Sinamics S120 User Manual

5 (1)

 

 

 

 

TEL 021-51993332/13801872224

 

FAX 021-29605171

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

 

 

 

 

SINAMICS S120 DC/AC ................................................................................................

3

............................................................................................................................................

4

2.1

BLM (Basic Line Module) .........................................................................................................

6

2.2

SLM (Smart Line Module)......................................................................................................

10

2.3

ALM (Active Line Module) .....................................................................................................

13

..........................................................................................................................................

18

3.1

(Motor Module-Booksize ) .......................................................................................................

18

3.2

(Motor Module-Chassis format) ........................................................................................

21

3.3

.................................................................................................................................

23

...........................................................................................................................

24

4.1

CU320 ...........................................................................................................................................

24

4.2

........................................................................................................................................

27

4.3

.........................................................................................................................................................

28

SINAMICS S120 AC/AC ...........................................................................................

33

..........................................................................................................................................

35

6.1

CU310DP CU310PN .....................................................................................................................................

35

6.2

CUA31 ............................................................................................................................................................

38

..........................................................................................................................................

39

7.1

PM340 ...................................................................................................................................

39

7.2

PM340.............................................................................................................................

41

..........................................................................................................................................

43

8.1

.....................................................................................................................................

43

8.2

...............................................................................................................................................

43

8.3

........................................................................................................................................

46

8.4

...............................................................................................................................................

47

.................................................................................................................................................

48

9.1

..................................................................................................................................................

48

9.2

..........................................................................................................................

49

9.3

........................................................................................................................................

52

...........................................................................................................................

61

SIMOTION...............................................................................................................

101

11.1

.......................................................................................................................................................

101

11.2

.......................................................................................................................................................

101

 

 

 

 

- 1 -

( )

 

 

A&D MC PM

 

 

S120 & ·2008.01

 

 

 

 

 

 

Sinamics S120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

TEL 021-51993332/13801872224

 

SINAMICS S120 DC/AC

 

 

 

FAX 021-29605171

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CU320

ALM / SLM / BLM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Starter( SCOUT) Simatic Manager PC

 

S7-300/400 Simotion C/D/P

 

 

 

 

 

 

24 V DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1: CU320

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2: SLM ALM

24V

 

 

3:

 

 

 

 

 

4:

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: Drive-CLiQ

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Drive-

 

 

 

CLIQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

- 2 -

 

 

 

 

A&D MC PM

 

 

 

 

 

Sinamics S120 S120 & ·2008.01

TEL:021-51993332/13801872224

FAX 021-29605171

SINAMICS S120 DC/AC

 

Sinamics S120 V/FDCC( ) PLC CFC

Sinamics S120 DC/AC AC/AC

DC/AC Sinamics S1203 540V 600V ( )

AC/AC Sinamics S120

Sinamics S120 DC/ACSinamics S120 AC/AC Simotion

& PM21. 2008

- 3 -

( )

 

A&D MC PM

 

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

 

 

 

 

TEL 021-51993332/13801872224

 

FAX 021-29605171

 

/ ( )

¾(BLM: Basic Line Modules)

¾(SLM: Smart Line Modules ) /

¾(ALM: Active Line Modules ) /

 

 

 

BLM

SLM

 

ALM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(ALM+AIM)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3AC 380-480V:20-710Kw

3AC 380-480V:5-36Kw

3AC 380-480V:16-120Kw

3AC 380-480V:132-900Kw

 

 

3AC 660-690V:250-1100Kw

3AC 660-690V:560-1400Kw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

1) / 1) /

1)

ALM

 

 

2) 1.41x VL > VDC >1.32 x VL

2) 1.41x VL > VDC >1.32 x VL

2) 3AC 380-400V: VDC =600V

 

AIM(Active Interface

 

 

VL :

 

3AC 400-415V: VDC =625V

 

Module) AIM

 

 

VDC :

 

3AC 416-480V: VDC =1.35 x VL

 

ALM

 

 

 

( ALM Smart )

2)

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

AIM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 3 AC 380 -480V ±10% (-15%<1 min) 3 AC 660 -690V ±10% (-15%<1 min) 2) : 47-63Hz 3) 24VDC +24V -15%/+20%

1) 0-40°C 40°C 55°C 2) -40°C 70°C

≤1000m ≤2000m

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

>0.96 ( )

>0.96 ( )

Active Mode: 1.0 ( )

1.0 ( )

Smart Mode: 0.96 ( )

 

 

 

 

& 250Kw

( )

- 4 -

A&D MC PM

 

TEL:021-51993332/13801872224

Sinamics S120 FAX 021-29605171 S120 & ·2008.01

¾(ALM/SLM) PS6=1.3*Pn Pmax=(1.46 ~ 2.19)*Pn

¾IH_DC=0.89*In_DC Imax_DC=1.5*In_DC

- 5 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

2.1 BLM (Basic Line Module)

2.1.1

BLM BLM (20kW 40kW 100Kw) (200kW 250Kw) BLMBLM : 380-480VAC 660-690VAC BLM

2.1.2 BLM ( 250Kw BLM )

 

(kw)

(A)

_(A)

 

+24V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Imax(A)

(m)**

 

Pn

Pmax

Ie

Imax

In

IH

Imax

 

3AC

200

300

1.9

365

547

420

328

630

0.991

1.1

1500

380-480V

250

375

2.1

460

690

530

413

795

0.991

1.1

1500

 

3AC

250

375

1.5

260

390

300

234

450

0.994

1.1

1500

660-690V

6SL3330-1TE34-2AA0 6SL3330-1TE35-3AA0 6SL3330-1TH33-0AA0

(mm)

 

( x x )

 

305x1160x351 FB

305x1160x351 FB

1) ** DC

2)IH_DC=0.89*In_DC Imax_DC=1.5*In_DC 5min IH_DC 1min

1.5 IH_DC 5s Imax_DC

3)DC +24V 3.3.2

4)24V 20A 24V

¾0.6m DRIVE-CLIQ

¾1.45m DRIVE-CLIQ

2.1.3 BLM

 

BLM

 

(mm)

 

(mm)

Pn(kW)

( x x )

( x x )

 

 

 

 

20

6SL3000-0CE22-0AA0

178x165x100

6SL3000-0BE21-6DA0

50x429x226

 

40

6SL3000-0CE24-0AA0

210x245x93

6SL3000-0BE23-6DA1

75x433x226

3AC 380-480V

100

6SL3000-0CE31-0AA0

261x228x137

6SL3000-0BE31-2DA0

150x479x226

 

200

6SL3000-0CE35-1AA0

300x269x212.5

6SL3000-0BE34-4AA0

360x240x116

 

250

6SL3000-0BE36-0AA0

400x265x140

 

 

 

3AC 660-690V

250

6SL3000-0CH32-7AA0

270x248x200

6SL3000-0BG34-4AA0

360x240x116

3AC 380-480V BLM 2007 12 ( S120 V2.5SP1

V2.5SP1 )

 

 

(kw)

 

(A)

_(A)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

( )

 

 

 

Pn

Pmax

 

PS6

Ie

Imax

In

IS6

Imax

 

 

 

 

3AC

20

60

 

26

35

113

34

43

100

6SL3130-1TE22-0AA0

6SL3136-1TE22-0AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

380-

40

120

 

52

69

208

67

87

200

6SL3130-1TE24-0AA0

6SL3136-1TE24-0AA0

 

 

480V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

175

 

130

172

301

167

217

292

6SL3130-1TE31-0AA0

6SL3136-1TE31-0AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

- 6 -

 

 

 

A&D MC PM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

2.1.4 BLM

¾ BLM (20kW 40kW)

- 7 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

¾ BLM (100kW)

( )

- 8 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

¾ BLM

1) P24V X9: 1 M24V X9: 2

2) X41:1 2 X41:2 EP+24V X41:1 EP M1

- 9 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

2.2 SLM (Smart Line Module)

2.2.1

SLM 5Kw 10Kw SLM X22: 2 16Kw 36Kw SLM5Kw 10KwSLM 16Kw 36Kw SLM Drive-CLiQSLM 380 480V 5-36Kw BLM36Kw SLM

2.2.2 SLM ( )

(kw)

 

(A)

 

+24V

DC

 

 

 

(A)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

 

 

 

 

 

S6

 

 

 

 

S6

 

 

(mm)

 

(mm)

Pn

PS6

Pmax

Ie

 

Imax

In_DC

Is6_DC

IMax_DC

 

Imax(A)

Imax

( x x )

( x x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

6.5

10

12

 

22

8.3

11

16.6

0.98

1.0

100

6SL3130-6AE15-0AB0

 

6SL3131-6AE15-0AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50x380x270

 

50x380x226/66.5

10

13

20

24

 

44

16.6

22

33.2

0.98

1.3

100

6SL3130-6AE21-0AB0

6SL3131-6AE21-0AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

21

35

26

 

59

27

35

59

0.99

1.1

100

6SL3130-6TE21-6AA3

100x380x270

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

47

70

58

 

117

60

79

117

0.99

1.5

100

6SL3130-6TE23-6AA3

150x380x270

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) DC 350m 560m

2)36Kw 6SL3162-1AF00-0AA1

3)50x380x226/66.5 226 66.5

4)24V 20A 24V

5)DC 100A DC 100A

6)PS6=1.3*Pn PS6 40 10min 4min 0.4Pn 6min PS6

7)Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn Pmax 60s 50s 0.4Pn 10s Pmax

¾16Kw 36Kw SLM DRIVE-CLIQ

¾DRIVE-CLIQ

¾24V DC 24VDC

¾24V DC 24VDC

( )

- 10 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120 User Manual

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

2.2.3 SLM

- 11 -

( )

 

A&D MC PM

 

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

 

5kw 10kw SLM:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

24V ok

 

 

 

1

DO:

2)

 

 

 

 

 

 

3)

X21:3/4 ok

 

 

X21

 

 

4)

 

 

 

2

DO: I2t

I2t

 

 

 

 

 

 

3

DI: EP +24V

1)

3 +24V 4 M

 

 

 

 

 

 

 

 

4

DI: EP M1

2)

3 4 10ms

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+24V

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

X22

2

DI:

DC

 

 

 

 

 

 

 

 

3

DI:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X24

+

24V

24V 24V 24V

 

 

 

 

 

 

M

24V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16kw 36kw SLM:

1)X21:3/4 5kw 10kw

2)X24 24V 24V

3)Drive-CLiQ

2.2.4 SLM

SLM

 

(mm)

 

(mm)

Pn(kw)

( x x )

( x x )

 

 

 

 

 

 

 

5

6SL3000-0CE15-0AA0

150x175x90

6SL3000-0HE15-0AA0

60x285x122

 

 

 

 

10

6SL3000-0CE21-0AA0

177x196x110

6SL3000-0HE21-0AA0

 

 

 

 

 

 

16

6SL3000-0CE21-6AA0

219x180x144

6SL3000-0BE21-6DA0

50x420x226

 

 

 

 

 

36

6SL3000-0CE23-6AA0

228x235x224

6SL3000-0BE23-6DA0

75x420x226

 

 

 

 

 

( )

- 12 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

2.3 ALM (Active Line Module)

2.3.1

ALM BLM SLM ALM ALM ALM

Drive-CLiQ

ALM 380-480V 16-120Kw ALM 380-480V

132-900Kw 660-690V 560-1400Kw ALM

36Kw ALM

AIM(Active Interface Modules) AIM ALM55kw 80kw 120kw AIM 2007 12

2.3.2 ALM

(kw)

(A)

(A)

 

+24V

DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S6

 

 

 

 

S6

 

η

 

 

 

(mm)

 

(mm)

Pn

PS6

Pmax

Ie

IMax

Ie

IS6

Imax

 

Imax(A)

Imax

( x x )

( x x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

21

35

26

59

27

35

59

0.98

1.1

100

6SL3130-7TE21-6AA3

100x380x270

6SL3131-7TE21-6AA3

100x380x226/66.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

47

70

58

117

60

79

117

0.98

1.5

100

6SL3130-7TE23-6AA3

150x380x270

6SL3131-7TE23-6AA3

150x380x226/71

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

71

91

88

152

92

121

152

0.98

1.9

200

6SL3130-7TE25-5AA3

200x380x270

6SL3131-7TE25-5AA3

200x380x226/92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

106

131

128

195

134

176

218

0.98

2

200

6SL3130-7TE28-0AA3

300x380x270

6SL3131-7TE28-0AA3

300x380x226/82

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

158

175

192

292

200

244

292

0.98

2.5

200

6SL3130-7TE31-2AA3

6SL3131-7TE31-2AA3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) DC 350m 560m

2)ALM

¾36kw 6SL3162-1AF00-0AA1

¾55kw 6SL3162-1AH01-0AA0

¾36kw 6SL3162-1AF00-0BA0

¾55kw 6SL3162-1AH01-0BA0

¾80kw 132kw 6SL3162-1AH00-0AA0

3)100x380x226/66.5 226 66.5

4)24V 20A 24V

5)DC 100A DC 100A

6)PS6=1.3*Pn PS6 40 10min 4min 0.4Pn 6min PS6

7)Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn Pmax 60s 50s 0.4Pn 10s Pmax

&ALM

¾Drive-CLIQ CU320

¾DRIVE-CLIQ

¾24V DC 24VDC

¾24V DC 24VDC

- 13 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

2.3.3 ALM

ALM

+

 

 

 

 

 

 

 

(kw)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

6SL3000-0FE21-6AA0

6SN1111-0AA00-0BA1

6SL3000-0BE21-6DA0

6SL3060-1FE21-6AA0

 

 

 

 

 

 

 

36

6SL3000-0FE23-6AA0

6SN1111-0AA00-0CA1

6SL3000-0BE23-6DA0

6SN1162-0GA00-0CA0

 

 

 

 

 

 

 

55

6SL3000-0FE25-5AA0

6SN1111-0AA00-0DA1

6SL3000-0BE25-5DA0

 

 

 

 

 

 

 

 

80

6SL3000-0FE28-0AA0

6SN1111-0AA00-1EA0

 

 

 

 

 

 

 

120

6SL3000-0FE31-2AA1

6SN1111-0DE31-2BA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

(1) 150KHz-30MHz (2) 150m (3) 12

2.

(1) 2KHz-30MHz (2) 350m

 

3.

TN

 

 

 

4.

+

 

2.3.4 mm ( x x )

ALM

 

 

 

+ +

(kw)

 

 

 

 

 

 

 

 

16

150x330x145

 

130x480x150

 

50x420x226

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

150x330x230

 

130x480x245

 

75x420x226

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

150x330x280

 

130x480x260

 

100x420x220

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80

225x380x220

 

200x480x260

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

225x490x250

 

300x480x260

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3.5 AIM

AIM(kw)

 

 

 

55

6SL3100-0BE25-5AB0

 

 

80

6SL3100-0BE28-0AB0

 

 

120

6SL3100-0BE31-2AB0

 

 

1) AIM AIM

2) 2007 12 S120 V2.5 SP1 V2.5 SP1

( )

- 14 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

2.3.6 ALM

X21:3/4 10ms

2.3.7 ALM ( 300Kw ALM )

(kw)

(A)

(A)

 

+24V

 

400VAC

 

(mm)

 

 

 

 

 

 

 

 

η

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

( )

( x x )

 

 

Imax(A)

(m)**

Imax

Pn

Pmax

Ie

Imax

In_DC

IH_DC

Imax_DC_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

132

198

210

315

235

209

352

0.98

1.1

1000

0.63

6SL3330-7TE32-1AA0

326x1400x356

FX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160

240

260

390

291

259

436

0.98

1.1

1000

2.0

6SL3330-7TE32-6AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

235

352.5

380

570

425

378

637

0.98

1.35

1000

2.6

6SL3330-7TE33-8AA0

326x1533x543

GX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

300

450

490

735

549

489

823

0.98

1.35

1000

2.6

6SL3330-7TE35-0AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3.8 AIM

ALM

+24V

230VAC (fan)

AIM

(mm)

 

(kw)

Idmax(A)

Imax

( )

( x x )

 

132

0.17

0.6

6SL3300-7TE32-6AA0

325x1400x355

FI

 

 

 

160

0.17

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

235

0.17

1.2

6SL3300-7TE33-8AA0

325x1533x544

GI

 

 

 

 

300

0.17

1.2

6SL3300-7TE35-0AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

- 15 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

1) ** DC

2)IH_DC=0.89*In_DC Imax_DC=1.5*In_DC 5min IH_DC 1min

1.5 IH_DC 5s Imax_DC

3)DC +24V 3.3.2

4)24V 20A 24V

&1) ALM ( : FX GX)

¾0.6m Drive-CLIQ CU320

2)AIM

FI

¾0.6m Drive-CLIQ ALM

¾1.45m DRIVE-CLIQ CU320

GI

¾0.95m Drive-CLIQ ALM

¾1.45m DRIVE-CLIQ CU320

2.3.9ALM

( )

- 16 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

2.3.10 ALM FI GI AIM

- 17 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

540V 600V 3-200A 3-18A

210-1405A(380-480V ) 85-1270A(500-690V ) DRIVE-CLIQ

3.1 (Motor Module-Booksize)

3.1.1

DC

510V to 720V 670V to 1035V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.67xDC

 

 

0-40°C 40°C 55°C

 

 

 

 

 

+24VDC

24V -15%+20%

 

 

<=2000m 2000m 4000m

 

 

 

 

 

 

1)

0 600Hz 2) 0 300Hz 3) V/F 0 300Hz

 

1)

:

 

 

 

 

 

2)

EN55011 A1 to EN61800-3 C2

 

 

1)

CE( EMC ) 2) cULus( :E192450) 3) IEC 61508

2(SIL2) (STO) (SBC) EN 954-1 3

 

3.1.2

: (1) Ibase IH IH=(0.71 ~ 0.87)*In

5min Ibase( IH) 1min 1.5 IH 30s 1.76IH

(2) IS6=(1.14 ~ 1.33)*In Imax=(1.41 ~ 2)*In

( )

- 18 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

3.1.3

 

(kw)

 

 

 

(A)

 

 

 

 

 

24V

 

 

 

DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S6

 

 

 

Id(A)

 

 

(m)**

 

 

( )

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

Idmax(A)

 

 

Idmax(A)

 

 

 

Pe

 

PH

 

Ie

 

IH

 

IS6

 

Imax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.6

1.4

3

2.6

3.5

6

3.6

0.85

50/75

100

 

6SL3120-1TE13-0AA3

 

6SL3121-1TE13-0AA3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.7

 

2.3

 

5

 

4.3

 

6

 

10

 

6

 

0.85

 

50/75

 

100

 

6SL3120-1TE15-0AA3

 

6SL3121-1TE15-0AA3

 

4.8

4.1

9

7.7

10

18

11

0.85

50/75

100

 

6SL3120-1TE21-0AA3

 

6SL3121-1TE21-0AA3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

510DC-720V

9.7

 

8.2

 

18

 

15.3

 

24

 

36

 

22

 

0.85

 

70/100

 

100

 

6SL3120-1TE21-8AA3

 

6SL3121-1TE21-8AA3

32

28

60

51

80

113

72

1.2

100/150

100

 

6SL3120-1TE26-0AA3

 

6SL3121-1TE26-0AA3

 

16

13.7

30

25.5

40

56

36

0.9

100/150

100

 

6SL3120-1TE23-0AA3

 

6SL3121-1TE23-0AA3

 

24

 

21

 

45

 

38

 

60

 

85

 

54

 

1.2

 

100/150

 

100

 

6SL3120-1TE24-5AA3

 

6SL3121-1TE24-5AA3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

 

37

 

85

 

68

 

110

 

141

 

102

 

1.5

 

100/150

 

200

 

6SL3120-1TE28-5AA3

 

6SL3121-1TE28-5AA3

 

71

57

132

105

150

210

158

1.5

100/150

200

 

6SL3120-1TE31-3AA3

 

6SL3121-1TE31-3AA3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

107

 

76

 

200

 

141

 

250

 

282

 

200

 

1.5

 

100/150

 

200

 

6SL3120-1TE32-0AA3

 

6SL3121-1TE32-0AA3

720V-510DC

2x1.6

 

2x1.4

 

2x3

 

2x2.6

 

2x3.5

 

2x6

 

2x3.6

1.0

50/75

100

 

6SL3120-2TE13-0AA3

 

6SL3121-2TE13-0AA3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x2.7

 

2x2.3

 

2x5

 

2x4.3

 

2x6

 

2x10

 

2x6

 

1.0

 

50/75

 

100

 

6SL3120-2TE15-0AA3

 

6SL3121-2TE15-0AA3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x4.8

 

2x4.1

 

2x9

 

2x7.7

 

2x10

 

2x18

 

2x11

1.0

50/75

100

 

6SL3120-2TE21-0AA3

 

6SL3121-2TE21-0AA3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x9.7

 

2x8.2

 

2x18

 

2x15.3

 

2x24

 

2x36

 

2x22

 

1.0

 

50/75

 

100

 

6SL3120-2TE21-8AA3

 

6SL3121-2TE21-8AA3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.4 mm ( x x )

 

 

(mm)

(mm)

 

Ie(A)

( )

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1. 226/66.5

 

 

 

 

 

5

 

 

 

50x380x270

50x380x226/66.5

226mm

 

 

 

9

66.5mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

2. 30A

 

 

 

 

 

30

100x380x270

100x380x226/66.5

 

 

45

150x380x270

150x380x226/71

: 6SL3162-2MA00-0AA0

 

 

Siemens

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

200x380x270

200x380x226/92

 

 

 

 

 

 

 

 

132

300x380x270

300x380x226/82

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x3

 

 

 

 

 

50x380x270

50x380x226/66.5

 

 

2x5

3. 30A

 

 

 

 

2x9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x18

100x380x270

100x380x226/66.5

 

 

 

 

 

 

1) ** 50/75: 50m 75m

¾45A 60A 6SL3162-1AF00-0AA1

¾45A 60A 6SL3162-1AF00-0BA0

¾85A 6SL3162-1AH01-0AA0

¾85A 6SL3162-1AH01-0BA0

¾132A 200A 6SL3162-1AH00-0AA0

3)24V 20A 24V

- 19 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

4)60A DC 100A60A DC 200A

¾Drive-CLIQ

¾24V DC 24VDC

¾X21

¾X11 ( 45A 200A )

1.X21:1/2 Drive-CLiQ

2.X21:3/4 X21:3 +24V X21:4 24V

( )

- 20 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120 S120 & ·2008.01

3.2 (Motor Module-Chassis format)

3.2.1

3.2.2

 

 

(kw)

 

 

 

(A)

 

 

 

 

 

24V

 

 

 

 

 

(mm)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

( x x )

 

 

 

 

 

 

 

 

Id(A)

 

Imax(A)

 

 

 

 

 

Pe

 

PH

 

Ie

 

IL

 

IH

 

IMax

 

 

 

 

 

 

 

 

DC

110

90

210

205

178

307

252

0.8

0.6

 

6SL3320-1TE32-1AA0

FX

326x1400x356

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

132

 

110

 

260

 

250

 

233

 

375

 

312

 

0.8

 

1.2

 

6SL3320-1TE32-6AA0

 

 

 

720Vto510V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160

132

310

302

277

453

372

0.9

1.6

 

6SL3320-1TE33-1AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GX

326x1533x545

 

 

200

 

160

 

380

 

370

 

340

 

555

 

456

 

0.9

 

1.6

 

6SL3320-1TE33-8AA0

 

 

250

200

490

477

438

715

588

0.9

1.6

 

6SL3320-1TE35-0AA0

 

 

 

 

75

 

55

 

85

 

80

 

76

 

120

 

102

 

0.8

 

0.4

 

6SL3320-1TG28-5AA0

 

326x1400x356

 

DC

90

75

100

95

89

142

120

0.8

0.4

 

6SL3320-1TG31-0AA0

FX

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

to670V1035V

200

 

160

 

215

 

208

 

192

 

312

 

258

 

0.9

 

0.94

 

6SL3320-1TG32-2AA0

GX

326x1533x545

 

 

110

 

90

 

120

 

115

 

107

 

172

 

144

 

0.8

 

0.4

 

6SL3320-1TG31-2AA0

 

326x1400x545

 

 

132

110

150

142

134

213

180

0.8

0.4

 

6SL3320-1TG31-5AA0

 

 

 

 

160

 

132

 

175

 

170

 

157

 

255

 

210

 

0.9

 

0.94

 

6SL3320-1TG31-8AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

250

 

200

 

260

 

250

 

233

 

375

 

312

 

0.9

 

0.94

 

6SL3320-1TG32-6AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 21 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

1) 300m 450m

2)η 0.986

3)DC +24V 3.3.3

FX GX:

¾0.6m Drive-CLIQ

HX JX:

¾0.35m Drive-CLIQ

¾2.10m Drive-CLIQ

3.2.3

( )

- 22 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

3.3

考虑。

 

 

 

 

 

 

DC

 

 

2DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.1

¾( )

¾100A 200A

 

 

 

 

 

 

 

 

6SL3162-2BD00-0AA0

1)

≤30A

 

2)

0.5-10 mm2

 

 

 

6SL3162-2BM00-0AA0

1)

>30A

 

2)

35-95 mm2

 

 

 

6SL3162-2BM01-0AA0

1)

 

 

2)

35-95 mm2

 

 

 

3.3.2 +24VDC

+24V +24V

+24V

+24V +24V

6SL3162-2AA00-0AA0

 

24V ( )

+24VDC

6SL3162-2AA01-0AA0

 

( 20A) 24V

 

 

- 23 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

4.1 CU320

4.1.1

CU320 CU320

I/O CF 1 CU320

( 1 CF ) 6 4 8 V/FCU320 ( ) SIZER

CU320 CU320V/F

650Hz V/F 300Hz 5

( 1 CF ) 4 2CU320 SIZER

 

 

 

 

 

8

 

 

/

8

 

 

Drive-CLiQ

4

 

 

Profibus-DP

1

 

 

RS232

1

 

 

 

1

 

 

4.1.2

24V Imax( I/O)

0.8A

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

/

8 (6 )

 

 

 

 

 

LH:50us HL:100us

 

 

 

I/O

 

LH:5us HL:50us

 

15V 30V

 

 

 

 

 

 

-3V 5V

 

 

 

 

( )

10mA

 

 

 

 

( )

500mA

 

 

 

mm ( x x )

50x270x226

 

 

 

( )

- 24 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

4.1.3

CU320

 

CF

CU320

 

 

 

 

 

1

6SL3054-0AA00-1AA0

CU320

6SL3040-0MA00-0AA1

1

6SL3054-0AA01-1AA0

 

6SL3064-1BB00-0AA0

 

 

 

 

1

6SL3074-0AA01-0AA0

 

 

 

 

 

 

¾1 CF CU320 100%(6SL3054-0AA01-1AA0) (6SL3054-0AA00-1AA0)2

¾6SL3054-0AA 0x-1AA0

 

6SL3054-0 □□ 0 -1AA0

 

 

 

 

 

 

1

B

 

 

2

C

 

 

3

D

 

 

4

E

 

 

 

 

 

1

B

 

 

2

C

 

 

3

D

 

 

4

E

 

 

5

F

 

6

G

 

1 6SL3054-0CE01-1AA0 2.4

 

 

 

2 6SL3054-0CF00-1AA0 2.5

 

 

 

0

 

 

 

1

¾CF

6SL3074-0AA01-0AA0

¾Sinamics S120 V2.5 SP1 DCC 6AU1810-1HA20-1XA0

4.1.4

/

8DI

8DI/DO 6

+24V

Profibus-DP

CF

Profibus-DP

BOP20( )

4xDrive-CLiQ

ƒ

1

4

4

RS232

- 25 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

4.1.5

( )

- 26 -

A&D MC PM

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

4.2

4.2.1

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(mm)

 

 

(Ω)

PDB / Pmax

Ta / T (s)

(mm)

( x x )

 

(Kw)

 

 

 

 

 

 

 

 

6SL3100-1AE31-0AB0

50x380x270

6SN1113-1AA00-0DA0

17

0.3 / 25

0.1/11.5 0.4/210

80x210x53

 

 

 

 

 

 

 

 

6SL3100-1BE31-0AA0

5.7

1.5 / 100

1/68 2/460

193x410x240

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.2.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DI, /

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DI, DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DO, ”0 V”=1*t

 

 

 

 

 

 

 

DO, (10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0: 1: “1”→“0”

 

 

 

 

 

 

 

2

0: 1: ( ) X21:1 X21:2

 

 

 

 

 

 

 

3

0: I*t 1: I*t

 

 

 

 

 

 

 

 

4

0: 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

5,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 27 -

( )

 

 

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

Sinamics S120

4.2.3

/ ALM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PDB/P15/

 

 

PDB / Pmax

Ta / T

(mm)

 

 

 

P20/P40(Kw)

(Ω)

(Kw)

(s)

 

 

 

 

 

 

 

 

FX

6SL3300-1AE31-3AA0

 

25/125/

6SL3000-1BE31-3AA0

4.4

25/125

 

 

740x605x485

 

 

 

100/50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GX

6SL3300-1AE32-5AA0

 

50/250/

 

 

 

 

 

 

(510V to 750V DC)

 

6SL3000-1BE32-5AA0

2.2

50/250

 

 

810x1325x485

 

 

 

 

 

 

 

HX / JX

6SL3300-1AE32-5BA0

 

200/100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15/90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

FX

6SL3300-1AH31-3AA0

 

25/125/

6SL3000-1BH31-3AA0

9.8

25/125

740x605x485

 

 

 

 

 

 

 

 

100/50

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GX

6SL3300-1AH32-5AA0

 

50/250/

 

 

 

 

 

 

(890V to 1035V DC)

 

6SL3000-1BH31-5AA0

4.9

50/250

 

 

810x1325x485

 

 

 

 

 

 

 

HX / JX

6SL3300-1AH32-5BA0

 

200/100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PDB: P15=5x PDB, 90s 15s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P20=4x PDB, 90s 20s P40=2x PDB, 90s 40s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.3

Sinamics S120 catalog D21.1 2006

4.3.1

Drive-CLiQ !!!

 

 

 

TB30 ( )

 

TM31( )

 

 

TM41( )

TM15( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6SL3055-0AA00-2TA0

 

6SL3055-0AA00-3AA0

 

 

6SL3055-0AA00-3PA0

6SL3055-0AA00-3FA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I/O

 

I/O

 

I/O TTL

I/O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) Simotion D

(1) Drive-CLiQ

 

(1) Drive-CLiQ

(1) Drive-CLiQ

 

 

 

CU320

(2) 8

 

 

(2) 4

 

(2) 24 /

 

 

 

(2) 4

 

4

/

 

4

/

24

 

 

 

4

 

2

( )

 

1

 

 

 

 

2

 

2

 

 

1

TTL

2 Drive-CLiQ

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

2

Drive-CLiQ

 

 

 

 

 

 

1

PTC KTY

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Drive-CLiQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

- 28 -

 

 

 

 

A&D MC PM

 

 

 

 

 

 

 

Sinamics S120

S120 & ·2008.01

 

 

CBC10 (CAN-Bus )

CBE20 (CU320 ProfiNet )

CBE30 (Simotion D ProfiNet )

DMC20 (Drive-CLiQ HUB )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6SL3055-0AA00-2CA0

 

 

6SL3055-0AA00-2EB0

 

6FC5312-0FA00-0AA0

6SL3055-0AA00-6AA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CAN-Bus

 

CU320 Profinet

 

Simotion D Profinet

Drive-CLiQ HUB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) CU320

(1) CU320

(1) Simotion D

(1) Drive-CLiQ

 

(2) 1 SUB-D

(2) 4 RJ45 4

(2) 4 RJ45 4

(2) 6 Drive-CLiQ 5

 

(3) 1 SUB-D

 

 

 

 

Drive-CLiQ

 

(4) CAN Bus

(3) RT/IRT Profinet

(3) RT/IRT Profine

(3) 1 DC 24V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CX32

 

 

SMC10( )

 

SMC20( )

 

SMC30( )

 

(Simotion D )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6SL3040-0NA00-0AA0

 

 

6SL3055-0AA00-5AA0

 

6SL3055-0AA00-5BA1

 

6SL3055-0AA00-5CA2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Simotion D CX32

2 resolver

 

1Vpp Sin/Cos EnDat

 

TTL HTL Drive-CLiQ

 

 

 

 

Drive-CLiQ

 

Drive-CLiQ

 

 

 

 

(1) Drive-CLiQ

(1) Drive-CLiQ

 

(1) Drive-CLiQ

 

(1) Drive-CLiQ

 

 

Simotion D

(2) 2 resolver

 

(2)

 

(2)

 

 

 

 

(3) 15

1 sin/cos 1Vpp

 

1 HTL/TTL ( HTL

 

 

(2) CF

 

 

 

2 EnDat

 

)

 

 

Simotion D

 

(4) 1 DC 24V

 

3 sin/cos 1Vpp SSI

 

2 HTL/TTL SSI

 

 

(3) 1 CX32 6

(5)

 

 

 

(3) 15

 

 

 

 

 

130m

 

(3) 15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4) X521/X531

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4) 1 DC 24V

 

(5) 1 DC 24V

 

 

 

 

 

 

 

(5)

(6)

 

 

 

 

 

 

 

130m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 TTL( ):100m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 HTL( ):100m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 HTL( ):300m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 29 -

( )

 

A&D MC PM

S120 & ·2008.01

 

 

 

Sinamics S120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SME20 / SME25

 

 

VSM10( )

 

 

(+24V DC)

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6FC3055-0AA00-5EA0

 

 

6SL3053-0AA00-3AA0

 

 

6SL3100-1DE22-0AA0

 

6FC3055-0AA00-5HA0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1Vpp Sin/Cos EnDat

 

24VDC

 

 

 

Drive-CLiQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) Drive-CLiQ

(1) Drive-CLiQ

 

(1) 3 (380V-480V 3AC) DC (510V-

 

 

(2) SME20 sin/cos 1Vpp

(2)

 

 

720V DC) +24V DC

 

 

C/D

 

 

 

 

(2) 24VDC 20A

 

 

(3) SME25 EnDat

(3)

≤690VAC X522

(3)

DC +24V

 

 

sin/cos 1Vpp SSI

 

 

≤100VAC

 

 

 

 

 

 

 

X521

 

 

 

 

 

(4) SME20 12 SME25

(4) 1 PTC KTY

 

 

 

 

 

 

 

17

(5) 1 DC 24V

 

 

 

 

 

 

 

(5) IP67

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6) Drive-CLiQ 100m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VCM( )

 

 

BOP 20( )

Sinamics S120

 

Simotion D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6SL3100-1VE00-0AA0

 

 

6SL3055-0AA00-4BA0

6ZB2480-0BA00

 

6ZB2470-0AE00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

630m 850m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) DC

 

(1) CU310DP CU310PN

 

 

 

 

 

 

 

(2) HSB

 

 

CU320

 

 

 

 

 

 

 

(3)

(2)

 

 

 

 

 

 

 

( >350m >560m)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

630m 850m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5) TN

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

- 30 -

 

 

 

 

 

 

A&D MC PM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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