Trimble R7, 5700 User Manual

РУКОВОДСТВО

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Приёмник Trimble® R7 (ГНСС)

Приёмник Trimble 5700 (GPS)

Северная Америка

Trimble Engineering &
Construction Group

5475 Kellenburger Road

Dayton, Ohio 45424-1099 • USA
Тел: [phone]

[phone]

Факс:[phone]

Европа

Trimble GmbH

Am Prime Parc 11 65479

Raunheim • GERMANY

Тел: [phone]

Факс:[phone]

Тихоокеанский регион

Trimble Navigation Singapore

Pty Limited

80 Marine Parade Road #22-06,
Parkway Parade Singapore
449269 • SINGAPORE

Тел: [phone]

Факс:[phone]

www.trimble.com

РУКОВОДСТВО

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Приёмник Trimble® R7 (ГНСС)

Приёмник Trimble 5700 (GPS)

Версия 3.64

Редакция А

Май 2008

Штаб-квартира компании

Trimble Navigation Limited

935 Stewart Drive Sunnyvale, CA 94085

США

Веб: www.trimble.com

Отдел инструментов для съёмки

Trimble Navigation Limited

Survey Business Area

5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424-1099

США

Тел: [phone]

[phone]

Факс: [phone]

Веб: www.trimble.com

E-mail:

[e-mail]

Авторские права и Торговые марки

© 2004-2008, Trimble Navigation Limited. Авторские права защищены .
Trimble, логотип Глобус и Треугольник, TSC2 – торговые марки
Trimble Navigation Limited, зарегистрированные в США и в других
странах. CMR+, GDigital Fieldbook, Micro-Centered, Maxwell, SiteNet,
Trimble Geomatics Office, Trimble Survey Controller, TRIMMARK, TSC2,
Zephyr и Zephyr Geodetic – торговые марки Trimble Navigation Limited.

Логотип и торговая марка Bluetooth принадлежат Bluetooth SIG, Inc. и
лицензированы Trimble Navigation Limited.

Microsoft, Internet Explorer и Windows – зарегистрированные торговые
марки / торговые марки Microsoft Corporation в США и/или в других
странах.

Остальные торговые марки являются собственностью
соответствующих владельцев.

Данные о версии

Этот документ является редакцией А Руководства пользователя
приёмников Trimble R7(ГНСС) и 5700 (GPS), датированной Маем

2008 г. Здесь описывается версия 3.64 встроенного в приёмники
Trimble R7 ГНСС и приёмника GPS 5700 II программного
обеспечения.

Условия ограниченной гарантии

Для ознакомления с условиями ограниченной гарантии обратитесь к
гарантийной карточке ограниченной гарантии, приложенной к
изделию, или к авторизованному дилеру Trimble.

Условия расширенной ограниченной гарантии

Для ознакомления с условиями расширенной ограниченной гарантии
обратитесь к гарантийной карточке расширенной ограниченной
гарантии, приложенной к изделию, или к авторизованному дилеру

Trimble.

Гарантийные обязательства на изделие

При соблюдении изложенных ниже условий Trimble Navigation Limited
(далее «Trimble») гарантирует, что в течение 1(одного) года со дня
приобретения этого изделия производства Trimble (далее
«Изделие») оно в целом будет соответствовать заявленным Trimble

техническим характеристикам, и что в аппаратном обеспечении и на
носителях информации дефекты в основном будут отсутствовать.

Примечания

Это изделие прошло испытания и является цифровым устройством
класса В по правилам FCC (Федеральная Комиссия по связи США),
раздел 15. Эти правила предназначены для обеспечения защиты
против вредных излучений в жилых помещениях. Это оборудование
генерирует, использует и может излучать энергию в радиочастотном
диапазоне и, если установлено и используется не в соответствии с
инструкциями, может вызвать вредное воздействие на
радиосредства. Однако нет гарантий, что в отдельных случаях
установки помех не возникнут. Если устройство вызывает помехи при
приеме телевизионных или радиосигналов, что определяется по его
включению и выключению, вы можете устранить эти помехи одним из
следующих способов:

- Переориентировать или переместить приемную антенну.

- Увеличить расстояние между оборудованием и приёмником.

- Подключить оборудование к другой сетевой розетке (отличной
от той, к которой подключен приемник).

- Проконсультироваться с дилером или опытным радио /

телевизионным установщиком.

Уведомляем Вас о том, что любые изменения или модификация
оборудования без соответствующего разрешения, согласно
правилам FCC лишают Вас права работать с этим оборудованием.

Канада

Эта цифровая аппаратура класса B соответствует всем требованиям
ICES-003.

Это изделие соответствует требованиям RSS-310 и RSS-210.

Европа

Это изделие было спроектировано для эксплуатации
во всех странах ЕС.

Это изделие успешно прошло испытания на
соответствие требованиям к оборудованию класса “В” в соответствии
с Директивой Европейского Совета 89/336/EEC на электромагнитную
совместимость, удовлетворяет требованиям маркировки CE и
допущено к продаже внутри Европейской экономической зоны (EEA).
Содержит радиочастотный модуль Infineon PBA 31307. Эти
требования разработаны для обеспечения защиты домашнего и
коммерческого оборудования от возможных помех.

Австралия и Новая Зеландия

Это изделие соответствует требованиям на
электромагнитную совместимость, выдвигаемые
Australian Communications Authority (ACA) и
удовлетворяет требованиям маркировки C-Tick и
допущено к продаже внутри в Австралии и Новой Зеландии.

Правила Тайваня о переработке батарей

Этот прибор содержит съемные Li-Ion батареи.
Законодательство Тайваня требует утилизации
использованных батарей.

Примечание для пользователей в Европейском Союзе

Данные о переработке и дополнительная информация приводится на
Интернет-странице

Для переработки оборудования Trimble WEEE, позвоните по
телефону: [phone], и обратитесь по вопросу
“WEEE associate”, или направьте письменный запрос
инструкций по переработке по адресу:

Trimble Europe BV
C/o Menlo Worldwide Logistics
Meerheide 45
5521 DZ Eersel, NL

www.trimble.com/ev.shtml

Декларация о соответствии

Мы , Trimble Navigation Limited,

935 Stewart Drive

PO Box 3642 Sunnyvale, CA 94088-3642

United States [phone]

Ответственно заявляем, что

приёмники Trimble ГНСС R7 и GPS 5700 соответствуют Части 15

На работу прибора накладываются два условия:

(1) этот прибор не излучает вредных помех

(2) этот прибор должен принимать любые помехи, включая те,

которые могут привести к его неправильной работе.

правил FCC.

Меры безопасности

Это руководство описывает порядок эксплуатации приёмников Trimble® R7 (ГНСС) и
5700 II (GPS). Если не указано обратное, далее под термином “приёмник” следует
понимать любое из этих изделий.

Примечание: тип приёмника, а также его серийный номер и артикул указываются
на табличке, размещённой в нижней части приёмника.

Перед началом использования приёмника прочтите указания по технике безопасности
и убедитесь в том, что Вы их поняли.

Предупреждения и предостережения

Отсутствие предупреждений не означает полную безопасность.

Всегда следуйте указаниям, сопровождающим предупреждение или предостережение,
поскольку они предназначены для исключения или минимизации риска травм или
повреждения оборудования. Обращайте особое внимание на указания, оформленные
в этом руководстве следующим образом:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: обозначает высокую степень риска травматизма

или повреждения оборудования. Указание раскрывает причину этого и
возможную степень вреда. Также описываются меры защиты.
Предупреждения, приведённые в тексте, продублированы в начале
руководства.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: обозначает возможные риски травматизма или
повреждения оборудования. Описываются меры защиты.

Воздействие радиочастотного излучения

Правила FCC разрешают эксплуатацию этого прибора при удалении в режиме
передачи человека от антенны не менее 20 сантиметров. Для подвижных
радиосредств усиление антенны не должно превышать 0 dBi.

Приёмопередатчик Bluetooth

Излучаемая встроенным беспроводным передатчиком Bluetooth мощность
значительно ниже ограничений, установленных правилами FCC на радиочастотные
излучения. Тем не менее, его следует включать только при удалении приёмника
производства Trimble не ближе 20 см от тела человека. Беспроводный Bluetooth модем
работает в соответствии со стандартами на воздействие электромагнитной энергии и
рекомендациями научного сообщества. Основываясь на этом, компания Trimble
полагает это изделие безопасным в эксплуатации. Уровень излучаемой энергии
значительно ниже, чем у мобильных телефонов. Тем не менее, использование
беспроводного радиоканала может быть ограничено в некоторых ситуациях или
условиях, например, на воздушных судах. Если вы не уверены в отсутствии таких
ограничений, Вам необходимо получить разрешение перед включением
беспроводного радиомодема.

Руководство пользователя приёмников R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 3

Меры безопасности

Правила обращения с батареями

В состав этого приёмника входят перезаряжаемые литий-тонные батареи.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: не повреждайте перезаряжаемую литий-ионную

батарею. Повреждение батареи может привести к взрыву или пожару и может
нанести Вам травму или повредить имущество. Для предотвращения
повреждений или вреда:
– Не заряжайте батарею, если она повреждена. К признакам повреждений
относятся изменение цвета, деформация, утечка электролита и прочие
дефекты.
– Не сжигайте батарею, не подвергайте её воздействию высокой
температуры или прямого солнечного света.

– Не погружайте батарею в воду.
– Не используйте и не храните батарею в автомобиле в жару.
– Не роняйте и не прокалывайте батарею.
– Не вскрывайте батарею и не замыкайте ее контакты накоротко.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: избегайте контакта с литий-ионной батареей, если она

разгерметизировалась. Электролит – едкая жидкость, и контакт с ним может
нанести Вам травму или повредить имущество.
Для предотвращения повреждений или вреда:

– Если батарея потекла, избегайте контакта с электролитом.
– Если электролит попал Вам в глаза, немедленно промойте их чистой водой
и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!
– Если электролит попал Вам на кожу или одежду, немедленно удалите его
чистой водой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: заряжайте и используйте литий-ионную батарею только

в строгом соответствии с инструкцией. Зарядка или использование батареи в
неразрешенном оборудовании может привести к взрыву или возгоранию и
может нанести Вам травму или повредить имущество.
Для предотвращения повреждений или вреда:
– Не заряжайте и не используйте батарею, если она повреждена или имеет
утечку.

– Заряжайте литий-ионную батарею только в устройствах производства
Trimble, предназначенных для её зарядки. Убедитесь в том, что Вы следуете
инструкциям, которые поставляются с зарядным устройством.
– Прекратите зарядку батареи, если она перегрелась или вы почувствовали
посторонний запах.
– Используйте батарею только в оборудовании Trimble, для которого она
предназначена.
– Используйте батарею только в её штатном режиме и в соответствии с
инструкциями к изделию.

4 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Прочие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эксплуатация или хранение приёмника при

температурах вне указанного диапазона может привести к его повреждению.
Подробнее см. раздел “

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: если кабель USB не подключён к приёмнику, или при

эксплуатации в неблагоприятных условиях, следует закрыть отсек разъёма
штатной крышкой для предотвращения попадания влаги, пыли и грязи в
разъёмы внешних портов. Рабочий температурный диапазон указан для
изделия с закрытой крышкой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: если карта памяти входит в предназначенный для неё

разъем беспрепятственно, не следует прилагать чрезмерные усилия – Вы
сломаете разъем. Полностью выньте карту и попробуйте поставить её
заново.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: не удерживайте клавишу включения более 30 секунд
в нажатом состоянии – это приведёт к удалению всех файлов настроек
приёмника.

Меры безопасности

Определение места”, стр. 64.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: переход на встроенное программного обеспечения
старой версии удаляет все файлы настроек приёмника.

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 5

Меры безопасности

6 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Содержание

Меры безопасности ....................................................................................................3

Предупреждения и предостережения .............................................................................................3

Воздействие радиочастотного излучения.......................................................................................3

Приёмопередатчик Bluetooth............................................................................................................3

Правила обращения с батареями ...................................................................................................4

Прочие предупреждения ..................................................................................................................5

1 Введение.................................................................................................................. 11

Дополнительная информация........................................................................................................11

Техническая поддержка..................................................................................................................12

Ваши замечания..............................................................................................................................12

2 Обзор приёмника.................................................................................................... 13

Особенности ....................................................................................................................................14

Использование и обслуживание ....................................................................................................14

Ограничения COCOM .....................................................................................................................15

3 Размещение приёмника......................................................................................... 17

Составные части приёмника ..........................................................................................................18

Передняя панель ..................................................................................................................18

Задняя панель.......................................................................................................................19

Верхняя панель .....................................................................................................................20

Нижняя панель ......................................................................................................................21

Указания по подготовке к эксплуатации........................................................................................22

Условия внешней среды.......................................................................................................22

Источники электромагнитных помех ...................................................................................22

Общие условия......................................................................................................................22

Подготовка к съемке с последующей камеральной обработкой ................................................23

Подготовка к съёмке с размещением приемника на вехе...........................................................24

Монтаж антенны Zephyr .......................................................................................................24

Закрепление приемника на вехе .........................................................................................25

Прикрепление контроллера .................................................................................................26

Размещение приемника в рюкзаке ................................................................................................27

Дополнительные устройства..........................................................................................................28

Радиомодемы........................................................................................................................28

Сотовые модемы...................................................................................................................30

Антенны .................................................................................................................................31

Карты памяти CompactFlash ................................................................................................32

4 Основные операции............................................................................................... 35

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 7

Содержание

Элементы управления на передней панели.................................................................................36

Использование кнопок ....................................................................................................................36

Светодиодные индикаторы ............................................................................................................37

Индикатор «Запись/Память»................................................................................................37

Индикатор «Спутники» .........................................................................................................37

Индикатор «Радио» ..............................................................................................................38

Индикаторы «Батарея 1» и «Батарея 2» ............................................................................38

Включение и выключение приемника............................................................................................38

Запись данных .................................................................................................................................38

Запись на карту CompactFlash.............................................................................................38

Запись в контроллер.............................................................................................................39

Сброс настроек приемника.............................................................................................................40

Форматирование карты CompactFlash ..........................................................................................40

Аккумуляторы и питание.................................................................................................................40

Заряд и хранение батарей ...................................................................................................42

Эксплуатация совместно с контроллером..........................................................................43

Питание внешних устройств ................................................................................................43

Встроенное программное обеспечение..............................................................................43

5 Настройка................................................................................................................. 45

Оперативная настройка..................................................................................................................46

Установка параметров приемника с помощью файлов настроек...............................................46

Файлы настроек...............................................................................................................................46

Специальные файлы настроек............................................................................................46

Файл настроек с меткой времени........................................................................................47

Использование файлов настроек........................................................................................49

Сохранение файлов настроек .............................................................................................49

Именование файлов настроек.............................................................................................49

6 Передача данных.................................................................................................... 51

Подсоединение к персональному компьютеру.............................................................................52

Передача данных ............................................................................................................................53

Передача данных из карты CompactFlash ....................................................................................54

Передача данных с помощью программы Trimble Business Center............................................54

Передача данных для обработки в программе Trimble Geomatics Office ..................................54

Удаление файлов в приемнике......................................................................................................55

Поддерживаемые типы файлов.....................................................................................................56

7 Вспомогательные программы ............................................................................. 57

Программа GPS Configurator..........................................................................................................58

Установка программы GPS Configurator .............................................................................58

Установка параметров приемника с помощью программы GPS Configurator .................58

Программа WinFlash .......................................................................................................................58

8 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Содержание

Установка программы WinFlash...........................................................................................58

Обновление встроенного программного обеспечения......................................................59

Настройка номиналов частот встроенного радиомодема.................................................60

8 Технические характеристики................................................................................ 63

Конструктивные характеристики....................................................................................................64

Определение места ........................................................................................................................64

Общие характеристики ...................................................................................................................65

9 Исходные установки ..............................................................................................67

Исходные установки........................................................................................................................68

Приведение приёмника в исходное состояние ............................................................................69

Исходные установки........................................................................................................................69

“Установки при включении” ............................................................................................................69

Запись после сбоя питания..................................................................................................70

Отключение записи...............................................................................................................70

Файлы настроек.....................................................................................................................70

10 Кабели и разъёмы ................................................................................................ 73

Разъёмы портов 1, 2 и 3 .................................................................................................................74

Кабель питания и данных ...............................................................................................................75

Кабель синхронизации....................................................................................................................75

GPS антенны и кабели....................................................................................................................77

11 Вход синхроимпульса и выход 1PPS ............................................................... 79

Вход внешнего синхроимпульса ....................................................................................................80

Включение и установка параметров ввода маркера события..........................................80

Вывод синхроимпульса 1 Гц (1PPS)..............................................................................................81

Описание синхроимпульса 1 Гц...........................................................................................81

Описание информационного пакета с меткой времени ....................................................81

Оперативное разрешение выдачи и настройка синхроимпульса 1 Гц ............................82

A Сообщения NMEA-0183 ........................................................................................83

Обзор сообщений NMEA-0183 .......................................................................................................84

Общие элементы сообщения.........................................................................................................85

Поля сообщений ...................................................................................................................85

Сообщения NMEA ...........................................................................................................................85

B Сообщения RTCM..................................................................................................95

Формируемые сообщения ..............................................................................................................96

Расписание выдачи сообщений.....................................................................................................97

C Поиск и устранение неисправностей ...............................................................99

Состояния светодиодов................................................................................................................100

Отказы приёмника.........................................................................................................................101

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 9

Содержание

10 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

ведение

В

1

Добро пожаловать в Руководство
пользователя приёмников Trimble R7 (ГНС
и 5700 (GPS). В этом руководстве

порядок установки, настройки и
использования

5700 II (GPS).

Если не указано обратное, далее под
термином “приёмн
из этих изделий.

Примечание: тип приёмника, а также его
серийный номер и артикул указываются
табличке, ра
приёмника.

Даже если вы ранее использовали дру
приёмное оборудование Глобальных
Навигационных Спутниковых Систем (ГНС
компания Trimble рекомендует, чтобы Вы
посвятили некоторое время чтению этого
руководства и изучили
инструмента.

Если вы не знакомы с ГНСС, посетит
Интернет сайт www.trimble.com д
ознакомления с Trimble и ГНСС.

Подразумевается, что вы знакомы с
операционной системой Windows
пользоваться манипулятором “мышь”,
выбирать пункты меню и кнопки диалоговых
окон, делать вы
файл справки.

приборов Trimble

ик” следует понимать любое

змещённой в нижней части

особенности этого

бор из списков и вызывать

описан

®

R7 (ГНСС) и

на

гое

е

ля

®

еете

и ум

С)

С),

Дополнительная информация

Файл с этим руководством в формате PDF
доступен на компакт-диске, прилагающем
приёмнику. Для просмотра этого файла
используйте программу Adobe Reader.

Дополнительную информацию можно
почерпнуть из следующих источников:

Примечания к выпуску описывают новые

•

возможности изделия и включают
информацию, не вошедшую в руководство
и изменения в руководстве. Они доступны
в виде файлов
диске.

Регистрация прибора позволяет получа

• ть
электронные письма с извещениями о
появлении новых версиях встр
программного обеспечения и
особенностях прибора. Зарегистриро
прибор мож

особов:

сп

- Программой установки компакт-д
Регистрация на Ин

- тернет-сайте

www.trimble.com.

Распечатайте и заполните бланк

-

регистрации с компакт-диска, после че
направьте её факсом ил
указанный в ней адрес.
Дилер Trimble предоставит Вам
подробную информацию о соглашениях
о поддержке всех видов программного
обеспечения и о расширенной
на аппаратные средства.

Учебные курсы Trimble помогут вам

•

использовать вашу систему н
эффективно. Для получения
дополнительной информации посетите
Интернет-сайт компании Trimb

www.trimble.com/training.html

формата PDF на компакт-

оенного

но одним из следующих

и почтой на

аиболее

le по адресу

.

ся к

вать

иска.

го

гарантии

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 11

Введение

Техническая поддержка

Если у вас возникли вопросы, ответы на которые Вы не можете найти в
сопроводительной документации, свяжитесь с местным дилером. Также следует
посетить страницу технической поддержки компании Trimble

www.trimble.com/support.shtml).

(

Ваши замечания

Ваши комментарии по поводу документации помогают нам улучшать её. Появившиеся
замечания Вы можете отправить на адрес электронной почты:

[e-mail] .

12 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Обзор приёмника

2

В э

той главе:

 Особенности приемника

 Использование и обслу

 Ограничения COCOM

живание

Эта глава знакомит Вас с приёмниками Trimbl
R7 (ГНСС) и 5700 (GPS), предназнач
для проведения съёмок.

Если не указано обратное, далее под термин
“приёмник”
изделий.

Процесс съемки управляется единственной
кнопкой, а пять светодиодных индикаторов
позволяю
батарей.

Приёмник ГНСС Trimble R7 способен
обрабатывать сигналы систем GPS и ГЛОН
в поддиапазонах L1 и L2. Измерительные
данные записываются на встроенную кар
памяти формата Compact Flash, а та
доступны на портах RS-232 и USB.

Приёмник GPS 5700 II обрабатывает сигналы
GPS в поддиапазонах L1 и L2, что позволяе
осуществлять высо
наземных съёмок.

Приёмник можно использовать как
самостоятельное устройство, накапливаю
данные для последующей камеральной
обработки во внутреннюю память, так и в
составе съёмочной системы Trimble GPS/ГНСС,
производящей накопление данных во внешние
полевые контроллеры (носимые компьютеры
функционирующие под управлением
п

рограммного обеспечения Trimble Field.

следует понимать любое из этих

т состояние процесса съемки и заряд

коточную привязку для

енными

кже

e

ом

АСС

ту

т

щее

),

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 13

Обзор приёмника

Особенности

Ниже перечислены отличительные особенности приёмника:

• Технология слежения за спутниковым сигналом Trimble R-track, позволяющая
отслеживать, в том числе и сигналы ГЛОНАСС, L2C и L5 (приёмник Trimble R7
ГНСС).

• Определение координат с сантиметровой точностью в реальном масштабе
времени с темпом до 10 Гц (используются данные RTK/OTF).

• Субметровая точность определения координат в реальном масштабе времени по
кодовым измерениям

• Адаптивный двухчастотный алгоритм RTK

• Использование систем спутникового дополнения WAAS/EGNOS (Wide Area

Augmentation System/European Geo-Stationary Navigation System)

• Автоматическое разрешение неоднозначности фазовых измерений без остановки
(OTF, on-the-fly)

• Выход секундного маркера

• Сдвоенный вход внешних синхроимпульсов

• Порт USB

• Карта памяти формата Compact Flash Type I

• Встроенное зарядное устройство

• Три порта RS-232, позволяющие:

- Выводить данные в формате NMEA

- Вводить и выводить потоки данных форматов RTCM SC-104

- Вводить и выводить потоки данных формата CMR+TM разработки компании
Trimble

• Два высокочастотных разъёма типа TNC, предназначенные для подключения
антенн GPS (ГНСС) и УКВ

Использование и обслуживание

Этот приёмник спроектирован таким образом, чтобы противостоять грубому
обращению и неблагоприятным условиям окружающей среды, которые могут
встречаться в местах установки постоянно функционирующих базовых станций.
Однако прибор является высокоточным электронным инструментом и требует
соответствующего аккуратного отношения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эксплуатация или хранение приёмника при

температурах вне указанного диапазона может привести к его повреждению.
Подробнее см. раздел “

Конструктивные характеристики”, стр. 64.

Сигналы высокой мощности от расположенных поблизости радиопередатчиков или
радаров могут воздействовать на электрические цепи приемника. Они не приведут к
разрушению прибора, но могут привести к ошибочной работе. Размещайте приемник и
антенну не ближе 400 метров от мощных радаров, телевизионных и прочих
передающих антенн и от антенн GNSS. Передатчики низкой мощности, такие как
сотовые телефоны и носимые радиостанции, обычно не создают помех в работе
приемника.

Дополнительную информацию Вам может предоставить дилер Trimble.

14 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Ограничения COCOM

Министерство торговли США требует, чтобы все экспортируемые приёмники GNSS
содержали ограничения по характеристикам с тем, чтобы они не могли быть
использованы для действий, способных угрожать безопасности США. В этом изделии
введены следующие ограничения:

Доступ к спутниковым измерениям и результатам решения навигационной задачи
прекращается, если вычисленная скорость антенны приемника превысит 1000 узлов
или высота превысит 18000 метров. При превышении указанных ограничений
приёмник постоянно перезапускается.

Обзор приёмника

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 15

Размещение приёмника

16 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Размещение приёмника

3

В э

той главе:

 Составные части прибора

 дготовке к

Указания по по
эксплуатации

Подготовка к съемке с



последующе
обработкой

Подготовка к съемке с



размещением приемника на вехе

 Размещение приемника в рюк

 Дополнительные устройства

й камеральной

В этой главе даётся общая информация о

заке

подготовке приемника к эксплуатации, сбор
комплекта и кабельным соединениям для

сновных режимов применения прибора.

о

ке

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 17

Размещение приёмника

Составные части приёмника

Органы управления приемником, порты и разъемы расположены на четырех основных
панелях (см. рис. 3.1). Данный раздел содержит краткий обзор особенностей каждой из
панелей.

Рисунок 3.1 Панели приёмника

Передняя панель

На рис. 3.2 показана передняя панель приёмника, на которой размещены пять
светодиодных индикаторов, две кнопки и защелка отсека карты CompactFlash и
разъема USB.

Рисунок 3.2 Передняя панель

18 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Размещение приёмника

Две кнопки управляют записью данных, файлами, питанием и настройками приемника.
Подробнее см. раздел Кнопки, стр. 36.

Светодиоды отображают текущее состояние записи данных, питания, слежения за
спутниками и радиоканала. Подробнее см. раздел “Светодиодные индикаторы” на стр.

37.

Задняя панель

На рис. 3.3 показана задняя панель приёмника, на которой размещены: гнездо
установки кронштейна приемника и крышки двух батарейных отсеков. Приёмник
поставляется с уже установленным кронштейном.

Рисунок 3.3 Задняя панель

Для установки приемника на веху необходимо закрепить кронштейн приемника на вехе
и вставить защелку крепления приемника в кронштейн. Подробно крепление
приемника на веху описывается в разделе “
приемника на вехе

” на стр. 24.

Подготовка к съёмке с размещением

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 19

Размещение приёмника

Верхняя панель

На рис. 3.4 показана верхняя панель приёмника, на которой размещены три разъема
питания и ввода/вывода и два высокочастотных разъема типа TNC для спутниковой и
радиосвязной антенн.

Рисунок 3.4 Верхняя панель

Разъёмы на верхней панели маркированы пиктограммами, поясняющими их
назначение:

Пиктограмма Название Описание

Порт 1 Соединение с контроллером производства Trimble или

компьютером, вход маркера внешнего события

Порт 2 Подключение внешнего питания, соединение с

компьютером, выход ежесекундной метки (1 PPS), вход

Порт 3 Подключение внешнего радиомодема и внешнего питания

маркера внешнего события

GPS Подключение GPS/ГНСС антенны

RADIO Подключение связной антенны

20 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Размещение приёмника

Все разъёмы питания и ввода/вывода данных – 7-и штырьковые типа 0-shell Lemo.
Внешнее питание может быть подведено к портам 2 и 3. Подробнее см. раздел “
настроек по умолчанию

Фидер GPS/ГНСС антенны следует подключить к разъёму, маркированному надписью
GPS, а четвертьволновый диполь – к разъёму, маркированному надписью RADIO.
Подробные сведения о подключении приемника приводятся далее.

” на стр. 46 и главу “Кабели и разъёмы” на стр. 73.

Нижняя панель

На рис. 3.5 показана верхняя панель приёмника, на которой размещены разъемы USB,
карты памяти формата CompactFlash и два отсека для батарей.

Файл

Рисунок 3.5 Нижняя панель

Разъёмы карты CompactFlash и USB находятся под крышкой. Для того чтобы открыть
крышку, нажмите на защелку, расположенную на передней панели приемника.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: если кабель USB не подключён к приёмнику, или при

эксплуатации в неблагоприятных условиях, следует закрыть отсек разъёма
штатной крышкой для предотвращения попадания влаги, пыли и грязи в
разъёмы внешних портов. Рабочий температурный диапазон указан для
изделия с закрытой крышкой.

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 21

Размещение приёмника

Указания по подготовке к эксплуатации

При подготовке приемника к эксплуатации примите во внимание следующее.

Условия внешней среды

Несмотря на водонепроницаемое исполнение, не следует подвергать приемник
воздействию воды. Избегайте также эксплуатации приемника в неблагоприятных
условиях, в том числе:

• в воде

• при температуре выше +65°C

• при температуре ниже –40°C

• в присутствии едких жидкостей и газов.

Эксплуатация приемника без воздействия указанных факторов обеспечивает его
нормальное функционирование и способствует увеличению срока службы.

Источники электромагнитных помех

Не следует использовать приемник рядом с источником электромагнитных помех:

• двигателями внутреннего сгорания

• телевизорами и мониторами

• генераторами переменного тока

• электромоторами

• преобразователями тока

• лампами дневного света

• импульсными источниками питания

Общие условия

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: в этих приёмниках используется перезаряжаемая

литий-ионная батарея. Для предотвращения травм и повреждения
имущества ознакомьтесь с описанием мер безопасности, изложенных на стр.
3 этого руководства.

Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать следующие
требования:

• При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на
разъеме кабеля и приемника совмещены. Не прикладывайте чрезмерных
усилий при подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение
контактов разъема.

• Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за корпус
разъема, вращать его при этом не следует.

• Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля в
ответный разъем и закрутите муфту до упора.

• Вставлять батареи следует, сориентировав их контактами в сторону отсека
CompactFlash / USB. На нижней части батарей выполнен центральный паз,
обеспечивающий правильную ориентацию.

22 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Размещение приёмника

Подготовка к съемке с последующей камеральной обработкой

Для съемки с последующей камеральной обработкой требуются:

• приёмник

• Одна из перечисленных ниже антенн

- Zephyr™ или Zephyr Geodetic™

- Zephyr 2 или Zephyr Geodetic 2 (только для приёмника Trimble R7 ГНСС)

• антенный кабель (фидер)

Прочее оборудование, указанное ниже, не является обязательным.

Для подготовки приемника необходимо:

1. Установить штатив с трегером и вставкой для антенны над центром
геодезического знака. Компания Trimble рекомендует устанавливать антенну
на штатив, однако в отдельных случаях возможно использование вехи с
подставкой.

2. Закрепить антенну в трегере.

3. Закрепить приемник на штативе с помощью крепления.

4. Подключить кабель GPS/ГНСС антенны к антенне Zephyr.

5. Подключить другой конец антенного кабеля к разъему TNC на приемнике.

6. При необходимости внешняя батарея подключается кабелем с разъемом Lemo
0-shell к порту 2 или 3 приемника.

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 23

Размещение приёмника

На рис. 3.6 показано размещение приёмника для записи данных.

Рис. 3.6 Подготовка приемника для съемки с камеральной обработкой

Примечание: вместо закрепления на штативе допускается размещение приемника
внутри штатного ящика. Антенный кабель при этом пропускается через
отверстие в боковой части ящика - крышка ящика остаётся закрытой.

Подготовка к съёмке с размещением приемника на вехе

Порядок действий:

1. Закрепить антенну Zephyr, см. стр. 24.

2. Закрепить приемник на вехе, см. стр. 25.

3. Закрепить контроллер, см. стр. 26.

Монтаж антенны Zephyr

1. Навинтить антенну на резьбовую втулку 5-8/11 на вершине вехи.

2. Подключить GPS фидер TNC-TNC к разъёму, размещённому на верхней
панели приёмника.

3. Подключить GPS фидер TNC-TNC к антенне.

24 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

Закрепление приемника на вехе

Для установки приемника на вехе:

1. Закрепить кронштейн приемника на вехе:

a. Приложить кронштейн к вехе на расстоянии около 0.5 м от земли.

Примечание: при наличии вехи диаметром 1″ следует перевернуть черную
вставку внутри кронштейна, как показано на рис. 3.7.

Размещение приёмника

Рис. 3.7 Вставка в кронштейне

b. Сомкнуть дужки кронштейна вокруг вехи.

c. Поместить основание зажима на противоположную дужку.

d. Закрепить зажим кронштейна.

Если ход зажима слишком тугой, поверните зажим на один-два оборота
против часовой стрелки. В случае слишком свободного хода, поверните
зажим на один - два оборота по часовой стрелке. Вновь попробуйте
закрепить зажим.

2. Закрепить приёмник на кронштейне.

a. Вытянуть боковые зажимы кронштейна по направлению к вешке.

b. Совместить гнездо крепления приемника и кронштейн.

c. Удерживая приемник в кронштейне, вернуть боковые зажимы

кронштейна в исходное положение, см. рис. 3.8.

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 25

Размещение приёмника

Рис. 3.8 Кронштейн

3. Подключить четвертьволновый диполь к разъёму “RADIO” приёмника.

4. При необходимости отрегулируйте положение приемника для устранения
провисания кабеля спутниковой антенны.

Прикрепление контроллера

Для установки контроллера на вехе:

1. Закрепить кронштейн контроллера TSC2® на вехе:

a. Приложить кронштейн к вехе на удобной высоте.

b. Закрепить кронштейн вращением винта.

c. Поместите контроллер в лоток и закрепите его штатным образом.

d. При наличии кабелей, протянутых вдоль вехи, их следует пропустить

сквозь выемку в лотке.

e. Для настройки удобного положения контроллера следует нажать

подпружиненную защелку лотка, потянуть его на себя и повернуть на
нужный угол. Для закрепления лотка расположите направляющий
штырёк лотка напротив отверстия в кронштейне и надавите на него до
срабатывания защёлки.

Примечание: при использовании Bluetooth

2. Подключите кабеля DB9-to-0-shell к контроллеру.

3. Подключите другой конец кабеля к порту Lemo 1 приемника.

4. Поместите рукоятку на вехе ниже кронштейна контроллера (или выше него в

зависимости от положения кронштейна), проведите кабели сквозь паз
рукоятки.

®

шаги 2 и 3 следует пропустить.

26 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)

5. Закрепите кабели стяжками.

На рис. 3.9 показан приёмник, закреплённый на вехе.

Размещение приёмника

Рис. 3.9 Приёмник, закреплённый на вехе

Размещение приемника в рюкзаке

Для размещения приемника в рюкзаке следует проделать следующее:

1. Поместить приемник в рюкзак, при этом разъемы на верхней части приемника

должны быть направлены вверх, а передняя панель – наружу, и закрепить
ремнем посредине.

2. Прикрепить антенну Zephyr

3. Прикрепить основание штыревой антенны к одной из шпилек в верхней части
рюкзака.

4. С обеих сторон в верхней и нижней частях рюкзака предусмотрены клапаны

для прокладывания кабелей в обход застежки-молнии. Проложите кабель
радиоантенны сквозь верхний клапан и подключите его к TNC разъему
приемника (синего цвета).

5. Подключить прямой конец желтого кабеля антенны GPS к разъему TNC
желтого цвета приемника.

TM

к вехе.

Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS) 27

Размещение приёмника

6. Пропустите TNC разъём (выполнен в корпусе, изогнутом под прямым углом)

7. Подключите кабеля DB9-to-0-shell к контроллеру.

8. Пропустите кабель DB9 сквозь верхний или боковой клапаны рюкзака и

Примечание: не рекомендуем использовать Bluetooth
приёмника в рюкзаке.

На рис. 3.10 показан приёмник, размещённый в рюкзаке.

жёлтого фидера сквозь верхний или боковой клапаны рюкзака, после чего
подключите его к антенне Zephyr.

подключите к контроллеру.

®

при размещении

Рис. 3.10 Приёмник, размещённый в рюкзаке

Дополнительные устройства

В данном разделе рассматриваются дополнительные устройства, используемые
совместно с приемником.

Радиомодемы

Радиомодемы – наиболее распространенное средство передачи данных при съемке в
режиме кинематики реального времени. Приемник может комплектоваться
встроенным приемным радиомодемом, работающим в диапазоне частот 400…500
МГц, вне зависимости от его наличия существует возможность подключения внешнего
радиомодема к порту 3 приемника.

28 Руководство пользователя приёмников Trimble R7 (ГНСС) и 5700 (GPS)