MC606r-ml-0209
WARNER ELECTRIC EUROPE
B.P. 20095, F-49182, St Barthélemy d’Anjou Cedex
Tél. +33 (0)2 41 21 24 24
Fax +33 (0)2 41 21 24 00
www.warnerelectric-eu.com
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BTCS2020 & BTCS2020-54
MANUEL DE SERVICE 2
SERVICE MANUAL 5
BETRIE B SHANDBUCH 8
MANUAL DE SERVICIO 11
FRANÇAIS
ENGLISH
DEUTSCH
ESPAÑOL
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BTCS2020 / BTCS2020-54
Les 2 versions ont les mêmes caractéristiques et fonctionalitées :
❒ BTCS2020 Contrôle standard monobloc
❒ BTCS2020-54 Standard monobloc mais avec protection IP5 4. Nécessité de fermer les connecteurs non
utilisés par des connecteurs fictifs.
WARNER ELECTRIC
Vue frontale
Vue du circuit imprimé
Interrupteur général
“ON/OFF“
Voyant secteur
Interrupteur frein
“ON/OFF“
Niveau freinage
Erreur capteur
Potentiomètre Gain
boucle(stabilité danseur)
Potentiomètre ajustement
couple de freinage
Vue arrière
TYPE: BTCS 2020
IN: 110 - 240V 50/60Hz 1Ph
OUT: 24VDC / 2A
SERIE: 08-4102-91001-01
Connecteur frein
CON3
Fusible
Connecteur
alimentation CON2
Connecteur entrée
puissance CON1
P1 = Anti-Résiduel (Orange)
P2 = D Valeur
P3 = D temps +Valeur
P4 = I Temps
P5 = I Valeur
P6 = P Valeur
P7 = Position danseur
P8 = Point 0 pour sortie 10 V
Inversion polarité capteur SW3
Même fonction que le switch
A-B sur le capteur BTCS620.
SK4 Connecteur
frein
SK3 Connecteur
auxiliaire
SK2 Connecteur
capteur
Plaque
d’identification
Câble entrée puissance
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Information technique
Le circuit électronique utilise une alimentation +15 VDC. Le capteur est alimenté en +15 VDC, le signal du capteur
doit être compris entre +3 VDC et +10 VDC. Avec le capteur BTCS620, l‘excursion du bras danseur doit être de
+/– 30° autour du point de travail.
La prise du capteur est compatible avec les kits câbles MCS-KITxxx à commander séparément. Pour assurer un arrêt
et un démarrage correct du système la fonction DRI FT STOP (blocage intégrale) du connecteur auxiliaire SK3 doit
être utilisée en fermant le contact S1 a l‘arrêt machine; au démarrage le contact S1 doit être réouvert. Si, au démarrage de la machine le mouvement du bras est inversé par rapport à l’effet sur le couple de freinage, il faut changer la
polarité en inversant l’interrupteur SW3 à l’arrière du capteur, ouvrir le panneau frontal et basculer le switch rouge en
bas à droite sur le circuit imprimé.
Dans les applications ou le rapport grand diamètre/petit diamètre dépasse 8, il est recommandé d’utiliser la fonction
diminution de gain (divisé par 2) en fermant un contact sec S3 entre les bornes 1 et 5 du
connecteur SK3.
Tous les contacts du connecteur auxiliaire passent par des opto-coupleurs.
S1 fermé = blocage intégrale
S2 ON = frein maximum
S2 OFF = frein ouvert
S2 RE = frein en régulation
S3 fermé = changement de gain
FREIN
non polarisé
CAPTEUR BTCS620
OUVERT FERME
S1 : ANTIDRIFT Machine en marche Machine arrêtée
S3 : CHANGE GAIN A partir du diamètre moyen jusqu’au petit diamètre
SK2
23
14
14
23
SK4
2
4
5
3
1
0-10 VDC
+
SK3
3
2
4
5
1
S3
S1
-
ON
S2
RE
OFF
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MISE EN ROUTE (avec un capteur axial de position type BTCS620)
1. Effectuer le montage mécanique précis du capteur sur l’axe en respectant l’alignement du point milieu du capteur
avec la position de travail normale du bras danseur.
2. Brancher le capteur au connecteur SK2 par l’intermédiaire de câble à 2 connecteurs fourni avec le kit de montage
N° 1, 3 ou 7.
3. Brancher le frein électromagnétique ou le convertisseur électro-pneumatique au connecteur SK4. S’il s’agit d’un
frein la sortie 0-24 V s’effectue entre les bornes 1 et 5, le sens n’ayant pas d’importance. S’il s’agit d’un
convertisseur électro-pneumatique la sortie 0-10 V s’effectue entre 2 et 4, respecter la polarité.
4. Brancher les contacts auxiliaires, toujours câbler le contact S1 (blocage intégrale), fermé machine à l’arrêt et ouvert
en régulation. Eventuellement câbler les contacts : frein ON (24 V sur le frein), frein OF F (0 V sur le frein) ou
diminution de gain
5. Brancher le contrôle au réseau 110 à 240 V 50/60 Hz monophasé et appuyer sur le bouton power ON, vérifier
que l’autre bouton est sur la position ON frein régulé. Fermer le contact S1 blocage intégrale, mettre le
potentiomètre «Torque offset» a mi-course et mettre le potentiomètre «Loop gain» au maximum. Faire bouger le bras
danseur de haut en bas et regarder si :
- La LED du capteur passe progressivement du rouge au vert ou inversement, si ce n’est pas le cas décaler de 180° le
repère de l’axe du capteur. Lors du changement de couleur la LED doit s’éteindre au point de travail du bras danseur.
- Le frein doit avoir son couple maximum quand la boucle du danseur est la plus grande et inversement, si c’est l’effet
inverse basculer le commutateur a l’arrière du capteur
6. Ouvrir le frein en basculant l’interrupteur «Frein ouvert», la LED de signal frein doit s’éteindre. Charger la machine
avec un rouleau de grand diamètre, mettre le potentiomètre de gain a mi-course. Si le frein n'est pas entièrement
libre avec le bras danseur en position haute tourner le potentiomètre anti-résiduel orange P1 jusqu'a l'ouverture
complète du frein (plage de tension anti-résiduelle 0 à -3 V).
7. Re-basculer le commutateur «Frein ouvert» et démarrer la machine lentement pour ajuster le potentiomètre «Torque
offset» pour monter le bras danseur dans sa position de travail, ouvrir alors le contact S1 et ajuster le potentiomètre
de gain pour stabiliser le danseur. Si le danseur devient instable en fin de bobine, réduire légèrement ce dernier.
8. Le contrôle possède un réglage indépendant des paramètres P,I D. En cas d’instabilité persistante, ouvrir le
panneau frontal et bouger les potentiomètres dans l’ordre :
- Augmenter P6, tourner P2 et P5 d’une valeur du tiers du réglage de P6, si ce n’est pas concluant tourner aussi
P3 pour régler la stabilité. Ne pas donner de valeur trop élevées à I et D.
- Les potentiomètres possèdent une marque pour revenir aux réglages initiaux.
9. En conditions normales le danseur doit être stabilisé autour de sa position médiane et la LED de signal du
capteur éteinte ou légèrement rouge ou verte. En cas de problème de mise en service, contacter votre
représentant Warner Electric le plus proche.
DIMENSIONS (mm)
242
.
5
2
9
282
160
OFF
ON
POWER
LOOP GAIN
TORQUE OFFSET
BRAKE
BTCS 2020
12
0
5
7
14.
3
.5
2
65
282
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