Trimble R6, R8 User Manual

Приемник

Trimble

GPS

Приемник

Trimble

GNSS

Руководство пользователя

Версия 3.23 (Приёмники Trimble R8 GNSS и Trimble R6 G PS)

Редакция A

Октябрь 2006

Главный офис

Trimble Navigation Lim

ited Engineeringand Construct ion group 5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424-1099 U.S.A. 800-538-7800 (бесплатный звонок в США) Тел. +1-937-245-5600 Факс +1-937-233-9004 www.trimble.com

Официальное уведомление

© 2004-2007, Trimble Navigation Limited. Trimble, логотип «Глобус в треугольнике», BlueCap, Terramodel - торговые марки Trimble Navigation Limited, зарегистрированные в Бюро Патентов и Торговых марок США. CMR, CMR+, eRTK, Micro-Centered, Maxwell, SiteNet Survey Pro, Trimble Geom

ati

cs Office, Trimble Survey Controller, TRIMMARK, TRIMTALK, TRS, TSC2, TSCe, Zephyr и Zephyr Geodetic– торговые марки Trimble Navigation Limited. Текстовый символ Bluetooth и логотипы – торговые марки компании Bluetooth SIG, Inc. и используются Trimble Navigation по лицензии. Microsoft, Windows и Windows NT являются зарегистрированными торговыми марками или торговыми марками Microsoft Corporation в США и/или других странах. Все прочие торговые марки – торговые марки соответств ующих владельцев.

Примеча ние к изданию

Это октябрьское издание 2006 года (Редакция A) Руководства пользователя

приемников Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Применяе тся к версии МПО 3.23

(Приёмники Trimble R8 GNSS и TrimbleR6 GPS).

Ограниченная гарантия на продукт

Информацию об ограниченной гарантии на продукт вы найдёте в Карте ограниченной гарантии, прилагаемой к продукту, или обратитесь к авторизированному местному дилеру Trimble.

Расширенная ограниченная гарантия на продукт

Информацию о расширенной ограниченной гарантии на продукт вы найдёте в Карте ограниченн ой гарантии, прилагаемой к продукту, или обратитесь к авторизированному местному поставщику Trimble.

Примеча ния

Устройства Класса B - Примечание для пользователя. Это оборудование был проверено на соответствие стандарту для цифровых устройств Класса B, в соответствие с Частью 15 правил Федеральной Комиссии по связи. Эти ограничения предназначены для обеспечения защиты против вредных излучений в жилых помещения х. Это оборудование генерирует, использует, и может излучать энергию в радиочастотном диапазоне и, если оно установлено и используется не в соответствии с инструкциями,это может вызвать вредное воздействие на линии радиосвяз и. Однако мы не гарантируем, что эти помехи будутотсутствовать и при нормальных условиях эксплуатации. Если это оборудование действительно вызывает вредное воздействиена радио- или телевизионный прием, что может быть определено при выключении оборудования, пользователь может попробовать устранить это воздействие применением следующих мер

 Переориентировать, или переместить

приёмную антенну.

 Увеличить расстояние между

оборудованием и приёмником.

 Подключи ть оборудование в цепь

электропитания отличную от той, в которую включён приёмник.

 Обрати ться за помощью к поставщику или

опытному техническому радио/TV

специалисту. Изменения и модификаци и,явно не одобренные изготовителем или лицом, получившим патент на эксплуатацию этого оборудования, могут лишить вас возможности использова ть данное устройство в соответствии с правилами Федеральной Комиссии по связи.

Канада

Данный цифровой прибор соответствует всем требованиям по допустимым излучаемым радиопомеха м, установленным Канадским Департаментом Связи для приборов Класса В.

Европа

Этот продукт был протестирован и определен о, что он соответствует оборудованию класса В в соответствие с Директив ой Европейского Совета 89/336/EEC на EMC, следовательно, удовлетворяет требован иям маркировки CE Marking и допущен к продаже внутри Европейской экономической зоны (EEA). Содержит радиочастотный модуль ROK 104001. Эти требован ия разработаны для обеспечения защиты домашнего или коммерческого оборудования от возможных помех, возникаю щих при работе оборудования.

Австралия и Новая Зеландия

Данный продукт соответствует требован иям Австралийской Ассоциации Связи на EMC, следовательно, удовлетворяет требован иям маркировки C-Tick Marking и допущен к продаже на территории Австралии и Новой Зеланди и.

Тайвань – Требования к переработке батареи

Данный продукт содержит съёмную Ионно-литиевую батарею. В соответствии с законами Тайваня, пустые батареи должны быть переработан ы.

Вниманию наших покупателей в

Европейс ком Союзе

Более подробную информацию и инструкцию по переработке продукта Вы найдёте на

www.trimble.com/ev.shhtml

Переработка в Европе

Для получения информации по переработке электричес кого и электронного оборудования, продуктов, которые используют электрическое питание (TrimbleWEEE), звоните

: Тел:+31 497 53 24 30 и спросите «Ассоциац ия WEEE» Или отправьте письмо с запросом инструкции по переработке по адресу

: Trimble Europe BV c/o Menlo Worldwide Logistics

Meerheide 45 5521 DZ Eersel NL

Заявление о соответствии

Мы, Trimble Navigation

mited

935 Stewart Drive

Почтовый ящик 3642

Sunnyvale, CA 94088-3642

США

+1-408-481-8000

заявляем с полной ответственнос тью, что продукт

Приёмники Trimble R6 GPS и Приёмник Trimble R8

GNSS

соответств ует нормативам, указанным в Части 15

правил FCC.

Эксплуатация ограничена следующими условиями

(1)

этот прибор не вызывает излучения вредных

помех

(2)

этот прибор может принимать любые

помехи, включая помехи, которые могут

привести к неправильной работе

Информация по технике безопасности

Прежде чем использовать приёмники Trimble R6 GPS или Trimble R8 GNSS, внимательно ознакомьтесь с требованиями по технике безопасности.

Предупреждения и предостережения

Отсутствие специального предупреждения не означает, что угроза безопасности полностью отсутствует.

Всегда выполняйте инструкции, указанные в Предупреждении и Предостережении. Данная информация предоставляется с целью снижения риска получения травмы и/или повреждения имущества. Внимательно изучите инструкции по безопасности, указанные ниже:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Предупреждение сообщает о возможном риске получения

травмы или повреждения имущества. Описывается причина возникновения риска и возможные последствия: травма и/или повреждения. Также указывается, как защитить себя и/или имущество от вреда. Предупреждения, встречающиеся далее в тексте, приведены в начале этого руководства.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ – Предостережение сообщает о возможном риске повреждения оборудования и/или потери данных. В Предостережении указывается, как защитить оборудование и/или данные от повреждения.

Воздействие радиочастотного излучения

Для соблюдения требований по безопасности при воздействии радиочастотного излучения, установленных правилами FCC, вы не должны приближаться к излучающей GSM антенне ближе, чем на 20 см (примерно 8 дюймов). При работе в полевых условиях, максимальный коэффициент усиления GSM антенны не должен превышать 0 дБ.

Перезаряжаемый

Li-Ion

аккумулятор

Для питания приемников использ уется перезаряжаемый Li-Ion аккумулятор.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не допускайте повреждения Li-Ion аккумулятора. Повреждение

аккумулятора может привести к взрыву или пожару и может нанести вред лично вам и/или имуществу. Для предотвращения вреда или повреждений: – Не заряжайте аккумулятор, если он поврежден. К повреждениям относятся потеря цвета, деформация, утечка рабочего вещества батареи и другие дефекты. – Не жгите аккумулятор, не подвергайте его высокой температуре и воздействию прямого солнечного света. – Не погружайте аккумулятор в воду. – Не используйте и не храните аккумулятор в автомобиле в жару. – Не роняйте и не прокалывайте аккумулятор. – Не вскрывайте аккумулятор и не замыкайте его контакты.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Избегайте контакта с Li-Ion аккумулятором, если он выглядит

поврежденным. Текущий электролит едок и может вызвать травму или повреждение имущества.

Чтобы избежать повр еждений или травмы:

- Если течет электролит, не прикасайтесь к нему.

- Если электролит попал в глаза, немедленно промойте глаза чистой водой и обратитесь за медицинской помощью. Не трите глаза!

- Если электролит попал на ко жу или одежду, немедленно смойте его чистой водой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Заряжайте и используйте Li-Ion аккумулятор в строгом

соответствии с инструкцией. Зарядка или использование аккумулятора с непредназначенным для этого оборудованием может вызвать взрыв или пожар, что в свою очередь может повлечь за собой травму и/или повреждение имущества.

Чтобы избежать повр еждений или травмы:

- Не используйте и не заряжайте аккумулятор, который выглядит поврежденны м.

- Заряжайте аккумулятор только с помощью специально предназначенных для этого устройств компании Trimble. Строго следуйте инструкции по эксплуатации зарядного устройства.

- Прекращайте зарядку аккумулятора, если он перегрелся или вы почувствовали запах гари.

- Используйте аккумулятор только со специально предназначенным для него оборудованием компании Trimble.

- Используйте аккумулятор только по прямому назначению и в соответствии с инструкцией.

Другие предупреждения

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Не удерживайте кнопку питания более 30 сек. Спустя 30 сек

любые файлы настроек, сохранённые в приёмнике, будут удалены.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Обновление микропрограммного обеспечения приведёт к

удалению всех файлов настроек в приёмнике.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Работа или хранение приёмника вне допустимого диапазона

температур может вызвать его повреждение.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Во внутренней памяти приёмника может быть сохранено

максимум 200 файлов. Имена файлов должны быть в формате 8.3, копирование файлов с именем в другом формате может привести к повреждению данных или их потере при записи. Данные записываются с использованием текущих настроек, заданных в приёмнике. Имена файлам с данными, записанными во внутренней памяти, присваиваются автоматически.

Содержание

Информация по технике безопасности .............................................................................. iv

Предупреждения и предостереже ния .................................................................. .............. iv

Воздействие радиочастотного излучения.......................................................................... iv

Перезаряжаемый Li-Ion аккумулятор ................................................................................ iv

Другие предупреждения ....................................................................................................... v

Содержание .......................................................................................................................... ... vi

ВВЕДЕНИЕ .............................................................................................................................. 1

Дополнительная информация ..................................................................................... ......... 1

Техническая поддержка........................................................................................................ 2

Ваши комментарии ................................................................................................. .............. 2

Русификация руководства.................................................................................................... 2

Приемники Trimble R6 GPS/R8 GNNS

.......................................................

ОБЗОР СИСТЕМЫ ................................................................................................................ 4

Основные характеристики ................................................................................................... 5

Использование и уход........................................................................................................... 6

Ограничения КОКОМ .......................................................................................................... 7

ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ................................................................................ 8

Составные части приемника ................................................................................................ 9

Указания по подготовке к эксп луатации.......................................................................... 11

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе............................................. 12

Прочие компоненты системы .............................................. .............................................. 13

ОСНОВНЫЕ ДЕЙСТВИЯ .................................................................................................. 16

Кнопки.............................................................................. .................................................... 17

Светодиодные индикаторы ................................................................................................ 17

Включение и выключение приемника ......................................... ..................................... 19

Запись данных ..................................................................................................................... 19

Сброс настроек приемника ..................................................... ........................................... 20

Батареи и питание ............................................................................................................... 20

УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ..................................................... ...................................... 24

Установка параметров приемника в реальном времени ................................................. 25

Установка параметров приемника с помощью файлов настрое к................................... 25

Содержание файлов настроек ............................................................................................ 25

Наименования файлов настроек ........................................................................................ 28

ПРОГРАММНЫЕ УТИЛИТЫ........................................................................................... 29

Программа GPS Configurator.............................................................................................. 30

Программа WinFLASH ....................................................................................................... 31

Настройка встроенного радиомодема ............................................................................... 34

ХАРАКТЕРИСТИКИ ........................................................................................................... 36

Физические характеристик и............................................................................................... 37

Точностные характеристики .............................................................................................. 37

Технические характеристики ............................................................................................. 38

УСТАНОВКИ ПО УМОЛЧАНИЮ................................................................................... 41

Установки по умолчанию................................................................................................... 42

Сброс параметров ............................................................. ................................................... 42

КАБЕЛИ И РАЗЪЕМЫ........................................................................................................ 45

Разъемы Порт 1 и По рт 2................................................... ................................................. 46

Кабель Питание / Передача данных .................................................................................. 47

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ ПО ПРИЕМНИКАМ

...............................

Trimble R6 GPS

...........................................................................................

Trimble R8 GNSS

.........................................................................................

ВЫВОД СООБЩЕНИЙ NMEA-0183................................................................................ 51

Вывод сообщений NMEA-0183 ......................................................................................... 52

Общие элементы сообщений .............................................. ............................................... 54

Сообщения NMEA .............................................................................................................. 55

Вывод сообщений RTCM ..................................................... ................................................ 66

Генерируемые сообщения .................................................................................................. 67

Сообщения о распределении времени ........................................... ................................... 68

РАЗРЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМ

.........................................................................

Состояние светодиодного индикатора .............................................................................. 70

Состояние приёмника ......................................................................................................... 71

глава

ВВЕДЕНИЕ

Добро пожаловать в Руководство пользователя приемника Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS.

В этом руководстве описано, как установить, настроить и использова ть приемники Trimble R6 GPS или Trimble R8 GNSS.

Даже если вы ранее использовали аппаратуру системы глобального позиционирования (GPS), Trimble рекомендует вам потратить некоторое время на изучение этого руководства, чтобы узнать больше о специальн ых особенностях данного продукта.

Если вы не знакомы с GPS, посетите наш Интернет сайт, дающий интерактивный взгляд на Trimbleи GPS по адресу

www.trimble.com

Компани я Trimble предполагает, что вы знакомы с ОС Microsoft Windows и знаете, как использовать мышь, выбирать пункты из меню и диалоговых окон, делать выбор из списков и получать справку.

Дополнительная информация

Также как поставляемое в печатном виде, это руководство доступно в электронном виде в формате PDF на CD-ROM для приемников. Используйте Adobe Acrobat Reader для просмотра этого файла.

Другие источники дополнительной информации находятс я

 Примечания к выпуску – описывают

новые функции продукта, включают в себя новую информаци ю, не вошедшую в руководство и любые изменения в руководстве. Также доступны в виде файла в формате PDF на CD. Используйте Adobe Acrobat Reader для просмотра этого файла.

 Регистрация – зарегистрируйте свой

приемник, чтобы автоматически получать уведомления об обновлении микропрогр аммного обеспечен ия по электронной почте. Чтобы зарегистрировать приемник сделайте следующее

- Запустите CD-ROM, поставляе мый с приемником.

- Зарегистрир уйтесь на

www.trimble.com

- Распечатайте регистрационн ую формуcдиска, заполни те ее и отправьте факсом или почтой по указанному на ней адресу.

Свяжитесь с местным представительством Trimbleдля получения подробной информации о поддержке программного и микропрограммного обеспечен ия и дополнительной гарантии на аппаратуру.

 Курсы обучения Trimble – обучение

поможет вам узнать об использова нии всех потенциальных возможнос тей вашей GPS системы. Подробную информацию вы можете получить по адресу

www.trimble.com/training.ht m.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Р уководство пользователя

Техническая поддержка

Если у вас возникли проблемы, и вы не можете найти необходим ую вам информацию в прилагаем ой документации, свяжитесь с местным Дистрибьютором Trimble. Также вы можете запросить техническую помощь на Интернет сайте Trim

ble:

www.trimble.com/support.htm

Ваши комментарии

Ваши отзывы о поставл яемой документации помогают улучшать ее в каждой редакции. Отправьте письмо с вашими комментариями по электронной почте по адресу ReaderFeedback@tr imble.com.

Русификация руководства

РАЗДЕЛ

Приемники Trimble R6 GPS/R8 GNNS

В этом разделе:

 Глава 1, Обзор системы  Глава 2, Подготовка к эксплуатации  Глава 3, Основные операции  Глава 4, Установка параметров  Глава 5, Программные утилиты  Глава 6, Характеристики  Глава 7, Установки по умолчанию  Глава 8, Кабели и разъёмы

ОБЗОР СИСТЕМЫ

В этой главе:

 Основные характеристики  Использование и уход  Ограничения КОКОМ

ГЛАВА

В этой главе приведено краткое описание приемников Trimble R6 GPS и R8 GNSS, специально разработанных для применения для решения геодезических задач с применением GPS.

Приемники Trimble R6 GPS и R8 GNSS в этой главе обозначены словом «приёмник». Характеристики, свойственные определённому приёмнику указаны отдельно. Приемник совмещает в себе GPS/GNSS антенну, приемник, встроенный радиомодем,

используемый для передачи данных или встроенный GSM модуль, и встроенные батареи питания; имеет прочный легкий корпус, идеально подходящий для работы в режиме RTK. Три светодиодных индикатора позволяют пол учать информацию об отслеживании спутников, ходе съемки и заряде аккумуляторов. Технология Bluetooth обеспечивает беспроводную связь м ежду приемником и контроллером.

Приемник Trimble R6 GPS имеет 72 канала для приема сигналов: L1 C/A-код, несущая L1/L2 и (опционально) GLONASS L1 C/A-код, L1 P-код, L2 P-код и несущая L1/L2, позволяя записывать данные во внешний контролле р для последующей постобработки.

Приемник Trimble R8 GNSS имеет 72 канала для приема сигналов: L1 C/A-код, L2C, несущая L1/L2/L5, GLONASS L1 C/A-код, L1 P-код, L2 P-код и несущая L1/L2, позволяя записывать данные во внешний контроллер для посл едующей постобработки.

Вы можете использовать приемник как ровер, базовую станцию, а также как часть системы

GPS

Total

Station

, обеспечивая максимальную гибкость применения системы,

чтобы вы могли решить все ваши задачи.

1. Обзор системы

Основные характеристики

Приемник обладает с ледующими характеристиками:

 Технология слежения Trimble R-Track, которая позволяет приёмникам

отслеживать следующие сигналы:

 GLONASS (приёмники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS)  L2C и L5 (приёмник Trimble R8 GNSS)

 Сантиметровый уровень точности определения координат в реальном

времени с данными RTK/OTF, интервалом обновления данных 10Гц;

 Субметровый уровень точности определения координат с

использованием псевдодальностной коррекции;

 Адаптивный двухчастотный RTK-процессор;  Поддержка систем SBAS WAAS/EGNOS;  Автоматическая инициализация (OTF) во время движения;  Перезаряжаемая Li-Ion батарея;  Беспроводное соединение Bluetooth для обеспе чения связи с

контроллером ACU, TSC2, TCU или TSCe с модулем BlueCap;

 Два последовательных порта RS-232 для:

- Вывода NMEA сообщений,

- Ввода и вывода сигналов коррекции в формате RTCM SC-104,

- Ввода и вывода в формате Trimble (CMR и CMR+);

 Один TNC порт для соединения с радиоантенной.  Внутренняя память объёмом 11 МБ для хранения данных  Внутренний 450 Гц радиомодем или GSM модем

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Р уководство пользователя

1. Обзор системы

Использование и уход

Приемник разработан для противодействия грубому обращению, характерному для полевых условий. Однако приемник – высокоточный электронный инструмент, с которым необходимо обращаться с разумной аккуратностью.

Предупреждение - Работа или хранение приемника вне допустимого диапазона температур может вызвать его повреждение или снизить срок службы. Более подробную информацию вы найдёте в Главе 6, Характеристики.

Мощные сигналы от расположенных рядом радио- или радарных передатчиков могут перегрузить цепи приемника. Это не повредит приемни к, однако может вызвать неправильное функционирование электроники приемника. Избегайте использовать приемник ближе чем 400 метров от мощных радарных, телевизионных или других передатчиков. Маломощные передатчики, подобные используемым в сотовой телефонии и переговорных устройствах обычно не нарушают работу приемника.

Обратитесь к локальному дистрибьютору Trimble для получения дополнительной информации.

Приемники Trimble R6 GPS и Tr imble R8 GNSS. Руководство пользователя 6

1. Обзор системы

Ограничения КОКОМ

Министерство Торговли США т ребует, чтобы все экспортируемое GPS оборудование имело ограничение по характеристика м, так чтобы они не могли быть использованы для действи й, способных угрожать безопасности США. Соответствующие ограничения внесены и в приемники Trimble R6 GPS и R8 GNSS.

Производство спутниковых измерений и доступ к навигационной информации немедленно прекращаются в случае, если вычисленная скорость движения приемника превышает 1000 узлов, или вычисленная высота приемника превышает 18000 метров. Приемник начинает нормально работать, после того, как эти условия снимаются.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNS S. Руководство пользователя

ГЛАВА

ПОДГОТОВКА К ЭКСПЛУАТАЦИИ

В этой главе:

 Составные части приемника  Указания по подготовке к эксп луатации  Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе  Прочие компоненты системы

В данном разделе приводится общая информация по подготовке приемников Trimble R6 GPS и R8 GNSS к эксплуатации, сборке комплекта и кабельным соединениям.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 G NSS. Руководство пользователя

2. Подготовка к эксплуатации

Составные части приемника

Все органы управления приемником расположены на передней панели приемника. Порты и разъемы расположены на нижней панели.

Передняя панель

На рисунке 2.1 показана передняя панель приемника Trimble R8 GNSS. На передней панели расположены три светодиодных индикатора и кнопка включения питания.

Рис. 2.1 Передняя панель приемника Trimble R8 GNSS

Кнопка включения питания управляет включением и выключением приемника. Светодиодные индикаторы показывают состояние аккумуляторов, слежение за спутниками и прием поправки RTK. Подробнее об этих индикаторах вы можете прочитать в разделе Работа светодиодных индикаторов на странице 18.

Нижняя панель

На рис. 2.2 представлена нижняя панель приемника Trimble R8 GNSS. Нижняя панель приёмника Trimble R6 GPS идентична. На ней расположено два последовательных порта, один TNC разъем антенны радиомодема или GSM антенны (в зависимости от встроенного модуля связи), крышка батарейного отсека и резьбовая вставка 5/8-11 дюйма.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Р уководство пользователя 10

2. Подготовка к эксплуатации

Рис. 2.2 Нижняя панель приемника Trimble R8 GNSS

Каждый порт или разъем приемника Trimble R8 GNSS имеет маркировку, соответствующую его функции как описано в таблице ниже.

Маркировка Название Описание

Порт 1 Устройство, компьютер, внешний

радиомодем, внешнее питание

Порт 2 Устройство, компьютер, внешний

радиомодем

Радио Антенна радиомодема

Порт 1 имеет 7-ми контактный разъем 0-shell LEMO, поддерживающий связь по протоколу RS-232 и подачу внешнего питания. Порт 1 не поддерживает выдачу питания на внешнее устройств о.

Порт 2 имеет разъем типа DB-9, поддерживающий связь по протоколу RS-232. Порт 2 не поддержи вает работу с питанием. Подробнее об установках параметров порта по умолчанию смотрите главу 7, Установки по умолчанию и главу 8, Кабели и разъемы.

Разъем TNC предназначен для подсоединения радио антенны встр оенного радиомодема приемника. Гибкая штыревая антенна («резиновый утенок») поставляется в комплекте с устройствами, имеющими встроенные радиомодемы. Этот разъем не следует использовать при работе с внешним радио или GSM модемом.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 G NSS. Руководство пользователя

2. Подготовка к эксплуатации

Внешняя радио или GSM антенна

В зависимости от модуля, используйте этот TNC разъём для соединения с внешней антенной, чтобы улучшить приём сигналов UHF или GSM.

UHF антенна имеет длину около 16.5 см (6.5 дюймов) и круглую форму. GSM антенна имеет длину около 16.5 см (6.5 дюймов) и более плоскую форму, чем UHF антенна. Убедитесь, что вы используете необходимую антен ну, чтобы избежать искажения сигнала.

Более подробную информацию об установке соединения с приёмником вы найдёте в следующих разделах.

Указания по подготовке к эксплуатации

При подготовке приемника к эксплуатации примите во внимание следующее.

Предостережение – Чтобы выполнить требования FCC воизбежание ультрачастотного воздействия, расстояние от вас до GSM антенны должно быть как минимум 20 см (около 8 дюймов).

При работе в разных местах, максимальный коэффициент усиления антенны не должен превышать 0 дБ

Условия внешней среды

Несмотря на водонепроницаемое исполнение, приемник подлежит эксплуатации только в сухих средах. Избегайте эксплуатации приемника в агрессивных условиях, в том числе:

 В воде  При температуре выше +65°C (145°F)  При температуре ниже –40°C (-40°F)  В присутствии едких жидкостей и газов.

Условия электромагнитной совместимости

Избегайте эксплуатации приемника вблизи источников электромагнитных помех:

 Двигателей внутреннего сгорания  Телевизоров и мониторов  Генераторов переменного тока  Электромоторов  Преобразователей тока  Ламп дневного света  Электрических переключателей

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Р уководство пользователя 12

2. Подготовка к эксплуатации

Прочие условия

Предостережение – Данные приёмники используют Li-Ion аккумулятор. Внимательно ознакомьтесь с требованиями по безопасности, чтобы избежать увечий и повреждения имущества.

Всякий раз при подготовке приемника к эксплуатации следует соблюдать следующие требовани я:

 При подключении кабеля с разъемом Lemo убедитесь, что красные метки на

разъеме кабеля и порте приемника совмещен ы. Никогда не прикладывайте усилий при подключении кабеля, в противном случае возможно повреждение контактов разъемов.

 Для отключения кабеля с разъемом Le mo потяните непосредственно за

разъем. Не следует вращать разъем или тянуть непосредственно кабель.

 Для подключения кабелей с разъемами TNC вставьте разъем кабеля с

усилием в ответный разъем и закрутите муфту.

 При установке внутренних аккумуляторов расположите их в батарейном

отсеке, при этом убедитесь, что контакты аккумулятора точно совпадают с ответными контактами в приемник е. Установите аккумуляторы и сдвиньте крышку батарейного отсека так, чтобы защелки крышки оказались в положении закрыто.

Подготовка к съемке при размещении приемника на вехе

На Рисунке 2.3 на стр. 13 показан о, как установить приёмник на вехе. Для этого необходимо сделать следующее:

1. Закрепить приемник на вехе.

2. Закрепить на вехе крепление контроллера.

3. Закрепить контроллер в кре плении.

Примечание - При использовании контроллера Trimble ACU или T SCe с модулем BlueCap, а также контроллера TSC2 или TCU кабельное соединение выполнять не требуется, как показано на рисунке 2.3.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 G NSS. Руководство пользователя

2. Подготовка к эксплуатации

Рис. 2.3 Крепление приемника на вехе

Прочие компоненты системы

В данном разделе рассматриваются дополнительные устройства, используемые совместно с приемником.

Радиомодемы

Радиомодемы – наиболее распространенное средство передачи данных при съемке в режиме кинематики реального времени. Приемник комплек туется встроенным приемным радиомодемом с частотой 450 MHz или GSM модулем,

однако вне зависимости от его наличия существует возможность подключения внешнего радиомодема.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Р уководство пользователя 14

2. Подготовка к эксплуатации

Поддерживаются следующие радиомодемы с частотой 450 MHz:

 TRIMMARK 3  TRIMMARK IIe  TRIMTALK 450S  Встроенный 450 MHz радиомодем  Радиомодем HPB 450

Настройка встроенного GSM модуля

Используйте программу Trimble Survey Controller, чтобы настроить дополнительный встроенный GSM модуль. Более подробную информацию вы найдёте в Руководстве по программному обеспечению Trimble Survey

Controller.

Настройка встроенного радиомодема

Встроенный радиомодем приемника настраивается с помощью одной из следующих программ:

 GPS Configurator  WinFLASH  Trimble Survey Controller

За более подробной информацией обращайтесь к справкам программ GPS Configurator и WinFLASH и руководству по программному обеспечению Trimble Survey Controller.

По умолчанию встроенный радиомодем настроен на несколько «тестовых» рабочих частот. Если вы приобрели опцию передач и, частоты передачи сигнала могут быть установлены на заводе. Для задания дополнительных частот применяется программа WinFLASH. Более подробную информацию вы найдёте в главе Утилита WinFLASH на стр. 31.

Примечание – К каждому приёмнику, имеющему опцию передачи данных, прилагается карта Frequency Configuration (Настройка частот ы).

Установка внешнего или сотового радиомодема

Вы можете подсоединить внешний или сотовый радиомодем к приемнику. Для совместной работы приемника с сотовым радиомодемом вам необходимо

следующее оборудовани е:

 Приёмники Trimble R6 GPS/R8 GNSS.  Сотовый радиомодем или сотовый телефон, способный передавать или

принимать данные.

 Последовательный кабель (разъемы DB9/со товый телефон,

поставляемый с сотовым радиомодемом или телефоном).

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 G NSS. Руководство пользователя

2. Подготовка к эксплуатации

Примечание - Более подробную информацию вы найдёте в документации к сотовым радиомодемам или CDPD модемам, используемых при выполнении съёмки в реальном времени, которая доступна на сайте компании Trimble.

 Порт 2 приемника полностью поддерживает протокол RS-232 и

совместим с большинством кабелей для сотовых телефонов. Однако для некоторых моделей телефонов может потребоваться специализированный кабель.

Приёмник также поддерживает беспроводную связь Bluetooth, если сотовый телефон имеет данную опцию.

Более детальную информацию об использования сотового телефона для передачи данных вы можете получить, обратившись к Руководству по программному обеспечению Trimble Survey Controlle r.

Для подсоединения внешнего радиомодема к приемнику вам необходимо следующее оборудовани е:

 Приемник Trimble R6 GPS/R8 GNSS.  Внешний радиомоде м, способный передавать или принимать пакеты

данных в формате Trimble.

 Последовательный кабель для портов Порт 1 и Порт 2, поставляемый

производителем радиомодема.

 Крепление радиомодема на веху.

ГЛАВА

ОСНОВНЫЕ ДЕЙСТВИЯ

В этой главе:

 Кнопки  Светодиодные индикаторы  Включение и выключение приемника  Запись данных  Сброс настроек приемника  Аккумуляторы и питание

Все органы управления приёмником, необходимые для выполнения основных действий, расположены на передней панели.

Более подробную информацию о других панелях приёмника вы найдёте в Составные части приёмника на стр. 9.

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Р уководство пользователя

Кнопки и светодиодные индикаторы на передней панели

На рисунке 3.1 показана передняя панель приемник а, служащая для включения/выключения приемника или его сброса. Светодиодные индикаторы служат для наблюдения за состоянием питания, радиомодема и слежения за спутниками.

Рис. 3.1. Кнопки и светодиодные индикаторы на передней панели приемника.

Кнопки

У приемника всего одна кнопка – Питание, обозначенная в данном руководстве знаком P. Кнопка P служит для включения и выключения приемника, а также для выполнения других операций как показано в Таблице ниже.

Действие Кнопка Питание

Включить приемник Нажать Выключить приемник Нажать и удерживать 2 с Удалить файл эфемерид Нажать и удерживать15 с Сбросить настройки приемника к

начальным значениям

Нажать и удерживать15 с

Удалить файлы Нажать и удерживать 30 с

Таблица 3.1 Функции кнопки Питание

Примечание - Термин «Нажать» означает нажатие на кнопку с немедленным отпусканием. «Удерживать» означает нажатие и удержание кнопки в течение указанного времени.

Светодиодные индикаторы

Текущее состояние приемника отображают три светодиодных индикатора, расположенных на передней панели. Как правило, постоянно е свечение или медленное мигание означают нормальный режим работы, частое мигание индикаторов – индицирует режим предупреждения, а не горящий индикатор

Приемники Trimble R6 GPS и Trimble R8 GNSS. Р уководство пользователя

говорит о том, что текущая операция не выполняется. В следующей таблице приведены возможные варианты световой индикации.

Термин… Означает, что индик атор…

Медленно мигает Вспыхивает и гаснет каждые 500 миллисекунд Часто мигает Вспыхивает и гаснет каждые 100 миллисекунд Включен Постоянное свечение Выключен Индикатор не горит

Работа светодиодных индикаторов

В приведенной ниже таблице описано значение индикации светодиодных индикаторов в зависимости от режима работы приемника.

Режим работы приемника

Питание

зеленый

Радио

зеленый

Спутники

янтарный Приемник выключен Не горит Не горит Не горит Приемник включен: Уровень питания в

норме

Горит Нет Нет

Уровень питания мал Быстро моргает Нет Нет Отслеживается <4

спутников Отслеживается >4

спутников

Горит Нет Быстро

моргает

Горит Нет Медленно

моргает

Запись данных во внутреннюю память

Загорается и выключается каждые 3 сек

Нет Нет

Передача данных во внутреннюю память

Нет Не горит при

передаче

данных

Нет

Прием данных в норме Горит Медленно

моргает

Нет

Нет данных Горит Нет Нет Приемник в режиме

контроля

Горит Медленно

моргает

Горит

Примечание – Если в одной из яч еек таблицы указано «Нет», то индикатор может либо гореть, либо нет, однако это не важно для данного режима .

+ 60 hidden pages

Trimble R6, R8 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual