POSITIONING SYSTEMS
TopNET+
Руководство пользователя
Номер по каталогу 7010-0755
Редакция “A”
© Авторские права принадлежат Topcon Positioning Systems, Inc.
Апрель, 2007 г.
Авторское право Topcon Positioning Systems, Inc.распространяется на все
содержание данного руководства и защищено по закону.Запрещается
использовать, предоставлять, копировать, записывать в запоминающих
устройствах, отображать, продавать, изменять, распространять и любым
другим способом воспроизводить содержимое этого руководства без
письменного разрешения Topcon Positioning Systems, Inc.
Перевод на русский язык выполнен ЗАО «ПРИН», 2007
ЗАО «ПРИН» - официальный дистрибьютор компании TOPCON Corp. в
России и СНГ.
По всем вопросам по приобретению и последующей технической
поддержке оборудования и программного обеспечения фирмы TOPCON
обращайтесь в ЗАО «ПРИН»:
125871, Москва, ГСП, Волоколамское шоссе, дом 4
Телефон: (495) 901-9191
Телефакс: (495) 626 9779
E-mail: survey@prin.ru
Web: http://www.prin.ru
Условия и положения
Благодарим Вас за приобретение этого изделия производства фирмы Topcon.
Руководство пользователя было составлено для того, чтобы помочь использовать
изделие при приведенных ниже, а также описанных более подробно в Руководстве по
эксплуатации (дополнительный документ) условиях и положениях.
Использование и меры безопасности
Это изделие предназначено для профессионального использования. При
использовании любого изделия, произведенного фирмой Topcon, следует строго
соблюдать правила техники безопасности.
Авторские права
Все содержимое этого руководства является интеллектуальной собственностью фирмы
TPS и защищено авторским правом. Все права сохранены. Запрещается использовать,
получать доступ, копировать, хранить, отображать, использовать для создания
составительских работ, продавать, изменять, публиковать, распространять, либо
позволять третьей стороне получать доступ к любым рисункам, содержимому,
информации либо данным из этого руководства без письменного разрешения TPS.
Информация и данные, содержащиеся в этом руководстве, являются ценным активом
TPS, при создании которого были понесены существенные затраты труда, времени и
денежных средств и являются плодом собственных усилий TPS по подборке, выбору и
систематизации.
Товарные знаки
TopNET+, TopNET-S, TopNET-R, TopNET-N, TopNET-VRS, HiPer и Topcon являются
торговыми марками компании Topcon Positioning Systems, Inc. Windows и Outlook
являются зарегистрированными торговыми марками Microsoft Corporation. InstallShield
является зарегистрированной торговой маркой InstallShield Software Corporation.
Названия изделий или компаний, упомянутые в этом руководстве, могут быть
товарными знаками соответствующих собственников.
Ограниченная гарантия
ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ГАРАНТИЙНЫХ ОБЯЗАТЕЛЬСТВ И ЛИЦЕНЗИОННЫХ
СОГЛАШЕНИЙ, ПРИЛАГАЕМЫХ К ИЗДЕЛИЮ, ЭТО РУКОВОДСТВО И ИЗДЕЛИЕ
ПОСТАВЛЯЮТСЯ “КАК ЕСТЬ”. TOPCON И ЕЁ ПРЕДСТАВИТЕЛЬ (ЗАО «ПРИН») НЕ
НЕСУТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ТЕХНИЧЕСКИЕ ИЛИ РЕДАКТОРСКИЕ ОШИБКИ И
ПРОПУСКИ, СОДЕРЖАЩИЕСЯ В ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ, РАВНО КАК И ЗА УБЫТКИ
СЛУЧАЙНЫЕ ЛИБО ЯВЛЯЮЩИЕСЯ ЗАКОНОМЕРНЫМ СЛЕДСТВИЕМ ПРИМЕНЕНИЯ,
ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ИЛИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ КАЧЕСТВ
ИЛИ ИЗДЕЛИЯ.
Гарантийные обязательства и лицензионное соглашение, если они выдаются на
изделие, содержатся в Руководстве по эксплуатации.
ЭТОГО РУКОВОДСТВА
Лицензионное соглашение
Использование любого программного обеспечения, поставляемого Topcon, в том числе
и загружаемого с интернет-сайта фирмы, должно производиться при принятии условий,
указанных здесь, равно как и в изложенных в Руководстве по эксплуатации.
Гарантийные обязательства и лицензионное соглашение, если они выдаются на
изделие, содержатся в Руководстве по эксплуатации.
Оглавление
Глава 1 Введение ................................................................. 1-1
Установка TopNET+ ................................................................................... 1-4
Установка TopNET + на сервере ......................................................... 1-4
Установка TopNET-R на рабочем месте оператора .......................... 1-9
Запуск TopNET + ..................................................................................... 1-10
Запуск программы TopNET-S ............................................................ 1-10
Запуск программы TopNET-V ............................................................ 1-10
Запуск программы TopNET-R ............................................................ 1-10
Модуль запуска TopNET .................................................................... 1-11
Глава 2 Эксплуатация TopNET+ ........................................ 2-1
Ключ аппаратной защиты ......................................................................... 2-1
Настройка опорных станций ..................................................................... 2-2
Передача данных с опорных станций на мобильные объекты ............. 2-3
P/N 7010-0755
i
Оглавление
Для заметок:
ii
TopNET+ Руководство пользователя
Обзор элементов управления
Глава 1
Введение
Программное обеспечение TopNET+TM является мощным инструментом,
предназначенным для простого и эффективного управления
Кинематической съемкой в Реальном Времени (Real Time Kinematics,
RTK) в режиме Виртуальной Опорной Станции - VRS (Virtual Reference
Station). Съемка в режиме VRS позволяет наиболее полно использовать
спутниковые глобальные навигационные системы (ГНСС), в том числе
GPS, ГЛОНАСС и GALILEO и данные от всех опорных станций сети.
TopNET+ обеспечивает следующие возможности по
управлению одной или многими опорными станциями:
• соединение с опорными станциями через Интернет, кабельные и
GSM модемы, с использованием портов USB и RS-232
• выбор ближайшей к подвижному приемнику опорной станции.
• передача дифференциальных поправок в реальном времени с
опорных станций на подвижные приемники.
• одновременное управление большим количеством опорных станций
и подвижных приемников.
• вычисление по массиву измерений высокоточных
дифференциальных поправок для места подвижного приемника,
эквивалентное данным от опорной станции, находящейся в
непосредственной близости. Эта опорная станция называется
Виртуальной Опорной Станцией (VRS).
контролю и
P/N 7010-0755
1-1
Оглавление
На рисунке 1-1 представлена схема аппаратных и программных
соединений с TopNET-V в роли центра обработки данных.
Рисунок 1-1. Схема сети TopNET+
Опорные станции TPS подключены к серверу TopNET-S через сеть
интернет. Каждый сервер TopNET-S получает информацию с одной или
нескольких опорных станций. Программа TopNET-V принимает поправки в
формате RTCM с серверов TopNET-S и/или узлов Ntrip через интернет,
обрабатывает данные и передает их на подвижные приемники, используя
канал передачи данных.
С помощью TopNET+ можно использовать опорные станции для
формирования в
реальном масштабе времени дифференциальных
поправок для потребителей DGPS, RTK и VRS данных в форматах RTCM
и CMR. Единственным условием является наличие в сети, по крайней
мере, одного приемника производства Topcon. Передача
сформированных поправок потребителям может производиться по
каналам связи, выбираемых владельцем системы в зависимости от
решаемых задач, разрешений регулирующих органов, требований
1-2
TopNET+ Руководство пользователя
Обзор элементов управления
пользователей системы и наличия доступных телекоммуникационных
сетей. Уточните у вашего дистрибьютора Topcon текущие варианты
развертывания системы передачи данных и/или использования
телекоммуникационных услуг, предоставляемых операторами связи в
месте предполагаемых работ.
TopNET+ построен на клиент-серверной архитектуре с использованием
программных модулей TopNET-S (сервер) и TopNET-V (клиент), наряду с
клиентским модулем TopNET-R, предназначенным для управления
приемником и
данных с приемниками, входящими в сеть. TopNET-S, TopNET-R и
TopNET-V выполняются только на компьютерах с установленным ключом
аппаратной защиты. Пакет программ TopNET+ в минимальной
конфигурации поставляется с двумя ключами:
• первый ключ позволяет запускать TopNET-S, TopNET-R и TopNET-V
на одном компьютере одновременно
порядком сбора данных. TopNET-S управляет обменом
• второй ключ позволяет запускать на дополнительном компьютере
только программу TopNET-R
Программные модули TopNET+ могут быть установлены на произвольном
количестве компьютеров, но для их запуска потребуется приобретение
ключей аппаратной защиты по одному на каждое дополнительное
рабочее место. Применяемые ключи аппаратной защиты не мешают
нормальному функционированию компьютера. В ключе не
устанавливается ограничение на количество подключаемых в сеть
опорных станций. Дополнительные инструкции по использованию ключей
аппаратной защиты приводятся в разделе "Ключ аппаратной защиты" на
странице 2-1.
P/N 7010-0755
1-3
Оглавление
•
Установка TopNET+
Пакет программ TopNET+ поставляется на дистрибутивном компактдиске. С него можно установить модули TopNET-S, TopNET-R и
TopNET-V, а также всю документацию. Также на диске находится
программное обеспечение PC-CDU Lite, предназначенное для настройки
приемников ГНСС производства Topcon, используемых в составе сетей
VRS.
Программа установки TopNET+ позволяет установить на компьютер
модули TopNET-S, TopNET-R и TopNET-V. В таблице 1-1 приведены
минимальные аппаратные требования на компьютеры, на
функционировать эти программы.
Таблица 1-1. Аппаратная конфигурация для пакета TopNET+
которых могут
Сервер TopNET+ с TopNET-S, TopNET-R и
TopNET-V
• Процессор совместим с Intel Pentium
1.5GHz или более производительный
• 1 GB свободного дискового пространства
• По крайней мере 512 Мб ОЗУ
• Операционная система MS Windows XP
или Windows Server 2003
• Доступ в Интернет с фиксированным IP
• Цветной дисплей с минимальным
разрешением 640*480 точек
Клиентское место TopNET+ c TopNET-R
Процессор совместим с Intel Pentium
800MHz или более производительный
• По крайней мере 1 GB свободного
дискового пространства (зависит от
количества сохраняемой информации)
• ОЗУ от 128 Mб
• Операционная система MS Windows XP
или windows Server 2003
• Доступ в Интернет
• Цветной дисплей с минимальным
разрешением 640*480 точек
Установка TopNET + на сервере
В таблице 1-1 приведены минимальные аппаратные требования на
компьютер, предназначенный для установки TopNET+ (TopNET-S,
TopNET-R и TopNET-V одновременно).
Перед установкой TopNET+ следует установить и запустить в работу
опорные станции (см. раздел “Настройка опорных станций ” на странице
2-2). Дополнительные опорные станции могут быть включены в сеть в
произвольный момент времени. Порядок включения опорных станций в
сеть изложен в
Приемник Topcon следует настроить с использованием программного
обеспечения PC-CDU Lite.
документе Руководство пользователя TopNET-S.
1-4
TopNET+ Руководство пользователя
Обзор элементов управления
1. Вставьте компакт-диск TopNET+ в привод компакт-дисков сервера.
Программа установки InstallShield Wizard запускается автоматически.
2. Щелкните на кнопке Next (Далее) для продолжения процесса
установки.
Рисунок 1-2. Начальное окно программы установки TopNET+
3. Щелкните на кнопке Yes (Да) диалогового окна License Agreement
(Лицензионное соглашение) для продолжения установки. Щелчок по
кнопке No (Нет) прерывает установку.
Рисунок 1-3. Лицензионное соглашение
4. В диалоговом окне Customer Information (Информация о
пользователе) заполните строки User Name (Пользователь) и
Company Name (Название организации), затем щелкните по кнопке
Next (Далее).
P/N 7010-0755
1-5
Оглавление
Рисунок 1-4. Диалоговое окно Информация о пользователе
5. В диалоговом окне Choose Destination Location (Выбор директории
размещения) щелкните по кнопке Next (Далее) для установки
программа в директории C:\Program Files\Topcon\TopNET. Для выбора
другого места размещения программы щелкните по кнопке Browse
(Просмотр), после чего выберите нужную директорию и щелкните по
кнопке Next (Далее).
Рисунок 1-5. Диалоговое окно Выбор директории размещения
6. В диалоговом окне Select Features (Выбор компонентов) выберите
устанавливаемые компоненты, после чего щелкните по кнопке Next
(Далее).
Для установки сервера TopNET+ следует выбрать все пункты; для
установки клиентского места выберите только компоненты TopNET-R и
документацию.
1-6
TopNET+ Руководство пользователя
Обзор элементов управления
Рисунок 1-6. Диалоговое окно Выбор компонентов
7. В диалоговом окне Select Program Folder (Выбор папки) выберите
имеющуюся папку или создайте новую для TopNET +, после чего
щелкните по кнопке Next (Далее) для того, чтобы начать процесс
установки.
Рисунок 1-7. Диалоговое окно Выбор компонентов и индикатор установки
P/N 7010-0755
1-7
Оглавление
8. Щелкните на кнопке Finish (Конец) для завершения процесса
установки.
Рисунок 1-8. Окончание процесса установки
Программа установки создает ярлыки на рабочем столе (см. таблицу 1-
2) для всех установленных модулей и ярлыки ссылок на файлы
документации.
Таблица 1-2. Ярлыки программ TopNET +
Программа TopNET-S TopNET-R TopNET-V
Ярлык
Программы TopNET-S, TopNET-R и TopNET-V
выполняются только на компьютерах с
установленным ключом аппаратной защиты. В
комплект поставки TopNET+ входит ключ для
сервера, позволяющий запускать все программы.
1-8
TopNET+ Руководство пользователя
Обзор элементов управления
Установка TopNET-R на рабочем
месте оператора
Для создания рабочих мест операторов программа TopNET-R может быть
установлена на произвольном количестве компьютеров. При этом
программу TopNET-S устанавливать не следует.
1. Вставьте компакт-диск TopNET+ в привод компакт-дисков компьютера,
который будет использоваться в качестве рабочего места оператора.
Программа установки InstallShield Wizard запускается автоматически.
2. Следуйте инструкциям диалоговых окон программы установки пакета
TopNET+ (пункты 2 на странице 1-5
3. В диалоговом окне Select Features (Выбор компонентов) снимите
флажок с пунктов TopNET-S и TopNET-V и проверьте наличие такового
на пункте TopNET-R, после чего щелкните по кнопке Next (Далее) (см.
рисунок 1-9).
по 5 на странице 1-6).
Рисунок 1-9. Диалоговое окно Выбор компонентов для рабочего места оператора
4. Продолжите процесс установки, следуя инструкциям диалоговых окон
программы установки (пункты с 7 на стр. 1-7 по 8 на стр. 1-8).
По окончанию установки TopNET+ размещает ярлыки программы
TopNET–R и руководства по эксплуатации на рабочем столе.
Программа TopNET-R выполняется только на
компьютере с установленным ключом аппаратной
защиты. В комплект поставки TopNET+ входит ключ
для рабочего места оператора, позволяющий
запускать только программу TopNET-R.
P/N 7010-0755
1-9
Оглавление
Запуск TopNET +
Серверная и клиентские части TopNET+ не запустятся без ключа
аппаратной защиты. Перед запуском программ, входящих в пакет
TopNET+, следует подключить ключ аппаратной защиты, входящий в
комплект поставки, к соответствующему порту компьютера.
Если ключ аппаратной защиты не обнаружен, отображается окно
предупреждения. В этом случае следует щелкнуть по кнопке OK, вставить
ключ в соответствующий
Запуск программы TopNET-S
Программа TopNET-S устанавливает соединение с опорными станциями и
должна функционировать в течение всего времени работы TopNET+.
TopNET-S также регистрирует клиентов модуля TopNET-V и присваивает
каждому клиенту определенные права доступа. Подробно порядок работы
с программой TopNET-S изложен в Руководстве пользователя TopNET-
S.
Для запуска программы TopNET-S, серверного приложения TopNET+,
производится выбором Start > Programs > Topcon > TopNET-S (Пуск >
Программы > Topcon > TopNET-S), либо двойным щелчком по
TopNET-S, расположенному на рабочем столе.
порт и повторно запустить программу.
ярлыку
Запуск программы TopNET-V
Программа TopNET-V передает формирует дифференциальные поправки
VRS реального масштаба времени по данным измерений сети опорных
станций. Программа выбирает лучшую опорную станцию(-ии), которая
будет(-ут) служить источником дифференциальных поправок для
конкретного потребителя. Подробно порядок работы с программой
изложен в Руководстве пользователя TopNET-V.
Запуск программы TopNET-V, являющейся клиентской частью TopNET+,
производится выбором Start > Programs > Topcon > TopNET-V (Пуск >
Программы > Topcon > TopNET-V)
TopNET-V, расположенному на рабочем столе.
, либо двойным щелчком по ярлыку
Запуск программы TopNET-R
Программа TopNET-R позволяет управлять опорными станциями,
входящими в сеть, и может быть запущена в качестве программы-клиента
на произвольном количестве компьютеров. С помощью TopNET-R
производится также управление загрузкой данных измерений,
выполненных на каждом пункте опорной станции, переформатирование
данных измерений из внутрифирменного формата в RINEX, а также
1-10
TopNET+ Руководство пользователя
Обзор элементов управления
пересылка файлов с данными измерений в обоих форматах на FTP
сервер (ы). Подробно порядок работы с программой изложен в
Руководстве пользователя TopNET-R.
Запуск программы TopNET-R, являющейся клиентской частью TopNET
CORS и TopNET+, производится выбором Start > Programs > Topcon >
TopNET-R (Пуск > Программы > Topcon > TopNET-R), либо двойным
щелчком по ярлыку TopNET-R, расположенному на рабочем столе.
Модуль запуска TopNET
Сервис модуля запуска TopNET (TopNET Launcher) устанавливается
одновременно с программным пакетом TopNET как сервисная служба
автоматического запуска. Он автоматически запускает модули TopNET-S
и TopNET-V, если они были запущены при последнем отключении питания
компьютера. Также запускается приложение Download Center программыклиента TopNET-R, если оно не было остановлено или закрыто до
выключения компьютера.
Состояние службы TopNET Launcher отображается в списке запущенных
служб.
Программы, запускаемые TopNET Launcher, могут
не отображаться в сеансе удаленного
администрирования.
Для отображения окон TopNET-S и TopNET-V в сеансе удаленного
администрирования запустите клиентское приложение Remote Desktop в
виде консольного терминала. Введите в командной строке:
mstsc.exe /console <путь к файлу .rdp>
1
Подробно этот способ управления описан в соответствующем разделе
справки центра поддержки Microsoft Windows XP (Microsoft XP Help and
Support Center).
1
Воспользуйтесь поиском строки "mstsc" на сайте support.microsoft.com
P/N 7010-0755
1-11
Оглавление
Для заметок:
1-12
TopNET+ Руководство пользователя
Глава 2
Эксплуатация
TopNET+
Перед началом эксплуатации сети все планируемые к включению в нее
опорные станции должны быть размещены на должным образом
оборудованных пунктах, приемники ГНСС предварительно следует
настроить, используя программу PC-CDU Lite (см. Руководство
пользователя TopNET-S). После того, как все опорные станции
подготовлены к эксплуатации, зарегистрируйте их в сети с помощью
TopNET-S, используя параметры, выданные системным администратором
вашей компьютерной сети. Добавление пункта в сеть можно производить
по мере готовности, не ожидая окончания развертывания всех опорных
станций. Допустимо также исключать опорные станции из сети в
произвольный момент времени.
В Руководстве пользователя TopNET-S изложен порядок создания
исходной сети, состоящей из маленького количества опорных станций
Topcon. Допускается подключение опорной станции к
одновременно.
нескольким сетям
Ключ аппаратной защиты
Модули – серверный TopNET-S, клиентский TopNET-R и клиентский
TopNET-V выполняются только на компьютерах с установленным ключом
аппаратной защиты. Обычная конфигурация системы включает в себя
единственный сервер, и на нем устанавливаются все три программы.
Ключ аппаратной защиты, позволяющий выполнять все три программы,
должен быть установлен в соответствующий порт компьютера.
В комплект поставки TopNET+ входит ключ
аппаратной защиты, позволяющий запускать
программы TopNET-S, TopNET-R и TopNET-V
одновременно на одном компьютере.
Дополнительный ключ аппаратной защиты
позволяет запустить только программу TopNET-R.
P/N 7010-0755
2-1
Оглавление
Программы используют ключи аппаратной защиты таким образом, чтобы
обеспечить непрерывную работу пакета TopNET+ в случае отказа ключа.
Программа проверяет наличие ключа каждый час, и если ключ не
обнаружен, то запускается таймер, позволяющий продолжить нормальное
функционирование программы в течение 14 дней с момента последней
успешной проверки. Таким образом, если ключ аппаратной защиты
отказал по
достаточным запасом времени для того, чтобы обратиться к
представителю Topcon Positioning Systems (ЗАО «ПРИН») с запросом
запасной ключ, получить его и заменить отказавший ключ аппаратной
защиты.
какой-либо причине, оператор системы будет оповещен с
Настройка опорных станций
Опорные станции обеспечивают широкий спектр возможностей
пользователям GPS, ГЛОНАСС и будущих спутниковых навигационных
систем. Данные собираются в виде файлов, которые содержат измерения
и передаваемые спутниками навигационные сообщения. Для обеспечения
качества собираемых данных, соответствующего требованиям конечных
пользователей, следует придерживаться приведенных ниже
рекомендаций.
Приемники опорных станций следует устанавливать в капитальных
зданиях с возможностью заложения
предназначенного для размещения антенны. Должны быть обеспечены
следующие условия:
• В месте расположения антенны должна быть видна верхняя
полусфера небосвода.
• Минимальное количество препятствий, мешающих прохождению
сигнала со спутников.
• Минимальное количество расположенных поблизости строений и
сооружений, вызывающих отражение сигнала, которое является
причиной ошибок многолучевого распространения в измерениях.
• Бесперебойное питание приемника, наличие сети электропитания
хорошего качества.
• Наличие канала связи достаточной пропускной способности между
приемником опорной станции и компьютером, на котором
выполняется программа TopNET+. Предпочтительным является
связь через Интернет посредством порта Ethernet, которым
оснащены приемники TPS. Альтернативными вариантами могут
служить сети Frame Relay, выделенные либо коммутируемые
телефонные линии, подключаемые через соответствующие
адаптеры/модемы
к портам Ethernet, RS-232 или USB.
постоянного столба,
2-2
TopNET+ Руководство пользователя
Интернет-сайт национальной геодезической службы США
11Hhttp://www.ngs.noaa.gov/CORS) содержит дополнительную информацию о
(
требованиях к размещению пунктов НФОС, системе National CORS США,
о членстве в National CORS и кооперативных сетях НФОС.
Передача данных с опорных
станций на мобильные
объекты
Опорные станции, входящие в сеть TopNET +, могут быть настроены
таким образом, что они в реальном масштабе времени будут
вырабатывать дифференциальные кодовые и/или фазовые поправки и
передавать их пользователям на мобильных объектах через каналы
передачи данных. С появлением возможностей использования новых
систем передачи данных Topcon Positioning Systems предоставит
пользователям инструкции по их подключению. В настоящий
доступны к использованию следующие системы передачи данных:
момент
• Радиоканал – Радиомодем, соответствующий требованиям Topcon
Positioning Systems и местных регулирующих органов, может быть
подключен к одному из незадействованных последовательных
портов RS-232 на приемнике опорной станции. Дифференциальные
поправки, передаваемые этим радиомодемом, могут приниматься
соответствующими приемными средствами пользователей,
находящимися в зоне радиопокрытия передающего модема.
Использование радиоканала позволяет
неограниченное количество пользователей.
• CDMA – Модем, работающий в сети CDMA, соответствующей
протоколу IS-95B, может быть подключен к одному из
незадействованных портов RS-232 на приемнике опорной станции.
Дифференциальные поправки, передаваемые этим модемом, могут
приниматься аналогичными модемами пользователей,
находящимися в зоне радиопокрытия сети CDMA. Использование
этой сети позволяет обслуживать одновременно несколько
пользователей.
• Мобильный телефон GSM – Модем, работающий в сети GSM,
использующей подсистему передачи данных телефонной сотовой
сети, может быть подключен к одному из незадействованных портов
RS-232 на приемнике опорной станции. Дифференциальные
поправки, передаваемые этим модемом, могут приниматься
аналогичным модемом пользователя, находящегося в зоне
радиопокрытия сотовой сети. Использование этого способа
позволяет обслуживать единственного пользователя.
обслуживать
P/N 7010-0755
2-3
Loading...