Velleman KSR10 User guide [ml]
KSR10
ROBOTIC ARM
ROBOTARM
BRAS ROBOTIQUE
BRAZO ROBÓTICO
ROBOTERARM
RAMIĘ ROBOTA
USER MANUAL
GEBRUIKERSHANDLEIDING
NOTICE D’EMPLOI
MANUAL DEL USUARIO
BEDIENUNGSANLEITUNG
INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA
KSR10 – ROBOTIC ARM
1 Introduction
To all residents of the European Union
Important environmental information about this product
This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could harm
the environment. Do not dispose of the unit (or batteries) as unsorted municipal waste; it should be taken to
a specialized company for recycling. This device should be returned to your distributor or to a local recycling
service. Respect the local environmental rules.
If in doubt, contact your local waste disposal authorities.
Thank you for choosing Velleman! Please read the manual thoroughly before bringing this device into service. If the
device was damaged in transit, do not install or use it and contact your dealer.
Enter the world of basic robotic technology and build your own robotic arm with five motors and five joints. The arm
features a five-switch hard-wired control unit, a rotating base, elbow and wrist articulations, and a functional gripper.
The built-in searchlight brings more fun when operated in the dark.
Specifications
Max. Lift Capacity 100g
Power Supply 4 x D batteries (order code LR20C, not incl.)
Full Extension Height 38cm
Weight 660g
Dimensions 22.85cm (L) x 16cm (W) x 38cm (H)
2 Tools You May Need
Long Nose Pliers Diagonal Cutter Screwdriver D Battery x 4
KSR10_v5 VELLEMAN
- 2 -
3 Mechanical Parts List
P1 Motor (M4.M5) * P2 Motor (M2.M3) * P3 Motor (M1) *
Qty
2 2 1
P4 Gear 32/10T (Grey) P5 Gear 32/10T (Brown) P6 Gear 32T (Blue)
Qty
10 5 5
P7 Output Gear 10T (Black) P8 Output Gear 10T (White) P9 Round Shaft
Qty
Qty
Qty
Qty
Qty
Qty
Qty
4 1
(2x20)
P10 Round Shaft P11 Tapping Screw P12 Tapping Screw
Qty
1
(2x16)
Qty
5
(2.3x7)
(2.6x6)
P13 Tapping Screw P14 Tapping Screw P15 Machine Screw
Qty
19
(2.6x10)
Qty
12
(2.6x6)
(2.6x6)
P16 Self Tapping Screw P17 Self Tapping Screw P18 Nut
Qty
4
(3x11)
Qty
3
(3x16)
P19 Washer P20 Battery Terminal P21 Battery Terminal
Qty
Qty
9
Qty
11
Qty
10
Qty
16
Qty
3 1 1
P22 LED With Wire P23 Sponge (Black) P24 Wire Clip
Qty
1 2 3
Qty
Qty
P25 PCB
Qty
1
* P1 = orange + black; P2 = blue + black; P3 = yellow + black
KSR10_v5 VELLEMAN
- 3 -
4 Plastic Parts
KSR10_v5 VELLEMAN
- 4 -
5 Mechanical Parts List Control Box
P1 Metal Plate P3 PCB
P2 Tapping Screw
(3x10)
6 Plastic Parts Control Box
Qty
5
Qty
9
Qty
1
KSR10_v5 VELLEMAN
- 5 -
7 Mechanical Assembly
Please refer to pages 37 ~ 60.
8 How It Works
1. Push any lever on the wired controller to start operation.
2. The 12 movements of the robotic arm are shown below:
KSR10_v5 VELLEMAN
- 6 -
3. Working area:
4. All the gearboxes are equipped with safety devices which will kick in as soon as the maximum movement range
has been reached.
5. To extend the life of the gearboxes, release the control buttons as soon as the maximum movement range has
been reached.
KSR10_v5 VELLEMAN
- 7 -
9 Troubleshooting
1. Ensure all wirings are correct. Please refer to on pages 56 ~ 57.
2. If the robotic arm does not respond to any of the controls, check the BATTERY and GND connectors. Also check
if the batteries are correctly inserted. Please refer to on page 46.
3. If the robotic arm moves in the opposite direction of the desired control, check if wirings M1, M2, M3, M4 and M5
have not been inversed. Please refer to on pages 56 ~ 57.
4. If the searchlight does not function, check if the L connector is correctly wired. Please refer to on pages 56 ~ 57.
10 Circuit Diagram
Wired Control Box
Robotic Arm
11 Safety Prescriptions
• Removal and replacement of batteries should be carried out by an adult or under adult supervision.
• Do not recharge non-rechargeable batteries. Remove exhausted batteries from the product to avoid leakage.
• Do not mix old and new batteries or batteries of different types.
• The use of rechargeable batteries or mercury-oxide batteries is not recommended for this product.
• Avoid short-circuiting the contacts.
Use this device with original accessories only. Velleman nv cannot be held responsible in the event of
damage or injury resulted from (incorrect) use of this device.
For more info concerning this product, please visit our website www.velleman.eu.
The information in this manual is subject to change without prior notice.
KSR10_v5 VELLEMAN
- 8 -
KSR10 – ROBOTARM
1 Inleiding
Aan alle ingezetenen van de Europese Unie
Belangrijke milieu-informatie betreffende dit product
Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt weggeworpen,
dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu. Gooi dit toestel (en eventuele batterijen) niet bij het
gewone huishoudelijke afval; het moet bij een gespecialiseerd bedrijf terechtkomen voor recyclage. U moet
dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt brengen. Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving.
Hebt u vragen, contacteer dan de plaatselijke autoriteiten inzake verwijdering.
Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt. Werd het toestel
beschadigd tijdens het transport, installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer.
Stap de wereld van de robotica binnen dankzij deze robotarm met vijf motors en vijf gewrichten. De arm wordt
bediend vanaf een besturingseenheid en is uitgerust met een roterende basis, beweegbare elleboog en pols, en een
functionele hand. De ingebouwde schijnwerper is handig bij gebruik in het donker.
Specificaties
Max. hefvermogen 100 g
Voeding 4 x D-batterijen (ordercode LR20C, niet meegelev.)
Reikhoogte 38 cm
Gewicht 660 g
Afmetingen 22,85 cm (L) x 16 cm (W) x 38 cm (H)
2 Benodigdheden
Ronde bektang Zijkniptang Schroevendraaier D-batterij x 4
KSR10_v5 VELLEMAN
- 9 -
3 Mechanische Onderdelen
P1 Motor (M4.M5) * P2 Motor (M2.M3) * P3 Motor (M1) *
Hoev.
2 2 1
P4 Tandwiel 32/10T (grijs) P5 Tandwiel 32/10T (bruin) P6 Tandwiel 32T (blauw)
Hoev.
10 5 5
P7 Tandwiel 10T (zwart) P8 Tandwiel 10T (wit) P9 Ronde as
Hoev.
Hoev.
Hoev.
Hoev.
Hoev.
Hoev.
Hoev.
4 1
(2x20)
P10 Ronde as P11 Schroef P12 Schroef
Hoev.
1
(2x16)
Hoev.
5
(2.3x7)
Hoev.
(2.6x6)
P13 Schroef P14 Schroef P15 Schroef
Hoev.
19
(2.6x10)
Hoev.
12
(2.6x6)
Hoev.
(2.6x6)
P16 Zelftappende schroef P17 Zelftappende schroef P18 Moer
Hoev.
4
(3x11)
Hoev.
3
(3x16)
Hoev.
P19 Afdichtingring P20 Batterijterminal P21 Batterijterminal
Hoev.
Hoev.
Hoev.
9
11
10
16
3 1 1
P22 Led met aansluiting P23 Spons (zwart) P24 Clip
Hoev.
1 2 3
Hoev.
Hoev.
P25 Printplaat
Hoev.
1
* P1 = oranje + zwart; P2 = blauw + zwart; P3 = geel + zwart
KSR10_v5 VELLEMAN
- 10 -
4 Plastic onderdelen
KSR10_v5 VELLEMAN
- 11 -
5 Onderdelen afstandsbediening
P1 Metalen plaat P3 Printplaat
Hoev.
5
P2 Zelftappende schroef
Hoev.
9
(3x10)
6 Plastic onderdelen afstandsbediening
Hoev.
1
KSR10_v5 VELLEMAN
- 12 -
7 Assemblage
Zie pagina’s 37 ~ 60.
8 Hoe stuurt u de robotarm
1. Bedien een hendel om de robotarm te starten.
2. De 12 bewegingen van de robotarm staan hieronder afgebeeld:
KSR10_v5 VELLEMAN
- 13 -
3. Werkbereik:
4. Elke tandwielkast is uitgerust met een veiligheidssysteem dat wordt ingeschakeld als de maximale beweging
werd bereikt.
5. Om de levensduur van deze tandwielkasten te verlengen, laat u best de hendel los van zodra de maximale
beweging werd bereikt.
KSR10_v5 VELLEMAN
- 14 -
9 Problemen en oplossingen
1. Zorg voor een correcte elektrische aansluiting. Raadpleeg op pagina’s 56 ~ 57.
2. Controleer de BATTERIJ- en de GND-aansluitingen indien de robotarm niet op de bedieningen reageert.
Controleer eveneens of de batterij correct zijn geplaatst. Raadpleeg op pagina 46.
3. Een tegenovergestelde beweging bij een bediening wijst vaak op een verkeerde aansluiting. Controleer
aansluitingen M1, M2, M3, M4 en M5 op inversie. Raadpleeg op pagina’s 56 ~ 57.
4. Controleer of de L-aansluiting correct werd uitgevoerd indien het zoeklicht niet functioneert. Raadpleeg op
pagina’s 56 ~ 57.
10 Circuitschema
Afstandsbediening
Robotarm
11 Veiligheidsinstructies
• Laat het verwijderen en het vervagen van de batterijen aan een volwassen persoon over.
• Herlaad geen niet-herlaadbare batterijen. Verwijder zwakke batterijen om lekken te verwijden.
• Gebruik geen oude en nieuwe batterijen of batterijen van een verschillend type door elkaar.
• Het gebruik van herlaadbare of kwikbatterijen is niet aan te bevelen.
• Vermijd kortsluiting van de contacten.
Gebruik dit toestel enkel met originele accessoires. Velleman nv is niet aansprakelijk voor schade of
kwetsuren bij (verkeerd) gebruik van dit toestel.
Voor meer informatie omtrent dit product, zie www.velleman.eu.
De informatie in deze handleiding kan te allen tijde worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.
KSR10_v5 VELLEMAN
- 15 -
KSR10 – BRAS ROBOTIQUE
1 Introduction
Aux résidents de l'Union européenne
Des informations environnementales importantes concernant ce produit
Ce symbole sur l'appareil ou l'emballage indique que l’élimination d’un appareil en fin de vie peut polluer
l'environnement. Ne pas jeter un appareil électrique ou électronique (et des piles éventuelles) parmi les
déchets municipaux non sujets au tri sélectif ; une déchèterie traitera l’appareil en question. Renvoyer les
équipements usagés à votre fournisseur ou à un service de recyclage local. Il convient de respecter la
réglementation locale relative à la protection de l’environnement.
En cas de questions, contacter les autorités locales pour élimination.
Nous vous remercions de votre achat ! Lire la présente notice attentivement avant la mise en service de l’appareil. Si
l’appareil a été endommagé pendant le transport, ne pas l’installer et consulter votre revendeur.
Découvrez le monde de la robotique grâce à ce bras de manipulation à cinq moteurs et cinq articulations. Le bras est
piloté à partir d’une unité de contrôle à cinq commandes et intègre un socle rotatif, coude et poignet articulés, et un
grappin fonctionnel. Le projecteur s’avère bien pratique pour une manipulation dans l’obscurité.
Spécifications
Puissance de levage max. 100 g
Alimentation 4 piles type R20 (référence LR20C, non incl.)
Hauteur max. à bras déployé 38 cm
Poids 660 g
Dimensions 22,85 cm (L) x 16 cm (W) x 38 cm (H)
2 Outillage nécessaire
Pince plate Pince coupante Tournevis 4 x pile type R20 (D)
KSR10_v5 VELLEMAN
- 16 -
3 Pièces mécaniques
P1 Moteur (M4.M5) * P2 Moteur (M2.M3) * P3 Moteur (M1) *
Qté
2 2 1
P4 Pignon 32/10T (gris) P5 Pignon 32/10T (marron) P6 Pignon 32T (bleu)
Qté
10 5 5
P7 Pignon de sortie 10T (noir) P8 Pignon de sortie 10T (blanc) P9 Essieu
Qté
Qté
Qté
Qté
Qté
Qté
Qté
4 1
(2x20)
P10 Essieu P11 Vis taraudeuse P12 Vis taraudeuse
Qté
1
(2x16)
Qté
5
(2.3x7)
(2.6x6)
P13 Vis taraudeuse P14 Vis taraudeuse P15 Vis
Qté
19
(2.6x10)
Qté
12
(2.6x6)
(2.6x6)
P16 Vis taraudeuse P17 Vis taraudeuse P18 Boulon
Qté
4
(3x11)
Qté
3
(3x16)
P19 Rondelle P20 Borne pour pile P21 Borne pour pile
Qté
Qté
9
Qté
11
Qté
10
Qté
16
Qté
3 1 1
P22 LED câblée P23 Éponge (noir) P24 Clips
Qté
1 2 3
Qté
Qté
P25 CI
Qté
1
* P1 = orange + noir ; P2 = bleu + noir ; P3 = jaune + noir
KSR10_v5 VELLEMAN
- 17 -
4 Pièces en plastique
KSR10_v5 VELLEMAN
- 18 -
5 Pièces mécaniques unité de contrôle
P1 Plaque métallique P3 PCB
Qté
5
P2 Vis taraudeuse
Qté
9
(3x10)
6 Pièces en plastique unité de contrôle
Qté
1
KSR10_v5 VELLEMAN
- 19 -
7 Assemblage
Voir les pages 37 ~ 60.
8 Comment ça marche
1. Actionner une commande sur l’unité de contrôle pour enclencher le bras.
2. Les 12 mouvements du bras sont décris ci-dessous :
KSR10_v5 VELLEMAN
- 20 -
3. Portée du bras :
4. Chaque train d’engrenage intègre un dispositif de sécurité qui s’enclenche dès qu’un mouvement a atteint sa
portée maximale.
5. Relâcher la commande dès qu’un mouvement a atteint sa portée maximale afin de prolonger la durée de vie des
trains d’engrenage.
KSR10_v5 VELLEMAN
- 21 -
Loading...