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Sinamics S120
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
系列丛书
目 录
第一章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述 ................................................................................................ 3
第二章 电源模块 ............................................................................................................................................ 4
2.1
基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) .........................................................................................................6
2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module)...................................................................................................... 10
2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module)..................................................................................................... 13
第三章 电机模块 .......................................................................................................................................... 18
3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) .......................................................................................................18
3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) ........................................................................................ 21
3.3 电机模块订货的注意事项 ................................................................................................................................. 23
第四章 控制单元及外围设备........................................................................................................................... 24
4.1 控制单元－CU320 ........................................................................................................................................... 24
4.2 制动单元及制动电阻 ........................................................................................................................................ 27
4.3 接口模块 ......................................................................................................................................................... 28
第五章 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述........................................................................................... 33
第六章 控制单元 .......................................................................................................................................... 35
6.1 CU310DP 和 CU310PN ..................................................................................................................................... 35
6.2 CUA31 ............................................................................................................................................................ 38
第七章 功率模块 .......................................................................................................................................... 39
7.1 模块型功率模块 PM340 ................................................................................................................................... 39
7.2 装机装柜型功率模块 PM340............................................................................................................................. 41
第八章 订货数据 .......................................................................................................................................... 43
8.1 控制单元及相关的附件..................................................................................................................................... 43
8.2 模块型功率模块 ............................................................................................................................................... 43
8.3 装机装柜型功率模块 ........................................................................................................................................ 46
8.4 编码器转换模块 ............................................................................................................................................... 47
第九章 电缆................................................................................................................................................. 48
9.
1 电机功率电缆 .................................................................................................................................................. 48
9.2 电机功率电缆的详细订货数据 .......................................................................................................................... 49
9.3 信号电缆的订货数据 ........................................................................................................................................ 52
第十章 同步和异步伺服电机........................................................................................................................... 61
第十一章 运动控制系统 SIMOTION............................................................................................................... 101
11.1 系统简介 ....................................................................................................................................................... 101
11.2 订货数据 ....................................................................................................................................................... 101
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控制单元 电源模块 电机模块 典型结构
第一部分 SINAMICS S120 DC/AC
— 共直流母线的多轴驱动器
CU320 ALM / SLM / BLM
＋24V 电源
24 V DC
端子模块
书本型 装机装柜型 书本型 装机装柜型
装有 Starter(或 SCOUT)和 Simatic Manager 软件 的 PC 机，
或 S7-300/400、Simotion C/D/P
典型配置图
说明：
1: 主控制模块 CU320
2: 电源模块 SLM 或 ALM
3: 单轴电机模块
4: 双轴电机模块
: 电源线
: Drive-CLiQ
: 编码器反馈信号线
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选件板
电抗器
电源滤波器
不带编
码器的
电机
带有 DriveCLIQ 接口的
电机
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带有标准
编码器接口的
电机
传感器模块
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第一章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集
成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。
• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，
一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，
特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线
方便、简单。
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本书第一部分包括第一章到第四章，主要介绍 Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器。第二部分包括第五章到第八
章，主要介绍 Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分
包括第十章，介绍同步和异步伺服电机的订货数据。第五部分包括第十一章则简单介绍 Simotion 运动控制系统的相关订
货数据。
& 友情提示：本书中的技术数据基本都来自 PM21. 2008 英文版资料，有关详细信息请参阅原英文资料。
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电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，
有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
¾ 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速
制动。
¾ 智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。
¾ 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。
第二章 电源模块
电源模
块类型
图标
功率
范围
基本
特征
电源要求 1) 3 AC 380 -480V ±10% (-15%<1 min) 或 3 AC 660 -690V ±10% (-15%<1 min)。2) 频率: 47-63Hz。3) 24VDC 供电：+24V -15%/+20%。
环境温度 1) 工作时环境为 0-40°C，当温度在 40°C－55°C 之间需要降容使用。2) 存储和运输时-40°C－ 70°C。
安装高度 书本型：海拔≤1000m 无需降容。装机装柜型：海拔≤2000m 无需降容
基本型电源模块 BLM 智能型电源模块 SLM 主动型电源模块 ALM
装机装柜型 书本型 书本型 装机装柜型(ALM+AIM)
3AC 380-480V:20-710Kw
3AC 660-690V:250-1100Kw
1) 整流，没有回馈功能
2) 1.41x V
> VDC >1.32 x V
L
VL : 电网电压
: 直流母线电压
DC
V
3AC 380-480V:5-36Kw 3AC 380-480V:16-120Kw
1) 整流/回馈，但母线电压不可调
L
2) 1.41x V
> VDC >1.32 x V
L
1) 整流/回馈，母线电压可调
L
2) 3AC 380-400V: V
3AC 400-415V: V
3AC 416-480V: V
(此时 ALM 工作在 Smart 方式)
=600V
DC
=625V
DC
DC
=1.35 x VL
3AC 380-480V:132-900Kw
3AC 660-690V:560-1400Kw
1) 装机装柜型的 ALM 模块总是与其接
口模块 AIM(Active Interface
Module)一起使用，AIM 位于电网
和 ALM 之间
2) 整流/回馈，母线电压可调。还能实
现无功补偿
3) AIM 包含基本滤波器、预充电回路
及电网电压检测电路
冷却方式 对于书本型的电源模块有:内部风冷、外部风冷、水冷三种冷却方式
功率因数 >0.96 (基波) >0.96 (基波)
在 Active Mode: 1.0 (基波)
在 Smart Mode: 0.96 (基波)
& 大于 250Kw 及柜式电源模块的技术说明请查阅其它相关资料，本书只能作为参考。
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1.0 (基波)
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电源模块的过载特性图
¾ 书本型(ALM/SLM)电源模块的过载特性，通常 P
=1.3*Pn，P
S6
=(1.46 ~ 2.19)*Pn，详细请参阅后面的表格。
max
¾ 装机装柜型电源模块的过载特性，通常重载电流 I
H_DC
=0.89*I
n_DC
，最大 I
max_DC
=1.5*I
n_DC
，详细请参阅后面的表格。
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
2.1 基本型电源模块－BLM (Basic Line Module)
2.1.1 基本特征
BLM 是将三相交流电整流成直流电，只能靠接制动单元和制动电阻来实现制动。BLM 分为书本型(20kW、40kW、
100Kw)和装机装柜型(200kW、250Kw)，机柜型请查阅其它的相关资料。对于书本型的 BLM 有内部风冷和冷板两种类
型，对于装机装柜型 BLM 有两种供电电压: 380-480VAC 和 660-690VAC。实际应用中，在电网和 BLM 之间必须安装与其
功率相对应的电抗器。
2.1.2 装机装柜型 BLM 订货数据(大于 250Kw 的 BLM，请查阅其它相关资料)
电压类型
3AC
380-480V
3AC
660-690V
功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流_(A)
额定
P
最大
n
功耗
max
P
额定
I
最大
额定
重载
e
max
I
H
I
In
效率η
最大
max
I
I
200 300 1.9 365 547 420 328 630 0.991 1.1 1500 6SL3330-1TE34-2AA0
250 375 2.1 460 690 530 413 795 0.991 1.1 1500 6SL3330-1TE35-3AA0
250 375 1.5 260 390 300 234 450 0.994 1.1 1500 6SL3330-1TH33-0AA0 305x1160x351 FB
+24V
消耗
max
(A)
最大电
缆长度
(m)**
订货号
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
305x1160x351
FB
尺寸
代码
注意：1) **最长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 I
H_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 IH_DC，允许 1min 过载
至 1.5 I
H_DC
，或 5s 过载至 I
max_DC
。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单独订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单独订购 24V 适配器。
& 在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于与控制单元连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于连接控制单元到相连的第一块电机模块。
2.1.3 与 BLM 相对应的电抗器和滤波器
电压类型
BLM 功率
(kW)
n
P
电抗器
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
滤波器
20 6SL3000-0CE22-0AA0 178x165x100 6SL3000-0BE21-6DA0 50x429x226
40 6SL3000-0CE24-0AA0 210x245x93 6SL3000-0BE23-6DA1 75x433x226
3AC 380-480V
3AC 660-690V 250 6SL3000-0CH32-7AA0 270x248x200 6SL3000-0BG34-4AA0 360x240x116
100 6SL3000-0CE31-0AA0 261x228x137 6SL3000-0BE31-2DA0 150x479x226
200 6SL3000-0BE34-4AA0 360x240x116
250
6SL3000-0CE35-1AA0 300x269x212.5
6SL3000-0BE36-0AA0 400x265x140
注意：下面书本型的 3AC 380-480V 的 BLM 预计将于 2007 年 12 月可以订货(只适用于 S120 的软件版本 V2.5SP1 或
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
V2.5SP1 以上，详细资料见更新的手册)
电压
类型
3AC
380-
480V
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功率 (kw) 输入电流 (A) 母线电流_(A)
重载
额定
P
n
最大
最大
P
PS6 额定Ie
max
最大
I
max
额定
I
n
IS6
最大
I
max
订货号
(内部风冷)
订货号
(冷板)
20 60 26 35 113 34 43 100 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0
40 120 52 69 208 67 87 200 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0
100 175 130 172 301 167 217 292 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0
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2.1.4 书本型和装机装柜型 BLM 接线图
¾ 书本型 BLM 接线图(20kW 和 40kW)
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¾ 书本型 BLM 接线图(100kW)
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¾ 装机装柜型 BLM 接线图
工作时：1) 外接 P24V 到 X9: 1，M24V 到 X9: 2。
2) X41:1 和 2 为脉冲使能。X41:2 为使能正 EP+24V，X41:1 为使能负 EP M1。
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2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module)
2.2.1 基本特征
SLM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不能调节，所以又称非调节型电源模
块。对于 5Kw 和 10Kw 的 SLM，可以通过端子 X22: 2 来选择是否需要能量回馈；而对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM，可以通
过参数来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。5Kw 和 10Kw
的 SLM 是通过端子进行控制，而 16Kw 和 36Kw 的 SLM 是通过 Drive-CLiQ 接口来控制，通过该接口和主控单元进行数据
交换。SLM 的供电电压为 380－480V，功率范围为 5-36Kw。在实际应用中，在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应
的电抗器。对于 36Kw 的 SLM，我们推荐使用滤波器。
2.2.2 SLM 订货数据(装机装柜型的订货号请参阅其它相关手册)
最大
Pmax
输入电流
额定
I
e
最大I
(A)
功率(kw)
额定
S6
S6
P
P
n
5 6.5 10 12 22 8.3 11 16.6 0.98 1.0 100 6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0
10 13 20 24 44 16.6 22 33.2 0.98 1.3 100 6SL3130-6AE21-0AB0
16 21 35 26 59 27 35 59 0.99 1.1 100 6SL3130-6TE21-6AA3 100x380x270
36 47 70 58 117 60 79 117 0.99 1.5 100 6SL3130-6TE23-6AA3 150x380x270
母线电流 (A) 内部风冷，带涂层 外部风冷，带涂层
S6
s6_DC
max
I
n_DC
额定I
最大
I
Max_DC
效率
η
+24V
消耗
I
max
(A)
DC 母
线容量
max
I
订货号
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
50x380x270
订货号
6SL3131-6AE21-0AA0
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
50x380x226/66.5
注意：1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆最长为 350m，非屏蔽最长为 560m。
2) 用于连接 36Kw 固定电缆屏蔽层的套件：6SL3162-1AF00-0AA1
3) 外部风冷尺寸 50x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单独订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单独订购母线适配器。
=1.3*Pn，PS6指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
6) 通常 P
7) 通常 P
S6
=(1.94~ 2.19)*Pn，P
max
是指最大功率。如负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 P
max
max
。
& 在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM，将提供与控制单元相连接的 DRIVE-CLIQ 的电缆。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换。
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2.2.3 SLM 接线图
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对于 5kw 和 10kw 的 SLM:
端子 含义 注意
下列条件都满足时为高电平：
1) 24V 电源 ok。
DO: 准备好
1
X21
X22
X24
2
3
4
1
2
3
4
+
M
2
DO: I
t 预报警 超温或 I
DI: 脉冲使能 EP +24V
DI:脉冲使能 EP M1
+24V 电源输出 为 2 和 3 输入端子提供信号电源。
DI: 禁止回馈电网 高电平表示禁止 DC 母线回馈电网。
DI: 报警复位 上升沿有效。
地 电气地。
24V 母线供电正
24V 母线供电地
对于 16kw 和 36kw 的 SLM:
1) X21:3/4 为脉冲使能，其功能和 5kw 和 10kw 一样。
2) X24 为 24V 电源适配器，为 24V 母线提供电压。
3) 其它相关功能由控制单元通过 Drive-CLiQ 来进行控制。
2) 预充电完成。
3) X21:3/4 脉冲使能 ok。
4) 没有超温和过流报警。
2
t 预报警
1) 正常工作时 端子 3 为+24V，端子 4 为 M。
2) 断电时，应先断端子 3 和 4，至少 10ms 后再断主回路。
24V 适配器端子，外接 24V 电源，为 24V 母线提供电压。
2.2.4 与 SLM 相对应的电抗器和滤波器
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
SLM 功率
P
n(kw)
5 6SL3000-0CE15-0AA0 150x175x90 6SL3000-0HE15-0AA0
10 6SL3000-0CE21-0AA0 177x196x110 6SL3000-0HE21-0AA0
16 6SL3000-0CE21-6AA0 219x180x144 6SL3000-0BE21-6DA0 50x420x226
36 6SL3000-0CE23-6AA0 228x235x224 6SL3000-0BE23-6DA0 75x420x226
电抗器
滤波器
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
60x285x122
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2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module)
2.3.1 基本特征
ALM 是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，且对直流母线电压进行闭环控制，所以又称调节型电
源模块。与 BLM 和 SLM 相比，由于 ALM 能够对直流母线电压进行调节，所以即使电网电压波动而 ALM 也能保持整流母线
电压的稳定。对于不允许回馈的供电电网，也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。主控单元通过集成在 ALM 上的
Drive-CLiQ 接口来对其进行控制。
书本型的 ALM，供电电压为 380-480V，功率范围为 16-120Kw。装机装柜型的的 ALM，当供电电压为 380-480V
时，功率范围为 132-900Kw；当供电电压为 660-690V 时，功率范围为 560-1400Kw。在实际应用中，在电网和 ALM 之
间必须安装与其功率相对应的电抗器。对于大于或等于 36Kw 的 ALM，必须使用与其相配的滤波器。
主动接口模块 AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和 ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电
源电压监控电路。书本型的 55kw、80kw 和 120kw 的 AIM 时，预计 2007 年 12 月可以订货。
2.3.2 书本型 ALM 订货数据
功率(kw) 输入电流 (A) 母线电流 (A) 内部风冷，带涂层 外部风冷，带涂层
额定
P
16 21 35 26 59 27 35 59 0.98 1.1 100 6SL3130-7TE21-6AA3 100x380x270 6SL3131-7TE21-6AA3 100x380x226/66.5
36 47 70 58 117 60 79 117 0.98 1.5 100 6SL3130-7TE23-6AA3 150x380x270 6SL3131-7TE23-6AA3 150x380x226/71
55 71 91 88 152 92 121 152 0.98 1.9 200 6SL3130-7TE25-5AA3 200x380x270 6SL3131-7TE25-5AA3 200x380x226/92
80 106 131 128 195 134 176 218 0.98 2 200 6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3131-7TE28-0AA3
120 158 175 192 292 200 244 292 0.98 2.5 200 6SL3130-7TE31-2AA3
最大
S6
S6
P
P
n
max
额定Ie
最大
I
Max
额定Ie
S6
I
最大
S6
I
max
效率
η
+24V
消耗
I
max
(A)
DC
母线
容量
max
I
订货号
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
300x380x270
订货号
6SL3131-7TE31-2AA3
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
300x380x226/82
注意：1) 所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆最长为 350m，非屏蔽最长为 560m。
2) 不同功率的 ALM 所对应的固定电缆屏蔽层的套件：
¾ 36kw 内部风冷 ：6SL3162-1AF00-0AA1
¾ 55kw 内部风冷 ：6SL3162-1AH01-0AA0
¾ 36kw 外部风冷 ：6SL3162-1AF00-0BA0
¾ 55kw 外部风冷 ：6SL3162-1AH01-0BA0
¾ 80kw，132kw ：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 外部风冷尺寸 100x380x226/66.5 中，226 表示在柜内的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须再单独订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A，当 DC 母线上通过的电流大于 100A ，则必须单独订购母线适配器。
S6
6) 通常 P
7) 通常 P
=1.3*Pn，PS6指 40％的负载循环。如负载循环为 10min，其中 4min 为 0.4Pn，则 6min 为 PS6。
=(1.94~ 2.19)*Pn，P
max
是指最大功率。如果负载循环为 60s，其中 50s 为 0.4Pn，则 10s 为 P
max
max
。
& 书本型的 ALM，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接相邻的电机模块，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ 24V DC 端子适配器，用于线缆和 24VDC 母排的转换。
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2.3.3 与书本型 ALM 相对应的电抗器和滤波器
ALM
(kw)
16 6SL3000-0FE21-6AA0 6SN1111-0AA00-0BA1 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3060-1FE21-6AA0
36 6SL3000-0FE23-6AA0 6SN1111-0AA00-0CA1 6SL3000-0BE23-6DA0 6SN1162-0GA00-0CA0
55 6SL3000-0FE25-5AA0 6SN1111-0AA00-0DA1 6SL3000-0BE25-5DA0
80 6SL3000-0FE28-0AA0 6SN1111-0AA00-1EA0
120 6SL3000-0FE31-2AA1 6SN1111-0DE31-2BA0
注意：
1. 基本滤波器：(1) 频率范围为 150KHz-30MHz；(2) 所有电机电缆与电源电缆的总长度不超过 150m；(3) 电机最大的轴数为 12。
2. 宽带滤波器：(1) 频率范围为 2KHz-30MHz；(2) 所有电机电缆与电源电缆的总长度不超过 350m。
3. 滤波器只能连接到 TN 电网。
4. 适配器是用于连接宽带滤波器+进线电抗器的附件，将滤波器安装在电抗器上面，使其更加紧凑。
宽带滤波器+进线电抗器 进线电抗器 基本滤波器 适配器
订货号 订货号 订货号 订货号
2.3.4 电抗器和滤波器的尺寸 mm (宽 x 高 x 深 )
ALM
(kw)
16 150x330x145 130x480x150 50x420x226
36 150x330x230 130x480x245 75x420x226
55 150x330x280 130x480x260 100x420x220
进线电抗器 宽带滤波器 基本滤波器 宽带滤波器+进线电抗器+适配器
尺寸见：进线电抗器
和宽带滤波器
80 225x380x220 200x480x260
120 225x490x250
300x480x260
2.3.5 书本型的电源接口模块 AIM 的订货数据
注意：1) AIM 已集成了滤波器和电抗器，对于一般的工业场合，用了 AIM 模块就不需要再用滤波器；对特殊的场合，还需要订滤波器。
2) 预计 2007 年 12 月可以订货，只适用于 S120 的软件版本 V2.5 SP1 或 V2.5 SP1 以上。
AIM(kw)
55 6SL3100-0BE25-5AB0
80 6SL3100-0BE28-0AB0
120 6SL3100-0BE31-2AB0
订货号
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2.3.6 书本型 ALM 接线图
X21:3/4 为脉冲使能。工作时：保持接通；断电时：先断该使能，至少延时 10ms 后再断开主电源。
2.3.7 装机装柜型电源模块 ALM 的订货数据(大于 300Kw 的 ALM，请查阅其它相关资料)
功率(kw) 输入电流(A) 母线电流(A)
额定
P
n
最大P
max
额定
最大
max
Ie
I
重载
额定
I
n_DC
H_DC
I
最大I
max_DC_
效率η
132 198 210 315 235 209 352 0.98 1.1 1000 0.63 6SL3330-7TE32-1AA0
160 240 260 390 291 259 436 0.98 1.1 1000 2.0 6SL3330-7TE32-6AA0
235 352.5 380 570 425 378 637 0.98 1.35 1000 2.6 6SL3330-7TE33-8AA0
300 450 490 735 549 489 823 0.98 1.35 1000 2.6 6SL3330-7TE35-0AA0
+24V
消耗
I
max
(A)
最大电缆
长度
(m)**
400VAC
(风扇)
I
max
订货号
(带涂层)
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
326x1400x356
326x1533x543
尺寸
代码
FX
GX
2.3.8 装机装柜型的电源接口模块 AIM 的订货数据
ALM 功率
(kw)
+24V 消耗
I
dmax
(A)
230VAC (fan)
max
I
132 0.17 0.6
160 0.17 0.6
AIM 订货号
(带涂层)
6SL3300-7TE32-6AA0 325x1400x355 FI
235 0.17 1.2 6SL3300-7TE33-8AA0
300 0.17 1.2 6SL3300-7TE35-0AA0
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
尺寸
代码
325x1533x544 GI
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注意：1) **最长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 I
至 1.5 I
=0.89*I
H_DC
，或 5s 过载至 I
H_DC
n_DC，Imax_DC
max_DC
=1.5*I
。
。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 I
n_DC
，允许 1min 过载
H_DC
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单独订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部
分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单独订购 24V 适配器。
& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX)，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块 AIM，在订货时，下列附件为标准配置：
