Trimble R8, R6, R4, 5800, Model 3 User Manual

Download

РУКОВОДСТВО

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Приёмник Trimble® R8 GNSS

Приёмники Trimble R6 и R4 GPS

Приёмник Trimble 5800

Model 3 GPS

РУКОВОДСТВО

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Приёмник Trimble® R8 GNSS

Приёмники Trimble R6 и R4 GPS

Приёмник Trimble 5800

Model 3 GPS

Версия 4.11

Редакция А

Сентябрь 2009

Штаб-квартира компании

Trimble Navigation Limited

Engineering and Construction group

5475 Kellenberger Road

Dayton, Ohio 45424-1099

США

800-538-7800 (бесплатно из США)

Тел: +1-937-245-5600

Факс:+1-937-233-9004

Веб: www.trimble.com

Авторские права и Торговые марки

© 2004-2009, Trimble Navigation Limited. Авторские права защищены . Trimble, логотип Глобус и Треугольник, BlueCap, GPS Total Station и TSC2 – торговые марки Trimble Navigation Limited, зарегистрированные в США и в других странах. CMR+, Digital Fieldbook, Maxwell, Trimble Geomatics Office, Trimble Survey Controller, TRIMMARK, TRIMTALK и TSCe – торговые марки Trimble Navigation Limited. Логотип и торговая марка Bluetooth принадлежат Bluetooth SIG, Inc. и лицензированы Trimble Navigation Limited. Recon – зарегистрированная торговая марка компании Tripod Data Systems, Inc. Microsoft, Windows и Windows NT – зарегистрированные торговые

марки / торговые марки Microsoft Corporation в США и/или в других странах.

Описываемые изделия

4847862, 5148179, 5187450, 5202694, 5311149, 5402450, 5493588, 5515057, 5519620, 5486834, 6061632, 6252863, 7432853, 7312747, 7260476, 5523761, 5621416, 5923287, 6031882, 6810324.

защищены следующими патентами: 4754465,

Данные о версии

Этот документ является редакцией А Руководства пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, приёмников R6 и R4 и 5800 Model 3

GPS, датированной Сентябрём 2009 г. Здесь описывается версия

4.11 встроенного в приёмники программного обеспечения.

Условия ограниченной гарантии

Для ознакомления с условиями ограниченной гарантии обратитесь к гарантийной карточке ограниченной гарантии, приложенной к изделию, или к авторизованному дилеру Trimble.

Условия расширенной ограниченной гарантии

Для ознакомления с условиями расширенной ограниченной гарантии обратитесь к гарантийной карточке расширенной ограниченной гарантии, приложенной к изделию, или к авторизованному дилеру

Trimble.

Примечания

Это изделие прошло испытания и является цифровым устройством класса В по правилам FCC (Федеральная Комиссия по связи США), раздел 15. Эти правила предназначены для обеспечения защиты против вредных излучений в жилых помещениях. Это оборудование генерирует, использует и может излучать энергию в радиочастотном диапазоне и, если установлено и используется не в соответствии с инструкциями радиосредства. Однако нет гарантий, что в отдельных случаях установки помех не возникнут. Если устройство вызывает помехи при приеме телевизионных или радиосигналов, что определяется по его включению и выключению, вы можете устранить эти помехи одним из следующих способов:

- Переориентировать или переместить приемную антенну.

- Увеличить расстояние

- Подключить оборудование к другой сетевой розетке (отличной

- Проконсультироваться с дилером или опытным радио /

Уведомляем Вас о том, что любые изменения или модификация оборудования без соответствующего разрешения, согласно правилам FCC лишают Вас права работать с этим оборудованием.

, может вызвать вредное воздействие на

между оборудованием и приёмником.

от той, к которой подключен приемник).

телевизионным установщиком.

Канада

Эта цифровая аппаратура класса B соответствует требованиям на электромагнитную совместимость, содержащимся в требованиях, выдвигаемых министерством связи Канады. Это радиосвязное оборудование категории II соответствует требованиям стандарта

Industry Canada Standard RSS-310

Европа

Это изделие успешно прошло испытания на соответствие требованиям к оборудованию класса “В” в соответствии с Директивой Европейского Совета 89/336/EEC на электромагнитную совместимость, удовлетворяет требованиям маркировки CE и допущено к продаже внутри Европейской экономической зоны (EEA). Содержит радиочастотный модуль Infineon PBA 31307. Эти требования разработаны для обеспечения защиты домашнего и коммерческого оборудования от возможных помех. Использование полосы частот

450 МГц в ЕС не стандартизовано.

Австралия и Новая Зеландия

Это изделие соответствует требованиям на электромагнитную совместимость, выдвигаемые Australian Communications Authority (ACA) и удовлетворяет требованиям маркировки C-Tick и допущено к продаже внутри в Австралии и Новой Зеландии.

Правила Тайваня о переработке батарей

Этот прибор содержит съемные Li-Ion батареи. Законодательство Тайваня требует утилизации использованных батарей.

Примечание для пользователей в Европейском Союзе

Данные о переработке и дополнительная информация приводится на Интернет-странице www.trimble.com/ev.shtml

Для переработки оборудования Trimble WEEE, позвоните по телефону: +31 497 53 2430, и обратитесь по вопросу “WEEE associate”, или направьте письменный запрос инструкций по переработке по адресу:

Trimble Europe BV C/o Menlo Worldwide Logistics Meerheide 45 5521 DZ Eersel, NL

Декларация о соответствии

Мы , Trimble Navigation Limited,

935 Stewart Drive

PO Box 3642 Sunnyvale, CA 94088-3642

United States +1-408-481-8000

Ответственно заявляем, что

приёмники Trimble R8 GNSS, Trimble R6 и R4 GPS соответствуют

На работу прибора накладываются два условия:

(1) этот прибор не излучает вредных помех

(2) этот прибор должен принимать любые помехи, включая те,

которые могут привести к его неправильной работе.

Части 15 правил FCC.

Соответствие требованиям директивы RTTE

Hereby, Trimble Navigation Limited, declares that this equipment [Trimble R8 GNSS /

Английский

Русский

Trimble R6/R4/5800 Model 3 GPS] is in compliance with the essential requirements and other relevant provisions of Directive 1999/5/EC.

Настоящим мы, Trimble Navigation Limited, заявляем, что изделия Trimble R8 GNSS / Trimble R6/R4/5800 Model 3 GPS соответствуют основным и дополнительным требованиям Директивы 1999/5/EC.

Меры безопасности

Это руководство описывает порядок эксплуатации приёмников Trimble® R8 GNSS, а также R6, R4 и 5800 Model 3 GPS. Если отсутствуют явные указания, далее в этом руководстве:

Термин… Обозначает…

приёмник все типы приёмников

приёмник ГНСС приёмник Trimble R8 GNSS

приёмник GPS приёмники Trimble R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Примечание: приёмник Trimble 5800 Model 3, предлагаемый на отдельных рынках, функционально эквивалентен приёмнику Trimble R4 GPS.

Перед началом использования приёмника прочтите указания по технике безопасности и убедитесь в том, что Вы их поняли.

Предупреждения и предостережения

Отсутствие предупреждений не означает полную безопасность.

Всегда следуйте указаниям, сопровождающим предупреждение или предостережение, поскольку они предназначены для исключения или минимизации риска травм или повреждения оборудования. Обращайте особое внимание на указания, оформленные в этом руководстве следующим образом:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: обозначает высокую степень риска травматизма

или повреждения оборудования. Указание раскрывает причину этого и возможную степень вреда. Также описываются меры защиты. Предупреждения, приведённые в тексте, продублированы в начале руководства.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: обозначает возможные риски травматизма или повреждения оборудования. Описываются меры защиты.

Правила и безопасность

Приемник содержит встроенный радиомодем Bluetooth® и поддерживает радиоканал, формируемый встроенным или внешним радиомодемом. Правила использования радиомодемов, работающих в диапазоне 450 МГц, различаются в разных странах. В некоторых устройство может использоваться без получения специального разрешения, в остальных использование радиочастот требует лицензирования. Подробную консультацию Вам предоставит местный дилер Trimble. Стандарт Bluetooth использует полосу частот, не требующую дополнительного

разрешения.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 5

Меры безопасности

Сертификат одобрения типа

Сертификат одобрения типа радиооборудования подтверждает соответствие сертифицированного оборудования техническим требованиям на электромагнитную совместимость. Сертификат типа выдается производителю передающего оборудования и не является разрешением на использование конкретных номиналов радиочастот. В некоторых странах предъявляются особые требования на работу радиомодемов в определенных частотных диапазонах. Чтобы выполнить эти требования, компания Trimble могла доработать оборудование. Неавторизованное изменение обязательства и разрешение на эксплуатацию радиосредства.

изделия нарушает условия сертификата, аннулирует гарантийные

Работа вблизи прочих радиосредств

При эксплуатации приёмника в государствах, входящих в Европейский Союз, а также и в прочих странах, руководствующихся требованиям EU R&TTE, запрещается использовать приёмник на удалении менее 5 метров от радиосредств авиационной радионавигации (диапазон 2700 – 2900 МГц), а также средств фиксированной, спутниковой фиксированной (по направлению Космос-Земля) или подвижной радиосвязи диапазона 4170 МГц.

Воздействие радиочастотного излучения

Для радиомодема диапазона 450 МГц

Безопасность. Воздействие радиочастотного излучения является важным фактором, оказывающим влияние на безопасность. Правилами FCC принят стандарт безопасности для людей, подвергающихся воздействию высокочастотной электромагнитной энергии.

Правильное использование встроенных в приёмник радиомодемов, приводит к облучению уровнями мощности ниже, чем определенные стандартами США как допустимые. Рекомендуются следующие меры предосторожности:

• НЕ РАБОТАЙТЕ в режиме передачи данных

20 см от антенны.

• НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн

других радиопередатчиков.

• НЕ РАБОТАЙТЕ в режиме передачи, пока ко всем используемым

высокочастотным разъемам не будут подключены антенны или нагрузки.

• НЕ РАБОТАЙТЕ с оборудованием вблизи электрических капсюлей-детонаторов

или во

• Все оборудование должно быть правильно заземлено в соответствии с инструкцией Trimble по установке для безопасной работы.

• Все оборудование должно обслуживаться только обученным персоналом.

взрывоопасной атмосфере.

, когда кто-нибудь находится ближе

6 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Меры безопасности

Для GSM приёмопередатчика

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: для Вашей безопасности соблюдайте правила,

предписываемые FCC:

- не приближайтесь на расстояние менее 20 см от передающей антенны

радиомодема, встроенного в приёмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS.

- не размещайте антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн

других радиопередатчиков

Для приёмопередатчика Bluetooth

Излучаемая встроенным беспроводным передатчиком Bluetooth мощность значительно ниже ограничений, установленных правилами FCC на радиочастотные излучения. Тем не менее, его следует включать только при удалении приёмника производства Trimble не ближе 20 см от тела человека. Беспроводный Bluetooth модем работает в соответствии со стандартами на воздействие электромагнитной энергии и рекомендациями научного сообщества. Основываясь на этом, компания Trimble полагает это значительно ниже, чем у мобильных телефонов. Тем не менее, использование беспроводного радиоканала может быть ограничено в некоторых ситуациях или условиях, например, на воздушных судах. Если вы не уверены в отсутствии таких ограничений, Вам необходимо получить разрешение перед включением беспроводного радиомодема.

изделие безопасным в эксплуатации. Уровень излучаемой энергии

Установка антенн

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: для Вашей безопасности соблюдайте правила,

предписываемые FCC:

- не приближайтесь на расстояние менее 20 см от передающей антенны

радиомодема, встроенного в приёмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS.

- не размещайте антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн

других радиопередатчиков

Этот приёмник предназначен для работы с указанными ниже антеннами.

Строжайше запрещено использование УКВ антенн, не входящих в список, а также обладающих усилением свыше 5 dBi. Характеристическое сопротивление антенны -50 Ом.

В диапазоне 450 МГц допускается (в зависимости от страны, в которой эксплуатируется приёмник) применение штыревых антенн с усилением 0 dBi и 5 dBi.

Для GSM приёмопередатчика допускается применение

0 dBi.

Для минимизации помех в работе других радиосредств тип антенны и её коэффициент усиления следует выбирать таким образом, чтобы плотность создаваемого ею потока электромагнитного излучения не превышала установленного предела.

штыревых антенн с усилением

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 7

Меры безопасности

Правила обращения с батареями

В состав этого приёмника входят перезаряжаемые литий-ионные батареи.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: не повреждайте перезаряжаемую литий-ионную

батарею. Повреждение батареи может привести к взрыву или пожару и может нанести Вам травму или повредить имущество. Для предотвращения повреждений или вреда: – Не заряжайте батарею, если она повреждена. К признакам повреждений относятся изменение цвета, деформация, утечка электролита и прочие дефекты. – Не сжигайте батарею, не подвергайте её воздействию высокой температуры или прямого солнечного света.

– Не погружайте батарею в воду. – Не используйте и не храните батарею в автомобиле в жару. – Не роняйте и не прокалывайте батарею. – Не вскрывайте батарею и не замыкайте ее контакты накоротко.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: избегайте контакта с литий-ионной батареей, если она

разгерметизировалась. Электролит – едкая жидкость, и контакт с ним может нанести Вам травму или повредить имущество. Для предотвращения повреждений или вреда:

– Если батарея потекла, избегайте контакта с электролитом. – Если электролит попал Вам в глаза, немедленно промойте их чистой водой и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза! – Если электролит попал чистой водой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: заряжайте и используйте литий-ионную батарею только

в строгом соответствии с инструкцией. Зарядка или использование батареи в неразрешенном оборудовании может привести к взрыву или возгоранию и может нанести Вам травму или повредить имущество. Для предотвращения повреждений или вреда: – Не заряжайте и не используйте батарею, если она повреждена или имеет утечку.

– Заряжайте литий-ионную батарею только в устройствах Trimble, предназначенных для её зарядки. Убедитесь в том, что Вы следуете инструкциям, которые поставляются с зарядным устройством. – Прекратите зарядку батареи, если она перегрелась или вы почувствовали посторонний запах. – Используйте батарею только в оборудовании Trimble, для которого она предназначена. – Используйте батарею только в её штатном режиме и в соответствии с

инструкциями к изделию.

Вам на кожу или одежду, немедленно удалите его

производства

Прочие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эксплуатация или хранение приёмника при

температурах вне указанного диапазона может привести к его повреждению. Подробнее см. раздел “Конструктивные характеристики”, стр. 50.

8 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Содержание

Меры безопасности ....................................................................................................5

Предупреждения и предостережения .............................................................................................5

Правила и безопасность...................................................................................................................5

Сертификат одобрения типа............................................................................................................6

Работа вблизи прочих радиосредств ..............................................................................................6

Воздействие радиочастотного излучения.......................................................................................6

Для радиомодема диапазона 450 МГц .................................................................................6

Для GSM приёмопередатчика................................................................................................7

Для приёмопередатчика Bluetooth ........................................................................................7

Установка антенн ..............................................................................................................................7

Правила обращения с батареями ...................................................................................................8

Прочие предупреждения ..................................................................................................................8

1 Введение.................................................................................................................. 13

Дополнительная информация........................................................................................................14

Техническая поддержка..................................................................................................................14

Ваши замечания..............................................................................................................................14

2 Описание приёмника ............................................................................................. 15

Особенности ....................................................................................................................................17

Использование и обслуживание ....................................................................................................17

Ограничения COCOM .....................................................................................................................18

3 Подготовка приёмника к работе .......................................................................... 19

Конструкция прибора ......................................................................................................................20

Передняя панель ..................................................................................................................20

Нижняя часть прибора..........................................................................................................21

Указания по подготовке к эксплуатации........................................................................................22

Работа вблизи прочих радиосредств..................................................................................22

Условия внешней среды.......................................................................................................22

Источники электромагнитных помех ...................................................................................23

Общие условия......................................................................................................................23

Подготовка к съёмке с размещением приемника на вехе...........................................................24

Дополнительные устройства..........................................................................................................25

Радиомодемы........................................................................................................................25

Внешние сотовые модемы и радиомодемы .......................................................................26

4 Основные операции............................................................................................... 27

Элементы управления на передней панели.................................................................................28

Использование кнопок ....................................................................................................................28

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 9

Содержание

Светодиодные индикаторы ............................................................................................................29

Состояния светодиодов .......................................................................................................29

Включение и выключение приемника............................................................................................29

Запись данных .................................................................................................................................30

Запись во внутреннюю память приёмника .........................................................................30

Запись в контроллер производства Trimble........................................................................31

Сброс настроек приемника.............................................................................................................31

Аккумуляторы и питание.................................................................................................................31

Заряд и хранение батарей ...................................................................................................32

Питание внешних устройств ................................................................................................33

Встроенное программное обеспечение..............................................................................33

5 Настройка................................................................................................................. 35

Оперативная настройка..................................................................................................................36

Установка параметров приемника с помощью файлов настроек...............................................36

Файлы настроек...............................................................................................................................36

Специальные файлы настроек............................................................................................37

Активация файлов настроек ................................................................................................38

Сохранение файлов настроек .............................................................................................38

Именование файлов настроек.............................................................................................39

6 Вспомогательные программы ............................................................................. 41

Программа GPS Configurator..........................................................................................................42

Установка программы GPS Configurator .............................................................................42

Установка параметров приемника с помощью программы GPS Configurator .................42

Программа WinFlash .......................................................................................................................43

Установка программы WinFlash...........................................................................................43

Обновление встроенного программного обеспечения......................................................43

Добавление частот встроенного радиомодема .................................................................44

Настройка встроенного радиомодема ................................................................................46

7 Технические характеристики................................................................................ 49

Конструктивные характеристики....................................................................................................50

Точностные характеристики...........................................................................................................50

Общие характеристики ...................................................................................................................51

8 Исходные установки ..............................................................................................53

Исходные установки........................................................................................................................54

Приведение приёмника в исходное состояние ............................................................................54

Исходные установки .............................................................................................................55

Установки “при включении” ..................................................................................................55

9 Кабели и разъёмы ..................................................................................................57

Разъёмы портов 1 и 2 .....................................................................................................................58

10 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Содержание

Кабели питания и данных...............................................................................................................59

A Сообщения NMEA-0183 ........................................................................................61

Обзор сообщений NMEA-0183 .......................................................................................................62

Общие элементы сообщения.........................................................................................................63

Поля сообщений ...................................................................................................................63

Сообщения NMEA ...........................................................................................................................63

B Сообщения RTCM..................................................................................................73

Формируемые сообщения ..............................................................................................................74

Расписание выдачи сообщений.....................................................................................................74

C Поиск и устранение неисправностей ...............................................................75

Состояния светодиодов..................................................................................................................76

Неисправности приёмника .............................................................................................................76

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 11

12 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Введение

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

описывает порядок установки, настройки и использования приборов Trimble Trimble R6, R4 и 5800 Model 3 GPS.

Примечание приёмник Trimble 5800 Model 3, предлагаемый на отдельных рынках, функционально эквивалентен приёмнику

Trimble R4 GPS..

Если отсутствуют явные указания, далее в этом руководстве:

R8 GNSS,

Термин… Обозначает…

приёмник все типы приёмников

приёмник ГНСС

приёмник

GPS

Даже если вы ранее использовали другое приёмное оборудование Глобальных Навигационных Спутниковых Систем (ГНСС), компания Trimble рекомендует, чтобы Вы посвятили некоторое время чтению этого руководства и изучили особенности этого инструмента.

Если вы не знакомы с ГНСС, посетите Интернет сайт www.trimble.com для ознакомления с Trimble и ГНСС.

Подразумевается, что вы знакомы с операционной системой Windows пользоваться манипулятором “мышь”, выбирать пункты меню и кнопки диалоговых окон, делать выбор из списков и вызывать файл справки.

приёмник Trimble R8 GNSS

приёмники Trimble R6, R4 и

5800 Model 3 GPS

и умеете

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 13

Введение

Дополнительная информация

Файл с этим руководством в формате PDF доступен на компакт-диске, прилагающемся

к приёмнику. Для просмотра этого файла используйте программу Adobe Reader.

Дополнительную информацию можно почерпнуть из следующих источников:

• Примечания к выпуску (Release notes) описывают новые возможности изделия и включают информацию, не вошедшую в руководство и изменения в руководстве. Они доступны в виде файлов формата

• Регистрация прибора позволяет получать электронные письма с извещениями о появлении новых версиях встроенного программного обеспечения и особенностях прибора. Зарегистрировать прибор можно одним из следующих способов:

- Программой установки компакт-диска.

- Регистрация на Интернет-сайте www.trimble.com

- Распечатайте и заполните бланк регистрации с компакт-диска, после чего

направьте её факсом или почтой на указанный в ней адрес.

Дилер Trimble предоставит Вам подробную информацию по соглашениям о поддержке всех видов программного обеспечения и о расширенной гарантии на аппаратные средства.

• Учебные курсы Trimble помогут вам использовать вашу систему наиболее эффективно. Для получения дополнительной информации посетите Интернетсайт компании Trimble по адресу www.trimble.com/training.html

PDF на компакт-диске.

Техническая поддержка

Если у вас возникли вопросы, ответы на которые Вы не можете найти в сопроводительной документации, свяжитесь с местным дилером. Также следует посетить страницу технической поддержки компании Trimble

(www.trimble.com/support.shtml

Ваши замечания

Ваши комментарии по поводу документации помогают нам улучшать её. Появившиеся замечания Вы можете отправить на адрес электронной почты:

ReaderFeedback@trimble.com

14 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Описание приёмника

В этой главе:

 Особенности приемника

 Использование и обслуживание

 Ограничения COCOM

Эта глава знакомит Вас с приёмниками Trimble R8 GNSS, Trimble R6, R4 и 5800 Model 3 GPS.и 5800 GPS, предназначенными для проведения

спутниковых съёмок. Если отсутствуют явные указания, далее в этом

руководстве:

Термин… Обозначает…

приёмник все типы приёмников

приёмник ГНСС

приёмник

GPS

В состав приёмника входит антенна, принимающая сигналы навигационных спутников, встроенный УКВ модем (комплектация приёмопередающим модемом производится по отдельному заказу) или GSM модем и батарея. Указанные компоненты, заключённые в прочный и лёгкий корпус, позволили создать приборы, оптимальные для проведения RTK съёмок. Три светодиодных индикатора позволяют контролировать состояние приёма спутниковых сигналов и поправок, процесса батареи. Встроенный модуль стандарта Bluetooth позволяет организовать беспроводной канал связи с полевым контроллером.

• Приёмник Trimble R8 GNSS оснащён 220 каналами приёма спутниковых сигналов (в зависимости от установленных вариантов исполнения) и поддерживает запись измерительных данных для проведения камеральной обработки в полевой контроллер.

приёмник Trimble R8 GNSS

приёмники Trimble R6, R4 и

5800 Model 3 GPS

записи данных и заряд

• Приёмник Trimble R6 GPS оснащён 72 каналами приёма спутниковых сигналов и поддерживает данных для проведения камеральной обработки в полевой контроллер.

• Приёмники Trimble R4/5800 Model 3 GPS оснащаются 72 каналами приёма спутниковых сигналов и поддерживают запись измерительных данных для проведения камеральной обработки в полевой контроллер.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 15

запись измерительных

Обзор приёмника

Приёмник можно использовать как самостоятельное устройство, накапливающее данные для последующей камеральной обработки во внутреннюю память, так и в составе системы, объединяющей работу GPS приемников и электронных тахеометров. Такое решение обеспечивает формирование системы, максимально соответствующей Вашим требованиям.

16 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Особенности

Ниже перечислены отличительные особенности приёмника:

• Технология слежения за спутниковым сигналом Trimble R-track, позволяющая отслеживать следующие сигналы:

- ГЛОНАСС (стандартный вариант комплектации приёмников Trimble R8 GNSS,

- L2C (для приёмников Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS)

- L5 (приёмник Trimble R8 GNSS).

• Определение координат с сантиметровой точностью в реальном масштабе времени с частотой до 20 Гц (используются данные RTK/OTF).

Обзор приёмника

опция для приёмников Trimble R6 и R4/5800 Model 3 GPS)

• Субметровая точность определения координат кодовым измерениям

• Адаптивный двухчастотный алгоритм RTK

• Использование систем спутникового дополнения WAAS/EGNOS (Wide Area

Augmentation System/European Geo-Stationary Navigation System)

• Автоматическое разрешение неоднозначности фазовых измерений без остановки (OTF, on-the-fly)

• Одна перезаряжаемая Li-Ion аккумуляторная батарея

• Беспроводной канал связи стандарта Bluetooth для связи с полевыми

контроллерами производства Trimble

• Два порта RS-232, позволяющие:

- Выводить данные в формате NMEA

Вводить и выводить потоки данных форматов RTCM SC-104

- Вводить и выводить потоки данных формата CMR+ компании Trimble

• Высокочастотный разъём типа TNC, предназначенный для подключения УКВ антенны

• Встроенная память для записи измерительных данных

• Встроенный УКВ модем (комплектация приёмопередающим модемом

производится по отдельному заказу) или встронный GSM модем.

в реальном масштабе времени по

и CMRx разработки

Использование и обслуживание

Ударопрочный и защищённый корпус приёмника позволяет эксплуатировать его в неблагоприятной окружающей среде, обычно встречающийся в полевых условиях. Однако прибор является высокоточным электронным инструментом и требует соответствующего аккуратного обращения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эксплуатация или хранение приёмника при

температурах вне указанного диапазона может привести к его повреждению. Подробнее см. главу 7, “

Сигналы высокой мощности от расположенных поблизости радиопередатчиков или радаров могут воздействовать на электрические цепи приемника. Они не приведут к разрушению прибора, но могут вызвать ошибки в работе. Размещайте приемник и антенну не ближе 400 метров от мощных радаров, телевизионных и прочих передающих антенн и от антенн GNSS. Передатчики низкой мощности, такие как сотовые телефоны и носимые радиостанции, обычно не создают помех в работе приемника.

Дополнительную информацию Вам может предоставить дилер Trimble.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 17

Технические характеристики”, стр. 49.

Обзор приёмника

Ограничения COCOM

Министерство торговли США требует, чтобы все экспортируемые приёмники GNSS содержали ограничения по характеристикам с тем, чтобы они не могли быть использованы для действий, способных угрожать безопасности США. В этом изделии введены следующие ограничения:

Доступ к спутниковым измерениям и результатам решения навигационной задачи прекращается, если вычисленная скорость антенны приемника превысит 1000 узлов (1852 км/ ограничений приёмник постоянно перезапускается.

ч) или высота превысит 18000 метров. При превышении указанных

18 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Подготовка приёмника к работе

В этой главе:

 Конструкция прибора

 Указания по подготовке к

эксплуатации

 Подготовка к съемке с

размещением приемника на вехе

 Дополнительные устройства

В этой главе даётся общая информация о подготовке приемника к эксплуатации, сборке комплекта и кабельных соединениях для основных режимов применения прибора.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 19

Размещение приёмника

Конструкция прибора

Органы управления приемником размещены на передней панели. Последовательные порты и разъёмы находятся в нижней части прибора.

Передняя панель

На приведённом ниже рисунке показана передняя панель приёмника, на которой размещены три светодиодных индикатора и кнопка питания.

Кнопка питания позволяет включить и выключить прибор.

Светодиоды отображают текущее состояние питания, слежения за спутниками и радиоканала. Подробнее см. раздел “Светодиодные индикаторы” на стр. 29.

20 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Размещение приёмника

Нижняя часть прибора

На приведённом ниже рисунке показана нижняя часть приёмника с двумя разъёмами последовательных портов, разъёмом подключения связной антенны (УКВ или GSM, в зависимости от варианта исполнения), крышкой батарейного отсека и втулкой с резьбой 5/8-11.

Разъём подключения антенны

модема

Порт 2

Порт 1

Разъемы маркируются пиктограммами, обозначающими основное применение разъёма:

Пиктограмма Название Используется для подключения

Разъём порта 1 – семиштырьковый тип 0-shell ф. Lemo, на нём выполнен интерфейс RS-232 и вход внешнего питания. На этом разъёме выход цепи питания не предусмотрен.

Разъём порта 2 – девятиштырьковый типа DB-9 с полным интерфейсом RS-232. Входы и выходы цепи питания на нём не предусмотрены. Дополнительные сведения приведены в главах 8, “Исходные установки” и 9, “Кабели и разъёмы”.

Порт 1

Порт 2

Радио Антенна радиомодема / GSM модема

Внешнее устройство, компьютер, внешний радиомодем, вход подключения питания

Внешнее устройство, компьютер, внешний радиомодем

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 21

Обзор приёмника

Разъём типа TNC предназначен для подключения антенны к встроенному в прибор радиомодему или GSM модему. Для приборов, поставляемых с радиомодемами или GSM модеми, в комплект входит штыревая антенна. При использовании внешних УКВ радиомодемов или GSM модемов этот разъем не используется.

Внешняя УКВ или GSM антенна

В зависимости от заказанного варианта комплектации разъём TNC используется для подключения внешней УКВ или GSM антенны.

Длина обеих антенн около 16,5 см. На УКВ антенне нанесены метки в виде разноцветных точек, конец GSM антенны закрыт резиновым колпачком.

Дополнительные указания по подключению антенн приведены ниже.

Указания по подготовке к эксплуатации

При подготовке приемника к эксплуатации примите во внимание следующее.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: для Вашей безопасности соблюдайте правила, предписываемые FCC:

- не приближайтесь на расстояние менее 20 см от передающей антенны

радиомодема, встроенного в приёмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS.

- не размещайте антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн

других радиопередатчиков

Работа вблизи прочих радиосредств

Условия внешней среды

Несмотря на водонепроницаемое исполнение, не следует подвергать приемник воздействию воды. Избегайте также эксплуатации приемника в неблагоприятных условиях, в том числе:

• в воде

• при температуре выше +65°C

• при температуре ниже –40°C

• в присутствии едких жидкостей и газов.

22 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Размещение приёмника

Источники электромагнитных помех

Не следует использовать приемник рядом с источником электромагнитных помех:

• двигателями внутреннего сгорания

• телевизорами и мониторами

• генераторами переменного тока

• электромоторами

• преобразователями тока

• лампами дневного света

• импульсными источниками питания

Общие условия

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: в этих приёмниках используется перезаряжаемая

литий-ионная батарея. Для предотвращения травм и повреждения имущества ознакомьтесь с описанием мер безопасности, изложенных на стр. 5 этого руководства.

Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать следующие требования:

• При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на

разъеме кабеля и приемника совмещены. Не прикладывайте чрезмерных усилий при подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение контактов разъема.

• Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за разъема, вращать его при этом не следует.

• Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля в ответный разъем, и закрутите муфту до упора.

• Вставлять батареи в батарейный отсек следует, сориентировав их контакты в сторону ответных контактов на приборе. Вставьте батарею с отсеком до щелчка.

корпус

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 23

Обзор приёмника

Подготовка к съёмке с размещением приемника на вехе

На приведённом ниже рисунке показан приёмник, прикрепленный к вехе. Порядок действий при монтаже следующий:

1. Накрутить приёмник на веху.

2. К вехе прикрепить держатель контроллера.

3. Вставить контроллер в держатель.

ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании полевых контроллеров Trimble TCU, Trimble Recon®, TSCe

ТМ

with BlueCap® или TSC2® кабели не применяются, см. рис. ниже.

Приёмник производства Trimble

Полевой контроллер производства Trimble

24 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Дополнительные устройства

В данном разделе рассматриваются дополнительные устройства, используемые совместно с приемником.

Радиомодемы

Радиомодемы – наиболее распространенное средство передачи данных при съемке в режиме кинематики реального времени. Приемник может комплектоваться встроенным приемным радиомодемом, работающим в диапазоне частот 450 МГц, вне зависимости от его наличия существует возможность подключения внешнего радиомодема к любому из портов приемника.

Встроенный радиоприёмник поддерживает канал связи со следующими радиомодемами, установленными на базовой станции

• Trimble TDL 450L

• Trimble HPB450

• Trimble PDL450

• Встроенный передатчик диапазона 450 МГц

• TRIMMARK™ 3

• SiteNet™ 450

Размещение приёмника

Настройка встроенного GSM модема

Предлагаемый в качестве варианта комплектации встроенный модуль GSM настраивается с помощью программного обеспечения Trimble Survey Controller Подробнее см. описание этой программы.

Настройка встроенного радиомодема

Встроенный радиомодем приемника настраивается с помощью одной из следующих программ:

• GPS Configurator

• WinFlash

• Trimble Survey Controller™

• Trimble Digital Fieldbook™

Подробно порядок использования этих программ изложен в их руководствах по эксплуатации.

По умолчанию встроенный радиомодем настроен на несколько “тестовых” рабочих частот. При приобретении прибора со встроенным радиомодемом используемые номиналы частот вводятся на предприятии-изготовителе. Для задания дополнительных “Программа WinFlash” на стр. 43.

ПРИМЕЧАНИЕ: Таблица задания частот (Frequency Configuration Sheet) прилагается ко всем приёмникам, укомплектованным встроенным радиомодемом.

частот применяется программа WinFlash, подробнее см. раздел

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 25

Обзор приёмника

Внешние сотовые модемы и радиомодемы

Канал передачи можно организовать с помощью встроенных GSM модуля или радиомодема, либо внешнего сотового модема или радиомодема.

Для подключения сотового модема к приемнику необходимо следующее оборудование:

• Приёмник Trimble R8 GNSS, Trimble R6 или R4/5800 Model 3 GPS.

• Сотовый модем или мобильный телефон, поддерживающий прием и передачу

данных.

• Кабель последовательного интерфейса с разъёмом DB9, поставляемый в комплекте с мобильным телефоном

Примечание: за дополнительной информацией обращайтесь к документу Using Cellular and CDPD Modems for RTK (Применение сотовых и CDPD модемов для съемки в реальном времени), который Вам может предоставить дилер Trimble.

• Порт 2 приёмника поддерживает полный интерфейс RS-232, и должен поддерживать большинство кабелей сотовых модемов. Для подключения отдельных типов сотовых модемов могут понадобиться специальные кабели.

или сотовым модемом.

Также приёмник поддерживает взаимодействие с сотовыми телефонами, оснащёнными соответствующим модулем.

Порядок использования сотового телефона для организации канала связи приводится в описании программного обеспечения Trimble Survey Controller.

Для подключения внешнего радиомодема к приемнику необходимо следующее оборудование:

• Приёмник.

• Внешний радиомодем, поддерживающий приём и декодирование пакетов в

формате Trimble.

• Кабель последовательного интерфейса для комплекте радиомодема.

• Устройство для крепления радиомодема к вехе.

оснащён приёмопередатчиком стандарта Bluetooth и

порта 1 или 2, поставляемый в

26 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Основные операции

В этой главе:

 Использование кнопок

 Светодиодные индикаторы

 Включение и выключение

приемника

 Запись данных

 Сброс настроек приемника

 Аккумуляторы и питание

Все необходимые элементы управления приёмником размещены на передней панели.

Описание панелей приведены в разделе “Конструкция прибора” на странице 20.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 27

Основные операции

Элементы управления на передней панели

На приведённом ниже рисунке показаны элементы управления и контроля, размещённые на передней панели приёмника. Кнопка “Питание” позволяет включить, выключить приёмник или осуществить его перезапуск. Светодиодные индикаторы позволяют проконтролировать состояние питания, радиоканала и слежения за спутниками.

Использование кнопок

Приемник оснащён единственной кнопкой, «Питание». Нажатие на неё позволяет включить и выключить прибор, а также проделать описанные ниже операции.

Кнопка «Питание»

Индикатор «Питание/Данные» Индикатор «Радио» Индикатор «Спутники»

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: не удерживайте кнопку «Питание» в нажатом состоянии более 30 секунд. По истечении этого промежутка времени все файлы настроек будут удалены из памяти приёмника.

Таблица 4.1 Функции кнопки «Питание»

Действие Кнопка «Питание»

Включение приемника Нажать

Выключение приемника Нажать и удерживать 2 с

Удаление файла эфемерид Нажать и удерживать15 с

Сброс настроек приемника к начальным значениям

Удаление файлов настроек Нажать и удерживать 30 с

Примечание: термин «Нажать» означает однократное нажатие на кнопку с немедленным отпусканием. «Удерживать» означает нажатие и удержание кнопки в течение указанного времени.

Нажать и удерживать15 с

28 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Светодиодные индикаторы

Текущее состояние приемника отображают три светодиодных индикатора, расположенных на передней панели. Как правило, постоянное свечение или медленное мерцание означают нормальный режим работы, частое мерцание индикаторов индицирует режим предупреждения, а негорящий индикатор свидетельствует о том, что текущая операция не выполняется. В следующей таблице приведены возможные варианты световой индикации.

Термин… Обозначает…

Медленно мерцает Равномерно вспыхивает и гаснет с периодом 500 мс

Часто мерцает Равномерно вспыхивает и гаснет с периодом 100 мс

Включен Постоянное свечение

Выключен Индикатор не горит

Состояния светодиодов

Приведённая ниже таблица описывает состояние светодиодов, соответствующее режиму работы приёмника.

Основные операции

Режим работы приёмника Светодиод

«Питание»,

зелёный

Приёмник выключен Выключен Выключен Выключен

Приёмник включён:

Питание в норме Включен н/д н/д

Заряд батареи заканчивается Часто мерцает н/д н/д

Отслеживается менее 4-х спутников

Отслеживается более 4-х спутников

Запись данных во встроенную память

Встроенный режиме передачи

Приём пакетов данных Включен

Пакеты данных не принимаются Включен Выключен н/д

Приёмник в режиме Монитора Включен

радиомодем в

Включен н/д Часто мерцает

Включен н/д

Мерцает с периодом 3 с

н/д

Светодиод «Радио», зелёный

н/д н/д

Не горит при передаче

Медленно мерцает

Светодиод «Спутники», жёлтый

Медленно мерцает

н/д

Включен

Примечание: запись “н/д” означает, что светодиод не описывает данный режим работы приёмника и его состояние может быть произвольным .

Включение и выключение приемника

Для включения приёмника нажмите кнопку «Питание».

Для включения приёмника нажмите кнопку «Питание» и удерживайте её в этом состоянии в течение 2 секунд.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 29

Основные операции

Запись данных

Данные полевых измерений могут быть сохранены во внутренней памяти приёмника, либо записаны во внешний контроллер.

Запись во внутреннюю память приёмника

Приемник может записывать данные спутниковых измерений во внутреннюю память.

Для передачи сохраненных данных формата в персональный компьютер можно использовать программы Trimble Data Transfer или Trimble Business Center.

Примечание: при переносе данных, накопленных во внутренней памяти приёмника, программа Trimble Data Transfer формирует файлы в формате Trimble DAT (.dat), при этом данные измерений по ГЛОНАСС теряются. Примите это во внимание при использовании пакета Trimble Geomatics Office для обработки пакет также не может обрабатывать данные ГЛОНАСС. Программа Trimble Business Center позволяет осуществить прямую загрузку файлов форматов T0x (T01 или T02), в которых содержатся и ГЛОНАСС записи. Этот пакет, в соответствующем варианте поставки, способен обрабатывать ГЛОНАСС измерения.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: независимо от объема доступной внутренней памяти допускается создание не более 200 файлов. Присвоение имен файлам следует производить в формате 8.3 (название файла – не более восьми символов, расширение – не более 3-х – прим. перев.), копирование во внутреннюю память приёмника файлов с названиями, не соответствующими этому способу, может вызвать повреждение или потерю данных. Запись данных производится с применением параметров настройки приёмника автоматически.

. Присвоение имен файлам с измерениями производится

файлов *.dat – этот

Начала записи данных производится с помощью полевого контроллера производства Trimble или программы GPS Configurator. Прибор не оснащён часами реального

времени, функционирующем в выключенном состоянии приёмника, поэтому для проведения сеансов измерений по расписанию приёмник должен быть включён и питаться от внешнего источника питания

При заполнении внутренней памяти приемник прекращает запись данных, индикатор «Питание» перестаёт внутренней памяти не перезаписываются. Параметр “Auto-Delete” (Автоматическое удаление) позволяет удалять устаревшие файлы при заполнении памяти приёмника, но использовать эту возможность следует с осторожностью, поскольку она может вызвать потерю собранных данных.

Приблизительный расход памяти в зависимости от интервала записи данных указан в приведенной ниже занимаемый данными, записанными от 6 спутников в течение часа.

Частота записи Расход памяти

10 Гц 2,588 Кб

1 Гц 335 Кб

5 сек 87 Кб

15 сек 37 Кб

мерцать и светится постоянно. По умолчанию файлы во

таблице. Указанные значения представляют собой объем памяти,

30 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Запись в контроллер производства Trimble

При подключении приемника к полевому контроллеру производства Trimble, данные полевых измерений могут быть сохранены в память контроллера, либо на установленную в нём карту памяти. В этом случае органы управления приемника не используются - все необходимые операции по назначёнию названий файлам сеансов, изменению параметров записи данных, запуску и прекращению записи осуществляется с помощью программы

Файлы проектов контроллера, а также файлы измерений могут передаваться в компьютер с помощью программы Trimble Data Transfer.

Процесс записи данных на контроллере подробно рассматривается в его руководстве по эксплуатации.

контроллера.

Сброс настроек приемника

Для сброса настроек приемника к их исходным (заводским) значениям нажмите и удерживайте кнопку «Питание» не менее 15 секунд.

Дополнительная информация приведена в главе “Исходные установки”, стр. 5453.

Аккумуляторы и питание

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: не повреждайте перезаряжаемую литий-ионную

Основные операции

Питание приемника осуществляется либо от встроенной батареи, либо от внешнего источника питания, подключенного к порту 1.

В случае подключения внешнего источника питание осуществляется от него. При отключении или разряде внешнего источника питания приемник переходит на питание от внутренних батарей.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: избегайте контакта с литий-ионной батареей, если она

Вам на кожу или одежду, немедленно удалите его

чистой водой.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 31

Основные операции

Приёмник поставляется с двумя литий-ионными батареями и зарядным устройством на две батареи. Их зарядка производится по очереди, продолжительность зарядки каждой из батарей – по четыре часа.

Заряд и хранение батарей

Батареи всех типов подвержены саморазряду при хранении. Скорость саморазряда увеличивается с уменьшением температуры. При закладке литий-ионных батарей на складское хранение их следует полностью зарядить, и повторно перезаряжать каждые три месяца.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: заряжайте и используйте литий-ионную батарею только

производства

Заряд литий-ионной батареи

Литий-ионная батарея поставляется частично заряженной. Полностью зарядите батарею перед ее первым использованием. Если батарея хранилась более шести месяцев, перед использованием повторно зарядите её.

Чтобы защитить батарею от глубокого разряда (до напряжения 5 В и ниже), приемник переключает источники питания или прекращает потребление энергии, когда батарея разряжается до 5.9 В.

Сильно разряженная батарея получения оптимальной производительности и увеличения срока службы батарей руководствуйтесь следующими рекомендациями:

• Перед первым использованием полностью зарядите батареи.

• Не позволяйте батареям разряжаться до напряжения менее 5 Вольт.

• Постоянно держите батареи на подзарядке - такой режим не оказывает

неблагоприятного влияния на срок службы приёмнику также не наносится.

• Не следует хранить батареи в приёмнике или зарядном устройстве, не подключённых к внешним источникам питания.

• Если вам необходимо хранить литий-ионную батарею продолжительное время, перед закладкой на хранение убедитесь в том, что она полностью заряжена. При хранении заряжайте ее как минимум

не может быть перезаряжена и подлежит замене. Для

и ёмкость батареи, вреда

раз в три месяца.

32 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Основные операции

Утилизация перезаряжаемой литий-ионной батареи

Перед утилизацией батареи разрядите её. Придерживайтесь установленных правил утилизации.

Питание внешних устройств

Приёмник не способен питать внешние устройства ни по одному из своих портов.

Встроенное программное обеспечение

Встроенное программное обеспечение приемника предназначено для управления работой приемника. Обновление встроенного программного обеспечения осуществляется с помощью вспомогательной программы WinFlash (доступна на компакт диске из комплекта приёмника). Подробнее см. раздел “Программа WinFlash ” на стр. 43.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: загрузка встроенного программного обеспечения старой версии удаляет все файлы настроек приёмника.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 33

Основные операции

34 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Настройка

В этой главе:

 Оперативная настройка

 Настройка с помощью файлов

настройки

 Файлы настройки

Приемник не оснащён органами управления для установки параметров. Настройку прибора следует производить с помощью дополнительного программного обеспечения, например, GPS Configurator, WinFlash, Trimble Survey Controller или Trimble Digital Fieldbook.

Изменить параметры приемника можно двумя способами:

• Оперативной настройкой

• Произведением нужных изменений в файле

настроек

В этой главе кратко описаны оба способа, а также дана подробная информация о содержании и

использовании файлов настроек.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 35

Настройка

Оперативная настройка

Программы GPS Configurator, Trimble Survey Controller и Trimble Digital Fieldbook обеспечивают оперативную настройку приемника.

Для оперативного изменения настроек приёмника используйте одну из указанных программ. После подтверждения сделанных изменений новые значения параметров используются незамедлительно.

Любые изменения параметров отображаются в текущем файле настроек, всегда присутствующем в приемнике (в нем всегда записана последняя конфигурация, независимо от способа ее изменения). Записи порядка изменения ведётся.

Подробнее порядок оперативной настройки описан в главе 6, “Вспомогательные программы”.

параметров не

Установка параметров приемника с помощью файлов настроек

В файлах настроек содержатся наборы значений рабочих параметров приёмника. Для настройки прибора с помощью файла настроек следует создать такой файл, записать его в приёмник, после чего использовать его. Описанные шаги автоматизируются с помощью программы GPS Configurator.

Подробнее порядок использования файла настроек описан в главе 7, “Вспомогательные программы”.

Файлы настроек

Файл настроек состоит из отдельных записей. Каждая из них содержит набор связанных параметров. В файлах настроек могут содержаться следующие записи:

• File Storage (Хранилище файлов)

• General Controls (Общие параметры)

• Serial Port Baud/Format (Параметры последовательного порта / Протокол)

• Reference Position (Опорные координаты)

• Logging Rate (Интервал записи)

• SV Enable/Disable (Разрешение/Запрещение использования спутников)

• Output Message (Выходное сообщение)

• Antenna (Параметры антенны)

• Device Control (Управление прибором

• Static/Kinematic (Режим работы – статический или кинематический)

• Input Message (Входное сообщение)

)

36 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

В файле настроек может содержаться только часть перечисленных выше записей. При применении конкретного файла настроек значения не указанных в нём параметров не изменяются. Например, если Вы выбрали файл настроек, в котором указано только значение минимального угла места для спутников, значения остальных параметров останутся теми же, что

В памяти приёмника может содержаться до десяти файлов настроек. Применять (активировать) их можно как в момент записи файлов в память приёмника, так и в произвольный момент времени впоследствии.

и до применения этого файла.

Специальные файлы настроек

Выделяются три специальных файла настройки, описывающих отдельные группы параметров:

Файл настроек по умолчанию

Файл настроек по умолчанию (Default.cfg) содержит стандартную конфигурацию приемника и не может быть изменен. Параметры из этого файла используются приемником после перезагрузки. Что бы перезагрузить приемник, необходимо нажать кнопку выключения и удерживать ее в течение не менее 15 секунд или воспользоваться функцией перезагрузки программы GPS Configurator.

Дополнительно см. раздел “Исходные установки” на стр. 54 .

Настройка

Несмотря на настроек при включении способен изменить рабочие значения параметров, применяемые приёмником сразу после включения.

то, что файл настроек по умолчанию изменить невозможно, файл

Текущий файл настроек

Текущий файл настроек (Current.cfg) соответствует текущему состоянию параметров приемника. При изменении набора настроек приемника (оперативном или с помощью файлов настройки) текущий файл настроек изменяется.

Текущий файл настроек не может быть удален или изменен непосредственно, но каждое изменение параметров в нем отражается.

После выключения/включения приемника значения его рабочих параметров будут считаны из изменений. Исключением из этого являются следующие параметры сбора данных:

• Интервал сбора данных

• Интервал вычисления местоположения

• Предельный угол места

Значения этих параметров при выключении приемника всегда устанавливаются файлом настроек по умолчанию.

текущего файла настроек, что обеспечивает сохранение всех сделанных

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 37

Настройка

Файл настроек при включении

Файл настроек при включении (Power_Up.cfg) используется для задания набора параметров, применяемых при включении прибора.

В этом файле можно указать то, что сначала применяются настройки по умолчанию, что обеспечивает постоянство настроек приемника от включения к включению. Этот способ полезен для установки собственной, постоянно используемой конфигурации приемника, отличной от неизменяемой конфигурации по умолчанию.

Можно применения файла текущих настроек. Перезапуск приемника устанавливает набор настроек, определенных в файле установок при включении, при этом не определенные там параметры будут взяты из файла текущих настроек.

По умолчанию в приемнике файл настроек при включении отсутствует. Для его создания потребуется программа GPS Configurator. его в файловой системе персонального компьютера под названием power_up.cfg (расширение .CFG применяется для файлов настроек). При передаче файла в приёмник он будет сохранён под названием power_up и станет новым файлом настроек при включении.

также установить применение файла настроек при включении сразу после

При этом необходимо сохранить

Активация файлов настроек

Файлы настроек не влияют на работу приемника до активации, которую можно произвести одновременно с их сохранением в памяти приёмника. Также допускается создание и сохранение файла настроек в приемнике или на компьютере, а открыть и активировать его позднее.

Сохранение файлов настроек

Файлы настроек, созданные в программном обеспечении GPS Configurator, можно сохранять и в приемнике, и на компьютере. Например, каждый из пользователей приёмника может создать собственный файл настроек, или файлы настроек могут соответствовать различным режимам работы. Сохранение файлов настроек в приемнике и на компьютере предпочтительно, поскольку:

• создаётся копия файла настроек приёмника, доступная для контроля

• обеспечивается способ одинаковой настройки нескольких приемников

• файл настроек можно использовать в качестве шаблона для создания

отличающихся друг от друга однотипных файлов

38 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Присвоение имен файлам настроек

Название файла установок при сохранении в приемнике и на компьютере всегда совпадает, что упрощает идентификацию произведённых установок наборов параметров.

При изменении названия файла в приемнике аналогичное изменение производится и в копии файла, созданной в файловой системе персонального компьютера. При копировании файла из приёмника на компьютер название файла будет сохранено. Следует отметить стандартными средствами операционной системы (например, с помощью Проводника), синхронизация названий файлов не производится.

, однако, что при изменении названия файла в компьютере

Настройка

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 39

Настройка

40 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Вспомогательные программы

В этой главе:

 Программа GPS Configurator

 Программа WinFlash

Ниже описываются используемые для настройки прибора программы,

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 41

Вспомогательные программы

Программа GPS Configurator

Программа GPS Configurator предназначена для установки параметров приемников производства Trimble.

Это программа позволяет:

• редактировать и сохранять файлы настроек в приёмнике и персональном компьютере

• проверить текущие значения настроек приемника и его функционирование

• произвести оперативное изменение настроек

Установка программы GPS Configurator

Программа GPS Configurator включена в состав CD-ROM, входящий в комплект поставки приемника.

1. Вставьте CD-ROM в CD привод компьютера.

2. В основной экранной форме выберите пункт Install individual software packages (Установка пакетов программ).

3. Выберите пункт Install GPS Configurator vX.XX.

4. Следуйте инструкциям, появляющимся на экране.

Установка параметров приемника с помощью программы GPS Configurator

1. Подсоедините Порт 1 или 2 приемника к последовательному (COM) порту компьютера и включите питание

2. Для запуска программы GPS Configurator выберите Trimble > GPS Configurator > GPS Configurator.

3. В поле Device Type (Тип приемника) выберите пункт Trimble 5700, после чего установится соединение с прибором.

4. Сделайте необходимые изменения для установки требуемых параметров

приемника. Подробное описание см. в справочной системе программы GPS Configurator.

5. Щелкните на кнопке Apply (Использовать). Установки, произведенные в программе GPS Configurator, будут загружены в приемник.

, затем Programs >

42 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Программа WinFlash

Программа WinFlash позволяет произвести следующие операции с приемниками Trimble:

• обновление встроенного программного обеспечения и настройку программных опций

• диагностику (например, просмотр информации о конфигурации приемника)

• настройку встроенных радиосредств

Дополнительная информация о программе доступна в её справочной системе.

Вспомогательные программы

Примечание: программа WinFlash исполняется под управлением операционных систем Windows 2000, XP или Vista

Установка программы WinFlash

Программа GPS Configurator включена в состав CD-ROM, входящий в комплект поставки приемника.

1. Вставьте CD-ROM в CD привод компьютера.

2. В основной экранной форме выберите пункт Install individual software packages (Установка пакетов программ).

3. Выберите пункт Install WinFlash vX.XX with 5700 drivers and firmware и следуйте

появляющимся на экране инструкциям.

Также программу можно установить с Интернет-сайта Trimble.

Обновление встроенного программного обеспечения

Приемник поставляется с самой последней версией встроенного программного обеспечения. После выхода его обновления, вы можете установить его.

Программа WinFlash позволяет обновить встроенное программное обеспечение описанным ниже способом. Если вам необходима дополнительная информация, обратитесь к справочной системе программы.

Для обновления встроенного программного обеспечения:

1. Запустите программу WinFlash. Отобразится экранная форма Device Configuration.

2. В списке

3. В поле PC serial port укажите номер последовательного порта, к которому подключен приемник.

4. Щелкните на кнопке Next.

Появится экранная форма Operation Selection. Список Operations показывает все доступные операции для выбранного устройства. Описание выбранной операции отображается в поле Description.

5. Выберите пункт GPS software upgrade и щелкните на кнопке Next. Отобразится экранная выбрать файл-образ нового встроенного ПО.

6. Выберите самую последнюю версию встроенного ПО из списка Available Software и щелкните на кнопке Next.

Отобразится экранная форма Settings Review, позволяющая установить соединение с приемником, выбрать метод соединения и отобразит конфигурацию приемника и выбранное действие.

Device type выберите 5700 или Trimble R7.

форма GPS Software Selection, в которой предлагается

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 43

Вспомогательные программы

7. Если все установки корректны, нажмите кнопку Finish. В соответствие с выбранными установками появится окно Software Upgrade, в котором будет отображено текущее состояние (например, Establishing

communication with the R8 GNSS. Please wait…).

8. Щелкните на кнопке ОК.

В окно Software Upgrade появится сообщение об успешном окончании процесса.

9. Для выбора другой операции нажмите кнопку Menu, – кнопку Exit.

10. После выбора кнопки Exit нажмите ОК для подтверждения выхода из

программы.

для выхода из программы

Добавление частот встроенного радиомодема

Если в приемнике установлен дополнительный радиомодем, программа WinFlash чтобы добавить новую частоту к определенному по умолчанию списку частот. При дополнительном (после поставки) приобретении варианта комплектации, разрешающего использование передатчика, номиналы частот передающих каналов содержатся в .set файле, который предоставит поставщик оборудования.

Чтобы добавить новую частоту:

1. Запустите программу WinFlash. Отобразится экранная форма Device Configuration.

2. В

списке Device type выберите тип вашего приёмника.

3. В поле PC serial port укажите номер последовательного порта, к которому подключен приемник.

4. Щелкните на кнопке Next. Появится экранная форма Operation Selection. Список Operations показывает все доступные операции для выбранного устройства. Описание выбранной операции отображается в поле Description.

5. Выберите пункт Configure Radio и щелкните на кнопке Next. Отобразится

экранная форма Frequency Selection.

44 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Вспомогательные программы

6. В группе Wireless Format выберите соответствующий канал и режим. Выбор Wireless Mode должен быть одинаковым во всех приёмниках, входящих в вашу сеть.

7. В поле Specify Frequency введите требуемый номинал частоты.

8. Щёлкните на кнопке Add, после чего новый номинал отобразится в списке Selected Frequencies.

Примечание: вводимые номиналы должны быть кратны сетке частот, поддерживаемых встроенным экранной форме, появляющейся после выбора кнопки Radio Info). Доступен шаг 12.5 или 25 КГц. Все радиомодемы сети должны использовать один шаг сетки частот.

9. После задания всех номиналов частот щёлкните на кнопке ОК. Программа WinFlash обновит внутреннюю таблицу частот приемника и перезапустит его.

Примечание: допускается введение только номиналов частот используемые при передаче, вводятся только на заводе-изготовителе.

радиомодемом (доступный шаг отображается в

приёма. Частоты,

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 45

Вспомогательные программы

Настройка встроенного радиомодема

Диалоговое окно Internal Transceiver Configuration программы WinFlash позволяет настроить встроенный радиомодем.

Подсказка: для просмотра текущих настроек радиомодема воспользуйтесь кнопкой Radio Info.

1. Выберите канал из выпадающего списка Current Channel.

2. Выберите режим работы из списка Wireless Mode, определяющего

используемый протокол радиообмена, пример см. на рисунке:

Выбор высоких скоростей обмена позволяет уменьшить энергопотребление радиопередатчика. Например, при использовании канальной скорости 9600 бит/сек радиопередатчик потребляет в два раза меньше энергии, чем при 4800 бит/сек (для того же формата данных и времени работы).

Примечание: все радиостанции в сети должны быть настроены одинаково.

46 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

3. Выберите режим работы, соответствующий планируемому применению

прибора, например: Base with No Repeaters (Базовый, в сети без повторителей).

4. Выберите один из перечисленных ниже способов разделения доступа (относится только к передатчикам, для приёмников поправок варианты не предлагаются):

- Off (Не использовать). Режим слежения за несущей не применяется. Перед

началом передачи наличие на текущей частоте сигналов других радиопередатчиков не проверяется.

Примечание: по правилам, радиообмена, принятым в вашей стране, использование этого режима

может быть запрещено – вы можете подвергнуться наказанию или штрафу. Уточните правила использования радиоэфира в уполномоченной организации.

- Avoid Weak Signals (Не мешать другим передатчикам). Используется режим слежения за несущей. Если перед началом передачи на текущей частоте обнаружен сигнал другого радиосредства, передача не производится. Передача начнётся после освобождения канала.

- Avoid Strong Signals (Не мешать другим передатчикам с

высоким уровнем сигнала ). Используется режим слежения за несущей, но передача не производится, только если перед началом передачи уровень сигнала другого радиосредства превышает 90 dBm.

5. При работе в режиме передатчика (Base mode) в США выставьте флажок Enable Station ID (Передавать позывной) и введите позывной в поле Call Sign. Позывной будет передаваться кодом Морзе каждые 15 минут.

6. Для обновления

настроек щелкните на кнопке OK.

Из появившегося диалогового окна Status (Состояние) можно вернуться в основное окно программы WinFlash или выйти из неё.

Подсказка: значение параметров настройки радиостанции следует распечатать и сохранить. Для получения технической поддержки от Trimble может понадобиться предоставление (по электронной почте или факсимильной связью) настроек радиомодема.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 47

Вспомогательные программы

Обновление списка каналов

Список каналов может включать до 20 пунктов. Он хранится в энергонезависимой памяти приёмника. Начальный список формируется по номиналам частот, указанных Вами при заказе прибора. Регулирующие органы выдвигают ограничение, чтобы этот список формировался исключительно производителем оборудования или его уполномоченными представителями, а номиналы частот соответствовали установленным требованиям. Если Вам требуется добавить, удалить или заменить номиналы частот в списке каналов, свяжитесь с представителем Trimble и предоставьте заводской номер прибора со списком подлежащих изменению номиналов частот. После получения файла с настройками радиомодема установите его в прибор с помощью программы WinFlash.

48 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Технические характеристики

В этой главе:

 Конструктивные характеристики

 Определение места

 Общие характеристики

В этой главе перечислены все технические характеристики приемника. По тексту выделены параметры, относящиеся только к одному из типов приёмников.

Подробные характеристики конкретного типа приёмников указаны в соответствующих информационных листках, доступных на Интернет-сайте www.trimble.com

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 49

Технические характеристики

Конструктивные и физические характеристики

Характеристика Значение

Габариты (ширина*высота) 19.0 * 11.2, с разъемами

Масса в сборе с встроенной

1.5 кг батареей, радиомодемом и стандартной антенной

Продолжительность работы от встроенной батареи ёмкостью 2.4 А-ч, значение изменяется с температурой

Радиомодем на 450 МГц в режиме приёма – 5,8 ч Радиомодем на 450 МГц в режиме приёма/передачи: 3,7 ч (зависит от выбранной канальной скорости)

GSM: 4,1 ч Вход внешнего источника питания

Рабочий диапазон температур

Диапазон температур

11...28 В

и штырьковый разъём LEMO)

-40°С … +65°С

-40°С … +75°С

пост. тока, защита от перенапряжения (7-

хранения Устойчивость к выпадению

100%, прибор полностью герметичен конденсата

Корпус Ударопрочный, лёгкий, изготовлен из магниевого

сплава Влагостойкость/

пылезащищённость

IP67: защищён от воздействия пыли, устойчив к

кратковременному погружению в воду на глубину 1

метр

Приёмник функционирует штатным образом на морозе до -40°С, встроенные батареи

– до -20°С. Минимальная рабочая температура модуля GSM – минус 30°С.

Точностные характеристики

Характеристика Значение Точность определения места в дифференциальном

режиме по кодовым измерениям

В плане По высоте С использованием WAAS

Точность в режимах Static и FastStatic1

В плане По высоте

Точность RTK

В плане По высоте

1 Точность и достоверность определения места могут ухудшаться из-за воздействия многолучёвого

распространения, затенения от препятствий, геометрического фактора и состояния атмосферы. Производите установку станции с учётом рекомендаций.

2 Зависит от характеристик WAAS.

±0,25 м + 1 ppm с.к.о ±0,25 м + 1 ppm с.к.о обычно < 5 м, 3 с.к.о.

±3 мм + 0,1 мм/км СКО ±3,5 мм +0,4 мм/км СКО

±10 мм + 1 ppm с.к.о ±20 мм + 1 ppm с.к.о

50 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Технические характеристики

Общие характеристики

Характеристика

Измерения Приёмник Trimble R8 GNSS

Приёмник Trimble R6 GNSS

Приёмник Trimble R4/5800 Model 3 GPS

Обработка сигнала Микросхема собственной разработки Trimble Maxwell

Запуск Холодный старт: менее 60 сек после подачи питания

Разрешение фазовой неоднозначности

Продолжительность разрешения фазовой неоднозначности

Достоверность разрешения фазовой неоднозначности

Интерфейсы 2 порта RS-232 (Порт 1 и Порт 2)

Настройка Посредством файлов настройки или с помощью программы GPS

Выходные сообщения NMEA-0183: AVR; GGA; GSA; GST; GSV; PTNL,GGK; PTNL,GGK_SYNC;

В зависимости от варианта поставки доступно до 220 каналов

Точность и достоверность определения места могут ухудшаться из-за воздействия многолучёвого распространения,

затенения от препятствий, геометрического фактора и состояния атмосферы. Производите установку станции с учётом рекомендаций.

Зависит от воздействия многолучёвого распространения, затенения от препятствий, геометрического фактора и

состояния атмосферы. Надёжность разрешения фазовой неоднозначности постоянно контролируется.

Значение

Возможное количество одновременно отслеживаемых спутников

• GPS + ГЛОНАСС

• Галилео

• SBAS

Одновременно отслеживаемые сигналы

• GPS

• ГЛОНАСС

26 (общее число) 14 4

L1 C/A, L2C, L2E, L5, Полностью

функционален при шифровании Р кода L1 ПТ, L1 ВТ, L2 ПТ (только для спутников типа ГЛОНАСС-М),

• SBAS

72 канала слежения GPS L1 по

С/А коду, L2C, L1/L2/L5 фаза несущей (полная);

(вариант комплектации) ГЛОНАСС

L5 4 дополнительных канала

обработки SBAS WAAS/EGNOS; Полностью функционален при

шифровании Р кода L1 ПТ, L1/L2 ВТ; L1/L2 фаза несущей (полная); 72 канала слежения GPS L1 по С/А коду, L2C, L1/L2/L5 фаза несущей (полная);

4 дополнительных канала

обработки SBAS WAAS/EGNOS;

Полностью функционален при

шифровании Р

кода

Высокоточное измерение фазы несущей ГНСС сигналов поддиапазонов (с.к.о. менее 1 мм при настройке полосы ФАПЧ 1 Гц)

Подавление многолучёвости

Теплый старт: менее 30 сек, эфемериды собраны заранее Автоматическое, в движении или на точке стояния

Типовое значение:

• < 10 сек (Приёмник Trimble R8 GNSS),

• < 20 сек (Приёмники Trimble R6 и R4/5800 Model 3)

более 99.9% (типовое значение)

Скорость обмена до 115200 Бод Порт 2 поддерживает квитирование сигналами RTS/CTS Обмен по интерфейсу Bluetooth c полевыми контроллерами производства Trimble, оснащёнными этим интерфейсом

Configurator

HDT; PTNL,PJK; PTNL,PJT; RMC, ROT; PTNL,VGK; VHD; VTG; ZDA GSOF (Двоичный потоковый формат разработки Trimble) RT17

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 51

Технические характеристики

52 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Исходные установки

В этой главе:

 Исходные установки

 Приведение приёмника в

исходное состояние

Все параметров работы приемника сохраняются в файлах настроек. Файл настройки с исходными установками – Default.cfg, постоянно хранится в приемнике и содержит заводские установки. Всякий раз, когда приемник перезагружается к заводским установкам, текущие настройки (хранятся в файле настройки Current.cfg) сбрасываются к значениям в файле с исходными установками.

Файл с исходными установками изменить невозможно, однако, “установок при включении” (Power_up.cfg), он используется сразу после включения приёмника и, таким образом, отменяет файл с исходными установками.

Дополнительно см. раздел “Файлы настроек” на стр. 36.

при наличии файла

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 53

Исходные установки

Ниже приведены исходные (заводские) установки:

Параметр Заводская установка

Использование спутников

Общие параметры Предельный угол места

Последовательный порт 1

Последовательный порт 2

Ввод потока дифференциальных поправок Вывод в форматах NMEA/ASCII (все типы сообщений)

Потоковый вывод Все типы сообщений

RT17/Двоичный Запрещена выдача по всем

Исходные координаты

Антенна Тип

Предельное значение

PDOP

Режим RTK

Движение

Скорость Формат Квитирование Скорость Формат Станция Произвольная

Запрещена выдача по всем

Широта Долгота Высота над

эллипсоидом

Высота Группа Способ измерения

высоты

Разрешено использовать все спутники

13° 7

Малая задержка (Low Latency)

Антенна приёмника перемещается (Kinematic)

38400 8-None-1 Не применяется 38400 8-None-1

портам

запрещены. Смещение = 00

портам

0° 0° 0 метров

Trimble R8 Model 3 internal/ Trimble R6 Model 3 internal/ Trimble R4/5800 Model 3

internal

0.0 метров

Все Основание антенны

Приведение приёмника в исходное состояние

Для приведения приёмника в исходное состояние (возврат к заводским установкам) проделайте одну из следующих операций:

• Нажмите и удерживайте кнопку “Питание” в течение 15 секунд.

• В программе GPS Configurator выберите пункт Connect to Receiver, после чего

во вкладке General нажмите кнопку Reset receiver.

54 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Исходные установки

При включении приёмника применяются заводские установки, при наличии файла установок “при включении” (power up file), он используется сразу после применения заводских установок, и, таким образом можно задать собственный набор исходных установок.

Исходные установки

При включении приёмника

Установки записи данных

Запись данных

в самый первый раз заводские автоматически не

начинается

после сброса приёмника к заводским

заводские, или заданные файлом установок “при включении”

автоматически не начинается

установкам после полного сброса приёмника

заводские, поскольку при полном сбросе удаляется

автоматически не

начинается файл установок “при включении”

1 Заводская установка применяется только в том случае, если параметры не определены в файле установок “при включении”

Установки “при включении”

При выключении приёмника все произведённые изменения установок записи данных теряются и применяются заводские установки этих параметров. Прочие установки определяются текущим файлом настроек. После очередного включения приёмник проверяет наличие файла установок “при включении”, и, если он задан, применяет заданные в нём значения установок записи данных.

При выключении приёмника и повторном включении

установки приёмника были изменены с помощью файла настроек

Установки записи

Прочие установки

данных

заводские последние

после сброса приёмника к

заводские последние

заводским установкам после полного сброса

приёмника

заводские, или заданные файлом установок “при включении”

последние, или

заданные файлом

установок “при

включении”1

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 55

Исходные установки

56 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Кабели и разъёмы

В этой главе:

 Разъёмы портов 1 и 2

 Кабель питания и данных

В этой главе приводится информация о назначении контактов разъемов приемника. Эта информация может быть полезна при изготовлении специальных кабелей для подключения к приемнику нестандартных устройств.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 57

Кабели и разъёмы

Разъёмы портов 1 и 2

№ Назначение

Порт 1 – 7-и контактный разъём

LEMO

1 Общий сигнальный DCD

2 Общий RXD

3 Передача данных (TXD) TXD

4 Не используется DTR

5 Не используется Общий сигнальный

6 Вход питания (+) DSR

7 Приём данных (RXD) RTS

8 Не используется CTS

9 Не используется Индикатор вызова

Порт 2 – разъём DB9

58 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Кабели питания и данных

Кабель данных поставляется в комплекте с приемником.

Таблица. 9.1 Описание кабеля данных

Разъём DB-9 розетка, 9 контактов Разъём DB-9 розетка, 9

№ Назначение № Назначение

1-6 DCD5_232 4 Общий сигнальный

2 RX5_232 3 TX5_232

3 TX5_232 2 RX5_232

4 DTR5_232 1-6 DCD5_232

5 GND 5 GND

7 RTS5_232 8 CTS5_232

8 CTS5_232 7 RTS5_232

9 нет соединения RI5_232 9

Примечание: назначения линий, приведённые в таблице 9.1, соответствуют подключению к разъему, обозначенному Port 2 (Порт 2).

Кабели и разъёмы

контактов

Этот кабель можно использовать для проведения обновления встроенного программного обеспечения и подключения приёмника к компьютеру. Питание следует подавать на приёмник через порт 1 или питать его от встроенной батареи.

Примечание: таблица 9.2 описывает кабель питания и данных, который также можно использовать

с приёмником. При этом, подключив его к разъему, обозначенному Port 1 (Порт 1), можно производить обновление встроенного программного обеспечения с одновременной подачей напряжения питания.

Таблица. 10.2 Описание кабеля питания и данных

Разъём LEMO тип 0, 7 контактов

№ Назначение

Общий

сигнальный

2 Общий → Чёрный Общий

3 TX3_232 → 2 Оранжевый TXD

4 RTS/TXD → 8 Голубой RTS

5 CTS/RXD ← 7 Зелёный CTS

6 Питание (+) ← Красный

7 RX3_232 ← 3 Желтый TXD

Разъём DE9-F 7 контактов

№ Цвет Назначение Цвет

↔ 5 Коричневый

Общий сигнальный

Кабель питания

Назначени е

Вход питания (+)

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 59

Кабели и разъёмы

60 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Сообщения NMEA-0183

В этом приложении:

 Обзор сообщений NMEA-0183

 Общие элементы сообщения

 Сообщения NMEA

В этом приложении описываются форматы подмножества сообщений NMEA-0183, которые может выводить приемник. Приобрести описания стандарта NMEA-0183 можно на сайте NMEA по адресу

www.nmea.org

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 61

Сообщения NMEA-0183

Обзор сообщений NMEA-0183

Когда включен вывод сообщений NMEA-0183, подмножество сообщений NMEA-0183 может быть выведено на внешнее оборудование, подсоединенное к последовательному порту приемника. Эти сообщения NMEA-0183 позволяют внешнему устройству использовать данные, собранные или вычисленные приемником

GNSS.

Все сообщения соответствуют формату NMEA-0183 версии 3.01. Все они начинаются символом $ и заканчиваются символами возврата каретки и перевода строки. Поля данных разделены запятой (,) и разделены запятой (,), но не содержат информации.

Ограничитель “звездочка” (“*”) и контрольная сумма следуют за последним полем данных, содержащемся в сообщении NMEA-0183. Контрольная сумма вычисляется операцией “исключающее или” 8-битных символов сообщения, включая запятые между полями, но не включая символ $ и ограничитель “*”. Шестнадцатеричный результат переводится в два ASCII символа (0-9, А отображается первым.

В таблице приводится список поддерживаемых приемником сообщений NMEA и указаны страницы, на которых приводится подробная информация по каждому из них.

Сообщение Назначение Страница

AVR Время, угол сноса, наклон, длина базиса, режим,

геометрический фактор и количество спутников в режиме RTK с подвижной базой

GGA Время, координаты и параметры

местоопределения

GSA Геометрические факторы и список спутников 65

имеют переменную длину. Нулевые поля также

-F). Старший разряд числа

GST Показатели качества местоопределения 66

GSV Число видимых спутников, их идентификаторы,

возвышение, азимут, отношение сигнал/шум

HDT Истинный курс 67

PTNL,GGK Время, координаты, тип местоопределения и

PDOP

PTNL,GGK_SYNC Время, координаты, тип местоопределения и

PDOP

PTNL,PJK Координаты в проекции 69

PTNL,PJT Система координат 69

PTNL,VGK Время, компоненты базиса

геометрический фактор

PTNL,VHD Углы и угловые скорости 70

RMC Координаты, скорость и время 71

ROT Скорость поворота 71

VTG Истинный курс и скорость 72

ZDA День, месяц и год UTC и местная временная

зона

Разрешение и запрещение выдачи отдельных NMEA сообщений производится одним из следующих способов:

, тип и

• Созданием файла настроек с помощью программы GPS Configurator с описанием параметров выдачи NMEA сообщений и последующей загрузкой этого файла в приёмник.

• Добавлением записей NMEA во вкладке Serial outputs программы GPS Configurator и применением сделанных изменений.

62 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Общие элементы сообщения

Каждое сообщение содержит:

• идентификатор сообщения состоит из символов $GP, предваряющих буквенный код (тип) сообщения. Например, идентификатор сообщения GGA выглядит так:

$GPGGA.

• запятую

• некоторого количества разделенных запятыми полей (зависит от типа

сообщения).

• звездочку

• контрольную сумму

Ниже приводится пример сообщения с идентификатором ($GPGGA), после которых следуют 13 полей и контрольная сумма

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,25.669,M,

-2.0,0031*4F

Поля сообщений

Сообщения NMEA содержат следующие поля.

Сообщения NMEA-0183

Широта и долгота

Широта представлена в формате ddmm.mmmm и долгота представлена в формате dddmm.mmmm, где

• ddd или dd – градусы

• mmm или mm – минуты и десятичные части минут

Направление

Направление (север, юг, восток или запад) обозначается символами: N, S, E или W.

Время

Метки времени представлены в шкале Универсального Координированного времени (UTC) и представлены в виде hhmmss.cc, где:

• hh – часы, от 00 до 23

• mm – минуты

• ss – секунды

• cc – сотые доли секунды

Сообщения NMEA

Приёмник формирует следующие сообщения NMEA-0183:

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 63

Сообщения NMEA-0183

AVR Время, угол сноса, наклон, длина базиса в режиме RTK

Пример сообщения ADV приведен ниже. Таблица A.1 описывает поля сообщения.

$PTNL,AVR,181059.6,+149.4688,Yaw,+0.0134,Tilt,,,60.191,3,2.5,6*00

Табл. А.1 Поля сообщения AVR

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

2 Угол сноса [°]

3 Строка “Yaw”

4 Угол наклона [°]

5 Высота над эллипсоидом

6 Строка “Tilt”

7 Резерв

8 Резерв

Признак типа местоопределения 0: местоопределение не произведено

10 PDOP

1: автономное местоопределение 2: RTK, неоднозначности нецелые 3: RTK, целые неоднозначности 4: кодовый дифференциальный режим

Общее количество спутниковых сигналов, используемых для решения навигационной задачи

GGA Время, координаты и параметры местоопределения

Пример сообщения GGA приведен ниже. Таблица A.2 описывает поля сообщения.

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,

2,6,1.2,18.893,M,-25.669,M,2.0,0031*4F

Табл. А.2 Поля сообщения GGA

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

2 Широта

Полушарие

4 Долгота

9 Высота над геоидом, ортометрическая высота

N: северное S: южное

Полушарие E: восточное W: западное Признак типа местоопределения 0:местоопределение не произведено 1:автономное местоопределение 2:кодовый дифференциальный режим DGPS 4:RTK, точное решение 5:RTK, грубое решение

Общее количество спутниковых сигналов, используемых для решения навигационной задачи

Геометрический фактор ухудшения точности в плане

(HDOP)

Символ “М”. Единицы представления высоты - метры

64 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Сообщения NMEA-0183

Аномалия высоты – модельная высота геоида над эллипсоидом [м] Символ “М”. Единицы представления аномалии высоты метры. Величина интервала времени между моментами формирования и применения дифференциальных поправок [сек]. Поле пустое, если дифференциальные поправки не используются. Идентификатор опорной станции (в диапазоне от 0000 до

1023). Поле пустое, если дифференциальные поправки не используются.

GSA Геометрические факторы и список спутников

Пример сообщения GSA приведен ниже. Таблица A.3 описывает поля сообщения.

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*<7><CR><LF>

Табл. А.3 Поля сообщения GSA

Поле Назначение

3 Последовательность идентификаторов НИСЗ

1-е поле режима, M = задаётся оператором, A = автоматический 2-е поле режима, тип местоопределения, 1 = не доступно, 2 = плановое, 3 = все 3 координаты

Геометрический фактор ухудшения точности полного местоопределения (PDOP), 0.5 … 99.9 Геометрический фактор ухудшения точности в плане

(HDOP),

0.5 … 99.9 Геометрический фактор ухудшения точности по высоте (VDOP),

0.5 … 99.9

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 65

Сообщения NMEA-0183

GST Показатели качества местоопределения

Пример сообщения GST приведен ниже. Таблица A.4 описывает поля сообщения.

$GPGST,172814.0,0.006,0.023,0.020,273.6,0.023,0.020,0.031*6A

Табл. А.4 Поля сообщения GST

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

3 Большая полуось эллипсоида ошибки [м].

4 Малая полуось эллипсоида ошибки [м].

6 с.к.о. оценки широты [м]. 7 с.к.о. оценки долготы [м].

8 с.к.о. оценки высоты [м].

С.к.о. невязок псевдодальностей, при работе в режиме RTK формируется по фазовым измерениям

Направление большой полуоси эллипсоида ошибки [° от направления на истинный север].

GSV Данные о спутниках

В сообщении GSV перечисляются идентификаторы наблюдаемых спутников, угол места и азимуты направления на них, а также отношение сигнал/шум принимаемых сигналов. Пример сообщения GST приведен ниже. Таблица A.5 описывает поля сообщения.

$GPGSV,4,1,13,02,02,213,,03,-3,000,,11,00,121,,14,13,172,05*67

Табл. А.5 Поля сообщения GSV

Поле Назначение

1 Полное количество сообщений в блоке, от 1 до 3

2 Номер текущего сообщения в блоке, от 1 до 3

3 Общее количество наблюдаемых спутников

4 Идентификатор (PRN) спутника

5 Угол места направления на спутник, [°], 90° максимум

8-11 Данные о втором спутнике, формат аналогичен полям 4-7

12-15 Данные о третьем спутнике, формат аналогичен полям 4-7

16-19 Данные о четвёртом спутнике, формат аналогичен полям 4-7

Азимут направления на спутник, [° от направления на север], 000°…359°

Отношение сигнал/шум, 00-99 дБ, поле пустое при отсутствии слежения за данным спутником

66 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Сообщения NMEA-0183

HDT Истинный курс

Пример сообщения HDT приведен ниже. Таблица A.6 описывает поля сообщения.

$GPHDT,123.456,T*00

Табл. А.6 Поля сообщения HDT

Поле Назначение

1 Курс [°]

Символ “T” – признак истинного курса, отсчитываемого от направления на север

PTNL,GGK Время, координаты, тип местоопределения и геометрический фактор

Пример сообщения PTNL,GGK приведен ниже. Таблица A.7 описывает поля сообщения.

$PTNL,GGK,172814.00,071296,3723.46587704,N,12202.26957864,W,3,06,1.7,EHT-

6.777,M*48

Табл. А.7 Поля сообщения PTNL,GGK

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

2 Дата

3 Широта

Полушарие

5 Долгота

8 Общее количество используемых спутниковых сигналов

9 Геометрический фактор ухудшения точности

10 Высота над эллипсоидом

11 Символ “М”. Единицы представления высоты - метры.

N: северное S: южное

Полушарие E:восточное W:западное Признак типа местоопределения 0: местоопределение не произведено 1: автономное местоопределение 2: RTK, грубое решение 3: RTK, точное решение 4: кодовый дифференциальный режим

Примечание: размер сообщения $PTNL,GGK превышает устанавливаемый стандартом NMEA-0183 предел в 80 символов.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 67

Сообщения NMEA-0183

PTNL,GGK_SYNC Время, координаты, тип местоопределения и геометрический

фактор

Сообщение PTNL,GGK_SYNC имеет формат, аналогичный сообщению PTNL,GGK, но всегда выдаётся с частотой 1 Гц, даже в режиме местоопределения с малой задержкой. Пример сообщения приведен ниже. Таблица A.8 описывает поля сообщения.

$PTNL,GGK_SYNC,172814.00,071296,

3723.46587704,N,12202.26957864,W,

3,06,1.7,EHT-6.777,M*48

Табл. А.8 Поля сообщения PTNL,GGK

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

2 Дата

3 Широта

Полушарие

5 Долгота

8 Общее количество используемых спутниковых сигналов

9 Геометрический фактор ухудшения точности

10 Высота над эллипсоидом

11 Символ “М”. Единицы представления высоты - метры.

N: северное S: южное

Полушарие E: восточное W: западное Признак типа местоопределения 0: местоопределение не произведено 1: автономное местоопределение 2: RTK, грубое решение 3: RTK, точное решение 4: кодовый дифференциальный режим

Примечание: размер сообщения $PTNL,GGK_SYNC превышает устанавливаемый стандартом NMEA-0183 предел в 80 символов.

68 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

PTNL,PJK Координаты в проекции

Пример сообщения PTNL,PJK приведен ниже. Таблица A.9 описывает поля сообщения.

$PTNL,PJK,010717.00,081796,+732646.511,N,+1731051.091,E,1,05,2.7,EHT-

28.345,M*7C

Табл. А.9 Поля сообщения PTNL,PJK

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

2 Дата

3 Северная координата в проекции

4 Направление положительного счета – на север (символ “N”)

5 Восточная координата в проекции

6 Направление положительного счета – на восток (символ “E”)

Признак типа местоопределения 0:местоопределение не произведено

8 Общее количество используемых спутниковых сигналов

9 Геометрический фактор ухудшения точности

10 Высота над эллипсоидом

11 Символ “М”. Единицы представления высоты - метры.

1:автономное местоопределение 2: RTK, грубое решение 3: RTK, точное решение 4:кодовый дифференциальный режим

Сообщения NMEA-0183

Примечание: размер сообщения $PTNL,PJK превышает устанавливаемый стандартом NMEA-0183 предел в 80 символов.

PTNL,PJТ Название системы координат

Пример сообщения PTNL,PJT приведен ниже. Таблица A.10 описывает поля сообщения.

$PTNL,PJT,NAD83(Conus),California Zone 4 0404,*51

Табл. А.10 Поля сообщения PTNL,PJT

Поле Назначение

2 Название проекции

Название системы координат (может состоять из нескольких слов)

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 69

Сообщения NMEA-0183

PTNL,VGK Компоненты базиса

Пример сообщения PTNL,VGK приведен ниже. Таблица A.11 описывает поля сообщения.

$PTNL,VGK,160159.00,010997,-0000.161,00009.985,-0000.002,3,07,1,4,M*0B

Табл. А.11 Поля сообщения PTNL,VGK

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

2 Дата в формате ммддгг

3 Восточная составляющая базиса [м]

4 Северная составляющая базиса [м]

5 Вертикальная составляющая базиса [м]

Признак типа местоопределения 0:местоопределение не произведено

7 Общее количество используемых спутниковых сигналов

8 Геометрический фактор ухудшения точности

1:автономное местоопределение 2: RTK, грубое решение 3: RTK, точное решение 4:кодовый дифференциальный режим

Символ “М”. Единицы представления компонент базиса метры.

PTNL,VHD Углы и угловые скорости

Пример сообщения PTNL,VHD приведен ниже. Таблица A.12 описывает поля сообщения.

$PTNL,VHD,030556.00,093098,187.718,-22.138,-76.929,-

5.015,0.033,0.006,3,07,2.4,M*22

Табл. А.12 Поля сообщения PTNL,VHD

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

2 Дата в формате ммддгг

3 Азимут

4 Скорость изменения азимута

5 Угол наклона базиса к горизонту

6 Скорость изменения угла наклона базиса к горизонту

7 Длина базиса

8 Скорость изменения длины базиса

Признак типа местоопределения 0:местоопределение не произведено

10 Общее количество используемых спутниковых сигналов

11 Полный геометрический фактор ухудшения точности PDOP

1:автономное местоопределение 2:RTK, грубое решение 3:RTK, точное решение 4:кодовый дифференциальный режим

70 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

RMC Координаты, скорость и время

Пример сообщения RMC приведен ниже. Таблица A.13 описывает поля сообщения.

$PTNL,VHD,030556.00,093098,187.718,-22.138,-76.929,-

5.015,0.033,0.006,3,07,2.4,M*22

Табл. А.13 Поля сообщения RMC

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

2 Признак “A” – данные достоверны, “V” - недостоверны.

3 Широта

4 Долгота

5 Скорость в плоскости горизонта [узлы]

7 Дата

8 Склонение магнитной стрелки [°]

Направление вектора скорости в плоскости горизонта (истинный курс) [°]

Сообщения NMEA-0183

1 узел = 1.852 км/ч = 0.5144 м/сек = 30.6667 м/мин.

RОТ Скорость поворота

Пример сообщения ROT приведен ниже. Таблица A.14 описывает поля сообщения.

$GPROT,35.6,A*4E

Табл. А.14 Поля сообщения ROT

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

Угловая скорость поворота в плоскости горизонта [°/мин],

3 Признак “A” – данные достоверны, “V” - недостоверны.

отрицательное значение – левый поворот, положительное – правый.

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 71

Сообщения NMEA-0183

VTG Курс и скорость

Пример сообщения VTG приведен ниже. Таблица A.15 описывает поля сообщения.

$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.00,K*4E

Табл. А.15 Поля сообщения VTG

Поле Назначение

1 Истинный курс [°]

2 Символ “T” – признак истинного курса.

3 Магнитный курс [°]

4 Символ “M” – признак магнитного курса.

5 Скорость в плоскости горизонта [узлы]

7 Скорость в плоскости горизонта [км/ч]

Символ “N” – признак единиц представления скорости узлы.

Символ “K” – признак единиц представления скорости – км/ч.

ZDA Курс и скорость

Пример сообщения ZDA приведен ниже. Таблица A.16 описывает поля сообщения.

$GPZDA,172809,12,07,1996,00,00*45

Табл. А.16 Поля сообщения ZDA

Поле Назначение

1 Время местоопределения по шкале времени UTC

2 День месяца [01…31]

3 Номер месяца [01…12]

4 Год

5 Приращение местного времени от GMT: часы [-13…+13]

6 Приращение местного времени от GMT: минуты [0…59]

Для определения часового пояса местного времени поля 5 и 6 следует использовать совместно. Например, если значение поля 5 равно -5, а поле 6 содержит величину +15, то местное время опережает гринвичское на 5 часов и 15 минут.

72 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Сообщения RTCM

В этом приложении:

 Формируемые сообщения

 Расписание выдачи сообщений

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 73

Сообщения RTCM

Формируемые сообщения

В таблице перечислены типы сообщений, формируемые при выборе конкретной версии протокола RTCM. Сообщения перечислены в том же порядке, в каком они представлены в программе GPS Configurator. Подробное описание состава сообщений приводится в стандартах, издаваемых RTCM.

Выбор Тип сообщения

Version 2 1 3 22 59

USCG 9-3 3 9-3

RTCM/RTK 2.2+2.3 3 18 19 22 23 24 59

RTK Only 2.2+2.3 3 18 19 22 23 24 59

RTCM/RTK 2.3 18 19 23 24

RTK Only 2.3 18 19 22

RTCM/RTK 2.2 3 18 19 22 59

RTK Only 2.2 3 18 19 22 59

RTCM/RTK 2.1 3 18 19 22 59

RTK Only 2.1 3 18 19 22 59

RTCM/RTK 3.00 1004 1006 1008 1013

Расписание выдачи сообщений

В таблице B.1 описан период выдачи базовым приёмником каждого из типов сообщений.

Тип сообщения Период выдачи

1 Каждую секунду

3 На 10-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек

9-3 Каждую секунду

18 Каждую секунду

19 Каждую секунду

22 На 5-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек

23 На 4-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек

24 На 4-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек

59-sub, 13 На 5-й секунде после первого измерения, затем каждые 10 сек

1004 Каждую секунду

1006 Каждые 10 секунд

1008 Каждые 10 секунд

1013 Каждые 300 секунд

74 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Поиск и устранение неисправностей

В этом приложении:

 Состояния светодиодов

 Отказы приёмника

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 75

Поиск и устранение неисправностей

Состояния светодиодов

Быстро мерцающий светодиод обозначает ситуацию, требующую внимания оператора, а отсутствие подсветки – то, что операция остановлена. В приведённой ниже таблице описаны нештатные ситуации, состояние индикации, возможные причины и способы устранения.

Индикация Возможная причина Способ устранения

Индикатор “Спутники” светится непрерывно, редкие вспышки индикатора “Запись/Память”.

Приёмник находится в режиме Монитора, готов к загрузке нового встроенного программного обеспечения или добавлению опций.

Выключите или включите приёмник. Загрузите последнюю версию встроенного ПО, доступную для загрузки с сайта

www.trimble.com/support

Быстрые вспышки индикатора “Спутники”

Отслеживается менее 4-х спутников

Неисправности приёмника

Здесь описываются отказы приёмника, возможные причины и способы их устранения.

Отказ Возможная причина Способ устранения

Приёмник не включается

Приёмник не накапливает данные

Приёмник не реагирует на нажатие клавиш

Внешнее питание слишком низкое.

Внутреннее питание слишком низкое.

Внешнее питание подано неправильно.

Неисправен кабель питания.

Недостаточно памяти

Приёмник наблюдает менее 4-х спутников

Следует перезапустить приёмник.

Следует произвести полный перезапуск приёмника.

Дождитесь приёма большего количества спутников.

Проверьте заряд внешней батареи и предохранитель, если он имеется. При необходимости замените батарею.

Проверьте заряд внутренней батареи. При необходимости замените её.

Очистите контакты батарей.

Проверьте, нормально ли вставлен разъем Lemo.

Проверьте, целы ли и не погнуты ли контакты разъема.

Используйте другой кабель.

Используйте мультиметр для того, чтобы проверить исправность кабеля. Удалите ранее накопленные данные, используя программу GPS Configurator, или удерживая кнопку “Питание” более 30 сек.

Дождитесь момента, когда индикатор “Спутники” вспыхивает редко .

Выключите, затем включите приёмник.

Удерживайте кнопку

“Питание” нажатой более 30

секунд.

76 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Поиск и устранение неисправностей

Базовая станция не передаёт поправки

На радиостанцию не

Приёмникпотребитель не принимает дифференциальные поправки

Неправильно настроен порт, используемый для связи приёмника и радиомодема

Отказ соединительного кабеля

подаётся питание

Опорная станция не передаёт поправки.

Неправильные установки скоростей передачи данных в радиоканале.

Неправильные установки скоростей передачи данных по последовательным интерфейсам.

В сотовом модеме не включено аппаратное квитирование.

С помощью ПО полевого контроллера, подключитесь к радиомодему сквозь базовый приёмник. Если соединение не устанавливается, подключитесь к радиомодему напрямую и измените настройки порта. Подключитесь к радиомодему через приёмник заново с тем, чтобы убедиться в наличии соединения.

Замените кабель. Проверьте исправность разъема (наличие всех штырьков) С помощью мультиметра проверьте исправность кабеля.

Если радиостанция питается от отдельного источника, проверьте напряжение на нём и кабель. См. предыдущий пункт

Установите соединение с радиомодемом приёмника и введите те же параметры использованы на радиомодеме базовой станции

Если радиостанция принимает данные (мерцает светодиод “Запись/Данные”), а приёмник не использует поправки, с помощью программы Trimble Survey Controller проверьте правильность установок.

Запретите квитирование в модеме.

Используйте специальный кабель. Запросите у представителя Trimble документ “Using Cellular and

CDPD Modems for RTK”.

, что

Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 77

Поиск и устранение неисправностей

78 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS

Северная Америка

Trimble Engineering & Construction Group

5475 Kellenburger Road

Dayton, Ohio 45424-1099 • USA Тел: 800-538-7800

+1-937-245-5154

Факс:+1-937-233-9441

Европа

Trimble GmbH

Am Prime Parc 11 65479

Raunheim • GERMANY

Тел: +49-6142-2100-0

Факс:+49-6142-2100-550

Тихоокеанский регион

Trimble Navigation Singapore

Pty Limited

80 Marine Parade Road #22-06, Parkway Parade Singapore 449269 • SINGAPORE

Тел: +65-6348-2212

Факс:+65-6348-2232

www.trimble.com

Trimble R8, R6, R4, 5800, Model 3 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual