TYPHOON H Plus Quick Start Manual
QUICK START
GUIDE
V1.0
QUICK START
GUIDE
V1.0
EN : Quick Start Guide
DE : Schnellstartanleitung
ES : Guía de inicio rápido
FR : Guide de démarrage rapide
IT : Guida Rapida
PL: Prewodnik Szybkiego Uruchomienia
TYPHOON H PLUS
01 Power Switch
02 Sonar
03 RealSense™
C23
01 Camera LED Status Indicator
02 Camera Lens
03 5GHz Antenna
ST16S
01 Start/Stop Motor Button
02 Gimbal Pan Mode Switch
(Follow Mode/ Follow Pan
Controllable Mode/ Global Mode)
03 Gimbal Tilt Mode Switch
(Angle Mode/ Velocity Mode)
04 Gimbal Pan Control Knob
05 Throttle/ Altitude Control (Mode 2)
Elevator/pitch control (Mode 1)
06 Rudder/ Yaw Control
(Mode 2 and Mode 1)
07 Take Still Photo Button
08 Landing Gear Switch
09 Obstacle Avoidance Switch
10 Flight Mode Selection Switch
11 Elevator/ Pitch Control (Mode2)/
Throttle/Altitude Control (Mode 1)
12 Aileron/Roll Control
(Mode 2 and Mode 1)
13 Start/Stop Video Recording Button
14 Power Switch
15 2.4GHz Antenna
16 5GHz Antenna
17 Proportional Control Rate Slider
18 Gimbal Tilt Control Slider
19 Battery
20 HDMI
21 USB Port
22 Headset Port
23 Micro SD Slot
24 Micro USB Port
Overview
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Aircraft
Product Name：APV System
Model Name: TYPHOON H PLUS
Controller
Product Name：Personal Ground Station
Model Name: ST16S
Gimbal Camera
Product Name：3-Axis Gimbal Camera
Model Name: C23
EN
Assembling the Arms
Unfold the motor arms and secure
them until hearing a 'click'.
Installing the Propellers
Mount propeller 'A' on motor 'A' and
propeller 'B' on motor 'B'.
Press and rotate propellers in the
direction the [ ] points to until the
propellers lock.
Cross-check to be sure propellers are
properly locked in place.
Charge the Batteries
ST16S Ground Station
Assembly
A
B
B
B
unfold & click
push & click
Power the desktop charger from a
100-240V AC outlet using the AC adapter/power supply, or from a 12V-17.4V
DC accessory socket/cigarette lighter
receptacle in an automobile using the
included adapter. Plug the aircraft battery into the charger port as illustrated.
Charge the ST16S battery by using
supplied USB cable and inserting
it into the Micro USB port on the
charger. It will take approximately
five hours to charge a fully discharge
battery.
Installing the Flight Batteries
Push the battery into the battery compartment until hearing a 'click'.
power
Green Blinking:
Ready to charge
Red Blinking:
Charging
Solid Green:
Charge Completed
Blue Blinking / Solid:
Error
/
Power ON / OFF
NOTICE: Please make sure all firmware is the latest version. Firmware and
the user manual may be downloaded from web site: www.yuneec.com. The
quick start guide does not replace the user manual.
Turn on the ST16S, and then press the power button on TYPHOON H Plus.
Release the button when the aircraft emits a rising tone. Power on the ST16S
before powering on the UAS.
Retract Landing Gears
Raise the landing gear control using
the landing gear control switch on the
ST16S.
Landing
Step 1) Lower the landing gear
using the same control as used for
retracting landing gear.
NOTICE: Lower the landing gear at
least 12’ above the landing area.
Step 2) Slowly lower the left-hand
stick below the center position,
TYPHOON H PLUS will descend
slowly and land. After TYPHOON H
PLUS lands, the motors will stop after
2 seconds without any operation.
Take Off
Press and hold the START/STOP
button for about 3 seconds to start
the motors in angle mode.
POWERING
ON ST16S
POWERING ON
TYPHOON H
PLUS
Take Off
OPTION 1:
Slowly raise the left-hand stick to take
off.
OPTION 2:
Tap the icon [ ] and slide on the
screen to take off.
Flight Control
RealSense™ Module
Capable of detecting obstacles and intelligently navigating around them,
TYPHOON H PLUS with RealSense™ Technology builds a 3D model of the
world, allowing pilots to focus on the subject without worrying about flying
into obstacles in follow me mode.
SPORT MODE
ANGLE MODE
RTL MODE
Never attempt to operate the
TYPHOON H PLUS near tall buildings /obstructions that do not over a
clear view of the sky (a minimum
clearance of 100°).
OPTICAL FLOW MODE
Optical Flow Mode is most suitable when powering on the aircraft without
GPS locked. When using Optical Flow to lock the position of the aircraft,
TYPHOON H PLUS can hover at its current altitude automatically and the max
flight speed will be limited to 8.9 mph (4 m/s).
