Advantech ADAM 4015, ADAM 4051, ADAM 4060, ADAM 4022T, ADAM 4015T User guide [cs]

Počítačový modul pro sběr dat ADAM, série 4000

Obj. č.: 19 85 35

ADAM 4015

Obj. č.: 19 85 74

ADAM 4051

Obj. č.: 19 85 86

ADAM 4060

Obj. č.: 19 85 23

ADAM 4022T

Obj. č.: 19 85 48

ADAM 4015T

Obj. č.: 19 85 62

ADAM 4017+

Obj. č.: 19 85 88

ADAM 4069

Obj. č.: 19 86 01

ADAM 4024

Obj. č.: 19 86 12

ADAM 4050DE

Vážený zákazníku,

děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup počítačového modulu pro sběr dat Adam, série 4000.
Tento návod k obsluze je součástí výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení výrobku
do provozu a k jeho obsluze. Jestliže výrobek předáte jiným osobám, dbejte na to, abyste
jim odevzdali i tento návod.

V návodu jsou uvedeny následující skupiny výrobků:

- Analogové vstupní moduly ADAM 4011/4011 D/4012/4013/4015

- Analogové 8 kanálové vstupní moduly ADAM- 4017 / 4017+ / 4018 / 4018M / 4018+

- Analogový výstupní modul ADAM-4021

- Digitální I/O moduly ADAM-4050 / 4051 / 4052 / 4053 / 4055

- Výstupní modul relé ADAM-4060/4068

Představení

Moduly Adam 4000 představují sérii inteligentních senzorových počítačových rozhraní s vestavěným
mikroprocesorem. Řídí se dálkově pomocí sady jednoduchých příkazů ve formátu ASCII, které jsou
přenášeny pomocí protokolu RS-485. Moduly nabízí funkce úpravy signálů, galvanického oddělení,
převodů D/A a A/D, porovnání dat a digitální komunikace. Některé moduly nabízí digitální vstupně
výstupní rozhraní (I/O) pro řízení relé a TTL zařízení.

Konfigurace softwaru a kalibrace

Moduly ADAM neobsahují žádné body nebo přepínače, které by se nastavovaly. Pouhým vydání
příkazu z hostitelského počítače můžete změnit modul analogového vstupu na vstup několika rozsahů
napětí, vstup termočlánků nebo vstup odporového detektoru teploty (RTD). Veškeré parametry
nastavení, včetně I/O adres, rychlosti, parity, stanovení spodní a horní meze alarmu a nastavení
parametrů kalibrace lze nastavit dálkově. Dálkovou konfiguraci můžete provést buď v menu
přiloženého softwaru, nebo pomocí konfiguračních a kalibračních příkazů. Parametry konfigurace
a kalibrace se ukládají v elektricky mazatelné a energeticky nezávislé paměti EEPROM a moduly si
tak uchovávají tyto parametry i v případě výpadku proudu.

Watchdog Timer

Funkce provádí dohled nad systémem a v případě jeho zaseknutí, nebo nějakého selhání automaticky
moduly ADAM resetuje, čímž se zjednodušuje údržba systému.

Požadavky na napájení

I když jsou moduly konstruovány pro napájení ze standardních průmyslových neregulovaných zdrojů
24 V/DC, lze je napájet z jakéhokoliv zdroje v rozsahu od +10 do +30 V/DC. Zvlnění napájecího napětí
musí být na úrovni špička – špička omezeno na 5 V a hodnota okamžitého zvlnění napětí se musí
udržovat mezi +10 až +30 V/DC.

Konektivita a programování

Moduly ADAM se mohou propojit a komunikovat se všemi počítači a terminály. Používají přitom
přenosové standardy RS-485 a komunikují na základě příkazů ve formátu ASCII. Příkazová sada pro
každý typ modulu se skládá z přibližně 10 různých příkazů. Sada příkazů pro vstupní moduly je větší,
protože zahrnuje funkce alarmu. Veškerá komunikace do a z modulu se děje v ASCII, což znamená,
že moduly ADAM mohou být programovány virtuálně v jakémkoli vyšším programovacím jazyku.

Síť RS-485

Síť RS-485 poskytuje data s méně rušivými signály, protože moduly lze umístit mnohem blíže k sobě.
Moduly ADAM lze připojit k vícebodové síti RS-485 pomocí repeatru ADAM RS-485, čímž se
maximální komunikační vzdálenost prodlouží až na 1 200 m. Řídící počítač je připojen k síti RS-485
přes jeden z jeho COM portů pomocí konvertoru ADAM RS-232/RS-485.
Pro zlepšení propustnosti sítě využívají repeatry ADAM RS-485 logický signál RTS, kterým se řídí
směrování repeatru. Síť RS-485 vyžaduje pouze 2 vodiče: DATA + a DATA – tvořené levným
stíněným krouceným párem vedení.

Instalace modulu na panel/DIN lištu

Všechny moduly ADAM lze jednoduše namontovat na panely, kolejnice, či DIN lišty nebo je lze
spojovat do sebe.
Sítě RS 485 spolu se šroubovacím propojením umožňují rekonfiguraci, rozšíření a opravu sítě bez
narušení celého systému.

Ochrana proti vlivům prostředí

Vnější pouzdro každého modulu je tvořeno z tvrzeného plastového obalu. Jelikož se veškerá
konfigurace řídí softwarem, modul je konstruován tak, aby se nedal otevřít. Výrazně se tím zvyšuje
odolnost proti korozivním materiálům, vlhku a otřesům. Nízké nároky modulů ADAM na spotřebu
proudu jim pomáhají fungovat v teplotním rozmezí od 0 do 70 ºC a při vlhkosti od 0 do 95%
(nekondenzující). Moduly jsou sestaveny kompaktně pomocí technologie SMT, takže je můžete
vkládat do vodotěsných rozváděcích skříní, které jsou odolné proti explozím.

Použití

• Záznam vzdálených dat

• Monitorování procesů

• Řízení průmyslových procesů

• Energetický management

• Kontrolní řízení

• Bezpečnostní systémy

• Laboratorní automatizace

• Automatizace budov

• Testování výrobků

• Přímé digitální řízení

Návod k instalaci

V této části se seznámíte se vším, co potřebujete k sestavení a k instalaci sítě ADAM. Najdete zde
schéma rychlého zapojení, které vám umožní konfigurovat moduly ještě před jejich instalací do sítě.
Uvádíme zde několik příkladů připojení, která vám pomůžou s propojením modulů ADAM a vstupů
senzorů. Na konci této části je uvedeno několik příkladů programování s využitím příkazové sady
ADAM.
Dříve než začnete, věnujte pozornost pečivé přípravě rozvržení a konfiguraci své sítě. Pokyny
k uspořádání sítě najdete na stránkách výrobce (viz http://support.advantech.com.tw/support/).

Poznámka: S výjimkou komunikačních modulů, které jsou na desce opatřeny přepínači pro nastavení
rychlosti přenosu, by se ostatní moduly ADAM neměly otvírat. K jejich otevření nejsou žádné důvody:
veškerá konfigurace se provádí vzdáleně a uvnitř modulů nejsou žádné částí, které by vyžadovaly vaši
pozornost. Otevření krytu proto povede ke ztrátě nároku na záruku.

Systémové požadavky pro vytvoření sítě ADAM

V následujících bodech uvádíme přehled toho, co je potřebné pro sestavení, instalaci a konfiguraci
systémového prostředí ADAM.

• Moduly ADAM

• Hostitelský počítač, např. kompatibilní s IBM PC/AT s portem RS-232C nebo RS-485, na kterém

lze zadávat znaky ASCII.

• Zdroj napájení pro moduly ADAM (+10 až +30 V/DC)

• Program ADAM Utility

• Izolovaný konvertor ADAM RS-232 / RS-485 (volitelně)

• ADAM Repeater (volitelně)

Hostitelský počítač

Jako řídící počítač lze použít jakýkoliv počítač nebo terminál s výstupem ve formátu ASCII buď přes
RS-232, nebo RS-485. Pokud je k dispozici jen port RS-232, budete pro převod signálů z počítače na
správný protokol RS-485 potřebovat konvertor ADAM RS-232/RS-485, který je vybaven ochranou
sériových linek.

Napájení

Aby bylo možné moduly ADAM snadno používat v průmyslovém prostředí, jsou konstruovány tak, že
akceptují standardní neregulované napětí +24 V/DC. Jejich provozuschopnost lze zaručit při použití
jakéhokoli zdroje v rozmezí +10 až +30 V/DC. Zvlnění napětí musí být na úrovni špička – špička
omezeno na 5 V a hodnota okamžitého napětí se musí za všech okolností udržovat mezi +10 až +30
V/DC. Veškerá specifikace napájení je uvedena na konektoru modulu. Když jsou moduly napájeny
vzdáleně, musí se brát do úvahy i dopady poklesu napětí.
Všechny moduly používají vestavěné spínací regulátory pro zachování dobré účinnosti ve vstupním
rozsahu 10 – 30 V, a proto lze předpokládat, že skutečný odběr proudu je nepřímo úměrný napětí na
vodičích.
Následující příklad ukazuje, jak vypočítat požadovaný proud, který má zdroj poskytovat.
Předpokládejme, že k napájení 5 analogových vstupních modulů ADAM-4011 se používá proud
s napětím 24 V/DC. Vzdálenost mezi zdrojem a moduly není tak velká, aby na vodiči docházelo
k významnému poklesu napětí. Jeden modul ADAM-4011 má maximální spotřebu 1,2 W, takže
celkový potřebný výkon bude 5 x 1,2 = 6 W. Zdroj s napětím 24 V/DC tak bude schopen dodávat
minimální proud 6 / 24 = 0,25 A.
Malé systémy lze napájet z nástěnných modulárních zdrojů. Tyto místní zdroje jsou často spolehlivější
i při napájení modulů s dlouhými komunikačními linkami (> 150 m) a lze je zakoupit v každém
obchodě s elektronikou.
Elektrické kabely byste měli vybírat podle počtu připojených modulů a délky elektrického vedení. V síti
s dlouhými kabely doporučujeme použít vodiče s větším průměrem, aby se omezil pokles napětí.
Kromě závažnějších poklesů napětí mohou dlouhé elektrické vodiče způsobovat i rušení
komunikačních linek.

Schéma základního připojení modulu je zobrazeno níže.

Obr. 2 – 1 Připojení napájení

Doporučujeme, abyste používali následující standardně barevně označené elektrické vodiče
(jak je naznačeno na modulech):
+Vs (R) červený
GND (B) černý

Komunikační linky

Aby se snížilo rušení, doporučujeme v síti ADAM používat stíněné kroucené páry kabelů, které jsou
v souladu se standardem EIA RS-485. Pro přenos dat i RTS signálů je potřebná pouze jedna sada
krouceného páru kabelů.
Doporučujeme, abyste používali následující standardně barevně označené komunikační linky
(jak je naznačeno na modulech):
DATA + (Y) žlutý
DATA - (G) zelený

Program ADAM Utility

Program slouží ke konfiguraci, monitorování a kalibraci modulů ADAM prostřednictvím menu.
Zahrnuje i emulační program terminálu, který vám umožňuje snadno komunikovat pomocí sady
příkazů ADAM (viz příloha D – „Software modulů ADAM sériové řady 4000“).

Oddělený převodník ADAM RD-232/RS485 (volitelné příslušenství)

Pokud je řídící počítač nebo terminál vybaven jen portem RS-232, bude potřebné použít konvertor
ADAM RS-232/RS-485, který je připojen k portu RS-232 hostitelského počítače. Protože tento modul
převodníku nelze adresovat z řídícího počítače, musí se přenosová rychlost nastavit přepínačem,
který je uvnitř modulu. Ve výchozím nastavení je přenosová rychlost stanovena na 9600 baud.

Repeater ADAM (volitelné příslušenství)
Pokud délka komunikační linky přesáhne 1 200 m, nebo když je počet připojených modulů ADAM
větší než 32, měl by se pro rozšíření prvního segmentu připojit repeater. Celkově lze připojit až
8 modulů repeatrů, čímž se umožní zapojení až 256 modulů ADAM. Stejně jako v případě převodníku
ani repeater nelze adresovat z hostitelského počítače a přenosová rychlost se musí nastavit změnou
polohy přepínače uvnitř modulu. Ve výchozím nastavení je přenosová rychlost stanovena na 9600
baud.

Základní konfigurace a připojení

Před umístěním modulu do existující sítě by se měl modul nakonfigurovat. I když všechny moduly mají
z výroby své výchozí nastavení, doporučujeme, abyste zkontrolovali, jestli je správně nastavena
přenosová rychlost.

Výchozí tovární nastavení

Přenosová rychlost: 9 600 Bit/s
Adresa: 01 (hexadecimální)

Obr. 2 – 2 Základní připojení modulu ADAM k hostitelskému počítači

Pozn.: Čísla v závorkách označují počet pinů na konektoru EIA-232-D (RS-232).
Pro konfigurování modulu budete potřebovat následující položky: modul převodníku ADAM, osobní
počítač s portem RS-232 (přenosová rychlost nastavena na 9600) a software ADAM.

Konfigurace pomocí programu ADAM Utility

Nejjednodušším způsobem konfigurace modulu ADAM je použití programu ADAM, který vás pomocí
snadno ovládatelné struktury nabídek provede každým krokem nastavení (viz příloha D – „Software
modulů ADAM sériové řady 4000“).

Konfigurace pomocí sady příkazů ADAM

Moduly ADAM lze rovněž konfigurovat vydáváním přímých příkazů v emulačním programu terminálu,
který je součástí softwaru ADAM.
Následující příklad vás provede nastavením modulu analogového vstupu. Předpokládejme, že modul
analogového vstupu ADAM-4011 je ve svém výchozím nastavení (přenosová rychlost 9600 a adresa
01h). Dříve než změníme nastavení modulu, musíme nejdříve odeslat výchozí nastavení.

Poznámka: Modul analogového vstupu vyžaduje po zapnutí nebo restartování maximálně 7 sekund,
aby provedl automatickou kalibraci. Během této doby nelze modulu adresovat žádné pokyny
k provedení jakékoli činnosti.

Příklad:

Ubezpečte se, že modul je správně připojen, jak ukazuje obrázek 5 – 2. zapněte všechna připojena
zařízení, otevřete emulační program terminálu a zadejte příkaz:

$012(cr)

Tímto příkazem se požaduje, aby modul s adresou 01 odeslal stav svého nastavení.

!01050600

Modul s adresou 01 odpovídá, že je nastaven na vstupní rozsah +/-2,5 V, přenosovou rychlost 9600,
integrační čas 50 ms (60 Hz), technické jednotky a žádnou kontrolu nebo generaci kontrolního součtu.
Pro změnu nastavení modulu analogového vstupu slouží následující příkaz:

%01070F0600(cr)

% = změna konfigurace
01 = cílový modul na adrese 00 provede:
07 = změnu adresy na 07 hexadecimální
OF = nastavení vstupního rozsahu na termočlánek typu K
06 = nastavení přenosové rychlosti na 9600
00 = nastavení integračního času na 50 ms (60 Hz), vypnutí kontrolního součtu a nastavení datového
formátu na technické jednotky.
(Úplný popis syntaxe konfiguračního příkazu pro analogový vstupní modul najdete níže v části
„Příkazová sada“.)

Pokud modul přijal konfigurační příkaz, odpoví už se svou novou adresou:

!07(cr)

Před vydáním dalšího příkazu počkejte 7 sekund, než se nová konfigurace nastaví.

Poznámka: Všechny změny konfigurace s výjimkou změny přenosové rychlosti a hodnot kontrolního
součtu lze dělat dynamicky, tj. moduly se nemusí resetovat. Při změně přenosové rychlosti nebo
kontrolního součtu se tyto změny musí provést pro všechna připojená zařízení. Po změně nastavení
se všechny moduly musí vypnout a zapnout, aby se vynutil jejich restart a změny konfigurace
se nastavily. Strategii pro změnu přenosové rychlosti a/nebo kontrolního součtu celé sítě najdete níže.

Přenosová rychlost a kontrolní součet

Moduly ADAM jsou vybaveny pamětí EEPROM pro ukládání informací o konfiguraci a kalibračních
konstant. Všechny moduly ADAM lze konfigurovat vzdáleně přes jejich komunikační porty, aniž by
se muselo nastavení přepínačů nebo bodů fyzicky měnit.
Protože neexistuje žádný vizuální ukazatel nastavení konfigurace modulu, nelze jen pouhým
pohledem určit, jaké je konkrétní nastavení přenosové rychlosti, adresy, vstupního a výstupního
rozsahu a ostatní konfigurace. Může se stát, že nebude možné navázat komunikaci s modulem, jehož
přenosovou rychlost a adresu neznáme. Pro překonání tohoto problému má každý modul vstupní
terminál, který je označen jako INIT*. Když se během restartování modulu svorka INIT* připojí ke
svorce GND, konfigurace modulu se objeví jako stav INIT*.

Výchozí INIT* nastavení:

Baud rate: 9600
Address: 00h
Cheksum: disabled

Vynuceným zobrazením stavu INIT* se nemění žádné parametry v paměti EEPROM modulu.
Pokud je modul ve stavu INIT* s propojenými svorkami INIT* a GND, lze měnit všechna nastavení
konfigurace a modul rovněž reaguje normálně na všechny ostatní příkazy.

Změna přenosové rychlosti a kontrolního součtu

Nastavení přenosové rychlosti a kontrolního součtu mají několik věcí společných:

•

Jsou společné pro všechny moduly a řídící počítač.

•

Jejich nastavení lze změnit jen vynuceným přechodem modulu do stavu INIT*.

•

Změna jejich nastavení se projeví až po restartování modulu

Při přechodu z nastavení přenosové rychlosti na nastavení kontrolního součtu a naopak postupujte
následovně:

•

Zapněte všechny komponenty s výjimkou modulu ADAM.

•

Zapněte modul ADAM s propojenými svorkami INIT* a GND (viz obr. 2 – 3)

Obr. 2 – 3 Uzemnění terminálu INIT*

•

Počkejte 7 sekund, než proběhne kalibrace a nastavení rozsahu.

•

Nastavte stav kontrolního součtu a/nebo přenosovou rychlost.

•

Vypněte modul ADAM.

•

Odstraňte propojení svorek INIT* a GND a zapněte modul.

•

Počkejte 7 sekund, než proběhne kalibrace a nastavení rozsahu.

•

Zkontrolujte nastavení (pokud se změnila přenosová rychlost, mělo by se odpovídajícím

způsobem změnit nastavení na hostitelském počítači).

Propojení několika modulů

Níže uvedený obrázek ukazuje příklad připojení několika modulů:

Obr. 2 – 4 Připojení několika modulů

Příklad použití

Funkce alarmu modulu ADAM-4011 můžeme použít pro vytvoření jednoduché ovládací aplikace
ON-OFF, která pracuje bez zásahu řídícího počítače.
Jestliže jsou v paměti EEPROM uložena správná nastavení alarmu, může fungovat jako samostatné
zařízení, které nepotřebuje komunikační linky.
Tato jednoduchá ovládací aplikace využívá pro kontrolu procesu okamžitý výstup alarmu.
Předpokládejme, že regulujeme proces topení. Vstup na analogovém vstupu bude teplotou procesu
a jeho výstup bude určovat, jestli je topné těleso zapnuto, nebo vypnuto (viz obr. 2 – 5).
Aby se udržovala stálá teplota, nastavíme LO limit funkce alarmu na požadovanou teplotu a režim
alarmu nastavíme na okamžitý režim (Momentary). Výstup alarmu LO (DO0/LO) se použije k ovládání
relé SSR, kterým se reguluje topné těleso.
Když modul naměří teplotu, která je pod hranicí nastaveného spodního limitu, aktivuje se vysoká
úroveň alarmu HI, což způsobí, že se topné těleso zapne. Když se naměří teplota, která převyšuje
nastavenou hodnotu LO limitu, LO alarm se nastaví na nízkou úroveň a topné těleso se vypne.
V tomto způsobu použití je stále k dispozici výstup alarmu HI pro aktivaci alarmu nebo ke generování
nouzového vypnutí, když se teplota dostane mimo kontrolu.

Obr. 2 – 5 Funkce jednoduchého ovladače ON/OFF

Vstupní a výstupní moduly

Společná specifikace série ADAM-4000 I/O

Komunikace:

•

RS-485 (dvouvodičový) k řídícímu počítači

•

Rychlosti: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps (ADAM-4080,

ADAM-4080D podporují rychlosti je do 38400 bps)

•

Max. komunikační vzdálenost: 1,2 km

•

LED indikace napájení a komunikace

•

ASCII protokol pro výměnu informací

•

Kontrola komunikačních chyb pomocí kontrolního součtu

•

Asynchronní datový formát: 1 startovací bit, 8 datových bitů, 1 stop bit, parita no (N, 8, 1)

•

Až 256 modulů na jeden sériový port

•

Vložení a odstranění modulu online

•

Potlačení přechodu na komunikačních linkách RS-485

Požadavky na napájení

•

Neregulovaný proud +10 ~ +30 V/DC

•

Ochrana proti zpětnému proudu

Mechanická část:

•

Šasi: ABS + PC s komorovým uchycením hardwaru

•

Šrouby: od 0,5 mm2 do 2,5 mm2

•

Svorkovnice: #14 – 22 nebo #14 – 28 AWG

Prostředí:

•

EMI: splňuje požadavky třídy A - FCC a CE

•

Provozní teplota: -10 ~ 70° C (14 ~ 158° F)

•

Skladovací teplota: -25 ~ 85° C (-13 ~ 185° F)

•

Vlhkost: 5 – 95% (nekondenzující)

Analogové vstupní moduly ADAM 4011/4011 D/4012/4013/4015

Analogové vstupní moduly používají integrační převodník A/D ovládaný mikroprocesorem pro převod
napětí, proudu, termočlánku nebo RTD signálů na digitální data. Digitální data se poté převádí buď na
technické jednotky, do hexadecimálního formátu s dvojkovým doplňkem, nebo na procento celkového
rozsahu (FSR) na základě konfigurace modulu. Po výzvě z řídícího počítače se data odešlou přes
standardní rozhraní RS-485.
Analogové vstupní moduly nabízí funkce úpravy signálu, A/D konverze, stanovení rozsahu a digitální
komunikace přes RS-485. Optoizolace na vstupu A/D a celková izolace transformátoru až do 3000 V
chrání vaše zařízení proti zemním smyčkám a přepjetím. (ADAM-4011 má izolaci transformátoru do
500 V/D.)

Detekce otevřeného termočlánku a ochrana proti přepjetí na vstupu

(jen ADAM-4011D)
ADAM-4011D nabízí funkci detekci otevřeného termočlánku. Uživatel může zadáním jednoduchého
příkazu zjistit, jestli je termočlánek otevřený nebo zavřený. Modul nabízí také ochranu proti přepjetí na
vstupním kanálu. Vnitřní vysokorychlostní tlumič přechodů na vstupním kanálu chrání modul proti
nebezpečným špičkám a napětí.

LED indikátor na čelním panelu (jen ADAM-4011D)

41/2 místní LED displej vám dovoluje sledování dat přímo u jejich zdroje. Modul může zobrazovat
údaje v různých formátech a také zprávy horního a spodního alarmu. ADAM-4011D nabízí flexibilitu,
snadnou instalaci a přímou dostupnost dat procesů. Tento modul je ideální volbou pro monitorování
kritických procesů.

Digitální vstupy a výstupy (s výjimkou ADAM-4013)

Moduly analogových vstupů obsahují rovněž dva digitální výstupy a jeden digitální vstup. Výstupy
představují tranzistorové spínače s otevřeným kolektorem, které lze ovládat hostitelským počítačem.
Mohou se s nimi ovládat polovodičová relé, která na druhé straně dokážou ovládat topná tělesa,

č

erpadla a jiná elektrická zařízení. Digitální vstupy lze načíst do řídícího počítače a použít pro zjištění

stavu vzdáleného digitálního signálu.

Č

tení událostí (s výjimkou ADAM-4013)

Č

ítač událostí je připojen k digitálnímu vstupnímu kanálu a lze jej použít pro sledování celkového
počtu externích nízko rychlostních pulzů. Jeho maximální akumulovaný počet může dosáhnout
65 535. Toto číslo zůstává zachyceno, i když je skutečný počet událostí vyšší než 65 365. Čítač lze
sledovat nebo resetovat na nulu pomocí řídícího počítače.
Protože data z čítače se neukládají do EEPROM, čítač událostí se po každém resetování nebo
zapnutí modulu analogového vstupu vynuluje.

Signalizace alarmu (s výjimkou ADAM-4013)

Analogové vstupní moduly obsahují funkce spodního a horního alarmu. Hodnoty pro horní a spodní
mez alarmu lze stáhnout do paměti modulu pomocí řídícího počítače.
Funkce alarmu je možné vzdáleně aktivovat nebo deaktivovat. Když je funkce povolena, používají
se k indikaci stavu horního a spodního alarmu oba digitální výstupní kanály. Výstupní digitální kanál

1 (DO1) odpovídá stavu horního alarmu a výstupní digitální kanál 0 (DO0) představuje stav spodního
alarmu. Stav obou alarmů lze kdykoli načíst řídícím počítačem.
Po každém A/D převodu následuje porovnání horní a spodní hranice alarmu. Pokud vstupní hodnota
převyšuje jeden z těchto limitů, stav horního nebo spodního alarmu se změní na „zapnuto“ (ON).
Existují dva režimy alarmu: okamžitý a přidržený.
Když je alarm v přidrženém režimu, zůstane aktivní, i když se vstupní hodnota vrátí do stanovených
hranic. Alarm v tomto režimu můžete vypnout zadáním příkazu k vypnutí (Clear Alarm) z hostitelského
počítače. Modul vypne přidržený alarm, když se zapne opačný alarm. Například, když je alarm
v přidrženém režimu a zapne se horní alarm.
Pokud modul přijme hodnotu, která je nižší než hranice spodního alarmu, vypne se horní alarm
a modul aktivuje spodní alarm.
Když je alarm v okamžitém režimu, tak se vypne hned, jakmile se vstupní hodnota dostane do rámce
stanovených hranic.
Vytvoření vazby mezi horním a spodním alarmem a výstupních digitálních linek lze využít k sestrojení
ON/OFF ovladačů, které pracují bez zásahu řídícího počítače.

Popis funkcí analogového vstupního modulu ADAM-4011

Pro lepší pochopení fungování modulů ADAM uvádíme popis modulu s nejširší sadou funkcí, kterým
je ADAM-4011.
Všechny analogové vstupní data přejdou nejdříve přes programovatelný zesilovač PGA
(programmable gain amplifier), jehož zesílení může být různé v rozsahu 1 až 128. PGA automaticky
nastaví rozsah signálu na rámec -2,5 V až +2,5 V, čímž se zajistí optimální vstupní napětí a rozlišení
A/D převodníku.
A/D konverze se hlídá mikroprocesorem s kalibračním softwarem. Při zapnutí nebo resetování
se automaticky spouští dva druhy kalibrace: Auto Zero (nulovou) a Auto Span (plného rozsahu).
Pro úpravu signálu podle kalibračních parametrů nastavených uživatelem se používá normální
kalibrace.

Digitální filtr 10 Hz zabezpečuje stálou úroveň výstupu pomocí funkce DΣ.
Dříve než se data dostanou do procesoru, přejdou přes zařízení optického oddělení. Zabraňuje se tím
zemním smyčkám a omezuje se možnost poškození v důsledku přepjetí.
Mikroprocesor má šest základních funkcí:

- Linearizace termočlánku

- Komunikační software a sada příkazů

- Kalibrační software

- Sledování alarmu

- Čtení událostí

- Řízení paměti EEPROM, která obsahuje systémové parametry

- Transformace dat
Když se data přetransformují na správný datový formát, přejdou na výstupní port RS-485.
Pokud vstupní hodnota překročí nastavenou hranici horního alarmu, nebo klesne pod hranici spodního
alarm, nastaví se na jednom z digitálních výstupních kanálů příslušné znamení.
Nakonec zabudovaný spínací regulátor dostane napětí v rozsahu mezi +10 až +30 V/DC.
Tento elektrický obvod má izolační hodnotu 500 V/DC, aby chránil zařízení proti poškození z přepjetí.

ADAM-4011D

Obr. 3 – 1 Vstupní modul termočlánku ADAM-4011

Přijímá:

- termočlánky J, K, T, E, R, S a B

- vstupy mV: ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV a ±500 mV

- voltové vstupy: ±1 V a ±2,5 V

- vstup proudu: ±20 mA (vyžaduje rezistor 125 Ω)
K dispozici jsou dva výstupní digitální kanály a jeden vstupní digitální kanál. V závislosti na nastavení
konfigurace modulu se mohou data odesílat na řídící počítač v jednom z následujících formátů:

- technické jednotky (ºC, mV, nebo mA)

- procenta celého rozsahu

- hexadecimální formát s dvojkovým doplňkem

ADAM-4012

Obr. 3 – 3 Analogový vstupní modul

Přijímá:

- vstupy mV: ±150 mV, a ±500 mV

- voltové vstupy: ±1 V, ±5 V a ±10 V

- vstup proudu: ±20 mA (vyžaduje rezistor 125 Ω)

K dispozici jsou dva výstupní digitální kanály a jeden vstupní digitální kanál. V závislosti na nastavení
konfigurace modulu se mohou data odesílat na řídící počítač v jednom z následujících formátů:

- technické jednotky (ºC, mV, nebo mA)

- procenta celého rozsahu

- hexadecimální formát s dvojkovým doplňkem

ADAM-4013

Obr. 3 – 4 Vstupní modul RTD ADAM-4013

Přijímá:

- vstup z platinového nebo niklového RTD
V závislosti na nastavení konfigurace modulu se mohou data odesílat na řídící počítač v jednom
z následujících formátů:

- technické jednotky (ºC, mV, nebo mA)

- procenta celého rozsahu

- hexadecimální formát s dvojkovým doplňkem

Způsoby připojení

V následující části uvádíme příklady připojení různých typů analogových vstupů a aplikací spodního
a horního alarmu k modulům ADAM.

Obr. 3 – 5 Vstup mV a V

Obr. 3 – 6 Vstup termočlánku

Obr. 3 – 7 Vstup proudu

Obr. 3 – 8 Digitální výstup pro SSR (Hi – Lo Alarm)

6-kanálový vstupní modul RTD ADAM-4015

RTD modul se s oblibou používá jako odporový teploměr k měření teploty. Nabízí 6 vstupních RTD
kanálů pro různé typy RTD signálů a představuje účinné řešení v promyslové a stavební automatizaci.
Přerušení externího vedení vede obvykle k nesprávným hodnotám proudu. ADAM-4015 nabízí funkci
detekce přerušeného vedení a umožňuje tak uživateli snadno vyřešit problémy tohoto charakteru.

