YASKAWA CIPR-GA50C Installation And Operation Instruction Manual

YASKAWA AC Drive GA500

Installation and Operation Instruction

Type CIPR-GA50Cxxxxxxxx

200 V Class, Three-Phase Input: 0.1 to 22 kW 200 V Class, Single-Phase Input: 0.1 to 4.0 kW 400 V Class, Three-Phase Input: 0.37 to 30 kW

PDF

This Page Intentionally Blank

2 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1. English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Qualifications for the Intended User . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Explanation of Signal Words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

General Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Intended Use. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Exclusion of Liability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Keypad: Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Installation Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Removing/Reattaching Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Electrical Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Standard Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Wire Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Drive Start-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Set up the Drive with General-Purpose Setup Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Drive Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Fault Reset Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Disposal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Disposal Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

WEEE Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

European Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

CE Low Voltage Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Connect a Fuse to the Input Side (Primary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Wire Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Install a Drive to Conform to the EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Enable the Internal EMC Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Safe Disable Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Safe Disable Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Enabling and Disabling the Drive Output (“Safe Torque Off”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Validating the Safe Disable Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Safe Disable Monitor Output Function and Keypad Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 3

2. Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Allgemeine Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Anwenderzielgruppe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Abschnitt Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Erläuterung der Signalwörter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Bestimmungsgemäßer Gebrauch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Bedienteil: Namen und Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Installationsumgebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Entfernen/Anbringen von Abdeckungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Standard-Anschlussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Auswahl von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Leiterquerschnitte beim Steuerkreis und Anzugsmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Inbetriebnahme des Frequenzumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Einrichten des Frequenzumrichters mit Standard-Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

FU-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Zurücksetzen von Fehlern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Hinweise zur Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

WEEE-Richtlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Europäische Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Konformität mit der CE-Niederspannungsrichtlinie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Einsatzort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Schutz der Eingangsseite (Primärseite) mit einer Sicherung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

EMV-Richtlinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Auswahl von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Installieren eines Frequenzumrichters gemäß EMV-Richtlinie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Aktivieren des internen EMV-Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Eingang „Sicherer Halt“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Spezifikationen für „Sicherer Halt“. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Stromkreis „Sicherer Halt“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Aktivieren und Deaktivieren des FU-Ausgangs („Sicherer Halt“) . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Überprüfen der Funktion „Sicherer Halt“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

„Sicherer Halt“-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3. Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Informations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Qualifications de l'utilisateur visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Section Sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Explication des mots des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Instructions générales de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Utilisation prévue. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Exclusion de responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Clavier : Noms et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Environnement d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Retrait/Replacement des couvercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Schéma de connexion standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Sélection deu câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Dimensions des fils du circuit de commande et couples de serrage. . . . . . . . . . . . . . 78

Démarrage du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Configurer le variateur au mode de configuration à usage général . . . . . . . . . . . . . . . 79

Paramètres du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Procédure d'annulation de défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Instructions de traitement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Directive DEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Normes européennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Conformité à la directive basse tension CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Zone d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Connecter un fusible au côté entrée (côté primaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Directive CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Sélection deu câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Installer un variateur conforme à la directive CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Activer le filtre CEM interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Entrée d’arrêt de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Spécifications de mise en sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Circuit de désactivation de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Activation et désactivation de la sortie variateur (« Arrêt couple sûr (STO) »). . . . . . . 93

Validation de la fonction de mise en sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Fonction de sortie du moniteur de mise en sécurité et affichage de la console

numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4. Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Informazioni generiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Qualifiche per l'utente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Sezione sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Descrizione dei segnali di avvertimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Istruzioni generali di sicurezza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Esclusione di responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tastierino: nomi e funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Ambiente di installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Rimozione/rimontaggio dei coperchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Schema connessione standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Selezione dei cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Sezione dei conduttori e coppie di serraggio del circuito di controllo . . . . . . . . . . . . 106

Avvio dell’inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Configurazione dell’inverter con la modalità Configurazione General-

Purpose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Parametri inverter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Risoluzione dei problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111

Procedura di reset anomalia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 5

Istruzioni per lo smaltimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Direttiva RAEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Norme europee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Conformità alle Direttive CE sulla Bassa Tensione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Area di utilizzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Collegare un fusibile al lato di ingresso (lato primario). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Direttiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Selezione dei cavi di collegamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Installazione di un inverter conforme alla direttiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Attivare il filtro EMC interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Ingresso Disabilitazione sicura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Specifiche Disabilitazione sicura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Circuito Disabilitazione sicura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Abilitare e disabilitare l’uscita inverter (“Safe Torque Off”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Convalida della funzione Disabilitazione sicura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Funzione Disabilitazione sicura uscita monitor e Display tastiera . . . . . . . . . . . . . . . 122

5. Español. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Cualificaciones del usuario previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Sección seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Explicación de los términos indicativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Instrucciones de seguridad generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Uso previsto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Exclusión de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Teclado: Denominaciones y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Lugar de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Desmontaje/montaje de cubiertas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Instalación eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Diagrama de conexión estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Selección de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Secciones de los cables del circuito de control y pares de apriete . . . . . . . . . . . . . . 134

Puesta en marcha del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Configure el variador con el modo de configuración de propósito general . . . . . . . . 135

Parámetros del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Solución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Procedimiento de reinicio en caso de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Desecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Instrucciones para el desecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Directiva WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Normas europeas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Cumplimiento de la Directiva de baja tensión CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Zona de utilización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Conecte un fusible al lado de entrada (lado primario) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Selección de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Instalar un variador para cumplir con la directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Habilitar el filtro EMC interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Entrada de desactivación segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Especificaciones de la desactivación segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Circuito de desactivación segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Activación y desactivación de la salida del convertidor ("Par seguro

desactivado") . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Validación de la función de desactivación segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Desactivación segura de la función de salida del monitor y de la pantalla del

teclado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

6. Čeština . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Všeobecné informace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Kvalifikace pro určeného uživatele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Bezpečnost úseku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Vysvětlení signálních slov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Všeobecné bezpečnostní pokyny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Určené použití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Vyloučení zodpovědnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Klávesnice: Názvy a funkce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Prostředí pro instalaci. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Demontáž/zpětná montáž krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Elektrická instalace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Standardní schéma zapojení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Volba vodiče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Průřezy vodičů silového obvodu a utahovací momenty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Uvedení měniče do chodu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Nastavení měniče v módu nastavení pro univerzální účely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Parametry měniče. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Odstraňování poruch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Postup resetování poruchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Likvidace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Pokyny k likvidaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Směrnice WEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Evropské normy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Soulad se směrnicí CE pro nízká napětí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Oblast využití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Připojte pojistku ke vstupní straně (primární strana) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Směrnice EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Volba vodiče . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Nainstalujte měnič podle směrnice EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Aktivace vnitřního filtru EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

Vstup bezpečné deaktivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Specifikace bezpečné deaktivace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Obvod pro bezpečnou deaktivaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Aktivace a deaktivace výstupu měniče (“Bezpečné vypnutí momentu”) . . . . . . . . . . 176

Potvrzení funkce bezpečné deaktivace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Funkce výstupu Bezpečné deaktivace monitorování a zobrazení klávesnice . . . . . . 177

7. Polski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Informacje ogóólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Kwalifikacje użytkownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Bezpieczeństwo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Opis ostrzeżeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Ogólne zalecenia dotyczące bezpieczeństwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

Zastosowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 7

Wyłączenie odpowiedzialności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Klawiatura: opisy i funkcje przycisków. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Środowisko instalacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Zdejmowanie/ponowne zakładanie pokryw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Instalacja elektryczna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Standardowy schemat połączeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Wybór przewodów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Przekrój przewodów obwodu sterującego i momenty dokręcania. . . . . . . . . . . . . . . 191

Uruchamianie falownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Konfigurowanie falownika w trybie ustawień ogólnego przeznaczenia. . . . . . . . . . . 191

Parametry falownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Rozwiązywanie problemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Procedura kasowania usterek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Utylizacja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Zalecenia dotyczące utylizacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Dyrektywa w sprawie zużytego sprzętu elektrycznego i elektronicznego

(WEEE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Normy europejskie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Oznaczenie CE zgodności z dyrektywą niskonapięciową . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Miejsce eksploatacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Podłącz bezpiecznik po stronie wejścia (stronie pierwotnej). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Wybór przewodów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Instalacja falownika zgodnie z dyrektywą kompatybilności

elektromagnetycznej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Włączanie wewnętrznego filtra EMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Wejście bezpiecznego wyłączania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Specyfikacje bezpiecznego wyłączania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Obwód bezpiecznego wyłączania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Włączanie i wyłączanie wyjścia falownika („Bezpieczne wyłączanie momentu

obrotowego”). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Weryfikowanie działania funkcji bezpiecznego wyłączania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Funkcja wyjścia monitorującego bezpiecznego wyłączania i wyświetlacz

klawiatury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

8. Русский . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Квалификация пользователя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Раздел безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Значение сигнальных слов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Общие правила техники безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Назначение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Отказ от ответственности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Пульт управления: названия и функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Условия монтажа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

Снятие и повторная установка крышек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Электрический монтаж. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Стандартная схема соединений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Выбор провода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Сечения проводов и моменты затяжки цепи управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

8 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Запуск привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Настройка привода с использованием режима общего назначения . . . . . . . . . 223

Параметры привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Порядок сброса отказа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Утилизация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Инструкции по утилизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Директива по утилизации отходов производства электрического и

электронного оборудования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Европейские стандарты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

Соответствие директиве CE по низковольтному оборудованию. . . . . . . . . . . . . 232

Область использования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Подключение предохранителя со стороны входов (первичная сторона) . . . . . 232

Директива по электромагнитной совместимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Выбор провода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Монтаж привода в соответствии с правилами Директивы по

электромагнитной совместимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

Включение внутреннего фильтра электромагнитных помех . . . . . . . . . . . . . . . . 234

Вход безопасной блокировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Характеристики функции безопасной блокировки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

Цепь защитного отключения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Включение и отключение выходного напряжения привода (“Безопасное

отключение крутящего момента”). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

Проверка функции защитного отключения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Функция защитного отключения выхода монитора и дисплей на пульте

оператора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

9. Türkçe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Genel Bilgi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Hedef Kullanıcıda Aranan Niteliklikler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Bölüm Güvenliği . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Sinyal Kelimelerinin Açıklaması. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Genel Güvenlik Talimatları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

Kullanım Amacı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Yükümlülük İstisnası . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Klavye: Adlar ve Fonksiyonlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Kurulum Ortamı . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Kapakları Çıkarma/Yeniden Takma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Elektriksel Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Standart Bağlantı Şeması . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Tel Seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Kontrol Devresi Tel Kalınlığı ve Sıkıştırma Torkları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Sürücü Çalıştırma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Genel Amaçlı Kurulum Moduyla Sürücüyü Kurun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

Sürücü Parametreleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

Sorun Giderme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Arıza Sıfırlama Prosedürü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

İmha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

İmha Talimatları . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

WEEE Direktifi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

Avrupa Standartları. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 9

CE Düşük Gerilim Direktifi Uyumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Kullanım Alanı. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Giriş Tarafına bir Sigortayı Bağlayın (Birincil Taraf) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

EMC Direktifi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

Tel Seçimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

EMC Direktifine Uygun Bir Sürücü Kurma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

İç EMC Filtresini etkinleştir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

Güvenli Devredışı Bırakma Girişi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Güvenli Devredışı Bırakma Özellikleri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

Güvenli Devredışı Bırakma Devresi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

Sürücü Çıkışını Etkinleştirme ve Devredışı Bırakma (“Güvenli Tork Kapalı”) . . . . . . 265

Güvenli Devredışı Bırakma Fonksiyonunu Doğrulama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

Güvenli Devredışı Bırakma Monitörü Çıkış Fonksiyonu ve Tuş takımı Ekranı . . . . . 266

10. Attachment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Area of Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

Wire the Main Circuit Terminal Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

China RoHS Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

Information on Hazardous Substances in This Product. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

对应中国RoHS指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

本产品中含有有害物质的信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

CE-compliant Fuse (Input Side). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Three-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Single-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

Three-Phase 400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Factory-Recommended Branch Circuit Protection for UL Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Three-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

Single-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Three-Phase 400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) . . . . . . . . . . . . . . 283

Three-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

Single-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Three-Phase 400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) . . . . . . . . . . . . . . 296

Three-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

Single-Phase 200 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

Three-Phase 400 V Class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308

10 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

◆

General Information

Do not use this manual as an alternative to the Technical Manual. The products and specifications given in this manual and the manual contents can change

without notice to make the product and manual better. Be sure to always use the latest version of this manual. Use this manual to correctly install, wire,

set, and operate this product. Users can download the Technical Manual from the Yaskawa documentation website printed on

the back cover.

◆ Qualifications for the Intended User

Yaskawa created this manual for electrical specialists and engineers who have experience with AC drive installation, adjustment, repair, inspection, and parts replacement. Persons without technical training, minors, persons with disabilities or mental problems, persons with perception problems, and persons with pacemakers must not use or operate this product.

◆ Section Safety

Read all safety precautions before you install, wire, or operate the drive.

■ Explanation of Signal Words

WARNING

drive. Install the drive as specified by this manual and local codes. The symbols in this section identify safety messages in this manual. If you do not obey these safety messages, the hazards can cause serious injury, death, or damage to the products and related equipment and systems.

These identifier words categorize and emphasize important safety precautions in these instructions.

DANGER

prevent it.

WARNING

prevent it.

CAUTION

NOTICE

injury.

Read and understand this manual before you install, operate, or do maintenance on the

This signal word identifies a hazard that will cause serious injury or death if you do not

This signal word identifies a hazard that can cause death or serious injuries if you do not

Identifies a hazardous situation, which, if not avoided, can cause minor or moderate injury.

This signal word identifies a property damage message that is not related to personal

■ General Safety Instructions

Yaskawa Electric manufactures and supplies electronic components for a variety of industrial applications. The selection and application of Yaskawa products is the responsibility of the designer of the equipment or the customer who assembles the final product. Yaskawa is not responsible for how our products are incorporated into the final system design. In all cases, Yaskawa products should not be incorporated into a product or design as the exclusive or sole safety control function. All control functions are designed to dynamically detect failures and operate safely without exception. All products that are designed to incorporate parts manufactured by Yaskawa must be provided to the end user and include proper warnings and instructions regarding their safe use and operation. All warnings from Yaskawa must be promptly issued to the end user. Yaskawa offers warranties only for the quality of our products, in compliance with standards and specifications that are described in the manual. Yaskawa does not offer other warranties, either explicit or implied. Injuries, property damage, and lost business

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 11

1 English

opportunities caused by improper storage or handling and negligence oversight on the part of your company or your customers will void Yaskawa's warranty for the product.

Note:

Failure to obey the safety messages in the manual can cause serious injury or death. Yaskawa is not responsible for injuries or damage to equipment caused by ignoring the safety messages.

• Read this manual carefully when mounting, operating, and repairing AC drives.

• Obey all warnings, cautions, and notices.

• Approved personnel must perform all work.

• Install the drive according to this manual and local codes.

DANGER

drive. Before servicing, disconnect all power to the equipment and wait for the time specified on the warning label at a minimum. The internal capacitor stays charged after the drive is de-energized. The charge indicator LED extinguishes when the DC bus voltage decreases below 50 Vdc. When all indicators are OFF, measure for dangerous voltages to make sure that the drive is safe. If you do work on the drive when it is energized, it will cause serious injury or death from electrical shock. The drive has internal capacitors that stay charged after you de-energize the drive.

WARNING

T2, and W/T3. Connect main power supply wiring to main circuit input terminals R/L1, S/L2, and T/L3. Incorrect wiring can cause serious injury or death from fire.

WARNING

drive body and circuitry can cause serious injury or death, will cause damage to the drive, and will void the warranty. Yaskawa is not responsible for modifications of the product made by the user.

WARNING

replace parts, and repair the drive. If personnel are not approved, it can cause serious injury or death.

WARNING

ground the equipment correctly, it can cause serious injury or death if you touch the motor case.

WARNING

drive. Tighten loose clothing and remove all metal objects, for example watches or rings. Loose clothing can catch on the drive and jewelry can conduct electricity and cause serious injury or death.

WARNING

standards and local safety regulations. The IEC/EN 61800-5-1:2007 standard specifies that you must wire the power supply to automatically de-energize when the protective ground wire disconnects. If you turn on the internal EMC filter, the leakage current of the drive will be more than 3.5 mA. You can also connect a protective ground wire that has a minimum cross-sectional area of 10 mm and regulations, it can cause serious injury or death.

WARNING

from the area around the drive, motor, and load. The drive and motor can start suddenly during Auto-Tuning and cause serious injury or death.

WARNING

drive, motor, and machine and attach covers, couplings, shaft keys, and machine loads before you energize the drive. If personnel are too close or if there are missing parts, it can cause serious injury or death.

WARNING

incorrect voltages. Operate the drive in the specification range of the input voltage on the drive nameplate. Voltages that are higher than the permitted nameplate tolerance can cause damage to the drive.

WARNING

install the drive near flammable or combustible materials. Attach the drive to metal or other noncombustible material. Flammable and combustible materials can start a fire and cause serious injury or death.

WARNING

are too loose or too tight can cause incorrect operation and damage to the drive. Incorrect connections can also cause death or serious injury from fire.

Electrical Shock Hazard. Do not examine, connect, or disconnect wiring on an energized

Fire Hazard. Do not connect main power supply wiring to drive motor terminals U/T1, V/

Electrical Shock Hazard. Do not modify the drive body or drive circuitry. Modifications to

Electrical Shock Hazard. Only let approved personnel install, wire, maintain, examine,

Electrical Shock Hazard. Always ground the motor-side grounding terminal. If you do not

Electrical Shock Hazard. Do not wear loose clothing or jewelry when you do work on the

Electrical Shock Hazard. Make sure that the protective ground wire conforms to technical

(copper wire). If you do not obey the standards

Sudden Movement Hazard. Before you do Auto-Tuning, remove all personnel and objects

Sudden Movement Hazard. Remove all personnel and objects from the area around the

Fire Hazard. Do not use the main circuit power supply (Overvoltage Category III) at

Fire Hazard. Do not put flammable or combustible materials on top of the drive and do not

Fire Hazard. Tighten all terminal screws to the correct tightening torque. Connections that

12 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

WARNING

you tighten the screws at an angle not in the specified range, you can have loose connections that can cause damage to the terminal block or start a fire and cause serious injury or death.

WARNING

circuit on the output can cause serious injury or death.

WARNING

conductor, the drive can cause a residual current. When a residual current operated protective or monitoring device prevents direct or indirect contact, always use a type B Residual Current Monitor/Residual Current Device (RCM/RCD) as specified by IEC/EN 60755. If you do not use the correct RCM/RCD, it can cause serious injury or death.

WARNING

2xxxE, BxxxE, and 4xxxE to comply with the EMC Directive before you turn on the EMC filter or if there is high resistance grounding. If the EMC filter is switched ON without the neutral point being grounded or if there is high resistance grounding, it can cause death or serious injury.

WARNING

the drive and set parameters. If you do not test the system, it can cause damage to equipment or serious injury or death.

WARNING

immediately energize the drive or operate peripheral devices. Wait for the time specified on the warning label at a minimum and make sure that all indicators are OFF. Then check the wiring and peripheral device ratings to find the cause of the problem. If you do not know the cause of the problem, contact Yaskawa before you energize the drive or peripheral devices. If you do not fix the problem before you operate the drive or peripheral devices, it can cause serious injury or death.

WARNING

applicable codes and this manual. The drive is suited for circuits that supply not more than 31,000 RMS symmetrical amperes, 240 Vac maximum (200 V Class), 480 Vac maximum (400 V Class). Incorrect branch circuit short circuit protection can cause serious injury or death.

CAUTION

drive. If the drive or covers fall, it can cause moderate injury.

CAUTION

of 15 minutes, then make sure that the heatsink is cool before you replace the cooling fans. If you touch a hot drive heatsink, it can burn you.

NOTICE

electrostatic discharge (ESD) procedures. If you do not follow procedures, it can cause ESD damage to the drive circuitry.

NOTICE

outputting voltage. Incorrect equipment sequencing can cause damage to the drive.

NOTICE

tests can cause damage to the drive.

NOTICE

can cause damage to the drive and connected equipment.

NOTICE

do not install these components, it can cause damage to the drive and connected equipment.

NOTICE

personnel read and obey the Braking Unit and Braking Resistor Unit Installation Manual (TOBPC72060001). If you do not read and obey the manual or if personnel are not qualified it can cause damage to the drive and braking circuit.

NOTICE

peripheral devices. Incorrect connections can cause damage to the drive.

NOTICE

(RCM/RCD) to the motor circuit. If you connect these devices to the output circuits, it can cause damage to the drive and connected equipment.

Fire Hazard. Tighten screws at an angle in the specified range shown in this manual. If

Electrical Shock Hazard. Do not cause a short circuit on the drive output circuit. A short

Electrical Shock Hazard. When there is a DC component in the protective earthing

Electrical Shock Hazard. Ground the neutral point on the power supply of drive models

Crush Hazard. Test the system to make sure that the drive operates safely after you wire

Electrical Shock Hazard. After the drive blows a fuse or trips an RCM/RCD, do not

Fire Hazard. Install sufficient branch circuit short circuit protection as specified by

Crush Hazard. Tighten terminal cover screws and hold the case safely when you move the

Burn Hazard. Do not touch a hot drive heatsink. De-energize the drive, wait for a minimum

When you touch the drive and circuit boards, make sure that you observe correct

Do not break the electrical connection between the drive and the motor when the drive is

Do not do a withstand voltage test or use a Megger insulation tester on the drive. These

Do not operate a drive or connected equipment that has damaged or missing parts. You

Install a fuse and equipment for residual current monitoring/detection (RCM/RCD). If you

Before you connect a dynamic braking option to the drive, make sure that qualified

Make sure that all connections are correct after you install the drive and connect

Do not connect phase-advancing capacitors, LC/RC noise filters, or leakage breakers

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 13

1 English

NOTICE

applicable for use with an AC drive. If the motor does not have the correct insulation, it can cause a short circuit or ground fault from insulation deterioration.

Note:

• Do not use unshielded wire for control wiring. Use shielded, twisted-pair wires and ground the shield to the ground

terminal of the drive. Unshielded wire can cause electrical interference and unsatisfactory system performance.

• Do not put devices that radiate strong electromagnetic waves, for example radio transmitters, near the drive. If you use

these devices near the drive, the drive can operate incorrectly.

Use an inverter-duty motor or vector-duty motor with reinforced insulation and windings

■ Intended Use

The drive is a commercial-use electrical device that controls the speed and rotation direction of a motor. Do not use the drive for any other purpose.

1. Carefully read the technical manual.

2. Read all safety precautions before you install, wire, or operate the drive.

3. When you install the drive, wire and ground it according to all applicable standards and safety precautions.

4. Make sure that you correctly install all components and protection covers.

5. Be sure to use the drive in the specified environmental conditions.

WARNING

drive body and circuitry can cause serious injury or death, will cause damage to the drive, and will void the warranty. Yaskawa is not responsible for modifications of the product made by the user.

Electrical Shock Hazard. Do not modify the drive body or drive circuitry. Modifications to

■ Exclusion of Liability

• This product is not designed and manufactured for use in life-support machines or systems.

• Contact a Yaskawa representative or your Yaskawa sales representative if you are considering

the application of this product for special purposes, such as machines or systems used for passenger cars, medicine, airplanes and aerospace, nuclear power, electric power, or undersea relaying.

◆ Keypad: Names and Functions

Figure 1.1 Keypad

14 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Sym

bol

A USB Terminal

Name Function

RUN Key

STOP Key

LO/RE LED

ALM/ERR LED

READY LED

1 English

Table 1.1 Keypad: Names and Functions

Insertion point for a USB cable. Uses a USB cable (USB standard 2.0, type A - mini-B) to connect the keypad to a PC.

Starts the drive in LOCAL Mode. Starts the operation in Auto-Tuning Mode.

Note:

Before you use the keypad to operate the motor, push on the keypad to set the drive to LOCAL Mode.

Stops drive operation.

Note:

Uses a stop-priority circuit. Push to stop the motor. This will also stop the motor when a Run command is active at an external Run command source (REMOTE Mode).

To disable priority, set o2-02 = 0 [STOP Key Function Selection = Disabled].

Illuminated: The keypad controls the Run command (LOCAL Mode). OFF: The control circuit terminal or serial transmission device controls the Run command

(REMOTE Mode).

Note:

• LOCAL: Operated using the keypad. Use the keypad to enter Run/Stop commands and

the frequency reference command.

• REMOTE: Operated from the control circuit terminal or serial transmission. Use the

frequency reference source entered in b1-01 and the Run command source selected in b1-02.

Illuminated: The drive detects a fault. OFF: There are no drive faults or alarms. Flashing:

• An alarm

• Operation Errors

• An Auto-Tuning error

Note:

The LED will illuminate to identify a fault if the drive detects a fault and an alarm at the same time.

Illuminated: The drive is operating or is prepared for operation. OFF:

• The drive detects a fault.

• There is no fault and the drive received a Run command, but the drive cannot operate. For

example, in Programming Mode.

Flashing: The drive is in STo [Safe Torque OFF] state. Flashing quickly: The voltage of the main circuit power supply decreased, and the external 24

V power supply provides the only power to the drive.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 15

1 English

Sym

bol

Name Function

Illuminated: The drive is in regular operation. OFF: The drive is stopped. Flashing:

• The drive is decelerating to stop.

• The drive received a Run command, but the frequency reference is 0 Hz.

RUN LED

Left Arrow Key Moves the cursor to the left.

Up Arrow Key/

Down Arrow Key

Right Arrow Key

(RESET)

ENTER Key • Enters parameter values and settings.

Flashing quickly:

• The drive received a Run command from the MFDI terminals and is switching to

REMOTE Mode while the drive is in LOCAL Mode.

• The drive received a Run command from the MFDI terminals when the drive is not in

Drive Mode.

• The drive received a Fast Stop command.

• The safety function shuts off the drive output.

• The user pushed on the keypad while the drive is operating in REMOTE Mode.

• The drive is energized with an active Run command and b1-17 = 0 [Run Command at

Power Up = Disregard Existing RUN Command].

• Moves to a different screen.

• Selects parameter numbers and increments or decrements setting values.

• Moves the cursor to the right.

• Restarts the drive to clear a fault.

• Selects each mode, parameter, and set value.

ESC Key • Goes back to the previous screen.

J LED Display

LO/RE Selection

16 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Key

REV LED Illuminated: The drive received a Reverse run command.

• Push and hold to go back to the frequency reference screen (the initial screen).

Shows parameters, errors, and other data.

Switches drive control for the Run command and frequency reference between the keypad (LOCAL) and an external source (REMOTE).

Note:

• The LOCAL/REMOTE Selection Key continuously stays enabled after the drive stops

in Drive Mode. If the application must not switch from REMOTE to LOCAL because it will have a negative effect on system performance, set o2-01 = 0 [LO/RE Key Function

Selection = Disabled] to disable .

• The drive will not switch between LOCAL and REMOTE when it is receiving a Run

command from an external source.

1 English

Sym

bol

N RJ-45 Connector

REMOTE Run Selection = Accept Existing RUN Command], the drive can start suddenly. Before you change the control source, remove all personnel from the area around the drive, motor, and load. Sudden starts can cause serious injury or death.

Name Function

DWEZ LED Illuminated: The drive is In DriveWorksEZ operation.

Connects to the drive. Use an RJ-45 8-pin straight through UTP CAT5e extension cable to install the keypad in a different location than the drive.

WARNING

Sudden Movement Hazard. If you change the control source when b1-07 = 1 [LOCAL/

◆ Installation

WARNING

CAUTION

drive. If the drive or covers fall, it can cause moderate injury.

NOTICE

can cause incorrect operation and damage to electrical devices.

NOTICE

drive during drive installation. Put a temporary cover over the drive during installation. Remove the temporary cover before start-up. Unwanted objects inside of the drive can cause damage to the drive.

NOTICE

Incorrect ESD procedures can cause damage to the drive circuitry.

Note:

Do not put drive peripheral devices, transformers, or other electronics near the drive. Shield the drive from electrical interference if components must be near the drive. Components near the drive can cause incorrect drive operation from electrical interference.

Fire Hazard. Do not put flammable or combustible materials on top of the drive and do not

Crush Hazard. Tighten terminal cover screws and hold the case safely when you move the

Install the drive as specified by EMC Guidelines. If you do not obey the EMC Guidelines, it

Do not let unwanted objects, for example metal shavings or wire clippings, fall into the

Obey correct electrostatic discharge (ESD) procedures when you touch the drive.

■ Installation Environment

The installation environment is important for the lifespan of the product and to make sure that the drive performance is correct. Make sure that the installation environment agrees with these specifications.

Environment

Area of Use

Power Supply

Ambient

Temperature

Setting

Humidity

Storage

Temperature

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 17

Indoors

Overvoltage Category III

IP20/UL Open Type: -10°C to +50 °C (14 °F to 122 °F) IP20/UL Type1: -10 °C to +40 °C (14 °F to 104 °F)

• Drive reliability is better in environments that do not have wide temperature fluctuations.

• When installing the drive in an enclosure, use a cooling fan or air conditioner to keep the internal

air temperature in the permitted range.

• Do not let the drive freeze.

95%RH or less Do not let condensation form on the drive.

-20 °C to +70 °C (-4 °F to +158 °F) (short-term temperature during transportation)

Conditions

1 English

, 19.36 ft/s2)

Conditions

Environment

Surrounding Area

Altitude

Vibration

Installation Orientation

Pollution degree 2 or less Install the drive in an area without:

• Oil mist, corrosive or flammable gas, or dust

• Metal powder, oil, water, or other unwanted materials

• Radioactive or flammable materials.

• Harmful gas or fluids

• Salt

• Direct sunlight

Keep wood and other flammable materials away from the drive.

1000 m (3281 ft) maximum

Note:

Derate the output current by 1% for each 100 m (328 ft) to install the drive in altitudes between 1000 m to 4000 m (3281 ft to 13123 ft).

It is not necessary to derate the rated voltage in these conditions:

• Installing the drive at 2000 m (6562 ft) or lower

• Installing the drive between 2000 m to 4000 m (6562 ft to 13123 ft) and grounding the neutral

point on the power supply. Contact Yaskawa or your nearest sales representative when not grounding the neutral point.

• 10 Hz to 20 Hz: 1 G (9.8 m/s

• 20 Hz to 55 Hz: 0.6 G (5.9 m/s

Install the drive vertically for sufficient airflow to cool the drive.

, 32.15 ft/s2)

■ Removing/Reattaching Covers

DANGER

Electrical Shock Hazard. Do not examine, connect, or disconnect wiring on an energized

◆ Electrical Installation

DANGER

drive. Before servicing, disconnect all power to the equipment and wait for the time specified on the warning label at a minimum. The internal capacitor stays charged after the drive is de-energized. The charge indicator LED extinguishes when the DC bus voltage decreases below 50 Vdc. When all indicators are OFF, remove the covers before measuring for dangerous voltages to make sure that the drive is safe. If you do work on the drive when it is energized, it will cause serious injury or death from electrical shock. The drive has internal capacitors that stay charged after you de-energize the drive.

WARNING

Charge LED turns off. Remove the front cover and terminal cover to do work on wiring, circuit boards, and other parts. Use terminals for their correct function only. Incorrect wiring, incorrect ground connections, and incorrect repair of protective covers can cause death or serious injury.

WARNING

switch. If you touch electrical equipment that is not grounded, it can cause serious injury or death.

WARNING

Refer to the technical manual for more information about the I/O terminals. Wiring and grounding incorrectly or modifying the cover may damage the equipment or cause injury.

18 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Electrical Shock Hazard. Do not examine, connect, or disconnect wiring on an energized

Electrical Shock Hazard. De-energize the drive and wait 5 minutes minimum until the

Electrical Shock Hazard.. Correctly ground the drive before you turn on the EMC filter

Electrical Shock Hazard. Use the terminals for the drive only for their intended purpose.

1 English

■ Standard Connection Diagram

Wire the drive as specified by Figure 1.2.

WARNING

switches. Incorrect Run/Stop circuit sequence settings can cause serious injury or death from moving equipment.

WARNING

energize the drive. If you momentarily close a digital input terminal, it can start a drive that is programmed for 3Wire control and cause serious injury or death from moving equipment.

WARNING

Parameters = 3-Wire Initialization] and make sure that b1-17 = 0 [Run Command at Power Up = Disregard Existing RUN Command] (default). If you do not correctly set the drive parameters for 3-Wire operation before you energize the drive, the motor can suddenly rotate in reverse when you energize the drive.

WARNING

drive before you set the Application Preset function. When you set the Application Preset function (A1-06 ≠ 0), it changes the I/O terminal functions for the drive and it can cause equipment to operate unusually. This can cause serious injury or death.

WARNING

NOTICE

ft), make sure that the motor insulation voltage is sufficient or use an inverter-duty motor or vector-duty motor with reinforced insulation. Motor winding and insulation failure can occur.

Note:

Do not connect the AC control circuit ground to the drive enclosure. Failure to obey can cause incorrect control circuit operation.

Sudden Movement Hazard. Set the MFDI parameters before you close control circuit

Sudden Movement Hazard. Correctly wire the start/stop and safety circuits before you

Sudden Movement Hazard. When you use a 3-Wire sequence, set A1-03 = 3330 [Initialize

Sudden Movement Hazard. Check the I/O signals and the external sequences for the

Fire Hazard. Install sufficient branch circuit short circuit protection as specified by

When the input voltage is 440 V or higher or the wiring distance is longer than 100 m (328

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 19

1 English

Figure 1.2 Standard Drive Connection Diagram

*1 For three-phase 200 V class and 400 V class drives, use terminals -, +1, +2, B1, and B2 to

connect options to the drive. For single-phase 200 V class drives, use terminals -, +1, B1, and B2 to connect options to the drive.

WARNING

terminals B1, B2, -, +1, +2, and +3 terminals. Do not connect AC power to these terminals. Incorrect wiring can cause damage to the drive and serious injury or death from fire.

20 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Fire Hazard. Only connect factory-recommended devices or circuits to drive

1 English

*2 For circuit protection, the main circuit is separated from the surface case that can touch

the main circuit.

*3 The control circuit is a Safety Extra-Low Voltage circuit. Separate this circuit from other

circuits with reinforced insulation. Make sure that the Safety Extra-Low Voltage circuit is connected as specified.

*4 Reinforced insulation separates the output terminals from other circuits. Users can also

connect circuits that are not Safety Extra-Low Voltage circuits if the drive output is 250 Vac 1 A maximum or 30 Vdc 1 A maximum.

*5 Set L8-05 = 1 [Output Phase Loss Protect Select = Enabled] or set the wiring sequence to

prevent input phase loss.

■ Wire Selection

Select the correct wires for main circuit wiring. Refer to Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) on page 283 for

wire gauges and tightening torques as specified by European standards. Refer to Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) on page 296 for

wire gauges and tightening torques as specified by UL standards.

Table 1.2 Icons to Identify Screw Shapes

Icon Screw Shape

+/-

Slotted (-)

Hex socket cap (WAF: 5 mm)

■ Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques

Table 1.3 Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques

Termi

nal

Block

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

TB1-2

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

TB1-3

TB2 MA, MB, MC

Terminal

Recommended

Crimp Ferrules

Attach an insulated sleeve when you use crimp ferrules. Refer to Table 1.4 for the recommended external dimensions and model numbers of the crimp ferrules.

Use the CRIMPFOX 6, a crimping tool made by PHOENIX CONTACT.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 21

Bare Wire Crimp Ferrule

Gauge

(AWG)

0.75 (18)

Applicable

Gauge

mm2(AWG)

• Stranded wire

0.25 - 1.0 (24 - 17)

• Solid wire

0.25 - 1.5 (24 - 16)

• Stranded wire

0.25 - 1.5 (24 -16)

• Solid wire

0.25 - 1.5 (24 - 16)

Recommended

Gauge

mm2(AWG)

0.5

(20)

0.5

(20)

Applicable

Gauge

mm2(AWG)

0.25 - 0.5 (24 - 20)

0.25 - 1.0 (24 - 17)

1 English

Figure 1.3 External Dimensions of Crimp Ferrules

Table 1.4 Crimp Ferrule Models and Sizes

Wire Gauge

(AWG)

0.25 (24) AI 0.25-8YE 12.5 8 0.8 2.0

0.34 (22) AI 0.34-8TQ 12.5 8 0.8 2.0

0.5 (20)

Model L (mm) L1 (mm) φd1 (mm) φd2 (mm)

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

14 8 1.1 2.5

◆ Drive Start-Up

■ Set up the Drive with General-Purpose Setup Mode

Drive parameters are in letter groups from A to U. Setup Mode [STUP] contains only the most frequently used parameters to help you set up the drive more easily.

Figure 1.4 Parameters in General-Purpose Setup Mode

Table 1.5 shows the parameters available in Setup Mode. To access parameters not shown in the

Setup Mode, use the menu.

Table 1.5 Parameters in General-Purpose Setup Mode

User Parameters Parameter Name

A2-01 A1-02 Control Method Selection

A2-02 b1-01 Frequency Reference Selection 1

A2-03 b1-02 Run Command Selection 1

A2-04 b1-03 Stopping Method Selection

A2-05 C1-01 Acceleration Time 1

22 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

User Parameters Parameter Name

A2-06 C1-02 Deceleration Time 1

A2-07 C6-01 Normal / Heavy Duty Selection

A2-08 C6-02 Carrier Frequency Selection

A2-09 d1-01 Reference 1

A2-10 d1-02 Reference 2

A2-11 d1-03 Reference 3

A2-12 d1-04 Reference 4

A2-13 d1-17 Jog Reference

A2-14 E1-01 Input AC Supply Voltage

A2-15 E1-03 V/f Pattern Selection

A2-16 E1-04 Maximum Output Frequency

A2-17 E1-05 Maximum Output Voltage

A2-18 E1-06 Base Frequency

A2-19 E1-09 Minimum Output Frequency

A2-20 E1-13 Base Voltage

A2-21 E2-01 Motor Rated Current (FLA)

A2-22 E2-04 Motor Pole Count

A2-23 E2-11 Motor Rated Power

A2-24 H4-02 Terminal AM Analog Output Gain

A2-25 L1-01 Motor Overload (oL1) Protection

A2-26 L3-04 Stall Prevention during Decel

Note:

• When you change A1-02 [Control Mode Selection], the settings of some parameters automatically change.

1 English

• This manual also shows parameters that are not in Setup Mode. Use the to set the parameters not

shown in the Setup Mode.

• Display parameters change when the A1-06 [Application Preset] setting changes.

◆ Drive Parameters

Refer to the following table when you set the most important parameters.

Note:

You can change parameters that have “RUN” in the “No.” column during drive operation.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 23

1 English

No.

(Hex.)

A1-02 Control Method

A1-03 Initialize Parameters Sets parameters to default values.

b1-01 Frequency Reference

b1-02 Run Command

b1-03 Stopping Method

b1-04 Reverse Operation

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01 S-Curve Time @ Start

C2-02 S-Curve Time @ End

C2-03 S-Curve Time @ Start

C2-04 S-Curve Time @ End

C6-01 Normal / Heavy Duty

C6-02 Carrier Frequency

d1-01 - d1-16

RUN

d1-17 RUN

d2-01 Frequency Reference

Name Description

Selection

Selection 1

Selection

Acceleration Time 1 Sets the length of time to accelerate from zero to maximum output frequency.

Deceleration Time 1 Sets the length of time to decelerate from maximum output frequency to zero.

of Accel

of Decel

Selection

Reference 1 to 16 Sets the frequency reference in the units from o1-03 [Frequency Display Unit

Jog Reference Sets the Jog frequency reference in the units from o1-03 [Frequency Display

Upper Limit

Sets the control method for the drive application and the motor. 0: V/f Control, 2: Open Loop Vector, 5: PM Open Loop Vector,

6: PM Advanced Open Loop Vector, 8: EZ Vector Control

0: No Initialization, 1110: User Initialization, 2220: 2-Wire Initialization, 3330: 3-Wire Initialization

Sets the input method for the frequency reference. 0: Keypad, 1: Analog Input, 2: Memobus/Modbus Communications,

3: Option PCB, 4: Pulse Train Input

Sets the input method for the Run command. 0: Keypad, 1: Digital Input, 2: Memobus/Modbus Communications,

3: Option PCB

Sets the method to stop the motor after removing a Run command or entering a Stop command.

0: Ramp to Stop, 1: Coast to Stop, 2: DC Injection Braking to Stop, 3: Coast to Stop with Timer, 9: Stop with Constant Distance

Sets the reverse operation function. Disable reverse operation in fan or pump applications where reverse rotation is dangerous.

0: Reverse Enabled, 1: Reverse Disabled

Sets the S-curve acceleration time at start.

Sets the S-curve acceleration time at completion.

Sets the S-curve deceleration time at start.

Sets the S-curve deceleration time at completion.

Sets the drive duty rating. 0: Heavy Duty Rating, 1: Normal Duty Rating

Sets the carrier frequency for the transistors in the drive. 1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz AOLV/PM), 3: 8.0 kHz (6.0 kHz AOLV/PM),

4: 10.0 kHz (8.0 kHz AOLV/PM), 5: 12.5 kHz (10.0 kHz AOLV/PM), 6: 15.0 kHz (12.0 kHz AOLV/PM), 7: Swing PWM4 (Audible Sound 1), 8: Swing PWM4 (Audible Sound 2), 9: Swing PWM4 (Audible Sound 3), A: Swing PWM4 (Audible Sound 4), B: Leakage Current Rejection PWM, F: User Defined (C6-03 to C6-05)

Selection.

Unit Selection]. Set H1-xx = 6 [MFDI Function Select = Jog Reference Selection] to use the Jog frequency reference.

Sets maximum limit for all frequency references. The maximum output frequency is 100%.

24 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

No.

(Hex.)

d2-02 Frequency Reference

E1-01 Input AC Supply

E1-04 Maximum Output

E1-05 Maximum Output

E1-06 Base Frequency Sets the base frequency for the V/f pattern.

E1-09 Minimum Output

E2-01 Motor Rated Current Sets the motor rated current in amps.

E2-11 Motor Rated Power Sets the motor rated output in the units from o1-58 [Motor Power Unit

H1-01 - H1-07Terminal S1 to S7

H2-01 Term MA/MB-MC

H2-02 Term P1-C1 Function

H2-03 Term P2-C2 Function

H3-01 Terminal A1 Signal

H3-02 Terminal A1 Function

H3-03

RUN

H3-04

RUN

H3-09 Terminal A2 Signal

H3-10 Terminal A2 Function

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13 Analog Input

Name Description

Lower Limit

Voltage

Frequency

Voltage

Frequency

Function Selection

Selection

Level Select

Selection

Terminal A1 Gain Setting

Terminal A1 Bias Setting

Level Select

Selection

Terminal A2 Gain Setting

Terminal A2 Bias Setting

FilterTime Constant

Sets minimum limit for all frequency references. The maximum output frequency is 100%.

Sets the drive input voltage.

Sets the maximum output frequency for the V/f pattern.

Sets the maximum output voltage for the V/f pattern.

Sets the minimum output frequency for the V/f pattern.

Selection].

Sets functions for MFDI terminals S1 to S7.

Sets a function for MFDO terminal MA-MC or MB-MC.

Sets a function for MFDO terminal P1-C1.

Sets a function for MFDO terminal P2-C2.

Sets the input signal level for MFAI terminal A1. 0: 0 to 10V (Lower Limit at 0), 1: 0 V to 10 V (Without Lower Limit)

Sets a function for MFAI terminal A1.

Sets the gain of the analog signal input to MFAI terminal A1.

Sets the bias of the analog signal input to MFAI terminal A1.

Sets the input signal level for MFAI terminal A2. 0: 0-10V (LowLim=0), 1: 0 V to 10 V (Without Lower Limit), 2: 4 to 20 mA,

3: 0 to 20 mA

Sets a function for MFAI terminal A2.

Sets the gain of the analog signal input to MFAI terminal A2.

Sets the bias of the analog signal input to MFAI terminal A2.

Sets the time constant to apply a primary delay filter to the MFAI terminal.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 25

1 English

No.

(Hex.)

H3-14 Analog Input Terminal

H4-01 Terminal AM Analog

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07 Terminal AM Signal

L1-01 Motor Overload (oL1)

L1-02 Motor Overload

L3-04 Stall Prevention during

Name Description

Enable Sel

Output Select

Terminal AM Analog Output Gain

Terminal AM Analog Output Bias

Level Select

Protection

Protection Time

Decel

Sets the enabled terminal or terminals when H1-xx = C [MFDI Function Select = Analog Terminal Enable Selection] is ON.

1: Terminal A1 only, 2: Terminal A2 only, 7: All Terminals Enabled

Sets the monitoring number to be output from the MFAO terminal AM.

Sets the gain of the monitor signal that is sent from MFAO terminal AM.

Sets the bias of the monitor signal that is sent from MFAO terminal AM.

Sets the MFAO terminal AM output signal level. 0: 0 to 10 V, 2: 4 to 20 mA

Sets the motor overload protection with electronic thermal protectors. 0: No, 1: Variable Torque, 2: Constant Torque 10:1 Speed Range,

3: Constant Torque 100:1 SpeedRange, 4: PM Variable Torque, 5: PM Constant Torque, 6: Variable Torque (50Hz)

Sets the operation time for the electronic thermal protector of the drive to prevent damage to the motor. Usually it is not necessary to change this setting.

Sets the method that the drive will use to prevent overvoltage faults when decelerating.

0: No, 1: General Purpose, 2: Intelligent (Ignore Decel Ramp), 3: General Purpose w/ DB resistor, 4: Overexcitation/High Flux, 5: Overexcitation/High Flux 2, 7: Overexcitation/High Flux 3

◆ Troubleshooting

If the drive or motor do not operate correctly, look at the drive keypad for fault and alarm information.

• For drive faults: – The keypad shows the fault code. – ALM/ERR LED stays illuminated. – The drive shuts off output, and the output terminal set for Fault [H2-01 to H2-03 = E]

activates. The motor coasts to stop.

• For drive alarms: – The keypad shows the alarm code. – ALM/ERR LED flashes. – The drive will continue to operate the motor. Some alarms let you select a motor stopping

method.

■ Fault Reset Procedure

1. Remove the cause of the alarm or fault.

2. While the keypad is showing the fault or alarm code, push on the keypad.

This table gives information about the causes and possible solutions of the most frequent faults and alarms.

26 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Refer to the technical manual for a complete list of all faults and alarms.

Code Name Causes Possible Solutions

bb Baseblock

CrST Cannot Reset

FWD/REV Run

Command Input Error

EF1 - EF7

External Fault (Terminal Sx)

GF Ground Fault

oC Overcurrent

oL1 Motor Overload

An external baseblock command was entered through one of the MFDI terminals Sx, and the drive output stopped as shown by an external baseblock command.

The drive received a fault reset command when a Run command was active.

A forward command and a reverse command were input at the same time for longer than 0.5 s.

MFDI terminal Sx caused an external fault through an external device.

External Fault [H1-xx = 20 to 2B]

is set to MFDI terminal, but the terminal is not in use.

Overheating caused damage to the motor or the motor insulation is not satisfactory.

The motor main circuit cable is contacting ground to make a short circuit.

An increase in the stray capacitance of the cable and the ground terminal caused an increase in the leakage current.

There was a problem with the drive hardware.

• The motor main circuit cable is

contacting ground to make a short circuit.

• The load is too large.

• The acceleration time is too

short.

• The V/f pattern settings are

incorrect.

• The motor data is incorrect.

• A magnetic contactor was

switched at the output.

The motor load is too large. Decrease the motor load.

The drive is operating a generalpurpose motor with a high load at lower speed than the rated speed.

Examine the external sequence and timing of the baseblock command input.

Turn off the Run command then de-energize and re-energize the drive.

Examine the forward and reverse command sequence and correct the problem.

• Remove the cause of the external fault to

clear the external fault input in the MFDI.

• Correctly set the MFDI.

Measure the motor insulation resistance, and replace the motor if there is electrical conduction or unserviceable insulation.

• Examine the motor main circuit cable for

damage, and repair short circuits.

• Measure the resistance between the

motor main circuit cable and the ground terminal. If there is electrical conduction, replace the cable.

• If the wiring length of the cable is more

than 100 m, decrease the carrier frequency.

• Decrease the stray capacitance.

Replace the control board or the drive. For information about replacing the control board, contact Yaskawa or your nearest sales representative.

• Replace damaged output cables or motor

cables.

• Repair damaged devices.

• Make sure that the parameter settings are

correct.

• Make sure that the sequence of the

electromagnetic contactor on the drive output side is correct.

Use a motor with an external cooling fan and set the correct motor type to L1-01 [Motor Overload (oL1) Protection].

1 English

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 27

1 English

oL2 Drive Overload

ov Overvoltage

PF Input Phase Loss

STo Safe Torque OFF

The acceleration/deceleration times or cycle times are too short.

The setting of the motor rated current is incorrect.

• The load is too large.

• The drive capacity is too small.

• The torque is too large at low

speed.

• The power supply voltage is

too high.

• The deceleration time is too

short.

• The stall prevention function is

disabled.

• The braking resistor is not

connected or is broken.

• Motor control is not stable.

• The input voltage is too high.

There is a phase loss in the drive input power.

Loose wiring in the input power terminals.

The drive input power voltage is changing too much.

Unsatisfactory balance between voltage phases.

The main circuit capacitors have become unserviceable.

Safe Disable inputs H1-HC and H2-HC are open.

Increase the acceleration and deceleration times.

Make sure that the rated current set in E2-01 [Motor Rated Current (FLA)] is correct.

• Examine the load.

• Make sure that the drive is large enough

for the load.

• The overload capability of the drive

decreases at low speeds. Decrease the load or replace the drive with a larger capacity drive.

• Increase the deceleration time.

• Set L3-04 ≠ 0 [Stall Prevention during

Decel ≠ Disabled] to enable stall prevention.

• Replace the braking resistor.

• Make sure that the motor parameter

settings are correct, and adjust the torque and slip compensation if necessary.

• Make sure that the supply voltage is

correct for the drive specifications.

Correct all wiring errors with the main circuit power supply.

Tighten the screws to the correct tightening torque.

• Examine the supply voltage for

problems.

• Make the drive input power stable.

• Examine the supply voltage for

problems.

• Make the drive input power stable.

• If the supply voltage is good, examine

the magnetic contactor on the main circuit side for problems.

• Examine the capacitor maintenance time

in monitor U4-05 [CapacitorMaintenance].

• If U4-05 is more than 90%, replace the

capacitor. Contact Yaskawa or your nearest sales representative for more information.

• Examine the supply voltage for

problems.

• Re-energize the drive.

• If the alarm stays, replace the circuit

board or the drive. For information about replacing the control board, contact Yaskawa or your nearest sales representative.

• Make sure that the Safe Disable signal is

input from an external source to terminal H1-HC and H2-HC.

• When the Safe Disable function is not in

use, connect terminals H1-HC and H2HC.

28 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

SToF

Safe Torque OFF Failure

One of the two terminals H1-HC and H2-HC received the Safe Disable input signal.

The Safe Disable input signal is wired incorrectly.

There is internal damage to one Safe Disable channel.

• Make sure that the Safe Disable signal is

input from an external source to terminals H1-HC or H2-HC.

• When the Safe Disable function is not in

use, connect terminals H1-HC and H2HC.

Replace the board or the drive. For information about replacing the control board, contact Yaskawa or your nearest sales representative.

◆ Disposal

■ Disposal Instructions

Correctly dispose of the drive and packing material as specified by applicable regional, local, and municipal laws and regulations.

■ WEEE Directive

The wheelie bin symbol on this product, its manual, or its packaging identifies that you must recycle it at the end of its product life.

You must discard the product at an applicable collection point for electrical and electronic equipment (EEE). Do not discard the product with usual waste.

◆ European Standards

Figure 1.5 CE Mark

The CE Mark identifies that the product meets environmental and safety standards in the European Union. Products manufactured, sold, or imported in the European Union must display the CE Mark.

European Union standards include standards for electrical appliances (Low Voltage Directive), standards for electrical noise (EMC Directive), and standards for machinery (Machinery Directive).

This product displays the CE Mark in accordance with the Low Voltage Directive, the EMC Directive, and the Machinery Directive.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 29

1 English

Table 1.6 Harmonized Standard

European Directive Harmonized Standard

CE Low Voltage Directive Compliance 2014/35/EU

EMC Directive 2014/30/EU

Machinery Directive 2006/42/EC

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (Cat.III))

• IEC 62061(ed.1);am1;am2 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

The customer must display the CE Mark on the final device containing this product. Customers must verify that the final device complies with EU standards.

■ CE Low Voltage Directive Compliance

It has been confirmed that this product complies with the CE Low Voltage Directive by conducting a test according to IEC/EN 61800-5-1:2007.

The following conditions must be satisfied for machines and devices incorporating this product to comply with the CE Low Voltage Directive.

■ Area of Use

Install this product in a location with Overvoltage Category III and pollution degree 2 or less as specified in IEC/CE 60664.

■ Connect a Fuse to the Input Side (Primary Side)

The drive circuit protection must comply with IEC/EN 61800-5-1:2007 for protection against a short circuit in the internal circuitry. Connect semiconductor fuses on the input side for branch circuit protection.

Refer to Single-Phase 200 V Class on page 280, Three-Phase 200 V Class on page 280, and

Three-Phase 400 V Class on page 281 for more information. About recommended fuses.

WARNING

Electrical Shock Hazard. After the drive blows a fuse or trips an RCM/RCD, do not

■ EMC Directive

Use drives with built-in EMC filters or install external EMC filters to the drive input side to comply with the EMC Directive.

Drives with built-in EMC filters (models 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) were tested in accordance with European standard IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012, and comply with the EMC Directive.

■ Wire Selection

Select the correct wires for main circuit wiring. Refer to Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) on page 283 for

wire gauges and tightening torques as specified by European standards. Refer to Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) on page 296 for

wire gauges and tightening torques as specified by UL standards.

30 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

Table 1.7 Icons to Identify Screw Shapes

Icon Screw Shape

+/-

Slotted (-)

Hex socket cap (WAF: 5 mm)

■ Install a Drive to Conform to the EMC Directive

Install drive models 2xxxE, BxxxE, and 4xxxE with this procedure to comply with the EMC Directive when the drive is a single unit or installed in a larger device.

1. Install the drive on a grounded metal plate.

2. Wire the drive and motor.

3. Turn on the EMC filter switch.

4. Ground the wire shielding on the drive side and motor side.

A - Drive B - Maximum wiring length C - Motor

Figure 1.6 Wiring the Drive and Motor

*1 The maximum wiring length between the drive and motor is: Keep the wire as

short as possible. 2xxxE, 4xxxE: 20 m (65.6 ft) BxxxE: 10 m (32.8 ft)

D - Metal conduit

E - Grounding wire

5. Use a cable clamp to ground the motor cable to the metal plate.

Note:

Make sure that the protective ground wire complies with technical specifications or local safety standards.

6. Connect an AC reactor or DC reactor to decrease harmonic distortion.

Note:

To maintain compliance with IEC/EN 61000-3-2 on drive models 2001 to 2006, 4001 to 4004, install a DC reactor.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 31

1 English

■ Enable the Internal EMC Filter

On drive models 2xxxE, BxxxE, and 4xxxE, move the screw or screws to turn ON and OFF (enable and disable) the EMC filter.

Make sure that the symmetric grounding network is applied, and install the screw or screws in the ON position to enable the built-in EMC filter in compliance with the EMC Directive. The EMC filter switch screw or screws are installed in the OFF position by default.

WARNING

the warning label, and check the drive for dangerous voltages before you remove covers or touch EMC filter screws. If you touch the screws when there are dangerous voltages, it will cause serious injury or death.

WARNING

energized. If you touch the internal components of an energized drive, it can cause serious injury or death.

WARNING

equipment that is not grounded, it can cause serious injury or death.

NOTICE

specified torque. If you fully remove the screws or tighten the screws to an incorrect torque, it can cause drive failure.

NOTICE

symmetrically grounded. If the screws are not in the correct position, it can cause damage to the drive.

Electrical Shock Hazard. Disconnect all power to the drive, wait for the time specified on

Electrical Shock Hazard. Do not remove covers or touch circuit boards while the drive is

Electrical Shock Hazard. Ground the neutral point on the power supply of drive models

Electrical Shock Hazard. Connect the ground cable correctly. If you touch electrical

To disable the internal EMC filter, move the screws from ON to OFF and then tighten to the

Move the EMC switch screw or screws to the OFF position for networks that are not

Figure 1.7 Symmetric Grounding

NOTICE

grounding network, put the EMC Filter screw or screws in the OFF position to disable the built-in EMC filter. Failure to obey the instructions can damage the drive.

When you use the drive with a non-grounding, high-resistance grounding, or asymmetric-

If you lose an EMC filter switch screw, use Table 1.8 to find the correct replacement screw and install the new screw with the correct tightening torque.

NOTICE

can cause damage to the drive.

32 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Only use the screws specified in this manual. If you use screws that are not approved, it

1 English

Table 1.8 Screw Sizes and Tightening Torques

Model Screw Size

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021 4001 - 4012

2030 - 2082 4018 - 4060

M3 × 16

M3 × 20

M4 × 20

Tightening Torque

N∙m (in∙lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

◆ Safe Disable Input

Figure 1.8 TUV Mark

The TUV mark identifies that the product complies with the safety standards. This section gives precautions to support the Safe Disable input. Contact Yaskawa for more

information. The safety function complies with the standards shown in Table 1.9.

Table 1.9 Applied Safety Standards and Unified Standards

Safety

Standards

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

Functional Safety

Machine Safety

EMC

Note:

SIL = Safety Integrity Level.

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat.3, PL e)

IEC/EN 61000-6-7:2015

Unified Standards

■ Safe Disable Specifications

The Safe Disable input provides the stop function that complies with “Safe Torque Off” as specified by IEC/EN 61800-5-2:2016. The Safe Disable input meets the requirements of EN ISO 13849-1 and IEC/EN 61508. It also has a safety status monitor to detect safety circuit errors.

When you install the drive as a component in a system, you must make sure that the system complies with the applicable safety standards.

Refer to Table 1.10 for safety function specifications.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 33

1 English

Table 1.10 Safe Disable Specifications

Item Description

• Input: 2

Safe Disable input (H1, H2) Signal ON level: 18 Vdc to 28 Vdc

Input/Output

Response time from when the input opens to when the drive output stops

Response time from when the H1 and H2 terminal inputs open to when the EDM signal operates

Less frequent operation

Failure probability

Performance level

HFT (hardware fault tolerance) N = 1

Type of subsystem Type B

MTTF

DCavg Medium

Mission time 10 years

Note:

EDM = External Device Monitoring PFD = Probability of Failure on Demand PFH = Probability of Dangerous Failure per Hour

request mode

Frequent operation request mode or continuous mode

Signal OFF level: -4 Vdc to +4 Vdc

• Output: 1

MFDO safety monitor output for external device monitor (EDM)

3 ms or less

30 ms or less

PFD = 1.38E

PFH = 3.35E

The Safe Disable input complies with the performance level requirements of EN ISO 13849-1.

High

-5

-9

■ Safe Disable Circuit

The Safe Disable circuit has two isolated channels (terminals H1 and H2) that stop the output transistors. The input can use the internal power supply of the drive.

Set the EDM function to one of the MFDO terminals [H2-xx = 21 or 121] to monitor the status of the Safe Disable function. This is the “Safe Disable monitor output function”.

34 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Figure 1.9 Safe Disable Function Wiring Example

1 English

■ Enabling and Disabling the Drive Output (“Safe Torque Off”)

Refer to Figure 1.10 for an example of drive operation when as the drive changes from the "Safe Torque Off" status to usual operation.

Figure 1.10 Safe Disable Operation

Switching from Usual Operation to “Safe Torque Off”

Turn OFF (open) safety input terminal H1 or H2 to enable the Safe Disable function. When the Safe Disable function is enabled while the motor is operating, the drive output and motor torque turn off and the motor always coasts to stop. The b1-03 [Stopping Method Selection] setting does not have an effect on the stopping method.

The “Safe Torque Off” status is only possible with the Safe Disable function. Clear the Run command to stop the drive. Turning off drive output (a baseblock condition) ≠ “Safe Torque Off”.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 35

1 English

Note:

• When it is necessary to ramp to stop the motor, do not turn off terminals H1 and H2 until the motor fully stops. This

will prevent the motor from coasting to stop during usual operation.

• A maximum of 3 ms will elapse from when terminals H1 or H2 shut off until the drive switches to the "Safe Torque

Off" status. Set the OFF status for terminals H1 and H2 to hold for at least 3 ms. The drive may not be able to switch to the “Safe Torque Off” status if terminals H1 and H2 are only open for less than 3 ms.

Going from “Safe Torque Off” to Usual Operation

The safety input will only release when there is no Run command.

• During Stop When the Safe Disable function is triggered during stop, close the circuit between terminals H1-HC and H2-HC to disable “Safe Torque Off”. Enter the Run command after the drive stops correctly.

• During Run When the Safe Disable function is triggered during run, close the circuit between terminals H1-HC and H2-HC to disable “Safe Torque Off” after clearing the Run command. Enter the Stop command, then enter the Run command when terminals H1 and H2 are ON or OFF.

■ Validating the Safe Disable Function

After you replace parts or do maintenance on the drive, complete all necessary wiring to start the drive, then follow these steps to test the Safe Disable input. Keep a record of the test results.

1. When the two input channels are OFF (Open), make sure that the keypad flashes STo [Safe

Torque OFF], and make sure that the motor is not running.

2. Monitor the ON/OFF status of the input channels and make sure that MFDO set to the

EDM function operates as shown in Table 1.11. If one or more of the these items are true, the ON/OFF status of the MFDO may not display correctly on the keypad.

• Incorrect parameter settings.

• A problem with an external device.

• The external wiring has a short circuit or is disconnected.

• There is damage to the device.

Find the cause and repair the problem to correctly display the status.

3. Make sure that the EDM signal operates during usual operation as shown in Table 1.11.

■ Safe Disable Monitor Output Function and Keypad Display

Refer to Table 1.11 for information about the relation between the input channel status, Safety monitor output status, and drive output status.

36 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

1 English

Table 1.11 Safe Disable Input and External Device Monitor (EDM) Terminal Status

Input Channel Status

Input 1

(H1-HC)

(Close the

circuit)

OFF

(Open)

(Close the

circuit)

OFF

(Open)

Input 2

(H2-HC)

(Close the

circuit)

(Close the

circuit)

OFF

(Open)

OFF

(Open)

Safety Monitor

Output Status

MFDO

Terminal (H2-xx =

21)

OFF ON

ON OFF

MFDO

Terminal

(H2-xx =

121)

Drive

Output

Status

Baseblock

(Drive ready)

Safety

status (STo)

Safety

status (STo)

Safety

status (STo)

Keypad Display

Normally displayed

SToF

(Flashing)

SToF

(Flashing)

STo

(Flashing)

READY

LED

READY:

Illuminated

ALM/ERR:

Flashing

ALM/ERR:

Flashing

READY: Flashing

MEMOBUS Register

0020H

bit C bit D

0 0

1 0

0 1

Safety Function Status Monitor

The drive Safety monitor output sends a feedback signal about the status of the Safety function. The Safety monitor output is one of the possible settings available for the MFDO terminals. If there is damage to the Safe Disable circuit, a controller (PLC or safety relay) must read this signal as an input signal to hold the “Safe Torque Off” status. This will help verify the condition of the safety circuit. Refer to the manual for the safety device for more information about the Safety function.

It is possible to switch polarity of the Safety monitor output signal with the MFDO function settings. Refer to Table 1.11 for setting instructions.

Keypad Display

If the two input channels are OFF (Open), the keypad will flash STo [Safe Torque OFF]. If there is damage to the Safe disable circuit or the drive, the keypad will flash SToF [Safe

Torque OFF Hardware] when one input channel is OFF (Open), and the other is ON (Short circuit). When you use the Safe disable circuit correctly, the keypad will not show SToF.

If there is damage to the drive, the keypad will show SCF [Safety Circuit Fault] when the drive detects a fault in the Safe disable circuit. Refer to the chapter on Troubleshooting for more information.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 37

2 Deutsch

◆

Allgemeine Informationen

Verwenden Sie dieses Handbuch nicht als Alternative zum Technischen Handbuch. Die in diesem Handbuch genannten Produkte und Spezifikationen und der Inhalt des Handbuchs

können unangekündigt geändert werden, um das Produkt und das Handbuch zu verbessern. Achten Sie darauf, dass Sie stets die aktuelle Version dieses Handbuchs verwenden. Verwenden

Sie dieses Handbuch, um das Produkt korrekt zu installieren, zu verdrahten, einzustellen und zu bedienen.

Das Technische Handbuch kann von der Yaskawa Website für Dokumentationen heruntergeladen werden, deren Adresse Sie auf der Umschlagrückseite finden.

◆ Anwenderzielgruppe

Dieses Handbuch von Yaskawa richtet sich an Elektroingenieure und Spezialisten, die über Erfahrung mit der Installation, der Anpassung, der Inspektion und der Wartung von Frequenzumrichtern verfügen. Personen ohne technische Ausbildung, Minderjährige, Personen mit Behinderungen oder psychischen Erkrankungen sowie Personen mit Schrittmachern dürfen dieses Produkt weder verwenden noch betreiben.

◆ Abschnitt Sicherheit

Lesen Sie alle Sicherheitshinweise, bevor Sie den Frequenzumrichter installieren, verdrahten oder betreiben.

■ Erläuterung der Signalwörter

WARNUNG

ter installieren, betreiben oder Wartungsmaßnahmen daran durchführen. Installieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend diesem Handbuch und den örtlichen Vorschriften. Die Symbole in diesem Abschnitt kennzeichnen Sicherheitshinweise im Handbuch. Das Nichtbeachten dieser Sicherheitshinweise kann schwere oder tödliche Verletzungen oder Schäden an den Produkten und damit verbundener Ausrüstung und Systemen zur Folge haben.

Mit diesen Kennzeichnungen werden wichtige Sicherheitsvorkehrungen in diesen Anweisungen kategorisiert und hervorgehoben.

GEFAHR

Verletzungen verursacht.

WARNUNG

Verletzungen verursachen kann.

VORSICHT

Verletzungen zur Folge haben kann.

HINWEIS

Verletzungsgefahr.

Machen Sie sich mit dem Inhalt dieses Handbuch vertraut, bevor Sie den Frequenzumrich-

Dieses Signalwort kennzeichnet eine Gefahr, die bei Nichtbeachten schwere oder tödliche

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die bei Nichtbeachten leichte oder mittelschwere

Dieses Signalwort kennzeichnet ein Risiko für Sachschäden , bedeutet jedoch keine

■ Allgemeine Sicherheitshinweise

Yaskawa Electric ist Hersteller und Anbieter von elektronischen Komponenten für verschiedene industrielle Anwendungen. Für die Auswahl und Anwendung von Produkten von Yaskawa ist der Konstrukteur der Ausrüstung zuständig bzw. der Kunde, der das Endprodukt fertigt. Yaskawa ist nicht dafür verantwortlich, wie seine Produkte in das endgültige Systemdesign eingebunden sind. Generell sollten Produkte von Yaskawa nicht die einzige Sicherheitsvorrichtung eines Produkts oder einer Konstruktion darstellen. Alle Steuerfunktionen sind dafür ausgelegt,

38 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Fehler dynamisch zu erkennen und einen durchgängig sicheren Betrieb zu gewährleisten. Alle Produkte, die Komponenten von Yaskawa beinhalten, müssen dem Endanwender mit entsprechenden Warnhinweisen und Anweisungen zum sicheren Gebrauch und Betrieb zur Verfügung gestellt werden. Alle Warnhinweise von Yaskawa müssen umgehend an den Endanwender weitergereicht werden. Yaskawa garantiert nur für die Qualität seiner eigenen Produkte, in Übereinstimmung mit den Normen und Spezifikationen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Yaskawa übernimmt keine anderen Garantien, weder ausdrücklich noch implizit. Verletzungen, Sachschäden und entgangene Geschäftsmöglichkeiten, die auf unsachgemäße Lagerung oder Handhabung und mangelhafte Aufsicht durch Ihr Unternehmen oder seiner Kunden zurückgehen, sind nicht durch die Produktgarantie von Yaskawa abgedeckt.

Anmerkung:

Das Nichtbeachten der Sicherheitshinweise im Handbuch kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben. Yaskawa ist nicht verantwortlich für Verletzungen oder Sachschäden, die auf das Nichtbeachten der Sicherheitshinweise zurückzuführen sind.

• Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig, um Frequenzumrichter zu installieren, zu betreiben und zu reparieren.

• Beachten Sie alle Warnungen, Vorsichtshinweise und andere Hinweise.

• Sämtliche Arbeiten dürfen nur von zugelassenem Personal durchgeführt werden.

• Installieren Sie den Frequenzumrichter gemäß diesem Handbuch und den örtlichen Vorschriften.

GEFAHR

Verdrahtung weder untersucht, angeschlossen noch getrennt werden. Trennen Sie vor Wartungsmaßnahmen die Ausrüstung von der Stromversorgung und halten Sie die auf dem Warnschild angegebene Mindestwartezeit ein. Der interne Kondensator bleibt geladen, nachdem der Frequenzumrichter von der Spannungsversorgung getrennt wurde. Die Ladungs-LED leuchtet so lange, bis die Zwischenkreisspannung 50 VDC unterschritten hat. Wenn alle Anzeigen AUS sind, prüfen Sie auf gefährliche Spannungen, um die Sicherheit zu gewährleisten. Wenn Sie am spannungsführenden Frequenzumrichter arbeiten, kann es schweren oder tödlichen Verletzungen durch Stromschlag kommen. Der Frequenzumrichter hat interne Kondensatoren, die beim Ausschalten des Frequenzumrichters geladen bleiben.

WARNUNG

U/T1, V/T2 und W/T3. Verbinden Sie die Hauptspannungsversorgung mit den Leistungsteileingängen R/L1, S/L2 und T/L3. Fehlerhafte Verdrahtung kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

Schaltungsanordnung des Frequenzumrichters vor. Änderungen am Gehäuse oder den Schaltkreisen des Frequenzumrichters können schwere oder tödliche Verletzungen oder Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben und führen zum Erlöschen der Garantie. Yaskawa haftet nicht für Änderungen am Produkt durch den Anwender.

WARNUNG

Teilen und dem Reparieren des Frequenzumrichters darf nur zugelassenes Personal zum Einsatz kommen. Durch nicht zugelassenes Personal kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen.

WARNUNG

Wenn Sie die Ausrüstung nicht korrekt erden, kann das Berühren des Motorgehäuses zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

WARNUNG

Kleidung oder Schmuck. Ziehen Sie lose Kleidung straff und entfernen Sie alle Metallobjekte wie etwa Armbanduhren oder Ringe. Lose Kleidung kann sich am Frequenzumrichter verfangen und Schmuck kann Strom leiten und schwere oder tödliche Verletzungen verursachen.

WARNUNG

men und den örtlichen Sicherheitsvorschriften entspricht. In der Norm IEC/EN 61800-5-1:2007 ist festgelegt, dass die Spannungsversorgung so verdrahtet sein muss, dass sich diese automatisch ausschaltet, wenn der Schutzleiter getrennt wird. Wenn Sie den internen EMV-Filter aktivieren, übersteigt der Leckstrom des Frequenzumrichters 3.5 mA. Sie können auch einen Schutzleiter anschließen, der eine Querschnittsfläche von mindestens

10 mm

(Kupferdraht) aufweist. Wenn Sie die Normen und Vorschriften nicht beachten, kann dies schwere oder

tödliche Verletzungen zur Folge haben.

Gefahr eines Stromschlags. An einem spannungsführenden Frequenzumrichter darf die

Feuergefahr. Verbinden Sie die Hauptspannungsversorgung nicht mit den Motorklemmen

Gefahr eines Stromschlags. Nehmen Sie keine Änderungen am Gehäuse oder an der

Gefahr eines Stromschlags. Zum Installieren, Verdrahten, Warten, Prüfen, Ersetzen von

Gefahr eines Stromschlags. Der Erdungschluss des Motors muss immer geerdet werden.

Gefahr eines Stromschlags. Tragen Sie bei Arbeiten am Frequenzumrichter keine lose

Gefahr eines Stromschlags. Stellen Sie sicher, dass der Schutzleiter den technischen Nor-

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 39

2 Deutsch

WARNUNG

keine Personen oder Objekte im Bereich um den Frequenzumrichter, den Motor und die Last befinden. Der Frequenzumrichter und der Motor können beim Autotuning plötzlich starten, was schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben kann.

WARNUNG

sich keine Personen oder Objekte im Bereich um den Frequenzumrichter, den Motor und im Maschinenbereich befinden; außerdem müssen Abdeckungen angebracht und Kupplungen, Passfedern und Maschinenlasten gesichert werden. Wenn Personen keinen ausreichenden Sicherheitsabstand haben oder wenn Teile fehlen, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

WARNUNG

nung Kategorie III) nicht bei falschen Spannungswerten. Betreiben Sie den Frequenzumrichter in dem auf dem Typenschild angegebenen Bereich der Eingangsspannung. Spannungen oberhalb der auf dem Typenschild verzeichneten Verträglichkeitsgrenze können zu Schäden am Frequenzumrichter führen.

WARNUNG

quenzumrichter, und installieren Sie ihn nicht in der Nähe von entflammbaren oder brennbaren Materialien. Befestigen Sie den Umrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. Entflammbare und brennbare Materialien können einen Brand auslösen und schwere oder tödliche Verletzungen verursachen.

WARNUNG

Verbindungen, die zu locker oder zu fest sind, können den Betrieb beeinträchtigen und den Frequenzumrichter beschädigen. Fehlerhafte Verbindungen können außerdem schwere oder tödliche Verletzungen durch Feuer oder elektrischen Schlag zur Folge haben.

WARNUNG

in diesem Handbuch fest. Wenn die Schrauben unter einem Winkel außerhalb des zulässigen Bereichs festgezogen werden, kann dies zu losen Verbindungen führen, die Klemmenleiste beschädigen oder einen Brand verursachen; dies kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

Ein Kurzschluss am Ausgang kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

quenzumrichter einen Fehlerstrom verursachen. Wenn ein Fehlerstromschutz- oder -überwachungsgerät einen direkten oder indirekten Kontakt verhindert, verwenden Sie immer einen Fehlerstromschutzschalter Typ B (RCM/ RCD) gemäß IEC/EN 60755. Wenn Sie keinen korrekten Fehlerstromschutzschalter (RCM/RCD) verwenden, kann dies schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

Erdung vorliegt, erden Sie den Neutralpunkt an der Spannungsversorgung der Modelle 2xxxE, BxxxE und 4xxxE, um die EMV-Richtlinie zu erfüllen. Wenn der EMV-Filter aktiv ist, ohne dass der Neutralpunkt geerdet ist, oder wenn die Erdung einen hohen Widerstand hat, kann dies schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

quenzumrichter nach dem Verdrahten und Einstellen der Parameter sicher funktioniert. Wenn Sie das System nicht testen, kann dies Schäden an Ausrüstung oder schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

Fehlerstromschutzschalter (RCM/RCD) ausgelöst wurde, schalten Sie den FU nicht sofort wieder ein und betreiben Sie keine Peripheriegeräte. Warten Sie mindestens die auf dem Warnschild angegebene Zeit ab und stellen Sie sicher, dass alle Anzeigen aus sind. Überprüfen Sie dann die Verdrahtung und die elektrischen Nennwerte von Peripheriegeräten, um die Ursache des Problems zu finden. Wenn die Ursache nicht bekannt ist, wenden Sie sich an Yaskawa, bevor Sie den Frequenzumrichter oder Peripheriegeräte einschalten. Wenn Sie das Problem vor dem Betrieb des Frequenzumrichters oder externer Geräte nicht beheben, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

WARNUNG

schriften und dieses Handbuch vorgegeben. Der Frequenzumrichter ist geeignet für Stromkreise, die nicht mehr als 31,000 A (eff.) symmetrisch bei max. 240 VAC (200 V-Klasse) bzw. max. 480 VAC (400 V-Klasse) liefern. Fehlerhafte Sicherungen können schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

VORSICHT

halten Sie das Gehäuse fest, wenn Sie den Frequenzumrichter bewegen. Wenn der Frequenzumrichter oder Abdeckungen herunterfallen, kann es zu leichten Verletzungen kommen.

Gefahr durch plötzliche Bewegung. Wenn Sie mit dem Autotuning beginnen, dürfen sich

Gefahr durch plötzliche Bewegung. Wenn Sie den Frequenzumrichter einschalten, dürfen

Feuergefahr. Betreiben Sie die Spannungsversorgung des Leistungskreises (Überspan-

Feuergefahr. Stellen Sie keine entflammbaren oder brennbaren Materialien auf den Fre-

Feuergefahr. Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem korrekten Anzugsmoment fest.

Feuergefahr. Ziehen Sie Schrauben nur unter einem Winkel entsprechend den Angaben

Gefahr eines Stromschlags. Führen Sie keinen Kurzschluss im FU-Ausgangskreis herbei.

Gefahr eines Stromschlags. Wenn im Schutzleiter ein DC-Anteil vorliegt, kann der Fre-

Gefahr eines Stromschlags. Bevor Sie das EMV-Filter aktivieren oder wenn hochohmige

Gefahr von Quetschungen. Testen Sie das System, um sicherzustellen, dass der Fre-

Gefahr eines Stromschlags. Nachdem am Frequenzumrichter eine Sicherung oder ein

Feuergefahr. Installieren Sie korrekte Sicherungen, wie durch die entsprechenden Vor-

Gefahr von Quetschungen. Ziehen Sie die Schrauben der Klemmenabdeckung an und

40 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

VORSICHT

Lüfter austauschen, trennen Sie den Frequenzumrichter von der Spannungsversorgung und warten Sie mindestens 15 Minuten, bis der Kühlkörper ausreichend abgekühlt ist. Wenn Sie einen heißen FU-Kühlkörper anfassen, können Sie sich verbrennen.

HINWEIS

Vorgehensweise zur elektrostatischen Entladung (ESD). Wenn Sie Anweisungen nicht befolgen, kann dies ESDSchäden an der FU-Elektronik zur Folge haben.

HINWEIS

dem Motor, während der Frequenzumrichter Spannung abgibt. Eine fehlerhafte Ablaufsteuerung kann Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben.

HINWEIS

rät am Frequenzumrichter. Diese Tests können Schäden am Frequenzumrichter verursachen.

HINWEIS

oder fehlenden Teilen. Das Nichtbeachten kann zu Schäden am Frequenzumrichter und an verbundener Ausrüstung führen.

HINWEIS

RCD). Wenn Sie diese Komponenten nicht installieren, kann dies zu Schäden am Frequenzumrichter und an verbundener Ausrüstung führen.

HINWEIS

Sie sicher, dass sich geeignetes Personal mit dem Installationshandbuch zur Bremseinheit und Bremswiderstandseinheit (TOBPC72060001) vertraut macht und die Anweisungen befolgt. Wenn Sie das Handbuch nicht lesen oder die Anweisungen nicht beachten, oder wenn ungeeignetes Personal eingesetzt wird, kann dies zu Schäden am Frequenzumrichter und am Bremskreis führen.

HINWEIS

nen Geräten sicher, dass alle Verbindungen korrekt sind. Fehlerhafte Verbindungen können Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben.

HINWEIS

stromschutzschalter (RCM/RCD) mit dem Motorkreis. Wenn Sie diese Geräte mit den Ausgangskreisen verbinden, kann dies Schäden am Frequenzumrichter und verbundener Ausrüstung verursachen.

HINWEIS

Isolierung und entsprechenden Windungen. Wenn der Motor nicht korrekt isoliert ist, kann dies einen Kurzschluss oder Erdschluss durch defekte Isolierung zur Folge haben.

Anmerkung:

• Verwenden Sie keine ungeschirmten Leitungen als Steuerleitungen. Verwenden Sie abgeschirmte, paarweise verdrillte

Drähte, und erden Sie die Abschirmung an der Erdungsklemme des Frequenzumrichters. Eine nicht abgeschirmte Verdrahtung kann elektrische Störungen und eine mangelhafte Systemleistung zur Folge haben.

• Betreiben Sie in der Nähe des Frequenzumrichters keine Geräte, die elektromagnetisch stark abstrahlen, etwa Funksen-

der. Wenn derartige Geräte in der Nähe des Frequenzumrichters verwendet werden, kann dies den korrekten Betrieb des Frequenzumrichters beeinträchtigen.

Gefahr von Verbrennungen. Berühren Sie keinen heißen FU-Kühlkörper. Bevor Sie die

Beachten Sie beim Berühren des Frequenzumrichters und der Schaltplatinen die korrekte

Unterbrechen Sie nicht die elektrische Verbindung zwischen dem Frequenzumrichter und

Führen Sie keine Hochspannungsprüfung durch und verwenden Sie kein Isolationsprüfge-

Betreiben Sie keinen Frequenzumrichter oder verbundene Ausrüstung mit beschädigten

Installieren Sie eine Sicherung und Ausrüstung zur Fehlerstromüberwachung (RCM/

Bevor Sie eine dynamische Bremsoption mit dem Frequenzumrichter verbinden, stellen

Stellen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschließen von exter-

Verbinden Sie keine Blindstromkompensationsanlage, LC/RC-Entstörfilter oder Fehler-

Verwenden Sie einen für Frequenzumrichter ausgelegten (Vektor-) Motor mit verstärkter

■ Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Der Frequenzumrichter ist ein elektrisches Gerät für den kommerziellen Einsatz und regelt die Drehzahl und Drehrichtung eines Motors. Setzen Sie den Frequenzumrichter nicht für andere Zwecke ein.

1. Lesen Sie das Technische Handbuch sorgfältig durch.

2. Lesen Sie alle Sicherheitshinweise, bevor Sie den Frequenzumrichter installieren, verdrahten oder betreiben.

3. Wenn Sie den Frequenzumrichter installieren, verdrahten und erden Sie ihn gemäß allen geltenden Normen und Sicherheitsvorkehrungen.

4. Stellen Sie sicher, dass alle Komponenten und Schutzabdeckungen korrekt installiert werden.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 41

2 Deutsch

5. Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter unter den spezifizierten Umgebungsbedingungen eingesetzt wird.

WARNUNG

Gefahr eines Stromschlags. Nehmen Sie keine Änderungen am Gehäuse oder an der

■ Haftungsausschluss

• Dieses Produkt ist nicht zur Verwendung in lebenserhaltenden Maschinen oder Systemen kon-

struiert und vorgesehen.

• Wenden Sie sich an einen Fachberater für Yaskawa, wenn Sie planen, dieses Produkt für

einen speziellen Zweck einzusetzen; dies betrifft etwa Maschinen oder Systeme für Personenkraftwagen, die Bereiche Medizin, Luft- und Raumfahrt, Kernenergie, Stromerzeugung sowie Unterwasseranwendungen.

◆ Bedienteil: Namen und Funktionen

Abbildung 2.1 Bedienteil

Tabelle 2.1 Bedienteil: Namen und Funktionen

Sy-

mb-

A USB-Anschluss

42 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Name Funktion

Anschluss für ein USB-Kabel. Um das Bedienteil mit einem PC zu verbinden, wird ein USBKabel (USB 2.0, Typ A - mini-B) verwendet.

Startet den Frequenzumrichter im LOCAL-Betrieb.

Taste RUN

Startet den Autotuning-Betrieb.

Anmerkung:

Bevor Sie den Motor mit dem Bedienteil betreiben, drücken Sie auf dem Bedienteil, um den Frequenzumrichter auf LOCAL-Betrieb zu setzen.

Sy-

mb-

Name Funktion

Stoppt den FU-Betrieb.

Anmerkung:

Taste STOP

LO/RE-LED

ALM/ERR-LED

READY-LED

RUN-LED

Es kommt ein Stopp-Prioritätskreis zum Einsatz. Drücken Sie , um den Motor zu stoppen. Dadurch wird der Motor auch dann gestoppt, wenn ein Startbefehl von einer

externen Startbefehlquelle aktiv ist (REMOTE-Betriebsart). Um die Priorität von zu deaktivieren, setzen Sie o2-02 = 0 [STOP-Taste Funktionsauswahl = Deaktiviert].

Leuchtet: Der Startbefehl wird vom Bedienteil gesteuert (LOCAL-Betriebsart). AUS: Der Startbefehl wird von der Steuerkreisklemme oder über die serielle Datenübertra-

gung gesteuert (REMOTE-Betriebsart).

Anmerkung:

• LOCAL: Steuerung über das Bedienteil. Geben Sie mit dem Bedienteil Start-/Stopp-

Befehle ein und legen Sie den Frequenzsollwert fest.

• REMOTE: Steuerung über die Steuerkreisklemme oder die serielle Datenübertragung.

Verwenden Sie die Frequenzsollwertquelle von b1-01 und die Startbefehlquelle von b1-

02.

Leuchtet: Der Frequenzumrichter hat einen Fehler erkannt. AUS: Es liegen keine Fehler oder Alarme vor. Blinkt:

• Alarm

• Betriebsfehler

• Autotuning-Fehler

Anmerkung:

Die LED leuchtet, wenn ein Fehler und ein Alarm zur gleichen Zeit vorliegen.

Leuchtet: Der Frequenzumrichter ist in Betrieb oder ist betriebsbereit. AUS:

• Der Frequenzumrichter hat einen Fehler erkannt.

• Es liegt kein Fehler vor und der Frequenzumrichter hat einen Startbefehl erhalten, aber der

Betrieb ist nicht möglich. Dies kommt beispielsweise im Programmierbetrieb vor.

Blinkt: Der Frequenzumrichter befindet sich im Zustand STo [Sicherer Halt (EDM)] . Schnelles Blinken: Die Spannung der Leistungskreisversorgung ist abgefallen, und nur die

externe 24 V-Versorgung liefert Spannung an den Frequenzumrichter.

Leuchtet: Frequenzumrichter befindet sich im Normalbetrieb. AUS: Der Frequenzumrichter ist gestoppt. Blinkt:

• Der Frequenzumrichter befindet sich im Tieflauf.

• Der Frequenzumrichter hat einen Startbefehl erhalten, aber der Frequenzsollwert ist 0 Hz.

Blinkt schnell:

• Der Frequenzumrichter hat einen Startbefehl von den MFDI-Klemmen erhalten und schal-

tet von LOCAL- auf REMOTE-Betrieb um.

• Der Frequenzumrichter hat außerhalb des Steuerbetriebs einen Startbefehl von den MFDI-

Klemmen erhalten.

• Der Frequenzumrichter hat einen Schnellstopp-Befehl erhalten.

• Die Sicherheitsfunktion hat den FU-Ausgang ausgeschaltet.

2 Deutsch

• Der Anwender hat auf dem Bedienteil gedrückt, während sich der Frequenzum-

richter im REMOTE-Betrieb befand.

• Der Frequenzumrichter ist eingeschaltet, hat einen aktiven Startbefehl und b1-17 = 0

[Startbefehl beim Einschalten = Besteh. Startbefehl ignorieren].

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 43

2 Deutsch

Sy-

mb-

Name Funktion

Taste Nach-links Bewegung des Cursors nach links.

Tasten Nach-oben/

Nach-unten

J LED-Display

Taste Nach-rechts

(RESET)

Taste EINGABE • Bestätigen von Parameterwerten und Einstellungen.

ESC-Taste • Kehrt zum vorherigen Bildschirm zurück.

LO/RE-

Auswahltaste

REV-LED Leuchtet: Der Frequenzumrichter hat einen Rückwärts-Startbefehl erhalten.

DWEZ-LED Leuchtet: Der Frequenzumrichter befindet sich im DriveWorksEZ-Betrieb.

• Wechselt zu einem anderen Bildschirm.

• Auswahl von Parameternummern und Erhöhen bzw. Verringern von Einstellwerten.

• Bewegt den Cursor nach rechts.

• Rücksetzen eines Fehlers am Frequenzumrichter

• Auswahl von Betriebsarten, Parametern und Einstellwerten.

• Halten Sie die Taste gedrückt, um zum Frequenzsollwertbildschirm (dem Startbildschirm)

zurückzukehren.

Zeigt Parameter, Fehler und andere Daten an.

Schaltet die FU-Steuerung für den Startbefehl und den Frequenzsollwert zwischen dem Bedienteil (LOCAL) und einer externen Quelle (REMOTE) um.

Anmerkung:

• Die LOCAL/REMOTE-Auswahltaste bleibt auch nach dem Stoppen des Frequenzum-

richters im Steuerbetrieb aktiviert. Wenn die Anwendung nicht von REMOTE auf LOCAL umschalten soll, weil dies einen negativen Effekt auf die Systemleistung hätte,

setzen Sie o2-01 = 0 [LO/RE-Taste Funktionsauswahl = Deaktiviert] um zu deaktivieren.

• Der Freqenzumrichter wird nicht zwischen LOCAL und REMOTE umschalten, wenn er

einen Startbefehl von einer externen Quelle erhält.

N RJ-45-Anschluss

WARNUNG

[Auswahl LOCAL/REMOTE Start = Besteh. Startbefehl akzeptieren] ist, kann der Frequenzumrichter plötzlich starten. Wenn Sie die Regelungsquelle ändern, dürfen sich keine Personen im Bereich um den Frequenzumrichter, den Motor und die Last befinden. Plötzliche Starts können schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

Verbindung zum Frequenzumrichter Verwenden Sie ein RJ-45-Verlängerungskabel (8-polige direkte unabgeschirmte verdrillte Doppelleitung, CAT5e), um das Bedienteil vom Frequenzumrichter entfernt zu installieren.

Gefahr durch plötzliche Bewegung. Wenn Sie die Regelungsquelle ändern und b1-07 = 1

◆ Installation

WARNUNG

44 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Feuergefahr. Stellen Sie keine entflammbaren oder brennbaren Materialien auf den Fre-

2 Deutsch

VORSICHT

halten Sie das Gehäuse fest, wenn Sie den Frequenzumrichter bewegen. Wenn der Frequenzumrichter oder Abdeckungen herunterfallen, kann es zu leichten Verletzungen kommen.

HINWEIS

linien nicht beachtet werden, kann dies den Betrieb beeinträchtigen und zu Schäden an elektrischen Geräten führen.

HINWEIS

Objekte wie Metallspäne oder Drahtenden hineinfallen. Schützen Sie den Frequenzumrichter während der Installation mit einer provisorischen Abdeckung. Entfernen Sie die provisorische Abdeckung vor dem Einschalten. Unerwünschte Objekte im Frequenzumrichter können Schäden am Frequenzumrichter verursachen.

HINWEIS

dung (ESD). Eine falsche ESD-Vorgehensweise kann Schäden an der FU-Elektronik zur Folge haben.

Anmerkung:

Bringen Sie keine Peripheriegeräte, Transformatoren oder andere Elektronik in die Nähe des Frequenzumrichters. Wenn sich Komponenten in der Nähe des Frequenzumrichters befinden müssen, schirmen Sie diesen gegen elektrische Störungen ab. Komponenten in der Nähe des Frequenzumrichters können einen fehlerhaften Betrieb durch elektrische Störungen verursachen.

Gefahr von Quetschungen. Ziehen Sie die Schrauben der Klemmenabdeckung an und

Installieren Sie den Frequenzumrichter gemäß den EMV-Richtlinien. Wenn die EMV-Richt-

Lassen Sie während der Installation des Frequenzumrichters keine unerwünschten

Beachten Sie beim Berühren des Frequenzumrichters eine korrekte elektrostatische Entla-

■ Installationsumgebung

Eine ordnungsgemäße Installationsumgebung ist wichtig für die Lebensdauer des Produkts und gewährleistet, dass die Leistung den Vorgaben entspricht. Stellen Sie sicher, dass die Installationsumgebung mit den folgenden Spezifikationen übereinstimmt.

Umgebungsfak-

tor

Einsatzort

Spannungsversor-

gung

Umgebungstempe-

ratur Einstellung

Luftfeuchtigkeit

Lagertemperatur

Umgebungsbe-

reich

In geschlossenen Räumen

Überspannung Kategorie III

IP20/UL Offener Typ: -10 °C bis +50 °C (14 °F bis 122 °F) IP20/UL Typ 1: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F)

• Der Frequenzumrichter funktioniert zuverlässiger in Umgebungen ohne große

Temperaturschwankungen.

• Wenn Sie den Frequenzumrichter in einem Gehäuse installieren, halten Sie die interne Lufttempe-

ratur mit einem Lüfter oder einer Klimaanlage im zulässigen Bereich.

• Schützen Sie den Frequenzumrichter vor Frost.

95 % relative Feuchte oder darunter Vermeiden Sie Kondensation am Frequenzumrichter.

-20 °C bis +70 °C (-4 °F bis +158 °F) (kurzfristige Temperatur beim Transport)

Verschmutzungsgrad 2 oder darunter Installieren Sie den Frequenzumrichter nicht in einem Bereich, wo folgende Bedingungen zutreffen:

• Ölnebel, korrosives oder entflammbares Gas bzw. Staub

• Metallpulver, Öl, Wasser oder andere unerwünschte Stoffe

• Radioaktive oder brennbare Stoffe

• Schädliche Gase oder Flüssigkeiten

• Salz

• Direkte Sonneneinstrahlung

Halten Sie Holz und andere entflammbare Materialien vom Frequenzumrichter fern.

Umgebungsbedingungen

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 45

2 Deutsch

Umgebungsfak-

tor

Höhe über NN

Vibrationen

Installationsaus-

richtung

Maximal 1000 m (3281 ft)

Anmerkung:

Um den Frequenzumrichter in Höhen zwischen 1000 m und 4000 m (3281 ft bis 13123 ft) zu installieren, verringern Sie den Ausgangsstrom um 1% für jeweils 100 m (328 ft).

Unter den folgenden Bedingungen ist es nicht notwendig, die Nennspannung zu reduzieren:

• Installation des Frequenzumrichters auf 2000 m (6562 ft.) oder darunter

• Installation des Frequenzumrichters zwischen 2000 m und 4000 m (6562 ft bis 13123 ft) mit

Erdung des Neutralpunkts der Spannungsversorgung. Wenden Sie sich an Yaskawa oder einen Fachhändler, wenn Sie den Frequenzumrichter nicht mit dem Neutralpunkt verbinden.

• 10 Hz bis 20 Hz: 1 G (9.8 m/s

• 20 Hz bis 55 Hz: 0.6 G (5.9 m/s

Installieren Sie den Frequenzumrichter vertikal, um eine ausreichende Luftzirkulation zu gewährleisten.

Umgebungsbedingungen

, 32.15 ft/s2)

, 19.36 ft/s2)

■ Entfernen/Anbringen von Abdeckungen

GEFAHR

Gefahr eines Stromschlags. An einem spannungsführenden Frequenzumrichter darf die

◆ Elektrische Installation

GEFAHR

WARNUNG

Minuten, bis die Ladungs-LED erlischt. Entfernen Sie die vordere Abdeckung und die Klemmenabdeckung, um Arbeiten an der Verdrahtung, den Schaltplatinen und anderen Komponenten durchzuführen. Verwenden Sie die Klemmen nur für ihre bestimmungsgemäße Funktion. Fehlerhafte Verdrahtung oder inkorrekte Erdverbindungen sowie mangelhafte Reparaturen von Schutzabdeckungen können schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

Sie den EMV-Filterschalter aktivieren. Wenn Sie nicht geerdete elektrische Ausrüstung berühren, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

WARNUNG

den bestimmungsgemäßen Zweck. Weitere Informationen zu den E/A-Klemmen erhalten Sie im Technischen Handbuch. Durch fehlerhaftes Verdrahten und Erden oder Verändern der Abdeckung kann es zu Schäden an der Ausrüstung oder zu Verletzungen kommen.

Gefahr eines Stromschlags. An einem spannungsführenden Frequenzumrichter darf die

Gefahr eines Stromschlags. Schalten Sie den Frequenzumrichter aus und warten Sie 5

Gefahr eines Stromschlags.. Erden Sie den Frequenzumrichter ordnungsgemäß, bevor

Gefahr eines Stromschlags. Verwenden Sie die Klemmen des Frequenzumrichters nur für

■ Standard-Anschlussdiagramm

Verdrahten Sie den Frequenzumrichter gemäß Abbildung 2.2.

46 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

WARNUNG

takte schließen. Eine falsche Start/Stopp-Ablaufsteuerung kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen durch sich bewegende Ausrüstung führen.

WARNUNG

sen die Start/Stopp- und Sicherheitskreise korrekt verdrahtet werden. Wenn eine Digitaleingangsklemme kurzzeitig geschlossen wird, kann dies zum Start des Frequenzumrichters führen, wenn dieser für 3-Draht-Ansteuerung programmiert ist; dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen durch sich bewegende Ausrüstung führen.

WARNUNG

zen Sie A1-03 = 3330 [Parameter initialisieren = 3-Draht-Initialisierung] und stellen Sie sicher, dass b1-17 = 0 [Startbefehl beim Einschalten = Besteh. Startbefehl ignorieren] (Werkseinstellung). Wenn Sie vor dem Einschalten des Frequenzumrichters die Parameter für 3-Draht-Ansteuerung nicht korrekt einstellen, kann sich der Motor beim Einschalten plötzlich rückwärts drehen.

WARNUNG

einstellung“ verwenden, prüfen Sie die E/A-Signale und die externe Ablaufsteuerung des Frequenzumrichters. Wenn Sie voreingestellte Anwendungsparameter verwenden (A1-06 ≠ 0), ändert dies die E/A-Klemmenfunktionen des Frequenzumrichters und die Ausrüstung kann in ungewohnter Weise reagieren. Dies kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.

WARNUNG

HINWEIS

100 Meter (328 ft) ist, achten Sie besonders auf eine ausreichende Motorisolationsspannung, oder verwenden Sie einen für Frequenzumrichter ausgelegten (Vektor-) Motor mit verstärkter Isolierung. Motorwicklungs- und Isolationsdefekte können auftreten.

Anmerkung:

Verbinden Sie die Steuerkreismasseklemme AC nicht mit dem FU-Gehäuse. Eine fehlerhafte Erdverdrahtung kann den Steuerkreisbetrieb beeinträchtigen.

Gefahr durch plötzliche Bewegung. Stellen Sie die MFDI-Parameter ein, bevor Sie Kon-

Gefahr durch plötzliche Bewegung. Bevor Sie den Frequenzumrichter einschalten, müs-

Gefahr durch plötzliche Bewegung. Wenn Sie eine 3-Draht-Ansteuerung verwenden, set-

Gefahr durch plötzliche Bewegung. Bevor Sie die Funktion „Anwendungsparameter Vor-

Feuergefahr. Installieren Sie korrekte Sicherungen, wie durch die entsprechenden Vor-

Wenn die Eingangsspannung 440 V oder mehr beträgt, oder wenn die Leitung länger als

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 47

2 Deutsch

Abbildung 2.2 FU-Standard-Anschlussdiagramm

*1 Um optionale Geräte mit Frequenzumrichtern der Drehstromklassen 200 V und 400 V zu

verbinden, verwenden Sie die Klemmen -, +1, +2, B1 und B2. Um optionale Geräte mit einem Frequenzumrichter der 200 V-Klasse (einphasig) zu verbinden, verwenden Sie die Klemmen -, +1, B1 und B2.

WARNUNG

kreise an den Klemmen B1, B2, -, +1, +2 und +3 des Frequenzumrichters. Verbinden Sie keine AC-Spannungsversorgung mit diesen Klemmen. Fehlerhafte Verdrahtung kann zu Schäden am Frequenzumrichter und zu schweren oder tödlichen Verletzungen durch Brände führen.

48 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Feuergefahr. Verwenden Sie nur vom Hersteller empfohlene Geräte oder Schalt-

2 Deutsch

*2 Zum Schaltungsschutz ist das Leistungsteil von dem Gehäuse, das den Leistungsteil

berühren kann, getrennt.

*3 Der Steuerkreis ist ein sicherer Niederspannungsstromkreis. Trennen Sie diesen Strom-

kreis von anderen Stromkreisen durch verstärkte Isolation. Stellen Sie sicher, dass der sichere Niederspannungsstromkreis wie angegeben verbunden wird.

*4 Durch verstärkte Isolation werden die Ausgangsklemmen von anderen Stromkreisen

getrennt. Es lassen sich auch Stromkreise verbinden, die keine sicheren Niederspannungsstromkreise sind, wenn der Frequenzumrichterausgang maximal 250 VAC bei 1 A oder maximal 30 VDC bei 1 A abgibt.

*5 Stellen Sie den Parameter L8-05 = 1 [Auswahl Eing.phasen-Ausf.schutz = Aktiviert] ein

oder stellen Sie die Verdrahtungsreihenfolge ein, um den Eingangsphasenverlust zu vermeiden.

■ Auswahl von Leitungen

Wählen Sie für die Leistungsteilverdrahtung geeignete Leitungen aus. Der Abschnitt Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) auf Seite

283 enthält die Leiterquerschnitte und Anzugsmomente nach europäischen Normen.

Der Abschnitt Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) auf Seite

296 enthält die Leiterquerschnitte und Anzugsmomente nach UL-Normen.

Tabelle 2.2 Symbole zur Kennzeichnung von Schraubenformen

Symbol Schraubenform

+/-

Schlitz (-)

Innensechskant (Schlüsselgröße 5 mm)

■ Leiterquerschnitte beim Steuerkreis und Anzugsmomente

Tabelle 2.3 Leiterquerschnitte beim Steuerkreis und Anzugsmomente

Klem-

men-

leiste

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

TB1-2

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

TB1-3

TB2 MA, MB, MC

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 49

Klemme

Blanker Draht Aderendhülse

Empfohlener

Querschnitt

(AWG)

0.75 (18)

Anwendbarer

Querschnitt mm2(AWG)

• Litze

0.25 - 1.0 (24 - 17)

• Volldraht

0.25 - 1.5 (24 - 16)

• Litze

0.25 - 1.5 (24 -16)

• Volldraht

0.25 - 1.5 (24 - 16)

Empfohlener

Querschnitt mm2(AWG)

0.5

(20)

0.5

(20)

Anwendbarer

Querschnitt mm2(AWG)

0.25 - 0.5 (24 - 20)

0.25 - 1.0 (24 - 17)

2 Deutsch

Aderendhülsen

Verwenden Sie isolierte Aderendhülsen. Die empfohlenen Außenabmessungen und Modellnummern der Aderendhülsen können Sie Tabelle 2.4 entnehmen.

Verwenden Sie das Crimpwerkzeug CRIMPFOX 6 von PHOENIX CONTACT.

Abbildung 2.3 Externe Abmessungen von Aderendhülsen

Tabelle 2.4 Modelle und Größen von Aderendhülsen

Leiterquer-

schnitt

(AWG)

0.25 (24) AI 0.25-8YE 12.5 8 0.8 2.0

0.34 (22) AI 0.34-8TQ 12.5 8 0.8 2.0

0.5 (20)

Modell L (mm) L1 (mm) φd1 (mm) φd2 (mm)

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

14 8 1.1 2.5

◆ Inbetriebnahme des Frequenzumrichters

■ Einrichten des Frequenzumrichters mit Standard-Setup

Die FU-Parameter sind in Buchstabengruppen von A bis U gruppiert. Der Setup-Modus [STUP] enthält nur die am häufigsten verwendeten Parameter, um die Einrichtung des Frequenzumrichters zu vereinfachen.

Abbildung 2.4 Parameter beim Standard-Setup

Tabelle 2.5 enthält die Parameter beim Standard-Setup. Um auf Parameter zuzugreifen, die nicht

im Setup-Modus angezeigt werden, verwenden Sie das Menü .

50 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Tabelle 2.5 Parameter beim Standard-Setup

Anwenderparameter Parameter Name

A2-01 A1-02 Auswahl Regelverfahren

A2-02 b1-01 Auswahl Frequenzsollwert 1

A2-03 b1-02 Auswahl Startbefehl 1

A2-04 b1-03 Auswahl des Stoppverfahrens

A2-05 C1-01 Hochlaufzeit 1

A2-06 C1-02 Tieflaufzeit 1

A2-07 C6-01 Auswahl der Beanspruchung des

A2-08 C6-02 Auswahl der Taktfrequenz

A2-09 d1-01 Frequenzsollwert 1

A2-10 d1-02 Frequenzsollwert 2

A2-11 d1-03 Frequenzsollwert 3

A2-12 d1-04 Frequenzsollwert 4

A2-13 d1-17 Tippbetrieb-Frequenzsollwert

A2-14 E1-01 Eingangsspannung

A2-15 E1-03 Auswahl U/f-Kennlinie

A2-16 E1-04 Maximale Ausgangsfrequenz

A2-17 E1-05 Maximale Ausgangsspannung

A2-18 E1-06 Nennfrequenz

A2-19 E1-09 Minimale Ausgangsfrequenz

A2-20 E1-13 Nennspannung

A2-21 E2-01 Motornennstrom

A2-22 E2-04 Anzahl der Motorpole

A2-23 E2-11 Motornennleistung

A2-24 H4-02 Klemme AM Analogausg. Verstärk.

A2-25 L1-01 Motor-Überlastschutz (oL1)

A2-26 L3-04 Kippschutz beim Tieflauf

Anmerkung:

• Wenn Sie A1-02 [Auswahl Regelverfahren] ändern, werden auch einige andere Parameter automatisch geändert.

• In diesem Handbuch sind auch Parameter enthalten, die nicht Teil des Setup-Modus sind. Verwenden Sie

, um Parameter einzustellen, die nicht Teil des Setup-Modus sind.

• Die Anzeigeparameter ändern sich entsprechend der Einstellung von A1-06 [Anwendungsparam. Voreinstellung].

Frequenzumrichters

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 51

2 Deutsch

◆ FU-Parameter

Die folgende Tabelle beschreibt die wichtigsten Parameter und ihre Einstellungen.

Anmerkung:

Parameter mit „RUN“ in der Spalte „Nr.“ lassen sich während des FU-Betriebs ändern.

Nr.

(hex.)

A1-02 Auswahl

A1-03 Parameter initialisieren Setzt die Parameter auf die Werkseinstellung.

b1-01 Auswahl Frequenzsoll-

b1-02 Auswahl Startbefehl 1 Legt die Eingabemethode für den Startbefehl fest.

b1-03 Auswahl des

b1-04 Auswahl

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01 S-Kurve am Beginn

C2-02 S-Kurve am Ende des

C2-03 S-Kurve am Beginn

C2-04 S-Kurve am Ende des

C6-01 Auswahl der Bean-

Name Beschreibung

Regelverfahren

wert 1

Stoppverfahrens

Rückwärtslauf

Hochlaufzeit 1 Legt die Zeitdauer für den Hochlauf von null auf die maximale Ausgangsfre-

Tieflaufzeit 1 Legt die Zeitdauer für den Tieflauf von der maximalen Ausgangsfrequenz auf

des Hochlaufs

Hochlaufs

des Tieflaufs

Tieflaufs

spruchung des Frequenzumrichters

Legt das Regelverfahren für die Antriebsanwendung und den Motor fest. 0: U/f-Regelung, 2: Vektorregelung ohne Rückführung,

5: Vektorregelung PM ohne Rückf., 6: Erw. Vektorregelung PM o. Rückf., 8: EZ Vektorregelung (alle Motoren)

0: Keine Initialisierung, 1110: Initialisierung Anwenderparam., 2220: 2-Draht-Initialisierung, 3330: 3-Draht-Initialisierung

Legt die Quelle für den Frequenzsollwert fest. 0: Bedienteil, 1: Analogeingang, 2: Memobus/Modbus-Kommunikation,

3: Optionskarte, 4: Impulseingang (Klemme RP)

0: Bedienteil, 1: Digitaleingang, 2: Memobus/Modbus-Kommunikation, 3: Optionskarte

Legt das Verfahren fest, mit dem der Motor angehalten wird, nachdem ein StartBefehl entfernt oder ein Stopp-Befehl ausgegeben wurde.

0: Rampe bis zum Stillstand, 1: Freilauf bis zum Stillstand, 2: Gleichstrombremse bis Stillstand, 3: Freilauf mit Timer, 9: Stopp mit konstantem Abstand

Einstellung für den Rückwärtsbetrieb. Deaktivieren Sie den Rückwärtsbetrieb bei z. B. Lüfter- oder Pumpanwendungen, wo Rückwärtslauf eine Gefahr darstellt.

0: Rückwärtslauf aktiviert, 1: Rückwärtslauf deaktiviert

quenz fest.

null fest.

Legt die S-Kurven-Hochlaufzeit am Beginn des Hochlaufs fest.

Legt die S-Kurven-Hochlaufzeit am Ende des Hochlaufs fest.

Legt die S-Kurven-Tieflaufzeit am Beginn des Tieflaufs fest.

Legt die S-Kurven-Tieflaufzeit am Ende des Tieflaufs fest.

Legt den Beanspruchungsgrad des Frequenzumrichters fest. 0: Heavy-Duty-Betrieb, 1: Normal-Duty-Betrieb

52 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Nr.

(hex.)

C6-02 Auswahl der

d1-01 - d1-16

RUN

d1-17

RUN

d2-01 Frequenzsollwert-

d2-02 Frequenzsollwert-

E1-01 Eingangsspannung Legt die Eingangsspannung des Frequenzumrichters fest.

E1-04 Maximale

E1-05 Maximale

E1-06 Nennfrequenz Legt die Nennfrequenz für die U/f-Kennlinie von fest.

E1-09 Minimale

E2-01 Motornennstrom Legt den Motornennstrom in Ampere fest.

E2-11 Motornennleistung Zum Einstellen der Motornennausgangsleistung in der Schrittweite von o1-58

H1-01 - H1-07Klemmen S1 bis S7

H2-01 Klemmen MA/MB-

H2-02 Klemmen P1-C1

H2-03 Klemmen P2-C2

H3-01 Klemme A1 Auswahl

H3-02 Klemme A1

H3-03

RUN

H3-04

RUN

Name Beschreibung

Taktfrequenz

Sollwerte 1 bis 16 Setzt den Frequenzsollwert in den Einheiten von o1-03 [Auswahl

TippbetriebFrequenzsollwert

Obergrenze

Untergrenze

Ausgangsfrequenz

Ausgangsspannung

Ausgangsfrequenz

Funktionsauswahl

MC Funktionsauswahl

Funktionsauswahl

Signalpegel

Funktionsauswahl

Klemme A1 Verstärkung

Klemme A1 Vorspannung

Legt die Taktfrequenz für die IGBTs im Frequenzumrichter fest. 1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM),

3: 8.0 kHz (6.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM), 4: 10.0 kHz (8.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM), 5: 12.5 kHz (10.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM), 6: 15.0 kHz (12.0 kHz für erw. Vektorregel. o. Rückf./PM), 7: Swing-PWM1 (Geräuschmuster 1), 8: Swing-PWM2 (Geräuschmuster 2), 9: Swing-PWM3 (Geräuschmuster 3), A: Swing-PWM4 (Geräuschmuster 4), B: Leckstromunterdrückung PWM, F: Anwenderdefiniert (C6-03 bis C6-05)

Frequenzanzeigeeinheit.

Legt den Tippbetrieb-Frequenzsollwert in Schritten von o1-03 [Auswahl Fre-

quenzanzeigeeinheit] fest. Setzen Sie H1-xx = 6 [MFDI Funktionsauswahl = Auswahl Sollwert Tippbetrieb], um den Tippbetrieb-Frequenzsollwert zu

verwenden.

Legt den oberen Grenzwert für alle Frequenzsollwerte fest. Die maximale Ausgangsfrequenz ist 100%.

Legt den unteren Grenzwert für alle Frequenzsollwerte fest. Die maximale Ausgangsfrequenz ist 100%.

Legt die maximale Ausgangsfrequenz für die U/f-Kennlinie fest.

Legt die maximale Ausgangsspannung für die U/f-Kennlinie von fest.

Legt die minimale Ausgangsfrequenz für die U/f-Kennlinie von fest.

[Auswahl Motorleistungseinheit].

Legt Funktionen für die MFDI-Klemmen S1 bis S7 fest.

Legt eine Funktion für die MFDO-Klemme MA-MC oder MB-MC fest.

Legt eine Funktion für die MFDO-Klemme P1-C1 fest.

Legt eine Funktion für die MFDO-Klemme P2-C2 fest.

Legt den Eingangssignalpegel für die analoge MFAI-Klemme A1 fest. 0: 0 bis 10 V (Unterer Grenzwert ist 0), 1: 0 bis 10 V (Ohne unteren Grenzwert)

Legt die Funktion der MFAI-Klemme A1 fest.

Legt die Verstärkung des analogen Eingangssignals an der MFAI-Klemme A1 fest.

Legt die Vorspannung des analogen Eingangssignals an der MFAI-Klemme A1 fest.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 53

2 Deutsch

Nr.

(hex.)

H3-09 Klemme A2 Auswahl

H3-10 Klemme A2

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13 Analogeingang

H3-14 Ausw. Analogeing.

H4-01 Klemme AM

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07 Klemme AM Auswahl

L1-01 Motor-Überlastschutz

L1-02 Motor-

L3-04 Kippschutz beim

Name Beschreibung

Signalpegel

Funktionsauswahl

Klemme A2 Verstärkung

Klemme A2 Vorspannung

Verzög.zeitkonst.

klemmen.-Aktiv.

Funktionsauswahl

Klemme AM Analogausg. Verstärk.

Klemme AM Analogausg. Vorspann.

Signalpegel

(oL1)

Überlastschutzzeit

Tieflauf

Legt den Eingangssignalpegel für die analoge MFAI-Klemme A2 fest. 0: 0 bis 10 V (Unterer Grenzwert ist 0), 1: 0 bis 10 V (Ohne unteren Grenzwert),

2: 4 bis 20 mA, 3: 0 bis 20 mA

Legt die Funktion der MFAI-Klemme A2 fest.

Legt die Verstärkung des analogen Eingangssignals an der MFAI-Klemme A2 fest.

Legt die Vorspannung des analogen Eingangssignals an der MFAI-Klemme A2 fest.

Legt die Hauptverzögerungszeitkonstante an der MFAI-Klemme fest.

Zum Festlegen der aktivierten Klemme oder Klemmen, wenn H1-xx = C [MFDI Funktionsauswahl = Auswahl Analogeingang aktivieren] im Zustand EIN ist.

1: Nur Klemme A1, 2: Nur Klemme A2, 7: Alle Klemmen aktiviert

Zum Festlegen der Anzeigenummer zur Ausgabe an der MFAO-Klemme AM.

Legt die Verstärkung des von der MFAO-Klemme AM gesendeten Anzeigesignals fest.

Legt die Vorspannung des von der MFAO-Klemme AM gesendeten Anzeigesignals fest.

Stellt den Signalpegel der MFAO-Ausgangsklemme AM ein. 0: 0 bis 10 V, 2: 4 bis 20 mA

Einstellung der elektrothermischen Motorüberlast-Schutzfunktion. 0: Nein, 1: Variables Drehmoment, 2: Konst. Drehm. Drehz.bereich 10:1,

3: Konst. Drehm. Drz.bereich 100:1, 4: PM Variables Drehmoment, 5: PM Konstantes Drehmoment, 6: Variables Drehmoment (50 Hz)

Setzt die Betriebszeit für die elektronische Thermoschutzvorrichtung des Frequenzumrichters zum Schutz des Motors vor Beschädigung. Diese Einstellung muss normalerweise nicht geändert werden.

Legt das Verfahren fest, mit dem der Frequenzumrichter Überspannungsfehler beim Tieflauf verhindert.

0: Nicht aktiv, 1: Standard, 2: Intelligent (Tiefl.rampe ignor.), 3: Mit Bremswiderstand, 4: Übermagnetisierung/Hochfluss, 5: Übermagnetisierung/Hochfluss 2, 7: Übermagnetisierung/Hochfluss 3

◆ Fehlerbehebung

Wenn der Frequenzumrichter oder der Motor nicht korrekt funktioniert, prüfen Sie die Fehlerund Alarminformationen auf dem Bedienteil.

• Bei FU-Fehlern: – Auf dem Bedienteil wird der Fehlercode angezeigt. – Die ALM/ERR-LED leuchtet. – Der Frequenzumrichter schaltet den Ausgang ab und die Ausgangsklemme für Fehler [H2-

01 bis H2-03 = E] wird aktiviert. Es findet ein Freilauf bis zum Stillstand statt.

54 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

• Bei FU-Alarmen: – Auf dem Bedienteil wird der Alarmcode angezeigt. – Die ALM/ERR-LED blinkt. – Der Frequenzumrichter treibt den Motor weiterhin an. Bei bestimmten Alarmen können Sie

ein Motor-Stoppverfahren auswählen.

■ Zurücksetzen von Fehlern

1. Beheben Sie die Ursache des Alarms oder Fehlers.

2. Während das Bedienteil den Fehler oder Alarmcode anzeigt, drücken Sie auf dem

Bedienteil.

Diese Tabelle enthält Informationen über die Ursachen und möglichen Lösungen der häufigsten Fehler und Alarme.

Die vollständige Liste aller Fehler und Alarme finden Sie im Technischen Handbuch.

Code Bezeichnung Ursache Fehlerbehebung

bb Reglersperre

Zurücksetzen nicht

CrST

möglich

Fehler Vorw/Rückw-

Startbefehl

EF1 - EF7

Externer Fehler (Klemme Sx)

GF Erdschluss

Ein externer Reglersperrenbefehl wurde über eine der MFDI-Klemmen Sx eingegeben, und der FUAusgang wurde entsprechend gestoppt.

Der Frequenzumrichter hat einen Befehl zur Fehlerrücksetzung erhalten, während ein Startbefehl aktiv war.

Ein Vorwärts- und ein RückwärtsBefehl wurden zur gleichen Zeit länger als 0.5 s eingegeben.

Die MFDI-Klemme Sx hat einen externen Fehler über ein externes Gerät ausgelöst.

Externer Fehler [H1-xx = 20 bis 2B] ist auf die MFDI-Klemme ein-

gestellt, aber die Klemme wird nicht verwendet.

Der Motor wurde durch Übertemperatur beschädigt oder die Motorisolierung ist nicht ausreichend.

Das Motor-Leistungsteilkabel hat Kontakt mit dem Erdleiter und verursacht einen Kurzschluss.

Eine Vergrößerung der Streukapazität des Kabels und der Erdungsklemme hat zu einem erhöhten Leckstrom geführt.

Ein Problem mit der FU-Hardware ist aufgetreten.

Überprüfen Sie den externen Prozessablauf und die Zeitsteuerung des BaseblockSignals.

Schalten Sie den Startbefehl aus, und schalten Sie dann den Frequenzumrichter aus und wieder ein.

Überprüfen Sie die Vorwärts- und Rückwärtsbefehlsfolge und beheben Sie das Problem.

• Beheben Sie die Ursache für den exter-

nen Fehler, um den externen Fehlereingang am MFDI zu löschen.

• Stellen Sie den MFDI korrekt ein.

Messen Sie den Isolationswiderstand des Motors und ersetzen Sie den Motor bei elektrischer Leitfähigkeit und defekter Isolierung.

• Überprüfen Sie das Motor-Leistungska-

bel auf Schäden und beheben Sie Kurzschlüsse.

• Messen Sie den Widerstand zwischen

dem Motor-Leistungsteilkabel und der Erdungsklemme. Ersetzen Sie bei elektrischer Leitfähigkeit das Kabel.

• Wenn die Verdrahtungslänge mehr als

100 m beträgt, verringern Sie die Taktfrequenz.

• Verringern Sie die Streukapazität.

Ersetzen Sie die Steuerplatine oder den Frequenzumrichter. Informationen zum Austauschen der Steuerplatine erhalten Sie bei Yaskawa oder einem Fachhändler.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 55

2 Deutsch

oC Überstrom

oL1 Motor Überlast

oL2 Umrichterüberlast

ov Überspannung

PF Phasenausfall Eingang

• Die Motorleitung hat Verbin-

dung zu Erdpotential und verursacht einen Kurzschluss.

• Die Last ist zu groß.

• Die Hochlaufzeit ist zu kurz.

• Die U/f-Kennlinieneinstellung

ist fehlerhaft.

• Die Motordaten sind fehlerhaft.

• Ein Motorschutzrelais am Aus-

gang wurde ausgelöst.

Die Motorlast ist zu groß. Verringern Sie die Motorlast.

Der Frequenzumrichter treibt einen Standardmotor mit hoher Last unterhalb der Nenndrehzahl an.

Die Hochlauf-/Tieflaufzeiten oder die Zykluszeiten sind zu kurz.

Die Einstellung des Motornennstroms ist nicht korrekt.

• Die Last ist zu groß.

• Die Leistungsfähigkeit des Fre-

quenzumrichters ist zu gering.

• Das Drehmoment ist zu hoch

bei niedriger Drehzahl.

• Die Versorgungsspannung ist

zu hoch.

• Die Tieflaufzeit ist zu kurz.

• Die Kippschutzfunktion ist

deaktiviert.

• Der Bremswiderstand ist nicht

angeschlossen oder defekt.

• Die Motorregelung ist nicht

stabil.

• Die Eingangsspannung ist zu

hoch.

Bei der Eingangsspannung des Frequenzumrichters liegt ein Phasenverlust vor.

Lose Verdrahtung an den Eingangsspannungsklemmen.

Die Eingangsspannung des Frequenzumrichters schwankt zu stark.

• Ersetzen Sie defekte Ausgangsleitung

bzw. Motorleitung.

• Reparieren Sie defekte Geräte.

• Stellen Sie sicher, dass die Parameter

korrekt eingestellt sind.

• Stellen Sie sicher, dass die Ablaufsteue-

rung des Schützes auf der FU-Ausgangsseite korrekt ist.

Verwenden Sie einen Motor mit externer Kühlung und stellen Sie den korrekten Motortyp in L1-01 [Motor-Überlastschutz (oL1)] ein.

Erhöhen Sie die Hochlauf- und Tieflaufzeiten.

Stellen Sie sicher, dass der Nennstrom in E2-01 [Motornennstrom] korrekt eingestellt ist.

• Überprüfen Sie die Last.

• Stellen Sie sicher, dass der Frequenzum-

richter für die Last ausreichend dimensioniert ist.

• Bei niedrigen Drehzahlen nimmt die

Fähigkeit des FU für Überlastsituationen ab. Verringern Sie die Last oder ersetzen Sie den Frequenzumrichter durch ein Modell mit höherer Leistung.

• Erhöhen Sie die Tieflaufzeit.

• Setzen Sie L3-04 ≠ 0 [Kippschutz beim

Tieflauf ≠ Deaktiviert], um den Kippschutz zu aktivieren.

• Ersetzen Sie den Bremswiderstand.

• Stellen Sie sicher, dass die Motorparame-

ter korrekt eingestellt sind, und passen Sie gegebenenfalls die Drehmoment- und Schlupfkompensation an.

• Stellen Sie sicher, dass die Versorgungs-

spannung des Frequenzumrichters der Spezifikation entspricht.

Beheben Sie alle Verdrahtungsfehler bei der Spannungsversorgung des Leistungsteils.

Ziehen Sie die Schrauben mit dem korrekten Anzugsmoment fest.

• Überprüfen Sie die Versorgungsspannung

auf Probleme.

• Sorgen Sie für eine stabile Eingangsspan-

nung am Frequenzumrichter.

56 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

STo STO aktiv

Fehler Sicherer Halt

SToF

(EDM)

Unzureichende Symmetrie der Spannungsphasen.

Die Leistungsteilkondensatoren sind unbrauchbar geworden.

Die Eingänge für „Sicherer Halt“ H1-HC und H2-HC sind offen.

Eine der beiden Klemmen H1-HC und H2-HC hat das Eingangssignal „Sicherer Halt“ empfangen.

Das Eingangssignal „Sicherer Halt“ ist falsch verdrahtet.

Einer der „Sicherer Halt“-Kanäle ist intern beschädigt.

• Überprüfen Sie die Versorgungsspannung

auf Probleme.

• Sorgen Sie für eine stabile Eingangsspan-

nung am Frequenzumrichter.

• Wenn die Versorgungsspannung in Ord-

nung ist, überprüfen Sie das Schütz auf der Leistungsteilseite auf Probleme.

• Überprüfen Sie die Kondensator-War-

tungszeit in der Anzeige U4-05 [Konden- sator-Wartung].

• Wenn U4-05 höher als 90% ist, ersetzen

Sie den Kondensator. Weitere Informationen erhalten Sie bei Yaskawa oder einem Fachhändler.

• Überprüfen Sie die Versorgungsspannung

auf Probleme.

• Schalten Sie den Frequenzumrichter ein.

• Wenn der Alarm weiterhin besteht, erset-

zen sie die Schaltplatine oder den Frequenzumrichter. Informationen zum Austauschen der Steuerplatine erhalten Sie bei Yaskawa oder einem Fachhändler.

• Stellen Sie sicher, dass das Signal für „Sicherer Halt“ von einer externen Quelle

an die Klemmen H1-HC und H2-HC gesendet wird.

• Wenn die Funktion „Sicherer Halt“ nicht verwendet wird, verbinden Sie die Klemmen H1-HC und H2-HC.

• Stellen Sie sicher, dass das Signal für „Sicherer Halt“ von einer externen Quelle

an die Klemmen H1-HC oder H2-HC gesendet wird.

• Wenn die Funktion „Sicherer Halt“ nicht verwendet wird, verbinden Sie die Klemmen H1-HC und H2-HC.

Ersetzen Sie die Platine oder den Frequenzumrichter. Informationen zum Austauschen der Steuerplatine erhalten Sie bei Yaskawa oder einem Fachhändler.

◆ Entsorgung

■ Hinweise zur Entsorgung

Entsorgen Sie den Frequenzumrichter und das Verpackungsmaterial gemäß den geltenden Gesetzen und Bestimmungen auf regionaler und örtlicher Ebene.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 57

2 Deutsch

■ WEEE-Richtlinie

Das Rolltonnensymbol auf diesem Produkt, seiner Anleitung oder seiner Verpackung zeigt an, dass das Produkt am Ende seiner Lebensdauer recycelt werden muss.

Das Produkt muss an einer geeigneten Sammelstelle für Elektro- und Elektronikgeräte (EEE) entsorgt werden. Das Produkt darf nicht mit dem üblichen Abfall entsorgt werden.

◆ Europäische Normen

Abbildung 2.5 CE-Kennzeichnung

Mit dem CE-Kennzeichen wird belegt, dass das Produkt die Umwelt- und Sicherheitsnormen der Europäischen Union erfüllt. Produkte, die in der Europäischen Union hergestellt, verkauft oder importiert werden, müssen das CE-Kennzeichen aufweisen.

Die EU-Vorgaben umfassen Normen für elektrische Hausgeräte (Niederspannungsrichtlinie), für elektrische Störungen (EMV-Richtlinie) und für Maschinen (Maschinenrichtlinie).

Dieses Produkt besitzt die CE-Kennzeichnung gemäß der Niederspannungsrichtlinie, der EMVRichtlinie und der Maschinenrichtlinie.

Tabelle 2.6 Harmonisierte Norm

Europäische Richtlinie Harmonisierte Norm

Konformität mit der CE-Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU

EMV-Richtlinie 2014/30/EU

Maschinenrichtlinie 2006/42/EC

IEC/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (Cat.III))

• IEC 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• IEC/EN 61800-5-2:2016

Der Kunde muss die CE-Kennzeichnung auf dem Endgerät, das dieses Produkt umfasst, anbringen. Kunden müssen überprüfen, dass das Endgerät mit den EU-Normen übereinstimmt.

■ Konformität mit der CE-Niederspannungsrichtlinie

Durch eine Prüfung gemäß IEC/EN 61800-5-1:2007 wurde bestätigt, dass dieses Produkt der CE-Niederspannungsrichtlinie entspricht.

58 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Die folgenden Bedingungen müssen zutreffen, damit Maschinen und Geräte, die dieses Produkt umfassen, der CE-Niederspannungsrichtlinie entsprechen.

■ Einsatzort

Installieren Sie dieses Produkt an einem Standort mit Überspannungskategorie III und einem Verschmutzungsgrad von 2 oder darunter, entsprechend IEC/CE 60664.

■ Schutz der Eingangsseite (Primärseite) mit einer Sicherung

Der Schaltungsschutz des Frequenzumrichters muss IEC/EN 61800-5-1:2007 entsprechen, um für Schutz vor Kurzschlüssen im internen Stromkreis zu sorgen. Installieren Sie auf der Eingangsseite Halbleitersicherungen für den Stromkreisschutz.

Unter Single-Phase 200 V Class auf Seite 280, Three-Phase 200 V Class auf Seite 280 und

Three-Phase 400 V Class auf Seite 281 erhalten Sie weitere Informationen. Informationen über

empfohlene Sicherungen.

WARNUNG

Gefahr eines Stromschlags. Nachdem am Frequenzumrichter eine Sicherung oder ein

■ EMV-Richtlinie

Verwenden Sie Frequenzumrichter mit integrierten EMV-Filtern oder installieren Sie externe EMV-Filter auf der FU-Eingangsseite, damit die EMV-Richtlinie erfüllt ist.

Frequenzumrichter mit integrierten EMV-Filtern (Modelle 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) wurden gemäß der EU-Norm IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012 getestet und entsprechen der EMVRichtlinie.

■ Auswahl von Leitungen

Wählen Sie für die Leistungsteilverdrahtung geeignete Leitungen aus. Der Abschnitt Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) auf Seite

283 enthält die Leiterquerschnitte und Anzugsmomente nach europäischen Normen.

Der Abschnitt Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) auf Seite

296 enthält die Leiterquerschnitte und Anzugsmomente nach UL-Normen.

Tabelle 2.7 Symbole zur Kennzeichnung von Schraubenformen

Symbol Schraubenform

+/-

Schlitz (-)

Innensechskant (Schlüsselgröße 5 mm)

■ Installieren eines Frequenzumrichters gemäß EMV-Richtlinie

Installieren Sie die Modelle 2xxxE, BxxxE und 4xxxE wie in dieser Vorgehensweise beschrieben, um die EMV-Richtlinie zu erfüllen, wenn es sich um einen einzelnen Frequenzumrichter handelt oder dieser in einer größeren Vorrichtung installiert wird.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 59

2 Deutsch

1. Installieren Sie den Frequenzumrichter auf einer geerdeten Metallplatte.

2. Verdrahten Sie den Frequenzumrichter und den Motor.

3. Aktivieren Sie die EMV-Filterschraube.

4. Erden Sie die Leitungsabschirmung auf der FU-Seite und der Motorseite.

A - Frequenzumrichter B - Maximale Leitungslänge C - Motor

Abbildung 2.6 Frequenzumrichter und Motor verdrahten

*1 Der maximale Leitungslänge zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor

beträgt: Halten Sie die Leitung so kurz wie möglich. 2xxxE, 4xxxE: 20 m (65.6 ft) BxxxE: 10 m (32.8 ft)

D - Metallrohr

E - Erdungsleitung

5. Verwenden Sie eine Schirmschelle, um die Motorleitung an der Metallplatte zu erden.

Anmerkung:

Stellen Sie sicher, dass der Schutzleiter den technischen Normen bzw. den örtlichen Sicherheitsvorschriften entspricht.

6. Verbinden Sie eine Netzdrossel oder Zwischenkreisdrossel, um den Oberschwingungs-

gehalt zu reduzieren.

Anmerkung:

Damit die Modelle 2001 bis 2006 und 4001 bis 4004 der Norm IEC/EN 61000-3-2 entsprechen, installieren Sie eine Zwischenkreisdrossel.

■ Aktivieren des internen EMV-Filters

Schrauben Sie bei den Frequenzumrichtermodellen 2xxxE, BxxxE und 4xxxE den oder die Schraubschalter, um den EMV-Filter zu aktivieren oder zu deaktivieren (ON und OFF).

Stellen Sie sicher, dass das symmetrische Erdungsnetz vorhanden ist, und setzen Sie den oder die Schraubschalter in die ON-Position, um den integrierten EMV-Filter entsprechend der EMVRichtlinie zu aktivieren. Der oder die Schraubschalter des EMV-Filters sind in Werkseinstellung in der OFF-Position.

WARNUNG

sorgung, warten Sie die auf dem Warnschild angegebene Zeit ab, und überprüfen Sie den Frequenzumrichter auf gefährliche Spannungen, bevor Sie Abdeckungen entfernen oder EMV-Filterschrauben berühren. Wenn Sie die Schrauben bei spannungsführendem Frequenzumrichters berühren, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Gefahr eines Stromschlags. Trennen Sie den Frequenzumrichter von der Spannungsver-

60 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

WARNUNG

Schaltplatinen, während der Frequenzumrichter eingeschaltet ist. Wenn Sie die internen Komponenten eines spannungsführenden Frequenzumrichters berühren, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

WARNUNG

Sie nicht geerdete elektrische Ausrüstung berühren, kann dies zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

HINWEIS

OFF, und ziehen Sie sie dann mit dem korrekten Anzugsmoment fest. Wenn Sie die Schrauben komplett entfernen oder mit einem falschen Drehmoment anziehen, kann es zum Ausfall des Frequenzumrichters kommen.

HINWEIS

(n) in die OFF-Position. Wenn die Schrauben nicht in der korrekten Position sind, kann dies zu Schäden am Frequenzumrichter führen.

Gefahr eines Stromschlags. Entfernen Sie keine Abdeckungen und berühren Sie nicht die

Gefahr eines Stromschlags. Bevor Sie das EMV-Filter aktivieren oder wenn hochohmige

Gefahr eines Stromschlags. Schließen Sie die Erdungsleitung ordnungsgemäß an. Wenn

Um den internen EMV-Filter zu deaktivieren, schrauben Sie die Schrauben von ON auf

Schrauben Sie für Netzwerke, die nicht symmetrisch geerdet sind, die EMV-Filterschraube

Abbildung 2.7 Symmetrische Erdung

HINWEIS

trisch geerdeten Netzwerk verwenden, setzen Sie die EMV-Filterschraube(n) in die OFF-Position, um den integrierten EMV-Filter zu deaktivieren. Das Nichtbeachten der Anweisungen kann Schäden am Frequenzumrichter zur Folge haben.

Wenn Sie den Frequenzumrichters in einem hochohmigen, nicht geerdeten oder asymme-

Wenn Sie eine EMV-Filterschraube verlieren, können Sie anhand von Tabelle 2.8 die korrekte Ersatzschraube ermitteln und mit dem korrekten Anzugsmoment installieren.

HINWEIS

zugelassene Schrauben verwenden, kann dies Schäden am Frequenzumrichter verursachen.

B001 - B004

B006 - B012

Verwenden Sie nur die in diesem Handbuch angegebenen Schrauben. Wenn Sie nicht

Tabelle 2.8 Schraubengrößen und Anzugsmomente

Modell Schraubengröße

2001 - 2006

2010 - 2021 4001 - 4012

2030 - 2082 4018 - 4060

M3×16

M3×20

M4×20

Anzugsmoment

Nm (in∙lb)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

0.5 - 0.6

(4.4 - 5.3)

1.2 - 1.5

(10.6 - 13.3)

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 61

2 Deutsch

◆ Eingang „Sicherer Halt“

Abbildung 2.8 TÜV-Markierung

Die TÜV-Markierung weist darauf hin, dass das Produkt den Sicherheitsnormen entspricht. In diesem Abschnitt sind Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb des Eingangs „Sicherer Halt“

beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von Yaskawa. Die Sicherheitsfunktion entspricht den Normen in Tabelle 2.9.

Tabelle 2.9 Angewandte Sicherheitsnormen und Einheitsnormen

Sicherheits-

normen

Funktionale Sicherheit

Maschinensicherheit

EMV

LVD

Anmerkung:

SIL = Safety Integrity Level (Sicherheitsanforderungsstufe).

IEC/EN 61508:2010 (SIL3)

IEC/EN 62061:2005/A2:2015 (SILCL3) IEC/EN61800-5-2:2016 (SIL3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 3, PL e)

IEC/EN 61000-6-7:2015 IEC/EN 61326-3-1:2017

IEC/EN 61800-5-1:2007

Einheitsnormen

■ Spezifikationen für „Sicherer Halt“

Der Eingang „Sicherer Halt“ stellt die Stoppfunktion gemäß der Definition von „Safe Torque Off” in IEC/EN 61800-5-2:2016 zur Verfügung. Der Eingang „Sicherer Halt“ erfüllt die Vorgaben von EN ISO 13849-1 und IEC/EN 61508. Außerdem verfügt er über eine Anzeige für den Sicherheitsstatus, um Fehler der Sicherheitsschaltung zu erkennen.

Wenn Sie den Frequenzumrichter als Komponente in einem System installieren, müssen Sie sicherstellen, dass das System den anwendbaren Sicherheitsnormen entspricht.

Unter Tabelle 2.10 erhalten Sie Informationen über die Sicherheitsspezifikationen.

Tabelle 2.10 Spezifikationen für „Sicherer Halt“

Eigenschaft Beschreibung

• Eingang: 2 Eingang „Sicherer Halt“ (H1, H2) Signal-EIN-Pegel: 18 VDC bis 28 VDC

Eingang/Ausgang

Reaktionszeit vom Öffnen des Eingangs bis zum Abschalten des FU-Ausgangs

Signal-AUS-Pegel: -4 VDC bis +4 VDC

• Ausgang: 1 MFDO-Sicherheitsanzeigeausgang für externe Geräteüberwachung (EDM)

3 ms oder weniger

62 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Eigenschaft Beschreibung

Reaktionszeit vom Öffnen der Klemmeneingänge H1 und H2 bis zum Aktivieren des EDM-Signals

Abrufbetrieb mit geringer Häufigkeit

Ausfallwahrscheinlichkeit

Leistungsniveau

HFT (Hardware-Fehlertoleranz) N = 1

Art von Untersystem Typ B

MTTF

DCavg Mittel

Einsatzzeit 10 Jahre

Anmerkung:

EDM = External Device Monitoring (Externe Geräteüberwachung) PFD = Probability of Failure on Demand (Wahrscheinlichkeit für angeforderten Ausfall) PFH = Probability of Dangerous Failure per Hour (Wahrscheinlichkeit für gefährlichen Ausfall pro Stunde)

Abrufbetrieb mit hoher Häufigkeit oder kontinuierlich

30 ms oder weniger

PFD = 1.38E

PFH = 3.35E

Der Eingang „Sicherer Halt“ erfüllt die Leistungsvorgaben von EN ISO 13849-1.

Hoch

-5

-9

■ Stromkreis „Sicherer Halt“

Der Stromkreis „Sicherer Halt“ hat zwei isolierte Kanäle (Klemmen H1 und H2), die die Ausgangstransistoren stoppen. Der Eingang kann die interne Spannungsversorgung des Frequenzumrichters verwenden.

Setzen Sie die EDM-Funktion auf eine der MFDO-Klemmen [H2-xx = 21 oder 121], um den Status der Funktion „Sicherer Halt“ anzuzeigen. Dies ist damit die Anzeigeausgangsfunktion von „Sicherer Halt“.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 63

2 Deutsch

Abbildung 2.9 Verdrahtungsbeispiel für die Funktion „Sicherer Halt“

■ Aktivieren und Deaktivieren des FU-Ausgangs („Sicherer Halt“)

Abbildung 2.10 zeigt ein Beispiel dafür, wie der Frequenzumrichter vom Zustand „Sicherer

Halt“ in den Normalbetrieb wechselt.

Abbildung 2.10 Betrieb von „Sicherer Halt“

Umschalten vom Normalbetrieb zu „Sicherer Halt“

Schalten Sie die Sicherheitseingangsklemme H1 oder H2 AUS (geöffnet), um die Funktion „Sicherer Halt“ zu aktivieren. Wenn die Funktion „Sicherer Halt“ aktiviert wird, während der Motor in Betrieb ist, schaltet der Frequenzumrichter den Ausgang und damit das Motordrehmoment aus, und es findet ein Freilauf bis zum Stillstand statt. Die Einstellung b1-03 [Auswahl des Stoppverfahrens] hat keinen Einfluss auf das Stoppverfahren.

64 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

2 Deutsch

Der Zustand „Sicherer Halt“ ist nur mit der Funktion „Sicherer Halt“ möglich. Löschen Sie den Startbefehl, um den Frequenzumrichter anzuhalten. Abschalten des FU-Ausgangs (Reglersperre) ≠ „Sicherer Halt“.

Anmerkung:

• Wenn der Motor durch Rampenlauf gestoppt werden muss, schalten Sie die Klemmen H1 und H2 erst aus, wenn der

Motor zum Stillstand gekommen ist. Dadurch wird verhindert, dass beim Normalbetrieb ein Freilauf des Motors bis zum Stillstand stattfindet.

• Maximal 3 ms vergehen vom Abschalten der Klemmen H1 oder H2 bis zum Umschalten des Frequenzumrichters in den Zustand „Sicherer Halt“. Stellen Sie den AUS-Zustand der Klemmen H1 und H2 auf eine Dauer von mindestens 3 ms ein. Der Frequenzumrichter kann eventuell nicht zum Zustand „Sicherer Halt” wechseln, wenn die Klemmen H1 und H2 weniger als 3 ms lang geöffnet sind.

Übergang von „Sicherer Halt“ zum Normalbetrieb

Der Sicherheitseingang wird nur freigegeben, wenn kein Startbefehl anliegt.

• Bei Stopp Wenn die Funktion „Sicherer Halt“ bei Stopp ausgelöst wird, schließen Sie die Verbindung zwischen den Klemmen H1-HC und H2-HC, um „Sicherer Halt“ zu deaktivieren. Geben Sie den Startbefehl ein, nachdem der Frequenzumrichter zum Stopp gekommen ist.

• Bei Betrieb Wenn die Funktion „Sicherer Halt“ bei Betrieb ausgelöst wird, schließen Sie die Verbindung zwischen den Klemmen H1-HC und H2-HC, um nach dem Löschen des Startbefehls „Sicherer Halt“ zu deaktivieren. Geben Sie den Stoppbefehl ein, und geben Sie dann den Startbefehl ein, wenn die Klemmen H1 und H2 EIN oder AUS sind.

■ Überprüfen der Funktion „Sicherer Halt“

Wenn Sie Teile ausgetauscht oder Wartungsmaßnahmen am Frequenzumrichter durchgeführt haben, nehmen Sie zuerst die erforderliche Verdrahtung zum Starten des Frequenzumrichters vor; testen Sie dann den Eingang „Sicherer Halt“ wie im Folgenden beschrieben. Bewahren Sie diese Prüfergebnisse auf.

1. Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, stellen Sie sicher, dass am Bedienteil

STO aktiv blinkt, und achten Sie darauf, dass der Motor nicht läuft.

2. Überwachen Sie den EIN/AUS-Status der Eingangskanäle und stellen Sie sicher, dass die

MFDO-Klemme, die auf die EDM-Funktion eingestellt ist, entsprechend den Angaben von

Tabelle 2.11 funktioniert.

Wenn einer oder mehrere der folgenden Punkte zutrifft, wird der EIN/AUS-Status des MFDO möglicherweise nicht korrekt auf dem Bedienteil angezeigt.

• Fehlerhafte Parametereinstellungen

• Problem mit einem externen Gerät

• Externe Verdrahtung hat einen Kurzschluss oder ist getrennt.

• Gerät ist beschädigt.

Finden Sie die Ursache heraus und beheben Sie das Problem, damit der Status korrekt angezeigt wird.

3. Stellen Sie sicher, dass das EDM-Signal bei Normalbetrieb entsprechend Tabelle 2.11

funktioniert.

■ „Sicherer Halt“-Ausgangsfunktion und Bedienteilanzeige

Unter Tabelle 2.11 erhalten Sie Informationen über den Zusammenhang von Eingangskanalstatus, Sicherheitsausgangsstatus und FU-Ausgangstatus.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 65

2 Deutsch

Tabelle 2.11 „Sicherer Halt“-Eingangsstatus und EDM-Ausgangsstatus (External Device

Monitor)

Eingangskanal-

Status

Eingang 1

(H1-HC)

EIN

(Stromkreis

schließen)

OFF

(Geöffnet)

(Stromkreis

schließen)

OFF

(Geöffnet)

Eingang 2

(H2-HC)

(Stromkreis

schließen)

(Stromkreis

schließen)

OFF

(Geöffnet)

OFF

(Geöffnet)

Sicherheitsausgang-

Status

MFDO-

Klemme (H2-xx =

21)

OFF ON

ON OFF

MFDO-

Klemme (H2-xx =

121)

FU-Aus-

gangssta-

tus

Regler-

sperre

(FU bereit)

Sicherheits-

status (STo)

Sicherheits-

status (STo)

Sicherheits-

status (STo)

Bedien-

teilan-

zeige

Normale Anzeige

SToF

(Blinkt)

SToF

(Blinkt)

STo

(Blinkt)

READY-

LED

READY: Leuchtet

ALM/ERR:

Blinkt

ALM/ERR:

Blinkt

READY:

Blinkt

MEMOBUS-Register

0020H

Bit C Bit D

0 0

1 0

0 1

Sicherheitsfunktion-Statusausgang

Der FU-Sicherheitsausgang sendet ein Rückführungssignal über den Status der Sicherheitsfunktion. Der Sicherheitsausgang ist eine der möglichen Einstellungen für die MFDO-Klemmen. Wenn der Stromkreis für „Sicherer Halt“ defekt ist, muss eine Steuerung (SPS oder Sicherheitsrelais) dieses Signal als Eingang erhalten, um den Status „Sicherer Halt“ aufrechtzuerhalten. Dies hilft dabei, den Zustand des Sicherheitsstromkreises zu überprüfen. Weitere Informationen zur Sicherheitsfunktion finden Sie im Gerätehandbuch.

Es besteht die Möglichkeit, die Polarität des Sicherheitsausgangssignals mit den MFDO-Funktionseinstellungen umzukehren. Unter Tabelle 2.11 erhalten Sie Anweisungen zur Einstellung.

Bedienteilanzeige

Wenn die zwei Eingangskanäle AUS (geöffnet) sind, blinkt auf dem Bedienteil STo [Sicherer Halt (EDM)].

Wenn der „Sicherer Halt“-Stromkreis oder der Frequenzumrichter beschädigt ist, blinkt am Bedienteil SToF [Fehler STO Eingang], wenn ein Eingangskanal AUS (geöffnet) ist und der andere EIN (Kurzschluss) ist. Wenn der „Sicherer Halt“-Stromkreis korrekt verwendet wird, erscheint auf dem Bedienteil nicht SToF.

Wenn der Frequenzumrichter beschädigt ist, wird am Bedienteil SCF [Fehler Sicherheitsschal- tung] angezeigt, wenn ein Fehler im Stromkreis „Sicherer Halt“ erkannt wird. Weitere Informa- tionen finden Sie im Kapitel über Fehlerbehebung.

66 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

◆

Informations générales

Ne pas utiliser ce manuel à la place du manuel technique. Les produits et caractéristiques indiqués dans ce manuel ainsi que le contenu du manuel peuvent

changer sans préavis afin d'améliorer le produit et le manuel. Veillez toujours à utiliser la dernière version de ce manuel. Utilisez ce manuel pour installer,

raccorder, régler et utiliser correctement ce produit. Les utilisateurs peuvent télécharger le manuel technique à partir du site Web de documentation

de Yaskawa dont l’adresse figure sur la couverture arrière.

◆ Qualifications de l'utilisateur visé

Yaskawa a créé ce manuel à l'intention des électriciens spécialisés et des ingénieurs expérimentés dans l'installation, le réglage, la réparation, l'inspection et le remplacement de pièces de variateurs de vitesse CA Les personnes sans formation technique, les mineurs, les personnes handicapées physiquement ou mentalement, les personnes ayant des problèmes de perception ainsi que les personnes ayant un stimulateur cardiaque ne doivent pas utiliser ou faire fonctionner ce produit.

◆ Section Sécurité

Lisez toutes les précautions de sécurité avant d’installer, de câbler ou d’utiliser le variateur.

■ Explication des mots des signaux

AVERTISSEMENT

maintenance du variateur. Installez les variateurs de vitesse comme spécifié par ce manuel et la législation locale. Les symboles de cette section identifient les messages de sécurité de ce manuel. Si vous ne respectez pas ces messages de sécurité, les dangers peuvent entraîner des blessures graves, la mort ou des dommages aux produits et équipements et systèmes associés.

Ces mots d’identification classent et soulignent les précautions de sécurité importantes dans ces instructions.

ou la mort si vous ne l’empêchez pas.

vous ne l’empêchez pas.

blessures légères ou modérées.

blessure personnelle.

DANGER

AVERTISSEMENT

ATTENTION

AVIS

Lisez et comprenez ce manuel avant d’installer, d’utiliser ou d’effectuer la

Ce mot de signal identifie un danger pouvant entraîner des blessures graves

Ce mot de signal identifie un danger pouvant entraîner des blessures graves si

Indique une situation dangereuse qui, si elle n’est évitée, peut causer des

Ce signal identifie un message de dommage matériel qui n’est pas lié à une

■ Instructions générales de sécurité

Yaskawa Electric produit et fournit des composants électroniques destinés à diverses applications industrielles. La responsabilité du choix et de l’application de produits Yaskawa relève du concepteur de l’équipement ou du client qui assemble le produit final. Yaskawa n’est aucunement responsable de la façon dont ses produits sont intégrés à la conception du système final. Dans aucun cas, les produits Yaskawa ne devront être intégrés à un produit ou à une conception en tant que fonction de contrôle de la sécurité exclusive ou unique. Toutes les fonctions de contrôle sont conçues pour détecter dynamiquement les défaillances et fonctionner en toute sécurité, sans exception. Tous les produits conçus pour intégrer des composants

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 67

3 Français

fabriqués par YASKAWA doivent être fournis à l’utilisateur final et inclure les mises en garde et les instructions appropriées relatives à leur bon fonctionnement en toute sécurité. Tous les avertissements fournis par Yaskawa doivent être rapidement transmis à l’utilisateur final. Yaskawa garantit exclusivement la qualité de ses propres produits conformément aux normes et spécifications citées dans le manuel. Yaskawa ne propose pas d’autres garanties, explicites ou implicites. Les blessures, les dommages matériels et pertes d’opportunités commerciales causées par un mauvais entreposage, une mauvaise manipulation, un oubli ou une négligence de la part de votre entreprise ou vos clients annulera la garantie de Yaskawa pour le produit.

Remarque:

Le non-respect des messages de sécurité du manuel peut entraîner la mort ou de graves blessures. Yaskawa ne peut être tenu responsable des blessures ou dommages à l’équipement résultant de la non prise en compte des messages de sécurité.

• Lisez attentivement ce manuel lors du montage, du fonctionnement et de la réparation des variateurs de vitesse CA.

• Respectez tous les avertissements, avis et informations.

• Seul du personnel agréé doit effectuer les travaux.

• Installez ce variateur en tenant compte du présent guide et des prescriptions locales en vigueur.

sur un variateur de vitesse sous tension. Avant toute intervention, couper l’alimentation électrique à l’équipement et attendre au moins le temps indiqué sur l’étiquette d’avertissement. Le condensateur interne reste chargé même lorsque le variateur est hors tension. La DEL de charge s’éteint lorsque la tension du bus CC passe sous 50 VCC. Lorsque tous les indicateurs sont éteints, mesurer pour des tensions dangereuses afin de vous assurer que le variateur est sécurisé. Le fait de travailler sur le variateur lorsqu'il est sous tension entraînera des blessures graves ou la mort par choc électrique. Le variateur de vitesse dispose de condensateurs internes qui restent chargés après la mise hors tension du variateur.

principale aux borniers U/T1, V/T2, et W/T3 du moteur du variateur de vitesse. Raccordez le câblage de l'alimentation électrique principal aux borniers d'entrée R/L1, S/L2, et T/L3 du circuit principal. Un câblage incorrect peut causer des blessures graves, voire mortelles, suite à un incendie.

vitesse. Les modifications apportées au boîtier et aux circuits du variateur peuvent entraîner des blessures graves ou la mort, endommager le variateur et annuler la garantie. Yaskawa décline toute responsabilité en cas de modification du produit par l’utilisateur.

entretenir, examiner, réparer le variateur de vitesse ou remplacer ses pièces. Si le personnel n’est pas approuvé, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

la prise de terre. Si vous ne raccordez pas correctement l’équipement à la terre, le fait de toucher le boîtier du moteur peut entraîner des blessures graves ou la mort.

lorsque vous travaillez sur le variateur. Resserrez les vêtements amples et enlevez tous les objets métalliques tels que les montres ou bagues. Des vêtements amples peuvent être accrochés par le variateur de vitesse et les bijoux peuvent conduire l’électricité et ainsi causer des blessures graves ou la mort.

les normes techniques et les dispositions de sécurité locales en vigueur. La norme CEI/EN 61800-5-1:2007 spécifie que vous devez brancher le bloc d’alimentation électrique de manière à le mettre automatiquement hors tension lorsque le fil de terre se déconnecte. Si vous allumez le filtre CEM interne, le courant de fuite du variateur sera supérieur à 3,5 mA. Vous pouvez également connecter un fil de terre de protection d’une section transversale minimale de 10 mm peut entraîner des blessures graves ou la mort.

tout personnel et objet à distance de la zone entourant le variateur de vitesse, le moteur et la charge. Le variateur de vitesse et le moteur peuvent démarrer soudainement pendant l’auto-ajustement et entraîner de graves blessures ou la mort.

DANGER

AVERTISSEMENT

Risque d’électrocution. Ne pas examiner, connecter ou déconnecter le câblage

Risque d’incendie. Ne connectez pas le câblage de l'alimentation électrique

Risque d’électrocution. Ne pas modifier le boîtier ou les circuits du variateur de

Risque d’électrocution. Seul du personnel autorisé peut installer, raccorder,

Risque d’électrocution. La borne de terre côté moteur doit toujours être reliée à

Risque d’électrocution. Ne portez pas de vêtements amples ou de bijoux

Risque d’électrocution. Assurez-vous que le câble de mise à la terre respecte

(fil de cuivre). Si vous ne respectez pas les normes et réglementations, cela

Risque de mouvement soudain. Avant de démarrer un auto-ajustement, tenir

68 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

AVERTISSEMENT

la zone entourant le variateur, le moteur ainsi que la machine et fixez les couvercles, les accouplements, les clés de l’arbre et les charges de la machine avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Si le personnel est trop proche ou s’il manque des pièces, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

(sur-tension de catégorie III) à des tensions incorrectes. Utiliser le variateur dans la plage de spécifications de la tension d’entrée figurant sur la plaque signalétique du variateur. Des tensions dépassant la tolérance autorisée figurant sur la plaque signalétique peuvent endommager le variateur.

AVERTISSEMENT

combustibles sur le dessus du variateur de vitesse et n’installez pas le variateur de vitesse à proximité de matériaux inflammables ou combustibles. Fixez le variateur de vitesse à un support en métal ou autre matériau ininflammable. Les matériaux inflammables et combustibles peuvent causer un incendie et provoquer des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

Les connexions qui sont trop lâches ou trop serrées peuvent induire un mauvais fonctionnement et endommager le variateur de vitesse. De mauvais raccordements peuvent également entraîner la mort ou de graves blessures par le feu.

AVERTISSEMENT

ce manuel. Si vous serrez les vis à un angle qui n’est pas dans la plage spécifiée, vous risquez d’avoir des connexions desserrées qui risquent d’endommager le bornier ou de provoquer un incendie et de provoquer des blessures graves, voire mortelles.

AVERTISSEMENT

du variateur de vitesse. Un court-circuit à la sortie peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

continue dans le conducteur de protection, le variateur de vitesse peut générer un courant résiduel. En cas d’utilisation d’un dispositif de protection contre le courant résiduel ou d’un dispositif de surveillance, pour assurer une protection en cas de contact direct ou indirect, utilisez toujours un appareil de type B, disjoncteur différentiel (RCM ou RCD), conformément à la norme CEI 60755. Si vous n’utilisez pas le RCM/RCD correct, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

électrique des modèles de variateur de vitesse 2xxxE, BxxxE et 4xxxE pour vous conformer à la directive CEM, ou si la résistance de la terre est élevée, avant d’enclencher le filtre CEM. Si le filtre CEM est sur ON sans que le neutre ne soit mis à la terre ou si la résistance à la terre est élevée, cela peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.

AVERTISSEMENT

fonctionne en toute sécurité après avoir connecté le variateur et défini les paramètres. Si vous ne testez pas le système, cela peut endommager le matériel ou provoquer des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

fonctionner de périphérique immédiatement après que le variateur de vitesse ait grillé un fusible ou déclenché un RMC/RCD. Attendez au moins le temps indiqué sur l’étiquette d’avertissement et assurez-vous que tous les indicateurs soient éteints. Ensuite, vérifiez le câblage et les classes des périphériques pour trouver la cause du problème. Si vous ne connaissez pas la cause du problème, contactez Yaskawa avant de mettre votre variateur de vitesse ou les périphériques sous tension. Si vous ne réglez pas le problème avant d’utiliser le variateur de vitesse ou les périphériques, cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

de dérivation suffisante, telle que spécifiée par les réglementations applicables et ce manuel. Ce variateur de vitesse est prévu pour les circuits fournissant un courant ne dépassant pas 31,000 ampères symétriques en valeur efficace, 240 V CA maximum (classe 200 V) ou 480 V CA maximum (classe 400 V). Une protection incorrecte contre les courts-circuits du circuit de dérivation peut provoquer des blessures graves ou la mort.

protégé lorsque vous déplacez le variateur. La chute du variateur ou des couvercles peut causer des blessures légères.

ATTENTION

Risque de mouvement soudain. Tenez le personnel et les objets à distance de

Risque d’incendie. Ne pas utiliser l’alimentation électrique du circuit principal

Risque d’incendie. Ne disposez pas de matériaux inflammables ou

Risque d’incendie. Serrez les vis des bornes au couple de serrage adéquat.

Risque d’incendie. Serrer les vis à un angle respectant la plage indiquée dans

Risque d’électrocution. Ne provoquez pas de court-circuit sur le circuit de sortie

Risque d’électrocution. Lorsqu’il y a un courant résiduel à composante

Risque d’électrocution. Raccordez le neutre à la terre sur l’alimentation

Risque de contusion. Testez le système pour vous assurer que le variateur

Risque d’électrocution. Ne mettez pas le variateur sous tension et ne faites pas

Risque d’incendie. Installez une protection contre les courts-circuits du circuit

Risque de contusion. Serrez les vis du cache-bornes et maintenez le boîtier

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 69

3 Français

quand il est chaud. Mettez le variateur de vitesse hors tension, attendez 15 minutes minimum et assurez-vous que le dissipateur thermique est froid avant de remplacer les ventilateurs de refroidissement. Vous pouvez vous brûler en touchant un dissipateur thermique du variateur de vitesse.

veillez à respecter les procédures correctes relatives aux décharges électrostatiques (DES). Si vous ne respectez pas ces procédures, cela peut endommager l’ensemble des circuits du variateur de vitesse par décharge électrostatique.

variateur émet une tension. Un séquençage incorrect de l’équipement peut endommager le variateur de vitesse.

d’isolement Megger sur le variateur de vitesse. Ces tests peuvent endommager le variateur de vitesse.

endommagé ou auquel il manque des pièces. Vous pouvez endommager le variateur de vitesse ainsi que l’équipement connecté.

pas ces composants, cela peut endommager le variateur et l’équipement connecté.

assurez-vous qu’un personnel qualifié lise et respecte le manuel d’installation de l’unité de freinage et de l’unité de résistance de freinage (TOBPC72060001). Si vous ne lisez pas ou ne respectez pas les instructions manuel, ou si le personnel n’est pas qualifié, cela peut endommager le variateur de vitesse et le circuit de freinage.

variateur de vitesse et branché les périphériques. Un raccordement incorrect peut endommager le variateur de vitesse.

LC/RC ou les différentiels (RCM/RCD) aux circuits du moteur. Si vous connectez ces périphériques aux circuits de sortie, cela peut endommager le variateur et l’équipement connecté.

que des bobinages adaptés à une utilisation avec un variateur CA. Si le moteur ne dispose pas de l’isolation correcte, cela peut provoquer un court-circuit ou une fuite de terre dû à la détérioration de l’isolant.

ATTENTION

AVIS

Remarque:

• Ne pas utiliser pas de câbles non blindés pour le câblage de commande. Utilisez des câbles blindés à paire torsadée et

raccordez la borne correspondante du variateur de vitesse à la terre. Un câblage non blindé peut causer des interférences électriques et nuire aux performances du système.

• Ne pas placer de périphériques émettant de fortes ondes électromagnétiques, comme par exemple des émetteurs radio, à proximité du variateur. L’utilisation de tels dispositifs à proximité du variateur peut l’empêcher de fonctionner correctement.

Risque de brûlures. Ne pas toucher un dissipateur thermique du variateur

Lorsque vous touchez le variateur de vitesse et les cartes de circuits imprimés,

Ne pas couper la connexion électrique entre le variateur et le moteur lorsque le

Ne pas effectuer de test de tension de tenue ou effectuer un appareil de test

Ne mettez pas en service un variateur ou du matériel raccordé s’il est

Installez un fusible et un disjoncteur différentiel (RCM/RCD). Si vous n’installez

Avant de connecter une option de freinage dynamique au variateur de vitesse,

Assurez-vous que toutes les connexions sont correctes après avoir installé le

Ne connectez pas les condensateurs d’avance de phase, les filtres antibruit

Utilisez un moteur à onduleur ou un moteur vectoriel à isolation renforcée ainsi

■ Utilisation prévue

Le variateur de vitesse est un équipement électrique à usage commercial qui contrôle la vitesse et le sens de rotation d’un moteur. N’utilisez pas le variateur pour quelque autre utilisation.

1. Lisez attentivement le manuel technique.

2. Lisez toutes les précautions de sécurité avant d’installer, de câbler ou d’utiliser le variateur.

3. Lorsque vous installez le variateur, connectez-le et raccordez-le à la terre conformément à toutes les normes et consignes de sécurité applicables.

4. Veillez à installer correctement tous les composants et les capots de protection.

5. Veillez à utiliser le variateur dans les conditions environnementales spécifiées.

AVERTISSEMENT

70 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Risque d’électrocution. Ne pas modifier le boîtier ou les circuits du variateur de

3 Français

■ Exclusion de responsabilité

• Ce produit n'est ni conçu ni fabriqué pour une utilisation dans des machines ou des systèmes

de survie.

• Contactez un consultant Yaskawa ou votre représentant Yaskawa si vous envisagez

l'application de ce produit à des fins particulières, comme des machines ou systèmes utilisés pour les voitures particulières, la médecine, les avions et l'aérospatiale, l'énergie nucléaire, l'énergie électrique, ou des relais sous-marins.

◆ Clavier : Noms et fonctions

Figure 3.1 Console numérique

Tableau 3.1 Clavier : Noms et fonctions

Sym bole

A Bornier USB

Nom Fonction

Point d’insertion pour un câble USB. Utilise un câble USB (USB standard 2.0, type A – miniB) pour raccorder le clavier à un PC.

Démarre le variateur en mode LOCAL.

Touche RUN

Touche STOP

Lance le fonctionnement en mode auto-ajustement.

Remarque:

Avant d’utiliser le clavier pour faire fonctionner le moteur, appuyer sur sur le clavier pour régler le variateur de vitesse en mode LOCAL.

Arrête le fonctionnement du variateur de vitesse.

Remarque:

Utilise un circuit d’arrêt prioritaire. Pressez pour arrêter le moteur. Cela arrêtera également le moteur lorsqu’une commande Marche est active sur une source de

commande Marche externe (mode REMOTE). Pour désactiver priorité, régler o2- 02 = 0 [Sélection fonction touche STOP = Désactivé].

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 71

3 Français

Sym bole

Nom Fonction

Allumée : le clavier contrôle la commande Marche (mode LOCAL). OFF : le bornier du circuit de commande ou le dispositif de transmission en série contrôle la

DEL LO/RE

DEL ALM/ERR

DEL READY

DEL RUN

commande Marche (mode REMOTE).

Remarque:

• LOCAL : utilisé via le clavier. Utilisez le clavier pour entrer les commandes Marche/

Arrêt et la commande de la référence de fréquence.

• REMOTE : utilisé depuis le bornier du circuit de commande ou le dispositif de

transmission en série. Utiliser la source de la référence de fréquence dans b1-01 et la source de commande Marche sélectionnée dans b1-02.

Allumée : le variateur de vitesse détecte un défaut. OFF : il n’y a ni défaut ni alarme. Clignotante:

• Une alarme

• Errors d’exploitation

• Une erreur d’auto-ajustement

Remarque:

La DEL s’allumera pour identifier un défaut si le variateur de vitesse détecte un défaut et une alarme en même temps.

Allumée : le variateur de vitesse est prêt à fonctionner. OFF:

• Le variateur de vitesse détecte un défaut.

• Il n’y a pas de défaut et le variateur de vitesse a reçu une commande Marche, mais le

variateur ne peut pas fonctionner. Par exemple, en mode programmation.

Clignotante : la tension d’alimentatione variateur de vitesse est en mode STo [Arrêt couple sûr (STO)].

Cligotement rapde : la tension de l’alimentation du circuit principal a diminué et l’alimentation externe 24 V ne fournit la puissance qu’au variateur de vitesse.

Allumée : le variateur de vitesse fonctionne normalement. OFF : le variateur est à l’arrêt. Clignotante:

• Le variateur de vitesse est en décélération jusqu’à l’arrêt.

• Le variateur de vitesse a reçu une commande Marche, mais la référence de fréquence est

de 0 Hz.

Clignote rapidement:

• Le variateur de vitesse a reçu une commande Marche des borniers MFDI et est passé en

mode REMOTE tandis que le variateur est en mode LOCAL.

• Le variateur de vitesse a reçu une commande Marche des borniers MFDI alors que le variateur n’est pas en mode variateur de vitesse.

• Le variateur de vitesse a reçu une commande d’arrêt rapide.

• La fonction de sécurité arrête la sortie du variateur de vitesse.

• L’utilisateur a pressé sur le clavier alors que le variateur de vitesse fonctionne en

mode REMOTE.

• Le variateur de vitesse est mis sous tension avec une commande Marche active et b1-17 = 0 [Exécuter la commande à l’allumage = Ignorer la commande RUN existante].

72 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

Sym bole

J Affichage DEL

Nom Fonction

Flèche vers la

gauche

Flèche vers le

haut/vers le bas

Flèche vers la

droite (RESET)

Touche ENTER • Entre les valeurs et les réglages des paramètres.

Touche ESC • Ramène à l’écran précédent.

Touche de

sélection LO/RE

DEL REV Allumée : le variateur de vitesse recevra une commande Marche arrière.

Déplace le curseur d’un cran à gauche.

• Déplacement vers un écran différent.

• Sélectionne les numéros des paramètres et incrémente ou décrémente les valeurs de

réglage.

• Déplace le curseur d’un cran à droite.

• Rédémarre le variateur de vitesse pour éliminer une situation de défaut.

• Sélectionne chaque mode, paramètre et valeur de consigne.

• Maintenir la touche enfoncée pour revenir à l’écran de référence de fréquence (l’écran

initial).

Affiche les paramètres, les erreurs et d’autres données.

Commute la commande du variateur de vitesse la commande Marche et la référence de fréquence entre le clavier (LOCAL) et une source externe (REMOTE).

Remarque:

• La touche de sélection LOCAL/REMOTE reste en permanence activée après l’arrêt du variateur en mode Variateur. Si l’application ne doit pas passer de REMOTE à LOCAL parce que cela aura un effet négatif sur les performances du système, définir o2-01 = 0

[Sélection fonction touche LO/RE = Désactivé] pour désactiver .

• Le variateur de vitesse ne basculera pas entre LOCAL et REMOTE s’il reçoit une commande Marche d’une source externe.

DEL DWEZ Allumée : le variateur de vitesse est en fonctionnement DriveWorksEZ.

N Connecteur RJ-45

AVERTISSEMENT

lorsque b1-07 = 1 [Sélect. marche LOCAL/REMOTE = Accepter commande RUN existante], le variateur peut démarrer soudainement. Avant de changer la source de commande, éloignez tout personnel et objet de la zone entourant le variateur de vitesse, le moteur et la charge. Des mises en marche soudaines peuvent entraîner des blessures graves ou la mort.

Raccordement au moteur. Utiliser un câble d’extension UTP CAT5e RJ-45 à 8 broches pour installer le clavier à un emplacement autre que le moteur.

Risque de mouvement soudain. Si vous modifiez la source de commande

◆ Installation

AVERTISSEMENT

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 73

Risque d’incendie. Ne disposez pas de matériaux inflammables ou

3 Français

protégé lorsque vous déplacez le variateur. La chute du variateur ou des couvercles peut causer des blessures légères.

CEM. Le non-respect des instructions CEM peut causer un mauvais fonctionnement et endommager les appareils électriques.

métal ou des chutes de fil, tomber dans le variateur de vitesse lors de l’installation du variateur. Placer un couvercle temporaire sur le variateur de vitesse lors de l’installation. Retirer le couvercle temporaire avant le démarrage. La présence d’objets indésirables à l’intérieur du variateur de vitesse peut endommager celui-ci.

lorsque vous touchez le variateur. Des procédures DES incorrectes peuvent endommager l’ensemble des circuits du variateur de vitesse.

ATTENTION

AVIS

Remarque:

Ne pas placer de périphériques, transformateurs ou autres appareils électroniques à proximité du variateur de vitesse. Protégez le lecteur contre les interférences électriques si des composants doivent se trouver à proximité du variateur de vitesse. Les composants situés à proximité du variateur peuvent provoquer un fonctionnement incorrect de celui-ci en raison d’interférences électriques.

Risque de contusion. Serrez les vis du cache-bornes et maintenez le boîtier

Installez les variateurs de vitesse comme spécifié par les lignes directrices

Ne pas laisser des objets non désirés, comme par exemple des copeaux de

Respectez les procédures correctes de décharge électrostatique (DES)

■ Environnement d’installation

L’environnement de l’installation est important pour la durée de vie du produit et pour s’assurer que les performances du variateur sont correctes. Assurez-vous que l’environnement d’installation est conforme à ces spécifications.

Environnement

Zone d’utilisation

Alimentation

électrique

Réglage

température

ambiante

Humidité

Température de

stockage

Zone adjacente

À l’intérieur

Surtension de catégorie III

Type IP20/UL ouvert : -10°C à +50°C (14°F à 122°F) IP20/UL Type1 : -10°C à +40°C (14°F à 104°F)

• La fiabilité du variateur est plus grande dans des environnements qui ne subissent pas de

fluctuations de température.

• Lors de l’installation du variateur de vitesse dans un boîtier, utilisez un ventilateur de refroidissement ou un conditionnement d’air pour maintenir la température de l’air interne dans la plage autorisée.

• Ne laissez pas geler le variateur de vitesse.

RH 95 % ou moins Ne laissez pas la condensation de se former sur le variateur.

-20 °C à +70 °C (-4 °F à +158 °F) (température à court terme pendant le transport)

Degré de pollution 2 ou moins Installez le variateur dans un lieu non exposé :

• Aux brouillards d’huile, gaz corrosifs ou inflammables, ou à la poussière

• À des poudres métalliques, de l’huile, de l’eau et autres matériaux étrangers

• À des matériaux radioactifs ou à des inflammables

• À des gaz ou fluides nocifs

• Au sel

• À la lumière directe du soleil

Gardez le bois et autres matériaux inflammables loin du variateur de variateur de vitesse.

Conditions

74 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

, 19,36 pi/s2)

Conditions

Environnement

Altitude

Vibrations

Orientation

d’installation

1000 m (3281 pi.) max

Remarque:

Réduisez la valeur nominale du courant de sortie de 1 % pour chaque 100 m (328 pi) pour installer le variateur de vitesse à des altitudes comprises entre 1000 m et 4000 m (328113123 pi).

Il n’est pas nécessaire de réduire la valeur nominale de la tension nominale dans les conditions suivantes :

• Installation du variateur à 2000 m (6562 pi) ou moins.

• Installation du variateur entre 2000 m et 4000 m (6562-13123 pi) avec raccordement du neutre

à la terre sur l’alimentation électrique. Contactez Yaskawa ou votre représentant commercial le plus proche lorsque vous ne raccordez pas le neutre à la terre.

• 10 Hz à 20 Hz : 1 G (9,8 m/s

• 20 Hz à 55 Hz : 0,6 G (5,9 m/s

Installez le variateur de vitesse verticalement afin de lui assurer une circulation d’air suffisante pour son refroidissement.

, 32,15 pi/s2)

■ Retrait/Replacement des couvercles

DANGER

Risque d’électrocution. Ne pas examiner, connecter ou déconnecter le câblage

◆ Installation électrique

5 minutes jusqu'à ce que le voyant de charge s’éteigne. Retirer le capot avant et le couvercle du bornier pour effectuer des travaux sur le câblage, les circuits imprimés et autres pièces. N'utiliser les borniers que pour une fonction adéquate. Un câblage incorrect, des branchements à la prise de terre incorrects ainsi qu’une réparation incorrecte des capots de protection peuvent entraîner la mort ou des blessures graves.

prise de terre avant d’enclencher l’interrupteur du filtre CEM. Toucher un équipement électrique non raccordé à la terre peut entraîner des blessures graves ou la mort.

prévue. Pour de plus amples informations sur les borniers E/S, reportez-vous au manuel technique. Le câblage et la mise à la terre incorrects ou la modification du couvercle peuvent endommager l'équipement ou causer des blessures.

DANGER

AVERTISSEMENT

Risque d’électrocution. Ne pas examiner, connecter ou déconnecter le câblage

Risque d’électrocution. Mettre le variateur hors tension et attendre au moins

Risque d’électrocution.. Raccordez correctement le variateur de vitesse à la

Risque d’électrocution. N'utilisez les borniers du variateur que pour la fonction

■ Schéma de connexion standard

Raccordez le variateur de vitesse comme spécifié à la Figure 3.2.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 75

3 Français

AVERTISSEMENT

fermer les interrupteurs du circuit de commande. Un réglage incorrect de la séquence du circuit marche/arrêt peut causer des blessures graves ou la mort par l’équipement mobile.

AVERTISSEMENT

et de sécurité avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Si vous fermez momentanément une borne d’entrée numérique, cela peut lancer un variateur de vitesse programmé pour la commande 3 fils et l’équipement en mouvement est susceptible de causer de graves blessures ou la mort.

AVERTISSEMENT

réglez A1-03 = 3330 [Initialiser les paramètres = Initialisation 3 fils] et assurez-vous que b1-17 = 0 [Exécuter la commande à l'allumage = Ignorer la commande RUN existante] (par défaut). Si vous ne définissez pas correctement les paramètres du variateur pour le fonctionnement à 3 fils avant de mettre le variateur sous tension, le moteur risque de se mettre soudainement à tourner en sens inverse lors de la mise sous tension du variateur.

AVERTISSEMENT

séquence externe du variateur de vitesse sont corrects avant d’entrer la fonction de Préréglage de l’application. Lors de l’exécution de la fonction Préréglage de l’application (A1-06 ≠ 0), cela modifie les fonctions E/S de la borne pour le variateur de vitesse et peut causer un fonctionnement inhabituel de l’équipement. Cela peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

câblage est supérieure à 100 m (328 pi), assurez-vous que la tension d’isolation du moteur est suffisante ou utilisez un moteur à onduleur ou un moteur vectoriel à isolation renforcée. Une défaillance du câblage du moteur et de l’isolation peut se produire.

Remarque:

Ne pas connecter la prise de terre du circuit de commande CA au boîtier du variateur de vitesse. Une mise à la terre incorrecte peut entraîner un fonctionnement incorrect du circuit de contrôle.

AVIS

Risque de mouvement soudain. Définissez les paramètres MFDI avant de

Risque de mouvement soudain. Câblez correctement les circuits marche/arrêt

Risque de mouvement soudain. Lorsque vous utilisez une séquence à 3 fils,

Risque de mouvement soudain. Vérifier que les signaux E/S ainsi que la

Risque d’incendie. Installez une protection contre les courts-circuits du circuit

Lorsque la tension d’entrée est de 440 V ou plus, ou lorsque la distance de

76 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

Figure 3.2 Schéma de connexion de variateur de vitesse standard

*1 Pour les variateur triphasés de classe 200 V et 400 V, utilisez les bornes -, +1, +2, B1 et

B2 pour raccorder les options au variateur. Pour les variateur monophasés de classe 200 V, utilisez les bornes -, +1, B1 et B2 pour raccorder les options au variateur.

AVERTISSEMENT

recommandés en usine pour piloter les bornes B1, B2, -, +1, +2 et +3 du variateur de vitesse. Ne connectez pas d’alimentation en courant alternatif à ces bornes. Un câblage incorrect peut causer des dommages au variateur ainsi que des blessures graves, voire mortelles, suite à un incendie.

Risque d’incendie. Ne branchez que des appareils ou des circuits

*2 Pour la protection du circuit, le circuit principal est séparé du boîtier de surface qui peut

toucher le circuit principal.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 77

3 Français

*3 Le circuit de commande est un circuit de sécurité à très basse tension. Séparez ce circuit

des autres circuits avec isolation renforcée. Assurez-vous que le circuit de sécurité à très basse tension est connecté comme spécifié.

*4 L’isolation renforcée sépare les bornes de sortie des autres circuits. Les utilisateurs

peuvent également connecter des circuits qui ne sont pas des circuits de sécurité à très basse tension, si la sortie du variateur est de 250 V CA 1 A maximum ou 30 V CC 1 A maximum.

*5 Définissez le paramètre L8-05 = 1 [Sél. prot. perte de phase entrée = Activé] ou

définissez la séquence de câblage afin d'éviter toute perte de phase d'entrée.

■ Sélection deu câblage

Sélectionnez les fils adéquats pour le câblage du circuit principal. Reportez-vous au Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) à la

page 283 pour les dimensions des fils et les couples de serrage tel que spécifié par les normes

européennes. Reportez-vous au Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) à la

page 296 pour les dimensions des fils et les couples de serrage tel que spécifié par les normes

UL.

Tableau 3.2 Icônes permettant d'identifier les formes de vis

Icône Forme de vis

+/-

Encoche (-)

Tête à douille hexagonale (WAF: 5 mm)

■ Dimensions des fils du circuit de commande et couples de serrage

Tableau 3.3 Dimensions des fils du circuit de commande et couples de serrage

Fil nu Embouts à sertir

Bloc

bor

nier

TB1-1 PS, S1 - S7, SN, SC, SP

AM, AC, A1, A2, +V, H1, H2,

TB1-2

MP, RP, AC, D+, D-, P1, C1, P2,

TB1-3

TB2 MA, MB, MC

78 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Bornier

Épaisseur de

fil

recommandée

(AWG)

0.75 (18)

Épaisseur de fil applicable

(AWG)

• Torons

0.25 - 1.0 (24 - 17)

• Fil plein

0.25 - 1.5 (24 - 16)

• Torons

0.25 - 1.5 (24 -16)

• Fil plein

0.25 - 1.5 (24 - 16)

Épaisseur de

fil

recommandée

(AWG)

0.5

(20)

0.5

(20)

Épaisseur de fil applicable

(AWG)

0.25 - 0.5 (24 - 20)

0.25 - 1.0 (24 - 17)

3 Français

Embouts à sertir

Attachez un manchon isolant sur le fil lorsque vous utilisez des embouts à sertir. Reportez-vous au Tableau 3.4 pour les dimensions extérieures recommandées et les numéros de modèle des embouts à sertir.

Utilisez l’outil de sertissage CRIMPFOX 6 de PHOENIX CONTACT.

Figure 3.3 Dimensions extérieures des embouts à sertir

Tableau 3.4 Dimensions et modèles des embouts à sertir

Épaisseur des

fils

(AWG)

0.25 (24) AI 0.25-8YE 12.5 8 0.8 2.0

0.34 (22) AI 0.34-8TQ 12.5 8 0.8 2.0

0.5 (20)

Modèle L (mm) L1 (mm) φd1 (mm) φd2 (mm)

AI 0.5-8WH,

AI 0.5-8OG

14 8 1.1 2.5

◆ Démarrage du variateur de vitesse

■ Configurer le variateur au mode de configuration à usage général

Les paramètres de variateur sont des groupes de lettres de A à U. le mode de configuration [STUP] contient uniquement les paramètres les plus fréquemment utilisés pour vous aider à configurer plus facilement le variateur.

Figure 3.4 Paramètres en mode de configuration à usage général

Tableau 3.5 affiche les paramètres disponibles dans le mode de configuration. Pour accéder aux

paramètres non affichés dans le mode de, utilisez le [PAr].

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 79

3 Français

Tableau 3.5 Paramètres en mode de configuration à usage général

Paramètres utilisateur Paramètre Nom

A2-01 A1-02 Sélection méthode de commande

A2-02 b1-01 Sélect. Réf. de fréquence 1

A2-03 b1-02 Sélection commande marche 1

A2-04 b1-03 Sélection méthode d’arrêt

A2-05 C1-01 Temps d’accélération 1

A2-06 C1-02 Temps de décélération 1

A2-07 C6-01 Sélection charge normale/lourde

A2-08 C6-02 Sélection fréquence porteuse

A2-09 d1-01 Référence 1

A2-10 d1-02 Référence 2

A2-11 d1-03 Référence 3

A2-12 d1-04 Référence 4

A2-13 d1-17 Référence JOG

A2-14 E1-01 Tension alimentation entrée CA

A2-15 E1-03 Sélection modèle U/f

A2-16 E1-04 Fréquence de sortie max

A2-17 E1-05 Tension de sortie max

A2-18 E1-06 Fréquence de base

A2-19 E1-09 Fréquence de sortie min

A2-20 E1-13 Tension de base

A2-21 E2-01 Courant nominal moteur (FLA)

A2-22 E2-04 Décompte de pôles du moteur

A2-23 E2-11 Puissance nominale moteur

A2-24 H4-02 Gain sortie analog. borne AM

A2-25 L1-01 Protection surcharge moteur(oL1)

A2-26 L3-04 Protect ctre le calage pdt décél

Remarque:

• Lorsque vous modifiez A1-02 [Sélection Mode de commande], les paramètres de certains paramètres changent

automatiquement.

• Ce manuel montre également les paramètres qui ne sont pas en mode de configuration. Utilisez pour

fixer les paramètres non affichés dans le mode de configuration.

• Les paramètres d’affichage changent lorsque le paramètre A1-06 [Préréglage de l’application] est modifié.

80 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

◆ Paramètres du variateur de vitesse

Reportez-vous au tableau suivant lorsque vous configurez les paramètres les plus importants.

Remarque:

Vous pouvez modifier les paramètres qui ont « RUN » dans la colonne « No. » pendant le fonctionnement du variateur.

Non.

(Hex.)

A1-02 Sélection méthode de

A1-03 Initialiser les

b1-01 Sélect. Réf. de

b1-02 Sélection commande

b1-03 Sélection méthode

b1-04 Sélect. marche arrière Définit la fonction de fonctionnement en manche arrière. Désactiver le

C1-01

RUN

C1-02

RUN

C2-01 Temps Courbe S en

C2-02 Temps Courbe S en fin

C2-03 Temps Courbe S en

C2-04 Temps Courbe S en fin

C6-01 Sélection charge

Nom Description

commande

paramètres

fréquence 1

marche 1

d'arrêt

Temps d'accélération 1 Définit la longueur du temps pour accélérer depuis zéro jusqu'à la fréquence de

Temps de décélération1Définit la longueur du temps pour décélérer depuis la fréquence de sortie

début d'accél.

d’accél.

début de déc.

de décél.

normale/lourde

Définit la méthode de commande pour l'application du variateur de vitesse et le moteur.

0: Commande U/f, 2: Vectorielle boucle ouverte, 5: Vector boucle ouverte PM, 6: Vector avancée boucle ouv. PM, 8: Contrôle vectoriel EZ

Définit les paramètres aux valeurs par défaut. 0: Pas d'initialisation, 1110: Initialisation utilisateur, 2220: Initialisation 2 fils,

3330: Initialisation 3 fils

Définit la méthode d'entrée pour la référence de fréquence. 0: Console numérique, 1: Entrées analogiques,

2: Communications Memobus/Modbus, 3: Option PCB, 4: Entrée train d'impulsions

Définit la méthode d'entrée pour la commande Marche. 0: Console numérique, 1: Entrée numérique,

2: Communications Memobus/Modbus, 3: Option PCB

Définit la méthode pour arrêter le moteur après avoir retiré une commande Marche ou en entrant une commande d'arrêt.

0: Rampe jusque Arrêt, 1: Roue libre jusque Arrêt, 2: Frein injection CC jusqu'à Arrêt, 3: Roue libre à Arrêt avec tempo, 9: Arrêt avec distance constante

fonctionnement inverse dans les applications ventilateur ou pompe où la rotation inverse est dangereuse.

0: Marche arrière activée, 1: Marche arrière désactivée

sortie maximale.

maximale jusqu'à zéro.

Définit le temps d’accélération de la courbe en S au démarrage.

Définit le temps d’accélération de la courbe en S à la fin.

Définit le temps de décélération de la courbe en S au démarrage.

Définit le temps de décélération de la courbe en S.

Définit la plage de service du variateur de vitesse. 0: Taux charge lourde, 1: Taux de charge normale

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 81

3 Français

Non.

(Hex.)

C6-02 Sélection fréquence

d1-01 - d1-16

RUN

d1-17 RUN

d2-01 Limite haute référence

d2-02 Limite basse référence

E1-01 Tension alimentation

E1-04 Fréquence de sortie

E1-05 Tension de sortie max Définit la tension de sortie maximale pour le modèle U/f.

E1-06 Fréquence de base Définit la fréquence de base pour le modèle U/f.

E1-09 Fréquence de sortie

E2-01 Courant nominal du

E2-11 Puissance nominale

H1-01 - H1-07Sélection fonction

H2-01 Sélection fonction

H2-02 Sélection de fonction

H2-03 Sélection de fonction

H3-01 Sélect. niv. signal

H3-02 Sélection fonction

H3-03

RUN

H3-04

RUN

Nom Description

porteuse

Référence 1 à 16 Définit la référence de fréquence dans cette unité depuis o1-03 [Sél. unité

Référence JOG Définit la référence de fréquence Jog dans les unités depuis o1-03 [Sél. unité

de fréq.

entrée CA

max

min

moteur

bornes S1 à S7

borne MA/MB-MC

borne P1-C1

borne P2-C2

borne A1

Réglage gain borne A1 Règle le gain du signal de l'entrée analogique au bornier A1 MFAI.

Réglage écart borneA1Définit l'écart du signal de l'entrée analogique au bornier A1 MFAI.

Définit la fréquence porteuse pour les transistors dans le variateur de vitesse. 1: 2.0 kHz, 2: 5.0 kHz (4.0 kHz pour AOLV/PM),

3: 8.0 kHz (6.0 kHz pour AOLV/PM), 4: 10.0 kHz (8.0 kHz pour AOLV/PM), 5: 12.5 kHz (10.0 kHz pour AOLV/PM), 6: 15.0 kHz (12.0 kHz pour AOLV/PM), 7: Swing MLI1 (son audible 4), 8: Swing MLI2 (son audible 4), 9: Swing MLI3 (son audible 4), A: Swing MLI4 (son audible 4), B: Rejet de courant de fuite PWM, F: Utilisateur déf. (C6-03 à C6-05)

d'affichage de fréq.

d'affichage de fréq]. Définit H1-xx = 6 [Sélection fonction MFDI = Sélection Référence Jog] pour utiliser la référence de fréquence Jog.

Définit la limite maximale pour toutes les références de fréquence. La fréquence de sortie maximale est de 100 %.

Définit la limite minimale pour toutes les références de fréquence. La fréquence de sortie maximale est de 100 %.

Définit la tension d'entrée du variateur de vitesse.

Définit la fréquence de sortie maximale pour le modèle U/f.

Définit la fréquence de sortie min pour le modèle U/f.

Définit le courant nominal du moteur en ampères.

Règle la puissance nominale de sortie du moteur dans les unités de o1-58 [Sélection unité alim moteur].

Définit des fonctions pour les borniers MFDI S1 à S7.

Définit une fonction pour le bornier MA-MC ou MB-MC.

Définit une fonction pour le bornier P1-C1 MFDO.

Définit une fonction pour le bornier P2-C2 MFDO.

Définit le niveau du signal d'entrée pour le bornier A1 MFAI. 0: 0 à 10 V (limite basse à 0), 1: 0 à 10 V (sans limite basse)

Définit la fonction pour le bornier A1 MFAI.

82 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

Non.

(Hex.)

H3-09 Sélect. niv. signal

H3-10 Sélection fonction

H3-11

RUN

H3-12

RUN

H3-13 Const.Temps filtre

H3-14 Sél borne entrée

H4-01 Sél. sortie analog.

H4-02

RUN

H4-03

RUN

H4-07 Sélect. niv. signal

L1-01 Protection surcharge

L1-02 T de protect de

L3-04 Protect ctre le calage

Nom Description

borne A2

Réglage gain borne A2 Règle le gain du signal de l'entrée analogique au bornier A2 MFAI.

Réglage écart borneA2Définit l'écart du signal de l'entrée analogique au bornier A2 MFAI.

entrée analog

analog activ

borne AM

Gain sortie analog. borne AM

Écart sortie analog. borne AM

borne FM

moteur(oL1)

surcharge moteur

pdt décél

Définit le niveau du signal d'entrée pour le bornier A2 MFAI. 0: 0-10 V (LimBasse=0), 1: 0 à 10 V (sans limite basse), 2: 4 à 20 mA,

3: 0 à 20 mA

Définit la fonction pour le bornier A2 du MFAI.

Définit la constante de temps pour appliquer un filtre de délai primaire aux bornes MFAI.

Définit la ou les bornes activées lorsque H1 xx-= C [Sélection fonction MFDI = Sélect. borne analog. activée] est sur ON.

1: Borne A1 seulement, 2: Borne A2 seulement, 7: Toutes les bornes activées

Définit le nombre de surveillance qui doit être la sortie de la borne AM du MFAO.

Définit le gain du signal de surveillance envoyé par la borne AM du MFAO.

Définit l'écart du signal de surveillance envoyé par la borne AM du MFAO.

Définit le niveau du signal de sortie du bornier AM du MFAO. 0: 0 à 10 V, 2: 4 à 20 mA

Définit la protection de surcharge du moteur avec des protecteurs thermiques électroniques.

0: Non, 1: Couple variable, 2: Gamme vitesse couple const 10:1, 3: Plage vitesse couple const 100:1, 4: Couple variable PM, 5: Couple constant PM, 6: Couple variable (50Hz)

Définit le temps de fonctionnement de la protection thermique électronique du variateur pour éviter d'endommager le moteur. Habituellement, il n’est pas nécessaire de modifier ce paramètre.

Définit la méthode que le variateur de vitesse utilisera pour éviter les défauts de surtension lors de la décélération.

0: Non, 1: Usage général, 2: Intelligent (ignor rampe décél), 3: Usage général avec résistance DB, 4: Flux surexcitation/haut, 5: Flux surexcitation/haut 2, 7: Flux surexcitation/haut 3

◆ Dépannage

Si le variateur de vitesse ou le moteur ne fonctionnent pas correctement, regardez la console numérique pour y trouver les informations sur les défauts et alarmes.

• Pour les défauts du variateur de vitesse : – La console affiche le code du défaut. – La DEL ALM/ERR reste allumée. – Le variateur arrête la sortie et le terminal de sortie défini pour Défaut [H2-01 à H2-03 = E]

s’active. Le moteur s'arrête en roues libres

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 83

3 Français

• Pour les alarmes du variateur de vitesse : – La console affiche le code de l’alarme. – La DEL ALM/ERR clignotte. – Le variateur de vitesse continuera à faire fonctionner le moteur. Certaines alarmes vous

permettent de sélectionner une méthode d’arrêt du moteur.

■ Procédure d'annulation de défaut.

1. Supprimer la cause de l’alarme ou du défaut.

2. Pendant que la console numérique affiche le code d’erreur ou d’alarme, appuyez sur

sur le clavier.

Ce tableau contient des informations sur les causes et les solutions possibles des défauts et alarmes les plus fréquents.

Reportez-vous au manuel technique pour une liste complète de tous les défauts et alarmes.

Code Nom Cause Mesure corrective

bb Mise en sécurité

CrST

EF1 - EF7

Remise à zéro impossible

Err. entrée cde marche

FWD/REV

Défaut extérieur (Borne Sx)

GF Défaut de masse

Une commande de blocage IGBT externe a été introduite via l’une des bornes MFDI Sx et la sortie variateur s’est arrêtée comme indiqué par une commande blocage IGBT externe.

Le variateur de vitesse a reçu une commande de remise à zéro d’un défaut pendant qu’une commande Marche était active.

Une commande avant et une commande inverse ont été introduites en même temps pendant plus de 0,5 s.

Le terminal MFDI Sx a causé un défaut externe par le biais d’un dispositif externe.

Défaut externe [H1-xx = 20 à 2B]

est réglé sur la borne MFDI, mais la borne n’est pas utilisée.

La surchauffe a endommagé le moteur ou l’isolation du moteur n’est pas satisfaisante.

Le câble du circuit principal du moteur est en contact la terre, créant un court-circuit.

Examiner la séquence externe et la synchronisation de l’entrée de la commande de blocage IGBT.

Désactiver la commande Marche, puis désactiver et rallumer le variateur de vitesse.

Examinez la séquence de commandes avant et arrière et corrigez le problème.

• Supprimez la cause du défaut externe pour supprimer l’entrée de défaut externe dans le MFDI.

• Définissez correctement le MFDI.

Mesurer la résistance de l’isolation du moteur et remplacer le moteur en cas de conduction électrique ou d’isolation inutilisable.

• Examiner le câble du circuit principal du moteur à la recherche de dommages et réparer les courts-circuits.

• Mesurer la résistance entre le câble du circuit principal du moteur et la borne de terre. En cas de conduction électrique, remplacer le câble.

84 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

oC Surintensité

oL1 Surcharge moteur

Surcharge variateur de

oL2

fréquence

ov Surtension

Une augmentation de la capacitance parasite du câble et de la borne de terre a provoqué une augmentation du courant de fuite.

Il y avait un problème avec le matériel du variateur de vitesse.

• Le câble du circuit principal du

moteur est en contact la terre, créant un court-circuit.

• La charge est trop élevée.

• Le temps d’accélération est trop

court.

• Les valeurs de la

caractéristique U/f sont incorrectes.

• Les données du moteur sont

incorrectes.

• Un contacteur magnétique a été

commuté à la sortie.

La charge du moteur est trop élevée.

Le variateur utilise un moteur à usage général avec une charge élevée, à une vitesse inférieure à la vitesse nominale.

Les temps d'accélération/ décélération ou les temps de cycle sont trop courts.

Le réglage du courant nominal du moteur n'est pas correct.

• La charge est trop élevée.

• La capacité du variateur de

vitesse est trop faible.

• Le couple est trop élevé à basse

vitesse.

• La tension d'alimentation est

trop élevée.

• Le temps de décélération est

trop court.

• La fonction de protection

contre le calageest désactivée.

• La résistance de freinage n'est

pas raccordée ou est cassée.

• La commande moteur n'est pas

stable.

• La tension d'entrée est trop

élevée.

• Si la longueur de câblage du câble est

supérieure à 100 m, diminuer la fréquence porteuse.

• Diminuer la capacitance parasite.

Remplacer la carte de commande ou le variateur de vitesse. Pour de plus amples informations sur le remplacement de la carte de commande, contactez Yaskawa ou votre revendeur le plus proche.

• Remplacez les câbles de sortie et les

câbles du moteur endommagés.

• Réparez les dispositifs endommagés.

• Assurez-vous que les paramètres définis

sont corrects.

• Assurez-vous que la séquence du

contacteur électromagnétique du côté de la sortie du variateur est correcte.

Réduisez la charge du moteur.

Utilisez un moteur doté d'un ventilateur de refroidissement externe et définissez le type de moteur correct dans L1-01 [Protection surcharge moteur(oL1)].

Augmentez les temps d'accélération et de décélération

Assurez-vous que le courant nominal du moteur dans E2-01 [Courant nominal moteur (FLA)] est correct.

• Examinez la charge.

• Assurez-vous que le variateur de vitesse

est suffisamment puissant pour la charge.

• La capacité de surcharge du variateur de

fréquence est réduite à basse vitesse. Diminuez la charge ou remplacez le variateur de vitesse par un variateur de capacité supérieure.

• Augmentez le temps de décélération

• Fixez L3-04 [Protect ctre le calage pdt

décél. ≠ Désactivé] pour permettre la protection contre le calage.

• Remplacez la résistance de freinage.

• Assurez-vous que les réglages des

paramètres du moteur soient corrects et réglez le couple et la compensation de glissement si nécessaire.

• Assurez-vous que la tension de

l'alimentation est conforme aux spécifications du variateur.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 85

3 Français

PF Perte phase entrée

Couple de sécurité

STo

désactivé

SToF

Défaut d’Arrêt couple sûr (STO)

Il y a une perte de phase dans la puissance d’entrée du variateur.

Pertes dans le câblage des bornes de puissance d’entrée.

La tension d’alimentation du variateur change trop.

Équilibre insatisfaisant entre les phases de tension.

Les condensateurs du circuit principal ont été rendus inutilisables.

Les entrées de mise en sécurité H1-HC et H2-HC sont ouvertes.

L’un des deux terminaux H1-HC et H2-HC a reçu le signal d’entrée d’arrêt de sécuritée.

Le signal d’entrée d’arrêt de sécurité est mal raccordé.

Un canal de mise en sécurité a subi des dommages internes.

Corrigez toutes les erreurs de câblage dans l’alimentation électrique du variateur du circuit principal.

Serrez les vis au couple de serrage adéquat.

• Examiner la tension d’alimentation à la recherche de problèmes.

• Stabilisez l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.

• Examiner la tension d’alimentation à la recherche de problèmes.

• Stabilisez l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.

• Si la tension d’alimentation est bonne, examinez le contacteur magnétique du côté du circuit principal pour détecter d’éventuels problèmes.

• Vérifiez que le temps de maintenance du condensateur U4-05 [MaintenanceCondensateur].

• Si U4-05 est supérieur à 90 %, remplacez le condensateur. Contacter Yaskawa pour votre revendeur le plus proche pour de plus amples informations.

• Examiner la tension d’alimentation à la recherche de problèmes.

• Redémarrez le variateur.

• Si l’alarme persiste, remplacez le circuit

imprimé ou le variateur. Pour de plus amples informations sur le remplacement de la carte de commande, contactez Yaskawa ou votre revendeur le plus proche.

• Assurez-vous que le signal de mise en sécurité est transmis par une source externe aux bornes H1-HC et H2-HC.

• Lorsque la fonction de mise en sécurité n’est pas utilisée, connectez les bornes H1-HC et H2-HC.

• Assurez-vous que le signal de mise en sécurité est transmis par une source externe aux bornes H1-HC ou H2-HC.

• Lorsque la fonction de mise en sécurité n’est pas utilisée, connectez les bornes H1-HC et H2-HC.

Remplacer la carte ou le variateur de vitesse. Pour de plus amples informations sur le remplacement de la carte de commande, contactez Yaskawa ou votre revendeur le plus proche.

◆ Traitement

■ Instructions de traitement

Éliminer le variateur de vitesse et le matériel d’emballage conformément aux les lois et réglementations régionales, locales et municipales.

86 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

■ Directive DEEE

Apposé sur ce produit, son manuel ou son emballage, le symbole représentant une poubelle à roulettes indique qu’il vous faudra le recycler à la fin de sa durée de vie.

Vous devrez alors évacuer ce produit dans un centre de collecte pour le recyclage des appareils électriques et électroniques (EEE). Ne jetez pas le produit avec les déchets usuels.

◆ Normes européennes

Figure 3.5 Marquage CE

La marque CE identifie que le produit répond aux normes environnementales et de sécurité dans l’Union européenne. Les produits fabriqués, vendus ou importés dans l’Union européenne doivent porter le marquage CE.

Les normes de l’Union européenne incluent des normes relatives aux appareils électriques (directive sur la basse tension), au bruit électrique (directive CEM) et aux les machines (directive sur les machines).

Ce produit porte le marquage CE conformément à la directive basse tension, à la directive CEM et à la directive relative aux machines.

Tableau 3.6 Normes harmonisées

Directive européenne Normes harmonisées

Conformité à la directive basse tension CE 2014/35/EU

Directive CEM 2014/30/EU

Directive machine 2006/42/EC

CEI/EN 61800-5-1:2007

EN 61800-3: 2004+A1:2012

• EN ISO 13849-1:2015 (PL e (Cat.III))

• CEI 62061:2005/A2:2015 (SILCL3)

• EN 62061:2005/A2:2015 (NISCL3)

• CEI/EN 61800-5-2:2016

Le client doit afficher le marquage CE sur l’appareil final contenant ce produit. Les clients doivent vérifier que le dispositif final est conforme aux normes de l’UE.

■ Conformité à la directive basse tension CE

La réalisation d’un test conforme à la norme CEI/EN 61800-5-1:2007 confirme que ce produit est conforme à la directive basse tension CE.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 87

3 Français

Les conditions suivantes doivent être remplies pour que les machines et appareils incorporant ce produit soient conformes à la directive CE basse tension.

■ Zone d'utilisation

Installez ce produit dans un endroit ayant une catégorie de surtension III et un degré de pollution de 2 ou moins, comme spécifié dans la norme CEI/CE 60664.

■ Connecter un fusible au côté entrée (côté primaire)

La protection des circuits du variateur doit être conforme à la norme CEI/EN 61800-5-1:2007 pour la protection contre les courts-circuits dans les circuits internes. Raccordez des fusibles à semi-conducteurs du côté entrée pour la protection du circuit de dérivation.

Pour de plus amples informations, reportez-vous à Single-Phase 200 V Class à la page 280,

Three-Phase 200 V Class à la page 280 et Three-Phase 400 V Class à la page 281. Fusibles

recommandés.

AVERTISSEMENT

Risque d’électrocution. Ne mettez pas le variateur sous tension et ne faites pas

■ Directive CEM

Utilisez des variateurs avec filtres CEM intégrés ou installez des filtres CEM externes du côté de l’entrée variateur pour respecter la directive CEM.

Les variateurs avec filtres CEM intégrés (modèles 2xxxE, BxxxE, 4xxxE) ont été testés conformément à la norme européenne CEI/EN 61800-3:2004/A1:2012 et sont conformes à la directive CEM.

■ Sélection deu câblage

Sélectionnez les fils adéquats pour le câblage du circuit principal. Reportez-vous au Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for CE Standards) à la

page 283 pour les dimensions des fils et les couples de serrage tel que spécifié par les normes

européennes. Reportez-vous au Main Circuit Wire Gauges and Tightening Torques (for UL Standards) à la

page 296 pour les dimensions des fils et les couples de serrage tel que spécifié par les normes

UL.

Tableau 3.7 Icônes permettant d'identifier les formes de vis

Icône Forme de vis

+/-

Encoche (-)

Tête à douille hexagonale (WAF: 5 mm)

88 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

■ Installer un variateur conforme à la directive CEM

Si le variateur est une unité simple ou s’il est installé dans un dispositif plus vaste, installez les modèles de variateur 2xxxE, BxxxE et 4xxxE selon cette procédure pour vous conformer à la directive CEM.

1. Installez le variateur sur la plaque métallique de mise à la terre.

2. Câblez le variateur et le moteur.

3. Enclenchez l’interrupteur du filtre CEM.

4. Raccordez le fil blindé à la terre du côté du variateur et du moteur.

A - Variateur de vitesse B - Longueur de maximale du

C - Moteur

*1 La longueur de câblage maximale entre le variateur et le moteur est : utiliser le

câble le plus court possible. 2xxxE, 4xxxE : 20 m (65,6 pi) BxxxE : 10 m (32,8 pi)

câblage

Figure 3.6 Raccordement du variateur et du moteur

D - Conduit métallique E - Câblage de mise à la terre

5. Utilisez un serre-câble pour raccorder le câble du moteur à la plaque métallique.

Remarque:

Assurez-vous que le câble de terre respecte les spécifications techniques et les normes de sécurité locales en vigueur.

6. Connectez une réactance CC ou CA pour réduire la distorsion harmonique.

Remarque:

Pour maintenir la conformité à la norme CEI/EN 61000-3-2 sur les modèles de variateurs 2001 à 2006, 4001 à 4004, installez une réactance CC.

■ Activer le filtre CEM interne

Sur les modèles de variateur 2xxxE, BxxxE et 4xxxE, déplacez la ou les vis pour activer et désactiver (ON et OFF) le filtre CEM.

Assurez-vous d’appliquer un réseau de mise à la terre symétrique et installez la ou les vis en position ON pour activer le filtre CEM intégré conformément à la directive CEM. La ou les vis du commutateur du filtre CEM sont par défaut en position OFF.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 89

3 Français

AVERTISSEMENT

le temps indiqué sur l'étiquette d'avertissement et vérifiez que le variateur n'est plus soumis à des tensions dangereuses avant de retirer le capot ou de toucher les vis du filtre CEM. Si vous touchez les vis alors qu'il y a des tensions dangereuses, cela entraînera des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

variateur est sous tension. Toucher les composants internes d’un variateur de vitesse sous tension peut entraîner des blessures graves ou la mort.

AVERTISSEMENT

équipement électrique non raccordé à la terre peut entraîner des blessures graves ou la mort.

serrez-les au couple spécifié. Si vous retirez complètement les vis ou si vous serrez les vis à un couple incorrect, cela peut entraîner une panne du variateur.

qui ne sont pas symétriquement mis à la terre. Si les vis ne sont pas dans la bonne position, cela peut endommager le variateur.

AVIS

Risque d’électrocution. Coupez l'alimentation électrique au variateur, attendez

Risque d’électrocution. Ne pas retirer capots ou les cartes de circuit lorsque le

Risque d’électrocution. Raccordez le neutre à la terre sur l’alimentation

Risque d’électrocution. Connectez correctement le câble de terre. Toucher un

Pour désactiver le filtre CEM interne, déplacez les vis de ON à OFF, puis

Déplacez la ou les vis du commutateur CEM en position OFF pour les réseaux

Figure 3.7 Terre symétrique

une mise à la terre à haute résistance ou asymétrique, mettez la ou les vis du filtre CEM en position OFF pour désactiver le filtre CEM intégré. Le non-respect de ces instructions peut endommager le variateur de vitesse.

AVIS

Lorsque vous utilisez le variateur avec un réseau sans mise à la terre, avec

Si vous perdez une vis du commutateur de filtre CEM, utilisez Tableau 3.8 pour trouver la vis de remplacement appropriée et fixez la nouvelle vis au couple de serrage correct.

sont pas approuvées, cela peut endommager le variateur de vitesse.

AVIS

Tableau 3.8 Dimensions des vis et couples de serrage

Modèle Dimensions des vis

B001 - B004

2001 - 2006

B006 - B012

2010 - 2021 4001 - 4012

2030 - 2082 4018 - 4060

N’utilisez que les vis spécifiées dans ce manuel. Si vous utilisez des vis qui ne

Couple de serrage

N∙m (in∙lb)

M3×16

M3×20

M4×20

0,5 – 0,6

(4,4 – 5,3)

0,5 – 0,6

(4,4 – 5,3)

1,2 – 1,5

(10,6 – 13,3)

90 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

◆ Entrée d’arrêt de sécurité

Figure 3.8 Marquage TUV

Le marquage TUV indique que le produit est conforme aux normes de sécurité. Cette section indique des précautions à prendre pour l’entrée d’arrêt de sécurité. Contacter

Yaskawa pour de plus amples informations. La fonction de sécurité indique que le produit est conforme aux normes montrées dans Tableau

3.9.

Tableau 3.9 Normes de sécurité et normes unifiées appliquées

Normes de

sécurité

Sécurité fonctionnelle

Sécurité machine

CEM

LVD

Remarque:

NIS = Niveau d’Intégrité de Sécurité.

CEI/EN 61508:2010 (NIS3)

CEI/EN 62061:2005/A2:2015 (NISCL3) CEI/EN 61800-5-2:2016 (NIS3)

ISO/EN ISO 13849-1:2015 (Cat.3, PL e)

CEI/EN 61000-6-7:2015 IEC/EN 61326-3-1:2017

CEI/EN 61800-5-1:2007

Normes unifiées

■ Spécifications de mise en sécurité

L’entrée d’arrêt de sécurité fournit la fonction d’arrêt conforme à la « Désactivation sûre du couple » tel que spécifié par la norme CEI/EN 61800-5-2:2016. L’entrée d’arrêt de sécurité répond aux exigences des normes EN ISO 13849-1 et CEI/EN 61508. Elle dispose également d’un moniteur d’état de sécurité pour détecter les erreurs du circuit de sécurité.

Lorsque vous installez le variateur en tant que composant d’un système, vous devez vous assurer que le système est conforme aux normes de sécurité applicables.

Reportez-vous à Tableau 3.10 pour les spécifications de la fonction de sécurité.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 91

3 Français

Tableau 3.10 Spécifications de mise en sécurité

Fonction Description

• Entrée : 2

Entrée/Sortie

Temps de réponse depuis l’ouverture de l’entrée lorsqu’à l’arrêt de la sortie variateur

Temps de réponse depuis l’ouverture des entrées des bornes H1 et H2 jusqu’au fonctionnement du signal de l’EDM

Mode de demande de fonctionnement moins

Probabilité d’échec

Niveau de performance

HFT (tolérance aux pannes matérielles) N = 1

Type de sous-système Type B

MTTF

DCavg Moyen

Temps de mission 10 ans

Remarque:

EDM = état du dispositif externe PFD = probabilité d’échec sur demande PFH = probabilité de défaillance dangereuse par heure

fréquent

Mode de demande de fonctionnement fréquent ou mode continu

• Sortie : 1

3 ms ou moins

30 ms ou moins

PFD = 1.38E

PFH = 3.35E

L’entrée d’arrêt de sécurité répond aux exigences des niveaux de performance de la norme EN ISO 13849-1.

Haut

Entrée d’arrêt de sécurité (H1, H2) Niveau de signal ON : 18 V CC à 28 V CC Niveau du signal OFF : -4 V CC à +4 V CC

Sortie du moniteur de sécurité MFDO pour l’état du dispositif externe (EDM)

-5

-9

■ Circuit de désactivation de sécurité

Le circuit de désactivation de sécurité comporte deux canaux isolés (borniers H1 et H2) qui arrêtent les transistors de sortie. L’entrée peut utiliser l’alimentation interne du variateur de vitesse.

Régler la fonction EDM sur l’un des borniers MFDO [H2-xx = 21 ou 121] pour surveiller l’état de la fonction de désactivation de sécurité. Ceci est la « fonction de sortie du suivi de désactivation de sécurité ».

92 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

Figure 3.9 Exemple de câblage de la fonction de désactivation de sécurité

3 Français

■ Activation et désactivation de la sortie variateur (« Arrêt couple sûr (STO) »)

Reportez-vous à Figure 3.10 pour un exemple de fonctionnement du variateur lorsque le variateur passe de l'état « Arrêt couple sûr » au fonctionnement normal.

Figure 3.10 Fonctionnement de mise en sécurité

Passage du fonctionnement habituel à « Arrêt couple sûr »

Désactivez (OFF = ouvrir) la borne d'entrée de sécurité H1 ou H2 pour activer la fonction de mise en sécurité. Lorsque la fonction de mise en sécurité est activée alors que le moteur fonctionne, la sortie variateur et le couple moteur sont désactivés et le moteur s'arrête toujours en roues libres. Le réglage b1-03 [Sélection méthode d'arrêt] n'a pas d'effet sur la méthode d'arrêt.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 93

3 Français

L'état d'« Arrêt couple sûr » n'est possible qu'avec la fonction Mise en sécurité. Désactivez la commande Marche pour arrêter le variateur. La désactivation de la sortie variateur (une condition de mise en sécurité) ≠ « Arrêt Arrêt couple sûr ».

Remarque:

• Lorsqu'une Rampe jusque arrêt est nécessaire pour arrêter le moteur, ne coupez pas les bornes H1 et H2 avant que le

moteur ne soit complètement arrêté. Cela empêchera au moteur de tourner en roue libre pendant le fonctionnement normal.

• Un maximum de 3 ms s'écoulera entre la coupure aux bornes H1 ou H2 et le passage du variateur de vitesse à l'état

« Arrêt couple sûr ». Définissez le statut OFF pour les bornes H1 et H2 pendant au moins 3 ms. Il est possible que le variateur ne puisse pas passer à l'état « Arrêt couple sûr » si les bornes H1 et H2 sont ouvertes pendant moins de 3 ms.

Passage de « Arrêt couple sûr » au fonctionnement habituel

L'entrée de sécurité ne sera libérée que s'il n'y a pas de commande Marche.

• Pendant l'arrêt

Lorsque la fonction de mise en sécurité est déclenchée pendant l'arrêt, fermez le circuit entre les bornes H1-HC et H2-HC pour désactiver l'« Arrêt couple sûr ». Entrez la commande Marche après l'arrêt correct du variateur.

• En cours de fonctionnement

Lorsque la fonction de mise en sécurité est déclenchée pendant le fonctionnement, fermez le circuit entre les bornes H1-HC et H2-HC pour désactiver l'« Arrêt couple sûr », après avoir supprimé la commande Marche. Entrez la commande Stop, puis entrez la commande Marche lorsque les bornes H1 et H2 sont sur ON ou OFF.

■ Validation de la fonction de mise en sécurité

Après avoir remplacé des pièces ou effectué des opérations de maintenance sur le variateur, connectez tous les câblages nécessaires pour démarrer le variateur, puis procédez comme suit pour tester l’entrée de mise en sécurité. Gardez une trace des résultats du test.

1. Lorsque les deux canaux d’entrée sont sur OFF (ouvert), assurez-vous que la console

numérique clignote STo [Arrêt couple sûr (STO)] et que le moteur ne fonctionne pas.

2. Vérifiez l’état ON/OFF des canaux d’entrée et assurez-vous que le MFDO réglé sur la

fonction EDM fonctionne comme indiqué dans Tableau 3.11. Si un ou plusieurs de ces éléments sont vrais, le statut ON/OFF du MFDO peut ne pas s’afficher correctement sur la console numérique.

• Réglage de paramètre incorrect.

• Un problème avec un périphérique externe.

• Le câblage externe présente un court-circuit ou est déconnecté.

• L’appareil est endommagé.

Trouvez la cause et réparez le problème pour afficher correctement le statut.

3. Assurez-vous que le signal EDM fonctionne pendant le fonctionnement normal, comme indiqué dans Tableau 3.11.

■ Fonction de sortie du moniteur de mise en sécurité et affichage de la console

numérique

Reportez-vous à Tableau 3.11 pour plus d’informations sur la relation entre l’état du canal d’entrée, l’état de la sortie affichage de sécurité et l’état de sortie du variateur.

94 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

3 Français

Tableau 3.11 État du terminal de l’entrée d’arrêt de sécurité et du suivi des dispositifs

externes (EDM)

État du canal d’entrée

Entrée 1

(H1-HC)

(Fermer le

circuit)

OFF

(Ouvert)

(Fermer le

circuit)

OFF

(Ouvert)

Entrée 2

(H2-HC)

(Fermer le

circuit)

(Fermer le

circuit)

OFF

(Ouvert)

OFF

(Ouvert)

État de la sortie

affichage de sécurité

Bornier

MFDO

(H2-xx =

21)

OFF ON

ON OFF

Bornier

MFDO

(H2-xx =

121)

État de la

sortie du variateur

Mise en sécurité

(Variateur

prêt)

État de

sécurité

(STo)

État de

sécurité

(STo)

État de

sécurité

(STo)

Affichage

cons

numéri

que

Normale

ment

affiché

SToF

(Cligno

tante)

SToF

(Cligno

tante)

STo

(Cligno

tante)

DEL

READY

READY :

allumé

ALM/ ERR :

clignotant

ALM/ ERR :

clignotant

READY : clignotant

Registre MODBUS

0020H

bit C bit D

0 0

1 0

0 1

Moniteur d’état de la fonction de sécurité

La sortie affichage de sécurité du variateur envoie un signal de retour concernant l’état de la fonction de sécurité. La sortie affichage de sécurité est l’un des réglages possibles disponibles pour la borne MFDO. En cas d’endommagement du circuit de mise en sécurité, un contrôleur (PLC ou relais de sécurité) doit lire ce signal comme signal d’entrée pour maintenir l’état de « Désactivation sûre du couple ». Cela aidera à vérifier l’état du circuit de sécurité. Reportezvous au manuel du dispositif de sécurité pour de plus amples informations sur la fonction de sécurité.

Il est possible de changer la polarité du signal de sortie affichage de sécurité avec les paramètres de la fonction MFDO. Reportez-vous à Tableau 3.11 pour les instructions de réglage.

Affichage cons numérique

Si les deux canaux d’entrée sont sur OFF (ouvert), la console numérique fera clignoter STo [Arrêt couple sûr (STO)].

Si le circuit de mise en sécurité ou le variateur est endommagé, la console numérique fera clignoter SToF [Défaut arrêt couple sûr matériel] lorsqu’un canal d’entrée est OFF (ouvert) et que l’autre est ON (court-circuit). Lorsque vous utilisez le circuit de mise en sécurité correctement, la console numérique n’affiche pas SToF.

Si le variateur est endommagé, la console numérique affiche SCF [Défaut circuit de sécurité] lorsque le variateur détecte une défaillance dans le circuit de mise en sécurité. Pour de plus amples informations, reportez-vous au chapitre sur le dépannage.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 95

4 Italiano

◆

Informazioni generiche

Non utilizzare il presente manuale in alternativa al Manuale tecnico. Prodotti e specifiche descritti nel presente manuale e i contenuti del manuale possono cambiare

senza preavviso, per migliorare il prodotto e il manuale stesso. Verificare di avere sempre a disposizione la versione più recente del presente manuale.

Utilizzare questo manuale per installare, cablare, impostare e utilizzare correttamente il prodotto.

Il Manuale tecnico può essere scaricato dal sito di documentazione di Yaskawa, stampato sul retro della copertina.

◆ Qualifiche per l'utente

Yaskawa ha redatto il presente manuale per elettricisti specializzati e ingegneri elettronici con esperienza nelle operazioni di installazione, regolazione, riparazione, ispezione e sostituzione di parti di inverter CA. Le persone prive di formazione tecnica, i minorenni, i disabili o le persone con problemi mentali, le persone con problemi di percezione e i portatori di pacemaker non devono utilizzare o azionare il prodotto.

◆ Sezione sicurezza

Leggere tutte le precauzioni di sicurezza prima di installare, cablare o azionare l’inverter.

■ Descrizione dei segnali di avvertimento

AVVERTENZA

eseguire la manutenzione dell’inverter. Installare l’inverter secondo quanto specificato nel presente manuale e nelle normative locali. I simboli di questa sezione identificano i messaggi di sicurezza contenuti nel presente manuale. Se non si osservano questi messaggi di sicurezza, i pericoli possono causare lesioni gravi, morte o danni ai prodotti e alle relative apparecchiature e sistemi.

Questi termini identificano e sottolineano le importanti precauzioni di sicurezza contenute in queste istruzioni.

PERICOLO

o mortali se non si prendono le adeguate precauzioni.

AVVERTENZA

lesioni se non si prendono le adeguate precauzioni.

ATTENZIONE

moderate.

AVVISO

correlato a lesioni personali.

Leggere e comprendere il presente manuale prima di installare, utilizzare o

Questo segnale di avvertimento identifica un pericolo che può causare lesioni gravi

Questo segnale di avvertimento indica un pericolo che può causare la morte o gravi

Identifica una situazione pericolosa che, se non evitata, può causare lesioni lievi o

Questo segnale di avvertimento identifica un messaggio relativo a danni a cose non

■ Istruzioni generali di sicurezza

Yaskawa Electric produce e fornisce componenti elettronici per una vasta gamma di applicazioni industriali. La selezione e l’applicazione di prodotti Yaskawa è responsabilità del progettista dell’apparecchiatura o del cliente che assembla il prodotto finale. Yaskawa non sarà ritenuta responsabile per le modalità secondo cui i prodotti sono incorporati nel progetto del sistema finale. In ogni caso, i prodotti Yaskawa non devono essere incorporati in un prodotto o progetto come esclusiva e unica funzione di controllo della sicurezza. Tutte le funzioni di controllo sono progettate per rilevare dinamicamente le anomalie e funzionare in sicurezza, senza eccezioni. Tutti i prodotti progettati per incorporare le parti prodotte da Yaskawa devono essere forniti

96 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

all’utente finale e includere le opportune avvertenze e istruzioni relative all’uso e al funzionamento sicuro. Ogni avvertenza Yaskawa deve essere trasmessa adeguatamente all’utente finale. Yaskawa offre garanzie solo per la qualità dei prodotti, conformemente agli standard e alle specifiche descritte nel presente manuale. Yaskawa non offre garanzie, sia esplicite o implicite. Infortuni, danni alla proprietà e perdite di opportunità di business causate da stoccaggio o movimentazione inadeguati e negligenza o disattenzione sulla parte della propria azienda o del proprio cliente invalideranno la garanzia Yaskawa per il prodotto.

Nota:

L’inosservanza dei messaggi di sicurezza del manuale può causare gravi infortuni o la morte. Yaskawa non sarà ritenuta responsabile per infortuni o danni all’apparecchiatura qualora i messaggi di sicurezza siano stati ignorati.

• Leggere con attenzione il presente manuale durante il montaggio, l’uso e la riparazione degli inverter CA.

• Rispettare ogni avvertenza, precauzione e avviso.

• Il lavoro deve essere effettuato esclusivamente da personale approvato.

• Installare l’inverter in base alle indicazioni del presente manuale e delle normative locali.

PERICOLO

inverter alimentato. Prima delle operazioni di manutenzione, scollegare l'alimentazione verso l'apparecchiatura, quindi attendere almeno il periodo indicato sull'etichetta di avvertenza. Il condensatore interno rimane carico anche dopo lo spegnimento dell'inverter. L'indicatore di carica a LED si spegne quando la tensione del bus CC scende al di sotto di 50 Vcc. Quando tutti gli indicatori sono spenti (OFF), misurare le tensioni pericolose per verificare che l’inverter sia sicuro. Se si eseguono interventi su un inverter alimentato, si possono verificare lesioni gravi o la morte per scossa elettrica. L’inverter è dotato di condensatori interni che conservano la carica anche dopo lo spegnimento.

AVVERTENZA

morsetti del motore dell’inverter U/T1, V/T2 e W/T3. Collegare il cablaggio dell’alimentazione principale ai morsetti di ingresso del circuito principale R/L1, S/L2 e T/L3. Un cablaggio errato può causare lesioni gravi o mortali dovute a incendio.

AVVERTENZA

modifiche apportate al corpo e ai circuiti dell’inverter possono causare lesioni gravi o mortali, danni all’inverter stesso e l’annullamento della garanzia. Yaskawa non sarà ritenuta responsabile per le modifiche al prodotto apportate dall’utente.

AVVERTENZA

installare, cablare, eseguire la manutenzione, esaminare, sostituire parti e riparare l’inverter. Il coinvolgimento di personale non autorizzato può causare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA

motore. Se l’apparecchiatura non viene messa a terra correttamente, il contatto con il telaio del motore può causare gravi lesioni o la morte.

AVVERTENZA

lavora con l’inverter. Stringere gli indumenti larghi e togliersi di dosso tutti gli oggetti metallici quali, per esempio, orologi o anelli. Indumenti larghi possono impigliarsi nell’inverter, mentre i gioielli possono condurre elettricità e causare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA

agli standard tecnici e alle norme di sicurezza locali. Lo standard IEC/EN 61800-5-1: 2007 specifica che gli utenti devono cablare l’alimentazione in modo che si spenga automaticamente quando il filo di messa a terra protettivo si scollega. Se si accende il filtro EMC interno, la corrente di dispersione dell’inverter sarà superiore a 3.5 mA. È anche possibile collegare un filo di messa a terra protettivo con area della sezione trasversale minima di 10 mm (filo di rame). In caso di mancata adesione agli standard e alle normative, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA

carico da persone e oggetti prima di avviare l’Auto-Tuning. Durante l’Auto-Tuning, inverter e motore possono avviarsi improvvisamente e causare la morte o gravi infortuni.

AVVERTENZA

macchina da persone e oggetti e agganciare coperchi, raccordi, chiavi dell’asse e carichi della macchina prima di accendere l’inverter. La distanza troppo ravvicinata del personale o la mancanza di parti dell’unità possono causare lesioni gravi o mortali.

Pericolo di scossa elettrica. Non controllare, collegare o scollegare cablaggi su un

Pericolo di incendio. Non collegare il cablaggio dell’alimentazione principale ai

Pericolo di scossa elettrica. Non modificare il corpo o i circuiti dell’inverter. Eventuali

Pericolo di scossa elettrica. Consentire unicamente al personale autorizzato di

Pericolo di scossa elettrica. Mettere sempre a terra il morsetto di messa a terra lato

Pericolo di scossa elettrica. Evitare di indossare indumenti larghi o gioielli quando si

Pericolo di scossa elettrica. Verificare che il cavo di terra di protezione sia conforme

Pericolo di movimento improvviso. Sgomberare l’area attorno a inverter, motore e

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 97

4 Italiano

AVVERTENZA

di sovratensione III) a tensioni inadeguate. Azionare l’inverter entro i limiti della tensione di ingresso indicati sulla targhetta dell’unità. Tensioni più elevate della tolleranza consentita indicata sulla targhetta possono causare danni all’inverter.

AVVERTENZA

l’inverter e non installare l’inverter vicino a materiali infiammabili o combustibili. Fissare l’inverter a metalli o ad altri materiali non infiammabili. I materiali infiammabili e combustibili possono provocare incendi e causare lesioni gravi o la morte.

AVVERTENZA

serraggio. I collegamenti allentati o eccessivamente serrati possono causare il funzionamento errato o danni all’inverter. Anche collegamenti errati possono causare la morte o gravi infortuni a causa di incendi.

AVVERTENZA

manuale. Se le viti vengono serrate con un’angolazione diversa da quella specificata, è possibile che i collegamenti risultino allentati e che la morsettiera venga danneggiata, o che si inneschi un incendio con conseguenti lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA

dell’inverter. Un cortocircuito al circuito di uscita può causare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA

un componente CC, l’inverter può causare una corrente residua. Dovendo utilizzare un dispositivo di protezione o monitoraggio azionato da corrente residua per protezione contro il contatto diretto o indiretto, utilizzare sempre un dispositivo di monitoraggio corrente residua/a corrente residua (RCM/RCD) di tipo B, come specificato da IEC/ EN 60755. Se non si utilizza il RCM/RCD corretto, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA

modelli di inverter 2xxxE, BxxxE, e 4xxxE in conformità alla direttiva EMC prima di attivare il filtro EMC o in caso di messa a terra ad alta resistenza. Se il filtro EMC viene attivato senza messa a terra del punto neutro, o se è presente una messa a terra ad alta resistenza, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA

funzioni in modo sicuro dopo averlo cablato e aver impostato i parametri. Se non si eseguono i test di sistema, si possono verificare danni all’apparecchiatura e lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA

dispositivi periferici dopo il salto di un fusibile o lo scatto di un RCM/RCD. Attendere almeno il tempo specificato sull’etichetta di avvertenza e verificare che tutte le spie siano spente. Successivamente, verificare i valori nominali di cablaggi e dei dispositivi periferici, per trovare la causa del problema. Se non si conosce la causa del problema, contattare Yaskawa prima di attivare l’inverter o i dispositivi periferici. Se il problema non viene risolto prima di utilizzare l’inverter o le periferiche, si possono verificare lesioni gravi o mortali.

AVVERTENZA

del circuito, secondo quanto specificato dalle norme in vigore e nel presente manuale. L’inverter è adatto per circuiti che erogano al massimo 31,000 Ampere simmetrici RMS, 240 Vca massimo (classe 200 V), 480 Vca massimo (classe 400 V). Un’errata protezione del ramo del circuito contro i cortocircuiti può causare lesioni gravi o mortali.

ATTENZIONE

telaio in posizione di sicurezza mentre si sposta l’inverter. La caduta dell’inverter o dei coperchi può causare lesioni moderate.

ATTENZIONE

caldo. Spegnere l’inverter, attendere almeno 15 minuti, poi verificare che il dissipatore di calore sia freddo prima di sostituire le ventole di raffreddamento. Se si entra in contatto con un dissipatore di calore dell’inverter ancora caldo, esiste il rischio di ustioni.

AVVISO

si entra in contatto con l’inverter e le scheda di circuito. Se non si seguono le procedure, si possono verificare danni da scarica elettrostatica alla circuiteria dell’inverter.

AVVISO

sta erogando tensione. La sequenzializzazione errata delle apparecchiature può causare danni all’inverter.

Pericolo di incendio. Non utilizzare l’alimentazione del circuito principale (categoria

Pericolo di incendio. Non collocare materiali infiammabili o combustibili sopra

Pericolo di incendio. Serrare tutte le viti dei morsetti alla corretta coppia di

Pericolo di incendio. Serrare le viti secondo l’angolazione specificata nel presente

Pericolo di scossa elettrica. Non provocare un cortocircuito sul circuito di uscita

Pericolo di scossa elettrica. Se nel conduttore protettivo di messa a terra è presente

Pericolo di scossa elettrica. Mettere a terra il punto neutro sull’alimentazione dei

Pericolo di schiacciamento. Eseguire i test del sistema per accertarsi che l’inverter

Pericolo di scossa elettrica. Non riaccendere immediatamente l’inverter o azionare i

Pericolo di incendio. Installare una protezione da cortocircuito sufficiente sul ramo

Pericolo di schiacciamento. Serrare le viti del coperchio dei morsetti e mantenere il

Pericolo di ustioni. Non toccare il dissipatore di calore dell’inverter mentre è ancora

Osservare le corrette procedure relative alle scariche elettrostatiche (ESD) quando

Non interrompere il collegamento elettrico tra l’inverter e il motore mentre l’inverter

98 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

4 Italiano

AVVISO

Questi test possono danneggiare l’inverter.

AVVISO

o mancanti. Si possono verificare danni all’inverter e alle apparecchiature collegate.

AVVISO

corrente residua (RCM/RCD). In caso di mancata installazione di questi componenti, si possono verificare danni all’inverter e alle apparecchiature collegate.

AVVISO

personale qualificato legga e rispetti il Manuale di installazione del modulo di frenatura e della resistenza di frenatura (TOBPC72060001). Se il manuale non viene letto e osservato o se si coinvolge personale non qualificato, si possono verificare danni all’inverter e al circuito frenante.

AVVISO

che tutti i collegamenti siano corretti. Collegamenti errati possono danneggiare l’inverter.

AVVISO

differenziali (RCM/RCD) al circuito del motore. Se si collegano questi dispositivi ai circuiti di uscita, si possono verificare danni all’inverter e alle apparecchiature collegate.

AVVISO

applicabili per l’uso con un inverter in CA. Se il motore non ha un’adeguata classe di isolamento, può causare un cortocircuito o un guasto di terra dovuto al deterioramento dell’isolamento.

Nota:

• Non utilizzare cavi non schermati per il cablaggio di controllo. Utilizzare doppini intrecciati schermati e mettere a terra la schermatura sul morsetto di terra dell’inverter. Un cavo non schermato può causare interferenze elettriche e prestazioni del sistema scadenti.

• Non collocare in prossimità dell’inverter dispositivi che irradiano forti onde elettromagnetiche, ad esempio trasmettitori radio. Se si utilizzano questi dispositivi vicino all’inverter, questo può funzionare in modo errato.

Non sottoporre l’inverter a un test della tensione o a un tester di isolamento Megger.

Non azionare inverter o apparecchiature collegate che presentino parti danneggiate

Installare un fusibile e un dispositivo per il monitoraggio e il rilevamento della

Prima di collegare un’opzione di frenatura dinamica all’inverter, assicurarsi che il

Dopo l’installazione dell’inverter e il collegamento dei dispositivi periferici, verificare

Non collegare condensatori di rifasamento, filtri antidisturbo LC/RC o interruttori

Utilizzare un motore per uso inverter con isolamento rinforzato e avvolgimenti

■ Uso previsto

L’inverter è un’apparecchiatura elettrica per uso commerciale che controlla la velocità e la direzione di rotazione di un motore. Non utilizzare l’inverter per qualsiasi altro scopo.

1. Leggere attentamente il Manuale tecnico.

2. Leggere tutte le precauzioni di sicurezza prima di installare, cablare o azionare l’inverter.

3. Quando si installa l’inverter, cablarlo e eseguire la messa a terra secondo tutte le norme e le

precauzioni di sicurezza applicabili.

4. Verificare di aver installato correttamente tutti i componenti e i coperchi di protezione.

5. Assicurarsi di utilizzare l’inverter nelle condizioni ambientali specificate.

AVVERTENZA

Pericolo di scossa elettrica. Non modificare il corpo o i circuiti dell’inverter. Eventuali

■ Esclusione di responsabilità

• Questo prodotto non è progettato e fabbricato per l’uso in macchine o sistemi di supporto alle

funzioni vitali.

• Rivolgersi a un rappresentante Yaskawa o al rappresentante commerciale locale Yaskawa qualora si consideri l’applicazione di questo prodotto per scopi speciali, quali macchinari o sistemi utilizzati per automobili comuni, medicina, aeroplani e aerospaziale, energia nucleare, energia elettrica o trasmissione sottomarina.

YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction 99

4 Italiano

◆ Tastierino: nomi e funzioni

Tabella 4.1 Tastierino: nomi e funzioni

Sim

bolo

A Morsetto USB

Nome Funzione

Punto di inserimento per un cavo USB. Utilizza un cavo USB (USB standard 2.0, tipo A mini - B) per collegare il tastierino a un PC.

Avvia l’inverter in modo LOCAL.

Tasto RUN

Tasto STOP

LED LO/RE

Avvia il funzionamento in modo Auto-Tuning.

Nota:

Prima di utilizzare il tastierino per azionare il motore, premere sul tastierino per impostare l’inverter in modalità LOCALE.

Interrompe il funzionamento dell’inverter.

Nota:

Utilizza un circuito a priorità di arresto. Premere per arrestare il motore. Questo arresta il motore anche quando è attivo un comando RUN da una sorgente comando RUN

esterna (modalità REMOTO). Per disabilitare la priorità del , impostare o2-02 = 0 [Selezione funzione tasto STOP = Disabilitato].

Acceso: il tastierino controlla il comando Run (modalità LOCALE). Spento: il morsetto del circuito di controllo o il dispositivo di trasmissione seriale controlla il

comando Run (modalità REMOTO).

Nota:

• LOCALE: funzionamento attraverso il tastierino. Utilizzare il tastierino per trasmettere i

comandi Run/Stop e il comando di riferimento di frequenza.

• REMOTO: funzionamento attraverso il morsetto del circuito di controllo o la

trasmissione seriale. Utilizzare la sorgente di riferimento di frequenza immessa in b1-01 e la sorgente comando Run selezionata in b1-02.

Figura 4.1 Tastiera

100 YASKAWA TOMPC71061753A YASKAWA AC Drive GA500 Installation and Operation Instruction

YASKAWA CIPR-GA50C Installation And Operation Instruction Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Table of Contents

1 English

General Information

◆ Qualifications for the Intended User

◆ Section Safety

■ Explanation of Signal Words

■ General Safety Instructions

■ Intended Use

■ Exclusion of Liability

◆ Keypad: Names and Functions

◆ Installation

■ Installation Environment

■ Removing/Reattaching Covers

◆ Electrical Installation

■ Standard Connection Diagram

■ Wire Selection

■ Control Circuit Wire Gauges and Tightening Torques

◆ Drive Start-Up

■ Set up the Drive with General-Purpose Setup Mode

◆ Drive Parameters

◆ Troubleshooting

■ Fault Reset Procedure

◆ Disposal

■ Disposal Instructions

■ WEEE Directive

◆ European Standards

■ CE Low Voltage Directive Compliance

■ Area of Use

■ Connect a Fuse to the Input Side (Primary Side)

■ EMC Directive

■ Wire Selection

■ Install a Drive to Conform to the EMC Directive

■ Enable the Internal EMC Filter

◆ Safe Disable Input

■ Safe Disable Specifications

■ Safe Disable Circuit

■ Enabling and Disabling the Drive Output (“Safe Torque Off”)

■ Validating the Safe Disable Function

■ Safe Disable Monitor Output Function and Keypad Display

2 Deutsch

Allgemeine Informationen

◆ Anwenderzielgruppe

◆ Abschnitt Sicherheit

■ Erläuterung der Signalwörter

■ Allgemeine Sicherheitshinweise

■ Bestimmungsgemäßer Gebrauch

■ Haftungsausschluss

◆ Bedienteil: Namen und Funktionen

◆ Installation

■ Installationsumgebung

■ Entfernen/Anbringen von Abdeckungen

◆ Elektrische Installation

■ Standard-Anschlussdiagramm

■ Auswahl von Leitungen

■ Leiterquerschnitte beim Steuerkreis und Anzugsmomente

◆ Inbetriebnahme des Frequenzumrichters

■ Einrichten des Frequenzumrichters mit Standard-Setup

◆ FU-Parameter

◆ Fehlerbehebung

■ Zurücksetzen von Fehlern

◆ Entsorgung

■ Hinweise zur Entsorgung

■ WEEE-Richtlinie

◆ Europäische Normen

■ Konformität mit der CE-Niederspannungsrichtlinie

■ Einsatzort

■ Schutz der Eingangsseite (Primärseite) mit einer Sicherung

■ EMV-Richtlinie

■ Auswahl von Leitungen

■ Installieren eines Frequenzumrichters gemäß EMV-Richtlinie

■ Aktivieren des internen EMV-Filters

◆ Eingang „Sicherer Halt“

■ Spezifikationen für „Sicherer Halt“

■ Stromkreis „Sicherer Halt“

■ Aktivieren und Deaktivieren des FU-Ausgangs („Sicherer Halt“)

■ Überprüfen der Funktion „Sicherer Halt“