Yaskawa SGDV, SGMVV User Manual

AC

Σ-V

/ SGDVSGMVV

1

2

3

4

5

SICP S800000 89A

© 2013

Σ-VJOG

		Σ-V SGMVV
		Σ-V SGDV- H SGDV- J
		Σ-V SGDV-COA
		SGDV- H
		- J
	M-II	MECHATROLINK-II
	M-III	MECHATROLINK-III
	ON
	OFF
	BB

iii

L /

S-ON /S-ON

Σ-V

	Σ-V	{	{
	KACP S800000 86
	Σ-V
	·		{	{	{		{	{
	·
	SICP S800000 88
	Σ-V
	·		{	{	{		{	{
	MECHATROLINK-II
	/
	SICP S800000 90
	Σ-V /
	Σ-V
				{		{	{
	MECHATROLINK-II
	SICP S800000 54
	Σ-V
	·		{	{	{		{	{
	MECHATROLINK-III
	/
	SICP S800000 93

“ Σ-V

· / ”

iv

	Σ-V /
	Σ-V
				{		{	{
	MECHATROLINK-III
	SICP S800000 63
	Σ-V
			{	{	{		{	{
	·
	/
	SICP S800000 98
	Σ-V /
	Σ-V					{	{	{
	SICP S800000 55
	Σ-V /
	Σ-V		{	{	{		{	{
	INDEXER
	SICP C720829 02
	Σ-V
			{	{	{		{	{
	Devicenet
	SICP C720829 07
	AC SERVOMOTOR
	SAFETY PRECAUTIONS				{			{
	TOBP C230200 00
	Σ-V Series
	SAFETY PRECAUTIONS	{			{			{
	For Use with Large-Capacity
	Models
	TOBP C710829 07
	Σ-V Series/
	Σ-V Series for Large-
	Capacity Models	{			{			{
	SAFETY PRECAUTIONS
	Option Module
	TOBP C720829 00
	Σ-V Series
	SAFETY PRECAUTIONS							{
	Digital Operator
	TOBP C730800 00

“ Σ-V

· / ”

v

损坏设备。

vi

·/

·CHARGE “3.2”

·Σ-V 1512 Σ-V Σ “”

·“ ”

Pn205

Fn013

· 具啮入。

vii

· 切勿靠近机械。请采取措施以确保再起动时不会危及到人身安全。

·B1-B2

· / 200V/ 100Ω 400V /

10Ω

· 电磁接触器的动作回路上。

“2.2.5 ” “ ”

· 关安全标准的技术人员在理解大容量Σ-V ·

· 请务必采用熏蒸以外的方法。

56°C 30

viii

·/

·U V W

·/ /30cm

·- P N

·3m50m 400V +24V 0V10m

·/

“3.2 ”

CHARGE DC P N

·/ ,

·/ON

·/

·1

ix

·P N

·400V DC24V

·/

· 线等故障也不会危及安全。

·ON/OFF

·ON/OFF /ON/OFF

·ON/OFF 1

·JOG Fn002 Fn003 EasyFFT Fn206

x

·Pn103

·/

· 行这类操作。

·SigmaWin+/

/

·/

· 重新开始运行。

· 用户手册的说明进行运行。

· 司联系。联系时请告知资料编号。

xi

1

118

免费修理。 因交付产品寿命到期而造成的故障以及易耗件、有寿命期限部件的更换不属于 保修对象。

2

1. 责任。

3. 品。并不保证或承诺使用这些信息不会对本公司及第三方的知识产权或其 他权利造成侵权。

xii

3

1. 遵守的法规或条例。

3. 故障时能将风险降至最低的安全措施。

·

· / /

· · 24

·

4. 品已进行了正确的配电设置。

4

口。

xiii

UL EC

· UL

	UL
	UL File No.
	UL508C
SGDV- H - J
	E147823
SGDV-COA
SGMVV	UL1004
	E165827

EC

			EN ISO13849-1
		2006/42/EC	2008 EN 954-1
			EN 55011
		EMC	group 1 class A
	SGDV- H - J
	SGDV-COA	2004/108/EC	EN 61000-6-2
			EN 61800-3
			EN 50178
		2006/95/EC	EN 61800-5-1
			EN 55011
		EMC	group 1 class A
	SGMVV	2004/108/EC	EN 61000-6-2
			EN 61800-3
			EN 60034-1
		2006/95/EC	EN 60034-5/A1

xiv

		EN ISO13849-1: 2008
		EN 954-1
		IEC 60204-1
SGDV- H - J		IEC 61508 series
SGDV-COA		IEC 62061
		IEC 61800-5-2
	EMC	IEC 61326-3-1

		IEC 61508	SIL2
	Safety Integrity Level
		IEC 62061	SILCL2
		IEC 61508	PFH 1.7 × 10-9[1/h]
	Probability of dangerous failure
		IEC 62061	0.17% of SIL2
	per hour
		EN 954-1	Category 3
	Category
		EN ISO 13849-1	PL d Category 3
	Performance Level
	Mean time to dangerous failure of	EN ISO 13849-1	MTTFd High
	each channel
		EN ISO 13849-1	DCave Low
	Average diagnostic coverage
		IEC 60204-1	Stop category 0
	Stop category
		IEC 61800-5-2	STO
	Safety function
		IEC 61508	10
	Proof test interval

xv

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	iii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	vii
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	xii
UL EC . . . . . . . . . . . . . . . .	xiv

1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. 2-2
	2.1.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-2
	2.1.2 / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-3
	2.1.3	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-4
2.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-4
	2.2.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-4
	2.2.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-4
	2.2.3	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-5
	2.2.4	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-5
	2.2.5	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-6
2.3	/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-10
	2.3.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-10
	2.3.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-11
2.4	EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-12
	2.4.1 SGDV01A . . . . . . . . . . . . . . .		2-12
	2.4.2 SGDV11A M-II . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-16
	2.4.3 SGDV21A M-III . . . . . . . . . . . . . . . . . .		2-20
	2.4.4 SGDVE1A . . . . . . . . . . . . .		2-23
	2.4.5	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	2-23

3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .			3-1
3.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. 3-2
3.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		. 3-3
3.3	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-4
	3.3.1 SGDV01A . . . . . . . . . . . . . . . .		3-4
	3.3.2 SGDV11A M-II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-6
	3.3.3 SGDV21A M-III . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-8
	3.3.4 SGDVE1A . . . . . . . . . . . . .		3-10
3.4	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-12
	3.4.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-12
	3.4.2	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-15
	3.4.3	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-16
	3.4.4	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-18
	3.4.5	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-28
3.5	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-32
	3.5.1	. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-32

xvi

3.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 3.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34 3.5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

3.6 DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .		3-35
3.6.1	DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-35
3.6.2	DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-35
3.6.3	DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-38

4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4.2 HWBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 4.3 CN8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 4.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

5		. . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1	. . . . . . . . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2	· . . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.3	JOG . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.4	JOG . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.5	SigmaWin+ JOG . . . . .	. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

xvii

1

1

1-1

1

JOGPC SigmaWin+

SigmaWin+/

/

“5.2 · ”

/

↓

JOG

↓

JOG

·SigmaWin+

“ 2 ”

“ 3 ”

“ 5”

●

→ “5.3 JOG”

●

→“5.4 JOG”

● SigmaWin+

→“5.5 SigmaWin+ JOG

”

1-2

2

/

2.1. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 2.1.2 / . . . . . . . . . . . . . . 2-3 2.1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2.2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 2.2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 2.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 2.2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.3/ . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

2.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 2.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.4EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.4.1 SGDV01A . . . . . . . . . 2-12 2.4.2 SGDV11A M-II . . . . . . . . . . . . . 2-16 2.4.3 SGDV21A M-III . . . . . . . . . . . . . 2-20 2.4.4 SGDVE1A . . . . . . . 2-23

2.4.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

2

2-1

2

2.1.1

/

	0 40°C
	20 80%RH
	1,000m
	3
	24.5m/s2

· 490m/s2

· 2

2-2

2.1

2.1.2/

	0 55°C
	90%RH
	1,000m
	4.9m/s2
	19.6m/s2

/ /55°C “2.3 /”

/55°C

/ /

/
·-20 +85°C 90%RH	2

2-3

2

2.1.3

UL508C

EN 50178 EN 55011 group1 classA EN 61000-6-2 EN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 954-1 IEC 61508-1 4

III

2

IP10

		UL Σ-V
		TOBP C710829 07
		EMC “2.4 EMC ” EMC

40°C

Σ-V

上升。

2-4

2.2

“ ” “ ”

,

40.03mm

IP44

“2.2.5 ”

2

2-5

2

2.2.5

服电机的使用条件如下。

· · ·

“ ”“ ”

0.2mm2 0.3mm2

· FG

· · · ·

·

Σ-V

KACP S800000 86

2-6

2.2

· U V W M10 M10

· 1 lb M4

·

		22kW 37kW 1500min-1	45kW 55kW 1500min-1
		22kW 800min-1	30kW 45kW 800min-1

	230			236		5
	<![if ! IE]> <![endif]>U
				<![if ! IE]> <![endif]>U
	<![if ! IE]> <![endif]>W V	<![if ! IE]> <![endif]>236	<![if ! IE]> <![endif]>250	<![if ! IE]> <![endif]>V	<![if ! IE]> <![endif]>1b 1	<![if ! IE]> <![endif]>220
				<![if ! IE]> <![endif]>W
	<![if ! IE]> <![endif]>1b 1
mm						<![if ! IE]> <![endif]>5
						<![if ! IE]> <![endif]>
	φ61				φ61

U V W

M10

U V W

M10

M10

M10

1 1b

M4

1 1b

M4

230

236

5

mm）

<![if ! IE]> <![endif]>U
<![if ! IE]> <![endif]>W V	<![if ! IE]> <![endif]>236	<![if ! IE]> <![endif]>250
<![if ! IE]> <![endif]>11b AB

φ61

U V W				M10
				M10
1 1b				M4
A B				M4

<![if ! IE]> <![endif]>U
<![if ! IE]> <![endif]>V	<![if ! IE]> <![endif]>BA1b1	<![if ! IE]> <![endif]>220
<![if ! IE]> <![endif]>W

<![if ! IE]> <![endif]>5

φ61

<![if ! IE]> <![endif]>

U V W

M10

M10

1 1b

M4

2

A B

M4

2-7

2

· 电磁接触器的动作回路上。

·1 OFF

	M
	/

ENC

OFF

·2 OFF

		M
		/
		ENC

2-8

2.2

U A V B W C

U V W 2

U

V

W

2A

200mm

	200mm
				2

2-9

2

2.3.1

2.3/

/

4 /

·

·

2-10

2.3 /

// “ ”

·/

/

5mm

隔。

				120mm
50mm	5mm	100mm	5mm	120mm
/ /

/ “2.1.2 /”

2

2-11

2

2.4.1 SGDV01A

2.4EMC

/ EMC

EMC EMCEMCEMC

2.4.1SGDV01A

200V

· SGDVH01A 121 161 201 · SGDV-COA AA 2B 3G

					c
AC 200V

<![if ! IE]> <![endif]>

h

1T

2

<![if ! IE]> <![endif]>

L1 L2 L3

1

4

2T

CN101

<![if ! IE]> <![endif]>

i

AC 200V

B1 B2

3

j

CN901

CN103 104

k

				P	N
						1T
				P	N
					CN901					1T
				CN103 104
	d	<![if ! IE]> <![endif]>				1T	1T	<![if ! IE]> <![endif]>	•
				CN1 U V W		<![if ! IE]> <![endif]>	<![if ! IE]> <![endif]>
	e	<![if ! IE]> <![endif]>	<![if ! IE]> <![endif]>	CN8				<![if ! IE]> <![endif]>	<![if ! IE]> <![endif]>
									1T
	f		2T		CN2
				CN115
DB	g	<![if ! IE]> <![endif]>		DU DV DW

1T 1 2T 2

“2.4.5 ”

2-12

2.4 EMC

	c
	d
	e
	f		DB
	g		DB
	h
	i
	j		I/O
	k		DC24V
	•
1. LT-C32G801WS
2.
		SGDV-			SGDV-COA
		121H			2BAA	HF3150C-UQB
		161H			3GAA	HF3200C-UQB
		201H			3GAA	HF3250C-UQB
3. LT-C12G801WS
4.	HF2005A-UP

2

2-13

2

2.4.1SGDV01A

400V

· SGDVJ01A 750 101 131 · SGDV-COA DA 3Z 5E

							c
AC400V							d
AC200V

<![if ! IE]> <![endif]>

i

<![if ! IE]> <![endif]>

1T

1T

2

<![if ! IE]> <![endif]>

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L1 L2 L3

1

<![if ! IE]> <![endif]>

4

5

CN101

DC24V

24V 0V

j

3

B1 B2

k

CN901

CN103 CN104

1T

P

N

•

1T

P

N

1T

CN901

1T

CN103 CN104

1T

1T

1T

e

<![if ! IE]> <![endif]>

<![if ! IE]> <![endif]>

CN1

U V W

<![if ! IE]> <![endif]>

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f

CN8

1T

1T

2T

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DB

h

<![if ! IE]> <![endif]>

<![if ! IE]> <![endif]>

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g

CN115

CN2

DU DV DW

1T 1 2T 2

“2.4.5 ”

2-14

2.4 EMC

	c
	d
	e
	f
	g		DB
	h		DB
	i
	j
	k		I/O
	•		DC24V
1. LT-C35G102WS
2.
		SGDV-			SGDV-COA
		750J			3ZDA	HF3150C-UQB
		101J			5EDA	HF3150C-UQB
		131J			5EDA	HF3200C-UQB

3. 200V LT-C12G801WS 4. 200V HF2005A-UP

5. DC24V CE

2

2-15

2

2.4.2 SGDV11A M-II

2.4.2SGDV11A M-II

200V

· SGDVH11A 121 161 201 · SGDV-COA AA 2B 3G

	c
AC 200V

<![if ! IE]> <![endif]>

1T

<![if ! IE]> <![endif]>

1

4

*3

2

<![if ! IE]> <![endif]>

L1 L2 L3

2T

CN101

<![if ! IE]> <![endif]>

j

AC 200V

B1 B2

CN901

k

CN103 104

•

P

N

1T

P

N

CN901

CN103 104

i

MECHATROLINK-II

DB

d

e

	f	<![if ! IE]> <![endif]>
	g
	h	<![if ! IE]> <![endif]>

							1T
	CN6A CN6B
			1T	1T	<![if ! IE]> <![endif]>
	CN1	U V W	<![if ! IE]> <![endif]>	<![if ! IE]> <![endif]>
<![if ! IE]> <![endif]>	CN8				<![if ! IE]> <![endif]>	1T
						<![if ! IE]> <![endif]>
2T		CN2
	CN115
	DU DV DW

1T 1 2T 2

“2.4.5 ”

c
d	MECHATROLINK-II
e
f
g	DB

2-16

2.4 EMC

	h		DB
	i
	j
	k		I/O
	•		DC24V
1. LT-C32G801WS
2.
		SGDV-			SGDV-COA
		121H			2BAA	HF3150C-UQB
		161H			3GAA	HF3200C-UQB
		201H			3GAA	HF3250C-UQB
3. LT-C12G801WS
4.	HF2005A-UP

2

2-17

2

2.4.2SGDV11A M-II

400V

· SGDVJ11A 750 101 131 · SGDV-COA DA 3Z 5E

							c
	AC400V
							d
	AC200V

MECHATROLINK-II

<![if ! IE]> <![endif]>

j

1T

1T

2

<![if ! IE]> <![endif]>

<![if ! IE]> <![endif]>

<![if ! IE]> <![endif]>

L1 L2 L3

1

4

5

<![if ! IE]> <![endif]>

CN101

DC24V

24V 0V

k

3

B1 B2

•

CN901

				CN103 CN104
				P	N						1T
				P	N						1T
											1T
					CN901
			2T	CN103 CN104							1T
<![if ! IE]> <![endif]>	e
			<![if ! IE]> <![endif]>	CN6A CN6B
		<![if ! IE]> <![endif]>				1T	1T	<![if ! IE]> <![endif]>		1T
	f
				CN1	U V W	<![if ! IE]> <![endif]>	<![if ! IE]> <![endif]>			<![if ! IE]> <![endif]>
	g			CN8
			2T						1T	1T
DB	i							<![if ! IE]> <![endif]>
			<![if ! IE]> <![endif]>		CN2				<![if ! IE]> <![endif]>	<![if ! IE]> <![endif]>
	h			CN115
				DU DV DW

1T 1 2T 2

“2.4.5 ”

c
d
e	MECHATROLINK-II
f
g
h	DB
i	DB
j

2-18

2.4 EMC

	k
	•		I/O
			DC24V
1. LT-C35G102WS
2.
		SGDV-			SGDV-COA
		750J			3ZDA	HF3150C-UQB
		101J			5EDA	HF3150C-UQB
		131J			5EDA	HF3200C-UQB

3. 200V LT-C12G801WS 4. 200V HF2005A-UP

5. DC24V CE

2

2-19

2

2.4.3 SGDV21A M-III

2.4.3SGDV21A M-III

200V

· SGDVH21A 121 161 201 · SGDV-COA AA 2B 3G

	c
AC 200V

<![if ! IE]> <![endif]>										1T
										<![if ! IE]> <![endif]>
											1
												4
						3

2

<![if ! IE]> <![endif]>

L1 L2 L3

2T

CN101

<![if ! IE]> <![endif]>

j

AC 200V

B1 B2

CN901

k

CN103 104

•

P

N

1T

P

N

CN901

CN103 104

i

MECHATROLINK-III

DB

d

e

	f	<![if ! IE]> <![endif]>
	g
	h	<![if ! IE]> <![endif]>

							1T
	CN6A CN6B
			1T	1T	<![if ! IE]> <![endif]>
	CN1	U V W	<![if ! IE]> <![endif]>	<![if ! IE]> <![endif]>
<![if ! IE]> <![endif]>	CN8				<![if ! IE]> <![endif]>	1T
						<![if ! IE]> <![endif]>
2T		CN2
	CN115
	DU DV DW

1T 1 2T 2

“2.4.5 ”

c
d	MECHATROLINK-III
e
f
g	DB

2-20

2.4 EMC

	h		DB
	i
	j
	k		I/O
	•		DC24V
1. LT-C32G801WS
2.
		SGDV-			SGDV-COA
		121H			2BAA	HF3150C-UQB
		161H			3GAA	HF3200C-UQB
		201H			3GAA	HF3250C-UQB
3. LT-C12G801WS
4.	HF2005A-UP

2

2-21

2

2.4.3SGDV21A M-III

400V

· SGDVJ21A 750 101 131 · SGDV-COA DA 3Z 5E

	c
AC400V
	d
AC200V

MECHATROLINK-III

<![if ! IE]> <![endif]>						1T		1T
						<![if ! IE]> <![endif]>		<![if ! IE]> <![endif]>
								*1
<![if ! IE]> <![endif]>								*4
		*3

