Trimble R7 GNSS User Manual

Приёмник Trimble R7 GNSS

Руководство пользователя

Версия 2.30 (Приёмник Trimble R7 GNSS) Редакция A Май 2007

Главный офис

Trimble Navigation Limited Engineering and Construction group 5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424-1099 U.S.A. 800-538-7800 (бесплатный звонок в США)

Тел. +1-937-245-5600 Факс +1-937-233-9004

www.trimble.com

Официальное уведомление

зарегистрированные в Бюро Патентов и

Торговых марок США.

CMR, CMR+, eRTK, Micro-Centered, Maxwell, SiteNet Survey Pro, Trimble Business Center, Trimble Survey Controller, TRIMMARK, TRIMTALK, TRS, TSC2, TSCe, Zephyr – Model 2 и Zephyr Geodetic – Model 2 – торговые марки Trimble Navigation Limited.

Текстовый символ Bluetooth и логотипы – торговые марки компании Bluetooth SIG,

Inc. и используются Trimble Navigation по

лицензии. Microsoft, Windows и Windows NT являются зарегистрированными

торговыми марками или торговыми

марками Microsoft Corporation в США и/или других странах. Все прочие торговые марки – торговые марки соответствующих владельцев.

Примечание к изданию

Это издание 2007 года (редакция А)

Руководства пользователя приемника Trimble R7 GNSS. Применяется к версии

2.30 (Приёмник Trimble R7 GNSS).

Ограниченная гарантия на продукт

Информацию об ограниченной гарантии на продукт вы найдёте в Карте ограниченной гарантии, прилагаемой к продукту, или обратитесь к авторизированному местному

дилеру Trimble.

Расширенная ограниченная гарантия на продукт

Информацию о расширенной ограниченной гарантии на продукт вы найдёте в Карте ограниченной гарантии, прилагаемой к продукту, или обратитесь к

авторизированному местному поставщику

Trimble.

Примечания

Устройства Класса B - Примечание для пользователя. Это оборудование было

проверено на соответствие стандарту для

цифровых устройств Класса B, в соответствие

с Частью 15 правил Федеральной Комиссии по

связи. Эти ограничения предназначены для

обеспечения защиты против вредных излучений в жилых помещениях. Это оборудование генерирует, использует, и может излучать энергию в радиочастотном диапазоне и, если оно установлено и используется не в соответствии с инструкциями, это может

вызвать вредное воздействие на линии

радиосвязи. Однако мы не гарантируем, что эти помехи будут отсутствовать и при нормальных условиях эксплуатации. Если это оборудование действительно вызывает

вредное воздействие на радио- или

телевизионный прием, что может быть определено при выключении оборудования, пользователь может попробовать устранить

это воздействие применением следующих мер:  Переориентировать, или переместить

приёмную антенну.

 Увеличить расстояние между

оборудованием и приёмником.

 Подключить оборудование в цепь

электропитания, отличную от той, в которую включён приёмник.

 Обратиться за помощью к поставщику или

опытному техническому радио/TV специалисту.

Изменения и модификации, явно не одобренные изготовителем или лицом, получившим патент на эксплуатацию этого оборудования, могут лишить вас возможности использовать данное устройство в соответствии с правилами Федеральной

Комиссии по связи.

Заявление о соответствии

Канада

Данный цифровой прибор соответствует

всем требованиям по допустимым излучаемым радиопомехам, установленным

Канадским Департаментом Связи для

приборов Класса В.

Европа

Этот продукт был протестирован и

определено, что он соответствует оборудованию класса В в соответствие с Директивой Европейского Совета 89/336/EEC на EMC, следовательно, удовлетворяет требованиям маркировки CE Marking и допущен к продаже внутри Европейской экономической зоны (EEA). Содержит радиочастотный модуль ROK 104001. Эти требования разработаны для обеспечения защиты домашнего или коммерческого оборудования от возможных помех,

возникающих при работе оборудования.

Австралия и Новая Зеландия

Данный продукт соответствует требованиям Австралийской

Ассоциации Связи на EMC, следовательно, удовлетворяет требованиям маркировки C-Tick

Marking и допущен к продаже на

территории Австралии и Новой Зеландии.

Тайвань – Требования к переработке батареи

Данный продукт содержит

съёмную Ионно-литиевую батарею. В соответствии с

законами Тайваня, пустые батареи

должны быть переработаны.

Вниманию наших покупателей в Европейском Союзе

Более подробную информацию и инструкцию по переработке продукта Вы найдёте на

www.trimble.com/ev.shhtml

Переработка в Европе: Для

получения информации по переработке электрического и электронного оборудования,

продуктов, которые используют электрическое

питание (Trimble WEEE), звоните: Тел: +31 497 53 24 30 и спросите «Ассоциация

WEEE»

Или отправьте письмо с запросом инструкции

по переработке по адресу:

Trimble Europe BV c/o Menlo Worldwide Logistics

Meerheide 45 5521 DZ Eersel NL

Мы, Trimble Navigation Limited

935 Stewart Drive

Почтовый ящик 3642

Sunnyvale, CA 94088-3642

США

+1-408-481-8000

заявляем с полной ответственностью, что продукт:

Приёмник Trimble R7 GNSS

соответствует нормативам, указанным в Части 15

правил FCC.

Эксплуатация ограничена следующими условиями:

(1) этот прибор не вызывает излучения вредных

помех

(2) этот прибор может принимать любые

помехи, включая помехи, которые могут

привести к неправильной работе

Информация по технике безопасности

Прежде чем использовать приёмник Trimble R7 GNSS, внимательно ознакомьтесь с требованиями по технике безопасности.

Предупреждения и предостережения

Отсутствие специального предупреждения не означает, что угроза безопасности

полностью отсутствует.

Всегда выполняйте инструкции, указанные в Предупреждении и Предостережении.

Данная информация предоставляется с целью снижения риска получения травмы и/или

повреждения имущества. Внимательно изучите инструкции по безопасности, указанные

ниже:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Предупреждение сообщает о возможном риске получения

травмы или повреждения имущества. Описывается причина возникновения риска и

возможные последствия: травма и/или повреждения. Также указывается, как защитить себя и/или имущество от вреда. Предупреждения, встречающиеся далее в тексте, приведены в начале этого руководства.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ – Предостережение сообщает о возможном риске повреждения оборудования и/или потери данных. В Предостережении указывается, как защитить оборудование и/или данные от повреждения.

Воздействие радиочастотного излучения

Для соблюдения требований по безопасности при воздействии радиочастотного

излучения, установленных правилами FCC, вы не должны приближаться к излучающей антенне ближе, чем на 20 см (примерно 8 дюймов). При работе в полевых условиях, максимальный коэффициент усиления антенны не должен превышать 0 дБ.

Перезаряжаемый Литиево-ионный аккумулятор

Для питания приемников используется перезаряжаемый литиево-ионный аккумулятор.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не допускайте повреждения литиево-ионного аккумулятора.

Повреждение аккумулятора может привести к взрыву или пожару и может нанести вред лично вам

и/или имуществу. Для предотвращения вреда или повреждений: – Не заряжайте аккумулятор, если он поврежден. К повреждениям относятся потеря цвета, деформация, утечка рабочего вещества батареи и другие дефекты. – Не жгите аккумулятор, не подвергайте его высокой температуре и воздействию прямого солнечного света.

– Не погружайте аккумулятор в воду. – Не используйте и не храните аккумулятор в автомобиле в жару. – Не роняйте и не прокалывайте аккумулятор. – Не вскрывайте аккумулятор и не замыкайте его контакты.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Избегайте контакта с литиево-ионным аккумулятором, если он

выглядит поврежденным. Текущий электролит едок и может вызвать травму или повреждение и м у щ е с т в а .

Чтобы избежать повреждений или травмы:

- Если течет электролит, не прикасайтесь к нему.

- Если электролит попал в глаза, немедленно промойте глаза чистой водой и обратитесь за медицинской п о м о щ ь ю . Н е т р и т е г л а з а !

- Если электролит попал на кожу или одежду, немедленно смойте его чистой водой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Заряжайте и используйте литиево-и о н н ы й а к к у м у л я т о р в с т р о г о м

с о о т в е т с т в и и с и н с т р у к ц и е й . З а р я д к а и л и и с п о л ь з о в а н и е а к к у м у л я т о р а с н е п р е д н а з н а ч е н н ы м д л я эт ог о обо ру до ва ни ем м ож ет выз ва ть вз ры в ил и по жар , чт о в сво ю о ч ер ед ь мож ет п овл еч ь за со бо й тра вм у и/ или п о в р е ж д е н и е и м у щ е с т в а .

Чтобы избежать повреждений или травмы:

- Не используйте и не заряжайте аккумулятор, который выглядит поврежденным.

- Заряжайте аккумулятор только с помощью специально предназначенных для этого устройств ко мпании Trimble. Строго следуйте инструкции по эксплуатации зарядного устройства.

- Прекращайте зарядку аккумулятора, если он перегрелся или вы почувствовали запах гари.

- Используйте аккумулятор только со специально предназначенным для него оборудованием компан ии Trimble.

- Используйте аккумулятор только по прямому назначению и в соответствии с инструкцией.

Другие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Работа или хранение приёмника вне допустимого диапазона температур

может вызвать его повреждение. Более подробную информацию вы найдёте в главе Физические х а р а к т е р и с т и к и н а стр. 58.

П Р Е Д У П Р Е Ж Д Е Н И Е – К о г д а н е и с п о л ь з у е т с я к а б е л ь USB и л и п р и р а б о т е в с л о ж н ы х к л и м а т и ч е с к и х у с л о в и я х ,

для п редохранени я разъёма USB и г н е з д а к а р т ы CompactFlash о т в л а ж н о с т и и п ы л и , д е р ж и т е к р ы ш к у з а к р ы т о й . Работа приёмника при заявленном температурном режиме обеспечивается только при закрытых крышках.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Приёмник Trimble R7 GNSS позволяет хранить на карте CompactFlash до 512

файлов, в зависимости от ее размера. Формат имени файла должен быть 8.3, в противном случае данные при записи могут быть повреждены или потеряны.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – В случае неверной установки карты в гнездо применение усилия недопустимо.

И з в л е к и т е к а р т у и з г н е з д а и у с т а н о в и т е е ё з а н о в о .

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не удерживайте кнопку питания более 30 сек. Спустя 30 сек любые файлы

настроек, сохранённые в приёмнике, будут удалены, карта памяти CompactFlash будет отформатирована.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Форматирование находящейся в приёмнике карты CompactFlash приводит к

полной потере информации, содержащейся на ней, в том числе и служебных файлов приемника.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Обновление микропрограммного обеспечения приведёт к удалению всех

фай ло в настро ек в пр иё мн ике.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Работа или хранение приёмника вне допустимого диапазона температур

может вызвать его повреждение. Более подробную информацию вы найдёте в Главе 8, Физические х а р а к т е р и с т и к и н а с т р . 58.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Во внутренней памяти приёмника может быть сохранено максимум 200

фай ло в. Им ен а ф айлов до лж ны быть в фо рм ат е 8.3, ко пиро ва ни е файло в с им ен ем в д ру го м форм ате м о ж е т п р и в е с т и к п о в р е ж д е н и ю д а н н ы х и л и и х п о т е р е п р и з а п и с и . Данные записываются с использованием текущих настроек, заданных в приёмнике. Имена файлам с данными, записанными во внутренней памяти, присваиваются автоматически.

Содержание

Информация по технике безопасности.............................................................................v

Предупреждения и предостережения...............................................................................v

Воздействие радиочастотного излучения ........................................................................v

Перезаряжаемый Литиево-ионный аккумулятор.............................................................v

Другие предупреждения ..................................................................................................vi

ВВЕДЕНИЕ ..........................................................................................................................1

Дополнительная информация ...........................................................................................1

Техническая поддержка ....................................................................................................2

Ваши комментарии............................................................................................................2

Русификация руководства.................................................................................................2

Приемник TRIMBLE R7 GNSS ......................................................................3

ОБЗОР СИСТЕМЫ.............................................................................................................4

Основные характеристики ................................................................................................5

Использование и уход .......................................................................................................5

Ограничения КОКОМ .......................................................................................................6

ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ .............................................................................7

Составные части приемника .............................................................................................8

Указания по подготовке к эксплуатации........................................................................12

Подготовка к съемке в режиме постобработки..............................................................13

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе............................................14

Подготовка к съемке при размещении приемника в рюкзаке .......................................18

Прочие компоненты системы .........................................................................................19

ОСНОВНЫЕ ДЕЙСТВИЯ...............................................................................................25

Органы управления, расположенные на передней панели............................................26

Кнопки .............................................................................................................................26

Светодиодные индикаторы.............................................................................................27

Включение и выключение приемника............................................................................29

Запись данных .................................................................................................................29

Сброс настроек приемника .............................................................................................30

Форматирование карты CompactFlash............................................................................30

Батареи и питание ...........................................................................................................31

УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ........................................................................................36

Установка параметров приемника в реальном времени ................................................37

Установка параметров приемника с помощью файлов настроек .................................37

Содержание файлов настроек ........................................................................................37

Наименования файлов настроек.....................................................................................41

ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ.....................................................................................................42

Соединение с офисным компьютером........................................................................... 43

Передача данных ............................................................................................................44

Передача данных непосредственно из карты Compact Flash........................................45

Удаление файлов из приемника ..................................................................................... 46

Поддерживаемые типы файлов ...................................................................................... 46

ПРОГРАММНЫЕ УТИЛИТЫ....................................................................................... 48

Программа GPS Configurator.......................................................................................... 49

ХАРАКТЕРИСТИКИ.......................................................................................................55

Физические характеристики...........................................................................................56

Точностные характеристики ..........................................................................................56

Технические характеристики .........................................................................................57

УСТАНОВКИ ПО УМОЛЧАНИЮ................................................................................58

Установки по умолчанию............................................................................................... 59

Сброс параметров ........................................................................................................... 61

Примеры..........................................................................................................................61

КАБЕЛИ И РАЗЪЕМЫ ................................................................................................... 64

Разъемы Порт 1, 2 и 3 ..................................................................................................... 65

Кабель Питание / Передача данных...............................................................................66

Кабель Маркер События / PPS....................................................................................... 66

GNSS антенны и кабели ................................................................................................. 68

ВВОД МАРКЕРА СОБЫТИЙ И ВЫВОД СИНХРОИМПУЛЬСА 1ГЦ ................... 69

Ввод маркера событий.................................................................................................... 70

Вывод синхроимпульса 1 Гц .......................................................................................... 71

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ПО ПРИЕМНИКУ Trimble R7 GNSS .... 74

ВЫВОД СООБЩЕНИЙ NMEA-0183.............................................................................75

Вывод сообщений NMEA-0183...................................................................................... 76

Общие элементы сообщений..........................................................................................78

Сообщения NMEA.......................................................................................................... 79

Вывод сообщений RTCM.................................................................................................90

Генерируемые сообщения .............................................................................................. 91

Сообщения о распределении времени ...........................................................................92

РАЗРЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМ ...........................................................................93

Состояние светодиодного индикатора ...........................................................................94

Состояние приёмника .....................................................................................................95

глава

ВВЕДЕНИЕ

Добро пожаловать в Р у ко в о дс т в о п о л ь зо в ат е л я п р и ем н и ка Trimble R7 GNSS. В э т о м р у к о в о д с т в е о п и с а н о , к а к у с т а н о в и т ь , н а с т р о и т ь и и с п о л ь з о в а т ь п р и е м н и к T r i m b l e R7 GNS S .

Даже ес ли в ы ра нее использов ал и аппара ту ру систем ы гл оба ль ного позиционирования , Trimble рекомендует вам потратить некоторое время на изучение этого руководства, чтобы узнать больше о специальных особенностях да нн ог о пр од ук та .

Если вы не знакомы с GNSS, посетите наш Интернет сайт, дающий интерактивный взгляд на Trimble и GNSS по адресу: www.trimble.com

Компания Trimble предполагает, что вы знакомы с ОС Microsoft ®Windows® и знаете, как использ ов ать мышь, выбирать пункты из меню и диалоговых окон, делать выбор из списков и получать справку.

Дополнительная информация

Также как поставляемое в печатном виде, это руководство доступно в электронном виде в формате PDF

н а CD-ROM для приемников. Используйте Adobe Acrobat Reader для просмотра этого файла.

Друг ие ис то чни ки допол нител ьн ой и нф ор мац ии на ходятс я:

 Примечания к выпуску – описывают новые функции продукта, включают в себя новую информацию, не

вошедшую в руководство и любые изменения в руководстве. Также доступны в виде файла в формате PDF н а CD. И сп о л ьз у й те A d o b e A c r o b a t R e a d e r для просмотра этого файла.

 Регистрация – зарегистрируйте свой приемник, чтобы автоматически получать уведомления об обновлении

микропрограммного обеспечения по электронной почте. Чтобы зарегистрировать приемник сделайте сл ед ую щее:

- Запустите CD-ROM, поставляемый с приемником.

- Зарегистрируйтесь на www.trimble.com

- Распечатайте регистрационную форму c д ис ка , з ап олн ит е ее и о тп ра вь те фа кс ом и ли п оч то й по

у к а з а н н о м у н а н е й а д р е с у .

Свяжитесь с местным представительством Trimble для получения подробной информации о поддержке программного и микропрограммного обеспечения и дополнительной гарантии на аппаратуру.

Курсы обучения Trimble – обучение поможет вам узнать об использовании всех потенциальных возможностей вашей с ист ем ы. П од ро бн ую ин форм ац ию вы м ож ет е п ол учи ть п о ад рес у www.trimble.com/training.htm.

Те хн ич еская п одд ерж ка

Если у вас возникли проблемы, и вы не можете найти необходимую вам информацию в прилагаемой документации, св яж ит ес ь с местн ым Дистри бь ютором Trimble. Та к же в ы м о же т е з а пр о си т ь те х н ич е ск у ю пом ощ ь н а Ин т ер н ет са йт е Trimble: www.trimble.com/support.htm

Ваши комментарии

В а ш и о т з ы в ы о п о с т а в л я е м о й д о к у м е н т а ц и и п о м о г а ю т у л у ч ш а т ь е е в к а ж д о й р е д а к ц и и . О т п р а в ь т е п и с ь м о с в а ш и м и ком ментари ями по эл ектрон ной поч те по адр есу ReaderFeedback@trimble.com.

Приемник TRIMBLE R7 GNSS

В этом разделе:

 Глава 2, Обзор системы

 Глава 3, Подготовка к

э кс пл уа т ац и и  Глава 4, Основные действия

РАЗДЕЛ

 Глава 5, Установка

параметров

 Глава 6, Передача данных

 Глава 7, Программные

у т и л и т ы

 Глава 8, Характеристики

 Глава 9, Установки по

у м о л ч а н и ю 

Глава 10, Кабели и разъёмы

 Глава 11, Вво д марк ер а со бы ти й и вы во д си нхро имп уль са 1Гц

ОБЗОР СИСТЕМЫ

ГЛАВА

В этой главе:

 Основные характеристики  Использование и уход  Ограничения КОКОМ

В этой главе приведено краткое описание

приемника Trimble R7 GNSS, специально

разработанного для решения геодезических задач. Особенностью данной модели являются возможность запуска съемки с помощью нажатия

одной кнопки и пять светодиодных

индикаторов, позволяющих следить за

ходом съемки и зарядом аккумуляторов. Приемник принимает сигналы от

системы GNSS: GPS спутников на частотах L1 и L2 и от спутников ГЛОНАСС на частотах L1 и L2, что

позволяет обеспечить точное определение координат при решении геодезических задач. Приемник

записывает GNSS данные на встроенную карту памяти CompactFlash и позволяет

получить доступ к данным через

последовательный или USB порты.

Вы можете использовать приемник

Trimble R7 GNSS как самостоятельное

устройство, записывая данные во внутреннюю память, также как и часть

системы IS Rover, которая сохраняет данные GNSS измерений в контроллере Trimble Survey Controller и обрабатывает их в программном обеспечением Trimble

Business Center.

Основные характеристики

Приемник обладает следующими характеристиками:

 Технология слежения Trimble R-Track, которая позволяет приёмнику

отслеживать сигнал на частоте L2C (Civil, гражданский), а также на частоте L5. Слежение за спутниками системы ГЛОНАСС на частотах L1 и L2.

 Сантиметровый уровень точности определения координат в реальном

времени с данными RTK/OTF, и интервалом обновления данных 10Гц

 Субметровый уровень точности определения координат с

использованием псевдодальностной коррекции

 Настраиваемый двухчастотный RTK процессор  Поддержка систем SBAS WAAS/EGNOS  Встроенный модуль BlueTooth  Автоматическая OTF инициализация («на лету») во время движения;

2. Обзор системы

 Вывод сигнала 1PPS (1 импульс в секунду)  Двойной вход маркера событий  USB порт для передачи данных  Карта памяти типа Type I CompactFlash для хранения данных  Встроенное устройство для подзарядки аккумуляторов (не требуется

внешнего источника для подзарядки)

 Три последовательных порта RS-232 для:

- Вывода NMEA сообщений,

- Ввода и вывода сигналов коррекции в формате RTCM SC-104,

- Ввода и вывода в поправок формате Trimble (CMR).

 Два TNC порта для соединения с GNSS и радиоантенной.

Использование и уход

Приемник Trimble R7 GNSS разработан для противодействия грубому обращению, характерному для полевых условий. Однако приемник – это

высокоточный электронный инструмент, с которым необходимо обращаться с

разумной аккуратностью.

Предупреждение - Работа или хранение приемника вне допустимого

диапазона температур может вызвать его повреждение. Более подробную

информацию вы найдёте в главе Физические характеристики на стр. 58.

Мощные сигналы от расположенных рядом радио- или радарных передатчиков

могут перегрузить цепи приемника. Это не повредит приемник, однако может вызвать неправильное функционирование электроники приемника. Избегайте использовать приемник ближе, чем 400 метров от мощных радарных, телевизионных или других передатчиков. Маломощные передатчики,

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

подобные используемым в сотовой телефонии и переговорных устройствах

обычно не нарушают работу приемника. За консультацией обратитесь к локальному Дистрибьютору Trimble .

Ограничения КОКОМ

Министерство Торговли США требует, чтобы все экспортируемое GNSS оборудование имело ограничение по характеристикам, так чтобы они не могли быть использованы для действий, способных угрожать безопасности США. Соответствующие ограничения внесены и в приемник Trimble R7 GNSS.

Прямой доступ к спутниковым измерениям и доступ к навигационной информации немедленно прекращаются в случае, если вычисленная скорость движения приемника превышает 1000 узлов, или вычисленная высота приемника превышает 18000 метров. Приемник начинает нормально работать,

после того, как эти условия снимаются.

2. Обзор системы

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ

В этой главе:

 Составные части приемника  Указания по подготовке к

эксплуатации

В данном разделе приводится общая информация по подготовке

приемника Trimble R7 GNSS к

эксплуатации, сборке комплекта и

кабельным соединениям.

ГЛАВА

 Подготовка к съемке в

постобработке

 Подготовка к съемке при

размещении приемника на вехе

 Подготовка к съемке при

размещении приемника в

рюкзаке

 Прочие компоненты системы

Составные части приемника

Органы управления приемником, порты и разъемы расположены на четырех основных панелях, как показано на рис. 3.1. Данный раздел содержит краткий

обзор особенностей каждой из панелей.

3. Подготовка к эксплуатации

Рис. 3.1 Панели приемника Trimble R7 GNSS

Передняя панель

На рис. 3.2 представлена передняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней

расположено пять светодиодных индикаторов, две кнопки и защелка отсека

гнезда карты CompactFlash и разъема USB.

Рис. 3.2 Передняя панель

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Две кнопки управляют регистрацией, записью данных, питанием и установками приемника. Подробные сведения о кнопках см. раздел Кнопки,

стр. 27.

Светодиодные индикаторы отображают текущее состояние записи данных, питания, слежения за спутниками и радиоканала. О световых индикаторах см.

раздел Светодиодные индикаторы на стр. 28.

Задняя панель

На рис. 3.3 показана задняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней

находится гнездо для установки кронштейна приемника и крышки двух батарейных отсеков, размещенных на нижней панели. Приемник поставляется

с уже установленной защелкой крепления.

Рис. 3.3 Задняя панель

Для установки приемника на веху необходимо закрепить кронштейн приемника на вехе и вставить защелку крепления приемника в кронштейн. Подробно о монтаже приемника на веху см. раздел Подготовка к съемке при

размещении приемника на вехе на стр. 15.

Верхняя панель

На рис. 3.4 показана верхняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней размещаются три порта питания/передачи данных и два разъема TNC для GNSS- и радиоантенн.

3. Подготовка к эксплуатации

Рис. 3.4 Верхняя панель

Порты на верхней панели маркированы и снабжены значками, обозначающими

их функциональное назначение.

Значок Название Описание

Порт 1

Соединение с контроллером, маркер внешнего события,

соединение с компьютером

Порт 2

Подключение внешнего питания, соединение с

компьютером, 1 PPS, маркер внешнего события

Порт 3 Подключение внешнего радиомодема, внешнего питания

GNSS Подключение GNSS-антенны RADIO Подключение радиоантенны

Все порты питания/передачи данных оснащены разъемами 0-shell Lemo. Внешнее питание может быть подведено к портам 2 и 3. Более подробную

информацию вы найдёте в главе Установки по умолчанию на стр. 60 и Кабели

и разъёмы на стр. 66.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Разъемы TNC предназначены для подключения GNSS- и радиоантенн. Для

простоты соединения они отмечены разными цветами. Соедините желтый

кабель GNSS-антенны с желтым разъемом TNC c маркировкой GNSS и синий

кабель радиоантенны eRTK с синим разъемом TNC c маркировкой RADIO.

Подробные сведения о подключении приемника Trimble R7 GNSS приведены в следующих параграфах данной главы.

Нижняя панель

На рис. 3.5 изображена нижняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней расположены порт USB, гнездо карты CompactFlash и два батарейных отсека.

Рис. 3.5 Нижняя панель

Гнездо карты CompactFlash и порт USB находятся под крышкой. Для того чтобы открыть крышку, нажмите на защелку, расположенную на передней

панели приемника.

Предупреждение - Когда не используется кабель USB или при работе в сложных климатических условиях, для предохранения разъёма USB и гнезда карты CompactFlash от влажности и пыли, держите крышку закрытой.

Работа приёмника при заявленном температурном режиме обеспечивается

только при закрытых крышках.

Указания по подготовке к эксплуатации

При подготовке приемника Trimble R7 GNSS к эксплуатации примите во внимание следующее.

Условия внешней среды

Несмотря на водонепроницаемое исполнение, приемник Trimble R7 GNSS

подлежит эксплуатации только в сухих средах. Избегайте эксплуатации

приемника в агрессивных условиях, в том числе:

 В воде  При температуре выше +65°C (149°F)  При температуре ниже –40°C (-40°F)  В присутствии едких жидкостей и газов.

Эксплуатация приемника Trimble R7 GNSS вне агрессивных сред обеспечивает его нормальное функционирование и способствует увеличению срока службы.

3. Подготовка к эксплуатации

Условия электромагнитной совместимости

Избегайте эксплуатации приемника вблизи источников электромагнитных

помех:

 Двигателей внутреннего сгорания  Телевизоров и мониторов  Генераторов переменного тока  Электромоторов  Преобразователей тока  Ламп дневного света  Электрических переключателей

Прочие условия

Предупреждение – Для питания приемников используется перезаряжаемый литиево-ионный аккумулятор. Чтобы избежать травмы или повреждения

имущества, внимательно ознакомьтесь с правилами Техники безопасности на

стр.iii

Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать

следующие требования:  При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на

разъеме кабеля и порте приемника совмещены. Не прикладывайте усилий при подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение контактов разъемов.

 Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за

разъем. Не следует вращать разъем.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

 Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля с

усилием в ответный разъем и закрутите муфту. Кабели TNC и ответные

разъемы на корпусе приемника для удобства помечены одинаковым цветом.

 Вставьте батареи контактами внутрь. Допускается применение только

литиево-ионных аккумуляторов нового поколения с центральным пазом.

Подготовка к съемке в режиме постобработки

Для съемки в режиме постобработки потребуются:

 Приемник Trimble R7 GNSS  Антенна Zephyr – Model 2 или Zephyr Geodetic – Model 2  Антенный кабель

Прочее оборудование, указанное ниже, не является обязательным. Для подготовки приемника Trimble R7 GNSS к съемке в постобработке

необходимо:

1. Установить штатив с треггером и вставкой для антенны над центром

геодезического знака. Компания Trimble рекомендует устанавливать антенну на штатив, однако в отдельных случаях возможно использование

вехи с подставкой.

2. Закрепить антенну в треггере.

3. Закрепить приемник на штативе с помощью крепления.

4. Подключить желтый кабель GNSS-антенны к антенне Zephyr – Model 2 или

Zephyr Geodetic – Model 2.

5. Подключить другой конец антенного кабеля к разъему TNC желтого цвета

на приемнике.

6. При необходимости внешняя батарея подключается кабелем с разъемом

Lemo 0-shell к портам 2 или 3 приемника.

3. Подготовка к эксплуатации

На Рисунке 3.6. показана подготовка приёмника Trimble R7 GNSS для съёмки в постобработке.

Рис. 3.6 Подготовка приемника для съемки в постобработке

Примечание - Вместо закрепления на штативе допускается размещение

приемника внутри его кейса. Для этого необходимо провести антенный кабель через клапан в боковой части ящика, так чтобы его крышка была закрыта во

время работы приемника.

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе

Для начала работы с приемником Trimble R7 GNSS, размещенным на вехе, необходимо следующее:

1. Закрепить на вехе антенну eRTK для вехи (RPA).

2. Закрепить приемник.

3. Закрепить контроллер Trimble.

Данный раздел содержит подробное описание этих действий.

Монтаж антенны RPA

Для установки антенны RPA на вехе требуется:

1. Установить кронштейн антенны на расстоянии 7,5 см (3″) от верхнего

края вехи, скрепив винтами две его части. При наличии вехи диаметром

1″ поместите внутрь кронштейна вставки.

Примечание - Взамен антенны RPA допускается применение четвертьволновой штыревой антенны “rubber duck”.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

2. Провести желтый кабель TNC GNSS-антенны сквозь зажимы

кронштейна антенны RPA, отмеченные метками на его корпусе. Убедитесь, что угловой разъем антенного кабеля находится сверху.

Примечание – Кабель должен быть пройти через антенну RPA, внутри кронштейна. В противном случае может ухудшиться приём сигнала.

3. Совместить разъем TNC на корпусе антенны RPA с кабелем GNSS-

антенны и надвинуть антенну RPA на кронштейн до щелчка.

На Рисунке 3.7. показана подготовка к съемке при размещении приемника

Trimble R7 GNSS на вехе.

Рис. 3.7 Антенна RPA на кронштейне

4. Закрепить антенну Zephyr – Model 2 или Zephyr Geodetic – Model 2 на

вехе.

5. Подключить кабель к GNSS-антенне. Убедитесь в отсутствии провиса

кабеля GNSS-антенны выше антенны RPA.

6. Подключите синий кабель TNC к антенне RPA.

3. Подготовка к эксплуатации

Монтаж приемника Trimble R7 GNSS

Для установки приемника на вехе: 1 Закрепить кронштейн приемника на вехе:

a Приложить кронштейн к вехе на расстоянии около 0.5 м от земли.

Примечание - При наличии вехи диаметром 1″ перевернуть черную вставку внутри кронштейна как показано на рис. 3.8.

Рис. 3.8 Вставка кронштейна приемника

b Сомкнуть дужки кронштейна вокруг вехи. c Поместить основание зажима на противоположную дужку. d Закрепить зажим кронштейна.

Если ход зажима слишком тугой, поверните зажим на один-два оборота

против часовой стрелки. В случае слишком свободного хода, поверните

зажим на один-два оборота по часовой стрелке. Вновь попробуйте закрепить зажим.

2 Установить приемник на кронштейне:

a Вытянуть боковые зажимы кронштейна по направлению к вешке. b Совместить гнездо крепления приемника и кронштейн. c Удерживая приемник в кронштейне, вернуть боковые зажимы

кронштейна в исходное положение, как показано на Рисунке 3.9.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Рис. 3.9 Кронштейн приемника Trimble R7 GNSS 3 Подключить синий кабель радиоантенны TNC к разъему TNC синего цвета

приемника. Убедитесь в отсутствии провиса кабеля. При необходимости

отрегулируйте положение приемника.

4 Подключить желтый кабель GNSS-антенны к разъему TNC желтого цвета

приемника. Убедитесь в отсутствии провиса кабеля. При необходимости

отрегулируйте положение приемника.

Монтаж контроллера TSC

1 Установите кронштейн контроллера на веху:

a Приложите кронштейн к вехе на удобной высоте. b Поворачивайте зажимной винт кронштейна, пока он не будет затянут. c Поместите контроллер в держатель кронштейна и затяните зажимной

механизм.

d Кабели, идущие по вехе, следует пропустить сквозь паз таким образом,

чтобы кронштейн прижал их к вехе.

e Для установки контроллера в требуемое для работы положение, нажмите

пружинную кнопку на кронштейне, оттяните сборку наружу и поверните держатель на требуемый угол. Для установки держателя в правильном положении выровняйте держатель относительно направляющих штырей и

отпустите сборку так, чтобы спусковая кнопка защелкнулась.

2 Подключите один конец кабеля Lemo 0-shell – 0-shell длиной 2 фута к

контроллеру.

3 Подключите другой конец кабеля к порту 1 приемника. 4 Разместите чулок на вехе ниже кронштейна контроллера (или выше него в

зависимости от положения кронштейна), проведите кабели сквозь паз чулка.

5 Закрепите провисы кабелей при помощи резинок.

3. Подготовка к эксплуатации

На Рисунке 3.10 показано размещение приёмника на вехе.

Рис. 3.10 Размещение приемника на вехе

Подготовка к съемке при размещении приемника в рюкзаке

В данном случае возможно применение как антенны RPA, так и штыревой антенны. Антенна RPA устанавливается так же, как и в случае размещения на вехе.

Подсказка - Настройка антенны RPA произведена с учетом проходящего сквозь нее кабеля GNSS -антенны. Эксплуатация при размещении в рюкзаке может вызвать снижение уровня принимаемого сигнала. Trimble рекомендует использовать штыревую антенну.

Для размещения приемника Trimble R7 GNSS в рюкзаке:

1. Поместить приемник в рюкзак, при этом разъемы на верхней части

приемника должны быть направлены вверх, а передняя панель – наружу, и закрепить ремнем посредине.

2. Прикрепить антенну Zephyr – Model 2 к вехе.

3. Прикрепить основание штыревой антенны к одной из шпилек в верхней

части рюкзака.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

4. С обеих сторон в верхней и нижней частях рюкзака расположены

клапаны для прокладывания кабелей в обход застежки-молнии.

Проложить кабель радиоантенны сквозь верхний клапан и подключите

его к разъему TNC синего цвета приемника.

5. Подключить прямой конец желтого кабеля GNSS-антенны к разъему

TNC желтого цвета приемника.

6. Проложить желтый кабель GNSS-антенны сквозь верхний или правый

клапан рюкзака и подключить угловой разъем кабеля к антенне Zephyr –

Model 2.

7. Подключить один конец кабеля Lemo 0-shell – 0-shell длиной 6 футов к

порту 1 приемника.

8. Проложить кабель сквозь боковой клапан рюкзака и подключить другой

конец кабеля к контроллеру.

На Рисунке 3.11. показано размещение приёмника в рюкзаке.

Рис. 3.11 Размещение приемника в рюкзаке

Прочие компоненты системы

В данном разделе рассматриваются дополнительные устройства, используемые

совместно с приемником Trimble R7 GNSS.

3. Подготовка к эксплуатации

Радиомодемы

Радиомодемы – наиболее распространенное средство передачи данных при съемке в режиме кинематики реального времени. Приемник Trimble R7 GNSS комплектуется встроенным приемным 450 МГц радиомодемом УКВ диапазона,

однако вне зависимости от его наличия существует возможность подключения внешнего радиомодема к порту 3 приемника. Поддерживаются следующие

радиомодемы:

 TRIMMARK 3  TRIMMARK IIe  TRIMTALK 450S  SiteNet 450  Встроенный передатчик (базовый) приёмника Trimble R7 GNSS  Радиомодем Trimble HPB450

Настройка встроенного радиомодема

Встроенный радиомодем приемника Trimble R7 GNSS настраивается с помощью одной из следующих программ:

 GPS Configurator  WinFLASH  Trimble Survey Controller

За более подробной информацией обращайтесь к справкам программ GPS Configurator и WinFLASH и руководству по программному обеспечению Trimble Survey Controller.

По умолчанию встроенный УКВ радиомодем настроен на несколько рабочих частот. Для задания дополнительных частот применяется программа

WinFLASH. Более подробную информацию вы найдёте в Дополнительные частоты для встроенного радиомодема на стр. 54.

Установка внешнего радиомодема

Для работы внешнего радиомодема с приемником Trimble R7 GNSS потребуется дополнительный внешний источник питания.

Для совместной работы приемника Trimble R7 GNSS с внешним радиомодемом необходимо:

1. Подключить один конец желтого кабеля GNSS-антенны к разъему TNC

желтого цвета приемника.

2. Подключить другой конец желтого кабеля GNSS-антенны к антенне

Zephyr – Model 2 или Zephyr Geodetic – Model 2.

3. Подключить внешний радиомодем к порту 3 приемника.

4. Подключить антенну к внешнему радиомодему.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

На Рисунке 3.12 показано подключение радиомодема TRIMMARK к приёмнику Trimble R7 GNSS.

Рис. 3.12 Подключение внешнего радиомодема

5. Подключить внешний источник питания к порту 2 приемника.

Примечание – Внешний радиомодем должен иметь собственный источник питания, т.к. встроенная литиево-ионная батарея не рассчитана на

подключение дополнительных потребителей. В случае питания приемника и внешнего радиомодема от внешнего источника обеспечьте подачу

напряжения питания на порт 2 приемника и включите вывод питания на порт 3. Базовые радиомодемы должны иметь собственный источник питания из-за высокого энергопотребления.

В противном случае подача тока осуществляется непосредственно в

радиомодем, если последний поддерживает такой режим питания.

Вы можете использовать аккумуляторы емкостью 10 Ач, 6 Ач, либо батареи типа “camcorder”. Выбор источника питания зависит от конкретных условий эксплуатации, а также от того, в каком режиме работает радиомодем: на передачу или на прием. За более подробной информацией относительно

энергопотребления приемника Trimble R7 GNSS см. раздел Батареи и питание на стр. 32.

6. Настроить внешний радиомодем с помощью программного обеспечения

Trimble Survey Controller. Радиомодем TRIMMARK 3 также настраивается с помощью программы WinFLASH или конфигурационной программы, поставляемой в комплекте с

радиомодемом.

За более подробной информацией обращайтесь к Руководству

пользователя Trimble Survey Controller и соответствующей справке.

7. Настроить прочее оборудование в зависимости от того, в каком режиме

работает радиомодем: на передачу или на прием.

3. Подготовка к эксплуатации

Сотовые модемы

В качестве средств передачи данных вместо радиомодема могут использоваться сотовые модемы. Сотовые модемы и другое оборудование передачи данных применяются для увеличения обслуживаемой площади

съемок. Для подключения сотового модема к приемнику Trimble R7 GNSS необходимо

следующее оборудование:

 Приемник Trimble R7 GNSS  Сотовый модем или мобильный телефон, поддерживающий прием и

передачу данных

 Кабель последовательного интерфейса (устройство передачи данных к

DB9), поставляемый в комплекте с мобильным телефоном или сотовым

модемом

 Кабель DB9 – 0-shell Lemo

Примечание - Данный кабель применим только в том случае, когда в сотовом

модеме может быть отключена функция управления потоком данных. В противном случае требуется особый кабель. За дополнительной информацией обращайтесь к документу Применение сотовых и CDPD модемов для съемки в

реальном времени, который находится у местного поставщика Trimble.

На рис. 3.13 изображены необходимые компоненты для подключения сотового модема к приемнику Trimble R7 GNSS.

Рис. 3.13 Подключение сотового модема

Более детальную информацию об использования сотового телефона для передачи данных вы можете получить, обратившись к руководству по

программному обеспечению Trimble Survey Controller.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Антенны

Эксплуатацию приемника Trimble R7 GNSS следует осуществлять совместно с антеннами Zephyr – Model 2 или Zephyr Geodetic – Model 2, разработанными специально для работы с приемником Trimble R7 GNSS.

На рисунке 3.14 изображен порядок измерения высоты антенны Zephyr – Model 2 и Zephyr Geodetic – Model 2. Высота антенны Zephyr – Model 2 измеряется до верхнего края выемки. Высота антенны Zephyr Geodetic – Model 2 (на рисунке) измеряется до нижнего края выемки.

Рис.3.14 Измерение высоты антенны

Предыдущие модели антенн, такие как Choke Ring или Micro-centered L1/L2, имеют большее энергопотребление, чем антенны Zephyr – Model 2. Чтобы настроить приёмник для выдачи питания большей мощности на порт антенны, выберите необходимый тип антенны в программе GPS Configurator, или в контроллере Trimble. За более подробной информацией о том, как это сделать, обратитесь в сервисный центр Trimble.

Карты памяти CompactFlash

Приемник Trimble R7 GNSS записывает данные во внутреннюю память на

карты CompactFlash. Рекомендуется использовать карты CompactFlash в промышленном исполнении, поскольку карты в обычном исполнении

характеризуются более узким диапазоном рабочих температур.

До начала записи данных на карту CompactFlash следует ее отформатировать в целях обеспечения целостности файловой системы. Для этого необходимо вставить карту в приемник, а затем нажать и удерживать кнопку включения

питания в течение 30 секунд.

Примечание – Убедитесь, что вы отформатировали карту FormatFlash в

приемнике. Это обеспечит сохранность данных при извлечении карты из

+ 74 hidden pages