Wachendorff HD67121 User guide [de]

Betriebsanleitung
CANopen
HD67121
© Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: 06722/9965-20, Fax.: -78
Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................... 2
1. Vorwort............................................................................................................................................ 3
1.1.
Qualifiziertes Personal ........................................................................................................... 3
1.2.
Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise ...................................................................... 3
1.3.
Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 3
1.4.
CE Konformität....................................................................................................................... 3
2. Repeater HD67121 ......................................................................................................................... 4
2.1.
Über den Repeater................................................................................................................. 4
2.2.
Anschlussdarstellung ............................................................................................................. 4
2.3.
Übertragungskabel RS232..................................................................................................... 5
2.4.
Abmessungen ........................................................................................................................ 5
2.5.
Mechanische Installation........................................................................................................ 5
3. Konfiguration................................................................................................................................... 6
3.1.
Aktivieren einer Projektierung in dem HD67121 .................................................................... 6
3.2.
Installation .............................................................................................................................. 7
3.3.
Projektierung erstellen ........................................................................................................... 8
3.4.
Beispiel einer Konfiguration ................................................................................................. 14
4. Allgemeine Informationen ............................................................................................................. 15
4.1.
Technischer Support ............................................................................................................ 15
4.2.
Eil-Service für Garantie und Reparatur ................................................................................ 15
4.3.
Zubehör ................................................................................................................................ 15
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1. Vorwort
Verehrter Kunde! Wir bedanken uns für Ihre Entscheidung ein Produkt unseres Hauses einzusetzen und gratulieren Ihnen zu diesem Entschluss. Die Geräte aus unserem Haus können vor Ort für zahlreiche unterschiedliche Anwendungen eingesetzt werden. Um die Funktionsvielfalt dieses Gerätes für Sie optimal zu nutzen, bitten wir Sie, alle folgenden Hinweise aus diesem Handbuch zu beachten.
1.1. Qualifiziertes Personal
Das zugehörige Gerät darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
1.2. Sicherheitshinweise und allgemeine Hinweise
Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes darf das Gerät nur nach den Angaben in der Betriebsanleitung betrieben werden. Bei Schäden die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verursacht werden, erlischt der Garantieanspruch! Bei Sach- und Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt jeder Gewährleistungs- und Garantieanspruch.
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Geräte dienen zur Verbindung und dem Datenaustausch zwischen zwei unabhängigen Bussystemen. Ein solches Gerät darf nicht als alleiniges Mittel zur Abwendung gefährlicher Zustände an Maschinen und Anlagen eingesetzt werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus. Die zulässigen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden.
1.4. CE Konformität
Die Geräte sind entsprechend der gültigen CE Richtlinien konstruiert. Sämtliche Zertifikate können bei uns angefordert werden.
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2. Repeater HD67121
des Gateways
2.1. Über den Repeater
Der Repeater HD67121 wird als „Signalauffrischer“ und galvanische Trennung in ein CAN-Bussystem eingebunden. Es ist damit möglich, zwei getrennte Bussegmente aufzubauen, um z.B. die Kabellängen zu erhöhen, oder auch um unterschiedliche Baudraten in beiden Segmenten laufen zu lassen. Des Weiteren ist es möglich, einen Filter zu programmieren, um zwischen den beiden Bussegmenten nicht alle Nachrichten durchzulassen.
2.2. Anschlussdarstellung
Im Folgenden sind die einzelnen Anschlüsse des Gerätes beschrieben.
Spannungsversorgung V- = Masse V+ = Spannungs­ führend Hinweis: Gleiches Bezugs­potential wie CAN0
Blinkt bei aktiver Kommunikation auf CAN 0
Blinkt bei aktiver Kommunikation auf CAN 1
RS232 SUB-D­Pin zum Programmieren
DIP-Schalter für Baudraten­Einstellung laut Tabelle
LED: Schnell blinkend für Bootmodus; Langsam blinkend für RUN Betrieb
Endwiderstand CAN 1 Segment
Jumper gesteckt = 120Ohm
Anschlussklemmen CAN 1 Segment H = pos. Leitung S = Schirm L = neg. Leitung
Endwiderstand CAN 0 Segment
Jumper gesteckt = 120Ohm
Anschlussklemmen CAN 0 Segment H = pos. Leitung S = Schirm L = neg. Leitung
Modusumschaltung
= Boot Mode
= RUN Mode
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2.3. Übertragungskabel RS232
Als Übertragungskabel der Projektierung wird ein Standard Null-Modem-Kabel benötigt. Dies hat beidseitig eine 9-polige SUB-D Buchse. Im Folgenden sehen Sie die PIN Belegung des Kabels:
Hinweis: Sie können dieses Kabel auch direkt über uns beziehen.
2.4. Abmessungen
Beispieldarstellung
2.5. Mechanische Installation
Die Montage ist auf jeder 35mm DIN-Hutschiene möglich. Hängen Sie dazu das Modul mit der Oberseite in die Hutschiene ein, und drücken es dann nach unten gegen diese. Es rastet hörbar ein.
Die Lüftungsschlitze des Gehäuses dürfen nicht zugedeckt werden. Das Gerät darf nur in Umgebungen der zugelassenen Schutzart verwendet werden. Beachten Sie sämtliche Sicherheitshinweise im Bezug auf Maschinen und Menschen.
Achtung! Das Gerät enthält ESD gefährdete Bauteile.
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