Velleman KSR4 User Manual

KSR4

"ESCAPE" ROBOT KIT

KIT ROBOT "ESCAPE"

ESCAPE ROBOTERBAUSATZ

CONJUNTO ROBOT "ESCAPE"

ZESTAW DO BUDOWY ROBOTA "ESCAPE"

USER MANUAL 4
GEBRUIKERSHANDLEIDING 12
MODE D’EMPLOI 16
MANUAL DEL USUARIO 20
BEDIENUNGSANLEITUNG 24
INSTRUKCJA OBSŁUGI 28
MANUAL DO UTILIZADOR 32

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 2 ©Velleman nv

EN

Read and understand this manual and all safety signs before using
this appliance.

Choking hazard due to small parts. Not for children under 3 years.

14+

Recommended age: 14+.

Protect from rain, moisture, splashing and dripping liquids, shocks
and abuse, extreme heat, and dust.

NL

Lees en begrijp deze handleiding en de veiligheidsinstructies vóór
ingebruikname.

Verstikkingsgevaar – bevat kleine onderdelen. Niet geschikt voor
kinderen jonger dan 3 jaar.

14+

Aanbevolen leeftijd: 14+.

Bescherm tegen regen, vochtigheid en opspattende vloeistoffen,
schokken extreme temperaturen en stof.

FR

Lire et comprendre ce mode d'emploi et toutes les consignes de
sécurité avant d'utiliser l'appareil.

Risque d’étouffement – contient de petites pièces. Ne convient pas
aux enfants de moins de 3 ans.

14+

Âge conseillé : 14+.

Protéger de la pluie, de l’humidité et des projections d’eau, des

chocs et de l'abus, des températures extrêmes et de la poussière.

ES

Lea y comprenda este manual y todas las instrucciones de seguridad
antes de usar el aparato.

Riesgo de asfixia – incluye piezas pequeñas. No apto para niños
menores de 3 años.

14+

Edad recomendada: 14+.

No exponga este equipo a lluvia, humedad, polvo, temperaturas
extremas ni a ningún tipo de salpicadura o goteo. Evite usar
excesiva fuerza.

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 3 ©Velleman nv

DE

Lesen und begreifen Sie diese Bedienungsanleitung und die
Sicherheitshinweise vor Inbetriebnahme.

Erstickungsgefahr – enthält kleine Teile. Nicht für Kinder unter 3
Jahren geeignet.

14+

empfohlenes Alter: 14+.

Schützen Sie das Gerät vor Regen, Feuchte, Staub und extremen
Temperaturen. Vermeiden Sie rohe Gewalt. Setzen Sie das Gerät
keiner Flüssigkeit wie z.B. Tropf- oder Spritzwasser, aus.

PL

Przed zastosowaniem urządzenia należy zapoznać się z niniejszą
instrukcją oraz symbolami bezpieczeństwa.

Istnieje ryzyko zadławienia się ze względu na małe części.
Nieodpowiednie dla dzieci w wieku poniżej 3 lat.

14+

Zalecany wiek: 14+.

Chronić przed deszczem, wilgocią, rozpryskami i ściekającymi
cieczami, wstrząsami i niewłaściwym użytkowaniem, nadmiernym
ciepłem oraz pyłem.

PT

Leia este manual atentamente antes da utilização ou instalação.

Perigo de asfixia devido às peças pequenas. Não aconselhável para
crianças com idades inferiores a 3 anos.

14+

Idade recomendada: 14+.

Proteger da chuva, humidade, respingos e gotejamento, quedas e
manuseamento abusivo, calor extremo e poeira.

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 4 ©Velleman nv

USER MANUAL

1. Introduction

To all residents of the European Union
Important environmental information about this product

This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could
harm the environment. Do not dispose of the unit (or batteries) as unsorted municipal waste; it
should be taken to a specialized company for recycling. This device should be returned to your
distributor or to a local recycling service. Respect the local environmental rules.

If in doubt, contact your local waste disposal authorities.

Thank you for choosing Velleman! Please read the manual thoroughly before bringing this device into service. If
the device was damaged in transit, do not install or use it and contact your dealer.

The KSR4 works just like an A.I. robot. It never fails to find its way out of a maze. The Escape Robot uses 3
infrared emitting diodes and 1 infrared receiving module to send and receive signals and detect obstacles. The
Escape Robot's built-in microprocessor enables it to "think" on its own: it gathers and processes information
about its environment, which enables it to avoid any obstacle. The Escape Robot moves around on 6 legs.

The Kit comes complete with 2 sets of differently designed legs, which move in their own distinct way. Fun and
excitement are guaranteed.

The KSR4 requires four 1.5Vdc AAA-batteries (not included).
Apart from the batteries, you will also need a pair of long-nose pliers, a soldering iron, a diagonal cutter, a

screwdriver, a soldering iron and a length of solder wire.

2. General Guidelines

Refer to the Velleman® Service and Quality Warranty on the last pages of this manual.