ANGLE MODE
When in Angle Mode and GPS is
available, the TYPHOON H PLUS
will respond according to the ST16S
remote controller.
Tips: Fly low and slow initially.
Slow(Lo Speed) position is ideal
for precision flight. High-speed
(Hi Speed) position is used when
transiting broad areas.
Hi Speed
Lo Speed
SPORT MODE
The TYPHOON H PLUS has high reaction sensitivity in Sport Mode. The maximum flight speed of the aircraft is increased to 45mph (20 m/s).
RTL MODE
When in RTL Mode, TYPHOON H PLUS will return to the home point and
automatically lower the retractable gear to land.
TASK MODE
POI (Point of Interest)
Point of Interest allows the pilot to select a subject they would like to orbit and
have TYPHOON H PLUS orbit that subject autonomously.
Follow Me
The Follow Me function allows the TYPHOON H PLUS to follow the pilot,
adjusting its location to the location of the ST16S Ground Station.
JOUR
Journey function enables TYPHOON H PLUS to capture the perfect aerial selfie
easier and faster. Depending on the pilot's desired setting, TYPHOON H PLUS
will go up, out and return.
CCC (Curve Cable Cam)
Curve Cable Cam allows you to create an invisible route for TYPHOON H PLUS
to fly along. Once the pilot sets the points, the TYPHOON H PLUS will fly the
set coordinates while remembering the heading.
STATUS
Accelerometer/
Gyro Calibration Completed
The Aircraft is in Angle Mode
（without GPS lock）
The Aircraft is in Angle Mode
（with GPS lock）
First / Second Level Low Voltage
Battery Warning
Camera Control
Taking Photos and Recording
Video
Taking photos and recording video
can be switched by tapping [ ]
and [ ] icons.
To Take A Still Photo
Press the icon [ ], or press the
button located near the bottom left
corner of the ST16S.
To START/STOP Recording Video
Press the icon [ ], or press the
button located near the bottom on
the right corner of the ST16S.
Initiate Compass Calibration
During Initialization
Rotor Abnormal Alarming
The Aircraft is in Binding Mode
Binding Failed
Calibration Failed
The Aircraft is in Sport Mode
The Aircraft is in RTL Mode
The Aircraft is in Task Mode
The Aircraft is in IPS Mode
Low Voltage Battery Warning
Compass Alarming
The Aircraft is in No-Fly Zone
OBS. Function Activated
LED Status Indications
All the LEDs mentioned are numbered as shown.
The color of the icon indicates the color of the LED.
Indicates the LED flashing.
Indicates the LED solid on.
TYPHOON H PLUS
01 Ein/Aus-Schalter
02 Sonar
03 RealSense™
C23
01 Kamera-LED-Statusanzeige
02 Kameralinse
03 5-GHz-Antenne
ST16S
01 Start/Stopp-Taste für die Motoren
02 Gimbal-Schwenkmodus-Schalter
(Follow Mode/Follow Pan
Controllable Mode/Global Mode)
03 Gimbal-Neigungsmodusschalter
(Angle Mode/Velocity Mode)
04 Gimbal-Schwenksteuerung-Knopf
05 Beschleunigungs-/Höhensteuerung (Mode 2)
Höhenruder-/Steigungssteuerung (Mode 1)
06 Ruder/Giersteuerung(Mode 2 und Mode 1)
07 Auslöser für Fotos
08 Landegestellschalter
09 Hindernisvermeidungsschalter
10 Flugmodus-Auswahlschalter
11 Höhenruder-/Steigungssteuerung (Mode 2)/
Beschleunigungs-/Höhensteuerung (Mode 1)
12 Querruder-/Rollsteuerung (Mode 2 und Mode 1)
13 Start/Stopp-Taste für Videoaufnahmen
14 Ein/Aus-Schalter
15 2,4-GHz-Antenne
16 5-GHz-Antenne
17 Proportionaler Geschwin-
digkeitsschieberegler
18 Gimbal-Neigungssteueru-
ngsschieberegler
19 Akku
20 HDMI
21 USB-Port
22 Headset-Port
23 Micro-SD-Steckplatz
24 Micro-USB-Port
Überblick
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Fluggerät
Produktname: APV System
Modellname: TYPHOON H PLUS
Fernbedienung
Produktname: Personal Ground Station
Modellname: ST16S
Gimbal-Kamera
Produktname: 3-Achsen-Gimbal-Kamera
Modellname: C23
DE
Montage der Arme
Die Motorarme ausklappen und fixieren, bis ein Klicken zu hören ist.
Installation der Propeller
Propeller „A “ auf Motor „A “ und Propeller „B“ auf Motor „B“ montieren.
Die Propeller in Richtung der Kennzeichnung drücken und drehen[ ], bis
sie einrasten.
Es ist zu prüfen, ob die Propeller
korrekt eingerastet sind.
Akkus aufladen
ST16S GROUND STATION
Montage
A
B
B
B
Ausklappen &
Klickgeräus
Drücken &
Klickgeräusch
Das Desktop-Ladegerät ist mithilfe
des AC-Adapters/-Netzteils an eine
Steckdose mit 100 bis 240 Volt AC
oder mit dem mitgelieferten Adapter
an eine Steckdose mit 12 bis 17,4 Volt
DC oder an den Zigarettenanzünder
Auto anzuschließen. Der Akku des
Fluggeräts ist, wie abgebildet, in den
Ladegerätanschluss zu stecken.
Der Akku der ST16S-Funkfernbedienung wird geladen, indem man das
mitgelieferte USB-Kabel an den
Micro-USB-Anschluss am Ladegerät
anschließt. Bei vollständig entladenem
Akku nimmt das vollständige Aufladen
etwa fünf Stunden in Anspruch.
Installation der Flugakkus
Der Akku ist in das Batteriefach zu
drücken, bis ein Klicken zu hören ist.
Stromversorgung
Grünes Blinken:
Bereit für Ladevorgang
Rotes Blinken:
Ladevorgang
Konstant grünes Leuchten:
Ladevorgang beendet
Blaues Blinken/
Konstant blaues Leuchten:
Fehler
/
Ein-/Ausschalten
HINWEIS: Es ist sicherzustellen, dass gesamte Firmware die neueste Version
hat. Firmware und Bedienungsanleitung können von folgender Website
heruntergeladen werden: www.yuneec.com Die Kurzanleitung ist kein Ersatz
für die Bedienungsanleitung.
Sie ST16S einschalten und dann die Ein/Aus-Taste am TYPHOON H Plus
drücken. Die Taste loslassen, sobald das Fluggerät einen ansteigenden Ton
ausgibt. Vor dem Einschalten der Drohne erst die ST16S einschalten.
Landegestell einziehen
Das Landegestell mithilfe des
Landegestellschalters auf der ST16S
einfahren.
Landen
Schritt 1) Das Landegestell mithilfe
des gleichen Schalters wie für dessen
Einfahren ausfahren.
HINWEIS: Das Landegestell bei
mindestens etwa 3,5 m Höhe über
dem Landebereich auszufahren.
Schritt 2) Den linken Hebel
langsam von der Grundposition aus
nach unten bewegen, sodass die
TYPHOON H PLUS langsam absinkt
und landet. Nach dem Landen der
TYPHOON H PLUS stoppen die
Motoren nach 2 Sekunden ohne
Benutzereingaben.
Abheben
Die START/STOPP-Taste ist ungefähr
3 Sekunden gedrückt zu halten, um
die Motoren im Angle-Modus zu
starten.
EINSCHALTEN DER
ST16S
EINSCHALTEN DES
TYPHOON H
PLUS
Abheben
MÖGLICHKEIT 1:
Zum Abheben den linken Hebel
langsam nach oben bewegen.
MÖGLICHKEIT 2:
Auf das Symbol [ ] tippen und
es auf dem Bildschirm ziehen, um
abzuheben.
Flugsteuerung
ANGLE-MODUS
Im Angle-Modus und bei GPS
-Empfang reagiert die TYPHOON H
PLUS entsprechend der ST16S
-Fernbedienung.
Tipps: Zu Beginn niedrig und
langsam fliegen. Die langsame
Position (Lo Speed) ist ideal für
Präzisionsflüge. Die schnelle Position
(Hi Speed) wird zum Überqueren
großer Flächen verwendet.
RealSense™ Modul
Mit seiner Fähigkeit Hindernisse zu erkennen und diese intelligent zu umfliegen, baut sich der TYPHOON H PLUS mit RealSense™ ein 3D-Modell von der
Welt und erlaubt es so Piloten, sich im Follow-me-Mode auf das Motiv zu
konzentrieren ohne sich darüber Sorgen machen zu müssen, in ein Hindernis
zu fliegen.
Optical-Flow-Modul
Das Optical Flow-Modul ist immer dann gefragt, wenn Sie die Drohne ohne
GPS starten. Bei der Benutzung von Optical Flow zur Positionsbestimmung,
kann der TYPHOON H PLUS in seiner aktuellen Höhe auf der Stelle schweben
oder mit einer Geschwindigkeit von bis zu 14 km/h fliegen.
Hohe
Geschwindigkeit
Niedrige
Geschwindigkeit
Den TYPHOON H PLUS niemals in der
Nähe großer Gebäude oder Objekte
verwenden, welche die freie Sicht
beeinträchtigen können (mindestens
100° freie Sicht benötigt).
SPORT-MODUS
Der TYPHOON H PLUS hat im Sport-Modus eine hohe Ansprechempfindlichkeit. Die maximale Fluggeschwindigkeit des Fluggeräts ist auf 20 m/s erhöht.
RTL-MODUS
Im RTL-Modus fliegt der TYPHOON H PLUS zum Ausgangspunkt zurück und fährt
automatisch das Landegestell zur Landung aus.
SPORT-MODUS
ANGLE-MODUS
RTL-MODUS
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