РУКОВОДСТВО
ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
Приёмник Trimble® R8 GNSS
Приёмники Trimble R6 и R4 GPS
Приёмник Trimble 5800
Model 3 GPS
РУКОВОДСТВО
ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
Приёмник Trimble® R8 GNSS
Приёмники Trimble R6 и R4 GPS
Приёмник Trimble 5800
Model 3 GPS
Версия 4.11
Редакция А
Сентябрь 2009
Штаб-квартира компании
Trimble Navigation Limited
Engineering and Construction group
5475 Kellenberger Road
Dayton, Ohio 45424-1099
США
800-538-7800 (бесплатно из США)
Тел: +1-937-245-5600
Факс:+1-937-233-9004
Веб: www.trimble.com
Авторские права и Торговые марки
© 2004-2009, Trimble Navigation Limited. Авторские права защищены .
Trimble, логотип Глобус и Треугольник, BlueCap, GPS Total Station и
TSC2 – торговые марки Trimble Navigation Limited,
зарегистрированные в США и в других странах. CMR+, Digital
Fieldbook, Maxwell, Trimble Geomatics Office, Trimble Survey Controller,
TRIMMARK, TRIMTALK и TSCe – торговые марки Trimble Navigation
Limited. Логотип и торговая марка Bluetooth принадлежат Bluetooth
SIG, Inc. и лицензированы Trimble Navigation Limited. Recon –
зарегистрированная торговая марка компании Tripod Data Systems,
Inc. Microsoft, Windows и Windows NT – зарегистрированные торговые
марки / торговые марки Microsoft Corporation в США и/или в других
странах.
Описываемые изделия
4847862, 5148179, 5187450, 5202694, 5311149, 5402450, 5493588,
5515057, 5519620, 5486834, 6061632, 6252863, 7432853, 7312747,
7260476, 5523761, 5621416, 5923287, 6031882, 6810324.
защищены следующими патентами: 4754465,
Данные о версии
Этот документ является редакцией А Руководства пользователя
приёмников Trimble R8 GNSS, приёмников R6 и R4 и 5800 Model 3
GPS, датированной Сентябрём 2009 г. Здесь описывается версия
4.11 встроенного в приёмники программного обеспечения.
Условия ограниченной гарантии
Для ознакомления с условиями ограниченной гарантии обратитесь к
гарантийной карточке ограниченной гарантии, приложенной к
изделию, или к авторизованному дилеру Trimble.
Условия расширенной ограниченной гарантии
Для ознакомления с условиями расширенной ограниченной гарантии
обратитесь к гарантийной карточке расширенной ограниченной
гарантии, приложенной к изделию, или к авторизованному дилеру
Trimble.
Примечания
Это изделие прошло испытания и является цифровым устройством
класса В по правилам FCC (Федеральная Комиссия по связи США),
раздел 15. Эти правила предназначены для обеспечения защиты
против вредных излучений в жилых помещениях. Это оборудование
генерирует, использует и может излучать энергию в радиочастотном
диапазоне и, если установлено и используется не в соответствии с
инструкциями
радиосредства. Однако нет гарантий, что в отдельных случаях
установки помех не возникнут. Если устройство вызывает помехи при
приеме телевизионных или радиосигналов, что определяется по его
включению и выключению, вы можете устранить эти помехи одним из
следующих способов:
- Переориентировать или переместить приемную антенну.
- Увеличить расстояние
- Подключить оборудование к другой сетевой розетке (отличной
- Проконсультироваться с дилером или опытным радио /
Уведомляем Вас о том, что любые изменения или модификация
оборудования без соответствующего разрешения, согласно
правилам FCC лишают Вас права работать с этим оборудованием.
, может вызвать вредное воздействие на
между оборудованием и приёмником.
от той, к которой подключен приемник).
телевизионным установщиком.
Канада
Эта цифровая аппаратура класса B соответствует требованиям на
электромагнитную совместимость, содержащимся в требованиях,
выдвигаемых министерством связи Канады. Это радиосвязное
оборудование категории II соответствует требованиям стандарта
Industry Canada Standard RSS-310
Европа
Это изделие успешно прошло испытания на соответствие
требованиям к оборудованию класса “В” в соответствии с Директивой
Европейского Совета 89/336/EEC на электромагнитную
совместимость, удовлетворяет требованиям маркировки CE и
допущено к продаже внутри Европейской экономической зоны (EEA).
Содержит радиочастотный модуль Infineon PBA 31307. Эти
требования разработаны для обеспечения защиты домашнего и
коммерческого оборудования от возможных помех. Использование
полосы частот
450 МГц в ЕС не стандартизовано.
Австралия и Новая Зеландия
Это изделие соответствует требованиям на
электромагнитную совместимость, выдвигаемые Australian
Communications Authority (ACA) и удовлетворяет требованиям
маркировки C-Tick и допущено к продаже внутри в Австралии и
Новой Зеландии.
Правила Тайваня о переработке батарей
Этот прибор содержит съемные Li-Ion батареи. Законодательство
Тайваня требует утилизации использованных батарей.
Примечание для пользователей в Европейском Союзе
Данные о переработке и дополнительная информация приводится на
Интернет-странице www.trimble.com/ev.shtml
Для переработки оборудования Trimble WEEE, позвоните
по телефону: +31 497 53 2430, и обратитесь по вопросу
“WEEE associate”, или направьте письменный запрос
инструкций по переработке по адресу:
Trimble Europe BV
C/o Menlo Worldwide Logistics
Meerheide 45
5521 DZ Eersel, NL
Декларация о соответствии
Мы , Trimble Navigation Limited,
935 Stewart Drive
PO Box 3642 Sunnyvale, CA 94088-3642
United States +1-408-481-8000
Ответственно заявляем, что
приёмники Trimble R8 GNSS, Trimble R6 и R4 GPS соответствуют
На работу прибора накладываются два условия:
(1) этот прибор не излучает вредных помех
(2) этот прибор должен принимать любые помехи, включая те,
которые могут привести к его неправильной работе.
Части 15 правил FCC.
Соответствие требованиям директивы RTTE
Hereby, Trimble Navigation Limited, declares that this equipment [Trimble R8 GNSS /
Английский
Русский
Trimble R6/R4/5800 Model 3 GPS] is in compliance with the essential requirements and
other relevant provisions of Directive 1999/5/EC.
Настоящим мы, Trimble Navigation Limited, заявляем, что изделия Trimble R8 GNSS
/ Trimble R6/R4/5800 Model 3 GPS соответствуют основным и дополнительным
требованиям Директивы 1999/5/EC.
Меры безопасности
Меры безопасности
Это руководство описывает порядок эксплуатации приёмников Trimble® R8 GNSS, а
также R6, R4 и 5800 Model 3 GPS. Если отсутствуют явные указания, далее в этом
руководстве:
Термин… Обозначает…
приёмник все типы приёмников
приёмник ГНСС приёмник Trimble R8 GNSS
приёмник GPS приёмники Trimble R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Примечание: приёмник Trimble 5800 Model 3, предлагаемый на отдельных рынках,
функционально эквивалентен приёмнику Trimble R4 GPS.
Перед началом использования приёмника прочтите указания по технике безопасности
и убедитесь в том, что Вы их поняли.
Предупреждения и предостережения
Отсутствие предупреждений не означает полную безопасность.
Всегда следуйте указаниям, сопровождающим предупреждение или предостережение,
поскольку они предназначены для исключения или минимизации риска травм или
повреждения оборудования. Обращайте особое внимание на указания, оформленные
в этом руководстве следующим образом:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: обозначает высокую степень риска травматизма
или повреждения оборудования. Указание раскрывает причину этого и
возможную степень вреда. Также описываются меры защиты.
Предупреждения, приведённые в тексте, продублированы в начале
руководства.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: обозначает возможные риски травматизма или
повреждения оборудования. Описываются меры защиты.
Правила и безопасность
Приемник содержит встроенный радиомодем Bluetooth® и поддерживает радиоканал,
формируемый встроенным или внешним радиомодемом. Правила использования
радиомодемов, работающих в диапазоне 450 МГц, различаются в разных странах. В
некоторых устройство может использоваться без получения специального
разрешения, в остальных использование радиочастот требует лицензирования.
Подробную консультацию Вам предоставит местный дилер Trimble. Стандарт Bluetooth
использует полосу частот, не требующую дополнительного
разрешения.
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 5
Меры безопасности
Сертификат одобрения типа
Сертификат одобрения типа радиооборудования подтверждает соответствие
сертифицированного оборудования техническим требованиям на электромагнитную
совместимость. Сертификат типа выдается производителю передающего
оборудования и не является разрешением на использование конкретных номиналов
радиочастот. В некоторых странах предъявляются особые требования на работу
радиомодемов в определенных частотных диапазонах. Чтобы выполнить эти
требования, компания Trimble могла доработать оборудование. Неавторизованное
изменение
обязательства и разрешение на эксплуатацию радиосредства.
изделия нарушает условия сертификата, аннулирует гарантийные
Работа вблизи прочих радиосредств
При эксплуатации приёмника в государствах, входящих в Европейский Союз, а также и
в прочих странах, руководствующихся требованиям EU R&TTE, запрещается
использовать приёмник на удалении менее 5 метров от радиосредств авиационной
радионавигации (диапазон 2700 – 2900 МГц), а также средств фиксированной,
спутниковой фиксированной (по направлению Космос-Земля) или подвижной
радиосвязи диапазона 4170 МГц.
Воздействие радиочастотного излучения
Для радиомодема диапазона 450 МГц
Безопасность. Воздействие радиочастотного излучения является важным фактором,
оказывающим влияние на безопасность. Правилами FCC принят стандарт
безопасности для людей, подвергающихся воздействию высокочастотной
электромагнитной энергии.
Правильное использование встроенных в приёмник радиомодемов, приводит к
облучению уровнями мощности ниже, чем определенные стандартами США как
допустимые. Рекомендуются следующие меры предосторожности:
• НЕ РАБОТАЙТЕ в режиме передачи данных
20 см от антенны.
• НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн
других радиопередатчиков.
• НЕ РАБОТАЙТЕ в режиме передачи, пока ко всем используемым
высокочастотным разъемам не будут подключены антенны или нагрузки.
• НЕ РАБОТАЙТЕ с оборудованием вблизи электрических капсюлей-детонаторов
или во
• Все оборудование должно быть правильно заземлено в соответствии с
инструкцией Trimble по установке для безопасной работы.
• Все оборудование должно обслуживаться только обученным персоналом.
взрывоопасной атмосфере.
, когда кто-нибудь находится ближе
6 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Меры безопасности
Для GSM приёмопередатчика
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: для Вашей безопасности соблюдайте правила,
предписываемые FCC:
- не приближайтесь на расстояние менее 20 см от передающей антенны
радиомодема, встроенного в приёмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS.
- не размещайте антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн
других радиопередатчиков
.
Для приёмопередатчика Bluetooth
Излучаемая встроенным беспроводным передатчиком Bluetooth мощность
значительно ниже ограничений, установленных правилами FCC на радиочастотные
излучения. Тем не менее, его следует включать только при удалении приёмника
производства Trimble не ближе 20 см от тела человека. Беспроводный Bluetooth модем
работает в соответствии со стандартами на воздействие электромагнитной энергии и
рекомендациями научного сообщества. Основываясь на этом, компания Trimble
полагает это
значительно ниже, чем у мобильных телефонов. Тем не менее, использование
беспроводного радиоканала может быть ограничено в некоторых ситуациях или
условиях, например, на воздушных судах. Если вы не уверены в отсутствии таких
ограничений, Вам необходимо получить разрешение перед включением
беспроводного радиомодема.
изделие безопасным в эксплуатации. Уровень излучаемой энергии
Установка антенн
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: для Вашей безопасности соблюдайте правила,
предписываемые FCC:
- не приближайтесь на расстояние менее 20 см от передающей антенны
радиомодема, встроенного в приёмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS.
- не размещайте антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн
других радиопередатчиков
Этот приёмник предназначен для работы с указанными ниже антеннами.
Строжайше запрещено использование УКВ антенн, не входящих в список, а также
обладающих усилением свыше 5 dBi. Характеристическое сопротивление антенны -50
Ом.
В диапазоне 450 МГц допускается (в зависимости от страны, в которой
эксплуатируется приёмник) применение штыревых антенн с усилением 0 dBi и 5 dBi.
Для GSM приёмопередатчика допускается применение
0 dBi.
Для минимизации помех в работе других радиосредств тип антенны и её коэффициент
усиления следует выбирать таким образом, чтобы плотность создаваемого ею потока
электромагнитного излучения не превышала установленного предела.
.
штыревых антенн с усилением
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 7
Меры безопасности
Правила обращения с батареями
В состав этого приёмника входят перезаряжаемые литий-ионные батареи.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: не повреждайте перезаряжаемую литий-ионную
батарею. Повреждение батареи может привести к взрыву или пожару и может
нанести Вам травму или повредить имущество. Для предотвращения
повреждений или вреда:
– Не заряжайте батарею, если она повреждена. К признакам повреждений
относятся изменение цвета, деформация, утечка электролита и прочие
дефекты.
– Не сжигайте батарею, не подвергайте её воздействию высокой
температуры или прямого солнечного света.
– Не погружайте батарею в воду.
– Не используйте и не храните батарею в автомобиле в жару.
– Не роняйте и не прокалывайте батарею.
– Не вскрывайте батарею и не замыкайте ее контакты накоротко.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: избегайте контакта с литий-ионной батареей, если она
разгерметизировалась. Электролит – едкая жидкость, и контакт с ним может
нанести Вам травму или повредить имущество.
Для предотвращения повреждений или вреда:
– Если батарея потекла, избегайте контакта с электролитом.
– Если электролит попал Вам в глаза, немедленно промойте их чистой водой
и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!
– Если электролит попал
чистой водой.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: заряжайте и используйте литий-ионную батарею только
в строгом соответствии с инструкцией. Зарядка или использование батареи в
неразрешенном оборудовании может привести к взрыву или возгоранию и
может нанести Вам травму или повредить имущество.
Для предотвращения повреждений или вреда:
– Не заряжайте и не используйте батарею, если она повреждена или имеет
утечку.
– Заряжайте литий-ионную батарею только в устройствах
Trimble, предназначенных для её зарядки. Убедитесь в том, что Вы следуете
инструкциям, которые поставляются с зарядным устройством.
– Прекратите зарядку батареи, если она перегрелась или вы почувствовали
посторонний запах.
– Используйте батарею только в оборудовании Trimble, для которого она
предназначена.
– Используйте батарею только в её штатном режиме и в соответствии с
инструкциями к изделию.
Вам на кожу или одежду, немедленно удалите его
производства
Прочие предупреждения
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эксплуатация или хранение приёмника при
температурах вне указанного диапазона может привести к его повреждению.
Подробнее см. раздел “Конструктивные характеристики”, стр. 50.
8 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Содержание
Меры безопасности ....................................................................................................5
Предупреждения и предостережения .............................................................................................5
Правила и безопасность...................................................................................................................5
Сертификат одобрения типа............................................................................................................6
Работа вблизи прочих радиосредств ..............................................................................................6
Воздействие радиочастотного излучения.......................................................................................6
Для радиомодема диапазона 450 МГц .................................................................................6
Для GSM приёмопередатчика................................................................................................7
Для приёмопередатчика Bluetooth ........................................................................................7
Установка антенн ..............................................................................................................................7
Правила обращения с батареями ...................................................................................................8
Прочие предупреждения ..................................................................................................................8
1 Введение.................................................................................................................. 13
Дополнительная информация........................................................................................................14
Техническая поддержка..................................................................................................................14
Ваши замечания..............................................................................................................................14
2 Описание приёмника ............................................................................................. 15
Особенности ....................................................................................................................................17
Использование и обслуживание ....................................................................................................17
Ограничения COCOM .....................................................................................................................18
3 Подготовка приёмника к работе .......................................................................... 19
Конструкция прибора ......................................................................................................................20
Передняя панель ..................................................................................................................20
Нижняя часть прибора..........................................................................................................21
Указания по подготовке к эксплуатации........................................................................................22
Работа вблизи прочих радиосредств..................................................................................22
Условия внешней среды.......................................................................................................22
Источники электромагнитных помех ...................................................................................23
Общие условия......................................................................................................................23
Подготовка к съёмке с размещением приемника на вехе...........................................................24
Дополнительные устройства..........................................................................................................25
Радиомодемы........................................................................................................................25
Внешние сотовые модемы и радиомодемы .......................................................................26
4 Основные операции............................................................................................... 27
Элементы управления на передней панели.................................................................................28
Использование кнопок ....................................................................................................................28
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 9
Содержание
Светодиодные индикаторы ............................................................................................................29
Состояния светодиодов .......................................................................................................29
Включение и выключение приемника............................................................................................29
Запись данных .................................................................................................................................30
Запись во внутреннюю память приёмника .........................................................................30
Запись в контроллер производства Trimble........................................................................31
Сброс настроек приемника.............................................................................................................31
Аккумуляторы и питание.................................................................................................................31
Заряд и хранение батарей ...................................................................................................32
Питание внешних устройств ................................................................................................33
Встроенное программное обеспечение..............................................................................33
5 Настройка................................................................................................................. 35
Оперативная настройка..................................................................................................................36
Установка параметров приемника с помощью файлов настроек...............................................36
Файлы настроек...............................................................................................................................36
Специальные файлы настроек............................................................................................37
Активация файлов настроек ................................................................................................38
Сохранение файлов настроек .............................................................................................38
Именование файлов настроек.............................................................................................39
6 Вспомогательные программы ............................................................................. 41
Программа GPS Configurator..........................................................................................................42
Установка программы GPS Configurator .............................................................................42
Установка параметров приемника с помощью программы GPS Configurator .................42
Программа WinFlash .......................................................................................................................43
Установка программы WinFlash...........................................................................................43
Обновление встроенного программного обеспечения......................................................43
Добавление частот встроенного радиомодема .................................................................44
Настройка встроенного радиомодема ................................................................................46
7 Технические характеристики................................................................................ 49
Конструктивные характеристики....................................................................................................50
Точностные характеристики...........................................................................................................50
Общие характеристики ...................................................................................................................51
8 Исходные установки ..............................................................................................53
Исходные установки........................................................................................................................54
Приведение приёмника в исходное состояние ............................................................................54
Исходные установки .............................................................................................................55
Установки “при включении” ..................................................................................................55
9 Кабели и разъёмы ..................................................................................................57
Разъёмы портов 1 и 2 .....................................................................................................................58
10 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Содержание
Кабели питания и данных...............................................................................................................59
A Сообщения NMEA-0183 ........................................................................................61
Обзор сообщений NMEA-0183 .......................................................................................................62
Общие элементы сообщения.........................................................................................................63
Поля сообщений ...................................................................................................................63
Сообщения NMEA ...........................................................................................................................63
B Сообщения RTCM..................................................................................................73
Формируемые сообщения ..............................................................................................................74
Расписание выдачи сообщений.....................................................................................................74
C Поиск и устранение неисправностей ...............................................................75
Состояния светодиодов..................................................................................................................76
Неисправности приёмника .............................................................................................................76
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 11
12 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Введение
1
Руководство пользователя приёмников
Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
описывает порядок установки, настройки и
использования приборов Trimble
Trimble R6, R4 и 5800 Model 3 GPS.
Примечание приёмник Trimble 5800 Model 3,
предлагаемый на отдельных рынках,
функционально эквивалентен приёмнику
Trimble R4 GPS..
Если отсутствуют явные указания, далее в
этом руководстве:
®
R8 GNSS,
Термин… Обозначает…
приёмник все типы приёмников
приёмник
ГНСС
приёмник
GPS
Даже если вы ранее использовали другое
приёмное оборудование Глобальных
Навигационных Спутниковых Систем (ГНСС),
компания Trimble рекомендует, чтобы Вы
посвятили некоторое время чтению этого
руководства и изучили особенности этого
инструмента.
Если вы не знакомы с ГНСС, посетите
Интернет сайт www.trimble.com для
ознакомления с Trimble и ГНСС.
Подразумевается, что вы знакомы с
операционной системой Windows
пользоваться манипулятором “мышь”,
выбирать пункты меню и кнопки диалоговых
окон, делать выбор из списков и вызывать
файл справки.
приёмник Trimble R8 GNSS
приёмники Trimble R6, R4 и
5800 Model 3 GPS
®
и умеете
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 13
Введение
Дополнительная информация
Файл с этим руководством в формате PDF доступен на компакт-диске, прилагающемся
к приёмнику. Для просмотра этого файла используйте программу Adobe Reader.
Дополнительную информацию можно почерпнуть из следующих источников:
• Примечания к выпуску (Release notes) описывают новые возможности изделия
и включают информацию, не вошедшую в руководство и изменения в
руководстве. Они доступны в виде файлов формата
• Регистрация прибора позволяет получать электронные письма с извещениями
о появлении новых версиях встроенного программного обеспечения и
особенностях прибора. Зарегистрировать прибор можно одним из следующих
способов:
- Программой установки компакт-диска.
- Регистрация на Интернет-сайте www.trimble.com
- Распечатайте и заполните бланк регистрации с компакт-диска, после чего
направьте её факсом или почтой на указанный в ней адрес.
Дилер Trimble предоставит Вам подробную информацию по соглашениям о
поддержке всех видов программного обеспечения и о расширенной гарантии на
аппаратные средства.
• Учебные курсы Trimble помогут вам использовать вашу систему наиболее
эффективно. Для получения дополнительной информации посетите Интернетсайт компании Trimble по адресу www.trimble.com/training.html
PDF на компакт-диске.
.
.
Техническая поддержка
Если у вас возникли вопросы, ответы на которые Вы не можете найти в
сопроводительной документации, свяжитесь с местным дилером. Также следует
посетить страницу технической поддержки компании Trimble
(www.trimble.com/support.shtml
Ваши замечания
Ваши комментарии по поводу документации помогают нам улучшать её. Появившиеся
замечания Вы можете отправить на адрес электронной почты:
ReaderFeedback@trimble.com
).
.
14 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Описание приёмника
2
В этой главе:
Особенности приемника
Использование и обслуживание
Ограничения COCOM
Эта глава знакомит Вас с приёмниками Trimble
R8 GNSS, Trimble R6, R4 и 5800 Model 3 GPS.и
5800 GPS, предназначенными для проведения
спутниковых съёмок.
Если отсутствуют явные указания, далее в этом
руководстве:
Термин… Обозначает…
приёмник все типы приёмников
приёмник
ГНСС
приёмник
GPS
В состав приёмника входит антенна,
принимающая сигналы навигационных
спутников, встроенный УКВ модем
(комплектация приёмопередающим модемом
производится по отдельному заказу) или GSM
модем и батарея. Указанные компоненты,
заключённые в прочный и лёгкий корпус,
позволили создать приборы, оптимальные для
проведения RTK съёмок. Три светодиодных
индикатора позволяют контролировать
состояние приёма спутниковых сигналов и
поправок, процесса
батареи. Встроенный модуль стандарта
Bluetooth позволяет организовать беспроводной
канал связи с полевым контроллером.
• Приёмник Trimble R8 GNSS оснащён 220
каналами приёма спутниковых сигналов (в
зависимости от установленных вариантов
исполнения) и поддерживает запись
измерительных данных для проведения
камеральной обработки в полевой
контроллер.
приёмник Trimble R8 GNSS
приёмники Trimble R6, R4 и
5800 Model 3 GPS
записи данных и заряд
• Приёмник Trimble R6 GPS оснащён 72
каналами приёма спутниковых сигналов и
поддерживает
данных для проведения камеральной
обработки в полевой контроллер.
• Приёмники Trimble R4/5800 Model 3 GPS
оснащаются 72 каналами приёма
спутниковых сигналов и поддерживают
запись измерительных данных для
проведения камеральной обработки в
полевой контроллер.
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 15
запись измерительных
Обзор приёмника
Приёмник можно использовать как самостоятельное устройство, накапливающее
данные для последующей камеральной обработки во внутреннюю память, так и в
составе системы, объединяющей работу GPS приемников и электронных тахеометров.
Такое решение обеспечивает формирование системы, максимально соответствующей
Вашим требованиям.
16 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Особенности
Ниже перечислены отличительные особенности приёмника:
• Технология слежения за спутниковым сигналом Trimble R-track, позволяющая
отслеживать следующие сигналы:
- ГЛОНАСС (стандартный вариант комплектации приёмников Trimble R8 GNSS,
- L2C (для приёмников Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS)
- L5 (приёмник Trimble R8 GNSS).
• Определение координат с сантиметровой точностью в реальном масштабе
времени с частотой до 20 Гц (используются данные RTK/OTF).
Обзор приёмника
опция для приёмников Trimble R6 и R4/5800 Model 3 GPS)
• Субметровая точность определения координат
кодовым измерениям
• Адаптивный двухчастотный алгоритм RTK
• Использование систем спутникового дополнения WAAS/EGNOS (Wide Area
Augmentation System/European Geo-Stationary Navigation System)
• Автоматическое разрешение неоднозначности фазовых измерений без остановки
(OTF, on-the-fly)
• Одна перезаряжаемая Li-Ion аккумуляторная батарея
• Беспроводной канал связи стандарта Bluetooth для связи с полевыми
контроллерами производства Trimble
• Два порта RS-232, позволяющие:
- Выводить данные в формате NMEA
Вводить и выводить потоки данных форматов RTCM SC-104
-
- Вводить и выводить потоки данных формата CMR+
компании Trimble
• Высокочастотный разъём типа TNC, предназначенный для подключения УКВ
антенны
• Встроенная память для записи измерительных данных
• Встроенный УКВ модем (комплектация приёмопередающим модемом
производится по отдельному заказу) или встронный GSM модем.
в реальном масштабе времени по
TM
и CMRx разработки
Использование и обслуживание
Ударопрочный и защищённый корпус приёмника позволяет эксплуатировать его в
неблагоприятной окружающей среде, обычно встречающийся в полевых условиях.
Однако прибор является высокоточным электронным инструментом и требует
соответствующего аккуратного обращения.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: эксплуатация или хранение приёмника при
температурах вне указанного диапазона может привести к его повреждению.
Подробнее см. главу 7, “
Сигналы высокой мощности от расположенных поблизости радиопередатчиков или
радаров могут воздействовать на электрические цепи приемника. Они не приведут к
разрушению прибора, но могут вызвать ошибки в работе. Размещайте приемник и
антенну не ближе 400 метров от мощных радаров, телевизионных и прочих
передающих антенн и от антенн GNSS. Передатчики низкой мощности, такие как
сотовые телефоны и носимые радиостанции, обычно не создают помех в работе
приемника.
Дополнительную информацию Вам может предоставить дилер Trimble.
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 17
Технические характеристики”, стр. 49.
Обзор приёмника
Ограничения COCOM
Министерство торговли США требует, чтобы все экспортируемые приёмники GNSS
содержали ограничения по характеристикам с тем, чтобы они не могли быть
использованы для действий, способных угрожать безопасности США. В этом изделии
введены следующие ограничения:
Доступ к спутниковым измерениям и результатам решения навигационной задачи
прекращается, если вычисленная скорость антенны приемника превысит 1000 узлов
(1852 км/
ограничений приёмник постоянно перезапускается.
ч) или высота превысит 18000 метров. При превышении указанных
18 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Подготовка приёмника к работе
3
В этой главе:
Конструкция прибора
Указания по подготовке к
эксплуатации
Подготовка к съемке с
размещением приемника на вехе
Дополнительные устройства
В этой главе даётся общая информация о
подготовке приемника к эксплуатации, сборке
комплекта и кабельных соединениях для
основных режимов применения прибора.
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 19
Размещение приёмника
Конструкция прибора
Органы управления приемником размещены на передней панели. Последовательные
порты и разъёмы находятся в нижней части прибора.
Передняя панель
На приведённом ниже рисунке показана передняя панель приёмника, на которой
размещены три светодиодных индикатора и кнопка питания.
Кнопка питания позволяет включить и выключить прибор.
Светодиоды отображают текущее состояние питания, слежения за спутниками и
радиоканала. Подробнее см. раздел “Светодиодные индикаторы” на стр. 29.
20 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Размещение приёмника
Нижняя часть прибора
На приведённом ниже рисунке показана нижняя часть приёмника с двумя разъёмами
последовательных портов, разъёмом подключения связной антенны (УКВ или GSM, в
зависимости от варианта исполнения), крышкой батарейного отсека и втулкой с
резьбой 5/8-11.
Разъём
подключения
антенны
модема
Порт 2
Порт 1
Разъемы маркируются пиктограммами, обозначающими основное применение
разъёма:
Пиктограмма Название Используется для подключения
Разъём порта 1 – семиштырьковый тип 0-shell ф. Lemo, на нём выполнен интерфейс
RS-232 и вход внешнего питания. На этом разъёме выход цепи питания не
предусмотрен.
Разъём порта 2 – девятиштырьковый типа DB-9 с полным интерфейсом RS-232. Входы
и выходы цепи питания на нём не предусмотрены. Дополнительные сведения
приведены в главах 8, “Исходные установки” и 9, “Кабели и разъёмы”.
Порт 1
Порт 2
Радио Антенна радиомодема / GSM модема
Внешнее устройство, компьютер, внешний
радиомодем, вход подключения питания
Внешнее устройство, компьютер, внешний
радиомодем
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 21
Обзор приёмника
Разъём типа TNC предназначен для подключения антенны к встроенному в прибор
радиомодему или GSM модему. Для приборов, поставляемых с радиомодемами или
GSM модеми, в комплект входит штыревая антенна. При использовании внешних УКВ
радиомодемов или GSM модемов этот разъем не используется.
Внешняя УКВ или GSM антенна
В зависимости от заказанного варианта комплектации разъём TNC используется для
подключения внешней УКВ или GSM антенны.
Длина обеих антенн около 16,5 см. На УКВ антенне нанесены метки в виде
разноцветных точек, конец GSM антенны закрыт резиновым колпачком.
Дополнительные указания по подключению антенн приведены ниже.
Указания по подготовке к эксплуатации
При подготовке приемника к эксплуатации примите во внимание следующее.
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: для Вашей безопасности соблюдайте правила,
предписываемые FCC:
- не приближайтесь на расстояние менее 20 см от передающей антенны
радиомодема, встроенного в приёмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6 GPS.
- не размещайте антенну радиомодема на расстоянии менее 20 см от антенн
других радиопередатчиков
.
Работа вблизи прочих радиосредств
При эксплуатации приёмника в государствах, входящих в Европейский Союз, а также и
в прочих странах, руководствующихся требованиям EU R&TTE, запрещается
использовать приёмник на удалении менее 5 метров от радиосредств авиационной
радионавигации (диапазон 2700 – 2900 МГц), а также средств фиксированной,
спутниковой фиксированной (по направлению Космос-Земля) или подвижной
радиосвязи диапазона 4170 МГц.
Условия внешней среды
Несмотря на водонепроницаемое исполнение, не следует подвергать приемник
воздействию воды. Избегайте также эксплуатации приемника в неблагоприятных
условиях, в том числе:
• в воде
• при температуре выше +65°C
• при температуре ниже –40°C
• в присутствии едких жидкостей и газов.
22 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Размещение приёмника
Источники электромагнитных помех
Не следует использовать приемник рядом с источником электромагнитных помех:
• двигателями внутреннего сгорания
• телевизорами и мониторами
• генераторами переменного тока
• электромоторами
• преобразователями тока
• лампами дневного света
• импульсными источниками питания
Общие условия
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: в этих приёмниках используется перезаряжаемая
литий-ионная батарея. Для предотвращения травм и повреждения
имущества ознакомьтесь с описанием мер безопасности, изложенных на стр.
5 этого руководства.
Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать следующие
требования:
• При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на
разъеме кабеля и приемника совмещены. Не прикладывайте чрезмерных
усилий при подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение
контактов разъема.
• Для отключения кабеля с разъемом Lemo потяните непосредственно за
разъема, вращать его при этом не следует.
• Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля в
ответный разъем, и закрутите муфту до упора.
• Вставлять батареи в батарейный отсек следует, сориентировав их контакты в
сторону ответных контактов на приборе. Вставьте батарею с отсеком до
щелчка.
корпус
Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS 23
Обзор приёмника
Подготовка к съёмке с размещением приемника на вехе
На приведённом ниже рисунке показан приёмник, прикрепленный к вехе. Порядок
действий при монтаже следующий:
1. Накрутить приёмник на веху.
2. К вехе прикрепить держатель контроллера.
3. Вставить контроллер в держатель.
ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании полевых контроллеров Trimble TCU, Trimble
Recon®, TSCe
ТМ
with BlueCap® или TSC2® кабели не применяются, см. рис. ниже.
Приёмник производства
Trimble
Полевой контроллер
производства Trimble
24 Руководство пользователя приёмников Trimble R8 GNSS, R6, R4 и 5800 Model 3 GPS
Loading...