Sinamics S120 User Manual
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Sinamics S120
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
系列丛书
目 录
第一章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述 ................................................................................................ 3
第二章 电源模块 ............................................................................................................................................ 4
2.1
基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) .........................................................................................................6
2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module)...................................................................................................... 10
2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module)..................................................................................................... 13
第三章 电机模块 .......................................................................................................................................... 18
3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) .......................................................................................................18
3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) ........................................................................................ 21
3.3 电机模块订货的注意事项 ................................................................................................................................. 23
第四章 控制单元及外围设备........................................................................................................................... 24
4.1 控制单元－CU320 ........................................................................................................................................... 24
4.2 制动单元及制动电阻 ........................................................................................................................................ 27
4.3 接口模块 ......................................................................................................................................................... 28
第五章 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述........................................................................................... 33
第六章 控制单元 .......................................................................................................................................... 35
6.1 CU310DP 和 CU310PN ..................................................................................................................................... 35
6.2 CUA31 ............................................................................................................................................................ 38
第七章 功率模块 .......................................................................................................................................... 39
7.1 模块型功率模块 PM340 ................................................................................................................................... 39
7.2 装机装柜型功率模块 PM340............................................................................................................................. 41
第八章 订货数据 .......................................................................................................................................... 43
8.1 控制单元及相关的附件..................................................................................................................................... 43
8.2 模块型功率模块 ............................................................................................................................................... 43
8.3 装机装柜型功率模块 ........................................................................................................................................ 46
8.4 编码器转换模块 ............................................................................................................................................... 47
第九章 电缆................................................................................................................................................. 48
9.
1 电机功率电缆 .................................................................................................................................................. 48
9.2 电机功率电缆的详细订货数据 .......................................................................................................................... 49
9.3 信号电缆的订货数据 ........................................................................................................................................ 52
第十章 同步和异步伺服电机........................................................................................................................... 61
第十一章 运动控制系统 SIMOTION............................................................................................................... 101
11.1 系统简介 ....................................................................................................................................................... 101
11.2 订货数据 ....................................................................................................................................................... 101
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控制单元 电源模块 电机模块 典型结构
第一部分 SINAMICS S120 DC/AC
— 共直流母线的多轴驱动器
CU320 ALM / SLM / BLM
＋24V 电源
24 V DC
端子模块
书本型 装机装柜型 书本型 装机装柜型
装有 Starter(或 SCOUT)和 Simatic Manager 软件 的 PC 机，
或 S7-300/400、Simotion C/D/P
典型配置图
说明：
1: 主控制模块 CU320
2: 电源模块 SLM 或 ALM
3: 单轴电机模块
4: 双轴电机模块
: 电源线
: Drive-CLiQ
: 编码器反馈信号线
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选件板
电抗器
电源滤波器
不带编
码器的
电机
带有 DriveCLIQ 接口的
电机
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带有标准
编码器接口的
电机
传感器模块
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第一章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集
成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。
• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，
一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，
特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线
方便、简单。
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本书第一部分包括第一章到第四章，主要介绍 Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器。第二部分包括第五章到第八
章，主要介绍 Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分
包括第十章，介绍同步和异步伺服电机的订货数据。第五部分包括第十一章则简单介绍 Simotion 运动控制系统的相关订
货数据。
& 友情提示：本书中的技术数据基本都来自 PM21. 2008 英文版资料，有关详细信息请参阅原英文资料。
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电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，
有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
¾ 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速
制动。
¾ 智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。
¾ 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。
第二章 电源模块
电源模
块类型
图标
功率
范围
基本
特征
电源要求 1) 3 AC 380 -480V ±10% (-15%<1 min) 或 3 AC 660 -690V ±10% (-15%<1 min)。2) 频率: 47-63Hz。3) 24VDC 供电：+24V -15%/+20%。
环境温度 1) 工作时环境为 0-40°C，当温度在 40°C－55°C 之间需要降容使用。2) 存储和运输时-40°C－ 70°C。
安装高度 书本型：海拔≤1000m 无需降容。装机装柜型：海拔≤2000m 无需降容
基本型电源模块 BLM 智能型电源模块 SLM 主动型电源模块 ALM
装机装柜型 书本型 书本型 装机装柜型(ALM+AIM)
3AC 380-480V:20-710Kw
3AC 660-690V:250-1100Kw
1) 整流，没有回馈功能
2) 1.41x V
> VDC >1.32 x V
L
VL : 电网电压
: 直流母线电压
DC
V
3AC 380-480V:5-36Kw 3AC 380-480V:16-120Kw
1) 整流/回馈，但母线电压不可调
L
2) 1.41x V
> VDC >1.32 x V
L
1) 整流/回馈，母线电压可调
L
2) 3AC 380-400V: V
3AC 400-415V: V
3AC 416-480V: V
(此时 ALM 工作在 Smart 方式)
=600V
DC
=625V
DC
DC
=1.35 x VL
3AC 380-480V:132-900Kw
3AC 660-690V:560-1400Kw
1) 装机装柜型的 ALM 模块总是与其接
口模块 AIM(Active Interface
Module)一起使用，AIM 位于电网
和 ALM 之间
2) 整流/回馈，母线电压可调。还能实
现无功补偿
3) AIM 包含基本滤波器、预充电回路
及电网电压检测电路
冷却方式 对于书本型的电源模块有:内部风冷、外部风冷、水冷三种冷却方式
功率因数 >0.96 (基波) >0.96 (基波)
在 Active Mode: 1.0 (基波)
在 Smart Mode: 0.96 (基波)
& 大于 250Kw 及柜式电源模块的技术说明请查阅其它相关资料，本书只能作为参考。
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1.0 (基波)
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电源模块的过载特性图
¾ 书本型(ALM/SLM)电源模块的过载特性，通常 P
=1.3*Pn，P
S6
=(1.46 ~ 2.19)*Pn，详细请参阅后面的表格。
max
¾ 装机装柜型电源模块的过载特性，通常重载电流 I
H_DC
=0.89*I
n_DC
，最大 I
max_DC
=1.5*I
n_DC
，详细请参阅后面的表格。
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2.1 基本型电源模块－BLM (Basic Line Module)
2.1.1 基本特征
BLM 是将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。BLM 分为书本型(20kW、40kW、
100Kw)和装机装柜型(200kW、250Kw)，机柜型请查阅其它的相关资料。对于书本型的 BLM 有内部风冷和冷板两种类
型，对于装机装柜型 BLM 有两种供电电压: 380-480VAC 和 660-690VAC。实际应用中，在电网和 BLM 之间必须安装与其
功率相对应的电抗器。
2.1.2 装机装柜型 BLM 订货数据(大于 250Kw 的 BLM，请查阅其它相关资料)
电压类型
3AC
380-480V
3AC
660-690V
功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流_(A)
额定
P
最大
n
功耗
max
P
额定
I
最大
额定
重载
e
max
I
H
I
In
效率η
最大
max
I
I
200 300 1.9 365 547 420 328 630 0.991 1.1 1500 6SL3330-1TE34-2AA0
250 375 2.1 460 690 530 413 795 0.991 1.1 1500 6SL3330-1TE35-3AA0
250 375 1.5 260 390 300 234 450 0.994 1.1 1500 6SL3330-1TH33-0AA0 305x1160x351 FB
+24V
消耗
max
(A)
最大电
缆长度
(m)**
订货号
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
305x1160x351
FB
尺寸
代码
注意：1) **最长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 I
H_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 IH_DC，允许 1min 过载
至 1.5 I
H_DC
，或 5s 过载至 I
max_DC
。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单独订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单独订购 24V 适配器。
& 在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于与控制单元连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于连接控制单元到相连的第一块电机模块。
2.1.3 与 BLM 相对应的电抗器和滤波器
电压类型
BLM 功率
(kW)
n
P
电抗器
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
滤波器
20 6SL3000-0CE22-0AA0 178x165x100 6SL3000-0BE21-6DA0 50x429x226
40 6SL3000-0CE24-0AA0 210x245x93 6SL3000-0BE23-6DA1 75x433x226
3AC 380-480V
3AC 660-690V 250 6SL3000-0CH32-7AA0 270x248x200 6SL3000-0BG34-4AA0 360x240x116
100 6SL3000-0CE31-0AA0 261x228x137 6SL3000-0BE31-2DA0 150x479x226
200 6SL3000-0BE34-4AA0 360x240x116
250
6SL3000-0CE35-1AA0 300x269x212.5
6SL3000-0BE36-0AA0 400x265x140
注意：下面书本型的 3AC 380-480V 的 BLM 预计将于 2007 年 12 月可以订货(只适用于 S120 的软件版本 V2.5SP1 或
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
V2.5SP1 以上，详细资料见更新的手册)
电压
类型
3AC
380-
480V
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功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流_(A)
重载
额定
P
n
最大
最大
P
PS6 额定Ie
max
最大
I
max
额定
I
n
IS6
最大
I
max
订货号
(内部风冷)
订货号
(冷板)
20 60 26 35 113 34 43 100 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0
40 120 52 69 208 67 87 200 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0
100 175 130 172 301 167 217 292 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0
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2.1.4 书本型和装机装柜型 BLM 接线图
¾ 书本型 BLM 接线图(20kW 和 40kW)
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¾ 书本型 BLM 接线图(100kW)
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¾ 装机装柜型 BLM 接线图
工作时：1) 外接 P24V 到 X9: 1，M24V 到 X9: 2。
2) X41:1 和 2 为脉冲使能。X41:2 为使能正 EP+24V，X41:1 为使能负 EP M1。
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2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module)
2.2.1 基本特征
SLM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不能调节，所以又称非调节型电源模
块。对于 5Kw 和 10Kw 的 SLM，可以通过端子 X22: 2 来选择是否需要能量回馈；而对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM，可以通
过参数来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。5Kw 和 10Kw
的 SLM 是通过端子进行控制，而 16Kw 和 36Kw 的 SLM 是通过 Drive-CLiQ 接口来控制，通过该接口和主控单元进行数据
交换。SLM 的供电电压为 380－480V，功率范围为 5-36Kw。在实际应用中，在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应
的电抗器。对于 36Kw 的 SLM，我们推荐使用滤波器。
2.2.2 SLM 订货数据(装机装柜型的订货号请参阅其它相关手册)
最大
Pmax
输入电流
额定
I
e
最大I
(A)
功率(kw)
额定
S6
S6
P
P
n
5 6.5 10 12 22 8.3 11 16.6 0.98 1.0 100 6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0
10 13 20 24 44 16.6 22 33.2 0.98 1.3 100 6SL3130-6AE21-0AB0
16 21 35 26 59 27 35 59 0.99 1.1 100 6SL3130-6TE21-6AA3 100x380x270
36 47 70 58 117 60 79 117 0.99 1.5 100 6SL3130-6TE23-6AA3 150x380x270
母线电流 (A) 内部风冷，带涂层 外部风冷，带涂层
S6
s6_DC
max
I
n_DC
额定I
最大
I
Max_DC
效率
η
+24V
消耗
I
max
(A)
DC 母
线容量
max
I
订货号
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
50x380x270
订货号
6SL3131-6AE21-0AA0
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
50x380x226/66.5
注意：1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆最长为 350m，非屏蔽最长为 560m。
2) 用于连接 36Kw 固定电缆屏蔽层的套件：6SL3162-1AF00-0AA1
3) 外部风冷尺寸 50x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单独订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单独订购母线适配器。
=1.3*Pn，PS6指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
6) 通常 P
7) 通常 P
S6
=(1.94~ 2.19)*Pn，P
max
是指最大功率。如负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 P
max
max
。
& 在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM，将提供与控制单元相连接的 DRIVE-CLIQ 的电缆。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换。
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2.2.3 SLM 接线图
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对于 5kw 和 10kw 的 SLM:
端子 含义 注意
下列条件都满足时为高电平：
1) 24V 电源 ok。
DO: 准备好
1
X21
X22
X24
2
3
4
1
2
3
4
+
M
2
DO: I
t 预报警 超温或 I
DI: 脉冲使能 EP +24V
DI:脉冲使能 EP M1
+24V 电源输出 为 2 和 3 输入端子提供信号电源。
DI: 禁止回馈电网 高电平表示禁止 DC 母线回馈电网。
DI: 报警复位 上升沿有效。
地 电气地。
24V 母线供电正
24V 母线供电地
对于 16kw 和 36kw 的 SLM:
1) X21:3/4 为脉冲使能，其功能和 5kw 和 10kw 一样。
2) X24 为 24V 电源适配器，为 24V 母线提供电压。
3) 其它相关功能由控制单元通过 Drive-CLiQ 来进行控制。
2) 预充电完成。
3) X21:3/4 脉冲使能 ok。
4) 没有超温和过流报警。
2
t 预报警
1) 正常工作时 端子 3 为+24V，端子 4 为 M。
2) 断电时，应先断端子 3 和 4，至少 10ms 后再断主回路。
24V 适配器端子，外接 24V 电源，为 24V 母线提供电压。
2.2.4 与 SLM 相对应的电抗器和滤波器
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
SLM 功率
P
n(kw)
5 6SL3000-0CE15-0AA0 150x175x90 6SL3000-0HE15-0AA0
10 6SL3000-0CE21-0AA0 177x196x110 6SL3000-0HE21-0AA0
16 6SL3000-0CE21-6AA0 219x180x144 6SL3000-0BE21-6DA0 50x420x226
36 6SL3000-0CE23-6AA0 228x235x224 6SL3000-0BE23-6DA0 75x420x226
电抗器
滤波器
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
60x285x122
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2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module)
2.3.1 基本特征
ALM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称调节型电
源模块。与 BLM 和 SLM 相比，由于 ALM 能够对直流母线电压进行调节，所以即使电网电压波动而 ALM 也能保持整流母线
电压的稳定。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。主控单元通过集成在 ALM 上的
Drive-CLiQ 接口来对其进行控制。
书本型的 ALM，供电电压为 380-480V，功率范围为 16-120Kw。装机装柜型的的 ALM，当供电电压为 380-480V
时，功率范围为 132-900Kw；当供电电压为 660-690V 时，功率范围为 560-1400Kw。在实际应用中，在电网和 ALM 之
间必须安装与其功率相对应的电抗器。对于大于或等于 36Kw 的 ALM，必须使用与其相配的滤波器。
主动接口模块 AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和 ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电
源电压监控电路。书本型的 55kw、80kw 和 120kw 的 AIM 时，预计 2007 年 12 月可以订货。
2.3.2 书本型 ALM 订货数据
功率(kw) 输入电流 (A) 母线电流 (A) 内部风冷，带涂层 外部风冷，带涂层
额定
P
16 21 35 26 59 27 35 59 0.98 1.1 100 6SL3130-7TE21-6AA3 100x380x270 6SL3131-7TE21-6AA3 100x380x226/66.5
36 47 70 58 117 60 79 117 0.98 1.5 100 6SL3130-7TE23-6AA3 150x380x270 6SL3131-7TE23-6AA3 150x380x226/71
55 71 91 88 152 92 121 152 0.98 1.9 200 6SL3130-7TE25-5AA3 200x380x270 6SL3131-7TE25-5AA3 200x380x226/92
80 106 131 128 195 134 176 218 0.98 2 200 6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3131-7TE28-0AA3
120 158 175 192 292 200 244 292 0.98 2.5 200 6SL3130-7TE31-2AA3
最大
S6
S6
P
P
n
max
额定Ie
最大
I
Max
额定Ie
S6
I
最大
S6
I
max
效率
η
+24V
消耗
I
max
(A)
DC
母线
容量
max
I
订货号
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
300x380x270
订货号
6SL3131-7TE31-2AA3
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
300x380x226/82
注意：1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆最长为 350m，非屏蔽最长为 560m。
2) 不同功率的 ALM 所对应的固定电缆屏蔽层的套件：
¾ 36kw 内部风冷 ：6SL3162-1AF00-0AA1
¾ 55kw 内部风冷 ：6SL3162-1AH01-0AA0
¾ 36kw 外部风冷 ：6SL3162-1AF00-0BA0
¾ 55kw 外部风冷 ：6SL3162-1AH01-0BA0
¾ 80kw，132kw ：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 外部风冷尺寸 100x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单独订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单独订购母线适配器。
S6
6) 通常 P
7) 通常 P
=1.3*Pn，PS6指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
=(1.94~ 2.19)*Pn，P
max
是指最大功率。如果负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 P
max
max
。
& 书本型的 ALM，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换。
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2.3.3 与书本型 ALM 相对应的电抗器和滤波器
ALM
(kw)
16 6SL3000-0FE21-6AA0 6SN1111-0AA00-0BA1 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3060-1FE21-6AA0
36 6SL3000-0FE23-6AA0 6SN1111-0AA00-0CA1 6SL3000-0BE23-6DA0 6SN1162-0GA00-0CA0
55 6SL3000-0FE25-5AA0 6SN1111-0AA00-0DA1 6SL3000-0BE25-5DA0
80 6SL3000-0FE28-0AA0 6SN1111-0AA00-1EA0
120 6SL3000-0FE31-2AA1 6SN1111-0DE31-2BA0
注意：
1. 基本滤波器：(1) 频率范围为 150KHz-30MHz；(2) 所有电机电缆与电源电缆的总长度不超过 150m；(3) 电机最大的轴数为 12。
2. 宽带滤波器：(1) 频率范围为 2KHz-30MHz；(2) 所有电机电缆与电源电缆的总长度不超过 350m。
3. 滤波器只能连接到 TN 电网。
4. 适配器是用于连接宽带滤波器+进线电抗器的附件，将滤波器安装在电抗器上面，使其更加紧凑。
宽带滤波器+进线电抗器 进线电抗器 基本滤波器 适配器
订货号 订货号 订货号 订货号
2.3.4 电抗器和滤波器的尺寸 mm (宽 x 高 x 深 )
ALM
(kw)
16 150x330x145 130x480x150 50x420x226
36 150x330x230 130x480x245 75x420x226
55 150x330x280 130x480x260 100x420x220
进线电抗器 宽带滤波器 基本滤波器 宽带滤波器+进线电抗器+适配器
尺寸见：进线电抗器
和宽带滤波器
80 225x380x220 200x480x260
120 225x490x250
300x480x260
2.3.5 书本型的电源接口模块 AIM 的订货数据
注意：1) AIM 已集成了滤波器和电抗器，对于一般的工业场合，用了 AIM 模块就不需要再用滤波器；对特殊的场合，还需要订滤波器。
2) 预计 2007 年 12 月可以订货，只适用于 S120 的软件版本 V2.5 SP1 或 V2.5 SP1 以上。
AIM(kw)
55 6SL3100-0BE25-5AB0
80 6SL3100-0BE28-0AB0
120 6SL3100-0BE31-2AB0
订货号
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2.3.6 书本型 ALM 接线图
X21:3/4 为脉冲使能。工作时：保持接通；断电时：先断该使能，至少延时 10ms 后再断开主电源。
2.3.7 装机装柜型电源模块 ALM 的订货数据(大于 300Kw 的 ALM，请查阅其它相关资料)
功率(kw) 输入电流(A) 母线电流(A)
额定
P
n
最大P
max
额定
最大
max
Ie
I
重载
额定
I
n_DC
H_DC
I
最大I
max_DC_
效率η
132 198 210 315 235 209 352 0.98 1.1 1000 0.63 6SL3330-7TE32-1AA0
160 240 260 390 291 259 436 0.98 1.1 1000 2.0 6SL3330-7TE32-6AA0
235 352.5 380 570 425 378 637 0.98 1.35 1000 2.6 6SL3330-7TE33-8AA0
300 450 490 735 549 489 823 0.98 1.35 1000 2.6 6SL3330-7TE35-0AA0
+24V
消耗
I
max
(A)
最大电缆
长度
(m)**
400VAC
(风扇)
I
max
订货号
(带涂层)
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
326x1400x356
326x1533x543
尺寸
代码
FX
GX
2.3.8 装机装柜型的电源接口模块 AIM 的订货数据
ALM 功率
(kw)
+24V 消耗
I
dmax
(A)
230VAC (fan)
max
I
132 0.17 0.6
160 0.17 0.6
AIM 订货号
(带涂层)
6SL3300-7TE32-6AA0 325x1400x355 FI
235 0.17 1.2 6SL3300-7TE33-8AA0
300 0.17 1.2 6SL3300-7TE35-0AA0
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
尺寸
代码
325x1533x544 GI
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注意：1) **最长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 I
至 1.5 I
=0.89*I
H_DC
，或 5s 过载至 I
H_DC
n_DC，Imax_DC
max_DC
=1.5*I
。
。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 I
n_DC
，允许 1min 过载
H_DC
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单独订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部
分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单独订购 24V 适配器。
& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX)，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块 AIM，在订货时，下列附件为标准配置：
• 尺寸代码 FI
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和 ALM 连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与第一块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于连接 ALM。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与第一块电机模块连接。
2.3.9 装机装柜型 ALM 接线图
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2.3.10 与装机装柜型 ALM 相对应的尺寸代码为 FI 和 GI 的 AIM 接线图
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第三章 电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将 540V 或 600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类
型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为 3-200A；双轴为 3-18A。装机装柜型为
210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过 DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据
交换。
3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize)
3.1.1 基本特性
DC 母线电压 510V to 720V 或 670V to 1035V 冷却 集成的内部风扇、外部风冷、水冷
最大输出电压 0.67xDC 母线电压 工作温度 正常为 0-40°C。当温度在 40°C－55°C 之间需要降容使用
+24VDC 供电
输出频率 1) 伺服控制：0－600Hz。2) 矢量控制：0－300Hz。3) V/F 控制：0－300Hz。
无线电干扰抑制
证书
24V -15%+20%
1) 标准: 没有无线电干扰抑制滤波器。
2) 和电源模块、输入滤波器及电抗器一起使：EN55011 的 A1 级 to 和 EN61800-3 的 C2 类。
1) 符合：CE(低压和 EMC 的要求)。2) 批准：cULus(文件:E192450)。3) 证明：安全整体性发货 IEC 61508 的标准
2(SIL2)，集成的安全扭矩停车(STO)和安全抱闸控制(SBC)符合 EN 954-1 的控制目录 3。
安装高度 正常海拔<=2000m。当海拔 2000m－4000m 降容输出
3.1.2 过载特性
注意: (1) 上图 I
(2) I
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base
5min 一个负载循环，连续运行电流为 I
S6
=(1.14 ~ 1.33)*In ，I
在下面订货数据表中用 IH来表示，指重载连续工作的电流。通常 IH=(0.71 ~ 0.87)*In。重载工作是指
(即 IH)，允许 1min 过载至 1.5 IH，或 30s 过载至 1.76I
base
max
=(1.41 ~ 2)*In，详细请参阅后面的表格。
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H
。
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3.1.3 书本型电机模块的订货数据
功率 (kw) 输出电流(A)
类型
额定
重载
额定
重载
Pe
P
H
1.6 1.4 3 2.6 3.5 6 3.6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
2.7 2.3 5 4.3 6 10 6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
4.8 4.1 9 7.7 10 18 11 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
9.7 8.2 18 15.3 24 36 22 0.85 70/100 100 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
16 13.7 30 25.5 40 56 36 0.9 100/150 100 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
24 21 45 38 60 85 54 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
单轴模块
32 28 60 51 80 113 72 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
DC 510-720V
46 37 85 68 110 141 102 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
71 57 132 105 150 210 158 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
107 76 200 141 250 282 200 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
2x1.6 2x1.4 2x3 2x2.6 2x3.5 2x6 2x3.6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
2x2.7 2x2.3 2x5 2x4.3 2x6 2x10 2x6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
2x4.8 2x4.1 2x9 2x7.7 2x10 2x18 2x11 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
双轴模块
DC 510-720V
2x9.7 2x8.2 2x18 2x15.3 2x24 2x36 2x22 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3
Ie
S6 循环
IH
IS6
最大
max
I
母线电流
I
d
(A)
I
dmax
24V
消耗
(A)
最大电缆
长度(m)**
DC 母线
容量
I
(A)
dmax
订货号
(内部风冷，带涂层)
(外部风冷，带涂层)
3.1.4 电机模块的尺寸 mm (宽 x 高 x 深 )
订货号
类型
单轴
模块
输出电
e
(A)
流 I
3
5
9
18
30
45
60
尺寸(mm)
(内部风冷)
50x380x270 50x380x226/66.5
100x380x270 100x380x226/66.5
150x380x270 150x380x226/71
尺寸(mm)
(外部风冷)
说明
1. 外部风冷的尺寸 226/66.5 表示前部
分即在柜内部分为 226mm，后面部
分即在柜体外面为 66.5mm。
2. 对于小于等于 30A 的电机模块，如
果用户提供电缆，则需订端子型连
接器: 6SL3162-2MA00-0AA0 ；
如果用 Siemens 标准电缆，已带有
标准插头，则不需再订连接器。
85 200x380x270 200x380x226/92
132
200
300x380x270 300x380x226/82
2x3
双轴
模块
2x5
50x380x270 50x380x226/66.5
2x9
2x18 100x380x270 100x380x226/66.5
3. 大于 30A 的电机模块，已集成了接
线端子。
注意：1) **最大电缆长度，前面数字为屏蔽线，后面为非屏蔽。如 50/75: 50m 为屏蔽；75m 为非屏蔽线。
2) 不同功率的电机模块所对应的固定电缆屏蔽层的套件：
¾ 45A，60A 内部风冷：6SL3162-1AF00-0AA1
¾ 45A，60A 外部风冷：6SL3162-1AF00-0BA0
¾ 85A 内部风冷：6SL3162-1AH01-0AA0
¾ 85A 外部风冷：6SL3162-1AH01-0BA0
¾ 132A，200A：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单独订购 24V 适配器。
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4) 对于小于等于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 100A。
对于大于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 200A。
& 书本型电机模块，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与相邻电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ X21 连接器。
¾ X11 抱闸连接器 (只用于 45A 到 200A 电机模块)。
3.1.5 书本型电机模块接线图
1. X21:1/2 用于连接没有 Drive-CLiQ 接口的电机的温度传感器信号。
2. X21:3/4 为脉冲使能，使电机模块正常工作，X21:3 应接+24V，X21:4 应接 24V 地。
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3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format)
3.2.1 过载特性
3.2.2 装机装柜型电机模块的订货数据
类型
功率(kw) 输出电流 (A)
额定
重载
Pe
110 90 210 205 178 307 252 0.8 0.6 6SL3320-1TE32-1AA0
132 110 260 250 233 375 312 0.8 1.2 6SL3320-1TE32-6AA0
160 132 310 302 277 453 372 0.9 1.6 6SL3320-1TE33-1AA0
200 160 380 370 340 555 456 0.9 1.6 6SL3320-1TE33-8AA0
母线电压为
510V to 720V DC
250 200 490 477 438 715 588 0.9 1.6 6SL3320-1TE35-0AA0
75 55 85 80 76 120 102 0.8 0.4 6SL3320-1TG28-5AA0
90 75 100 95 89 142 120 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-0AA0
110 90 120 115 107 172 144 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-2AA0
132 110 150 142 134 213 180 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-5AA0
160 132 175 170 157 255 210 0.9 0.94 6SL3320-1TG31-8AA0
母线电压为
670V to 1035V DC
200 160 215 208 192 312 258 0.9 0.94 6SL3320-1TG32-2AA0 326x1533x545
250 200 260 250 233 375 312 0.9 0.94 6SL3320-1TG32-6AA0
额定
P
Ie
H
轻载
I
重载
IH
L
最大
I
Max
母线
电流
I
max
I
(A)
d
24V
母线
(A)
风扇
所需
电流
订货号
(带涂层)
尺寸
代码
FX 326x1400x356
GX 326x1533x545
FX
GX
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
326x1400x356
326x1400x545
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注意：1) 连接电机的最长电缆长度：屏蔽线为 300m，非屏蔽为 450m。
2) 效率η为 0.986。
3) 如果需要和书本型电机模块连接，必须单独订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.3 部
分。
& 装机装柜型电机模块，在订货时，下列附件为标准配置：
• FX 和 GX:
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与下一块电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
• HX 和 JX:
¾ 0.35m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和控制单元连接。
¾ 2.10m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与相邻的电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
3.2.3 装机装柜型电机模块接线图
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3.3 电机模块订货的注意事项
下面三种为常用连接方式，的在订电机模块时，为了整个系统的正常运行，请仔细阅读下面的内容，配置时请充分
考虑。
典型连接 模块并行连接 模块组并行连接
电源模块与电机模块通过集成的 DC 母排
电机模块通过母线适配器连接到母线上 两组电机模块之间通母线适配器相连接
2DC
电机模块
电源模块 电机模块
电机模块
电源模块
电机模块
3.3.1 直流母线适配器
¾ 直流母线适配器用于连接装机装柜型电源模块(或电机模块)与书本型电机模块之间，或两书本型电机模块之间远
距离或多个电机模块并行连接，是实现线缆和铜排母线之间的转换。
¾ 因为书本型的电机模块的母排容量为 100A 或 200A，在配置时一定要注意电机母排上通过的电流不能超过其容量
范围，必要时必须加直流母线适配器，使其并行连接。
订货号 特征
6SL3162-2BD00-0AA0
6SL3162-2BM00-0AA0
6SL3162-2BM01-0AA0
1) 用于线缆连接的母线端子与≤30A 的电机模块之间连接。
2) 0.5-10 mm
1) 用于线缆连接的母线端子与>30A 的电机模块之间连接。
2) 35-95 mm
1) 用于两书本型电机模块之间远距离或并行连接。
2) 35-95 mm
2
的电缆。
2
的电缆。
2
的电缆。
3.3.2 +24VDC 端子适配器和短接器
+24V 端子适配器是用于线缆与+24V 母线之间的转换。
+24V 短接器是连接两书本型电机模块之间+24V 母线的连接器，是电
源模块和电机模块的标配附件，通常是不需要单独订货。
当两个电机模块远距离或并行连接时，或+24VDC 母线的电流超过母
线允许的最大容量(通常为 20A)时，必须使用＋24V 端子适配器。
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+24V 端子适配器
6SL3162-2AA00-0AA0
24V 短接器(只能作为备件)
6SL3162-2AA01-0AA0
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第四章 控制单元及外围设备
4.1 控制单元－CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同，1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 最大控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上，但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 最大输出频率及弱磁：伺服为 650Hz，矢量和 V/F 控制为 300Hz。最大为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：用作伺服控制时，最大为 4 个轴；用作矢量控制时，最大为 2 个
轴，控制轴的数量不是绝对的，与 CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软
件来决定所能控制的最大轴数。
¾ 硬件接口一览
类型 数量
数字量输入
数字量输入/输出
Drive-CLiQ 接口
Profibus-DP 接口
RS232 接口
选件插槽
8
8
4
1
1
1
4.1.2 技术数据
24V 消耗 I
数字量 I/O
尺寸 mm (宽 x 高 x 深)
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max
(不包括 I/O)
数字量输入 8个
数字量输入/输出 8个 (6 个可作为快速输入)
通常输入 LH:50us→ ，H L:100us→
快速输入 LH:5us→ ，H L:50us→
高电平 15V 到 30V
低电平 -3V 到 5V
消耗电流(输入时)
消耗电流(输出时)
10mA
500mA
50x270x226
0.8A
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4.1.3 订货数据
CU320 控制单元 CF 卡 CU320 附件
不带性能扩展 1
6SL3040-0MA00-0AA1
带性能扩展 1
扩展性能 1 软件授权
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的计算能力将提高 100%，通常所说的最大控制的轴数，是指用带性能扩展的
卡。通常带性能扩展的卡(6SL3054-0AA01-1AA0)控制的轴数是不带性能扩展的卡(6SL3054-0AA00-1AA0)控制的
轴数的 2 倍。
¾ 6SL3054-0AA 0x-1AA0 是指带有当前的软件版本，所以我们在订货时常写这个订货号，但到货时的号是指具体的
软件版本，肯定与其不同，具体含义见下表：
6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3054-0AA01-1AA0
6SL3074-0AA01-0AA0
为了增加 CU320 高度，使其与书本型
的电机模块或电源模块一样高度。必须
订购 6SL3064-1BB00-0AA0
举例：
1．6SL3054-0CE01-1AA0：表示版本为 2.4，且带性能扩展。
2．6SL3054-0CF00-1AA0：表示版本为 2.5，且不带性能扩展。
6SL3054-0 0 □□ □-1AA0
软件版本 ↑
1 B
2 C
3 D
4 E
版本 ↑
1
2 C
3 D
4 E
5 F
6 G
没有性能扩展 0
带性能扩展 1
B
↑
¾ 如果在订货时，订了不带性能扩展的 CF 卡，到货后想加上性能扩展，则可以单独订带扩展功能软件授权
6SL3074-0AA01-0AA0。
¾ 对于 Sinamics S120 V2.5 SP1，如果需要 DCC 功能，则需要单独订购其软件及授权：
6AU1810-1HA20-1XA0。
4.1.4 外形图
4xDrive-CLiQ，连接：
数字量输入/输出
8DI
8DI/DO，其中 6 个为快速输入
+24V 电源输入
Profibus-DP 接口
CF 卡插槽
电源模块
电机模块
端子模块
测量系统
1 个选件插槽
端子板
通讯板
4 个诊断灯
Profibus-DP 地址设定
BOP20(选件)
4 个测量槽
RS232 接口
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4.1.5 接线图
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4.2 制动单元及制动电阻
4.2.1 书本型制动单元和制动电阻订货数据
制动单元 (用于书本型电机模块) 制动电阻
订货号
6SL3100-1AE31-0AB0 50x380x270
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
订货号 阻值()Ω
6SN1113-1AA00-0DA0 17 0.3 / 25
6SL3100-1BE31-0AA0
5.7 1.5 / 100
P
DB
/ P
(Kw)
max
0.1/11.5 或 0.4/210
1/68 或 2/460
Ta / T (s)
尺寸(mm)
80x210x53
193x410x240
4.2.2 书本型制动单元接线图
制动单元
DI, 禁止/故障复位
DI, DC 母线快速放电
DO, ”0 V”=1*t 预报警
DO, 故障(1→0)
地
地
制动单元
电缆最长
为 10m
制动电阻
制动电阻
注意：如果制动功率不够，则可将多个制动单元并联工作，但必须连接与其相对应的制动电阻。
X21
端子 含义
输入信号：0: 制动单元使能；1: 禁止制动单元工作。“1”→“0”：故障复位
1
输入信号：0: 制动电阻没有手动激活；1: 制动电阻手动激活(快速放电)。X21:1 的优先级高于 X21:2
2
输出信号：0: 没有 I*t 预报警；1: I*t 预报警
3
输出信号：0: 故障；1: 准备好
4
5,6
地
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4.2.3 装机装柜型制动单元及制动电阻
装机装柜型的制动单元需要单独订货，是安装在装机装柜型的电源模块或电机模块内部。
电机 / ALM 模块 制动单元 制动电阻
类型
装机装柜型
(510V to 750V DC)
装机装柜型
(890V to 1035V DC)
PDB:连续制动功率。P15=5x PDB,每 90s 制动 15s。
P
20
尺寸
代码
FX 6SL3300-1AE31-3AA0
GX 6SL3300-1AE32-5AA0
HX / JX 6SL3300-1AE32-5BA0
FX 6SL3300-1AH31-3AA0
GX 6SL3300-1AH32-5AA0
HX / JX 6SL3300-1AH32-5BA0
订货号
P
DB/P15
P
20/P40
25/125/
100/50
50/250/
200/100
25/125/
100/50
50/250/
200/100
/
(Kw)
6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3000-1BH31-3AA0 9.8 25/125 740x605x485
6SL3000-1BH31-5AA0
=4x PDB,每 90s 制动 20s。P40=2x PDB,每 90s 制动 40s。
订货号
阻值
()Ω
4.4 25/125 740x605x485
2.2 50/250 810x1325x485
4.9 50/250
/ P
max
Ta / T
(s)
15/90
尺寸(mm)
810x1325x485
P
DB
(Kw)
制动单元 制动电阻
4.3 接口模块
本节只对常用的接口模块作简单描述，详细的介绍请参照 Sinamics S120 catalog D21.1 2006。
4.3.1 常用接口模块的基本特征及订货数据
注意：下列接口模块所需的 Drive-CLiQ 电缆线都需要单独订货!!!
名称 TB30 (端子插板) TM31(端子模块) TM41(端子模块) TM15(端子模块)
外形
订货号
功能 扩展 I/O 模板 扩展 I/O 模块 扩展 I/O 模块及 TTL 编码器输出接口 扩展 I/O 模块及带指示灯显示
特征
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6SL3055-0AA00-2TA0 6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0 6SL3055-0AA00-3FA0
(1) 直接插入 Simotion D 或
CU320 插槽中。
(2) 4 路数字量输入。
4 路数字量输出。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 8 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
2 路数字量输出(继电器)。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
1 路温度传感器输入 PTC 或 KTY。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 4 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
1 路模拟量输入。
1 个 TTL 编码器模拟输出接口。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 24 路双向数字量输入/输出。
24 个状态显示灯，监控数字量信
号。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
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名称 CBC10 (CAN-Bus 接口板) CBE20 (CU320 ProfiNet 通讯板) CBE30 (Simotion D ProfiNet 通讯板) DMC20 (Drive-CLiQ HUB 模块)
外形
订货号
功能 CAN-Bus 通讯接口板 CU320 Profinet 通讯接口板 Simotion D Profinet 通讯接口板 Drive-CLiQ HUB 模块
特征
名称
外形
订货号
功能
特征
6SL3055-0AA00-2CA0 6SL3055-0AA00-2EB0 6FC5312-0FA00-0AA0 6SL3055-0AA00-6AA0
(1) 直接插入 CU320 插槽中。
(2) 1 个 SUB-D 针连接器。
(3) 1 个 SUB-D 孔连接器。
(4) CAN Bus 通讯。
CX32
(Simotion D 驱动轴扩展模块)
6SL3040-0NA00-0AA0 6SL3055-0AA00-5AA0 6SL3055-0AA00-5BA1 6SL3055-0AA00-5CA2
Simotion D 通过 CX32 来连接
更多的电机模块
(1) 通过 Drive-CLiQ 与控制单
元 Simotion D 和驱动轴连
接。
(2) 无需 CF 卡，数据存储在
Simotion D 的存储卡中。
(3) 1 块 CX32 最多能控制 6 根
伺服轴。
(1) 直接插入 CU320 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profinet。
SMC10(编码器转换模块) SMC20(编码器转换模块) SMC30(编码器转换模块)
将 2 极或多极 resolver 信号转换为
Drive-CLiQ 信号
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于 2 极或多极 resolver。
(3) 15 针编码器接口，含有温度传
感器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的最长
的电缆长度为 130m。
(1) 直接插入 Simotion D 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profine。
将 1Vpp Sin/Cos 或 EnDat 增量信号转
换为 Drive-CLiQ 信号
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器：
1 增量式 sin/cos 1Vpp
2 EnDat 绝对编码器
3 sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 编
码器
(3) 15 针编码器接口，含有温度传感
器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的最长的
电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 6 个 Drive-CLiQ 插槽，可以连接 5
个 Drive-CLiQ 装置。
(3) 1 个 DC 24V 电源连接端子。
(4) 用于驱动轴的并行连接。
将 TTL 或 HTL 信号转换为 Drive-CLiQ
信号
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器：
1 HTL/TTL 编码器(推荐使用 HTL
双极信号)。
2 HTL/TTL 信号的 SSI 编码器。
(3) 15 针编码器接口，含有温度传感
器信号。
(4) 端子 X521/X531 编码器接口信号。
C 24V 电源连接器。
(5) 1 个 D
(6) 编码器和编码器模块之间的最长的
电缆长度：
1 TTL(双极):100m
2 HTL(单极):100m
3 HTL(双极):300m
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名称
外形
SME20 / SME25
(外部安装的编码器转换模块)
VSM10(电网电压测量板) 控制电源模块(+24V DC)
订货号
功能
特征
6FC3055-0AA00-5EA0
6FC3055-0AA00-5HA0
将外接的 1Vpp Sin/Cos 或 EnDat 的增量
编码器信号转换为 Drive-CLiQ 信号
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) SME20 用于增量 sin/cos 1Vpp，没有
C/D 信号。
(3) SME25 用于 EnDat 绝对编码器和
sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 绝对编
码器。
(4) SME20 为 12 针的圆形插头，SME25
为 17 针的圆形插头。
(5) 防护等级为 IP67。
(6) 最长的 Drive-CLiQ 长度为 100m，最
长编码器电缆为 3m。
(7) 也用于扭矩电机编码器的连接。
6SL3053-0AA00-3AA0 6SL3100-1DE22-0AA0
精确地检测电网特性，即使在电网波动或瞬时中断，
能确保电源模块正常工作
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 能精确的检测电网电压特性，将其传到电源模块，
进行闭环控制。
(3) 直接连接≤690VAC 的电网至 X522，或通过变压
器将电网电压降至≤100VAC 电压，再连接到
X521。
(4) 1 路温度传感器输入 PTC 或 KTY。
(5) 1 个 DC 24V 电源连接端子。
＋24VDC 电源
(1) 通过 3 相电源(380V-480V 3AC)或 DC 母线(510V-
720V DC)来提供+24V DC 电源。
(2) 24VDC 通过母排和端子输出。最大电流为 20A。
(3) 当电网掉电时，能够通过 DC 母线产生的+24V 来
维持电子版的供电，使整个系统维持短暂的工
作。特别适用于电缆行业。
名称 VCM(电压限制模块) BOP 20(简易操作面板) Sinamics S120 实验箱 Simotion D 实验箱
外形
订货号
功能 能够延长电机电源线至 630m 或 850m 读写、监控、修改驱动参数
(1) 通过集成的 DC 母线连接。
(2) 一个 HSB 的连接。
(3) 当连接电缆的总长度超过规定的最大值
特征
(4) 应安装与电源模块紧相连。
(5) 只能接到 TN 电网。
6SL3100-1VE00-0AA0 6SL3055-0AA00-4BA0 6ZB2480-0BA00 6ZB2470-0AE00
(1) 直接插到 CU310DP 、CU310PN 或
CU320 上。
(2) 能读写或监控参数相关参数。
(屏蔽>350m ，非屏蔽>560m)，安装
此模块能将连接电缆的长度延长至
630m 或 850m，但必须降容。
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