<![if ! IE]> <![endif]>	e
		f	<![if ! IE]> <![endif]>
		g
		h
	DB
		i

*2

<![if ! IE]> <![endif]>

L1 L2 L3

*5

CN101

k

DC24V

24V 0V B1 B2

CN901

•

CN103 104

P N

PN CN901

CN103 104

CN6A CN6B

1T

1T

<![if ! IE]> <![endif]>

CN1 U V W

<![if ! IE]> <![endif]>

<![if ! IE]> <![endif]>

CN8

<![if ! IE]> <![endif]>

<![if ! IE]> <![endif]>

2T

CN2

CN115

DU DV DW

j

		1T
		1T
		1T
		1T
	1T
	<![if ! IE]> <![endif]>
1T	1T
<![if ! IE]> <![endif]>	<![if ! IE]> <![endif]>

1T 1 2T 2

“2.4.5 ”

c
d
e	MECHATROLINK-III
f
g
h	DB
i	DB
j

2-22

2.4 EMC

	k
	•		I/O
			DC24V
1. LT-C35G102WS
2.
		SGDV-			SGDV-COA
		750J			3ZDA	HF3150C-UQB
		101J			5EDA	HF3150C-UQB
		131J			5EDA	HF3200C-UQB

3. 200V LT-C12G801WS 4. 200V HF2005A-UP

5. DC24V CE

2.4.4SGDVE1A

/ EMC

1	2
		2

2-23

2

2.4.5

· 200V

		F11080GB
	I/O
		ESD-SR-250	NEC TOKIN Corporation
	DB

· 400V

		RC5128ZZ
		F11080GB
	DB	ESD-SR-250	NEC TOKIN Corporation

·

/ EMI

/

2-24

3

·

3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.2. . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.3.1 SGDV01A . . . . . . . . . 3-4 3.3.2 SGDV11A M-II . . . . . . . . . . . . . 3-6 3.3.3 SGDV21A M-III . . . . . . . . . . . . . 3-8 3.3.4 SGDVE1A . . . . . . . 3-10

3.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 3.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 3.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16 3.4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18 3.4.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

3.5. . . . . . . . . . . . . . 3-32

3.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32 3.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33 3.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34 3.5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34

3.6DB . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

3.6.1	DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-35
3.6.2	DB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-35
3.6.3	DB . . . . . . . . . . . . . . . . . .	3-38

3

3-1

3

·U V W

·/ 30cm

·- P N

·3m50m 400V +24V 0V 10m

·/ “3.2”

CHARGE DC P N

·/ ,

·/ON

·/

·1

非常危险。

·P N

3-2

3.2

·400V DC24V

·/

· 滤波器生产厂家咨询。

· 身事故。

·/BK

		SGDV-	SGDV-COA

		121H	2BAA	20
	AC200V	161H	3GAA	25
		201H	3GAA	30
		750J	3ZDA	5	3
	AC400V	101J	5EDA	10
		131J	5EDA	10

3-3

3

3.3.1 SGDV01A

3.3.1SGDV01A

200V

· SGDVH01A 121 161 201 · SGDV-COA AA 2B 3G

AC200V
R S T
/
AC100/200V
1
90V		2
		DB24
		DU DVDW
		DBON
/	2

DB 4

3

SGMVV

1. DC24V

DC90V

· 200V LPSE-2H01-E

· 100V LPDE-1H01-E

2. ·

3. “3.5 ” 4. DB “3.6 DB ”

3-4

3.3

400V

· SGDVJ01A 750 101 131

· SGDV-COA DA 3Z 5E

AC400V

R S T

/

AC 100/200V

1

24V

2

90V

/

4

3

DB24

DU DVDWDBON

3

DB 5

安全设备连接电缆

编码器时

SGMVV

1. DC24V DC24V

2. DC24V

DC90V

· 200V LPSE-2H01-E

· 100V LPDE-1H01-E

3. ·

4. “3.5 ” 5. DB “3.6 DB ”

3

3-5

3

3.3.2 SGDV11A M-II

3.3.2SGDV11A M-II

200V

· SGDVH11A 121 161 201 · SGDV-COA AA 2B 3G

三相AC200V

R S T

/

AC100/200V

1

90V

/

3

2

DB24

DUDVDWDBON

2

DB 4

MECHATROLINK-II

在装有附带的安全跨接 插头的状态下使用。

安全设备连接电缆

SGMVV

1. DC24V DC90V

· 200V LPSE-2H01-E

· 100V LPDE-1H01-E

2. ·

3. “3.5 ” 4. DB “3.6 DB ”

3-6

400V

· SGDVJ11A 750 101 131 · SGDV-COA DA 3Z 5E

AC400V

R S T

/

AC100/200V

1

24V

2

90V

/

4

3

DB24

DUDVDWDBON

3

DB 5

MECHATROLINK-II

安全设备连接电缆

SGMVV

1. DC24V DC24V

2. DC24V DC90V

· 200V LPSE-2H01-E

· 100V LPDE-1H01-E

3. ·

4. “3.5 ” 5. DB “3.6 DB ”

3

3-7

3

3.3.3 SGDV21A M-III

3.3.3SGDV21A M-III

200V

· SGDVH21A 121 161 201 · SGDV-COA AA 2B 3G

三相AC200V

R S T

/

AC100/200V

1

90V

/

3

2

DB24

DUDVDWDBON

2

DB 4

MECHATROLINK-III

安全设备连接电缆

SGMVV

1. DC24V DC90V

· 200V LPSE-2H01-E

· 100V LPDE-1H01-E

2. ·

3. “3.5 ” 4. DB “3.6 DB ”

3-8

400V

· SGDVJ21A 750 101 131 · SGDV-COA DA 3Z 5E

三相AC400V

R S T

/

AC100/200V

1

24V

2

90V

/

4

3

DB24

DUDVDWDBON

3

DB 5

MECHATROLINK-III

安全设备连接电缆

SGMVV

1. DC24V DC24V

2. DC24V DC90V

· 200V LPSE-2H01-E

· 100V LPDE-1H01-E

3. ·

4. “3.5 ” 5. DB “3.6 DB ”

3

3-9

3

3.3.4 SGDVE1A

3.3.4SGDVE1A

200V

· SGDVHE1A 121 161 201 · SGDV-COA AA 2B 3G

AC200V
R S T

/

AC100/200V

1

90V

/

3

		5

2

DB24

DU DVDWDBON

2

DB 4

安全设备连接电缆

SGMVV

1. DC24V

DC90V

· 200V LPSE-2H01-E

· 100V LPDE-1H01-E

2. ·

3. “3.5 ” 4. DB “3.6 DB ”

5.

3-10

3.3

400V

· SGDVJE1A 750 101 131

· SGDV-COA DA 3Z 5E

	AC400V
	R S T
				6
	/

AC100/200V

1
24V

2
90V	3
		DB24
		DU DVDW
		DBON
/	3
		DB 5
4

SGMVV

1. DC24V DC24V

2. DC24V

DC90V

· 200V LPSE-2H01-E

· 100V LPDE-1H01-E

3. ·

4. “3.5 ” 5. DB “3.6 DB ”

6.

3

3-11

3

3.4.1

·

CN115
CN103 CN104
P N
DU DV DW	U V W

	P N	DC	P N
	U V W
	CN103		CN103 24V ± 15% CN104
	CN104
	DU DV DW	DB	DB
	CN115	DB	DB DBON DB24

3-12

3.4

+ -					NC

CN101 CN103 CN104

1 2

L1 L2 L3

SGDV-COA2BAA -COA3ZDA

P N

B1 B2

3

3-13

3

3.4.1

SGDV-COA3GAA -COA5EDA

CN101

CN103 CN104

1 2

P N

B1 B2

L1 L2 L3

SGDV-COA AA AC200 230V +10

L1 L2 L3

-15% 50/60Hz

SGDV-COA DA AC380 480V +10

-15% 50/60Hz

SGDV-COA AA AC200 230V +10

-15% 50/60Hz

SGDV-COA DA DC24V ± 15%

231-202/026-000

CN101

WAGO JAPAN

2pin 24V

1pin 0V

P N

DC

P N

B1 B2

1

2

DC

DC

3-14

3.4

	CN103		CN103 CN104 24V
			400V CN103 DC24V ± 15%
	CN104
			CN104

CN901 CN103

CN103

DC24V

I/O

CN901 - I/O

	I/O	JZSP-CVI02-A4-E	0.4m	CN901
	DC24V	JZSP-CVG00-A4-E	0.4m	CN103
				CN104

3

3-15

3

3.4.3

P N

1 SGDV-COA2BAA -COA3ZDA

P N

P

N

P

N

3-16

3.4

2 SGDV-COA3GAA -COA5EDA

3

3-17

3

3.4.4

/

·40°C 3

·600V

·

1

			°C
IV	600V		60
HIV	600V		75

3

		AWG
					A
	mm2		/mm	Ω/km
					30°C	40°C	50°C
	0.5	20	19/0.18	39.5	6.6	5.6	4.5
	0.75	19	30/0.18	26	8.8	7	5.5
	0.9	18	37/0.18	24.4	9	7.7	6
	1.25	16	50/0.18	15.6	12	11	8.5
	2	14	7/0.6	9.53	23	20	16
	3.5	12	7/0.8	5.41	33	29	24
	5.5	10	7/1.0	3.47	43	38	31
	8	8	7/1.2	2.41	55	49	40
	14	6	7/1.6	1.35	79	70	57
	22	4	7/2.0	0.85	91	81	66
	38	1	7/2.6	0.49	124	110	93
	60	2/0	19/2.0	0.30	170	150	127
	100	4/0	19/2.6	0.18	240	212	179

600V HIV

3-18

2

/

200V

														HIV
														mm2
	1												N·m
														AWG	2
					P N							M8	15.0		-
			U V W									M8	3.0	60 2/0	R60-8
			DU DV DW									M6	3.0	5.5 10	R5.5-6
	SGDV-121H											M8	9.0 11.0	60 2/0	R60-8
					P N							M8	3.0		-
	SGDV-
			L1 L2 L3									M8	3.0	38 1	R38-8
	COA2BAA
					1						2	M8	3.0	38 1	R38-8
				CN101								-	-	1.25 16	-
			L1C L2C
				B1 B2								M8	3.0	8 8	R8-8
												M8	9.0 11.0	38 1	R38-8
					P N							M8	15.0		-
			U V W									M8	3.0	100 4/0	CB100-S8
			DU DV DW									M6	3.0	5.5 10	R5.5-6
	SGDV-161H											M8	9.0 11.0	100 4/0	100-8
					P N							M10	12 20		-
	SGDV-
			L1 L2 L3									M10	12 20	60 2/0	R60-10
	COA3GAA
					1						2	M10	12 20	60 2/0	R60-10
				CN101								-	-	1.25 16	-
			L1C L2C
				B1 B2								M10	12 20	14 6	R14-10
												M8	9.0 11.0	60 2/0	R60-8

3

3-19

	3
	3.4.4
																HIV
																mm2
		1													N·m
																AWG	2
							P N							M10	12 20		-
					U V W									M10	30.0	100 4/0	R100-10
					DU DV DW									M6	3.0	5.5 10	R5.5-6
	SGDV-201H													M8	9.0 11.0	100 4/0	100-8
							P N							M10	12 20		-
	SGDV-
					L1 L2 L3									M10	12 20	100 4/0	R100-10
	COA3GAA
							1						2	M10	12 20	100 4/0	R100-10
						CN101								-	-	1.25 16	-
					L1C L2C
						B1 B2								M10	12 20	14 6	R14-10
														M8	9.0 11.0	100 4/0	100-8
		1.
		2.
		400V
																HIV
																mm2
		1													N·m
																AWG	2
							P N							M8	15.0		-
					U V W									M8	3.0	22 4	R22-8
					DU DV DW									M6	3.0	3.5 12	3.5-6
	SGDV-750J													M8	9.0 11.0	22 4	R22-8
							P N							M8	3.0		-
	SGDV-
					L1 L2 L3									M8	3.0	22 4	R22-8
	COA3ZDA
							1						2	M8	3.0	22 4	R22-8
						CN101								-	-	1.25 16	-
					24V 0V
						B1 B2								M8	3.0	8 8	R8-8
														M8	9.0 11.0	22 4	R22-8

3-20

														3.4
														HIV
														mm2
1													N·m
														AWG	2
					P N							M8	15.0		-
			U V W									M8	3.0	38 1	R38-8
			DU DV DW									M6	3.0	3.5 12	3.5-6
SGDV-101J												M8	9.0 11.0	38 1	R38-8
					P N							M10	12 20		-
SGDV-
			L1 L2 L3									M10	12 20	38 1	R38-10
COA5EDA
					1						2	M10	12 20	38 1	R38-10
				CN101								-	-	1.25 16	-
			24V 0V
				B1 B2								M10	12 20	8 8	R8-10
												M8	9.0 11.0	38 1	R38-8
					P N							M10	12 20		-
			U V W									M10	30.0	60 2/0	R60-10
			DU DV DW									M6	3.0	3.5 12	3.5-6
SGDV-131J												M8	9.0 11.0	60 2/0	R60-8
					P N							M10	12 20		-
SGDV-
			L1 L2 L3									M10	12 20	60 2/0	R60-10
COA5EDA
					1						2	M10	12 20	60 2/0	R60-10
				CN101								-	-	1.25 16	-
			24V 0V
				B1 B2								M10	12 20	14 6	R14-10
												M8	9.0 11.0	60 2/0	R60-8
1.
2.
																3

3-21

3
3.4.4
	3.5-6		YHT-2210		-	-
		R5.5-6
		R8-8	YHT-8S		-	-
		R8-10	YPT-150-1		-	TD-221 TD-211
		R14-10				TD-222 TD-211
		R22-8				TD-223 TD-212
			YPT-150-1
		R38-8				TD-224 TD-212
		R38-10
		R60-8	YF-1			TD-225 TD-213
		R60-10
			YET-150-1
	100-8
		R100-10				TD-228 TD-214
		CB100-S8

3 UL

UL UL 75°C AWG

200V

N·m

AWG

P N

M8

15.0

U V W

M8

3.0

1/0

DU DV DW

M6

3.0

10

SGDV-121H

M8

9.0 11.0

1/0

P N

M8

3.0

SGDV-

L1 L2 L3

M8

3.0

1/0

COA2BAA

1

2

M8

3.0

1/0

CN101

-

-

14

L1C L2C

B1 B2

M8

3.0

6

M8

9.0 11.0

1/0

3-22

													3.4
													N·m	AWG
					P N							M8	15.0
			U V W									M8	3.0	3/0
			DU DV DW									M6	3.0	10
												M8	9.0 11.0	3/0
	SGDV-161H				P N							M10	12 20
	SGDV-
			L1 L2 L3									M10	12 20	3/0
	COA3GAA
					1						2	M10	12 20	3/0
				CN101								-	-	14
			L1C L2C
				B1 B2								M10	12 20	4
												M8	9.0 11.0	3/0
					P N							M10	12 20
			U V W									M10	30.0	250
			DU DV DW									M6	3.0	10
												M8	9.0 11.0	250
	SGDV-201H				P N							M10	12 20
	SGDV-
			L1 L2 L3									M10	12 20	4/0
	COA3GAA
					1						2	M10	12 20	4/0
				CN101								-	-	14
			L1C L2C
				B1 B2								M10	12 20	4
												M8	9.0 11.0	4/0

		3

3-23

3

3.4.4

400V

													N·m	AWG
					P N							M8	15.0
			U V W									M8	3.0	3
			DU DV DW									M6	3.0	10
	SGDV-750J											M8	9.0 11.0	3
					P N							M8	3.0
	SGDV-
			L1 L2 L3									M8	3.0	3
	COA3ZDA
					1						2	M8	3.0	3
				CN101								-	-	14
			24V 0V
				B1 B2								M8	3.0	8
												M8	9.0 11.0	3
					P N							M8	15.0
			U V W									M8	3.0	1
			DU DV DW									M6	3.0	10
	SGDV-101J											M8	9.0 11.0	1
					P N							M10	12 20
	SGDV-
			L1 L2 L3									M10	12 20	2
	COA5EDA
					1						2	M10	12 20	2
				CN101								-	-	14
			24V 0V
				B1 B2								M10	12 20	8
												M8	9.0 11.0	2

3-24

3.4

N·m

AWG

P N

M10

12 20

U V W

M10

30.0

2/0

DU DV DW

M6

3.0

10

SGDV-131J

M8

9.0 11.0

2/0

P N

M10

12 20

SGDV-

L1 L2 L3

M10

12 20

2/0

COA5EDA

1

2

M10

12 20

2/0

CN101

-

-

14

24V 0V

B1 B2

M10

12 20

4

M8

9.0 11.0

2/0

·200V

3

DIP

1

2

U V W

R60-8

TP-060

DU DV DW

R5.5-6

TP-006

JZSP-CVT9-121H-E

SGDV-121H

R60-8

-

SGDV-

L1 L2 L3

R60-8

TP-060

COA2BAA

1

2

R60-8

TP-060

JZSP-CVT9-2BA-E

B1 B2

R14-8

TP-022

R60-8

-

3

3-25

3

3.4.4

3

DIP

1

2

U V W

CB80-S8

TP-100

DU DV DW

R5.5-6

TP-006

JZSP-CVT9-161H-E

SGDV-161H

80-8

-

SGDV-

L1 L2 L3

80-10

TP-100

COA3GAA

1

2

80-10

TP-100

JZSP-CVT9-3GA1-E

B1 B2

R22-10

TP-038

80-8

-

U V W

CB150-S10

TP-150

DU DV DW

R5.5-6

TP-006

JZSP-CVT9-201H-E

SGDV-201H

150-8

-

SGDV-

L1 L2 L3

R100-10

TP-125

COA3GAA

R100-10

TP-125

1 2

JZSP-CVT9-3GA2-E

B1 B2

R22-10

TP-038

100-8

-

1.

2.

3. 1

· 400V

3

DIP

1

2

U V W

R38-8

TP-038

DU DV DW

R5.5-6

TP-006

JZSP-CVT9-750J-E

SGDV-750J

R38-8

-

SGDV-

L1 L2 L3

R38-8

TP-038

COA3ZDA

1

2

R38-8

TP-038

JZSP-CVT9-3ZD-E

B1 B2

R8-8

TP-014

R38-8

-

3-26

3.4

3

DIP

1

2

U V W

R60-8

TP-060

DU DV DW

R5.5-6

TP-006

JZSP-CVT9-101J-E

SGDV-101J

R60-8

-

SGDV-

L1 L2 L3

R38-10

TP-038

COA5EDA

1

2

R38-10

TP-038

JZSP-CVT9-5ED1-E

B1 B2

R8-10

TP-014

R38-8

-

U V W

70-10

TP-080

DU DV DW

R5.5-6

TP-006

JZSP-CVT9-131J-E

SGDV-131J

70-8

-

SGDV-

L1 L2 L3

70-10

TP-080

COA5EDA

70-10

TP-080

1 2

JZSP-CVT9-5ED2-E

B1 B2

R22-10

TP-038

70-8

-

1.

2.

3.

1

3

3-27

3

3.4.5

R5.5-6	YHT-2210		-	-
R8-8	YHT-8S		-	-
	YPT-150-1		-	TD-221 TD-211
R14-8				TD-222 TD-211
R22-10				TD-223 TD-212
R38-8				TD-224 TD-212
R38-10
R60-8	YPT-150-1			TD-225 TD-213
70-8				TD-226 TD-213
70-10
80-8	YF-1
80-10	YET-150-1			TD-227 TD-214
CB80-S8
100-8				TD-228 TD-214
R100-10
150-8				TD-229 TD-215
CB150-S10

·/ ,

·/ON

·/

·1

· 1QF

		/
		1QF

/

·ON/OFF

·ON/OFF /ON/OFF

·ON/OFF 1

3-28

								3.4
/
1
200V
					2QF			U
								V
AC200V
								W
R S T
1QF							DB
						DU		C B		A
					B1	DV
						DW
3SA
						CN115 DB24
					B2		DBON
1FLT
					P	P
										1
					N	N U					a
				2KM
					L1	V			M
					L2	W				1b	b
					L3
					CN103	CN103
				1KM	CN101	CN2		ENC
					L1C
					L2C
	1Ry				CN901	CN901
						CN1		+24V
							ALM+	1Ry
				1KM	1	31
					2	32	ALM-	1D	0V
1KM				1SA
1KM	1Ry			2KM
		a b		2SA

1QF		1PL
2QF		1SA
1FIL		2SA
1KM		3SA
2KM		1D
1Ry

3

3-29

3

3.4.5

400V

2QF

U

V

AC400V

W

R S T

1QF

DB

DU

C

B

A

B1

DV

DW

3SA

CN115 DB24

B2

DBON

1FLT

P

P

1

N

N

U

a

2KM

L1

V

M

L2

W

1b

b

L3

CN103

CN103

1KM

CN101

CN2

ENC

AC100/200V

+

24V

24V -

0V

1Ry

CN901

CN901

CN1

1Ry

+24V

ALM+

1KM

1

31

2

32

ALM-

1D

0V

1KM

1SA

1KM

1Ry

2KM

a b

2SA

1QF

1PL

2QF

1SA

1FIL

2SA

1KM

3SA

2KM

1D

1Ry

3-30

3.4

2

/ ALM

1RY

/ OFF400V

AC400V

R S T

1QF

3SA

2QF

U

1FLT

V

W

2KM

C B A

1

L1

P

P

U

a

L2

N

N

V

M

1KM

L3

W

1b

+

AC100/200V

CN103

24V -

CN103

+24V

CN1

CN901

ALM+

1Ry

31

CN101

CN901

32

ALM-

1D

24V

0V

3QF

U

V

W

C B A

1Ry

1PL

1

L1

P

P

U

1KM

L2

N

N

V

M

L3

W

1b

1KM

1SA

CN103

CN103

1KM

1Ry

2KM

CN1

CN901

ALM+

31

a

b

2SA

CN101

CN901

ALM-

24V

32

0V

4QF

U

V

1QF

W

C B A

2QF

3QF

4QF

L1

P

P

U

1

1FIL

L2

N

N

V

M

1KM

b

L3

W

1b

2KM

1Ry

CN103

CN103

1PL

CN901

CN1

ALM+

3

1SA

31

CN901

2SA

CN101

32

ALM-

0V

3SA

24V

0V

1D

3-31

3

3.5.1

Pn600

B1-B2

		SGDV-COA		Ω
	SGDV-
	121H	2BAA	JUSP-RA08-E	2.4	4 0.6Ω 600W
					2 4
	161H		JUSP-RA09-E	1.8	0.9Ω 600W
		3GAA
	201H		JUSP-RA11-E	1.6	8 0.2Ω 600W
					3 2
	750J	3ZDA	JUSP-RA13-E	6.7	10Ω 600W
					4 2
	101J		JUSP-RA14-E	5	10Ω 600W
		5EDA
					4 3
	131J		JUSP-RA16-E	3.8	5Ω 600W

3-32

3.5

B1-B2

1 SGDV-COA2BAA -COA3ZDA

JUSP-RA -E

B1 B2

B1 B2

2 SGDV-COA3GAA -COA5EDA
JUSP-RA -E
B1B2
B1B2
		3

3-33

3

Pn600 ·

70mm200mm

70mm								70mm

<![if ! IE]>

<![endif]>200mm

<![if ! IE]>

<![endif]>200mm

3-34

3.6 DB

3.6DB

DB DB DB DB

DB Pn001 n. 2 DB

3.6.1DB

DB DB

	DB				DB
SGDV-
121H 161H 201H	JUSP-DB02-E	180W 0.3Ω
750J 101J	JUSP-DB04-E	180W 0.8Ω			DB
131J	JUSP-DB06-E	300W 0.8Ω

3.6.2DB

1 DB

DB DBDB

DB

DU DU

DV DV

DW DW

CN115 24VDB

DB24

DB24

DBON DBON

0VDB

DB

3

3-35

3

3.6.2 DB

2 DB

· DB a

	I/O
CN1	24V 0V
47
45	DB

DB

DU

DV

DW

CN115 24VDB

DB24

DBON

0VDB

a DB DB a

CN1-45 DB CN1-45 OFFPn515 n. E DB

Pn515 n. 8

1.

2. DB24 DBON 300mA

3-36

3.6 DB

· DB b

	I/O
CN1	24V 0V
47
45	DB
DU	DB
DV
DW
CN115
24VDB
DB24
DBON
0VDB

b DB DB b

CN1-45 DB CN1-45 OFFPn515 n. E DB

Pn515 n. 8

1.

2. DB24 DBON 300mA

3

3-37

3

3.6.3 DB

·b DB 300mA/ a

	I/O
CN1	24V 0V
47

45	DB
DU	DB

DV

DW

a

24VDB CN115

DB24
DBON

0VDB

3.6.3DB

DB 70mm200mm

<![if ! IE]>

<![endif]>200mm

70mm

70mm

<![if ! IE]>

<![endif]>200mm

3-38

4

4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.2HWBB . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.3CN8 . . . . . . . . . . 4-3

4.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4

4-1

4

/

·

4.2HWBB

HWBB

2 OFF

24V
	CN8
/HWBB1+ 4
/HWBB1- 3
/HWBB2+ 6
/HWBB2-	5
0V

0V ON/OFF

ON ON OFF OFF

4-2

4.3 CN8

·HWBB “ UL EC

”

EN ISO 13849-1 PLd

EDM EDM PLc

·HWBB

置。

180

1/6

HWBB

4.3CN8

CN8

	1	−	−	−
	2	−	−	−
	3	/HWBB1-	1
	4	/HWBB1+
				OFF
	5	/HWBB2-
			2
	6	/HWBB2+
	7	EDM1-	1	/HWBB1 /HWBB2
	8	EDM1+		HWBB ON

1 2

4

4-3

4

JOG , /CN8 CN8

“Hbb”/ CN8

1.CN8

安全跨接插头

2.CN8

CN8“Hbb”

4-4

5

5.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.2· . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.3JOG . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.4JOG . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.5SigmaWin+ JOG . . . . . . . . . . . . . 5-10

5

5-1

5

JOG/

JOG ·

· 态后再运行。

5.2·

· ? · ?

· ? ? · ?

DC24V DC90V

5-2

5.2 ·

		/
		L1	U
AC400V
		L2	V	M
		L3	W

CN2 ENC

			CN101	CN1	+24V	BK
	+		24V	/BK+ BK-RY
AC100/200V				/BK- 1D
	24V				0V
		-	0V
				BK-RY
		AC DC
	BK-R
	90V 200V LPSE-2H01-E
	100V LPDE-1H01-E
	24V DC24V

/

· ? · / ?

/

/

	·
	·

5

5-3

5

“ 3 ”

CN8

DB

CN1

5-4

5.3 JOG

5.3JOG

JOG

器。

			/
		−	P-OT N-OT
1			P-OT N-OT
			JOG P-OT N-OT

	2	MODE/SET
	MODE/SET	DATA/
	3	UP DOWN “Fn002”
	MODE/SET	DATA/
	4	DATA/SHIFT 1
	MODE/SET	DATA/
	5	MODE/SET ON
	MODE/SET	DATA/

5

5-5

5

				UP DOWN
				Pn304
		MODE/SET	DATA/	500min-1
6				45
				·
				· ?
				·
				MODE/SET OFF
7
				DATA/SHIFT 1
		MODE/SET	DATA/
				OFF
8				DATA/SHIFT 1
				“Fn002”
		MODE/SET	DATA/
9				MODE/SET
				1
		MODE/SET	DATA/

5-6

5.4 JOG

5.4JOG

JOGCN3

Σ-V Σ-III

JUSP-OP05A-1-E JUSP-OP05A

SGDV

JZSP-CVS05-A3-E

CN3

/ ON

			−	/
1				/
	B B	− F U N C T I O N −
2	F n 0 0 0 : A l m H i s t o r y
	F n 0 0 2 : J O G
						“Fn002”
	F n 0 0 3 : Z − S e a r c h
	F n 0 0 4 : P r o g r a m J O G

5

5-7

5

	B B	− J O G −
	P n 3 0 4 = 0 0 5 0 0			Fn002 JOG
3 U n 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0
	U n 0 0 2 = 0 0 0 0 0 0
	U n 0 0 D = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
	B B	− J O G −
	P n 3 0 4 = 0 0 5 0 0			Pn304 JOG
4 U n 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0
	U n 0 0 2 = 0 0 0 0 0 0
	U n 0 0 D = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
	B B	− J O G −
	P n 3 0 4 = 0 1 0 0 0
5 U n 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0			JOG Pn304 1000
	U n 0 0 2 = 0 0 0 0 0 0		min-1
	U n 0 0 D = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
	B B	− J O G −
	P n 3 0 4 = 0 1 0 0 0
6 U n 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0
	U n 0 0 2 = 0 0 0 0 0 0
	U n 0 0 D = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
	R U N	− J O G −
	P n 3 0 4 = 0 1 0 0 0			ON
7 U n 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0
			“BB” “RUN”
	U n 0 0 2 = 0 0 0 0 0 0
	U n 0 0 D = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
			Pn304
			500min-1
	R U N	− J O G −
	P n 3 0 4 = 0 1 0 0 0
8 U n 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0
	U n 0 0 2 = 0 0 0 0 0 0
	U n 0 0 D = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
			·
			·
			·
	B B	− J O G −
	P n 3 0 4 = 0 1 0 0 0
9 U n 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0			OFF “RUN”
	U n 0 0 2 = 0 0 0 0 0 0		“BB”
	U n 0 0 D = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5-8

				5.4	JOG
		B B	− F U N C T I O N −
	10	F n 0 0 0 : A l m H i s t o r y
		F n 0 0 2 : J O G
		F n 0 0 3 : Z − S e a r c h
		F n 0 0 4 : P r o g r a m J O G
	11			2
				1

/iv “ Σ-V ”

/ /

	C P F 0 0
	C O M − E R R ( O P & S V )
	C P F 0 1
	C O M − E R R ( O P & S V )

5

5-9

5

5.5SigmaWin+ JOG

SigmaWin+ JOG

SigmaWin+ Test Run(R) - Jog(J)

	·
	SigmaWin+
	/
	CN7
1		−

JZSP-CVS06-02-E

·SimgaWin+

1 /2

2 3 YE_Applications

YE_Applications

5-10

		5.5 SigmaWin+ JOG
	4 SigmaWin+English Edition
	SigmaWin+
			→
		SigmaWin+
		English Edition

5 SigmaWin+

2

6			ΣV
ΣV
Servopack not found
YE_Applications-Manual-
Online Manual 2.2
Selecting a SERVOPACK
				5

5-11

5

7

击。

SigmaWin+

2

	·	→ JOG
	1
	Test Run(R) - Jog(J)

3

2 JOG

JOG

5-12

		5.5 SigmaWin+ JOG
3 JOG
3
		JOG
· JOG
500	[min-1]
4

5

5-13

5

· ON

Servo OFF Servo ON

5

· JOG

,

6

取适当的措施。

5-14

				5.5 SigmaWin+ JOG
		· OFF
		4
	7
	8	·JOG
			JOG

SigmaWin+ , SigmaWin+SigmaWin+

< >

2.YE_Applications

3.Manual

4.SigmaWin+ Online Manual

5

5-15