn kein blockierender Fehler vorliegt.

Hinweis: Um einen blockierenden Fehler zu bestätigten, schalten Sie das Modul aus und anschließend wieder ein.

SR2MAN01 11/2007

Auf einen Blick

Menü KONFIGURATION

Inhalt dieses Kapitels

Das Menü KONFIGURATION bietet Zugriff auf die folgenden 4 Funktionen:

z KENNWORT z FILTER z Zx-TASTEN z WATCHDOG-ZYKLUS

Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften dieser Funktionen.

Hinweis:

Hinweis: Sollte das Programm durch ein Kennwort geschützt sein (im

kontextsensitiven Menü wird ein Schlüssel angezeigt), dann muss der Benutzer vor jedem Vorgang in den Untermenüs das Kennwort eingeben.

Hinweis:

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema Seite

Menü KENNWORT 60 Menü FILTER 63 Menü Zx-TASTEN 64 Menü WATCHDOG-ZYKLUS 65

Verwenden Sie die Navigationstaste , um zum Hauptmenü zurückzukehren.

Auf das Menü

KONFIGURATION

kann nicht im Modus STOP zugegriffen werden.

SR2MAN01 11/2007 59

Menü KONFIGURATION

Menü KENNWORT

Beschreibung

Wenn das Programm durch ein Kennwort geschützt ist (angezeigter Schlüssel), muss der Benutzer zur Ausführung bestimmter Operationen das Kennwort eingeben.

Das Kennwort schützt den Zugriff auf die folgenden Menüs:

z PROGRAMMIERUNG (LD, Modus STOP) z Monitoring (LD, Modus RUN) z Konfiguration (Modus STOP) z PROGRAMM LÖSCHEN (LD Modus STOP) z Übertragung MODUL > MEM (Modus STOP) z ÜBERTRAGUNG MEM > MODUL (LD Modus STOP nach Wahl des

Programmierers

Hinweis:

(1)

, FBD Modus STOP)

Der Programmierer kann die Applikation konfigurieren, um den Zugriff

auf dieses Menü im Modus LD zu schützen.

Abbildung:

K E N N W O R T E I N G E B E N 0 0 0 0

Menu/OK

Die Aktivierung des Kennwortes führt außerdem zu Nutzungseinschränkungen auf der Ebene der Programmierumgebung:

z Änderung des im Logikmodul enthaltenen Programms z Erneutes Lesen des im Logikmodul enthaltenen Programms z Verlust durch die Übertragung eines anderen Programms z Monitoring

Hinweis: Bei einem Verlust des Kennworts besteht die Lösung darin, das Programm ausgehend von der Programmierumgebung zu löschen (weitere Informationen finden Sie in der Online-Hilfe der Programmierumgebung):

z Übertragung/Programm löschen z Modul/Aktualisierung der Firmware des Moduls, weitere Informationen zur

Kompatibilität der Firmware siehe Kompatibilität zwischen der Version der Programmierumgebung und der Version der firmware des Logikmoduls, S. 242.

SR2MAN01 11/2007

Menü KONFIGURATION

Hinweis: Es ist möglich, das Fenster ohne Eingabe des Kennworts mittels der Tastenkombination Shift (weiße Taste) und Menu/OK (grüne Taste) zu schließen.

Hinweis: Verwenden Sie ausgehend vom Menü KONFIGURATION die Navigationstaste , um zum Hauptmenü zurückzukehren.

Eingabe des Kennwortes

Aufhebung des Kennwortschutzes

Zu Anfang wird der Schlüssel nicht angezeigt, und jede Ziffer steht auf 0. Die Meldung EINGEBEN wird im Fenster angezeigt. Eingabeverfahren:

Schritt Aktion

Wählen Sie mithilfe der folgenden Navigationstasten die gewünschten Zahlen aus: .

2 Wählen Sie den Wert der Ziffer mittels der Tasten + und - des kontextsensitiven

Menüs aus.

3 Bestätigen Sie das Kennwort mittels der Taste Menu/OK, wodurch das

Bestätigungsfenster geöffnet wird.

4 Bestätigen Sie erneut mittels der Taste Menu/OK.

Ergebnis: Die Anzeige kehrt zum HAUPTMENÜ zurück.

Hinweis: Fortan wird der Schlüssel in der kontextsensitiven Menüzeile angezeigt.

Um das Kennwort zu löschen, gehen Sie wie beim Eingabeverfahren des Kennwortes vor.

K E N N W O R T L Ö S C H E N 1 / 5 0 0 0 0

Menu/OK

Zuerst wird der Schlüssel angezeigt, was bedeutet: Logikmodul geschützt. Die Meldung

SR2MAN01 11/2007 61

LÖSCHEN

und die Anzahl der Versuche

1/5

werden im Fenster angezeigt.

Menü KONFIGURATION

Es können folgende Fälle eintreten:

z Kennwort richtig : Der Kennwortschutz wird aufgehoben und das Logikmodul

kehrt zum Menü KENNWORT zurück.

z Kennwort falsch : Der Zähler LÖSCHEN wird inkrementiert.

Abbildung:

K E N N W O R T L Ö S C H E N 2 / 5 0 0 0 0

Menu/OK

Wenn das Kennwort 5 Mal in Folge falsch eingegeben wird, wird die Sicherheitsfunktion während 30 Minuten gesperrt.

Wenn während dieses Zeitraums die Stromversorgung des Logikmoduls unterbrochen wird, wird das Abwärtszählen bei Spannungsrückkehr fortgesetzt.

Abbildung:

K E N N W O R T L Ö S C H E N F E H L E R 5 / 5 > > > 3 0 M I N U T E N

Änderung des Kennwortes

Menu/OK

Um das Kennwort zu ändern, muss lediglich das alte Kennwort gelöscht und ein neues eingegeben werden.

SR2MAN01 11/2007

Menü KONFIGURATION

Menü FILTER

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht eine schnellere Erkennung von Statusänderungen an

den Digitaleingängen. Es stehen zwei Optionen zur Auswahl:

z Schnell z Langsam

Antwortzeit

Filterung Umschaltung Antwortzeit: Langsam ON → OFF 5 Millisekunden

OFF → ON 3 Millisekunden

Schnell ON → OFF 0,5 Millisekunden

OFF → ON 0,3 Millisekunden

Diese Auswahl kann nur getätigt werden, wenn sich das Logikmodul im Modus STOP befindet. Standardmäßig sind die Logikmodule im Modus LANGSAM konfiguriert.

Hinweis: Diese Funktion ist nicht an logischen Modulen, die mit Gleichspannung versorgt werden, verfügbar.

Hinweis: Verwenden Sie ausgehend vom Menü KONFIGURATION die Navigationstaste , um zum Hauptmenü zurückzukehren.

Auswahl des Filtertyp

SR2MAN01 11/2007 63

Der aktuelle Typ wird durch das Auswahlsymbol angezeigt (schwarze Raute). Verfahren zur Auswahl des Filtertyps

Schritt Aktion

Wählen Sie den Filtertyp mithilfe der Tasten aus (die Auswahl blinkt).

2 Bestätigen Sie Ihre Auswahl mittels der Taste Menu/OK.

Ergebnis: Die Anzeige kehrt zum HAUPTMENÜ zurück.

Menü KONFIGURATION

Menü Zx-TASTEN

Beschreibung

Hinweis: Nur verfügbar im LD-Modus.

Die Option Zx-TASTEN ermöglicht die Aktivierung oder Deaktivierung der Nutzung der Navigationstasten als Taster.

Abhängig vom Status dieser Option sind folgende Funktionen verfügbar:

z inaktiv : Die Tasten sind nur für die Parametrierung, Konfiguration und

Programmierung des Logikmoduls verfügbar.

z aktiv : Es ist außerdem möglich, die Tasten in einem Befehlsdiagramm zu

verwenden. In dieser Konfiguration funktionieren sie als Taster: Zx-Tasten (siehe Zx-Tasten, S. 93) ohne dass ein Eingangskontakt der Klemmenleiste verwendet werden muss.

Hinweis: Verwenden Sie ausgehend vom Menü KONFIGURATION die Navigationstaste , um zum Hauptmenü zurückzukehren.

Zx-Tasten im RUN-Modus

Standardmäßig werden die Zx-Tasten als Navigationstasten verwendet. Im Modus RUN werden die Nummern der im Programm verwendeten Zx-Tasten,

wenn eines der Fenster EINGÄNGE-AUSGÄNGE,TEXT oder DISPLAY aktiv ist, in der Zeile der kontextsensitiven Menüs angezeigt.

Wählen Sie einfach die gewünschte Taste aus, um die Taste zu aktivieren. Abbildung:

1 2 3 4 5 6

S T O P L D

M O 2 2 S E P 1 5 : 5 1 1 2 3 4

1 3

Menu/OK

Hinweis:

Parameteranzeigen der Funktionsblöcke und in den Konfigurationsanzeigen inaktiv.

Diese Funktion ist in den Modi "Parameter" bzw. "Monitoring" sowie in allen

SR2MAN01 11/2007

Menü WATCHDOG-ZYKLUS

Menü KONFIGURATION

Beschreibung Die Ausführungsdauer eines Programms hängt von seiner Länge und Komplexität

ab: Sie hängt insbesondere vom Typ und der Anzahl der Ein-/Ausgänge und der Anzahl der Erweiterungen ab.

Das Programm wird periodisch in einem Intervall mit einer festgelegten Dauer ausgeführt. Dieses Intervall wird als Zykluszeit bezeichnet.

Damit das Programm die Zeit hat, vollständig ausgeführt zu werden, muss die Zykluszeit höher als die Ausführungszeit des Programms sein.

Die Zykluszeit kann im Menü : KONFIGURATION → WATCHDOG-ZYKLUS konfiguriert werden. Diese Zeit kann zwischen 6 Millisekunden bis 90 Millisekunden in Schritten zu 2 Millisekunden eingestellt werden.

Der Standardwert der Zykluszeit ist 10 Millisekunden. Abbildung:

Z Y K L U S = 0 5 x 0 2 m S

W A T C H D O G I N A K T I V

Menu/OK

Hinweis: Es ist darauf zu achten, dass:

z zu schnelle Wechsel der Eingangszustände nicht durch eine zu langsame

Zykluszeit maskiert werden,

z die Geschwindigkeit der Wechsel der Ausgangszustände kompatibel mit den

gesteuerten Systemen bleibt.

Wenn die Ausführungsdauer des Programms und der Funktionen der integrierten Logik den vom Programmierer ausgewählten Wert für die Zykluszeit überschreitet, ermöglicht der Watchdog die Ausführung einer bestimmten Aktion.

Hinweis: In bestimmten Dialogphasen sind die Zykluszeiten um die Dauer der Kommunikation zwischen dem PC und dem Logikmodul erhöht. Es kann keine Garantie hinsichtlich der tatsächlichen Zyklusdauer während dieser Betriebsart gegeben werden. Die Auswirkungen des WATCHDOG werden in dieser Betriebsart des Logikmoduls immer aufgehoben.

Hinweis: Verwenden Sie ausgehend vom Menü KONFIGURATION die Navigationstaste , um zum Hauptmenü zurückzukehren.

SR2MAN01 11/2007 65

Menü KONFIGURATION

Aktionen Die verschiedenen möglichen Aktion des Watchdogs lauten:

z INAKTIV: Normaler Betriebsmodus z ALARM: Ein Warnzustand wird positioniert, und die der Überschreitung der

Ausführungszeit entsprechende Warnungsnummer wird im Menü FEHLER angezeigt.

z FEHLER: Das Programm wird angehalten (STOP-Modus) und die der

Überschreitung der Ausführungszeit entsprechende Fehlernummer wird im Menü FEHLER angezeigt.

Zykluszeit Die Zykluszeit kann zwischen 6 Millisekunden bis 90 Millisekunden in Schritten zu

2 Millisekunden eingestellt werden. Passen Sie zur Einstellung dieser Zeit den Multiplikator des 2 ms-Schritts mithilfe der

Tasten + und - des kontextsensitiven Menüs ein. Der Faktor liegt zwischen 3 und 45.

Z Y K L U S = 0 x 0 20 5

Die Anpassung des Multiplikationsfaktors erfolgt abhängig von der kürzesten Abtastdauer der Eingänge.

WATCHDOGKonfiguration

Verfahren

Schritt Aktion

1 Konfigurieren Sie mithilfe der Tasten + und - des kontextsensitiven Menüs den

Parameter ZYKLUS.

Bestätigen Sie die Eingabe mittels einer der Tasten: oder .

Ergebnis: Der Parameter ZYKLUS wird bestätigt, und der Parameter WATCHDOG ist ausgewählt (er blinkt).

3 Konfigurieren Sie mithilfe der Tasten + und - des kontextsensitiven Menüs den

Parameter WATCHDOG.

4 Bestätigen Sie die Änderungen durch Drücken der Taste Menu/OK.

Ergebnis: Die Anzeige kehrt zum HAUPTMENÜ zurück.

SR2MAN01 11/2007

Menü PROGRAMM LÖSCHEN

Beschreibung

Löschen des Programms

Hinweis: Nur verfügbar im LD-Modus.

Diese Funktion ermöglicht das Löschen des gesamten Programms.

Hinweis: Wenn das Programm durch ein Kennwort geschützt ist (angezeigter Schlüssel), muss der Benutzer das Kennwort eingeben (siehe Menü KENNWORT, S. 60), um das Programm löschen zu können.

Beim Öffnen ist standardmäßig die Option "NEIN" ausgewählt. Verfahren:

Schritt Aktion

Wählen Sie die Option JA mittels der Navigationstasten und aus.

2 Bestätigen Sie den Löschbefehl durch Drücken auf Menu/OK.

Ergebnis: Die Anzeige kehrt zum HAUPTMENÜ zurück.

SR2MAN01 11/2007 67

Menü ÜBERTRAGUNG

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht:

z das Laden der im Logikmodul vorhandenen firmware und Applikation in den

Sicherungsspeicher,

z das Laden einer im Sicherungsspeicher vorhandenen firmware und Applikation

in das Logikmodul.

Dieser Speicher kann anschließend zum Laden der firmware und Applikation in ein anderes Logikmodul verwendet werden.

Abbildung:

Ü B E R T R A G U N G Z E L I O > S P E I C H E R

S P E I C H E R > Z E L I O

Menu/OK

Hinweis: Der Sicherungsspeicher wird optional geliefert.

Hinweis: Das Einsetzen und Herausnehmen des Sicherungsspeichers kann

selbst bei unter Spannung stehendem Logikmodul erfolgen. Bei Logikmodulen ohne Display erfolgt die Erkennung des Speichers nur beim Einschalten des Moduls. Wenn der Speicher bei unter Spannung stehendem Modul eingesetzt wird, wird er nicht berücksichtigt.

Hinweis: Wenn die Applikation geschützt ist (angezeigter Schlüssel), muss der Benutzer das Kennwort eingeben, um sie sichern zu können.

SR2MAN01 11/2007 69

Menü ÜBERTRAGUNG

Hinweis: Wenn bereits eine Applikation im Sicherungsspeicher vorhanden ist, so wird diese durch die neue Übertragung gelöscht (es wird kein Test durchgeführt, um zu ermitteln, ob der Speicher leer ist).

Hinweis: Es ist nicht möglich, eine mit der Version V2 der Programmierumgebung erstellte Applikation direkt vom Speicher SR2 MEM01 in das Logikmodul zu übertragen, wenn im Logikmodul eine firmware der Version V3 geladen ist. In diesem Fall ist die Vorgehensweise im Abschnitt Applikation inkompatibel mit der firmware des Moduls (siehe Applikation inkompatibel mit der firmware des Moduls, S. 72) zu befolgen. Weitere Informationen zur Kompatibilität der Speichermodule finden Sie im Abschnitt Kompatibilität zwischen den Speichermodulen und der Version der firmware des Logikmoduls, S. 197.

Übertragung Modul → Speicher

Verfahren zur Übertragung der Applikation vom Logikmodul in den Sicherungsspeicher:

Schritt Aktion

1 Setzen Sie das EEPROM-Modul (SR2 MEM02) in den zu diesem Zweck

vorgesehenen Steckplatz ein.

2 Wählen Sie den Übertragungstyp ZELIO>SPEICHER mittels der Navigationstasten

aus.

3 Bestätigen Sie den Übertragungsbefehl mittels der Taste Menu/OK.

(Geben Sie das Kennwort ein, wenn das Programm geschützt ist.)

4 Warten Sie, bis der Übertragungsvorgang abgeschlossen ist.

Anzeige von: > > > SPEICHER und dann von ÜBERTRAGUNG. OK Es ist nicht möglich, eine mit der Version V2 der Programmierumgebung erstellte Applikation direkt vom Speicher

Bestätigen Sie erneut durch Drücken der Taste Ergebnis: Die Anzeige kehrt im Modus RUN zum Fenster EIN-/AUSGÄNGE und im Modus STOP zum Hauptmenü zurück.

Menu/OK

, um das Menü zu verlassen.

SR2MAN01 11/2007

Menü ÜBERTRAGUNG

Übertragung Speicher → Modul

Verfahren zur Übertragung der Applikation vom Sicherungsspeicher in das Logikmodul für den Fall eines Logikmoduls mit LCD-Display und Tastatur:

Schritt Aktion

1 Setzen Sie das EEPROM-Modul (SR2 MEM02) mit dem zu übertragenden

Programm in den zu diesem Zweck vorgesehenen Steckplatz ein.

2 Wählen Sie den Übertragungstyp SPEICHER>ZELIO mittels der Navigationstasten

aus.

3 Bestätigen Sie den Übertragungsbefehl mittels der Taste Menu/OK. 4 Warten Sie, bis der Übertragungsvorgang abgeschlossen ist.

Anzeige von: > > > MODUL und dann von ÜBERTRAGUNG. OK, wenn er abgeschlossen ist.

Bestätigen Sie erneut durch Drücken der Taste Ergebnis: Die Anzeige kehrt im Modus RUN zum Fenster EIN-/AUSGÄNGE und im Modus STOP zum Hauptmenü zurück.

Menu/OK

, um das Menü zu verlassen.

Verfahren zur Übertragung der Applikation vom Sicherungsspeicher in das Logikmodul für den Fall eines Logikmoduls ohne LCD-Display und ohne

Tastatur:

Schritt Aktion

1 Setzen Sie bei nicht stromversorgtem Logikmodul das EEPROM-Modul (SR2

MEM02) in den zu diesem Zweck vorgesehenen Steckplatz ein.

2 Setzen Sie das Logikmodul unter Spannung.

Die LED ist während der gesamten Dauer der Übertragung aus.

3 Warten Sie, bis der Übertragungsvorgang abgeschlossen ist.

Die LED ist während der gesamten Dauer der Übertragung aus. Nach Abschluss der Übertragung blinkt die LED.

z Wenn die LED langsam blinkt (3 Hz), war der Übertragungsvorgang erfolgreich.

Das Logikmodul befindet sich im Modus RUN. Entfernen Sie das EEPROMModul (SR2 MEM02).

Wenn die LED schnell blinkt (5 Hz), ist der Übertragungsvorgang aufgrund einer Inkompatibilität zwischen der erforderlichen Konfiguration für das zu übertragende Programm und der Konfiguration des Logikmoduls fehlgeschlagen.

Hinweis: Wenn sich das Logikmodul im Modus STOP befindet, blinkt die LED nicht, sondern leuchtet permanent.

SR2MAN01 11/2007 71

Menü ÜBERTRAGUNG

Mögliche Fehler Nachfolgend sind mögliche Fehler sowie die angezeigten Meldungen aufgeführt:

z Kein Speicher vorhanden

Fehlermeldung: ÜBERTRAGUNGSFEHLER: KEIN SPEICHER

z Konfiguration der Hardware und des zu übertragenden Programms

inkompatibel

Fehlermeldung: ÜBERTRAGUNGSFEHLER: KONFIG. INKOMPATIBEL (Hardware- oder Softwarereferenzen)

Rufen Sie das Kapitel Menü FEHLER, S. 79 auf, um die Fehlernummer zu ermitteln und den Fehler zu löschen.

Hinweis: Die Übertragung des Programms von einem Modul zu einem anderen Modul mittels einer Speicherkarte ist nur zwischen Modulen mit derselben Referenz möglich. Es ist zum Beispiel nicht möglich, ein von einem Modul mit einer Uhr stammendes Programm in ein Modul ohne Uhr zu übertragen.

Applikation inkompatibel mit der firmware des Moduls

Gehen Sie folgendermaßen vor, wenn die im Sicherungsspeicher SR2 MEM01 gespeicherte Applikation mit einer Version der Programmierumgebung erstellt wurde, die inkompatibel (siehe Kompatibilität zwischen den Speichermodulen und der Version der firmware des Logikmoduls, S. 197) mit der firmware des Zielmoduls ist:

Schritt Aktion

1 Laden Sie die Applikation im Speicher in ein Logikmodul, das eine kompatible

firmware enthält. Hinweis: Wenn kein Logikmodul über eine mit der Applikation kompatible firmware verfügt, verwenden Sie die Version der Programmierumgebung, mit der die Applikation erstellt wurde, um eine kompatible firmware in das Zielmodul zu laden.

2 Verwenden Sie die Version der Programmierumgebung, mit der die Applikation

erstellt wurde, um die Applikation vom Logikmodul in den PC zu laden. 3 Speichern Sie die in Schritt 2 geladene Applikation. 4 Starten Sie die neueste Version der Programmierumgebung. 5 Öffnen Sie die in Schritt 3 gespeicherte Applikation.

Ergebnis: Die Programmierumgebung konvertiert die Applikation. 6

Laden Sie die konvertierte Applikation und die zugehörige firmware in das Zielmodul.

SR2MAN01 11/2007

Menü ÜBERTRAGUNG

Verwendung von SR2 MEM01 und SR2 MEM02

In SR2 MEM01 wird nur das Programm gespeichert, während in SR2 MEM02 das Programm und die zugehörige firmware gespeichert werden.

Folglich gilt:

z Mit dem Speichermoduls SR2 MEM01 kann:

z eine Übertragung vom Modul in den Speicher erfolgen, wenn die Versions-

nummer der firmware dieses Moduls kleiner als 3.09 ist,

z eine Übertragung vom Speicher in das Modul erfolgen, wenn das im

Speichermodul SR2 MEM01 enthaltene Programm ausgehend von einem Modul geladen wurde, dessen firmware-Version der des Moduls entspricht, in das der Speicher geladen werden soll.

z Mit dem Speichermodul SR2 MEM02, kann:

z eine Übertragung vom Modul in den Speicher erfolgen, wenn die Versions-

nummer der firmware dieses Moduls größer oder gleich 3.09 ist,

z eine Übertragung vom Speicher in das Modul erfolgen, wenn die Versions-

nummer der firmware dieses Moduls, in das der Speichergeladen werden soll, größer oder gleich 3.09 ist.

Weitere Informationen zur Kompatibilität der Speichermodule finden Sie im Abschnitt Kompatibilität zwischen den Speichermodulen und der Version der firmware des Logikmoduls, S. 197.

SR2MAN01 11/2007 73

Menü VERSION

Beschreibung

Diese Funktion ermöglicht die genaue Ermittlung der Version aller Systemkomponenten:

z Hardwaretyp z Firmware z LD-Funktionen z FBD-Funktionen

Abbildung:

M O D U L S R 3 B 2 6 1 B D H A R D W A R E 0 1 . 0 0

F I R M W A R E 0 1 . 0 0

F O N C. L D 0 1 . 0 0 . 0 0

Menu/OK

Diese Informationen sind für das Logikmodul aber auch für die angeschlossenen Erweiterungen verfügbar.

Wenn das Symbol unten rechts angezeigt wird, so zeigt dies an, dass eine oder mehrere Erweiterungen an das Logikmodul angeschlossen sind.

SR2MAN01 11/2007 75

Menü VERSION

Abbildung:

E R W X T 1 4 1 B D

H A R D W A R E 0 1 . 0 0

F I R M W A R E 0 1 . 0 0

Menu/OK

Um das Menü zu verlassen, drücken Sie auf die Taste Menu/OK. Die Anzeige kehrt im Modus RUN zum Fenster EINGÄNGE-AUSGÄNGE und im Modus STOP zum Hauptmenü zurück.

SR2MAN01 11/2007

Menü SPRACHE

Menü Sprache

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht die Auswahl der vom Logikmodul verwendeten Sprache.

Alle Meldungen können in einer der 6 folgenden Sprachen angezeigt werden:

z Englisch z Französisch z Deutsch z Italienisch z Spanisch z Portugiesisch

Abbildung:

E N G L I S H F R A N C A I S

D E U T S C H

I T A L I A N O

Menu/OK

SR2MAN01 11/2007 77

Menü SPRACHE

Auswahl der Sprache:

Die aktuelle Sprache wird durch das Auswahlsymbol angezeigt (schwarze Raute). Verfahren zur Auswahl der Sprache:

Schritt Aktion

Wählen Sie die Sprache mithilfe der folgenden Navigationstasten aus: und (die Auswahl blinkt).

2 Bestätigen Sie Ihre Auswahl mittels der Taste Menu/OK.

Ergebnis: Die Anzeige kehrt im Modus RUN zum Fenster EINGÄNGEAUSGÄNGE und im Modus STOP zum Hauptmenü zurück.

SR2MAN01 11/2007

Menü FEHLER

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht:

z die Anzeige am LCD-Display des von der Firmware des Logikmoduls erkannten

Fehlertyps (Fehler oder Warnung: Watchdog-Überlauf, siehe Menü WATCHDOG-ZYKLUS, S. 65, Ausführungszeit zu lang usw.),

z das Zurücksetzen des Fehlerzählers.

Abbildung:

F E H L E R: 0 0 1 L Ö S C H E N

J A

N E I N

Menu/OK

Zurücksetzen des Fehlerzählers

SR2MAN01 11/2007 79

Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Fehlerzähler zurückzusetzen:

Schritt Aktion

Wählen Sie die Option JA mittels der Navigationstasten und aus.

2 Bestätigen Sie den Löschbefehl durch Drücken von Menu/OK.

Ergebnis : Die Anzeige kehrt im Modus RUN zum Fenster EINGÄNGEAUSGÄNGE und im Modus STOP zum Hauptmenü zurück.

Menü FEHLER

Fehlertypen Nachfolgend sind die möglichen Fehler beschrieben:

Nummer Fehlertyp

000 Kein Fehler 001 EEPROM-Schreibfehler

Dieser Fehler gibt die Probleme bei der Übertragung zwischen Speichermodul und Logikmodul an. Wenden Sie sich an den Kundenservice, wenn dieser Fehler häufiger auftritt.

002 Uhr-Schreibfehler

Wenden Sei sich an den Kundenservice, wenn dieser Fehler häufiger auftritt.

004 Überlastung an den statischen Relaisausgängen

Sobald ein statischer Relaisausgang eine Temperatur von 170 °C erreicht, wird die aus 4 Ausgängen bestehende Gruppe, zu der er gehört, deaktiviert. Um diese Ausgangsgruppe wieder zu aktivieren, muss zunächst der Grund der Überlast (Kurzschluss usw.) beseitigt werden und anschließend der Fehler ausgehend vom Menü FEHLER (siehe Menü FEHLER, S. 79) gelöscht werden.

050 Firmware des Logikmoduls beschädigt

Laden Sie die Firmware und die Benutzerapplikation erneut in das Logikmodul. Wenden Sie sich an den Kundenservice, wenn das Problem weiterhin besteht.

051 Watchdog-Überlauf

Warnung oder Fehler gemäß der im Menü KONFIGURATION (Bedienterminal des Logikmoduls) oder im Fenster "Konfiguration" (Programmierumgebung) getroffenen Auswahl. Die Ausführungsdauer der Applikation im Logikmodul ist zu gering im Verhältnis zu der im Logikmodul programmierten Ausführungsdauer. Erhöhen Sie die Ausführungsdauer der Applikation im Logikmodul, wenn die Applikation das Ausführungsintervall oder eine genaue Abtastung der Ein-/Ausgänge des Logikmoduls überschreitet. Parametrieren Sie den Wert hierzu entweder im Menü Konfiguration (Bedienterminal des Logikmoduls) oder im Fenster "Konfiguration" (Programmierumgebung) getroffenen Auswahl. Wenn die Applikation nicht das Ausführungsintervall überschreitet, so ist folgende Option auszuwählen:

Keine Aktion für den WATCHDOG im Menü KONFIGURATION.

052 Das Logikmodul hat eine unbekannte Operation ausgeführt.

Laden Sie die Firmware und die Benutzerapplikation erneut in das Logikmodul, wenn der Fehler permanent auftritt. Wenden Sie sich an den Kundenservice, wenn das Problem weiterhin besteht.

053 Verbindungsfehler zwischen dem Logikmodul und der Erweiterung des Typs "Bus"

Überprüfen Sie die Funktionsweise der SPS-Erweiterung (Anschluss, Versorgung, Fehler).

054 Verbindungsfehler zwischen dem Logikmodul und der Erweiterung des Typs "Ein-/Ausgänge"

Überprüfen Sie die Funktionsweise der SPS-Erweiterung (Anschluss, Versorgung, Fehler).

058 In der Firmware (interne Software des Logikmoduls) oder in der Hardware des Logikmoduls ist ein

Fehler aufgetreten.

Laden Sie die Firmware und die Benutzerapplikation erneut in das Logikmodul, wenn der Fehler permanent auftritt. Wenden Sie sich an den Kundenservice, wenn das Problem weiterhin besteht.

SR2MAN01 11/2007

Menü FEHLER

Nummer Fehlertyp

059 Zu Beginn des Modus RUN der im Logikmodul vorhandenen Applikation: Die Applikation kann

nicht in den Modus RUN versetzt werden, weil sie mit dem physikalisch versorgten Logikmodul inkompatibel ist.

Wenden Sie sich an den Kundenservice, wenn dieses Problem auftritt.

060 Zu Beginn des Modus RUN der im Logikmodul vorhandenen Applikation: Programm mit der

physikalisch versorgten Erweiterung des Typs "Bus" inkompatibel

Wenden Sie sich an den Kundenservice, wenn dieses Problem auftritt.

061 Zu Beginn des Modus RUN der im Logikmodul vorhandenen Applikation: Programm mit der

physikalisch versorgten Erweiterung des Typs "Ein-/Ausgänge" inkompatibel

Wenden Sie sich an den Kundenservice, wenn dieses Problem auftritt.

062 Versions- (oder Index-) Inkompatibilität während des Ladens eines Programms aus dem

Pufferspeicher

Wenden Sie sich an den Kundenservice, wenn dieses Problem auftritt.

063 Inkompatibilität der Hardwarekonfiguration während des Ladens eines Programms aus dem

Pufferspeicher

Wenden Sie sich an den Kundenservice, wenn dieses Problem auftritt.

SR2MAN01 11/2007 81

Menü DATUM/UHRZEIT ÄNDERN

Menü D/U ÄNDERN

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht die Konfiguration des Datums und der Uhrzeit von

Logikmodulen, die mit einer Uhr ausgestattet sind. Abbildung:

Ä N D E R N D / U D O 0 7 J U L 2 0 0 3 1 6 : 2 7 3 0 s KAL 0 2 s / W O

Menu/OK

Die veränderbaren Parameter lauten:

z Tag/Woche/Monat/Jahr z Stunden/Minuten/Sekunden

Da die Werte durch Drücken der Taste Menu/OK gespeichert werden, empfiehlt es sich, wenn Sie über eine präzise Uhrzeit verfügen möchten, die Eingabe der Änderungen mit den Minuten und Sekunden abzuschließen.

z CAL : Kalibrierung der internen Uhr des Logikmoduls in Sekunden pro Woche.

SR2MAN01 11/2007 83

Menü DATUM/UHRZEIT ÄNDERN

Kalibrierung der Uhr

Konfiguration der Uhr

Der Quarz, der die Echtzeituhr des Logikmoduls steuert, hat eine monatliche Abweichung, die abhängig von den Umgebungsbedingungen des Logikmoduls schwankt.

Der maximale Wert dieser Abweichung beträgt etwa eine Minute pro Monat. Um diese Abweichung einzuschätzen, empfiehlt es sich, die Abweichung der Uhr

des Logikmoduls über einige Wochen hinweg im Verhältnis zu einer geeichten Referenzuhr zu beobachten.

Beispiel:

Wenn der Benutzer diese Abweichung ausgleichen möchte, kann er beispielsweise eine Korrektur von - 15 Sekunden pro Woche vornehmen, um eine monatliche Abweichung von + 60 Sekunden auszugleichen. Dieser Ausgleich wird Sonntags um ein Uhr morgens durchgeführt.

Hinweis: Diese Korrektur hat keinen Sinn, wenn die Stromversorgung des Logikmoduls über einen längeren Zeitraum unterbrochen ist oder das Modul großen Temperaturschwankungen unterliegt.

Verfahren:

Schritte Beschreibung

Wählen Sie den zu ändernden Parameter mittels der Navigationstasten und aus. Ergebnis: Der ausgewählte Parameter blinkt. (Bei Aufruf dieses Modus ist der Tag ausgewählt.)

2 Ändern Sie den Parameterwert.

Die Tasten + und - des kontextsensitiven Menüs ermöglichen die Änderung des aktuellen Wertes.

3 Bestätigen Sie die Änderungen durch Drücken der Taste Menu/OK.

Ergebnis: Die Anzeige kehrt zum HAUPTMENÜ zurück.

Hinweis: Das Logikmodul enthält eine Software, die bei der Auswahl eines bestimmten Tags im Jahr den Wochentag ermittelt.

Hinweis: Es ist verboten, die Uhrzeit eines Produkts zwischen 2h00 und 3h00 Morgens an den Tagen zu verändern, an denen die Umstellung von der Sommerzur Winterzeit bzw. umgekehrt erfolgt (um 3h00 ist es 2h00).

SR2MAN01 11/2007

Menü UMSCHALTUNG ZWISCHEN SOMMER-/WINTERZEIT

Menü UMSCH. SOM/WIN

Beschreibung Diese Funktion ermöglicht die automatischen Umschaltung: zwischen Sommer- und

Winterzeit für die Logikmodule, die mit einer Uhr ausgestattet sind. Abbildung:

U M S C H A L T E N S O M / W I N E U R O P A S O M M : 0 3 S : 5 W I N T E R M : 1 0 S : 5

Menu/OK

Die folgenden Betriebsarten sind möglich:

z NEIN: keine Umschaltung z Automatisch : Die Umschaltung erfolgt automatisch, die Daten sind abhängig

von der geografischen Region vordefiniert:

z EUROPE: Europa z USA

z ANDERE REGION: (MANUELL) Die Umschaltung erfolgt automatisch, es ist

jedoch für die Sommerzeit und die Winterzeit Folgendes anzugeben:

z der Monat: M z der Sonntag: S (1, 2, 3, 4 oder 5 ), in bzw. an dem die Umschaltung erfolgt.

SR2MAN01 11/2007 85

Menü UMSCHALTUNG ZWISCHEN SOMMER-/WINTERZEIT

Konfiguration der Uhrzeitänderung

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Umschaltung zwischen Sommer- und Winterzeit zu konfigurieren:

Schritt Aktion

Wählen Sie den zu ändernden Parameter mittels der Navigationstasten und aus. Ergebnis: Der ausgewählte Parameter blinkt.

2 Ändern Sie den Parameterwert.

Die Tasten + und - des kontextsensitiven Menüs ermöglichen die Änderung des aktuellen Wertes.

3 Bestätigen Sie die Änderungen durch Drücken der Taste Menu/OK.

Ergebnis: Die Anzeige kehrt zum HAUPTMENÜ zurück.

SR2MAN01 11/2007

Auf einen Blick

Programmiersprache LD

III

Inhalt dieses Abschnitts

Inhalt dieses Teils

Dieser Abschnitt beschreibt die Nutzung der Programmiersprache LD (Ladder Diagram) im Logikmodul.

Dieser Teil enthält die folgenden Kapitel:

Kapitel Kapitelname Seite

16 Die Elemente der Programmiersprache LD 89

SR2MAN01 11/2007 87

Auf einen Blick

Die Elemente der Programmiersprache LD

Inhalt dieses Kapitels

Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Automatisierungsfunktionen der Programmiersprache LD.

Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:

Thema Seite

Einleitung 90 Digitaleingänge 91 Zx-Tasten 93 Hilfsrelais 95 Digitalausgänge 99 Timeouts 103 Zähler 114 Schneller Zähler 121 Zählerkomperatoren 131 Analoge Komparatoren 133 Uhren 138 Texte 142 Hintergrundbeleuchtung der LCD-Anzeige 144 Umschaltung zwischen Sommer- und Winterzeit 145 Modbus-Ein-/Ausgänge 147 Meldung 148

SR2MAN01 11/2007 89

Die Elemente der Programmiersprache LD

Einleitung

Beschreibung Im LD-Programmiermodus ist es möglich, eine Applikation ausgehend von der

Frontseite des Logikmoduls zu programmieren. In diesem Abschnitt sind alle Elemente eines Befehlsdiagramms im LD-Modus

beschrieben, die von dem logischen Modul erkannt und verwendet werden. Um die Funktionsweise jedes einzelnen Elements besser zu verstehen, wird, wenn

nötig, ein direkt anwendbares Beispiel angeführt.

Zusammensetzung der Befehlsdiagramme

Beispiel eines Befehlsdiagramms

Logikmodule akzeptieren Diagramme mit 120 Zeilen.

z Jede Zeile besteht aus maximal 5 Kontakten. z Die Kontakte müssen mit mindestens einer Spule verbunden sein, wobei sich die

Spule nicht unbedingt in derselben Zeile befinden muss.

Hinweis: Wenn die Applikation zur Aktivierung einer Aktion mehr als fünf Kontakte erfordert, können Hilfsrelais verwendet werden.

Nachfolgend ist ein beispielhaftes Befehlsdiagramm abgebildet, so wie es im Display an der Frontseite des Logikmoduls angezeigt wird:

I1 RT1 I2 I3 M3 Z1 SM1 TT1

Menu/OK

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Digitaleingänge

Beschreibung Die Digitaleingänge sind ausschließlich als Kontakt im Programm verwendbar.

Dieser Kontakt gibt den Status des mit einem Geber (Taster, Schalter, Sensor usw.) verbundenen Eingangs des Logikmoduls wieder.

Die Nummer des Kontakts entspricht der Nummer der Klemmen des zugehörigen Eingangs: 1 bis 9, dann A bis R (mit Ausnahme der Buchstaben I, M und O) abhängig vom Logikmodul und der möglichen Erweiterung nummeriert.

Verwendung als Kontakt

Dieser Kontakt kann den direkten Status des Eingangs (Schließer-Modus) oder seinen invertierten Status (Öffner-Modus) verwenden. Näheres hierzu finden Sie weiter unten.

Schließer-Modus:

Symbol eines Schließers:

I -

Ein Schließer entspricht der Nutzung des direkten Status des Eingangs. Wenn der Eingang stromversorgt ist, wird der Kontakt als leitend bezeichnet.

Beispiel:

Ein- und Ausschalten einer Lampe mittels eines Tasters

I1 Q1

Wenn der Eingang 1 stromversorgt ist, sind der Kontakt I1 geschlossen und die Spule Q1 erregt.

Öffner-Modus:

Symbol eines Öffners:

i -

Ein Öffner-Kontakt entspricht der Nutzung des invertierten Status des Eingangs (logisches Komplement des direkten Status). Wenn der Eingang stromversorgt ist, wird der Kontakt als nicht leitend bezeichnet.

Beispiel:

Steuerung einer Lampe mittels eines im invertierten Status genutzten

Eingangs.

i1 [Q1

Wenn der Eingang 1 stromversorgt ist, sind der Kontakt i1 geöffnet und die Spule Q1 entregt.

SR2MAN01 11/2007 91

Die Elemente der Programmiersprache LD

Änderung des Status eines Kontakts

Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen Kontakt ausgehend von der Frontseite des Logikmoduls zu ändern (das Programmierfenster wird am Bildschirm angezeigt):

z Positionieren Sie den Cursor auf dem Buchstaben des Kontakts.

Gehen Sie wie im Abschnitt Änderung eines Elementes, S.45 beschrieben vor, um durch die möglichen Kontakttypen (I für einen Schließer, i für einen Öffner) zu scrollen.

Initialisierung Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

z Der direkte Status ist inaktiv. z Der invertierte Status ist aktiv.

SR2MAN01 11/2007

Zx-Tasten

Die Elemente der Programmiersprache LD

Beschreibung

Die Navigationstasten verhalten sich genau wie die physikalischen Eingänge I (Digitaleingänge). Der einzige Unterschied ist, dass sie nicht den Anschlussklemmen des Logikmoduls sondern den vier grauen Tasten an der Frontseite entsprechen.

Sie werden als Taster verwendet und sind ausschließlich als Kontakte nutzbar.

Verwendung als Kontakt

Dieser Kontakt kann den direkten Status der Taste (Schließer-Modus) oder ihren invertierten Status (Öffner-Modus) verwenden. Näheres hierzu finden Sie weiter unten.

Schließer-Modus:

Symbol des Kontakts im Schließer-Modus, der eine Taste darstellt:

Z-

Der

Schließer

Taste

gedrückt

-Modus entspricht der Nutzung des direkten Status der Taste. Wenn die wird, dann wird der entsprechende Kontakt als

leitend

bezeichnet.

Öffner-Modus:

Symbol des Kontakts im Öffner-Modus, der eine Taste darstellt:

Der Öffner-Modus entspricht der Nutzung des invertierten Status der Taste (logisches Komplement des direkten Status). Wenn die Taste gedrückt wird, dann wird der entsprechende Kontakt als nicht leitend bezeichnet.

Beispiel Erstellung einer Stromstoßfunktion, die mit der Taste Z1 und dem Ausgang Q1

funktioniert:

Z1 Q1

Bei jeder Betätigung der Taste Z1 ändert sich der Status des Ausgangs Q1.

SR2MAN01 11/2007 93

Die Elemente der Programmiersprache LD

Deaktivierung der Zx-Tasten

Standardmäßig sind die Zx-Tasten aktiv. Es ist jedoch möglich, sie auf eine der folgenden Arten zu deaktivieren:

z ausgehend von der Frontseite des Logikmoduls: Über das

Menü : KONFIGURATION → Zx-TASTEN, siehe Menü Zx-TASTEN, S. 64,

z ausgehend von der Programmierumgebung: Ausführlichere Informationen finden

Sie in der Online-Hilfe der Programmierumgebung.

Hinweis: Wenn sich das Logikmodul im Modus RUN befindet, wenn die Zx-Tasten deaktiviert wurden, können sie nicht als Eingänge im Programm verwendet werden, sondern ermöglichen nur die Navigation in den Menüs.

Änderung des Status eines Kontakts

Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen Kontakt ausgehend von der Frontseite des Logikmoduls zu ändern (das Programmierfenster wird am Bildschirm angezeigt):

z Positionieren Sie den Cursor auf dem für den Kontakt stehenden Buchstaben.

Gehen Sie wie im Abschnitt Änderung eines Elementes, S.45 beschrieben vor, um durch die möglichen Kontakttypen (Z für einen Schließer, z für einen Öffner) zu scrollen.

Initialisierung Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

z Der Schließer-Modus (direkter Status) ist inaktiv. z Der Öffner-Modus (invertierter Status) ist aktiv.

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Hilfsrelais

Beschreibung Die als M bezeichneten Hilfsrelais verhalten sich genauso wie die

Digitalausgänge Q (siehe Digitalausgänge, S. 99), verfügen jedoch nicht über

einen elektrischen Ausgangskontakt. Sie sind als interne Variablen verwendbar. Es gibt 31 Hilfsrelais, die von 1 bis 9 und dann von A bis Y mit Ausnahme der

Buchstaben I, M und O nummeriert werden. Alle Hilfsrelais können im Programm sowohl als Spule als auch als Kontakt

verwendet werden. Sie ermöglichen die Speicherung eines Status, der in Form des zugewiesenen Kontaktes verwendet wird.

Verwendung in Spulen

Es stehen 4 Modi für die Verwendung eines Hilfsrelais als Spule zur Verfügung:

z Schalter-Modus, z Fernschaltmodus, z Verriegelungsmodus, z Entriegelungsmodus.

Schalter-Modus:

Symbol eines als Spule im Schalter-Modus verwendeten Hilfsrelais:

[ M-

Das Relais ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, leitend sind. Ansonsten ist es entregt.

Fernschaltmodus:

Symbol eines als Spule im Fernschaltmodus verwendeten Hilfsrelais:

M-

Impulserregung, die Spule ändert bei jedem Impuls, den sie empfängt, ihren Status.

Verriegelungsmodus:

Symbol eines als Spule im Verriegelungsmodus verwendeten Hilfsrelais:

SM-

Das Relais SET ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen es verbunden ist, stromführend sind. Es bleibt erregt, selbst wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind.

Dieses Verhalten ist identisch mit dem eines logischen Setzen/Rücksetzen RS.

SR2MAN01 11/2007 95

Die Elemente der Programmiersprache LD

Entriegelungsmodus:

Symbol eines als Spule im Verriegelungsmodus verwendeten Hilfsrelais:

RM-

Das Relais RESET ist entregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, stromführend sind. Es bleibt selbst dann entregt, wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind.

Hinweis: Aufgrund der Aufwärtskompatibilität für die Programme, die mit Zelio 1 funktionieren, können die 4 Modustypen für ein und dieselbe Ausgangsspule Q oder für ein und dasselbe Hilfsrelais M in ein und demselben Schaltschema in Zelio 2 verwendet werden.

Verwendung als Kontakt

Die Hilfsrelais können so oft wie nötig als Hilfskontakt verwendet werden. Dieser Kontakt kann den direkten Status des Relais (Schließer-Modus) oder seinen

invertierten Status (Öffner-Modus) verwenden. Näheres hierzu finden Sie weiter unten.

Schließer-Modus:

Symbol eines als Kontakt im Schließer-Modus verwendeten Hilfsrelais:

M-

Ein als Schließer verwendetes Relais entspricht der Nutzung des direkten Status dieses Relais. Wenn er stromversorgt ist, wird der Kontakt als leitend bezeichnet.

Öffner-Modus:

Symbol eines als Kontakt im Öffner-Modus verwendeten Hilfsrelais:

Ein als Öffner verwendetes Hilfsrelais entspricht der Nutzung des invertierten Status (logisches Komplement des direkten Status) dieses Relais. Wenn er stromversorgt ist, wird der Kontakt als nicht leitend bezeichnet.

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Beispiel Im folgenden Beispiel sind das Ein- und Ausschalten einer Lampe durch den Status

der 6 folgenden Eingänge bedingt: I1, I2, I3, I4, I5 und IB. Die Lampe leuchtet, wenn:

z sich die Eingänge I1, I4, I5 und IB im Status 1 befinden,

und

z sich die Eingänge I2 und I3 im Status 0 befinden.

Da das Logikmodul nicht ermöglicht, mehr als 5 Kontakte auf einer Leitung zu installieren, werden Hilfsrelais zur Steuerung der Lampe verwendet.

Der Status der Eingänge I1, I4, I5 und IB wird mittels des Hilfsrelais M1 gespeichert, der Status der Eingänge I2 und I3 mittels des Hilfsrelais M2. Die Lampe wird durch die Relais M1 und M2 gesteuert, die als Schließer bzw. als Öffner verwendet werden.

Abbildung:

I1 M1

I4 I5 IB

001

002

003

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Verwendungsmodus einer Spule oder eines Kontakts ausgehend von der Frontseite des Logikmoduls zu ändern (das Programmierfenster wird am Bildschirm angezeigt):

z Positionieren Sie den Cursor auf dem Symbol, das den Modus der Spule angibt,

oder auf dem Buchstaben des Kontakts.

z Gehen Sie wie im Abschnitt Änderung eines Elementes, S. 45 beschrieben vor,

um durch die für eine Spule möglichen Modi oder durch die möglichen Kontakttypen (M für einen Schließer, m für einen Öffner) zu scrollen.

Initialisierung Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

z Der Schließer-Modus (direkter Status) ist inaktiv. z Der Öffner-Modus (invertierter Status) ist aktiv.

SR2MAN01 11/2007 97

Die Elemente der Programmiersprache LD

Remanenz Bei Auslieferung entspricht der Status des Relais nach Stromausfall dem Initialisie-

rungsstatus des Programms. Um den bei einem Netzausfall gespeicherten Status des Ausgangs wiederherzu-

stellen, muss unbedingt die Remanenz aktiviert werden.

z Ausgehend von der Frontseite: über das Menü PARAMETER (siehe Menü

PARAMETER, S. 53),

oder

z Ausgehend von der Programmierumgebung: Aktivieren Sie die Option

Remanenz in dem mit dem Relais verbundenen Parametrierfenster.

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Digitalausgänge

Beschreibung Die Digitalausgänge entsprechen den (an die Stellglieder angeschlossenen)

Spulen der Relaisausgänge des Logikmoduls. Diese Ausgänge sind von 1 bis 9 und dann von A bis G abhängig vom Logikmodul und der möglichen Erweiterung nummeriert.

Ein digitaler Ausgang ist im Programm sowohl als Spule als auch als Kontakt nutzbar.

Verwendung in Spulen

Es stehen 4 Modi für die Verwendung eines Digitalausgangs als Spule zur Verfügung:

z Schalter-Modus, z Fernschaltmodus, z Verriegelungsmodus, z Entriegelungsmodus.

Schalter-Modus:

Symbol eines als Spule im Schalter-Modus verwendeten Digitalausgangs:

[ Q-

Die Spule ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, leitend sind. Ansonsten ist sie entregt.

Fernschaltmodus:

Symbol eines als Spule im Fernschaltmodus verwendeten Digitalausgangs:

Q-

Impulserregung, die Spule ändert bei jedem Impuls, den sie empfängt, ihren Status. Beispiel:

Ein- und Ausschalten einer Lampe mittels eines Tasters

i1 Q1

Ein Taster wird an den Eingang I1 und eine Lampe wird an den Ausgang Q1 angeschlossen. Mit jeder Betätigung des Tasters wird die Lampe ein- bzw. ausgeschaltet.

Verriegelungsmodus:

Symbol eines als Spule im Verriegelungsmodus verwendeten Digitalausgangs:

SQ-

SR2MAN01 11/2007 99

Die Elemente der Programmiersprache LD

Die Spule SET ist erregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, stromführend sind. Sie bleibt erregt, selbst wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind.

Dieses Verhalten ist identisch mit dem eines logischen Setzen/Rücksetzen RS. Beispiel:

Ein- und Ausschalten einer Lampe mittels zweier Taster: siehe Entriege-

lungsmodus unten.

Entriegelungsmodus:

Symbol eines als Spule im Entriegelungsmodus verwendeten Digitalausgangs:

RQ-

Diese Spule RESET wird entregt, wenn die Kontakte, mit denen sie verbunden ist, stromführend sind. Sie bleibt selbst dann inaktiv, wenn in der Folge die Kontakte nicht mehr stromführend sind.

Beispiel:

Ein- und Ausschalten einer Lampe mittels zweier Taster: siehe

Entriegelungsmodus.

I1 I2

SQ1

RQ1

BPI1 ist an den Eingang I1 angeschlossen, BPI2 ist an den Eingang I2 angeschlossen, und die Lampe wird vom Ausgang Q1 gesteuert. Bei Betätigung des Tasters BPI1 leuchtet die Lampe.Bei Betätigung des Tasters BPI2 erlischt die Lampe.

Hinweis: Regeln für die Verwendung der Ausgänge:

z Ein Ausgang darf nur ein einziges Mal als Spule im Programm verwendet

werden.

z Wenn eine SET-Spule für einen Digitalausgang verwendet wird, empfiehlt es

sich, eine RESET-Spule für diesen Ausgang einzuplanen. Die RESET-Spule hat Vorrang vor der SET-Spule. Die Nutzung einer SET-Spule allein ist nur für das Auslösen eines nur durch INIT+EIN des Programms rücksetzbaren Alarmsignals zulässig.

Hinweis: Aufgrund der Aufwärtskompatibilität für die Programme, die mit logischen Zelio 1-Modulen funktionieren, können die 4 Modi für ein und dieselbe Ausgangsspule Q oder für ein und dasselbe Hilfsrelais M in ein und demselben Schaltschema in Zelio 2 verwendet werden. In diesem Fall wird die Betriebsart durch die zuerst aktivierte Spule bestimmt.

100

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Verwendung als Kontakt

Änderung des Modus einer Spule oder eines Kontakts

Ein Ausgang kann so oft wie nötig als Hilfskontakt verwendet werden. Dieser Kontakt kann den direkten Status des Ausgangs (Schließer-Modus) oder seinen

invertierten Status (Öffner-Modus) verwenden. Näheres hierzu finden Sie weiter unten.

Schließer-Modus:

Symbol eines als Kontakt im Schließer-Modus verwendeten Digitalausgangs:

Q-

Ein als

Schließer

des Ausgangs. Wenn er

-Hilfskontakt genutzter Ausgang entspricht der Nutzung des direkten Status

stromversorgt

ist, wird der Kontakt als

leitend

bezeichnet.

Öffner-Modus:

Symbol eines als Kontakt im Öffner-Modus verwendeten Digitalausgangs:

Ein als Öffner-Hilfskontakt genutzter Ausgang entspricht der Nutzung des invertierten Status des Ausgangs (logisches Komplement des direkten Status). Wenn er stromversorgt ist, wird der Kontakt als nicht leitend bezeichnet.

Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Verwendungsmodus einer Spule oder eines Kontakts ausgehend von der Frontseite des Logikmoduls zu ändern (das Programmierfenster wird am Bildschirm angezeigt):

z Positionieren Sie den Cursor auf dem Symbol, das den Modus der

Ausgangsspule angibt, oder auf dem Buchstaben des Kontakts, der den Ausgang darstellt.

z Gehen Sie wie im Abschnitt Änderung eines Elementes, S. 45 beschrieben vor,

um durch die für eine Spule möglichen Modi oder durch die möglichen Kontakttypen (Q für einen Schließer, a für einen Öffner) zu scrollen.

Initialisierung Status der Kontakte bei Initialisierung des Programms:

z Der Schließer-Modus (direkter Status) ist inaktiv. z Der Öffner-Modus (invertierter Status) ist aktiv.

SR2MAN01 11/2007 101

Die Elemente der Programmiersprache LD

Remanenz Bei Auslieferung entspricht der Status des Relais nach Stromausfall dem Initialisie-

rungsstatus des Programms. Um den bei einem Netzausfall gespeicherten Status des Ausgangs wiederherzu-

stellen, muss unbedingt die Remanenz aktiviert werden.

z Ausgehend von der Frontseite: über das Menü PARAMETER (siehe Menü

PARAMETER, S. 53),

oder

z Ausgehend von der Programmierumgebung: Aktivieren Sie die Option

Remanenz in dem mit dem Ausgang verbundenen Parametrierfenster.

102

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Timeouts

Beschreibung Die Funktion Timer ermöglicht die Verzögerung, Verlängerung und die Auslösung

von Aktionen während einer festgelegten Zeit. Diese Dauern sind abhängig von den Timer-Typen mittels eines oder zweier Vorwahlwerte parametrierbar.

Es gibt 11 Timer-Typen:

z Arbeit, Befehl aufrechterhalten (A) z Arbeit, Ein- und Ausschalten durch Impuls (a) z Ruhe (C) z Übergang, Befehlsaktivierung: kalibrierter Impuls bei ansteigernder Flanke des

Befehlseingangs (B)

z Übergang; Befehlsdeaktivierung: auf die fallende Flanke des Befehlseingangs

kalibrierter Impuls (W)

z Blinklicht; aufrecht erhaltener synchroner Befehl (D) z Blinklicht; Ein-/Ausschalten durch synchronen Impuls (d) z Arbeitstotalisator (T) z A/C z Blinklicht; aufrecht erhaltener asynchroner Befehl (L) z Blinklicht; Ein-/Ausschalten durch asynchronen Impuls (I)

Eine Beschreibung der verschiedenen Timer-Typen finden Sie im Abschnitt "Chronogramme".

Das Logikmodul verfügt über 16 Timer-Funktionsblöcke, die von 1 bis 9 und dann von A bis G nummeriert sind.

Jeder Block verfügt über einen Reset-Eingang, einen Befehlseingang und einen Ausgang, der angibt, ob der Timeout abgelaufen ist.

SR2MAN01 11/2007 103

Die Elemente der Programmiersprache LD

Verwendung der Spulen

Jedem Timer sind 2 Spulen zugeordnet:

z Spule TT: Befehlseingang, z Spule RC: Reset-Eingang,

Nachfolgend ist die Verwendung dieser Spulen beschieben.

Befehlseingang:

Symbol der Befehlseingangsspule eines Timers:

TT-

Jeder Typ löst eine spezielle Funktion aus, was die Verwaltung aller in einer Applikation denkbaren Möglichkeiten erlaubt.

Reset-Eingang:

Symbol der Befehlseingangsspule eines Timers:

RT-

Die Erregung der Spule hat das Rücksetzen des aktuellen Timer-Wertes auf Null zur Folge: Der Kontakt T ist deaktiviert und die Funktion ist für einen neuen TimerZyklus bereit.

Hinweis: Diese Spule ist nur für die Timer des Typs Ein- und Ausschalten durch Impuls erforderlich.

104

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Verwendung als Kontakt

Der mit dem Timer verbundene Kontakt gibt an, ob der Timeout abgelaufen ist. Er kann so oft verwendet werden, wie er im Programm benötigt wird. Er kann in 2

verschiedenen Modi verwendet werden: Als Schließer oder als Öffner; beide Modi werden nachfolgend beschrieben.

Schließer-Modus:

Symbol des mit einem Timer verbundenen Schließers:

T-

Der Schließer entspricht der Nutzung des direkten Status des Ausgangs des TimerFunktionsblocks. Wenn dieser Ausgang aktiv ist, wird der Kontakt als leitend bezeichnet.

Öffner-Modus:

Symbol des mit einem Timer verbundenen Öffners:

Der Öffner entspricht der Nutzung des invertierten Status des Ausgangs des TimerFunktionsblocks (logisches Komplement des direkten Status). Wenn dieser Ausgang aktiv ist, wird der Kontakt als nicht leitend bezeichnet.

SR2MAN01 11/2007 105

Die Elemente der Programmiersprache LD

Parametrierung ausgehend von der Frontseite

Auf die Parametrierung des Blocks kann sowohl während der Eingabe der Befehlszeile als auch ausgehend vom Menü PARAMETER zugegriffen werden, wenn der Block nicht mit dem Schloss gesperrt wurde.

Folgende Parameter müssen angegeben werden:

z Timer-Typ, z Vorwahlwert(e), z Zeiteinheit, z Parametersperre, z Remanenz.

Timer-Typ:

Dieser Parameter ermöglicht die Auswahl der Funktionsart des Timers aus 11 verfügbaren Arten. Jede Funktionsart ist durch einen Buchstaben gekennzeichnet:

z A: Arbeit, Befehl aufrecht erhalten, z a: Arbeit, Ein- und Ausschalten durch Impuls, z C: Ruhe, z A/C: Kombination von A und C, z B: Übergang, Befehlsaktivierung: kalibrierter Impuls bei ansteigernder Flanke

des Befehlseingangs,

z W: Übergang; Befehlsdeaktivierung: kalibrierter Impuls bei fallender Flanke des

Befehlseingangs,

z D: Blinklicht; aufrecht erhaltener synchroner Befehl, z d: Blinklicht, Ein-/Ausschalten durch synchronen Impuls, z L: Blinklicht; aufrecht erhaltener asynchroner Befehl, z l: Blinklicht, Ein-/Ausschalten durch asynchronen Impuls, z T: Arbeitstotalisator.

Vorwahlwert:

Je nach Timer-Typ sind 1 oder 2 Vorwahlwerte verfügbar:

z 1 einziger Vorwahlwert (Arten: A, a, C, B, W, D, d und T):

106

: Einschaltverzögerung oder Ausschaltverzögerung abhängig vom

Typ.

z 2 Vorwahlwerte (Arten: A/C, L und l):

: Einschaltverzögerung im Fall des Typs A/C; aktiver Status im Fall

der Blinklichter L und l.

: Ausschaltverzögerung im Fall des Typs A/C; inaktiver Status im Fall

der Blinklichter L und l.

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Zeiteinheit:

Dies ist die Zeiteinheit des Vorwahlwertes. Es gibt fünf Möglichkeiten:

Einheit Symbol Form Maximalwert

1/100 Sekunden: 00,00 s 99,99 s

1/10 Sekunden: 000,0 s 999,9 s

Minuten : Sekunden 00 : 00 99 : 99

Stunden : Minuten 00 : 00 99 : 99

Stunden Nur für den Typ T.

M:S

H:M

%M0: %M0:

Parametersperre:

Symbol des Parameters Parametersperre:

Verrouillé Non verrouillé

Die Sperre verhindert die Änderung der Parameter ausgehend von der Frontseite des Logikmoduls (Menü PARAMETER).

Remanenz:

Standardmäßig gehen die Informationen über die bereits abgelaufene Zeit verloren, wenn ein Stromausfall auftritt, während ein Timer-Funktionsblock aktiv ist. Wenn die Stromversorgung wieder hergestellt ist, wird der Timer-Funktionsblock reinitialisiert, und der Funktionsblock ist für einen neuen Betriebszyklus betriebsbereit.

Wenn die Anwendung es benötigt, kann das System die vor dem Stromausfall verstrichene Zeit mittels des Parameters Remanenz speichern.

Symbol des Parameters Remanenz:

Activé Non activé

Diese Funktion ermöglicht die Speicherung des Status des Timers und speichert die bereits abgelaufene Zeit bei einem Netzausfall.

SR2MAN01 11/2007 107

Die Elemente der Programmiersprache LD

Abbildung: Parametrierung eines Zählers ausgehend von der Frontseite des Logikmoduls:

1 2 33

T T 1

R T 1 M : S

T 1

A = 0 0 : 2 0 B = 0 0 : 4 5

Beschreibung:

Nummer Parameter Beschreibung

1 Befehlseingang Chronogramm des Befehlseingangs 2 Reset-Eingang Chronogramm des Reset-Eingangs 3 Timer-Ausgang Chronogramm des Timer-Ausgangs 4 Sperre der Parameter Dieser Parameter ermöglicht das Sperren der

5 Einschaltverzögerung Einschaltverzögerung des A/C-Timers 6 Ausschaltverzögerung Ausschaltverzögerung des A/C-Timers 7 Zeiteinheit Zeiteinheit des Vorwahlwertes 8 Remanenz Speicherung des Status des aktuellen Werts des

9 Timer-Typ Verwendeter Timer-Typ

Parameter des Zählers. Wenn der Block gesperrt ist, wird der Vorwahlwert nicht mehr im Menü PARAMETER angezeigt.

Zählers bei einem Netzausfall.

A C

Menu/OK

108

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Chronogramme Nachfolgend sind die Chronogramme abgebildet, die die verschiedenen Verhaltens-

weisen des Timer-Funktionsblocks abhängig vom gewählten Timer-Typ angeben.

Arbeit; Befehl aufrechterhalten (Typ A):

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Timer-Typs A:

Arbeit; Ein- und Ausschalten durch Impuls (Typ a):

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Timer-Typs a:

Hinweis: Jeder Impuls am Eingang TTx setzt den aktuellen Wert des Timers auf

0 zurück.

Ruhe (Typ C):

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Timer-Typs C:

tAt < tA

SR2MAN01 11/2007 109

Die Elemente der Programmiersprache LD

A/C: Kombination von A und C,

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Timer-Typs A/C:

tA tBtA t<tBt<tA

Übergang; Befehlsaktivierung (Typ B):

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Timer-Typs B:

Übergang; Befehlsdeaktivierung (Typ W):

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Timer-Typs W:

110

SR2MAN01 11/2007

Die Elemente der Programmiersprache LD

Blinklicht; aufrecht erhaltener synchroner Befehl (Typ D):

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Timer-Typs D:

Blinklicht; Ein-/Ausschalten durch synchronen Impuls (Typ d):

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Timer-Typs d:

Hinweis: Jeder Impuls am Eingang TTx setzt den aktuellen Wert des Timers auf

0 zurück.

Blinklicht; aufrecht erhaltener asynchroner Befehl (Typ L):

Die folgende Abbildung zeigt die Funktionsweise des Timer-Typs L:

SR2MAN01 11/2007 111

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Frequently Asked Questions

User Manual

Inhaltsverzeichnis

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Beschreibung der von der Frontseite aus zugänglichen Funktionen

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Menü PARAMETER

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Menü RUN/STOP

Menü KONFIGURATION

Menü PROGRAMM LÖSCHEN

Menü ÜBERTRAGUNG

Menü VERSION

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Menü FEHLER

Menü DATUM/UHRZEIT ÄNDERN

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