Trimble R8 GNSS User Manual

Приемник Trimble R8 GNSS

Руководство пользователя

Версия 3.23 (Приёмники Trimble R8 GNSS)
Редакция A
Октябрь 2006

Главный офис

Trimble Navigation Limited
Engineering and Construction group
5475 Kellenburger Road
Dayton, Ohio 45424-1099
U.S.A.
800-538-7800 (бесплатный звонок в США)

Тел. [phone]
Факс [phone]

www.trimble.com

Официальное уведомление

© 2004-2007, Trimble Navigation Limited.
Trimble, логотип «Глобус в треугольнике»,
BlueCap, Terramodel - торговые марки
Trimble Navigation Limited,

зарегистрированные в Бюро Патентов и
Торговых марок США.

CMR, CMR+, eRTK, Micro-Centered,
Maxwell, SiteNet Survey Pro, Trimble
Geomatics Office, Trimble Survey Controller,
TRIMMARK, TRIMTALK, TRS, TSC2,
TSCe, Zephyr и Zephyr Geodetic– торговые

марки Trimble Navigation Limited.
Текстовый символ Bluetooth и логотипы –
торговые марки компании Bluetooth SIG,
Inc. и используются Trimble Navigation по
лицензии. Microsoft, Windows и Windows
NT являются зарегистрированными
торговыми марками или торговыми
марками Microsoft Corporation в США и/или
других странах. Все прочие торговые марки
– торговые марки соответствующих
владельцев.

Примечание к изданию

Это октябрьское издание 2006 года
(Редакция A) Руководства пользователя

приемников Trimble R6 GPS и Trimble R8
GNSS. Применяется к версии МПО 3.23

(Приёмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6
GPS).

Ограниченная гарантия на продукт

Информацию об ограниченной гарантии на
продукт вы найдёте в Карте ограниченной
гарантии, прилагаемой к продукту, или
обратитесь к авторизированному местному
дилеру Trimble.

Расширенная ограниченная гарантия на
продукт

Информацию о расширенной ограниченной
гарантии на продукт вы найдёте в Карте
ограниченной гарантии, прилагаемой к
продукту, или обратитесь к
авторизированному местному поставщику

Trimble.

Примечания

Устройства Класса B - Примечание для
пользователя. Это оборудование был
проверено на соответствие стандарту для
цифровых устройств Класса B, в соответствие
с Частью 15 правил Федеральной Комиссии по
связи. Эти ограничения предназначены для
обеспечения защиты против вредных
излучений в жилых помещениях. Это
оборудование генерирует, использует, и может
излучать энергию в радиочастотном диапазоне
и, если оно установлено и используется не в
соответствии с инструкциями, это может
вызвать вредное воздействие на линии
радиосвязи. Однако мы не гарантируем, что
эти помехи будут отсутствовать и при
нормальных условиях эксплуатации. Если это
оборудование действительно вызывает
вредное воздействие на радио- или
телевизионный прием, что может быть
определено при выключении оборудования,
пользователь может попробовать устранить
это воздействие применением следующих мер:

− Переориентировать, или переместить

приёмную антенну.

− Увеличить расстояние между

оборудованием и приёмником.

− Подключить оборудование в цепь

электропитания отличную от той, в
которую включён приёмник.

− Обратиться за помощью к поставщику или

опытному техническому радио/TV

специалисту.
Изменения и модификации, явно не
одобренные изготовителем или лицом,
получившим патент на эксплуатацию этого
оборудования, могут лишить вас возможности
использовать данное устройство в
соответствии с правилами Федеральной
Комиссии по связи.

Канада

Данный цифровой прибор соответствует
всем требованиям по допустимым
излучаемым радиопомехам, установленным
Канадским Департаментом Связи для
приборов Класса В.

Европа

Этот продукт был протестирован и
определено, что он соответствует
оборудованию класса В в
соответствие с Директивой
Европейского Совета 89/336/EEC
на EMC, следовательно, удовлетворяет
требованиям маркировки CE Marking и
допущен к продаже внутри Европейской
экономической зоны (EEA). Содержит
радиочастотный модуль ROK 104001. Эти
требования разработаны для обеспечения
защиты домашнего или коммерческого
оборудования от возможных помех,
возникающих при работе оборудования.

Австралия и Новая Зеландия

Данный продукт соответствует
требованиям Австралийской
Ассоциации Связи на EMC,
следовательно, удовлетворяет
требованиям маркировки C-Tick
Marking и допущен к продаже на
территории Австралии и Новой Зеландии.

Тайвань – Требования к переработке
батареи

Данный продукт содержит
съёмную Ионно-литиевую
батарею. В соответствии с
законами Тайваня, пустые батареи
должны быть переработаны.

Вниманию наших покупателей в

Европейском Союзе

Более подробную информацию и
инструкцию по переработке
продукта Вы найдёте на

www.trimble.com/ev.shhtml

Переработка в Европе: Для
получения информации по переработке
электрического и электронного оборудования,
продуктов, которые используют электрическое
питание (Trimble WEEE), звоните:
Тел: [phone] и спросите «Ассоциация

WEEE»

Или отправьте письмо с запросом инструкции
по переработке по адресу:

Trimble Europe BV
c/o Menlo Worldwide Logistics

Meerheide 45
5521 DZ Eersel NL

Заявление о соответствии

Мы, Trimble Navigation Limited

935 Stewart Drive

Почтовый ящик 3642

Sunnyvale, CA 94088-3642

США

[phone]

заявляем с полной ответственностью, что продукт:

Приёмники Trimble R6 GPS и Приёмник Trimble R8

GNSS

соответствует нормативам, указанным в Части 15

правил FCC.

Эксплуатация ограничена следующими условиями:

(1) этот прибор не вызывает излучения вредных

помех

(2) этот прибор может принимать любые

помехи, включая помехи, которые могут

привести к неправильной работе

Информация по технике безопасности

Прежде чем использовать приёмники Trimble R6 GPS или Trimble R8 GNSS, внимательно
ознакомьтесь с требованиями по технике безопасности.

Предупреждения и предостережения

Отсутствие специального предупреждения не означает, что угроза безопасности
полностью отсутствует.

Всегда выполняйте инструкции, указанные в Предупреждении и Предостережении.
Данная информация предоставляется с целью снижения риска получения травмы и/или
повреждения имущества. Внимательно изучите инструкции по безопасности, указанные
ниже:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Предупреждение сообщает о возможном риске получения

травмы или повреждения имущества. Описывается причина возникновения риска и
возможные последствия: травма и/или повреждения. Также указывается, как защитить
себя и/или имущество от вреда. Предупреждения, встречающиеся далее в тексте,
приведены в начале этого руководства.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ – Предостережение сообщает о возможном риске повреждения
оборудования и/или потери данных. В Предостережении указывается, как защитить
оборудование и/или данные от повреждения.

Воздействие радиочастотного излучения

Для соблюдения требований по безопасности при воздействии радиочастотного
излучения, установленных правилами FCC, вы не должны приближаться к излучающей
GSM антенне ближе, чем на 20 см (примерно 8 дюймов). При работе в полевых условиях,
максимальный коэффициент усиления GSM антенны не должен превышать 0 дБ.

Перезаряжаемый Li-Ion аккумулятор

Для питания приемников используется перезаряжаемый Li-Ion аккумулятор.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не допускайте повреждения Li-Ion аккумулятора. Повреждение

аккумулятора может привести к взрыву или пожару и может нанести вред лично вам и/или
имуществу.
Для предотвращения вреда или повреждений:
– Не заряжайте аккумулятор, если он поврежден. К повреждениям относятся потеря
цвета, деформация, утечка рабочего вещества батареи и другие дефекты.
– Не жгите аккумулятор, не подвергайте его высокой температуре и воздействию
прямого солнечного света.

– Не погружайте аккумулятор в воду.
– Не используйте и не храните аккумулятор в автомобиле в жару.
– Не роняйте и не прокалывайте аккумулятор.
– Не вскрывайте аккумулятор и не замыкайте его контакты.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Избегайте контакта с Li-Ion аккумулятором, если он выглядит

поврежденным. Текущий электролит едок и может вызвать травму или повреждение
имущества.

Чтобы избежать повреждений или травмы:

- Если течет электролит, не прикасайтесь к нему.