3. Electronic Parts List

1. resistor: 4x 10 (brown/black/black/gold)

2x 1.2K (brown/red/red/gold)
1x 2.2K (red/red/red/gold)
1x 100 (brown/black/brown/gold)
5x 1K (brown/black/red/gold)
1x 10K (brown/black/orange/gold)
4x 22K (red/red/orange/gold)

2. ceramic capacitor: 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224

3. electrolytic capacitor 100uf (1x)

4. IR LED 5mm, clear (3x)

5. LED 5mm, red (1x)

6. buzzer (1x)

7. Zener diode 3.9V (1x)

8. oscillator 4MHz (1x)

9. transistor: 7x 8050, 4x 8550, 1x 9013, 4x C945

10. LED holder (3x)

11. IC: 1 x type 78P156 (1602BP)

12. IC socket (1x)

13. Battery connector (1x)

14. IR receiving module (1x)

15. battery holder (1x)

16. pin (4x)

17. slide switch (1 x)

18. connector with wire: 1 x yellow, 1 x green, 1 x orange, 1 x blue

19. PCB (1 x)

Fig. 1

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 5 ©Velleman nv

4. Mechanical Parts List

1. 2x screw P13 (3x6mm)

2. 4x screw P14 (3x6mm)

3. 2x hosepipe P18

4. 2x nut P16 (M3)

5. 2x hex post P15 (10mm)

6. 1x body P17

5. Assembly

5.1 PCB Assembly

Start the assembly by mounting the resistors. The names of all components have been printed on the PCB:

Part ID

Description

Colour Code

Quantity

R18

100

brown/black/brown/gold

1

R11/12/13/14

10

brown/black/black/gold

4

R3/4

1.2K

brown/red/red/gold

2

R1

2.2K

red/red/red/gold

1

R5/7/8/9/10

1K

brown/black/red/gold

5

R15

10K

brown/black/orange/gold

1

R2/6/16/17

22K

red/red/orange/gold

4

Mount the zener diode, the capacitors, the transistors and the oscillator next:

Part ID

Description

Quant.

ZD1

Zener diode 3.9V

1

C2/3

ceramic capacitor 30

2

C1

ceramic capacitor 103

1

C4

ceramic capacitor 104

1

C5

ceramic capacitor 224

1

EC1

electrolytic capacitor 100uf

1

Q5/6/7/8

transistor 8550

4

Q2

transistor 9013

1

Q1/3/4/9/10/11/12

transistor 8050

7

Q13/14/15/16

transistor C945

4

XTAL

oscillator 4MHz

1

Mount the IC socket, the battery connector, the slide switch, the buzzer and the pins.

Part ID

Description

Quant.

IC1

IC socket (fig.1 #12)

1

BAT.

battery connector (fig.1 #13)

1

SW.

slide switch (fig.1 #17)

1

BZ1

buzzer (fig.1 #6)

1

M1 (+/-)

pins (fig.1 #16)

4

M2 (+/-)

Fig. 2

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 6 ©Velleman nv

Mount the LED, the IR LEDs and the IC:

Part ID

Description

Quantity

LED1

LED 5mm (red)

1

LED2/3/4

IR LED 5mm (clear) + LED holder

3 + 3

REMARK:

IC1

1

Mount the IR receiving module:

5.2 Gearbox Assembly

Parts

P1: motor x 2
P2: motor holder x 2
P3: screw (2x10mm) x 4
P4: nut (M2) x 4
P5: tapping screw (3x7mm) x 34
P6: eyelet x 6
P7: gear (44T+0) with shaft (green) x

2
P8: gear (44T+0) with shaft (orange)

x 4
P9: pinion gear 8T (white) x 2
P10: gear 48/18T (white) x 2
P11: gear 44/18T (blue) x 4
P12: clear tube x 2

Part ID

Description

Quant.

IR_RX_MOD

IR receiving module(fig.1 #14)

1

Fig. 3

Fig. 4

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 7 ©Velleman nv

A: gear protection plates (2)
B: motor protection plates (2)
C: protection plates (4) for corner wheel/leg gears
D: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
E: gear brackets (2) for corner wheel/leg gears
F: motor mounting bracket (1)
G: top plate (1)
H: wheels (6)
I: legs (6)
J: rubber feet for legs (6)

Assembly

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 8 ©Velleman nv

OR

OF

OU

O

ODER

5.3 Mechanical Assembly

1. Mount the wires and the ceramic capacitors type 104 on the motors and fix the battery holder on the PCB.

Connect the battery holder to the battery connector (BAT, see "4.a) PCB assembly").
The colour code used for the wires is: 1=green, 2=yellow, 3=orange, 4=blue

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 9 ©Velleman nv

wires / capacitors

battery holder

2. Fix the PCB to the gearbox and put the wires through the holes at the back of the device.

3. Attach the body to the device and put the wires through the hosepipes:

Fig. 8

Fig. 9

Fig. 6

Fig. 7

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 10 ©Velleman nv

4. Connect the wires to the pins on the M-terminals.

5. Finished product

6. Wiring Diagram

Fig. 10

Fig. 11

Fig. 12

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 11 ©Velleman nv

7. Operation

Put the switch in the “ON”-position. LED1 is lit, the device emits 3 beeps and the KSR4 starts walking. The
emitting diodes LED2, LED3 and LED4 send signals in sequence in order to detect obstacles. When an obstacle
is detected, the received signal is sent to the receiving module, which will then instruct the robot to take
evasive action:

a) When the emitting diode to the right detects an obstacle, you will hear a single beep. The left motor goes

into reverse mode.

b) When the emitting diode to the left detects an obstacle, you will hear a single beep. The right motor goes

into reverse mode.

c) When the emitting diode in the middle detects an obstacle, you will hear two beeps. The two motors go into

reverse mode. Subsequently, the procedure explained in a) is followed.

d) When all three emitting diodes detect obstacles, you will hear three peeps. The device then follows the

procedure described above in c), but turning takes somewhat longer.

8. Troubleshooting

1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the

IR diode.

2. The sensitivity may be affected by fading battery power and a change in environment. Try to find the ideal

position for the IR receiving module.

3. Apply a little bit of machine oil to the axles of the gears if the KSR4 is not running smoothly.

Use this device with original accessories only. Velleman nv cannot be held responsible in the event
of damage or injury resulting from (incorrect) use of this device. For more info concerning this
product and the latest version of this manual, please visit our website www.velleman.eu. The
information in this manual is subject to change without prior notice.

© COPYRIGHT NOTICE
The copyright to this manual is owned by Velleman nv. All worldwide rights reserved. No part of this

manual may be copied, reproduced, translated or reduced to any electronic medium or otherwise without the
prior written consent of the copyright holder.

KSR4

V. 03 – 28/08/2019 12 ©Velleman nv

GEBRUIKERSHANDLEIDING

1. Inleiding

Aan alle ingezetenen van de Europese Unie
Belangrijke milieu-informatie betreffende dit product

Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt
weggeworpen, dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu. Gooi dit toestel (en eventuele
batterijen) niet bij het gewone huishoudelijke afval; het moet bij een gespecialiseerd bedrijf
terechtkomen voor recyclage. U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt
brengen. Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving.

Hebt u vragen, contacteer dan de plaatselijke autoriteiten betreffend de verwijdering.

Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt. Werd het toestel
beschadigd tijdens het transport, installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer.

De Escape Robot Kit werkt net als een A.I. robot. Hij ontsnapt zelfs uit de moeilijkste doolhof. De Escape Robot
gebruikt 3 IR zenddiodes en 1 IR ontvangstmodule om signalen te zenden en ontvangen en hindernissen te detecteren.

Escape Robot heeft een ingebouwde microprocessor waardoor de robot zelfstandig kan "denken": hij verzamelt
en verwerkt informatie over zijn omgeving en slaagt er op die manier in om alle obstakels te vermijden. De
Escape Robot beweegt zich voort op 6 poten.

De Kit wordt geleverd met 2 verschillende sets poten, die elk op een verschillende manier bewegen. Plezier verzekerd!
De KSR4 werkt op vier AAA-batterijen van 1.5V (niet meegeleverd).
Behalve de batterijen heeft u ook een bektang, een zijkniptang, een schroevendraaier, een soldeerijzer en

soldeerdraad nodig.

2. Algemene richtlijnen

Raadpleeg de Velleman® service- en kwaliteitsgarantie achteraan deze handleiding.

3. Lijst van elektronische onderdelen (zie fig. 1)

1. weerstand: 4 x 10 (bruin/zwart/zwart/goud)

2 x 1.2K (bruin/rood/rood/goud)
1 x 2.2K (rood/rood/rood/goud)
1 x 100 (bruin/zwart/bruin/goud)
5 x 1K (bruin/zwart/rood/goud)
1 x 10K (bruin/zwart/oranje/goud)
4 x 22K (rood/rood/oranje/goud)

2. keramische condensator 2x type 30, 1x type 103, 3x type 104, 1x type 224

3. elektrolytische condensator 100uf (1x)

4. IR LED 5mm, helder (3x)

5. LED 5mm, rood (1x)

6. buzzer (1x)

7. Zener diode 3.9V (1x)

8. oscillator 4MHz (1x)

9. transistor: 7 x 8050, 4 x 8550, 1 x 9013, 4 x C945

10. LED houder (3x)

11. IC: 1 x type 78P156 (1602BP)

12. IC voet (1x)

13. batterijconnector (1x)

14. IR ontvangstmodule (1x)

15. batterijhouder (1x)

16. pin (4x)

17. schuifschakelaar (1x)

18. connector met draad: 1 x geel, 1 x groen, 1 x oranje, 1 x blauw

19. PCB (1x)