YASKAWA VARISPEED-616G5 Instruction Manual

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2008.04.10

工务课

刘荣华

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前言

刘荣华 08-04-10, 23:47

感谢使用，智能型、矢量型 VARISPEED-616G5 系列变频器。VARISPEED-616G5 系列是沿续通用变频器，在 V/F 控制上标准装备了矢量控制的，是用户朋友式的变频器。本使用说明书，叙述了矢量 VS-616G5 的安装、运行、维护、保养及检查等。在使用前，一定要认真读本使用说明书。还有，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。

一般注意事项

·本说明书所示的图解，为了说明细节部分，有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态下描述的，本制品的运行时，务必按规定装好外壳，按使用说明书操作运行。

·本使用说明书中的示图，为了说明事例，与拿到的制品的会有所不同。

·本使用说明书，由于产品改进，规格变更及为了使用说明书本身使用方便，会有适当的改动。

·由于损坏或遗失，需要订购时请向本公司代理店或者封底上记载的最近的本公司营业所按封面上的资料编号订购。

·安装在制品上的铭牌，如已看不清字迹等破损时，请向本公司代理店或按封底上所写的最近的本公司营业所订购铭牌。

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与安全有关的符号说明

本手册根据与安全相关的内容，使用了下列符号。打上与安全符号语句，叙述重要的内容，请一定要遵守。

错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。

错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。

然而，即使是注意的事项，由于情况的变化 , 也有可能导致重大事

故。

ISO 规格和 JIS 规格在有关危险标记方面有所不同。

ISO 规格 JIS 规格

本产品中的警告表示符号有用 ISO 规格和用 JIS 规格的，但希望无论哪一个都同样使用。

虽然不属于「危险」，「注意」，但需要用户遵守的事项，在有关联的地方也注上了标记。

iii

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安全注意事项

■ 拿到产品时确认

· 受损的变频器及缺少另部件的变频器，切勿安装。 2-2

有受伤的危险

■安装

· 搬运时，请托住机体底部。 2-6

只拿住面板，主体落下压脚，有受伤的危险。

· 请安装在金属等不易燃烧的板上。 2-6

有火灾的危险。

· 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并将进风空气温度保持在 45 ℃以下。 2-6

由于过热，会引起火灾及其它事故。

■接线

( 参照页 )

· 接线前，请确认输入电源是否处于 OFF 状态。 3-2

有触电和火灾的危险。

· 接线作业，请电气工程人员来进行。 3-2

有触电和火灾的危险。

· 接地端子，请一定要接地。 3-2

(200V 级：第 3 种接地，400V 级：特别第 3 种接地 ) 有触电和火灾的危险。

· 非常停止回路接线完了后，请一定要检查一下动作是否有效 3-2

有受伤的危险。( 接线责任属于使用者 )

· 请勿直接触摸输出端子，变频器的输出线切勿与外壳连接。还有输出线切勿短路。 3-2

有触电及引起短路的危险

( 参照页 )

· 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。 3-2

有受伤和火灾的危险。

· 请勿对变频器进行耐电压试验。 3-2

会造成半导体元件等的损坏。

· 请按接线图连接制动电阻，制动电阻单元，制动单元。 3-2

有火灾的危险。

· 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 3-2

有火灾的危险。

· 请勿将电源线接到输出 U、V、W 端子上。 3-2

电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。

· 切勿将进相电解电容及 LC ／ RC 噪声滤波器接入输出回路。 3-2

这样的部品连接后，会导致变频器、部品的损坏。

· 请勿将电磁开关，电磁接触器接入输出回路。 3-2

变频器在有负载的运行中，浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作

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■运行条件 ( 参数 ) 的设定

· 实行自学习时，请勿连接电机的负载 ( 电机空载 ) 4-27

电机旋转，会有受伤、设备损坏的危险。另外，连接负载的状态，不能正确设定电机参数。

■ 试运行

· 确认了前外罩安装好了之后，再输入电源，通电中，请勿拆卸外罩。 5-2

有触电的危险。

· 选择了复位再试功能的变频器，请勿靠近机械设备。因为报警停止时会突然再起动。 5-2

( 请在机械设计方面，确保即便起动也要对人的安全性。)

· 紧急停止开关，请另外准备 ( 停止按扭只有在已经功能设定时有效 ) 5-2

有受伤的危险。

· 确认了运行信号被切断了，方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的话，会有突然再起动。 5-2

有受伤的危险。

( 参照页 )

· 散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸。 5-2

有烧伤的危险。

· 运行前，请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。 5-2

有受伤的危险。

·有必要使用保持制动器的，请另行准备。 5-2

有受伤的危险。

· 运行中，请勿检查信号。 5-2

会损坏设备。

·请勿随意变更变频器的设定，本变频器，在出厂时已经进行了适当的设定。 5-2

会引起设备的损坏，但是电压 400V, 输出 18.5kW 以上的变频器，请设定电源电压选择端子。( 参照 5.2.4)

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■ 保养、检查

· 变频器的端子请小心切勿触摸，有的端子上有高电压 , 非常危险的。 10-2

有触电的危险。

· 通电前，务必安装好保护罩。还有，拆卸外罩时，请一定要断开电源。 10-2

有触电的危险

·切断主回路电源，确认 CHARGE 表示灯熄灭后，才可以进行检查、保养。 10-2

电解电容上有残余电压的危险。

· 指定以外的人员，请勿进行保养、检查、部品交换工作。 10-2

「作业前，摘下身上的金属物 ( 手表、戒指等 ) 作业过程中，请使用已经实施了绝缘

对策的工具」

有触电的危险。

·控制基板，安装了 CMOSIC 集成电路，使用时请十分注意。 10-2

用手指直接触摸，静电感应会损坏基板。

· 通电中，请勿变更接线及端子拆装。 10-2

有触电的危险。

( 参照页 )

■ 其他

· 绝对请勿自行改造。

有触电、受伤的危险。

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警告标志的内容和安装位置

本制品，在下记的位置印刷了警告标志，使用时请一定要遵守所表示的内容。

警告标志

的印刷位置

警告标志的内容

危险

WARNING

会有受伤，触电的危险。

CIMR-G5A23P7 形的举例

· 安装，运行前，请务必阅读使用说明书。

有触电的危险。

· 通电中及切断电源后一分钟内，请勿打开表面的外罩。

· 请一定要确实地接好接地线。

May cause injury or electric shock.

· Please follow the instructions in the manual before installation of operation.

· Disconnect all power before opening front cover of unit. Wait 1 minute until DC Bus capacitors discharge.

· Use proper grounding techniques.

vii

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在阅读本使用说明书前

本使用说明书，刊登了过去的 VARISPEED-616G5 系列变频器和对应 SPEC:F 的 G5 系列变频器两方面内容。

说明书文中的阴影部分及标有 “SPEC:F 对应”的地方，是仅适用 SPEC:F 级的 G5

系列变频器。务必确认变频器铭牌的设计顺位 SPEC 级别。

变频器铭牌举例

MODEL : CIMR - G5A20P4 SPEC : 20P41F

INPUT : AC 3PH 200-220 V 50Hz

OUTPUT : AC 3PH 0-230 V 1.2kVA 3.2 A

LOT NO : MASS : 3.0kg

SER NO :

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

200-230 V 60Hz

JAPAN

改版记号

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1 章概要

2 章使用方法

3 章接线

4 章运行条件 ( 参数 ) 的设定

5 章试运行

6 章基本运行

7 章应用运行

8 章参数一览表

9 章故障查找

10 章维护·检查

11 章规格

12 章附录

索引

索

引

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总目录

与安全有关的符号说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii 安全注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv 警告标志的内容和安装位置 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii 在阅读本使用说明书前 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii

1 章概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1

1.1 概要说明和功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2

1.1.1 VS-616G5 的种类- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-3

1.1.2 控制方式的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4

1.1.3 功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4

1.2 各部分的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7

1.2.1 VS-616G5 的各部分名称- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-7

1.2.2 数字式操作器各部的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-8

2 章使用方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1

2.1 拿到产品的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2

2.1.1 铭牌的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2

2.2 外形尺寸·安装尺寸 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4

2.3 安装场所的确认和管理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6

2.3.1 设置场所 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6

2.3.2 周围温度管理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6

2.3.3 作业时防止异物落入 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6

2.4 安装方向空间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7

2.5 数字操作器和前盖的取下和安装 - - - - - - - - - - - - - - - 2-8

2.5.115kW 以下的变频器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-8

2.5.2 18.5kW 以上的变频器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-9

3 章接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1

3.1与周边设备的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3

3.2 连接图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4

3.3 端子台的构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5

3.4 主回路端子的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6

3.4.1 使用与电线线径相适合的压线端子 - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-6

3.4.2 主回路端子的功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-9

3.4.3 主回路构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10

3.4.4 标准接线图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12

3.4.5 主回路的接线方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13

3.5 控制回路端子的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-19

3.5.1 使用与电线尺寸相合适的压线端子 - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19

3.5.2 控制回路端子的功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20

3.5.3 控制回路端子的连接 ( 全机种通用 ) - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21

3.5.4 控制回路接线注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22

3.6 接线检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-22

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总目录

3.7 PG 速度控制卡的安装·接线 - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23

3.7.1 PG 速度控制卡的安装方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23

3.7.2 PG 速度控制卡端子台的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24

3.7.3 PG 速度控制卡的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26

3.7.4 PG 速度控制卡端子板的接线方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29

3.7.5 PG( 编码器 ) 脉冲数的选定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31

4 章运行条件 ( 参数 ) 的设定 - - - - - - - - - - - - - - - 4-1

4.1 数字操作器的功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2

4.2 方式的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4

4.2.1 方式的种类 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4

4.2.2 方式的切换 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5

4.2.3 参数的存取级别 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6

4.2.4 驱动方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11

4.2.5 环境设定方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18

4.2.6 程序方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24

4.2.7 自学习方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27

4.2.8 检验方式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29

5 章试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1

5.1 试运行的顺序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3

5.2 试运行的操作 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4

5.2.1 电源投入 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4

5.2.2 表示状态的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4

5.2.3 参数的初始化 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4

5.2.4 设定输入电压 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5

5.2.5 自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6

5.2.6 空载运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9

5.2.7 有 ( 带 ) 负载运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9

6 章基本运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1

6.1 通用设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2

6.1.1参数的存取级别，控制方式的设定：A1-01，A1-02 - - - - - - - - - - 6-2

6.1.2 频率指令的设定：b1-01,H3-01,H3-08,H3-09 - - - - - - - - - - - - - 6-4

6.1.3 用数字式操作器设定频率指令：b1-01,o1-03,d1-01～d1--09 - - - - - 6-7

6.1.4 运行指令的选择 / 程序输入的应答性：b1-02,b1-06,b1-07 - - - - - - - 6-8

6.1.5 加减速时间的设定：C1-01～C1-08,C1-09,C1-10,C1-11 - - - - - - - - 6-9

6.1.6 反转禁止的设定：b1-04 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10

6.1.7 停止方法的选择：b1-03 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10

6.1.8 多功能输入的设定：H1-01～H1-06 - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12

6.2 无 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16

6.2.1自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16

6.2.2 自学习异常时的对策 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18

6.3 无 PGV/f 控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19

6.3.1 电机参数的设定：E1-01，E1-02，E2-01 - - - - - - - - - - - - - - 6-19

6.3.2 设定 V/f 曲线：E1-03 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20

6.4 有 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25

6.4.1 PG 速度控制卡的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25

6.4.2 超低速时的动作选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28

6.4.3 自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30

6.4.4 速度控制 (ASR) 的构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33

6.4.5 速度控制 (ASR) 的增益调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35

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6.5 有 PG V/f 控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-37

6.5.1 电机参数的设定：E1-01，E1-02，E2-01，E2-04 - - - - - - - - - - - 6-37

6.5.2 V/f 曲线的设定：E1-03- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38

6.5.3 PG 速度控制卡的设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39

6.5.4 速度控制 (ASR) 的构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41

6.5.5 速度控制 (ASR) 的增益调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42

7 章应用运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-1

7.1 无 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2

7.1.1 力矩极限功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-3

7.1.2 速度反馈的调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-4

7.1.3 电机参数的调整 / 设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5

7.1.4 输出电压饱和时的动作选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-7

7.1.5 起动力矩补偿功能 (SPEC：F 对应 )- - - - - - - - - - - - - - - - - -7-8

7.2 无 PG V/f 控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9

7.2.1 节能控制功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10

7.2.2 防止乱调功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10

7.2.3 电机参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11

7.3 带 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-13

7.3.1 DROOP( 下降 ) 控制功能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14

7.3.2 零伺服功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15

7.3.3 力矩控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16

7.3.4 速度控制，力矩控制切换功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21

7.3.5 力矩极限功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23

7.3.6 电机参数的调整· 设定- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24

7.3.7 输出电压饱和时的动作选择 (SPEC：F 对应 )- - - - - - - - - - - - - 7-27

7.4 带 PG V/f 控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-28

7.4.1 节能控制功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29

7.4.2 乱调防止功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29

7.4.3 电机参数的设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30

7.5 通用功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-32

7.5.1应用：b - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-33

7.5.2 调整：C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-41

7.5.3 指令关系：d - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44

7.5.4 选项：F - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46

7.5.5 外部端子功能：H - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-51

7.5.6 保护功能 :L- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-69

7.5.7 操作器：○ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-80

8 章参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-1

8.1 环境设定模式参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3

8.2 程序模式参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4

8.2.1应用 (b) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-4

8.2.2 自学习 (C) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-9

8.2.3 指令关系 (d) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14

8.2.4 电机参数 (E) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16

8.2.5 选择 (F) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19

8.2.6 外部端子功能 (H) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21

8.2.7 保护功能 (L) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28

8.2.8 操作器 (O) 的参数一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33

8.2.9 随控制方式 (A1-02) 的设定而变化，出厂设定值的参数 - - - - - - - - 8-35

8.2.10随变频器容量 (o2-04) 的设定而变化出厂设定值的参数 - - - - - - - - 8-37

xii

Page 13

总目录

9 章故障查找 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-1

9.1 保护·诊断功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2

9.1.1 故障检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2

9.1.2 警告 ( 报警 ) 检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5

9.1.3 操作出错 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7

9.2 故障分析 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8

9.2.1参数不能设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8

9.2.2 电机不转 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8

9.2.3 电机的旋转方向相反 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10

9.2.4 电机的力矩输不出 / 加速时间太长 - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10

9.2.5 电机转速超过频率指令 / 电机不按指令设定值旋转 - - - - - - - - - 9-10

9.2.6 滑差补偿功能的速度控制精度太低 - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10

9.2.7 无 PG 矢理控制方式情况，高速旋转时的速度控制精度太低 - - - - - - 9-10

9.2.8 电机的减速太慢 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11

9.2.9 电机过热 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11

9.2.10一旦起动变频器，控制装置便有干扰 / 调幅收音便出现杂音 - - - - - 9-11

9.2.11 一旦变频器运行，漏电断路器便动作 - - - - - - - - - - - - - - - 9-11

9.2.12机械的振动 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12

9.2.13变频器的输出既便停止，电机仍旋转。- - - - - - - - - - - - - - - 9-12

9.2.14风机起动时，0V 被检出 / 失速 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12

9.2.15输出频率到指令频率为止不再上升。- - - - - - - - - - - - - - - - 9-12

10 章维护·检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-1

10.1 保养与检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3

10.1.1日常检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3

10.1.2 定期检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3

10.1.3 部品的定期保养 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3

11 章规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-1

11.1 变频器标准规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2

11.2 选择卡·周边设备规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4

12 章附录 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-1

12.1 变频器适用上的注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2

12.1.1选定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2

12.1.2 设置 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2

12.1.3 设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3

12.1.4 使用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3

12.2 电机适用上的注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4

12.2.1已有标准电机的适用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4

12.2.2适用于特殊电机 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5

12.2.3动力传动结构 ( 减速机、皮带、链条等 )- - - - - - - - - - - - - - 12-5

12.3 周边设备适用上的注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6

12.4 相互接线例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7

12.4.1使用制动电阻器单元场合 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7

12.4.2使用制动单元和制动电阻器单元场合 - - - - - - - - - - - - - - - 12-7

12.4.3使用两个并联制动单元场合 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10

12.4.5VS 使用 JVOP-95·□，-96·□型 VS 操作器 - - - - - - - - - - - - 12-12

12.4.6使用晶体管 ( 开路集电极 ) 作为操作信号的场合 - - - - - - - - - - 12-13

12.4.7使用接点输出，开路集电极输出时的标准接线图 - - - - - - - - - - 12-13

xiii

Page 14

12.5 参数设定一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-14

12.6 功能方框图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-19

索引

xiv

Page 15

章

概要

本章，概要的说明 VS － 616G5，并说明功能及各部的名称。

1.1 概要说明和功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2

1.1.1 VS-616G5 的种类 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3

1.1.2 控制方式的概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4

1.1.3 功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4

1.2 各部分的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7

1.2.1 VS-616G5 的各部分名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7

1.2.2 数字式操作器各部的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8

1-1

Page 16

概要

1.1 概要说明和功能

VS-616G5，是以先进技术的控制理论为基础，真正的电流矢量控制变频器。由于有自学习功能，轻松地实现了矢量控制运行。在数字式操作器的显示部分，采用了 16 文字× 2 行的液晶显示屏。参数设定及监视项目用日语表示。如果变更参数设定，也可用英语表示。内容一目了然人机对话容易理解。

1-2

Page 17

1.1.1 VS-616G5 的种类

VS-616G5 有 200V 和 400V 级 2 种电压级别。适用电机功率由 0.4 ～ 300KW(37 机种 )。

1.1 概要说明和功能

表 1.1 VS － 616G5 的种类

VS-616G5

电压级别电机功率

输入功率基本形式

0.4 1.2 CIMR-G5A20P4

0.75 2.3 CIMR-G5A20P7 20P71□*

1.5 3.0 CIMR-G5A21P5 21P51□*

2.2 4.2 CIMR-G5A22P2 22P21□*

3.7 6.7 CIMR-G5A23P7 23P71□*

5.5 9.5 CIMR-G5A25P5 25P51□*

7.5 13 CIMR-G5A27P5 27P51□*

200V 级

400V 级

*：立即交货＋：工厂库存 §：接到订单才生产的制品

11 19 CIMR-G5A2011 20111 □ *

15 24 CIMR-G5A201520151□*

18.5 30 CIMR-G5A201820180 □ * 20181□§

22 37 CIMR-G5A2022 20220 □ * 20221□§

30 50 CIMR-G5A2030 20330 □ +20301□§ 37 61 CIMR-G5A2037 20370 □ +20371□§ 45 70 CIMR-G5A2045 20450 □ +20451□§ 55 85 CIMR-G5A2055 20550 □ +20551□§ 75 110 CIMR-G5A2075 20750 □§ 20751□§

0.4 1.4 CIMR-G5A40P4

0.75 2.6 CIMR-G5A40P7 40P71□*

1.5 3.7 CIMR-G5A41P5 41P51□*

2.2 4.7 CIMR-G5A42P2 42P21□*

3.7 6.1 CIMR-G5A43P7 43P71□*

5.5 11 CIMR-G5A45P5 45P51□*

7.5 14 CIMR-G5A47P5 47P51□*

11 21 CIMR-G5A4011 40111 □ *

15 26 CIMR-G5A401540151□*

18.5 31 CIMR-G5A401840180 □ * 40181□§

22 37 CIMR-G5A4022 40220 □ * 40221□§

30 50 CIMR-G5A4030 40300 □ * 40301□§

37 61 CIMR-G5A4037 40370 □ * 40371□§

45 73 CIMR-G5A4045 40450 □ * 40451□§

55 98 CIMR-G5A4055 40550 □ +40551□§ 75 130 CIMR-G5A4075 40750 □ +40751□§

110 170 CIMR-G5A411041100 □ +41101□§ 160 230 CIMR-G5A4160 41600 □ +41601□§ 185 260 CIMR-G5A4185 41850 □§ -

220 340 CIMR-G5A4220 42200 □§ - 300 460 CIMR-G5A4300 43000 □§ -

安装形式

( 订购时，务必告知保护构造为止的规格参数 )

柜内安装形

(IEC IP00)

CIMR-G5A □□□□□□

请拆卸挂壁式的上下外罩

CIMR-G5A □□□□□□

挂壁式

(IEC IP20,NEMA 1)

20P41□*

40P41□*

1-3

Page 18

概要

1.1.2 控制方式的概要

VS-616G5 有以下 4 种控制方式

·无 PG 矢量控制 [ 出厂设定 ]

·带 PG 矢量控制

·无 PGV/f 控制

·带 PGV/f 控制所谓 PG 即脉冲编码器。所谓矢量控制即磁埸与力矩互不干涉，按指令进行力矩控制的方式。本公司的电流矢量控制，是同时控制电机的一次电流及其相位。分别独立控制磁埸电流和力矩电流。

因此实现了在极低速时的平滑运行和高力矩高精度的速度、力矩控制。矢量控制可与传统的 V/f 控制切换，不知道矢量控制所必要的电机参数的埸合，可用自学习功能自动地设定电机参数。各控制模式。对如下那样的用途有效。

·无 PG 矢量控制：全部可变速驱动

·带 PG 矢量控制：简易伺服驱动高精度速度控制力矩控制

·无 PGV/f 控制：传统的变频器控制模式使用于多路驱动 (1台变频器驱动多台电机 )

·带 PGV/f 控制：简易速度反馈控制 (PG 装在机械轴上，而不是装在电机轴上的用途 ) 各控制方式的控制特性如表 1.2 所示

速度控制范围 1:100 1:1000 1:40 1:40

速度控制精度 ± 0.2% ± 0.02% ± 2 ～ 3% ± 0.03%

1.1.3 功能

■ 自学习功能

自学习功能在矢量控制方式时有效。[ 电机的使用受到限制 ][ 电机参数的设定非常困难 ] 那样的问题用独特的自学习功能已经解决。变频器能自动设定电机铭牌值范围的电机参数。由此从变频器专用电机到通用电机都可以进行矢量控制运行，电机可最大限度地发挥作用。用矢量控制方式运行时，请务必在运行前对电机单体实施自学习。详细请参照第 5 章试运行，第 6 章自学习的项目。

■ 力矩控制

力矩控制在矢量控制 ( 带 PG) 时有效。多功能模拟量输入信号作为力矩指令对力矩进行控制。力矩控制精度为± 5%。可以切换力矩控制和速度控制运行。

■ V/f 曲线设定

V/F 曲线设定只有在 V/f 控制时有效。可以选择适合用途的预先已设定的 15 种 V/f 曲线。也可设定任意的 V/f 曲线。

表 1.2 控制方式的特性

矢量控制 V/f 控制

无 PG 带 PG 无 PG 带 PG

起动力矩 1Hz 时 150% Or/min 时 150% 3Hz 时 150%

1-4

Page 19

■频率指令的种类

频率指令有如下 5 种方法。

·用数字式操作器数值指令

·用 0-10V 的电压值指令

·( 负电压时，反方向运转 ) 用 0- ± 10V 的电压值指令

·用 4-20mA 的电流值指令

·用选择卡指令用 5 种中的哪一种，可用参数来设定。在变频器内部，最多可设定 9 个频率指令。从外部输入多段速指令时，最多可 9 段速运行。

■ PID 控制

使用 PID 控制功能可实现简单的追踪控制。所谓追踪控制，是用检测器将检出值反馈，使变频器的输出频率 ( 电机的转速 ) 与指令目标一致的控制方式。 PID 控制是根据检测器的检出内容，对如下那样的应用有效。

·速度控制：使用脉冲发生器等速度检测器，不管负载的大小使速度一致，或与其它电机同

步运行。

·压力控制：将压力检测器的检出值作为反馈量，可控制压力一定。

·流量控制：使用流量传感器，可控制精度较高的流量。

·温度控制：将温度检测器检出值反馈，使风扇调速而达到控制温度。

1.1 概要说明和功能

■ 零伺服控制

零伺服控制只有在矢量控制(带 PG) 时有效，既使电机速度为零状态也能发生150%以上力矩。

■用反馈进行速度控制

本功能在带 PG 时有效，使用外接 PG 速度控制卡，可实现速度反馈控制，速度控制精度会有提高。

■ DWELL( 暂停 ) 功能

加速减速途中，输出频率在一定时间内保持的功能，驱动起动负载很大的电机时也能不脱调地加速减速。

■ 低噪声设计

输出回路采用晶体管 IGBT( 绝缘基极双向晶体管 )。和高载波频率正弦波 BWM 方式，从电机发出的金属声大大减低。

■ 监视功能

使用数字操作器可监视以下项目。频率指令，输出频率，输出电流，电机速度，输出电压指令，主回路直流电压，输出功率，

力矩指令，输入端子的状态，输出端子的状态，运行状态，累计运行时间，软件编号，速度偏差量，PID 反馈量，故障发生时状态，故障记录等。也可监视多功能模拟量输出的各种数据。

■ 数字式操作器可用 7 种国家语言显示 (SPEC:F 级 )

数字式操作器可用 7 种国家语言 ( 日本语、英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、葡萄牙语 )，显示部用 16 文字× 2 行液晶板。

参数设定及监视项目用日本语显示内容一目了然，容易理解。人机对话使高机能变频器容易被熟练应用。如果变更参数，就可以改变显示语言。

■ 高次谐波对策

VS-616G5 到 160kW 为至已用 DC 电抗器，可容易对应高次谐波抑制对策指导线。

·0.4-15kW 的变频器，可连接 DC 电抗器 ( 可选项 )。

·18.5kW ～160kW 的变频器已内藏 DC 电抗器。

·18.5kW ～ 300kW 的变频器，已连接了 AC 电抗器 ( 可选项 )。

1-5

Page 20

概要

1.1.3 功能

■参数的阶层化与 3 种类的存取级别

VS-616G5 为了实现丰富的功能而拥有很多参数。为了方便地参照设定这些参数，参数按功能群分类阶层化。阶层从上位 “方式”→ “集团”→ “功能”→ “参数”( 参数设定 ) 的顺序参数的阶层与内容如表 1.3 所示。

表 1.3 参数的阶层

阶层的名称内容

对应作业内容分类驱动方式：变频器运行方式 ( 各种监视可 )

方式

集团按用途分类

功能按功能分类 ( 参数参照 )

参数一个个的参数设定

为了更简单地设定参数。VS-616G5 可设定如下 3 种类存取级别。所谓存取级别即是可参照设定参数的范围 )。

QUICK-START 为了试运行而进行的必要的参数设定 ( 出厂设定 )

BASIC 进行一般性使用参数的参照，设定

ADVANCED 进行全部的参数参照，设定

从某一阶层向其下位阶层移位时，请按 DATA/ENTER 键，根据存取级别移位的阶层也不同 ( 图

1.1)。这样可设定的参数较少场合，移向 (QUICK-START) 参数级别，可设定参数较多场合，移向 (ADVANCED) 集团级别，这样操作简单了。

环境设定方式：选择操作器显示语种设定存取级别，初期化，选择控制方式。自学习方式：自动计算，设定电机参数 ( 仅矢量控制时 ) 程序方式：为了运行而设定参数检验方式：参照设定由出厂设定变更而来的参数。

DATA

ENTER

[ADVANCED] [BASIC] [QUICK-START]

图1.1 根据各存取级别划分阶层

1-6

Page 21

1.2 各部分的名称

本节集中介绍 VS-616G5 各部的名称和数字式操作器的各部名称·功能。

1.2.1 VS-616G5 的各部分名称

外观和各部名称如图 1.2 所示。

1.2 各部分的名称

图1.2 VS-616G5 的外观，以 CIMR-G5A20P4 形 (200V 0.4kW) 为例。

卸掉前外罩状态的 200V 级 0.4kW 变频器如图 1.3 所示。

11 12 (G) 1 3 14 15 16 17 25 26 27 33 18 19 20

1 234 56 7821 22 23 9

2B1

W/T3

CHARGE

图1.3 端子的配备

1-7

Page 22

概要

1.2.2 数字式操作器各部的名称

图 1.4 和表 1.4 所示数字式操作器各部名称及其功能。

DRIVE FWD REV REMOTE

SEQ REF

U1-01=00.00HZ

DIGITAL OPERATOR JVOP-130

LOCAL

REMOTE

JOG

FWD

REV

RUN STOP

ESC

DATA

ENTER

RESET

图1.4 数字操作器 ( 操作器 ) 的各部名称和功能

1-8

Page 23

表 1.4 操作键的功能

键文章中键的名称功能

LOCAL

REMOTE

LOCAL/REMOTE ( 本地 / 远距离键 )

MENU ( 菜单键 )

用数字操作器运行 (LOCAL) 和用控制回路端子运行 (REMOTE) 切换时按下，由参数 (o2-01) 可设定这个键

的有效 / 无效。

表示各种方式

1.2 各部分的名称

ESC

JOG

FWD

REV

RESET

DATA

ENTER

RUN

ESC ( 锁定键 )

JOG ( 点动键 )

FWD/REV ( 正转 / 反转键 )

RESET ( 复位键 )

增加键

减少键

DATA/ENTER ( 写入键 )

RUN ( 运行键 )

按一下 ESC 键，则回到前一个状态。

操作器运行时的点动运行键。

操作器运行时，旋转方向切换键。

设定参数数值时选择列的键故障发生时，作为故障复位键。

选择方式，组，功能，参数的名称，设定值 ( 增加 )

时按下此键。

选择方式，组，功能，参数的名称，设定值 ( 减少 ) 时按下此键。

各模式，功能，参数，设定值时，决定时按下此键。

操作器运行时，按下此键起动变频器。

用操作器运行场合时，按下此键，变频器便停止。控制回路端子运行时，由参数 (o2 － 01) 可设定这个键的有效 / 无效。

STOP

STOP ( 停止键 )

( 注 ) 版面编辑上，仅文章和表中不用实际键的形状表述，如上表那样。

FWD

REV

RUN STOP

RESET

STOP

RUN

STOP

RUN

RUN STOP 指示灯，对应有点亮，闪烁，熄灭表示运行状态

图1.5 RUN STOP 指示灯的表示

1-9

STOP

Page 24

Page 25

章

使用方法

本章，就客户拿到 VS-616G5 变频器时，需要确认的事项和关于安装作说明。

2.1 拿到产品的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2

2.1.1 铭牌的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2

2.2 外形尺寸·安装尺寸 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4

2.3 安装场所的确认和管理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6

2.3.1设置场所 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6

2.3.2 周围温度管理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6

2.3.3 作业时防止异物落入 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6

2.4 安装方向空间 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7

2.5 数字操作器和前盖的取下和安装 - - - - - - - - - - - - - - - 2-8

2.5.115kW 以下的变频器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8

2.5.2 18.5kW 以上的变频器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9

2-1

Page 26

使用方法

2.1.1 铭牌的说明

2.1 拿到产品的确认

· 受损的变频器及缺少另部件的变频器，切勿安装。

有受伤的危险。

拿到产品时，请确认如下项目。

表 2.1 确认项目

确认项目确认方法

与订购的商品有否不一样？请确认 VS-616G5 侧面的铭牌「形式」一栏 ( 参照 2.1.1)

有没有破损的地方？看一下整体外观，检查运输中有否受伤。

螺丝等紧固部有否松动？必要时，用螺丝刀检查一下。

如有上述不良的情况，请直接与购入的代理店或本公司营业所取得联系。

2.1.1 铭牌的说明

■ 铭牌

■ 变频器形号的说明

MODEL : CIMR-G5A20P4 SPEC : 20P41F

INPUT : AC 3PH 200-220 V 50Hz

OUTPUT : AC 3PH 0-230 V 1.2kVA 3.2 A

LOT NO : MASS : 3.0kg

SER NO :

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

200-230 V 60Hz

JAPAN

2-2

Page 27

■ 变频器规格的说明

[P 表示小数点「.」]

·柜内安装形 (IEC IP000)

安装在控制柜内，从正面人体不能触摸到机器内部的充电部分的保护构造。

·封闭壁挂形 (IECIP20,NEMA1)

四周都有外罩，可挂在一般建筑物内墙上 ( 不是安装在控制柜内的构造 )。保护构造，附合美国 NEMA1 规格。

2.1 拿到产品的确认

2-3

Page 28

使用方法

2.1.1 铭牌的说明

2.2 外形尺寸·安装尺寸

■ 200V 级 /400V 级 15kW 以下的变频器

下图以 200V 级 15kW 变频器为例。将 200V 级 /400 级 15kW 以下的变频器安装在柜子内时，请一定要卸下上部及下部的外罩。

4-d

■ 200V 级 /400V 级 18.5kW 以上的变频器

下图以 200V 级 18.5kW 柜内安装形变频器为例。

4-d

■ 400V 级 185 ～ 300kW 的变频器安装尺寸

2-4

Page 29

2.2 外形尺寸·安装尺寸

表 2.2 VS-616G5 的外形尺寸 (mm) 和大概重量 (kg)

最大适用

级别

200V 级

400V 级

电机功率

0.4

0.75

1.5

2.2

3.7

5.5

7.5 6 6

15 400 27.5

18.5

22 675 152.5

37 62 68

75 575 925 400 445 895 15.0 135 580 1290 400 445 895 270 145 M12

0.4

0.75

1.5

3.7

5.5

7.5

18.5

22 31 34

75 82 88

110

160 400 145 400 155

185

220

300 960 1600 455

WHDW1 H1 H2

140 280 160 126 266 7.0 3 140 280 160 126 266 7.0 3 M5

140 280 180 126 266 7.0 4.5 140 280 180 126 266 7.0 4.5 M5

200 300 205 186 285 8.0

250 380 225 236 365 7.5 11 250

325 450 285 275 435 7.5 28 330

425 675 350 320 650 12.5

475 800 350 370 775 12.5 80 480 1110 350 370 775 212.5 87 M10

140 280 160 126 266 7.0 3 140 280 160 126 266 7.0 3 M5

140 280 180 126 266 7.0

200 300 205 186 285 8.0 6 200 300 205 186 285 8.0 6 M6

250 380 225 236 365 7.5 11 250 380 225 236 365 7.5 11 M6

325 450 285 275 435 7.5

325 625 285 275 610 7.5 44 330

455 820 350 350 795 12.5

575 925

950 1450 435

*1. 柜内安装形，封闭壁挂形通用。 *2. 请参照 2-4 页的安装尺寸。 ( 注 )200V 级 /400V 级 15kW 以下的变频器，如要把冷却风扇移出来安装在柜子内的时候，需要安装附件，请来索取。

冷却风扇外置形等产品的详细外形图，请向本公司代理店或本公司营业部品索取。

柜内安装形壁挂形

安装孔经

概略质量

5.5

11 M6

32 M6

4.5

48 M637

145

M10

M52.2

M10

M12

375

445 895 15.0

概略质量

5.5

4.5

135

1400 25 360

1550 25 420

WHDW1 H1 H2

200 300 205 186 285 8.0

380

225 236 365

610

285 275 435

430 985 350 320 650 212.5

140 280 180 126 266 7.0

330 610 285 275 435 87.5

785

285 275 610

850

460 1130 350 350 795 212.5

580 1290

375

445 895 270

— M12 —

7.5

87.5

152.5

DC 电抗

器

选择

( 外接 )

内藏

选择

( 外接 )

内藏

2-5

Page 30

使用方法

2.3.1 设置场所

2.3 安装场所的确认和管理

· 搬运时，请托住箱体底部。

只拿住前盖，本体会落下而压脚，会有受伤危险。

· 请安装在不易燃烧的金属板上。

会有火灾的危险。

· 在同一控制柜内安装多台变频器，请务必设置冷却风扇并进风口空气控制在 45 ℃以下。

过热会有火灾及其他事故的危险。

请把 VS-616G5 安装在如下那样的场所，并维持最适合的条件。

2.3.1设置场所

请设置在满足以下条件的地方。

使用周围温度使用周围湿度

壁挂形 -10 ～ +40 ℃ 90%RH 以下 ( 不结露 )

柜内安装形 -10 ～ +45 ℃ 90%RH 以下 ( 不结露 )

使用 200V 级 /400V 级 15kW 以下的柜内安装形变频器时，务必拆卸保护罩 ( 本体上部和下部都有 )

·请安装在无油雾，尘埃，清洁的场所，或安装在全封闭形，浮游物不能入侵的柜箱内。

·请安置在金属粉末，油，水等不能侵入到变频器内部的地方。

·切勿安装在木材等易燃物上面。

·请安装在没有放射性物质，无易燃烧的地方。

·请安装在无有害气体及液体的地方。

·请安装在振动少的地方。

·请安装在盐分少的地方。

·请勿安装在阳光直射的地方。

2.3.2 周围温度管理

为了提高可靠性，尽量安装在温度不易上升的地方，在封闭的箱体内使用时，请安装冷却风扇或冷却空调，不让温度上升到 45 ℃以上。

2.3.3 作业时防止异物落入

安装作业时给变频器上面盖上防尘罩注意钻孔等残余金属切勿落入变频器内部。安装作业结束时，请拿掉变频器上面的防尘罩，通气性不好对变频器散热不利。

2-6

Page 31

2.4 安装方向空间

为了不使 VS-616G5 降低冷却效果，请一定要纵向安装，并按图 2.1 所示确保一定的空间。

2.4 安装方向空间

图 2.1 VS-616G5 的安装方向和空间

·上下，左右的空间，柜内安装形 (IP00) 和挂壁形 (IP20,NEMA1) 是通用的。

·使用 200V 级 /400V 级 15kW 以下的，在柜内安装形变频器时，请一定要卸下上部及下部的

罩子。

·使用 200V 级 /400V 级 30kW 以上的柜内安装形变频器时，请确保顶部吊环及主回路接。

2-7

Page 32

使用方法

2.5.1 15kW 以下的变频器

2.5 数字操作器和前盖的取下和安装

请取下前盖，给端子接线。200V 级 /400V 级 15kW 以下的变频器，在取下前盖前先取下数字式操作器。不取下数字式操作器，直接取下，安装前盖，会引起接触不良。请按照以下顺序取下，安装。

2.5.115kW 以下的变频器

■ 取下数字式操作器

按照箭头 1 所示方向按下数字式操作器侧面的锁定杆，并按照箭头 2 所示方向抬起数字式操作器，使该数字式操作器从前盖上取出。

图 2.2 取下数字式操作器

■ 取下前盖

按照箭头 1 所示方向在两侧挤压前盖并按箭头 2 所示方向抬起。

图 2.3 取下前盖

■前盖的安装

端子接线作业结束时，按取下前盖的反顺序将前盖安装好。

1. 请确认前盖上是否安装了数字操作器。将已经装有数字操作器的前盖安装到变频器上会引

起接触不良。

2. 请将前盖上部的卡口嵌入箱体的槽内，并用力压前盖的下部与箱体，直到听到 “咔嚓”一声。

2-8

Page 33

■ 数字操作器的安装

1. 把数字操作器按箭头 1 所示方向咬接在爪形扣 A(2 个 ) 上。

2. 然后再按箭头 2 所示方向咬接在爪形扣 B(2 个 ) 上。

2.5 数字操作器和前盖的取下和安装

1.切勿从其他任何方向以其他任何方法安装数字操作器。否则操作器将可能和变频器按触不良。

2.切勿将装有数字操作器的前罩在变频器上安装、拆下，会引起接触不良。请一定单独地将前罩安装、拆下。然后再装上数字操作器。

2.5.2 18.5kW 以上的变频器

18.5kW 以上的机种，可以让操作器装在前罩的状态安装、拆下。

松开前罩的 4 只固定螺丝，抬起前罩的上侧取下。

图 2.4 数字操作器的安装

2-9

Page 34

Page 35

章

接线

本章，总结关于端子的说明，主回路端子的连接，主回路端子接线规范，控制回路端子及控制回路接线规范。

3.1与周边设备的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3

3.2 连接图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4

3.3 端子台的构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5

3.4 主回路端子的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6

3.4.1 使用与电线线径相适合的压线端子 - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6

3.4.2 主回路端子的功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9

3.4.3 主回路构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10

3.4.4 标准接线图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12

3.4.5 主回路的接线方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13

3.5 控制回路端子的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19

3.5.1 使用与电线尺寸相合适的压线端子 - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19

3.5.2 控制回路端子的功能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20

3.5.3 控制回路端子的连接 ( 全机种通用 ) - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21

3.5.4 控制回路接线注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22

3.6 接线检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22

3.7 PG 速度控制卡的安装·接线 - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23

3.7.1 PG 速度控制卡的安装方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23

3.7.2 PG 速度控制卡端子台的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24

3.7.3 PG 速度控制卡的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26

3.7.4 PG 速度控制卡端子板的接线方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29

3.7.5 PG( 编码器 ) 脉冲数的选定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31

3-1

Page 36

接线

· 接线前，请确认输入电源是否处于 OFF 状态。

有触电和火灾的危险。

· 接线作业，请电气工程人员来进行。

有触电和火灾的危险。

· 接地端子，请一定要接地。

(200V 级：第 3 种接地，400V 级：特别第 3 种接地 ) 有触电和火灾的危险。

· 非常停止回路接线完了后。

有受伤的危险。( 接线责任属于使用者 )

· 请勿直接触摸输出端子。

有触电及短路引起危险。

· 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。

有受伤和火灾的危险。

· 请勿对变频器进行耐电压试险。

会造成半导件等的损坏。

· 请按接线图连接制动电阻单元、制动单元。

有火灾的危险。

· 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。

有火灾的危险。

· 请勿将电源线接到输出 U、V、W 端子上。

电压加在输出端子上会导致频器内部损坏。

· 切勿将进相电解电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。

这样的部品连接后，会导致变频器、部品的损坏。

· 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。

变频在有负载的运行中，浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。

3-2

Page 37

3.1与周边设备的连接

图 3.1 所示 VS-6161G5 与周边设备的标准连接例。

3.1 与周边设备的连接

图 3.1与周边设备的连接例

3-3

Page 38

接线

3.2 连接图

VS-616G5 的接线，请按照图 3.2 进行。使用数字操作器时，仅连接上主回路就能运转电动机。

12 2

图 3.2 连接图

( 以 CIMR-G5A27P5 为例 )

3-4

Page 39

1.控制回路端子 1～33 的排列，不是按顺序的。请参阅下图，正确接线。

3.3 端子台的构成

123 45678

2.控制回路端子 13 和 14，请勿同时使用。 ( 同时输入的场合，这两个信号在变频器内部作加算处理 )

3.控制回路端子 15，33(+15V，-15V) 的最大输出电流为 20mA。

4.多功能模拟量输出是频率表，电流表等指针式专用输出。

不能用于反馈控制等的控制系统。使用在控制系统场合，推荐使用选择的模拟量卡 (A0-08 或 A0-12)。

5.使用制动电阻单元时，变频器参数中的减速中失速防止功能选择，请变更设定为 “无效” (L3-04=0)。如果不改变设定，有时会在已设定的减速时间内不能停止。

6.使用变频器安装形 (ERF 形 ) 的制动电阻时，变频器参数中的变频器安装形制动电阻保护

选择，请变更设定为 “有效”(L8-01=1)。如果不改变设定，则不能起到制动电阻的保护作用。

7.使用改善功率因数的输入直流电抗器，只有与 15kW 以下的变频器连接时，可以用选择方式连接，连接时，请拆除 21 与 22 间的短路片。

8.200V 级 30 ～ 75kW,400V 级 55 ～160kW 的变频器，由于没有直流电源输入用端子，因此不能与直流电源连接。

3.3 端子台的构成

200V 级 0.4kW 的变频器的端子排列如图 3.3 所示

13 14 15 16 17

25 26 27 33 18 19 2011 12(G)

21 22 23 9 10

11 1 2(G ) 13 1 4 15 1 6 1 7 25 26 27 33 18 19 20

1234567821 22 23 9

2B1

W/T3

CHARGE

图 3.3 端子的配备

3-5

Page 40

接线

3.4.1 使用与电线线径相适合的压线端子

3.4 主回路端子的接线

3.4.1 使用与电线线径相适合的压线端子

接线所使用的电线和压线端子的形号规格，请按表 3.1～3.3 所示选择。制动电阻单元，制动单元连接用电线规格，请参照使用说明书 TO-C726-2 □。

表 3.1 200V 级的电线线径

回路

VS-616G5 型号

CIMR-

G5A20P4

R,S,T,121,22,B1,B2,U,V,W

端子符号

端子

电线线径 ( 注 )mm

螺钉

M4 2 ～ 5.5

电线的种类

G5A20P7

G5A21P5

G5A22P2

G5A23P7

G5A25P5

G5A27P5

G5A2011

主

回

路

控制回路

( 注 ) 电线规格是按照 75 ℃额定温度的铜导线确定的。

G5A2015

G5A2018

G5A2022

G5A2030

G5A2037

G5A2045

G5A2055

G5A2075

所有机种通用 1～33 M3.5 0.5 ～ 2

R,S,T,121,22,B1,B2,U,V,W

R,S,T,121,22,23,U,V,W

r, Δ M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,121,22,23,U,V,W

r, Δ M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,U,V,W M1038～100 123

r, Δ M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,U,V,W M1060～100 123

r, Δ M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,U,V,W M10 100 123

r, Δ M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,U,V,W M12 100 ～ 200 123

r, Δ M4 0.5 ～ 5.5

M4 2 ～ 5.5

M4 3.5 ～ 5.5

M4 5.5

M8 30 M6 8

M8 — M8 22

M8 — M8 30

M8 — M8 50

2 ～ 5.5

3.5 ～ 5.5

5.5 ～ 8

30 14

38 14

供电用电缆 600V 塑料电线等

双绞屏蔽线聚乙烯绝缘塑料电缆

3-6

Page 41

表 3.2 400V 级的电线线径

回路

主

回

路

控制回路

( 注 ) 电线规格是按照 75 ℃额定温度的铜导线确定的。

VS-616G5 型号

CIMR-

G5A40P4

G5A40P7

G5A41P5

G5A42P2

G5A43P7

G5A45P5

G5A47P5

G5A4011

G5A4015

G5A4018

G5A4022

G5A4030

G5A4037

G5A4045

G5A4055

G5A4075

G5A4110

G5A4160

G5A4185

G5A4220

G5A4300

所有机种通用 1～33 M3.5 0.5 ～ 2

R,S,T,121,22,B1,B2,U,V,W

R,S,T,121,22,23,U,V,W

r, Δ M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,121,22,23,U,V,W

r, Δ M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,U,V,W M1038～100 123

r, Δ 200, Δ 400 M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,U,V,W M1038～100 123

r, Δ 200, Δ 400 M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,U,V,W M1060～100 123

r, Δ 200, Δ 400 M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,U,V,W M12 100 ～ 200 123

r, Δ 200, Δ 400 M4 0.5 ～ 5.5 R,S,T,121,22,23,U,V,W

r, Δ 200, Δ 400 M4 0.5 ～ 5.5

端子符号

端子

电线线径 ( 注 )mm

螺钉

M4 2 ～ 5.5

M4 3.5 ～ 5.5

M5 5.5

M5 8 ～14 M6 8 M5 8 ～14 M6 8 M6 14 M8 8

M6 22 M8 8

M8 — M8 22

M8 — M8 30

M8 — M8 50

M16250～ 325

M8 50

M16 325 或 200 × 2P

M8 60

M16 250 × 2P 或 325 × 2P

M8 50

2 ～ 5.5

3.5 ～ 5.5

30 14

50 14

3.4 主回路端子的接线

电线的种类

供电用电缆 600V 塑料电线等

双绞屏蔽线聚乙烯绝缘塑料电缆

3-7

Page 42

接线

3.4.1 使用与电线线径相适合的压线端子

表 3.3 圆形压线端子的尺寸 (JISC2805)(200V 级，400V 级兼用 )

电线线径 mm

0.5

0.75

1.25

3.5/5.5

30/38 M8 38 ～ 8

50/60

100 100 ～10 100 150 150 ～12

200 200 ～12

325

端子螺丝圆形压线端子的尺寸

M3.5 1.25 ～ 3.5

M4 1.25 ～ 4

M3.5 1.25 ～ 3.5

M4 1.25 ～ 4

M3.5 1.25 ～ 3.5

M4 1.25 ～ 4

M3.5 2 ～ 3.5

M4 2 ～ 4 M5 2 ～ 5 M6 2 ～ 6 M8 2 ～ 8 M4 5.5 ～ 4 M5 5.5 ～ 5 M6 5.5 ～ 6 M8 5.5 ～ 8 M5 8 ～ 5 M6 8 ～ 6 M8 8 ～ 8 M6 14 ～ 6 M8 14 ～ 8 M6 22 ～ 6 M8 22 ～ 8

M8 60 ～ 8

M1060～10

M10

M12

M12 × 2325～12

M16325～16

80 ～10

100 ～12

确定导线尺寸时要考虑电压降。选择的导线尺寸应使电压降低于标准额定电压的 2%。电压降可由下列公式计算：

线间电压降 (V)= ×电线电阻 (Ω/km) ×接线距离×电流 (A)10

3-8

-3

Page 43

3.4.2 主回路端子的功能

主回路的端子按功能索引，列表 3.4 和表 3.5 所示，请按照对应目的用途正确接线。

表 3.4 200V 级主回路端子的功能

目的使用端子形式 CIMR-G5A

主回路电源输入用 R(L1),S(L2),T(L3) 20P4 ～ 2075

变频器输出用 U(T1),V(T2),W(T3) 20P4 ～ 2075,D030 ～ D075( 全机种通用 )

直流电源输入用 21-1 20P4 ～ 2022,D030 ～ D075

制动电阻器单元连接用 B1,B2 20P4 ～ 27P5

直流电抗器连接用 21-2220P4～ 2015

制动单元连接用 23-1 2011 ～ 2075,D030-D075

冷却风扇电源输入用 r, Δ 2018 ～ 2022

冷却风扇电源输入用

( 控制电源输入用 )

接地用 20P4 ～ 2075,D030 ～ D075( 全机种通用 )

( 注 )CIMR-G5A2030 ～ 2075 的标准形变频器，不能接受直流电源输入，将23-1端子作为直流电源输入

用时，还要增加必要的配件，详细请来咨询。

3.4 主回路端子的接线

r, Δ 2030 ～ 2075,D030 ～ D075

表 3.5 400V 级主回路端子的功能

目的使用端子形式 CIMR-G5A

主回路电源输入用 R(L1),S(L2),T(L3) 40P4 ～ 4300

变频器输出用 U(T1),V(T4),W(T3) 40P4 ～ 4300,E055 ～ E160(全机种通用 )

直流电源输入用

制动电阻器单元连接用 B1,B4 40P4 ～ 4015

直流电抗器连接用

制动单元连接用

冷却风扇电源输入用 r, Δ 4018 ～ 4045

r - Δ 200 ：AC200 ～ 230V

冷却风扇电源输入用

( 控制电源输入用 )

接地用 40P4 ～ 4300,E055 ～ E160( 全机种通用 )

( 注 )CIMR-G5A4055 ～ 4160 的标准形变频器，不能接受直流电源输入，将23-1端子作为直流电源输入

用时，还要增加必要的配件，详细请来咨询。

r - Δ 400 ：AC380 ～ 460V

21-1

21-24

23-1

输入

40P4 ～ 4045,4185 ～ 4300，E055 ～ E160

40P4 ～ 4015

4018 ～ 4300,E055 ～ E160

4055 ～ 4300,E055 ～ E160

3-9

Page 44

接线

3.4.3 主回路构成

图 3.4 和图 3.5 所示主回路构成

■ 200V 级

图 3.4 200V 级的变频器的主回路构成

3-10

Page 45

■ 400V 级

3.4 主回路端子的接线

200

400

200

400

200 400

图 3.5 400V 级的变频器的主回路构成

3-11

Page 46

接线

3.4.4 标准接线图

图 3.6 主回路端子的连接

3-12

Page 47

3.4.5 主回路的接线方法

这里总结关于主回路输入输出的接线和接地线的连接线。

■ 主回路输入侧的接线

接线用断路器的安装

在电源和输入端子之间，请务必插入适合变频器功率的接线用断路器 (MCCB)

·MCCB 的容量请选用为变频器额定电流的 1.5 ～ 2 倍。

·MCCB的时间特性要充分考虑变频器的过热保护 (额定输出电流的150%1分种 ) 的时间特性。

·MCCB 与两台以上变频器共用时及与其它设备共用时，请按图 3.7 所示利用异常输出接点，用接触器将电源断开 (OFF)。

MCCB

3.4 主回路端子的接线

VS-616G5

漏电断路器的安装

由于变频器的输出是高速开关脉冲波，因此有高频漏电流发生，在变频器的进线侧使用漏电断路器，可以去除高频漏电流，并只检出对人体有危险频带的漏电流，请选用变频器专用漏

电断路器。

·用变频器专用的漏电断路器时，请选用控制 1台变频器的感度电流为 30mA 以上的。

·用一般漏电断路器时，请选用控制 1台变频器的感度为 200mA 以上时间 0.1 秒以上的。

电磁接触器的设置

用顺控器可以断开主回路电源时，则用电磁接触器 (MC) 可以替代接线用断路器 (MCCB)。但是进线侧电磁接触器强制让变频器停止时，则再生制动不动作，电机自由滑行停止。

·开 / 闭一次侧电磁接触器可以使变频器运行 / 停止，但频繁地开 / 闭是引起变频器故障的原因。

·用数字操作器运行场合，停电复归后不能自动运行。

·使用制动电阻单元时，请利用该单元的热保护断电器触点，用顺控器将电源侧的电磁接触器断开。

与端子排的接线

输入电源的相序与端子排的相序 R.S.T 没有关系，与哪一个端子都可以连接。

AC 电抗器或 DC 电抗器的设置

连接大功率 (600kVA 以上 ) 的电源变压器场合，或有进相电解电容的切换场合，会有很大的峰值电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件的可能。这样的情况请在变频器的输入侧接入 AC 电抗器 ( 可选项 )，或者在 DC 电抗器端子上安装 DC 电抗器。电源侧也有改善功率因数的效果。

OFF

图 3.7 接线用断路器的设置

3-13

Page 48

接线

3.4.5 主回路的接线方法

浪涌抑制器的设置

在变频器的周边连接感性负载 ( 电磁接触器，电磁断电器电磁阀，电磁线圈，电磁断路器等 )，请务必使用浪涌抑制器或与二极管并联使用。

18.5 ～ 300kW 变频器的电源接线

·200V 级 18.5 ～ 75kW 级 400V 及 18.5 ～ 45kW 的变频器请将 r, Δ端子分别与 R，S 端子连接。出厂时已用短路片短接好了。

·400V 级 55 ～ 300kW 的变频器请将 r, Δ 400 端子分别与 R，S 端子连接。出厂时已用短路片短接好了。

电源侧噪声滤波器的设置

可以去除从电源线入侵变频器的噪声，也可以减低从变频器向电源线流出的噪声。

·接线例 1

·接线例 2

图 3.8 电源侧噪声滤波器的正确设置举例

图 3.9 电源侧噪声滤波器的不正确设置举例

3-14

Page 49

■ 主回路输出侧的接线

变频器与电机的接线

输出端子 U.V.W 与电机的引出线 U.V.W 相连接。运行时，请确认在正转指令下，电机是否正转。如果电机反转，则输出端子 U.V.W 的当中 , 任选 2 根线对换即可。

绝对禁止将输入电源线接入输出端子

切勿将输入电源线连接至输出端子。在输出端子上加上电压则变频器内部器件被损坏。

绝对禁止将输出端子短路和接地

切勿直接触摸输出端子，或输出线碰变频器外壳。有触电或短路的危险。此外，切勿将输出线短接。

绝对禁止使用相位超前的电解电容，噪声滤波器

切勿在输出回路连接相位超前的电解电容和 LC/RC 噪声滤波器。这类部品连接的话，会使变频器损坏，部品烧坏。

绝对禁止使用电磁开关

切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器。变频器在运行中连接负载，变频器会由于浪涌电流而使过电流保护回路动作。

热保护继电器的安装

为了防止电机过热而发生事故。变频器有电子热保护功能，1台变频器驱动两台以上电机或多极电机使用时，请在变频器和电机之间设置热过载继电器 (THR) 并在参数 L1-01( 电机保护功能选择 ) 选择为 “0”( 电机保护无效 ) 热保护继电器在 50Hz 时，请设定为电机额定电流的 1.0 倍。在 60Hz 时，请设定为 1.1 倍。并利用热保护继电器的接点，用顺控器使主回路侧的电磁接触器断开 (OFF)

输出侧噪声滤波器的安装

在变频器的输出侧连接噪声滤波器，可降低无线电干扰和感应干扰。

3.4 主回路端子的接线

感应干扰：电磁感应使信号线上载有噪声，而导致控制设备误动作。无线电干扰：变频器本身及电缆发射的高频电磁波，使收音机在受信过程中发出杂音。

感应干扰对策

抑制输出侧发生的感应干扰方法，除了前面叙述的设置噪声滤波器之外，还有将输出接线全部被导入接地金属管内的方法。且与信号线距离 30cm 以上，感应干扰的影响明显减小。

图 3.10 输出侧噪声滤波器的设置

图 3.11 感应噪声对策

3-15

Page 50

接线

3.4.5 主回路的接线方法

无线电干扰

无线电干扰在输入输出线及变频器本身都会发射，在输入侧和输出侧两侧都设置噪声滤波器，并全部都用铁箱屏敝的话，则可以降低无线电干扰。另外变频器和电机之间的接线距离尽量要短。

图 3.12 无线电干扰对策

变频器与电机间的接线距离

变频器与电机间的接线距离较长的场合，来自电缆的高谐波漏电流，会对变频器和周边设备产生不利影响。请参考表 3.6 调整载波频率 (C6-01～03) 参数。

表 3.6 变频器与电机间的接线距离

变频器、电机间的接线

距离

载滤频率15kHz 以下 10kHz 以下 5kHz 以下

(C6-01设定值 )(15.0) (10.0) (5.0)

(C6-02 设定值 )(15.0) (10.0) (5.0)

(C6-03 设定值 ) (0) (0) (0)

■ 接地线的设置

·接地端子，请务必接地

200V 级：第 3 种接地 ( 接地电阻100 400V 级：特别第 3 种接地 ( 接地电阻10

·接地线，切勿与焊接机及动力设备共有。

·接地线，请按照电气设备技术基准所规定使用导线线经规格，在可能范围尽量短。由于变频器产生漏电流，与接地点距离太远则接地端子的电位不安定。

·两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。

50m 以下 100m 以下 100m 以下

以下 )

Ω

以下 )

Ω

图 3.13 接地线的连接

3-16

Page 51

■ 制动电阻器的连接 ( 本体安装 ERF 形 )

制动电阻器，请按图 3.14 那样连接。使用制动电阻，请务必进行如下设定。

L8-01( 制动电阻器的过热保护选择 ) “1”( 过热保护有效 )

L3-04( 减速中失速防止选择 )

( 请任意设定一个 )

3.4 主回路端子的接线

“0”( 失速防止功能无效 )

“3”( 附制动电阻防止失速功能有效 )

VS-616G5

图 3.14 制动电阻器的连接

■ 制动电阻器单元 (LKEB 形 )/ 制动单元 (CDBR 形 ) 的连接

制动电阻器单元及制动单元请按图 3.15 那样连接。使用制动电阻场合，请进行如下设定。

L8-01( 制动电阻器的过热保护选择 ) “0”( 过热保护无效 )

L3-04( 减速中失速防止选择 )

( 请任意设定一个 )

L8-01，是连接无热保护继电器触点制动电阻器场合用参数。 L3-04 为 “1”设定 ( 失速防止动能有效 ) 时，不使用制动电阻器单元的话，则减速时间不

会短缩。为了对单元进行过热保护，如图 3.15 所示将单元的热保护触点，用顺控器使电源侧断路。

200V 级 3.7 ～ 7.5kW 及 400V 级 3.7 ～ 15kW 的变频器

“0”( 失速防止功能无效 )

“3”( 附制动电阻防止失速功能有效 )

VS-616G5

200V 级 11kW 及 400V 级 18.5kW 以上的变频器

3-17

VS-616G5

图 3.15 制动电阻单元／制动单元的连接

Page 52

接线

3.4.5 主回路的接线方法

制动单元的并联连接

两台以上制动单元并联使用场合，请按图 3.16 那样接线，选择开关器。在制动单元上，有供选择的主 / 从开关器。仅用 1台制动单元时，选择 MASTER 侧，其它的单元 ( 制动单元 2 ～ ) 选择在 SLAVE 侧。

VS-616G5

电源顺序控器

P B P B

00 00

MASTER

SLAVE

+15

434343

图 3.16 制动单元的并联连接

12 12

P B

MASTER

SLAVE

400/200V

MASTER

SLAVE

R (L1)

S (L2)

T (L3)

THRX OFF ON MC

图 3.17 电源顺控器

3-18

20 18

VS-616G5

THRX

TRX

Page 53

3.5 控制回路端子的接线

为了不让控制用信号线受噪声影响，线长度请限制在 50m 以下，并与动力线分离走线。从外部输入频率指令的场合，请使用双绞屏蔽线。

3.5.1 使用与电线尺寸相合适的压线端子

端子编号与电线尺寸的关系如表 3.7 所示。

表 3.7 端子编号和电线尺寸 ( 全机种通用 )

3.5 控制回路端子的接线

端子编号端子螺钉

1～11,13 ～ 33 M3.5

12(G) M3.5 0.5 ～ 2

电线线径 (mm2)

软线 0.5 ～1.25

硬线 0.5 ～1.25

电线的种类

·双股屏蔽线

与电线尺寸相合适的圆形压着端子的尺寸及螺钉紧固力矩的关系如表 3.8 所示。

表 3.8 圆形压着端子的尺寸和螺钉紧固力矩

电线线径 (mm

0.75 1.25 ～ 3.5

1.25 1.25 ～ 3.5

)

0.5

22～ 3.5

端子螺钉圆形压着端子的尺寸螺钉紧固力矩 (N·m)

1.25 ～ 3.5

M3.5

0.8

3-19

Page 54

接线

3.5.2 控制回路端子的功能

控制回路的端子按种类索引，其功能如表 3.9 所示，请对应用途适当的端子。

端子

种类

顺

控

器输

入信

号

模拟

量

输

入信

号

顺

控

器输出

信

号

模拟

量输出信

号

记号

1正转运行 - 停止指令 “闭”正转 “开”停止 2 反转运行 - 停止指令 “闭”反转 “开”停止 3 外部故障输入 “闭”故障 “开”正常 4 异常复位 “闭”时复位

主速 / 辅助切换

( 多段速指令 1) 6 多段速指令 2 “闭”多段速设定 2 有效 7 点动指令 “闭”时点动运行 8 外部基极封锁 “闭”时变频器输出停止

11 顺控器控制输入公共端 —

15 ＋15V 电源输出模拟量指令用＋15V 电源

33 － 15V 电源输出模拟量指令用－ 15V 电源

主速频率指令

16 多功能模拟量输入

17 控制用公共端 ——

屏蔽线的网线，选项接

地线用端子

运行中信号 (la 接点 ) 运行 “闭”

25 零速检出

26 速度一致检出

27 开路集电极输出公共端 —

18 19

故障输出信号 (lc 接点 )

21 频率表输出 0 ～ +10V/100% 频率

22 公共端 —

23 电流监视 5V/ 变频器额定电流

信号名端子功能说明信号电平

表 3.9 控制回路端子的一览表

“闭”辅助频率指令

-10 ～ +10V/-100% ～ +100% 0 ～ +10V/100%

4 ～ 20mA/100%,-10 ～ +10V/-100% ～ +100% 0 ～ +10V/100%

-10～+10V/-100%～+100% 0 ～ +10V/100%

零速值 (b2-01) 以下时

“闭”

设定频率的± 2Hz 以内时 “闭”

故障时 18-20 之间 “闭” 故障时 19-20 之间 “开”

多功能接点输入 ( 根据 H1-01～H1-06 的设定，可选择指令信号 )

辅助模拟量输入

(H3-05)

——

多功能输出

多功能模拟量监视 1 (H4-01，H4-02)

多功能模拟量监视 2

(H4-04，H4-05)

DC+24V8mA 绝缘光电耦

合器

+15V ( 允许电流最大 20mA)

-15V ( 允许电流最大 20mA)

-10 ～ +10V(20kΩ) 0 ～ +10V(20kΩ)

4 ～ 20mA(250Ω)

-10 ～ +10V(20kΩ) 0 ～ +10V(20kΩ)

干接点接点容量

AC250V 1A 以下 DC30V 1A 以下

开路集电极输出 +48V50mA 以下

干接点接点容量

AC250V 1A 以下 DC30V 1A 以下

0 ～± 10Vmax. ± 5% 2mA 以下

＊

＊驱动继电器的线圈等感性负载场合，请务必如图 3.18 插入旁路二极管。

图 3.18 旁路二极管的连接

13 14 15 16 17

123 45678

25 26 27 33 18 19 2011 12(G)

21 22 23 9 10

图 3.19 控制回路端子的排列

3-20

Page 55

3.5.3 控制回路端子的连接 ( 全机种通用 )

VS-616G5 的控制回路端子的连接图如图 3.20 所示

3.5 控制回路端子的接线

图 3.20 控制回路端子的连接

3-21

Page 56

接线

3.5.4 控制回路接线注意事项

·把控制回路接线 ( 端子1～33) 与主回路接线 (端子 R.S.T.B1.B2.U.V.W.1.21.22.23) 及其它动力线或电源线分离走线。

·把控制回路端子，9,10,18,19,20( 接点输出 ) 与端子 1～8,21,22,23,25,26,27,33, 及 11 ～ 17) 的接线分离走线。

·为了防止干扰而引起的误动作，请使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。线的末端处理请参照图

3.21，接线距离应小于 50m。

·请将屏蔽网线连接到 12(G) 端子上。

·切勿将屏蔽网线接触其它信号线及设备外壳，用绝缘胶带缠包起来。

3.6 接线检查

接线完成后，请务必检查接线。

·接线是否有误。

·线头，螺钉等有没有残留在设备内。

·螺钉是否有松动。

·端子部分的裸导线是否与其它端子接触了。

图 3.21 双股屏蔽线的末端缠包

3-22

Page 57

3.7 PG 速度控制卡的安装·接线

PG 速度控制卡是使用了 PG( 脉冲发生器 ) 对速度进行控制用的 PG 速度控制卡有 4 种类，请根据用途正确选择。

PG － A2 A 相 ( 单 ) 脉冲输入，开路集电极或补码输出 V/f 控制专用

PG － B2 A 相 /B 相脉冲输入补码输出对应，矢量控制专用

PG － D2 A 相 ( 单 ) 脉冲输入，线驱动对应 V/f 控制专用

PG － X2 A 相 /B 相 /Z 相脉冲输入，线驱动对应矢量控制专用

3.7.1 PG 速度控制卡的安装方法

请按如下顺序，安装 PG 速度控制卡。

1. 请断开变频器的主回路电源 OFF

2. 经过 1 分钟后 (30kW 以上的变频器 3 分钟 )，取下变频器的前罩。并确认 CHARGE( 充电 ) 指示灯是否熄灭。

3. 在变频器本体的安装地方的衬垫安装孔处，插入附属的衬垫针。3.7kW 以下的变频器，有 2 个靠近的孔。请将衬垫针插入 7CN 侧的孔。插入了错误的孔，衬垫针将拔不出来。请充

分地确认衬垫安装孔及插入方向。

4. 侧面扩大图所示从 (a) 到 (b)，请对准 PG 速度控制卡与突起物的位置。

5. 对准 A 选择卡接插座后，穿过卡一侧的衬垫针 ( 侧面 A)。这时，请确认 4CN 的位置是否

正确地符合。

3.7 PG 速度控制卡的安装·接线

图 3.22 PG 速度控制卡的安装

3-23

Page 58

接线

3.7.2 PG 速度控制卡端子台的说明

对应各控制方式，专用速度控制卡的端子规格如下所示。

■ PG-A2( 有 PGV/f 控制方式专用

表 3.10 PG-A2 的端子及其规格

端子 NO. 内容规格

脉冲发生器用电源

2 DCOV( 电源用接地端子 ) 3

+12V 电压 / 开路集电极切换端子

TA1

脉冲输入端子

6 脉冲输入公共端 7

脉冲监视输出端子

8 脉冲监视输出公共端

TA2 (E) 屏蔽线接线端子 —

■ PG-B2( 有 PG 矢量控制方式专用 )

DC+12V( ± 5%)Max.200mA

+12V 电源输入还是开路集电极输入的切换

端子。用开路集电极的场合，请短接 3-4 间。

H:+4 ～12V L:+1V 以下 ( 最高响应频率 30kHz)

+12V( ± 10%)Max.20mA

表 3.11 PG-B2 的端子及其规格

端子 NO. 内容规格

脉冲发生器用电源

2 DCOV( 电源用接地端子 )

A 相脉冲输入端子

TA1

TA2

TA3 (E) 屏蔽线接线端子 —

4 脉冲输入公共端

B 相脉冲输入端子

6 脉冲输出公共端

A 相脉冲监视输出端子

2A相脉冲监视输出公共端 3

B 相脉冲监视输出端子

4B相脉冲监视输出公共端

■ PG-D2( 有 PGV/f 控制方式专用 )

表 3.12 PG-D2 的端子及其规格

端子 NO. 内容规格

脉冲发生器用电源

2 DCOV( 电源用接地端子 ) 3

TA1

TA2 (E) 屏蔽线接线端子 —

＊ DC+5V 与 DC+12V 不能同时使用。

4 脉冲输入 + 端子 5 脉冲输入 - 端子 6 公共端子 — 7 脉冲监视输出 + 端子 8 脉冲监视输出 - 端子

DC+12V( ± 5%)Max.200mA

H:+8 ～12V L:+1V 以下 ( 最高响应频率 30kHz)

开路集电极输出 DC24V Max.30mA

DC+12V( ± 5%)Max.200mA

DC+5V( ± 5%)Max.200mA

线驱动输入 (RS-422 电平输入 ) 最高响应频率 300kHz

线驱动输出 (RS-422 电平输出 )

＊

3-24

Page 59

■ PG-X2( 有 PG 矢量控制方式专用 )

表 3.13 PG-X2 的端子及其规格

端子 NO. 内容规格

脉冲发生器用电源

2 DCOV( 电源用接地端子 )

3 4A相 + 输入端子

TA1

TA2

TA3 (E) 屏蔽线接线端子 —

5A相 - 输入端子 6B相 + 输入端子 7B相 - 输入端子 8Z相 + 输入端子 9Z相 - 输入端子

10 公共端子 DCOV( 电源用接地端子 )

1 A 相 + 输出端子

2A相 - 输出端子 3B相 + 输出端子 4B相 - 输出端子 5Z相 + 输出端子 6Z相 - 输出端子 7 控制回路公共端子控制回路接地端子

3.7 PG 速度控制卡的安装·接线

DC+12V( ± 5%)Max.200mA

DC+5V( ± 5%)Max.200mA

线驱动输入 (RS-422 电平输入 ) 最高响应频率 300kHz

线驱动输出 (RS-422 电平输出 )

＊

＊ DC+5V 与 DC+12V 不能同时使用。

3-25

Page 60

接线

3.7.3 PG 速度控制卡的接线

对应各种控制卡的种类有如下接线举例。

■ PG-A2( 有 PGV/f 控制方式专用 ) 的接线

图 3.23 +12V 电压输入场合的接线

·信号线，务必使用双股屏蔽线

·PG 用电源，除了 PG( 编码器 ) 以外，请勿使用，若作为其他电源使用，会应干扰引起误动作等。

·PG 的接线长度请小于 100 米。

图 3.24 开路集电极输入场合的接线

图 3.25 PG-A2 的输入输出回路构成

3-26

Page 61

■ PG-B2( 有 PG 矢量控制方式专用 ) 的接线

·信号线，务必使用双股屏蔽线

·PG 电源，除 PG( 编码器 ) 以外请勿使用。若作为其它电源使用会干扰引起误动作。

·PG 的接线长度请小于 100 米。

·PG 的旋转方向，可由参数 F1-05 选择，出厂值为电机正转时 A 相超前。

图 3.26 PG-B2 的接线

3.7 PG 速度控制卡的安装·接线

输入输出回路构成

TA1

PG +12V

·与电压输出型的 PG( 编码器 ) 相连接场合，请选择输入回路的光耦合 ( 二极管 ) 上有 12mA 以上电流流出的输出接口的 PG。

·脉冲监视的分频比可由参数 F1-06 变更。

150

150 180

+12V

180

470

180

470

图 3.27 PG-B2 的输入输出回路构成

TA2

3-27

Page 62

接线

3.7.3 PG 速度控制卡的接线

■ PG-D2( 有 PGV/f 控制方式专用 ) 的接线

·信号线，务必使用双股屏蔽线

·PG 电源，除了 PG( 编码器 ) 以外，请勿使用。若作为其它电源使用，会干扰引起误动作。

·PG 的接线长度请小于 100 米。

图 3.28 PG-D2 卡的接线

■ PG-X2( 有 PG 矢量控制方式专用 )

·信号线，务必使用双股屏蔽线

·PG 电源，除了 PG( 编码器 ) 以外，请勿使用。若作为其它电源使用，会干扰引起误动作。

·PG 的接线长度请小于 100 米。

·PG 的旋转方向，可由参数 F1-05 选择，出厂值为电机正转时 A 相超前。

图 3.29 PG-X2 卡的接线

3-28

Page 63

3.7.4 PG 速度控制卡端子板的接线方法

PG( 编码器 ) 的信号线长度，请小于 100 米，并与动力线分离走线。脉冲输入及脉冲监视输出线，请使用双绞屏蔽线，屏蔽网线请接入屏蔽网线端子。

■电线尺寸 ( 全机种通用 )

电线尺寸与端子的关系如表 3.14 所示。

表 3.4 电线尺寸

端子端子螺钉

脉冲发生器用电源

脉冲输入端子

脉冲监视输出端子

屏蔽线接线端子 M3.5 0.5 ～ 2

■ 棒端子的尺寸 ( 信号线连接用 )

为了使接线方便，可靠，推荐信号用电线压着棒端子。

电线尺寸规格 d1 d2 制造厂家

0.5mm

0.75mm

1mm

1.5mm

A10.5-8WH 1.00 2.60

A10.75-8GY 1.20 2.80

A11-8RD 1.40 3.00

A11.5-8BK 1.70 3.50

—

表 3.15 棒端子的尺寸

3.7 PG 速度控制卡的安装·接线

电线尺寸 (mm

绞合线 ( 软 ):0.5 ～1.25 单芯线 ( 硬 ):0.5 ～1.25

)

电线的种类

双股屏蔽线

菲尼克斯·接插件

图 3.30 棒端子的尺寸

若不使用棒端子，请勿对电线进行搪锡处理。进行了搪锡处理后，会引起接触不良，及因振动而断线等。

3-29

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接线

3.7.4 PG 速度控制卡端子板的接线方法

■ 圆形压线端子的尺寸和螺钉紧固力矩 ( 屏蔽线连接端子 )

关于对应电线尺寸的圆形压线端子的尺寸和螺钉紧固力矩，如表 3.16 所示。

表 3.16 圆形压线端子的尺寸和螺钉紧固力矩

■接线顺序

按如下顺序，将电线接入端子台

1.用细一字螺刀将端子台上的螺钉松开

2.将电线从端子台的下方插入。

3.拧紧端子的螺钉。

电线尺寸 (mm2)

0.5

0.75 1.25-3.5

1.25 1.25-3.5

2 2-3.5

端子螺钉圆形压着端子的尺寸螺钉紧固力矩 (N·m)

M3.5

1.25-3.5

0.8

接线注意事项

1.请将 PG 速度控制卡的控制信号线 ( 端子 TA1，TA2) 与主回路连线及其他动力线或电源线分离走线。

2.与 PG 的连接线，请使用屏蔽线，为了防止噪声而引起误动作，请按图 3.32 那样处理屏蔽线端末。并长度小于 100 米。

3.屏蔽线，请接入屏蔽线连接端子 (E)

4.电线的线头，请勿进行搪锡处理，会引起接触不良。

5.不使用棒端子的场合，电线的剥线头长度约为 5.5mm。

图 3.31 将电线接入端子台

图 3.32 屏蔽线的端末处理

3-30

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3.7.5 PG( 编码器 ) 脉冲数的选定

■ PG-A2/PG-B2 的场合

PG 输出脉冲检出的最高值为 32,767Hz。请选择附合在最高频率输出时的电机转速情况下，能够输出接近 20kHz 要求的 PG。

最高频率输出时的电机转速与 PG 输出频率 ( 脉冲数 ) 的选定举例如表 3.17 所示。

表 3.17 PG 脉冲數的选定举例

3.7 PG 速度控制卡的安装·接线

最高频率输出时电机旋转速度

(r/min)

1800 600 18,000 1500 800 20,000 1200 1000 20,000

900 1200 18,000

( 注 )1. 最高频率输出时的电机转速，是指同期旋转速度。

2. PG 电源为 +12V。

3. PG 电源容量为 200mA 以上时，请另外配备电源 ( 有必要瞬时停电处理的，要用电解电容等 )。

■ PG-D2/PG-X2 的场合

PG 用的电源有 12V 和 5V 两种，接线前请确认 PG 的电源规格。 PG 输出脉冲检出的最高值为 300kHz。 PG 的输出频率 (fPG) 可由下式求得：

PG 参数

(p/rev)

图 3.33 PG-B2 接线例

最高频率输出时 (Hz)PG 输出频率

(Hz)

PG电源容量为200mA以上时，请另外配备电源。(有必要瞬时停电处理时，要用电解电容等。)

图 3.34 PG-X2 的连接举例 (12V 电源的 PG 的举例 )

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章

运行条件 ( 参数 ) 的设定

本章节，关于用数字操作器设定运行条件 ( 参数 ) 作说明。