ADAM-4015

Obr. 3 – 10:

6 kanálový vstupní modul RTD ADAM-4015

Způsob připojení

Obr.: 3 – 9 Vstupy RTD

Obr. 3 – 11: Schéma zapojení vstupního modulu ADAM-4015

Technická specifikace modulu ADAM-4015

Počet kanálů 6
Typ vstupů Pt100, Pt1000, BALCO500, Ni
Typ vstupu a rozsah teploty PT 100:

-50 až 150 ºC
0 až 100 ºC
0 až 200 ºC
0 až 400 ºC

-200 až 200 ºC
Pt1000:

-40 až 160 ºC
BALCO500:

-30 až 120 ºC
Ni:

-80 až 100 ºC

0 až 100 ºC
Izolační napětí 3000 V/DC
Vzorkovací rychlost 12 vzorků/s
Vstupní Impedance 10 M Ω
Přesnost +/- 0,1% nebo lepší
Spotřeba proudu 1 W
Typ I/O konektoru 13 pinová svorkovnice

Analogový vstupní a výstupní modul ADAM-4016

Tenzometrický vstup používá k převodu napětí nebo proudu senzoru na digitální data pro zátěž článku
nebo k měření zatížení, mikroprocesorem řízený integrační A/D převodník. Digitální data se pak podle
nastavení modulu převádí buď na technické jednotky, do hexadecimálního formátu s dvojkovým
doplňkem, nebo na procenta celku (FSR).
Na základě výzvy řídícího počítače se data odesílají přes standardní komunikační rozhraní RS-485.
Modul s tenzometrickým vstupem nabízí funkce úpravy signálu, A/D konverzi, stanovení rozsahu
a digitální komunikaci přes RS-485. Jako ochrana proti zemním smyčkám a přepětím slouží optická
izolace 3000 V/DC.

Výstup budícího napětí

Modul dokáže dodávat jednokanálové výstupní napětí pro buzení. Přijímá digitální vstup z řídícího
počítače, data jsou ve formátu technických jednotek. K převodu digitálních dat na výstupní signály
používá mikroprocesorem řízený integrační A/D převodník. Jako ochrana proti zemním smyčkám
a přepětím slouží optická izolace 3000 V/DC.

Digitální výstupy

Tento modul obsahuje také čtyři digitální výstupy. Výstupy představují tranzistorové spínače
s otevřeným kolektorem, které lze ovládat hostitelským počítačem. Slouží k ovládání polovodičových
relé, která pak následně dokážou ovládat topná tělesa, čerpadla a jiná elektrická zařízení.

Signalizace alarmu

Modul s tenzometrickým vstupem zahrnuje funkce spodního a horního alarmu. Hodnoty pro horní
a spodní hranici alarmu lze stáhnout do paměti modulu EEPROM pomocí řídícího počítače.
Funkce alarmu je možné vzdáleně aktivovat nebo deaktivovat. Když je funkce povolena, používají se
k indikaci stavu horního a spodního alarmu oba digitální výstupní kanály. Výstupní digitální kanál
1 (DO1) odpovídá stavu horního alarmu a výstupní digitální kanál 0 (DO0) představuje stav spodního
alarmu. Stav obou alarmů lze kdykoli načíst řídícím počítačem.
Po každém A/D převodu následuje porovnání horní a spodní hranice alarmu. Pokud vstupní hodnota
převyšuje jeden z těchto limitů, stav horního nebo spodního alarmu se změní na „zapnuto“ (ON).
Existují dva režimy alarmu: okamžitý a přidržený.
Když je alarm v přidrženém režimu, zůstane aktivní, i když se vstupní hodnota vrátí do stanovených
hranic. Alarm v tomto režimu můžete vypnout zadáním příkazu k vypnutí (Clear Alarm) z hostitelského

počítače. Modul vypne přidržený alarm, když se zapne opačný alarm. Například, když je alarm
v přidrženém režimu a zapne se horní alarm.
Pokud modul přijme hodnotu, která je nižší než hranice spodního alarmu, vypne se horní alarm
a modul aktivuje spodní alarm.
Pokud je alarm v okamžitém režimu, tak se vypne hned, jakmile se vstupní hodnota dostane
do rozmezí stanovených hranic.
Vytvoření vazby mezi horním a spodním alarmem a výstupních digitálních linek lze využít k sestrojení
ON/OFF ovladačů, které pracují bez zásahu řídícího počítače.

ADAM-4016

Obr.: 3 – 12 Analogový vstupní a výstupní modul ADAM-4016

Přijímá:

- vstupy mV: ±15 mV, ±50 mV, ±100 mV a ±500 mV

- vstup proudu: ±20 mA

- výstup budícího napětí: 0 ~ 10 V
K dispozici jsou čtyři výstupní digitální kanály. V závislosti na nastavení konfigurace modulu se mohou
data odesílat na řídící počítač v jednom z následujících formátů:

- technické jednotky (mV, nebo mA)

- procenta celého rozsahu (FSR)

- hexadecimální formát s dvojkovým doplňkem

Způsob připojení

Obr. 3 – 13: Tenzometrický vstup napětí

Obr. 3 – 14: Tenzometrický vstup proudu

Obr. 3 – 15: Digitální výstup SSR

Analogové 8-kanálové vstupní moduly ADAM-4017 / 4017+ / 4018 / 4018M/4018+

Analogový 8-kanálový vstupní modul ADAM-4017 / 4018

Moduly ADAM-4017 / 4017+ /4018 / 4018+ představují 16 bitové, 8-kanálové analogové vstupní
moduly, které poskytují programovatelné vstupní rozsahy na všech kanálech. Tyto moduly jsou
mimořádně účinným řešením, z pohledu cena – výkon, pro průmyslová měření a monitorovací
aplikace.
Jako ochrana proti zemním smyčkám a přepětím slouží optická izolace 3000 V/DC mezi analogovým
vstupem a modulem, čímž se chrání modul a periferie před poškozením, které by mohlo být
způsobeno vysokým napětím na vstupech.
Moduly ADAM-4017 / 4017+ /4018 / 4018+ nabízí funkce úpravy signálu, A/D konverzi, stanovení
rozsahu a digitální komunikaci přes RS-485. Jako ochrana proti zemním smyčkám a přepětím slouží
optická izolace 3000 V/DC.
Moduly ADAM-4017 / 4017+ /4018 / 4018+ používají k převodu napětí nebo proudu senzoru na
digitální data A/D převodník sigma-delta řízený 16 bitovým mikroprocesorem. Digitální data se pak
převádí na technické jednotky. Na základě výzvy řídícího počítače se data odesílají do počítače přes
standardní komunikační rozhraní RS-485.

8-kanálový analogový vstup dataloggeru ADAM-4018M

Modul ADAM-4018M představuje 16 – bitový 8-kanálový analogový vstup dataloggeru, který nabízí
programovatelné vstupní rozsahy na všech kanálech. Tento spolehlivý a snadno použitelný analogový
vstup záznamníku dokáže ukládat až 38 000 měření a archivovat je po dobu max. 20 let. Modul
ADAM-4018M dokáže přijímat různé analogové vstupy, jako jsou termočlánky, mV, V, a mA a nabízí
3 nastavitelné režimy záznamu: standardní, záznam událostí a smíšený. Opticky izolované vstupy
poskytují 500 V/DC izolaci mezi modulem a analogovým vstupem, čímž se chrání modul proti zemním
smyčkám a omezuje se možnost poškození v důsledku přepjetí na vstupech. Odul ADAM-4018M je
mimořádně účinným řešením, z pohledu cena – výkon, pro průmyslová měření a monitorovací
aplikace.

8-kanálový diferenciální vstupní modul ADAM-4017+

Tento modul reaguje na potřeby většího počtu analogových vstupních kanálů. Nabízí osm
diferenciálních kanálů s více vstupními rozsahy. Tato struktura vícero kanálů a rozsahů umožňuje
současné použití kanálů s několika vstupními rozsahy, například kanál 1 s rozsahem ±5 V K, zatímco
ostatní kanály se vstupním rozsahem ±10 V a ±20 mA.
Diferenciální kanály modulu ADAM 4017+ lze pomocí jumperu přepínat ze stavů GND a INIT do stavů
VIN6- a VIN7-, a tím dosáhnout počtu osmi kanálů. Kromě toho byl ADAM 4017+ rozšířen na příjem
4 až 20 mA, takže je využitelný v různých aplikacích.

8-kanálový vstupní modul termočlánku ADAM-4018+

Tento modul nabízí řešení pro potřebu většího počtu kanálů vstupu termočlánku. Podobně jako
u předešlého modulu ADAM 4018+ nabízí osm diferenciálních kanálů s více typy vstupů.
Tato struktura vícero kanálů a typů umožňuje současné použití kanálů s několika typy vstupů,
například kanál 1 se vstupem K, zatímco ostatní kanály se vstupy typu R a S.
V porovnání s univerzálním analogovým vstupním modulem ADAM-4019 je ADAM-4018+ je spíše
zaměřen na speciální požadavky pro vstupy T/C s rozsahem 4 až 20 mA. Přerušení externího vedení
vede obvykle k nesprávným hodnotám proudu. ADAM-4018+ nabízí funkci detekce přerušeného
vedení a umožňuje tak uživateli snadno vyřešit problémy tohoto charakteru.

ADAM-4017

Obr. 3 – 16: 8 kanálový analogový vstupní modul ADAM-4017

Kanály:

- 6 diferenčních, 2 single-ended
Přijímá:

- vstupy mV: ±150 mV, a ±500 mV

- voltové vstupy: ±1 V, ±5 V a ±10 V

- vstup proudu: ±20 mA (vyžaduje rezistor 125 Ω)
Modul odesílá data na řídící počítač v technických jednotkách (mV, V, nebo mA).

ADAM-4017+

Nastavení jumperu

1. JP9 a JP10 (výchozí nastavení: 6 diferenčních, 2 single-ended)

JP9, JP10

2. JP1 – JP8
JP1 – JP8

Mapování kanálů CH 1 CH 2 CH 3 CH 4 CH 5 CH 6 CH 7 CH 8

3. JP13
JP13

6 diferenčních, 2 single-ended
8 diferenčních

Vstupní rozsah 20 mA
Vstupní rozsah napětí

JP 1 JP 3 JP 5 JP 7 JP 2 JP 4 JP 6 JP 8

Systém v normálním režimu
Systém v spouštěcím režimu

Technická specifikace ADAM-4017+

Počet kanálů 8
Typ vstupů mV, mA
Vstupní rozsah ± 150 mV, ± 500 mV, ± 1 V, ± 5 V,

Izolační napětí 3000 V/DC
Ochrana proti přepjetí Až do ± 35 V
Vzorkovací rychlost 10 vzorků/s
Vstupní Impedance 20 M Ω
Přesnost ± 0,1% nebo lepší
Spotřeba proudu 1,2 W
Typ I/O konektoru 10 pinová svorkovnice

± 10 V, ± 20 mV, 4 ~ 20 mA

ADAM-4018

Obr. 3 – 17: 8 kanálový diferenciální analogový vstupní modul ADAM-4017+

Obr. 3 18 Termočlánkový vstupní modul ADAM-4018

Kanály:

Izolační napětí

3000 V

/DC

Vstupní Impedance

20 MΩ

Typ I/O konektoru

10 pinová svorkovnice

- šest diferenčních, dva single-ended
Přijímá:

- termočlánky typu J, K, T, E, R, S a B

- vstupy mV: ±15 mV, ±50 mV, ±100 m a ±500 mV

- voltové vstupy: ±1 V a ±2,5 V

- vstup proudu: ±20 mA (vyžaduje rezistor 125 Ω)
Modul odesílá data na řídící počítač v technických jednotkách (ºC, mV, V, nebo mA).

ADAM-4018M

ADAM-4018+

Obr. 3 – 19: 8 kanálový analogový vstup dataloggeru ADAM-4018M

Kanály:

- 6 diferenčních, 2 single-ended
Přijímá:

- termočlánky typu J, K, T, E, R, S a B

- vstupy mV: ±15 mV, ±50 mV, ±100 m a ±500 mV

- voltové vstupy: ±1 V a ±2,5 V

- vstup proudu: ±20 mA (vyžaduje rezistor 125 Ω)
Modul odesílá data na řídící počítač v technických jednotkách (ºC, mV, V, nebo mA).
Kapacita paměti:

- 128 kB flash memory

Obr. 3 – 20: 8 kanálový vstupní modul termočlánku ADAM-4018+

Technická specifikace ADAM-4018+

Počet kanálů 8
Typ vstupu Termočlánek
Typ T/C a rozsah teploty J 0 ~ 760 ºC

K 0 ~ 1000 ºC
T -100 ~ 400 ºC
E 0 ~ 1000 ºC
R 500 ~ 1750 ºC
S 500 ~ 1750 ºC
B 500 ~ 1800 ºC

Ochrana proti přepjetí Až do ± 35 V
Vzorkovací rychlost 10 vzorků/s (celkem)

Přesnost ± 0,1% nebo lepší
Spotřeba proudu 0,5 W

Způsob připojení

Obr. 3 – 21: Diferenční vstup (CH0 k CH5)

Obr. 3 – 22: Single-ended vstup (CH6 k CH7)

Schéma připojení 8 kanálového analogového vstupního modulu ADAM-4017+

Obr. 3 – 23: Vestavěný rezistor 120 Ohm

1. Odkaz na http://www.advantech.com

2. Kliknutím na „Podporu“ (Support) se dostanete centru nápovědy

3. Pod „ADAM-4000“ se dostanete k poslední verzi uživatelského návodu.

Obr. 3 – 24: Schéma připojení vstupního modulu termočlánku

Univerzální analogový vstupní modul ADAM-4019

ADAM-4019 je dobrou zprávou pro všechny uživatele, kteří potřebují různé analogové vstupní signály.
V případě různých typů analogových vstupů, jako V, mV, nebo signálů z termočlánku, si uživatelé
musí připravit jednotlivé moduly pro záznam dat. Advantech nyní přichází s univerzálním analogovým
vstupním modulem ADAM-4019, který zahrnuje různé AI moduly v jednom. Nejenže se tak snižují
pořizovací náklady na hardware, ale zjednodušuje se i připojení.

Obr. 3 – 25: 8 kanálový univerzální AI modul ADAM-4019

Způsob připojení

Analogový výstupní modul ADAM-4021

Analogový výstupní modul dostává digitální vstupy přes rozhraní RS-45 z řídícího počítače. Data jsou
v závislosti na nastavení modulu buď ve formátu technických jednotek, nebo jsou to procenta celého
rozsahu (FSR), nebo hexadecimální formát s dvojkovým doplňkem. K převodu digitálních dat na
výstupní signály používá mikroprocesorem řízený A/D převodník.
Pomocí konfiguračního softwaru můžete specifikovat rychlost přeběhu a počáteční proud. Analogový
výstupní modul může dodávat jednokanálový analogový výstup v rozsahu voltů nebo proudu.
Jako ochrana proti zemním smyčkám a přepětím slouží optická izolace 3000 V/DC.

Rychlost přeběhu

Rychlost přeběhu je definována jako odchylka mezi počtem miliampérů (nebo voltů) za sekundu
aktuálního a požadovaného výstupu proudu (napětí). Analogový výstupní modul ADAM lze nastavit na
určitou konkrétní rychlost přeběhu.

ADAM-4021

Obr. 3 – 26: Schéma připojení univerzálního modulu ADAM-4019

Technická specifikace ADAM-4019

Počet kanálů 8
Typ vstupu V, mV, mA, T/C
Typ vstupu a rozsah teploty

Izolační napětí 3000 V/DC
Vzorkovací rychlost 6 vzorků/s (celkem)
Vstupní Impedance 20 MΩ
Přesnost ± 0,1% nebo lepší
Spotřeba proudu 1 W
Typ I/O konektoru 13 pinová svorkovnice

V: ±1V, ±2.5V, ±5V, ±10 V

mV: ±100 mV, ±500 mV

mA: ±20 mA (s rezistorem 125 Ω)

Termočlánek:

J 0 ~ 760 ºC

K 0 ~ 1370 ºC

T -100 ~ 400 ºC

E 0 ~ 1400 ºC

R 500 ~ 1750 ºC

S 500 ~ 1750 ºC

B 500 ~ 1750 ºC

V závislosti na nastavení modul přijímá z řídícího počítače následující formáty:

Obr. 3 – 27: Analogový výstupní modul ADAM-4021

- technické jednotky

- procenta celého rozsahu (FSR)

- hexadecimální formát s dvojkovým doplňkem
Typy výstupů:

- Napětí: 0 až 10 V
(Rychlost přeběhu: 0,0625 až 64 V/s)

- Proud: 0 až 20 mA, nebo 4 až 20 mA
(Rychlost přeběhu: 0,125 až 128 mA/s)

Způsob připojení

ADAM-4050

Obr. 3 – 28 Analogový výstup

Digitální I/O moduly ADAM-4050 / 4051 / 4052 / 4053 / 4055

Digitální I/O modul ADAM-4050

Tento modul nabízí 7 digitálních vstupních kanálů a osm výstupních digitálních kanálů.
Tyto digitální výstupy jsou tranzistory s otevřeným kolektorem, které se dají řídit z počítače. Mohou se
s nimi ovládat polovodičová relé, která zase dokážou ovládat topná tělesa, čerpadla a jiná elektrická
zařízení. Řídící počítač může využívat digitální vstupu modulu pro určení stavu limitu nebo
bezpečnostních spínačů, nebo pro zjištění stavu vzdálených digitálních signálů.

16-kanálový izolovaný digitální vstupní modul ADAM-4051

ADAM-4051 je 16-kanálový digitální vstupní modul se zabudovanou optickou izolací 2500 V/DC
a je vhodný pro kritické aplikace. Na rozdíl od ostatních modulů ADAM-4051 akceptuje vstupní napětí
10 až 50 V, takže si poradí s různými digitálními signály, jako 12 V, 24 V, 48 V. Navíc má uživatel
možnost sledovat status proudu na LED displeji na čelním panelu.

Izolovaný digitální vstupní modul ADAM-4052

Modul ADAM 4052 nabízí osm digitálních vstupních kanálů: 6 plně nezávislých izolovaných kanálů
a dva izolované kanály se společnou zemí. Všechny tyto kanály mají izolaci 5000 V / RMS proti
zemním smyčkám a přepětí na vedení.

16 kanálový digitální vstupní modul ADAM-4053

ADAM-4053 poskytuje 16 digitálních vstupních kanálů pro signály suchého nebo mokrého kontaktu.
V případě suchého kontaktu je účinná vzdálenost z digitálního vstupu do kontaktního bodu
až do 500 m.

16-kanálový izolovaný digitální I/O modul ADAM-4055

Modul obsahuje osm kanálů izolovaných digitálních vstupů a osm kanálů digitálních výstupů pro
kritické aplikace. Napětí na vstupech může být 10 – 50 V a na výstupu je opět otevřený kolektor
napájený 5 - 40 VDC. Pro pohodlí uživatele je na modulu také vestavěn LED displej pro snadné čtení
stavu.

Obr. 3 – 31: Digitální I/O modul ADAM-4050

Kanály:

- 7 vstupních kanálů

- 8 výstupních kanálů
Digitální vstup:

- logická úroveň 0: max. +1 V

- logická úroveň 1: +3,5 V až +30 V
Digitální výstup:

- otevřený kolektor s max. zátěží 30 V, 30 mA

ADAM-4051

Obr. 3 – 32: 16 kanálový digitální vstupní modul ADAM-4051

Technická specifikace ADAM-4051

Počet kanálů 16, (4-kanály / skupina)
Optická izolace 2500 V/DC

Č

as odezvy opto izolantu

25 µs
Ochrana proti přepjetí 70 V/DC
ESD (elektrostatické výboje) 2000 V/DC
LED indikátor On = aktivní, Off = vypnut
Vstupní napětí logická úroveň 0: 3 V

logická úroveň 1: 10 až 50 V
Spotřeba proudu 1 W
Typ I/O konektoru 13 pinová svorkovnice

ADAM-4052

ADAM-4053

Obr. 3 – 33: Izolovaný digitální vstupní modul ADAM-4052

Kanály: 8

- 6 diferenčních

- 2 single-ended
Digitální vstup:

- logická úroveň 0: max. +1 V

- logická úroveň 1: +3,5 V až +30 V

Obr. 3 – 34:

16 kanálový digitální vstupní modul ADAM-4053

Kanály: 16
Digitální vstup:

- Suchý kontakt
logická úroveň 0: ZAVŘEN ke GND
logická úroveň 1: OTEVŘEN

- Mokrý kontakt
logická úroveň 0: max. +2 V
logická úroveň 1: +4 V až +30 V

ADAM-4055

Obr. 3 – 34: 16 kanálový digitální I/O modul ADAM-4055

•

Počet kanál

•

Optická izolace: 2500 V/DC

• Č

as odezvy opto izolantu: 25 µs

•

Ochrana proti přepjetí: 70 V/DC

•

ESD (elektrostatické výboje): 2000 V/DC

•

Vstupní napětí:
Suchý kontakt logická úroveň 0: ZAVŘEN ke GND
logická úroveň 1: OTEVŘEN
Mokrý kontakt logická úroveň 0: 3 V
logická úroveň 1: 10 až 50 V
Suchý a mokrý kontakt = volitelné

•

Pohlcovaný proud: 200 mA max. na kanál

•

Dodávané napětí: Otevřený kolektor 5 až 40 V/DC

•

LED indikátor: On = aktivní, Off = vypnut

•

Spotřeba proudu: 1 W

•

Typ I/O konektoru: 13 pinová svorkovnice

ů

: 8

Způsoby připojení

Příklady připojení různých typů digitálních I/O aplikací k modulům ADAM.

Obr. 3 – 38: Připojení suchého kontaktu

Obr. 3 – 39: Připojení mokrého kontaktu

Obr. 3 – 35: Vstup TTL (ADAM-4050)

Obr. 3 – 36: Vstup sepnutí kontaktu (ADAM-4050)

Obr. 3 – 37: Digitální výstup používaný s relé (ADAM-4050)

Obr. 3 – 40: Izolovaný digitální vstup (ADAM-4052)

Obr. 3 – 41: Vstup mokrého kontaktu

Obr. 3 – 42: Vstup spínacího kontaktu (ADAM-4053)

Charakteristika zatížení kontaktů formy A a formy C:
AC: 0,5 A / 120 V/AC
DC: 1 A / 24 V/DC

ADAM-4068

Obr. 3 – 43: připojení digitálního výstupu (ADAM-4055)

Obr. 3 – 44: Připojení digitálního vstupu suchého kontaktu (ADAM-4055)

Obr. 3 – 45: Připojení digitálního vstupu mokrého kontaktu (ADAM-4055)

Výstupní modul relé ADAM-4060/4068

Výstupní modul relé ADAM-4060 je levnou alternativou k modulům SSR. Nabízí 4 kanály relé,
2 ve formě A a 2 ve formě C. Modul ADAM-4068 poskytuje 8 kanálů, 4 ve formě A a 4 ve formě C.
Tyto 2 moduly se výborné hodí jako ovladače ON/OFF nebo jako nízkonapěťové spínací aplikace.

ADAM-4060

Obr. 3 – 47: 8 kanálový výstupní modul relé ADAM-4068

Charakteristika zatížení kontaktů:
AC: 125 V při 0,6 A; 250 V při 0,3 A
DC: 30 V při 2 A; 110 V při 0,6 A

Způsob připojení

Příklady připojení výstupních relé ve formě A a C k modulům ADAM.

Obr. 3 – 48: Výstupní relé formy A (ADAM-4060)

Obr. 3 – 46: Výstupní modul relé ADAM-4060

Obr. 3 – 49: Výstupní relé formy C (ADAM-4060)

Obr. 3 – 50: Výstupní relé formy C (ADAM-4068)

Obr. 3 – 51: Výstupní relé formy A (ADAM-4068)

Vstupní moduly čítače a frekvence ADAM-4080/4080D

Vstupní modul ADAM-4080 / 4080D je vybaven dvěma vstupními kanály 32 bitového čítače
(čítač 0 a čítač 1) s vestavěným programovatelným časovačem pro měření frekvence. Tyto finančně
výhodné moduly umožňují sledovat data z čítače a kmitočet i během měření.

LED indikátor na předním panelu (jen ADAM-4080D)

Pětimístní LED displej modulu ADAM-4080D dokáže číst data přímo u zdroje. Na LED displeji
se zobrazují načtené hodnoty, jakož i zprávy alarmu, když čítač překročí naprogramované limity
(přímé zobrazení).
Další možností je zobrazení dat odesílaných řídícím počítačem. Modul nejdříve odešle data ke
konverzi, nebo k výpočtu na řídící počítač, z kterého se pak odešlou zpět do modulu ADAM-4080D
a zobrazí se na LED displeji (vzdálené zobrazení).

Režim vstupního signálu

Modul ADAM-4080 / 4080D má, kvůli zjednodušení připojení, dvě oddělené sady svorkových
koncovek pro opticky izolovaný a neizolovaný vstup. Opticky izolovaný vstup poskytuje ochranu 2500
V/DC proti zemním smyčkám. Po provedení fyzického připojení naprogramujte modul, aby bylo možné
určit, která ze dvou sad vstupních svorek jej bude aktivovat (izolovaná, nebo neizolovaná).

Programovatelný digitální filtr

Modul ADAM-4080 / 4080D je vybaven unikátním programovatelným digitálním filtrem pro odstranění
šumu na vstupních vodičích. Můžete specifikovat zvláštní časové konstanty, jako minimální šířku
signálu na vysoké úrovni a minimální šířku signálu na nízké úrovni, aby se zajistil stabilní výstup dat.

Programovatelné mezní hodnoty

Když je modul ADAM-4080 / 4080D naprogramován na neizolovaný vstup můžete nastavit horní
a spodní úroveň spouštění. Stejně jako programovatelný filtr i programování mezních hodnot
spouštění potlačuje šum a zajišťuje stabilní výstup dat.

Externí ovládání (logický režim)

Kromě GND a svorkové koncovky čítače má každý kanál svorkovou koncovku pro připojení signálu
externího ovládání (logického prvku), který aktivuje nebo deaktivuje čítač. Logický režim je buď nízký,
vysoký, nebo deaktivován (nízký znamená, že čítač se aktivuje, když je signál nízký a zastaví se,
pokud je signál vysoký).

Programovatelný výstup alarmu

Modul ADAM-4080 nabízí pro každý čítač možnost nastavení alarmu a modul ADAM-400D má funkce
horního a spodního alarmu pro čítač 0. Když čítač dosáhne nastavenou mezní hodnotu alarmu, spustí
vestavěný digitální výstup pro ovládání zapnutí a vypnutí přístroje (ON/OFF). Mezní hodnoty alarmu
lze načíst řídícím počítačem do EEPROM paměti modulu. Jako startovací hodnotu čítače modulu
ADAM-4080 lze nastavit jakoukoli hodnotu.
Funkce alarmu je možné vzdáleně aktivovat nebo deaktivovat. Když je funkce povolena, používají
se k indikaci stavu horního a spodního alarmu oba digitální výstupní kanály. U modulu ADAM-4080 se
výstupní digitální kanál 0 rovná stavu alarmu čítače 0 a výstupní digitální kanál 1 představuje stav
alarmu čítače 1.
V případě modulu ADAM-4080D výstupní digitální kanál 0 odpovídá stavu spodního alarmu čítače 0
a výstupní digitální kanál 1 se rovná stavu horního alarmu čítače 0.
Po každém A/D převodu následuje porovnání horní a spodní hranice alarmu. Pokud vstupní hodnota
převyšuje jeden z těchto limitů, stav horního nebo spodního alarmu se změní na „zapnuto“ (ON).
Existují dva režimy alarmu: okamžitý a přidržený.
Když je alarm v přidrženém režimu, zůstane aktivní, i když se vstupní hodnota vrátí do stanovených
hranic. Alarm v tomto režimu můžete vypnout zadáním příkazu k vypnutí (Clear Alarm) z hostitelského
počítače. Modul vypne přidržený alarm, když se zapne opačný alarm. (Například, když je alarm
v přidrženém režimu a zapne se horní alarm.)
Pokud modul přijme hodnotu, která je nižší než hranice spodního alarmu, vypne se horní alarm
a modul aktivuje spodní alarm.
Pokud je alarm v okamžitém režimu, tak se vypne hned, jakmile se vstupní hodnota dostane
do stanovených mezí.
Vytvoření vazby mezi horním a spodním alarmem a výstupních digitálních linek lze využít k sestrojení
ON/OFF ovladačů, které pracují bez zásahu řídícího počítače

ADAM-4080

Obr. 3 – 52: Vstupní modul čítače a frekvence ADAM-4080

Kanály: 2 nezávislé 32 bitové čítače (čítač 0 a čítač 1)
Vstupní frekvence: max. 50 kHz
Vstupní režim: izolovaný a neizolovaný
Vstupní úroveň izolovaného vstupu:

- Logická úroveň 0: +1 V (max.)

- Logická úroveň 1: +3,5 V až +30 V
Vstupní úroveň neizolovaného vstupu (nastavitelná mezní hodnota):

- Logická úroveň 0: 0 až +5 V (výchozí = 0,8 V)

- Logická úroveň 1: 0 až +5 V (výchozí = 2,4 V)

ADAM-4080D

Obr. 3 – 53: Vstupní modul čítače a frekvence s LED displejem ADAM-4080D

Kanály: 2 nezávislé 32 bitové čítače (čítač 0 a čítač 1)
Vstupní frekvence: max. 50 kHz
Vstupní režim: izolovaný a neizolovaný
Vstupní úroveň izolovaného vstupu:

- Logická úroveň 0: +1 V (max.)

- Logická úroveň 1: +3,5 V až +30 V
Vstupní úroveň neizolovaného vstupu (nastavitelná mezní hodnota):

- Logická úroveň 0: 0 až +5 V (výchozí = 0,8 V)

- Logická úroveň 1: 0 až +5 V (výchozí = 2,4 V)

Způsob připojení

Obr. 3 – 54: Neizolovaný vstup

Příkazová sada

Úvod

Aby se zabránilo konfliktům v komunikaci, když se několik zařízení pokouší současně odeslat data,
jsou všechny akce iniciované řídícím počítačem. Základní forma má podobu protokolu příkaz/odezva,
přičemž sekvenci iniciuje řídící počítač.
V klidu jsou jednotlivé moduly přepnuty na režim příjmu. Řídící počítač vyšle příkaz obsahující adresu
jednotky, s kterou si přeje mluvit a určitý čas čeká na odezvu modulu. Pokud se odpovědi nedočká,

č

asový limit sekvenci zruší a vrátí řízení počítači.
Je možné, že po změně konfigurace modulu bude potřebné, aby modul provedl automatickou
kalibraci, než se změna konfigurace bude moci projevit. Obzvláště při změně rozsahu musí modul
projít všemi kroky kalibrace, které se také provádí při restartu. V průběhu kalibrace model nereaguje
na žádné příkazy. Příkazová sada zahrnuje přesné zpoždění, které se může objevit, když se změní
konfigurace modulů.

Obr. 3 – 55: Izolovaný vstup

Syntax

[oddělovací znak] [adresa] [příkaz] [data] [kontrolní součet] [konec řetězce, návrat na začátek řádku]
Každý příkaz začíná jedním ze čtyř oddělovacích znaků. Oddělovací znaky jsou: znak dolaru $, znak
počtu #, znak procenta % a znak @.
Po oddělovacím znaku následují dva znaky adresy (hexadecimální), kterou se určuje cílový modul.
Po adrese následují dva znaky, které představují samotný příkaz. V závislosti na charakteru příkazu
může pak následovat (ale nemusí) datová část. Následně se mohou volitelně přidat dva znaky
kontrolního součtu. Každý příkaz se ukončí návratem na začátek řádku (cr).

VŠECHNY PŘÍKAZY SE MUSÍ PSÁT VELKÝMI PÍSMENY!

Dříve než se dostaneme k příkazové sadě, uvádíme tabulku, která vám pomůže s vyhledáním
požadovaného příkazu, který chcete použít. Příkazová sada se dělí do čtyř následujících kategorií:

•

Příkazy pro analogový vstupní modul

•

Příkazy pro analogový výstupní modul

•

Příkazy pro digitální I/O a výstupní relé modul

•

Příkazy pro modul čítače a frekvence

I když příkazy v různých kategoriích někdy sdílejí stejný formát, může být účinek, který mají na určitý
modul, úplně odlišný než na jiný modul. Například konfigurační příkaz:
%AANNTTCCFF ovlivňuje analogové vstupní moduly a analogové výstupní moduly různým
způsobem. Proto uvádíme kompletní sadu příkazů pro každý modul.

Tabulka příkazů pro I/O moduly

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

@AACE

Vymaž

čítač událostí

Čítač událostí se nastaví na 0

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

po zadání příkazu #**

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

ADAM-4011

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AA Vstupní analogová data
$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení

$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu
#**

Synchronizované
vzorkování

$AA4 Čti synchronizovaná data
$AA2 Čti stav konfigurace
$AA3 CJC status

$AA9 Kalibrace ofsetu CJC Kalibruje CJC senzor pro opravu chyb ofsetu
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

@AADI

Čti stav digitálního I/O

a alarmu
@AADO(data) Nastav digitální výstup
@AAEAT Povol alarm Povoluje alarm v okamžitém, nebo v přidrženém režimu.

@AAHI(data) Nastav horní alarm Stáhne hodnotu horní hranice alarmu
@AALO(data) Nastav spodní alarm Stáhne hodnotu spodní hranice alarmu
@AADA Zakaž alarm Zakáže všechny funkce alarmu
@AACA Vypni přidržený alarm Resetuje přidržený alarm

@AARH Čti horní alarm
@AARL Čti spodní alarm

@AARE Čti počítání událostí Adresovaný modul vrací hodnotu počtu událostí

Tabulka příkazů - ADAM-4011D

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AA Vstupní analogová data
$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení

$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu
#**

Synchronizované

vzorkování
$AA4 Čti synchronizovaná data

$AA2 Čti stav konfigurace
$AA3 CJC status

$AA9 Kalibrace ofsetu CJC Kalibruje CJC senzor pro opravu chyb ofsetu
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

$AAB
@AADI

Detekce otevřeného

termočlánku

Čti stav digitálního I/O

a alarmu

rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro určený analogový vstupní
modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu analogového
vstupního modulu v právě nastaveném datovém formátu

Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
po zadání příkazu #**
Zobrazí konfigurační parametry daného analogového
vstupního modulu
Vrací hodnotu CJC senzoru daného analogového
vstupního modulu

Adresovaný modul vrací stav svého digitálního vstupního
kanálu, dvou výstupních kanálů a stav alarmu
Nastavuje hodnoty dvou digitálních výstupů modulu
(ON/OFF)

Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu horní
hranice alarmu
Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu
spodní hranice alarmu

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové
rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro daný analogový vstupní
modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu analogového
vstupního modulu v právě nastaveném datovém formátu

Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru

Zobrazí konfigurační parametry daného analogového
vstupního modulu
Vrací hodnotu CJC senzoru daného analogového
vstupního modulu

Modul vrací informaci, jestli je T/C otevřen nebo ne
Adresovaný modul vrací stav svého digitálního vstupního

kanálu, dvou výstupních kanálů a stav alarmu

@AADO(data) Nastav digitální výstup
@AAEAT Povol alarm Povoluje alarm v okamžitém, nebo v přidrženém režimu.

@AAHI(data) Nastav horní alarm Stáhne hodnotu horní hranice alarmu
@AALO(data) Nastav spodní alarm Stáhne hodnotu spodní hranice alarmu
@AADA Zakaž alarm Zakáže všechny funkce alarmu
@AACA Vymaži přidržený alarm Resetuje přidržený alarm

@AARH Čti horní alarm
@AARL Čti spodní alarm

@AARE Čti počítání událostí Adresovaný modul vrací hodnotu počtu událostí
@AACE Vymaž čítač událostí Čítač událostí se nastaví na 0

Tabulka příkazů - ADAM-4012

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AA Vstupní analogová data
$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení

$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu
#**

Synchronizované
vzorkování

$AA4 Čti synchronizovaná data
$AA2 Čti stav konfigurace

$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

@AADI

Čti stav digitálního I/O

a alarmu
@AADO(data) Nastav digitální výstup
@AAEAT Povol alarm Povoluje alarm v okamžitém, nebo v přidrženém režimu.

@AAHI(data) Nastav horní alarm Stáhne hodnotu horní hranice alarmu
@AALO(data) Nastav spodní alarm Stáhne hodnotu spodní hranice alarmu
@AADA Zakaž alarm Zakáže všechny funkce alarmu
@AACA Vypni přidržený alarm Resetuje přidržený alarm

@AARH Čti horní alarm
@AARL Čti spodní alarm

@AARE Čti počítání událostí Adresovaný modul vrací hodnotu počtu událostí
@AACE Vymaž čítač událostí Čítač událostí se nastaví na 0

Tabulka příkazů - ADAM-4013

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AA Vstupní analogová data
$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení

$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu
#**

Synchronizované

vzorkování
$AA4 Čti synchronizovaná data

$AA2 Čti stav konfigurace
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru

$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

Nastavuje hodnoty dvou digitálních výstupů modulu
(ON/OFF)

Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu horní
hranice alarmu
Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu
spodní hranice alarmu

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové
rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro daný analogový vstupní
modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu analogového
vstupního modulu v právě nastaveném datovém formátu

Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
po zadání příkazu #**
Zobrazí konfigurační parametry daného analogového
vstupního modulu

Adresovaný modul vrací stav svého digitálního vstupního
kanálu, dvou výstupních kanálů a stav alarmu
Nastavuje hodnoty dvou digitálních výstupů modulu
(ON/OFF)

Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu horní
hranice alarmu
Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu
spodní hranice alarmu

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové
rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro analogový vstupní modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu analogového
vstupního modulu v právě nastaveném datovém formátu

Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
po zadání příkazu #**
Zobrazí konfigurační parametry daného analogového
vstupního modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4015

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AAN

Čti analogový vstup
z kanálu N

#AA Vstupní analogová data
$AA0Ci
$AA1Ci

Kalibrace plného rozsahu
jednoho kanálu
Kalibrace ofsetu jednoho
kanálu

$AA2 Čti stav konfigurace
#**

Synchronizované
vzorkování

$AA4 Čti synchronizovaná data
$AA5VV

Zapne/vypne kanál pro
multiplex

$AA6 Čti status kanálu
$AAB Diagnostika kanálu
$AA7CiRrr
$AA8Ci
$AAXnnnn
$AAY

$AAS0 Interní kalibrace Interní samokalibrace pro opravu chyb ofsetu a zesílení
$AAS1
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru

$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

Nastavení vstupního
rozsahu
Čti nastavení vstupního
rozsahu kanálu
Nastavení časovače
Watchdog
Čti nastavení časovače
Watchdog

Znovunačtení výchozích
kalibračních parametrů

rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro daný analogový vstupní
modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu analogového
vstupního modulu v právě nastaveném datovém formátu
Vrací vstupní hodnotu daného analogového vstupního
modulu v právě nastaveném datovém formátu

Kalibruje specifikovaný kanál pro opravu chyb v zesílení
Kalibruje specifikovaný kanál pro kompenzaci chyb ofsetu

Vrací konfigurační parametry určeného analogového
vstupního modulu
Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
po zadání příkazu #**
Povolí nebo zakáže jednotlivé kanály v multiplexu
analogového modulu
Vrátí stav (povolen/zakázán) všech kanálů analogového
modulu
Vrací diagnózu stavu kanálu (nad rozsahem, pod
rozsahem, a otevření zapojení)
Nastavuje typ vstupu a rozsah určitého kanálu
v analogovém vstupním modulu
Vrací typ vstupu a rozsah určitého kanálu v analogovém
vstupním modulu

Nastavení komunikačního cyklu WDT
Čti nastavení komunikačního cyklu WDT

Přepsání aktuálních kalibračních parametrů výchozími
parametry z výroby

Tabulka příkazů - ADAM-4016

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AA Vstupní analogová data
$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení

$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu
$AA2 Stav konfigurace

#**

Synchronizované

vzorkování
$AA4 Čti synchronizovaná data
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu

@AADI
@AADO(data)

@AAEAT Povol alarm Povoluje alarm v okamžitém, nebo v přidrženém režimu.

Čti stav digitálního I/O

a alarmu

Nastav hodnoty digitálního

výstupu

rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro daný analogový vstupní
modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu analogového
vstupního modulu v právě nastaveném datovém formátu

Zobrazí konfigurační parametry daného analogového
vstupního modulu
Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
po zadání příkazu #**

Vrací název modulu z určeného analogového vstupního
modulu
Adresovaný modul vrací stav svého digitálního vstupního
kanálu, dvou výstupních kanálů a stav alarmu
Nastavuje hodnoty čtyř digitálních výstupů modulu
(ON/OFF)

@AAHI(data) Nastav horní alarm Stáhne hodnotu horní hranice alarmu
@AALO(data) Nastav spodní alarm Stáhne hodnotu spodní hranice alarmu
@AADA Zakaž alarm Zakáže všechny funkce alarmu
@AACA Vypni přidržený alarm Resetuje přidržený alarm

@AARH Čti horní alarm
@AARL Čti spodní alarm
$AA6

$AA7
$AAS

$AAE
$AAA

$AAB

Tabulka příkazů - ADAM-4017

Vrať výstupní hodnotu
budícího napětí
Budící napětí výstupu Odesílá výstupní hodnotu budícího napětí na určitý modul
Nastavení výstupu
spouštěcího napětí

Kalibrace vyladění
Nulová kalibrace Říká modulu, aby uložil parametry pro nulovou kalibraci

Kalibrace plného rozsahu Říká modulu, aby uložil parametry pro span kalibraci

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AAN
#AA

$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení
$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu

Čti analogový vstup
z kanálu N
Čti vstupní analogová data
ze všech kanálů

$AA2 Čti stav konfigurace
$AA5VV

$AA6 Čti status kanálu Vrátí stav (povolen/zakázán) všech 8 kanálů
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4017+

Syntaxe příkazů
%AANNTTCCFF(cr)
TT: Kód vstupního
rozsahu všech kanálů
CC: Kód přenosové
rychlosti
03 : 1200
04 : 2400
05 : 4800
06 : 9600
07 : 19200
08 : 38400
09 : 57600
0A : 115200
FF: popis příslušného
příkazu

Zapne/vypne kanál pro
multiplex

Syntaxe odpovědi Popis příkazu
!AA (cr) TT: Počáteční hodnota FF

Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu horní
hranice alarmu
Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu
spodní hranice alarmu
Vrací buď poslední hodnotu odeslanou na určitý modul
příkazem $AA7, nebo spouštěcí výstupní napětí

Ukládá výchozí hodnotu v určeném modulu. Výstupní
hodnota se uplatní při spuštění.
Nastavuje určitý modul o několik jednotek nahoru nebo
dolů

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové
rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro daný analogový vstupní
modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu N analogového
vstupního modulu
Vrací vstupní hodnoty ze všech analogových vstupních
kanálů určitého analogového vstupního modulu

Vrací konfigurační parametry určeného analogového
vstupního modulu
Povolí nebo zakáže jednotlivé kanály v multiplexu
analogového modulu

Příklad příkazu Příklad odpovědi

(nepoužívá se) když se FF
mění na XX,
Vstupní rozsah všech kanálů
se nastaví na XX
XX:
+/-10 V: 0 x 08
+/-5 V : 0 x 09
+/- 1 V : 0 x 0a
+/-500 mV : 0 x 0b
+/-150 mV : 0 x 0c
+/-0 ~ 20 mA: 0 x 0d
+/-4 ~ 20 mA: 0 x 07
FF: nastavení
7 6 x x x x 1 0
Bit 7 : integrační čas
0 : 50 ms (60 Hz)
1 : 60 ms (50 Hz)
Bit 6 : kontrolní součet
0 : deaktivován.
1 : aktivován
Bit 1,0 : datový formát
00 : technická jednotka

% 0105FF06­00(cr)

!05(cr)

#AAN(cr)N: 0 ~ 7 >(data)(cr)data

(ze všech

zdroj pro kalibraci

Zobrazované

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

(ze všech

#AA(cr) >(data0)(data1-)

$AA01Ci(cr)
i: číslo kanálu 0 - 7

$AA1Ci(cr)
i: číslo kanálu 0 - 7

$AA2(cr) !AATTCCFF(cr) Příkaz k vrácení

$AA5VV(cr)
VV: 00 ~ FF bit na
každý kanál
$AA6(cr) !AAVV(cr)

$AAF(cr) !AA(version) (cr)
$AAM(cr) !AA(name) (cr)
$AA7CiRrr(cr)

C: kanál
i: 0 – 7
R: rozsah
r: kód rozsahu

$AA8Ci(cr)i= 0 ~ 7
(číslo kanálu)

: snnnnnn
S : + nebo

- n: číslice nebo
tečka

(data2) (data3-)
(data4) (data5)
(cr)data
0 ~ 5: snnnnnn
S : + nebo

- n: číslice nebo
tečka
!AA(cr) Chyba zesílení, kalibrace

!AA(cr) Chyba ofsetu, kalibrace

!AA(cr) Nastavení povolení/zakázání

VV: 00 ~ FF
Version:A1.0
Name : 4017P

!AA(cr) R: Rozsah

!AACiRrr(cr)

Čti analogový vstup z kanálu
N (N od 0 – 7)
Při překročení rozsahu se
zobrazí >+99999(cr)
A pod rozsahem se ukáže
>-000000(cr)
Čti analogový vstup
8 kanálů)
Při překročení rozsahu se
zobrazí >+99999(cr)
A pod rozsahem se ukáže
>-000000(cr)

přiřazeného kanálu. Uživatel
musí zadat externí standardní
zdroj pro kalibraci

přiřazeného kanálu. Uživatel
musí zadat externí standardní

konfiguračních dat
z analogového vstupního
modulu na adrese AA

kanálu
Vrácení stavu kanálu

(povolen/zakázán)
Příkaz modulu na adrese AA
k vrácení kódu verze firmwaru
Příkaz modulu na adrese AA
k vrácení názvu modulu

rr :+/-10 V : 0 x 08
+/-5 V : 0 x 09
+/-1V : 0 x 0a
+/-500 mV : 0 x 0b
+/-150 mV : 0 x 0c
+/-0 ~ 20 mA: 0 x 0d
+/-4 ~ 20 mA: 0 x 07
Vrátí typ vstupu přiřazeného
kanálu

#035(cr) >+09.789(cr)

#03(cr) >+05.000-04.9-00 +

$050C7(cr) !05(cr)

$031C5(cr) !03(cr)

$062(cr) !06FF0600(cr)

$03507(cr) !03(cr)

$036(cr) !0307(cr)
$03F(cr) !03A1.0(cr)
$03M(cr) !034017P(cr)
$057R0EW-

5C6(cr)

$058C6(cr) !05C6R08(cr)

Vstupní rozsah a vstupní zdroje externí kalibrace pro každý typ vstupu

Kód rozsahu (Hex) Vstupní rozsah Max. signál Min. signál

07 +/-4 ~ 20 mA +20.000 -20.000 1 µA
08 +/-10 V +10.000 -10.000 1 mV
09 +/-5 V +5.000 -5.000 100.00 µV
0a +/-1 V +1.000 -1.000 100.00 µV
0b +/-500 mV +500.00 -500.00 10 µV

0c +/-150 mV +150.00 -150.00 10 µV

0d +/-20 mA +20.000 -20.000 1 µA

100.23-

089.32+09.123+123
.45-09.13-4(cr)
Kanál 5 se zakáže

!05(cr)

rozlišení

Tabulka příkazů - ADAM-4018

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AAN
#AA Čti vstupní analogová data

$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení
$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu

$AA2 Čti stav konfigurace
$AA5VV
$AA6 Čti status kanálu

$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

$AA3 CJC status
$AA9 Kalibrace ofsetu CJC Kalibruje CJC senzor pro opravu chyb ofsetu

Čti analogový vstup
z kanálu N

Zapne/vypne kanál pro
multiplex

rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro zadaný analogový vstupní
modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu N analogového
vstupního modulu
Vrací vstupní hodnotu všech kanálů daného analogového
vstupního modulu

Vrací konfigurační parametry určeného analogového
vstupního modulu
Povolí nebo zakáže jednotlivé kanály v multiplexu
analogového modulu
Vrátí stav (povolen/zakázán) všech osmi kanálů
analogového modulu

Vrací hodnotu CJC senzoru daného analogového
vstupního modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4018+

Syntaxe příkazů
%AANNTTCCFF(cr)
TT: Kód vstupního
rozsahu všech kanálů
CC: Kód přenosové
rychlosti
03 : 1200
04 : 2400
05 : 4800
06 : 9600
07 : 19200
08 : 38400
09 : 57600
0A : 115200
FF: popis příslušného
příkazu

#AAN(cr)N: 0 ~ 7 >(data)(cr)data

#AA(cr) >(data0)(data1-)

Syntaxe odpovědi Popis příkazu
!AA (cr) TT: Počáteční hodnota FF

: snnnnnn
S : + nebo

- n : číslice nebo
tečka

(data2) (data3-)
(data4) (data5)
(cr)data0 ~ 5:

(nepoužívá se) když se FF
mění na XX
Vstupní rozsah všech kanálů
se nastaví na XX
XX:
+/-0 ~ 20 mA: 0 x 06
+/-4 ~ 20 mA: 0 x 07
Typ J : 0x0
Typ K : 0x0f
Typ T : 0x10
Typ E : 0x11
Typ R : 0x12
Typ S : 0x13
Typ B : 0x14
FF: nastavení
7 6 x x x x 1 0
Bit 7 : integrační čas
0 : 50 ms (60 Hz)
1 : 60 ms (50 Hz)
Bit 6 : kontrolní součet
0 : deaktivován.
1 : aktivován
Bit 1,0 : datový formát
00 : technická jednotka
01 : % FSR
10 : Dvojkový doplněk
Čti analogový vstup z kanálu
N (N od 0 – 7)
Při překročení rozsahu se
zobrazí >+99999(cr)
A pod rozsahem se ukáže
>-999999(cr)
Při přehřátí se ukáže
>+888888(cr)
Čti analogový vstup
8 kanálů)
Při překročení rozsahu se
zobrazí >+99999(cr)

Příklad příkazu Příklad odpovědi

% 0105FF06­00(cr)

#035(cr) >+09.789(cr)

#03(cr) >+05.000-04.9-00 +

!05(cr)

100.23-

089.32+09.123+123
.45-09.13-4(cr)

snnnnnn

normálním provozním stavu,

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

S : + nebo

- n : číslice nebo

$AA01Ci(cr)
i: číslo kanálu 0 - 7

$AA1Ci(cr)
i: číslo kanálu 0 - 7

$AA2(cr) !AATTCCFF(cr) Příkaz k vrácení

$AA5VV(cr)
VV: 00 ~ FF bit na
každý kanál

$AA6(cr) !AAVV(cr)
$AAF(cr) !AA(version) (cr)
$AAM(cr) !AA(name) (cr)
$AA7CiRrr(cr)

C: kanál
i: 0 – 7
R: rozsah
r: kód rozsahu

$AA8Ci(cr)i= 0 ~ 7
(číslo kanálu)
$AAXnnnn(cr)nnnn:
0000 ~ 9999

$AAY(cr) !AAnnnn(cr)nnnn:
$AAB(cr) !AANN(cr)NN:

$AA3(cr) >snnnn.n(cr)s:
$AA9SNNNN(cr) !AA(cr) Kalibruje analogový vstupní

tečka
!AA(cr) Chyba zesílení, kalibrace

!AA(cr) Chyba ofsetu, kalibrace

!AA(cr) Nastavení povolení/zakázání

VV: 00 ~ FF
Version:A1.0
Name : 4017P

!AA(cr) R: Rozsah

!AACiRrr(cr) Vrátí typ vstupu přiřazeného
!AA(cr) Nastavuje hodnotu WDT

0000 ~ 9999
00 ~ FFbit

Hodnota : 0 pro
normal, 1 pro
otevřen

+ nebo –n: číslice

A pod rozsahem se ukáže
>-999999(cr)
Při přehřátí se ukáže
>+888888(cr)

přiřazeného kanálu. Uživatel
musí zadat externí standardní
zdroj pro kalibraci

přiřazeného kanálu. Uživatel
musí zadat externí standardní
zdroj pro kalibraci

konfiguračních dat
z analogového vstupního
modulu na adrese AA

kanálu

Vrácení stavu kanálu
(povolen/zakázán)
Příkaz modulu na adrese AA
k vrácení kódu verze firmwaru
Příkaz modulu na adrese AA
k vrácení názvu modulu

Rr :
+/-0 ~ 20 mA: 0 x 0d
+/-4 ~ 20 mA: 0 x 07
Typ J : 0x0e
Typ K : 0x0f
Typ T : 0x10
Typ E : 0x11
Typ R : 0x12
Typ S : 0x13
Typ B : 0x14

kanálu
v rozmezí 0000 ~ 9999 (když

je hodnota 0000, funkce WDT
je zakázána
Vrátí nastavenou hodnotu
WDT (watchdog)
Vrátí provozní stav kanálu.
Když je hodnota bit 0,
znamená to, že kanál je
v
když je hodnota 0, je tento
kanál otevřený vodič
Vrátí aktuální hodnotu CJC $063(cr) >+0035.8(cr)

modul pro úpravu chyb ofsetu
CJC senzorů

Kanál 5 se zakáže

$050C7(cr) !05(cr)

$031C5(cr) !03(cr)

$062(cr) !06FF0600(cr)

$03507(cr)
Např. 07
znamená, že
kanál 0,1 a 2 je
povolen a ostatní
jsou zakázány
$036(cr) !0307(cr)

$03F(cr) !03A1.0(cr)
$03M(cr) !034017P(cr)
$057R0EW-

5C6(cr)

$058C6(cr) !05C6R08(cr)
$05X0030(cr) !05(cr)

$05Y(cr) !050030(cr)
$12B(cr) !1205(cr) znamená

$079+0500(cr) !07(cr)

!03(cr)

!05(cr)

to, že kanál 0 a 2
jsou otevřeny

Tabulka příkazů - ADAM-4018M

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AAN
$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení

$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu
$AA2 Čti stav konfigurace

$AA5VV
$AA6 Čti status kanálu

$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

$AA3 CJC status
$AA9 Kalibrace ofsetu CJC Kalibruje CJC senzor pro opravu chyb ofsetu

Čti analogový vstup
z kanálu N

Zapne/vypne kanál pro
multiplex

rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro daný analogový vstupní
modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu N analogového
vstupního modulu

Vrací konfigurační parametry určeného analogového
vstupního modulu
Povolí nebo zakáže jednotlivé kanály v multiplexu
analogového modulu
Vrátí stav (povolen/zakázán) všech osmi kanálů
analogového modulu

Vrací hodnotu CJC senzoru daného analogového
vstupního modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4019

%AANNTTCCFF Konfigurace

#AAN
#AA Vstupní analogová data
$AA0Ci
$AA1Ci
$AA2 Čti stav konfigurace
$AA3 CJC status
#**.
$AA4 Čti synchronizovaná data
$AA5VV
$AA6 Čti stav kanálu

$AAAi Nastavení CJC Konfigurace nastavení CJC

Čti analogový vstup
z kanálu N

Kalibrace zesílení jednoho
kanálu
Kalibrace ofsetu jednoho
kanálu

Synchronizované
vzorkování

Zapne/vypne kanál pro
multiplex

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové
rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro analogový vstupní modul
Vrací vstupní hodnotu daného kanálu analogového
vstupního modulu v právě nastaveném datovém formátu
Vrací vstupní hodnotu daného analogového vstupního
modulu v právě nastaveném datovém formátu

Kalibruje specifikovaný kanál pro opravu chyb v zesílení
Kalibruje specifikovaný kanál pro kompenzaci chyb ofsetu

Vrací konfigurační parametry určeného analogového
vstupního modulu
Vrací hodnotu CJC senzoru daného analogového
vstupního modulu
Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
po zadání příkazu #**
Povolí nebo zakáže jednotlivé kanály v analogovém
modulu
Vrátí stav (povolen/zakázán) všech kanálů analogového
modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4021

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Syntaxe příkazu

Název

př

íkazu

Popis příkazu

Vrací hodnotu určeného digitálního I/O modulu, která byla

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Vrací hodnotu určeného digitálního I/O modulu, která byla

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Vrací hodnotu určeného digitálního I/O modulu, která byla

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

I/O modulu, která byla

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Vrací hodnotu určeného digitálního I/O modulu, která byla

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, výstupního rozsahu, přenosové

#AA(data) Analogový datový výstup Směruje výstup dat na určený modul
$AA4 Nastavení počátečního

$AA3 (počet jednotek) Kalibrace vyvážení Nastavuje určitý modul o několik jednotek nahoru nebo
$AA0 Kalibrace 4 mA Ř íká modulu, aby uložil parametry pro kalibraci 4 mA

$AA1 Kalibrace 20 mA Říká modulu, aby uložil parametry pro kalibraci 20 mA
$AA2 Čti stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného modulu
$AA6 Čti poslední hodnotu Vrací buď poslední hodnotu odeslanou na určitý modul

$AA8 Čti proud Vrací naměřenou hodnotu proudu / napětí, která teče
$AA5 Stav resetování Zkontroluje, jestli byl modul resetován od posledního
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru

$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

výstupu proudu / napětí

rychlosti, datového formátu, rychlosti přeběhu a/nebo
stavu kontrolního součtu.

Ukládá výchozí výstupní hodnotu určeného modulu.
Výstupní hodnota se realizuje při spuštění.

dolů

příkazem #AA, nebo počáteční výstupní proud / napětí
smyčkou
zadání příkazu $AA5

Tabulka příkazů - ADAM-4050

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, přenosové rychlosti, a/nebo stavu
$AA6 Vstup digitálních dat Vrací hodnoty digitálních I/O kanálů adresovaného
$AABB(data) Výstup digitálních dat Zapisuje specifické hodnoty buď na jeden kanál, nebo na
#**. Synchronizované
$AA4 Čti synchronizovaná data
$AA2 Čti stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného digitálního i/O
$AA5 Stav resetování Zkontroluje, jestli byl určený digitální I/O modul resetován
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru z určeného digitálního
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu z určeného digitálního I/O modulu

vzorkování

kontrolního součtu pro digitální vstupní a výstupní modul
modulu.
všechny kanály současně.

Přikáže všem digitálním I/O modulům vzorkovat jejich
vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštního registru

uložena po zadání příkazu #**
modulu
od posledního zadání příkazu $AA5
I/O modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4051

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, přenosové rychlosti a/nebo stavu
#**. Synchronizované
$AA2 Čti stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného digitálního i/O
$AA4 Čti synchronizovaná data
$AA5 Stav resetování Zkontroluje, jestli byl určený digitální I/O modul resetován
$AA6 Vstup digitálních dat Vrací hodnoty digitálních I/O kanálů adresovaného
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru z určeného digitálního
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu z určeného digitálního I/O modulu

vzorkování

kontrolního součtu pro digitální vstupní a výstupní modul
Přikáže všem digitálním I/O modulům vzorkovat jejich
vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštního registru

modulu
uložena po zadání příkazu #**
od posledního zadání příkazu $AA5
modulu.
I/O modulu

Poznámka:

Pro informace k dalším příkazovým sadám a jejich použití přejděte na webové stránky
Advantech a stáhněte si nejnovější návod k použití k sériové řadě ADAM-4000 a program Windows
Utility

.

1) Odkaz na http://www.advantech.com

2) Klikněte na sekci Support, abyste se dostali na eService Knowledge Center

3) Zadejte vyhledání „ADAM-4000“ a stáhněte si nejnovější návod k sériové řadě ADAM-4000.

Tabulka příkazů - ADAM-4052

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, přenosové rychlosti a/nebo stavu
#**. Synchronizované
$AA2 Čti stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného digitálního i/O
$AA4 Čti synchronizovaná data
$AA5 Stav resetování Zkontroluje, jestli byl určený digitální I/O modul resetován
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru z určeného digitálního
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu z určeného digitálního I/O modulu

vzorkování

kontrolního součtu pro digitální vstupní a výstupní modul
Přikáže všem digitálním I/O modulům vzorkovat jejich
vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštního registru

modulu
uložena po zadání příkazu #**
od posledního zadání příkazu $AA5
I/O modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4053

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, přenosové rychlosti a/nebo stavu
$AA6 Vstup digitálních dat Vrací hodnoty digitálních I/O kanálů adresovaného
#**. Synchronizované
$AA2 Stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného digitálního i/O
$AA4 Čti synchronizovaná data Vrací hodnotu určeného digitálního
$AA5 Stav resetování Zkontroluje, jestli byl určený digitální I/O modul resetován
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru z určeného digitálního
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu z určeného digitálního I/O modulu

vzorkování

kontrolního součtu pro digitální vstupní a výstupní modul
modulu.

Přikáže všem digitálním I/O modulům vzorkovat jejich
vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštního registru

modulu
uložena po zadání příkazu #**
od posledního zadání příkazu $AA5
I/O modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4055

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, přenosové rychlosti a/nebo stavu
#AABB(data) Výstup digitálních dat Zapisuje specifické hodnoty buď na jeden kanál, nebo na
#**. Synchronizované
$AA2 Čti stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného digitálního i/O
$AA4 Čti synchronizovaná data
$AA5 Stav resetování Zkontroluje, jestli byl určený digitální I/O modul resetován
$AA6 Vstup digitálních dat Vrací hodnoty digitálních I/O kanálů adresovaného
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru z určeného digitálního
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu z určeného digitálního I/O modulu

vzorkování

kontrolního součtu pro digitální vstupní a výstupní modul
všechny kanály současně.

Přikáže všem digitálním I/O modulům vzorkovat jejich
vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštního registru

modulu
uložena po zadání příkazu #**
od posledního zadání příkazu $AA5
modulu.
I/O modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4060/4068

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Vrací hodnotu určeného digitálního I/O modulu, která byla

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

/ frekvence buď na neizolované, nebo na izolované

nebo

Nastavení logického režimu

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Čti hodnotu frekvence nebo

Nastavení logického režimu

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, přenosové rychlosti a/nebo stavu
$AA6 Vstup digitálních dat Vrací hodnoty digitálních I/O kanálů adresovaného
#AABB(data) Výstup digitálních dat Zapisuje specifické hodnoty buď na jeden kanál, nebo na
#**. Synchronizované
$AA2 Čti stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného digitálního i/O
$AA4 Čti synchronizovaná data
$AA5 Stav resetování Zkontroluje, jestli byl určený digitální I/O modul resetován
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru z určeného digitálního
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu z určeného digitálního I/O modulu

Tabulka příkazů - ADAM-4080

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové

$AA2 Stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného digitálního i/O
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru z určeného digitálního
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu z určeného digitálního I/O modulu

$AABS Nastavení režimu

$AAB Čti režim vstupního signálu Přečte režim vstupního signálu určeného modulu čítače /

#AAN
$AAAG

$AAA Čti logický režim Vyslání požadavku, aby určený modul čítače/frekvence
$AA3N(data) Nastavení max. hodnoty
$AA3N Čti max. hodnotu čítače Přečte max. hodnotu čítače 0 nebo čítače 1 určeného
$AA5NS Spusť / zastav čítač Příkaz určenému modulu čítače / frekvence, aby zahájil
$AA5N Čti status čítače start / stop Adresovaný modul čítače/frekvence vrací svůj status a
$AA6N Vynuluj čítač Příkaz k vynulování čítače 0 nebo čítače 1 určeného
$AA7N Čti příznak přetečení Adresovaný modul vrací stav znaku přetečení na čítači 0
$AA4S Povol nebo zakaž digitální
$AA4 Čti status filtru Adresovaný modul čítače/frekvence vrací stav svého
$AA0H(data) Nastav min. šířku

$AA0H Čti min. šířku vstupního
$AA0L(data) Nastav min. šířku

vzorkování

vstupního signálu

Čti hodnotu frekvence
čítače

čítače

filtr

vstupního signálu na
vysokou úroveň

signálu na vysoké úrovni
vstupního signálu na

nízkou úroveň

kontrolního součtu pro digitální vstupní a výstupní modul
modulu.
všechny kanály současně.

Přikáže všem digitálním I/O modulům vzorkovat jejich
vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštního registru

modulu
uložena po zadání příkazu #**
od posledního zadání příkazu $AA5
I/O modulu

rychlosti, stavu kontrolního součtu a/nebo času měření
frekvence pro digitální vstupní a výstupní modul

modulu
I/O modulu
Nastavuje režim vstupního signálu určeného modulu

čítače
vstupní signály.

frekvence
Vrací hodnotu čtení 0 nebo čtení 1 z určeného modulu
čítače / frekvence v hex formátu
Vyslání požadavku, aby určený modul čítače/frekvence
nastavil svůj logický režim na nízký, vysoký nebo
zakázán.

vrátil stav svého logického režimu
Nastavuje max. hodnotu čítače 0 nebo čítače 1 určeného
modulu čítače / frekvence

modulu čítače / frekvence
nebo zastavil čtení
signalizuje, jestli je čítač povolen nebo zakázán.
modulu čítače
nebo na čítači 1

Povolí nebo zakáže digitální filtr adresovaného modulu
čítače/frekvence

digitálního filtru
Nastavuje min. šířku vstupního signálu adresovaného
modulu čítače/frekvence na vysokou úroveň

Čte min. šířku vstupního signálu adresovaného modulu
čítače/frekvence na vysoké úrovni

Nastavuje min. šířku vstupního signálu adresovaného
modulu čítače/frekvence na nízkou úroveň

$AA0L Čti min. šířku vstupního
$AA1H(data) Nastav vysokou úroveň

$AA1H Čti vysokou úroveň

$AA1L(data) Nastav nízkou úroveň

$AA1L Čti nízkou úroveň

signálu na vysoké úrovni
neizolovaného spouštění

neizolovaného spouštění

neizolovaného spouštění

neizolovaného spouštění

Čte min. šířku vstupního signálu adresovaného modulu
čítače/frekvence na nízké úrovni

Nastavuje vysokou úroveň spouštění neizolovaných
vstupních signálů na adresovaném modulu
čítače/frekvence
Požadavek na adresovaný modulu čítače/frekvence, aby
vrátil vysokou úroveň spouštění neizolovaných vstupních
signálů
Nastavuje nízkou úroveň spouštění neizolovaných
vstupních signálů na adresovaném modulu
čítače/frekvence
Požadavek na adresovaný modulu čítače/frekvence,
aby vrátil nízkou úroveň spouštění neizolovaných
vstupních signálů

@AAPN(data) Nastav počáteční čítací
@AAGN Čti počáteční čítací
@AAEAN Povol alarm čítače N Povoluje alarm pro určitý čítač 0 nebo čítač 1

@AADAN Zakaž alarm čítače N Zakazuje alarm pro určitý čítač 0 nebo čítač 1
@AAPA(data) Nastav mezní hodnotu

@AASA(data) Nastav mezní hodnotu

@AARP
@AARA Čti mezní hodnotu alarmu

@AADO(data) Nastav hodnoty digitálních
@AADI Čti hodnoty digitálních

Tabulka příkazů - ADAM-4080D

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové

$AA2 Stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného digitálního i/O
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru z určeného digitálního
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu z určeného digitálního I/O modulu

$AABS Nastavení režimu

$AAB Čti režim vstupního signálu Přečte režim vstupního signálu určeného modulu čítače /

#AAN
$AA8V Vyber zdroj LED dat

$AA8 Čti zdroj LED dat

$AA9(data) Odešli data na LED
$AAAG

$AAA Čti logický režim Vyslání požadavku, aby určený modul čítače/frekvence
$AA3N(data) Nastavení max. hodnoty

hodnotu čítače N
hodnotu čítače N

alarmu čítače 0
alarmu čítače 1

Čti mezní hodnotu alarmu
čítače 0

čítače 1

výstupů
výstupů a status alarmu

vstupního signálu

čítače

čítače

Nastavuje počáteční čítací hodnotu modulu pro čítač 0
nebo čítač 1

Čte počáteční čítací hodnotu modulu pro čítač 0 nebo
čítač 1

Stáhne mezní hodnotu alarmu čítače 0 určeného modulu
Stáhne mezní hodnotu alarmu čítače 1 určeného modulu
Modul se požádá, aby vrátil mezní hodnotu alarmu čítače

0
Modul se požádá, aby vrátil mezní hodnotu alarmu čítače
1
Nastavuje hodnoty dvou digitálních výstupů (ON a OFF)

Modul se požádá, aby vrátil stav dvou jeho digitálních
výstupů a stav alarmu.

rychlosti, stavu kontrolního součtu a/nebo času měření
frekvence pro digitální vstupní a výstupní modul

modulu
I/O modulu
Nastavuje režim vstupního signálu určeného modulu

čítače / frekvence buď na neizolované, nebo na izolované
vstupní signály.

frekvence
Vrací hodnotu čtení 0 nebo čtení 1 z určeného modulu
čítače / frekvence v hex formátu
Zvol, jestli bude LED displej zobrazovat data z modulu
čítače / frekvence přímo, nebo z řídícího počítače
Vrací stav zdroje zobrazení dat na LED displeji. Zdroj je
buď přímo z modulu čítače / frekvence, nebo z řídícího
počítače
PC odesílá data na LED displej. Tento příkaz je platný
pouze po výběru zobrazení dat řídícího počítače ($AA8V)
Vyslání požadavku, aby určený modul čítače/frekvence
nastavil svůj logický režim na nízký, vysoký nebo
zakázán.

vrátil stav svého logického režimu
Nastavuje max. hodnotu čítače 0 nebo čítače 1 určeného
modulu čítače / frekvence

$AA3N Čti max. hodnotu čítače Přečte max. hodnotu čítače 0 nebo čítače 1 určeného

Syntaxe

příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

$AA5NS Spusť / zastav čítač Příkaz určenému modulu čítače / frekvence, aby zahájil
$AA5N Čti status čítače start / stop Adresovaný modul čítače/frekvence vrací svůj status a
$AA6N Vynuluj čítač Příkaz k vynulování čítače 0 nebo čítače 1 určeného
$AA7N Čti příznak přetečení Adresovaný modul vrací stav znaku přetečení na čítači 0
$AA4S Povol nebo zakaž digitální
$AA4 Čti status filtru Adresovaný modul čítače/frekvence vrací stav svého
$AA0H(data) Nastav min. šířku

$AA0H Čti min. šířku vstupního
$AA0L(data) Nastav min. šířku

$AA0L Čti min. šířku vstupního
$AA1H(data) Nastav vysokou úroveň

$AA1H Čti vysokou úroveň

$AA1L(data) Nastav nízkou úroveň

$AA1L Čti nízkou úroveň

@AAEAT Povol alarm Povoluje alarm v okamžitém, nebo v přidrženém režimu.
@AADA Zakaž alarm Zakáže všechny funkce alarmu
@AACA Vypni přidržený alarm Resetuje přidržený alarm
@AAPA(data) Nastav mezní hodnotu

@AASA(data) Nastav mezní hodnotu
@AARP Čti mezní hodnotu
@AARA Čti mezní hodnotu horního
@AADO Nastav hodnoty digitálních
@AADI Čti hodnoty digitálních

filtr

vstupního signálu na
vysokou úroveň

signálu na vysoké úrovni
vstupního signálu na

nízkou úroveň
signálu na vysoké úrovni
neizolovaného spouštění

neizolovaného spouštění

neizolovaného spouštění

neizolovaného spouštění

spodního alarmu čítače 0
horního alarmu čítače 0
spodního alarmu čítače 0
alarmu čítače 0
výstupů
výstupů a status alarmu

modulu čítače / frekvence
nebo zastavil čtení
signalizuje, jestli je čítač povolen nebo zakázán.
modulu čítače
nebo na čítači 1

Povolí nebo zakáže digitální filtr adresovaného modulu
čítače/frekvence

digitálního filtru
Nastavuje min. šířku vstupního signálu adresovaného
modulu čítače/frekvence na vysokou úroveň

Čte min. šířku vstupního signálu adresovaného modulu
čítače/frekvence na vysoké úrovni

Nastavuje min. šířku vstupního signálu adresovaného
modulu čítače/frekvence na nízkou úroveň

Čte min. šířku vstupního signálu adresovaného modulu
čítače/frekvence na nízké úrovni

Nastavuje vysokou úroveň spouštění neizolovaných
vstupních signálů na adresovaném modulu
čítače/frekvence
Požadavek na adresovaný modulu čítače/frekvence, aby
vrátil vysokou úroveň spouštění neizolovaných vstupních
signálů
Nastavuje nízkou úroveň spouštění neizolovaných
vstupních signálů na adresovaném modulu
čítače/frekvence
Požadavek na adresovaný modulu čítače/frekvence, aby
vrátil nízkou úroveň spouštění neizolovaných vstupních
signálů

Stáhne mezní hodnotu spodního alarmu čítače 0
určeného modulu čítače/frekvence
Stáhne mezní hodnotu horního alarmu čítače 0 určeného
modulu čítače/frekvence
Adresovaný modul se požádá, aby vrátil mezní hodnotu
spodního alarmu čítače 0
Adresovaný modul se požádá, aby vrátil mezní hodnotu
horního alarmu čítače 0
Nastavuje hodnoty dvou digitálních výstupů (ON a OFF)

Adresovaný modul se požádá, aby vrátil stav dvou jeho
digitálních výstupních kanálů a stav alarmu.

Příkazy pro analogové vstupní moduly

Příkazová sada pro analogové vstupy

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové

%AANNTTCCFF Konfigurace

$AA2 Konfigurační status
$AAF Čti verzi firmwaru

$AAM Čti název modulu Vrací název určeného analogového vstupního modulu
#AAN

#AA Vstupní analogová data
$AA5VV
$AA6 Čti status kanálu

$AA0 Kalibrace plného rozsahu Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení
$AA1 Kalibrace ofsetu Kalibruje analogový vstup pro kompenzaci chyb ofsetu

#**
$AA4 Čti synchronizovaná data
$AAB Diagnostika kanálu
$AA3 CJC status

$AA9 Kalibrace ofsetu CJC Kalibruje CJC senzor pro opravu chyb ofsetu
$AA0Ci

$AA1Ci
$AA7CiRrr
$AA8Ci
$AAXnnnn
$AAY

$AAS0 Interní kalibrace Interní samokalibrace pro opravu chyb ofsetu a zesílení
$AAS1

$AA9SNNNN Kalibrace ofsetu CJC
$AAAi Nastavení CJC Konfigurace nastavení CJC

Čti analogový vstup
z kanálu N

Zapne/vypne kanál pro
multiplex

Synchronizované
vzorkování

Kalibrace plného rozsahu
jednoho kanálu
Kalibrace ofsetu jednoho
kanálu
Nastavení vstupního
rozsahu jednoho kanálu
Čti nastavení vstupního
rozsahu kanálu
Nastavení časovače
Watchdog
Čti nastavení časovače
Watchdog

Znovunačtení výchozích
kalibračních parametrů

rychlosti, datového formátu, stavu kontrolního součtu
a/nebo integračního času pro určený analogový vstupní
modul
Vrací konfigurační parametry daného analogového
vstupního modulu
Vrací verzi používaného firmwaru z určeného
analogového vstupního modulu

Vrací vstupní hodnotu daného kanálu N analogového
vstupního modulu
Vrací vstupní hodnotu daného analogového vstupního
modulu v právě nastaveném datovém formátu
Povolí nebo zakáže jednotlivé kanály v multiplexu
analogového modulu
Vrátí stav (povolen/zakázán) všech osmi kanálů
analogového modulu

Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat
jejich vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
po zadání příkazu #**
Vrací diagnózu stavu kanálu, tj. jestli je zapojení otevřeno
nebo zavřeno
Vrací hodnotu CJC senzoru daného analogového
vstupního modulu

Kalibruje specifikovaný kanál pro opravu chyb v zesílení
Kalibruje specifikovaný kanál pro kompenzaci chyb ofsetu

Nastavuje typ vstupu a rozsah určitého kanálu
v analogovém vstupním modulu
Vrací typ vstupu a rozsah určitého kanálu v analogovém
vstupním modulu

Nastavuje komunikačního cyklu WDT
Čte nastavení komunikačního cyklu WDT

Přepsání aktuálních kalibračních parametrů výchozími
parametry z výroby
Kalibruje analogový vstupní modul pro úpravu chyb
ofsetu CJC senzorů

Moduly 4011, 4011D, 4012, 4013, 4015, 4016, 4017, 4017+, 4018, 4018+, 4018M, 4019

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Kód vstupního rozs

ahu (Hex)

Vstupní rozsah pro

4011, 4011D,

4018, 4018+,

4018M

00 ± 15 mV

03 ± 500 mV

06 ± 20 mA

1

10 Termočlánek typu T

-

100 ºC

až 400

ºC

Kód vstupního rozsahu (Hex)

Vstupní rozsah pro

4012, 4017, 4017+

1

Kód vstupního rozsahu (Hex)

Vstupní rozsah pro

4013

Kód vstupního rozsahu (Hex)

Vstupní rozsah pro

ADAM

-

4016

Kódy přenosové rychlosti

Př

enosová rychlost

%AANNTTCCFF

Konfigurace
Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové rychlosti, datového formátu, stavu
kontrolního součtu a/nebo integračního času pro analogový vstupní modul.

%AANNTTCCFF(cr)
% je oddělovací znak
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu určeného ke konfiguraci.
NN představuje novou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu. Rozsah
je od 00h do FFh.
TT je kód vstupního rozsahu (4015 a 4019 musí mít 00).
CC je kód přenosové rychlosti.
FF je hexadecimální číslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru představujícímu
datový formát, status kontrolního součtu a integrační čas. Rozložení 8 bitového
parametru je na obr. 4 – 1.
Bity 2 až 5 se nepoužívají a jsou nastaveny na nulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

7 6 5 4 3 2 1 0

Status kontrolního součtu
0: Zakázáno Nepoužívají se Datový formát
1: Povoleno 00: Technické jednotky
Integrační čas 01: % FSR
0: 50 ms (pod 60 Hz) 10: dvojkový doplněk
1: 60 ms (pod 50 Hz) 11: Ohmy (jen 4013)

Obr. 4 – 1: Datový formát 8 bitového parametru

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr, nebo když svorka INIT* nebyla při
pokusu o změnu přenosové rychlosti nebo kontrolního součtu uzemněna.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo když zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: %2324050600(cr)
Odezva: !24(cr)
Modul ADAM-4011 s adresou 23h je nakonfigurován na novou adresu 24h se vstupním
rozpětím ±2,5 V, přenosovou rychlostí 9600, integračním časem 50 ms (60 Hz),
datovým formátem technických jednotek a bez kontrolního součtu.
Odezva ukazuje, že příkaz byl přijat.
Předtím než modulu zadáte nový příkaz, počkejte 7 sekund, než se nové nastavení
projeví.

Poznámka:

Analogový vstupní modul vyžaduje po změně konfigurace pro provedení automatické
kalibrace maximálně 7 sekund. Během této doby nelze modulu adresovat žádnou jinou operaci.

Poznámka:

Všechny konfigurační parametry s výjimkou parametrů kontrolního součtu a přenosové
rychlosti lze měnit dynamicky. Tyto parametry lze měnit jen, když je svorka INIT* uzemněna (viz výše
Nastavení přenosové rychlosti a kontrolního součtu).

01 ± 50 mV
02 ± 100 mV

04 ± 1 V
05 ± 2,5 V

0E Termočlánek typu J 0 ºC až 760 ºC
0F Termočlánek typu K 0 ºC až 1000 ºC

11 Termočlánek typu E 0 ºC až 1000 ºC
12 Termočlánek typu R 500 ºC až 1750 ºC
13 Termočlánek typu S 500 ºC až 1750 ºC
14 Termočlánek typu B 500 ºC až 1800 ºC

08 ± 10 V
09 ± 5 V
0A ± 1 V
0B ± 500 mV
0C ± 150 mV
0D ± 2,5 mA

Pozor1: Vstupní rozpětí vyžaduje použití rezistoru 125 Ω.

20 Platina, -100 ºC až 100 ºC, α°= 0,00385
21 Platina, 0 ºC až 100 ºC, α°= 0,00385
22 Platina, 0 ºC až 200 ºC, α°= 0,00385
23 Platina, 0 ºC až 600 ºC, α°= 0,00385
24 Platina, -100 ºC až 100 ºC, α°= 0,003916
25 Platina, 0 ºC až 100 ºC, α°= 0,003916
26 Platina, 0 ºC až 200 ºC, α°= 0,003916
27 Platina, 0 ºC až 600 ºC, α°= 0,003916
28 Nikl, -80 ºC až 100 ºC
29 Nikl, 0 ºC až 100 ºC

00 ± 15 mV
01 ± 50 mV
02 ± 100 mV
03 ± 500 mV
06 ± 20 mA

03 1200 bps
04 2400 bps
05 4800 bps
06 9600 bps
07 19,2 kbps
08 38,4 kbps

Moduly 4011, 4011D, 4012, 4013, 4015, 4016, 4017, 4017+, 4018, 4018+, 4018M, 4019

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Příklad

Příklad

$AA2

Č

ti stav konfigurace
Příkaz požadující vrácení konfiguračních dat z analogového vstupního modulu
na adrese AA

$AA2(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, na který směruje dotaz.
2 je příkaz „Čti stav konfigurace“.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AATTCCFF(cr)

?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
TT představuje kód typu, který určuje vstupní rozsah.
CC představuje kód přenosové rychlosti.
FF je hexadecimální číslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru představujícímu
datový formát, status kontrolního součtu a integrační čas. Rozložení 8 bitového
parametru je zobrazeno na obr. 4 – 1.
Bity 2 až 5 se nepoužívají a jsou nastaveny na nulu.
(cr) je znak konce řetězce (0Dh)
(Viz také konfigurační příkaz %AANNTTCCFF.)

Příkaz: $452(cr)
Odezva: !45050600(cr)
Příkaz vyžaduje od analogového vstupního modulu na adrese 45h, aby poslal svá
konfigurační data.
Analogový vstupní modul na adrese 45h vrátí vstupní rozsah 2,5 V a přenosovou
rychlost 9600 bps, integrační čas 50 ms (60 Hz), datový formát nastaven na technické
jednotky a žádný kontrolní součet.

jestliže je příkaz platný.

.

$AAF

Č

ti verzi firmwaru
Příkaz požadující vrácení kódu verze firmwaru z analogového vstupního modulu
na adrese AA

$AAF(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, na který směruje dotaz.
F identifikuje příkaz k přečtení verze firmwaru.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)
!AA(verze)(cr) jestliže je příkaz platný.

Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo když zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(Verze) představuje kód verze firmwaru analogového vstupního modulu na adrese AA
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

$AAM

Č

ti název modulu

Příkaz požadující vrácení názvu analogového vstupního modulu na adrese AA
$AAM(cr)

$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, na který směruje dotaz.
M identifikuje příkaz „Čti název modulu“.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)
!AA(Název modulu)(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo když zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(Název modulu) představuje název modulu na adrese AA
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

#AA

Vstupní analogová data

Poznámka

nastavený rozsah, odešlou se data, která se vztahují k vstupu mimo rozsahu. Níže uvedená tabulka
ukazuje hodnoty, která vrátí modul v závislosti na nastaveném datovém formátu, a když je vstupní
hodnota pod, nebo nad limitem nastaveného rozsahu. Toto varování, že vstup je mimo hranice
rozsahu se objeví, jen když jsou moduly nastaveny na termočlánek nebo RTD. Když analogové
vstupní moduly měří napětí nebo proud, který se dostane mimo nastavený rozsah, vrátí skutečně
naměřený vstup.

Příkaz vrací vstupní hodnotu určeného (AA) modulu v právě nastaveném datovém
formátu.
#AA2(cr)
# je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, na který směruje dotaz.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)
>(data)(cr)
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo když zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
> je oddělovací znak
(data) představují vstupní hodnotu v nastaveném datovém formátu dotazovaného
modulu (datové formáty najdete v příloze B).
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)
Příkaz: #33(cr)
Odezva: >+5.8222(cr)
Příkaz vyžaduje od analogového vstupního modulu na adrese 33h, aby poslal svou
vstupní hodnotu.
Analogový vstupní modul na adrese 33h vrátí vstupní hodnotu +5,8222 V (datový
formát je v tomto případě nastaven na technické jednotky).
Příkaz: #21(cr)
Odezva: +7.2111+7.2567+7.3125+7.1000
+7.4712+7.2555+7.1234+7.5678 (cr)
Příkaz vyžaduje od analogového vstupního modulu na adrese 21h, aby poslal vstupní
hodnoty všech svých kanálů.
Analogový vstupní modul na adrese 21h vrátí následující vstupní hodnoty kanálů
od 0 do 7: +7.2111 V, +7.2567 V, +7.3125 V, +7.1000 V, +7.4712 V, +7.2555 V,
+7.1234 V a +7.5678 V.
Příkaz: #DE(cr)
Odezva: >FF5D(cr)
Analogový vstupní modul na adrese DEh m vstupní hodnotu FF5D (nastavený datový
formát analogového vstupního modulu je dvojkový doplněk).

: Pokud modul měří vstupní hodnoty termočlánku, nebo RTD, které jsou mimo jejich

Dvojkový doplněk

% FSR

Technické jednotky

Pod limitem

0000 -

0000 -

0000

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

kanál 1, 2 a 3.

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Přes limit FFFF +9999 +9999
V následujícím příkladu je cílový modul nastaven na vstupní rozsah T/C typu J (vstupní rozsah:

0 až 760 ºC) a datovým formátem jsou technické jednotky. Modul měří vstupní hodnotu 820 ºC.

:

Příkaz: #D1(cr)
Odezva: >+9999(cr)
Vrácením vysoké hodnoty +9999 modul na adrese D1h signalizuje, že naměřená

#AAN

vstupní hodnota překračuje nastavený rozsah.

Č

ti analogová vstupní data kanálu N
Příkaz vrací vstupní hodnotu jednoho z osmi kanálů osloveného modulu (AA) v právě
nastaveném datovém formátu.

#AAN(cr)
# je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, na který směruje dotaz.
N identifikuje kanál, jehož data chcete číst. Tato hodnota může být v případě modulů
4017, 4018, 4018M a 4019 v rozsahu od 0 do 7. (U modulu 4015 je to od 0 do 5).
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

>(data)(cr)
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo když zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
> je oddělovací znak
(data) představují vstupní hodnotu kanálu s označením N. Data obsahují znak + nebo
– po němž následuje 5 desítkových číslic s pevným desetinným místem.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: #120(cr)
Odezva: >+1,4567(cr)
Příkaz vyžaduje od analogového vstupního modulu na adrese 12h, aby vrátil vstupní
hodnotu kanálu 0.

$AA5VV

Analogový vstupní modul vrátí vstupní hodnotu kanálu 0, která se rovná +1,4567 V.

Povol / zakaž kanály v multiplexu
Povolí nebo zakáže jednotlivé kanály v multiplexu analogového modulu.

$AA5VV(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, na který směruje dotaz.
5 je příkaz pro povolení nebo zakázání kanálů.
VV představuje dvě hexadecimální hodnoty. Tyto hodnoty modul interpretuje jako
2 binární slova (4 bitové). První slovo reprezentuje status kanálu 4 – 7 a druhé slovo
status kanálu 0 – 3. Hodnota 0 znamená, že kanál je zakázán, zatímco hodnota
1 znamená, že je povolen.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce (0 Dh).

$AA6

$AA0

Příkaz: $00581(cr)
Odezva: !00(cr)
Hexadecimální číslo 8 se rovná binárnímu 1000, čímž se povoluje kanál 7 a zakazují
kanály 4, 5 a 6.
Hexadecimální číslo 1 se rovná binárnímu 0001, čímž se povoluje kanál 0 a zakazuje

Č

ti status kanálu

Příkaz určenému vstupnímu modulu, aby vrátil status všech kanálů.
$AA6(cr)

$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, na který směruje dotaz. Stav kanálu definuje, jestli je kanál povolen,
nebo zakázán.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AAVV(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
VV představuje dvě hexadecimální hodnoty. Tyto hodnoty modul interpretuje jako
2 binární slova (4 bitové). První slovo reprezentuje status kanálu 4 – 7 a druhé slovo
status kanálu 0 – 3. Hodnota 0 znamená, že kanál je zakázán, zatímco hodnota
1 znamená, že je povolen.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $026(cr)
Odezva: !02FF(cr)
Příkaz vyžaduje od analogového vstupního modulu na adrese 02, aby vrátil status
vstupních kanálů.
Analogový vstupní modul na adrese 02 říká, že všechny jeho multiplexní kanály jsou
povoleny (FF se rovná 1111 a 1111).

Kalibrace plného rozsahu (span)
Kalibruje analogový vstup pro opravu chyb v zesílení.

$AA0(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má kalibrovat.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Aby bylo možné úspěšně kalibrovat vstupní rozsah analogového vstupního modulu, musí být

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Ode

zva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

k analogovému vstupnímu modulu před a v průběhu kalibrace připojen správný kalibrační vstupní
signál (viz také níže část „Kalibrace“).
Poznámka: Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k celkové kalibraci maximálně
7 sekund, aby provedl automatickou kalibraci. Během této doby nelze modulu adresovat žádný jiný
příkaz k akci.

$AA1

Kalibrace ofsetu
Kalibruje analogový vstupní modul pro opravu chyb v ofsetu.

$AA1(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má kalibrovat.
1 představuje příkaz ke kalibraci ofsetu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Aby bylo možné úspěšně kalibrovat vstupní rozsah analogového vstupního modulu, musí být
k analogovému vstupnímu modulu před a v průběhu kalibrace připojen správný kalibrační vstupní
signál (viz také níže část „Kalibrace“).
Poznámka: Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k celkové kalibraci maximálně
7 sekund, aby provedl automatickou kalibraci. Během této doby nelze modulu adresovat žádný jiný
příkaz k akci.

#**

Synchronizované vzorkování
Přikáže všem analogovým vstupním modulům vzorkovat jejich vstupní hodnoty
a ukládat je do zvláštních registrů.

#**
# je oddělovací znak.
** je příkaz k synchronizovanému vzorkování
Znak konce řetězce (0Dh) není vyžadován.

Po vykonání příkazu k synchronizovanému vzorkování nevrátí analogový vstupní
modul žádnou odezvu. Aby se ukázala data, je potřebné pro každý analogový vstupní

Znak pro číslo #, po kterém následují 2 hvězdičky, nepředstavuje volitelnou hodnotu, ale jedná
se o konkrétní příkazový řetězec.

modul zadat zvláštní příkaz pro čtení synchronizovaných dat.

$AA4

Č

ti synchronizovaná data
Příkaz určenému vstupnímu modulu, aby vrátil vstupní hodnotu, která byla uložena
v registru adresovaného modulu po provedení příkazu k synchronizovanému
vzorkování #**.

$AA4(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového

$AAB

vstupního modulu, z kterého se mají odeslat data.
4 je příkaz k přečtení synchronizovaných dat.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(status)(data)(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který vrací odezvu.
(status) vám říká, jestli data (data) byla od posledního příkazu k synchronizovanému
vzorkování (#**) odeslána. Pokud status ukazuje 1, pak data byla odeslána od zadání
příkazu k synchronizovanému vzorkování poprvé. Jestliže je status 0, tak data byla
odeslána už alespoň jedenkrát předtím.
(data) představují hodnotu uloženou ve zvláštním registru adresovaného modulu
v nastaveném datovém formátu. Data byla po obdržení příkazu k synchronizovanému
vzorkování vzorkována modulem. (Pro možné datové formáty viz přílohu B „Datové
formáty a I/O rozsahy“.)
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $074(cr)
Odezva: >070+5,8222(cr)
Příkaz vyžaduje od analogového vstupního modulu na adrese 07, aby odeslal svá
analogová vstupní data.
Analogový vstupní modul vyšle odezvu s ukazatelem stavu = 0, což znamená, že už
alespoň jedenkrát předtím odeslal stejná data a že data = +5,8222 voltů. Mohlo by to
signalizovat, že neobdržel předešlý příkaz k synchronizovanému vzorkování!
(nastaveným datovým formátem jsou v tomto případě technické jednotky.)

Diagnóza kanálu
Vrací diagnózu stavu kanálu (nad rozsahem, pod rozsahem, a otevřené zapojení).

$AAB(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má diagnostikovat.
B představuje příkaz k diagnóze.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA0(cr) pokud modul detekuje zavřený termočlánek (jen 4011D).
!AA1(cr) pokud modul detekuje otevřený termočlánek (jen 4011D).
!AANN(cr) jestliže je příkaz platný u modelu ADAM-4015.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
NN (rozsah 00-FF) je hexadecimální číslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru,
který představuje stav analogového vstupního kanálu. Bitová hodnota 0 znamená
normální stav a bitová hodnota 1 znamená stav nad rozsahem, pod rozsahem, nebo
otevřené zapojení.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

$AA3

ázev

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

$AA9

Stav CJC
Přikazuje určenému vstupnímu modulu, aby přečetl senzory CJC (kompenzace
studeného spoje) a vrátil požadovaná data.

$AA3(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu se stavem CJC, který chcete zjistit.
3 je příkaz k zjištění stavu CJC.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

>data(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(data) je hodnota, kterou modul zjistil po přečtení svých CJC senzorů. Datový formát
v stupních Celsia se skládá ze znaků „+“ nebo „-„ po kterém následuje pět číslic a
pevné desetinné místo. Rozlišení dat je 0,1 ºC.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $093(cr)
Odezva: >+0036,8(cr)
Příkaz vyžaduje od analogového vstupního modulu na adrese 09, aby přečetl senzor
CJC a vrátil data.
Analogový vstupní modul na adrese 09h vrací hodnotu 36,8 ºC.

Kalibrace ofsetu CJC
Kalibruje analogový vstupní modul pro opravu chyb v ofsetu jeho senzorů CJC.

$AA9S(počet jednotek)(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, obsahující CJC senzor, který se má kalibrovat.
9 představuje příkaz ke kalibraci ofsetu CJC.
S představuje znak + nebo -, které ukazuje na zvýšení, nebo snížení hodnoty CJC
ofsetu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $079+0042(cr)
Odezva: !07(cr)
Příkaz zvyšuje hodnotu ofsetu CJC analogového vstupního modulu na adrese 07 o 66
jednotek (42 hex), což se rovná zhruba 0,6 ºC.

Poznámka: Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k celkové kalibraci maximálně
2 sekundy, aby provedl automatickou kalibraci a přijal příkaz ke kalibraci CJC. Během této doby nelze
modulu adresovat žádný jiný příkaz k akci.

$AA0Ci

Kalibrace plného rozsahu (span) jednoho kanálu
Příkaz kalibruje určený kanál pro opravu chyb v zesílení.

$AA0Ci(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má kalibrovat.
0 představuje příkaz ke kalibraci plného rozsahu
Ci představuje určený vstupní kanál, který chcete kalibrovat.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.

Aby bylo možné úspěšně kalibrovat vstupní rozsah analogového vstupního modulu, musí být
k analogovému vstupnímu modulu před a v průběhu kalibrace připojen správný kalibrační vstupní
signál (viz také níže část „Kalibrace“).

Poznámka:

7 sekund, aby provedl automatickou kalibraci. Během této doby nelze modulu adresovat žádný jiný
příkaz k akci.

(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k celkové kalibraci maximálně

$AA1Ci

Kalibrace ofsetu jednoho kanálu
Příkaz kalibruje určený kanál pro opravu chyb v ofsetu.

$AA1Ci(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má kalibrovat.
1 představuje příkaz ke kalibraci ofsetu.
Ci představuje určený vstupní kanál, který chcete kalibrovat.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)
Příkaz: $021C5(cr)
Odezva: !02(cr)
Příkaz kalibruje kanál 5 analogového vstupního modulu na adrese 02 pro opravu chyb
ofsetu.

$AA7CiRrr

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příklad

Kód příkazu (Hex)

Typ vstupu

Vstupní rozsah

Kód příkazu (Hex)

Typ vstupu

Vstupní rozsah

11 Termočlánek E

0 ºC a

ž 1000

ºC

14 Termočlánek B

500 ºC a

ž 1800

ºC

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Nastavení rozsahu jednoho kanálu
Příkaz nastavuje typ vstupu a rozsah určitého kanálu v analogovém vstupním modulu
$AA7CiRrr(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má konfigurovat.
7 představuje příkaz k nastavení rozsahu.
Ci představuje určený vstupní kanál, který chcete konfigurovat.
Rrr představuje typ a rozsah, který chcete nastavit (viz kódy rozsahu v níže uvedené
tabulce).
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.

Příkaz: $027C5R21(cr)
Odezva: !02(cr)
Příkazem se nastavuje rozsah kanálu 5 analogového vstupního modulu na adrese

Příkazové kódy pro typ vstupu a rozsah modulu ADAM-4015

IEC RTD 1000, α = 0,00385
JIS RTD 1000, α = 0,00391

02 jako Pt100 (IEC) 0 ~ 100 ºC.

20 Platina 100 (IEC) -50 ºC až 150 ºC
21 Platina 100 (IEC) 0 ºC až 100 ºC
22 Platina 100 (IEC) 0 ºC až 200 ºC
23 Platina 100 (IEC) 0 ºC až 400 ºC
24 Platina 100 (IEC) -200 ºC až 200 ºC
25 Platina 100 (JIS) -50 ºC až 150 ºC
26 Platina 100 (JIS) 0 ºC až 100 ºC
27 Platina 100 (JIS) 0 ºC až 200 ºC
28 Platina 100 (JIS) 0 ºC až 400 ºC
29 Platina 100 (JIS) -200 ºC až 200 ºC
2A Platina 1000 -40 ºC až 160 ºC
2B BALCO 500 -30 ºC až 120 ºC
2C Ni 604 -80 ºC až 100 ºC
2D Ni 604 0 ºC až 100 ºC

Příkazové kódy pro typ vstupu a rozsah modulu ADAM-4015

02 mV - 100 mA
03 mV - 500 mA
04 V - 1 V
05 V - 2,5 V
08 V - 10 V

09 V - 5 V
0D mV - 20 mA
0E Termočlánek J 0 ºC až 760 ºC

0F Termočlánek K 0 ºC až 1370 ºC

10 Termočlánek T -100 ºC až 400 ºC

12 Termočlánek R 500 ºC až 1750 ºC

13 Termočlánek S 500 ºC až 1750 ºC

$AA8Ci

Č

ti nastavení rozsahu jednoho kanálu
Příkaz vrací nastavení typu vstupu a rozsahu určitého kanálu v analogovém vstupním
modulu
$AA8Ci(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, jehož hodnota se má přečíst.
8 představuje příkaz k přečtení nastavení rozsahu.
Ci představuje určený vstupní kanál, který chcete přečíst.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AACiRrr(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
Ci představuje určený vstupní kanál, který chcete přečíst.
Rrr představuje nastavení typu a rozsah určeného kanálu (viz kódy rozsahu ve výše
uvedené tabulce).
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).
Příkaz: $028C5(cr)
Odezva: !02C5R21(cr)
Příkazem se přečte rozsah kanálu 5 analogového vstupního modulu na adrese 02.
Odezva „R21“ znamená Pt100 (IEC) 0 ~ 100 ºC.

$AAXnnnn

Nastavení časování Watchdog (WTD)
Příkaz nastavuje časování WTD v komunikačním cyklu

$AAXnnnn(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má konfigurovat.
X reprezentuje příkaz k nastavení WTD
nnnn (rozsah 0000 ~ 9999) představuje určitou hodnotu komunikačního cyklu, kterou
chcete nastavit.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Odezva

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $02X1234(cr)
Odezva: !02(cr)

Poznámka: Jestliže je hodnota „nnnn“ 0000, funkce WTD komunikace je vypnuta.

Příkazem se nastavuje cyklus WTD vstupního modulu na adrese 02 jako 1234.

$AAY

Č

ti nastavení časování WTD
Příkazem se přečte nastavení časování WTD v komunikačním cyklu
$AAY(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má přečíst.
Y reprezentuje příkaz k přečtení nastavení WTD
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AAnnnn(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
nnnn (rozsah 0000 ~ 9999) představuje určitou hodnotu komunikačního cyklu,
kterou modul vrací.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $02Y(cr)
Odezva: !020030(cr)
Příkazem se přečte cyklus WTD vstupního modulu na adrese 02 jako 0030.

$AAS0

Interní kalibrace
Příkaz k provedení interní samo kalibrace pro opravu chyb v ofsetu a zesílení.

$AAS0(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má kalibrovat.
S0 představuje příkaz k provedení interní kalibraci.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

$AAS1

$AAAi

Obnovení výchozího parametru kalibrace
Příkaz k znovunačtení výchozího parametru kalibrace a k přepsání aktuálního
parametru.

$AAS1(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, jehož parametr se má obnovit.
S1 představuje příkaz k obnovení výchozího parametru kalibrace.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Nastavení CJC
Tímto příkazem se konfiguruje nastavení CJC.

$AAAi(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který se má nastavit.
Ai představuje kód příkazu k nastavení CJC
Pokud i = 0, tak příkaz zastaví aktualizaci CJC
Pokud i = 1, tak příkaz zahájí aktualizaci CJC
Pokud i = 2, tak se příkazem provede aktualizace CJC pouze 1x.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $02A1(cr)
Odezva: !02(cr)
Příkazem se zahájí aktualizace CJC analogového vstupního modulu na adrese 02.

Příkazová sada pro převod dat a jejich zobrazení

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

ání.

ta_B) je vstupní hodnota horní hranice modulu pro lineární mapování.

$AA3

$AA5

$AA6
(data_A)(data_B)

$AA7
(data_C)(data_D)

$AAAV
$AA8V Zvol původ LED dat

$AA9(sign_data) Odešli LED data

Čti zdrojové horní a spodní
hodnoty lineárního
mapování
Čti cílové horní a spodní
hodnoty lineárního
mapování

Zapiš zdrojové horní a
spodní hodnoty lineárního
mapování

Zapiš cílové horní a spodní
hodnoty lineárního
mapování
Povol / zakaž lineární
mapování

Vrací horní a spodní mezní hodnoty určitého modulu
pro lineární mapování.

Vrací zmapované vstupní horní a spodní mezní hodnoty
určitého modulu pro lineární mapování.

Zapíše horní a spodní mezní hodnoty určeného modulu
pro lineární mapování.
Modul bude aktivovat zdrojové hodnoty pouze po zápisu
nových cílových horních a spodních hodnot (příkaz
$AA7).
Zapíše zmapované horní a spodní mezní hodnoty $pro
lineární mapování na určený modul.
Příkaz je platný, jen když mu předcházel příkaz $AA6.
Povoluje, nebo zakazuje funkci lineárního mapování
určitého analogového vstupního modulu.
Volíte, jestli se na LED displeji zobrazí data ze vstupního
modulu, nebo z řídícího počítače.
PC odešle data na LED displej modulu. Tento příkaz je
platný, pouze když byla předtím příkazem $AA8V
vybrána možnost zobrazení dat z PC.

$AA3

Č

ti zdrojové horní a spodní hodnoty lineárního mapování
Příkaz k přečtení horní a spodní mezní hodnoty určitého modulu pro lineární
mapování.

$AA3(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který chcete oslovit.
3 představuje příkaz k přečtení horní a spodní hodnoty modulu
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(data_A)(data_B)(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(data_A) je hodnota spodní hranice lineárního mapování. Data se musí skládat
ze znaků „+“ nebo „-„, po nichž následuje 5 číslic s pevně daným desetinným místem.
(data_B) je hodnota horní hranice lineárního mapování. Data se musí skládat ze znaků
„+“ nebo „-„, po nichž následuje pět číslic s pevně daným desetinným místem.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $133(cr)
Odezva: !13+04.000+20.000(cr)
Modul je nastaven na rozsah vstupního proudu ±20 mA. Funkce lineárního mapování
už zřejmě proběhla. Vstupní hodnoty spodní a horní hranice modulu jsou +20.000
a +04.000. Příkazem se vyžaduje, aby analogový vstupní modul na adrese 13 vrátil
své vstupní hranice pro lineární mapování. Modul na adrese 13 vrací svou vstupní
spodní a horní hranici, jejichž hodnoty jsou +20.000 a +04.000.

pro lineární mapování.

$AA5

Č

ti cílové horní a spodní hodnoty lineárního mapování
Příkaz k přečtení mapované horní a spodní mezní hodnoty určitého modulu
pro lineární mapování.

$AA5(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který chcete oslovit.
5 představuje příkaz k přečtení mapované horní a spodní hodnoty pro lineární
mapování.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(data_A)(data_B)(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(data_C) je hodnota mapované spodní hranice lineárního mapování. Data se musí
skládat ze znaků „+“ nebo „-„, po nichž následuje pět číslic s pevně daným desetinným
místem.
(data_D) je hodnota mapované horní hranice lineárního mapování. Data se musí
skládat ze znaků „+“ nebo „-„, po nichž následuje pět číslic s pevně daným desetinným
místem.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $133(cr)
Odezva: !13+000.000+200.00(cr)
Modul je nastaven na rozsah vstupního proudu ±20 mA. Funkce lineárního mapování
už proběhla a vstupní hodnoty spodní a horní hranice byly +200.00 a +000.00.
Příkazem se vyžaduje, aby analogový vstupní modul na adrese 13 vrátil své mapované
vstupní mezní hodnoty pro lineární mapování. Modul na adrese 13 vrací mapovanou
vstupní spodní a horní hranici, jejichž hodnoty jsou +200.00 a +000.00.

$AA6(data_A)(data_B)

Zapiš zdrojové horní a spodní hodnoty lineárního mapování
Příkaz k zapsání horní a spodní mezní hodnoty na určitý modul pro lineární mapování.
Modul bude aktivovat zdrojové hodnoty pouze po zápisu nových cílových horních
a spodních hodnot (příkaz $AA7).

$AA6(data-A)(data_B)(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který chcete oslovit.
6 představuje příkaz pro nastavení hodnoty horní a spodní meze lineárního mapování.
(data_A) je vstupní hodnota spodní hranice modulu pro lineární mapov
Tato hodnota musí být nižší, než je vstupní hodnota horní hranice pro lineární
mapování (data_B). Datový formát je stejný, jako je aktuální vstupní rozsah. Minimální
povolená hodnota se rovná minimální vstupní hodnotě aktuálního rozsahu proudu.
(da
Tato hodnota musí být vyšší, než je vstupní hodnota spodní hranice pro lineární
mapování (data_A). Datový formát je stejný, jako je aktuální vstupní rozsah proudu.
Maximální povolená hodnota se rovná maximální vstupní hodnotě aktuálního rozsahu
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Odezva

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.

Příklad

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Adresovaný modul ukládá horní a spodní vstupní hodnotu do vyrovnávací paměti.
Modul tyto hodnoty aktualizuje jen po provedení příkazu $AA7(data_C)(data_D).
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: $136+04.000+20.000(cr)
Odezva: !13(cr)
Modul je nastaven na rozsah vstupního proudu ±20 mA. Příkazem se od modulu
na adrese 13 vyžaduje, aby změnil svůj analogový vstupní rozsah z +04.000 mA na
+20.000 mA. Adresovaný modul ukládá tyto hodnoty do vyrovnávací paměti a hodnoty
spodní a horní hranice vstupního rozsahu proudu aktualizuje pouze po provedení
příkazu $137(data_C)(data_D) (viz příkaz $AA7(data_C)(data_D).

Příkaz: $016-100.00+100.00(cr)
Odezva: !01(cr)
Modul je nastaven na vstupní rozsah napětí ±150 mV. Příkazem se od modulu na
adrese 13 vyžaduje, aby změnil svůj analogový vstupní rozsah z -100.00 mV na
+100.00 mV. Adresovaný modul ukládá tyto hodnoty do vyrovnávací paměti a hodnoty
spodní a horní hranice vstupního rozsahu proudu aktualizuje pouze po provedení
příkazu $017(data_C)(data_D).

$AA7(data_C)(data_D)

Zapiš cílové horní a spodní hodnoty lineárního mapování
Příkaz k zapsání mapované horní a spodní mezní hodnoty na určitý modul pro lineární
mapování. Příkaz je platný, pouze když mu předchází příkaz $AA6.

$AA7(data-C)(data_D)(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který chcete oslovit.
7 představuje příkaz pro nastavení hodnoty horní / spodní meze lineárního mapování.
(data_C) je vstupní hodnota mapované spodní hranice pro lineární mapování
z adresovaného modulu. Tato hodnota musí být nižší, než je mapovaná vstupní
hodnota horní hranice (data_D). Datový formát se musí skládat ze znaků „+“ nebo „-„,
po nichž následuje pět číslic s pevně daným desetinným místem. Maximální přípustná
hodnota je 19999. Maximální přípustná hodnota je 19999.
(data_D) je hodnota mapované horní hranice pro lineární mapování z adresovaného
modulu. Data se musí skládat ze znaků „+“ nebo „-„, po nichž následuje 5 číslic
s pevně daným desetinným místem. Maximální přípustná hodnota je 19999.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Adresovaný modul aktualizuje vstupní mezní hodnotu rozsahu a mění data na novou
hodnotu pomocí lineárního mapování. Příkaz je platný, jen když následuje vždy po
provedení příkazu $AA6(data_A)(data_B). Pamatujte, že tímto příkazem se povoluje
funkce lineárního mapování.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

$AAAV

$AA8V

Příkaz: $137+000.00+200.00(cr)
Odezva: !13(cr)
Modul je nastaven na rozsah vstupního proudu ±20 mA. Modul předtím provedl příkaz
$136+04.000+20.000, kterým se modulu na adrese 13 přikázalo, aby mapoval data od
+4.0 mA a 20.0 mA. Aktuální příkaz definuje rozsah (0 a 200) na který se tyto hodnoty
budou mapovat. Odteď platí, že pokud bude mít vstupní signál hodnotu 12 mA, tak
výstup bude 100.00. Všimněte si, že adresovaný modul bude aktualizovat také vstupní
mezní hodnoty na +04.000 mA a +20.000 mA podle předchozího příkazu
$136+04.000+20.000. Vstupní signál, který je mimo tento rozsah způsobí, že vstupná
data budou neplatná.

Příkaz: $017+100.00-100.00(cr)
Odezva: !01(cr)
Modul je nastaven na vstupní rozsah napětí ±150 mV a už provedl příkaz
$016-100.00+100.00. Aktuálním příkazem se od modulu na adrese 01 vyžaduje, aby
mapoval data z dříve specifikovaného rozsahu -100.00 mV a +100.00 mV na rozsah
+100.00 a -100.00. Proto, když přijme vstupní signál 50 mV, výstup bude -50.00.
Všimněte si, že adresovaný modul bude na základě předešlého příkazu
$136-100.00+100.00 aktualizovat také vstupní mezní hodnoty na -100.0000 mV
a +100.00 mV. Vstupní signál, který je mimo tento rozsah způsobí, že vstupná data
budou neplatná.

Povol / zakaž lineární mapování
Příkazem se povoluje, nebo zakazuje funkce lineárního mapování určitého
analogového vstupního modulu.

$AAAV(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
A označuje výběr funkce lineárního mapování.
V představuje hodnotu 0 nebo 1, která určuje, jestli je funkce lineárního mapování
povolena nebo zakázána. 1 znamená, že funkce lineárního mapování je povolena
a 0 znamená, že je zakázána.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: $01A1(cr)
Odezva: !01(cr)
Příkazem se povoluje funkce lineárního mapování analogového vstupního modulu
na adrese 01.

Zvol zdroj dat pro odeslání na LED
Volíte, jestli se na LED displeji zobrazí data přímo ze vstupního modulu,
nebo z řídícího počítače.

Syntax

e

Odezva

Příklad

$AA9(data)

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Příklad

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

$AA8V(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu, který chcete oslovit.
8 označuje příkaz k výběru LED ovladače.
V představuje hodnotu 1 nebo 2, která určuje, co bude zdrojem dat na LED.
1 znamená, že se aktivuje ovladač adresovaného modulu a 2 znamená, že data odešle

ř

ídící počítač.

(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).
!AA(cr) jestliže je příkaz platný.

?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $0181(cr)
Odezva: !01(cr)
Příkazem se nastavuje analogový vstupní modul na adrese 01, aby zobrazil data
odeslána řídícím počítačem. Po tomto příkazu může PC použít příkaz $AA9 (data), aby
odeslal data na adresovaný modul.

Odešli LED Data
PC odešle data na LED displej modulu. Tento příkaz je platný, pouze pokud byla
předtím příkazem $AA8V vybrána možnost zobrazení dat z PC ($AA8V).

$AA9(data)(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
9 označuje příkaz, aby data na LED byla odeslána z PC.
(data) představují data, která se musí skládat z „+“ a „-„, po nichž následuje pětimístná

č

íslice s pevně stanoveným desetinným místem. Její maximální hodnota je 19999.

(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).
!AA(cr) jestliže je příkaz platný.

?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $019+199.9(cr)
Odezva: !01(cr)
Příkazem se odesílají data (+1999.9) k zobrazení na analogový vstupní modul na
adrese 01. Tento příkaz je platný, jen když mu předcházel příkaz $0181 (viz výš příkaz
$AA8V).
Příkaz: $019-00290.(cr)
Odezva: !01(cr)
Příkazem se odesílají data (-00290) na analogový vstupní modul na adrese 01.
Všimněte si, že i při odesílání celého čísla musí data obsahovat desetinné místo.

Příkazová sada pro analogový vstupní záznamník dat

@AACCCSDMTTTT Nastav konfiguraci paměti Nastavuje status archivace kanálu, samostatný režim,

@AAD Čti nastavení paměti Vrací konfigurační parametry určitého analogového
@AASO Nastav provozní režim
@AAT Čti provozní režim paměti Vrací status funkce záznamu paměťového modulu.

@AAL Čti počet záznamů Čte počet uložených záznamů v paměťovém modulu.
@AAN Čti počet standardních

@AARNNNN Čti obsah záznamu Čte obsah určeného záznamu.
@AAACSDHHHHTEIIII Nastav hranici alarmu Nastavuje horní a spodní hranici alarmu určeného kanálu
@AABC Čti hranici alarmu Čte nastavení horní a spodní hranici alarmu určeného

paměti

záznamů

režim dataloggeru, typ archivace a vzorkovací interval
určeného analogového vstupního záznamníku dat.

vstupního záznamníku dat.
Spustí/zastaví funkci záznamu paměťového modulu.

Čte počet uložených standardních záznamů
v paměťovém modulu.

kanálu.

@AACCCSDMTTTT

Nastav konfiguraci paměti
Nastavuje status archivace kanálu, samostatný režim, režim dataloggeru, typ archivace
a vzorkovací interval určeného analogového vstupního záznamníku dat.

@AACCCSDMTTTT

@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
C označuje příkaz k nastavení konfigurace paměti.
CC (rozsah 00-FF) představuje status záznamu dat každého kanálu. ADAM-4018M má
8 kanálů, přičemž bit 0 zastupuje kanál 0 a bit 7 představuje kanál 7. Bitová hodnota
masky „1“ umožňuje archivaci dat určitého kanálu, zatímco bitová hodnota masky „0“
vypíná ukládání dat.

Kanál 7 Kanál 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1

S představuje samostatný režim. Aby modul ADAM-4018M mohl pracovat, musíte
paměťový modul zapnout nastavením této hodnoty na „1“. V opačném případě se data
nebudou ukládat do paměti.
D představuje režim záznamu dat. „0“ umožňuje standardní režim, v kterém všech osm
kanálů zaznamenává normální data podle vzorkovacího intervalu. „1“ umožňuje režim
událostí, v kterém všech osm kanálů zaznamenává data, pokud jsou jejich hodnoty
nad horní hranicí alarmu, nebo pod spodní hranicí alarmu. „2“ umožňuje smíšený
režim, v kterém fungují kanály 0 – 3 jako standardní záznamník a kanály 4 – 7 fungují
jako záznamník událostí.
M představuje typ záznamu. „0“ znamená zápis na konec paměti. „1“ představuje režim
cyklické paměti.
TTTT (rozsah 2-65535) představuje vzorkovací interval v sekundách.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
! a ? jsou oddělovací znaky.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.

(cr)

Bit 0

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

@AAD

@AASO

Příkaz: @0DCFF111012C (cr)
Odezva: !0D(cr)
Modul ADAM 4018M na adrese 0D je nastaven následujícím způsobem:
Je povoleno ukládání dat všech osmi kanálů
Je povolen samostatný režim.
Je zvolen režim záznamu událostí.
Režim cyklické paměti
Vzorkovací interval je 300 sekund.
Odpověď znamená, že příkaz je úspěšný.

Č

ti konfiguraci paměti
Příkazem se požadují data o konfiguraci určeného analogového vstupního záznamníku
dat na adrese AA.

@AA

D(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
D označuje příkaz k přečtení nastavení konfigurace paměti.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!

AACCSDTTTT(cr)

jestliže je příkaz platný.
! je oddělovací znak, který signalizuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
CC (rozsah 00-FF) představuje status záznamu dat každého kanálu. ADAM-4018M má
8 kanálů, přičemž bit 0 zastupuje kanál 0 a bit 7 představuje kanál 7. Bitová hodnota
masky „1“ umožňuje archivaci dat určitého kanálu, zatímco bitová hodnota masky „0“
vypíná ukládání dat.
S představuje samostatný režim. Aby modul ADAM-4018M mohl pracovat, musíte
paměťový modul zapnout nastavením této hodnoty na „1“. V opačném případě se data
nebudou ukládat do paměti.
D představuje režim záznamu dat. „0“ umožňuje standardní režim, v kterém všech osm
kanálů zaznamenává normální data podle vzorkovacího intervalu. „1“ umožňuje režim
událostí, v kterém všech osm kanálů zaznamenává data, pokud jsou jejich hodnoty
nad horní hranicí alarmu, nebo pod spodní hranicí alarmu. „2“ umožňuje smíšený
režim, v kterém fungují kanály 0 – 3 jako standardní záznamník a kanály 4 – 7 fungují
jako záznamník událostí.
TTTT (rozsah 2-65535) představuje vzorkovací interval v sekundách.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Nastav provozní režim paměti
Nastavuje provozní režim analogového vstupního záznamníku dat na adrese AA
do stavu START nebo STOP.

@A

ASO(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
S označuje příkaz k nastavení provozního režimu paměti.
O zastupuje provozní režim: „1“ umožňuje záznam dat. „0“ vypíná záznam dat.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr. Jestliže modul detekuje chybu syntaxe
nebo chybu komunikace, nebo když zadaná adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

@AAT

@AAL

Příkaz: @03S1 (cr)
Odezva: !03(cr)
Příkazem se umožňuje, aby analogový vstupní záznamník dat na adrese
03 zaznamenával data.
Odpověď znamená, že příkaz je úspěšný.

Č

ti nastavení provozního režimu paměti
Příkazem se požaduje vrácení statutu provozního režimu analogového vstupního
záznamníku dat na adrese AA.

@A

AT(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
T označuje příkaz k přečtení nastavení provozního režimu paměti.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AAO(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
O zastupuje provozní režim: „1“ umožňuje záznam dat. „0“ vypíná záznam dat.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: @F3T (cr)
Odezva: !F31(cr)
Příkazem se vyžaduje provozní stav analogového vstupního záznamníku dat
na adrese F3.
Odpověď znamená, že příkaz je úspěšný.

Č

ti počet záznamů
Příkazem se požaduje přečtení počtu záznamů uložených v paměťovém modulu
analogového vstupního záznamníku dat na adrese AA.

@A

AL(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
L označuje příkaz k přečtení počtu záznamů.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AAHHHH(cr) jestliže je příkaz platný.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
HHHH představuje 4 místní hexadecimální číslo, které označuje počet záznamů
uložených v paměti analogového vstupního záznamníku dat na adrese AA.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: @F3L (cr)
Odezva: !F30096(cr)
Příkazem se vyžaduje počet záznamů uložených v paměti analogového vstupního
záznamníku dat na adrese F3.
V modulu je aktuálně 150 záznamů.

@AAN

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

sekund od startu modulu.

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Č

ti počet standardních záznamů
Příkazem se požaduje přečtení počtu standardních záznamů uložených v analogovém
vstupním záznamníku dat na adrese AA.

@A

AN(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
N označuje příkaz k přečtení počtu standardních záznamů.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AAHHHH(cr) jestliže je příkaz platný.
! Oddělovací znak, který označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
HHHH představuje 4 místní hexadecimální číslo, které označuje počet standardních
záznamů uložených v paměti analogového vstupního záznamníku dat na adrese AA.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: @A3N (cr)
Odezva: !A30320(cr)
Příkazem se vyžaduje počet standardních záznamů uložených v paměti analogového
vstupního záznamníku dat na adrese A3.
V modulu je aktuálně 800 záznamů.

@AARNNNN

Č

ti obsah záznamu
Příkazem se požaduje přečtení obsahu NNNN záznamu uloženého v analogovém
vstupním záznamníku dat na adrese AA.

@A

ARNNNN(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
R označuje příkaz k přečtení obsahu záznamu.
NNNN představuje 4-místné desítkové číslo indexu uložených záznamů. Jeho hodnota
je od 0 do (celkový počet záznamů – 1).
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)
POZOR:
NNNN je od 0 do 9999 pro standardní režim.
NNNN je od 0 do 4599 pro režim událostí.
NNNN je od 0 do 7299 pro smíšený režim. (0 – 4999 jsou záznamy dat. 5000 – 7299
jsou záznamy událostí).

!AACDHHHH(cr) jestliže vrácena data představují záznam dat.
!AACDHHHHTTTTTTTT(cr), jestliže vrácena data představují záznam událostí.
! Oddělovací znak, který označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
C představuje index kanálů. Jeho hodnota je od 0 do 7.
D představuje 4 bitové binární číslo. Bit 0 je znaménkem čísla HHHH. „0“ znamená
kladnou hodnotu a „1“ znamená zápornou hodnotu. Bity 1 – 3 představují desetinné
místo čísla HHHH.

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Desetinné místo Znak
HHHH představuje 4 místní hexadecimální číslo, které označuje počet vrácených

záznamů uložených v paměti analogového vstupního záznamníku dat na adrese AA.
TTTTTTTT představuje uplynulý čas.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh

Příkaz: @F3R1000(cr)
Odezva: !F30799AA00001000(cr)
Příkazem se vyžaduje, aby analogový vstupní záznamník dat na adrese F3 vrátil
obsah 1001. záznamu.
Vrácený obsah je platný. Počet datových událostí na kanálu 0 je - 39.338 za 4096

@AAACSDHHHHTEIIII

Nastav hranice alarmu
Příkazem se nastavuje horní a spodní hranice alarmu pro kanál C v analogovém
vstupním záznamníku dat na adrese AA.

@AAACSDHHHHTEIIII(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
A označuje příkaz k nastavení hranice alarmu.
C představuje index kanálu a jeho hodnota je od 0 do 7.
S představuje znak hranice horního alarmu. „0“ je kladná a „1“ je záporná.
D představuje desetinné místo horní hranice alarmu. Jeho hodnota je od 0 do 5.
HHHH představuje 4 místní hexadecimální číslo horní hranice alarmu.
T představuje znaménko spodní hranice alarmu. „0“ je kladná a „1“ je záporná.
E představuje desetinné místo spodní hranice alarmu. Jeho hodnota je od 0 do 5.
IIII představuje 4 místní hexadecimální číslo spodní hranice alarmu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr. Jestliže modul detekuje chybu syntaxe
nebo chybu komunikace, nebo když zadaná adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: @EFA0020400020100(cr)
Odezva: !EF(cr)
Příkazem se nastavuje kanál 0 analogového vstupního záznamníku dat na adrese EF
následujícím způsobem:
Horní hranice alarmu = 10,24
Spodní hranice alarmu: = 2,56
Odpověď znamená, že příkaz je úspěšný.

@AABC

Č

ti hranice alarmu
Příkazem se požaduje přečtení hranic alarmu pro určený kanál v analogovém
vstupním záznamníku dat na adrese AA.

@AABC(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
B označuje příkaz k přečtení hranice alarmu.
C představuje index kanálu a jeho hodnota je od 0 do 7.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Odezva

!AASDHHHHTEIIII

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
S představuje znak hranice horního alarmu. „0“ je kladná a „1“ je záporná.
D představuje desetinné místo horní hranice alarmu. Jeho hodnota je od 0 do 5.
HHHH představuje 4 místní hexadecimální číslo horní hranice alarmu.
T představuje znaménko spodní hranice alarmu. „0“ je kladná a „1“ je záporná.
E představuje desetinné místo spodní hranice alarmu. Jeho hodnota je od 0 do 5.
IIII představuje 4 místní hexadecimální číslo spodní hranice alarmu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkazová sada pro digitální vstupy a výstupy a pro alarm

@AADI
@AADO(data)

@AAEAT Povol alarm Povoluje alarm v okamžitém, nebo v přidrženém režimu.
@AAHI(data)

@AALO(data)
@AADA Zakaž alarm Zakáže všechny funkce alarmu

@AACA Zrušit přidržený alarm Resetuje přidržený alarm na nulu.
@AARH Čti hodnotu pro horní alarm

@AARL
@AARE Čti počet událostí Adresovaný modul vrací hodnotu počtu událostí

@AACE Vymaž čítač událostí Čítač událostí se nastaví na 0

Čti stav digitálního I/O a
alarmu
Nastav hodnotu digitálního
výstupu

Nastav hodnotu horního
alarmu
Nastav hodnotu spodního
alarmu

Čti hodnotu pro spodní
alarm

Adresovaný modul vrací stav svých digitálních vstupních
a výstupních kanálů a stav alarmu.

