Adler 739 Programming Manual [de]

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Teil 4: Programmieranleitung Klasse 739
Programmversion:
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1. Programmieren der 739-23....................................... 3
1.1 Allgemeines ................................................ 3
1.2 Bedienelemente der Tastenleiste (Bedienfeld).......................... 4
1.3 Betriebsmodus .............................................. 5
1.3.1 Struktur Nähprogramm und Einstell- und Prüfprogramme ..................... 5
1.3.2 Nähanlagenprogramm starten...................................... 6
1.4 Einstellprogramme (F3) ........................................ 7
1.4.1 Liste der Einstellprogramme....................................... 7
1.4.2 Ausmessen der “Transponder-Leseposition” ............................. 8
1.4.3 Ausmessen der “Nadelposition”..................................... 8
1.4.4 Kantenschneider-Nullposition ...................................... 9
1.4.6 Fehlerspeicher ............................................... 10
1.5 Parameter Werkseinstellungen (F4) ................................. 11
1.6 Multitest (F2) ............................................... 11
1.6.1 Anzeige Maschinenklasse und Software-Version .......................... 12
1.6.2 Anzeige Eingangsänderung ....................................... 12
1.6.3 Schalten von einzelnen Ausgängen .................................. 13
1.6.4 Nähmotor überprüfen ........................................... 14
1.6.5 Testen der Schrittmotoren ........................................ 15
1.6.6 Testen der Transponder-Leseeinheit.................................. 16
1.6.7 Testen der Tastenleiste .......................................... 17
1.6.8 Testen des RAMs auf der Steuerung.................................. 17
1.6.9 Testen des FLASHs auf der Steuerung ................................ 18
1.6.10 Einstellen des Greiferfadenwächters.................................. 18
1.7 Globale Parameter (F1) ......................................... 19
1.7.2 Nähmotordrehzahl............................................. 20
1.7.4 Nähguthaltereinzugszeit einstellen................................... 21
1.7.5 Anfangsriegel einstellen ......................................... 21
1.7.6 Endriegel einstellen ............................................ 22
1.7.7 Anfangsstichverdichtung einstellen .................................. 23
1.7.8 Endstichverdichtung einstellen ..................................... 24
Inhalt: Seite:
1.7.9 Ein- bzw. Ausschalten der Fadenwächter ............................... 25
1.7.10 Einstellen der reduzierten Nähmotordrehzahl ............................ 25
1.7.11 Einstellen der Kantenschneiderdrehzahl ............................... 26
1.7.12 Absaugerverzögerung einstellen .................................... 26
1.8 Sonderfunktionen zum Beheben eines Fadenbruches ..................... 27
1.9 Fadenbruch in der Naht (Nadelfaden) ................................ 27
1.10 Anzeigen und Fehlermeldungen ................................... 28
1.10.1 Fehlermeldungen ............................................. 28
1.11 Laden des Programms in die Steuerung .............................. 29
Anhang ........................................................ 30
A.1 Ein- und Ausgänge ............................................ 30
2. Dacs739 Software ............................................ 31
2.2 Systemanforderung ............................................ 31
2.3 Installation von Dacs739 ......................................... 32
2.4 Starten von Dacs739 ........................................... 32
2.5 Wenn Sie Hilfe brauchen......................................... 33
2.6 Dacs739 Lehrgang ............................................ 34
2.6.1 Erstellen einer Nahtkontur ........................................ 34
1. Programmieren der 739
1.1 Allgemeines
Diese Programmieranleitung enthält wichtige Hinweise zum sicheren, sachgerechten und wirtschaftlichen Umgang mit der neuen Steuerungsgeneration “DAC” (Dürkopp Adler Control).
Programmierkomfort Folgende Funktionen sind vom Anwender zu programmieren.
Stückzähler anzeigen/ löschen.
Nähmotordrehzahl.
Stichlänge.
Anfangsriegel.
Endriegel.
Anfangsstichverdichtung.
Endstichverdichtung.
Fadenwächter ein- bzw. ausschalten.
Einstell- und Prüfprogramme In die DAC ist das umfangreiche Test- und Überwachungssystem
MULTITEST integriert. Ein Microcomputer übernimmt die Steuerungsaufgaben, überwacht
den Nähprozess und zeigt Fehlbedienungen und Störungen an. Fehler und Prüfergebnisse werden auf einer 8stelligen 7-Segment-
LED Anzeige angezeigt. Bei ungestörtem Betriebsablauf zeigt die Anzeige Informationen zur Bedienung und zum Nähablauf an.
Bei einem Bedienungsfehler oder einer Störung wird der Funktionsablauf unterbrochen.
In einigen Fällen muss aus Sicherheitsgründen bei der Fehlerbeseitigung der Hauptschalter ausgeschaltet werden.
Ein Teil der Fehlermeldungen ist nur für das Wartungspersonal bestimmt.
Sonderprogramme erleichtern mechanische Einstellungen und ermöglichen die schnelle Prüfung von Ein- und Ausgangselementen ohne zusätzliche Messgeräte.
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1.2. Bedienelemente der Tastenleiste (Bedienfeld)
Die Ein- und Ausgabe von Daten erfolgt über eine Tastenleiste mit einer 8-Satelliten Anzeige, die in 3 Blöcke aufgeteilt ist.
Anzeige Die Anzeige ist im normalen Programmablauf wie folgt aufgebaut : linke 3 Stellen : Anzeige der Nähanlagenklasse mittlere 2 Stellen : Keine Anzeige rechte 3 Stellen : Anzeige Stückzähler
Wenn ein Prüfprogramm o.ä. aktiviert ist, werden in der Anzeige diverse andere Parameter angezeigt.
Taste/ Tastengruppen Funktion
Taste zum Anwählen einer Funktion
S Starttaste zum Einziehen der Schablone
Taste zum Anwählen einer Funktion
ESC Abbrechen des Nähvorgangs/ Nähanlage in Grund-
stellung fahren
OK Bestätigen einer Eingabe 0 bis 9 Eingabe von numerischen Werten
á Einstellungen in der gezeigten Richtung ändern â Einstellungen in der gezeigten Richtung ändern
F1, F2, F3, F4
Funktionstasten
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1.3 Betriebsmodus
1.3.1 Struktur Nähprogramm und Einstell- und Prüfprogramme
Hauptschalter
einschalten
F1 F2 F3
Globale Multitest Einstellprogramme
Parameter (2XX) (3XX)
(1XX)
F4
Parameter
Werkseinstellung
Globale Parameter aufrufen
Taste “F1” vor Beginn eines neuen Nähvorgangs drücken.
Einstell- und Prüfprogramme aufrufen
Hauptschalter einschalten. Die Steuerung wird initialisiert.
Während der Anzeige “739 23 A00” eine der folgenden Tasten drücken. –
Taste “F2” drücken. Die Anzeige wechselt zur Gruppe der Prüfprogramme.
Taste “F3” drücken. Die Anzeige wechselt zur Gruppe der Einstellprogramme.
Taste “9” drücken. Der Maschinenablauf erfolgt langsamer. Für Prüf- und Testzwecke.
Taste “8” drücken. Ein eingelegter Nähguthalter wird nach Einhängen wiederholt genäht. Abbruch durch Ausschalten der Nähanlage.
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1.3.2 Nähanlagenprogramm starten
Hauptschalter einschalten. Die Steuerung wird initialisiert. Es erscheint die Startmeldung.
Damit die Nähanlage arbeiten kann, müssen zunächst die Nähachsen in die Referenzstellung bewegt werden.
ACHTUNG !
Die Referenzfahrt muss durch die Bedienperson durchgeführt werden.
ACHTUNG Bruchgefahr!
Während der Referenzfahrt darf kein Nähguthalter eingelegt sein.
Die folgende Anzeige weist auf die benötigte Referenzfahrt hin.
