Topcon TopNET-V User Manual [ru]

Download

Page 1

TopNET-V

Руководство пользователя

Пакет программ VRS

Номер по каталогу 7010-0756

Редакция “А”

Февраль, 2007 г.

Авторское право Topcon Positioning Systems, Inc. распространяется на все

содержание данного руководства и защищено по закону. Запрещается

использовать, предоставлять, копировать, записывать в запоминающих

устройствах, отображать, продавать, изменять, распространять и любым

другим способом воспроизводить содержимое этого руководства без

письменного разрешения Topcon.

Page 2

Перевод на русский язык выполнен ЗАО «ПРИН», 2007г.

ЗАО «ПРИН» - официальный дистрибьютор компании TOPCON Corp. в России и СНГ.

По всем вопросам по приобретению и последующей технической поддержке оборудования и программного обеспечения фирмы TOPCON обращайтесь в ЗАО «ПРИН»:

125871, Москва, ГСП, Волоколамское шоссе, дом 4 Телефон: (495) 901-9191

Телефакс: (495) 626-9779

E-mail: survey@prin.ru Web: http://www.prin.ru

Page 3

Оглавление

Предисловие................................................................iii

Условия и положения.................................................................................. iii

Соглашения, принятые в руководстве ......................................................vi

Глава 1

Введение ....................................................................1-1

Режим съемки с одной опорной станцией ..............................................1-1

Функционирование VRS............................................................................1-4

Реализация................................................................................................1-4

Глава 2

Начало работы ..........................................................2-1

Главное окно..............................................................................................2-1

Опорные станции ......................................................................................2-5

Добавление опорной станции и изменение ее параметров ............2-6

Опорные станции TopNET-S.........................................................2-8

Узлы Ntrip......................................................................................2-10

Опорные станции, передающие данные по TCP/IP..................2-11

Задание координат опорной станции ..............................................2-12

Выбор параметров антенны .............................................................2-13

Задание служб и узла Ntrip ....................................................................2-14

Изменение параметров, принятых по умолчанию..........................2-15

Настройка узла Ntrip..........................................................................2-18

Разрешение доступа к узлу Ntrip................................................2-18

Установка разрешенных адресов IP......................................................2-20

Установка параметров программы TopNET-V......................................2-22

Файлы журналов диагностики................................................................2-23

Глава 3

Просмотр на карте ....................................................3-1

P/N 7010-0752

Page 4

Оглавление

Глава 4

Использование ключа аппаратной защиты ........4-1

Приложение A

Сокращения ...............................................................A-1

Руководство пользователя TopNET-V

Page 5

Предисловие

Благодарим Вас за приобретение этого приемника, геодезического прибора или их принадлежностей производства фирмы Topcon (далее

«изделия»). Сведения, содержащиеся в этом руководстве (далее «руководстве») подготовлены фирмой Topcon Positioning Systems (далее «TPS») для владельцев изделий производства фирмы Topcon. Это

руководство было составлено для того, чтобы помочь использовать программное обеспечение (далее «ПО») при приведенных ниже условиях и положениях.

Пожалуйста, внимательно ознакомьтесь с разделом “Условия и положения”.

Условия и положения

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ – изделия фирмы Topcon предназначены для профессионального использования. Пользователь должен быть профессиональным геодезистом или обладать хорошим знанием геодезический съемки для понимания правил эксплуатации и мер безопасности перед эксплуатацией, настройкой или поверкой изделия. Во всех случаях при работе следует использовать защитные средства (безопасную обувь, каски и т.п).

АВТОРСКИЕ ПРАВА - Все интеллектуальной собственностью фирмы TPS и защищено авторским правом. Все права сохранены. Запрещается использовать, получать доступ, копировать, хранить, отображать, использовать для создания составительских работ, продавать, изменять, публиковать, распространять, либо позволять третьей стороне получать доступ к любым рисункам, содержимому, информации либо данным из этого руководства без письменного разрешения TPS. Перечисленное содержимое может использоваться только для обеспечения использования приобретенного изделия. Информация и данные, содержащиеся в этом руководстве, являются ценным активом TPS, при создании которого были понесены существенные затраты труда, времени и денежных средств и являются плодом собственных усилий TPS по подборке, выбору и систематизации.

содержимое этого руководства является

выше

P/N 7010-0756

iii

Page 6

Предисловие

ТОВАРНЫЕ ЗНАКИ – TopNETТМ, TopNET-RТМ, TopNET-SТМ, TopNET-NТМ,

TopNET-V

ТМ

, HiPer

(R)

, Topcon

(R)

и Topcon Positioning Systems являются товарными знаками или зарегистрированными торговыми марками TPS. Microsoft

(R)

и Windows

(R)

являются зарегистрированными торговыми

марками Microsoft Corporation. Названия изделий или компаний, упомянутые в этом руководстве, могут быть товарными знаками соответствующих собственников.

ОГРАНИЧЕНИЕ ГАРАНТИИ

- ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ГАРАНТИЙНЫХ

ОБЯЗАТЕЛЬСТВ И ЛИЦЕНЗИОННЫХ СОГЛАШЕНИЙ, ПРИЛАГАЕМЫХ К ИЗДЕЛИЮ И ПРИВЕДЕННЫХ В ПРИЛОЖЕНИИ К ЭТОМУ РУКОВОДСТВУ И НА ГАРАНТИЙНОЙ КАРТОЧКЕ, ПРИЛОЖЕННОЙ К ИЗДЕЛИЮ, ЭТО РУКОВОДСТВО И ИЗДЕЛИЕ ПОСТАВЛЯЮТСЯ “КАК ЕСТЬ”. ГАРАНТИЙНЫЕ ОБЯЗАТЕЛЬСТВА ДРУГОГО РОДА НЕ ПРЕДОСТАВЛЯЮТСЯ. ФИРМА TPS ОТКЛОНЯЕТ ЛЮБУЮ ПОДРАЗУМЕВАЕМУЮ ГАРАНТИЮ ТОВАРНОЙ ПРИГОДНОСТИ ИЗДЕЛИЯ ДЛЯ КАКОГО-ЛИБО КОНКРЕТНОГО

ПРИМЕНЕНИЯ ИЛИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ. TPS И ЕЁ ПРЕДСТАВИТЕЛЬ (ЗАО «ПРИН») НЕ НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ТЕХНИЧЕСКИЕ ИЛИ РЕДАКТОРСКИЕ ОШИБКИ И ПРОПУСКИ, СОДЕРЖАЩИЕСЯ В ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ, РАВНО КАК И ЗА УБЫТКИ СЛУЧАЙНЫЕ ЛИБО ЯВЛЯЮЩИЕСЯ ЗАКОНОМЕРНЫМ СЛЕДСТВИЕМ ПРИМЕНЕНИЯ, ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ КАЧЕСТВ ЭТОГО РУКОВОДСТВА ИЛИ ИЗДЕЛИЯ. ТАКИЕ ОТКЛОНЯЕМЫЕ УБЫТКИ ВКЛЮЧАЮТ В СЕБЯ, НО НЕ ОГРАНИЧИВАЮТСЯ, ПОТЕРЯМИ

РАБОЧЕГО ВРЕМЕНИ, УТЕРЕЙ ЛИБО ПОРЧЕЙ ДАННЫХ, УПУЩЕННОЙ ВЫГОДОЙ, ПОТЕРЯМИ ДЕНЕЖНЫХ СРЕДСТВ ЛИБО ДОХОДОВ, А ТАКЖЕ ПОТЕРИ ОТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЗДЕЛИЯ. В ДОПОЛНЕНИЕ, TPS НЕ НЕСЕТ НИКАКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ И ОБЯЗАТЕЛЬСТВ ЗА УБЫТКИ ИЛИ ИЗДЕРЖКИ, ПОНЕСЕННЫЕ В СВЯЗИ С ЗАМЕНОЙ ИЗДЕЛИЯ ИЛИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ, ИСКОВ ТРЕТЬИХ ЛИЦ, ВОЗМЕЩЕНИЯ НЕУДОБСТВ И ПРОЧИЕ РАСХОДЫ. В ЛЮБОМ

СЛУЧАЕ TPS НЕ ДОЛЖНА НЕСТИ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ПО КОМПЕНСАЦИИ УБЫТКОВ ИЛИ РАСХОДОВ ПЕРЕД ВАМИ И ЛЮБОЙ ТРЕТЬЕЙ СТОРОНОЙ, ПРЕВЫШАЮЩУЮ ПРОДАЖНУЮ ЦЕНУ ИЗДЕЛИЯ.

Руководство пользователя TopNET-V

Page 7

Условия и положения

ЛИЦЕНЗИОННОЕ СОГЛАШЕНИЕ - Использование любого программного

обеспечения («ПО»), поставляемого TPS, в том числе и загружаемого с интернет-сайта фирмы, должно производиться при принятии условий и положений, указанных здесь, и этого лицензионного соглашения. Пользователю предоставляется персональное, неисключительное, не подлежащее передаче другому лицу разрешение использовать (лицензия) это ПО на указанных здесь условиях для одного компьютера. Вы не можете передавать или переуступать ПО или это разрешение без специального письменного разрешения TPS. Разрешение действует до его окончания. Вы можете прекратить действие лицензии в любой момент, уничтожив ПО и это руководство. TPS может прекратить действие лицензии в том случае, если Вы не выполняете любое из этих условий или положений. Вы должны уничтожить ПО и это руководство после того, как Вы прекратите использовать приемник. Все права собственности, авторские права и права на интеллектуальную собственность в ПО принадлежат TPS. Если Вы не согласны с вышеперечисленными условиями, предлагаем Вам вернуть не бывшие в употреблении ПО и руководство.

изделия или одного

КОНФИДЕНЦИАЛЬНОСТЬ - Это руководство (далее упоминаемые как «конфиденциальная информация») являются

конфиденциальными, а информация является собственностью TPS. Принимая условия этого соглашения, Вы берете на себя обязательства сохранять эту информацию таким же образом, как наиболее ценные коммерческие секреты своей организации. Тем не менее, этот параграф не ограничивает Вас в предоставлении информации, нужной по деятельности Вашим работникам, занимающимся использованием и обслуживанием изделия. Таковые работники также обязаны не разглашать конфиденциальную информацию. В том случае, если вы будете вынуждены по закону раскрыть конфиденциальную информацию, Вы должны немедленно известить TPS с тем, чтобы мы могли ходатайствовать об охранном судебном приказе или соответствующих средствах правовой защиты.

ИНТЕРНЕТ-САЙТ

положения (в том числе лицензионное соглашение на ПО, ограничение гарантии и ограничения ответственности) не могут быть изменены заявлениями, опубликованными на Интернет сайте TPS (равно как и на любом другом Интернет сайте), в рекламных материалах и изданиях TPS, либо сделанные работником TPS или независимым подрядчиком TPS.

И ПРОЧИЕ ЗАЯВЛЕНИЯ - Данные условия и

, его содержимое и ПО

роду

P/N 7010-0756

Page 8

Предисловие

МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ - Неправильная эксплуатация изделия Topcon

может быть причиной телесных повреждений, порчи собственности и/или отказа изделия. Ремонт изделия должен производиться исключительно в центрах гарантийного ремонта, авторизованных Topcon. Пользователям следует ознакомиться с предупреждениями о технике безопасности, приведенными в руководствах, приложенных к изделию, и строго им следовать. РАЗНОЕ - упомянутые выше условия и положения могут момент времени исправлены, изменены, заменены на другие, либо отменены фирмой TPS. Вышеупомянутые условия и положения соответствуют и должны толковаться в соответствии с законами штата Калифорния без использования других юридических норм.

быть в любой

Соглашения, принятые в руководстве

В этом руководстве использованы следующие обозначения: Обозначение Описание

File > Exit Выберите пункт меню File (Файл), затем Exit (Выход).

Enter Щелкните на экранной кнопке Enter.

Topo Полужирным курсивным шрифтом выделено название заголовков окон, в том числе диалоговых.

Notes Курсивным шрифтом выделено название поля,

области или вкладки в диалоговом окне.

Примечание переводчика: названия отображаемых на английском языке элементов пользовательского интерфейса (названия пунктов меню, заголовков окон, кнопок, элементов списка и пр.) приведены в оригинальном виде, в скобках сразу за ними дан поясняющий перевод, пример см. выше.

Дополнительная информация, которая может помочь Вам при обслуживании и настройке системы.

Дополнительная информация о факторах, которые могут оказать влияние на работу системы, ее технические характеристики, результаты измерений или личную безопасность.

Руководство пользователя TopNET-V

Page 9

Соглашения, принятые в руководстве

Уведомление о том, что операция может оказать неблагоприятное воздействие на работу системы, ее технические характеристики, целостность данных или личное здоровье.

P/N 7010-0756

vii

Page 10

Предисловие

Для заметок:

viii

Руководство пользователя TopNET-V

Page 11

Режим съемки с одной опорной станцией

Глава 1

Введение

Программное обеспечение TopNET-V является клиентским приложением, расширяющим функциональность мощного пакета программ Reference

Station Software Suite. Программа TopNET-V, являясь частью пакета TopNET VRS, предназначена для управления сетью опорных станций и

обеспечивает дифференциальные поправки для потребителей, находящихся в зоне покрытия сети. Программа TopNET-V взаимодействует с серверной программой TopNET-S и клиентским приложением TopNET-R.

Программа TopNET-V может быть настроена для одновременной поддержки режимов RTK и VRS. Оператор должен режимов следует использовать в комплекте пользовательского оборудования и запросить соответствующий режим при установлении соединения.

определить, какой из

Режим съемки с одной опорной станцией

Съемка относительно одной опорной станции реализует типовое решение RTK или DGPS.

Алгоритм RTK использует концепцию реально временной кинематики. Используя стандартный формат потока дифференциальных поправок от ближайшей опорной станции (псевдодальности и фазовые измерения), мобильный приемник определяет свое местоположение. TopNET RTK определяет её через координаты пользователя, который тот сообщает, отсылая сообщение GGA протокола NMEA Поскольку радиус действия каждой отдельно взятой опорной станции ограничен, сеть опорных станций позволяет увеличить размер обслуживаемой зоны.

-0183 во время сеанса связи.

Используемые в тексте сокращения приведены в приложении А.