Nastavuje hodnoty digitálních výstupů modulu (ON/OFF)

Stáhne hodnotu horní hranice alarmu
Stáhne hodnotu spodní hranice alarmu

Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu horní
hranice alarmu
Adresovaný analogový vstupní modul vrátí hodnotu
spodní hranice alarmu

@AADI

Č

ti stav digitálního I/O a alarmu
Adresovaný modul vrací hodnotu svých digitálních vstupních a výstupních kanálů
a stav alarmu (okamžitý, nebo přidržený).
@AADI(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
DI je příkaz k přečtení statusu digitálního I/O a alarmu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AASOOII(cr) jestliže byl příkaz platný ADAM-4011/ 4011D / 4012 / 4014D).
!AASOO00(cr), jestliže byl příkaz platný (ADAM-4011 a 4011D).
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo když zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového vstupního modulu.
S je hexadecimální číslo, které představuje stav alarmu (0h = zakázán, 1h = je povolen
okamžitý režim, 2h = je povolen přidržený režim).
OO (v případě modulů ADAM-4011/ 4011D / 4012 / 4014D) je hexadecimální číslo,
které představuje status kanálu 0 a 1 na digitálním výstupním portu (00h = D/O kanály
0 a 1 jsou oba vypnuty, 01h = je zapnut kanál 0 a kanál 1 je vypnut, 02h = kanál 0 je
vypnut a kanál 1 je zapnut, 03h = kanály 0 a 1 jsou oba zapnuty).
OO (v případě modulů ADAM-4016) je hexadecimální číslo, které představuje status

čtyř

digitálních výstupních kanálů (viz níže uvedená tabulka).
II je hexadecimální číslo, které představuje status kanálu digitálního vstupního portu
(00h = D/I kanál je LOW, 01h = kanál je HIGH).
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: @15DI (cr)
Odezva: !510001(cr)

Příkaz říká analogovému vstupnímu modulu na adrese 15h, aby vrátil status digitálních
I/O dat a status alarmu.
Odezva modulu říká, že oba digitální výstupní kanály jsou vypnuty, digitální vstup
je HIGH a alarm je v režimu okamžitého alarmu.

Kód stavu DO0 DO1 DO2 DO3

00 Vypnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto
01 Vypnuto Vypnuto Vypnuto Zapnuto
02 Vypnuto Vypnuto Zapnuto Vypnuto
03 Vypnuto Vypnuto Zapnuto Zapnuto
04 Vypnuto Zapnuto Vypnuto Vypnuto
05 Vypnuto Zapnuto Vypnuto Zapnuto
06 Vypnuto Zapnuto Zapnuto Vypnuto
07 Vypnuto Zapnuto Zapnuto Zapnuto
08 Zapnuto Vypnuto Vypnuto Vypnuto
09 Zapnuto Vypnuto Vypnuto Zapnuto
0A Zapnuto Vypnuto Zapnuto Vypnuto
0B Zapnuto Vypnuto Zapnuto
0C Zapnuto Zapnuto Vypnuto Vypnuto
0D Zapnuto Zapnuto Vypnuto Zapnuto
0E Zapnuto Zapnuto Zapnuto Vypnuto
0F Zapnuto Zapnuto Zapnuto Zapnuto

@AADO

Nastav digitální výstup

Nastavuje hodnoty digitálních výstupů modulu (ON nebo OFF)

@AADO(data)(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
DO je příkaz k nastavení hodnoty digitálního výstupu.
(data) = dva znaky parametru, kterým se nastavuje stav bitů digitálního výstupu
modulu (viz níže).
ADAM-4011/4011D/4012/4014D:
00 všechny D/O bity jsou vypnuty
01 DO0 je zapnut ON, DO1 je vypnut
02 DO0 je vypnut, DO1 je zapnut
03 všechny jsou zapnuty
ADAM-4016:
00 DO0 a DO1 jsou vypnuty
01 DO0 je zapnut, DO1 je vypnut
02 DO0 je vypnut, DO1 je zapnut
03 DO0 a DO1 jsou zapnuty
10 DO2 a DO3 jsou vypnuty
11 DO2 je zapnut, DO3 je vypnut
12 DO2 je vypnut, DO3 je zapnut
13 DO2 a DO3 jsou zapnuty
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

.

Zapnuto

Příklad

Příkaz: @05DO01 (cr)

potvrzuje nastavení.

Název

Povol alarm

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Odezva: !05(cr)
Příkaz říká analogovému vstupnímu modulu na adrese 15h, aby nastavil digitální

výstupní kanál 1 na „zapnuto“ a digitální výstupní kanál 2 na „vypnuto“. Modul

@AAEAT

Adresovaný analogový vstupní modul je instruován, aby povolil alarm buď
v okamžitém, nebo v přidrženém režimu.
@AAEAT(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
EA je příkaz k povolení alarmu.
T označuje typ alarmu a může mít hodnotu M = status okamžitého alarmu, nebo L =
stav přidrženého alarmu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: @03EAL(cr)
Odezva: !03(cr)
Analogový vstupní modul na adrese 03h je instruován, aby povolil alarm v přidrženém
režimu. Modul potvrzuje přijetí příkazu.

Poznámka:

2 sekundy, aby provedl nové nastavení. Během této doby nelze modulu adresovat žádné další příkazy
k akci.

Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k povolení alarmu maximálně

@AAHI

Nastav horní hranici alarmu
Příkazem se do adresovaného modulu stáhne hodnota horní hranice alarmu.

@AAHI(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
HI označuje příkaz k nastavení horní hranice alarmu.
(data) představují hodnotu požadovaného nastavení horní hranice alarmu. Formátem
jsou vždy technické jednotky.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: @04HI+00.00(cr)
Odezva: !04(cr)
Předpokládejme, že analogový vstupní modul na adrese 04h je nastaven na přijetí
vstupu termočlánku typu T. Příkazem se nastaví horní hranice alarmu na 80 ºC.

Poznámka:

2 sekundy, aby provedl nové nastavení. Během této doby nelze modulu adresovat žádné další příkazy
k akci.

@AALO

Poznámka:

2 sekundy, aby provedl nové nastavení. Během této doby nelze modulu adresovat žádné další příkazy
k akci.

Modul potvrzuje přijetí příkazu.

Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k povolení alarmu maximálně

Nastav spodní hranici alarmu
Příkazem se do adresovaného modulu stáhne hodnota spodní hranice alarmu.
@AALO(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
LO označuje příkaz k nastavení spodní hranice alarmu.
(data) představují hodnotu požadovaného nastavení spodní hranice alarmu. Formátem
jsou vždy technické jednotky.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: @04LO-020.00(cr)
Odezva: !04(cr)
Předpokládejme, že analogový vstupní modul na adrese 04h je nastaven na přijetí
vstupu termočlánku typu T. Příkazem se nastaví spodní hranice alarmu na -20 ºC.
Modul potvrzuje přijetí příkazu.

Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k povolení alarmu maximálně

@AADA

Zakaž alarm
Zakazuje všechny funkce alarmu na adresovaném analogovém vstupním modulu.

@AADA(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
DA je příkaz k zakázání alarmu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příklad

Příkaz: @07DA(cr)

Název

Zrušit přidržený alarm

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Odezva: !07(cr)
Analogový vstupní modul na adrese 07h je instruován, aby zakázal všechny funkce

Poznámka:

2 sekundy, aby provedl nové nastavení. Během této doby nelze modulu adresovat žádné další příkazy
k akci.

alarmu. Modul potvrzuje, že všechny funkce alarmu jsou zakázány.

Analogový vstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k povolení alarmu maximálně

@AACA

Oba stavy alarmu (horní i spodní) na adresovaném analogovém vstupním modulu
se nastaví na vypnuto, bez alarmu.
@AACA(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
CA je příkaz ke zrušení alarmu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: @05CA(cr)
Odezva: !05(cr)
Analogový vstupní modul na adrese 05h je instruován, aby nastavil oba alarmy
(horní i spodní) na stav „vypnuto“. Modul potvrzuje, že oba stavy alarmu jsou vypnuty.

@AARH

Č

ti horní hranici alarmu
Příkazem se požaduje, aby adresovaný modul vrátil hodnotu horní hranice alarmu.
@AARH(cr)
@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
RH označuje příkaz k přečtení horní hranice alarmu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(data)(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak, který označuje, že byl přijat platný příkaz.
(data) je hodnota horní hranice alarmu v technických jednotkách.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: @07RH(cr)
Odezva: !07+2.0500(cr)
Předpokládejme, že analogový vstupní modul na adrese 07h je nastaven na přijetí
vstupu 5 V. Příkazem se dává pokyn, aby modul vrátil hodnotu horní hranice alarmu.
Modul říká, že hodnota horní hranice alarmu je 2.0500 V.

@AARL

@AARE

@AACE

Č

ti spodní hranici alarmu

Příkazem se požaduje, aby adresovaný modul vrátil hodnotu spodní hranice alarmu.
@AARL(cr)

@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
RL označuje příkaz k přečtení spodní hranice alarmu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(data)(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak, který označuje, že byl přijat platný příkaz.
(data) je hodnota spodní hranice alarmu v technických jednotkách.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: @05RL(cr)
Odezva: !05-0.3750(cr)
Předpokládejme, že analogový vstupní modul na adrese 05h je nastaven na přijetí
vstupu 1 V. Příkazem se dává pokyn, aby modul vrátil hodnotu spodní hranice alarmu.
Modul říká, že hodnota spodní hranice alarmu je -0.3750 V.

Č

ti počet událostí

Příkazem se požaduje, aby adresovaný modul vrátil hodnotu počtu událostí.
@AARE(cr)

@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního záznamníku dat.
RE označuje příkaz k přečtení hodnoty počtu událostí.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(data)(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak, který označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(data) představují uloženou hodnotu od „00000“ do „65535“ (65535 je maximální
hodnota (počet událostí) kterou registr dokáže zachytit). Číslo 65535 se ukazuje,
pokud skutečný počet všech událostí překročí 65535.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: @08RE(cr)
Odezva: !0832011(cr)
Příkazem se dává pokyn, aby modul na adrese 08h vrátil hodnotu čítače.
Modul říká, že hodnota čítače se rovná 32011.

Vymaž čítač událostí
Příkazem se požaduje, aby adresovaný modul resetoval čítač událostí na nulu.

Syntax

e

@AACE(cr)

Odezva

Příklad

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

@ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
CE je příkaz k vymazání čítače událostí.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: @09CE(cr)
Odezva: !09(cr)
Analogový vstupní modul na adrese 09h je instruován, aby nastavil čítač událostí
na nulu. Modul potvrzuje, že jeho čítač byl resetován.

Příkazová sada pro výstup budícího napětí

$AA6

$AA7
$AAS

$AAE
$AAA

$AAB

Vrať výstupní hodnotu
budícího napětí
Výstupní budící napětí Odesílá výstupní hodnotu budícího napětí na určitý modul
Nastavení výstupu
spouštěcího napětí

Kalibrace stavu
Nulová kalibrace Říká modulu, aby uložil parametry nulové kalibrace

Kalibrace plného rozsahu Říká modulu, aby uložil parametry pro span kalibraci

Vrací buď poslední výstupní hodnotu odeslanou na určitý
modul příkazem $AA7, nebo spouštěcí výstupní napětí

Ukládá výchozí hodnotu v určeném modulu. Výstupní
hodnota se uplatní při spuštění.
Nastavuje určitý modul o několik jednotek nahoru nebo
dolů

$AA6

Vrať výstupní hodnotu budícího napětí
Adresovaný vstupní modul tenzometru je instruován, aby vrátil poslední výstupní
hodnotu, kterou přijal příkazem výstupu budícího napětí. Jestliže modul od zapnutí
nedostal žádný příkaz výstupu budícího napětí, vrátí hodnotu počátečního výstupu.

$AA6(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru.
6 je příkaz pro vrácení výstupu budícího napětí.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(data)(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru.
(data) je hodnota, která se vrací z analogového výstupního kanálu. Formátem dat jsou
technické jednotky.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).
Příkaz: $0A6(cr)
Odezva: !0A+03.000(cr)
Příkaz vyžaduje od analogového vstupního modulu tenzometru na adrese 0Ah,
aby vrátil poslední výstupní hodnotu, kterou přijal příkazem výstupu budícího napětí.
Vstupní modul tenzometru vrací hodnotu +03.000 V.

$AA7

$AAS

Výstupní budící napětí
Odesílá hodnotu na analogový vstupní kanál adresovaného vstupního modulu
tenzometru. Po přijetí analogový výstupní kanál hodnotu odešle.
$AA7(data)(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru.
7 je příkaz výstupu budícího napětí.
(data) je hodnota, která se musí odeslat přes analogový výstupní kanál.
Datovým formátem jsou technické jednotky a rozsah je mezi 0 až 10 V.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(data)(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru.
(data) je hodnota, která se vrací z analogového výstupního kanálu. Formátem dat jsou
technické jednotky.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $337+05.000(cr)
Odezva: !33(cr)
Příkaz odesílá na analogový výstupní kanál analogového vstupního modulu
tenzometru na adrese 33h, hodnotu +05.000 V. Modul říká, že příkaz je platný.
Formátem jeho výstupních dat jsou technické jednotky, hodnota je +05.000 V.

Nastavení výstupu spouštěcího napětí
Ukládá současnou analogovou výstupní hodnotu vstupního modulu tenzometru
na adrese AA do registru. Výstupní hodnota se uplatní při spuštění, nebo po poklesu
napětí.

$AAS(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru, jehož analogový výstup se má odeslat.
S je příkaz k nastavení výstupu spouštěcího napětí.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $0AS(cr)
Odezva: !0A(cr)
Předpokládejme, že současná výstupní hodnota výstupního kanálu vstupního modulu
tenzometru na adrese 0A je +05.000 V. Příkaz říká modulu, aby uložil současnou
výstupní hodnotu do své paměti. Pokud se modul zapne, nebo resetuje, výchozí
hodnota bude +05.000 V.
Odezva analogového vstupního modulu tenzometru naznačuje, že příkaz byl přijat.

Poznámka:

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Syntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Analogový vstupní modul tenzometru vyžaduje po obdržení příkazu k nastavení výstupu

spouštěcího napětí maximálně 6 milisekund, aby provedl nové nastavení. Během této doby nelze
modulu adresovat žádné další příkazy k akci.

$AAE

Kalibrace vyvážení
Nastavuje výstupní napětí vstupního modulu tenzometru o určitý počet jednotek
nahoru nebo dolů.

$AAE(počet jednotek)(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru, který se má kalibrovat.
E je příkaz ke kalibraci vyvážení.
(počet jednotek) je 2 znaková hexadecimální hodnota s dvojkovým doplňkem, která
představuje počet jednotek, o něž se má výstupní napětí snížit nebo zvýšit. Každá
jednotka se rovná přibližně 1 mV. Rozsah hodnot je od 00 do 7F a od 80 do FF,
přičemž 00 představuje -128 jednotek a FF představuje -1. Záporné hodnoty výstupní
napětí snižují a kladné hodnoty jej zvyšují v souladu s počtem jednotek.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $07E14(cr)
Odezva: !07

Příkaz říká analogovému výstupu vstupního modulu tenzometru na adrese 07h, aby
zvýšil svou výstupní hodnotu o 20 (14h) jednotek, což se rovná přibližně 20 mV.
Odezva analogového vstupního modulu tenzometru naznačuje, že příkaz byl přijat.

Aby bylo možné provést tento druh kalibrace, musí se k výstupu modulu připojit miliampérmetr,
nebo voltmetr. (Viz také níže příkazy „Nulová kalibrace“ a „Kalibrace plného rozsahu“).

$AAA

Nulová kalibrace
Ukládá hodnotu výstupního napětí adresovaného vstupního modulu tenzometru jako
referenci nulového napětí.

$AAA(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru, jehož výstupní kanál se má kalibrovat.
A je příkaz k nulové kalibraci.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Před vydáním příkazu k nulové kalibraci by se mělo kalibrovat vyvážení analogového výstupu
příkazem $AAE. K výstupu modulu by se měl připojit miliampérmetr, nebo voltmetr.

$AAB

Kalibrace celkového rozsahu
Ukládá hodnotu výstupního napětí adresovaného vstupního modulu tenzometru jako
referenci napětí 10 V.

$AAB(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru, jehož výstupní kanál se má kalibrovat.
B je příkaz k celkové kalibraci.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
vstupního modulu tenzometru.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Před vydáním příkazu k celkové kalibraci by se mělo kalibrovat vyvážení analogového výstupu
příkazem $AAE. K výstupu modulu by se měl připojit miliampérmetr, nebo voltmetr.

Příkazy pro analogový výstupní modul (I/O modul 4021)

%AANNTTCCFF Konfigurace Nastavení adresy, výstupního rozsahu, přenosové

#AA(data) Analogový datový výstup Směruje výstup dat na určený modul
$AA4 Nastavení počátečního

$AA3 (počet jednotek) Kalibrace vyvážení Nastavuje určitý modul o několik jednotek nahoru nebo
$AA0 Kalibrace 4 mA Ř íká modulu, aby uložil parametry pro kalibraci 4 mA

$AA1 Kalibrace 20 mA Říká modulu, aby uložil parametry pro kalibraci 20 mA
$AA2 Čti stav konfigurace Vrací konfigurační parametry určeného modulu
$AA6 Vrať poslední hodnotu Vrací buď poslední hodnotu odeslanou na určitý modul

$AA8 Vrať hodnotu proudu Vrací naměřenou hodnotu proudu / napětí, která teče
$AA5 Stav resetování Zkontroluje, jestli byl modul resetován od posledního
$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru

$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

Poznámka:

http://support.advantech.com.tw/support.

Pro podrobnější informace k příkazu $AA5 a jeho použití přejděte na webové stránky Advantech

výstupního proudu / napětí

rychlosti, datového formátu, přeběhu a/nebo stavu
kontrolního součtu.

Ukládá výchozí výstupní hodnotu určeného modulu.
Výstupní hodnota se realizuje při spuštění.

dolů

příkazem #AA, nebo počáteční výstupní proud / napětí
smyčkou
zadání příkazu $AA5

%AANNTTCCFF

Název

Popis

Syntax

e

* Rychlost

přebě

hu (Slew rate

Odezva

Příklad

Kódy přenosové rychlosti

Př

enosová rychlost

08 38,4 kbps

Kód výstupního rozsahu

Výstupní rozsah modulu ADAM 4021

31 4 až 20 mA

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Konfigurace

Status kontrolního součtu
0: Zakázáno Viz níže rychlost přeběhu* Datový formát
1: Povoleno 00: Technické jednotky
Nepoužívá se 01: % FSR
10: dvojkový doplněk

Obr. 4 – 2: Datový formát 8 bitového parametru

Bitový kód Napětí Proud
0000: Okamžitá změna
0001: 0,625 V/s 0,125 mA/s
0010: 1,125 V/s 0,250 mA/s
0011: 0,250 V/s 0,500 mA/s
0100: 0,500 V/s 1,000 mA/s
0101: 1,000 V/s 2,000 mA/s
0110: 2,000 V/s 4,000 mA/s
0111: 4,000 V/s 8,000 mA/s
1000: 8,000 V/s 16,00 mA/s
1001: 16,00 V/s 32,00 mA/s
1010: 32,00 V/s 64,00 mA/s
1011: 64,00 V/s 128,00 mA/s

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové rychlosti, datového formátu,
kontrolního součtu a/nebo integračního času pro analogový vstupní modul
%AANNTTCCFF(cr)
% je oddělovací znak
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu určeného ke konfiguraci.
NN představuje novou hexadecimální adresu analogového výstupního modulu.
Rozsah je od 00h do FFh.
TT je kód typu (výstupního rozsahu), (viz níže tabulka 4 – 4).
CC je kód přenosové rychlosti.
FF je hexadecimální číslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru představujícímu
datový formát, status kontrolního součtu a integrační čas. Rozložení 8 bitového
parametru je na obr. 4 – 2.
Bit 7 se nepoužívá a musí být nastaven na nulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

7 6 5 4 3 2 1 0

)

%AANNTTCCFF

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr, nebo když svorka INIT* nebyla při
pokusu o změnu přenosové rychlosti nebo kontrolního součtu uzemněna.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: %310A310610(cr)
Odezva: !24(cr)

Analogový vstupní modul na adrese 31h je nastaven na novou adresu 0Ah,
s výstupním rozsahem 4 až 20 mA, přenosovou rychlostí 9600, datovým formátem
technických jednotek, rychlostí přeběhu 1.0 mA/s a bez kontrolního součtu.

č

asem 50 ms (60 Hz), datovým formátem technických jednotek a bez kontrolního
součtu.
Odezva ukazuje, že příkaz byl přijat.

Poznámka: Analogový vstupní modul vyžaduje po změně konfigurace pro provedení automatické
kalibrace maximálně 20 milisekund. Během této doby nelze modulu adresovat žádnou jinou operaci.
Poznámka: Všechny konfigurační parametry s výjimkou parametrů kontrolního součtu a přenosové
rychlosti lze měnit dynamicky. Tyto parametry lze měnit jen, když je svorka INIT* uzemněna (viz výše
Nastavení přenosové rychlosti a kontrolního součtu).

Tabulka 4 - 3

03 1200 bps
04 2400 bps
05 4800 bps
06 9600 bps
07 19,2 kbps

Tabulka 4 - 4

30 0 až 20 mA
32 0 až 10 V

#AA

Analogový datový výstup
Odesílá hodnotu na adresovaný analogový výstupní modul. Po přijetí analogový
výstupní modul vyšle tuto hodnotu.

#AA(data)(cr)
# je oddělovací znak
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(data) je hodnota, která se má vyslat přes analogový výstupní modul.
Rozsah a hodnota závisí na nastaveném datovém formátu modulu. Možné formáty
jsou: technické jednotky, % FSR, nebo hexadecimální (viz také příloha B: „Datové
formáty a rozsahy I/O“).
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

>(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byla zadána hodnota, která je mimo rozsah. Všimněte si, že pokud
analogový výstupní modul přijme takovou hodnotu, pokusí se použít hodnotu, která je
nejblíže přijaté hodnotě, ale je v rámci daného rozsahu.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
> Oddělovací znak
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příklad

Příkaz: #3315.000(cr)

výstup bude 10 mA (

(7FFH/FFFH) x 20 mA = 10 mA).

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Po

pis

Syntax

e

Odezva

Příklad

N

ázev

Popis

Syntax

e

Odezva

(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

.

Odezva: >(cr)
Příkazem se odešle na analogový výstupní modul na adrese 33h hodnota 15 mA,

která je nastavena v technických jednotkách.
Analogový výstupní modul říká, že příkaz byl platný. Jeho výstupní hodnota bude
15 mA.

Příkaz: #0A+030.00(cr)
Odezva: >(cr)

Modul je nastaven na výstupní rozsah 4 až 20 mA a datový formát %FSR.
Příkazem se odešle na analogový výstupní modul na adrese 0Ah hodnota 8.8 mA
(4mA + 0.30 x 16 mA = 8.8 mA) 30% FSR.
Analogový výstupní modul říká, že příkaz byl platný. Jeho výstupní hodnota bude

8.8 mA.
Příkaz: #1B7FF(cr)

Odezva: >(cr)
Příkazem se odešle na analogový výstupní modul na adrese 1Bh hodnota 7FF. Modul

je nastaven na výstupní rozsah 0 až 20 mA a na hexadecimální datový formát. Jeho

$AA4

Nastavení počátečního výstupního proudu/napětí

Poznámka:

proudu / napětí maximálně 6 milisekund, aby provedl nové nastavení. Během této doby nelze modulu
adresovat žádné další příkazy k akci.

Ukládá současnou výstupní hodnotu určeného analogového výstupního modulu
na adrese AA do registru paměti modulu. Výstupní hodnota se realizuje při spuštění,
nebo po poklesu napětí o víc než 20%.

$AA4(cr)
$ je oddělovací znak
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, jehož proud se má nastavit.
4 je příkaz j nastavení počátečního výstupního proudu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $0A4(cr)
Odezva: !0A(cr)

Předpokládejme, že současná výstupní hodnota výstupního modulu na adrese 0A je

9.4 mA. Příkaz říká analogovému výstupnímu modulu, aby uložil současnou výstupní
hodnotu do své paměti. Když se modul zapne, nebo resetuje, výchozí hodnota bude
9,4 mA.
Odezva analogového výstupního modulu naznačuje, že příkaz byl přijat.

Analogový výstupní modul vyžaduje po obdržení příkazu k nastavení výstupu spouštěcího

$AA3

Kalibrace vyladění
Nastavuje adresovaný výstupní modulu o určitý počet jednotek nahoru nebo dolů.

$AA3(počet jednotek)(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, který se má kalibrovat.
3 je příkaz ke kalibraci vyladění.
(počet jednotek) je 2 znaková hexadecimální hodnota s dvojkovým doplňkem, která
představuje počet jednotek, o něž se má výstupní proud snížit nebo zvýšit. Každá
jednotka se rovná přibližně 1,5 µV. Rozsah hodnot je od 00 do 5F a od A1 do FF
(hexadecimální), přičemž 00 představuje 0 jednotek a FF představuje -1. Záporné
hodnoty výstupní proud snižují a kladné hodnoty jej zvyšují v souladu s počtem
jednotek.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Příkaz: $07314(cr)
Odezva: !07

Příkaz říká analogovému výstupnímu modulu na adrese 07h, aby zvýšil svou výstupní
hodnotu o 20 (14h) jednotek, což se rovná přibližně 30 µV. Odezva analogového

Aby bylo možné provést tento druh kalibrace, musí se k výstupu modulu připojit miliampérmetr,
nebo rezistor a voltmetr. (Viz také níže příkazy „Kalibrace 4 mA“ a „Kalibrace 20 mA“).

výstupního modulu naznačuje, že příkaz k zvýšení byl přijat.

$AA0

Kalibrace 4 mA
Ukládá hodnotu výstupního proudu adresovaného výstupního modulu jako referenci
4 mA.
$AA0(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, jehož data se mají odeslat.
0 je příkaz ke kalibraci 4 mA.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.

Před vydáním příkazu ke kalibraci 4 mA by se mělo kalibrovat vyvážení analogového výstupního

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Analogový vý

stupní modul

vrací hodnotu

3.000 mA.

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

modulu příkazem ke kalibraci vyvážení. K výstupu modulu by se měl připojit miliampérmetr,
nebo voltmetr a rezistor. (Podrobněji viz níže část „Kalibrace“).

$AA1

Kalibrace 20 mA
Ukládá hodnotu výstupního proudu adresovaného výstupního modulu jako referenci
20 mA.
$AA1(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, jehož data se mají odeslat.
1 je příkaz ke kalibraci 20 mA.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Před vydáním příkazu ke kalibraci 4 mA by se mělo kalibrovat vyvážení analogového výstupního
modulu příkazem ke kalibraci vyvážení. K výstupu modulu by se měl připojit miliampérmetr,
nebo voltmetr a rezistor. (Podrobněji viz níže část „Kalibrace“).

$AA2

Č

ti stav konfigurace

Příkaz k vrácení konfiguračních dat z adresovaného analogového výstupního modulu.
$AA2(cr)

$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, na který směruje dotaz.
2 je příkaz „Čti stav konfigurace“.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AATTCCFF(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
TT představuje kód typu, který určuje výstupní rozsah.
CC představuje kód přenosové rychlosti.
FF je hexadecimální číslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru představujícímu
datový formát, status kontrolního součtu a rychlost přeběhu.
(cr) je znak konce řetězce (0Dh).

(Viz také konfigurační příkaz %AANNTTCCFF.)

$AA6

$AA8

Příkaz: $452(cr)
Odezva: !45300614(cr)
Příkaz vyžaduje od analogového výstupního modulu na adrese 45h, aby poslal
svá konfigurační data.
Analogový výstupní modul na adrese 45h vrátí výstupní rozsah od 0 do 20 mA,
přenosovou rychlost 9600 bps, datový formát nastaven na technické jednotky, rychlost
přeběhu 2 mA za sekundu a žádný kontrolní součet.

Vrať poslední hodnotu
Adresovaný výstupní modul je instruován, aby vrátil poslední výstupní hodnotu, kterou
přijal příkazem #AA. Jestliže modul od zapnutí nedostal žádný příkaz k analogovému
datovému výstupu, vrátí hodnotu počátečního výstupu.

$AA6(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, jehož hodnotu chcete číst.
6 je příkaz pro vrácení poslední hodnoty.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(data)(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(data) je hodnota, která se vrací z analogového výstupního modulu. Formátem dat
závisí na nastavení modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $0A6(cr)
Odezva: !0A3.000(cr)
Příkaz říká analogovému výstupnímu modulu na adrese 0Ah, aby vrátil poslední
výstupní hodnotu, kterou přijal příkazem #AA.

Vrať hodnotu proudu
Adresovaný výstupní modul je instruován, aby změřil proud, který teče
proudovou/napěťovou smyčkou a vrátil naměřena data v nastaveném datovém formátu
modulu. Vrácená hodnota může představovat hrubý odhad skutečné hodnoty.

$AA8(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, který chcete změřit a vrátit jeho naměřené hodnoty.
8 je příkaz pro vrácení poslední hodnoty.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(data)(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(data) je hodnota, která se vrací z analogového výstupního modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

$AA5

$AAF

Příkaz: $0A8(cr)
Odezva: !0A18.773(cr)
Příkaz říká analogovému výstupnímu modulu na adrese 0Ah, aby změřil proudovou
smyčku a vrátil naměřenou hodnotu.
Analogový výstupní modul vrací hodnotu 18.773 mA.

Status resetování
Kontroluje stav resetování adresovaného analogového výstupního modulu, aby bylo
jasné, jestli byl resetován v době od posledního zadání příkazu k vrácení statusu
resetování.

$AA5(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, jehož status resetování se má vrátit.
5 je příkaz pro vrácení statusu resetování.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AAS(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
S představuje bit statusu, který vrací analogový výstupní modul. Pokud S = 1,
tak modul byl v době od posledního zadání příkazu k vrácení statusu resetování
už resetován. Pokud S = 0, tak modul nebyl v průběhu této doby resetován.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $395(cr)
Odezva: !391(cr)
Analogový výstupní modulu na adrese 39h, byl v době od posledního zadání příkazu
k přečtení statusu resetování zapnut, nebo resetován. Pokud se příkaz zadá ještě
jednou, modul vrátí !390(cr).

Č

ti verzi firmwaru
Příkaz požadující vrácení kódu verze firmwaru z analogového výstupního modulu
na adrese AA.

$AAF(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, na který směruje dotaz.
F identifikuje příkaz k přečtení verze firmwaru.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(verze)(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(Verze) představuje kód verze firmwaru analogového výstupního modulu na adrese AA
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

$AAM

Č

ti název modulu

Příkaz požadující vrácení názvu analogového výstupního modulu na adrese AA.
$AAM(cr)

$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu, na který směruje dotaz.
M identifikuje příkaz „Čti název modulu“.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(Název modulu)(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu analogového
výstupního modulu.
(Název modulu) představuje název modulu na adrese AA, například: 4021.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Definice pinů a schéma připojení modulu ADAM 4024

Příkazy pro digitální I/O a výstupní relé modul

S

yntaxe příkazu

Název příkazu

Popis příkazu

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Kódy přenosové rychlosti

Př

enosová rychlost

Název

Popis

Syntax

e

%AANNTTCCFF Konfigurace

$AA6 Digitální datový vstup
#AABB(data) Digitální datový výstup
#**

$AA4 Čti synchronizovaná data

$AA2 Čti stav konfigurace
$AA5 Status resetování Zkontroluje, jestli byl adresovaný digitální I/O modul

$AAF Čti verzi firmwaru Vrací verzi používaného firmwaru
$AAM Čti název modulu Vrací název modulu

Příkazová sada (moduly 4050, 4052, 4053, 4060, 4051, 4055, 4068)

Synchronizované
vzorkování

%AANNTTCCFF

Konfigurace
Nastavení adresy, přenosové rychlosti a/nebo stavu kontrolního součtu adresovaného
digitálního I/O modulu.

%AANNTTCCFF(cr)
% je oddělovací znak
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu určeného ke konfiguraci.

Nastavení adresy, vstupního rozsahu, přenosové
rychlosti, a/nebo stavu kontrolního součtu pro určený
digitální I/O modul
Vrací hodnotu digitálních I/O kanálů adresovaného
modulu
Vrací hodnotu digitálních I/O kanálů adresovaného
modulu
Přikáže všem digitálním I/O modulům vzorkovat jejich
vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
Vrací hodnotu, která byla uložena ve zvláštním registru
adresovaného digitálního I/O modulu po zadání příkazu
#**
Zobrazí konfigurační parametry daného digitálního I/O
modulu

resetován od posledního zadání příkazu $AA5

NN představuje novou hexadecimální adresu digitálního I/O modulu.
Rozsah je od 00h do FFh.
TT je kód typu, který je v případě digitálního I/O modulu vždy nastaven na 40.
(ADAM-4050, 4052, 4053, 4060, 4068)
CC je kód přenosové rychlosti (viz níže tabulka 4 – 5).
FF je hexadecimální číslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru představujícímu
status kontrolního součtu (viz níže obr. 4 – 3). Bity od 0 do 5 a bit 7 se nepoužívají
a jsou nastaveny na nulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

7 6 5 4 3 2 1 0

Status kontrolního součtu Nepoužívají se
0: Zakázáno (000000)
1: Povoleno
Nepoužívá se

Obr. 4 – 3: Parametr kontrolního součtu

!AA(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr, nebo když svorka INIT* nebyla
při pokusu o změnu přenosové rychlosti nebo kontrolního součtu uzemněna.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: %2324400600(cr)
Odezva: !24(cr)
Příkazem se pokoušíme nastavit modul na adrese 23h na novou adresu 24h,
s přenosovou rychlostí 9600, bez kontrolního součtu. Odezva ukazuje, že příkaz byl
úspěšně přijat.

Tabulka 4 - 5

03 1200 bps
04 2400 bps
05 4800 bps
06 9600 bps
07 19,2 kbps
08 38,4 kbps

Poznámka:

Všechny konfigurační parametry s výjimkou parametrů kontrolního součtu a přenosové
rychlosti lze měnit dynamicky. Tyto parametry lze měnit jen, když je svorka INIT* uzemněna (viz výše
Nastavení přenosové rychlosti a kontrolního součtu).

$AA6

Digitální datový vstup
Adresovaný modul (AA) je instruován, aby vrátil stav svých digitálních vstupních kanálů
a přečetl hodnotu svých výstupních kanálů.

$AA6(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního I/O
modulu.
6 je příkaz pro digitální datový vstup.
cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Odezva

Příklad

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Digitální

Digitální

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

.

$AABB

!(Výstup dat)(Vstup dat)(cr)
jestliže je příkaz platný (ADAM-4050)
!(Vstup dat)0000(cr)
jestliže je příkaz platný (ADAM-4052)
!(Vstup dat)(Výstup dat)(cr)
jestliže je příkaz platný (ADAM-4053)
!(Výstup dat)0000(cr)
jestliže je příkaz platný (ADAM-4060 a 4068)
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu osloveného
digitálního I/O modulu.
(Výstup dat) je 2 znaková hexadecimální hodnota, která představuje buď stav
digitálního výstupního kanálu, nebo relé.
(Vstup dat) je 2 znaková hexadecimální hodnota, která představuje vstupní hodnoty
digitálního výstupního kanálu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $336(cr)
Odezva: !2200(cr)

První dva znaky odezvy, hodnota 11h (00010001) naznačují, že digitální výstupní
kanály 0 a 4 jsou zapnuty a kanály 1, 2, 3, 5, 7 jsou vypnuty. Druhé 2 znaky odezvy,
hodnota 22h (00100010), značí, že digitální vstupní kanály 1 a 5 jsou kanály HIGH
a kanály 0, 2, 3, 4, 6 a 7 jsou LOW.

Příkaz: $036(cr)
Odezva: !BEDE00(cr)

První dva znaky odezvy, hodnota BEh(10111110), znamenají, že digitální vstupní
kanály 8 a 14 jsou LOW a kanály 9, 10, 11, 12, 13 a 15 jsou HIGH. Druhé 2 znaky
odezvy, hodnota DEh(11011110) znamenají, že digitální vstupní kanály 0 a 5 jsou
LOW a kanály 1, 2, 3, 4, 6 a 7 jsou HIGH.

Digitální datový výstup
Tento příkaz buď nastavuje jeden kanál digitálního výstupu, nebo nastavuje všechny
digitální výstupní kanály současně.

#AABB(data)(cr)
# je oddělovací znak
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního I/O
modulu, jehož výstupní hodnotu chcete nastavit.
BB slouží k označení, jestli se nastaví všechny kanály, nebo jen jeden kanál. V tom
druhém případě se označuje i to, o který kanál se jedná. V případě všech kanálů se
oba znaky rovnají nule (BB = 00) a pokud jde o zápis jednoho kanálu, bude první znak
1 a druhý znak bude určovat číslo kanálu, o který se jedná v rozsahu 0 až 7.
(data) je hexadecimální hodnota, která představuje digitální výstupní hodnotu
(hodnoty).
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).
Při zápisu na jeden kanál (bit), je první znak vždy nula. Hodnota druhého znaku
je buď 0, nebo 1.
Při zápisu na všechny kanály (byte), jsou oba znaky v rozsahu 00h – FFh. Digitální
ekvivalent těchto dvou hexadecimálních znaků představuje hodnoty kanálů.
Počet kanálů na modulech ADAM-4050, ADAM-4055, ADAM-4060 a ADAM-4068
je různý. Hodnota 7A tak bude představovat následujících 8 kanálů na modulech
ADAM-4050, ADAM-4055 a ADAM-4068:

hodnota

Kanál č.

hodnota

Kanál č.

Odezva

#**

$AA4

0 1 1 1 1 0 1 0

7 6 5 4 3 2 1 0

Protože ADAM-4060 má jenom 4 výstupní kanály, všechny plné hodnoty leží mezi 00h
a 0Fh. Hodnota 0Ah představuje v případě modulu ADAM-4060 následující:

0 0 0 0 1 0 1 0

- - - - 3 2 1 0

>(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byla zadána hodnota, která je mimo rozsah.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
> Oddělovací znak
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: #140005(cr)
Odezva: >(cr)
Výstupní byte s hodnotou 05h (00000101) je odeslán na digitální I/O modul na adrese
14h (buď ADAM-4050, nebo ADAM 4060). Jeho kanály 0 a 2 se nastaví na ON
(zapnuto). Ostatní kanály jsou nastaveny na OFF (vypnuto).
Příkaz: #151201(cr)
Odezva: >(cr)
Výstupní bit s hodnotou 1 je odeslán na digitální I/O modul na adrese 15h
(buď ADAM-4050, nebo ADAM-4060).
Kanál 2 na digitálním I/O modulu je nastaven na ON.

Synchronizované vzorkování
Přikáže všem (analogovým, nebo digitálním) vstupním modulům vzorkovat jejich
vstupní hodnoty a ukládat je do zvláštních registrů.
#**
# je oddělovací znak.
** je příkaz k synchronizovanému vzorkování.
Znak konce řetězce (0Dh) není vyžadován.

Po příkazu k synchronizovanému vzorkování nebude digitální I/O modul reagovat. Aby
se ukázala data, budete muset pro každý modul zadat zvláštní příkaz pro čtení
synchronizovaných dat.

Č

ti synchronizovaná data
Příkaz adresovanému digitálnímu I/O modulu, aby vrátil vstupní hodnotu, která byla
uložena v registru adresovaného modulu po provedení příkazu k synchronizovanému
vzorkování #**.

$AA4(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu, z kterého se mají odeslat data.
4 je příkaz k přečtení synchronizovaných dat.

Odezva

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Příklad

Kódy přenosové rychlosti

Př

enosová rychlost

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

$AA2

!(status)(výstupní data)(vstupní data)00(cr)
jestliže je příkaz platný (ADAM-4050)
!(status)(vstupní data)0000(cr)
jestliže je příkaz platný. (ADAM-4052)
!(status)(vstupní data)(vstupní data)00(cr)
jestliže je příkaz platný. (ADAM-4053)
!(status)(výstupní data)0000(cr)
jestliže je příkaz platný. (ADAM-4060/4068)
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu, který vrací odezvu.
(status) vám říká, jestli data (data) byla od posledního příkazu k synchronizovanému
vzorkování (#**) odeslána. Pokud status ukazuje 1, pak data byla odeslána od zadání
příkazu k synchronizovanému vzorkování poprvé. Jestliže je status 0, tak data byla
odeslána už alespoň jedenkrát po odeslání příkazu k synchronizovanému vzorkování.
(Výstupní data) představují 2 znakovou hexadecimální hodnotu, která je buď hodnotou
digitálního výstupního kanálu, nebo relé.
(Vstupní data) jsou 2 znakovou hexadecimální hodnotou, která představuje vstupní
hodnoty digitálního I/O modulu.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $064(cr)
Odezva: !1055100(cr)
Příkaz vyžaduje od digitálního I/O modulu ADAM-4050 na adrese 06h, aby odeslal svá
digitální vstupní data, která se shromáždila po posledním příkazu
k synchronizovanému vzorkování. Modul vrací 1055100, což znamená, že status = 1 :
data předtím nebyla odeslána; datový výstup = 05h (00000101) : digitální výstupní
kanály 0 a 2 jsou ON a kanály 1, 3, 4, 5, 6 a 7 jsou OFF; datový vstup = 51h
(01010001) : digitální vstupní kanály 0, 4 a 6 jsou HIGH a kanály 1, 2, 3, 4, 5 jsou
LOW.
Digitální I/O modul reaguje data = 055100 a status = 1, což znamená, že to je poprvé,
kdy došlo k odeslání dat.

Příkaz: $064(cr)
Odezva: !0055100(cr)
Příkaz vyžaduje od digitálního I/O modulu na adrese 06h, aby odeslal svá digitální
vstupní data.
Digitální I/O modul reaguje data = 055100 a status = 0, což znamená, že stejná data
už dříve odeslal alespoň jednou. Může to znamenat, že předchozí příkaz
k synchronizovanému vzorkování nebyl přijat!

Č

ti status konfigurace

Příkaz požadující vrácení konfiguračních dat z adresovaného digitálního I/O modulu.
$AA2(cr)

$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu, na který směruje dotaz.
2 je příkaz „Čti stav konfigurace“.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AATTCCFF(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.

.

! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu.
TT představuje kód typu, který je vždy 40.
CC představuje kód přenosové rychlosti (viz tabulka 4 – 6).
FF je hexadecimální číslo, které je ekvivalentní 8 bitovému parametru představujícímu
status kontrolního součtu a identifikaci modulu.
Bity 3 až 5 a bit 7 se nepoužívají a jsou nastaveny na nulu (viz níže obrázek 4 – 4).
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $452(cr)
Odezva: !45400600(cr)
Příkaz vyžaduje od digitálního I/O modulu na adrese 45h, aby poslal svá konfigurační
data.
Digitální I/O modul na adrese 45h vrátí přenosovou rychlost 9600 bps a žádný

Status kontrolního součtu
0: Zakázáno Nepoužívají se Identifikace modulu
1: Povoleno (000) 000 je ADAM-4050
Nepoužívá se 001 je ADAM-4060
010 je ADAM-4052
011 je ADAM-4053

Obr. 4 – 4: Parametr kontrolního součtu a identifikace

Tabulka 4 - 6

03 1200 bps
04 2400 bps
05 4800 bps
06 9600 bps
07 19,2 kbps
08 38,4 kbps

kontrolní součet, přičemž se modul identifikuje jako ADAM-4050.

7 6 5 4 3 2 1 0

$AA5

Status resetování
Kontroluje stav resetování adresovaného digitálního I/O modulu, aby bylo jasné,
jestli byl resetován v době od posledního zadání příkazu k vrácení statusu resetování.

$AA5(cr)
$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu, jehož status resetování se má vrátit.
5 je příkaz pro vrácení statusu resetování.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AAS(cr) jestliže je příkaz platný.
?AA(cr) jestliže byl zadán neplatný parametr.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
? Oddělovací znak označuje, že příkaz je neplatný.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu.

Příklad

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

Název

Popis

Syntax

e

Odezva

$AAF

$AAM

S představuje bit statusu, který vrací digitálního I/O modul. Pokud S = 1, tak modul
byl v době od posledního zadání příkazu k vrácení statusu resetování už resetován.
Pokud S = 0, tak modul nebyl v průběhu této doby resetován.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Příkaz: $395(cr)
Odezva: !390(cr)
Příkaz říká digitálnímu I/O modulu na adrese 39h, aby vrátil svůj resetovací status.
Digitální I/O modul na adrese 39h,vrací hodnotu S = 0, což znamená,
že v době od posledního zadání příkazu k přečtení statusu resetování nebyl zapnut,
nebo resetován.

Č

ti verzi firmwaru

Příkaz požadující od digitálního I/O modulu na adrese AA vrácení kódu verze firmwaru.
$AAF(cr)

$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu, na který směruje dotaz.
F identifikuje příkaz k přečtení verze firmwaru.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)
!AA(verze)(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu.
(Verze) představuje kód verze firmwaru digitálního I/O modulu na adrese AA.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh)

Č

ti název modulu

Příkaz požadující vrácení názvu digitálního I/O modulu na adrese AA.
$AAM(cr)

$ je oddělovací znak.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu, na který směruje dotaz.
M identifikuje příkaz „Čti název modulu“.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

!AA(Název modulu)(cr) jestliže je příkaz platný.
Jestliže modul detekuje chybu syntaxe nebo chybu komunikace, nebo pokud zadaná
adresa neexistuje, modul nereaguje.
! Oddělovací znak označuje, že byl přijat platný příkaz.
AA (rozsah 00-FF) představuje 2 znakovou hexadecimální adresu digitálního
I/O modulu.
(Název modulu) představuje název modulu na adrese AA, například: 4052.
(cr) je znak konce řetězce, návrat na začátek řádku (0Dh).

Kalibrace

Analogové vstupní a výstupní moduly jsou při dodání kalibrovány, ale z času na čas vznikne potřeba
jejich kalibraci zopakovat. Nebudete k tomu potřebovat žádný šroubovák, protože kalibrace probíhá
softwarově pomocí kalibračních parametrů uložených v paměti modulů ADAM (EEPROM).
Moduly ADAM jsou dodávány s programem, který podporuje kalibraci analogových vstupů a výstupů.
Kromě kalibrace, která probíhá pomocí softwaru, dochází v modulech po každém zapnutí nebo
resetování ke kalibraci odchylky od nulové linie (ZERO calibration) a odchylky měření (Span
Calibration).

Kalibrace analogového vstupního modulu

Moduly: ADAM 4011, 4011D, 4012, 4014D, 4016, 4017, 4017+, 4018, 4018+, 4018M

1. Připojte modul k napájení a nechte jej asi 30 minut zahřívat.

2. Ubezpečte se, že modul je správně nainstalován a že je nakonfigurován na vstupní rozsah, který
chcete kalibrovat. Kontrolu můžete provést softwarem ADAM Utility (viz příloha D – „Utility
Software“).

3. Pro přívod kalibračního napětí na svorky +IN a -IN modulů ADAM-4011, 4011D a 4012 použijte
zdroj přesného napětí. Zdroj přesného napětí použijte i pro přívod kalibračního napětí na svorky
Vin+ a Vin- (nebo Iin+ a Iin-) modulů ADAM-4014D a 4016; a na svorky Vin0+ a Vin0- v případě
modulů ADAM-4017, 4017+, 4018, 4018+ a 4018M.

Obr. 5 – 1: připojení kalibračního napětí

4. Zadejte příkaz ke kalibraci ofsetu. Příkaz se zadává v programu ADAM Utility (viz možnost „Offset
Calibration“ v podnabídce menu „Calibration“ programu ADAM Utility).

Obr. 5 – 2: Kalibrace odchylky od nulové linie

5. Zadejte příkaz ke kalibraci měření. Příkaz se zadává v programu ADAM Utility (viz možnost „Span
Calibration“ v podnabídce menu „Calibration“ programu ADAM Utility).

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

Obr. 5 – 3: Kalibrace rozsahu

6. Jen u modelů ADAM 4011, 4011D, 4018, 4018M:
Zadejte příkaz ke kalibraci senzoru studených spojů (CJC). I tento příkaz se zadává v programu
ADAM Utility (viz možnost „CJC Calibration“ v podnabídce menu „Calibration“ programu ADAM
Utility).

Obr. 5 – 4: Kalibrace studených spojů

Tabulka 5 – 1:

Kalibrační napětí

Modul Kód vstupního

Vstupní rozsah Napětí span kalibrace

rozsahu
4011
4011D
4018
4018+
4018M

-15 mV +15 mV

-50 mV +50 mV

-100 mV +100 mV

-500 mV +500 mV

-1 V +1 V

-2,5 V +2,5 V

-20 mA

+20 mA
0E Termočlánek J 0 až 760 ºC +50 mV
0F Termočlánek K 0 až 1000 ºC +50 mV
10 Termočlánek T -100 až 400 ºC +22 mV
11 Termočlánek E 0 až 1000 ºC +80 mV
12 Termočlánek R 500 až 1750 ºC +22 mV
13 Termočlánek S 500 až 1750 ºC +22 mV
14 Termočlánek B 500 až 1800 ºC +15 mV

4012
4017
4017+

Nepožívá se

-10 V +10 V

-5 V +5 V
0A -1 V +1 V
0B -500 mV +500 mV
0C -150 mV +150 mV
0D -20 mA +20 mA

4016 00 -15 mV +15 mV

01 -50 mV +50 mV
02 -100 mV +100 mV
03 -500 mV +500 mV
06 -20 mV +20 mV

4011D 07 Nepoužívá se

08 -10 V +10 V
09 -5 V +5 V
0A -1 V +1 V
0B -500 mV +500 mV
0C -150 mV +150 mV
0D -20 mA +20 mA

Poznámka: 2,5 V můžete zaměnit za 20 mA, pokud odstraníte rezistor konverze proudu daného
kanálu. Přesnost kalibrace se tím však kvůli povolené odchylce rezistoru omezí na 0,1%.

Kalibrace odporu analogového vstupu

Model: ADAM-4013

1. Připojte modul k napájení a nechte jej asi 30 minut zahřívat.

2. Ubezpečte se, že modul je správně nainstalován a že je nakonfigurován na vstupní rozsah, který
chcete kalibrovat. Kontrolu můžete provést softwarem ADAM Utility (viz příloha D – „Utility
Software“).

3. Pomocí 4 vodičů přiveďte na šroubové svorky kalibrační odpor. Správný kalibrační odpor najdete
v tabulce 5 – 2 a správné připojení je znázorněno na obrázku 5 – 5. Použijte přesnou odporovou
dekádu, nebo diskrétní rezistory s následujícími hodnotami: 10 W, 15 W, 60 W, 140 W, 200 W
a 440 W.

4. Na svorky modulu přiveďte referenční odpor ofsetu. (Pro výběr správného kalibračního odporu
ofsetu viz tabulka 5 – 2).

5. Zadejte modulu příkaz pro kalibraci ofsetu. Příkaz se zadává v nabídce „Calibrate“ v programu
ADAM Utility (viz příloha D – „Utility Software“).

6. Zadejte příkaz ke kalibraci měření. Příkaz se zadává v programu ADAM Utility
(viz příloha D – „Utility Software“).

Obr. 5 – 5: Připojení kalibračního odporu

Tabulka 5 – 2: Kalibrace odporu

Pt, -100 °C až 100 °C

Pt, -100 °C až 100 °C

Pt, -100 °C až

2

00 °C

Pt, -100 °C až

600 °C

Pt, -100 °C až 100 °C

Pt, -100 °C až 100 °C

Pt, -100 °C až

200 °C

Pt, -100 °C až

600 °C

Modul Kód vstupního

rozsahu (Hex)

4013 20

21
22

23
24
25
26
27

Vstupní rozsah Odpor kalibrace

rozsahu

α

= 0.00385

α

= 0.00385

α

= 0.00385

α

= 0.00385

140 Ω 60 Ω
140 Ω 60 Ω
200 Ω 60 Ω

440 Ω 60 Ω
140 Ω 60 Ω

α

= 0.003916

α

= 0.003916

α

= 0.003916

α

= 0.003916

140 Ω 60 Ω
200 Ω 60 Ω
440 Ω 60 Ω

Odpor kalibrace
ofsetu

28 Ni, -80 °C až 100 °C 200 Ω 60 Ω
29 Ni, 0 °C až 100 °C 200 Ω 60 Ω

Kalibrace analogového výstupu

Model: ADAM-4021
Výstupní proud analogového výstupního modulu lze kalibrovat pomocí spodní a horní kalibrační
hodnoty. Analogový výstupní modul může být nakonfigurován na jeden ze dvou rozsahů: 0 – 20 mA
a 4 – 20 mA. Protože spodní hranice rozsahu 0 – 20 mA (0 mA) je interně absolutní referencí (nulový
proud, nebo neměřitelný proud), budou pro kalibraci potřebné jen dvě úrovně: 4 mA a 20 mA.

1. Připojte modul k napájení a nechte jej asi 30 minut zahřívat.

2. Ubezpečte se, že modul je správně nainstalován a že je nakonfigurován na výstupní rozsah, který
chcete kalibrovat. Kontrolu můžete provést softwarem ADAM Utility (viz příloha D – „Utility
Software“).

3. K šroubovým svorkám modulu připojte buď 5 místní miliampérmetr, nebo voltmetr s odporovým
bočníkem (250 Ω, 0,01% a 10 ppm).

6. Zadejte příkaz kalibrace 4 mA, aby se ukázalo, že výstup je správně kalibrován a kalibrační
parametry by se měly uložit do EEPROM paměti modulu.

7. Zadejte modulu příkaz pro výstup analogových dat s výstupní hodnotou 20 mA. Výstup modulu
bude přibližně 20 mA.

8. Tak často, jak to bude potřebné, zadávejte příkaz pro kalibraci vyvážení, až dokud výstupní proud
nebude přesně 20 mA.

9. Zadejte příkaz kalibrace 20 mA, aby se ukázalo, že současný výstup je přesně 20 mA. Analogový
výstupní modul uloží kalibrační parametry do EEPROM paměti modulu.

Modul ADAM-4016

1. Vstupní modul tenzometru připojte k napájení a nechte jej asi 30 minut zahřívat.

2. Ubezpečte se, že modul je správně nainstalován a k šroubovým svorkám modulu připojte
voltmetr.

Obr. 5 – 7: nastavení pro kalibraci výstupního napětí

3. Zadejte příkaz pro nulovou kalibraci. Příkaz se zadává v programu ADAM Utility (viz možnost „A/O
0 V Calibration“ v podnabídce menu „Calibration“ programu ADAM Utility).

Obr. 5 – 6: Nastavení pro kalibraci analogového výstupu

4. Zadejte modulu příkaz pro výstup analogových dat s výstupní hodnotou 4 mA.

5. Zkontrolujte skutečnou výstupní hodnotu na svorkách modulu. Pokud se nerovná 4 mA, použijte
možnost „Trim“ v podnabídce „Calibrate“ a změňte skutečný výstup. Vyrovnávejte hodnotu, dokud
miliampérmetr nebude ukazovat přesně 4 mA, nebo v případě použití voltmetru s odporovým
bočníkem, nebude měřič ukazovat přesně napětí 1 V. (Když kalibrujete pomocí voltmetru
a odporového bočníku na 20 mA, správné napětí bude 5 V.)

Obr. 5 – 8: Nulová kalibrace

4. Zadejte příkaz ke kalibraci rozsahu. Příkaz se zadává v programu ADAM Utility (viz možnost „A/O
10 V Calibration“ v podnabídce menu „Calibration“ programu ADAM Utility).

Obr. 5 – 9: Kalibrace rozsahu

Vstupní rozsah

Výstup

Přesnost

Drift nuly

±0.3 µV/ °C

Drift rozsahu

Jmenovité

izolační

napětí

CMR při 50/60 Hz

150 dB

NMR při 50/60 Hz

Šířka pásma

Rychlost převodu

Vstupní impedance

Digitální výstup

Digitální vstup

Č

ítač událostí

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

Kód vstupního

5. Zkontrolujte skutečnou výstupní hodnotu na svorkách modulu. Pokud se nerovná 0 V nebo 10 V,
použijte příkaz ke kalibraci vyvážení, abyste výstupní hodnotu změnili. Příkaz se rovněž zadává
v programu ADAM Utility. (Po provedení příkazu „A/O 0 V Calibration“ nebo „A/O 10 V Calibration“
použijte pro úpravu výstupní hodnoty tlačítka šipek. Tlačítka Right a Up jsou určeny ke zvýšení
a tlačítka Left a Down ke snížení).

Technické údaje

A.1 ADAM-4011 Vstupní modul termočlánku

Technická specifikace modulu ADAM-4011

Termočlánky J, K, T, E, R, S a B
±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, a ±20 mA
RS-485 (2-vodičový)

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)
±0.05% nebo lepší

±25 ppm / °C
500 V/DC

100 dB
4 Hz
10 vzorků za sekundu
2 M Ω

2 kanály, otevřený kolektor na 30 V
Pohlcovaný proud
Ztrátový výkon

Max. zátěž 30 mA

300 mW

1 kanál

Logická roveň 0
Logická úroveň 1
Pull up proud

Max. vstupní frekvence
Min. šířka pásma

Max. +1 V

+3,5 až 30 V

0,5 mA

50 Hz

1 ms

Ano

+10 až +30 V/DC (neregulován)

1,2 W

ADAM-4011: Přesnost rozsahu - termočlánek

rozsahu (Hex)

0E
0F
10
11
12
13
14

Vstupní rozsah Obvyklá přesnost Max. chyba Jednotky

Termočlánek J

0 až 760 ºC

Termočlánek K

0 až 1000 ºC

Termočlánek T

-100 až 400 ºC

Termočlánek E

0 až 1000 ºC
Termočlánek R
500 až 1750 ºC
Termočlánek S
500 až 1750 ºC
Termočlánek B
500 až 1800 ºC

-0,5 -0,75 °C

-0,5 -0,75 °C

-0,5 -0,75 °C

-0,5 -0,75 °C

-0,6 -1,5 °C

-0,6 -1,5 °C

-1,2 -2,0 °C

Obr. A-1 Funkční schéma ADAM-4011

Vstupní rozsah

Výstup

Přesnost

Drift nuly

Drift rozsahu

Jmenovité

izolační

napětí

CMR při 50/60 Hz

NMR při 50/60 Hz

Šířka pásma

Rychlost převodu

Vstupní impedance

LED indikace

Digitální výstup

Digitální vstup

Č

ítač událostí

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

Kód vstupního

A.2 ADAM-4011D Vstupní modul termočlánku s LED displejem

Technická specifikace modulu ADAM-4011D

Termočlánky J, K, T, E, R, S a B
±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV, ±1 V, ±2.5 V, a ±20 mA

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

RS-485 (2-vodičový)
1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)
±0.05% nebo lepší
±0.3 µV/ °C
±25 ppm / °C
500 V/DC
150 dB
100 dB
4 Hz
10 vzorků za sekundu
2 MΩ
41/2 znaku

2 kanály, otevřený kolektor na 30 V
Pohlcovaný proud
Ztrátový výkon

Max. zátěž 30 mA

300 mW

1 kanál

Logická roveň 0
Logická úroveň 1
Pull up proud

Max. vstupní frekvence
Min. šířka pásma

Max. +1 V

+3,5 až 30 V

0,5 mA

50 Hz

1 ms

Ano

+10 až +30 V/DC (neregulován)

1,4 W

ADAM-4011D: Přesnost rozsahu – termočlánek

rozsahu (Hex)

0E
0F
10
11
12
13
14

Vstupní rozsah Obvyklá přesnost Max. chyba Jednotky

Termočlánek J

0 až 760 ºC

Termočlánek K

0 až 1000 ºC

Termočlánek T

-100 až 400 ºC

Termočlánek E

0 až 1000 ºC
Termočlánek R
500 až 1750 ºC
Termočlánek S
500 až 1750 ºC
Termočlánek B
500 až 1800 ºC

-0,5 -0,75 °C

-0,5 -0,75 °C

-0,5 -0,75 °C

-0,5 -0,75 °C

-0,6 -1,5 °C

-0,6 -1,5 °C

-1,2 -2,0 °C

Obr. A-2 Funkční schéma ADAM-4011D

Vstupní rozsah

Výstup

Přesnost

Drift nuly

±6 µV/ °C

Drift rozsahu

Jmenovité

izolační

napětí

CMR při 50/60 Hz

150 dB

NMR při 50/60 Hz

Šířka pásma

Rychlost převodu

10 vzork

ů

za sekundu

Vstupní impedance

LED indikace

Digitální výstup

Digitální vstup

Č

ítač událostí

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

A.3 ADAM-4012 Analogový vstupní modul

Technická specifikace modulu ADAM-4012

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

Pohlcovaný proud
Ztrátový výkon

Logická roveň 0
Logická úroveň 1
Pull up proud

Max. vstupní frekvence
Min. šířka pásma

Obr. A-3 Funkční diagram ADAM-4012

±150 mV, ±500 mV,
±1 V, ±5 V, ±10 V a ±20 mA
RS-485 (2-vodičový)
1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)
±0.05% nebo lepší

±25 ppm / °C
3000 V/DC

100 dB
4 Hz

20 MΩ
41/2 znaku
2 kanály, otevřený kolektor na 30 V
Max. zátěž 30 mA
300 mW
1 kanál
Max. +1 V
+3,5 až 30 V
0,5 mA

50 Hz
1 ms
Ano
+10 až +30 V/DC (neregulován)
1,2 W

A.4 ADAM-4013 Vstupní modul RTD

Vstupní rozsah

Výstup

Přesnost

Drift nuly

Drift rozsahu

Připojení vstup

ů

Jmenovité

izolační

napětí

CMR při 50/60 Hz

NMR při 50/60 Hz

Šířka pásma

Rychlost převodu

Vstupní impedance

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

Vstupní rozsah

Výstup

Přesnost

Drift nuly

Drift rozsahu

Izolační

napětí

CMR při 50/60 Hz

NMR při

50/60 Hz

Napětí izolované smyčky

Šířka pásma

Rychlost převodu

Vstupní impedance

LED indikace

Digitální výstup

Digitální vstup

Č

ítač událostí

Digitální výstup

Watchdog timer

Napájení

+10 až +30 V/DC (neregulován)

Spotřeba proudu

Technická specifikace modulu ADAM-4013

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

Pt a Ni RTD
RS-485 (2-vodičový)
1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)
±0.05% nebo lepší
±0,01 °C / °C
±0,01 °C / °C
2, 3, nebo 4 vodiče
3000 V/DC
150 dB
100 dB
4 Hz
10 vzorků za sekundu
2 MΩ
Ano
+10 až +30 V/DC (neregulován)
0,7 W

Obr. A-3 Funkční diagram ADAM-4012

A.5 ADAM-4014D Analogový vstupní modul s LED displejem

1

Technická specifikace modulu ADAM-4014D

±150 mV, ±500 mV,
±1 V, ±5 V, ±10 V a ±20 mA

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

RS-485 (2-vodičový)
1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)
±0.05% nebo lepší
±0.6 µV/ °C
±25 ppm / °C
500 V/DC
150 dB
100 dB
+15 V/DC při 30 mA
4 Hz
10 vzorků za sekundu
40 KΩ
41/2 znaku

2 kanály, otevřený kolektor na 30 V
Pohlcovaný proud
Ztrátový výkon

Logická roveň 0
Logická úroveň 1
Pull up proud

Max. zátěž 30 mA

300 mW

1 kanál

Max. +1 V

+3,5 až 30 V

0,5 mA

Max. vstupní frekvence
Min. šířka pásma

Pohlcovaný proud
Ztrátový výkon

50 Hz

1 ms

2 kanály, otevřený kolektor na 30 V

Max. zátěž 30 mA

300 mW

Ano

1,8 W

Obr. A-5 Funkční schéma ADAM-4014D

Vstupní rozsah

Výstup

Izolační n

apětí

Rychlost vzorkování

Šířka pásma

Přesnost

Drift nuly

Drift rozsahu

CMR při 50/60 Hz

NMR při 50/60 Hz

Rozsah analogového

Proud měniče

Drift

Vstupní impedance

Digitální výstup

Watchdog timer

Ano

Napájení

Spotřeba proudu

A.6 ADAM-4016 Vstupní modul tenzometru

Technická specifikace modulu ADAM-4016

±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV a

±20 mA

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

RS-485 (2-vodičový)

1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K

1 200 m (4 000 stop)

3000 V/DC

10 vzorků za sekundu

4 Hz

±0.05% FSR

±0.6 µV/ °C

±25 ppm / °C

150 dB

100 dB

výstupu

0 ~ 10 V

30 mA

± 50 ppm/ °C

2 MΩ

4 kanály, otevřený kolektor na 30 V
Pohlcovaný proud
Ztrátový výkon

Max. zátěž 30 mA

300 mW

+10 až +30 V/DC (neregulován)

2,2 W
Obr. A-6 Funkční schéma ADAM-4016

A.7 ADAM-4017, 4017+ 8-kanálový analogový vstupní modul

Analogové vstupní kanály

Typ vstupu

Vstupní rozsah

Výstup

Izolační n

apětí

Rychlost vzorkování

Šířka pásma

Přesnost

Drift nuly

Drift rozsahu

CMR při 50/60 Hz

Vstupní impedance

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

Analogové vstupní kanály

Typ vstupu

Vstupní rozsah

Výstup

Izolační n

apětí

Rychlost vzorkování

Šířka pásma

Přesnost

Drift nuly

Drift

rozsahu

CMR při 50/60 Hz

Vstupní impedance

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

Kód vstupního

Technická specifikace modulu ADAM-4017

6 diferenciálních, 2 single-ended
mV, V a mA
±150 mV, ±500 mV,
±1 V, ± 5 V, ±10 V a ±20 mA

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

RS-485 (dvouvodičový)
1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)
3000 V/DC
10 vzorků za sekundu
13,1 Hz
±0.01% nebo lepší
±6 µV/ °C
±25 ppm / °C
92 dB
2 MΩ
Ano
+10 až +30 V/DC (neregulován)
1,2 W

Obr. A-7 Funkční schéma ADAM-4017

A.8 ADAM-4018, 4018+ 8-kanálový analogový vstupní modul

Technická specifikace modulu ADAM-4018

Osm diferenciálních (ADAM 4018+)

6 diferenciálních, 2 single-ended (ADAM 4018)

mV, V a mA

±150 mV, ±500 mV,

±1 V, ± 5 V, ±10 V a ±20 mA

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

RS-485 (2-vodičový)

1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K

1 200 m (4 000 stop)

3000 V/DC

10 vzorků za sekundu

13,1 Hz

±0.01% nebo lepší

±6 µV/ °C

±25 ppm / °C

92 dB

2 MΩ

Ano

+10 až +30 V/DC (neregulován)

1,2 W
ADAM-4018: Přesnost rozsahu - termočlánek

rozsahu (Hex)

0E
0F
10
11
12
13
14

Vstupní rozsah Obvyklá přesnost Max. chyba Jednotky

Termočlánek J

0 až 760 ºC

Termočlánek K

0 až 1000 ºC

Termočlánek T

-100 až 400 ºC

Termočlánek E

0 až 1000 ºC
Termočlánek R
500 až 1750 ºC
Termočlánek S
500 až 1750 ºC
Termočlánek B
500 až 1800 ºC

-1,0 -1,5 °C

-1,0 -1,5 °C

-1,0 -1,5 °C

-1,0 -1,5 °C

-1,2 -2,5 °C

-1,2 -2,5 °C

-2,0 -3,0 °C

Poznámka: Protože CJC senzor modulu ADAM-4018 a 4018M je umístěn na stranách kanálů 0 až 4,
v měření kanálů 0 ~ 4 a kanálů 5 ~ 7 bude rozdíl ±1 °C.

Obr. A-8 Funkční schéma ADAM-4018

Analogové vstupní kanály

Typ vstupu

Vstupní

rozsah

Výstup

Izolační n

apětí

Rychlost vzorkování

Šířka pásma

Přesnost

Drift nuly

Drift rozsahu

CMR při 50/60 Hz

Vstupní impedance

Kapacita paměti

Typ paměti

Režim záznamu

Vzorkovací interval

Trvání měření

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

Výstupní rozsah

Výstup

Přesnost

Přesnost čtení:

Drift nuly

Teplotní koeficient

rozsahu

Izolační n

apětí

3000 V/DC

Programovatelná náběh

Rezistor proudové zátěže

Rychlost vzorkování

Výstupní impedance

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

A.9 ADAM-4018M, 8-kanálový analogový vstupní modul dataloggeru

Technická specifikace modulu ADAM-4018M

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

Standardní záznam
Záznam událostí
Smíšený záznam

A.10 ADAM-4021 analogový výstupní modul

Technická specifikace modulu ADAM-4021

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

Výstup napětí
Výstup proudu

výstupu

6 diferenciálních, 2 single-ended
mV, V a mA
Termočlánky J, K, T, E, R, S a B
±15 mV, ±50 mV, ±100 mV, ±500 mV,
a ±20 mA
RS-485 (2-vodičový)
1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)
500 V/DC
10 vzorků za sekundu
13,1 Hz
±0.01% nebo lepší
±0,3 µV/ °C
±25 ppm / °C
Min. 92 dB
2 MΩ
128 KB flash paměti
38 000 vzorků (celkem)
16 300 vzorků (celkem)
16 300 vzorků dat a 9 300 vzorků událostí (celkem)
Zápis na konec paměti, nebo cyklická
Standard, záznam události, smíšený
2 s na 18 hodin
330 minut na 20 let
Ano
+10 až +30 V/DC (neregulován)
1,2 W

mA, V
RS-485 (2-vodičový)
1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)
±0,1% FSR (Výstup proudu)
±0,2% FSR (Výstup napětí)
±0.1% FSR

±30 µV/ °C
±0,2 µA/ °C
±25 ppm/ °C

0.125 až 128.0 mA/s

0.0625 až 64 V/s
0 až 500 Ω
100 vzorků za sekundu
0,5 Ω
Ano
+10 až +30 V/DC (neregulován)
1,4 W

Obr. A-9 Funkční schéma ADAM-4021

I/O kanály

Vstup/

Výstup

Digitální výstup

Digitální vstup

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

A.11 ADAM-4050 Digitální I/O modul

Technická specifikace modulu ADAM-4050

7 vstupů
8 výstupů

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

RS-485 (2-vodičový)
1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)
8 kanálů, otevřený kolektor na 30 V

Pohlcovaný proud
Ztrátový výkon

Logická roveň 0
Logická úroveň 1
Pull up proud

Max. zátěž 30 mA
300 mW
7 kanálů
Max. +1 V
+3,5 až 30 V
0,5 mA, 10K rezistor na +5 V
Ano
+10 až +30 V/DC (neregulován)
0,4 W

Obr. A-10 Funkční schéma ADAM-4050

A.12 ADAM-4051 a 4052 Izolovaný digitální vstupní modul

I/O kanály

Vstup/

Výstup

Digitální vstup

Izolační n

apětí

5000 V/

RMS

Vstupní odpor

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

I/O kanály

Vstup/

Výstup

Digitální vstup

Účinná vzdálenost

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

Technická specifikace modulu ADAM-4052

16 izolovaných vstupů (ADAM-4051)
8 vstupů (6 plně nezávislých izolovaných kanálů a 2 izolované
kanály se společnou zemí) (ADAM 4052)

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

RS-485 (2-vodičový)
1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)

ADAM 4051
Suchý kontakt
Logická úroveň 0:
Logická úroveň 1:
Mokrý kontakt
Logická úroveň 0:
Logická úroveň 1:

Logická úroveň 0:
Logická úroveň 1

Zavřen na zem

Otevřen

+3 V (max.)

+10 až 50 V

ADAM 4051 a ADAM 4052

+1 V (max.)

+3,5 až 30 V

3 kΩ

Ano

+10 až +30 V/DC (neregulován)

0,4 W
Obr. A-11 Funkční schéma ADAM-4052

A.13 ADAM-4053 16 kanálový digitální vstupní modul

Technická specifikace modulu ADAM-4053

16 vstupů
RS-485 (2-vodičový)

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K
1 200 m (4 000 stop)

Suchý kontakt
Logická úroveň 0:
Logická úroveň 1:
Mokrý kontakt
Logická úroveň 0:
Logická úroveň 1:

Zavřen na zem
Otevřen

+2 V (max.)
+4 až 30 V
Max. 500 m
Ano
+10 až +30 V/DC (neregulován)
1 W

Obr. A-12 Funkční schéma ADAM 4053

A.14 ADAM-4060 Výstupní modul relé

Digitální výstup

Výstup

Zatížitelnost kontakt

ů

Průrazné napětí

Č

as zapnutí (typicky)

Č

as vypnutí (typicky)

Celkový čas přepnutí

Odpor izolace

Watchdog timer

Napájení

Spotřeba proudu

Vstupní rozsah

Rozlišení

Technická specifikace modulu ADAM-4060

4-kanálové relé

2 x forma A

2 x forma C

Rychlost (v bps)
Maximální vzdálenost

RS-485 (2-vodičový)

1200, 2400, 4800, 9600, 19.2K, 38.4K

1 200 m (4 000 stop)

AC: 0.6 A/125 V; 0.3 A/250 V

DC: 2 A/30 V; 0.6 A/ 110 V

500 V/AC (50/60 Hz)

3 ms

1 ms

10 ms

1000 MΩ

Ano

+10 až +30 V/DC (neregulován)

0,8 W
Obr. A-13 Funkční schéma ADAM 4060

Příloha B

Datové formáty a I/O rozsahy

Analogové vstupní formáty

1. Technické jednotky

Data mohou být ve formě technických jednotek, když se bitům 0 a 1 parametru datového formátu,
kontrolního součtu, integračního času přiřadí hodnota 00.

- 15 mV, - 50 mV 1 µV (3 desetinná místa)

- 100 mV, - 150 mV, - 500 mV 10 µV (2 desetinná místa)

- 1 V, - 2,5 V, - 5 V 100 µV (4 desetinná místa)

- 10 V 1 mV (3 desetinná místa)

- 20 mA 1 µA (3 desetinná místa)
Termočlánek typu J a T 0,01 ºC (2 desetinná místa)
Termočlánek typu K, E, R, S a B 0,01 ºC (jedno desetinné místo)

Data se pojí se znaménkem (+) plus, nebo (-) minus, po kterém následuje pět číslic desítkové řady
a desetinné místo. Použitým vstupním rozsahem se určuje rozlišení nebo počet desetinných míst
(viz příklad).

Příklad 1: Vstupní hodnota je -2,65 a příslušný analogový vstupní modul je nastaven na rozsah
± 5. Odezva na příkaz analogového datového vstupu bude: -2.6500(cr)

Příklad 2: Vstupní hodnota je 305.5 ºC. Analogový vstupní modul je nastaven na termočlánek typu J,
jehož rozsah je 0 ºC až 760 ºC. Odezva na příkaz analogového datového vstupu bude:
+305.50(cr)

2. Procenta FSR

Tento režim se použije nastavením bitů 0 a 1 parametru datového formátu, kontrolního součtu,
integračního času na 01. Formát procent FSR se skládá z plus (+) nebo minus (-) a pěti číslic včetně
desetinného bodu. Maximální možné rozlišení je 0,01%. Desetinné místo je pevně dané.
Data vyjadřují poměr vstupního signálu k hodnotě plného rozsahu.

Příklad: vstupní hodnota je 652.5 ºC. Analogový vstupní modul je nastaven na termočlánek typu K
(s rozsahem 0 ºC až 1000 ºC). Odezva na příkaz analogového datového vstupu bude:
+065.25(cr)
Výsledek ukazuje, že hodnota vstupu (652.5 ºC) je 65,25% hodnoty kalibrovaného celkového rozsahu
(1000 ºC).

3. Hexadecimální hodnota s dvojkovým doplňkem

Hexadecimální formát s dvojkovým doplňkem představuje data v hexadecimální formě ASCII, což
umožňuje rychlou komunikaci, vysoké rozlišení a snadnou konverzi na formát celého čísla
kompatibilního s počítačem.
Aby bylo tento formát možné použít, musí se bity 0 a 1 datového formátu, kontrolního součtu,
integračního času nastavit na 10. Tento formát zobrazuje data ve formě 4 znakového
hexadecimálního řetězce. Řetězec představuje 16 bitovou binární hodnotu s dvojkovým doplňkem.
Kladná hodnota celého rozsahu je označena jako 7FFF (+32,767), zatímco zápornou hodnotu plného
rozsahu představuje 8000 (-32,768). Rozlišení jeden nejméně významný bit (LSB) z 16 bitů.

4. Ohmy

Pro použití ohmů se bity 0 a 1 parametru datového formátu, kontrolního součtu, integračního času
nastavit na 11. Tento formát je platný jen pro analogový vstupní modul ADAM-4013.
Ohmový formát vám umožňuje číst odpor RTD v ohmech. Skládá se ze znaků plus (+) a minus (-), po
nichž následuje 5 číslic a desetinný bod. Rozlišení (poloha desetinného bodu) pro platinový a niklový
RTD je 10 mΩ (dvě desetinná místa).

Například v případě 100 Ω platinového odporového detektoru odporu určeného pro -100 až +100 ºC,
se +100 ºC bude rovnat odporu +138,5 Ω a -100 ºC odpovídá +060,60 Ω.

Příloha C

Popis

1

j

edn

otky

+100.00

-000.00 -

100.00 0,01%

Popis

% FSR +100.00

+000.00

0,01%

jednotky

Dvojkový dopl.

7FFF 8000 1 LSB

% FSR +100.00

+000.00

0,01%

% FSR +100.00

+000.00

0,01%

7FFF 0000 1 LSB

Rozsahy analogových vstupů

Kód rozsahu

(hex)

00 - 15 mV

01

02

03 - 500 mV

04

05

06 - 20 mV

07

08

09 - 5 V

0A

0B

0C - 150 mV

0D - 20 mV

vstupního

rozsahu

- 50 mV

- 100 mV

- 1 V

- 2,5 V

Nepoužívá se

- 10 mV

- 1 V

- 500 mV

Datový

formát

Technické
jednotky
% FSR

Dvojkový dopl.
Technické

% FSR
Dvojkový dopl.
Technické

jednotky
% FSR
Dvojkový dopl.
Technické
jednotky
% FSR
Dvojkový dopl.
Technické
jednotky
% FSR
Dvojkový dopl.
Technické
jednotky
% FSR
Dvojkový dopl.
Technické
jednotky
% FSR
Dvojkový dopl.

Technické
jednotky
% FSR

Dvojkový dopl.
Technické

jednotky
% FSR
Dvojkový dopl.
Technické
jednotky
% FSR
Dvojkový dopl.
Technické
jednotky
% FSR
Dvojkový dopl.
Technické
jednotky
% FSR
Dvojkový dopl.
Technické
jednotky

% FSR

Dvojkový dopl.

+F.S. Nula -F.S.

Zobrazené

rozlišení

+15.000 –00.000 -15.000 1 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+50.000 –00.000 -50.000 1 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+100.00 –00.000 -100.00 10 V
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+500.00 –00.000 -500.00 10 v

7FFF 0000 8000 1 LSB
+100.00 –00.000 -1.0000 100.00 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+2.5000 –00.000 -2.5000 100.00 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+20.000 –00.000 -20.000 1 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB

+10.000 –00.000 -10.000 1 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+5.0000 –00.000 -5.0000 100.00 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+1.0000 –00.000 -1.000 100.00 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+100.00 –00.000 -500.00 10 v

0,01% -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+100.00 –00.000 -150.00 10 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB
+20.000 –00.000 -20.000 1 v
+100.00 -000.00 -100.00 0,01%

7FFF 0000 8000 1 LSB

Kód rozsahu

(hex)

0E

0F

10

11

12

13

14

20

21

22

23

24

25

26

27

vstupního

rozsahu

Termočlánek

typu J

0 až 760 ºC

Termočlánek

typu K

0 až 1000 ºC

Termočlánek

typu T

-100 až 400 ºC

Termočlánek

typu E

0 – 1000 ºC

Termočlánek

typu R

500 – 1750 ºC

Termočlánek

typu R

500 – 1750 ºC

Termočlánek

typu B

500 – 1800 ºC

100.00 W
Pt RTD

a = .00385

-100 až 100 ºC

100.00 W
Pt RTD

a = .00385

-100 až 100 ºC

100.00 W
Pt RTD

a = .00385

-100 až 200 ºC

100.00 W
Pt RTD

a = .00385

-100 až 600 ºC

100.00 W
Pt RTD

a = .00392

-100 až 100 ºC

100.00 W

Pt RTD9285
0 až 100 ºC

100.00 W
Pt RTD

a = .00392

-100 až 200 ºC

100.00 W
Pt RTD

a = ..00392

0 až 600 ºC

Datový

formát

Technické

jednotky

Dvojkový dopl. 7FFF 0000 1 LSB

Technické

jednotky

% FSR +100.00 +000.00 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF 0000 1 LSB

Technické

jednotky

% FSR +100.00 -0.2500 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF E000 1 LSB

Technické

jednotky

% FSR +100.00 +000.00 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF 0000 1 LSB

Technické

jednotky

% FSR +100.00 +028.57 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF 2492 1 LSB

Technické

jednotky

% FSR +100.00 +028.57 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF 2492 1 LSB

Technické

% FSR +100.00 +027.77 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF 2381 1 LSB

Technické

jednotky

% FSR +100.00 +000.00 0,01%

Ohmy +138.50 +060.60 10 mW

Technické

jednotky

% FSR +100.00 +000.00 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF 0000 1 LSB

ohmy +138.50 +100.00 10 mW

Technické

jednotky

Dvojkový dopl. 7FFF 0000 1 LSB

Ohmy +175.84 +100.00 10 mW

Technické

jednotky

% FSR +100.00 +000.00 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF 0000 1 LSB

Ohmy +313.59 +060.60 10 mW

Technické

jednotky

% FSR +100.00 +000.00 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF 8000 1 LSB

Ohmy +139.16 +060.60 10 mW

Technické

jednotky

Dvojkový dopl. 7FFF 0000 1 LSB

Ohmy +139.16 10 mW

Technické

jednotky

% FSR +100.00 +000.00 0,01%

Dvojkový dopl. 7FFF 0000 1 LSB

Ohmy +177.13 +100.00 10 mW

Technické

jednotky

% FSR

Dvojkový dopl.

Ohmy

Max. signál Min. signál

+760.000 +000.00 0,01 ºC

+1000.0 +0000.0 0.01 ºC

+400.00 -100.00 0.01 ºC

+1000.0 +0000.0 0.01 ºC

+1750.0 +0500.0 0.01 ºC

+1750.0 +0500.0 0.01 ºC

1800.0 +0500.0 0.01 ºC

+100.00 -100.00 0.01 ºC

+100.00 +000.00 0.01 ºC

+600.00 +000.00 0.01 ºC

+600.00 +000.00 0.01 ºC

+00.00 -100.00 0.01 ºC

+100.00 +000.00 0.01 ºC

+200.00 +000.00 0.01 ºC

+600.00 +000.00 0.01 ºC

+100.00 +000.00 0,01%
+317.28

+100.00 10 mW

Zobrazené

rozlišení

Technické

Popis

28

29

120 W

Ni RTD

-80 až 100 ºC

100.00 W
Ni RTD

a = .00392

0 až 100 ºC

jednotky

% FSR

Dvojkový dopl.

Ohmy

Technické

jednotky

% FSR

Dvojkový dopl.

Ohmy

+100.000 -80.00

+100.00 +000.00 0,01%

7FFF 8000 1 LSB

+200.64 +066.60
+100.00 +000.00
+100.00 +000.00 0,01%

7FFF 8000 1 LSB

+200.64 +120.00 10 mW

0.01 ºC

10 mW

0.01 ºC

Poznámka 1 Rozlišení je jeden nejméně významný bit (LSB) z 16 bitů

Analogové výstupní rozsahy

Kód rozsahu

(hex)

30 0 až 20 mA

31 4 až 20 mA

32 0 až 10 V

vstupního

rozsahu

Datový

formát

Technické

jednotky

% FSR +100 +000.00 5 A
Hex – Bin. FFF 000 5 A
Technické

jednotky

% FSR +100 +000.00 5 A

Hex – Bin.. FFF 000 5 A

Technické

jednotky

% FSR +100 +000.00 2.442 mA
Hex – Bin FFF 000 2.442 mA

Max. signál Min. signál

20.000 00.000 5 A

20.000 04.000 5 A

20.000 00.000 2.442 mA

Zobrazené

rozlišení

Příloha D

Software modulů sériové řady ADAM-4000

Společně s moduly ADAM dostáváte i disk se softwarem k jejich obsluze, s kterým můžete provádět:

- konfiguraci modulu

- kalibraci modulu

- vstup a výstup dat

- nastavení alarmu

- autoscan připojených modulů

- emulaci terminálu
V následující části najdete stručný návod k používání programu.

Hlavní menu

Hlavní obrazovka se skládá z lišty menu v horní části obrazovky a ze stavového pole, na kterém se
zobrazují informace o připojených modulech. Když program poprvé otevřete, automaticky začne
vyhledávat připojené moduly a zobrazovat jejich data. Ve stavovém poli se zobrazuje charakteristika
modulu, jeho konfigurační parametry a vstupní nebo výstupní hodnoty.

Obr. D – 1: Hlavní obrazovka

K prohledávání sítě použijete příkaz k vyhledávání. Zvýrazněte si příkaz SEARCH v liště menu
a stiskněte <Enter> (nebo jednoduše stiskněte klávesu „s“). Objeví se okno pro vyhledávání modulů
„Search Installed Modules“ a vyzve vás, abyste zadali rozsah, který má prohledat. Zadejte hodnotu
0 a 256.

Poznámka.:

Při změně nastavení, kalibrace nebo parametrů alarmu, byste měli dát pozor,
aby se objevilo okno, které vám oznámí, že cílový modul potvrdil změny.
Znak hvězdičky před adresou modulu signalizuje, že modul je ve stavu INIT*.

Nastavení

V horní liště vyberte Setup a v stavovém poli se objeví lišta výběru. Nejdříve přesuňte lištu výběru na
modul, který chcete nastavit a vyberte jej stisknutím <Enter>. Objeví se konfigurační okno
s dostupným nastavením zvoleného typu modulu a aktuální hodnoty jeho vstupů. Příklad pro modul
ADAM-4011 je znázorněn na obr. D – 2.

Obr. D – 2: Možnosti nastavení

Zde máte 3 různé možnosti: Configure, Edit-data and Alarm/Counter. Pro změnu základního nastavení
vyberte Configure a stiskněte <Enter>. (Pro návrat na přechozí obrazovku aniž byste
udělali nějakou změnu, stiskněte <ESC>. Funguje to u většiny obrazovek v programu.)

Zvýrazněte parametr, který chcete změnit a stiskněte <Enter>. Objeví se okno s dostupnými
možnostmi nastavení daného parametru. Zvýrazněte vhodnou hodnotu a stiskněte <Enter>.
U některých parametrů, jako např. hodnoty pro horní a spodní hranici alarmu budete muset po výběru
parametru požadované hodnoty zapsat.

Kontrolní součet a přenosová rychlost vyžadují zvláštní pozornost, protože je lze měnit, jen pokud
je modul ADAM v stavu INIT*. Aby se modul dostal do stavu INIT, musí být jeho svorka INIT propojena
se svorkou GND (viz výše v návodu Přenosová rychlost a kontrolní součet). Pokud se modul
nedostane do stavu INIT, objeví se chybová zpráva. Jestliže bude v stavu INIT, objeví se podle
vašeho výběru buď okno pro změnu kontrolního součtu, nebo okno s možnostmi, ve kterém se ukážou
platné hodnoty přenosové rychlosti.

Po provedení změn určitého bloku parametrů stiskněte <ESC>. Program se zeptá, jestli jste spokojeni
s provedenými změnami, nebo ne. Odpovězte kliknutím na Y pro zachování změn, nebo na N pro
odchod beze změny hodnot.

Obdobný postup se uplatní při nastavení alarmu. Myslete na to, že alarm a čítač událostí mají pouze
analogové vstupní moduly ADAM-4011 a ADAM-4012.

Pokud chcete nastavit výstupy modulu, zvolte na obrazovce konfigurační menu a stiskněte <Enter>.
Poté zvýrazněte výstupní kanál a mezerníkem procházejte jeho hodnoty. Všimněte si, že digitální
výstupy nelze používat, když jsou aktivní funkce alarmu.

Po provedení všech potřebných změn v nastavení modulu musíte zadat příkaz Run, abyste odeslali
data na moduly a změny se mohly uskutečnit. Pokud namísto Run zvolíte Quit, změny, které jste
právě udělali, se neuskuteční a program se ukončí.

Kalibrace

V horní liště zvýrazněte možnost Calibrate a stiskněte <Enter>. V stavovém poli se objeví lišta
výběru. Přesuňte lištu výběru na modul, který chcete kalibrovat a vyberte jej stisknutím
<Enter>.Kalibrovat lze jen analogové vstupní a výstupní moduly. Pokud se jedná o analogový vstupní
modul, budete moci vybrat například možnost Zero Calibration. Obrazovka bude poté vypadat, jak
znázorňuje obrázek D – 3. Kroky jak postupovat při kalibraci vstupů a výstupů modulu, jsou uvedeny
výše v části „Kalibrace“.

Obr. D – 3: Nulová kalibrace

Soubor

Tato možnost vám umožňuje aktualizovat stavové pole a kopírovat, resp. vytisknout stav všech
připojených modulů, které jsou zobrazeny na obrazovce.

Terminál

Pomocí terminálu můžete přímo odesílat a přijímat příkazy přes komunikační linku RS-485. Terminál
nabízí 2 možnosti: testování příkazu (Command Test) a emulace terminálu (Terminal Emulation).
Při testování příkazu odesíláte příkazy jeden po druhém tak, že je zapisujete do horního prázdného
pole a stisknete <Enter>. Odezva se objeví ve spodním prázdném poli označeném jako „Response“.
Emulace terminálu je celoobrazovková verze testování příkazu (viz níže obr. D – 4), když se přehled
předchozích příkazů a odezev zobrazuje na obrazovce. Pokud chcete opakovaně odeslat určitý
příkaz, stiskněte <F10> a objeví se dialogové okno, do kterého příkaz zapíšete a stisknutím <Enter>
jej odesíláte. Opakované odesílání příkazu zastavíte stisknutím libovolné klávesy.

V okně na pravé straně obrazovky se zobrazují komunikační parametry sériového připojení, jako

Obr. D – 4: Emulace terminálu

přenosová rychlost a počet stop bitů.

Ukončení programu

Program ukončíte, když zvolíte možnost „Quit“.

Program pro ADAM-4018M

ADAM-4018 je navržen jako přídavná paměť pro ADAM-4018. Kvůli zjednodušení používá stejný
program jako ADAM-4018, ale s několika dalšími funkcemi pro nastavení paměti:

- nastavené konfigurace

- nastavení paměti

- nastavení provozu

- čtení dat
V následující části najdete stručný úvod do používání programu.

Nastavení konfigurace

V nastavení konfigurace můžete upravit nastavení vzorkovacího intervalu, samostatný režim, režim
dataloggeru a status kanálu (povolen/zakázán). Vzorkovací interval lze nastavit v rozmezí od 2 do
65,535 sekundy. Pro práci s modulem ADAM-4018M musíte paměťový modul zapnout povolením
samostatného režimu (klikněte na „YES“). V opačném případě se záznam dat nebude provádět.

Můžete použít tři režimu záznamu:

1. Standardní režim: Všech osm kanálů slouží jako standardní záznamník dat pro sběr běžných dat
v souladu se vzorkovacím intervalem.

2. Režim záznamu událostí: Všech osm kanálů slouží pro záznam událostí pro případ, pokud
hodnota zapisovaného údaje buď překročí horní hranici alarmu, nebo je pod spodní hranicí
alarmu.

3. Smíšený režim: Kanály 0 – 3 slouží jako standardní záznamník, zatímco kanály 4 – 7 jsou určeny
pro záznam událostí.

Nastavení alarmu

Na této obrazovce může uživatel nastavit horní a spodní hranici alarmu v rozsahu od 65,535
do +65,535.

Čtení dat

Tato obrazovka dovoluje uživatelů číst data, které jsou uložena v paměti a přenesena na řídící
počítač.

Provozní nastavení

Obrazovka vám umožňuje spustit a zastavit funkci ukládání paměťového modulu a zvolit možnost
přenosu dat z paměti ADAM-4018M na řídící počítač.

Poznámka

číst data z dataloggeru, MUSÍTE nastavit provozní režim na „STOP“.

Pozn.: Pokud v samostatném režimu začne 15 sekund po zapnutí blikat LED kontrolka
(1x za sekundu), znamená to, že paměť nepracuje. Vypněte a znovu zapněte napájení a paměť
zkontrolujte

Jak už bylo vedeno výše, k přenosu a příjmu dat se využívá přenosový standard EIA RS-485.
Podrobnější informace k zapojení modulů ADAM do sítě jsou dostupné na webových stránkách
výrobce (viz níže uvedený odkaz). Najdete tam rovněž návod na práci s funkcí kontrolního součtu
a mnoho technických nákresů k montáži modulů.

Odkaz na stránky výrobce:
http://support.advantech.com.tw/support/DownloadSRDetail_New.aspx?SR_ID=1%2BGE%2B715&Do
c_Source=Download

: Pokud je samostatný režim (v nastavení konfigurace paměti) nastaven na „NO“ a chcete

.

Rozměry modulů ADAM

Recyklace

Elektronické a elektrické produkty nesmějí být vhazovány do domovních odpadů.
Likviduje odpad na konci doby životnosti výrobku přiměřeně podle platných
zákonných ustanovení.

Šetřete životní prostředí! Přispějte k jeho ochraně!

Záruka

Na počítačový modul pro sběr dat Adam série 4000 poskytujeme záruku 24 měsíců.
Záruka se nevztahuje na škody, které vyplývají z neodborného zacházení, nehody, opotřebení,
nedodržení návodu k obsluze nebo změn na výrobku, provedených třetí osobou.

Překlad tohoto návodu zajistila společnost Conrad Electronic Česká republika, s. r. o.

Všechna práva vyhrazena. Jakékoliv druhy kopií tohoto návodu, jako např. fotokopie, jsou předmětem souhlasu společnosti
Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. Návod k použití odpovídá technickému stavu při tisku! Změny vyhrazeny!

© Copyright Conrad Electronic Česká republika, s. r. o. VAL/9/2014