Mit den Pfeiltasten “ “ und “ “ kann ein noch in der Nähanlage liegender Nähguthalter manuell verfahren werden, um diesen zu entfernen.
Taste “OK” drücken. Die Referenzfahrt wird durchgeführt.
Nach erfolgreicher Referenzierung wechselt die Anzeige auf:
Nach weiteren 0,5 Sekunden wechselt das Maschinenprogramm in den Betriebszustand.
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1.4 Einstellprogramme (F3)
Wird mit der Funktionstaste F3 die Gruppe der Einstellprogramme aufgerufen, erscheint die folgende Anzeige im Display:
Um die Einstellprogramme nun ausführen zu können, müssen zunächst die Nähachsen referenziert werden.
Taste “OK” drücken. Die Referenzfahrt wird durchgeführt.
Gewünschtes Einstellprogramm mit den Tasten “ ” oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken. Das Einstellprogramm wird gestartet.
In den vorderen drei Stellen des Displays erscheint die aktive Menüfunktion, in den hinteren 3 Stellen wird die gewünschte Funktion angezeigt.
1.4.1 Liste der Einstellprogramme
Nummer Name
301 Ausmessen der Transponder-Leseposition 302 Ausmessen der Nadelposition 303 Ausmessen der Kantenschneider-Nullposition 304 Stückzähler DA anzeigen 305 Fehlerspeicher anzeigen
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1.4.2 Ausmessen “Transponder-Leseposition”
Über dieses Einstellprogramm wird die genaue Leseposition des Transponders im Nähguthalter eingestellt.
Bedienreihenfolge
Einstellschablone in die X-Führung der Nähanlage einlegen.
Einstellprogramm mit den Tasten “ ” oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken. Das Einstellprogramm wird gestartet. Die X- und Y-Achse fahren in die derzeitige Transponder-Leseposition.
Entsprechende Taste für die gewünschte Richtung drücken. Taste “1”: X-Richtung Taste “2”: Y-Richtung Beispiel: Veränderung der X-Richtung
Taste “á” oder “â” drücken. Die Position zum Transponder lesen wird in der gewählten Richtung verändert. In den drei letzten Stellen des Displays wird die Änderung zur ursprünglichen Position in 0,5 mm Schritten angezeigt.
Taste “OK” drücken. Die neue Position wird gespeichert.
Taste “ESC” drücken. Es wird ins Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
1.4.3 Ausmessen “Nadelposition”
Über dieses Einstellprogramm wird die genaue Nadelposition zum Nähguthalter eingestellt.
Einstellschablone in die X-Führung der Nähanlage einlegen.
Einstellprogramm mit den Tasten “ ” oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken. Das Einstellprogramm wird gestartet. Die X- und Y-Achse fahren in die derzeitige Nadelposition.
Entsprechende Taste für die gewünschte Richtung drücken. Taste “1”: X-Richtung Taste “2”: Y-Richtung Beispiel: Veränderung der Y-Richtung
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1.4.4 Kantenschneider-Nullposition
Taste “3” drücken. Taste “á” oder “â” drücken. Die Nadelposition zum Nähguthalter wird in der gewählten Richtung in Schritten von 1/10 mm verändert. In den drei letzten Stellen des Displays wird die Änderung zur ursprünglichen Position angezeigt.
oder –
Taste “4” drücken. Taste “á” oder “â” drücken. Die Nadelposition zum Nähguthalter wird in der gewählten Richtung in Schritten von 5/10 mm verändert. In den drei letzten Stellen des Displays wird die Änderung zur ursprünglichen Position angezeigt.
Taste “OK” drücken. Die neue Position wird gespeichert und es wird ins Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
Oder –
Taste “ESC” drücken. Es wird ohne eine Speicherung der neuen Position ins Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
Mit dieser Funktion wird die Nullposition des Kantenschneiders festgelegt.
Einstellprogramm mit den Tasten “ ” oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken. Der Kantenschneider fährt in seine Grundposition.
Taste “á” oder “â” drücken. Die Nullposition wird in der gewählten Richtung verändert. In den drei letzten Stellen des Displays wird die Änderung zur ursprünglichen Position angezeigt. Die Nullposition so einstellen, dass der Kantenschneider exakt nach vorne zeigt.
Taste “OK” drücken. Die neue Position wird gespeichert.
Taste “ESC” drücken. Es wird ins Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
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1.4.5 Stückzähler
1.4.6 Fehlerspeicher
Mit dieser Funktion kann die Gesamtstückzahl der Nähanlage angezeigt werden.
Einstellprogramm mit den Tasten “ ” oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken. Es erscheint eine Eingabeaufforderung:
Codenummer “???” über die Zifferntasten eingeben. In der Anzeige erscheint der Gesamtzählerstand der Nähanlage.
Zählerstand hier: 1.234.500 Nähzyklen.
Taste “F4” setzt den Zählerstand und den Fehlerspeicher zurück.
Hinweis
Dieses Menü ist nur für DA-Techniker vorgesehen.
Mit dieser Funktion kann der Fehlerspeicher der Nähanlage angezeigt werden.
Einstellprogramm mit den Tasten “ “ oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken. Es erscheint die Anzeige:
Bedeutung der Symbole: ”nn” Fehlerspeichernummer (1 - 32) “GG” Fehlergruppe “NNN” Fehlernummer
Mit den Tasten “á” oder “â” den gesamten Fehlerspeicher durchblättern.
oder –
Taste “ESC” drücken. Es wird ins Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
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1.5 Parameter Werkseinstellung (F4)
Wird die Taste F4 (Parameter Werkseinstellungen) gedrückt, erscheint die folgende Anzeige kurz im Display:
Folgende Funktionen werden durchgeführt: –
Residenten Speicher initialisieren.
Fehlerspeicher löschen.
Defaultwerte (Werkseinstellung) laden.
1.6 Multitest (F2)
Wird nach dem Einschalten des Hauptschalters sofort die Taste “F2” gedrückt wird der Testmodus aktiviert.
Es können folgende Testprogramme ausgewählt werden :
Nr. Name
201 Anzeige der Software-Version 202 Eingänge der Steuerung prüfen 203 Ausgänge der Steuerung prüfen 204 Nähmotor prüfen 205 Positionierung mit den Schrittmotoren prüfen 206 Test des CAN-BUS 207 Prüfen der Transponder-Leseeinheit 208 Prüfen der Tastenleiste 209 Prüfen des RAMs auf der Steuerung 210 Prüfen des FLASHs auf der Steuerung 211 Einstellen des Greiferfadenwächters (falls vor-
handen).
Bedienreihenfolge
Hauptschalter einschalten. Die Steuerung wird initialisiert.
Während der Anzeige “739 23 00” die Funktionstaste F2 drücken. Die Anzeige wechselt nach einem Anzeigentest zur Gruppe der Einstellprogramme.
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1.6.1 Anzeige Maschinenklasse und Software-Version
In diesem Testprogramm können keine Eingaben gemacht werden. Es dient nur zur Abfrage der Maschinenklasse und der aktuellen Software-Version.
Bedienreihenfolge
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6)
Testprogramm mit den Tasten “ ” oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken. Es erscheint die Anzeige der Maschinenklasse.
Taste “OK” drücken. Es erscheint die Anzeige der Software-Version.
Taste “OK” drücken. Es erscheint die Anzeige des Software-Datums.
1.6.2 Anzeige Eingangsänderung
Taste “OK” drücken. Es wird in das Multitest-Grundprogramm zurückgeschaltet.
In diesem Testprogramm wird das gesamte Eingangsbild auf Änderung überwacht. Bei einer Änderung wird die Eingangsnummer und der Schaltzustand angezeigt.
Bedienreihenfolge
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6)
Testprogramm mit den Tasten “ ” oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken.
Einen Eingang von Hand betätigen. In der Anzeige erscheint z.B.
Eingang Nr. 21 hat in den Zustand “Aus” gewechselt.
Eingänge siehe Anhang A.1.
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1.6.3 Schalten von einzelnen Ausgängen
In diesem Testprogramm können alle Ausgänge einzeln geschaltet werden. Die Änderung eines Schalters wird in der Anzeige dargestellt.
Bedienreihenfolge
– – – – –
Beispiel: Ausgang 16 überprüfen
Der Ausgang 16 hat nach Zustand “EIN” gewechselt. Der Zustand des Ausgangs bleibt beim Wechsel zu einer anderen
Ausgangsnummer erhalten. Es können also beliebige Kombinationen eingestellt werden. Nach Verlassen des Testmodus werden alle Ausgänge wieder auf “OFF” geschaltet.
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6) Testprogramm mit den Tasten “ “ oder “ ” anwählen. Taste “OK” drücken. Ausgang mit den Tasten “ “ oder “ ” anwählen. Schaltzustand mit den Tasten “á” oder “â” wechseln (ON-OFF).
1.6.4 Nähmotor überprüfen
Ausgänge siehe Anhang A.1.
Mit diesem Test kann der Nähmotor überprüft werden.
Bedienreihenfolge
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6)
Testprogramm mit den Tasten “ “ oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken. Der Nähmotor wird über die serielle Schnittstelle angesprochen und initialisiert. Bei erfolgreicher Initialisierung erscheint:
Tritt ein Fehler bei der Initialisierung auf, so wird der Fehlercode angezeigt.
Taste “OK” drücken. Es werden jeweils drei Stellen der neunstelligen Nähmotor-Softwareversion angezeigt.
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Taste “OK” drücken. Es werden jeweils drei Stellen des neunstelligen Nähmotor-Software-Datecodes angezeigt.
Taste “OK” drücken. Der Status der Kommunikation zum Nähmotor wird angezeigt.
Taste “OK” drücken. Der Fehlerstatus des Nähmotors wird angezeigt.
Taste “OK” drücken. Die Fehlerstatusmeldung wird bestätigt. Es erscheint die Anzeige:
Der Nähmotor kann nun mit einer vorgegebenen Drehzahl geprüft werden.
Mit den Tasten “á” oder “â” die Drehzahl einstellen. (200 bis 4000 U/min in 200 U/min-Schritten)
Taste “OK” drücken. Der Nähmotor wird mit der vorgewählten Drehzahl gestartet. Anzeige der Drehzahl erfolgt in den letzten drei Stellen des Displays in 100 U/min.
Taste “ESC” drücken. Der Nähmotor wird gestoppt und in das Multitest-Grundprogramm zurückgeschaltet.
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1.6.5 Testen der Schrittmotoren
Mit diesem Test werden die Schrittmotoren überprüft.
ACHTUNG !
Um das Testprogramm durchführen zu können, müssen zuerst die Achsen referenziert werden.
Bedienreihenfolge
Einstellschablone in die X-Führung der Nähanlage einlegen.
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6)
Testprogramm mit den Tasten “ “ oder “ ” anwählen.
Taste “OK” drücken. Es erscheint folgende Anzeige:
Taste “OK” drücken. Die Referenzfahrt wird gestartet.
Nach erfolgter Referenzfahrt fahren die drei Schrittmotorachsen jeweils 50 Testzyklen.
Das Erreichen der Referenzposition ohne Schrittverluste wird von der Steuerung überprüft. Tritt kein Schrittverlust auf, so erscheint die Anzeige:
Sollten Schrittverluste aufgetreten sein, erscheint die Anzeige:
Die Zahl vor der Anzeige “Err” gibt die Achse(n) an, die einen Schrittverlust hatte(n).
Anzeige Achse(n)
1 X-Achse 2 Y-Achse 3 X- und Y-Achse 4 Z-Achse 5 X- und Z-Achse 6 Y- und Z-Achse 7 X- und Y- und Z-Achse
Taste “OK” drücken. Es wird in das Multitest-Grundprogramm zurückgeschaltet.
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