YASKAWA VARISPEED-616G5 Instruction Manual

2008.04.10
工务课
刘荣华
前 言
刘荣华 08-04-10, 23:47
感谢使用,智能型、矢量型 VARISPEED-616G5 系列变频器。VARISPEED-616G5 系列是沿续通用变频器,在 V/F 控制上标准装备了矢量控制的,是用户朋友式 的变频器。 本使用说明书,叙述了矢量 VS-616G5 的安装、运行、维护、保养及检查等。在 使用前,一定要认真读本使用说明书。还有,请在熟知本产品的安全注意事项 后使用。
一般注意事项
·本说明书所示的图解,为了说明细节部分,有将外壳或为了安全的遮盖物去除状态 下描述的,本制品的运行时,务必按规定装好外壳,按使用说明书操作运行。
·本使用说明书中的示图,为了说明事例,与拿到的制品的会有所不同。
·本使用说明书,由于产品改进,规格变更及为了使用说明书本身使用方便,会有适 当的改动。
·由于损坏或遗失,需要订购时请向本公司代理店或者封底上记载的最近的本公司营 业所按封面上的资料编号订购。
·安装在制品上的铭牌,如已看不清字迹等破损时,请向本公司代理店或按封底上所 写的最近的本公司营业所订购铭牌。
ii

与安全有关的符号说明

本手册根据与安全相关的内容,使用了下列符号。 打上与安全符号语句,叙述重要的内容,请一定要遵守。
错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身伤亡。
错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。
然而, 即使是注意的事项,由于情况的变化 , 也有可能导致重大事
故。
ISO 规格和 JIS 规格在有关危险标记方面有所不同。
ISO 规格 JIS 规格
本产品中的警告表示符号有用 ISO 规格和用 JIS 规格的,但希望无论哪一个都同样使 用。
虽然不属于 「危险」,「注意」,但需要用户遵守的事项,在有关联的地方也注上了标 记。
iii

安全注意事项

拿到产品时确认
· 受损的变频器及缺少另部件的变频器,切勿安装。 2-2
有受伤的危险
■安
· 搬运时,请托住机体底部。 2-6
只拿住面板,主体落下压脚,有受伤的危险。
· 请安装在金属等不易燃烧的板上。 2-6
有火灾的危险。
· 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇, 并将进风空气温度保持在 45 ℃以下。 2-6
由于过热,会引起火灾及其它事故。
■接线
( 参照页 )
( 参照页 )
( 参照页 )
· 接线前,请确认输入电源是否处于 OFF 状态。 3-2
有触电和火灾的危险。
· 接线作业,请电气工程人员来进行。 3-2
有触电和火灾的危险。
· 接地端子 ,请一定要接地。 3-2
(200V 级:第 3 种接地,400V 级:特别第 3 种接地 ) 有触电和火灾的危险。
· 非常停止回路接线完了后,请一定要检查一下动作是否有效 3-2
有受伤的危险。( 接线责任属于使用者 )
· 请勿直接触摸输出端子,变频器的输出线切勿与外壳连接。还有输出线切勿短路。 3-2
有触电及引起短路的危险
( 参照页 )
· 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。 3-2
有受伤和火灾的危险。
· 请勿对变频器进行耐电压试验。 3-2
会造成半导体元件等的损坏。
· 请按接线图连接制动电阻,制动电阻单元,制动单元。 3-2
有火灾的危险。
· 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。 3-2
有火灾的危险。
· 请勿将电源线接到输出 UVW 端子上。 3-2
电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。
· 切勿将进LC RC 噪声滤波器接入输出回路。 3-2
这样的部品连接后,会导致变频器、部品的损坏。
· 请勿将电磁开关,电接触器接入输出回路。 3-2
变频器在有负载的运行中,浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作
iv
■运条件 ( 参数 ) 的设定
· 自学习时,请勿连接电机的负载 ( 电机空载 ) 4-27
机旋转,会有受伤、设备损坏的危险。外,连接负载的状态,不能正确设定电机参数
试运行
· 确认了前外安装后,输入电源,通电中,请勿拆卸 5-2
有触电的危险。
· 选择复位再能的变频器,请勿靠近设备。因为报警停止时会起动。 5-2
( 请在机械设计方面,保即便起动也要对人的安全)
· 紧急停止关,请另外准备 ( 停止按扭只有在已经功能设定时有效 ) 5-2
有受伤的危险。
· 确认了运行了,方可报警复位。运行号状态下进行报警复位, 会有起动。 5-2
有受伤的危险。
( 参照页 )
( 参照页 )
( 参照页 )
· 散热风扇及制动电阻而升温请勿触摸。 5-2
伤的危险。
· 运行前,请确认电机及机使用允许范围等事项。 5-2
有受伤的危险。
·有必要使用保持制动器的,请另行准备。 5-2
有受伤的危险。
· 运行中,请勿检查号。 5-2
会损坏设备
·请勿随意变更变频器的设定,本变频器,在出厂时已经进行了适当的设定。 5-2
会引起设备的损坏,但是电压 400V, 输出 18.5kW 上的变频器,请定电 电压选择端子。( 参照 5.2.4)
v
保养、检查
· 变频器的端子请小心切勿触摸,有的端子上有电压 , 非常危险的。 10-2
有触电的危险。
· 通电前,务必安装保护。还有,拆卸时,请一定要断开电源。 10-2
有触电的危险
·切断主回路电源,确认 CHARGE 表示灯熄灭后,才可以进行检查、保养。 10-2
电解电容上有残余电压的危险。
· 指定以外的人员,请勿进行保养、检查、部品交工作。 10-2
作业下身上的属物 ( 手表、戒指等 ) 作业过中,请使用已经实施绝缘
对策工具」
有触电的危险。
·控制基板,安装了 CMOSIC 集成电路,使用时请十分注意。 10-2
用手指直接触感应会损坏板。
· 通电中,请勿变接线及端子装。 10-2
有触电的危险。
( 参照页 )
( 参照页 )
其他
· 对请勿改造
有触电、受伤的危险。
vi

警告的内和安装

本制品,在下记的位置印刷了警告标,使用时请一定要遵守所表示的内容。
警告
印刷位
警告标的内容
危险
WARNING
会有受伤,触电的危险。
CIMR-G5A23P7 形的举例
· 安装,运行前,请务必阅读使用说明书。
有触电的危险。
· 通电中及切电源后一分钟内,请勿打开 表面的外
· 请一定要确实地接好接地线。
May cause injury or electric shock.
· Please follow the instructions in the manual before installation of operation.
· Disconnect all power before opening front cover of unit. Wait 1 minute until DC Bus capacitors discharge.
· Use proper grounding techniques.
vii

读本使用说明书前

本使用说明书,刊登了过去的 VARISPEED-616G5 系列变频器和对SPEC:F G5 系列变频器 两方
说明书中的 阴影及标有 SPEC:F 应”的地方,是仅适SPEC:F G5
系列变频器。 务必确认变频器铭牌的设计顺位 SPEC 级别
变频器铭牌举例
MODEL : CIMR - G5A20P4 SPEC : 20P41F
INPUT : AC 3PH 200-220 V 50Hz
OUTPUT : AC 3PH 0-230 V 1.2kVA 3.2 A
LOT NO : MASS : 3.0kg
SER NO :
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
200-230 V 60Hz
JAPAN
改版记号
viii
目录
目 录
1
2 使用方
3 接线
4 运行( ) 的设定
5 试运行
6 本运行
7 用运行
1
2
3
4
5
6
7
8 览表
9 故障
10 维护·检查
11 规 格
12
8
9
10
11
12
ix
总目录
与安全有关的符号说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii 安全注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv 警告的内和安装 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii读本使用说明书前 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - viii
1 章概 要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1
1.1 要说明和能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 VS-616G5 的种类- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-3
1.1.2 制方- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.1.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.2 名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.2.1 VS-616G5 部分名称- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-7
1.2.2 操作器部的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-8
2 使用方- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1
2.1 拿到产品的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 铭牌的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-2
2.2 形尺寸·安装尺寸 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.3 安装场所的确认和管理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.1 设置场- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.3.2 周围温度管- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.3.3 作业时防止异物落- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-6
2.4 安装方 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.5 数字操作器和前下和安装 - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.5.115kW 下的变频器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-8
2.5.2 18.5kW 上的变频器- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-9
3 线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-1
3.1与周边设备的连接 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.2 连接图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
3.3 端子台的构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
3.4 主回路端子的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-6
3.4.1 使用与电线线相适的压线端子 - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-6
3.4.2 路端子的- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-9
3.4.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-10
3.4.4 接线图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
3.4.5 路的接线方- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
3.5 控制回路端子的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-19
3.5.1 使用与电线尺寸适的压线端子 - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
3.5.2 路端子的- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-20
3.5.3 路端子的连接 ( 全) - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
3.5.4 路接线注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
3.6 接线检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -3-22
x
总目录
3.7 PG 度控制的安装·接线 - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.7.1 PG 速度控的安装方 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
3.7.2 PG 速度控端子的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
3.7.3 PG 速度控的接线 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
3.7.4 PG 速度控端子板的接线方 - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
3.7.5 PG( 器 ) 脉冲数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
4 运行( ) 的设定 - - - - - - - - - - - - - - - 4-1
4.1 数字操作器的 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.2 方式的 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.1 的种 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
4.2.2 切换 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.2.3 参数存取级别 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.2.4 动方 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.2.5 环境设定方 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-18
4.2.6 程序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
4.2.7 自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
4.2.8 检验 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-29
5 试运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-1
5.1 试运行的顺序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
5.2 试运行的 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.1 源投入 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.2 表示状态的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.3 参数初始 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-4
5.2.4 定输电压 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
5.2.5 自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
5.2.6 载运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
5.2.7 有 ( ) 负载运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-9
6 章基本运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-1
6.1 通用设定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-2
6.1.1参数存取级别,制方定:A1-01,A1-02 - - - - - - - - - - 6-2
6.1.2 率指令定:b1-01,H3-01,H3-08,H3-09 - - - - - - - - - - - - - 6-4
6.1.3 操作器定频率指令:b1-01,o1-03,d1-01~d1--09 - - - - - 6-7
6.1.4 运行指令选择 / 程序应答性:b1-02,b1-06,b1-07 - - - - - - - 6-8
6.1.5 减速定:C1-01~C1-08,C1-09,C1-10,C1-11 - - - - - - - - 6-9
6.1.6 反转禁止定:b1-04 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.1.7 停止选择:b1-03 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-10
6.1.8 多功能输定:H1-01~H1-06 - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
6.2 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.2.1自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-16
6.2.2 自学习异常时的对策 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
6.3 PGV/f 控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
6.3.1 机参数定:E1-01,E1-02E2-01 - - - - - - - - - - - - - - 6-19
6.3.2 V/f 线:E1-03 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
6.4 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.4.1 PG 速度控 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
6.4.2 超低速时的动作选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-28
6.4.3 自学习 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-30
6.4.4 速度控(ASR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
6.4.5 速度控(ASR) 增益调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-35
xi
6.5 PG V/f 控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -6-37
6.5.1 机参数定:E1-01,E1-02E2-01E2-04 - - - - - - - - - - - 6-37
6.5.2 V/f 线的定:E1-03- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-38
6.5.3 PG 速度控- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
6.5.4 速度控(ASR) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-41
6.5.5 速度控(ASR) 增益调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-42
7 章应用运行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-1
7.1 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
7.1.1 力矩极限功- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-3
7.1.2 速度反馈调整 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-4
7.1.3 机参数调整 / - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-5
7.1.4 输出电压和时的动作选择 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-7
7.1.5 起动力矩补偿功(SPEC:F 对应 )- - - - - - - - - - - - - - - - - -7-8
7.2 PG V/f 控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-9
7.2.1 节能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
7.2.2 防止乱调功- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-10
7.2.3 机参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-11
7.3 PG 矢量控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-13
7.3.1 DROOP( 降 ) 控- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-14
7.3.2 零伺服功- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-15
7.3.3 力矩控- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-16
7.3.4 速度控制,力矩控切换功- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-21
7.3.5 力矩极限功- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-23
7.3.6 机参数调整· - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-24
7.3.7 输出电压和时的动作选择 (SPEC:F 对应 )- - - - - - - - - - - - - 7-27
7.4 PG V/f 控制 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-28
7.4.1 节能- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
7.4.2 乱调防止功- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-29
7.4.3 机参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-30
7.5 通用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -7-32
7.5.1应用:b - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-33
7.5.2 调整C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-41
7.5.3 指令d - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-44
7.5.4 项:F - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-46
7.5.5 外部端子能:H - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-51
7.5.6 护功:L- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-69
7.5.7 操作器:- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-80
8 览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-1
8.1 环境设定式参览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
8.2 序模式参览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
8.2.1应用 (b) 的参数表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-4
8.2.2 自学习 (C) 参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -8-9
8.2.3 指令(d) 参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
8.2.4 机参数 (E) 参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
8.2.5 选择 (F) 参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-19
8.2.6 外部端子(H) 参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
8.2.7 护功(L) 参数- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-28
8.2.8 操作器 (O) 的参数 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-33
8.2.9 随控制方(A1-02) 定而变化,出厂设参数 - - - - - - - - 8-35
8.2.10随变频器容(o2-04) 定而变化出厂设参数 - - - - - - - - 8-37
xii
总目录
9 章故找 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-1
9.1 保护·诊断功 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.1 障检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.1.2 警告 ( 警 ) 检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.1.3 操作出 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
9.2 故障分析 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.2.1参数不能定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-8
9.2.3 旋转方向相 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.4 力矩输不出 / 加间太长 - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.5 机转速超过频率指令 / 电不按指令设值旋转 - - - - - - - - - 9-10
9.2.6 滑差补偿功能的速度控精度太低 - - - - - - - - - - - - - - - - 9-10
9.2.7 PG 制方情况,高速旋转时的速度控精度太低 - - - - - - 9-10
9.2.8 减速太慢 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
9.2.9 过热 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
9.2.10起动变频器,制装便有干扰 / 调幅收音便出现杂音 - - - - - 9-11
9.2.11 变频器运行,路器便动作 - - - - - - - - - - - - - - - 9-11
9.2.12机械 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.13变频器的输出便停止,电机仍旋转。- - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.14风机起动时,0V 被检出 / 失 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
9.2.15输出频指令。- - - - - - - - - - - - - - - - 9-12
10 维护·检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-1
10.1 保养与检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.1.1日常检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.1.2 期检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.1.3 部品的定 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
11 规 格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-1
11.1 变频器标准规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2
11.2 选择卡·周边设备规格 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-4
12 章附 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-1
12.1 变频器用上的注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.1选 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.2 设置 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-2
12.1.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.1.4 使用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-3
12.2 电机用上的注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2.1已有标的适用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-4
12.2.2适用于特 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-5
12.2.3力传结构 ( 减速机皮带链条)- - - - - - - - - - - - - - 12-5
12.3 周边设备用上的注意 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-6
12.4 相互接线例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
12.4.1使用制动电场合 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
12.4.2使用制动元和制动电场合 - - - - - - - - - - - - - - - 12-7
12.4.3使用并联制动场合 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-10
12.4.5VS 使用 JVOP-95·-96·□型 VS 操作器 - - - - - - - - - - - - 12-12
12.4.6使用管 ( 开极 ) 作为操作号的场合 - - - - - - - - - - 12-13
12.4.7使用接输出,输出时的标接线图 - - - - - - - - - - 12-13
xiii
12.5 设定一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-14
12.6 能方图 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 12-19
xiv
1

要的说明 VS 616G5,并说明能及部的名称
1.1 要说明和能 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.1 VS-616G5 的种类 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.1.2 制方 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.1.3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2 名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.2.1 VS-616G5 部分名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
1.2.2 操作器部的名称 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
1
1-1
1

1.1 要说明和

VS-616G5,是 以先进技术制理论为基础真正的电流矢量控制变频器。由于有自学习功 能,轻松实现矢量控制运行。 在操作器的示部分,用了 16 × 2 行的液晶显参数设定及监视语表示。如变更参数设定,也可用语表示。内容一了然人机对话理解。
1-2

1.1.1 VS-616G5 的种类

VS-616G5 200V 400V 级 2 种电压级别。适用电机功率0.4 300KW(37 种 )。
1.1要说明和
1.1 VS 616G5 种类
VS-616G5
电压级别 电机功率
输入功率
0.4 1.2 CIMR-G5A20P4
0.75 2.3 CIMR-G5A20P7 20P71□*
1.5 3.0 CIMR-G5A21P5 21P51□*
2.2 4.2 CIMR-G5A22P2 22P21□*
3.7 6.7 CIMR-G5A23P7 23P71□*
5.5 9.5 CIMR-G5A25P5 25P51□*
7.5 13 CIMR-G5A27P5 27P51□*
200V
400V
*:立即交货工厂库存 §:接到订单才生产的制品
11 19 CIMR-G5A2011 20111 □ *
15 24 CIMR-G5A201520151□*
18.5 30 CIMR-G5A201820180 * 20181□§
22 37 CIMR-G5A2022 20220 * 20221□§
30 50 CIMR-G5A2030 20330 +20301□§ 37 61 CIMR-G5A2037 20370 +20371□§ 45 70 CIMR-G5A2045 20450 +20451□§ 55 85 CIMR-G5A2055 20550 +20551□§ 75 110 CIMR-G5A2075 20750 □§ 20751□§
0.4 1.4 CIMR-G5A40P4
0.75 2.6 CIMR-G5A40P7 40P71□*
1.5 3.7 CIMR-G5A41P5 41P51□*
2.2 4.7 CIMR-G5A42P2 42P21□*
3.7 6.1 CIMR-G5A43P7 43P71□*
5.5 11 CIMR-G5A45P5 45P51□*
7.5 14 CIMR-G5A47P5 47P51□*
11 21 CIMR-G5A4011 40111 □ *
15 26 CIMR-G5A401540151□*
18.5 31 CIMR-G5A401840180 * 40181□§
22 37 CIMR-G5A4022 40220 * 40221□§
30 50 CIMR-G5A4030 40300 * 40301□§
37 61 CIMR-G5A4037 40370 * 40371□§
45 73 CIMR-G5A4045 40450 * 40451□§
55 98 CIMR-G5A4055 40550 +40551□§ 75 130 CIMR-G5A4075 40750 +40751□§
110 170 CIMR-G5A411041100 +41101□§ 160 230 CIMR-G5A4160 41600 +41601□§ 185 260 CIMR-G5A4185 41850 □§ -
220 340 CIMR-G5A4220 42200 □§ - 300 460 CIMR-G5A4300 43000 □§ -
安装
( 订购时,务必告知保护构造为止的规格参数 )
柜内安装
(IEC IP00)
CIMR-G5A □□□□□□
拆卸挂的上下外
*
拆卸挂的上下外
*
CIMR-G5A □□□□□□
挂壁
(IEC IP20,NEMA 1)
20P41□*
40P41□*
1
1-3
1

1.1.2 控制方式的

1.1.2 控制方式的
VS-616G5 4 制方
·无 PG 矢量控制 [ 出厂设定 ]
·PG 矢量控
·无 PGV/f 控制
·PGV/f 制 所PG 脉冲器。所矢量控制即磁埸力矩,按指令进行力矩控制的方。 本公司的电流矢量控制,是同时制电的一电流及其相。分 别 立控磁埸电流和 电流。
因此实现了在极低速时的运行和高力矩高精度速度力矩控制。 矢量控制可与V/f 切换,不 知道矢量控制所必要的电机参数,可 用 自学习 功动地定电机参数 各控如下样的用
·无 PG 矢量控制:全部可变速驱动
·PG 矢量控制:易伺服驱高精度速度控力矩控
·无 PGV/f 控制:传统的变频器控制式使用于多路驱动 (1台变频器多台机 )
·PGV/f 制:易速度反馈控(PG 装在机械上,而不是装在电上的用途 ) 各控制方制特如表 1.2 所示
度控制范围 1:100 1:1000 1:40 1:40
度控制 ± 0.2% ± 0.02% ± 2 3% ± 0.03%

1.1.3

自学习功
自学习功能在矢量控制方时有[ 电的使用受到][ 机参数困难 ] 样的问题特的自学习功能已。 变频器能自动设定电铭牌的电机参数。由此从变频器用电机到通用电都可 进行矢量控制运行,电可最大限度发挥作用。 用矢量控制方式运行时,请务必在运行前对机单实施自学习细请参照5 章试运 行,第 6 自学习的项目
力矩控制
力矩控制在矢量控制 ( PG) 时有多功模拟量输入信号作为力矩指令对力矩进行 制。力矩控精度± 5%。可以切换力矩控制和速度控制运行。
V/f 线设定
V/F 曲线定只有在 V/f 控制时有。可以选择定的 15 V/f 线。也定任意的 V/f 线。
1.2 控制方式的特性
矢量控制 V/f 控制
PG PG PG PG
起动力矩 1Hz 150% Or/min 150% 3Hz 150%
1-4
■频率指令的种类
率指令有如下 5 种方
·用数字式操作器数值指令
·用 0-10V 的电压值指令
·( 负电压时,方向运转 ) 用 0- ± 10V 的电压值指令
·用 4-20mA 的电流值指令
·用选择卡指令5 种中的哪一种,可用参数定。 在变频器内部,最9 个频率指令外部输入多速指令时,最多可 9 运行。
PID 控制
使用 PID 能可实现追踪制。所谓追踪制,是用器将值反馈,使变 频器的输出频率 ( 转速 ) 指令目标一致的制方。 PID 控制是根据检测器的检出内容,对如下样的应用有
·速度控制:使用脉冲器等速度检器,不负载的大使速度一致,或与其它电
运行。
·压力控制:将压力检测器的检出值作为反馈量,可控制压力一定。
·流量控制:使用流量传感器,可制精度高的流量。
·温度控制:将温度检值反馈,使风调速温度
1.1 要说明和
1
零伺服控制
零伺服控制只有在矢量控制(PG) 时有,既使电机速度为零状态也能发生150%以力矩
■用反馈进行速度控制
能在PG 时有,使用外接 PG 速度控,可实现速度反馈控制,速度控精度会有
DWELL( 停 )
速减速中,输出频在一定时内保能,驱动起动负载大的电机时也能不 地加速减速
低噪声
输出IGBT( 绝缘基极管 )。和率正弦波 BWM 出的大大减低
监视功
使用字操作器可监视以下项。 频率指令,输出频,输出电流,电机速度,输出电压指令,主流电压,输出功率
力矩指令,输端子的状态,输出端子的状态,运行状态,累运行时件编号,速度差量PID 反馈量,故时状态,故等。 也可监视多功模拟输出的据。
数字作器可用 7 种国家语显示 (SPEC:F 级 )
操作器可用 7 国家言 ( 本语、语、语、语、意大利语、西班牙语、葡萄语 ),示部用 16 文× 2 液晶板。
参数设定及监视本语示内容一了然,容易理解。人机对话使高机能变频器容熟练用。如变更参数改变示语
高次谐波
VS-616G5 160kW 已用 DC 器,可容易对应高次谐波抑对策指导线。
·0.4-15kW 的变频器,可连接 DC 电器 ( 可项 )。
·18.5kW ~160kW 的变频器已内DC 电器。
·18.5kW ~ 300kW 的变频器,已连接了 AC 电器 ( 可项 )。
1-5
1.1.3
■参数的阶层化与 3 种类的存取级别
VS-616G5 为了实现丰富能而多参数 为了方便地参照设定这参数参数能群分类阶层化。 阶层从上“方”→ “团”→ “功能”→ “参数”( 参数设定 ) 的顺序参数的阶层与 内容如表 1.3 所示。
1
1.3 阶层
阶层名称
对应作业内容分类 驱动方:变频器运行方式 ( 各监视可 )
按用
能按能分类 ( 参数参照 )
参数 一个个的参数设
为了更简单参数VS-616G5 定如下 3 种类存取级别。所谓存取级别即是可参照参数围 )
QUICK-START 为了运行而进行的必要的参数设定 ( 出厂设定 )
BASIC 进行一使用参数参照
ADVANCED 进行全部的参数参照
从某阶层向其下位阶层移时,请按 DATA/ENTER ,根据存取级别阶层也不同 (
1.1)。这样可 设定的参数较少场合向 (QUICK-START) 参数级别,可设参数多场合 (ADVANCED) 集级别,这样操 作简单了。
环境设定方选择操作器示语种存取级别,初期化,选择控制方 自学习定电机参数 ( 矢量控制时 ) 程序:为了运行而参数 检验参照设定由出厂设定变更而参数
DATA
ENTER
[ADVANCED] [BASIC] [QUICK-START]
图1.1 根据各存取级别划分阶层
1-6

1.2 名称

本节介绍 VS-616G5 部的名称操作器的名称·能。

1.2.1 VS-616G5 分名称

名称如图 1.2 所示。
1.2 名称
1
图1.2 VS-616G5 的外,以 CIMR-G5A20P4 (200V 0.4kW) 为例。
状态的 200V 0.4kW 变频器如图 1.3 所示。
11 12 (G) 1 3 14 15 16 17 25 26 27 33 18 19 20
1 234 56 7821 22 23 9
R
S
L1
L2
T
L3
1
2B1
B2
U
V
T2
10
W/T3
CHARGE
图1.3 端子的
1-7
1

1.2.2 数字作器部的名称

1.2.2 数字作器部的名称
1.4 和表 1.4 所示操作器名称及其能。
DRIVE FWD REV REMOTE
SEQ REF
U1-01=00.00HZ
DIGITAL OPERATOR JVOP-130
LOCAL
REMOTE
JOG
FWD
REV
MENU
RUN STOP
ESC
DATA
ENTER
RESET
图1.4 数字操作器 ( 操作器 ) 的各部名称和功能
1-8
1.4
键文中键的名称 功能
LOCAL
REMOTE
MENU
LOCAL/REMOTE ( 本地 / 远距离键 )
MENU ( )
字操作器运行 (LOCAL) 和用路端子运行 (REMOTE) 切换时按下,由参数 (o2-01) 定这个
的有/
表示种方
1.2 名称
1
ESC
JOG
FWD
REV
RESET
DATA
ENTER
RUN
ESC ( )
JOG ( )
FWD/REV ( 正转 / 反转)
RESET ( )
少键
DATA/ENTER ( )
RUN ( 运行)
按一下 ESC 一个状态。
操作器运行时的动运行
操作器运行时,旋转方向切换
参数数值选择列的时,作为故
选择能,参数名称值 ( 增加 )
时按下此键
选择能,参数名称( 少 ) 时按下此键
能,参数时,定时按下此键
操作器运行时,按下此键起动变频器。
用操作器运行场合时,按下此键,变频器便停止路端子运行时,由参数 (o2 01) 定这个 的有/
STOP
STOP ( 停止)
( ) 面编上,和表中不用际键状表述,如上表样。
FWD
REV
RUN STOP
RESET
STOP
RUN
STOP
RUN
RUN STOP 示灯,对点亮闪烁熄灭表示运行状态
图1.5 RUN STOP 指示灯表示
1-9
STOP
2

使用方

就客户拿到 VS-616G5 变频器时,需要确认的事项和关于安装作说明。
2.1 拿到产品的确认 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.1.1 铭牌的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.2 形尺寸·安装尺寸 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.3 安装场所的确认和管理 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.1设置场所 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.2 周围温度管 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.3.3 作业时防止异物落 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
2.4 安装方 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7
2.5 数字操作器和前下和安装 - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.5.115kW 下的变频器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
2.5.2 18.5kW 上的变频器 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-9
2
2-1
2
使用方
2.1.1 铭牌的说明

2.1 拿到产品的确认

· 受损的变频器及缺少另部件的变频器,切勿安装。
有受伤的危险。
拿到产品时,请确认如下项
2.1 确认项
确认项 确认方
与订购的品有不一样 确认 VS-616G5 面的铭牌式」栏 ( 参照 2.1.1)
有破损的地方 看一下体外检查运输中有受伤。
螺丝紧固部有松动 必要时,用螺丝刀检查一下。
如有上述不的情况,请接与购的代理店或本公司营业所联系

2.1.1 铭牌的说明

铭牌
变频器号的说明
MODEL : CIMR-G5A20P4 SPEC : 20P41F
INPUT : AC 3PH 200-220 V 50Hz
OUTPUT : AC 3PH 0-230 V 1.2kVA 3.2 A
LOT NO : MASS : 3.0kg
SER NO :
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
200-230 V 60Hz
JAPAN
2-2
变频器规格的说明
[P 表示数点 「.]
·内安装(IEC IP000)
安装在内,体不能触器内部的电部分的保护构造。
·封闭壁(IECIP20,NEMA1)
周都有外,可在一般建筑物内上 ( 不是安装在内的)护构造,美国 NEMA1 规格。
2.1 拿到产品的确认
2
2-3
2
使用方
2.1.1 铭牌的说明
2.2 形尺寸·安装尺寸
200V /400V 15kW 以下的变频器
下图200V 15kW 变频器为例。 将 200V /400 15kW 下的变频器安装在子内时,请一定要下上部及下部的外
H1
H
W1
W
H2
4-d
200V /400V 18.5kW 以上的变频器
下图200V 18.5kW 内安装变频器为例。
H
H1
W1
W
H2
4-d
400V 185 300kW 的变频器安装尺寸
D
D
2-4
2.2 外形尺寸·安装尺寸
2.2 VS-616G5 的外形尺寸 (mm) 大概重(kg)
最大适
级别
200V
400V
电机功率
kW
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5 6 6
11
15 400 27.5
18.5
22 675 152.5
30
37 62 68
45
55
75 575 925 400 445 895 15.0 135 580 1290 400 445 895 270 145 M12
0.4
0.75
1.5
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22 31 34
30
45
55
75 82 88
110
160 400 145 400 155
185
220
300 960 1600 455
WHDW1 H1 H2
140 280 160 126 266 7.0 3 140 280 160 126 266 7.0 3 M5
140 280 180 126 266 7.0 4.5 140 280 180 126 266 7.0 4.5 M5
200 300 205 186 285 8.0
250 380 225 236 365 7.5 11 250
325 450 285 275 435 7.5 28 330
425 675 350 320 650 12.5
475 800 350 370 775 12.5 80 480 1110 350 370 775 212.5 87 M10
140 280 160 126 266 7.0 3 140 280 160 126 266 7.0 3 M5
140 280 180 126 266 7.0
200 300 205 186 285 8.0 6 200 300 205 186 285 8.0 6 M6
250 380 225 236 365 7.5 11 250 380 225 236 365 7.5 11 M6
325 450 285 275 435 7.5
325 625 285 275 610 7.5 44 330
455 820 350 350 795 12.5
575 925
950 1450 435
*1. 内安装,封闭壁用。 *2. 参照 2-4 的安装尺寸 ( )200V /400V 15kW 以下的变频器,如要把冷却扇移安装在子内的时,需要安装件,请来索
冷却风扇置形等产品的细外图,请向本公司代理店或本公司营业部品
柜内安装形壁
安装孔经
概略 质
5.5
11 M6
32 M6
67
4
4.5
32
48 M637
87
145
*
M6
M10
M52.2
M6
M10
M12
1
375
445 895 15.0
*
2
*
2
概略 质
5.5
61
4
4.5
29
81
135
1400 25 360
1550 25 420
WHDW1 H1 H2
200 300 205 186 285 8.0
380
225 236 365
610
285 275 435
430 985 350 320 650 212.5
140 280 180 126 266 7.0
330 610 285 275 435 87.5
785
285 275 610
850
460 1130 350 350 795 212.5
580 1290
375
445 895 270
M12
7.5
87.5
87.5
152.5
DC
*
1
选择
( 外接 )
选择
( 外接 )
2
2-5
2
使用方
2.3.1 设置场所

2.3 安装场所的确认和管理

· 搬运时,请托住体底部。
只拿住盖,本体会落下而压脚,会有受伤危险。
· 请安装在不易燃烧的金属板上。
会有火灾的危险。
· 在同一控制柜内安装台变频器,请务必设置冷却风扇并进风空气控制在 45 ℃以下。
过热会有火灾及其事故的危险。
VS-616G5 安装在如下样的所,维持最适件。

2.3.1设置场所

设置满足件的地方。
使用周围温度 使用周围湿
壁挂形 -10 +40 90%RH ( )
柜内安装 -10 +45 90%RH 以下 ( 不)
使用 200V 级 /400V 级 15kW 以下的内安装变 频器时,务必拆卸罩 ( 本体上部和下部 都有 )
·请安装在无油雾尘埃,清所,或安装在全封闭形浮游物不能柜箱内。
·请安置在金属粉末等不能入到变频器内部的地方。
·安装在木材物上面。
·请安装在放射,无的地方。
·请安装在无有害气体及体的地方。
·请安装在的地方。
·请安装在的地方。
·请勿安装在阳光射的地方。

2.3.2 周围温度管理

为了安装在温度的地方,在封闭体内使用时,请安装冷却冷却空调,不温度45 上。

2.3.3 作业时异物落

安装作业时变频器上面盖上尘罩注意钻孔残余金变频器内部。安装作业时,请拿变频器上面的尘罩不好变频器热不
2-6
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