Wachendorff HD67510 User guide [de]

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Betriebsanleitung

Gateway

Modbus TCP Client nach Modbus RTU Slave

HD67510

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................... 2

1. Vorwort............................................................................................................................................ 3

1.1.

Qualifiziertes Personal ........................................................................................................... 3

1.2.

Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ...................................................................... 3

1.3.

Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 3

1.4.

CE Konformität....................................................................................................................... 3

2. Gateway HD67510.......................................................................................................................... 4

2.1.

Über das Gateway ................................................................................................................. 4

2.2.

Anschlussdarstellung ............................................................................................................. 4

2.3.

Übertragungskabel RS232..................................................................................................... 5

2.4.

Abmessungen ........................................................................................................................ 5

2.5.

Mechanische Installation........................................................................................................ 5

3. Konfiguration................................................................................................................................... 6

3.1.

Überspielen einer Projektierung in das HD67510.................................................................. 6

3.2.

Installation .............................................................................................................................. 7

3.3.

Projektierung erstellen ........................................................................................................... 8

3.4.

Beispiel einer Konfiguration ................................................................................................. 12

4. Allgemeine Informationen ............................................................................................................. 13

4.1.

Technischer Support ............................................................................................................ 13

4.2.

Eil-Service für Garantie und Reperatur ................................................................................ 13

4.3.

Zubehör ................................................................................................................................ 13

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1. Vorwort

Verehrter Kunde! Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren Ihnen zu diesem Entschluss. Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen eingesetzt werden. Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.

1.1. Qualifiziertes Personal

Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen Bussystemen. Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden.

1.4. CE Konformität

Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei uns angefordert werden.

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2. Gateway HD67510

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2.1. Über das Gateway

Das Gateway HD67510 setzt das Modbus RTU Protokoll in das Modbus TCP Protokoll um. An der Modbus RTU Seite stellt das Gateway als Slave die Daten für einen Modbus RTU Master zur Verfügung. Mit der, bei uns auf der Internetseite erhältlichen Software, werden die Modbus RTU Register den Registern auf der Modbus TCP Seite zugeordnet. Das Gateway pollt selbstständig die Daten der Modbus TCP Geräte ab, wenn diese von einem Modbus RTU Master angefordert werden.

2.2. Anschlussdarstellung

Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.

RS232 SUB-D-Pin zum Programmieren des Gateways

LED: Zeigt den Ethernet

Ethernet Port

LED: Schnell blinkend für Bootmodus; Langsam blinkend für RUN Betrieb

Spannungsversorgung V- = Masse V+ = Spannungs führend

Endwiderstand Modbus Jumper gesteckt = 220Ohm

Modusumschaltung

Anschlussklemmen Modbus A = pos. Leitung B = neg. Leitung S = Schirm

= Boot Mode

= RUN Mode

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2.3. Übertragungskabel RS232

Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:

Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.

2.4. Abmessungen

Beispieldarstellung

2.5. Mechanische Installation

Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.

Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf Maschinen und Menschen.

Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.

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3. Konfiguration

3.1. Überspielen einer Projektierung in das HD67510

Nutzen Sie den folgenden Ablauf, um das Modul in Betrieb zu nehmen:

1. Verbinden Sie Ihren PC mittels eines RS232 Kabels mit dem Gateway.

2. Stecken Sie den Jumper für den Gerätemodus auf „Boot Mode“.

3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das Modul an.

4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

5. Erstellen Sie eine Projektierung mit der dazugehörigen Software.

6. Überspielen Sie diese in das Gerät.

7. Nach Beendigung des Transfers schalten Sie die Spannungsversorgung am Gateway aus.

8. Entfernen Sie den Jumper von der „Boot Mode“ Stellung.

9. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein. Das Gerät arbeitet nun im RUN Modus.

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3.2. Installation

Laden Sie sich die benötigte Software von unserer Webseite „www.wachendorff.de/wp“ aus dem Downloadverzeichnis herunter. Führen Sie anschließend die Installationsdatei aus. Sie werden nun durch einen Assistenten durch die Installation geführt.

Ist die Installation beendet, finden Sie das Programm „Compositor SW67xxx“ in Ihrem Windows Startmenü.

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3.3. Projektierung erstellen

Führen Sie das Programm „Compositor SW67510“ aus. Das Programm ist in verschiedene Schritte unterteilt, die Ihnen direkt den Ablauf der benötigten Programmierung beschreiben.

Bei „Step 2“ gibt es noch eine Funktion, um einen Netzwerkping auszuführen. Damit kann nahezu jedes Netzwerkgerät abgefragt werden, ob es am Netzwerk vorhanden ist. Geben Sie dazu die gewünschte IP-Adresse in das weiße Feld ein, und betätigen Sie den Button „Ping Device“. Sie bekommen dann Rückmeldung ob die Abfrage erfolgreich war.

Step 1

Erstellen Sie sich ein neues Projekt oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt. In diesem Handbuch wird beschrieben, wie Sie ein neues Projekt anlegen.

Betätigen Sie den Button „New Project“. Es öffnet sich nun ein neues Fenster, in das Sie den Projektnamen eingeben. Es wird daraufhin unter

C:\Programme\ADFweb\Compositor_SW67510\Projects

ein neuer Projektordner mit Ihrem Projektnamen erstellt.

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Step 2 Betätigen Sie nun den Button „General Parameter“, um die grundlegenden Einstellungen der

Kommunikationsschnittstellen vorzunehmen.

Modbus TCP

Parameter Beschreibung IP-Adresse

Dies sind die Netzwerkeigenschaften für die Modbus TCP Seite Subnetzmaske Gateway TCP Port Port 502 ist der Standard Port für den Modbus TCP

Don’t disconnect this socket

Ist diese Funktion aktiv, wird eine offene TCP Verbindung nicht nach

Rückmeldung vom TCP Slave geschlossen. Sie wird bei der ersten RTU

Anfrage geöffnet und bleibt offen, auch ohne dass auf eine weitere Anfrage

gewartet wird. Normal mode / Work with fix IP

Ist der “normal mode” aktiv, wird die Übersetzungstabelle benutzt, in der die

Modbus RTU Register den TCP Registern zugeordnet sind.

Bei „Work with fix IP“ wird eine RTU Anfrage an einen TCP Slave direkt

durchgeroutet. Damit muss keine Übersetzungstabelle gepflegt werden. Es kann

ein TCP Slave mit fixer IP-Adresse angesprochen werden.

Modbus RTU Parameter Beschreibung Address Stellen Sie hier die Slave Adresse des Gateway für den Modbus RTU ein Baudrate

Baudrate und Parität für Ihre serielle Kommunikation Parität TimeOut Max. Wartezeit auf eine Antwort der Slaves in ms

Anschluss

Wählen Sie hier Ihren gewünschten Anschluss aus RS232/485 Hinweis:

Datenbits (8) und Stoppbit (1) sind fest vorgegeben

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Step 3

Betätigen Sie nun den Button „Translate Table“, um die Zuordnung der Modbus RTU Variablen zu den Modbus TCP Variablen vorzunehmen. Diese Seite ist nur aktiv, wenn in den „General Parameter“ der NAT Mode aktiviert ist!

Ordnen Sie hier die Modbus RTU Variablen dem Modbus TCP zu. Das Gateway pollt selbstständig die Daten der Modbus TCP Geräte ab, wenn diese von einem Modbus RTU Master angefordert werden.

Parameter Beschreibung Data Type Abgefragt werden können Holding (4x) und Input

Address RTU Beginn des Modbus Register auf der RTU Seite

Hinweis: Das erste Register im Gateway ist das Register 0!

Address Device TCP

IP-Adresse des Modus TCP Slaves von dem die Daten abgepollt werden sollen

Address TCP Beginn des Modbus Register auf der TCP Seite

Hinweis: Das erste Register im Gateway ist das Register 0!

NPoint Anzahl der Register die abgefragt werden sollen ab

dem Register welches eine Spalte vorher eingetragen wird

Mnemonic

Beschreibung der Funktion (freiwillig)

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Step 4

Übertragen Sie nun die Software in das Gateway. Betätigen Sie dazu den Button „Update Device“, um die Projektierungsdaten sowie die aktuelle Firmware in das Gateway zu überspielen.

Gehen Sie hierbei wie in Kapitel 2.1 beschrieben vor. Wählen Sie in dem Drop-Down-Menü Ihre Schnittstelle aus und betätigen Sie den Button „Connect“, um diese zu initialisieren. Danach gehen Sie mit „Next“ einen Schritt weiter.

Hier können Sie zusätzlich auswählen, ob Sie die Firmware, das Projekt oder beides übertragen möchten. Hinweis: Die erste Übertragung sollte immer die Firmware einschließen!

Nachdem Sie die erste Projektierung per serieller Leitung aufgespielt, und so dem Gerät eine IPAdresse vergeben haben, können Sie die weitere Projektierung per Ethernet übertragen. Betätigen Sie dazu den Button „Update via TCP“. In dem nachfolgenden Fenster geben Sie die IPAdresse des Gerätes ein. Der weitere Ablauf ist identisch mit der seriellen Übertragung.

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3.4. Beispiel einer Konfiguration

Hier sehen Sie verschiedene Bildschirmkopien einer Konfiguration. Angeschlossen ist eine Bedienanzeige (IP-Adresse 172.16.100.60).

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4. Allgemeine Informationen

4.1. Technischer Support

Für einen einfachen und schnellen technischen Support dieses Produktes stehen Ihnen unsere Ansprechpartner gerne zur Verfügung. Sie finden unsere Mitarbeiter unter:

www.wachendorff.de/wp/ansprechpartner

4.2. Eil-Service für Garantie und Reparatur

Sollte wider Erwarten dennoch ein Gerät ausfallen, haben wir eine Lösung für Sie, die Ihnen Schnelligkeit und Sicherheit garantiert. Füllen Sie die Formulare „Garantieantrag“ oder „EilReparaturauftrag“ aus und senden Sie diese per Fax an +49 – 6722 – 9965 – 78. Sie können dieses Formular auch direkt im Internet ausfüllen und ausdrucken:

www.wachendorff.de/wp/reparatur

4.3. Zubehör

Beschreibung Artikelnummer

Spannungsversorgung 230V AC nach 12V AC AC34001

Null-Modem-Kabel zur Programmierung AC34107

Konfigurationssoftware SW67xxx

6-fach Ethernet – Switch ETHSW600

8-fach Ethernet – Switch ETHSW800

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Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual