TOSHIBA TB6585FG Technical data

東芝Bi-CMOS集積回路シリコンモノリシック

TB6585FG

正弦波 PWM 制御 3 相ブラシレスモータドライバ

特長

• 正弦波 PWM 駆動方式

• 三角波生成回路内蔵

• ホールアンプ内蔵 (ホール素子に対応)

• 進み角制御機能

• 電流制限入力端子 (V

• 回転パルス出力 (3 pulse/電気角 360°C)

• 動作電源電圧範囲: V

• 基準電源出力: V

• 出力電流: I

• 出力 R

TB6585FG は､鉛フリー製品です。はんだ付け性については､以下の条件で確認しております。

on

(1) はんだ槽 (Sn-37Pb 半田槽) の場合

はんだ温度 230°C､浸漬時間 5 秒間 1 回､R タイプフラックス使用

(2) はんだ槽 (Sn-3.0Ag-0.5Cu 半田槽) の場合

はんだ温度 245°C､浸漬時間 5 秒間 1 回､R タイプフラックス使用

refout

= 1.8 A (最大)､1.2 A (標準)

OUT

(Pch + Nch) = 0.7 Ω (標準)

= 0.5 V (標準))

RS

= 4.5~42 V

M

= 4.4 V (標準)､20 mA (最大)

質量: 0.79 g (標準)

TB6585FG

1

2008-03-04

ピン配置図

VM

TB6585FG

V

1

36

M

FG

HWM

HWP

S-GND

N.C

OSC/C

OSC/R

VSP

TR

N.C

CW/CCW

RESET

HVM

2

3

4

5

6

7

8

9

Fin

10

11

12

13

14

35

34

33

32

31

30

29

28

Fin

27

26

25

24

23

U

V

W

IR

P-GND

RS

G

+

in

G

−

in

G

OUT

PH

LPF

IV

LA

HVP

HUM

HUP

V

refout

15

16

17

18

22

21

20

19

UL

LL

ML

V

refout

注: 1 ピンと 36 ピン､18 ピンと 19 ピンは IC 内部のフレームで接続されています。

NC ピンはジャンパーとして使用可能です。Fin 部は､IC 裏面と接続されておりますので､チップを安定化させるため､S-GND 端子､P-GND 端子と IC 直近で接続してください。

2

2008-03-04

端子説明

端子番号名称端子説明

1, 36 VM モータ用電源 (VM = 4.5~42 V)

2 FG 回転数パルス出力 (3 パルス/電気角)

3 HWM W 相ホール入力−

4 HWP W 相ホール入力+

5 S-GND シグナルグランド

6 N.C ノンコネクション

7 OSC/C PWM 発振用のコンデンサ接続

8 OSC/R PWM 発振用の抵抗接続

9 VSP 速度制御入力

10 TR ロック保護時間設定

11 N.C ノンコネクション

12 CW/CCW 回転方向切り替え

13 RESET リセット､出力をオフ

14 HVM V 相ホール入力−

15 HVP V 相ホール入力+

16 HUM U 相ホール入力−

17 HUP U 相ホール入力+

18, 19 V

20 ML ロック保護復帰方法切り替え端子

21 LL 進角下側リミット

22 UL 進角上側リミット

23 LA 進角制御端子 (自動進角時は､レベル確認端子)

24 IV 出力電流の電圧変換出力

25 LPF フィルタ用コンデンサ接続

26 PH ピークホールド用コンデンサ抵抗接続

27 Gout シャント電圧増幅結果

28 Gin− 増幅抵抗接続

29 Gin+ シャント電圧入力

30 RS 過電流保護入力 (0.5 V 以上で出力オフ)

31 P-GND パワーグランド

32 IR 出力シャント抵抗接続

33 W W 相出力

34 V V 相出力

35 U U 相出力

refout

基準電源出力 (V 内部発振止めコンデンサ接続端子

= 4.4 V (標準), I

refout

= 20 mA (最大)),

refout

TB6585FG

3

2008-03-04

入出力等価回路

等価回路は､回路を説明するため､一部省略・簡略化している場合があります。

端子説明名称入出力信号入出力内部回路

HUP

HUM

位置信号入力

速度制御入力 V

HVP

HVM

HWP

HWM

アナログ

ヒステリシス ± 8 mV (標準)

アナログ

SP

入力範囲 0~V

refout

V

refout

V

refout

100 Ω

150 kΩ

TB6585FG

回転方向切り替え入力

L: 正転 (CW) H: 逆転 (CCW)

リセット入力

L: モータ駆動 H: Reset

進み角設定入力

0 V: 0°

3.0 V: 28° (5 bit AD)

CW/CCW

RESET

LA

デジタル

L : 0.8 V (最大) H: 2.0 V (最小)

ヒステリシス 200 mV (標準)

デジタル

L : 0.8 V (最大) H: 2.0 V (最小)

ヒステリシス 200 mV (標準)

Reset 時: 出力オフ。

内部カウンタは動作。

外部より進角固定する場合 LL = GND,

UL = V

位を入力入力範囲 0~4.4 V (V

3.0 V 以上の入力電圧は､28°でクリップされます。

自動進角設定時は､LA 端子をオープン

としてください。この時 LA 端子は､進角幅の確認用となります。

に接続し､LA 端子に設定電

refout

)

refout

LA

V

refout

V

100 kΩ

refout

100 Ω

100 kΩ

100 Ω

200 kΩ

CW/CCW

Reset

下限リミット

上限リミット

& 自動進角信号

4

2008-03-04

端子説明名称入出力信号入出力内部回路

ピ

V

refout

TB6585FG

増幅率設定入力 (進み角設定部)

ピークホールド (進み角設定部)

ローパスフィルタ (進み角設定部)

G

in

G

in

G

out

PH

LPF

非反転増幅アンプ

−

25dB max

+

出力電圧

G

out

Low: GND

High: V

refout

− 0.4 V

ピークホールド用コンデンサと放電用抵抗を接続

100 kΩ/0.1 μF

RC ローパスフィルタ用コンデンサを接

続抵抗は内蔵 R = 100 kΩ (標準)

0.1 μF

Gin−

Gin+

V

refout

PH

LPF

100 Ω

V

refout

V

refout

V

refout

ーク

ホールド

回路へ

100 Ω

G

out

進み角の下限をクリップ

進み角下限リミット LL

LL = 0 V~4.4 V (V LL > UL の場合､LL 値で進角 LA が固定

となります

進み角の上限をクリップ

進み上限リミット UL

UL = 0 V~4.4 V (V LL > UL の場合､LL 値で進角 LA が固定

となります

refout

V

refout

)

LL

)

UL

V

refout

100 Ω

5

2008-03-04

端子説明名称入出力信号入出力内部回路

V

refout

ロック保護復帰方法切り替え端子

L: 電源 Reset 復帰 H: 自動復帰

ML

デジタル

L : 0.8 V (最大) H: 2.0 V (最小)

100 Ω

100 kΩ

V

TB6585FG

refout

アナログ

出力電流電圧変換出力

電流制限入力 RS

U, V, W 相出力

IV

U

V

W

IV = 0.5 V~3.5 V (±2 mA (最大)) Gain = 1.2 (標準)

アナログデジタルフィルタ 1 μs (標準)

0.5 V 以上でゲートブロック保護 (キャリヤ周期で解除)

モータ駆動出力

= 1.2 A (標準)

I

OUT

1.8 A (最大)

RS

V

60 kΩ

refout

10 kΩ

200 kΩ

5 pF

IV

コンパレータ

0.5 V

VM

U, V, W

IR

6

2008-03-04

絶対最大定格 (Ta = 25°C)

項目記号定格単位

電源電圧 VM 45 V

入力電圧 VIN 4.7 V

出力電流 I

消費電力 PD

動作温度 T

保存温度 T

注 1: 出力電流は周囲温度､ヒートシンクにより制限される場合があります。

接合部温度 (T

= 150°C) を超えないように設計を行ってください。

jmax

注 2: IC 単体 (Ta = 25°C)

注 3: 基板実装時 (100 mm × 200 mm × 1.6 mm, Cu: 50%)

1.8 (注 1) A

OUT

1.3 (注 2)

3.2 (注 3)

−30~85

opr

−55~150

stg

W

°C

TB6585FG

動作範囲 (T

電源電圧 VM 4.5 24 42 V

周波数帯域幅 F

= 25°C)

a

項目記号最小標準最大単位

4 5 6 MHz

OSC

パッケージの許容損失

P

– Ta

3.5

(3)

3

2.5

(W)

D

2

1.5

0.5

(2)

(1)

1

0

25 50 75 100 125 150

許容損失 P

D

周囲温度 Ta (°C)

(1) 単体 R (2) 基板実装時 (114 mm × 75 mm × 1.6 mm, Cu: 20%) R (3) 基板実装時 (140 mm × 70 mm × 1.6 mm, Cu: 50%) R

th (j-a)

: 96°C/W

th (j-a) th (j-a)

: 65°C/W

: 39°C/W

7

2008-03-04

TB6585FG

電気的特性 (Ta = 25°C, V

項目

電源電流 IM

入力電流

ホールアンプ

同相入力電圧範囲 V

= 24 V)

M

記号測定条件最小標準最大単位

プリドライブ電流 + 制御電流､

= 0 mA

I

refout

I

Vin = 4.4 V LA ⎯ 22 40

in (1)

I

Vin = 4.4 V Vsp ⎯ 30 60

in (2)

I

Vin = 4.4 V RESET, ML, CW/CCW ⎯ 44 80

in (3)

1.5 ⎯ 3.5 V

CMRH

⎯ 7 14 mA

入力振幅範囲 VH 50 ⎯ ⎯ mVpp

入力ヒステリシス V

入力電流 I

入力電圧

出力オン抵抗 R

V

出力電圧 V

refout

FG 出力電圧

出力リーク電流

(注) ±4 ±8 ±12 mV

hysH

V

inH

High 2.0 ⎯

Vin

Low

= 2.5 V, 1 相 −1 ⎯ 1 μA

CMRH

CW/CCW, RESET, ML

0 ⎯ 0.8

V

+ 0.2

refout

Vin Hys CW/CCW, RESET, ML ⎯ 0.2 ⎯

V

Vsp (4.4) 変調波 max

V

(0.5) 通電 OFF → モータ動作開始 0.3 0.5 0.7

sp

I

= 1.2 A U, V, W ⎯ 0.7 1.0

OUT

ON (H+L)

refout

V

FG (H)

V

FG (L)

I

L (H)

I

L (L)

I

V

= 1.6 A U, V, W ⎯ 0.7 1.0

I

OUT

= 20 mA V

refout

= 1 mA FG

OUT

= −1 mA FG ⎯ 0.2 1.0

OUT

= 0 V ⎯ 0 1

OUT

= 24 V ⎯ 0 1

OUT

4.0 4.4 4.8 V

refout

− 0.2

V

refout

− 1.0

V

⎯

refout

− 0.2

V

+ 0.2

refout

⎯

電流検出 VRS RS 0.46 0.5 0.54 V

入力遅延 TRS RS → 出力オフ ⎯ 2.0 ⎯ μs

進角部ゲイン設定アンプ

AMP

OUT

GIN, G

OFS

G G

OUT IN

出力電流､I

−, G

: Gain = 12 (11 kΩ/1 kΩ)

OUT

11 k Ω/1 kΩ ⎯ −40 ⎯ mV

OUT

= 5 mA, GIN+ = 0.2 V

OUT

2.25 2.3 ⎯ V

ΔL LL = 0.7 V −20 ⎯ 20

進角部リミット設定誤差

進角部 PH 出力電流

進角補正

モータロック自動復帰

ΔU UL = 2.0 V −30 ⎯ 30

PH

(0 mA) PH 出力電流､I

OUT

(5 mA) PH 出力電流､I

PH

OUT

T

LA = 0 V or Open, Hall IN = 100 Hz ⎯ 0 ⎯

LA (0)

T

LA = 2.5 V, Hall IN = 100 Hz ⎯ 15 ⎯

LA (1.5)

T

LA = 5 V, Hall IN = 100 Hz ⎯ 29 ⎯

LA (3)

ロック検知時間 TR = 180 pF ⎯ 500 ⎯

TML(ON)

TML

出力オフ期間 ML = High TR = 180 pF ⎯ 500 ⎯

(OFF)

F

発振周波数 TR = 180 pF 1.5 2.0 2.5 kHz

TR

= 0 mA, G

OUT

= 5 mA, G

OUT

= 2.4 V 2.35 2.4 2.45

OUT

= 2.4 V ⎯ 1.9 ⎯

OUT

VM (H) 出力動作開始点 3.8 4.0 4.2

V

電源監視

M

VM (L) 出力非動作点 3.3 3.5 3.7

V

入力ヒステリシス幅 ⎯ 0.5 ⎯

H

PWM 発振周波数 FC (5M) OSC/C = 150 pF OSC/R = 16 kΩ 18 20 22 kHz

過熱保護

TSD (注) 150 165 180

TSDhys 復帰ヒステリシス ⎯ 15 ⎯

注: 出荷テストは実施しておりません。

μA

V

Ω

V

μA

mV

V

°

ms

V

°C

8

2008-03-04