P/N 7010-0756

1-1

Page 12

Введение

Дифференциальный GPS (DGPS) режим выполняется подобно RTK. Его использование обеспечивает точность лучше одного метра (в зависимости от оборудования пользователя). Разница состоит в составе передаваемых данных от ближайшей опорной станции сети. Для режима DGPS это псевдодальности, рассчитываемые в приложении TopNET-V по измерительным данным ближайшей к подвижному приемнику опорной станции. Этот режим обеспечивает более низкую точность, чем режим RTK, тем не менее, выполняясь по кодовому решению, он может быть использован на менее дорогом оборудовании для целей картографирования, ГИС, навигации, местоопределения, сельского хозяйства, и т.п., где не требуется сантиметровая точность. Помимо того, режим DGPS выполняется на значительно больших расстояниях от опорных станций, чем при использовании RTK. В ходе выполнения RTK или DGPS съемки

, мобильные приемники получают дифференциальные данные от ближайшей опорной станции. Если другая опорная станция становится ближе, TopNET-V автоматически переключает мобильный приемник на нее.

Если подвижный приемник движется вдоль средней линии, переключение опорной станции происходит, как показано на рисунке:

Рисунок 1-1. Зоны обслуживания опорных станций. Равноудаленное слежение без

эффекта "запаздывания"

1-2

Руководство пользователя TopNET-V

Page 13

Режим съемки с одной опорной станцией

Однако, при каждом переключении опорной станции происходит сброс разрешенных неоднозначностей фазовых измерений и повторный запуск процессора RTK. Для того, чтобы избежать многочисленных переключений между станциями при движении подвижного приемника вдоль средней линии TopNET-V использует эффект запаздывания (гистерезиса). Опорная станция сменяется только в том случае, если подвижный приемник удалится более чем на 100 м

от средней линии.

В этом случае зоны обслуживания опорных станций будут выглядеть следующим образом:

Рис. 1-2. Зоны обслуживания опорных станций - равноудаленное слежение.

P/N 7010-0756

1-3

Page 14

Введение

Функционирование VRS

В режиме VRS данные от всех опорных станций передаются на сервер и формируют поле поправок, где точные величины могут быть вычислены для любой точки внутри этого поля.

Рис. 1-3. Режим VRS – пример формирования поля поправок

Программа TopNET-V получает данные от всех доступных опорных станций через программу-сервер TopNET-S или через прямые подключения и вычленяет ионосферную и тропосферную составляющие ошибки в измерениях. По этим данным для положения пользователя (передается в сообщении GGA стандарте NMEA-0183) программа рассчитывает измерения псевдодальностей и фазовых отсчетов, как будто бы они были измерены на опорной станции близи (Виртуальная Опорная Станция – VRS). Принимаемые подвижным приемником дифференциальные поправки в форматах RTCM или CMR используются для точного местоопределения.

в непосредственной

Реализация

Подвижный приемник подключается к TopNET-V по протоколу TCP/IP, используя различные порты для режимов DGPS, RTK или VRS. Оператор сети назначает номера этих портов один раз при начальной установке, после чего сообщает их пользователям TopNET-V. По умолчанию источнику поправок режима DGPS присваивается порт 8004, режима RTK – 8005 и режима VRS - 8007. При работе узла Ntrip поправки предоставляются через точки подключения (mountpoints) с соответствующими названиями.

1-4

Руководство пользователя TopNET-V

Page 15

Реализация

Выбор порта (точки подключения) выполняется при настройке подвижного приемника (например, при помощи программы TopSURV).

На рисунке 1-4 показана схема функционирования программного и аппаратного обеспечения при использовании TopNET- V в качестве центра обработки данных.

Рис. 1-4. Схема TopNET VRS

Опорные станции TPS соединены с сервером TopNET-S через сеть Интернет. Каждый сервер TopNET-S получает данные от одной или более опорных станций. Программа TopNET-V принимает через сеть Интернет потоки данных в форматах RTCM, CMR либо CMR+ от серверов TopNET-S или узлов Ntrip, обрабатывает их и передает через канал передачи данных потребителям, использующим метод RTK.

P/N 7010-0756

1-5

Page 16

Введение

Для заметок:

1-6

Руководство пользователя TopNET-V

Page 17

Глава 2

Начало работы

Главное окно

После запуска программы главное окно TopNET-V отображает текущее состояние сети

Рис. 2-1. Главное окно

При первоначальном запуске окно не заполнено. Для задания сети следует зарегистрировать по крайней мере одну опорную станцию (детальное описание этой процедуры см. в пункте "Опорные станции” на стр. 2-5). После того, как опорная станция зарегистрирована, она отображается в области Станции (Stations panel) главного окна, которая состоит из перечисленных ниже колонок:

• Колонка Reference Station содержит пиктограмма ее состояния.

• Зеленая пиктограмма: станция работает, данные с нее поступают.

• Красная пиктограмма: станция работает, но ее координаты

недействительны. Если использование станции запрещено оператором, отображается соответствующее сообщение.

название каждой станции и

P/N 7010-0756

2-1

Page 18

Начало работы

• Черная пиктограмма: соединение со станцией отсутствует.

• Колонка SVs (satellite vehicles, спутники) отображает количество

наблюдаемых спутников (систем GPS и ГЛОНАСС) и состояние станции.

• Колонка Last Epoch (последняя обсервация) отображает отсчет момента времени последней обсервации по шкале времени GPS в формате: номер недели GPS, день недели (воскресенье считается днем номер 0), время внутри суток (отсчитывается с полуночи).

Колонка Status (Состояние) отображает дополнительную

•

информацию о состоянии станции.

Щелчок правой кнопкой мыши по станции вызывает всплывающее меню, состоящее из двух пунктов:

Рис. 2-2. Контекстное меню опорной станции

• Enable/Disable (Разрешить / Запретить) – данные, поступающие с опорной станции, использоваться не будут, станция помечается красной пиктограммой состояния. Если станция запрещена, она может быть снова разрешена при выборе пункта "Enable" ("Разрешить") (см. рисунок 2-2).

• Connect/Disconnect (Подключить /Отключить) – любая станция, независимо от того, разрешена она или запрещена, может быть отключена оператором. Данные этой

станции не будут использоваться и пиктограмма будет окрашена в красный цвет. Отключенная станция может быть вновь подключена выбором пункта "Connect" ("Подключить").

• Status (Состояние) – вызывает появление диалогового окна Reference Station Status (Состояние Опорной Станции), которое содержит перечисленные ниже данные об опорной станции:

• название,

• состояние опорной станции,

2-2

• количество наблюдаемых спутников,

• Setup Position –заданные

оператором координаты,

• Last Message Position – координаты, определенные приемником и переданные в последнем сообщении,

• Distance (Расстояние) – расстояние между заданными оператором и определенными приемником координатами.

Руководство пользователя TopNET-V

Page 19

Главное окно

Рис. 2-3. Состояние опорной станции

Пиктограммы, отображаемые возле полей Состояние, Спутники и Расстояние, отображают состояние соединения и соответствующего

признака: зеленая обозначает “OK”- в норме, черная - "Disconnected” (разъединено) и красная - "Disabled” (отключено оператором).

Зеленая пиктограмма состояния в основном экране отображается только в том случае, когда все три пиктограммы в диалоговом окне Состояние Опорной Станции отображены зеленым цветом.

После того, как потребитель поправок (Rover) установил соединение с TopNET-V, его идентификатор (ID) и данные о нем отображаются в области пользователей (Rovers panel) главного окна, которая состоит из перечисленных ниже колонок:

• Колонка Rover ID (идентификатор пользователя) содержит уникальный для каждого пользователя идентификационный номер и пиктограмму, характеризующую точность местоопределения. Отображаются следующие пиктограммы:

• Красная - местоопределение автономное (дифференциальные поправки не используются).

• Голубая – тип дифференциального решения – “RTK float” (величины фазовых неоднозначностей фиксируются как дробные числа).

• Зеленая – тип дифференциального решения – “RTK fixed” (величины фазовых неоднозначностей фиксируются как целые числа).

P/N 7010-0756

2-3

Page 20

Начало работы

• Колонка Port # отображает номер TCP/IP порта, к которому подключен подвижный приемник. Если подвижный приемник для подключения использует протокол NTRIP, в этом поле будет отображен узел [Ntrip].

• Колонка Service описывает канал передачи данных и режим сетевых дифференциальных поправок.

• Колонка Quality отображает качество местоопределения подвижного приемника по принятому GGA сообщению.

• Колонка Position отображает

• Колонка SVs Sent отображает количество спутников в последней

обсервации пользователя.

• Колонка Bytes Sent отображает полное количество переданных пользователю байтов данных.

• Колонка IP Address отображает IP адрес пользователя.

• Колонка Ntrip User отображает идентификатор пользователя, если

он использует Ntrip для подключения к TopNET-V.

При выделении в списке, пиктограмма выбранного потребителя обводится на карте черной соединяющий пользователя с ближайшей опорной станцией. Для сервиса

VRS на карте отображается отрезок, соединяющий пустой треугольник (виртуальная опорная станция) и пиктограмму пользователя.

Гистограмма рядом с опорной станцией отображает качество VRS решения. Если гистограмма красного цвета, то данные подвижному приемнику не передаются, и в колонке SVs Sent

При необходимости можно (используя инструмент “Allowed IP addresses”) установить ограничения (фильтр) на адреса пользователей, которые имеют право подключиться к TopNET-V. Детальное описание этой процедуры см. пункт “Установка разрешенных адресов IP” на странице 2-

20.

рамкой. Для режима RTK на карте отображается отрезок,

широту и долготу пользователя.

отображается "0+0".

Инструментальная панель состоит из двух пунктов (подробнее см. Главу

3).

Нижняя часть главного окна отображает журнал событий и панель служб. Журнал событий

(повторных соединений) с приемниками, опорными станциями и пользователями, сообщения об ошибках, а также о выборе опорной станции (либо трех станций) для пользователя.

Панель служб отображает текущее время по шкале GPS и разность между шкалами UTC и GPS (целое количество секунд, на 1 января 2006 года эта разность составляла 14 секунд).

2-4

содержит сообщения об установлении соединений

Руководство пользователя TopNET-V

Page 21

Опорные станции

Пункт меню Setup включает в себя следующие пункты:

• Reference Stations (Опорные станции) - используется для регистрации или изменения параметров опорных станций.

• Services (Службы) – используется для установления портов, форматов передаваемых данных и параметров Ntrip.

• Allowed IP Addresses (Разрешенные IP адреса) – изменяет список разрешенных IP адресов.

• Preferences (Предпочтения) – устанавливает параметры программы TopNET-V.

• Log Files (Файлы журнала) – устанавливает настройки для журналов отчетов, создаваемых программой.

• Exit (Выход) – выход из программы.

Рис. 2-4. Меню Setup

Опорные станции

Выбор пункта меню Setup > Reference Stations (Выбор > Опорные Станции) Выбор пункта меню Setup > Reference Stations (Выбор > Опорные Станции) дает доступ к диалоговому окну, отображающему

список зарегистрированных опорных станций и их параметры: название, координаты и тип используемой антенны (см. рисунок 2-5 на странице 2-

6).

• Выбор представления координат в виде геоцентрических прямоугольных (Cartesian (XYZ)) или геодезических (Geodetic (BLН) - широта, посредством кнопки с зависимой фиксацией (расположена в правом нижнем углу окна).

P/N 7010-0756

долгота, высота над эллипсоидом) осуществляется

2-5

Page 22

Начало работы

Рис. 2-5. Опорные станции

• Для копирования списка опорных станций и их координат в буферную память щелкните по кнопке Copy Table to Clipboard

(Копировать в буфер).

• Для регистрации новой опорной станции щелкните по кнопке Add (Добавить), после чего руководствуйтесь указаниями мастера

подсказок ”Add Reference Station (Зарегистрировать опорную станцию)”.

• Для изменения параметров опорной станции выберите её и щелкните по указаниями мастера подсказок "Edit Reference Station (Изменить параметры опорной станции)”.

• Для удаления записи опорной станции следует выбрать станцию и щелкнуть по кнопке Delete (Удалить).

• Для возвращения в Главное окно щелкните по кнопке Close (Закрыть).

кнопке Edit (Изменить). Далее руководствуйтесь

Добавление опорной станции и изменение ее параметров

Для добавления (Add) или изменения параметров (Edit) опорной станции щелкните по соответствующей кнопке диалогового окна Reference Stations. Для возврата к сохраненным параметрам щелкните по кнопке

2-6

Руководство пользователя TopNET-V

Page 23

Опорные станции

Revert to saved. Для выхода из мастера без сохранения изменений щелкните по кнопке Cancel (Отмена).

1. Выберите тип соединения с приемником: через TopNET-S (только для приемников производства фирмы Topcon), с узлом Ntrip либо произвольным приемником, передающим данные через Интернет.

Для использования режима VRS, по крайней мере одна из добавляемых станций, должна быть производена Topcon. В противном случае использование режима VRS невозможно.

2. Щелкните по кнопке Next (Далее) для выбора сервера. Установка источников дифференциальных данных трех упомянутых типов описана далее.

P/N 7010-0756

Рис. 2-6. Изменение параметров опорной станции

2-7

Page 24

Начало работы

Опорные станции TopNET-S

Диалоговое окно Edit Reference Station (Изменить параметры опорной станции) позволяет выбрать сервер и приемник, подключенный

через него, в качестве опорной станции. Если это диалоговое окно открыто в режиме Add Reference Station (Добавить опорную станцию), оно изначально пустое.

Рис. 2-7. Изменить параметры опорной станции Topcon

1. Из списка TopNET Server выберите имя хоста или IP адрес сервера. Если нужный сервер в списке отсутствует, или список вообще пуст, щелкните по кнопке More Servers (Дополнительные серверы) и зарегистрируйте новый сервер, эта процедура подробно описана в пункте "Регистрация нового сервера" на странице 2-9.

2. Щелчок по кнопке Receivers(Приемники) вызовет отображение списка приемников, подключенных

3. Выберите приемник, который вы хотите использовать в качестве опорной станции.

к этому серверу.

Рис. 2-8. Добавить опорную станцию Topcon

4. Щелкните по кнопке Next и продолжите работу согласно пункта "Задание координат опорной станции”, страница 2-12.

2-8

Руководство пользователя TopNET-V

Page 25

Опорные станции

Установка нового сервера: При первоначальном задании опорной станции список серверов пуст. Для

того чтобы добавить сервер в список серверов во время добавления опорной станции или изменения ее параметров, щелкните по кнопке More Servers (Дополнительные серверы). При первом вызове диалоговое окно Select Server (Выбор Сервера) (см. рисунок 2-9) не заполнено. Для удаления сервера щелкните

Delete Server (Удаление сервера).

Рис. 2-9. Выбор Сервера

1. Для добавления сервера щелкните по кнопке Add Server.

• При добавлении станции поля пустые.

• При изменении параметров опорной станции поля заполнены

текущими значениями.

2. Введите параметры сервера: имя хоста или IP адрес, имя пользователя (login) и пароль.

Рис. 2-10. Параметры Сервера

3. Щелкните по кнопке OK. Добавленный сервер появится в списке окна

Select Server. Последний введенный или измененный сервер используется в качестве сервера, соединение с которым устанавливается по умолчанию.

P/N 7010-0756

2-9

Page 26

Начало работы

Узлы Ntrip

Диалоговое окно Edit Ntrip Reference Station (Изменение параметров узла Ntrip) содержит адрес и порт сервера, mountpoint name (название точки подсоединения), поля задания регистрационного имени (login) и пароля (password).

Рис. 2-11. Изменение параметров узла Ntrip

1. Введите адрес узла Ntrip (например, http://www.euref-ip.net) и номер порта.

2. Если название точки подсоединения известно, введите его в соответствующем поле. В противном случае щелкните по кнопке Get List… для получения от узла списка доступных узлов, сетей и точек подсоединения (см. рисунок 2-12 на странице 2-11).

• Выбор узла осуществляется двойным щелчком по соответствующей строке списка (Назад) позволяет вернуть предыдущий выбранный узел.

• Выбор точки подсоединения осуществляется двойным щелчком. Выбранная точка подсоединения становится опорной станцией

Ntrip.

узлов. Щелчок по кнопке Back

2-10

Руководство пользователя TopNET-V

Page 27

Опорные станции

3. В диалоговом окне Edit Ntrip Reference Station щелкните по кнопке

Next (Далее) и продолжите работу в соответствии с пунктом “Задание координат опорной станции”, см. страницу 2-12.

Рис. 2-12. Пример задания узла

Опорные станции, передающие данные по TCP/IP

Программа TopNET-V использует потоки данных формата RTCM v2.3, состоящие из поправок типов 18 и 19 (поправки в измерения по коду и фазе несущей), поступающие с узлов Ntrip или опорных станций, транслирующих дифференциальные поправки через TCP/IP. Другие форматы данных не поддерживаются.

Диалоговое окно Edit TCP Reference Station (Изменить параметры опорной станции TCP) включает поля названия и пары адрес/порт сервера (см. рисунок. 2-13 на

1. Введите название опорной станции.

2. Введите адрес TCP/IP (имя хоста) и номер порта.

3. Щелкните по кнопке Next и продолжите работу в соответствии с

пунктом “Задание координат опорной станции”, см. страницу 2-12.

странице 2-12).

P/N 7010-0756

2-11

Page 28

Начало работы

Рис. 2-13. Задание опорной станции TCP

Задание координат опорной станции

Диалоговое окно Reference Station Coordinates позволяет ввести координаты опорной станции. Щелчок по кнопке Revert to saved позволяет отменить сделанные изменения.

1. Выберите используемый тип представления координат: Cartesian (Геоцентрические прямоугольные) или Geodetic (Геодезические). При

изменении координат уже зарегистрированной станции допускается изменять координаты в любом из представлений.

• Для координат в виде Cartesian введите (или измените)

координаты

• Для координат в виде Geodetic введите (или измените) Latitude (Широту), Longitude (Долготу) и Ellipsoid Height (Высоту над

эллипсоидом).

X, Y, Z.

Рис. 2-14. Задание координат опорной станции (с примером ввода)

2-12

Руководство пользователя TopNET-V

Page 29

Опорные станции

Обратите внимание, что координаты опорных станций следует определять очень точно. Недостаточная точность координат окажет существенное влияние на качество местоопределения по сети станций.

2. Щелкните по кнопке Next (Далее) и продолжите работу в соответствии с пунктом “Выбор параметров антенны”, см. ниже.

Выбор параметров антенны

После регистрации опорной станции и введения ее координат следует ввести параметры используемой на этом пункте антенны.

1. Выберите тип антенны. Для всех типов антенн заданы параметры

фазового центра в стандарте NGS

Рис. 2-15. Выбор параметров антенны – шаг 3

2. Щелчок по кнопке Finish (Закончить) осуществит возврат в диалоговое окно Reference Stations.

полные результаты калибровки антенн приводятся, например, на интернет-

сайте http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL

P/N 7010-0756

2-13

Page 30

Начало работы

Задание служб и узла Ntrip

Программа TopNET-V выдает пользователям через интернет с использованием протокола TCP/IP потоки дифференциальных поправок для реализации режима RTK. Предоставляемые службы доступны через один из портов TCP/IP. Для продолжения установки следует задать номер порта.

Принимаемые по умолчанию номера портов служб приведены в таблице

2-1.

Табл. 2-1. Принимаемые по умолчанию номера портов служб

Служба Порт Форматы

DGPS 8004

RTK 8005

VRS 8007

Расширение формата CMR в интерпретации Topcon для поддержки системы ГЛОНАСС отличается от аналогичного расширения от Trimble. Поэтому подвижные приемники производства Trimble могут не принимают передаваемые программой TopNET поправки в формате CMR (для служб RTK и VRS). Для поддержки подвижных приемников третьих производителей в режиме RTK следует воспользоваться форматами RTCM 2.3 или

RTCM 3.0.

RTCM 2.3 DGPS CMR

CMR+ RTCM 2.3 RTK RTCM 3.0 CMR CMR+ RTCM 2.3 RTK RTCM 3.0

Типы информационных сообщений для форматов служб перечислены ниже:

• Поток формата RTCM 2.3 для DGPS содержит только 1, 3 и 31 типы сообщений.

• Поток формата RTCM 2.3 для RTK содержит только 18, 19, 23 и 24 типы сообщений (для служб RTK и VRS).

• Поток формата RTCM 3.0 содержит только 1001 или 1003 (для GPS), 1009 или 1007 (для ГЛОНАСС), а также 1005 и 1007 (для служб RTK и VRS) типы сообщений.

2-14

Руководство пользователя TopNET-V

Page 31

Задание служб и узла Ntrip

Программа TopNET-V может также работать как узел Ntrip и транслировать поправки по протоколу Ntrip. Изменение параметров служб настроек узла Ntrip следует воспользоваться пунктом меню Setup > Services (Установка > Службы).

Изменение параметров, принятых по умолчанию.

1. Выберите пункт меню Setup > Services (Установка > Службы) (см. рисунок 2-16).

Рис. 2-16. Меню Службы

2. Для удаления любой (или нескольких) службы удерживайте клавишу Shift, выделите нужные службы и щелкните по кнопке Delete (Удалить).

3. Для создания новой службы щелкните по кнопке Add (Добавить).

4. Для изменения параметров существующей службы щелкните по кнопке Edit (Изменить).

5. Выберите нужный тип службы (Service type) и подходящий формат

дифференциальных данных из списка (Data format). Проверьте измерений по коду и фазе несущей, а также использование спутниковых навигационных систем в блоке детальных настроек службы (Details) (см. рисунок 2-17 на странице 2-16).

P/N 7010-0756

выбор

2-15

Page 32

Начало работы

Рис.2-17. Добавление и изменение параметров службы

Предусмотрено два режима измерений: только по L1 или L1 и L2 одновременно.

Для каждого режима возможен выбор передаваемых измерений: по дальномерному коду и фазе несущий или только коду.

Для службы VRS, при желании, можно установить т.н. VRS Offset (“Смещение VRS ”). При съемка в режиме RTK используется тот факт, что на небольших удалениях от опорной станции ионосферная

задержка

для подвижного приемника и опорной станции одинакова и в радиусе до 4000 м (пороговая величина) от станции различия в ионосферных задержках пренебрежимо малы. В режиме VRS влияние ионосферы рассчитывается вычислительным модулем VRS для положения виртуальной опорной станции, что не совсем точно описывает действительное влияние ионосферы. Для включения алгоритма учета ионосферы на подвижном приемнике

следует задать значение VRS Offset больше пороговой величины. Параметр VRS Offset “сдвигает” виртуальную станцию в направлении ближайшей опорной станции.

Если расстояние до ближайшей опорной станции менее параметра VRS Offset программа использует для VRS данные с реальной опорной станции.

2-16

Руководство пользователя TopNET-V

Page 33

Задание служб и узла Ntrip

Альтернативный вариант учета влияния ионосферы подвижным приемником - его настройка с установкой на нулевое значение порогового расстояния до опорной станции. Для этого используйте следующую команду:

/par/pos/pd/ionr,0

6. Щелкните по кнопке Next (Далее). В диалоговом окне TCP/IP Port and

mountpoint (Порт TCP/IP и Точка доступа) выберите в соответствующих полях нужный метод доступа.

Рис. 2-18. Диалоговое окно TCP/IP Ports and Mountpoint

7. Введите значение порта TCP/IP и параметры точки доступа:

• Введите уникальное название точки доступа в колонке Name (Название), которое будет доступно для выбора через Интернет;

• Введите краткое описание точки доступа в колонке Identifier (Идентификатор);

• Заполните, при необходимости, строку Comment (Комментарий) – расширенное описание точки доступа.

8. Для отмены всех

изменений, щелкните по кнопке Revert to Saved

(Возврат к сохраненному).

9. Для сохранения изменений щелкните по кнопке Finish (Закончить). Добавляемая служба будет отображаться в списке служб (Services) (см. рисунок 2-16 на странице 2-15). Если служба запущена, напротив

порта TCP/IP и (или) точки доступа, соответственно, будут метки зеленого цвета. Если параметры порта TCP/IP или точки доступа введены, но

метод доступа запрещен, метка будет окрашена в красный

цвет.

P/N 7010-0756

2-17

Page 34

Начало работы

Настройка узла Ntrip

1. Для разрешения функции рассылки данных с использованием протокола Ntrip в диалоговом окне Services (Службы) выберите пункт меню Accept Ntrip Request (Принимать запрос Ntrip) и введите номер порта TCP (см. рисунок 2-16 на странице 2-15).

2. Введите название сети в поле Network (Сеть) и выберите страну из выпадающего списка в поле Country.

3. По желанию введите координаты точки подключения в Approximate position (Грубые координаты), либо оставьте поле незаполненным, в этом случае программа определит их самостоятельно. Эти координаты используются в табличном представлении точки подключения.

4. Установите параметры аутентификации (зона Authentication). Выберите режим аутентификации:

• None (Не производится) - в этом случае пароль не вводится;

• Выберите режим аутентификации: Basic (Основной) – требуется

задать регистрационное режим аутентификации, перечислите пользователей, которым разрешен доступ к узлу (см. рисунок 2-19 на странице 2-19).

• Выбор режима аутентификации Digest (Список) в данной версии программного обеспечения не реализован.

Разрешите пункт Fee (Оплата), если за доступ к узлу взимается оплата.

имя и пароль. Если выбран основной

поле

Разрешение доступа к узлу Ntrip

Для того чтобы разрешать пользователям доступ к узлу Ntrip на индивидуальной основе, в диалоговом окне Services (Службы), щелкните по кнопке Users (Пользователи) (см. рисунок 2-16 на странице 2-15). В вызванном диалоговом окне Ntrip Users (Пользователи Ntrip), отобразится список всех пользователей с доступными службами (см. рисунок 2-19 на странице 2-19).

2-18

Руководство пользователя TopNET-V

Page 35

Задание служб и узла Ntrip

Рис. 2-19. Диалоговое окно Ntrip Users

Для добавления пользователей в список следует:

1. В диалоговом окне Ntrip Users (Пользователи Ntrip) (см. рисунок 2-19), щелкнуть по кнопке Add (Добавить).

Рис. 2-20. Диалоговое окно Ntrip Users

2. Задайте выбранному пользователю регистрационное имя и пароль.

3. В области Accessible Services (Доступные службы) можете разрешить доступ к потокам DGPS, RTK, VRS.

4. Щелкните по кнопке OK. Пользователь будет добавлен в список (см. рисунок 2-19).

5. Щелкните по кнопке OK для сохранения изменений.

Для изменения параметров записи пользователя следует:

1. В диалоговом окне Ntrip Users (Пользователи Ntrip) (см. рисунок 2-

19) щелкнуть по

кнопке Edit (Изменить).

2. В диалоговом окне Ntrip User (Пользователь Ntrip) (см. рисунок 2-20) произведите все необходимые изменения.

P/N 7010-0756

2-19

Page 36

Начало работы

3. Щелкните на кнопке OK. Изменения будут отображены в списке (см. рисунок 2-19).

4. Щелчок по кнопке OK подтверждает сохранение изменений.

Для удаления пользователя из списка следует:

1. В диалоговом окне Ntrip Users (Пользователи Ntrip) (см. рисунок 2-

19) выбрать удаляемого пользователя.

2. Щелкните по кнопке Delete (Удалить). Запись пользователя будет удалена из списка.

3. Щелчок по кнопке OK подтверждает сохранение

Cancel (Отказ) отменяет сделанные изменения.

При изменении настроек TCP/IP поставьте в известность всех клиентов TopNET-V. Для правильного подключения к серверу клиентам необходимо ввести новые параметры подключения.

изменений, по кнопке

Установка разрешенных адресов IP

Разрешение доступа к потокам данных, генерируемым программой TopNET-V, можно установить по IP адресу потребителя. Этот адрес следует ввести в список разрешенных для подсоединения IP адресов.

1. Выберите пункт меню Setup > Allowed IP Addresses (Установка > Разрешенные адреса IP).

2. Разрешите пункт Activate IP authorization (Использовать авторизацию по IP адресу).

3. Введите IP адрес в поле Allowed IP addresses (Разрешенные адреса IP)

и щелкните по кнопке Add ( отображен в списке.

4. Повторяя пункт 3, введите все разрешенные IP адреса.

5. Щелчок по кнопке OK сохраняет сделанные изменения.

2-20

Добавить). Введенный IP адрес будет

Руководство пользователя TopNET-V

Page 37

Установка разрешенных адресов IP

Рис. 2-21. Диалоговое окно Edit List of Allowed IP Addresses (изменение списка

разрешенных адресов)

Для удаления адреса из списка следует выбрать его (при этом он отобразится в поле ввода) и щелкнуть по кнопке Delete (Удалить).

P/N 7010-0756

2-21

Page 38

Начало работы

Установка параметров программы TopNET-V

Установка параметров, ограничивающих использование опорных станций, периодов времени и тайм-аутов (предельных интервалов), а также состава данных, записываемых в журнал диагностики, производится в диалоговом окне Preferences (Предпочтения).

Рис. 2-22. Диалоговое окно Preferences

1. Выберите пункт меню Setup > Preferences (Установки > Предпочтения).

2. Введите значения указанных ниже параметров, задающих условия, при нарушении которых опорная станция использоваться не будет:

• Минимальное количество находящихся на слежении спутников GPS;

• Минимальное количество находящихся на слежении спутников ГЛОНАСС;

• Максимальное расстояние между координатами станции, заданными в программе TopNET-V и определяемыми станцией в результате автономного местоопределения (standalone position). Для того чтобы исключить это условие, введите большое значение этого параметра, например 100000 метров. Местоположение, полученное опорной станцией в результате автономного местоопределения, передается одним из перечисленных ниже способов:

- Приемник TPS передает в сообщении [PO].

2-22

Руководство пользователя TopNET-V

Page 39

- Узел Ntrip в сообщениях 3 или 24 протокола RTCM v2.3.

- Опорная станция, транслирующая поправки через TCP/IP, в сообщениях 3 или 24 протокола RTCM v2.3.

• Максимальное расстояние между координатами станции, заданными в программе TopNET-V и Precise Position (точными координатами). Точные координаты могут передаваться узлами

Ntrip и опорными станциями, транслирующими поправки через TCP/IP, в сообщениях типа 24 протокола RTCM v2.3. Если поток

данных с опорной станции не содержит условие не используется.

3. Введите значения периодов и тайм-аутов:

• Предельный интервал ожидания очередного сообщения от опорной станции. При превышении этого интервала станция считается неподключенной.

• Период повторения попыток установления соединения с неподключенной опорной станцией.

Файлы журналов диагностики

сообщений типа 24, это

• Период передачи пользователю сообщения с координатами опорной станции.

• Период выбора

• Тайм-аут ожидания достоверного сообщения GGA протокола

NMEA от только что подключившегося пользователя.

4. Можно выбрать следующие данные, которые будут записываться в журнал диагностики:

• Все достоверные сообщения GGA протокола NMEA, полученные от пользователя.

• Все данные, переданные пользователю.

5. Щелчок по кнопке OK сохраняет изменения.

ближайшей к пользователю опорной станции.

Файлы журналов диагностики

В процессе работы, программа TopNET-V создает набор файлов журналов диагностики с информацией о выполненных действиях, принятых ответах и происходивших событиях. Новый набор файлов журналов формируется каждую полночь. Для того, чтобы задать специфическое местоположение создаваемых файлов, выберите пункт меню Setup > Log Files (Настройка

> Файлы журнала).

В окне Select folders for log files (Выбор каталогов для файлов журналов) выберите

P/N 7010-0756

расположение файлов журналов диагностики

2-23

Page 40

Начало работы

программы. Для выбора каталога щелкните по кнопке (см. рисунок 2-

23).

Рис. 2-23. Выбор каталогов для файлов журналов диагностики

Для выбора раздельных каталогов для разных типов файлов журналов следует задать пути для их сохранения:

• Log files created by applications – файлы журнала, созданные программами;

• Log files created by TopNET.dll (detailed) – файлы журнала, созданные TopNET.dll (подробные);

• Crash Dump – журнал отказов программы;

• Data sent to rovers – данные, переданные подвижным приемникам;

• NMEA GGA files – файлы с сообщениями GGA протокола NMEA;

• Data from Reference Stations – данные, переданные

станциями.

2-24

Руководство пользователя TopNET-V

опорными

Page 41

Файлы журналов диагностики

Каждое из полей окна Select folders for log files отображает путь к существующему каталогу, или к каталогу, который должен быть создан в момент формирования соответствующего файла или содержит макроопределение, например:

C:\tmp\%DATE%\.

Для включения даты создания файла или идентификатора приемника в название создаваемого каталога следует использовать следующие макроопределения:

• %YYYY% - устанавливает в названии каталога полный номер года, например "2005"

• %YY% - устанавливает в названии каталога сокращенный номер года, например "05"

• %MM% - устанавливает в названии каталога короткий числовой формат месяца, например "09" (Сентябрь)

• %MMM% - устанавливает в названии каталога короткий буквенный формат месяца, например "SEP" (Сентябрь)

• %mmmm% - устанавливает в названии каталога полное название месяца в соответствии с региональными настройками компьютера, например "Сентябрь"

• %mmm% - устанавливает в месяца в соответствии с региональными настройками компьютера, например "Сен"

• %DD% - устанавливает в названии каталога число месяца, например "25"

• %DDD% - устанавливает в названии каталога порядковый день с начала года, например "268", что соответствует 25 сентября 2005 года

• %WEEK% - устанавливает в названии каталога номер недели GPS, например "1342"

• %WD% - устанавливает в названии каталога порядковый в неделе ("0" для воскресенья)

• %DATE% - устанавливает в названии каталога дату в формате "YY- MM-DD", что соответствует макросу %YY%-%MM%-%DD%

• %RCV% - устанавливает в названии каталога имя приемника, из которого приняты файлы с измерительными данными.

Для сокращения объемов файлов журналов выставьте флажок Delete log files older than (Удалять файлы журналов, старее чем) и выберите продолжительность хранения файлов (в Для сохранения изменений щелкните по кнопке Apply (Принять). Для сохранения изменений и выхода из окна щелкните по кнопке ОК. Для возврата к предыдущим настройкам щелкните по кнопке Revert

(Возврат). Для выхода без сохранения изменений щелкните по кнопке Cancel (Отмена).

названии каталога краткое название

номер дня

днях).

P/N 7010-0756

2-25

Page 42

Начало работы

Для заметок:

2-26

Руководство пользователя TopNET-V

Page 43

Глава 3

Просмотр на карте

Зона просмотра на карте (правая часть основного окна программы TopNET-V) отображает взаимное положение опорных станций и

пользователей. Изменение цвета пиктограмм соответствует изменению состояния отображаемых объектов.

Рис. 3-1. Карта

Значок, отображающий положение пользователя, выбранного из списка (находящегося в левой нижней части основного окна) отображается с

черным обрамлением. На карте также показывается режим поправок, предоставляемый выбранному пользователю.

• Для служб RTK и DGPS на карте отображается отрезок, соединяющий пользователя с ближайшей опорной станцией (см. рис. 3-1).

• Для службы VRS на карте отображается виртуальная станция в виде пустого треугольника, соединенного с потребителем.

Таблица 3-1 описывает условные знаки, применяемые на карте.

Таблица 3-1. Условные знаки, применяемые на карте

Знак Описание

Опорная станция, с которой установлено соединение, обозначена зеленым треугольником с точкой в центре и названием станции, подписанным справа.

опорная

P/N 7010-0756

3-1

Page 44

Просмотр на карте

Таблица 3-1 (Продолжение). Условные знаки, применяемые на карте

Знак Описание

Опорная станция, соединение с которой не установлено, обозначена серым треугольником с точкой в центре и названием станции, подписанным справа.

Опорная станция, с которой поступают недостоверные либо искаженные данные, обозначена красным треугольником с точкой в центре и названием станции, подписанным справа.

Виртуальная опорная станция отображается пустым треугольником.

Столбчатая диаграмма отображает качество решения VRS. Левый столбец пропорционален количеству спутников GPS, используемых в решении. Правый – количеству спутников ГЛОНАСС. Зеленая часть столбца показывает часть разрешенных неоднозначностей. Красная – соответственно, неразрешенных.

Пользователь, осуществляющий местоопределение с точностью автономного режима, обозначен красным ромбом с точкой в центре. Знак выбранного в списке пользователя обведен черным прямоугольником, охватывающем в том числе и идентификатор пользователя.

Пользователь, осуществляющий местоопределение с точностью режима “RTK float”, обозначен голубым ромбом с точкой в центре. Знак выбранного в списке пользователя обведен черным прямоугольником, охватывающем в том числе и идентификатор пользователя.

Пользователь, осуществляющий местоопределение с точностью режима “RTK fixed”, обозначен зеленым ромбом с точкой в центре. Знак выбранного в списке пользователя обведен черным прямоугольником, охватывающем в том числе и идентификатор пользователя.

Пользователь, осуществляющий местоопределение с точностью режима “DGPS”, обозначен желтым ромбом с точкой в центре. Знак выбранного в списке пользователя обведен черным прямоугольником, охватывающем в том числе и идентификатор пользователя.

Значения широт и долгот подписываются в левой части карты для параллелей и в нижней части карты у меридианов.

3-2

Руководство пользователя TopNET-V

Page 45

Таблица 3-2 описывает кнопки инструментальной панели, используемые для управления просмотром на карте.

Таблица 3-2. Кнопки, применяемые на карте

Кнопка

Крупный план. Щелкните по кнопке, затем по карте для увеличения масштаба

(центрируется по месту второго щелчка). Нажмите на левую клавишу мыши и, не отпуская ее, установите

прямоугольник – охватываемая им область отобразится на карте после того, как клавиша будет отпущена.

Уменьшить масштаб изображения. Щелкните по кнопке, затем по карте для уменьшения масштаба.

Отобразить все. Рисует карту в масштабе, в котором на ней отображаются все

объекты.

Описание

P/N 7010-0756

3-3

Page 46

Просмотр на карте

Для заметок:

3-4

Руководство пользователя TopNET-V

Page 47

Глава 4

Использование ключа аппаратной защиты

Программа TopNET исполняется исключительно на компьютере, к USB порту которого подключен ключ аппаратной защиты, содержащий разрешение на запуск. Также ключ аппаратной защиты ограничивает количество опорных станций, которые может использовать программа

TopNET-V.

К одному компьютеру можно подключить не более четырех ключей аппаратной защиты.

Разрешенная служба (приобретенная или арендованная) отображена черным цветом. Службы, срок аренды которых истек, отображаются серым цветом. Службы недоступны при отсутствии ключа аппаратной защиты.

Для просмотра и изменения опций ключа аппаратной защиты следует выбрать пункт меню Help > Activated Options (Подсказка >

Активирование опций).

Диалоговое окно Authorization Options (Опции авторизации) отображает опции, разрешенные в выбранном ключе аппаратной

защиты:

Рис. 4-1. Окно опций программы

• Поле Hardware Key ID (номер ключа) содержит уникальный номер ключа аппаратной защиты программы.

• Область Values in the Hardware Key (Опции ключа) описывает режим разрешения служб в ключе аппаратной защиты и максимальное количество обслуживаемых опорных станций;

P/N 7010-0756

4-1

Page 48

Использование ключа аппаратной защиты

Если в компьютере присутствует файл авторизации опций, окно выглядит следующим образом:

Рис. 4-2. Авторизированные опции

Где:

• Область Values in the Options File (Значения в файле авторизации опций) – у службы TopNET-V выставлен флажок и отображено

максимальное количество используемых опорных станций.

• Область Active Values (Текущие значения) отображает текущие значения опций. Они включают максимальные значения перечисленных выше опций.

Если к компьютеру не подключен ключ аппаратной защиты, все службы будут доступны только в течение

часа после запуска программы. По окончании часа все службы перестанут функционировать, подключение новых потребителей осуществляться не будет. Для возобновления предоставления услуг вставьте ключ аппаратной защиты в соответствующий порт и перезапустите программу.

Для приобретения возможности запуска новых служб:

• Щелкните по кнопке Save to File (Сохранить в файл) в окне Authorization Option (Авторизация опций).

Файл опций будет сохранен. Окно сообщения укажет размещения этого файла. Название файла соответствует идентификатору ключа аппаратной защиты с расширением *.opt;

4-2

Руководство пользователя TopNET-V

Page 49

• Вставьте этот файл в сообщение электронной почты и пошлите его своему поставщику по адресу survey@prin.ru

• Получите новый файл от поставщика;

• Скопируйте его в тот же каталог, где находится исходный файл;

• Выберите необходимый ключ аппаратной защиты в диалоговом окне

Authorization Options (Опции авторизации).

• Щелкните по кнопке Load from file… (Загрузить из файла…) и выберите каталог размещения файла опций.

• Щелкните по кнопке OK для загрузки

• Щелкните по кнопке OK в диалоговом окне Authorization Options

(Опции авторизации) для сохранения изменений и закрытия окна.

• Перезапустите программу.

Окно Authorization Options обладает только функцией отображения. Все службы и опции могут быть изменены только манипуляциями с файлом опций.

файла опций.

P/N 7010-0756

4-3

Page 50

Использование ключа аппаратной защиты

Для заметок:

4-4

Руководство пользователя TopNET-V

Page 51

Приложение A

Сокращения

Ниже приведен список встречающихся в тексте сокращений: CMR - Compact Record Message (Формат передачи поправок в измерения

по фазе несущей) GGA - Global Positioning System Fix Data (Сообщение формата NMEA,

содержащее результаты местоопределения, выполненного приемником по сигналам системы GPS)

GNSS (ГНСС) – Глобальные Навигационные Спутниковые Системы. Включают в себя GPS, ГЛОНАСС и Galileo.

GPS - Global Positioning System (Глобальная система местоопределения) NMEA - National Marine Electronic Association (объединение

производителей морской электронной аппаратуры, США) Ntrip - Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (протокол

передачи через спутниковых навигационных систем)

RTCM - Radio Technical Commission for Maritime Services (морской радиотехнический комитет – неправительственный орган стандартизации морского радиооборудования, США)

UTC - Coordinated Universal Time (Универсальное координированное время, всемирное время)

интернет дифференциальных поправок в измерения

P/N 7010-0756

A-1

Page 52

Для заметок:

A-2

Руководство пользователя TopNET-V