Wachendorff HD67134 User guide [de]

Download

Betriebsanleitung

Gateway

CANopen nach DeviceNet

HD67134

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 1 -

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................... 2

1. Vorwort............................................................................................................................................ 3

1.1.

Qualifiziertes Personal ........................................................................................................... 3

1.2.

Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ...................................................................... 3

1.3.

Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 3

1.4.

CE Konformität....................................................................................................................... 3

2. Gateway HD67134.......................................................................................................................... 4

2.1.

Über das Gateway ................................................................................................................. 4

2.2.

Anschlussdarstellung ............................................................................................................. 4

2.3.

Übertragungskabel RS232..................................................................................................... 5

2.4.

Abmessungen ........................................................................................................................ 5

2.5.

Mechanische Installation........................................................................................................ 5

3. Konfiguration................................................................................................................................... 6

3.1.

Überspielen einer Projektierung in das HD67134.................................................................. 6

3.2.

Installation .............................................................................................................................. 7

3.3.

Projektierung erstellen ........................................................................................................... 8

3.4.

Beispiel einer Konfiguration ................................................................................................. 13

4. Allgemeine Informationen ............................................................................................................. 14

4.1.

Technischer Support ............................................................................................................ 14

4.2.

Eil-Service für Garantie und Reparatur ................................................................................ 14

4.3.

Zubehör ................................................................................................................................ 14

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 2 -

1. Vorwort

Verehrter Kunde! Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren Ihnen zu diesem Entschluss. Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen eingesetzt werden. Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.

1.1. Qualifiziertes Personal

Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise

Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen Bussystemen. Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden.

1.4. CE Konformität

Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei uns angefordert werden.

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 3 -

2. Gateway HD67134

2.1. Über das Gateway

Das Gateway HD67134 setzt das DeviceNet Protokoll in das Canopen Protokoll um. An der DeviceNet Seite stellt das Gateway als Server die Daten für einen DeviceNet Master zur Verfügung. Mit der, bei uns auf der Internetseite erhältlichen Software, werden die CANopen Nachrichten den Daten auf der DeviceNet Seite zugeordnet. Das Gateway pollt selbstständig die Daten der CANopen Geräte ab, wenn diese von einem DeviceNet Master angefordert werden. Es können maximal 32 Byte schreibend und lesend bearbeitet werden.

2.2. Anschlussdarstellung

Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.

LED: Schnell blinkend für Bootmodus; Langsam blinkend für RUN Betrieb

RS232 SUB-D-Pin zum Programmieren des Gateways

LED: Blinkt bei CAN Kommunikation

Spannungsversorgung V- = Masse V+ = Spannungs führend

Endwiderstand CAN Jumper gesteckt = 120Ohm

Anschlussklemmen CAN H = pos. Leitung S = Schirm L = neg. Leitung

Modusumschaltung

= Boot Mode

= RUN Mode

Anschlussklemmen DeviceNet V- = 0V DC L = neg. Leitung S = Schirm H = pos. Leitung V+ = 24V DC

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 4 -

2.3. Übertragungskabel RS232

Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:

Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.

2.4. Abmessungen

2.5. Mechanische Installation

Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.

Beispieldarstellung

Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf Maschinen und Menschen.

Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 5 -

3. Konfiguration

3.1. Überspielen einer Projektierung in das HD67134

Nutzen Sie den folgenden Ablauf, um das Modul in Betrieb zu nehmen:

1. Verbinden Sie Ihren PC mittels eines RS232 Kabels mit dem Gateway.

2. Stecken Sie den Jumper für den Gerätemodus auf „Boot Mode“.

3. Schließen Sie die Spannungsversorgung an das Modul an.

4. Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.

5. Erstellen Sie eine Projektierung mit der dazugehörigen Software.

6. Überspielen Sie diese in das Gerät.

7. Nach Beendigung des Transfers schalten Sie die Spannungsversorgung am Gateway aus.

8. Entfernen Sie den Jumper von der „Boot Mode“ Stellung.

9. Schalten Sie die Spannungsversorgung wieder ein. Das Gerät arbeitet nun im RUN Modus.

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 6 -

3.2. Installation

Laden Sie sich die benötigte Software von unserer Webseite „www.wachendorff.de/wp“ aus dem Downloadverzeichnis herunter. Führen Sie anschließend die Installationsdatei aus. Sie werden nun durch einen Assistenten durch die Installation geführt.

Ist die Installation beendet, finden Sie das Programm „Compositor SW67xxx“ in Ihrem Windows Startmenü.

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 7 -

3.3. Projektierung erstellen

Führen Sie das Programm „Compositor SW67134“ aus. Das Programm ist in verschiedene Schritte unterteilt, die Ihnen direkt den Ablauf der benötigten Programmierung beschreiben.

Step 1

Erstellen Sie sich ein neues Projekt oder öffnen Sie ein vorhandenes Projekt. In diesem Handbuch wird beschrieben, wie Sie ein neues Projekt anlegen.

Betätigen Sie den Button „New Project“. Es öffnet sich nun ein neues Fenster, in das Sie den Projektnamen eingeben. Es wird daraufhin unter

C:\Programme\ADFweb\Compositor_SW67134\Projects

ein neuer Projektordner mit Ihrem Projektnamen erstellt.

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 8 -

Step 2 Betätigen Sie nun den Button „Set Communication“, um die grundlegenden Einstellungen der

Kommunikationsschnittstellen vorzunehmen.

CANopen

Parameter Beschreibung ID Dev. Slave Adresse des Gateway am CANopen Bus Baud rate Geschwindigkeit des CANopen Bus Set Operational

State at startup Network Start at Start-up

Startet das Gerät direkt in den „operational mode“ nach Systemstart des Gateways Sendet ein Netzwerkkommando um alle Geräte in „operational mode“ zu setzen nach Systemstart des Gateways

Device Net Parameter Beschreibung ID Dev. Slave Adresse des Gateway am CANopen Bus Baud rate Geschwindigkeit des CANopen Bus

Allgemein Parameter Beschreibung Timeout SDO Maximale Wartezeit des Gateways auf eine Antwort eines SDO Gerätes am

CANopen Bus

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 9 -

Step 3

Betätigen Sie nun den Button „Set SDO Access“, um die Zuordnung der CANopen Nachrichten zu den DeviceNet Variablen vorzunehmen.

Sie sehen hier zwei Registerkarten: „DeviceNet IN“: Hier werden die Werte eingetragen, die der DeviceNet Master als Ausgang schreiben kann. „DeviceNet OUT“: Hier werden die Werte eingetragen, die der DeviceNet Master als Eingang lesen kann.

Ordnen Sie hier die CANopen Nachrichten den DeviceNet Variabeln zu. Das Gateway pollt selbstständig die Daten der CANopen Geräte ab, wenn diese von einem DeviceNet Master angefordert werden.

Parameter Beschreibung ID Dev Slaveadresse des Gerätes am CANopen Index

Indizes von dem SDO Objekt

Subindex nByte Anzahl der Bytes (1, 2 oder 4) in der SDO Nachricht

Mnemonic Beschreibung der Funktion (freiwillig) Used Number

Byte

Anzahl der benutzten DeviceNet Bytes von SDO und PDO zusammen. Die definierten CANopen Nachrichten werden in Ihrer Reihenfolge automatisch den DeviceNet Bytes zugeordnet.

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 10 -

Step 4

Betätigen Sie nun den Button „Set PDO Access“, um die Zuordnung der CANopen Nachrichten zu den DeviceNet Variablen vorzunehmen.

Sie sehen hier zwei Registerkarten: „DeviceNet IN  Transmit PDO“: Hier werden die Werte eingetragen, die der DeviceNet Master als Ausgang schreiben kann. „DeviceNet OUT  Receive PDO“: Hier werden die Werte eingetragen, die der DeviceNet Master als Eingang lesen kann.

Ordnen Sie hier die CANopen Nachrichten den DeviceNet Variabeln zu. Das Gateway empfängt selbstständig die Daten der CANopen Geräte, und stellt diese einem DeviceNet Master zur Verfügung.

Parameter Beschreibung Cob ID Geben Sie hier die COBID von der Originalnachricht

ein, die in DeviceNet übersetzt werden soll

Dimension Anzahl der Bytes (1-8) in der PDO Nachricht Mnemonic Beschreibung der Funktion (freiwillig) Used Number

Byte

Anzahl der benutzten DeviceNet Bytes von SDO und PDO zusammen. Die definierten CANopen Nachrichten werden in Ihrer Reihenfolge automatisch den DeviceNet Bytes zugeordnet.

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 11 -

Step 5

Übertragen Sie nun die Software in das Gateway. Betätigen Sie dazu den Button „Update Device“, um die Projektierungsdaten sowie die aktuelle Firmware in das Gateway zu überspielen.

Gehen Sie hierbei wie in Kapitel 2.1 beschrieben vor. Wählen Sie in dem Drop-Down-Menü Ihre Schnittstelle aus und betätigen Sie den Button „Connect“, um diese zu initialisieren. Danach gehen Sie mit „Next“ einen Schritt weiter.

Hier können Sie zusätzlich auswählen, ob Sie die Firmware, das Projekt oder beides übertragen möchten.

Hinweis: Die erste Übertragung sollte immer die Firmware einschließen!

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 12 -

3.4. Beispiel einer Konfiguration

Hier sehen Sie verschiedene Bildschirmkopien einer Konfiguration.

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 13 -

4. Allgemeine Informationen

4.1. Technischer Support

Für einen einfachen und schnellen technischen Support dieses Produktes stehen Ihnen unsere Ansprechpartner gerne zur Verfügung. Sie finden unsere Mitarbeiter unter:

www.wachendorff.de/wp/ansprechpartner

4.2. Eil-Service für Garantie und Reparatur

Sollte wider Erwarten dennoch ein Gerät ausfallen, haben wir eine Lösung für Sie, die Ihnen Schnelligkeit und Sicherheit garantiert. Füllen Sie die Formulare „Garantieantrag“ oder „EilReparaturauftrag“ aus und senden Sie diese per Fax an +49 – 6722 – 9965 – 78. Sie können dieses Formular auch direkt im Internet ausfüllen und ausdrucken:

www.wachendorff.de/wp/reparatur

4.3. Zubehör

Beschreibung Artikelnummer

Spannungsversorgung 230V AC nach 12V AC AC34001

Null-Modem-Kabel zur Programmierung AC34107

Konfigurationssoftware SW67xxx

6-fach Ethernet – Switch ETHSW600

8-fach Ethernet – Switch ETHSW800

Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009

- 14 -

Wachendorff HD67134 User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual