Topcon TopNET RTK User Manual [ru]

POSITIONING SYSTEMS

TopNET RTK

Руководство по эксплуатации

Номер по каталогу 7010-0716

Редакция “B”

© Авторские права принадлежат Topcon Positioning Systems, Inc.

Март 2006 г.

Перевод на русский язык выполнен ЗАО «ПРИН», 2006
ЗАО «ПРИН» - официальный дистрибьютор компании TOPCON Corp. в России и

СНГ.
По всем вопросам по приобретению и последующей технической поддержке

оборудования и программного обеспечения фирмы TOPCON обращайтесь в
ЗАО «ПРИН»:

125871, Москва, ГСП, Волоколамское шоссе, дом 4
Телефон: [phone]
Телефакс: [phone]

E-mail: [e-mail]
Web: http://www.prin.ru

Авторское право Topcon Positioning Systems, Inc.распространяется на все

содержание данного руководства и

защищено по закону.

Запрещается использовать, предоставлять, копировать, записывать в

запоминающих устройствах, отображать, продавать, изменять, распространять

и любым другим способом воспроизводить содержимое этого руководства без

письменного разрешения Topcon Positioning Systems, Inc.

Условия и положения

Благодарим Вас за приобретение изделия фирмы Topcon. Это руководство по эксплуатации
было составлено для того, чтобы помочь Вам грамотно и максимально эффективно
использовать изделие. Эксплуатация изделия должна осуществляться при условиях,
указанных в этом документе и в руководстве пользователя.

Меры безопасности

Это изделие предназначено для промышленного использования. Всегда соблюдайте меры
безопасности при эксплуата

фирмы Topcon.

Авторские права

Все содержимое этого руководства является интеллектуальной собственностью фирмы TPS и
защищено авторским правом. Все права сохранены. Запрещается использовать, получать
доступ, копировать, хранить, отображать, использовать для создания составительских работ,
продавать, изменять, публиковать, распространять, либо позволять третьей стороне получать
доступ к любым рисункам, содержимому, информации либо данным из этого руководства без
письменного разрешения фирмы
использоваться только для обеспечения эксплуатации приобретенного изделия. Информация
и данные, содержащиеся в этом руководстве, являются ценным активом TPS, при создании
которого были осуществлены существенные затраты труда, времени и денежных средств и
являются плодом собственных усилий TPS по подборке, выбору и систематизации.

ции этого изделия, равно как и других изделий производства

TPS. Перечисленное выше содержимое может

Товарные знаки

TopNET RTK, TopNET-S, TopNET-R, TopNET-N, HiPer и Topcon являются торговыми марками
либо зарегистрированными торговыми знаками фирмы Topcon Positioning Systems, Inc.

Windows и Outlook являются зарегистрированными торговыми марками Microsoft Corporation.
InstallShield является зарегистрированной торговой маркой InstallShield Software Corporation.

Названия изделий или компаний, упомянутые в этом руководстве, могут быть товарными
знаками соответствующих собственников.

Отклонение гарантии

ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ГАРАНТИЙНЫХ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ И ЛИЦЕНЗИОННЫХ СОГЛАШЕНИЙ,
ПРИЛАГАЕМЫХ К ИЗДЕЛИЮ, ЭТО РУКОВОДСТВО И ИЗДЕЛИЕ ПОСТАВЛЯЮТСЯ “КАК
ЕСТЬ”. ФИРМА TOPCON И ЕЁ ПРЕДСТАВИТЕЛЬ (ЗАО «ПРИН») НЕ НЕСУТ
ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА ТЕХНИЧЕСКИЕ ИЛИ РЕДАКТОРСКИЕ ОШИБКИ И ПРОПУСКИ,
СОДЕРЖАЩИЕСЯ В ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ, РАВНО КАК И ЗА УБЫТКИ СЛУЧАЙНЫЕ, ЛИБО
ЯВЛЯЮЩИЕСЯ ЗАКОНОМЕРНЫМ СЛЕДСТВИЕМ ПРИМЕНЕНИЯ, ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЛИ
ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ
Гарантийные обязательства и лицензионное соглашение, если они выдаются на изделие,
содержатся в Руководстве пользователя.

КАЧЕСТВ ЭТОГО ДОКУМЕНТА ЛИБО ИЗДЕЛИЯ.

Лицензионное соглашение

Использование любого программного обеспечения, поставляемого Topcon, в том числе и
загружаемого с интернет-сайта фирмы, должно производиться при принятии условий,
указанных здесь, равно как и в изложенных в руководстве пользователя.

Гарантийные обязательства и лицензионное соглашение приведены в руководстве
пользователя

.

Оглавление

Глава 1

Введение.........................................................................................1-1

Установка TopNET RTK....................................................................................... 1-4

Установка TopNET RTK на сервере ..............................................................1-4

Установка TopNET-R на рабочем месте оператора .................................... 1-9

Запуск TopNET RTK...........................................................................................1-10

Запуск TopNET-S........................................................................................... 1-10

Запуск TopNET-N .......................................................................................... 1-10

Запуск TopNET-R .......................................................................................... 1-11

Глава 2

Эксплуатация TopNET RTK..........................................................2-1

Ключ аппаратной защиты ...................................................................................2-1

Настройка опорных станций ...............................................................................2-2

Передача данных с опорных станций на мобильные объекты........................2-3

P/N 7010-0716

i

Оглавление

Для заметок:

ii

TopNET RTK Руководство по эксплуатации

Глава 1

Введение

Программное обеспечение TopNET RTKTM является мощным инструментом,
предназначенным для простого и эффективного управления Кинематической
съемкой в Реальном Времени (Real Time Kinematics, RTK). Съемка RTK
позволяет использовать данные обеих развернутых глобальных спутниковых
навигационных систем (ГНСС), GPS и ГЛОНАСС.

TopNET CORS обеспечивает следующие возможности по контролю и
управлению одной или многими опорными станциями;

• соединение с опорными станциями через Интернет, кабельные и GSM
модемы, с использованием портов USB и RS-232

• выбор ближайшей опорной станции для мобильного приемника

• передача дифференциальных поправок в реальном времени с опорных

станций на мобильные приемники

• одновременное управление большим количеством опорных станций и
мобильных приемников

P/N 7010-0716

1-1

Введение

На рис. 1-1 представлена схема аппаратных и программных соединений в схеме
TopNET RTK с TopNET-N в роли центра обработки данных.

Рис. 1-1. Схема сети TopNET RTK

Опорные станции TPS подключены к серверу TopNET-S через интернет. Каждый
сервер TopNET-S получает информацию с одной или нескольких опорных
станций. Программа TopNET-N принимает поправки в формате RTCM с
серверов TopNET-S и/или узлов Ntrip через интернет, обрабатывает данные и
передает их на мобильные приемники, используя канал передачи данных.

Компания или организация, использующая опорные станции GPS+ RTK как для
собственных нужд

, так и для предоставления данных с них сторонним
организациям, заинтересована в надежной и гибкой системе. Используя TopNET
RTK, вы можете использовать опорные станции также для формирования в
реальном масштабе времени дифференциальных поправок в форматах RTCM и
и CMR. Передача сформированных поправок потребителям может
производиться по каналам связи, выбираемых владельцем системы в
зависимости от решаемых

задач, разрешений регулирующих органов,
требований пользователей системы и наличия доступных
телекоммуникационных сетей. Уточните у вашего дистрибьютора Topcon
текущие варианты развертывания системы передачи данных и/или

1-2

TopNET RTK Руководство по эксплуатации

использования телекоммуникационных услуг, предоставляемых операторами
связи в месте предполагаемых работ.

TopNET RTK построен на клиент-серверной архитектуре с использованием
программных модулей TopNET-S (сервер) и TopNET-N (клиент), наряду с
клиентским модулем TopNET-R, используемым для управления приемником и
порядком сбора данных. TopNET-S управляет обменом данных с приемниками
RTK, входящими в сеть. TopNET-S, TopNET-R и TopNET-N выполняются только
на компьютерах с установленным ключом

аппаратной защиты. Пакет программ

TopNET RTK в минимальной конфигурации поставляется с двумя ключами:

• первый ключ позволяет запускать TopNET-S, TopNET-R и TopNET-N на
одном компьютере одновременно

• второй ключ позволяет запускать на дополнительном компьютере только
TopNET-R

Программные модули TopNET RTK могут быть установлены на произвольном
количестве компьютеров, но для их запуска потребуется приобретение ключей
аппаратной защиты по

одному на каждое дополнительное рабочее место.
Применяемые ключи аппаратной защиты не мешают нормальному
функционированию компьютера. В ключе не устанавливается ограничение на
количество подключаемых в сеть опорных станций. Дополнительные инструкции
по использованию ключей аппаратной защиты см. на стр. 2-1.

P/N 7010-0716

1-3

Введение

Установка TopNET RTK

TopNET RTK поставляется на дистрибутивном компакт-диске. С него можно
установить модули TopNET-S, TopNET-R и TopNET-N, а также всю
документацию на этот программный пакет. Также на диске находится
программное обеспечение PC-CDU Lite, предназначенное для настройки
приемников Topcon GPS+, используемых в составе сетей RTK.

Установочная программа TopNET RTK позволяет установить на компьютер
модули TopNET-S, TopNET-R и TopNET-N. В таблице 1-1 приведены
минимальные аппаратные требования на компьютеры, на
функционировать эти программы.

Таблица 1-1. Аппаратная конфигурация для пакета TopNET RTK

Сервер TopNET RTK с

установленными TopNET-S,

TopNET-R и TopNET-N

Сервер TopNET CORS c установленным

TopNET-R

которых могут

• Процессор совместим с Intel
Pentium 1.5GHz или более
производительный

• 1 GB свободного дискового
пространства

• По крайней мере 512 Мб ОЗУ

• Операционная система MS

Windows 2000, XP или Windows
Server 2003

• Доступ в Интернет с
фиксированным IP

• Цветной дисплей с минимальным
разрешением 640*480 точек

• Процессор совместим с Intel Pentium
1GHz или более производительный

• По крайней мере 1 GB свободного
дискового пространства (зависит от
количества сохраняемой
информации)

• ОЗУ от 128 Mб

• Операционная система MS Windows

2000, XP или windows Server 2003

• Доступ в Интернет

• Цветной дисплей с минимальным

разрешением 640*480 точек

Установка TopNET RTK на сервере

В табл.1-1 приведены минимальные аппаратные требования на компьютер,
предназначенный для установки TopNET RTK (TopNET-S, TopNET-R и TopNET-N
одновременно).

Перед установкой TopNET RTK следует установить и запустить в работу
планируемые к начальной эксплуатации опорные станции (см. раздел
“Настройка опорных станций”, стр. 2-2). Дополнительные опорные станции могут
быть включены в сеть в произвольный момент времени. Порядок включения
опорных станций в

сеть изложен в документе Руководство пользователя
TopNET-S. Приемник Topcon следует настроить с использованием программного
обеспечения PC-CDU Lite.

1-4

TopNET RTK Руководство по эксплуатации

Установка TopNET RTK

1. Вставьте компакт-диск TopNET RTK в привод компакт-дисков сервера.
Программа установки InstallShield Wizard запускается автоматически.

2. Щелкните на кнопке Next (Далее) для продолжения процесса установки.

Рис. 1-2. Начальное окно программы установки TopNET RTK

3. Щелкните на кнопке Yes (Да) диалогового окна License Agreement
(Лицензионное соглашение) для продолжения установки. Щелчок по кнопке

No (Нет) прерывает установку.

P/N 7010-0716

Рис. 1-3. Лицензионное соглашение

1-5

Введение

4. В диалоговом окне Customer Information (Информация о пользователе)
заполните строки User Name (Пользователь) и Company Name (Название

организации), затем щелкните по кнопке Next (Далее).

Рис. 1-4. Диалоговое окно Информация о пользователе

5. В диалоговом окне Choose Destination Location (Выбор директории
размещения) щелкните по кнопке Next (Далее), если вас устраивает то, что

программа будет установлена в директории по умолчанию (C:\Program
Files\Topcon\TopNET). Для выбора другого места размещения программы

щелкните по кнопке Browse (Просмотр), после чего выберите нужную
директорию и щелкните по кнопке Next (Далее).

1-6

Рис. 1-5. Диалоговое окно Выбор директории размещения

TopNET RTK Руководство по эксплуатации

Установка TopNET RTK

6. В диалоговом окне Select Features (Выбор компонентов) выберите
устанавливаемые компоненты, после чего щелкните по кнопке Next (Далее).

Для установки сервера TopNET RTK следует выбрать все пункты; для
установки только TopNET-R выберите только компоненты TopNET-R и
документацию.

Рис. 1-6. Диалоговое окно Выбор компонентов

7. В диалоговом окне Select Program Folder (Выбор папки) выберите
имеющуюся папку или создайте новую для TopNET RTK, после чего щелкните
по кнопке Next (Далее) для того, чтобы начать процесс установки.

Рис. 1-7. Диалоговое окно Выбор компонентов и индикатор установки

P/N 7010-0716

1-7

Введение

8. Щелкните на кнопке Finish (Конец) для завершения процесса установки.

Рис. 1-8. Окончание процесса установки

Программа установки создает ярлыки на рабочем столе (см. табл. 1-2) для
всех установленных модулей, и ярлыки ссылок на файлы документации.

Таблица 1-2. Ярлыки программ TopNET RTK

Программа TopNET-S TopNET-R TopNET-N

Иконка

ПРИМЕЧАНИЕ

Программы TopNET-S, TopNET-R и TopNET-N выполняются
только на компьютерах с установленным ключом
аппаратной защиты. В комплект поставки TopNET RTK
входит ключ для сервера, позволяющий запускать все
программы.

1-8

TopNET RTK Руководство по эксплуатации

Установка TopNET RTK

Установка TopNET-R на рабочем месте
оператора

Для создания рабочих мест операторов программа TopNET-R может быть
установлена на произвольном количестве компьютеров. При этом не следует
устанавливать программу TopNET-S.

1. Вставьте компакт-диск TopNET RTK в привод компакт-дисков компьютера,
который будет использоваться в качестве рабочего места оператора.
Программа установки InstallShield Wizard запускается автоматически.

2. Следуйте инструкциям диалоговых окон программы установки пакета TopNET
RTK (пункты со 2 на

3. В диалоговом окне Select Features (Выбор компонентов) снимите флажок
с пунктов TopNET-S и TopNET-N и проверьте наличие такового на пункте
TopNET-R, после чего щелкните по кнопке Next (Далее), см. рис. 1-9.

стр. 1-5 по 5 на стр. 1-6).

Рис. 1-9. Диалоговое окно Выбор компонентов для рабочего места оператора

4. Продолжите процесс установки, следуя инструкциям диалоговых окон
программы установки (пункты с 7 на стр. 1-7 по 8 на стр. 1-8).

По окончанию установки TopNET RTK размещает ярлыки программы To pNET–R
и руководства по эксплуатации на рабочем столе.

ПРИМЕЧАНИЕ

Программа TopNET-R выполняется только на компьютере с
ключом аппаратной защиты. В комплект поставки TopNET RTK
входит один ключ для рабочего места оператора, позволяющий
запускать только программу TopNET-R.

P/N 7010-0716

1-9

Введение

Запуск TopNET RTK

Серверная и клиентские части TopNET RTK, а именно TopNET-S, TopNET-R и
TopNET-N, не запустятся без ключа аппаратной защиты. Перед запуском

программ следует подключить ключ аппаратной защиты, входящий в комплект
поставки, к соответствующему порту компьютера.

Если ключ аппаратной защиты не обнаружен, отображается окно
предупреждения. В этом случае следует щелкнуть по кнопке OK, вставить ключ
в соответствующий

Запуск TopNET-S

Программа TopNET-S устанавливает соединение с пунктами опорных станций и
должна быть запущена для функционирования сети. Эта же программа
обслуживает программу-клиент TopNET-R, позволяя присваивать каждому
клиенту определенные права доступа. Подробно порядок работы с программой
TopNET-S изложен в Руководстве пользователя TopNET-S.

порт и повторно запустить программу.

Запуск программы TopNET-S, являющейся серверной частью TopNET RTK,
производится выбором Start > Programs > Topcon > TopNET-S (Пуск >

Программы > Topcon > TopNET-S), либо двойным щелчком
TopNET-S, расположенному на рабочем столе.

по ярлыку

Запуск TopNET-N

Программа TopNET-N передает дифференциальные поправки в реальном
масштабе времени с опорных станций, объединенных в сеть станций RTK.
Программа выбирает лучшую опорную станцию(-ии), которая будет(-ут) служить
источником дифференциальных поправок для конкретного потребителя.
Подробно порядок работы с программой изложен в Руководстве пользователя

TopNET-N.

Запуск программы TopNET-N, являющейся клиентской частью TopNET RTK,
производится выбором Start > Programs > Topcon > TopNET-N (Пуск >

Программы > Topcon > TopNET-N), либо двойным щелчком по ярлыку
TopNET-N, расположенному на рабочем столе.

1-10

TopNET RTK Руководство по эксплуатации

Установка TopNET RTK

Запуск TopNET-R

Программа TopNET-R позволяет управлять опорными станциями, входящими в
сеть, и может быть запущена в качестве программы-клиента на произвольном
количестве компьютеров. С помощью TopNET-R производится также
управление загрузкой данных измерений, выполненных на каждом пункте
опорной станции, переформатирование данных измерений из
внутрифирменного формата в RINEX, а также пересылкой файлов с данными
измерений в обоих форматах
программой изложен в Руководстве пользователя TopNET-R.

Запуск программы TopNET-R, являющейся клиентской частью TopNET CORS и

TopNET RTK производится выбором Start > Programs > Topcon > TopNET-R
(Пуск > Программы > Topcon > TopNET-R), либо двойным щелчком по ярлыку
TopNET-R, расположенному на рабочем столе.

на FTP сервер (ы). Подробно порядок работы с

P/N 7010-0716

1-11

Введение

Для заметок:

1-12

TopNET RTK Руководство по эксплуатации

Глава 2

Эксплуатация TopNET

RTK

Перед началом эксплуатации сети все планируемые к включению в нее опорные
станции должны быть размещены на должным образом оборудованных пунктах,
приемники ГНСС предварительно следует настроить, используя программы
PC-CDU Lite (см. Руководство пользователя TopNET-S). После того, как пункт
опорной станции подготовлен к эксплуатации, системный администратор должен
зарегистрировать его с помощью TopNET-S в сети. Добавление пункта
можно производить по мере готовности, не ожидая окончания развертывания
всех опорных станций. Допустимо также исключать опорные станции из сети в
произвольный момент времени.

в сеть

В Руководстве пользователя TopNET-S изложен порядок создания исходной
сети, состоящей из маленького количества опорных станций Topcon.
Допускается подключение опорной станции к нескольким сетям одновременно.

Ключ аппаратной защиты

Модули – серверный TopNET-S, клиентский TopNET-R и клиентский TopNET-N
выполняются только на компьютерах с установленным ключом аппаратной
защиты. Обычная конфигурация системы включает в себя единственный сервер,
и на нем устанавливаются все три программы. Ключ аппаратной защиты,
позволяющий выполнять все три программы, должен быть установлен в
соответствующий порт компьютера. Также ключ аппаратной защиты
ограничивает максимальное количество
использованы программой TopNET-N.

ПРИМЕЧАНИЕ

опорных станций, которые могут быть

Пакет TopNET RTK поставляется с ключом аппаратной
защиты, позволяющим запускать TopNET-S, TopNET-R и
TopNET-N на одном компьютере одновременно.

P/N 7010-0716

2-1

Эксплуатация TopNET RTK

Второй ключ позволяет запускать на дополнительном
компьютере только TopNET-R.

Программы используют ключи аппаратной защиты таким образом, чтобы
обеспечить непрерывную работу пакета TopNET RTK в случае поломки ключа.
Программа проверяет наличие ключа каждый час, и если ключ не обнаружен, то
запускается таймер, позволяющий продолжить нормальное функционирование
программы в течение 14 дней с момента последней успешной проверки. Таким
образом, если ключ аппаратной защиты отказал по
оператор системы будет оповещен с достаточным запасом времени для того,
чтобы обратиться к представителю Topcon Positioning Systems (ЗАО «ПРИН») с
запросом на запасной ключ, получить его и заменить отказавший ключ
аппаратной защиты.

какой-либо причине,

ПРИМЕЧАНИЕ

К компьютеру допускается одновременно подключать не более
4-х ключей аппаратной защиты.

Настройка опорных станций

Опорные станции обеспечивают широкий спектр возможностей пользователям
GPS, ГЛОНАСС и будущих спутниковых навигационных систем. Данные

собираются RTK в виде файлов, которые содержат измерения и передаваемые
спутниками навигационные сообщения. Для обеспечения качества собираемых
данных, соответствующего требованиям конечных пользователей, следует
придерживаться приведенных ниже рекомендаций.

Приемники RTK следует устанавливать в капитальных зданиях с возможностью
заложения постоянного
Должны быть обеспечены следующие условия:

• В месте расположения антенны должна быть видна верхняя полусфера.

• Минимальное количество препятствий, мешающих прохождению сигнала

со спутников.

столба, предназначенного для размещения антенны.

• Минимальное количество расположенных поблизости строений и
сооружений, вызывающих отражение сигнала, которое является причиной
ошибок многолучевого распространения в измерениях.

2-2

TopNET RTK Руководство по эксплуатации

Передача данных с опорных станций на мобильные объекты

• Бесперебойное питание приемника, наличие сети электропитания
хорошего качества.

• Наличие канала связи достаточной пропускной способности между
приемником RTK и компьютером, на котором выполняется программа
TopNET RTK. Предпочтительным является связь через Интернет
посредством порта Ethernet, которым оснащены приемники TPS.
Альтернативными вариантами могут служить сети Frame Relay,
выделенные либо коммутируемые телефонные линии, подключаемые
через соответствующие адаптеры/модемы к
USB приемников.

Интернет-сайт национальной геодезической службы США

(

1http://www.ngs.noaa.gov/CORS) содержит дополнительную информацию о

требованиях к размещению пунктов НФОС, системе National CORS США, о
членстве в National CORS и кооперативных сетях НФОС.

портам Ethernet, RS-232 или

Передача данных с опорных
станций на мобильные объекты

Отдельные опорные станции, входящие в сеть, могут быть настроены так, что
они в реальном масштабе времени будут вырабатывать дифференциальные
кодовые и/или фазовые поправки и передавать их пользователям на мобильных
объектах через каналы передачи данных. С появлением возможностей
использования новых систем передачи данных Topcon Positioning Systems
предоставит пользователям инструкции по их подключению. В настоящий
момент доступны к использованию следующие системы передачи данных:

• Радиоканал – Радиомодем, соответствующий требованиям Topcon
Positioning Systems и местных регулирующих органов, может быть
подключен к одному из незадействованных последовательных портов
RS-232 на приемнике RTK. Дифференциальные поправки, передаваемые

этим радиомодемом, могут приниматься соответствующими приемными
средствами пользователей, находящимися в зоне радиопокрытия
передающего модема. Использование радиоканала позволяет
обслуживать

неограниченное количество пользователей.

• CDMA – Модем, работающий в сети CDMA, соответствующей протоколу
IS-95B, может быть подключен к одному из незадействованных портов
RS-232 на приемнике RTK. Дифференциальные поправки, передаваемые

этим модемом, могут приниматься аналогичными модемами
пользователей, находящимися в зоне радиопокрытия сети CDMA.

P/N 7010-0716

2-3

Эксплуатация TopNET RTK

Использование этой сети позволяет обслуживать одновременно несколько
пользователей.

• CDPD – Модем, работающий в сети CDPD и использующей подсистему
передачи данных телефонной сотовой сети, может быть подключен к
одному из незадействованных портов RS-232 на приемнике опорной
станции. Дифференциальные поправки, передаваемые этим модемом,
могут приниматься аналогичным модемом пользователя, находящегося в
зоне радиопокрытия сотовой сети. Использование этого
позволяет обслуживать одного пользователя.

• Мобильный телефон GSM – Модем, работающий в сети GSM,

использующей подсистему передачи данных телефонной сотовой сети,
может быть подключен к одному из незадействованных портов RS-232 на
приемнике опорной станции. Дифференциальные поправки,
передаваемые этим модемом, могут приниматься аналогичным модемом
пользователя, находящегося в зоне радиопокрытия сотовой сети.
Использование этого способа
пользователя.

позволяет обслуживать одного

способа

2-4

TopNET RTK Руководство по эксплуатации