PD1-013 / PD2-013 / PD3-013
Schrittmotoren mit Steuerelektronik
Kurzanleitung (Version 1.00 / 11. Januar 2006)
Einleitung
Die Module PD1-013, PD2-013 und PD3-013 sind bipolare Zwei-Phasen-Schrittmotoren, auf denen
bereits eine Schrittmotorsteuerung vom Typ TMCM-013 montiert ist. Die intelligente Steuerelektronik
kann Spitzenphasenströme von 1.5A treiben und übernimmt die vollständige Steuerung des Motors.
Als Schnittstelle ist eine Takt-/Richtungs-Schnittstelle vorhanden. Außerdem ist eine RS485Schnittstelle vorhanden, über die das Modul parametriert sowie einfache Verfahrkommandos
ausgeführt werden können. Die Takt-/Richtungs-Schnittstelle sowie der Enable-Eingänge sind optisch
entkoppelt und für max. 24V geeignet.
Das PD-013 ist mit einem ATmega32 Mikro-Controller ausgestattet. Als Schrittmotorleistungstreiber
wird ein TMC246 verwendet. Dessen äußerst geringe Verlustleistung ermöglicht den Betrieb des
Moduls ohne zusätzliche Kühlmaßnahmen. Auch die sensorlose Anschlagerkennung StallGuard kann
verwendet werden.
Detaillierte technische Dokumentation auf TechLibCD-ROM
Detaillierte technische Dokumentationen befinden sich auf der TRINAMIC TechLibCD ROM. Angenommen das CD-ROM ist dem Laufwerksbuchstaben D: zugeordnet. Dann finden Sie die Unterlagen
unter:
PDx-013 Manual D:\PANdrives\PD-013-42\PD-013-42_Manual.pdf
Anschließen des PD-013-Moduls
Alle Anschlüsse des Moduls sind detailliert im PD-013 Manual beschrieben, das sich auf der
mitgelieferten TechLibCD befindet.
Trennen oder verbinden Sie niemals die Verbindung zwischen Motor und Steuerelektronik,
solange diese mit der Stromversorgung verbunden ist. Das Ändern einer Motorverbindung
während das Modul mit Strom versorgt wird kann zur Beschädigung oder zur Zerstörung der Treiber
führen und sogar andere Teile des Moduls beschädigen oder zerstören.
Zur Kommunikation mit dem PC muss das Modul mit Hilfe des mitgelieferten Kabelsatzes und eines
RS485-Adapters mit dem PC verbunden werden.
Das Modul benötigt eine Gleichspannungsversorgung im Bereich von 7V bis 28V. Achten Sie bitte
undebingt auf die richtige Polarität der Versorgungsspannung, da falsche Polarität die
Schrittmotorsteuerung zerstören kann.
Es stehen universelle Ein- und Ausgänge zur Realisierung anspruchsvoller Anwendungen zur
Verfügung. Digitale Referenzschaltereingänge können vom Modul selbstständig verarbeitet werden.
Um einfach nur einen Motor laufen zu lassen, können die Referenzschaltereingänge zunächst
ignoriert werden.
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PD-110 Kurzanleitung (v. 1.00 / 11. Janar 2006) Seite 2
Inbetriebnahme
Am einfachsten läßt sich das Modul mit Hilfe der Takt-/Richtungs-Schnittstelle betreiben. Die
Kommunikation über RS485 ist mit Hilfe eines entsprechenden Terminalprogramms möglich und im
Manual beschrieben.
Technische Daten
Versorgungsspannungsbereich (DC) 7V ... 28V
Versorgungsstrom (ohne Motoren) < 100 mA (typisch, abhängig von der Versorgungsspannung)
unterstützter Motor Typ bipolar, two-phase stepper motor
Spulenspitzenstrom 1,5A (per Software in 100 Schritten einstellbar)
Schnittstellen
Temperaturbereich (Betrieb) 0°C ... 70°C
Abmessungen 42 mm x 42 mm
Takt / Richtung (optisch entkoppelt, max. 24V)
Enable-Eingang (optisch entkoppelt, max. 24V)
RS485 (Standard 9600 bps, max. 115200 bps)
ein Universalausgang (open collector)
ein Universaleingang (TTL Pegel),
verwendbar als digitaler oder analoger Eingang (max. 5V)
zwei Stopschaltereingänge (TTL Pegel)
Elektrostatische Empfindlichkeit des Moduls
Das PDx-013 Modul ist vorgesehen als Teil eines Systems mit Gehäuse betrieben zu werden. Beim
Betrieb des Gerätes ohne Gehäuse ist zu berücksichtigen, dass das Modul gegenüber
elektrostatischen Entladungen (ESD, Electrostatic Discharge) oberhalb von 1000V entsprechend dem
HBM (Human Body Model, Model bzgl. elektrostatischer Entladungen über den menschlichen Körper)
empfindlich ist und diese zu vermeiden sind. Das Modul widersteht elektrostatische HBM Spannungen
von wenigstens 1000V.
Entsorgungshinweis
Das Modul ist entsprechend geltender gesetzlicher Bestimmungen zu entsorgen.
Life Support Policy
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG erlaubt nicht die Verwendung seiner Produkte für
lebenserhaltende Systeme ohne ein spezielles schriftliches Einverständnis der TRINAMIC Motion
Control GmbH & Co. KG. Bei lebenserhaltenden Systemen handelt es sich um Geräte zur
Absicherung und Erhaltung von Leben, deren Ausfall auch bei sachgemäßer Verwendung gemäß
Anleitung zu Verletzung oder Tod führen kann.
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können Irrtümer nicht ausgeschlossen werden. Es wird keine Haftung für Folgen aus Nutzung
übernommen und es wird auch keine Haftung übernommen für Patentverletzungen oder die
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