Wachendorff HD67134 User guide [de]
Betriebsanleitung
Gateway
CANopen nach DeviceNet
HD67134
© Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: 06722/9965-20, Fax.: -78
Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................... 2
1. Vorwort............................................................................................................................................ 3
1.1.
Qualifiziertes Personal ........................................................................................................... 3
1.2.
Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ...................................................................... 3
1.3.
Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 3
1.4.
CE Konformität....................................................................................................................... 3
2. Gateway HD67134.......................................................................................................................... 4
2.1.
Über das Gateway ................................................................................................................. 4
2.2.
Anschlussdarstellung ............................................................................................................. 4
2.3.
Übertragungskabel RS232..................................................................................................... 5
2.4.
Abmessungen ........................................................................................................................ 5
2.5.
Mechanische Installation........................................................................................................ 5
3. Konfiguration................................................................................................................................... 6
3.1.
Überspielen einer Projektierung in das HD67134.................................................................. 6
3.2.
Installation .............................................................................................................................. 7
3.3.
Projektierung erstellen ........................................................................................................... 8
3.4.
Beispiel einer Konfiguration ................................................................................................. 13
4. Allgemeine Informationen ............................................................................................................. 14
4.1.
Technischer Support ............................................................................................................ 14
4.2.
Eil-Service für Garantie und Reparatur ................................................................................ 14
4.3.
Zubehör ................................................................................................................................ 14
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1. Vorwort
Verehrter Kunde!
Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren
Ihnen zu diesem Entschluss.
Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen
eingesetzt werden.
Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden
Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.
1.1. Qualifiziertes Personal
Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben
werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal
vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser
Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß
den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise
Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der
Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser
Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und
Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der
Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt
jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen
Bussystemen.
Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen
und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt
sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme,
Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten
werden.
1.4. CE Konformität
Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei
uns angefordert werden.
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2. Gateway HD67134
2.1. Über das Gateway
Das Gateway HD67134 setzt das DeviceNet Protokoll in das Canopen Protokoll um. An der DeviceNet
Seite stellt das Gateway als Server die Daten für einen DeviceNet Master zur Verfügung. Mit der, bei
uns auf der Internetseite erhältlichen Software, werden die CANopen Nachrichten den Daten auf der
DeviceNet Seite zugeordnet. Das Gateway pollt selbstständig die Daten der CANopen Geräte ab,
wenn diese von einem DeviceNet Master angefordert werden. Es können maximal 32 Byte schreibend
und lesend bearbeitet werden.
2.2. Anschlussdarstellung
Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.
LED:
Schnell blinkend für
Bootmodus;
Langsam blinkend für
RUN Betrieb
RS232 SUB-D-Pin
zum Programmieren
des Gateways
LED:
Blinkt bei CAN
Kommunikation
Spannungsversorgung
V- = Masse
V+ = Spannungs führend
Endwiderstand
CAN
Jumper gesteckt =
120Ohm
Anschlussklemmen
CAN
H = pos. Leitung
S = Schirm
L = neg. Leitung
Modusumschaltung
= Boot Mode
= RUN Mode
Anschlussklemmen
DeviceNet
V- = 0V DC
L = neg. Leitung
S = Schirm
H = pos. Leitung
V+ = 24V DC
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2.3. Übertragungskabel RS232
Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat
beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:
Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.
2.4. Abmessungen
2.5. Mechanische Installation
Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der
Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.
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Beispieldarstellung
Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das
Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet
werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf
Maschinen und Menschen.
Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.
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