Yaskawa SGDV, SGMVV User Manual

AC

Σ-V

/ SGDVSGMVV

1

2

3

4

5

SICP S800000 89A

© 2013

Σ-VJOG

		Σ-V SGMVV
		Σ-V SGDV- H SGDV- J
		Σ-V SGDV-COA
		SGDV- H
		- J
	M-II	MECHATROLINK-II
	M-III	MECHATROLINK-III
	ON
	OFF
	BB

iii

L /

S-ON /S-ON

Σ-V

	Σ-V	{	{
	KACP S800000 86
	Σ-V
	·		{	{	{		{	{
	·
	SICP S800000 88
	Σ-V
	·		{	{	{		{	{
	MECHATROLINK-II
	/
	SICP S800000 90
	Σ-V /
	Σ-V
				{		{	{
	MECHATROLINK-II
	SICP S800000 54
	Σ-V
	·		{	{	{		{	{
	MECHATROLINK-III
	/
	SICP S800000 93

“ Σ-V

· / ”

iv

	Σ-V /
	Σ-V
				{		{	{
	MECHATROLINK-III
	SICP S800000 63
	Σ-V
			{	{	{		{	{
	·
	/
	SICP S800000 98
	Σ-V /
	Σ-V					{	{	{
	SICP S800000 55
	Σ-V /
	Σ-V		{	{	{		{	{
	INDEXER
	SICP C720829 02
	Σ-V
			{	{	{		{	{
	Devicenet
	SICP C720829 07
	AC SERVOMOTOR
	SAFETY PRECAUTIONS				{			{
	TOBP C230200 00
	Σ-V Series
	SAFETY PRECAUTIONS	{			{			{
	For Use with Large-Capacity
	Models
	TOBP C710829 07
	Σ-V Series/
	Σ-V Series for Large-
	Capacity Models	{			{			{
	SAFETY PRECAUTIONS
	Option Module
	TOBP C720829 00
	Σ-V Series
	SAFETY PRECAUTIONS							{
	Digital Operator
	TOBP C730800 00

“ Σ-V

· / ”

v

损坏设备。

vi

·/

·CHARGE “3.2”

·Σ-V 1512 Σ-V Σ “”

·“ ”

Pn205

Fn013

· 具啮入。

vii

· 切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。

·B1-B2

· / 200V/ 100Ω 400V /

10Ω

· 电磁接触器的动作回路上。

“2.2.5 ” “ ”

· 关安全标准的技术人员在理解大容量Σ-V ·

· 请务必采用熏蒸以外的方法。

56°C 30

viii

·/

·U V W

·/ /30cm

·- P N

·3m50m 400V +24V 0V10m

·/

“3.2 ”

CHARGE DC P N

·/ ,

·/ON

·/

·1

ix

·P N

·400V DC24V

·/

· 线等故障也不会危及安全。

·ON/OFF

·ON/OFF /ON/OFF

·ON/OFF 1

·JOG Fn002 Fn003 EasyFFT Fn206

x

·Pn103

·/

· 行这类操作。

·SigmaWin+/

/

·/

· 重新开始运行。

· 用户手册的说明进行运行。

· 司联系。联系时请告知资料编号。

xi

1

118

免费修理。 因交付产品寿命到期而造成的故障以及易耗件、有寿命期限部件的更换不属于 保修对象。

2

1. 责任。

3. 品。并不保证或承诺使用这些信息不会对本公司及第三方的知识产权或其 他权利造成侵权。

xii

3

1. 遵守的法规或条例。

3. 故障时能将风险降至最低的安全措施。

·

· / /

· · 24

·

4. 品已进行了正确的配电设置。

4

口。

xiii

UL EC

· UL

	UL
	UL File No.
	UL508C
SGDV- H - J
	E147823
SGDV-COA
SGMVV	UL1004
	E165827

EC

			EN ISO13849-1
		2006/42/EC	2008 EN 954-1
			EN 55011
		EMC	group 1 class A
	SGDV- H - J
	SGDV-COA	2004/108/EC	EN 61000-6-2
			EN 61800-3
			EN 50178
		2006/95/EC	EN 61800-5-1
			EN 55011
		EMC	group 1 class A
	SGMVV	2004/108/EC	EN 61000-6-2
			EN 61800-3
			EN 60034-1
		2006/95/EC	EN 60034-5/A1

xiv

		EN ISO13849-1: 2008
		EN 954-1
		IEC 60204-1
SGDV- H - J		IEC 61508 series
SGDV-COA		IEC 62061
		IEC 61800-5-2
	EMC	IEC 61326-3-1

		IEC 61508	SIL2
	Safety Integrity Level
		IEC 62061	SILCL2
		IEC 61508	PFH 1.7 × 10-9[1/h]
	Probability of dangerous failure
		IEC 62061	0.17% of SIL2
	per hour
		EN 954-1	Category 3
	Category
		EN ISO 13849-1	PL d Category 3
	Performance Level
	Mean time to dangerous failure of	EN ISO 13849-1	MTTFd High
	each channel
		EN ISO 13849-1	DCave Low
	Average diagnostic coverage
		IEC 60204-1	Stop category 0
	Stop category
		IEC 61800-5-2	STO
	Safety function
		IEC 61508	10
	Proof test interval

xv

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	iii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	xii
UL EC . . . . . . . . . . . . . . . .	xiv

1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. 2-2
	2.1.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-2
	2.1.2 / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-3
	2.1.3	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-4
2.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-4
	2.2.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-4
	2.2.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-4
	2.2.3	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-5
	2.2.4	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-5
	2.2.5	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-6
2.3	/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-10
	2.3.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-10
	2.3.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-11
2.4	EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-12
	2.4.1 SGDV01A . . . . . . . . . . . . . . .		2-12
	2.4.2 SGDV11A M-II . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-16
	2.4.3 SGDV21A M-III . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-20
	2.4.4 SGDVE1A . . . . . . . . . . . . .		2-23
	2.4.5	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-23

3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			3-1
3.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. 3-2
3.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. 3-3
3.3	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-4
	3.3.1 SGDV01A . . . . . . . . . . . . . . . .		3-4
	3.3.2 SGDV11A M-II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-6
	3.3.3 SGDV21A M-III . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-8
	3.3.4 SGDVE1A . . . . . . . . . . . . .		3-10
3.4	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-12
	3.4.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-12
	3.4.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-15
	3.4.3	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-16
	3.4.4	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-18
	3.4.5	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-28
3.5	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-32
	3.5.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-32

xvi

3.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 3.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34 3.5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

3.6 DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-35
3.6.1	DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-35
3.6.2	DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-35
3.6.3	DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-38

4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4.2 HWBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4.3 CN8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 4.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

5		. . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1	. . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2	· . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.3	JOG . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.4	JOG . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.5	SigmaWin+ JOG . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

xvii

1

1

1-1

1

JOGPC SigmaWin+

SigmaWin+/

/

“5.2 · ”

/

↓

JOG

↓

JOG

·SigmaWin+

“ 2 ”

“ 3 ”

“ 5”

●

→ “5.3 JOG”

●

→“5.4 JOG”

● SigmaWin+

→“5.5 SigmaWin+ JOG

”

1-2

2

/

2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2.1.2 / . . . . . . . . . . . . . . 2-3 2.1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2.2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2.2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 2.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 2.2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.3/ . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 2.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.4EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.4.1 SGDV01A . . . . . . . . . 2-12 2.4.2 SGDV11A M-II . . . . . . . . . . . . . 2-16 2.4.3 SGDV21A M-III . . . . . . . . . . . . . 2-20 2.4.4 SGDVE1A . . . . . . . 2-23

2.4.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2

2-1

2

2.1.1

/

	0 40°C
	20 80%RH
	1,000m
	3
	24.5m/s2

· 490m/s2

· 2

2-2

2.1

2.1.2/

	0 55°C
	90%RH
	1,000m
	4.9m/s2
	19.6m/s2

/ /55°C “2.3 /”

/55°C

/ /

/
·-20 +85°C 90%RH	2

2-3

2

2.1.3

UL508C

EN 50178 EN 55011 group1 classA EN 61000-6-2 EN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 954-1 IEC 61508-1 4

III

2

IP10

		UL Σ-V
		TOBP C710829 07
		EMC “2.4 EMC ” EMC

40°C

Σ-V

上升。

2-4

2.2

“ ” “ ”

,

40.03mm

IP44

“2.2.5 ”

2

2-5

2

2.2.5

服电机的使用条件如下。

· · ·

“ ”“ ”

0.2mm2 0.3mm2

· FG

· · · ·

·

Σ-V

KACP S800000 86

2-6

2.2

· U V W M10 M10

· 1 lb M4

·

		22kW 37kW 1500min-1	45kW 55kW 1500min-1
		22kW 800min-1	30kW 45kW 800min-1

	230			236		5
	<![if ! IE]> <![endif]>U
				<![if ! IE]> <![endif]>U
	<![if ! IE]> <![endif]>W V	<![if ! IE]> <![endif]>236	<![if ! IE]> <![endif]>250	<![if ! IE]> <![endif]>V	<![if ! IE]> <![endif]>1b 1	<![if ! IE]> <![endif]>220
				<![if ! IE]> <![endif]>W
	<![if ! IE]> <![endif]>1b 1
mm						<![if ! IE]> <![endif]>5
						<![if ! IE]> <![endif]>
	φ61				φ61

U V W

M10

U V W

M10

M10

M10

1 1b

M4

1 1b

M4

230

236

5

mm）

<![if ! IE]> <![endif]>U
<![if ! IE]> <![endif]>W V	<![if ! IE]> <![endif]>236	<![if ! IE]> <![endif]>250
<![if ! IE]> <![endif]>11b AB

φ61

U V W				M10
				M10
1 1b				M4
A B				M4

<![if ! IE]> <![endif]>U
<![if ! IE]> <![endif]>V	<![if ! IE]> <![endif]>BA1b1	<![if ! IE]> <![endif]>220
<![if ! IE]> <![endif]>W

<![if ! IE]> <![endif]>5

φ61

<![if ! IE]> <![endif]>

U V W

M10

M10

1 1b

M4

2

A B

M4

2-7

2

· 电磁接触器的动作回路上。

·1 OFF

	M
	/

ENC

OFF

·2 OFF

		M
		/
		ENC

2-8

2.2

U A V B W C

U V W 2

U

V

W

2A

200mm

	200mm
				2

2-9

2

2.3.1

2.3/

/

4 /

·

·

2-10

2.3 /

// “ ”

·/

/

5mm

隔。

				120mm
50mm	5mm	100mm	5mm	120mm
/ /

/ “2.1.2 /”

2

2-11