- Если электролит попал в глаза, немедленно промойте глаза чистой водой и обратитесь за
медицинской помощью. Не трите глаза!

- Если электролит попал на кожу или одежду, немедленно смойте его чистой водой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Заряжайте и используйте Li-Ion аккумулятор в строгом

соответствии с инструкцией. Зарядка или использование аккумулятора с
непредназначенным для этого оборудованием может вызвать взрыв или пожар, что в свою
очередь может повлечь за собой травму и/или повреждение имущества.

Чтобы избежать повреждений или травмы:

- Не используйте и не заряжайте аккумулятор, который выглядит поврежденным.

- Заряжайте аккумулятор только с помощью специально предназначенных для этого

устройств компании Trimble. Строго следуйте инструкции по эксплуатации зарядного
устройства.

- Прекращайте зарядку аккумулятора, если он перегрелся или вы почувствовали запах
гари.

- Используйте аккумулятор только со специально предназначенным для него
оборудованием компании Trimble.

- Используйте аккумулятор только по прямому назначению и в соответствии с
инструкцией.

Другие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не удерживайте кнопку питания более 30 сек. Спустя 30 сек

любые файлы настроек, сохранённые в приёмнике, будут удалены.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Обновление микропрограммного обеспечения приведёт к

удалению всех файлов настроек в приёмнике.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Работа или хранение приёмника вне допустимого диапазона

температур может вызвать его повреждение.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Во внутренней памяти приёмника может быть сохранено

максимум 200 файлов. Имена файлов должны быть в формате 8.3, копирование файлов с
именем в другом формате может привести к повреждению данных или их потере при
записи.
Данные записываются с использованием текущих настроек, заданных в приёмнике. Имена
файлам с данными, записанными во внутренней памяти, присваиваются автоматически.

Содержание

Информация по технике безопасности .............................................................................. iv

Предупреждения и предостережения ................................................................................iv

Воздействие радиочастотного излучения.......................................................................... iv

Перезаряжаемый Li-Ion аккумулятор ................................................................................ iv

Другие предупреждения....................................................................................................... v

Содержание ............................................................................................................................. vi

ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................................. 1

Дополнительная информация .............................................................................................. 1

Техническая поддержка........................................................................................................ 2

Ваши комментарии ............................................................................................................... 2

Русификация руководства .................................................................................................... 2

Приемники Trimble R6 GPS/R8 GNNS....................................................... 3

ОБЗОР СИСТЕМЫ ................................................................................................................ 4

Основные характеристики ................................................................................................... 5

Использование и уход........................................................................................................... 6

Ограничения КОКОМ .......................................................................................................... 7

ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ................................................................................ 8

Составные части приемника ................................................................................................ 9

Указания по подготовке к эксплуатации .......................................................................... 11

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе............................................. 12

Прочие компоненты системы ............................................................................................ 13

ОСНОВНЫЕ ДЕЙСТВИЯ .................................................................................................. 16

Кнопки.................................................................................................................................. 17

Светодиодные индикаторы ................................................................................................ 17

Включение и выключение приемника .............................................................................. 19

Запись данных ..................................................................................................................... 19

Сброс настроек приемника ................................................................................................ 20

Батареи и питание ............................................................................................................... 20

УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ........................................................................................... 24

Установка параметров приемника в реальном времени ................................................. 25

Установка параметров приемника с помощью файлов настроек................................... 25

Содержание файлов настроек ............................................................................................25

Наименования файлов настроек ........................................................................................28

ПРОГРАММНЫЕ УТИЛИТЫ........................................................................................... 29

Программа GPS Configurator.............................................................................................. 30

Программа WinFLASH ....................................................................................................... 31

Настройка встроенного радиомодема ............................................................................... 34

ХАРАКТЕРИСТИКИ ........................................................................................................... 36

Физические характеристики...............................................................................................37

Точностные характеристики ..............................................................................................37

Технические характеристики ............................................................................................. 38

УСТАНОВКИ ПО УМОЛЧАНИЮ ................................................................................... 41

Установки по умолчанию...................................................................................................42

Сброс параметров................................................................................................................42

КАБЕЛИ И РАЗЪЕМЫ........................................................................................................45

Разъемы Порт 1 и Порт 2....................................................................................................46

Кабель Питание / Передача данных ..................................................................................47

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ПО ПРИЕМНИКАМ ............................... 50

Trimble R6 GPS ........................................................................................... 50

Trimble R8 GNSS......................................................................................... 50

ВЫВОД СООБЩЕНИЙ NMEA-0183 ................................................................................ 51

Вывод сообщений NMEA-0183 .........................................................................................52

Общие элементы сообщений .............................................................................................54

Сообщения NMEA ..............................................................................................................55

Вывод сообщений RTCM..................................................................................................... 66

Генерируемые сообщения .................................................................................................. 67

Сообщения о распределении времени ..............................................................................68

РАЗРЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМ ......................................................................... 69

Состояние светодиодного индикатора .............................................................................. 70

Состояние приёмника .........................................................................................................71

глава

1

ВВЕДЕНИЕ

Добро пожаловать в Руководство пользователя приемника Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. В этом
руководстве
описано, как установить, настроить и использовать приемники Trimble R6 GPS или Trimble R8 GNSS.

Даже если вы ранее использовали аппаратуру системы глобального позиционирования (GPS), Trimble
рекомендует вам потратить некоторое время на изучение этого руководства, чтобы узнать больше о
специальных особенностях данного продукта.

Если вы не знакомы с GPS, посетите наш Интернет сайт, дающий интерактивный взгляд на Trimble и
GPS по адресу: www.trimble.com

Компания Trimble предполагает, что вы знакомы с ОС Microsoft Windows и знаете, как использовать мышь,
выбирать пункты из меню и диалоговых окон, делать выбор из списков и получать справку.

Дополнительная информация

Также как поставляемое в печатном виде, это руководство доступно в электронном виде в формате PDF на
CD-ROM для приемников. Используйте Adobe Acrobat Reader для просмотра этого файла.

Другие источники дополнительной информации находятся:

• Примечания к выпуску – описывают новые функции продукта, включают в себя новую
информацию, не вошедшую в руководство и любые изменения в руководстве. Также доступны в
виде файла в формате PDF на CD. Используйте Adobe Acrobat Reader для просмотра этого файла.

• Регистрация – зарегистрируйте свой приемник, чтобы автоматически получать уведомления об
обновлении микропрограммного обеспечения по электронной почте. Чтобы зарегистрировать
приемник сделайте следующее:

- Запустите CD-ROM,
поставляемый с приемником.

- Зарегистрируйтесь на www.trimble.com

- Распечатайте регистрационную форму c диска, заполните ее и отправьте факсом или почтой

по указанному на ней адресу.

Свяжитесь с местным представительством Trimble для получения подробной информации о
поддержке программного и микропрограммного обеспечения и дополнительной гарантии на
аппаратуру.

•Курсы обучения Trimble – обучение поможет вам узнать об использовании всех потенциальных
возможностей вашей GPS системы. Подробную информацию вы можете получить по адресу

www.trimble.com/training.htm.

Техническая поддержка

Если у вас возникли проблемы, и вы не можете найти необходимую вам информацию в прилагаемой
документации, свяжитесь с местным Дистрибьютором Trimble. Также вы можете запросить техническую
помощь на Интернет сайте Trimble: www.trimble.com/support.htm

Ваши комментарии

Ваши отзывы о поставляемой документации помогают улучшать ее в каждой редакции. Отправьте письмо с
вашими комментариями по электронной почте по адресу. [e-mail].

РАЗДЕЛ

I

Приемники Trimble R6 GPS/R8 GNNS

В этом разделе:

• Глава 1, Обзор системы

• Глава 2, Подготовка к эксплуатации

• Глава 3, Основные операции

• Глава 4, Установка параметров

• Глава 5, Программные утилиты

• Глава 6, Характеристики

• Глава 7, Установки по умолчанию

• Глава 8, Кабели и разъёмы

ГЛАВА

1

ОБЗОР СИСТЕМЫ

В этой главе:

• Основные характеристики

• Использование и уход

• Ограничения КОКОМ

В этой главе приведено краткое описание приемников Trimble R6 GPS и R8 GNSS,
специально разработанных для применения для решения геодезических задач с
применением GPS.

Приемники Trimble R6 GPS и R8 GNSS в этой главе обозначены словом «приёмник».

Характеристики, свойственные определённому приёмнику указаны отдельно.

Приемник совмещает в себе GPS/GNSS антенну, приемник, встроенный радиомодем,
используемый для передачи данных или встроенный GSM модуль, и встроенные батареи
питания; имеет прочный легкий корпус, идеально подходящий для работы в режиме RTK.
Три светодиодных индикатора позволяют получать информацию об отслеживании
спутников, ходе съемки и заряде аккумуляторов. Технология Bluetooth обеспечивает
беспроводную связь между приемником и контроллером.

Приемник Trimble R6 GPS имеет 72 канала для приема сигналов: L1 C/A-код, несущая
L1/L2 и (опционально) GLONASS L1 C/A-код, L1 P-код, L2 P-код и несущая L1/L2,
позволяя записывать данные во внешний контроллер для последующей постобработки.

Приемник Trimble R8 GNSS имеет 72 канала для приема сигналов: L1 C/A-код, L2C,
несущая L1/L2/L5, GLONASS L1 C/A-код, L1 P-код, L2 P-код и несущая L1/L2, позволяя
записывать данные во внешний контроллер для последующей постобработки.

Вы можете использовать приемник как ровер, базовую станцию, а также как часть
системы
чтобы вы могли решить все ваши задачи.

GPS Total Station, обеспечивая максимальную гибкость применения системы,

Основные характеристики

Приемник обладает следующими характеристиками:

• Технология слежения Trimble R-Track, которая позволяет приёмникам

отслеживать следующие сигналы:

− GLONASS (приёмники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS)

− L2C и L5 (приёмник Trimble R8 GNSS)

• Сантиметровый уровень точности определения координат в реальном

времени с данными RTK/OTF, интервалом обновления данных 10Гц;

• Субметровый уровень точности определения координат с

использованием псевдодальностной коррекции;

• Адаптивный двухчастотный RTK-процессор;

• Поддержка систем SBAS WAAS/EGNOS;

• Автоматическая инициализация (OTF) во время движения;

1. Обзор системы

• Перезаряжаемая Li-Ion батарея;

• Беспроводное соединение Bluetooth для обеспечения связи с

контроллером ACU, TSC2, TCU или TSCe с модулем BlueCap;

• Два последовательных порта RS-232 для:

- Вывода NMEA сообщений,

- Ввода и вывода сигналов коррекции в формате RTCM SC-104,

- Ввода и вывода в формате Trimble (CMR и CMR+);

• Один TNC порт для соединения с радиоантенной.

• Внутренняя память объёмом 11 МБ для хранения данных

• Внутренний 450 Гц радиомодем или GSM модем

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

5

1. Обзор системы

Использование и уход

Приемник разработан для противодействия грубому обращению, характерному
для полевых условий. Однако приемник – высокоточный электронный
инструмент, с которым необходимо обращаться с разумной аккуратностью.

Предупреждение - Работа или хранение приемника вне допустимого
диапазона температур может вызвать его повреждение или снизить срок
службы. Более подробную информацию вы найдёте в Главе 6,
Характеристики.

Мощные сигналы от расположенных рядом радио- или радарных передатчиков
могут перегрузить цепи приемника. Это не повредит приемник, однако может
вызвать неправильное функционирование электроники приемника. Избегайте
использовать приемник ближе чем 400 метров от мощных радарных,
телевизионных или других передатчиков. Маломощные передатчики,
подобные используемым в сотовой телефонии и переговорных устройствах
обычно не нарушают работу приемника.

Обратитесь к локальному дистрибьютору Trimble для получения
дополнительной информации.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

6

Ограничения КОКОМ

Министерство Торговли США требует, чтобы все экспортируемое GPS
оборудование имело ограничение по характеристикам, так чтобы они не могли
быть использованы для действий, способных угрожать безопасности США.
Соответствующие ограничения внесены и в приемники Trimble R6 GPS и R8

GNSS.

Производство спутниковых измерений и доступ к навигационной информации
немедленно прекращаются в случае, если вычисленная скорость движения
приемника превышает 1000 узлов, или вычисленная высота приемника
превышает 18000 метров. Приемник начинает нормально работать, после того,
как эти условия снимаются.

1. Обзор системы

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

7

ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ

В этой главе:

• Составные части приемника

• Указания по подготовке к эксплуатации

• Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе

ГЛАВА

2

• Прочие компоненты системы

В данном разделе приводится общая информация по подготовке приемников Trimble R6
GPS и R8 GNSS к эксплуатации, сборке комплекта и кабельным соединениям.

Составные части приемника

Все органы управления приемником расположены на передней панели
приемника. Порты и разъемы расположены на нижней панели.

Передняя панель

На рисунке 2.1 показана передняя панель приемника Trimble R8 GNSS. На
передней панели расположены три светодиодных индикатора и кнопка
включения питания.

2. Подготовка к эксплуатации

Рис. 2.1 Передняя панель приемника Trimble R8 GNSS

Кнопка включения питания управляет включением и выключением приемника.
Светодиодные индикаторы показывают состояние аккумуляторов, слежение за
спутниками и прием поправки RTK. Подробнее об этих индикаторах вы
можете прочитать в разделе Работа светодиодных индикаторов на странице 18.

Нижняя панель

На рис. 2.2 представлена нижняя панель приемника Trimble R8 GNSS. Нижняя
панель приёмника Trimble R6 GPS идентична. На ней расположено два
последовательных порта, один TNC разъем антенны радиомодема или GSM
антенны (в зависимости от встроенного модуля связи), крышка батарейного
отсека и резьбовая вставка 5/8-11 дюйма.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

9

2. Подготовка к эксплуатации

Рис. 2.2 Нижняя панель приемника Trimble R8 GNSS

Каждый порт или разъем приемника Trimble R8 GNSS имеет маркировку,
соответствующую его функции как описано в таблице ниже.

Маркировка Название Описание

Порт 1 Устройство, компьютер, внешний

радиомодем, внешнее питание

Порт 2 Устройство, компьютер, внешний

радиомодем

Радио Антенна радиомодема

Порт 1 имеет 7-ми контактный разъем 0-shell LEMO, поддерживающий связь
по протоколу RS-232 и подачу внешнего питания. Порт 1 не поддерживает
выдачу питания на внешнее устройство.

Порт 2 имеет разъем типа DB-9, поддерживающий связь по протоколу RS-232.
Порт 2 не поддерживает работу с питанием. Подробнее об установках
параметров порта по умолчанию смотрите главу 7, Установки по умолчанию и
главу 8, Кабели и разъемы.

Разъем TNC предназначен для подсоединения радио антенны встроенного
радиомодема приемника. Гибкая штыревая антенна («резиновый утенок»)
поставляется в комплекте с устройствами, имеющими встроенные
радиомодемы. Этот разъем не следует использовать при работе с внешним
радио или GSM модемом.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

10

Внешняя радио или GSM антенна

В зависимости от модуля, используйте этот TNC разъём для соединения с
внешней антенной, чтобы улучшить приём сигналов UHF или GSM.

UHF антенна имеет длину около 16.5 см (6.5 дюймов) и круглую форму. GSM
антенна имеет длину около 16.5 см (6.5 дюймов) и более плоскую форму, чем
UHF антенна. Убедитесь, что вы используете необходимую антенну, чтобы
избежать искажения сигнала.

Более подробную информацию об установке соединения с приёмником вы
найдёте в следующих разделах.

Указания по подготовке к эксплуатации

При подготовке приемника к эксплуатации примите во внимание следующее.

Предостережение – Чтобы выполнить требования FCC воизбежание ультра­частотного воздействия, расстояние от вас до GSM антенны должно быть как
минимум 20 см (около 8 дюймов).

2. Подготовка к эксплуатации

При работе в разных местах, максимальный коэффициент усиления антенны не
должен превышать 0 дБ

Условия внешней среды

Несмотря на водонепроницаемое исполнение, приемник подлежит
эксплуатации только в сухих средах. Избегайте эксплуатации приемника в
агрессивных условиях, в том числе:

• В воде

• При температуре выше +65°C (145°F)

• При температуре ниже –40°C (-40°F)

• В присутствии едких жидкостей и газов.

Условия электромагнитной совместимости

Избегайте эксплуатации приемника вблизи источников электромагнитных
помех:

• Двигателей внутреннего сгорания

• Телевизоров и мониторов

• Генераторов переменного тока

• Электромоторов

• Преобразователей тока

• Ламп дневного света

• Электрических переключателей

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

11

2. Подготовка к эксплуатации

Прочие условия

Предостережение – Данные приёмники используют Li-Ion аккумулятор.
Внимательно ознакомьтесь с требованиями по безопасности, чтобы избежать
увечий и повреждения имущества.

Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать
следующие требования:

• При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на

разъеме кабеля и порте приемника совмещены. Никогда не прикладывайте
усилий при подключении кабеля, в противном случае возможно
повреждение контактов разъемов.

• Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за

разъем. Не следует вращать разъем или тянуть непосредственно кабель.

• Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля с

усилием в ответный разъем и закрутите муфту.

• При установке внутренних аккумуляторов расположите их в батарейном

отсеке, при этом убедитесь, что контакты аккумулятора точно совпадают с
ответными контактами в приемнике. Установите аккумуляторы и сдвиньте
крышку батарейного отсека так, чтобы защелки крышки оказались в
положении закрыто.

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе

На Рисунке 2.3 на стр. 13 показано, как установить приёмник на вехе. Для этого
необходимо сделать следующее:

1. Закрепить приемник на вехе.

2. Закрепить на вехе крепление контроллера.

3. Закрепить контроллер в креплении.

Примечание - При использовании контроллера Trimble ACU или TSCe с
модулем BlueCap, а также контроллера TSC2 или TCU кабельное соединение
выполнять не требуется, как показано на рисунке 2.3.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

12

2. Подготовка к эксплуатации

Рис. 2.3 Крепление приемника на вехе

Прочие компоненты системы

В данном разделе рассматриваются дополнительные устройства, используемые
совместно с приемником.

Радиомодемы

Радиомодемы – наиболее распространенное средство передачи данных при
съемке в режиме кинематики реального времени. Приемник комплектуется
встроенным приемным радиомодемом с частотой 450 MHz или GSM модулем,
однако вне зависимости от его наличия существует возможность подключения
внешнего радиомодема.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

13

2. Подготовка к эксплуатации

Поддерживаются следующие радиомодемы с частотой 450 MHz:

• TRIMMARK 3

• TRIMMARK IIe

• TRIMTALK 450S

• Встроенный 450 MHz радиомодем

• Радиомодем HPB 450

Настройка встроенного GSM модуля

Используйте программу Trimble Survey Controller, чтобы настроить
дополнительный встроенный GSM модуль. Более подробную информацию вы
найдёте в Руководстве по программному обеспечению Trimble Survey

Controller.

Настройка встроенного радиомодема

Встроенный радиомодем приемника настраивается с помощью одной из
следующих программ:

• GPS Configurator

• WinFLASH

• Trimble Survey Controller

За более подробной информацией обращайтесь к справкам программ GPS
Configurator и WinFLASH и руководству по программному обеспечению
Trimble Survey Controller.

По умолчанию встроенный радиомодем настроен на несколько «тестовых»
рабочих частот. Если вы приобрели опцию передачи, частоты передачи сигнала
могут быть установлены на заводе. Для задания дополнительных частот
применяется программа WinFLASH. Более подробную информацию вы
найдёте в главе Утилита WinFLASH на стр. 31.

Примечание – К каждому приёмнику, имеющему опцию передачи данных,
прилагается карта Frequency Configuration (Настройка частоты).

Установка внешнего или сотового радиомодема

Вы можете подсоединить внешний или сотовый радиомодем к приемнику.

Для совместной работы приемника с сотовым радиомодемом вам необходимо
следующее оборудование:

• Приёмники Trimble R6 GPS/R8 GNSS.

• Сотовый радиомодем или сотовый телефон, способный передавать или

принимать данные.

• Последовательный кабель (разъемы DB9/сотовый телефон,

поставляемый с сотовым радиомодемом или телефоном).

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

14

2. Подготовка к эксплуатации

Примечание - Более подробную информацию вы найдёте в документации к
сотовым радиомодемам или CDPD модемам, используемых при выполнении
съёмки в реальном времени, которая доступна на сайте компании Trimble.

• Порт 2 приемника полностью поддерживает протокол RS-232 и

совместим с большинством кабелей для сотовых телефонов. Однако для
некоторых моделей телефонов может потребоваться
специализированный кабель.

Приёмник также поддерживает беспроводную связь Bluetooth, если
сотовый телефон имеет данную опцию.

Более детальную информацию об использования сотового телефона для
передачи данных вы можете получить, обратившись к Руководству по

программному обеспечению Trimble Survey Controller.

Для подсоединения внешнего радиомодема к приемнику вам необходимо
следующее оборудование:

• Приемник Trimble R6 GPS/R8 GNSS.

• Внешний радиомодем, способный передавать или принимать пакеты

данных в формате Trimble.

• Последовательный кабель для портов Порт 1 и Порт 2, поставляемый

производителем радиомодема.

• Крепление радиомодема на веху.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

15

ОСНОВНЫЕ ДЕЙСТВИЯ

В этой главе:

• Кнопки

• Светодиодные индикаторы

• Включение и выключение приемника

ГЛАВА

3

• Запись данных

• Сброс настроек приемника

• Аккумуляторы и питание

Все органы управления приёмником, необходимые для выполнения основных действий,
расположены на передней панели.

Более подробную информацию о других панелях приёмника вы найдёте в Составные
части приёмника на стр. 9.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

Кнопки и светодиодные индикаторы на передней панели

На рисунке 3.1 показана передняя панель приемника, служащая для
включения/выключения приемника или его сброса. Светодиодные индикаторы
служат для наблюдения за состоянием питания, радиомодема и слежения за
спутниками.

Рис. 3.1. Кнопки и светодиодные индикаторы на передней панели
приемника.

Кнопки

У приемника всего одна кнопка – Питание, обозначенная в данном руководстве
знаком P. Кнопка P служит для включения и выключения приемника, а также
для выполнения других операций как показано в Таблице ниже.

Действие Кнопка Питание

Включить приемник Нажать

Выключить приемник Нажать и удерживать 2 с

Удалить файл эфемерид Нажать и удерживать15 с

Сбросить настройки приемника к
начальным значениям

Удалить файлы Нажать и удерживать 30 с

Таблица 3.1 Функции кнопки Питание

Нажать и удерживать15 с

Примечание - Термин «Нажать» означает нажатие на кнопку с немедленным
отпусканием. «Удерживать» означает нажатие и удержание кнопки в
течение указанного времени.

Светодиодные индикаторы

Текущее состояние приемника отображают три светодиодных индикатора,
расположенных на передней панели. Как правило, постоянное свечение или
медленное мигание означают нормальный режим работы, частое мигание
индикаторов – индицирует режим предупреждения, а не горящий индикатор

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

17

говорит о том, что текущая операция не выполняется. В следующей таблице
приведены возможные варианты световой индикации.

Термин… Означает, что индикатор…

Медленно мигает Вспыхивает и гаснет каждые 500 миллисекунд

Часто мигает Вспыхивает и гаснет каждые 100 миллисекунд

Включен Постоянное свечение

Выключен Индикатор не горит

Работа светодиодных индикаторов

В приведенной ниже таблице описано значение индикации светодиодных
индикаторов в зависимости от режима работы приемника.

Режим работы
приемника

Приемник выключен Не горит Не горит Не горит

Приемник включен:

Уровень питания в
норме

Уровень питания мал Быстро моргает Нет Нет

Отслеживается <4
спутников

Отслеживается >4
спутников

Запись данных во
внутреннюю память

Передача данных во
внутреннюю память

Питание

зеленый

Горит Нет Нет

Горит Нет Быстро

Горит Нет Медленно

Загорается и
выключается
каждые 3 сек

Нет Не горит при

Радио

зеленый

Нет Нет

передаче

данных

Спутники

янтарный

моргает

моргает

Нет

18

Прием данных в норме Горит Медленно

моргает

Нет данных Горит Нет Нет

Приемник в режиме
контроля

Примечание – Если в одной из ячеек таблицы указано «Нет», то индикатор
может либо гореть, либо нет, однако это не важно для данного режима .

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Руководство пользователя

Горит Медленно

моргает

Нет

Горит