Wachendorff HD67121 User guide [de]

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Betriebsanleitung

Repeater mit Filterfunktion

CANopen

HD67121

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

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Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................... 2

1. Vorwort............................................................................................................................................ 3

1.1.

Qualifiziertes Personal ........................................................................................................... 3

1.2.

Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ...................................................................... 3

1.3.

Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 3

1.4.

CE Konformität....................................................................................................................... 3

2. Repeater HD67121 ......................................................................................................................... 4

2.1.

Über den Repeater................................................................................................................. 4

2.2.

Anschlussdarstellung ............................................................................................................. 4

2.3.

Übertragungskabel RS232..................................................................................................... 5

2.4.

Abmessungen ........................................................................................................................ 5

2.5.

Mechanische Installation........................................................................................................ 5

3. Konfiguration................................................................................................................................... 6

3.1.

Aktivieren einer Projektierung in dem HD67121 .................................................................... 6

3.2.

Installation .............................................................................................................................. 7

3.3.

Projektierung erstellen ........................................................................................................... 8

3.4.

Beispiel einer Konfiguration ................................................................................................. 14

4. Allgemeine Informationen ............................................................................................................. 15

4.1.

Technischer Support ............................................................................................................ 15

4.2.

Eil-Service für Garantie und Reparatur ................................................................................ 15

4.3.

Zubehör ................................................................................................................................ 15

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1. Vorwort

Verehrter Kunde! Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren Ihnen zu diesem Entschluss. Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen eingesetzt werden. Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.

1.1. Qualifiziertes Personal

Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen Bussystemen. Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden.

1.4. CE Konformität

Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei uns angefordert werden.

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2. Repeater HD67121

des Gateways

2.1. Über den Repeater

Der Repeater HD67121 wird als „Signalauffrischer“ und galvanische Trennung in ein CAN-Bussystem eingebunden. Es ist damit möglich, zwei getrennte Bussegmente aufzubauen, um z.B. die Kabellängen zu erhöhen, oder auch um unterschiedliche Baudraten in beiden Segmenten laufen zu lassen. Des Weiteren ist es möglich, einen Filter zu programmieren, um zwischen den beiden Bussegmenten nicht alle Nachrichten durchzulassen.

2.2. Anschlussdarstellung

Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.

Spannungsversorgung V- = Masse V+ = Spannungs führend Hinweis: Gleiches Bezugspotential wie CAN0

Blinkt bei aktiver Kommunikation auf CAN 0

Blinkt bei aktiver Kommunikation auf CAN 1

RS232 SUB-DPin zum Programmieren

DIP-Schalter für BaudratenEinstellung laut Tabelle

LED: Schnell blinkend für Bootmodus; Langsam blinkend für RUN Betrieb

Endwiderstand CAN 1 Segment

Jumper gesteckt = 120Ohm

Anschlussklemmen CAN 1 Segment H = pos. Leitung S = Schirm L = neg. Leitung

Endwiderstand CAN 0 Segment

Jumper gesteckt = 120Ohm

Anschlussklemmen CAN 0 Segment H = pos. Leitung S = Schirm L = neg. Leitung

Modusumschaltung

= Boot Mode

= RUN Mode

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2.3. Übertragungskabel RS232

Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:

Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.

2.4. Abmessungen

Beispieldarstellung

2.5. Mechanische Installation

Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.

Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf Maschinen und Menschen.

Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.

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3. Konfiguration

3.1. Aktivieren einer Projektierung in dem HD67121

Nutzen Sie den folgenden Ablauf, um das Modul in Betrieb zu nehmen:

1. Verbinden Sie Ihren PC mittels eines RS232 Kabels mit dem Gateway.

2. Stecken Sie den Jumper für den Gerätemodus auf „Boot Mode“.

3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das Modul an.

4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

5. Erstellen Sie eine Projektierung mit der dazugehörigen Software.

6. Überspielen Sie diese in das Gerät.

7. Nach Beendigung des Transfers schalten Sie die Spannungsversorgung am Gateway aus.

8. Entfernen Sie den Jumper von der „Boot Mode“ Stellung.

9. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein. Das Gerät arbeitet nun im RUN Modus.

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3.2. Installation

Laden Sie sich die benötigte Software von unserer Webseite „www.wachendorff.de/wp“ aus dem Downloadverzeichnis herunter. Führen Sie anschließend die Installationsdatei aus. Sie werden nun durch einen Assistenten durch die Installation geführt.

Ist die Installation beendet, finden Sie das Programm „Compositor SW67xxx“ in Ihrem Windows Startmenü.

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3.3. Projektierung erstellen

Führen Sie das Programm „Compositor SW67121“ aus. Das Programm ist in verschiedene Schritte unterteilt, die Ihnen direkt den Ablauf der benötigten Programmierung beschreiben.

Step 1

Erstellen Sie sich ein neues Projekt oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt. In diesem Handbuch wird beschrieben, wie Sie ein neues Projekt anlegen.

Betätigen Sie den Button „New Project“. Es öffnet sich nun ein neues Fenster, in das Sie den Projektnamen eingeben. Es wird daraufhin unter

C:\Programme\ADFweb\Compositor_SW67121\Projects

ein neuer Projektordner mit Ihrem Projektnamen erstellt.

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Step 2 Betätigen Sie nun den Button „Set Communication“, um die grundlegenden Einstellungen der

Kommunikationsschnittstellen vorzunehmen.

CAN 0

Parameter Beschreibung DevID Die Slaveadresse des Gateway am CAN 0 Bus Baudrate Geschwindigkeit des Bussystems

CAN 1 Parameter Beschreibung DevID Die Slaveadresse des Gateway am CAN 0 Bus. Eingestellt über die frontseitigen

DIP-Schalter. Die Adressierung erfolgt als binärcodierte Einstellung (siehe Tabelle unten)

Baudrate Geschwindigkeit des Bussystems

Allgemein

Parameter Beschreibung SDO Timeout Das ist maximale Antowrt auf die das Gateway wartet, wenn eine SDO Anfrage

von CAN 0 nach CAN 1 gestartet wurde, bis eine Antwort vom CAN 1 Endgerät kommt. Dies funktioniert natürlich auch in die andere Richtung (CAN 1 nach CAN 0)

Slave-

adresse an

DIP 1 DIP 2 DIP3 DIP 4 DIP 5 DIP 6 DIP 7 DIP 8

CAN 1

1 ON 2

OFF

OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

OFF OFF OFF OFF OFF

OFF

3 ON ON

100

OFF OFF OFF

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OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

OFF OFF

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OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF

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Step 3

Betätigen Sie nun den Button „Set SDO Access“, um den Filter für die SDO Daten einzustellen.

Sie sehen hier zwei Registerkarten: „SDO from CAN 0 request to CAN 1“: Hier werden die Werte eingetragen, wenn Sie Daten vom CAN 0 ausgehend im CAN 1 lesen wollen „SDO from CAN 1 request to CAN 0“: Hier werden die Werte eingetragen, wenn Sie Daten vom CAN 1 ausgehend im CAN 0 lesen wollen

Beschreibung der Spalten in der Registerkarte „SDO from CAN 0 request to CAN 1“:

Parameter Beschreibung RW Hier wird das Lese/Schreibrecht eingetragen.

1 bedeutet Werte dürfen von CAN 0 nach CAN 1 geschrieben werden. 0 bedeutet Werte dürfen von CAN 0 nach CAN 1 nur gelesen werden.

Index

Indizes von dem SDO Objekt

Subindex DevID Slaveadresse des Gerätes am CAN 1

Index

Indizes von dem SDO Objekt

Subindex Nbyte Anzahl der Bytes (1, 2 oder 4)

mnemonic Beschreibung der Funktion (freiwillig)

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Step 4

Betätigen Sie nun den Button „Set Translate EMCY“, um den Filter für die Emergency Daten einzustellen.

Hier definieren Sie nur die EMCY Nachrichten, die vom Gateway von einem Bussystem in das andere übertragen werden sollen. Sie können hierbei Bitgenau den Inhalt der Nachrichten bestimmen, die übersetzt werden sollen. Alle nicht definierten Variablen werden geblockt. Die genaue Definition der einzelnen Werte entnehmen Sie bitte der Dokumentation Ihres Endgerätes.

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Step 5

Betätigen Sie nun den Button „Set Translate PDO“, um den Filter für die PDO Daten einzustellen.

Sie sehen hier zwei Registerkarten: „PDO from CAN 0 to CAN 1“: Hier werden die Werte eingetragen, wenn Sie Daten vom CAN 0 ausgehend im CAN 1 lesen wollen „PDO from CAN 1 to CAN 0“: Hier werden die Werte eingetragen, wenn Sie Daten vom CAN 1 ausgehend im CAN 0 lesen wollen

Beschreibung der Spalten in der Registerkarte „PDO from CAN 0 to CAN 1“:

Parameter Beschreibung cobid Geben Sie hier die COBID von der Originalnachricht

ein, die in den CAN 1 übersetzt werden soll

id_dev_orig Geben Sie hier die Slave Adresse des Teilnehmers

am CAN 0 ein, von dem die Nachricht kommt, die in CAN 1 übersetzt werden soll

en_translate Geben Sie hier eine 1 ein, damit die Daten übersetzt

werden. 0 bedeutet dass der PDO im Gateway nur definiert wird.

Posid Geben Sie hier die Stelle ein, in welches Byte der

PDO Daten die Original Slave Adresse aus „id_dev_orig“ eingetragen werden soll (0-8). 0 bedeutet hierbei, dass diese Slave Adresse nicht in die PDO Daten mit eingefügt wird.

n_tPDO Geben Sie hier die Nummer des gewünschten PDO

ein, der auf der CAN 1 Seite gesendet wird (1-3).

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Step 5

Übertragen Sie nun die Software in das Gateway. Betätigen Sie dazu den Button „Update Device“, um die Projektierungsdaten sowie die aktuelle Firmware in das Gateway zu überspielen.

Gehen Sie hierbei wie in Kapitel 2.1 beschrieben vor. Wählen Sie in dem Drop-Down-Menü Ihre Schnittstelle aus und betätigen Sie den Button „Connect“, um diese zu initialisieren. Danach gehen Sie mit „Next“ einen Schritt weiter.

Hier können Sie zusätzlich auswählen, ob Sie die Firmware, das Projekt oder beides übertragen möchten.

Hinweis: Die erste Übertragung sollte immer die Firmware einschließen!

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3.4. Beispiel einer Konfiguration

Hier sehen Sie verschiedene Bildschirmkopien einer Konfiguration.

SDO Daten anfordern von CAN 0 ausgehend

Wir befinden uns im CAN 0 am Gerät mit der ID 10. Dort sollen Daten von dem Gerät mit der ID 16 am CAN 1 gelesen werden. Das Gerät 10 (CAN 0) fordert von dem Gerät 44 den Index 0x2105 und Subindex 2 an. Das Gateway (ID 44) fordert dann im CAN 1 von dem Gerät 16 den Index 0x2094 und Subindex 0 an. Wenn es die entsprechende Antwort bekommt, gibt es diese an das Gerät mit der ID 10 weiter.

PDO Nachricht versenden

Wir übersetzten eine Nachricht aus dem CAN 0 nach CAN 1. Die Nachricht mir der COBID 0x189 (RPDO1 von Modul ID 9) wird von dem Gerät empfangen. Die Nachricht wird versendet an den CAN 1 im TPDO 1. Der Dateninhalt von 8 Bytes wird im Byte 4 verändert. Dort wird die Nr. 9 von „id_dev_orig“ eingetragen.

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4. Allgemeine Informationen

4.1. Technischer Support

Für einen einfachen und schnellen technischen Support dieses Produktes stehen Ihnen unsere Ansprechpartner gerne zur Verfügung. Sie finden unsere Mitarbeiter unter:

www.wachendorff.de/wp/ansprechpartner

4.2. Eil-Service für Garantie und Reparatur

Sollte wider Erwarten dennoch ein Gerät ausfallen, haben wir eine Lösung für Sie, die Ihnen Schnelligkeit und Sicherheit garantiert. Füllen Sie die Formulare „Garantieantrag“ oder „EilReparaturauftrag“ aus und senden Sie diese per Fax an +49 – 6722 – 9965 – 78. Sie können dieses Formular auch direkt im Internet ausfüllen und ausdrucken:

www.wachendorff.de/wp/reparatur

4.3. Zubehör

Beschreibung Artikelnummer

Spannungsversorgung 230V AC nach 12V AC AC34001

Null-Modem-Kabel zur Programmierung AC34107

Konfigurationssoftware SW67xxx

6-fach Ethernet – Switch ETHSW600

8-fach Ethernet – Switch ETHSW800

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