Trimble R7 GNSS User Manual

Приёмник Trimble R7 GNSS

Руководство пользователя

Версия 2.30 (Приёмник Trimble R7 GNSS) Редакция A Май 2007

Главный офис

Trimble Navigation Limited Engineering and Construction group 5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424-1099 U.S.A. 800-538-7800 (бесплатный звонок в США)

Тел. +1-937-245-5600 Факс +1-937-233-9004

www.trimble.com

Официальное уведомление

зарегистрированные в Бюро Патентов и

Торговых марок США.

CMR, CMR+, eRTK, Micro-Centered, Maxwell, SiteNet Survey Pro, Trimble Business Center, Trimble Survey Controller, TRIMMARK, TRIMTALK, TRS, TSC2, TSCe, Zephyr – Model 2 и Zephyr Geodetic – Model 2 – торговые марки Trimble Navigation Limited.

Текстовый символ Bluetooth и логотипы – торговые марки компании Bluetooth SIG,

Inc. и используются Trimble Navigation по

лицензии. Microsoft, Windows и Windows NT являются зарегистрированными

торговыми марками или торговыми

марками Microsoft Corporation в США и/или других странах. Все прочие торговые марки – торговые марки соответствующих владельцев.

Примечание к изданию

Это издание 2007 года (редакция А)

Руководства пользователя приемника Trimble R7 GNSS. Применяется к версии

2.30 (Приёмник Trimble R7 GNSS).

Ограниченная гарантия на продукт

Информацию об ограниченной гарантии на продукт вы найдёте в Карте ограниченной гарантии, прилагаемой к продукту, или обратитесь к авторизированному местному

дилеру Trimble.

Расширенная ограниченная гарантия на продукт

Информацию о расширенной ограниченной гарантии на продукт вы найдёте в Карте ограниченной гарантии, прилагаемой к продукту, или обратитесь к

авторизированному местному поставщику

Trimble.

Примечания

Устройства Класса B - Примечание для пользователя. Это оборудование было

проверено на соответствие стандарту для

цифровых устройств Класса B, в соответствие

с Частью 15 правил Федеральной Комиссии по

связи. Эти ограничения предназначены для

обеспечения защиты против вредных излучений в жилых помещениях. Это оборудование генерирует, использует, и может излучать энергию в радиочастотном диапазоне и, если оно установлено и используется не в соответствии с инструкциями, это может

вызвать вредное воздействие на линии

радиосвязи. Однако мы не гарантируем, что эти помехи будут отсутствовать и при нормальных условиях эксплуатации. Если это оборудование действительно вызывает

вредное воздействие на радио- или

телевизионный прием, что может быть определено при выключении оборудования, пользователь может попробовать устранить

это воздействие применением следующих мер:  Переориентировать, или переместить

приёмную антенну.

 Увеличить расстояние между

оборудованием и приёмником.

 Подключить оборудование в цепь

электропитания, отличную от той, в которую включён приёмник.

 Обратиться за помощью к поставщику или

опытному техническому радио/TV специалисту.

Изменения и модификации, явно не одобренные изготовителем или лицом, получившим патент на эксплуатацию этого оборудования, могут лишить вас возможности использовать данное устройство в соответствии с правилами Федеральной

Комиссии по связи.

Заявление о соответствии

Канада

Данный цифровой прибор соответствует

всем требованиям по допустимым излучаемым радиопомехам, установленным

Канадским Департаментом Связи для

приборов Класса В.

Европа

Этот продукт был протестирован и

определено, что он соответствует оборудованию класса В в соответствие с Директивой Европейского Совета 89/336/EEC на EMC, следовательно, удовлетворяет требованиям маркировки CE Marking и допущен к продаже внутри Европейской экономической зоны (EEA). Содержит радиочастотный модуль ROK 104001. Эти требования разработаны для обеспечения защиты домашнего или коммерческого оборудования от возможных помех,

возникающих при работе оборудования.

Австралия и Новая Зеландия

Данный продукт соответствует требованиям Австралийской

Ассоциации Связи на EMC, следовательно, удовлетворяет требованиям маркировки C-Tick

Marking и допущен к продаже на

территории Австралии и Новой Зеландии.

Тайвань – Требования к переработке батареи

Данный продукт содержит

съёмную Ионно-литиевую батарею. В соответствии с

законами Тайваня, пустые батареи

должны быть переработаны.

Вниманию наших покупателей в Европейском Союзе

Более подробную информацию и инструкцию по переработке продукта Вы найдёте на

www.trimble.com/ev.shhtml

Переработка в Европе: Для

получения информации по переработке электрического и электронного оборудования,

продуктов, которые используют электрическое

питание (Trimble WEEE), звоните: Тел: +31 497 53 24 30 и спросите «Ассоциация

WEEE»

Или отправьте письмо с запросом инструкции

по переработке по адресу:

Trimble Europe BV c/o Menlo Worldwide Logistics

Meerheide 45 5521 DZ Eersel NL

Мы, Trimble Navigation Limited

935 Stewart Drive

Почтовый ящик 3642

Sunnyvale, CA 94088-3642

США

+1-408-481-8000

заявляем с полной ответственностью, что продукт:

Приёмник Trimble R7 GNSS

соответствует нормативам, указанным в Части 15

правил FCC.

Эксплуатация ограничена следующими условиями:

(1) этот прибор не вызывает излучения вредных

помех

(2) этот прибор может принимать любые

помехи, включая помехи, которые могут

привести к неправильной работе

Информация по технике безопасности

Прежде чем использовать приёмник Trimble R7 GNSS, внимательно ознакомьтесь с требованиями по технике безопасности.

Предупреждения и предостережения

Отсутствие специального предупреждения не означает, что угроза безопасности

полностью отсутствует.

Всегда выполняйте инструкции, указанные в Предупреждении и Предостережении.

Данная информация предоставляется с целью снижения риска получения травмы и/или

повреждения имущества. Внимательно изучите инструкции по безопасности, указанные

ниже:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Предупреждение сообщает о возможном риске получения

травмы или повреждения имущества. Описывается причина возникновения риска и

возможные последствия: травма и/или повреждения. Также указывается, как защитить себя и/или имущество от вреда. Предупреждения, встречающиеся далее в тексте, приведены в начале этого руководства.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ – Предостережение сообщает о возможном риске повреждения оборудования и/или потери данных. В Предостережении указывается, как защитить оборудование и/или данные от повреждения.

Воздействие радиочастотного излучения

Для соблюдения требований по безопасности при воздействии радиочастотного

излучения, установленных правилами FCC, вы не должны приближаться к излучающей антенне ближе, чем на 20 см (примерно 8 дюймов). При работе в полевых условиях, максимальный коэффициент усиления антенны не должен превышать 0 дБ.

Перезаряжаемый Литиево-ионный аккумулятор

Для питания приемников используется перезаряжаемый литиево-ионный аккумулятор.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не допускайте повреждения литиево-ионного аккумулятора.

Повреждение аккумулятора может привести к взрыву или пожару и может нанести вред лично вам

и/или имуществу. Для предотвращения вреда или повреждений: – Не заряжайте аккумулятор, если он поврежден. К повреждениям относятся потеря цвета, деформация, утечка рабочего вещества батареи и другие дефекты. – Не жгите аккумулятор, не подвергайте его высокой температуре и воздействию прямого солнечного света.

– Не погружайте аккумулятор в воду. – Не используйте и не храните аккумулятор в автомобиле в жару. – Не роняйте и не прокалывайте аккумулятор. – Не вскрывайте аккумулятор и не замыкайте его контакты.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Избегайте контакта с литиево-ионным аккумулятором, если он

выглядит поврежденным. Текущий электролит едок и может вызвать травму или повреждение и м у щ е с т в а .

Чтобы избежать повреждений или травмы:

- Если течет электролит, не прикасайтесь к нему.

- Если электролит попал в глаза, немедленно промойте глаза чистой водой и обратитесь за медицинской п о м о щ ь ю . Н е т р и т е г л а з а !

- Если электролит попал на кожу или одежду, немедленно смойте его чистой водой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Заряжайте и используйте литиево-и о н н ы й а к к у м у л я т о р в с т р о г о м

с о о т в е т с т в и и с и н с т р у к ц и е й . З а р я д к а и л и и с п о л ь з о в а н и е а к к у м у л я т о р а с н е п р е д н а з н а ч е н н ы м д л я эт ог о обо ру до ва ни ем м ож ет выз ва ть вз ры в ил и по жар , чт о в сво ю о ч ер ед ь мож ет п овл еч ь за со бо й тра вм у и/ или п о в р е ж д е н и е и м у щ е с т в а .

Чтобы избежать повреждений или травмы:

- Не используйте и не заряжайте аккумулятор, который выглядит поврежденным.

- Заряжайте аккумулятор только с помощью специально предназначенных для этого устройств ко мпании Trimble. Строго следуйте инструкции по эксплуатации зарядного устройства.

- Прекращайте зарядку аккумулятора, если он перегрелся или вы почувствовали запах гари.

- Используйте аккумулятор только со специально предназначенным для него оборудованием компан ии Trimble.

- Используйте аккумулятор только по прямому назначению и в соответствии с инструкцией.

Другие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Работа или хранение приёмника вне допустимого диапазона температур

может вызвать его повреждение. Более подробную информацию вы найдёте в главе Физические х а р а к т е р и с т и к и н а стр. 58.

П Р Е Д У П Р Е Ж Д Е Н И Е – К о г д а н е и с п о л ь з у е т с я к а б е л ь USB и л и п р и р а б о т е в с л о ж н ы х к л и м а т и ч е с к и х у с л о в и я х ,

для п редохранени я разъёма USB и г н е з д а к а р т ы CompactFlash о т в л а ж н о с т и и п ы л и , д е р ж и т е к р ы ш к у з а к р ы т о й . Работа приёмника при заявленном температурном режиме обеспечивается только при закрытых крышках.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Приёмник Trimble R7 GNSS позволяет хранить на карте CompactFlash до 512

файлов, в зависимости от ее размера. Формат имени файла должен быть 8.3, в противном случае данные при записи могут быть повреждены или потеряны.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – В случае неверной установки карты в гнездо применение усилия недопустимо.

И з в л е к и т е к а р т у и з г н е з д а и у с т а н о в и т е е ё з а н о в о .

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не удерживайте кнопку питания более 30 сек. Спустя 30 сек любые файлы

настроек, сохранённые в приёмнике, будут удалены, карта памяти CompactFlash будет отформатирована.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Форматирование находящейся в приёмнике карты CompactFlash приводит к

полной потере информации, содержащейся на ней, в том числе и служебных файлов приемника.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Обновление микропрограммного обеспечения приведёт к удалению всех

фай ло в настро ек в пр иё мн ике.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Работа или хранение приёмника вне допустимого диапазона температур

может вызвать его повреждение. Более подробную информацию вы найдёте в Главе 8, Физические х а р а к т е р и с т и к и н а с т р . 58.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Во внутренней памяти приёмника может быть сохранено максимум 200

фай ло в. Им ен а ф айлов до лж ны быть в фо рм ат е 8.3, ко пиро ва ни е файло в с им ен ем в д ру го м форм ате м о ж е т п р и в е с т и к п о в р е ж д е н и ю д а н н ы х и л и и х п о т е р е п р и з а п и с и . Данные записываются с использованием текущих настроек, заданных в приёмнике. Имена файлам с данными, записанными во внутренней памяти, присваиваются автоматически.

Содержание

Информация по технике безопасности.............................................................................v

Предупреждения и предостережения...............................................................................v

Воздействие радиочастотного излучения ........................................................................v

Перезаряжаемый Литиево-ионный аккумулятор.............................................................v

Другие предупреждения ..................................................................................................vi

ВВЕДЕНИЕ ..........................................................................................................................1

Дополнительная информация ...........................................................................................1

Техническая поддержка ....................................................................................................2

Ваши комментарии............................................................................................................2

Русификация руководства.................................................................................................2

Приемник TRIMBLE R7 GNSS ......................................................................3

ОБЗОР СИСТЕМЫ.............................................................................................................4

Основные характеристики ................................................................................................5

Использование и уход .......................................................................................................5

Ограничения КОКОМ .......................................................................................................6

ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ .............................................................................7

Составные части приемника .............................................................................................8

Указания по подготовке к эксплуатации........................................................................12

Подготовка к съемке в режиме постобработки..............................................................13

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе............................................14

Подготовка к съемке при размещении приемника в рюкзаке .......................................18

Прочие компоненты системы .........................................................................................19

ОСНОВНЫЕ ДЕЙСТВИЯ...............................................................................................25

Органы управления, расположенные на передней панели............................................26

Кнопки .............................................................................................................................26

Светодиодные индикаторы.............................................................................................27

Включение и выключение приемника............................................................................29

Запись данных .................................................................................................................29

Сброс настроек приемника .............................................................................................30

Форматирование карты CompactFlash............................................................................30

Батареи и питание ...........................................................................................................31

УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ........................................................................................36

Установка параметров приемника в реальном времени ................................................37

Установка параметров приемника с помощью файлов настроек .................................37

Содержание файлов настроек ........................................................................................37

Наименования файлов настроек.....................................................................................41

ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ.....................................................................................................42

Соединение с офисным компьютером........................................................................... 43

Передача данных ............................................................................................................44

Передача данных непосредственно из карты Compact Flash........................................45

Удаление файлов из приемника ..................................................................................... 46

Поддерживаемые типы файлов ...................................................................................... 46

ПРОГРАММНЫЕ УТИЛИТЫ....................................................................................... 48

Программа GPS Configurator.......................................................................................... 49

ХАРАКТЕРИСТИКИ.......................................................................................................55

Физические характеристики...........................................................................................56

Точностные характеристики ..........................................................................................56

Технические характеристики .........................................................................................57

УСТАНОВКИ ПО УМОЛЧАНИЮ................................................................................58

Установки по умолчанию............................................................................................... 59

Сброс параметров ........................................................................................................... 61

Примеры..........................................................................................................................61

КАБЕЛИ И РАЗЪЕМЫ ................................................................................................... 64

Разъемы Порт 1, 2 и 3 ..................................................................................................... 65

Кабель Питание / Передача данных...............................................................................66

Кабель Маркер События / PPS....................................................................................... 66

GNSS антенны и кабели ................................................................................................. 68

ВВОД МАРКЕРА СОБЫТИЙ И ВЫВОД СИНХРОИМПУЛЬСА 1ГЦ ................... 69

Ввод маркера событий.................................................................................................... 70

Вывод синхроимпульса 1 Гц .......................................................................................... 71

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ПО ПРИЕМНИКУ Trimble R7 GNSS .... 74

ВЫВОД СООБЩЕНИЙ NMEA-0183.............................................................................75

Вывод сообщений NMEA-0183...................................................................................... 76

Общие элементы сообщений..........................................................................................78

Сообщения NMEA.......................................................................................................... 79

Вывод сообщений RTCM.................................................................................................90

Генерируемые сообщения .............................................................................................. 91

Сообщения о распределении времени ...........................................................................92

РАЗРЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМ ...........................................................................93

Состояние светодиодного индикатора ...........................................................................94

Состояние приёмника .....................................................................................................95

глава

ВВЕДЕНИЕ

Добро пожаловать в Р у ко в о дс т в о п о л ь зо в ат е л я п р и ем н и ка Trimble R7 GNSS. В э т о м р у к о в о д с т в е о п и с а н о , к а к у с т а н о в и т ь , н а с т р о и т ь и и с п о л ь з о в а т ь п р и е м н и к T r i m b l e R7 GNS S .

Даже ес ли в ы ра нее использов ал и аппара ту ру систем ы гл оба ль ного позиционирования , Trimble рекомендует вам потратить некоторое время на изучение этого руководства, чтобы узнать больше о специальных особенностях да нн ог о пр од ук та .

Если вы не знакомы с GNSS, посетите наш Интернет сайт, дающий интерактивный взгляд на Trimble и GNSS по адресу: www.trimble.com

Компания Trimble предполагает, что вы знакомы с ОС Microsoft ®Windows® и знаете, как использ ов ать мышь, выбирать пункты из меню и диалоговых окон, делать выбор из списков и получать справку.

Дополнительная информация

Также как поставляемое в печатном виде, это руководство доступно в электронном виде в формате PDF

н а CD-ROM для приемников. Используйте Adobe Acrobat Reader для просмотра этого файла.

Друг ие ис то чни ки допол нител ьн ой и нф ор мац ии на ходятс я:

 Примечания к выпуску – описывают новые функции продукта, включают в себя новую информацию, не

вошедшую в руководство и любые изменения в руководстве. Также доступны в виде файла в формате PDF н а CD. И сп о л ьз у й те A d o b e A c r o b a t R e a d e r для просмотра этого файла.

 Регистрация – зарегистрируйте свой приемник, чтобы автоматически получать уведомления об обновлении

микропрограммного обеспечения по электронной почте. Чтобы зарегистрировать приемник сделайте сл ед ую щее:

- Запустите CD-ROM, поставляемый с приемником.

- Зарегистрируйтесь на www.trimble.com

- Распечатайте регистрационную форму c д ис ка , з ап олн ит е ее и о тп ра вь те фа кс ом и ли п оч то й по

у к а з а н н о м у н а н е й а д р е с у .

Свяжитесь с местным представительством Trimble для получения подробной информации о поддержке программного и микропрограммного обеспечения и дополнительной гарантии на аппаратуру.

Курсы обучения Trimble – обучение поможет вам узнать об использовании всех потенциальных возможностей вашей с ист ем ы. П од ро бн ую ин форм ац ию вы м ож ет е п ол учи ть п о ад рес у www.trimble.com/training.htm.

Те хн ич еская п одд ерж ка

Если у вас возникли проблемы, и вы не можете найти необходимую вам информацию в прилагаемой документации, св яж ит ес ь с местн ым Дистри бь ютором Trimble. Та к же в ы м о же т е з а пр о си т ь те х н ич е ск у ю пом ощ ь н а Ин т ер н ет са йт е Trimble: www.trimble.com/support.htm

Ваши комментарии

В а ш и о т з ы в ы о п о с т а в л я е м о й д о к у м е н т а ц и и п о м о г а ю т у л у ч ш а т ь е е в к а ж д о й р е д а к ц и и . О т п р а в ь т е п и с ь м о с в а ш и м и ком ментари ями по эл ектрон ной поч те по адр есу ReaderFeedback@trimble.com.

Приемник TRIMBLE R7 GNSS

В этом разделе:

 Глава 2, Обзор системы

 Глава 3, Подготовка к

э кс пл уа т ац и и  Глава 4, Основные действия

РАЗДЕЛ

 Глава 5, Установка

параметров

 Глава 6, Передача данных

 Глава 7, Программные

у т и л и т ы

 Глава 8, Характеристики

 Глава 9, Установки по

у м о л ч а н и ю 

Глава 10, Кабели и разъёмы

 Глава 11, Вво д марк ер а со бы ти й и вы во д си нхро имп уль са 1Гц

ОБЗОР СИСТЕМЫ

ГЛАВА

В этой главе:

 Основные характеристики  Использование и уход  Ограничения КОКОМ

В этой главе приведено краткое описание

приемника Trimble R7 GNSS, специально

разработанного для решения геодезических задач. Особенностью данной модели являются возможность запуска съемки с помощью нажатия

одной кнопки и пять светодиодных

индикаторов, позволяющих следить за

ходом съемки и зарядом аккумуляторов. Приемник принимает сигналы от

системы GNSS: GPS спутников на частотах L1 и L2 и от спутников ГЛОНАСС на частотах L1 и L2, что

позволяет обеспечить точное определение координат при решении геодезических задач. Приемник

записывает GNSS данные на встроенную карту памяти CompactFlash и позволяет

получить доступ к данным через

последовательный или USB порты.

Вы можете использовать приемник

Trimble R7 GNSS как самостоятельное

устройство, записывая данные во внутреннюю память, также как и часть

системы IS Rover, которая сохраняет данные GNSS измерений в контроллере Trimble Survey Controller и обрабатывает их в программном обеспечением Trimble

Business Center.

Основные характеристики

Приемник обладает следующими характеристиками:

 Технология слежения Trimble R-Track, которая позволяет приёмнику

отслеживать сигнал на частоте L2C (Civil, гражданский), а также на частоте L5. Слежение за спутниками системы ГЛОНАСС на частотах L1 и L2.

 Сантиметровый уровень точности определения координат в реальном

времени с данными RTK/OTF, и интервалом обновления данных 10Гц

 Субметровый уровень точности определения координат с

использованием псевдодальностной коррекции

 Настраиваемый двухчастотный RTK процессор  Поддержка систем SBAS WAAS/EGNOS  Встроенный модуль BlueTooth  Автоматическая OTF инициализация («на лету») во время движения;

2. Обзор системы

 Вывод сигнала 1PPS (1 импульс в секунду)  Двойной вход маркера событий  USB порт для передачи данных  Карта памяти типа Type I CompactFlash для хранения данных  Встроенное устройство для подзарядки аккумуляторов (не требуется

внешнего источника для подзарядки)

 Три последовательных порта RS-232 для:

- Вывода NMEA сообщений,

- Ввода и вывода сигналов коррекции в формате RTCM SC-104,

- Ввода и вывода в поправок формате Trimble (CMR).

 Два TNC порта для соединения с GNSS и радиоантенной.

Использование и уход

Приемник Trimble R7 GNSS разработан для противодействия грубому обращению, характерному для полевых условий. Однако приемник – это

высокоточный электронный инструмент, с которым необходимо обращаться с

разумной аккуратностью.

Предупреждение - Работа или хранение приемника вне допустимого

диапазона температур может вызвать его повреждение. Более подробную

информацию вы найдёте в главе Физические характеристики на стр. 58.

Мощные сигналы от расположенных рядом радио- или радарных передатчиков

могут перегрузить цепи приемника. Это не повредит приемник, однако может вызвать неправильное функционирование электроники приемника. Избегайте использовать приемник ближе, чем 400 метров от мощных радарных, телевизионных или других передатчиков. Маломощные передатчики,

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

подобные используемым в сотовой телефонии и переговорных устройствах

обычно не нарушают работу приемника. За консультацией обратитесь к локальному Дистрибьютору Trimble .

Ограничения КОКОМ

Министерство Торговли США требует, чтобы все экспортируемое GNSS оборудование имело ограничение по характеристикам, так чтобы они не могли быть использованы для действий, способных угрожать безопасности США. Соответствующие ограничения внесены и в приемник Trimble R7 GNSS.

Прямой доступ к спутниковым измерениям и доступ к навигационной информации немедленно прекращаются в случае, если вычисленная скорость движения приемника превышает 1000 узлов, или вычисленная высота приемника превышает 18000 метров. Приемник начинает нормально работать,

после того, как эти условия снимаются.

2. Обзор системы

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ

В этой главе:

 Составные части приемника  Указания по подготовке к

эксплуатации

В данном разделе приводится общая информация по подготовке

приемника Trimble R7 GNSS к

эксплуатации, сборке комплекта и

кабельным соединениям.

ГЛАВА

 Подготовка к съемке в

постобработке

 Подготовка к съемке при

размещении приемника на вехе

 Подготовка к съемке при

размещении приемника в

рюкзаке

 Прочие компоненты системы

Составные части приемника

Органы управления приемником, порты и разъемы расположены на четырех основных панелях, как показано на рис. 3.1. Данный раздел содержит краткий

обзор особенностей каждой из панелей.

3. Подготовка к эксплуатации

Рис. 3.1 Панели приемника Trimble R7 GNSS

Передняя панель

На рис. 3.2 представлена передняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней

расположено пять светодиодных индикаторов, две кнопки и защелка отсека

гнезда карты CompactFlash и разъема USB.

Рис. 3.2 Передняя панель

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Две кнопки управляют регистрацией, записью данных, питанием и установками приемника. Подробные сведения о кнопках см. раздел Кнопки,

стр. 27.

Светодиодные индикаторы отображают текущее состояние записи данных, питания, слежения за спутниками и радиоканала. О световых индикаторах см.

раздел Светодиодные индикаторы на стр. 28.

Задняя панель

На рис. 3.3 показана задняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней

находится гнездо для установки кронштейна приемника и крышки двух батарейных отсеков, размещенных на нижней панели. Приемник поставляется

с уже установленной защелкой крепления.

Рис. 3.3 Задняя панель

Для установки приемника на веху необходимо закрепить кронштейн приемника на вехе и вставить защелку крепления приемника в кронштейн. Подробно о монтаже приемника на веху см. раздел Подготовка к съемке при

размещении приемника на вехе на стр. 15.

Верхняя панель

На рис. 3.4 показана верхняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней размещаются три порта питания/передачи данных и два разъема TNC для GNSS- и радиоантенн.

3. Подготовка к эксплуатации

Рис. 3.4 Верхняя панель

Порты на верхней панели маркированы и снабжены значками, обозначающими

их функциональное назначение.

Значок Название Описание

Порт 1

Соединение с контроллером, маркер внешнего события,

соединение с компьютером

Порт 2

Подключение внешнего питания, соединение с

компьютером, 1 PPS, маркер внешнего события

Порт 3 Подключение внешнего радиомодема, внешнего питания

GNSS Подключение GNSS-антенны RADIO Подключение радиоантенны

Все порты питания/передачи данных оснащены разъемами 0-shell Lemo. Внешнее питание может быть подведено к портам 2 и 3. Более подробную

информацию вы найдёте в главе Установки по умолчанию на стр. 60 и Кабели

и разъёмы на стр. 66.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Разъемы TNC предназначены для подключения GNSS- и радиоантенн. Для

простоты соединения они отмечены разными цветами. Соедините желтый

кабель GNSS-антенны с желтым разъемом TNC c маркировкой GNSS и синий

кабель радиоантенны eRTK с синим разъемом TNC c маркировкой RADIO.

Подробные сведения о подключении приемника Trimble R7 GNSS приведены в следующих параграфах данной главы.

Нижняя панель

На рис. 3.5 изображена нижняя панель приемника Trimble R7 GNSS. На ней расположены порт USB, гнездо карты CompactFlash и два батарейных отсека.

Рис. 3.5 Нижняя панель

Гнездо карты CompactFlash и порт USB находятся под крышкой. Для того чтобы открыть крышку, нажмите на защелку, расположенную на передней

панели приемника.

Предупреждение - Когда не используется кабель USB или при работе в сложных климатических условиях, для предохранения разъёма USB и гнезда карты CompactFlash от влажности и пыли, держите крышку закрытой.

Работа приёмника при заявленном температурном режиме обеспечивается

только при закрытых крышках.

Указания по подготовке к эксплуатации

При подготовке приемника Trimble R7 GNSS к эксплуатации примите во внимание следующее.

Условия внешней среды

Несмотря на водонепроницаемое исполнение, приемник Trimble R7 GNSS

подлежит эксплуатации только в сухих средах. Избегайте эксплуатации

приемника в агрессивных условиях, в том числе:

 В воде  При температуре выше +65°C (149°F)  При температуре ниже –40°C (-40°F)  В присутствии едких жидкостей и газов.

Эксплуатация приемника Trimble R7 GNSS вне агрессивных сред обеспечивает его нормальное функционирование и способствует увеличению срока службы.

3. Подготовка к эксплуатации

Условия электромагнитной совместимости

Избегайте эксплуатации приемника вблизи источников электромагнитных

помех:

 Двигателей внутреннего сгорания  Телевизоров и мониторов  Генераторов переменного тока  Электромоторов  Преобразователей тока  Ламп дневного света  Электрических переключателей

Прочие условия

Предупреждение – Для питания приемников используется перезаряжаемый литиево-ионный аккумулятор. Чтобы избежать травмы или повреждения

имущества, внимательно ознакомьтесь с правилами Техники безопасности на

стр.iii

Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать

следующие требования:  При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на

разъеме кабеля и порте приемника совмещены. Не прикладывайте усилий при подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение контактов разъемов.

 Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за

разъем. Не следует вращать разъем.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

 Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля с

усилием в ответный разъем и закрутите муфту. Кабели TNC и ответные

разъемы на корпусе приемника для удобства помечены одинаковым цветом.

 Вставьте батареи контактами внутрь. Допускается применение только

литиево-ионных аккумуляторов нового поколения с центральным пазом.

Подготовка к съемке в режиме постобработки

Для съемки в режиме постобработки потребуются:

 Приемник Trimble R7 GNSS  Антенна Zephyr – Model 2 или Zephyr Geodetic – Model 2  Антенный кабель

Прочее оборудование, указанное ниже, не является обязательным. Для подготовки приемника Trimble R7 GNSS к съемке в постобработке

необходимо:

1. Установить штатив с треггером и вставкой для антенны над центром

геодезического знака. Компания Trimble рекомендует устанавливать антенну на штатив, однако в отдельных случаях возможно использование

вехи с подставкой.

2. Закрепить антенну в треггере.

3. Закрепить приемник на штативе с помощью крепления.

4. Подключить желтый кабель GNSS-антенны к антенне Zephyr – Model 2 или

Zephyr Geodetic – Model 2.

5. Подключить другой конец антенного кабеля к разъему TNC желтого цвета

на приемнике.

6. При необходимости внешняя батарея подключается кабелем с разъемом

Lemo 0-shell к портам 2 или 3 приемника.

3. Подготовка к эксплуатации

На Рисунке 3.6. показана подготовка приёмника Trimble R7 GNSS для съёмки в постобработке.

Рис. 3.6 Подготовка приемника для съемки в постобработке

Примечание - Вместо закрепления на штативе допускается размещение

приемника внутри его кейса. Для этого необходимо провести антенный кабель через клапан в боковой части ящика, так чтобы его крышка была закрыта во

время работы приемника.

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе

Для начала работы с приемником Trimble R7 GNSS, размещенным на вехе, необходимо следующее:

1. Закрепить на вехе антенну eRTK для вехи (RPA).

2. Закрепить приемник.

3. Закрепить контроллер Trimble.

Данный раздел содержит подробное описание этих действий.

Монтаж антенны RPA

Для установки антенны RPA на вехе требуется:

1. Установить кронштейн антенны на расстоянии 7,5 см (3″) от верхнего

края вехи, скрепив винтами две его части. При наличии вехи диаметром

1″ поместите внутрь кронштейна вставки.

Примечание - Взамен антенны RPA допускается применение четвертьволновой штыревой антенны “rubber duck”.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

2. Провести желтый кабель TNC GNSS-антенны сквозь зажимы

кронштейна антенны RPA, отмеченные метками на его корпусе. Убедитесь, что угловой разъем антенного кабеля находится сверху.

Примечание – Кабель должен быть пройти через антенну RPA, внутри кронштейна. В противном случае может ухудшиться приём сигнала.

3. Совместить разъем TNC на корпусе антенны RPA с кабелем GNSS-

антенны и надвинуть антенну RPA на кронштейн до щелчка.

На Рисунке 3.7. показана подготовка к съемке при размещении приемника

Trimble R7 GNSS на вехе.

Рис. 3.7 Антенна RPA на кронштейне

4. Закрепить антенну Zephyr – Model 2 или Zephyr Geodetic – Model 2 на

вехе.

5. Подключить кабель к GNSS-антенне. Убедитесь в отсутствии провиса

кабеля GNSS-антенны выше антенны RPA.

6. Подключите синий кабель TNC к антенне RPA.

3. Подготовка к эксплуатации

Монтаж приемника Trimble R7 GNSS

Для установки приемника на вехе: 1 Закрепить кронштейн приемника на вехе:

a Приложить кронштейн к вехе на расстоянии около 0.5 м от земли.

Примечание - При наличии вехи диаметром 1″ перевернуть черную вставку внутри кронштейна как показано на рис. 3.8.

Рис. 3.8 Вставка кронштейна приемника

b Сомкнуть дужки кронштейна вокруг вехи. c Поместить основание зажима на противоположную дужку. d Закрепить зажим кронштейна.

Если ход зажима слишком тугой, поверните зажим на один-два оборота

против часовой стрелки. В случае слишком свободного хода, поверните

зажим на один-два оборота по часовой стрелке. Вновь попробуйте закрепить зажим.

2 Установить приемник на кронштейне:

a Вытянуть боковые зажимы кронштейна по направлению к вешке. b Совместить гнездо крепления приемника и кронштейн. c Удерживая приемник в кронштейне, вернуть боковые зажимы

кронштейна в исходное положение, как показано на Рисунке 3.9.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Рис. 3.9 Кронштейн приемника Trimble R7 GNSS 3 Подключить синий кабель радиоантенны TNC к разъему TNC синего цвета

приемника. Убедитесь в отсутствии провиса кабеля. При необходимости

отрегулируйте положение приемника.

4 Подключить желтый кабель GNSS-антенны к разъему TNC желтого цвета

приемника. Убедитесь в отсутствии провиса кабеля. При необходимости

отрегулируйте положение приемника.

Монтаж контроллера TSC

1 Установите кронштейн контроллера на веху:

a Приложите кронштейн к вехе на удобной высоте. b Поворачивайте зажимной винт кронштейна, пока он не будет затянут. c Поместите контроллер в держатель кронштейна и затяните зажимной

механизм.

d Кабели, идущие по вехе, следует пропустить сквозь паз таким образом,

чтобы кронштейн прижал их к вехе.

e Для установки контроллера в требуемое для работы положение, нажмите

пружинную кнопку на кронштейне, оттяните сборку наружу и поверните держатель на требуемый угол. Для установки держателя в правильном положении выровняйте держатель относительно направляющих штырей и

отпустите сборку так, чтобы спусковая кнопка защелкнулась.

2 Подключите один конец кабеля Lemo 0-shell – 0-shell длиной 2 фута к

контроллеру.

3 Подключите другой конец кабеля к порту 1 приемника. 4 Разместите чулок на вехе ниже кронштейна контроллера (или выше него в

зависимости от положения кронштейна), проведите кабели сквозь паз чулка.

5 Закрепите провисы кабелей при помощи резинок.

3. Подготовка к эксплуатации

На Рисунке 3.10 показано размещение приёмника на вехе.

Рис. 3.10 Размещение приемника на вехе

Подготовка к съемке при размещении приемника в рюкзаке

В данном случае возможно применение как антенны RPA, так и штыревой антенны. Антенна RPA устанавливается так же, как и в случае размещения на вехе.

Подсказка - Настройка антенны RPA произведена с учетом проходящего сквозь нее кабеля GNSS -антенны. Эксплуатация при размещении в рюкзаке может вызвать снижение уровня принимаемого сигнала. Trimble рекомендует использовать штыревую антенну.

Для размещения приемника Trimble R7 GNSS в рюкзаке:

1. Поместить приемник в рюкзак, при этом разъемы на верхней части

приемника должны быть направлены вверх, а передняя панель – наружу, и закрепить ремнем посредине.

2. Прикрепить антенну Zephyr – Model 2 к вехе.

3. Прикрепить основание штыревой антенны к одной из шпилек в верхней

части рюкзака.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

4. С обеих сторон в верхней и нижней частях рюкзака расположены

клапаны для прокладывания кабелей в обход застежки-молнии.

Проложить кабель радиоантенны сквозь верхний клапан и подключите

его к разъему TNC синего цвета приемника.

5. Подключить прямой конец желтого кабеля GNSS-антенны к разъему

TNC желтого цвета приемника.

6. Проложить желтый кабель GNSS-антенны сквозь верхний или правый

клапан рюкзака и подключить угловой разъем кабеля к антенне Zephyr –

Model 2.

7. Подключить один конец кабеля Lemo 0-shell – 0-shell длиной 6 футов к

порту 1 приемника.

8. Проложить кабель сквозь боковой клапан рюкзака и подключить другой

конец кабеля к контроллеру.

На Рисунке 3.11. показано размещение приёмника в рюкзаке.

Рис. 3.11 Размещение приемника в рюкзаке

Прочие компоненты системы

В данном разделе рассматриваются дополнительные устройства, используемые

совместно с приемником Trimble R7 GNSS.

3. Подготовка к эксплуатации

Радиомодемы

Радиомодемы – наиболее распространенное средство передачи данных при съемке в режиме кинематики реального времени. Приемник Trimble R7 GNSS комплектуется встроенным приемным 450 МГц радиомодемом УКВ диапазона,

однако вне зависимости от его наличия существует возможность подключения внешнего радиомодема к порту 3 приемника. Поддерживаются следующие

радиомодемы:

 TRIMMARK 3  TRIMMARK IIe  TRIMTALK 450S  SiteNet 450  Встроенный передатчик (базовый) приёмника Trimble R7 GNSS  Радиомодем Trimble HPB450

Настройка встроенного радиомодема

Встроенный радиомодем приемника Trimble R7 GNSS настраивается с помощью одной из следующих программ:

 GPS Configurator  WinFLASH  Trimble Survey Controller

За более подробной информацией обращайтесь к справкам программ GPS Configurator и WinFLASH и руководству по программному обеспечению Trimble Survey Controller.

По умолчанию встроенный УКВ радиомодем настроен на несколько рабочих частот. Для задания дополнительных частот применяется программа

WinFLASH. Более подробную информацию вы найдёте в Дополнительные частоты для встроенного радиомодема на стр. 54.

Установка внешнего радиомодема

Для работы внешнего радиомодема с приемником Trimble R7 GNSS потребуется дополнительный внешний источник питания.

Для совместной работы приемника Trimble R7 GNSS с внешним радиомодемом необходимо:

1. Подключить один конец желтого кабеля GNSS-антенны к разъему TNC

желтого цвета приемника.

2. Подключить другой конец желтого кабеля GNSS-антенны к антенне

Zephyr – Model 2 или Zephyr Geodetic – Model 2.

3. Подключить внешний радиомодем к порту 3 приемника.

4. Подключить антенну к внешнему радиомодему.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

На Рисунке 3.12 показано подключение радиомодема TRIMMARK к приёмнику Trimble R7 GNSS.

Рис. 3.12 Подключение внешнего радиомодема

5. Подключить внешний источник питания к порту 2 приемника.

Примечание – Внешний радиомодем должен иметь собственный источник питания, т.к. встроенная литиево-ионная батарея не рассчитана на

подключение дополнительных потребителей. В случае питания приемника и внешнего радиомодема от внешнего источника обеспечьте подачу

напряжения питания на порт 2 приемника и включите вывод питания на порт 3. Базовые радиомодемы должны иметь собственный источник питания из-за высокого энергопотребления.

В противном случае подача тока осуществляется непосредственно в

радиомодем, если последний поддерживает такой режим питания.

Вы можете использовать аккумуляторы емкостью 10 Ач, 6 Ач, либо батареи типа “camcorder”. Выбор источника питания зависит от конкретных условий эксплуатации, а также от того, в каком режиме работает радиомодем: на передачу или на прием. За более подробной информацией относительно

энергопотребления приемника Trimble R7 GNSS см. раздел Батареи и питание на стр. 32.

6. Настроить внешний радиомодем с помощью программного обеспечения

Trimble Survey Controller. Радиомодем TRIMMARK 3 также настраивается с помощью программы WinFLASH или конфигурационной программы, поставляемой в комплекте с

радиомодемом.

За более подробной информацией обращайтесь к Руководству

пользователя Trimble Survey Controller и соответствующей справке.

7. Настроить прочее оборудование в зависимости от того, в каком режиме

работает радиомодем: на передачу или на прием.

3. Подготовка к эксплуатации

Сотовые модемы

В качестве средств передачи данных вместо радиомодема могут использоваться сотовые модемы. Сотовые модемы и другое оборудование передачи данных применяются для увеличения обслуживаемой площади

съемок. Для подключения сотового модема к приемнику Trimble R7 GNSS необходимо

следующее оборудование:

 Приемник Trimble R7 GNSS  Сотовый модем или мобильный телефон, поддерживающий прием и

передачу данных

 Кабель последовательного интерфейса (устройство передачи данных к

DB9), поставляемый в комплекте с мобильным телефоном или сотовым

модемом

 Кабель DB9 – 0-shell Lemo

Примечание - Данный кабель применим только в том случае, когда в сотовом

модеме может быть отключена функция управления потоком данных. В противном случае требуется особый кабель. За дополнительной информацией обращайтесь к документу Применение сотовых и CDPD модемов для съемки в

реальном времени, который находится у местного поставщика Trimble.

На рис. 3.13 изображены необходимые компоненты для подключения сотового модема к приемнику Trimble R7 GNSS.

Рис. 3.13 Подключение сотового модема

Более детальную информацию об использования сотового телефона для передачи данных вы можете получить, обратившись к руководству по

программному обеспечению Trimble Survey Controller.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

3. Подготовка к эксплуатации

Антенны

Эксплуатацию приемника Trimble R7 GNSS следует осуществлять совместно с антеннами Zephyr – Model 2 или Zephyr Geodetic – Model 2, разработанными специально для работы с приемником Trimble R7 GNSS.

На рисунке 3.14 изображен порядок измерения высоты антенны Zephyr – Model 2 и Zephyr Geodetic – Model 2. Высота антенны Zephyr – Model 2 измеряется до верхнего края выемки. Высота антенны Zephyr Geodetic – Model 2 (на рисунке) измеряется до нижнего края выемки.

Рис.3.14 Измерение высоты антенны

Предыдущие модели антенн, такие как Choke Ring или Micro-centered L1/L2, имеют большее энергопотребление, чем антенны Zephyr – Model 2. Чтобы настроить приёмник для выдачи питания большей мощности на порт антенны, выберите необходимый тип антенны в программе GPS Configurator, или в контроллере Trimble. За более подробной информацией о том, как это сделать, обратитесь в сервисный центр Trimble.

Карты памяти CompactFlash

Приемник Trimble R7 GNSS записывает данные во внутреннюю память на

карты CompactFlash. Рекомендуется использовать карты CompactFlash в промышленном исполнении, поскольку карты в обычном исполнении

характеризуются более узким диапазоном рабочих температур.

До начала записи данных на карту CompactFlash следует ее отформатировать в целях обеспечения целостности файловой системы. Для этого необходимо вставить карту в приемник, а затем нажать и удерживать кнопку включения

питания в течение 30 секунд.

Примечание – Убедитесь, что вы отформатировали карту FormatFlash в

приемнике. Это обеспечит сохранность данных при извлечении карты из

3. Подготовка к эксплуатации

приемника во время записи данных. Форматирование карты на ПК может

привести к потере данных или их повреждению.

При установке карты в гнездо приемника убедитесь в том, что карта входит в

гнездо надлежащим образом.

Предупреждение - Приемник Trimble R7 GNSS позволяет хранить на карте

CompactFlash до 512 файлов, в зависимости от ее размера. Формат имени файла должен быть 8.3, в противном случае данные при записи могут быть

повреждены или потеряны.

Предупреждение - В случае неверной установки карты в гнездо применение усилия недопустимо. Извлеките карту из гнезда и установите ее заново.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ОСНОВНЫЕ ДЕЙСТВИЯ

В этой главе:

 Органы управления на

передней панели

 Кнопки  Светодиодные индикаторы  Включение и выключение

приемника

ГЛАВА

Все органы управления, необходимые для выполнения основных действий с

приемником Trimble R7 GNSS, расположены на передней панели. Более

подробную информацию об органах

управления приёмника Trimble R7 GNSS

вы найдёте в Составные части приёмника

на стр. 9.

 Запись данных  Сброс настроек приемника  Форматирование карты

CompactFlash

 Аккумуляторы и питание

4. Основные действия

Органы управления, расположенные на передней панели

Рис. 4.1 Органы управления, расположенные на передней панели приёмника Trimble R7 GNSS

Кнопки

У приемника Trimble R7 GNS всего две кнопки: кнопка Питание, обозначенная в данном руководстве знаком P, и кнопка Данные, обозначенная знаком D.

Кнопка P служит для включения и выключения приемника, а также для

выполнения операций по управлению данными, таких как удаление файлов или

перезагрузка приемника. Кнопка D предназначена для запуска и остановки записи данных. Она

действует только при включенном питании приемника после завершения

начальной загрузки. В таблице 4.1 описаны основные функции этих двух кнопок.

Действие Кнопка Питание Кнопка Данные Включить приемник Нажать Выключить приемник Нажать и удерживать 2 с Начать запись данных Нажать

Остановить запись данных

Нажать и удерживать 2 с

Удалить файл эфемерид Нажать и удерживать15 с

Сбросить настройки

Нажать и удерживать15 с

приемника к начальным

значениям Удалить файлы Нажать и удерживать30 с

Форматировать карту

Нажать и удерживать30 с

CompactFlash

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Таблица 4.1 Функции кнопок

Примечание - Термин «Нажать» означает нажатие на кнопку с немедленным

отпусканием. «Удерживать» означает нажатие и удержание кнопки в

течение указанного времени.

Светодиодные индикаторы

Текущее состояние приемника отображают пять световых индикаторов, расположенных на верхней панели. Как правило, постоянное свечение или медленное мигание означают нормальный режим работы, частое мигание

индикаторов – индицирует режим предупреждения, а не горящий индикатор

говорит о том, что текущая операция не выполняется. В следующей таблице

приведены возможные варианты световой индикации.

Событие Индикация Мигает Кратковременно вспыхивает каждые 3 с

4. Основные операции

Медленно мигает Равномерно вспыхивает и гаснет Часто мигает Часто равномерно вспыхивает и гаснет Включен Постоянное свечение Выключен Индикатор не горит

Индикатор Запись/Память

Желтый индикатор Запись/Память, расположенный под кнопкой , указывает текущее состояние записи данных и объем свободной памяти.

Индикатор Значение Включен Производится запись данных Медленно мигает Собранно достаточное количество данных в

режиме быстрой статики.

Если включен красный индикатор Слежения за спутниками, приемник находится в режиме контроля, и идет проверка нового

программного обеспечения

Часто мигает Производится запись данных, мало

свободной памяти

Мигает Приемник находится в спящем режиме и

через пять минут будет запущен сеанс записи

данных, заданный в файле настроек

Выключен Запись данных не производится или карта

памяти CompactFlash заполнена

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные действия

Индикатор Слежения за спутниками

Красный индикатор Слежения за спутниками, расположенный под значком

, указывает количество отслеживаемых спутников.

Индикатор Значение Медленно мигает Отслеживается 4 и более спутников Часто мигает Отслеживается менее 4 спутников Выключен Спутники не отслеживаются Включен Приемник находиться в режиме контроля, и

идет проверка нового программного

обеспечения

Индикатор Радио

Зеленый индикатор Радио, расположенный под значком , служит для контроля ввода/вывода данных.

Индикатор Значение Медленно мигает Принят маркер события или пакет данных.

Индикаторы Батарея 1 и Батарея 2

Индикаторы питания, расположенные внутри значков , указывают

состояние двух внутренних аккумуляторных батарей или наличие питания от

внешнего источника, поданного на порт 2 или порт 3.

По умолчанию индикаторы питания отображают состояние внешних источников питания, подключенных к соответствующему порту. Если внешние источники питания отсутствуют, то индикаторы отображают состояние внутренних батарей. Зеленый цвет индикатора говорит о том, что батарея в данный момент используется, а желтый о том, что батарея находится в режиме

готовности, но не используется.

Цвет Значение Индикатор Источник питания Зеленый Источник питания

используется

Желтый Источник питания

находится в режиме

готовности

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Включен Быстро мигает Выключен Включен Быстро мигает Мигает Выключен

Работоспособен Разряжен Не подключен Работоспособен Разряжен Не работоспособен Не подключен

4. Основные операции

Включение и выключение приемника

Включение приемника производится нажатием кнопки P. Выключение приемника производится нажатием и удержанием кнопки P в

течение 2 секунд.

Запись данных

Данные, полученные приемником, могут быть сохранены на карте

CompactFlash, либо записываются в контроллер.

Запись на карту CompactFlash

Приемник Trimble R7 GNSS записывает GNSS данные на установленную в

него карту CompactFlash. Для передачи сохраненных данных в компьютер служит программа Trimble Data Transfer. Переданные в компьютер файлы с

данными GNSS находятся в формате Trimble DAT (.dat).

Предупреждение - Приемник Trimble R7 GNSS позволяет хранить на карте

повреждены или потеряны.

Запись GNSS данных на карту CompactFlash производится согласно

произведенным настройкам приемника. Имена файлов при этом присваиваются

автоматически. Для начала записи нажмите кнопку D. Загорится индикатор Запись/Память. Для прекращения записи нажмите и удерживайте кнопку D в течение не менее

2 секунд. Индикатор Запись/Память погаснет.

Примечание - При заполнении карты CompactFlash приемник прекращает

запись данных, индикатор Запись/Память гаснет. Существующие на карте

файлы не перезаписываются.

Приблизительный расход памяти приведен в таблице ниже в зависимости от интервала записи данных. Указанные значения представляют собой объем

памяти, занимаемый данными, записанными от 6 спутников в течение часа.

Интервал (частота) записи Расход памяти 10 Гц 2,588 Кб 1 Гц 335 Кб

5 сек 87 Кб 15 сек 37 Кб

Примечание - Файловая система карты CompactFlash спроектирована так,

что в случае сбоя по питанию, либо при извлечении карты во время записи данных, могут быть утеряны данные, записанные в течение последних 10 секунд, вне зависимости от частоты записи. Для обеспечения указанного режима работы необходимо перед первым использованием карты

CompactFlash выполнить ее быстрое форматирование в программе GPS Configurator.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Запись в контроллер

При подключении приемника Trimble R7 GNSS к контроллеру под

управлением программного обеспечения Trimble Survey Controller данные, полученные приемником, могут быть сохранены в память контроллера, либо на карту памяти РС, установленную в контроллер. Во время работы с программным обеспечением Trimble Survey Controller нет необходимости использовать органы управления приемника. Все необходимые операции по присваиванию имен файлам, изменению параметров записи данных, запуску и прекращению записи осуществляется посредством функций программного

обеспечения Trimble Survey Controller.

Данные сохраняются в файлы проектов, их передача в компьютер

производится программой Trimble Data Transfer. Процесс записи GNSS данных с помощью программного обеспечения Trimble

Survey Controller подробно рассматривается в руководстве по программному

обеспечению.

Сброс настроек приемника

4. Основные действия

Предупреждение - Убедитесь, что кнопка P удерживается не более 30

секунд, в противном случае карта CompactFlash будет отформатирована, а

все файлы, записанные на ней, – удалены.

Для сброса настроек приемника Trimble R7 GNSS к их исходным значениям нажмите и удерживайте кнопку P не менее 15 секунд.

При сбросе настроек приемника также удаляются все файлы эфемерид. Подробнее о сбросе настроек приемника смотрите в Главе 9 – Установки по

умолчанию.

Форматирование карты CompactFlash

Предупреждение - Форматирование находящейся в приемнике карты

CompactFlash приводит к полной потере информации, содержащейся на ней, а

также служебных файлов приемника.

Для форматирования карты CompactFlash, предназначенной для применения в

приемнике Trimble R7 GNSS, вставьте карту в гнездо приемника, затем нажмите и удерживайте кнопку P не менее 30 секунд. По прошествии 15

секунд после нажатия и удержания кнопки текущие настройки приемника будут сброшены к их значениям по умолчанию, а также удалены все файлы эфемерид. Спустя 30 секунд все файлы, содержащиеся на карте CompactFlash,

будут удалены, а сама карта – отформатирована.

Примечание - При нажатии и удержании кнопки P в течение 30 секунд

производится быстрое форматирование карты CompactFlash, что

предполагает форматирование карты для применения в приемнике Trimble R 7 GNSS, а также удаление всех файлов, находящихся на карте. Полное

форматирование включает проверку карты на наличие сбойных и ошибочных участков и требуется только в случае повреждения карты. Полное

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные операции

форматирование выполняется программой GPS Configurator, смотрите

Установка программы GPS Configurator на стр. 50 .

Батареи и питание

Предупреждение – Не допускайте повреждения литиево-ионного аккумулятора.

Повреждение аккумулятора может привести к взрыву или пожару и может нанести вред

лично вам и/или имуществу.

Для предотвращения вреда или повреждений:  Не заряжайте аккумулятор, если он поврежден. К повреждениям относятся потеря

цвета, деформация, утечка рабочего вещества батареи и другие дефекты.

 Не жгите аккумулятор, не подвергайте его высокой температуре и воздействию

прямого солнечного света.

 Не погружайте аккумулятор в воду.  Не используйте и не храните аккумулятор в автомобиле в жару.  Не роняйте и не прокалывайте аккумулятор.  Не вскрывайте аккумулятор и не замыкайте его контакты

Питание приемника Trimble R7 GNSS осуществляется либо от двух внутренних

батарей, либо от внешнего источника питания, подключенного к портам 2 или

3. Время работы встроенных батарей зависит от производимых работ и условий эксплуатации. Обычно одной батареи достаточно для питания приемника со встроенным радиомодемом при съемке в реальном времени в течение 3,5 часов, или приемника без встроенного радиомодема в течение 5

часов.

В случае подключения внешнего источника питание осуществляется от него. При отключении или разряде внешнего источника питания приемник переходит на питание от внутренних батарей. Внутренние батареи разряжаются по очереди, и приемник переключается на питание от свежей

батареи, когда первая разряжена.

Записанные в приемник данные сохраняются при разряде внутренних батарей, а также при отсутствии внешнего питания. При восстановлении подачи питания приемником будет восстановлено выполнение прерванной операции. Например, если приемник записывал данные, файл не повреждается, и при возобновлении питания приемник продолжает запись данных с учетом

сделанных ранее настроек. Поставляемый в комплекте с приемником Trimble R7 GNSS сетевой источник

питания производит зарядку внутренних батарей без их извлечения из приемника. Для этого подключите сетевой источник питания к кабелю

питания/данных, кабель – к порту 2 приемника, а затем подключите сетевой источник питания к сети переменного тока как показано на рисунке 4.2.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные действия

Рис. 4.2 Зарядка внутренних батарей

Для полной зарядки двух внутренних батарей требуется около 8 часов. Батареи заражаются параллельно, то есть зарядка батарей по одной происходит дольше,

чем обоих сразу. Зарядка внутренних батарей начинается, как только напряжение внешнего источника питания приемника превысит 15 В.

Предупреждение – Избегайте контакта с Литиево-ионным аккумулятором,

если он выглядит поврежденным. Текущий электролит едок и может вызвать

травму или повреждение имущества. Чтобы избежать повреждений или травмы:

 Если течет электролит, не прикасайтесь к нему.  Если электролит попал в глаза, немедленно промойте глаза чистой водой

и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!

 Если электролит попал на кожу или одежду, немедленно смойте его

чистой водой.

Каждый приемник в вашей системе поставляется с двумя встроенными

литиево-ионными батареями. Для зарядки обеих батарей подключите оба приемника к источнику питания как показано на рисунке 3.2.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные операции

Заряд батарей и хранение

Все типы батарей разряжаются со временем, даже если они не используются.

Батареи быстрее разряжаются при холодной температуре. Если литиево-

ионные батареи хранятся длительный период времени, убедитесь, что они

полностью заряжены и перезаряжайте их каждые три месяца.

Предупреждение – Заряжайте и используйте Литиево-ионный аккумулятор в

строгом соответствии с инструкцией. Зарядка или использование аккумулятора с непредназначенным для этого оборудованием может вызвать взрыв или пожар, что в свою очередь может повлечь за собой травму и/или повреждение

имущества. Чтобы избежать повреждений или травмы:  Не используйте и не заряжайте аккумулятор, который выглядит

поврежденным.

 Заряжайте аккумулятор только с помощью специально предназначенных

для этого устройств компании Trimble. Строго следуйте инструкции по

эксплуатации зарядного устройства.

 Прекращайте зарядку аккумулятора, который слишком нагрелся или

издает запах.

 Используйте аккумулятор только со специально предназначенным для

него оборудованием компании Trimble.

 Используйте аккумулятор только по прямому назначению и в

соответствии с инструкцией.

Заряд литиево-ионной батареи

Литиево-ионная батарея поставляется частично заряженной. Полностью

зарядите батарею перед первым использованием. Если батарея хранилась более

6 месяцев, зарядите её перед использованием. Для защиты батарей от глубокой разрядки (5 Вольт или менее), приемник

Trimble R7 GNSS переключает используемые батареи или отключает их, если батареи разряжаются до уровня менее 5,9 Вольт.

Сильно разряженные батареи не могут быть перезаряжены и должны быть заменены. Следуйте следующим рекомендациям для наиболее эффективной

работы и продления срока службы ваших батарей:

 Полностью заряжайте новые батареи перед первым использованием.  Не допускайте разряда батарей ниже 5 Вольт.  Храните батареи заряженными, даже если вы не используете их. В этом

состоянии они могут храниться неограниченное время без риска

повредить приемник или батареи.

 Не храните батареи в приемнике или внешнем зарядном устройстве при

подключенном питании.

 Если вам необходимо хранить батареи длительный период времени,

полностью зарядите их и перезаряжайте каждые три месяца.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные действия

Переработка литиево-ионной батареи

Прежде чем переработать батарею, полностью разрядите её. Соблюдайте все местные и национальные нормативы по переработке батареи, чтобы не

загрязнять окружающую среду.

Работа с контроллером

Питание контроллера от приемника не поддерживается в случае питания приемника от внутренних батарей. Однако зарядка внутренних батарей

контроллера и приемника Trimble R7 GNSS может быть произведена от одного

внешнего источника питания. Для этого необходимо 2 стандартных кабеля питания/данных для подключения контроллера и приемника к общему

внешнему источнику питания, как показано на рис. 4.3.

Рис. 4.3 Зарядка внутренних батарей контроллера и приемника

Питание внешних устройств

При питании приемника от внешнего источника питания для внешних устройств автоматически подается на порт 1 приемника. Выходное напряжение примерно на 0.5 В меньше входного. Максимальное выходное

напряжение на порте 1 – 20 В независимо от величины входного напряжения.

Подача выходного напряжения и на порт 3 приемника включается программным обеспечением GPS Configurator или Trimble Survey Controller. Выдача питания на порт 3 может быть осуществлена независимо от того, каким образом питается приемник, от внешнего источника или от внутренних

батарей.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

4. Основные операции

Выходное напряжение в порте 3 примерно на 0.5 В меньше входного.

Например, если приемник питается от внутренних литиево-ионных батарей,

максимальное напряжение питания приемника составит 8.4 В. Соответственно,

максимальное выходное напряжение на порте 3 будет 7.9 В.

Примечание - Если Вы начинаете съемку, используя программное обеспечение

Trimble Survey Controller и внешний радиомодем, программное обеспечение

автоматически установит выходное напряжение на порт 3.

Встроенное программное обеспечение

Встроенное программное обеспечение приемника предназначено для управления работой приемника. Компания Trimble рекомендует пользоваться программным обеспечением WinFLASH для обновления встроенного

программного обеспечения. Подробнее о программе WinFLASH вы можете прочитать на странице 51.

Предупреждение - При обновлении встроенного программного обеспечения приемника Trimble R7 GNSS будут уничтожены все файлы настроек.

Обновление встроенного программного обеспечения возможно также с

помощью копирования файла .elf на карту памяти CompactFlash:

1. Подключить карту памяти CompactFlash к компьютеру.

2. Скопировать файл .elf с компьютера на карту памяти с помощью

стандартных средств Windows.

3. Отключить карту памяти CompactFlash от компьютера. Вставить карту

памяти в приемник.

4. Выключить приемник.

5. Удерживая кнопку D, нажать P.

Приемник включится в режиме контроля, автоматически обнаружит новую версию встроенного программного обеспечения и установит ее. В этом режиме красный индикатор Слежение за спутниками горит постоянно, а желтый

индикатор Запись/Данные медленно мигает.

Обновление встроенного программного обеспечения занимает около двух

минут. По окончании процедуры приемник перезагружается автоматически.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ

В этой главе:

 Установка параметров

приемника в реальном времени

 Установка параметров

приемника с помощью файлов

настроек

ГЛАВА

Приемник Trimble R7 GNSS не имеет

собственных органов управления для установки параметров. Они могут быть изменены только с помощью внешнего программного обеспечения GPS

Configurator или Trimble Survey Controller.

Изменить параметры приемника Trimble R7 GNSS можно двумя способами:

 Содержание файлов настроек

 Изменить конфигурацию в

реальном времени

 Изменить конфигурацию, используя

файл настроек

В данной главе кратко описаны оба способа, а также дана подробная информация о содержании и

использовании файлов настроек.

5. Установка параметров

Установка параметров приемника в реальном времени

Программное обеспечение GPS Configurator и Trimble Survey Controller поддерживают изменение конфигурации приемника Trimble R7 GNSS в реальном времени.

При изменении конфигурации приемника в режиме реального времени с помощью указанного выше программного обеспечения настройки приемника

меняются незамедлительно.

Любые изменения конфигурации отражаются в текущем файле настроек, всегда присутствующем в приемнике. В текущем файле настроек всегда записана последняя конфигурация, независимо от способа ее изменения (в

реальном времени или при использовании файлов настроек). Подробнее об этом вы можете прочитать в Главе 7, Программные утилиты.

Установка параметров приемника с помощью файлов настроек

В файлах настроек содержится информация о параметрах приемника. Для изменения конфигурации приемника с помощью данного метода, необходимо создать файл настроек, загрузить его в приемник и сделать активным. Данные операции выполняются автоматически с помощью программного обеспечения

GPS Configurator. Подробнее об этом вы можете прочитать в Главе 7, Программные утилиты.

Содержание файлов настроек

Содержимое файлов настройки состоит из отдельных записей. Каждая запись

содержит информацию о значении отдельных параметров конфигурации. Файл настроек содержит следующие типы записей:

 Имя и тип файла настроек  Общие параметры  Скорость и форматы передачи данных по последовательным портам  Опорные координаты приемника  Интервал сбора данных  Список доступных/недоступных спутников  Настройки выходных протоколов  Тип антенны  Параметры работы с внешними устройствами  Режим работы (статика/кинематика)  Настройки входных протоколов  Таймер активации приемника

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

5. Установка параметров

Файл настроек может содержать не все типы записей. При активации файла настроек, параметр конфигурации, не включенный в файл, остается в текущем состоянии. Например, если активизирован файл, в котором указана только маска возвышения, все прочие параметры, определенные до этого, останутся

неизменными.

Энергонезависимая память приемника позволяет хранить до двадцати файлов настроек. Файл настройки может быть активизирован во время перекачки его в

приемник или в любой момент после этого.

Специальные файлы настроек

Приемник Trimble R7 GNSS имеет три специальных файла настроек, имеющих большое значение для управления приемником.

Файл настроек по умолчанию

Файл настроек по умолчанию (Default.cfg) содержит стандартную

конфигурацию приемника и не подлежит изменению. Параметры конфигурации этого файла используются приемником после перезагрузки. Что

бы перезагрузить приемник, необходимо нажать кнопку выключения P и

удерживать ее в течение не менее 15 секунд или воспользоваться функцией

перезагрузки в программном обеспечении GPS Configurator.

Более подробную информацию вы найдёт в Установки по умолчанию на стр.

60.

Несмотря на то, что файл настроек по умолчанию не подлежит изменению, файл настроек при включении способен отменить или изменить все или

несколько параметров конфигурации по умолчанию.

Текущий файл настроек

Текущий файл настроек (Current.cfg) отражает текущее состояние установок приемника. При изменении конфигурации приемника (в реальном режиме времени или с помощью файлов настройки) текущий файл настроек изменяется

в соответствии с новыми установками.

Текущий файл настроек не может быть удален или изменен прямым воздействием, но каждое изменение параметров конфигурации отражается в

нем.

При выключении и обратном включении приемника, в конфигурации приемника будут применены все установки из текущего файла настроек, без потерь любых сделанных до этого изменений за исключением следующих

параметров сбора данных:

 Интервал сбора данных  Интервал вычисления местоположения  Маска возвышения

Значения этих параметров всегда устанавливаются равными значениям по

умолчанию при выключении приемника.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

5. Установка параметров

Файл настроек при включении

Файл настроек при включении (Power_Up.cfg) является необязательным дополнительным файлом. Если он присутствует, то приемник при включении

использует параметры конфигурации, описанные в этом файле.

Файл настроек при включении имеет более высокий приоритет, чем файл настроек по умолчанию. При включении или перезагрузке приемника устанавливаются параметры конфигурации, записанные в файле настроек при включении. Значения тех параметров, которые не были заданы в файле настоек при включении, устанавливаются в значения, содержащиеся в файле настроек по умолчанию. Этим обеспечивается неизменность конфигурации приемника при каждом включении. Этот метод полезен для установки собственной, постоянно используемой конфигурации приемника, отличной от неизменяемой

конфигурации по умолчанию.

Можно также определить применение файла установок при включении сразу после применения файла текущих настроек. Перезапуск приемника приводит в действие конфигурацию, определенную в файле установок при включении, при

этом не определенные там параметры будут взяты из файла текущих настроек.

По умолчанию в приемнике нет файла настроек при включении. Для его

создания потребуется программное обеспечение GPS Configurator. Если файл сохраняется на диске, он будет называться power_up.cfg. Чтобы сохранить этот файл на компьютере, используйте расширение .cfg.Если этот файл передаётся в приёмник, он сохраняется в нём под именем power_up.cfg и становится новым файлом настроек при включении.

Файл настроек при включении является единственным специальным фалом

настроек, который можно перезаписать или удалить.

Файл настроек таймера

Файл настроек таймера содержит запись активизации таймера с указанием, когда этот файл надо применить. В подавляющем большинстве случаев файл настроек таймера применяется для автоматического включения и выключения

режима записи данных в запланированное время. Запись активации таймера содержит:

 Время и дату (UTC) первого применения файла настроек  Интервал применения файла настроек

Если не определен интервал применения, установки будут применены единожды, в указанное время. Если интервал времени назначен, установки будут применяться через указанный интервал до тех пор, пока файл не будет

деактивизирован.

Примечание – Если приёмник записывает данные непрерывно, текущий

интервал записи имеет преимущество перед любым файлом настроек

таймера, сохраненных в приёмнике.

Определение файла настроек таймера

Чтобы установить файл настроек таймера в приемнике Trimble R7 GNSS,

необходимо составить расписание сессий наблюдений в программном

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

5. Установка параметров

обеспечении GPS Configurator. Можно составить несколько сеансов,

содержащих

 основные параметры сбора данных (интервал записи данных, интервал

определения местоположения и маска возвышений)

 время начала записи данных  продолжительность сеансов

По завершении установок параметров конфигурации для сеансов в программном обеспечении GPS Configurator, каждый из сеансов передается в

приемник Trimble R7 GNSS в паре с файлом настроек таймера. Сеанс содержит установки для сбора данных и время старта, файл настроек таймера –

установки при окончании сеанса и время окончания (автоматически

вычисляется по продолжительности).

Для получения более подробной информации по составлению расписания сеансов обратитесь к справочной системе программного обеспечения GPS

Configurator.

Поскольку приемник Trimble R7 GNSS способен хранить до 20 файлов

настроек, то можно определить до 10 запланированных сессий наблюдений (10

пар файлов настроек таймера начала/конца измерений).

Спящий режим

При нажатии кнопки P для выключения приемника Trimble R7 GNSS

производится поиск файлов настроек таймера, которые должны быть активированы в будущем. Если такие файлы существуют, приемник переходит

в спящий режим вместо полного выключения.

В спящем режиме желтый индикатор Запись/Память вспыхивает каждые три секунды. Приемник самостоятельно включится за пять минут до начала очередного сеанса измерений, чтобы быть готовым начать сбор данных точно в

срок.

Использование файлов настроек

Файлы настроек никак не влияют на работу приемника, пока какой-либо из них

не будет активизирован. Их можно создавать, сохранять одновременно с работой приемника. Созданный файл можно сохранять в приемнике или на

компьютере, для открытия и активизации в дальнейшем.

Примечание - При активизации файла настроек таймера конфигурация приемника не меняется до времени, указанном в этом файле.

Сохранение файлов настроек

Файлы настроек, созданные в программном обеспечении GPS Configurator,

можно сохранять и в приемнике и на компьютере. Каждый файл, например, может быть использован без изменений различными пользователями на одном приемнике или быть частично изменен. Предпочтительно выполнять сохранение файлов настроек в приемнике и обязательно сохранять их копии на

компьютере так как:

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

 Будет существовать копия установок, которую можно загрузить в

приемник для восстановления конфигурации после работы другого

пользователя

 Можно унифицировать конфигурации нескольких приемников, загрузив

в них один и тот же файл настроек

 Можно использовать файл настроек в качестве шаблона для создания

несколько отличающихся друг от друга однотипных файлов

Наименования файлов настроек

Имя файла установок, при сохранении в приемнике и на компьютере всегда

совпадает. Это позволяет распознавать и хранить созданные файлы установок.

При изменении имени файла в приемнике, для сохранения файла на компьютере будет использовано измененное имя, и наоборот. При передаче файла настроек с приёмника и сохранении его на компьютере, система изменит имя файла, чтобы оно совпало с именем сохранённого в приёмнике файла.

Однако, если вы используете Windows Explorer, например, чтобы изменить имя файла .cfg на компьютере, имя файла, сохранённого в приёмнике не изменится. Это значит, что GNSS приёмник не распознал изменения имени файла на компьютере.

5. Установка параметров

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ

В этой главе:

 Соединение с офисным

компьютером

 Передача данных  Передача данных

непосредственно из карты

Compact Flash

 Удаление файлов из

приемника

 Поддерживаемые типы файлов

ГЛАВА

Приемник Trimble R7 GNSS сохраняет

данные спутниковых измерений и прочие данные в файлы, хранящиеся на карте

CompactFlash. Эти файлы не могут быть

обработаны до тех пор, пока вы не

перенесете их на офисный компьютер.

Примечание - Приемник позволяет

хранить на карте CompactFlash до 512

файлов.

По возвращению в офис после окончания съемки перенесите полевые данные в компьютер с установленным

программным обеспечением Trimble Business Center. После этого вы сможете

обработать эти данные в программном

обеспечении Trimble Business Center для вычисления базовых линий и координат.

6. Передача данных

Соединение с офисным компьютером

Приемник Trimble R7 GNS имеет три последовательных (COM) порта и один USB порт для подсоединения к офисному компьютеру. Соединение через USB

обеспечивает передачу данных со скоростью в десять раз большей, чем при

обычном последовательном соединении. Используйте стандартный кабель передачи данных/питания, чтобы

подсоединить приемник к компьютеру, как показано на Рис. 6.1.

Рис. 6.1. Подсоединение приемника Trimble R7 GNSS к компьютеру по последовательному порту

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

6. Передача данных

Используйте кабель USB, чтобы подсоединить приемник к компьютеру, как показано на Рис. 6.2.

Рис. 6.2. Подсоединение приемника Trimble R7 GNSS к компьютеру по

USB

Примечание – Когда приемник подсоединен к USB порту компьютера, он

рассматривается как периферийный прибор компьютера. Если приемник будет отсоединен или выключен, на экране компьютера появится

предупреждающее сообщение.

Передача данных

Передача данных на компьютер производится с помощью утилиты Trimble Data Transfer. Вы можете запустить ее как отдельную программу или вызвать

из программного обеспечения Trimble Business Center. Подробнее об этой программе смотрите в справочной системе программы Data Transfer.

Примечание – Когда вы соединяете приемник с программой Data Transfer, вы должны использовать описание прибора «GPS приемник серии R/5000». Если вы используете описание прибора «GPS приемник серии 4000», программа Data Transfer не сможет установить соединение с приемником.

Когда передача данных будет завершена, программа Data Transfer автоматически преобразует файл данных в формат DAT. Если вы запускаете

программу Data Transfer из пакета Trimble Business Center, появится диалоговое окно Check-in. Подробнее об этом смотрите в документации к программному обеспечению Trimble Business Center.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

6. Передача данных

Примечание – Файл в формате DAT приблизительно в шесть раз больше, чем этот же файл во внутреннем формате приемника Trimble R7 GNSS. Перед

передачей файлов убедитесь, что на вашем компьютере достаточно

свободного места.

Передача данных непосредственно из карты Compact Flash

Все данные сохраняются в приемнике Trimble R7 GNSS во встроенной карте CompactFlash. Существует два способа передачи данных между приемником и вашим офисным компьютером:

 Подсоедините приемник к офисному компьютеру и используйте

утилиту Data Transfer для передачи файлов

 Извлеките карту ComactFlash из приемника и соедините ее напрямую с

компьютером, в этом случае она будет рассматриваться как обычный

накопитель. С помощью Проводника ОС Windows перенесите файлы на компьютер.

Когда вы используете утилиту Data Transfer для передачи файлов данных из карты Compact Flash, установленной в приемнике в офисный компьютер, эта утилита автоматически конвертирует сырые данные приемника (.T01), которые вы выбрали в формат Trimble DAT.

Однако если вы подсоединяете карту CompactFlash напрямую к компьютеру,

она рассматривается как обычный дисковый накопитель, и передача файлов данных производится без их конвертации. Вам необходимо конвертировать

сырые данные приемника в формат DAT прежде, чем вы сможете их использовать на компьютере.

Вы можете конвертировать файлы данных приемника с помощью дополнения к

Проводнику ОС Windows, которое устанавливается при установке утилиты

Data Transfer.

Примечание – Хотя это дополнение доступно только тогда, когда установлена утилита Data Transfer, вам не нужно запускать ее непосредственно перед конвертацией.

Чтобы преобразовать файл .T01 в формат DAT:

1. Откройте Проводник OC Windows и найдите требуемый .T01 файл

2. Щелкните правой кнопкой мышки и в появившемся меню выберите Convert to DAT format:

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

6. Передача данных

Появится диалоговое окно DAT File Conversion. Когда окно автоматически закроется, преобразование файла будет завершено.

Новый файл будет расположен в той же самой папке, и иметь то же самое имя,

но с расширением .dat.

Удаление файлов из приемника

Вы можете удалить файлы, сохраненные в приемнике, в любой момент

времени. Сделайте одно из следующего:

 Используйте утилиту Data Transfer из программного обеспечения

Trimble Business Center.

 Используйте накопитель TSCе.  Удерживайте кнопку P в течение 30 секунд после включения

приемника. При использовании этого метода все данные будут удалены, карта памяти CompactFlash будет отформатирована.

 Используйте программное обеспечение GPS Configurator.

Поддерживаемые типы файлов

В таблице 6.1 указаны типы файлов, которые вы можете передавать в или из

приемника Trimble R7 GNSS и программное обеспечение или утилита, которая для этого необходима.

Таблица 6.1. Поддерживаемые типы файлов

Тип файла Расшир

ение

Передаетс я из приемника

Trimble R7

Передается в приемник

Trimble R7 GNSS?

Программное

обеспечение/Утили та

GNSS?

Эфемериды .eph Да Нет Data Transfer

Сырые данные

измерений

.T01,

Да Нет Data Transfer

.dat

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

6. Передача данных

Файлы

.elf Нет Да WinFLASH

микропрограммного обеспечения

приемника Файлы настроек .cfg Да Да GPS Configurator

Примечание – Приёмник Trimble R7 GNSS позволяет хранить на карте памяти Compact Flash до 512 файлов. Формат имени файла должен быть 8.3. Приёмник Trimble R7 GNSS не поддерживает расширенные имена файлов.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ПРОГРАММНЫЕ УТИЛИТЫ

В этой главе:

 Программа GPS Configurator  Программа WinFLASH

ГЛАВА

В этой главе приведена информация о программном обеспечении, которое вы можете использовать с приемником

Trimble R7 GNSS.

Программа GPS Configurator

Программа GPS Configurator предназначена для установки параметров GNSS приемников Trimble.

Это программа позволяет вам:

 редактировать и сохранять файлы настроек в приёмнике и на

компьютере

 проверить текущие установки приемника и его функционирование  изменить текущие установки в реальном времени

Установка программы GPS Configurator

Программа GPS Configurator включена в состав CD-ROM, входящий в комплект поставки приемника.

7. Программные утилиты

1. Вставьте диск в CD привод вашего компьютера.

2. Выберите Install individual software packages в главном меню.

3. Выберите Install GPS Configurator vX.XX.

4. Следуйте инструкциям, появляющимся на экране.

Установка параметров приемника Trimble R7 GNSS с помощью программы GPS Configurator

1. Подсоедините Порт 1, 2 или 3 приемника к последовательному (COM)

порту компьютера и включите питание

2. Чтобы запустить программу GPS Configurator, щелкните на ,

затем выберите Programs / Trimble / GPS Configurator / GPS

Configurator.

3. В диалоговом окне Device Type выберите Trimble R7 GNSS. Программа автоматически установит соединение с приёмником.

4. Сделайте необходимые изменения, чтобы установить требуемые

параметры приемника. Подробнее об этом смотрите в справочной

системе программы GPS Configurator.

5. Щелкните на Apply.

Установки, произведенные в программе GPS Configurator, будут загружены в приемник.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Программа WinFLASH

Программа WinFLASH взаимодействует с приемниками Trimble для выполнения различных функций, включая:

 Установку программного и микропрограммного обеспечения,

обновление версий

 Выполнение диагностики (например, просмотр информации о

конфигурации приемника)

 Установка параметров радиоканала

Если вам необходима дополнительная информация о программе, обратитесь к

ее справочной системе.

Примечание – Программа WinFLASH должна работать под ОС Windows 95, 98, 2000, Мe, XP или Windows NT®.

7. Программные утилиты

Установка WinFLASH

Программа WinFLASH может быть установлена с CD-ROM, входящего в комплект поставки приемника:

1. Вставьте CD-ROM в CD привод вашего компьютера.

2. Выберите Install individual packages в главном меню.

3. Выберите Install WinFlash vX.XX with Trimble R7 GNSS receiver drivers

and firmware и следуйте инструкциям, появляющимся на экране.

Вы также можете установить программу WinFLASH, используя сайт компании

Trimble.

Обновление микропрограммного обеспечения

Ваш приемник Trimble R7 GNSS поставляется с новейшей версией

микропрограммного обеспечения. Если становится доступной более новая

версия, вы можете обновить его. Программа WinFLASH поможет вам обновить микропрограммное

обеспечение. Необходимые действия описаны ниже. Если вам необходима

дополнительная информация, обратитесь к справочной системе программы. Чтобы обновить микропрограммное обеспечение приемника Trimble R7 GNSS:

1. Запустите программу WinFLASH. Появится экран Device Configuration.

2. В списке Device type выберите Trimble R7 GNSS receiver.

3. В поле PC serial port установите номер последовательного порта, к

которому подключен приемник.

4. Щелкните на Next.

Появится экран Operation Selection. Список Operations показывает все

доступные операции для выбранного устройства. Описание выбранной

операции отображается в поле Description.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

5. Выберите GPS software upgrade и щелкните на Next.

Появится экран GPS Software Selection. Этот экран поможет вам выбрать

микропрограммное обеспечение, которое вы хотите инсталлировать в

приемник Trimble R7 GNSS.

6. Выберите самую последнюю версию из списка Available Software и

щелкните на Next.

Появится экран Settings Review. Этот экран поможет вам соединиться с

приемником, подскажет метод соединения и перечислит конфигурацию

приемника и выбранные действия.

7. Если все правильно, нажмите Finish.

В соответствие с выбранными установками, появится окно Software Upgrade, на котором будет отображено состояние работы (например, Establishing

communication with the Trimble R7 GNSS receiver. Please wait…).

8. Щелкните на ОК.

Окно Software Upgrade появится снова и сообщит, что операция завершена успешно.

9. Нажмите Menu, чтобы выбрать другую операцию или Exit, чтобы

выйти из WinFLASH.

10. Если вы выбрали Exit, появится диалоговое окно, запрашивающее

подтверждение на выход из WinFLASH. Нажмите ОК.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

Добавление частот для встроенного 450 МГц радиомодема

Если в вашем приемнике установлен дополнительный радиомодем, вы можете

использовать программу WinFLASH, чтобы добавить новую частоту к предопределенному по умолчанию списку частот.

Чтобы добавить новую частоту:

1. Запустите программу WinFLASH. Появится экран Device Configuration.

2. В списке Device type выберите Trimble R7 GNSS receiver.

3. В поле PC serial port установите номер последовательного порта, к

которому подключен приемник.

4. Щелкните на Next.

Появится экран Operation Selection. Список Operations показывает все

доступные операции для выбранного устройства. Описание выбранной

операции отображается в поле Description.

5. Выберите Configure Radio и щелкните на Next.

Появится экран Frequency Selection.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

6. В группе Wireless Format выберите соответствующий канал и режим.

Этот режим должен быть одинаков для всех радиомодемов вашей

системы.

7. В поле Specify Frequency введите или выберите требуемую частоту.

8. Нажмите Add. Новая частота появится в списке Selected Frequencies.

Примечание – Частота, которую вы выбираете должна соответствовать

требованиям разноса каналов и минимальным требованиям по настройке.

Чтобы просмотреть эту информацию, выберите Radio Info. Вы должны выбрать разнос частот 12,5 или 25 кГц. Этот разнос частот должен быть одинаков для всех радиомодемов вашей системы.

9. Когда вы установите параметры всех необходимых вам частот, нажмите

ОК. Программа WinFLASH обновит таблицу частот в приемнике и перезапустит его.

Установка параметров встроенного радиомодема c помощью Trimble Survey Controller

1. Подсоедините кабель питания/данных к контроллеру и приемнику и

включите контроллер. Приемник запустится автоматически.

2. В главном меню контроллера выберите Configuration.

3. В появившемся диалоге выберите Survey styles, затем в поле Type выберите

RTK.

4. Выберите Rover radio, затем в поле Type выберите Trimble internal.

5. Нажмите программную кнопку Connect.

6. После соединения в поле Network number введите номер канала вашей

базовой станции.

Примечание - Поле Base Radio Mode не используется.

7. Нажмите программную кнопку Enter для завершения ввода.

Установка параметров встроенного радиомодема с помощью WinFLASH

1. Подсоедините кабель питания/данных к порту 1 приемника.

2. Подсоедините разъем DE-9 на другом конце кабеля питания/данных к

последовательному (COM) порту компьютера.

3. Запустите WinFLASH. Появится диалоговое окно Device Configuration.

4. В списке Device type выберите Trimble R7 GNSS Receiver.

5. В поле PC serial port выберите порт компьютера, к которому подсоединен

приемник и нажмите Next.

6. В диалоговом окне Operation selection выберите Configure radio и нажмите

Next.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

7. Программные утилиты

7. Убедитесь, что все установки верны и нажмите Finish. Появится

диалоговое окно Configure 900MHz radio.

8. В поле Network number выберите номер канала.

9. В поле Country setting выберите одно из следующего (в соответствие с

настройками базового радиомодема):

– Вашу страну (если возможно). Будут установлены параметры диапазона частот, передаваемых базовой станцией.

– Частоту. Будет установлена частота, разрешенная к использованию в вашей стране.

10. Нажмите OK.

Программа WinFLASH обновит параметры радиомодема в приемнике и перезапустит его.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ХАРАКТЕРИСТИКИ

В этой главе:

 Физические характеристики  Точностные характеристики  Технические характеристики

ГЛАВА

В этой главе перечислены все

характеристики приемника Trimble R7

GNSS.

Физические характеристики

При обозначение диапазона температур предполагается, что все отсеки

приёмника закрыты.

Свойство Характеристики

8. Характеристики

Размеры

13.5 см (Ширина)  8.5 см (Высота)  24 см (Длина)

(5.3 дюйма3.4 дюйма9.5 дюйма)

Вес (с 2-мя установленными

1,4 кг (3.0 унций)

аккумуляторами)

Время работы аккумуляторов

(при 20?С)

Со встроенным RTK радио: не менее 3,5 час;

Без радио: 5 часов. Напряжение питания 11 – 28 В постоянного тока Рабочая температура от –40°C до +65°C (от –40°F до +149°F)1 Температура хранения от –40°C до +80°C (от –40°F до +176°F) Влажность 100%, модуль полностью герметичен Корпус Герметичный, из магниевого сплава, устойчив

к вибрации

USB порт работает при температуре только выше 0°C (32°F). Встроенные аккумуляторы могут быть заряжены только в диапазоне температур от 0°C до +40°C (от 32°F до 104 °F).

Точностные характеристики

Позициони

-рование RTK (OTF)

L1 C/A код Синхронизи-

Статика / Быстрая

Статика

WAAS - Менее 5 метров2 Менее 5 метров2

В зависимости от задержки канала передачи данных

3D СКО, в зависимости от работы системы WAAS

Режим Горизонтальная

точность (СКО)

Синхронизированный

С короткой

задержкой

 1 см + 1 мм/км базовой линии

 2 см + 2 мм/км базовой линии

0.25 м + 1мм/км

рованный /

СКО

С короткой

задержкой

5 мм + 0,5 мм/км базовой линии

Вертикальная

точность (СКО)  2 см + 2 мм/км

базовой линии

 3 см + 2 мм/км базовой линии

0.5 м + 1мм/км СКО

 5 мм + 1 мм/км базовой линии

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Технические характеристики

Свойство Характеристики

Слежение

Обработка сигналов

Включение Холодный старт: <60 секунд после включения

8. Характеристики

72 канала:

- GPS сигналы: L1 C/A код, L2C, полный цикл фазы несущих L1/L2/L5;

- ГЛОНАСС сигналы: L1 C/A код, L1 P код,

L2 P код, полный цикл фазы несущих L1/L2.

Поддержка 4 каналов SBAS систем

WAAS/EGNOS. Усовершенствованный GNSS чип Trimble

Maxwell Custom Survey.

Низкошумовая обработка С/А кода Подавление переотражения

Теплый старт: <30 секунд

Инициализация Автоматическая, во время движения или

статики

Минимальное время

Обычно до 10 секунд

инициализации Интерфейс Три порта RS-232 (Порт 1, Порт 2 и Порт 3)

Скорость передачи данных до 115200 бод/с Контроль четности только по Порту 3 Один порт USB

Установка параметров С помощью пользовательских файлов или

специализированного программного

обеспечения

Выходные форматы NMEA-0183: AVR; GGA; GSA; GST; GSV;

PTNL,GGK; PTNL,GGK_SYNC; HDT; PTNL,PJK; PTNL,PJT; ROT PTNL,VGK; VHD; VTG; ZDA

GSOF (Trimble Binary Streamed Output) 1PPS RT17

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

УСТАНОВКИ ПО УМОЛЧАНИЮ

В этой главе:

 Установки по умолчанию  Сброс параметров  Примеры

Все установки приемника Trimble R7 GNSS хранятся в файлах настроек. Файл

настроек по умолчанию, Default.cfg,

постоянно располагается в приемнике и содержит все заводские настройки

приемника Trimble R7 GNSS. Всякий раз,

когда настройки приемника сбрасываются к их заводским значениям, текущие настройки (хранящиеся в файле

Current.cfg) устанавливаются такими же, как и в файле настроек по умолчанию.

ГЛАВА

Вы не можете изменить файл настроек по умолчанию. Однако, если в приемнике существует файл настроек при

включении (Power_Up.cfg), установки из

этого файла могут быть применены непосредственно после файла настроек по умолчанию, перекрывая заводские

настройки.

Подробнее об этом смотрите в главе

Содержание файлов настроек на стр. 38.

Установки по умолчанию

В таблице приведены настройки по умолчанию, хранящиеся в файле настроек

по умолчанию:

Функция Заводские установки

9. Установки по умолчанию

Доступность

спутников

Основные

Все спутники доступны

(All SVs enabled)

Маска возвышения 13°

параметры:

Маска PDOP 7 Режим RTK С короткой задержкой Движение Кинематика

Питание на порт 3 Отключено

Временные метки 1

Отключено

Гц

Временные метки

Отключено

ASCII

Последовательный Скорость передачи 38400 Порт 1: Формат 8-None-1 Контроль потока Нет Последовательный Скорость передачи 38400 Порт 2: Формат 8-None-1 Последовательный Скорость передачи 38400 Порт 3: Формат 8-None-1 Контроль потока None

Входные установки:

Станция Любая

NMEA/ASCII (все сообщения) Выключено на всех

портах

Потоковый вывод Выключено на всех

потоках

Смещение = 00 RT17/Binary Выключено на всех

портах CMR выход [Static] CMR: cref ID 0000 RTCM выход RTCM: Type 1 ID 0000

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

9. Установки по умолчанию

Функция Заводские установки

Опорные

Широта 0°

координаты:

Долгота 0° Высота 0.00 м. над эллипсоидом Антенна: Type Неизвестная внешняя Высота (истинная) 0.00 м Группа All Метод измерения 255

Частота записи 15 секунд

Обновление

5 минут

координат Частота измерений 10 Гц

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Сброс параметров

Вы можете сбросить параметры вашего приемника к заводским установкам,

как указано выше, следующими путями:

 Нажмите и удерживайте кнопку P в течение 15 секунд  В программе GPS Configurator выберите Connect to Receiver и нажмите

Reset receiver в закладке General.

Примеры

Следующие примеры показывают, как использовать файлы настроек приемника Trimble R7 GNSS в различных ситуациях.

Работа по умолчанию

Значения настройки по умолчанию, приведенные выше применяются при каждом запуске приемника. Если в приемнике существует файл настроек при включении, его настройки применяются сразу же после установок по умолчанию, поэтому вы можете использовать файл настроек при включении

для создания собственных настроек по умолчанию.

9. Установки по умолчанию

Когда вы включаете приемник и…

это первое включение

приемника

вы сбросили приемник

к заводским значениям

вы выполнили полный

сброс

параметры записи

и запись…

устанавливаются из…

заводских установок не начинается

автоматически

заводских установок или файла настроек при включении

заводских установок, поскольку файл настроек

не начинается

автоматически

не начинается

автоматически

при сбросе был стерт

Заводские настройки по умолчанию используются только если настройка не

определена в файле настроек при включении.

Установки при включении

Когда вы выключаете приемник, любые изменения, которые вы сделали в параметрах записи, будут потеряны и возвращены к значениям по умолчанию. Прочие установки остаются такими же, как описаны в текущем файле настроек. В остальное время при включении приемник проверяет файл настроек при включении и если он существует, берет параметры настройки из

него.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

9. Установки по умолчанию

Когда вы используете кнопку P, чтобы выключить

приемник и включить его

параметры записи устанавливаются из…

а все другие параметры из…

снова…

вы изменяете параметры приемника с помощью файла

настроек

вы изменяете параметры приемника с помощью

программного обеспечения

файл настроек при включении

существует

заводских установок последних

действующих

установок

заводских установок последних

действующих

установок

заводских установок или установок при включении

последних

действующих установок или установок при

включении

Заводские настройки по умолчанию используются только если настройка не

определена в файле настроек при включении

Запись после сбоя питания

Если при работе приемника Trimble R7 GNSS неожиданно происходит сбой

питания, при его восстановлении приемник пытается вернуться к состоянию, в котором он находился непосредственно перед сбоем. Приемник не сбрасывается автоматически к заводским или любым другим установкам. При

сбое питания запись будет возобновлена сразу же после его восстановления. Однако если вы выключаете приемник с помощью кнопки P, приемник

работает, как если бы вы нажали кнопку D для остановки записи перед

выключением. В этом случае, когда питание будет снова подано, запись не

начнется автоматически, пока вы не запустите ее вручную.

Когда приемник записывает

при восстановлении питания запись…

параметры записи устанавливаются из…

а все другие параметры из…

данные, а затем теряет питание…

неожиданно возобновится

автоматически

последних действующих

установок

последних действующих

установок

при нажатии

кнопки D

не возобновится заводских

установок

последних действующих

установок

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

9. Установки по умолчанию

Отключение записи

Вы можете отключить запись, установив значения частоты записи и частоты обновления координат «Отключено». Однако если вы нажмете кнопку при отключенной записи, приемник начнет запись, используя параметры записи по

умолчанию.

Когда вы отключаете запись…

При нажатии кнопки D параметры записи устанавливаются из…

с помощью программного

заводских установок обеспечения Trimble Survey Controller или GPS Configurator

с помощью файла настроек при

заводских установок включении

Файлы настроек

Вы можете использовать файлы настроек для изменения настроек приемника. Передавая файл настроек в приемник совсем необязательно применять параметры настройки из этого файла; вы можете применить их в любое время после передачи в приёмник. Вы также можете задать файл настроек таймера. Файл настроек таймера содержит все установки приемника, также включая

время и дату его включения. Если файл настроек таймера находится в приемнике Trimble R7 GNSS,

приемник автоматически применяет настройки и начинает запись данных в определенное время. Если приемник находится в режиме ожидания, он включается за пять минут до назначенного времени и начинает запись в

заданное время.

Когда вы передаете файл настроек в приемник и…

применяете настройки

параметры приемника

устанавливаются…

сразу после передачи файла немедленно

применяете настройки позже сразу после активации файла это файл настроек таймера в определенное файлом настроек таймера

время

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

10. Кабели и разъемы

КАБЕЛИ И РАЗЪЕМЫ

В этой главе:

 Разъемы Порт 1, 2 и 3  Кабель Питание / Передача

данных

 Кабель Маркер События / 1

PPS

 GNSS антенны и кабели

ГЛАВА

В этой главе приводится информация о распайке разъемов стандартных и дополнительных кабелей приемника

Trimble R7 GNSS. Эта информация

может быть полезна при изготовлении специальных кабелей для подключения к приемнику устройств, которые нельзя подключить с помощью стандартных и дополнительных кабелей.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Разъемы Порт 1, 2 и 3

10. Кабели и разъемы

Рис. 10.1. Последовательные порты приемника Trimble R7 GNSS.

На рисунке 10.2 приведена распайка разъема, обозначенного Порт 1. Расположение контактов разъемов Порт 2 и Порт 3 идентичны.

Рис. 10.2. Нумерация контактов разъема Порт 1. Таблица 10.1. Описание контактов разъема Порта приёмника Trimble R7

GNSS.

Разъем Описание

Порт 1

(накопитель TSCе,

датчик событий,

компьютер)

Порт 2 (внешнее питание, датчик событий, компьютер, сигнал PPS)

Порт 3 (внешний радиомодем или питание)

1 Общий сигнала Общий сигнала Общий сигнала 2 Общий Общий Общий 3 Выход данных TX Выход данных TX Выход данных TX

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

10. Кабели и разъемы

(TXD1) (TXD2) (TXD3) 4 RTS1 1PPS RTS3 5 CTS1/Событие 2 Событие 1 CTS3 6 Выход питания (+) 7 Вход данных

Вход питания (+) Вход/Выход питания (+)

Вход данных (RXD2) Вход данных (RXD3)

(RXD1)

Кабель Питание / Передача данных

В таблице приведено описание каждого контакта разъема кабеля Питание /

Передача данных, поставляемого с приемником Trimble R7 GNSS.

Таблица 10.2. Описание контактов разъема кабеля Питание/Передача данных.

7-ми контактный разъем Lemo 0-shell

Контак

Описание

Направлен ие

1 Общий сигнала ↔ 5 Коричнев

2 Общий → Черный V-OUT

Разъем DE9-F 7 Cond

Конта

Цвет Описан

кт

ый

ие

Общий

сигнала

Провод питания

2 Cond Цвет Описание

3 TXD → 2 Оранжев

TXD

ый 4 RTS/TXD → 8 Голубой RTS 5 CTS/RXD ← 7 Зеленый CTS 6 PWR ← Красн

7 RXD ← 3 Желтый TXD

Примечание – В Таблице 10.2. предполагается, что кабели подсоединены к разъёму Порт 1 или Порт 3.

Кабель Маркер События / PPS

Кабель Маркер События / 1PPS , показанный на рисунке 10.3 представляет собой коммуникационное устройство с двумя разъемами BNC и предназначено для ввода синхросигнала с частотой 1 Гц (PPS) и вывода сигнала маркера событий.

Подсоедините прибор, воспринимающий PPS синхросигналы к разъему, помеченному на корпусе как «1 PPS». Подсоедините прибор, выдающий синхросигналы на приемник Trimble R7 GNSS, например

ый

Вход питания

(+)

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

10. Кабели и разъемы

Центральный

фотограмметрическую камеру, к разъему, помеченному на корпусе как «Event

Marker».

Рис. 10.3. Кабель Маркер События / PPS

Кроме того, на корпусе имеется 7-ми контактный разъем типа Lemo для

расширения коммуникационных возможностей и/или подачи питания на Порт

2. Поскольку разъемы BNC предназначены для обслуживания функций маркера событий и синхросигнала PPS, контакт 4 (1 PPS) и контакт 5 (Маркер Событий) в Lemo разъеме отсоединены.

Распайку разъема Порт 2 вы можете посмотреть в главе «Разъемы Порт 1, 2 и

3» на стр. 67. Подробнее о вводе синхросигнала с частотой 1 Гц (PPS) и выводе

сигнала маркера событий смотрите главу 11 «Ввод сигнала Маркер события и вывод синхросигнала PPS».

В таблице 10.3 приведена информация о распайке разъемов кабеля Маркер События / PPS, поставляемого в комплекте с приемником Trimble R7 GNSS. Кабель Маркер События / PPS может быть использован только при подключении к Порту 1 (для маркера событий) и Порту 2.

Таблица 10.3. Распайка разъемов кабеля Маркер События / PPS

P1: Lemo 7-Pin

Порт 2 Trimble R7 GNSS

Контакт Функция

Trimble R7 GNSS

1 Общий сигнала 2 Общий 3 Выход данных

(TXD2)

4 1PPS

5 Маркер событий

6 Вход питания (+)

Направление

  







P2: BNC-F Разъем (1PPS)

Контакт Контакт Контакт Функция

1 Общий сигнала Общий Общий 2 Общий 3 Вход данных

разъем

Центральный

6 Вход питания (+)

P3: BNC-F

Разъем (Маркер

Событий)

4 Не подсоединен

разъем

P4: Lemo 7s Порт 2 расширение

(TXD2)

5 Не подсоединен

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

10. Кабели и разъемы

7 Вход данных

(RXD2)

GNSS антенны и кабели

Антенну, которая используется приемником для приема спутниковых

сигналов, иногда называют GNSS антенной, чтобы отличить ее от

радиоантенны. Радиоантенны используются для связи с внешними сетями или

системами.

Примечание – Предыдущие модели антенн, такие как Choke Ring или Micro- centered L1/L2, имеют другие требования по питанию. Чтобы настроить

приёмник для выдачи питания большей мощности на порт антенны, выберите

необходимый тип антенны в программе GPS Configurator. Подробнее об этом

смотрите в главе Антенны на стр. 24.

Подсоедините приемник к его GNSS антенне с помощью желтого разъема TNC. Используйте коаксиальный кабель с правым винтовым TNC разъемом на стороне антенны.

Если длина кабеля … Используйте …

до 15 метров (45 футов) Кабель RG-58 cable до 30 метров (100 футов) Кабель RG-214 более 30 метров (100 футов)



7 Выход данных

(RXD2)

Следующее:

• Линейный усилитель

• Полужесткий коаксиальный кабель

• Соединители с низкими потерями

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ВВОД МАРКЕРА СОБЫТИЙ И ВЫВОД

СИНХРОИМПУЛЬСА 1ГЦ

В этой главе:

 Ввод маркера событий  Вывод синхроимпульса 1 Гц

Приемник Trimble R7 GNSS способен

принимать сигнал от маркера событий

через Порт 1 и Порт 2.

ГЛАВА

11. Ввод маркера событий

Ввод маркера событий

Маркер событий используется тогда, когда необходимо записать точную метку

времени при получении внешнего импульса, например, сигнала при закрытии объектива фотограмметрической камеры.

Событие переключается когда приходит импульс с фронтом короче 100

наносекунд и напряжением от 1 до 2 В постоянного тока. Компания Trimble рекомендует использовать сигнал с TTL уровнем. Вы можете задать

использование как положительного (растущего), так и отрицательного (падающего) напряжения, как переключающего фронта импульса. Точность

записи временной метки связана с точностью (обычно менее 1 мсек). Приемник Trimble R7 GNSS записывает каждое событие в текущий файл

данных. Эти записи также включают номер порта, через который пришел

сигнал о событии.

Включение и установка параметров ввода маркера события

Чтобы включить или установить параметры функции маркера событий вам

необходимо использовать программу GPS Configurator.

В реальном времени

Вы можете использовать программу GPS Configurator, чтобы установить параметры GNSS приемника Trimble, подсоединенного к офисному компьютеру. Подробнее об этой программе вы можете прочитать в главе «Программа GPS Configurator» на стр. 50 или в документации к программе.

Чтобы включить ввод маркера событий:

1. Подсоедините приемник Trimble R7 GNSS к последовательному (COM)

порту компьютера

2. Включите питание приемника

3. Чтобы запустить программу GPS Configurator, щелкните на ,

затем выберите Programs / Trimble / GPS Configurator / GPS Configurator.

Программа автоматически установит соединение с приемником Trimble R7 GNSS .

4. В закладке General щелкните на флажок Event marker

5. Выберите использование положительного или отрицательного фронта

импульса в зависимости от типа используемого внешнего устройства

6. Щелкните на Apply.

Установки, произведенные в программе GPS Configurator, будут загружены в приемник.

7. Нажмите ОК, чтобы закрыть программу GPS Configurator.

Программа автоматически прекратит соединение с приемником.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

11. Ввод маркера событий

Вывод синхроимпульса 1 Гц

Приемник Trimble R7 GNSS способен выводить синхроимпульсы с частотой 1 Гц вместе со строковой меткой времени. Этот импульс выдается через Порт 2 приемника с помощью кабеля Событие / 1 PPS.

Описание синхроимпульса 1 Гц

Передний фронт импульса совпадает с началом каждой секунды в UTC, как показано на рисунке 11.1. Импульс управляется с помощью интерфейса RS- 422, его напряжение в пределах от 0 до 4 В. Передний фронт возрастающий.

Рис. 11.1 Связь метки времени и синхроимпульса 1 Гц

Импульс имеет длительность около 8 мсек, с фронтами длительностью около 100 нсек. Разрешение приблизительно 40 нсек, однако некоторые

внешние факторы могут ограничить точность приблизительно до ±1 мсек:

 Ошибка определения координат, особенно при использовании

собственной опорной станции. Каждый метр ошибки может дать до 3

нсек ошибки выдачи импульса

 Длина кабеля антенны. Каждый метр кабеля вносит задержку около 2

нсек в спутниковый сигнал, что соответственно отражается при выдаче

синхроимпульса

Описание строковой метки времени

Каждая метка времени выдается приблизительно за 0,5 секунды перед

соответствующим импульсом, как показано на рисунке 11.1. Временные метки выдаются в строковом (ASCII) формате на выбранный последовательный порт. Формат временной метки:

UTC yy.mm.dd hh:mm:ss ab, где

 UTC – фиксированный текст  yy.mm.dd – год, месяц и дата  hh:mm:ss - час (в 24-х часовом формате), минута и секунда

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

11. Ввод маркера событий

Здесь приводится время UTC, а не GPS

 a – точность определения координат

1 = Вычислены только 2D координаты 2 = Вычислены 3D координаты 3 = Синхронизация часов только от одного спутника 4 = Автоматический режим 5 = Координаты опорной станции 6 = Двухмерные координаты с фиксированным временем 7 = Переопределенное решение (только для времени)

 b – число отслеживаемых спутников: от 1 до 9, «:» (для 10), «;» (для 11)

или «<» (для 12)

 Каждая метка времени заканчивается символами возврата каретки и

перевод строки

Типичная распечатка меток времени выглядит так:

UTC 93.12.21 20:21:16 56 UTC 93.12.21 20:21:17 56 UTC 93.12.21 20:21:18 56

Если a и b отображены как ??, время определяется по встроенным часам

приемника, поскольку приемник не отслеживает спутники. Встроенные часы приемника значительно менее точны, чем отсчет времени, выбираемый из

спутниковых сигналов.

Включение и установка параметров вывода синхроимпульса 1 Гц в реальном времени

Чтобы включить или установить параметры функции вывода синхроимпульса 1

Гц вам необходимо использовать программу GPS Configurator. Вы можете использовать программу GPS Configurator, чтобы установить параметры GNSS приемника Trimble, подсоединенного к офисному компьютеру. Подробнее об этой программе вы можете прочитать в главе «Программа GPS Configurator» на стр. 50 или в документации к программе.

Чтобы включить вывод синхроимпульса 1 Гц:

1. Подсоедините приемник Trimble R7 GNSS к компьютеру.

2. Включите питание приемника.

3. Чтобы запустить программу GPS Configurator, щелкните на ,

затем выберите Programs / Trimble / GPS Configurator / GPS Configurator.

Программа автоматически установит соединение с приемником.

4. Выберите закладку Serial outputs .

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

11. Ввод маркера событий

5. Щелкните на флажок 1 PPS (port 2 only).

6. Если вы хотите включить строковую метку времени, выберите

соответствующий флажок и необходимый порт для вывода.

7. Щелкните на Apply.

Установки, произведенные в программе GPS Configurator, будут загружены в приемник.

8. Нажмите ОК, чтобы закрыть программу GPS Configurator.

Программа автоматически прервёт соединение с приемником.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

III

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ПО

ПРИЕМНИКУ Trimble R7 GNSS

РАЗДЕЛ

ВЫВОД СООБЩЕНИЙ NMEA-0183

В этой главе:

 Вывод сообщений NMEA-0183  Общие элементы сообщений  Сообщения NMEA

В этой главе описаны форматы набора

сообщений NMEA-0183, которые способен выдать приемник Trimble R7 GNSS. Чтобы получить полное описание стандарта NMEA-0183, посетите сайт

National Marine Electronics Association по

адресу www.nmea.org.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Вывод сообщений NMEA-0183

Когда разрешен вывод сообщений NMEA-0183, вы можете выдать их на

внешний инструмент или оборудование, подсоединенное к последовательному

порту приемника. Этот набор сообщений NMEA-0183 позволяет внешнему оборудованию использовать собранные или вычисленные приемником данные.

Все эти сообщения удовлетворяют требованиям формата NMEA-0183 версии

3.01. Все они начинаются с символа $ и заканчиваются символом возврата

каретки и перевода строки. Поля данных следуют через запятую (,) и могут быть переменной длины. Поля данных нулевой длины также разделяются

запятой, но не содержат информации.

Разделитель звездочка (*) и контрольная сумма следуют за последним полем

данных, содержащихся в сообщении NMEA-0183. Контрольная сумма – это

восьми битное исключающее ИЛИ всех символов в сообщении, включая запятые между полями, но не включающее разделители ($) и (*).

Шестнадцатеричный результат конвертируется в два символа ASCII (0-9, A-F). Старший разряд следует первым.

А. Сообщения NMEA

В таблице ниже сведены типы NMEA сообщений, поддерживаемые приемниками и указана страница, где вы можете найти подробную информацию о каждом сообщении.

Сообщение Описание Страница

AVR Время, отклонение, наклон, дальность,

режим, PDOP и количество спутников в режиме Moving Baseline RTK

GGA Время, координаты, данные о точности 83 GSA GNSS DOP и активные спутники 85 GST

GSV Число наблюдаемых спутников, их номера,

Статистика ошибки определения

координат

возвышение, азимут и отношение

сигнал/шум

HDT Курс от истинного севера 87 PTNL, GGK Время, координаты, тип определения

координат и значения DOP

PTNL, GGK_SYNC

Время, синхронизированные координаты, тип определения координат и значения

DOP PTNL, PJK Координаты в местной системе координат 89 PTNL, PJT Тип проекции 89 PTNL, VGK Время, местный вектор, тип и значения

DOP PTNL, VHD Информация о направлении 90

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

RMC Координаты, скорость и время 91 ROT Скорость разворота 91 VTG Вектор скорости и скорость относительно

земли

ZDA День месяц и год в UTC, местная

временная зона

Вывод отдельных сообщений NMEA может быть отключен или включен с помощью:

 Создания файла настроек в программе GPS Configurator с

соответствующими настройками и отправки его в приемник.

 Установки вывода NMEA в закладке Serial outputs в программе GPS

Configurator.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Общие элементы сообщений

Каждое сообщение содержит:

 Идентификатор сообщения, включающий префикс $GP. Например,

идентификатор сообщения GGA будет $GPGGA

 Запятую  Поля сообщения, зависящие от его типа, разделенные запятыми  Символ звездочки  Контрольную сумму

Ниже приведен пример простого сообщения с идентификатором ($GPGGA), содержащего 13 полей и контрольную сумму:

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,

-25.669,M,2.0,0031*4F

Размерность сообщений

А. Сообщения NMEA

Значения в сообщениях NMEA для приемника могут быть следующими:

Широта и долгота

Широта представлена как ddmm.mmmm, а долгота как dddmm.mmmm, где

 dd или ddd – градусы  mm.mmmm – минуты и десятичные доли минут

Направление

Направление (север, юг, восток и запад) представляются единичным символом:

N, S, E и W.

Время

Время выдается во Всеобщем Скоординированном Времени (UTC) и представлено в формате hhmmss.cc, где

 hh – часы, от 00 до 23  mm - минуты  ss - секунды  cc – сотые секунд

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Сообщения NMEA

Когда включен вывод сообщений NMEA-0183, могут быть сгенерированы следующие сообщения:

AVR Время, отклонение, наклон, дальность, режим, PDOP и количество спутников в режиме Moving Baseline RTK

Пример сообщения AVR приведен ниже. В таблице A.1 описано каждое поле этого сообщения.

$PTNL,AVR,181059.6,+149.4688,Yaw,+0.0134,Tilt,,,60.191,3,2.5,6*00

Таблица А.1. Поля сообщения AVR

Поле Описание 1 Время определения координат в UTC 2 Угол отклонения в градусах

А. Сообщения NMEA

3 “Yaw” 4 Угол наклона в градусах 5 “Tilt” 6 Зарезервировано 7 Зарезервировано 8 Дальность в метрах 9 Качество определения координат:

0: не определено 1: определено в автономном режиме

2: RTK, плавающее решение по фазе 3: RTK, фиксированное решение по фазе

4: DGPS, определено в дифференциальном режиме по коду 9 PDOP 10 Число спутников, использованных в решении

GGA Время, координаты, данные о точности

Пример сообщения GGA приведен ниже. В таблице A.2 описано каждое поле этого сообщения.

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,-

25.669,M,2.0,0031*4F

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

Таблица А.2. Поля сообщения GGA

Поле Описание 1 Время определения координат в UTC 2 Широта 3 Направление широты: N – север, S – юг 4 Долгота 5 Направление долготы: E – восток, W – запад 6 Качество определения координат:

0: не определено 1: определено в автономном режиме 2: определено в дифференциальном режиме

4: RTK, фиксированное решение

5: RTK, плавающее решение 7 Число используемых в решении спутников от 00 до 12 8 HDOP 9 Ортометрическая высота 10 М: измерение высот в метрах 11 Высота над геоидом 12 М: измерение высот над геоидом в метрах 13 Возраст записи дифференциальных GPS данных, Тип 1 или

Тип 9. Пустое значение, когда режим DGPS не доступен. 14 Идентификатор опорной станции в диапазоне от 0000 до

1023. Пустое значение, когда опорная станция выбрана, но

поправки не принимаются.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

GSA GNSS DOP и активные спутники

Пример сообщения GSA приведен ниже. В таблице A.3 описано каждое поле этого сообщения.

$GPGSA,<1>, <2>,<3>,<3>, ,,,, <3>, <3>, <3>, <4>, <5>, <6>* <7> <CR><LF>

Таблица А.3. Поля сообщений GSA

Поле Описание 1 Режим 1, М-Ручной, А-Автоматический

2 Режим 2, Фиксированный тип, 1 = не доступен, 2 = 2D, 3=3D

3 Номера наблюдаемых спутников от 01 до 32, до 12 переданных

сигналов

4 PDOP - показатель снижения точности определения положения

в пространстве, от 0.5 до99.0

5 HDOP - показатель снижения точности определения положения

в горизонтальной плоскости, от 0.5 до 99.9

6 VDOP - показатель снижения точности в вертикальной

плоскости, от 0.5 до 99.0

7 Контрольная сумма

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

GST Статистика ошибки определения координат

Пример сообщения GST приведен ниже. В таблице A.4 описано каждое поле этого сообщения.

$GPGST,172814.0,0.006,0.023,0.020,273.6,0.023,0.020,0.031*6A

Таблица A.4. Поля сообщения GST

Поле Описание 1 Время определения координат в UTC 2 Среднеквадратическое значение разности псевдодальностей

(включая разности фазы несущей за период обработки RTK) 3 Большая полуось эллипса ошибки (1 сигма), в метрах 4 Малая полуось эллипса ошибки (1 сигма), в метрах 5 Ориентация эллипса ошибки, в градусах от истинного севера 6 Ошибка по широте (1 сигма), в метрах 7 Ошибка по долготе (1 сигма), в метрах 8 Ошибка по высоте (1 сигма), в метрах

GSV Информация о спутниках

В строке сообщения GSV приводится число наблюдаемых спутников, их

номера, возвышение, азимут и отношение сигнал/шум. Пример сообщения

GSV приведен ниже. В таблице A.5 описано каждое поле этого сообщения. $GPGSV,4,1,13,02,02,213,,03,-3,000,,11,00,121,,14,13,172,05*67

Таблица A.5. Поля сообщения GSV

Поле Описание 1 Общее число сообщений этого типа в этом цикле 2 Номер сообщения 3 Общее число видимых спутников 4 Номер спутника 5 Возвышение над горизонтом в градусах, максимум 90? 6 Азимут в градусах от истинного севера в диапазоне от 000? до 359? 7 Отношение сигнал/шум (SNR), 00-99 дБ (пусто, когда нет

слежения) 8-11 Информация о втором спутнике, тот же формат, что и поля 4-7 12-15 Информация о третьем спутнике, тот же формат, что и поля 4-7 16-19 Информация о четвертом спутнике, тот же формат, что и поля 4-7

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

HDT Курс от истинного севера

Пример сообщения HDT приведен ниже. В таблице A.6 описано каждое поле этого сообщения.

$GPHDT,123.456,T*00

Таблица A.6. Поля сообщения HDT

Поле Описание 1 Угол (в градусах относительно истинного севера) 2 Т: указывает, что курс измеряется относительно истинного севера

PTNL, GGK Время, координаты, тип определения координат и значения DOP

Пример сообщения PTNL, GGK приведен ниже. В таблице A.7 описано каждое поле этого сообщения.

$PTNL,GGK,172814.00,071296,3723.46587704,N,12202.26957864,W,3,06,1.7,EH T-6.777,M*48

Таблица A.7. Поля сообщения PTNL, GGK

Поле Описание 1 Время определения координат в UTC 2 Дата 3 Широта 4 Направление широты: 5 Долгота 6 Направление долготы: 7 Качество определения координат:

Определено в дифференциальном режиме, кодовое решение 8 Число используемых в решении спутников 9

Значение DOP

Высота над эллипсоидом

11 М: измерение высот над эллипсоидом в метрах

Примечание – Сообщение PTNL, GGK длиннее, чем стандартное сообщение NMEA-0183 длиной 80 символов.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

PTNL, GGK_SYNC Время, синхронизированные координаты, тип определения координат и значения DOP

Сообщение PTNL, GGK_SYNC имеет тот же формат, что и сообщение PTNL, GGK, однако выдает синхронизированные 1 Гц координаты даже в режиме RTK с короткой задержкой. Пример сообщения PTNL, GGK_SYNC приведен ниже. В таблице A.8 описано каждое поле этого сообщения.

$PTNL,GGK_SYNC,172814.00,071296,3723.46587704,N,12202.26957864,W,3,06,

1.7,EHT-6.777,M*48

Таблица A.8. Поля сообщения PTNL, GGK_SYNC

Поле Описание 1 Время определения координат в UTC 2 Дата 3 Широта 4 Направление широты: 5 Долгота 6

Направление долготы:

Качество определения координат: 0: не определено 1: определено в автономном режиме

2: определено в дифференциальном режиме, плавающее

решение RTK 3: RTK, фиксированное решение 4: определено в дифференциальном режиме, кодовое решение

8 Число используемых в решении спутников 9 Значение DOP 10 Высота над эллипсоидом 11 М: измерение высот над эллипсоидом в метрах

Примечание – Сообщение PTNL, GGK_SYNC длиннее, чем стандартное сообщение NMEA-0183 длиной 80 символов.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

PTNL, PJK Координаты в местной системе координат

Пример сообщения PTNL, PJK приведен ниже. В таблице A.9 описано каждое поле этого сообщения.

$PTNL,PJK,010717.00,081796,+732646.511,N,+1731051.091,E,1,05,2.7,EHT-

28.345,M*7C

Таблица A.9. Поля сообщения PTNL, PJK

Поле Описание 1 Время определения координат в UTC 2 Дата 3 Северная широта, в метрах 4 Направление широты: всегда N (северное) 5 Восточная долгота, в метрах 6 Направление долготы: всегда E (восточное) 7 Качество определения координат:

8 Число используемых в решении спутников 9 Значение DOP 10 Высота над эллипсоидом 11

Примечание – Сообщение PTNL, PJK длиннее, чем стандартное сообщение NMEA-0183 длиной 80 символов.

PTNL,PJT Тип проекции

Пример сообщения PTNL,PJT приведен ниже. В таблице A.10 описано каждое поле этого сообщения.

$PTNL,PJT,NAD83(Conus),California Zone 4 0404,*51 Таблица A.10. Поля сообщения PTNL,PJT Поле Описание 1 Название системы координат (может состоять из нескольких

слов)

2 Название проекции (может состоять из нескольких координат)

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

PTNL,VGK Информация о векторе

Пример сообщения PTNL,VGK приведен ниже. В таблице A.11 описано каждое поле этого сообщения.

$PTNL,VGK,160159.00,010997,-0000.161,00009.985,-0000.002,3,07,1,4,M*0B

Таблица A.11. Поля сообщения PTNL,VGK

Поле Описание 1 UTC время вычисления вектора в формате hhmmss.ss 2 Дата в формате mmddyy 3 Восточная компонента вектора, в метрах 4 Северная компонента вектора, в метрах 5

Вертикальная компонента вектора, в метрах

6 Качество определения координат:

7 Число используемых в решении спутников 8 Значение DOP 9 М: компоненты вектора в метрах

PTNL,VHD Информация о направлении

Пример сообщения PTNL,VHD приведен ниже. В таблице A.12 описано каждое поле этого сообщения.

$PTNL,VHD,030556.00,093098,187.718,-22.138,-76.929,-

5.015,0.033,0.006,3,07,2.4,M*22

Таблица A.12. Поля сообщения PTNL,VHD

Поле Описание 1 UTC время вычисления вектора в формате hhmmss.ss 2 Дата в формате mmddyy 3 Азимут 4 ∆Азимут/∆Время 5 Вертикальный угол 6 ∆Вертикаль/∆Время 7 Дальность 8 ∆Дальность/∆Время

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

Таблица A.12. Поля сообщения PTNL,VHD (продолжение)

Поле Описание 9 Качество определения координат:

10 Число используемых в решении спутников 11 Значение PDOP

RMC, Координаты, Скорость и время

Пример сообщения RMC приведен ниже. В таблице A.13 описано каждое поле этого сообщения.

$GPRMC,123519, A, 4807.038, N, 01131.000, E, 022. 4, 084.4, 230394, 003.1, W*6A

Таблица A.13. Поля сообщения RMC

Поле Описание 1 Время определения координат в UTC 2

Состояние А-Активное, V- Пропуск

3 Широта 4 Долгота 5 Скорость относительно земли в узлах 6 Угол отслеживания в градусах (истинный) 7 Дата 8

Магнитные колебания

9 Контрольная сумма, всегда начинается с *

ROT Скорость разворота

Пример сообщения ROT приведен ниже. В таблице A.14 описано каждое поле этого сообщения.

$GPROT,35.6,A*4E

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

Таблица A.14. Поля сообщения ROT

Поле Описание 1 Скорость разворота, градусы/минуты, “-” указывает на левый

разворот

2 A: Корректные данные

V: Некорректные данные

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

А. Сообщения NMEA

VTG Вектор скорости и скорость относительно земли

Пример сообщения VTG приведен ниже. В таблице A.15 описано каждое поле этого сообщения.

$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.00,K*4E

Таблица A.15. Поля сообщения VTG

Поле Описание 1 Вектор скорости (в градусах относительно истинного севера) 2 3 Вектор скорости (в градусах относительно магнитного севера) 4 5 Скорость в узлах 6 7 Скорость относительно земли в км/ч 8

ZDA День месяц и год в UTC, местная временная зона

Пример сообщения ZDA приведен ниже. В таблице A.16 описано каждое поле этого сообщения.

$GPZDA,172809,12,07,1996,00,00*45

Таблица A.16. Поля сообщения ZDA

Поле Описание 1 UTC 2 День, от 01 до 31 3 Месяц, от 01 до 12 4 Год 5 Смещение по времени от Гринвича, от 00 до ±13 часов 6 Смещение по времени от Гринвича, от 00 до 59 минут

Поля 5 и 6 вместе составляют общее смещение временной зоны. Например,

если в поле 5 стоит значение –5, а в поле 6 значение +15, то общее смещение по времени будет раньше на 5 часов 15 минут от Гринвича.

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Вывод сообщений RTCM

В этом приложении:

 Генерируемые сообщения  Сообщения о распределении времени

ПРИЛОЖЕНИЕ

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Генерируемые сообщения

В Таблице В.1 показаны сообщения, которые генерируются при выборе

определённой версии RTCM сообщений. В Таблице сообщения представлены в таком же порядке, в котором они появляются в программе GPS Configurator.

Более подробную информацию о содержании отдельных сообщений вы

найдёте в документации для RTCM cообщений.

Таблица В.1. Вывод RTCM сообщений Выбранный тип Сообщение

Версия 2 1 3 22 59 USCG 9-3 3 9-3 RTCM/RTK 2.2+2.3 1 3 18 19 22 23 24 59 RTK только 2.2+2.3 3 18 19 22 23 24 59 RTCM/RTK 2.3 1 18 19 23 24 RTK только 2.3 18 19 22 RTCM/RTK 2.2 1 3 18 19 22 59 RTK только 2.2 3 18 19 22 59 RTCM/RTK 2.1 1 3 18 19 22 59 RTK только 2.1 3 18 19 22 59 RTCM/RTK 3.00 1004 1006 1008 1013

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Сообщения о распределении времени

В Таблице В.2. указана частота, с которой генерируются сообщения, если они

активны в базовом приёмнике.

Таблица В.2. Сообщения о распределении времени Тип Частота

1 Каждую секунду 3 На 10-ой секунде после первого измерения, затем каждые 10 секунд 9-3 Каждую секунду 18 Каждую секунду 19 Каждую секунду 22 На 5-ой секунде после первого измерения, затем каждые 10 секунд 23 На 4-ой секунде после первого измерения, затем каждые 10 секунд 24 На 4-ой секунде после первого измерения, затем каждые 10 секунд 59, 13 На 5-ой секунде после первого измерения, затем каждые 10 секунд 1004 Каждую секунду 1006 Каждые 10 секунд 1008 Каждые 10 секунд 1013 Каждые 300 секунд

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

ПРИЛОЖЕНИЕ

РАЗРЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМ

В этой главе:

 Состояние светодиодных индикаторов  Состояние приемника

Приемник Trimble R7 GNSS. Руководство пользователя

Trimble R7 GNSS User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual