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T eil 4: Programmieranleitung DA-Microcontrol Kl. 743-121
Programmvers io n: 743LC-A03
1. Allgemein es
2. Beschreibung der Steuerung
2.1 Bedienelemente auf der Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Bedienelemente in der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Einstellen der Näh- und Prüfprogramme
3.1 Anzeige der Programmversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Nähprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Blaszeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4 Test der Schrittmotoransteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.5 Timertest und Speichertest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.6 Durchgangsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.7 Test der Frontplattenelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.8 Test der Eingangselemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.9 Eingangselemente anwählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.10 Ausgangselemente anwählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.11 Oberteil in 2. Nadelstellung positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.12 Oberteil in 1. Nadelstellung positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.13 Oberteil positionieren ohne Fadenschneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.14 Oberteil positionieren mit Fadenschneiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4. Funktionsanzeigen und Fehlermeldungen
5. Schrittmotorendstufe
5.1 Zustandsanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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1. Allgemeines
Die Steuerung
und Überwachungssystem
Überwachung d es Nähprozesses . F e hl b ed i en un ge n u nd S tö r un ge n
werden angezeigt.
Sonderprogra mm e erleichtern m ec h an i s che Einstellu ng en un d
ermöglichen die schnelle Prüfung von Ein- und Ausgangselementen.
Die Daten werd en i n e i ne m 2 • 16-stelligen Display angezeigt.
Alle Funktionen können durch Drücken der entsprechenden Taste
geändert werd en . Die Maschine mu ß si c h i n de r Gr un ds t el lu ng
befinden. Die eingestellten Werte (Nählänge, Funktion Ein/Aus, etc.)
werden gespeichert (batteriegepuffert) und beim nächsten Einschalten
der Maschin e a kti v i e rt.
DÜRKOPP ADL ER 74 3- 1 21
MULTITEST
übernimmt di e S t eu er u ng un d
mit dem integ ri erten Test-
3
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2. Beschreibung der Steuerung
2.1 Bedienelemente auf der Frontpla tte
Taste
Taste Beschreibung Taste Beschreibung
Beschreibung
Auswahl der Näh- und Prüfprogramme
Stoppen des la ufenden Progra mm es
Aktivieren des angewählten Programmes
Nahtlänge 1
Nahtlänge 2
Nahtlänge 3
Nahtlänge durch Lichtschranke
- Reserve -
- Reserve -
Softstart
Stichverdi ch tu ng am Na ht an fa ng
Normalstiche/
Stichverdichtungsstiche
Wert erhöhen
Wert verringern
Zähler stellen
Testprogramm starten
4
Stichverdi c h tu ng am Na htende
- Reserve -
Ausstreifer
Blasen von ob en / u nt en
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2.2 Bedienelemente in der Steuerung
Der Schalter b417 in der Steuerung muß an die jeweilige
Arbeitsmet ho de an ge pa ß t w er d en .
Die Schalter b401 und b402 sind ab der Programm-Version A03
ohne Funktio n.
Vorsicht Spannung !
Die Schalter dürfen nur bei ausgeschaltetem Hauptschalter verändert
werden.
Schalter b417
1 Ausstreifer - Reserve 2 Fadenwächter aktiv Fadenwächter
3 - Reserve - - Reserve 4 Nmax. = 4.800 U/min Nmax. = 4.300 U/min
5 Kettenstich - Reserve 6 - Reserve - - Reserve 7 - Reserve - - Reserve 8 - Reserve - - Reserve -
Grundeinst ell u ng =
open ( offen) closed (geschlossen)
nicht
alle
Schalter i n Stellung open (offen )
aktiv
5
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3. Einstellen der Näh- und Prüfprogramme
Die Näh- und Prüfprogramme werden mit dem Vorwahlschalter
" Programm "
Schalter Funktion
Programm
ausgewählt.
00
01
02
40
57
59
60
61
62
63
64
66
67
68
69
–
Schalter
–
" Hauptschalter einschalten " oder Taste
Das gewählte Programm ist aktiviert.
Wenn die Meldung
Programm eingestellt.
Korrigieren Sie die Einstellung und drücken Sie den Schalter
" Programm "
Anzeigen de r P rog r am mv e rs i on
Nähprogramm 1 z.B. Abnäher
Nähprogramm 2 z.B. Bundfalten
Blaszeit einstellen
Test der Schrittmotoransteuerung
Timertest und Spei c h ertest
Durchgangsprüfung
Test der Frontplattenelemente
Test der Eingangselemente
Eingangselemente anwählen
Ausgangselemente anwählen
Nähantrieb: Sollwert X, Pos. 2
Nähantrieb: Sollwert X, Pos. 1
Nähantrieb: Sollwert X, Pos. 1 Pos. 2
Nähantrieb: Sollwert X, Fadenschneiden, Pos.2
auf das gewüns ch te P r og ram m e i nst el l e n.
" STOP "
" P? "
erscheint, dann wurde ein unzulässiges
drücken.
" STOP "
.
3.1 Anzeige der Progr ammversi on
Im Display werden die Programmversion und eine Check-Summe
angezeigt.
Z.B.:
Bei Programmversionen mit gleicher Klassenbezeichnung und
gleichem Kennbuchstaben ersetzt die höhere Version alle niedrigeren
Versionen ( z.B.: 74 3A 0 3 e r setzt 743A01 und 743A02 ).
Die Check-Summe ist nur für den Werksservice bestimmt. Mit diesem
Wert wird festgestellt, ob der Programmspeicher das gesamte
Maschinenprogramm einwandfrei enthält.
–
–
3.2 Nähprogramm
Es kann das Nä hp r og ram m 0 1 , sowie auch da s P r og ram m 0 2
aufgerufen werden.
Der Arbeitsablauf ist in der Bedienanleitung beschrieben.
–
–
743A01
Schalter
" STOP "
Taste
Das Programm ist aktiviert.
Schalter
" STOP "
Taste
Das Nähprogramm ist aktiviert.
743 = Klass en be zei c h nu ng
A01 = Kennbuc h s ta be un d l a uf en de Nummer
" Programm "
drücken.
" Programm "
drücken.
auf
auf
" 00 "
" 01 "
einstellen.
oder
"02"
einstelle n.
6
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3.3 Blaszeit einstellen
Die Blaszeit zum Ausblasen des Nähteiles ist einstellbar.
–
Schalter
–
Taste
Das Programm is t ak t i vi ert . Die Blaszeit wi rd an ge z eig t.
–
Mit den Tasten
Einstellb ere i c h: 01 .. .20 = 0,1...2,0 S ek u nd en
3.4 T est der Schrittmotoransteuerung
Das Programm prüft den Schr ittmotorcontr ol e r un d d i e E n ds t uf en des
Schrittmot ors .
–
Schalter
–
Taste
Das Prüfprogra mm i s t a kti v ie r t. Di e Er ge bn i ss e w erd en an ge z ei g t.
Display Erläuterung
AMP ERR
LINK OK
LINK ERR
" Programm "
" STOP "
" Programm "
" STOP "
drücken.
" + "
drücken.
" 40 "
auf
" — "
bzw.
auf
Fehler in der E nd s tu fe
Übertragungs kabel nicht ei ng es t ec kt
Übertragung z u m C on tr o l er i n O rdnung
Fehler in der Üb er t rag un g
einstelle n.
den gewünsc ht en Wert e i ns t el l e n.
" 57 "
einstelle n.
3.5 Timertest und Speichertest
EPROM OK
EPROM ERR
XCOU OK
XCOU ERR
SCOU OK
SCOU ERR
ACHTUNG !
Dieses Programm löscht alle gespeicherten Werte.
Nählängen, Blaszeit und alle anderen Werte müssen neu eingestellt
werden.
Der Arbeitsspeicher und d i e Timerschaltungen werden vom Programm
selbständig geprüft.
–
Schalter
–
Taste
Das Programm is t ak t i vi ert .
" Programm "
" STOP "
EPROM in Ordnung
EPROM defekt
Zählerbauste i n f ür Taktzählung in Ordnung
Zählerbaustein für Taktzählung defekt
Zählerbauste i n f ür Takterzeugung in Ordnun g
Zählerbaustein für Takterzeugung defekt
" 59 "
auf
drücken.
einstelle n.
Display Erläuterung
OK
ERROR 0
ERROR 6
ERROR 7
Arbeitsspei c h er u nd Timer sind in Ordnung
RAM-Fehler
Timer 1 defekt
Timer 2 defekt
7
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3.6 Durchgangsprüfung
1.
Das Programm prüft, ob die 24 V-Spannu ng sv er sorgung bei abgeschalteten Ausgangstreibern Strom liefert.
2.
Das Programm prüft alle Ausg an gse lem ente , die Ausga ng stre ibe r
und Installa tio n a uf Du r chg an g.
–
–
Display Erläuterung
V?
S17
(Beispiel)
3.7 T est der Fr ontplattenelemente
Das Programm prüft die Frontplattenelemente.
–
–
1.
–
Schalter
Taste
Das Programm ist aktiviert.
Schalter
Taste
Das Programm ist aktiviert.
Tasten prüfen
Drücken Sie die zu prüfende Taste.
Das Display zeigt den zugeordneten Wert an.
z.B. P61 8 (zulässige Werte: 1, 2, 4, 8 )
" Programm "
" STOP "
" Programm "
" STOP "
drücken.
drücken.
Schluß in der Installation oder ein Ausgangstreiber ist defekt.
Unterbrechung im Ausgangselement S17, in dessen Installation oder Treiber.
Fortsetzen der Prüfung beim nächsten Element
durch Drücken der Taste " Σ ".
auf
auf
" 60 "
" 61 "
einstellen.
einstellen.
2.
Leuchdioden p r üf en
–
Schalter
–
Taste " Σ " drücken.
Die ausgew äh l te Le uc h td i od e w i r d e i ng esc h al t et .
Nr. Leuchtdiode
61
62
63
64
65
66
67
68
" Programm "
Stichverdi ch tu ng am Na ht an fa ng
- Reserve Softstart
Blasen von ob en
Blasen von unten
Austreifer
- Reserve Stichverdi c h tu ng am Na htende
auf
" 61...68 "
einstelle n.
8
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3.8 Prüfen der Eingangselemente
Das Programm prüft den Scha l tz u s ta nd de r E i ng an gs e l em en te .
–
–
–
Wird ein beliebiges Eingangselement betätigt, dann wird im Display
die Schaltplanbezeichnung und der Schaltzustand angezeigt.
Die Anzeige wechselt, wenn ein beliebiges anderes Eingangselement
betätigt wird.
z.B.: b03+ Der Schalter für "Tisch vorn" ist durchgeschaltet.
+ bedeutet:
kontaktbehafteter Schal te r = geöffneter Ko nt ak t
Annäherungsschalter = Metall vor dem Schalter
Reflexlichtschranke = keine Reflexion
Durchlichtsc h ran k e = Strahlenga ng ni ch t u nt er b roc h en
Eingangs- Bezeichnung
element
Schalter
Taste
Das Programm is t ak t i vi ert .
Eingangselement betätigen.
" Programm "
" STOP "
drücken.
auf
" 62 "
einstelle n.
b03
b04
b05
b07
b14
b15
b16
b45
3.9 Eingangselement e anwähl en
ACHTUNG !
Alle Eingangselemente sind im Werk sorgfältig eingestellt worden.
Das Nachstellen und Korrigieren darf nur von ausgebildetem
Servicepersonal durchgeführt werden.
Das Programm wird zum Ein stellen der Ei ng an gselemente verw en de t.
–
–
–
–
Tisch vorn
Nähen freigeg eb en
Transportschlitten links
Transportschlitten rechts
Fadenwächter
Formsatz schwenken
Formsatzkontrolle
Lichtschranke Nahtende
Schalter
Taste
Das Programm is t ak t i vi ert .
Schalter
stellen (siehe Kapitel 3.8).
Eingangselement (Schaltfahne, Schaltnocken, etc.) verstellen, bis
der gewünschte S c ha ltz u s ta nd an ge zei g t w i rd.
" Programm "
" STOP "
" Programm "
drücken.
" 63 "
auf
auf das ausgewählte Eingangselement ei n-
einstelle n.
9
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3.10 Ausgangseleme nte anwählen
Vorsicht Verletzungsgefahr !
Während der Funktio nspr üfun g nic ht in di e la ufen de Mas chin e grei fen .
Wählen Sie Ihr en S t an dp l at z so, daß keine Verletzun g m ög l i ch i s t
(z.B. Funktionsprüfung s17: Tisch zurück).
Das Programm prüft die Funktion eines Ausgangselementes.
–
Schalter
–
Taste
Das Programm ist aktiviert.
–
Schalter
–
Taste " Σ " drücken.
Das ausgewählte Ausgangselement wird eingeschaltet.
–
Taste " Σ " drücken.
Das ausgewählte Ausgangselement wird ausgeschaltet.
Ausgangs- Bezeichnung
element
" Programm "
" STOP "
" Programm "
drücken.
" 64 "
auf
auf das Ausgangselement einstellen.
einstellen.
s17
s18
s19
s 9
s10
s25
s28
s29
s30
s31
s32
3.1 1 Obertei l in 2. Nadelstellung positi onieren
Mit diesem Programm wird das Oberteil in der 2. Position (Nadel oben)
positioniert.
–
Schalter
–
Taste
Das Programm ist aktiviert. Display
–
Antriebsdrehzahl mit Schalter
einstellen.
01 = Minimale Drehzahl
13 = Maximale Drehzahl
–
Taste " Σ " drücken und f es t ha l te n.
Der Antrieb läuft mit der gewählten Drehzahl. Die Ist drehzahl wird
nach einigen Sekunden angezeigt.
Nach dem Loslassen der Taste " Σ " wird die Nadel in der
2. Position (Nadel oben) positioniert.
" Programm "
" STOP "
Tisch zurück
Tisch frei
Fadenspannung
Blasen von rechts
Blasen von ob en
Ausstreifer
Schere
Formsatz schwenken
Scherentransport und
Druckerhöhung für Fadenklemme
Fadenkette l ö s en
Formsatz schließen
" 66 "
auf
drücken.
einstellen.
" SW? "
" Programm "
auf
" 01 "
...
" 13 "
10
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3.12 Oberteil in 1. Nadelstellung positionieren
Mit diesem P r og ram m wird das Obert ei l i n de r 1. Position ( Na de l
unten) posit i on i ert .
–
Programmablauf und -beschreibung entspricht 3.11.
Es wird in der 1. Position positioniert.
3.13 Oberteil positionieren ohne Fadenschneiden
Bedienung w i e P 6 6, j ed och erfolgt das P o s iti o ni e r en de s Obe r te i l s i n
der 1. Nadelste l l un g (N ad el u nt en ).
8
–
Schalter "
–
Taste "
das Programm i s t ak t i v ier t .
Nach kurzem Stillstand wird die Nadel in der 2. Nadelposition
(Nadel oben) po s i tioniert.
Programm
STOP
" drücken.
3.14 Oberteil positionieren mit Fadenschneiden
Bedienung w i e P 6 6, j ed och erfolgt das P o s iti o ni e r en de s Obe r te i l s i n
der 2. Nadelste l l un g (N ad el o be n).
9
–
Schalter "
–
Taste "
das Programm i s t ak t i v ier t .
Während der letzt en halben Obert ei l u md reh un g erfolgt ein
Fadenabschneidvorgang.
Programm
STOP
" drücken.
" auf "68" einstellen.
" auf "69" einstellen.
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4. Funktionsanzeigen und Fehlermeldungen
Anzeige Erläuterung Bemerkung
P?
743A01
---REF--->
REF--->
---x--POS-ERR
--( )-SW?
E2
STOP
b417
b16
b4
SMC-TEST
AMP ERR
LINK OK
LINK ERR
EPROM OK
EPROM ERR
XCOU OK
XCOU ERR
SCOU OK
SCOU ERR
Unzulässiges Programm
Anzeige der Programmversion
Fahrt zum Referenzpunkt
Fahrt zum Referenzpunkt
Fadenriß
Motor dreht ni c h t
Kein Signal v o m P o si ti o ns g eb er
Ungültige Drehzahlstufe eingestellt
Sicherung E2 am Steuertrafo defekt
Stoptaster defekt
Gleitblech nicht eingerastet
Ungültige Sc h al t er stellung von b4 17
Formsatz nicht vorhanden
Nähen freigeg eb en
Schrittmotor co nt r ol le r wir d ge te s te t
Fehler in der E nd s tu fe
Übertragungs kabel nicht ei ng es t ec kt
Übertragung z u m C on tr o l er i n O rdnung
Fehler in der Üb er t rag un g
EPROM in Ordnung
EPROM defekt
Zählerbaustein für Taktzählung i.O.
Zählerbaustein für Taktzählung defekt
Zählerbaustein für Takterzeugung i.O.
Zählerbaustein für Takterzeug. defekt
Schalter
---
---
--Faden neu ein l eg en
Motorschutzschalter prüfen
Positions g eb er p r üf en
Schalter
Sicherung austauschen
Stoptaster austauschen
Gleitblech einrasten
Schalter b417 neu einstellen
Formsatz einlegen
---
--Siehe Hinweise zur Schrittmotorendstufe
Übertragungskabel einstecken
--Steuerung au s ta us c h en
--Neues EPR OM einbauen
--Schrittm. - Mo du l 98 50 74 50 07 au s ta us chen
--Schrittm. - Mo du l 98 50 74 50 07 au s ta us chen
" Programm "
" Programm "
neu einstell e n
neu einstell e n
ERROR 0
ERROR 1
ERROR 2
ERROR 3
ERROR 4
ERROR 5
ERROR 6
ERROR 7
ERROR B5
ERROR B45
Error Bxx
PROG
ERROR 1
PROG
ERROR 2
RAM-Fehler
Fehler bei den Eingangsel em en te n
Fehler bei den Frontplattenelementen
Programmschalter defekt
Fehler in der Üb er t rag ung zum Nähantriebsregl e r
Kurze Spannungsausfälle im Netz
Timer 1 defekt
Timer 2 defekt
Transportschlitten links (Endlage)
Lichtschranke (kein Nähgut eingelegt)
Fehler bei Eingangselement Bxx
Fehler bei abgespeicherten Werten
Fehler beim Abspeichern der CheckSumme
Steuerung au s ta us c h en
Eingangselemente prüfen
Frontplatt en el e me nt e p r üf en
Programmschalter austauschen
Steuerung au s ta us c h en
Spannungsversorgung stabilisieren
Steuerung au s ta us c h en
Steuerung au s ta us c h en
Von Hand in die Grundstellung schieben
Nähgut einlegen
Bxx defekt oder falsch eingestellt
Nahtlängen , B l a s zei t , e t c. neu einstelle n
Programm nicht korrekt im Speicher enthalten
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5. Schrittmotorendstufe
1
2
3
4
5
6
Vorsicht Spannung !
Hauptschalter ausschalten !
Die Schalter dürfen nicht unter Spannung verstellt werden.
5.1 Zustandsanzeigen
Die Schalter mü ss en s ic h i n de r ge z eig te n P o s i tio n b ef i nd en !
1 = Schrittmotorendstufe
2 = Zustandsanzeigen
3 = Parameterschalter
4 = Stromwahlschalter
5 = Spa nnu ngs ums cha lte r
6 = Bet rie bsl amp e
LED 1
LED 2
LED 3
Unterspannung
Unterschr eiten der Versorgungsspan nung um mehr
als 30 %.
Phasenüberwachung
Unterbrech un g e i ne r od er m eh r er e Mo to rl ei t un ge n.
Kurzschluß
Kurzschluß zwischen einer oder mehreren Motorphasen bzw. Motorphas e un d M as s e .
siehe Kap ite l 5. 1
siehe Zeichnung
F
230 V
EIN / AUS
LED 4
LED 1 und 2
Übertemper at ur
Überschreiten der zulässigen Temperatur des
Gerätes.
Reset
Der Eingang ENABLE wird von der Steuerung nicht
aktiviert.
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