Topcon TopNET-V User Manual [ru]

TopNET-V

Руководство пользователя

Пакет программ VRS

Номер по каталогу 7010-0756

Редакция “А”

© Авторские права принадлежат Topcon Positioning Systems, Inc.

Февраль, 2007 г.

Авторское право Topcon Positioning Systems, Inc. распространяется на все

содержание данного руководства и защищено по закону. Запрещается

использовать, предоставлять, копировать, записывать в запоминающих

устройствах, отображать, продавать, изменять, распространять и любым

другим способом воспроизводить содержимое этого руководства без

письменного разрешения Topcon.

Перевод на русский язык выполнен ЗАО «ПРИН», 2007г.

ЗАО «ПРИН» - официальный дистрибьютор компании TOPCON Corp. в
России и СНГ.

По всем вопросам по приобретению и последующей технической
поддержке оборудования и программного обеспечения фирмы TOPCON
обращайтесь в ЗАО «ПРИН»:

125871, Москва, ГСП, Волоколамское шоссе, дом 4
Телефон: [phone]

Телефакс: [phone]

E-mail: [e-mail]
Web: http://www.prin.ru

Оглавление

Оглавление

Предисловие................................................................iii

Условия и положения.................................................................................. iii

Соглашения, принятые в руководстве ......................................................vi

Глава 1

Введение ....................................................................1-1

Режим съемки с одной опорной станцией ..............................................1-1

Функционирование VRS............................................................................1-4

Реализация................................................................................................1-4

Глава 2

Начало работы ..........................................................2-1

Главное окно..............................................................................................2-1

Опорные станции ......................................................................................2-5

Добавление опорной станции и изменение ее параметров ............2-6

Опорные станции TopNET-S.........................................................2-8

Узлы Ntrip......................................................................................2-10

Опорные станции, передающие данные по TCP/IP..................2-11

Задание координат опорной станции ..............................................2-12

Выбор параметров антенны .............................................................2-13

Задание служб и узла Ntrip ....................................................................2-14

Изменение параметров, принятых по умолчанию..........................2-15

Настройка узла Ntrip..........................................................................2-18

Разрешение доступа к узлу Ntrip................................................2-18

Установка разрешенных адресов IP......................................................2-20

Установка параметров программы TopNET-V......................................2-22

Файлы журналов диагностики................................................................2-23

Глава 3

Просмотр на карте ....................................................3-1

P/N 7010-0752

i

Оглавление

Глава 4

Использование ключа аппаратной защиты ........4-1

Приложение A

Сокращения ...............................................................A-1

ii

Руководство пользователя TopNET-V

Предисловие

Благодарим Вас за приобретение этого приемника, геодезического
прибора или их принадлежностей производства фирмы Topcon (далее

«изделия»). Сведения, содержащиеся в этом руководстве (далее
«руководстве») подготовлены фирмой Topcon Positioning Systems (далее
«TPS») для владельцев изделий производства фирмы Topcon. Это

руководство было составлено для того, чтобы помочь использовать
программное обеспечение (далее «ПО») при приведенных ниже условиях
и положениях.

Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с разделом
“Условия и положения”.

Условия и положения

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ – изделия фирмы Topcon
предназначены для профессионального использования. Пользователь
должен быть профессиональным геодезистом или обладать хорошим
знанием геодезический съемки для понимания правил эксплуатации и мер
безопасности перед эксплуатацией, настройкой или поверкой изделия. Во
всех случаях при работе следует использовать защитные средства
(безопасную обувь, каски и т.п).

АВТОРСКИЕ ПРАВА - Все
интеллектуальной собственностью фирмы TPS и защищено авторским
правом. Все права сохранены. Запрещается использовать, получать
доступ, копировать, хранить, отображать, использовать для создания
составительских работ, продавать, изменять, публиковать,
распространять, либо позволять третьей стороне получать доступ к
любым рисункам, содержимому, информации либо данным из этого
руководства без письменного разрешения TPS. Перечисленное
содержимое может использоваться только для обеспечения
использования приобретенного изделия. Информация и данные,
содержащиеся в этом руководстве, являются ценным активом TPS, при
создании которого были понесены существенные затраты труда, времени
и денежных средств и являются плодом собственных усилий TPS по
подборке, выбору и систематизации.

содержимое этого руководства является

выше

P/N 7010-0756

iii

Предисловие

ТОВАРНЫЕ ЗНАКИ – TopNETТМ, TopNET-RТМ, TopNET-SТМ, TopNET-NТМ,

TopNET-V

ТМ

, HiPer

(R)

, Topcon

(R)

и Topcon Positioning Systems являются
товарными знаками или зарегистрированными торговыми марками TPS.
Microsoft

(R)

и Windows

(R)

являются зарегистрированными торговыми

марками Microsoft Corporation. Названия изделий или компаний,
упомянутые в этом руководстве, могут быть товарными знаками
соответствующих собственников.

ОГРАНИЧЕНИЕ ГАРАНТИИ

- ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ГАРАНТИЙНЫХ

ОБЯЗАТЕЛЬСТВ И ЛИЦЕНЗИОННЫХ СОГЛАШЕНИЙ, ПРИЛАГАЕМЫХ К
ИЗДЕЛИЮ И ПРИВЕДЕННЫХ В ПРИЛОЖЕНИИ К ЭТОМУ РУКОВОДСТВУ
И НА ГАРАНТИЙНОЙ КАРТОЧКЕ, ПРИЛОЖЕННОЙ К ИЗДЕЛИЮ, ЭТО
РУКОВОДСТВО И ИЗДЕЛИЕ ПОСТАВЛЯЮТСЯ “КАК ЕСТЬ”.
ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА ДРУГОГО РОДА НЕ
ПРЕДОСТАВЛЯЮТСЯ. ФИРМА TPS ОТКЛОНЯЕТ ЛЮБУЮ
ПОДРАЗУМЕВАЕМУЮ ГАРАНТИЮ ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ
ИЗДЕЛИЯ ДЛЯ КАКОГО-ЛИБО КОНКРЕТНОГО

ПРИМЕНЕНИЯ ИЛИ
ИСПОЛЬЗОВАНИЯ. TPS И ЕЁ ПРЕДСТАВИТЕЛЬ (ЗАО «ПРИН») НЕ
НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ТЕХНИЧЕСКИЕ ИЛИ РЕДАКТОРСКИЕ
ОШИБКИ И ПРОПУСКИ, СОДЕРЖАЩИЕСЯ В ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ,
РАВНО КАК И ЗА УБЫТКИ СЛУЧАЙНЫЕ ЛИБО ЯВЛЯЮЩИЕСЯ
ЗАКОНОМЕРНЫМ СЛЕДСТВИЕМ ПРИМЕНЕНИЯ, ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ИЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ КАЧЕСТВ ЭТОГО РУКОВОДСТВА ИЛИ
ИЗДЕЛИЯ. ТАКИЕ ОТКЛОНЯЕМЫЕ УБЫТКИ ВКЛЮЧАЮТ В СЕБЯ, НО НЕ
ОГРАНИЧИВАЮТСЯ, ПОТЕРЯМИ

РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ, УТЕРЕЙ ЛИБО
ПОРЧЕЙ ДАННЫХ, УПУЩЕННОЙ ВЫГОДОЙ, ПОТЕРЯМИ ДЕНЕЖНЫХ
СРЕДСТВ ЛИБО ДОХОДОВ, А ТАКЖЕ ПОТЕРИ ОТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ИЗДЕЛИЯ. В ДОПОЛНЕНИЕ, TPS НЕ НЕСЕТ НИКАКОЙ
ОТВЕТСТВЕННОСТИ И ОБЯЗАТЕЛЬСТВ ЗА УБЫТКИ ИЛИ ИЗДЕРЖКИ,
ПОНЕСЕННЫЕ В СВЯЗИ С ЗАМЕНОЙ ИЗДЕЛИЯ ИЛИ ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ИСКОВ ТРЕТЬИХ ЛИЦ, ВОЗМЕЩЕНИЯ НЕУДОБСТВ И
ПРОЧИЕ РАСХОДЫ. В ЛЮБОМ

СЛУЧАЕ TPS НЕ ДОЛЖНА НЕСТИ
ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ПО КОМПЕНСАЦИИ УБЫТКОВ ИЛИ РАСХОДОВ
ПЕРЕД ВАМИ И ЛЮБОЙ ТРЕТЬЕЙ СТОРОНОЙ, ПРЕВЫШАЮЩУЮ
ПРОДАЖНУЮ ЦЕНУ ИЗДЕЛИЯ.

iv

Руководство пользователя TopNET-V

Условия и положения

ЛИЦЕНЗИОННОЕ СОГЛАШЕНИЕ - Использование любого программного

обеспечения («ПО»), поставляемого TPS, в том числе и загружаемого с
интернет-сайта фирмы, должно производиться при принятии условий и
положений, указанных здесь, и этого лицензионного соглашения.
Пользователю предоставляется персональное, неисключительное, не
подлежащее передаче другому лицу разрешение использовать (лицензия)
это ПО на указанных здесь условиях для одного
компьютера. Вы не можете передавать или переуступать ПО или это
разрешение без специального письменного разрешения TPS. Разрешение
действует до его окончания. Вы можете прекратить действие лицензии в
любой момент, уничтожив ПО и это руководство. TPS может прекратить
действие лицензии в том случае, если Вы не выполняете любое из этих
условий или положений. Вы должны уничтожить ПО и это руководство
после того, как Вы прекратите использовать приемник. Все права
собственности, авторские права и права на интеллектуальную
собственность в ПО принадлежат TPS. Если Вы не согласны с
вышеперечисленными условиями, предлагаем Вам вернуть не бывшие в
употреблении ПО и руководство.

изделия или одного

КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ - Это руководство
(далее упоминаемые как «конфиденциальная информация») являются

конфиденциальными, а информация является собственностью TPS.
Принимая условия этого соглашения, Вы берете на себя обязательства
сохранять эту информацию таким же образом, как наиболее ценные
коммерческие секреты своей организации. Тем не менее, этот параграф
не ограничивает Вас в предоставлении информации, нужной по
деятельности Вашим работникам, занимающимся использованием и
обслуживанием изделия. Таковые работники также обязаны не
разглашать конфиденциальную информацию. В том случае, если вы
будете вынуждены по закону раскрыть конфиденциальную информацию,
Вы должны немедленно известить TPS с тем, чтобы мы могли
ходатайствовать об охранном судебном приказе или соответствующих
средствах правовой защиты.

ИНТЕРНЕТ-САЙТ

положения (в том числе лицензионное соглашение на ПО, ограничение
гарантии и ограничения ответственности) не могут быть изменены
заявлениями, опубликованными на Интернет сайте TPS (равно как и на
любом другом Интернет сайте), в рекламных материалах и изданиях TPS,
либо сделанные работником TPS или независимым подрядчиком TPS.

И ПРОЧИЕ ЗАЯВЛЕНИЯ - Данные условия и

, его содержимое и ПО

роду

P/N 7010-0756

v

Предисловие

МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ - Неправильная эксплуатация изделия Topcon

может быть причиной телесных повреждений, порчи собственности и/или
отказа изделия. Ремонт изделия должен производиться исключительно в
центрах гарантийного ремонта, авторизованных Topcon. Пользователям
следует ознакомиться с предупреждениями о технике безопасности,
приведенными в руководствах, приложенных к изделию, и строго им
следовать.
РАЗНОЕ - упомянутые выше условия и положения могут
момент времени исправлены, изменены, заменены на другие, либо
отменены фирмой TPS. Вышеупомянутые условия и положения
соответствуют и должны толковаться в соответствии с законами штата
Калифорния без использования других юридических норм.

быть в любой

Соглашения, принятые в
руководстве

В этом руководстве использованы следующие обозначения:
Обозначение Описание

File > Exit Выберите пункт меню File (Файл), затем Exit
(Выход).

Enter Щелкните на экранной кнопке Enter.

Topo Полужирным курсивным шрифтом выделено
название заголовков окон, в том числе диалоговых.

Notes Курсивным шрифтом выделено название поля,

области или вкладки в диалоговом окне.

Примечание переводчика: названия отображаемых на английском языке
элементов пользовательского интерфейса (названия пунктов меню, заголовков
окон, кнопок, элементов списка и пр.) приведены в оригинальном виде, в скобках
сразу за ними дан поясняющий перевод, пример см. выше.

Дополнительная информация, которая может помочь
Вам при обслуживании и настройке системы.

Дополнительная информация о факторах, которые
могут оказать влияние на работу системы, ее
технические характеристики, результаты измерений
или личную безопасность.

vi

Руководство пользователя TopNET-V

Соглашения, принятые в руководстве

Уведомление о том, что операция может оказать
неблагоприятное воздействие на работу системы, ее
технические характеристики, целостность данных
или личное здоровье.

P/N 7010-0756

vii

Предисловие

Для заметок:

viii

Руководство пользователя TopNET-V

Режим съемки с одной опорной станцией

Глава 1

Введение

Программное обеспечение TopNET-V является клиентским приложением,
расширяющим функциональность мощного пакета программ Reference

Station Software Suite. Программа TopNET-V, являясь частью пакета
TopNET VRS, предназначена для управления сетью опорных станций и

обеспечивает дифференциальные поправки для потребителей,
находящихся в зоне покрытия сети. Программа TopNET-V
взаимодействует с серверной программой TopNET-S и клиентским
приложением TopNET-R.

Программа TopNET-V может быть настроена для одновременной
поддержки режимов RTK и VRS. Оператор должен
режимов следует использовать в комплекте пользовательского
оборудования и запросить соответствующий режим при установлении
соединения.

определить, какой из

Режим съемки с одной
опорной станцией

Съемка относительно одной опорной станции реализует типовое решение
RTK или DGPS.

Алгоритм RTK использует концепцию реально временной кинематики.
Используя стандартный формат потока дифференциальных поправок от
ближайшей опорной станции (псевдодальности и фазовые измерения),
мобильный приемник определяет свое местоположение. TopNET RTK
определяет её через координаты пользователя, который тот сообщает,
отсылая сообщение GGA протокола NMEA
Поскольку радиус действия каждой отдельно взятой опорной станции
ограничен, сеть опорных станций позволяет увеличить размер
обслуживаемой зоны.

1

-0183 во время сеанса связи.

1

Используемые в тексте сокращения приведены в приложении А.

P/N 7010-0756

1-1

Введение

Дифференциальный GPS (DGPS) режим выполняется подобно RTK. Его
использование обеспечивает точность лучше одного метра (в зависимости
от оборудования пользователя). Разница состоит в составе передаваемых
данных от ближайшей опорной станции сети. Для режима DGPS это
псевдодальности, рассчитываемые в приложении TopNET-V по
измерительным данным ближайшей к подвижному приемнику опорной
станции. Этот режим обеспечивает более низкую точность, чем режим
RTK, тем не менее, выполняясь по кодовому решению, он может быть
использован на менее дорогом оборудовании для целей
картографирования, ГИС, навигации, местоопределения, сельского
хозяйства, и т.п., где не требуется сантиметровая точность. Помимо того,
режим DGPS выполняется на значительно больших расстояниях от
опорных станций, чем при использовании RTK.
В ходе выполнения RTK или DGPS съемки

, мобильные приемники
получают дифференциальные данные от ближайшей опорной станции.
Если другая опорная станция становится ближе, TopNET-V автоматически
переключает мобильный приемник на нее.

Если подвижный приемник движется вдоль средней линии, переключение
опорной станции происходит, как показано на рисунке:

Рисунок 1-1. Зоны обслуживания опорных станций. Равноудаленное слежение без

эффекта "запаздывания"

1-2

Руководство пользователя TopNET-V

Режим съемки с одной опорной станцией

Однако, при каждом переключении опорной станции происходит сброс
разрешенных неоднозначностей фазовых измерений и повторный запуск
процессора RTK.
Для того, чтобы избежать многочисленных переключений между
станциями при движении подвижного приемника вдоль средней линии
TopNET-V использует эффект запаздывания (гистерезиса). Опорная
станция сменяется только в том случае, если подвижный приемник
удалится более чем на 100 м

от средней линии.

В этом случае зоны обслуживания опорных станций будут выглядеть
следующим образом:

Рис. 1-2. Зоны обслуживания опорных станций - равноудаленное слежение.

P/N 7010-0756

1-3

Введение

Функционирование VRS

В режиме VRS данные от всех опорных станций передаются на сервер и
формируют поле поправок, где точные величины могут быть вычислены
для любой точки внутри этого поля.

Рис. 1-3. Режим VRS – пример формирования поля поправок

Программа TopNET-V получает данные от всех доступных опорных
станций через программу-сервер TopNET-S или через прямые
подключения и вычленяет ионосферную и тропосферную составляющие
ошибки в измерениях. По этим данным для положения пользователя
(передается в сообщении GGA стандарте NMEA-0183) программа
рассчитывает измерения псевдодальностей и фазовых отсчетов, как
будто бы они были измерены на опорной станции
близи (Виртуальная Опорная Станция – VRS). Принимаемые подвижным
приемником дифференциальные поправки в форматах RTCM или CMR
используются для точного местоопределения.

в непосредственной

Реализация

Подвижный приемник подключается к TopNET-V по протоколу TCP/IP,
используя различные порты для режимов DGPS, RTK или VRS. Оператор
сети назначает номера этих портов один раз при начальной установке,
после чего сообщает их пользователям TopNET-V. По умолчанию
источнику поправок режима DGPS присваивается порт 8004, режима RTK
– 8005 и режима VRS - 8007. При работе узла Ntrip поправки
предоставляются через точки подключения (mountpoints) с
соответствующими названиями.

1-4

Руководство пользователя TopNET-V

Реализация

Выбор порта (точки подключения) выполняется при настройке подвижного
приемника (например, при помощи программы TopSURV).

На рисунке 1-4 показана схема функционирования программного и
аппаратного обеспечения при использовании TopNET- V в качестве
центра обработки данных.

Рис. 1-4. Схема TopNET VRS

Опорные станции TPS соединены с сервером TopNET-S через сеть
Интернет. Каждый сервер TopNET-S получает данные от одной или более
опорных станций. Программа TopNET-V принимает через сеть Интернет
потоки данных в форматах RTCM, CMR либо CMR+ от серверов TopNET-S
или узлов Ntrip, обрабатывает их и передает через канал передачи
данных потребителям, использующим метод RTK.

P/N 7010-0756

1-5

Введение

Для заметок:

1-6

Руководство пользователя TopNET-V