WABCO ECAS User Manual

ECAS

в грузовых

автомобилях

Описание системы и инструкции по установке

2. Издание

Данное издание не подлежит изменению. Новые версии можно найти в системе INFORM по адресу

www.wabco-auto.com



Возможны изменения

Версия 0

02/04.07(ru)

815 080 027 3

Оглавление

1. Важные указания и пояснения 3

1.1 Инструкции по безопасности и меры предосторожности 3

1.2 Область использования 3

1.3 Пояснение символов 3

2. Введение 4

3. Функции системы 5

3.1

3.2 Основные понятия 5

3.2.1 Типы осей в грузовых автомобилях 5

3.2.2 Пневмобаллоны в системе управления

3.3 Регулировка заданного (номинального) уровня 6

3.3.1 Нормальный уровень I7

3.3.2 Нормальные уровни II и III 7

3.3.3 Уровень памяти 7

3.4 Ограничение в высоте 7

3.5 Поперечная стабилизация 8

3.6 Управление подъемной осью 8

3.7 Смещение на нулевую точку 8

3.8 Вспомогательная сила при трогании

3.9 Защита от

3.10 Система компенсации давления в шинах 9

3.11 Управление регулятором тормозных сил (РТС)10

3.12 Эксплуатация крана 11

3.13 Регулировка давления в ТС с подъёмной и

3.14 Определение нагрузки на ось с помощью

4. Алгоритм управления 13

4.1 Алгоритм управления при регулировке уровня 13

4.2 Алгоритм управления при регулировке

4.2.1 Описание функций подъёмной оси в ТС

4.2.2 Регулировка вспомогательной силы при трогании

5. Конфигурация системы 21

6. Компоненты 23

6.1 Датчики 23

6.1.1 Датчик хода 23

6.1.2 Переключатель давления 25

6.1.3 Датчик давления 26

6.2 Электронный блок (ECU) 446 055 ... 0 27

6.2.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления 28

6.2.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления 28

6.2.3 ECAS 4x2 A 28

6.2.4 ECAS 6x2 A 29

6.2.5 ECAS 4x2 Ratio 30

6.2.6 ECAS 4x2 (Ratio) KWP 2000 30

6.2.7 ECAS 6x2 Ratio 31

6.2.8 ECAS 6x2 DV 31

Порядок работы основной системы ECAS

пневмоподвесками 5

транспортного средства ( ТС)8

перегрузки 9

ведомой осямиПод.ось/доп.мост 11

электронной системы CAN II 12

подъемной оси 16

обладающих системой регулирования давления 17

ТС 19

6.2.9 ECAS 4x2/6x2 24V CAN 32

6.2.10 ECAS/ESAC 35

6.3 Магнитный клапан ECAS 37

6.3.1 Клапан с пружинным

6.3.2 Золотник с импульсным управлением 38

6.3.3 Различие между магнитными клапанами ECAS 39

6.3.4 Возможность замены магнитных клапанов ECAS 41

6.4 Пульт управления 51

6.4.1 Пульт управления ТС 54

7. Краткое описание отдельных систем 55

7.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления 55

7.2 ECAS 1-го поколения с датчиком давления 56

7.3 ECAS 4x2A 57

7.4 ECAS 6x2A 61

7.5 ECAS 4x2 Ratio 65

7.6 ECAS 4x2 KWP 2000 67

7.7 ECAS 6x2 Ratio 69

7.8 ECAS 6x2 DV 71

7.9 ECAS 4x2 / 6x2 CAN 76

8. Ввод в эксплуатацию и диагностика 81

8.1 Общие сведения 81

8.2 Обозрение диагностической карты

8.3 Диагностическое программное обеспечение 82

8.3.1 Диагностика с помощью диагностического контроллера ( Diagnostic Controller ) 82

8.3.2 Диагностика с помощью ПК 83

9. Параметризация 84

9.1 Опциональный параметр 84

9.2 Параметр значений 84

9.2.1 Отсчёт (Counts) 85

9.2.2 Timer Ticks 85

9.3 Разъяснение параметров 85

9.3.1 Адресный параметр устройств 85

9.3.2 Опциональный параметр 86

9.3.3 Параметр значений 96

10. Калибровка 106

10.1 Калибровка датчиков хода 106

10.1.1 Калибровка датчиков хода с помощью ПК 106

10.2 Калибровка датчиков давления 108

10.2.1 ... по сравнению

10.2.2 ...для установления допустимого

давления в сильфоне во время обычной эксплуатации 108

10.2.3 ...для установления допустимого давления в сильфоне при активированной функции " Вспомогательная сила при трогании ТС" 108

11. Концепция безопасности 109

11.1 Незначительные ошибки 109

11.2 Нарушения достоверности 109

11.3 Серьезные погрешности 110

11.4 Поиск ошибок 111

отводом 38

с атмосферным давлением 108

Важные указания и пояснения

1. Важные указания и пояснения

ECAS

1.1 Инструкции по безопасности и меры

предосторожности

ECAS - это система безопасности автомобиля. Изменения в настройке системы должны производиться только лицами, обладающими необходимой компетенцией.

При включении зажигания или начале диагностики могут иметь место непредвиденные движения ТС или резкий спуск/подъем подъемной оси.

При выполнении работ с пневматической подвеской дайте знать об этом остальным, предупредительную табличку.

В грузовом автомобиле может быть установлена только одна система ECAS. Сочетание с другими системами управления пневмоподвески недопустимо, так как не исключено опасное взаимодействие.

При провождении сварочных работ на ТС, необходимо выполнять следующие требования:

• Электронные блоки нужно отсоединить от источников

электропитания (отсоединить клеммы 31, 15 и 30). Как минимум, нужно отключить электропитание между автомобилем и прицепом.

• Сварочные и боковые электроды не должны касаться

компонентов системы (ECU, датчиков, приводов, проводов и проч.).

закрепив на руле автомобиля

Используйте данные из проверенных схем подключения, в которых приведен десятизначный идентификационный номер WABCO, при системой ECAS. Схемы подключения без номеров WABCO могут быть ошибочными. Они представляют собой только эскизы, не утвержденные компанией WABCO. На системы, устанавливаемые способом, отличным от описанного в данном документе, компания WABCO не предоставляет никакой гарантии.

Они должны быть согласованы с WABCO в случаях:

• Использование компонентов, не приведенных в схемах

подключения (кабелей, клапанов, датчиков управления)

• Подсоединение к системе устройств сторонних

производителей или

• Настройка других функций помимо описанных выше

системных функций.

Структура системы ECAS наглядно показана в главе 9 " Краткое описание системы" на примере нескольких

схем.

1.3 Пояснения к символам

Возможная опасность: Травмы или повреждения

работах с

, устройств

Ни в коем случае не приводите автомобиль в движение при опущенной на амортизаторы конструкции, т.к. сам автомобиль и нагрузка могут быть сильно повреждены.

1.2 режим эксплуатации

Система ECAS предусмотрена только пневматической подвеской ТС.

Для исключения опасного взаимодействия комбинирование с другими системами управления пневматическими подвесками запрещено.

Основные важные условия эксплуатации ECAS:

• Нужно обеспечить достаточное снабжение сжатым

воздухом.

• Необходимо обеспечить надежное электроснабжение.

• Штекер ABS или EBS должен быть подсоединен.

для управления

Дополнительные указания, сведения и

советы

& WABCO - опытные данные и рекомендация

• Перечень

– Выполняемое действие

↑ см. (предыдущий раздел, главу, рисунок/

таблицу)

см. (следующий раздел, главу, рисунок/таблицу)

ECAS

2. Вступление

Вступление

Пневматическая подвеска применяется в автомобилестроении, особенно в пассажирских автобусах, еще с начала 50-х г.г. Она значительно повышает комфортность.

Если говорить о грузовиках и прицепах, пневматическая подвеска, прежде всего, проходит в верхнем тоннажном сегменте для перевозки грузов. Решающее значение при этом имеют критерии построения конструкции ходовой части. Существуют сравнительно большие статические различия при нагрузке на заднюю ось ТС в порожнем и нагруженном состоянии. В порожнем и частично нагруженном состоянии это вызывает проблемы при конструкциях с пружинными подвесками. Свойства пружин ухудшаются. Не последнюю роль при этом играют критерии комфортности, например, в автобусах.

Преимущества пневматических подвесок перед пружинными/рессорными

• Общий ход подвески полностью

изменение динамической нагрузки на ось. Изменение статической нагрузки компенсируется изменением давления. Тем самым достигается нужная для конструкции высота.

• Оптимальная работа подвесок, не зависимая от

состояние дорог и нагрузки, повышает комфортность при езде и позволяет бережно перевозить груз. Шум колес автомобиля не передается.

• Колеса одинаково плотно прижимаются к поверхности

, что улучшает силу торможения и

дороги управляемость, а также значительно увеличивает срок службы шин.

• точное, зависящее от груза, управление

пневматической тормозной системой с помощью использования давления в пневмоподвеске вследствии установления давления в регуляторе тормозного усилия.

• Постоянная высота автомобиля не зависит от

статической нагрузки.

• Для погрузочных платформ и эксплуатации

контейнеров предусмотрены спуска конструкции.

• Возможно управление подъемными осями.

• Возможно индивидуальное управление

пневморессорами для компенсации поперечных сил (например, при прохождении поворотов).

• Хорошо сохраняется поверхность проезжей части.

Неблагоприятные свойства пневматических подвесок в сравнении с пружинными/рессорными

• повышенные расходы на установку;

• более сложные системы осей благодаря

использованию рычагов, действующих на стабилизаторов,

• высокие затраты на детали из-за множества

пневматических компонентов;

• высокая нагрузка управляющих клапанов из-за

постоянной вентиляции и прокачки; сокращение срока

компенсирует

операции подъема и

ось и осевых

эксплуатации при переменной нагрузке;

• преобладание кренов на поворотах.

Вскоре после того, как была разработана соответствующая система управления с клапанами пневмоподвески, работающими с чисто механическим введена и схема с электромагнитным приводом. За счет этого была повышена легкость управления и упрощен процесс подъема/опускания корпуса.

ECAS представляет собой последнее достижение в области разработки подобных систем. За счет применения электронных устройств управления традиционную систему удалось значительно усовершенствовать.

ECAS - Electronically Controlled Air Suspension. (пневмоподвеска с электронным управлением)

ECAS представляет собой электронно

систему пневматической подвески для автотранспорта с множеством функций. С начала 80-ых годов она используется в автомобилях.

При наличии механической пневмоподвески в месте, где производится измерение уровня, также осуществляется управление пневмоподвеской. При наличии же ECAS регулировка осуществляется электроникой. Управление пневмоподвесками осуществляется через магнитные клапаны с помощью данных измерения, поступающих от датчиков.

Наравне с управлением нормальным уровнем электроника производит также управление различными функциями с помощью пульта управления. При использовании обычных пневмоподвесок эти функции

возможны только при большом числе компонентов. С помощью ECAS могут быть реализованы функции, которые неосуществимы при использовании традиционных средств.

В основном система ECAS работает только при включенном зажигании. Но в сочетании с можно включить режим ожидания.

ECAS с системой CAN- Bus

Новое поколение систем ECAS- это поколение CAN - bus. Электронные системы связаны при этом с системой CAN-

bus и обмен информацией происходит с помомощью SAECAN-Identifier CCVS или TCO1.

CAN-Bus ("сеть зоны контроля") - это система

последовательной передачи данных, которая была разработана для того, чтобы соединить устройства электронного управления в автомобиле с целью уменьшения проводов электропроводки и, следовательно, веса. Вместо использования электрической схемы с учетом передаваемого сигнала "шина" основывается на целой коммуникационной платформе, которая обеспечивает передачу сообщений между отдельными устройствами.

приводом, была

-управляемую

аккумулятором

Функции системы

3. Функции системы

ECAS

Основное назначение ECAS - компенсация отклонений в регулировке. Отклонения в регулировке возникают вследствие возмущающих воздействий (напр., изменения загруженности) или изменений в заданных значениях (напр., с помощью блока управления). Это приводит к изменению расстояния между осью автомобиля и его конструкцией. ECAS выравнивает отклонения в регулировке, корректируя уровень.

3.1 Порядок работы основной системы ECAS

(Рис. 1)

1. Датчик

2. Полученное при измерении значение является

3. В блоке ECU такое

4. При недопустимой разнице между фактическим и

5. В зависимости от такого управляющего сигнала

6. Расстояние вновь определяется датчиком хода и этот

Блок управления (5) больше не относится к основной системе ECAS. Он упомянут, потому что с его помощью пользователь может непосредственно повлиять на заданный уровень. Для влияния на заданный уровень в ТС используются зачастую переключатели и кнопки.

хода (1) закреплен в конструкции автомобиля и связан через систему рычагов с его осью. С определенными промежутками времени он определяет расстояние между осью и конструкцией. Интервалы времени зависят от времени эксплуатации (режима движения или погрузки) ТС.

фактическим и оно передается далее в ECU (2).

фактическое значение сравнивается

с заданным в ECU нормативным значением.

заданным значением (отклонение в регулировке) магнитному клапану 3 системы ECAS передается управляющий сигнал.

магнитный клапан ECAS управляет пневмобаллоном (4), подавая в него воздух или прокачивая его. За счет изменения давления в пневмобаллоне изменяется расстояние между осью и конструкцией автомобиля.

цикл повторяется сначала.

3.2 Основные понятия

3.2.1 Типы осей в ТС Основная ось (также ведущая ось)

Ведущей осью является ось, которая всегда расположена на днище и не может быть управляемой. Все ТС обладают ведущей осью, в основном это задняя ось. Если пневмоподвеска в TC установлена только на ведущую ось, то оно считается ТС с частичной пневматической ( подвеской.

Передняя ось (управляемая ось)

Передняя ось - это, как правило, управляемая ось в ТС. Если ТС обладает пневмоподвеской на передней и задней осях, то речь идёт о ТС с полной пневматической подвеской (ПП).

Подъемная ось

Подъёмная ось составляет, в основном, одно целое с ведущей осью. При превышении нагрузки на подъёмная ось опускается, а при снижении нагрузки она снова может быть поднята.

Поддерживающая ось

Ведомая ось - это ось, которая также, как правило, соединена с ведущей осью. Обе оси составляют один агрегат. Типичными представителями являются ведомые и управляемые оси. По сравнению с подъёмной осью они не могут быть приподняты, только Преимущество ведомой оси, в отличие от подъёмной заключается в следующем: масса оси не прибавляется ко всему весу конструкции. Недостатком является повышенный износ шин.

3.2.2 Пневмобаллоны в системе пневмоподвесок

Пневмоподушки

Пневмоподушки - это общеизвестные пневмобаллоны на осях. Они выполняют функцию подрессоривания автомобиля. На пневмоподушки расположенных в днище осей во время эксплуатации автомобиля постоянно подается давление пневморессоры пропорционально нагрузке соответствующих колес. Пневмоподушки приподнятых осей не находятся под давлением или, во

разгружены.

ЧП)

ведущую ось

Расстояние

конструкция/

ось

Рис. 1 Основные функции системы ECAS

Основная система

1 датчик хода

2 ECU (электронный блок

управления)

3 магнитный клапан ECAS

4 пневмобаллон

5 блок управления (доп.)

ECAS

Функции системы

избежании повреждений сильфона, под очень низким давлением. Пневмоподушки присутствуют на всех вышеописанных типах осей.

Подъемные сильфоны

Подъемные сильфоны жестко привязаны к системе рычагов подъемной оси. Они поднимают или опускают подъемную ось при завышении или занижении заданного предела давления в пневмоподушках главного моста осевого агрегата. Помимо этого существуют,например, гидравлические системы , которые данной задачи.

ECAS - это система регулировки, которая, как минимум, состоит из одной цепи регулировки. В цепи регулировки предварительно указывается заданное значение.. Датчик, подстраивающийся в процессе калибровки при вводе системы в эксплуатацию под систему, получает данные фактического значения системы и передает их далее в электронный блок управления (ECU).

ECU сравнивает время такого сравнения могут возникать отклонения в регулировке.

Под этим понимается выход фактического значения за пределы установленного диапазона заданных значений.

При возникновении отклонения в регулировке ECU производит выравнивание через пускатель для заданного значения в пневмобаллоне.

Заданные (номинальные) значения:

• определенные промежутки (уровни) конструкции ТС в

его осях

• состояния ТС в зависимости от нагрузки на оси (напр.,

увеличение сцепления колес, пределы давления для управления подъемной осью).

Два варианта передачи номинального значения в ECU:

• Ввод фиксированных значений производителем

автомобиля при вводе в эксплуатацию путем параметризации и калибровки.

• Указание значений пользователем системы с пульта

управления.

Обратите внимание на то, что зависимости от исполнения системы не должны задаваться принудительно. Тип системы (количество подъемных осей, наличие/отсутствие пневмоподвески на передней оси) определяет возможности реализации функций.

ECAS легко подстраивается под любой тип ТС. Благодаря модульной конструкции можно обеспечить самые разные варианты использования системы с учетом потребностей заказчика.

заданное значение с фактическим. Во

берут на себя решение

описанные здесь функции в

3.3 Поддержание целевого

Целевой уровень пола - это расстояние от конструкции ТС до оси. Он задается калибровкой, параметризацией или блоком управления. Поддержание целевого уровня пола основная функция ECAS.

На электромагнитный клапан, выполняющий роль исполнительного звена, подаётся управляющий импульс и через выпуск/впуск воздуха в пневмоподушке фактический уровень уравнивается с номинальным. Это происходит при:

• отклонениях

допустимого диапазона,

• изменении значения, заданного для номинального

уровня.

В отличие от традиционной системы пневмоподвескок, в данном случае регулируется не только нормальный уровень, но и каждый заданный уровень. Так, например, уровень, который был установлен при погрузке или разгрузке, считается заданным уровнем и регулируется далее как таковой.

Разница изменением нагрузки на колесо

В отличие от традиционных систем пневмоподвесок ECAS различает статическое и динамическое изменение нагрузки на колесо. Данный процесс происходит с помощью использования сигнала скорости. Благодаря такому различению возможен оптимальный отклик с учетом возникающего изменения нагрузки на колесо.

Статическое изменение нагрузки на колесо

Статическое изменение нагрузки изменении нагрузки на транспортное средство в состоянии покоя или при низких скоростях. Для этого необходимо перепроверить заданное значение и при необходимости исправить его с помощью впуска/выпуска воздуха в данном пневмобаллоне в течение коротких промежутков времени. ECAS выполняет такую проверку ежесекундно. Данный интервал проверки может быть задан

Динамическое изменение нагрузки на колесо

Динамическое изменение нагрузки на колесо может быть вызвано в основном из-за неровностей дорожной поверхности, при езде на поворотах, при торможении и набирании скорости и особенно усиливается при езде на высоких скоростях. Динамические изменение нагрузки на колесо компенсируются за счёт амортизационных свойств пневмподушек. В производить впуск/выпуск воздуха в пневмоподушке, так как только изолированная пневмоподушка обладает стабильными амортизационными свойствами. По этой причине на высоких скоростях производится регулирование только через большие интервалы времени, как правило через каждые 60 секунд. Номинальная и фактическая величины сравниваются при этом непрерывно.

Нежелательное урегулирование динамических изменений нагрузки путем впуска или выпуска воздуха в пневмоподушке. Данная операция возможна при получении системой ECU

"стоп-сигнала".

в регулировании вне пределов

между статическим и динамическим

этом случае не рекомендуется

на колесо при торможении можно исключить

уровня пола

на колесо происходит при

через параметры.

Функции системы

ECAS

Трансп. уровень

Нормальный уровень (или уровень движения) устанавливается во время движения ТС на высокой скорости. Для ECAS могут быть установлены максимум 3 нормальных уровня.

3.3.1 Норм. уровень I

Под определением " нормальный уровень I" подразумевается заданный уровень, установленный производителем ТС для его оптимальной эксплуатации. На основе этого уровня можно рассчитать размеры общей высоты транспортного средства и его центра тяжести. Нормальный уровеньI имеет особое значение по сравнению с другими уровнями. Он характеризуется как расчётная величина для транспортного средства.

При расчёте общей высоты соблюдайте соответствующие предписания в отношении

допустимой максимальной величины.

Высота центра тяжести ТС - это заданное значение для расчета торможения ТС.

– Значение нормального уровня I необходимо

системе только путем калибровки.

– Регулируйте нормальным уровнем I во время

эксплуатации с помощью скорости движения ТС и/или с помощью блока управления.

– При параметризации установите скорость для точки

переключения в процессе регулировки.

3.3.2 Нормальный уровень II и III

Данные уровни отличаются от нормального уровня 1. Это может оказаться необходимым:

• для спуска конструкции в

• для установления высоты всего ТС,

• для лучшего уравновешивания поперечных сил на

повышенных скоростях.

Функция зависимого от скорости опускания кузова применяется в том случае, если при движении с более высокими скоростями на качественных дорогах нет необходимости использовать весь ход пневмоподушки.

– Укажите системе значение для нормальных уровней как

разницу по отношению к нормальному уровню 1 с помощью процесса параметризации.

Регулировку нормального уровня возможно производить выборочно с помощью:

• выключатель;

• пульт управления;

теоретическую высоту

сообщить

целях экономии топлива,

• Скорость движения ( в электронике только нормальный

уровень II, включая CAN I).

Выбранный нормальный уровень является актуальным до выбора другого уровня.

– Для ввода актуального нормального уровня

необходимо нажать кнопку " Нормальный уровень".

– Установите значения для вида и точек переключения в

процессе регулировки путем параметризации.

– Нормальный уровень III необходимо определять как

высший нормальный уровень.

Особенности электроники CAN II

• В электронике CAN II нормальный уровень 3

определяется как уровень, зависимый от скорости.

• Customer Level (уровень покупателя): Уровень задней

оси может быть параметризован слева и справа ( обе стороны независимы друг от

• Все уровни можно найти в CAN- Identifier ASC2_…

3.3.3 Уровень памяти

Для каждой системы можно использовать 2 различных уровня памяти. Уровень памяти применим для всего ТС. Для использования функции памяти нужен блок управления.

Возможности подключения уровня памяти:

• в режиме погрузки / разгрузки в неподвижном состоянии

• при низких скоростях.

Этот уровень позволяет установить оптимальную для погрузки и разгрузки высоту кузова транспортного средства.

В отличие от разгрузочного уровня, прописанного в ECU, уровень памяти может быть задан самим пользователем и в любое время изменён. Заданный уровень памяти сохранен в системе до тех пор, пока его не изменит пользователь (даже при выключении ТС).

3.4 Ограничение высоты корпуса автобуса

Изменение уровня электроникой по достижении заданных в процессе калибровки значений верхнего и нижнего пределов высоты. При этом эти заданные значения свободно выбираются. Тем самым, резиновые амортизаторы и такие ограничители высоты, как сильфоны или тросы не перегружены сверх меры.

Процесс разгрузки регистрируется; первоначальный заданный уровень регулируется и, таким образом, не происходит перегрузка

автоматически прекращается

ТС на стыках.

друга).

ECAS

Функции системы

3.5 Поперечная стабилизация

Для ТС с неравномерным распределением груза на ось (например , односторонняя погрузка) можно настроить

подачу давления с левой и с правой стороны на пневмоподушки одной оси с помощью двух контуров регулирования.

Для ТС с равномерной нагрузкой (напр., автомобилейцистерн) это не обязательно.

3.6 Управление подъемной осью

Подъемная ось при неподвижном автоматически опускается или нагружает дополнительный мост, если при нагрузке на автомобиль превышается допустимая нагрузка на главный мост. Необходимый для этого сигнал электроника получает от датчика давления (6.1.3 Датчик давления), другими словами, от переключателя давления, находящемся на одной из пневмоподушек главной оси. Автоматический спуск подъемной оси во время пиковых значений давления движении исключен.

При остановке ТС и его отключении положение подъёмной оси остаётся неизменимым. Так например, приподнятая подъёмная ось остаётся приподнятой.

Система с датчиком давления

Помимо спуска также возможен автоматический подъем подъемной оси после разгрузки автомобиля. Здесь речь идет о полностью автоматизированном управлении подъемной осью.

Система с пневматическим выключателем/кнопкой.

производится автоматически. Приподнятие

Спуск подъёмной оси может быть осуществлено вручную с помощью блока управления ECAS или отдельным переключателем/кнопкой.

Функцию вспомогательной силы при трогании ТС можно использовать только при активированном автоматическом управлении подъемной осью.

автомобиле

при

3.7 Смещение на нулевую точку

С помощью приподнятия подъемной оси автоматически возможно повышение нормального уровня. За счет этого улучшается всему транспортному средству.

3.8 Помощь при трогании

В ТС класса 6х2 возможно реализовать функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС", если груз достигает достаточной высоты. С уменьшением давления на пневмоподушки подъёмной оси или, иначе говоря, с помощью приподнятия подъёмной оси происходит увеличение нагрузки на ведущую ось повышения силы тяги. (Рис. 2)

– Функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС"

можно активировать с помощью переключателя.

– Возможна активизация с помощью сигнала CAN, она

зависит от параметризации P3.1: Управление с помощью переключателя или послания системы CAN

(ASC2).

Модуль вспомогательной силы при трогании ТС можно разделить на 5 групп: при этом учитываются соответствующие национальные соответственной параметризации (с ограничением времени, скорости и нагрузки или без данного ограничения, с обязательной паузой или без неё).

С вступлением в силу директивы 97/27/EG были установлены изменения, которые необходимо соблюдать в процессе параметризации.

• Тип „Deutschland“ (Германия)

Функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС" можно активировать с помощью нажатия клавиши максимум на функция блокируется на мин. 50 сек. При превышении заданной скорости (мах. 30 км/ч) функция "Вспомогательная сила при трогании ТС" автоматически выключается. Увеличение силы тяги задано, но оно может быть превышено мах. на 30 % допустимой нагрузки на ведущую ось.

ход колес подъемной оси. Это применимо ко

ТС с целью

правила путём

90 сек.. По истечению 90 сек. данная

Нормальное движение ТС

Çàä. îñü

Нагрузка на ось

Нормальная движущая сила

Рис. 2 Нагрузка на ось и изменение движущей силы при использовании функции " Вспомогательная сила при трогании

ТС"

ïîä. îñü

Движущая сила функции "Вспомогательная сила при

трогании ТС"

повышенная нагрузка на ось

Помощь при трогании

Зад.

под. осьось

Функции системы

ECAS

• Тип „ЕУ99“

Функцию " Вспомогательная сила при трогании ТС" можно активировать с помощью клавиши и использовать неограниченно по времени. После проведения данной функции её можно сразу же повторить. При превышении заданной скорости (мах. 30 км/ч) функция "Вспомогательная сила при трогании ТС" автоматически выключается. Увеличение силы тяги задано, но оно может быть допустимой нагрузки на ведущую ось.

• Тип „За пределами Германии“

Функция "Вспомогательная сила при трогании ТС" типа " За пределами Германии" является аналогом данной

функции типа "Германия". Между ними существует только одно различие. Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" может быть повторно активирована без вынужденной паузы.

• Тип " Северная двухпозиционного переключателя)

Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" не ограничена во времени и её можно активировать с помощью переключателя. После завершения использования данной функции, возможен её моментальный повтор. Функция " Вспомогательная функция при трогании ТС" деактивируется, если переключатель приводится в своё первоначальное положение (исключение: ТС 6x2 с системой ECAS-CAN

. 7.9 „Краткое описание системы ECAS 4x2/6x2

– см CAN“). Повышение силы тяги установлено.

• Тип " Проведение функции "Вспомогательная сила при трогании ТС" вручную" или, другими словами, тип " Северная страна" (с помощью трёхпозиционного переключателя/клавиши)

Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" не ограничена во времени и её можно активировать с помощью трёхпозиционного переключателя/ клавиши. В данном типе и понижена. Если переключатель находится в центральном положении, то установленная сила тяги остаётся неизменной. Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" деактивируется, если происходит полная отмена повышения силы тяги.

страна" (с помощью

тяга может быть беспрерывно повышена

превышено мах. на 30 %

порожний

3.9 Защита от перегрузки

Путем указания максимально допустимого давления в пневмоподушках активируется функция защиты от перегрузки.

Эта защита на резиновые амортизаторы, если превышено давление в пневмоподушках вследствие перегрузки.

– Необходимо разгрузить ТС до такой степени, что, таким

образом, оставшаяся статическая нагрузка на ось действует на давление в пневмоподушках, которое находится на пределе к максимально допустимому. После повторного включения зажигания система ECAS пытается наполнить сильфоны и на нормальный уровень.

3.10 Компенсация давления в шинах

Для ТС с особенно большой высотой всей конструкции наряду с небольшими колёсами используется также процесс подрессоривания автомобиля в порожнем состоянии

С возрастанием нагрузки нарастает и потребность в ходе пневмоподвески. Но есть возможность задать возможный ход пневмоподвески нарастающему давлению в шинах при возрастающей нагрузке, при неизменной общей высоте автомобиля. (Рис. 3)

Необходимо соблюдать предписанную правовыми нормами высоту автомобиля.

Данное регулирование необходимо, если общая высота прицепа находится за пределами высоты, предписанной законодателем.

регулировка осуществима в любых системах ECAS.

Эта Она является дополнением. Условием является наличие датчика хода и минимум одного датчика давления. Происходит повышение заданного уровня. Изменения в нагрузке приводят к изменению заданного значения.

нагруженный

приводит к снижению конструкции автомобиля

привести конструкцию

Ни в коем случае не приводите автомобиль в движение при опущенной конструкции, т.к. сам автомобиль и нагрузка могут быть сильно повреждены.

Компенсация продавливания с помощью Повышения заданного уровня при Δh (быстроте реакции)

порожний

Заданный уровень s

Расстояние между осью и дорожной поверхностью h

Рис. 3 Влияние процесса компенсации продавливания шин на заданный уровень при различных

состояниях нагрузки ТС

порожний

нагруженный

=s+ Δh

Заданный

уровень s

Расстояние между осью и дорожной поверхностью

нагруженный

продавливание шинΔh

комп.

компенсированный

целевого уровня

ECAS

Функции системы

Для осуществления этой регулировки нужно изначально узнать или определить различия в компенсации давления в шинах между порожним и загруженным состояниями для используемых шин. В процентном отношении, в ТС в порожнем состоянии с давлением в пневмоподушке p

ПОРОЖНИЙ

шинΔh, точнее говоря ТС с давлением в пневмоподушке р Различие между состояниями р определяет макс. диапазон, в котором происходит регулировка нормального уровня в зависимости от состояния погрузки ТС со значением Δh

– Нормативные значения данной регулировки

необходимо задать электронике в процессе параметризации.

С их помощью система ECU определяет повышение заданного значения для нормального уровня.

Регулировку можно представить следующим образом. При вводе заданного значения "нормальный определяется давление в пневморессорах главной оси. На основе полученного давления р блоком ECU определяется номинальное значение для нормального уровня с помощью заданных значений, полученных в процессе компенсации шин. Данное номинальное значение сообщается системе в качестве нового значения для нормального уровня.

В данном случае происходит то же самое, как и описано главе 3.1 " Принцип действия основной системы ECAS":

1. Датчик хода определяет фактическое значение расстояния между конструкцией автомобиля и его осью и сравнивает его с только что определенным заданным значением.

2. При появлении отклонения в регулировке исполнительному механизму (магнитному клапану) передается сигнал подстройки.

3. Пневморессора главной оси соответственно наполняется воздухом или прокачивается.

4. Расстояние между при этом изменяется.

происходит минимальное продавливание

, а в максимально нагруженном

0 %

Нагруженный

Если нормативные значения не соответствуют параметрам использования шин, могут возникнуть непредвиденные сдвиги на нормальном уровне в нагруженном состоянии ТС.

осью автомобиля и его конструкцией

100%

- Δh

100%

и р

Порожний

- Δh0%.

уровень"

Компенсация давления в шинах не действует при активном увеличении сцепления колес.

Чтобы определить точное значение, необходимое для процесса компенсации продавливания шин, лучше всего проводить испытания на ТС, используемом в данном случае. Наряду компенсации ( продавливания шин) определённую роль играет также механическое строение оси. Для этого мы рекомендуем следующий образ действий:

– ТС в порожнем состоянии с незадействованным

стояночным тормозом установить на плоской поверхности.

– Определение точки начала отсчета на ТС над осью и

измерение расстояния между данной точкой и поверхностью.

– провести максимально допустимую нагрузку/ нагрузку

на ось ТС.

– Подключить инструмент диагноза и определить

фактическое значение (WSW

– Поднятие конструкции ТС до достижения расстояния,

соответствующего порожнему состоянию ТС, а именно от точки начала отсчета до поверхности земли.

– определить новое фактическое значение (WSW

датчика хода на оси и вычислить разницу WSW2-WSW1.

– разница датчика хода WSW2-WSW1 соответствует

разнице процесса продавливания шин Δh

3.11 Управление регулятором тормозных сил (РТС)

Тягачи с пневмоподвесками и традиционной тормозной системой снабжены регулятором тормозных сил (РТС), зависящим от нагрузки. Управление данным регулятором происходит с помощью использования давления в сильфоне.

В случае падения давления в сильфоне (напр., значительно нарушена герметичность сильфона или разрушена его конструкция) регулятор тормозных сил, несмотря на сигнализирует о его порожнем состоянии. Вследствие этого создается недостаточное торможение и удлинение пути торможения. Система ECAS обладает возможностью распознать такой случай и при его возникновении подать запасное давление, находящееся в системе пневмоподвески, управляющему выводу РТС 41/42. Таким образом, происходит симуляция максимально нагруженного состояния ТС.

с продавливанием шин в процессе

) датчика хода на оси.

100%

максимальную нагрузку автомобиля,

)

-Δh0%.

Итог

Повышение нормального уровня, зависящее от состояния груза, можно настроить следующим образом:

• Давление в пневмоподушке p состоянии ТС

• Давление в пневмоподушке p нагруженном состоянии ТС

• Разница в процессе продавливания шин Δh100% Δh0%между порожним и максимально нагруженном

состояниями ТС.

порожний

100%

при порожнем

при максимально

2 2

PTC

Электромагнитный клапан

Рис. 4 Включение функции РТС

4142

Запас-ПП

Под.сильф.

Функции системы

ECAS

3.12 Эксплуатация крана

В таких ТС, как тягачи со встроенным краном, большую эффективность имеет функция " Эксплуатация крана". Основой данной функции является следующий процесс: для эксплуатaции кранa необходимо выдвинуть опорные стойки, которые приподнимают ТС таким образом, что колёса не касаются поверхности земли. Вследствие этого необходимо прекратить поток поступающих сил, возникающих при нагрузке поднятии колёс увеличивается расстояние между осью и конструкцией ТС. Вследствие этого система ECAS попытается удалить воздух из сильфона, чтобы уменьшить данное расстояние. Таким образом, происходит бесполезная вентиляция пневмоподушeк. При опускании ТС это может привести к их надлому. Система ECAS может распознать данную ситуацию и вовремя вентиляцию сильфона, прежде чем произойдет его полная деаэризация.

3.13 Регулировка давления в ТС - х с подъёмной и ведомой осями

В ТС 6х2 с подъёмной или ведомой осью можно осуществить всевозможные теории (в зависимости от оснащения системы ECAS), касающиеся давления в пневмоподушках.Это относится к агрегату задней оси между ведущей и подъёмной осъю

Уравнивание давления

Отличительной чертой данного процесса является следуюещее: после опускания подъёмной оси/ нагрузки на ведомую ось на все пневмоподушки агрегата задней оси поступает одинаковое давление. Пневмоподушки ведущей, подъёмной и ведомой осей соединены между собой с боковых сторон.

Процесс уравнивания давления происходит при наличии малого количества компонентов. Установление значений давления происходит с переключателя или датчика давления. (Рис. 5)

на кран на подвесках ТС. При

прекратить

помощью пневматического

Непрерывное оптимальное регулирование силы тяги

В ТС 6х2 системы ECAS существует возможность регулировать распределение нагрузки на ось в агрегате задней оси таким образом, что на ведущую ось происходит 100% - я нагрузка, а на подъёмную/ведомую оси оставшаяся часть. В данном случае говорят о системе

ECAS 6

Данный способ регулирования является преимуществом при эксплуатации ТС на скользких поверхностях. Движущие силы ведущей оси находятся всегда в верхней части и обеспечивают, таким образом, оптимальную силу тяги. Для подъёмной/ведомой оси такое распределение нагрузки на ось обозначает пониженный износ шин при езде на поворотах.

Недостатком такой применимые тормозные усилия, касающиеся ведущей и подъёмной оси очень сильно отличаются друг от друга. Исходя из того, что обе оси обладают одинаковыми тормозными цилиндрами и в процессе торможения находятся под равным давлением, то речь идёт об отличиях в нагрузке на тормозное устройство.

Число компонентов, необходимых для регулирования силы тяги, выше, чем при процессе уравнивания давления. Определение значений давления в сильфонах происходит с помощью датчиков давления. Число используемых датчиков давления зависит от производителя ТС. Например, ТС компании SCANIA обладают двумя датчиками (один - на ведущей оси, второй

- на подъёмной/ведомой оси). Компания IVECO использует до 5-ти датчиков (на движущей стороны и один датчик давления, расположенный на подъёмном сильфоне подъёмной/ведомой оси). (Рис.6)

Управление соотношением давлений

Наряду с оптимальным регулированием силы тяги существует также и регулирование соотношения давления. Эти два процесса тесно связаны дру с другом. В ТС, обладающих системой ECAS 6x2 РСД, можно выбрать один из двух

х2 РСД (регулирование соотношения давления).

конфигурации является то, что

оптимального

оси по два с каждой

перечисленных выше способов регулировки.

Процесс движения

Зад. ось

Движущая сила (частичная погрузка)

Движущая сила (полная погрузка)

Нагрузка на ось (частичная погрузка)

Нагрузка на ось с грузом

Рис. 5 Нагрузка на ось и изменение движущей силы в процессе уравнивания давления

под. ось

Процесс торможения

Тормозное усилие

(полная погрузка) Тормоз ное усил ие (частичная погрузка)

Нагрузка на ось с грузом

Нагрузка на ось (частичная погрузка)

Зад. ось

под. ось

ECAS

Функции системы

Процесс движения

Зад. ось

Движущая сила ЗО - нагрузка на ось

ПО - нагрузка на ось (частичная погрузка)

ПО - нагрузка на ось (полная погрузка)

Рис. 6 Нагрузка на ось и изменение движущей силы в процессе уравнивания давления

В процессе регулирования соотношения давления происходит упорядочивание давления в пневмоподушках, находящихся на движущей, подъёмной и ведомой оси. Движущая сила остаётся при этом неизменной, в отличие от тормозной системы. Процесс износа тормозного устройства находится на обеих осях на одинаковом уровне. Этот способ регулирования является недорогим при провождении дальних перевозок или в транспортном распределителе.

Число компонентов, необходимых для регулирования соотношения давления соответствует числу компонентов, необходимых для оптимального регулирования силы тяги. При установке параметров можно выбрать желаемый способ регулировки. (Рис. 7)

Какой способ из выше названных будет в итоге выбран, зависит от различных условий.

под. ось

ЗО - тормозное усилие

ПО - тормозное усилие (полная погрузка)

ПО - тормозное усил ие (частичная погрузка)

ПО - нагрузка на ось (частичная погрузка)

3.14 Определение нагрузки на ось в электроникe

С помощью встроенных датчиков может определить давление, действующее на ось и предоставить его банку данных ТС в качестве CAN послания. Данную информацию, касающуюся осевой нагрузки, водитель ТС может увидеть на дисплее и/или она может быть использована другими электронными системами управления.

Система ECU может сохранить информацию, касающуюся максимально 4-х расчётных кривых (макс. 4 оси). Каждая кривая

Информация о нагрузке на ось (средняя величина, полученная из определённого интервала времени) сообщается системе CAN-Bus каждые 100 мс согласно протоколу SAE J1939.

Процесс торможения

ЗО - нагрузка на ось

CAN II

определяется с помощью 3-х (вес/давление) точек.

Зад. ось

под. ось

ПО - нагрузка на ось (полная погрузка)

давления система ECAS

Процесс движения

Зад. ось

Движущая сила (частичная погрузка)

Движущая сила (полная погрузка)

Нагрузка на ось (частичная погрузка)

Нагрузка на ось с грузом

Рис. 7 Нагрузка на ось и изменение движущей силы в процессе регулирования соотношения давления

под. ось

РСД

Процесс торможения

Зад. ось

Тормозное усилие (полная погрузка)

Тормоз но е усил ие (частичная погрузка)

Нагрузка на ось с грузом

Нагрузка на ось (частичная погрузка)

под. ось

РСД

Алгоритм управления

ECAS

4. Алгоритм управления

Целевой уровень пола

(Ведущая величина w)

сравнительный элемен т

регулирующее устройство

отклонение от Целевой уровень пола

(разница в управлении e)

программа

орган

регулирования

Электроника

регулятор

Частота пульса

(Исходная величина

регулятора y

(Исходная величина

)

регулятора y

клапанвентилятор

положение I

2/2 ходовой клапан(ы)

положение II

Магнитный клапан, ECAS

исполнительный механизм

)

Пневматическая система электрический ток

(Управляющее воздействие y)

исполнительный орган

пневматическая часть пневмо-

Изменение нагрузки на ось (колесо) (возмущающее воздействие z)

Расстояние конструкция/ось

(регулируемая величина x)

подушка

объект регулирования

Датчик хода

измерительное устройство

фактический уровень

(возвратная величина r)

Рис. 8 План действия обычного контура регулирования системы ECAS

4.1 Алгоритм управления при регулировке уровня

При регулировке уровня корректируется расстояние между конструкцией ТС и его осью. Регулировка уровня основная функция ECAS.

Дополнительная регулировка расстояния может быть необходима при возмущающем воздействии или изменении заданного значения.

Для более четкого представления управляющих функций ECAS при регулировке уровня необходимо провести небольшой экскурс в физику пневматических подвесок.

Общие сведения по физике пневматических подвесок

Основная проблема любой регулировки при возникновении отклонения заключается в определении оптимального переходного периода. Это промежуток времени от начала изменения заданного значения до тех пор, пока фактическое значение не выйдет за установленные пределы допусков заданного значения (рис. 9). До тех пор система осуществляет регулировку, и при этом

Большие периоды времени регулировки возникают при медленной подрегулировке фактического значения по новому заданному значению. При этом обеспечивается высокое качество регулирования, которое требует больших затрат времени.

ей нужен воздух.

Если регулировка протекает быстро, то, таким образом, происходит быстрое достижение нового заданного значения. Но при этом повышается склонность системы к колебаниям.

Большие ECAS, что является преимуществом для корректировки в случае небольших различий в заданных значениях, негативно сказываются при больших различиях в заданных значениях. В последнем случае усиливается склонность к повышенным колебаниям.

Для правильного проектирования пневмосистемы должен быть создан перепад давления в электромагнитном клапане при любом режиме его эксплуатации. Это что давление ресивера должно быть больше, чем давление на выходе в пневмобаллоны.

Гашение колебаний и амортизационное усилие

Во время регулировки нужно учитывать и роль демпфера. Традиционные демпферы рассчитаны только на одну рабочую точку. Амортизационное усилие создается в ТС в верхней области нагрузки. В ТС в частично нагруженном или порожнем состоянии которое при изменении заданного значения должно преодолеваться, непропорционально высока. Исправление этого достигнуто за счет изменчивости регулировки амортизации. WABCO предлагает это путем

номинальные значения магнитных клапанов

значит,

доля амортизационного усилия,

ECAS

Алгоритм управления

установки системы ECAS. Однако в данном случае ECAS рассматриваться не будет.

Чем больше отличается показатель состояния нагруженности ТС от показателя параметризации демпфера, тем больше усиливается влияние амортизационного усилия.

Эти проблемы становятся ясны при работе демпфера. В демпфере жидкость должна перетекать из одной полости через дроссельное отверстие в другую полость. Возникающая при этом сила как амортизационное усилие. При быстром изменении расстояния между конструкцией и осью амортизационное усилие также резко нарастает.

Поэтому за создание амортизационного усилия в основном отвечает изменение расстояния.

При изменении расстояния между конструкцией и осью ТС одновременно с созданием амортизационного усилия начинается его уменьшение за счет перетекания амортизационной жидкости через дроссель. Время такого уменьшения определено конструкцией демпфера (напр., диаметром дросселя, вязкостью жидкости).

Амортизационное усилие - это такое усилие, которое противодействует движению конструкции, препятствуя возникновению раскачивания корпуса или отскоку колеса от поверхности дороги. При этом оказывается противодействие и изменению уровня.

Амортизационное усилие, величина которого в течение времени меняется, является проблемой в процессе регулировки.

Ход регулировки при изменении заданного значения

Если ECAS находится в равновесии сил, то на пневмобаллон оси воздействует колесная нагрузка. При этом необходимо учитывать передаточное отношение несущих рычагов.

Давление в пневмоподушке, умноженное на площадь сечения сильфона, противодействует колесной нагрузке. Данную площадьнельзя непосредственно выссчитать из диаметра пневмобаллона. Давление в пневмобаллоне зависит только он уровня.

В процессе регулировки уровня, происходящего вследствие изменения заданного значения (напр. с помощью блока управления) давление в сильфоне повышается или понижается до тех пор, пока фактическое значение расстояния между конструкцией и осью не будет соответствовать новому заданному значению. Это динамический процесс. Чем больше необходимое изменение заданного значения, тем больше происходят ускорения в изменении положения конструкции во время регулировки. Система проявляет склонность к колебаниям. Она может управлять, выходя за пределы нормы.

Такая тенденция встречается особенно в ТС в порожнем состоянии. При этом, с одной стороны, вследствие большого перепада давления между ресивером и пневмобаллоном в магнитном клапане

колесной нагрузки, а не от высоты

сопротивления обозначается

компенсирующий

ECAS возникают

большие ускорения при перетекании жидкости в ходе наполнения баллона.

С другой стороны, преодолеваемое амортизационное усилие максимально. При этом велика опасность колебания в регулировочном контуре. Это приводит к излишнему множеству циклов регулировки в магнитном клапане ECAS, что сокращает срок его службы.

Существует возможность, предотвратить ненужные колебания с помощью увеличения диапазона допущенного заданного значения. Но это сказывается на точности повторной регулировки при одинаковых заданных значениях.

Если же все–таки требуется соблюдения таких четких параметров, процесс управления должен быть усовершенствовать таким образом. чтобы объем подаваемого сжатого воздуха снижался незадолго до достижения целевого уровня. При это скорость перемещения конструкции уменьшается и предотвращается вероятность повышенных колебаний

Поскольку магнитный клапан ECAS только включает или выключает подачу воздуха, но не осуществляет дросселирование, его магнитный ток находится в пульсирующем режиме. За счет пульсации поток воздуха кратковременно прерывается. При этом создается дроссельный эффект, препятствующий усилению колебаний.

Длительность импульсного режима и продолжительность импульсов

Для импульсов клапанов важны следующие понятия:

Длительность импульсного режима

Длительность значение, передаваемое при параметризации ECU. Началом такой длительности считается импульс включения для клапанных магнитов. Длительность импульсного режима является, таким образом, промежутком времени до момента получения клапанным магнитом следующего импульса включения (Рис. 9).

Продолжительность импульса

Продолжительностью импульса описывается промежуток времени, за который клапанный магнит получает импульс включения. Это значение переменно и каждой длительности импульсного режима вновь. Расчет продолжительности импульса производится блоком ECU и зависит от отклонения в регулировке, т. е. от расстоянием между заданным и фактическим уровнями.

При этом речь идет о пропорциональнодифференциальной регулировке (PD). Регулировка осуществляется в зависимости от отклонения в регулировке и скорости изменения отклонений в регулировке.

Большие отклонения в регулировке приводят к большой продолжительности импульса. Если установленная продолжительность импульса больше введенной длительности импульсного режима, то ток на клапанный магнит подается непрерывно. При этом изменение в регулировочных отклонениях максимальны.

импульсного режима - фиксированное

рассчитывается для

Алгоритм управления

ECAS

Для замедления дополнительной регулировки при подъеме незадолго до установления нового заданного значения, по причине большого поперечного сечения тока, скорость изменения отклонения в регулировке анализируется и учитывается при регулировке. Увеличение скорости изменения отклонений в регулировке приводит к уменьшению продолжительности импульса.

Уравнение для определения продолжительности импульса при подъеме конструкции в неподвижном состоянии

Продолж. изменения отклон. в рег. x KD |)

Функции "Спуск конструкции в порожнем состоянии" и "Подъём/спуск во время движения"

Продолж. импульса = (| отклонение в рег. x K

(пропорц. коэффициент) и KD (диффер. коэффициент)

важны для описания цикла регулировки и передаются блоку ECU при параметризации.

Управление показывает:

• Для K

• И наоборот, для KD большие значения скорости

импульса = (| отклонение в рег. x KP | - | скорость

большие отклонения в регулировке или

большие значения при одинаковом отклонении в регулировке приводят к увеличению продолжительности импульсов.

отклонения в регулировке или большие значения при одинаковой скорости отклонения в регулировке сокращают продолжительность импульсов.

Продолжительность импульса вычисляется заново для каждого периода пульсации. Продолжительность импульса, которая больше длительности импульсного режима, приводит к непрерывной подаче тока на магниты (длительный импульс). Самая короткая выводимая продолжительность импульса составляет 75 мс (0,075 с

Более короткие промежутки времени пульсации при температуре -40° C не гарантируют надежное переключение магнитного клапана.

Определение пропорционального и дифференциального коэффициента для настройки регулятора пульсации.

Данные значения должны определяться опытным путем для конкретного автобуса. Это, как и определение других параметров, проводится производителем автобуса.

Исходя из этого, приведённый ниже раздел является информацией, необходимой при регулирования:

ТС устанавливается на уровень, который находится непосредственно на границе к допустимому заданному значению. Если нормальный уровень достигается без превышения колебаний или многократных импульсов магнитных клапанов, то это обозначает, что настройка значений

пропорци

Чем больше К регулировка, проводимая пневматической частью системы в пределах гидродинамических возможностей.

допустимого заданного уровня и

онального коэффициента находится в порядке.

- значение, тем быстрее происходит

перепроверке качества

Расстояние

Вкл.

Выкл.

Магнитный клапан, ECAS

Характер регулировки при отсутствии импульсов в ECAS

Диапазон допусков заданного значения

4. Регулировка -

отклонение

1. Отклонение

в регулировке

2. Отклонение

Конструкция - ось ТС

в регулировке

3. Отклонение

Отклонение от заданного значения

Длительность импульсного режима

Магнитный клапан (повышенные колебания)

Заданный уровень В

Характер регулировки при импульсах Магнитный клапан, ECAS

отклонение

5. Регулировка -

Заданный уровень А

Время в сек.

.......импульсы, период

Рис. 9 Пример процесса регулировки при изменении заданного значения

ECAS

Алгоритм управления

Незначительно высокие КÐ - значения приводят к увеличению вероятности превышенных колебаний. Для установления дифференциального воздействия происходит проверка регулировки с помощью существенного изменения заданного значения (напр., с помощью установки ТС на самый нижний уровень). Данное изменение необходимо уравнить посредством поднятия конструкции. При нажатии кнопки "нормальный уровень", находящейся на блоке управления, должен происходить переход конструкции на возможности без превышения колебаний или увеличения периода пульсации. Повышение колебаний конструкции с последующим переходом в заданный уровень в порожнем состоянии ТС допустимо в том случае, если данный процесс происходит однократно. При хорошо рассчитанном дифференциальном воздействии можно понизить склонность к повышенным колебаниям. Пульсация электромагнитного клапана ECAS повышается с увеличением K замедление поднятия конструкции. Существует необходимость воздействия на систему для улучшения характера регулировки, так как, установление К

- и КD -значения не принесло желаемого результата, то

можно уменьшить гидродинамический профиль в пневматической части. Как правило, достаточно установить дроссель в пневматический трубопровод между магнитным клапаном, пневмобаллоном (пневмобаллонами) соответствующей оси.

Итог

Можно повлиять на установку расстояния между

нормальный уровень. По

-значения, вследствие этого происходит

конструкцией и осью автомобиля следующими настройками:

• Длительность периода пульсации T

• Допуск заданного значения Δs,

• Пропорциональный

• Дифференциальный коэффициент KD,

Самообучающийся регулятор

Существует вид регуляторов, которые работают на основе самообучения. В данном случае не происходит пульсация электромагнитных клапанов ECAS , что приводит к увеличению их срока службы. Такой способ регулировки используется при эксплуатации всех электроник CAN, а также в 4x2/6x2 MAN, 4x2 RVI и DAF. На основе провождения первичной регулировки система ECAS осваивает образ действий при повышенных колебаниях. При последующих при достижении заданного уровня. В итоге конструкция переходит на заданный уровень. (Рис. 10)

В электрониках, не относящихся к CAN, определение продолжительности импульсов происходит на основе заданных коэффициентов. В электрониках CAN продолжительность импульсов зависит от механических изменений ТС (определение времени простоя).

4.2 Алгоритм управления при регулировке подъемной оси

Автомобили с одной подъемной осью механизмом регулировки подъемной оси. Такая регулировка необязательна и ее не нужно устанавливать в каждой системе.

коэффициент KP,

регулировках происходит отключение

могут оснащаться

Характер регулировки при отсутствии импульсов в ECAS

Диапазон допусков заданного значения

отклонение

4. Регулировка -

Расстояние

в регулировке

2. Отклонение

1. Отклонение

в регулировке

Конструкция - ось ТС

Вкл.

Выкл.

Магнитный клапан, ECAS

в регулировке

3. Отклонение

Отклонение от заданного значения

Магнитный клапан (повышенные колебания)

Характер регулировки для само- обучающихся регуляторов (CAN II)

отклонение

5. Регулировка -

Длительность импульсного режима

Заданный уровень В

Заданный уровень А

Smooth Level Controller

Время в сек.

.......импульсы, период

Рис. 10 Пример процесса регулировки при изменении заданного значения для самообучающегося регулятора

Алгоритм управления

ECAS

Положение подъёмной оси (в процессе её регулировки) зависит от осевой нагрузки движущей оси. При этом система ECAS определяет позицию подъёмной оси: расположение на днище или её поднятие. Регулирование положения подъёмной оси необходимо проводить под влиянием возмущающего воздействия, как правило, при изменении нагрузки. Пользователь не может вносить изменения, касающиеся заданного значения.

Приподнятую подъёмную

ось можно всегда опустить вручную. В частично нагруженном состоянии ТС приподнятие подъёмной оси возможно в том случае, если не превышается макс. допущенное давление в пневмоподушке движущей оси.

В последующих высказываниях речь будет идти только о подъёмной оси. Но в основном данные содержания касаются также регулировки ведомой оси.

Общие сведения по

управлению подъемной осью

К теме "Управление подъёмной осью" относятся также и такие темы, как: " Вспомогательная сила при трогании ТС" и "Предотвращение перегрузки". В этой связи они должны вместе учитываться.

Регулировка положения подъемной оси осуществляется в зависимости от давления в пневмобаллоне движущей оси, которое регистрируется с помощью переключателя или датчика давления ( в

зависимости от конструкции). В

системах, обладающих переключателями давления,

данные значения (давления) заданы. Коэффициент давления, полученный с помощью датчиков давления сравнивается в ECU с различными заданными значениями. Эти заданные значения уже заданы в ECU при вводе системы в эксплуатацию. На основе полученных значений устанавливаются следующие ограничения:

• давление переключения для спуска или подъема

подъемной

оси

• максимально допустимое давление при исполнении

фу

нкции "Вспомогательная сила при трогании ТС"

• максимально допустимая величина погрузки Каждому значению давления таким образом

приписывается определенное состояние осевого агрегата.

4.2.1 Описание функций подъёмной оси в ТС,

обладающих системой регулирования

давления

(Напр., ТС с цистерной)

На рис. 11 показан процесс прохождения давления в пневмоподушке движущей оси (жирная линия) в зависимости от состояния нагрузки в агрегате задней оси для ТС, обладающего системой регулирования давления. При этом на ТС не установлено ни регулирование соотношения давления, ни регулировка силы тяги. Это значит, что на пневмоподушки состоянии действует такое же давление как и на пневмоподушки ведущей оси.

подъёмной оси в опущенном

спуск под. оси

= p

100%

подъем под.

оси

спуск под. оси

подъем под.

оси

Давление в пневмоподушке ведущей оси

перегрузка

130%

порожний

Предел "перегрузка"

Предел "вспомогательная сила при трогании ТС"

Предел "полная нагрузка"

Масс. дола подъем. оси m

)

порожний

подъем под. оси

m(p

подъем под. оси

m*(p

)

100%

1макс.

)

100%

1макс.

под. ось

Предел пор. ве-

с в пневморесс.

)

100%

2макс.

Рис. 11 Описание функций подъёмной оси в ТС, обладающих системой регулирования давления

)

Осевая нагрузка Агрегат задней оси

перегрузка

m(p

ECAS

Алгоритм управления

При загрузке или разгрузке на этой линии происходит прохождение различных характерных точек. Значения давления в пневмоподушке движущей оси (указанные с помощью кружков на рис.)необходимо сообщить системе ECAS в процессе параметризации. В результате реакций подъёмной оси возникают частично давления ( на рис. выделены звёздочкой *), на которые нельзя оказать влияние.

Условием нормальной регулировки является достаточное обеспечение сжатым воздухом

и электроэнергией.

Следующие высказывания играют роль в том случае, если ТС с цистерной непрерывно наполняется жидкостью или происходит его опорожнение (Рис. 11).

1. Процесс наполнения начинается при . Движущая ось ТС не находится под нагрузкой (порожний вес)

порожний

следующего:

• масса конструкции и

• массовая доля подъемной оси м

2. В процессе наполнения увеличивается нагрузка ТС до достижения . В этой точке подъемная ось опускается. Соответствующее давление в пневмоподушке должно быть обозначено как давление, возникшее при спускe подъемной оси p сообщено электронике в процессе параметризации. Ориентировочное значение такого давления - это допустимое номинальное значение p пневмоподушке при полной загрузке ТС. Это значение также можно узнать из таблички ALB.

3. После спуска подъемной оси происходит изменение в нагрузке агрегата задней оси (ЗО). Нагрузка снижается на массовую долю подъемной оси m пневмоподушке движущей оси также снижается, поскольку осевая нагрузка распределяется по пневмоподушкам как движущей, так и подъемной оси. Кривая, касающаяся давления в сильфоне, после спуска подъёмной оси проходит от до . Пользователь не может повлиять на устанавливающееся само по себе давление в пневмоподушке p* параметров, касательно управления подъёмной осью, необходимо определить значение данного давления.

4. При дальнейшем наполнении цистерны давление в пневмоподушке движущей оси достигает своё максимально допустимое значение в .

5. Происходит регулировка максимально допустимого давления в пневмоподушке движущей оси при задействованной функции " Вспомогательная сила при трогании ТС" p

6. В итоге достигается давление p срабатывает функция " Предотвращение перегрузки".

7. Функцию " предотвращение перегрузки" можно использовать только в системах, обладающих датчиками давления ( а не переключателями

. Эта порожняя масса получается из

Значение давления в пневмоподушке p можно,например , узнать из таблички РТС.

спуск под. оси

130%

. Его значение должно быть

подъемной оси

под. ось

100%

под. ось

ПО спуск

. Для расчёта

перегрузка

порожний

давления в

. Давление в

, в итоге этого

давления). Смысл данной функции заключается в том, что при достижении этого давления p происходит вентиляция пневмоподушек всех осей, находящихся на днище. Активизация функции "Предотвращение перегрузки" может привести к тому, что конструкция ТС опустится до предела. Это должно препятствовать движению с сильном перегруженной конструкцией. Сведения о давлении p быть переданы блоку ECU. При этом нужно учитывать данные завода-изготовителя осей и нормативноправовые предписания касательно нагрузки на автомобили.

8. Пневмобаллоны опять заполняются при снижении ниже минимума при опорожнении или выпуске соответствующей осевой нагрузки, соответствующей

перегрузка

снижается при рассмотрении от точки . Достаточно выключить и повторно включить зажигание для того, чтобы провести регулировку последнего заданного уровня.

9. При дальнейшем спуске жидкости из цистерны, чтобы не изменять выбранный вначале процесс, понижается давление в пневмоподушках ниже до . В этой точке давление в пневмобаллонах главной мало, что целесообразен подъем подъемной оси. Оно должно быть обозначено как давление, возникающее при поднятии подъёмной оси p нем должны быть переданы в ECU путем параметризации.

Для обеспечения нормальной работы учитывайте следующие правила:

• Значение давления p в пневмоподушке p*

• Давление при поднятии p давление p (учитывая порожний вес ТС)

10. В системах с полуавтоматической подъемной осью можно провести её поднятие вручную, если превышено допущенное давление p*

11. В системах, обладающих полностью автоматической подъёмной осью происходит следующий процесс: после установления давления при подъёме приподнимается подъёмная ось,а пневмоподушки ведущей оси берут на себя всю осевую нагрузку. Массовая доля подъемной оси m относится к нагрузке. Кривая давления в пневмоподушках проходит от до , при этом установленное давление в пневмоподушках p*

подъемной оси

12. По завершении всего процесса опорожнения кривая давления в пневмобаллонах опять оказывается у .

. То есть, когда давление в пневморессорах

поднятие подъемной оси

спуск подъемной оси

поднятие подъемной оси

порожний

При несоблюдении правил могут возникнуть неисправности функций подъемной оси, напр. непрерывное поднятие и спуск, если значение давления является больше чем давление в пневмоподушке p*

нельзя изменить.

спуск подъемной оси

перегрузка

оси настолько

поднятие под. оси

под. ось

3a 2a

должны

. Данные о

< давление

теперь опять

поднятие

Алгоритм управления

ECAS

Итог

Регулировку подъёмной оси, включая функцию предотвращения перегрузки можно настроить следующим образом:

• Давление спуска подъемной оси p

• Давление защиты от перегрузки p

• Давление подъема подъемной оси p

спуск под. оси

перегрузка

подъем под. оси

Кроме того, названные выше условия необходимо соблюдать во время определения давления при спуске и поднятии подъёмной оси для достижения успеха в процессе её регулировки.

4.2.2 Регулировка функции " Вспомогательная сила при трогании ТС"

Функция " Вспомогательная сила при трогании ТС" возможна только в том случае, если давление в

пневмоподушке (Рис. 12) можно определить между

и . Это означает, что подъемные оси должны находиться на днище. Описание регламентируется требованиями директивы ЕС 97/27/EG (EG 97/27).

На рис. 12 показано 2 примера, начиная с и , как

A1 B1

увеличение сцепления колес действует после активации различных состояний загрузки.

Пример 1

В точке происходит выкачивание воздуха из

пневмоподушки подъёмной оси. Наряду с этим существуют пневматические системы, в которых не

проводится полное

выкачивание воздуха, остаточное давление

предотвращает в данном случае возможный надлом сильфона. Подъемная ось поднимается. На движущей оси устанавливается давление в пневмоподушке, которое находится на удлинении линии между и и которое с

помечено. После отключения функции " Вспомогательная сила при трогании ТС" вновь устанавливается давление в

пневмоподушке главной оси согласно

точке .

Существуют нормы согласно EG 97/27, касающиеся нагрузки на движущую ось с помощью функции вспомогательной тяги при трогании ТС. Нагрузка на движущую ось может быть превышена на макс. 30 % (в Германии определено StVZO §34), если заводизготовитель данных осей не установил меньшие значения.

Максимально допустимое давление (соответствующее данным требованиям) в пневмоподушках движущей оси при активированной функции трогании ТС" p

необходимо сообщить электронике

130%

"Вспомогательная сила при

ECAS в процессе параметризации. Для изменения такого состояния нужно установить диапазон заданного значения

в электронике , в пределах которого происходит

Δp

130%

регулирование давления при активированной функции " Вспомогательная сила при трогании ТС" К процессу регулировки относится:

Диапазон регулирования = p

130%

- Δp

130%

В процессе регулировки не должно быть превышено предельное давление при активированной функции

"Вспомогательная сила при трогании ТС". Если для

130%

спуск под. оси

= p

100%

Предел "вспомогательная сила при трогании ТС"

< p

Предел "полная нагрузка"

130%

= p

под. ось

130%

Давление в пневмоподушке ведущей оси

порожний

Предел "давление в сильфоне при порожнем весе"

Осевая нагрузка

порожний

Рис. 12 Описание функции "Вспомогательная сила при трогании" в ТС, обладающих системой регулирования давления

Агрегат задней оси

ECAS

Алгоритм управления

системы ECAS предусмотрены функции " Вспомогательная сила при трогании ТС" и "Предотвращение перегрузки", то предельное давление вспомогательной силы p превышать давление при перегрузке p

Законодатель предписывает возможность использования такого увеличения сцепления колес

только при скорости до 30 км/ч.

Пример 2

Особенности работы при установлении давления при увеличении сцепления колес p

из при этом также начинается прокачка пневмобаллона подъемной оси. При установлении давления увеличения сцепления колес настраивается прокачка подъемных сильфонов, а давление в пневморессорах главной оси больше не растет . В этом случае подъемная ось остается на днище. Излишняя доля нагрузки принимается пневморессорами подъемной оси. После отключения функции "Вспомогательная сила трогании ТС" снова устанавливается давление в пневмоподушках движущей оси соответственно .

ни в коем случае не должно

130%

перегрузка

отображается. Исходя

130%

при

В целом также для увеличения сцепления колес применимо правило, согласно которому блоку ECU нужно передать следующие значения:

• максимально допустимое давление в пневмоподушках

движущей оси при активированной функции

"Вспомогательная сила при трогании ТС" p130% (предельное давление при активированной функции "Вспомогательная сила

• диапазон заданного значения Δp130%

• Скоростное ограничение при использовании функции

"Вспомогательная сила при трогании ТС".

Определение промежутков времени в период активизации и пауз, а также различные виды вспомогательной силы при трогании ТС могут быть заданы системе ECAS с помощью запуска определённых Pin или, в другом случае, они могут быть выбраны в процессе параметризации.

В общей сложности могут быть параметризированы 5 различных видов вспомогательной силы при трогании ТС (см. раздел 3.8 "Вспомогательная сила при трогании ТС").

В какой мере данные виды могут быть задействованы, зависит от типа системы ECAS.

при трогании ТС")

Конфигурация системы

5. Конфигурация системы

ECAS 5.

ECAS - это очень вариабельная система, которая может быть оптимально приспособлена под различные требования, касательно ТС. Так, например, на одном ТС могут быть установлены 3 основных системы управления ECAS. Наряду с этим возможно управление подъёмной осью. Выбор необходимых компонентов производится изготовителем ТC благодаря требованиям, предъявляемым системе.

На расположенных ниже иллюстрациях указаны различные варианты регулирования

В отличие от ABS или EBS, конфигурация которых определяется с помощью встроенных в систему датчиков частоты оборотов/модуляторов (напр.4S/3M), определение конфигурации в системе ECAS производится благодаря числу основных контуров регулирования уровня. Данное число соответсвует числу, имеющихся в наличии датчиков хода. Так, например, система, обладающая двумя датчиками хода называется двухстороннее регулирование.

этом сведения о типе управления касаются всего ТС

При (как указано на рис.) или отдельных частей оси. Полностью пневматическое ТС с трехсторонним управлением состоит, к примеру, из подвижной оси с односторонним управлением и движущей оси с двухсторонним управлением.

всех ТС.

Для ТС существуют в общей сложности следующие виды управления:

• одностороннее регулирование

• Регулировка

• трехстороннее регулирование

Одностороннее регулирование типично для подвижных передних и задних осей (рассматривая данный процесс на основе осей). В ТС, обладающих частично пневматической подвеской, для проведения одностороннего регулирования устанавливаются датчики хода на движущую ось.

Двухстороннее регулирование находит применение на задних осях с значительной шириной колеи, если уже заранее известно, что или в ТС с относительно высоким центром тяжести. При рассмотрении ТС в целом выясняется, что ТС с полностью пневматической подвеской, на передней и задней оси которых находятся датчики хода, обладают двухсторонним регулированием.

Трехстороннее регулирование типично только для ТС с полностью пневматической подвеской. Оно состоит из одностороннего регулирования передней оси и двухстороннего регулирования задней оси.

по 2 точкам

ТС будет наравномерно нагружено

, касательно подвижной

одностороннее регулирование

Регулировка по 2 точкам

ECU

Электромагнитный клапан Ведущая ось

Зад. ось

слева

Датчик хода

Рис. 13 Порядок регулирования для ТС с частично пневматической подвеской

Зад. ось

Справа

Зад. ось

слева

Датчик хода

ECU

Электромагнитный клапан Ведущая ось

Зад. ось

Справа

Датчик хода

5. ECAS

Конфигурация системы

Соответствующую конфигурацию датчиков хода можно расширить за счёт переключателей давления или датчиков давления с условием наличия подъёмной оси.

Для автоматического спуска подъёмной оси, по достижении определённых значений давления в пневмоподушках движущей оси, достаточно установить переключатели давления для определения давления в сильфоне. С помощью переключателей давления можно привести в действие функцию вспомогательной

силы при

трогании ТС.

Датчики давления находят применение на движущей оси, если есть необходимость использования полностью автоматизированной подъёмной оси, функции компенсации продавливания шин или функции предотвращения перегрузки. Существует запрос, касающийся процесса регулирования соотношения давления или оптимального регулирования силы тяги, то необходимо дополнительно установить датчики давления на пневмоподушки подъёмной оси.

Регулировка по 2 точкам

ECU

Электромагнитный

Клапаны : управляемая

Зад. ось

Справа

слева

Электр-

омагн-

итный

Клапаны : движущая

ось

ПО

Справа

слева

трехстороннее регулирование

ECU

ПО

слева

Зад. ось

слева

Датчик хода

Электромагнитный клапан

Перед.ось

Электромагнитный клапан

Ведущая ось

Зад. ось

Справа

ПО

Справа

Датчик хода

Рис. 14 Порядок регулирования для ТС с полностью пневматической подвеской

Датчик хода

Компоненты

6. Компоненты

Компоненты установки ECAS

• датчик(и) хода;

• Манометрический переключатель

• датчик(и) хода

(выборочно: использование переключателей давления или датчика(ов) давления зависит от выбора варианта системы)

• Устройство управления (ECU)

• Магнитный клапан(ы) ECAS

• блок управления (выборочно)

• пневматические компоненты (пневмобаллоны; возм.

подъемный сильфон; клапаны ограничения давления; трубопроводы, пневматические контейнеры).

В данном случае пневматические компоненты рассмотрены, т.к. они соответствуют пневматическим компонентам общепринятой пневматической системы и не требуют особого разъяснения в ECAS. При описании электроники ECAS особенное внимание будет уделено электроснабжению.

не будут

ECAS 6.

Сенсорная волна

Сенсорный рычаг

Управление рычагом

Сенсорная волна

Сенсорный рычаг

6.1 Датчики

В начале регулировки находятся датчики. Они измеряют регулируемые параметры и передают данные о них ECU с помощью кабелей датчиков.

В системе ECAS необходимо установить минимум один датчик хода.

Для управления дополнительными функциями используются переключатели или датчик(и) давления.

6.1.1 Датчик хода

датчик хода 441 050 0.. 0 является датчиком фактического значения для постоянной регистрации изменений в высоте. Принцип измерения - индуктивный.

Вращательное движение передается рычагом во внутреннюю часть датчика. Это движение преобразуется по принципу работы без зазора кривошипного механизма в линейное движение погружения" ферромагнитного сердечника в неподвижную катушку происходит сдвиг фаз между током и напряжением. ECU получает эти сигналы и преобразует их в значения "count".

Для датчика угла вращения 441 050 1.. 0 достигает индуктивного изменения с помощью вращательного движения сенсорной волны.

сердечника в катушке. При "движении

Рис. 15 Датчик хода 441 050 0 0 и рычаг 441 050 718 2

Подъем

Спуск

Управление рычагом

Цилиндрическая катушка

Сердечник

Сенсорная волна

Работу датчика хода нельзя проверить вольтметром.

Рис. 16 Изображение датчика хода 441 050 0.. в разрезе 0

6. ECAS

Рис. 17 Датчик угла вращения 441 050 1.. 0

пластмассовая ось

ферромагнитное ядро

Компоненты

Датчик хода прочно соединен с регулируемой осью благодаря рычажной системе. На его конце находятся наконечники из резины для амортизации и компенсации.

Тип встроенного датчика нужно установить в параметрах

(опциональный параметр 2.5).

ECAS ECU производит рассчёт данного сенсорного

значения с между 4 и 255 counts. В новых версиях ECAS ECU была проведена переработка на 16 байт. Сенсорное значение сообщается с помощью Timer Ticks (диапазон от 256 до

65.536).

Инструкции по установке

Исходя из того, что рычаг находится в горизонтальном положении (исходное положение 90°), диапазон измерения датчика хода составляет следующее: от + 43° до - 40°. На рис. 16 показано расположение плюсовой зоны.

Оптимальным является использование всего диапазона управления, если сенсорный рычаг находится на нормальном уровне в горизонтальном положении.

помощью counts, а именно байтового значения

и минусовой

ферромагнитный листовой металл

катушка

Рис. 18 Изображение датчика угла вращения 441 050 1.. 0

При необходимости проверки датчика хода можно провести измерение сопротивления для перепроверки катушки. Сопротивление должно составлять при этом примерно 120 Ом. Замер индуктивности катушки производится специальным контуром в ECU более 50 раз в секунду. Работоспособность датчика также производится

ECU.

Датчик хода находится на раме автомобиля рядом пневмоподвески которой нужно регулировать.

На управляемой оси над её центром находится, как правило, датчик хода (одностороннее регулирование). Движущие оси могут обладать не только одним, но а также двумя датчиками хода.

– Установите оба датчика таким образом, чтобы они

были расположены, по возможности, на большом расстоянии друг от друга. Это эффективного процесса регулирования датчиков хода по отдельности (двухстороннее регулирование на одной оси).

необходимо для

с осью,

Не следует превышать максимальный диапазон управления рычагом (+/- 50°).

Длина рычага датчика выбирается. С другой стороны, она должна быть одинакова для датчиков хода одной и той же оси.

Короткий рычаг датчика

Короткий рычаг датчика изменении положения подачу сигнала датчика и поддерживает высокую точность измеряемых значений. Но он охватывает небольшой диапазон регулировки.

Длинный рычаг датчика

Длинный рычаг датчика охватывает большой диапазон регулировки за счет раздельного различения измеряемых значений. Это нужно для оптимальной нагрузки углов отклонения.

Следует избегать кручения рычага, т.к. в на оси датчика могут возникать недопустимые

опрокидывающие моменты. Все поворотные оси по этой причине должны быть установлены параллельно.

Датчик хода существует только в одном варианте для установки с левой и с правой стороны.

Но рычаг датчика можно устанавливать на оси датчика, который вращается без упирания в корпусе датчика, с шагом в 90°. Для нормальной работы и точности определения измеряемых значений нужно точно выровнять ось датчика.

сам обеспечивает при небольшом

таком случае

Компоненты

6.ECAS

В качестве вспомогательного средства предусмотрены 2 выступа (↑ рис. 16) на сенсорной волне, которые выполняют функцию направления рычага.

Они расположены под прямым углом в направлении движения сердечника направо (как на рис.) или налево для оптимального использования диапазона измерений датчика хода.

Обратите внимание на то, что датчик хода должен иметь полную свободу движения за

исполнительного диапазона, а его рычаг не должен быть повернут.

При установке датчика хода на конструкции ТС необходимо учитывать его реакцию в процессе подъёма и спуска.

• Погружение цилиндрической катушки в сторону

ПОДЪЕМ повышает индукцию.

• Выдвижение цилиндрической катушки в сторону СПУСК

понижает индукцию.

Полученные при измерении значения могут отображаться средством диагностики (ПК).

• Подъем конструкции приводит к повышению

отображаемых значений при измерении.

• Спуск конструкции приводит к уменьшению

отображаемых значений при измерении.

счёт его

Номер заказа Исполнение 441 050 100 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-

2.1-Sn/K2; без температурной компенсации; прямой рычаг; использование в DAF

441 050 101 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-

2.1-Sn/K2; без температурной компенсации; прямой рычаг; использование в SCANIA Truck

441 050 120 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-

2.1-Sn/K2; без температурной компенсации; крестообразный рычаг; использование в IVECO

441 050 121 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-

2.1-Sn/K2; без температурной компенсации; крестообразный рычаг; использование в DC

441 050 122 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-

2.1-Sn/K2; без температурной компенсации; крестообразный рычаг; использование в SCANIA Bus

441 050 123 0 Датчик угла вращения; байонет DIN 72585-A1-

2.1-Sn/K2; без температурной компенсации; крестообразный рычаг; использование в MAN

6.1.2 Манометрический переключатель

Датчик хода в случае необходимости сервисного обслуживания

Номер заказа Исполнение

441 050 006 0 Байонет; без рычага; использование в MAN,

DAF и замена

441 050 007 0 тонкий корпус; резьба M24x1; использование в

Renault (автомобиль);

441 050 008 0 M24x1; без рычага ; использование в DC, DAF,

MAN, RVI, Scania, другие производители (замена для 441 050 003 0)

441 050 010 0 M27x1; без рычага; использование в RVI,

Neoplan и в прицепах

441 050 011 0 Байонет DIN 72585-A1-2.1-Sn/K2; без рычага;

использование в MAN, IVECO, Scania, DAF и в прицепах

441 050 012 0 Байонет DIN 72585-A1-2.1-Sn/K2; без рычага;

без температурной компенсации; использование в MAN TGA, DC Actros und Atego

441 050 013 0 как 441 050 012 0, однако с цветной кодировкой

на соединении электропитания; использование в RVI

Рис. 19 Переключатель давления 441 014 … 0

В системах, работающих по принципу выравнивания давления, использование простых функций ECAS (таких, как управление подъёмной осью, вспомогательная сила при трогании ТС) происходит с помощью переключателей давления.

Два переключателя давления на движущей оси, находящиеся в открытом состоянии, регистрируют давление в пневмоподушках. В порожнем состоянии эти переключатели давления включены на клемме 15 благодаря двум соответствующим пинам электроники

ECAS.

Переключатель давления (точка переключения: напр., 11 … 11,5 т) подаёт сигнал ECU о превышении/понижении

предельно допущенной нагрузки затем начинается управление подъёмной или ведомой осью в процессе движения. Таким образом, исключено динамическое влияние осевой нагрузки за счёт выбора определённого промежутка времени (напр., 2 или более сек.). В данный период времени необходимо изменить положение управления для того, чтобы привести в действие реакцию оси.

на ось. Соответственно

ECAS6.

Компоненты

Второй переключатель давления (пункт управления: напр., 13t) подаёт сигнал ECU о превышении допущенной нагрузки на ось при использовании функции вспомогательной силы при трогании ТС. Соответственно после этого происходит перемещение осевой нагрузки при активированной функции "Вспомогательная сила при трогании ТС".

Преимуществом "открытого" состояния переключателя передач является то, что при отсутствии напряжения (а именно , при всегда опущена, иначе говоря, ведомая ось находится под давлением и, таким образом, исключена возможность перегрузки.

6.1.3 Датчик давления

Для использования дополнительных функций ECAS необходимо применение датчиков давления. В простом случае датчик давления регистрирует давление в сильфоне движущей оси.

Данный случай находит использование в процессе решения простых регулярных задач

• управление подъемной осью,

• управление увеличением сцепления колес или

• в процессе компенсации продавливания шин

При наличии более сложных процессов управления, как например , регулирование соотношения давления, на каждую пневмоподушку (также и на подъёмной оси) устанавливается датчик.

Измерение давления производится тензорезистором. При подаче давления происходит изменение сопротивления на мосту Уитстона, за счет пропорциональное давлению. Датчик давления находится под напряжением от 8…32В в зависимости от конструкции. Через сигнальный провод (кабель датчика) пропорциональное давлению напряжение выдается в электронную часть.

выключенном зажигании) подъемная ось

чего создается напряжение,

Не устанавливайте датчик давления в пневматический трубопровод между сильфоном и магнитным клапаном ECAS. Иначе в связи с большой динамикой при протекающих процессах подачи воздуха и прокачки возможны погрешности в измерении.

Рис. 20 Датчик давления 441 040 003 0

Датчик давления с байонетным соединением Schlemmer для сенсорного кабеля. Минимальные цифровые интервалы в процессе измерения составляют 1/20 бар. 1 1 бар соответствует 20-ти измеряемым величинам. Данный вариант датчика давления всё чаще заменяется вариантом, описанным ниже.

Рис. 21 Датчик давления 441 040 0 0

Датчик давления с байонетным соединением по DIN для сенсорного кабеля. Минимальные цифровые интервалы при измерении равны 1/16 бар. 1 измеренным величинам. Данный вариант датчиков давления всё чаще находит применение в системах ТС

(также и в EBS) в связи с использованием соединений по DIN и заменяет, таким образом, выше названный вариант.

Данное касается также и байонетного соединения Schlemmer, которое заменяет датчик давления.

бар соответствует 16

При отсутствии давления (смещение датчика давления) выходной сигнал составляет 0,5 В.

Передаваемое напряжение предельно измеряемых значений при давлении 10 бар, в зависимости от конструкции датчика (конструкция датчика давления с байонетным подсоединением согласно DIN 72 585-A1-3.1 - иными словами: байонетный тип по DIN) или 5,5 В (конструкция датчика давления с байонетом Schlemmer - более старый вариант).

Максимально допустимое давление 16 бар, касающееся датчиков давления не должно быть

превышено.

Подача измеренных значений производится в цифровом виде, т. е. ступенчато. Полученные при измерении значения

Датчик давления находится на отдельном сильфонном соединении пневмоподушки или на тройнике ввода сильфона.

могут отображаться средством диагностики (ПК).

давления, составляет 4,5 В

Замена обоих вариантов датчиков давления не может быть проведена одновременно. При возникновении необходимости данной замены нужно изменить ответственные за регулировку давления параметры в электронике.

Датчик давления в случае необходимости сервисного обслуживания

Номер заказа Исполнение

441 040 003 0 Пневм. соединение M16x1,5; электр.

байонетное соединение; 500мВ/бар; замена только DAF и прицеп

441 040 004 0 Пневм. соединение M16x1,5; электр.

соединение M 27x1; 500мВ/бар; замена только DAF

441 040 005 0 Пневм. соединение M16x1,5; прокладка с

уплотнительным кольцом; электр. соединение M 27x1; 500мВ/бар; замена только RVI

Компоненты

ECAS 6.

Номер заказа Исполнение 441 040 013 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по

DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; Ratioисполнение; использование в DC, MAN, DAF, IVECO и в прицепах; замена для модиф. 007

441 040 014 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по

DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 333мВ/

бар;диапазон измерений 12 бар; использование в IVECO-S2000

441 040 015 0 Пневм. соединение M16x1,5; прокладка с

441 040 017 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет

441 040 018 0 Пневм. соединение M16x1,5; прокладка с

441 044 001 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по

441 044 002 0 Пневм. соединение M16x1,5; прокладка с

441 044 003 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по

441 044 105 0 Пневм. соединение M16x1,5; байонет по

6.2 Электронный блок (ECU) 446 055 ... 0

ECU - это основа системы. Обеспечение напряжением электроники ECAS происходит за счёт клеммы 15 (зажигание). Существует возможность дополнительного снабжения через клемму 30 (длительный плюс). Здесь важно, какая система используется в данный момент.

В электронной части ECAS координируется регулировка системы пневматического подрессоривания. Это означает:

• Поступающие от датчика хода сигналы постоянно

контролируются, преобразуются в понятные компьютера сигналы (counts или Timer Ticks) и анализируются.

• В системах, обладающих встроенными

переключателями давления, управление подъёмной осью зависит от положения данного переключателя давления.

• Если датчик давления является часть конфигурации

системы, то такие поступающие сигналы постоянно контролируются, преобразуются в единицы counts и оцениваются.

уплотнительным кольцом Raufoss; байонет по DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; использование IVECO (с декабря 2000)

DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; с фильтром Gore; использование Scania (с января 2001) будет заменен номером

441 044 105 0

уплотнительным кольцом; байонет по DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; использование RVI

DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар;

использование DAF, DC, MAN

уплотнительным кольцом Raufoss; байонет по DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; использование IVECO

DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 333мВ/бар; использование Scania Bus

DIN 72585-A1-3.1-Sn/K2; 400мВ/бар; использование Scania

для

• В соответствии с настройкой параметров или составом

системы сигналы выдаются ECAS для "отрегулирования" заданных значений в пневмоподвесках.

• Параметризованные, откалиброванные и в

дальнейшем установленные данные (например уровень согласно данным памяти) сохраняются и подвергаются управлению.

• Поступающие сообщения регистрируются,

сохраняются и при необходимости указываются с помощью соответствющей сигнальной лампочки, находящейся на приборной панели. Они могут быть считаны при помощи соответствующей

• В электронике сохранены параметры, которые

определяют принцип действия конкретной системы. Изготовитель ТС производит установку параметров при первой эксплуатации; изменение данных параметров возможно только при согласии изготовителя и по окончанию соответствующего обучения.

• Обеспечивается обмен данными с блоком управления

и выполняются различные функции контроля.

Микропроцессор выполняет одну программу в цикле секунды (25 мс), чтобы обеспечить быструю реакцию при регулировании в случае изменений фактического значения. При выполнении программы выполняются все упомянутые задания. Эта программа жестко записана в постоянной памяти (ROM) и не может быть изменена. Однако она использует данные (параметры), хранящиеся в оперативной (произвольно изменяемой) памяти. Эти параметры влияют на вычислительные операции и самым на то, как реагирует механизм регулировки блока ECU. При их помощи программе передаются данные системы и преднастройки, касающиеся автомобиля и функций.

Электроника может находиться как в, так и на различных частях ТС. Подавляющее большинство изготовителей ТС предпочитают расположение электроники в области бардачка, некоторые находятся под сиденьем (DAF) или в

со стороны водителя (SCANIA).

двери

Для провождения диагностики, особенно в более старых моделях, должно быть известно

месторасположение электроники для ввождения дианостического интерфейса между ей и штепселем соединения (25- или 35-контактный).

В более современных системах электронику можно задействовать через центральный диагностический интерфейс.

Большинство различных поколений ECAS, а также система пневмоподвесок и степени рационализации (Ratio) являются причиной области грузовых автомобилей.

Ниже указано распределение электронных систем ECAS:

- ECAS 1-го поколения без датчика давления

- ECAS 1-го поколения с датчиком давления

- ECAS 4x2 A

многочисленности электроник ECAS в

на магнитные клапаны

программы.

доли

тем

ECAS6.

Компоненты

- ECAS 6x2 A

- ECAS 4x2 (Ratio)

- ECAS 4x2 (Ratio) KWP 2000

- ECAS 6x2 (Ratio)

- ECAS 6x2 DV (= регулирование соотношения давления)

- ECAS 4x2 / 6x2 CAN 1

- ECAS 4x2 / 6x2 CAN 2

- ECAS + ESAC (с и без CAN)

6.2.1 ECAS 1-го поколения без датчика давления

С помощью системы ECU, которая представляет собой первое поколение ECAS, происходит регулирование транспортными средствами (4x2 или 6x2) с частичной или полностью пневматической подвеской. Функцией подьёмной или ведомой оси в ТС 6х2 можно управлять за счёт переключателя давления.

Характерно как и для электронных систем без датчика давления.

В этой группе существуют следующие вариации:

- 446 055 005 0 (DAF, RVI)

- 446 055 009 0 (DAF)

Диагностика данной электроники может быть проведена с помощью диагностической карточки WABCO 446 300 532 0 (8. диагноз).

Только в качестве информации прекращено с начала 2004 года.

6.2.3 ECAS 4x2 A

Данная система ECU специально предназначена для ТС 4x2. Она представляет собой дальнейшее развитие в отличие от поколения ECU без датчика давления. Система ECU стала более компактной, она предназначена для 25-

контактного штепселя. С помощью данной ECU происходит регулировка ТС 4x2 с частичной или полностью пневматической подвеской.

Для электронных систем данного вида алюминиевый корпус, в заднюю часть которого вставляется и загибается платина с 25-контактной штепсельной панелью.

, изготовление

типичен

Рис. 22 ECU 446 055 003 0

Для электронных систем алюминиевый корпус, в заднюю часть которого вставляется и загибается платина с 35-контактной штепсельной панелью.

Для этой группы характерна только модификация 003 в случае возникновения необходимости в запчастях (в скобках изготовитель ТС, использующий данную систему

ECU):

- 446 055 003 0 (DAF, Leyland DAF)

Диагностика данной электроники может быть проведена с помощью диагностической карточки WABCO 446 300 524 0 (8. диагноз).

6.2.2 ECAS 1-го

Здесь речь идёт об электронных системах, которые также преданазначены для подсоединения 35-контактного штепселя. С помощью данной ECU происходит регулировка ТС 6x2 с частичной или полностью пневматической подвеской. Каждая пневмоподушка ведущей, подъёмной или ведомой оси, а также подъёмный сильфон обладают датчиком давления (касательно данной модели). Системе ECU непрерывно сообщаются данные о давлении, касающиеся каждого сильфона. Таким образом, управление подъёмной или ведомой осью реализуется как регулирование силы тяги (↑ 3. Функции системы).

данного вида типичен

поколения с датчиком давления

Рис. 23 ECAS 4x2A

В этой группе существуют следующие вариации:

- 446 055 020 0 (RVI, Scania)

- 446 055 021 0 (MAN)

- 446 055 022 0 (DaimlerChrysler)

- 446 055 023 0 (DaimlerChrysler)

- 446 055 024 0 (DaimlerChrysler)

- 446 055 025 0 (MAN)

- 446 055 026 0 (MAN)

- 446 055 027 0 (RVI, IVECO)

- 446 055 028 0 (Scania)

- 446 055 029 0 (DAF)

- 446 055 030 0 (Nissan Diesel)

Диагностика данной электроники может быть проведена с помощью диагностической карточки WABCO

446 300 520 0 и компьютерной диагностики 446 301 529 0 ( 8. Диагностика).

Компоненты

6.ECAS

1 клемма 15 (предохранитель 5A) 2 CLOCK-Ltg. RCU

3 Диагностика L-провода 4 Диагностика K-провода

5 6 Датчик хода спереди 7 Датчик хода сзади с правой стороны 8 2-ход. 2-поз. клапан ЗО слева 9 10 2-ход. 2-поз. клапан ПО

11 DATA-Ltg. RCU

или

ТС переключатель "Поднятие"

12 C3/D3-сигнал (спидометр) 13 Аварийная лампа макс. 2В

Рис. 24 расположение контактов 25-контактной ECU для ТС 4x2

ECU 446 055 … 0 в случае необходимости сервисного обслуживания

Номер заказа Исполнение

446 055 020 0 заменен номером 446 055 027 446 055 021 0 в зависимости от системного оснащения и

изготовителя ТС заменен номером 446 055 028; 446 055 026 и 446 055 025

446 055 022 0 заменен номером 446 055 024 446 055 023 0 заменен номером 446 055 024 446 055 024 0 Последователь: 446 055 046 446 055 025 0 заменен номером 446 055 301 446 055 026 0 заменен номером 446 055 302 446 055 027 0 заменен номером 446 055 307; будет

заменен (только для RVI!) номером 446 055

303.

446 055 028 0 заменен номером 446 055 025 446 055 029 0 Последователь: 446 055 311 446 055 030 0 Последователь: 446 055 407

14 клемма 31 / RCU 15

17 18 Датчик хода масса 19 Датчик хода сзади с левой стороны 20 2-ход. 2-поз. клапан ЗО справа

21 клапан-вентилятор 22 Электромагнитный клапан функция

РТС 23 НУ I/II-переключатель (для RCU)

или

ТС переключатель "Опускание"

24 Переключатель стоп-сигнала

системы данного типа для ТС 4x2 и 6x2 во избежании дополнительных расходов на детали.

Необычным в ТС, обладающих электронной системой данного типа, является то, что они оснащены множеством различных переключателей, которые, в свою очередь, подключены к ECU управления. Так, например, управление подъёмной осью происходит в основном за счет переключателя давления. Переключатель давления для автоматического управления подъемной осью и переключатель давления для активации функции "Вспомогательная сила при трогании ТС" на ведущей оси; благодаря этому осуществляется управление подьёмной или ведомой осью в процессе уравнивания давления.

электронных систем данного вида типичен

Для пластмассовый корпус, в переднюю часть которого вставляется и соединяется крестообразными болтами платин

25 Сигнальная лампа уровень

"вспомогательная сила при трогании

ТС"

рядом с пультом системного

а с 35-контактной штепсельной панелью.

При замене ECU в процессе диагностики нужно учитывать, что может возникнуть необходимость

использования другой диагностической карточки.

6.2.4 ECAS 6x2 A

Что касается этого поколения, то здесь речь идет о переработке электронных систем с помощью 35контактного штепселя соединения. С помощью данной ECU происходит регулировка ТС 6x2 с частичной или полностью пневматической подвеской. Наряду с этим возможна, конечно, также частичной или полностью пневматической подвеской. Таким образом, изготовители ТС используют электронные

и регулировка ТС 4х2 с

Рис. 25 ECAS 6x2A

В этой группе существуют следующие вариации:

- 446 055 040 0 (DaimlerChrysler)

- 446 055 041 0 (MAN, Scania)

- 446 055 042 0 (DaimlerChrysler)

- 446 055 044 0 (DAF, RVI)

- 446 055 046 0 (DaimlerChrysler)

- 446 055 047 0 (MAN)

- 446 055 048 0 (Scania)

6. ECAS

1 клемма 30 (предохранитель 8A) 2 Диагностика L-провода

3 4 Диагностика K-провода

5 Переключатель давления ЗО 11т сигнал

Датчик давления пневмоподушка справа

6 Переключатель давления ЗО 13т сигнал

Датчик давления пневмоподушка слева 7 Переключатель стоп-сигнала 8 Датчик хода сзади с правой стороны 9 клемма 15 / RCU

10 11 2-ход. 2-поз. клапан ПО 12 Под.ось-спуск / вед.ось-разгрузка 13 2-ход. 2-поз. клапан ЗО слева 14 отдельный вентиляторный клапан для под.оси 15 клапан-вентилятор

16 Кодировка PIN вспомогательная сила при трогании ТС 17 переключатель вспомогательной силы при трогании ТС 18 Вспомогательная сила при трогании ТС /

позиционная лампа под.оси

Компоненты

19 Кодировка PIN вспомогательная сила при трогании ТС

20 CLOCK-Ltg. RCU 21 DATA-Ltg. RCU

22 C3/D3-сигнал (спидометр) 23 НУ I/II24 Переключатель подъемной оси/

переключатель порожнего пробега 25 Датчик хода сзади с левой стороны 26 Датчик хода спереди

27 Датчик хода масса + Кл. 31

29 Электромагнитный клапан функция РТС

30 Под.ось-поднятие/ вед.ось-разгрузка

31 2-ход. 2-поз. клапан ЗО справа 32 Массовое соединение - ДАТЧИК ХОДА и

33 Аварийная лампа макс. 10В

34 Сигнальная лампа уровень

"вспомогательная сила при трогании ТС"

35 Позиционная лампа под.оси

(отд. клапан-вентилятор

переключатель (с лампой)

ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ

для под.оси)

Рис. 26 расположение контактов 35-контактной ECU для ТС 6x2

Диагностика данной электроники может быть проведена с помощью диагностической карточки WABCO 446 300 526 0 и компьютерной диагностики 446 301 529 0 (8. Диагностика).

ECU 446 055 … 0 в случае необходимости сервисного обслуживания

Номер заказа Исполнение

446 055 040 0 заменен номером 446 055 042, с

другой стороны будет заменен номером 446 055 046.

446 055 041 0 заменен номером 446 055 047 (MAN)

заменен номером 446 055 048 (Scania)

446 055 042 0 заменен номером 446 055 046 446 055 044 0 в зависимости от системного

оснащения и изготовителя ТС будет заменен на 446 055 403 (RVI) или

446 055 405 (DAF).

446 055 046 0 35-контактный 2-3 датчика хода,

датчик давления

446 055 047 0 заменен номером 446 055 404 /

409 (MAN)

446 055 048 0

При замене ECU в процессе диагностики нужно учитывать, что может возникнуть необходимость

использования другой диагностической карточки.

6.2.5 ECAS 4x2 Ratio

Данная система приспособлена к потребностям ТС 4х2 и превосходит в развитии поколение 4x2 A. С помощью

данной ECU происходит или полностью пневматической подвеской.

Установление контактов PIN соответствует указанному пинингу системы ECAS-ECU 4x2 A (↑ рис. 24).

Для данной ECU характерно, что платина с 25-контактной штепсельной панелью находится на алюминиевой пластине. Верхняя часть корпуса состоит из пластмассы и соединена с нижней частью.

Рис. 27 ECAS 4x2 Ratio

В этой группе существуют следующие вариации:

- 446 055 301 0 (MAN)

- 446 055 302 0 (MAN)

- 446 055 307 0 (IVECO)

Диагностика данной помощью диагностической карточки WABCO 446 300 881 0 ( 8. диагноз).

6.2.6 ECAS 4x2 (Ratio) KWP 2000

Является усовершенствованием по сравнению с поколением 4x2 A. Система ECU и в дальнейшем продолжает быть предназначена для соединения 25контактного штепселя. С помощью данной ECU происходит регулировка ТС 4x2 с частичной или полностью пневматической подвеской. Она очень схожа с ECAS-ECU

регулировка ТС 4x2 с частичной

электроники может быть проведена с

+ 85 hidden pages

WABCO ECAS User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual