2.6.1Erstellen einer Nahtkontur ........................................34
1. Programmieren der 739
1.1Allgemeines
Diese Programmieranleitung enthält wichtige Hinweise zum sicheren,
sachgerechten und wirtschaftlichen Umgang mit der neuen
Steuerungsgeneration “DAC” (Dürkopp Adler Control).
Programmierkomfort
Folgende Funktionen sind vom Anwender zu programmieren.
–
Stückzähler anzeigen/ löschen.
–
Nähmotordrehzahl.
–
Stichlänge.
–
Anfangsriegel.
–
Endriegel.
–
Anfangsstichverdichtung.
–
Endstichverdichtung.
–
Fadenwächter ein- bzw. ausschalten.
Einstell- und Prüfprogramme
In die DAC ist das umfangreiche Test- und Überwachungssystem
MULTITEST integriert.
Ein Microcomputer übernimmt die Steuerungsaufgaben, überwacht
den Nähprozess und zeigt Fehlbedienungen und Störungen an.
Fehler und Prüfergebnisse werden auf einer 8stelligen 7-Segment-
LED Anzeige angezeigt. Bei ungestörtem Betriebsablauf zeigt die
Anzeige Informationen zur Bedienung und zum Nähablauf an.
Bei einem Bedienungsfehler oder einer Störung wird der
Funktionsablauf unterbrochen.
In einigen Fällen muss aus Sicherheitsgründen bei der
Fehlerbeseitigung der Hauptschalter ausgeschaltet werden.
Ein Teil der Fehlermeldungen ist nur für das Wartungspersonal
bestimmt.
Sonderprogramme erleichtern mechanische Einstellungen und
ermöglichen die schnelle Prüfung von Ein- und Ausgangselementen
ohne zusätzliche Messgeräte.
4-3
1.2. Bedienelemente der Tastenleiste (Bedienfeld)
Die Ein- und Ausgabe von Daten erfolgt über eine Tastenleiste mit
einer 8-Satelliten Anzeige, die in 3 Blöcke aufgeteilt ist.
Anzeige
Die Anzeige ist im normalen Programmablauf wie folgt aufgebaut :
linke 3 Stellen :Anzeige der Nähanlagenklasse
mittlere 2 Stellen :Keine Anzeige
rechte 3 Stellen :Anzeige Stückzähler
Wenn ein Prüfprogramm o.ä. aktiviert ist, werden in der Anzeige
diverse andere Parameter angezeigt.
Taste/
TastengruppenFunktion
Taste zum Anwählen einer Funktion
SStarttaste zum Einziehen der Schablone
Taste zum Anwählen einer Funktion
ESCAbbrechen des Nähvorgangs/ Nähanlage in Grund-
stellung fahren
OKBestätigen einer Eingabe
0 bis 9Eingabe von numerischen Werten
áEinstellungen in der gezeigten Richtung ändern
âEinstellungen in der gezeigten Richtung ändern
F1, F2,
F3, F4
Funktionstasten
4-4
1.3 Betriebsmodus
1.3.1Struktur Nähprogramm und Einstell- und Prüfprogramme
Hauptschalter
einschalten
F1F2F3
GlobaleMultitestEinstellprogramme
Parameter(2XX)(3XX)
(1XX)
F4
Parameter
Werkseinstellung
Globale Parameter aufrufen
–
Taste “F1” vor Beginn eines neuen Nähvorgangs drücken.
Einstell- und Prüfprogramme aufrufen
–
Hauptschalter einschalten.
Die Steuerung wird initialisiert.
Während der Anzeige “739 23 A00” eine der folgenden Tasten drücken.
–
Taste “F2” drücken.
Die Anzeige wechselt zur Gruppe der Prüfprogramme.
–
Taste “F3” drücken.
Die Anzeige wechselt zur Gruppe der Einstellprogramme.
–
Taste “9” drücken.
Der Maschinenablauf erfolgt langsamer.
Für Prüf- und Testzwecke.
–
Taste “8” drücken.
Ein eingelegter Nähguthalter wird nach Einhängen wiederholt
genäht.
Abbruch durch Ausschalten der Nähanlage.
4-5
1.3.2Nähanlagenprogramm starten
–
Hauptschalter einschalten.
Die Steuerung wird initialisiert.
Es erscheint die Startmeldung.
Damit die Nähanlage arbeiten kann, müssen zunächst die Nähachsen
in die Referenzstellung bewegt werden.
ACHTUNG !
Die Referenzfahrt muss durch die Bedienperson durchgeführt werden.
ACHTUNG Bruchgefahr!
Während der Referenzfahrt darf kein Nähguthalter eingelegt sein.
Die folgende Anzeige weist auf die benötigte Referenzfahrt hin.
Mit den Pfeiltasten ““ und ““ kann ein noch in der Nähanlage
liegender Nähguthalter manuell verfahren werden, um diesen zu
entfernen.
–
Taste “OK” drücken.
Die Referenzfahrt wird durchgeführt.
Nach erfolgreicher Referenzierung wechselt die Anzeige auf:
Nach weiteren 0,5 Sekunden wechselt das Maschinenprogramm in den
Betriebszustand.
4-6
1.4Einstellprogramme (F3)
Wird mit der Funktionstaste F3 die Gruppe der Einstellprogramme
aufgerufen, erscheint die folgende Anzeige im Display:
Um die Einstellprogramme nun ausführen zu können, müssen
zunächst die Nähachsen referenziert werden.
–
Taste “OK” drücken.
Die Referenzfahrt wird durchgeführt.
–
Gewünschtes Einstellprogramm mit den Tasten “” oder “”
anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
Das Einstellprogramm wird gestartet.
In den vorderen drei Stellen des Displays erscheint die aktive
Menüfunktion, in den hinteren 3 Stellen wird die gewünschte Funktion
angezeigt.
1.4.1Liste der Einstellprogramme
NummerName
301Ausmessen der Transponder-Leseposition
302Ausmessen der Nadelposition
303Ausmessen der Kantenschneider-Nullposition
304Stückzähler DA anzeigen
305Fehlerspeicher anzeigen
4-7
1.4.2Ausmessen “Transponder-Leseposition”
Über dieses Einstellprogramm wird die genaue Leseposition des
Transponders im Nähguthalter eingestellt.
Bedienreihenfolge
–
Einstellschablone in die X-Führung der Nähanlage einlegen.
–
Einstellprogramm mit den Tasten “” oder “” anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
Das Einstellprogramm wird gestartet.
Die X- und Y-Achse fahren in die derzeitige
Transponder-Leseposition.
–
Entsprechende Taste für die gewünschte Richtung drücken.
Taste “1”: X-Richtung
Taste “2”: Y-Richtung
Beispiel: Veränderung der X-Richtung
–
Taste “á” oder “â” drücken.
Die Position zum Transponder lesen wird in der gewählten
Richtung verändert.
In den drei letzten Stellen des Displays wird die Änderung zur
ursprünglichen Position in 0,5 mm Schritten angezeigt.
–
Taste “OK” drücken.
Die neue Position wird gespeichert.
–
Taste “ESC” drücken.
Es wird ins Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
1.4.3Ausmessen “Nadelposition”
Über dieses Einstellprogramm wird die genaue Nadelposition zum
Nähguthalter eingestellt.
–
Einstellschablone in die X-Führung der Nähanlage einlegen.
–
Einstellprogramm mit den Tasten “” oder “” anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
Das Einstellprogramm wird gestartet.
Die X- und Y-Achse fahren in die derzeitige Nadelposition.
–
Entsprechende Taste für die gewünschte Richtung drücken.
Taste “1”: X-Richtung
Taste “2”: Y-Richtung
Beispiel: Veränderung der Y-Richtung
4-8
1.4.4Kantenschneider-Nullposition
–
Taste “3” drücken.
Taste “á” oder “â” drücken.
Die Nadelposition zum Nähguthalter wird in der gewählten
Richtung in Schritten von 1/10 mm verändert.
In den drei letzten Stellen des Displays wird die Änderung zur
ursprünglichen Position angezeigt.
oder
–
Taste “4” drücken.
Taste “á” oder “â” drücken.
Die Nadelposition zum Nähguthalter wird in der gewählten
Richtung in Schritten von 5/10 mm verändert.
In den drei letzten Stellen des Displays wird die Änderung zur
ursprünglichen Position angezeigt.
–
Taste “OK” drücken.
Die neue Position wird gespeichert und es wird ins
Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
Oder
–
Taste “ESC” drücken.
Es wird ohne eine Speicherung der neuen Position ins
Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
Mit dieser Funktion wird die Nullposition des Kantenschneiders
festgelegt.
–
Einstellprogramm mit den Tasten “” oder “” anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
Der Kantenschneider fährt in seine Grundposition.
–
Taste “á” oder “â” drücken.
Die Nullposition wird in der gewählten Richtung verändert.
In den drei letzten Stellen des Displays wird die Änderung zur
ursprünglichen Position angezeigt.
Die Nullposition so einstellen, dass der Kantenschneider exakt
nach vorne zeigt.
–
Taste “OK” drücken.
Die neue Position wird gespeichert.
–
Taste “ESC” drücken.
Es wird ins Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
4-9
1.4.5Stückzähler
1.4.6Fehlerspeicher
Mit dieser Funktion kann die Gesamtstückzahl der Nähanlage
angezeigt werden.
–
Einstellprogramm mit den Tasten “” oder “” anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
Es erscheint eine Eingabeaufforderung:
–
Codenummer “???” über die Zifferntasten eingeben.
In der Anzeige erscheint der Gesamtzählerstand der Nähanlage.
Zählerstand hier: 1.234.500 Nähzyklen.
–
Taste “F4” setzt den Zählerstand und den Fehlerspeicher zurück.
Hinweis
Dieses Menü ist nur für DA-Techniker vorgesehen.
Mit dieser Funktion kann der Fehlerspeicher der Nähanlage angezeigt
werden.
–
Einstellprogramm mit den Tasten ““ oder “” anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
Es erscheint die Anzeige:
Bedeutung der Symbole:
”nn”Fehlerspeichernummer (1 - 32)
“GG”Fehlergruppe
“NNN”Fehlernummer
–
Mit den Tasten “á” oder “â” den gesamten Fehlerspeicher
durchblättern.
oder
–
Taste “ESC” drücken.
Es wird ins Grundeinstellungsprogramm (300) zurückgeschaltet.
4-10
1.5Parameter Werkseinstellung (F4)
Wird die Taste F4 (Parameter Werkseinstellungen) gedrückt, erscheint
die folgende Anzeige kurz im Display:
Folgende Funktionen werden durchgeführt:
–
Residenten Speicher initialisieren.
–
Fehlerspeicher löschen.
–
Defaultwerte (Werkseinstellung) laden.
1.6Multitest (F2)
Wird nach dem Einschalten des Hauptschalters sofort die Taste “F2”
gedrückt wird der Testmodus aktiviert.
Es können folgende Testprogramme ausgewählt werden :
Nr.Name
201Anzeige der Software-Version
202Eingänge der Steuerung prüfen
203Ausgänge der Steuerung prüfen
204Nähmotor prüfen
205Positionierung mit den Schrittmotoren prüfen
206Test des CAN-BUS
207Prüfen der Transponder-Leseeinheit
208Prüfen der Tastenleiste
209Prüfen des RAMs auf der Steuerung
210Prüfen des FLASHs auf der Steuerung
211Einstellen des Greiferfadenwächters (falls vor-
handen).
Bedienreihenfolge
–
Hauptschalter einschalten.
Die Steuerung wird initialisiert.
–
Während der Anzeige “739 23 00” die Funktionstaste F2 drücken.
Die Anzeige wechselt nach einem Anzeigentest zur Gruppe der
Einstellprogramme.
4-11
1.6.1Anzeige Maschinenklasse und Software-Version
In diesem Testprogramm können keine Eingaben gemacht werden.
Es dient nur zur Abfrage der Maschinenklasse und der aktuellen
Software-Version.
Bedienreihenfolge
–
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6)
–
Testprogramm mit den Tasten “” oder “” anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
Es erscheint die Anzeige der Maschinenklasse.
–
Taste “OK” drücken.
Es erscheint die Anzeige der Software-Version.
–
Taste “OK” drücken.
Es erscheint die Anzeige des Software-Datums.
1.6.2Anzeige Eingangsänderung
–
Taste “OK” drücken.
Es wird in das Multitest-Grundprogramm zurückgeschaltet.
In diesem Testprogramm wird das gesamte Eingangsbild auf Änderung
überwacht. Bei einer Änderung wird die Eingangsnummer und der
Schaltzustand angezeigt.
Bedienreihenfolge
–
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6)
–
Testprogramm mit den Tasten “” oder “” anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
–
Einen Eingang von Hand betätigen.
In der Anzeige erscheint z.B.
Eingang Nr. 21 hat in den Zustand “Aus” gewechselt.
Eingänge siehe Anhang A.1.
4-12
1.6.3 Schalten von einzelnen Ausgängen
In diesem Testprogramm können alle Ausgänge einzeln geschaltet
werden. Die Änderung eines Schalters wird in der Anzeige dargestellt.
Bedienreihenfolge
–
–
–
–
–
Beispiel: Ausgang 16 überprüfen
Der Ausgang 16 hat nach Zustand “EIN” gewechselt.
Der Zustand des Ausgangs bleibt beim Wechsel zu einer anderen
Ausgangsnummer erhalten. Es können also beliebige Kombinationen
eingestellt werden. Nach Verlassen des Testmodus werden alle
Ausgänge wieder auf “OFF” geschaltet.
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6)
Testprogramm mit den Tasten ““ oder “” anwählen.
Taste “OK” drücken.
Ausgang mit den Tasten ““ oder “” anwählen.
Schaltzustand mit den Tasten “á” oder “â” wechseln (ON-OFF).
1.6.4Nähmotor überprüfen
Ausgänge siehe Anhang A.1.
Mit diesem Test kann der Nähmotor überprüft werden.
Bedienreihenfolge
–
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6)
–
Testprogramm mit den Tasten ““ oder “” anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
Der Nähmotor wird über die serielle Schnittstelle angesprochen
und initialisiert. Bei erfolgreicher Initialisierung erscheint:
Tritt ein Fehler bei der Initialisierung auf, so wird der Fehlercode
angezeigt.
–
Taste “OK” drücken.
Es werden jeweils drei Stellen der neunstelligen
Nähmotor-Softwareversion angezeigt.
4-13
–
Taste “OK” drücken.
Es werden jeweils drei Stellen des neunstelligen
Nähmotor-Software-Datecodes angezeigt.
–
Taste “OK” drücken.
Der Status der Kommunikation zum Nähmotor wird angezeigt.
–
Taste “OK” drücken.
Der Fehlerstatus des Nähmotors wird angezeigt.
–
Taste “OK” drücken.
Die Fehlerstatusmeldung wird bestätigt. Es erscheint die Anzeige:
Der Nähmotor kann nun mit einer vorgegebenen Drehzahl geprüft
werden.
–
Mit den Tasten “á” oder “â” die Drehzahl einstellen.
(200 bis 4000 U/min in 200 U/min-Schritten)
–
Taste “OK” drücken.
Der Nähmotor wird mit der vorgewählten Drehzahl gestartet.
Anzeige der Drehzahl erfolgt in den letzten drei Stellen des
Displays in 100 U/min.
–
Taste “ESC” drücken.
Der Nähmotor wird gestoppt und in das Multitest-Grundprogramm
zurückgeschaltet.
4-14
1.6.5Testen der Schrittmotoren
Mit diesem Test werden die Schrittmotoren überprüft.
ACHTUNG !
Um das Testprogramm durchführen zu können, müssen zuerst die
Achsen referenziert werden.
Bedienreihenfolge
–
Einstellschablone in die X-Führung der Nähanlage einlegen.
–
Testmodus einschalten (siehe Kapitel 1.6)
–
Testprogramm mit den Tasten ““ oder “” anwählen.
–
Taste “OK” drücken.
Es erscheint folgende Anzeige:
–
Taste “OK” drücken.
Die Referenzfahrt wird gestartet.
Nach erfolgter Referenzfahrt fahren die drei Schrittmotorachsen
jeweils 50 Testzyklen.
Das Erreichen der Referenzposition ohne Schrittverluste wird von der
Steuerung überprüft. Tritt kein Schrittverlust auf, so erscheint die
Anzeige:
Sollten Schrittverluste aufgetreten sein, erscheint die Anzeige:
Die Zahl vor der Anzeige “Err” gibt die Achse(n) an, die einen
Schrittverlust hatte(n).
AnzeigeAchse(n)
1X-Achse
2Y-Achse
3X- und Y-Achse
4Z-Achse
5X- und Z-Achse
6Y- und Z-Achse
7X- und Y- und Z-Achse
–
Taste “OK” drücken.
Es wird in das Multitest-Grundprogramm zurückgeschaltet.
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