• 尺寸代码 FI
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和 ALM 连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与第一块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于连接 ALM。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与第一块电机模块连接。
2.3.9 装机装柜型 ALM 接线图
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2.3.10 与装机装柜型 ALM 相对应的尺寸代码为 FI 和 GI 的 AIM 接线图
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第三章 电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将 540V 或 600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类
型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为 3-200A；双轴为 3-18A。装机装柜型为
210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过 DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据
交换。
3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize)
3.1.1 基本特性
DC 母线电压 510V to 720V 或 670V to 1035V 冷却 集成的内部风扇、外部风冷、水冷
最大输出电压 0.67xDC 母线电压 工作温度 正常为 0-40°C。当温度在 40°C－55°C 之间需要降容使用
+24VDC 供电
输出频率 1) 伺服控制：0－600Hz。2) 矢量控制：0－300Hz。3) V/F 控制：0－300Hz。
无线电干扰抑制
证书
24V -15%+20%
1) 标准: 没有无线电干扰抑制滤波器。
2) 和电源模块、输入滤波器及电抗器一起使：EN55011 的 A1 级 to 和 EN61800-3 的 C2 类。
1) 符合：CE(低压和 EMC 的要求)。2) 批准：cULus(文件:E192450)。3) 证明：安全整体性发货 IEC 61508 的标准
2(SIL2)，集成的安全扭矩停车(STO)和安全抱闸控制(SBC)符合 EN 954-1 的控制目录 3。
安装高度 正常海拔<=2000m。当海拔 2000m－4000m 降容输出
3.1.2 过载特性
注意: (1) 上图 I
(2) I
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base
5min 一个负载循环，连续运行电流为 I
S6
=(1.14 ~ 1.33)*In ，I
在下面订货数据表中用 IH来表示，指重载连续工作的电流。通常 IH=(0.71 ~ 0.87)*In。重载工作是指
(即 IH)，允许 1min 过载至 1.5 IH，或 30s 过载至 1.76I
base
max
=(1.41 ~ 2)*In，详细请参阅后面的表格。
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H
。
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3.1.3 书本型电机模块的订货数据
功率 (kw) 输出电流(A)
类型
额定
重载
额定
重载
Pe
P
H
1.6 1.4 3 2.6 3.5 6 3.6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3
2.7 2.3 5 4.3 6 10 6 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3
4.8 4.1 9 7.7 10 18 11 0.85 50/75 100 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3
9.7 8.2 18 15.3 24 36 22 0.85 70/100 100 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3
16 13.7 30 25.5 40 56 36 0.9 100/150 100 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3
24 21 45 38 60 85 54 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3
单轴模块
32 28 60 51 80 113 72 1.2 100/150 100 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3
DC 510-720V
46 37 85 68 110 141 102 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3
71 57 132 105 150 210 158 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3
107 76 200 141 250 282 200 1.5 100/150 200 6SL3120-1TE32-0AA3 6SL3121-1TE32-0AA3
2x1.6 2x1.4 2x3 2x2.6 2x3.5 2x6 2x3.6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3
2x2.7 2x2.3 2x5 2x4.3 2x6 2x10 2x6 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3
2x4.8 2x4.1 2x9 2x7.7 2x10 2x18 2x11 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3
双轴模块
DC 510-720V
2x9.7 2x8.2 2x18 2x15.3 2x24 2x36 2x22 1.0 50/75 100 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3
Ie
S6 循环
IH
IS6
最大
max
I
母线电流
I
d
(A)
I
dmax
24V
消耗
(A)
最大电缆
长度(m)**
DC 母线
容量
I
(A)
dmax
订货号
(内部风冷，带涂层)
(外部风冷，带涂层)
3.1.4 电机模块的尺寸 mm (宽 x 高 x 深 )
订货号
类型
单轴
模块
输出电
e
(A)
流 I
3
5
9
18
30
45
60
尺寸(mm)
(内部风冷)
50x380x270 50x380x226/66.5
100x380x270 100x380x226/66.5
150x380x270 150x380x226/71
尺寸(mm)
(外部风冷)
说明
1. 外部风冷的尺寸 226/66.5 表示前部
分即在柜内部分为 226mm，后面部
分即在柜体外面为 66.5mm。
2. 对于小于等于 30A 的电机模块，如
果用户提供电缆，则需订端子型连
接器: 6SL3162-2MA00-0AA0 ；
如果用 Siemens 标准电缆，已带有
标准插头，则不需再订连接器。
85 200x380x270 200x380x226/92
132
200
300x380x270 300x380x226/82
2x3
双轴
模块
2x5
50x380x270 50x380x226/66.5
2x9
2x18 100x380x270 100x380x226/66.5
3. 大于 30A 的电机模块，已集成了接
线端子。
注意：1) **最大电缆长度，前面数字为屏蔽线，后面为非屏蔽。如 50/75: 50m 为屏蔽；75m 为非屏蔽线。
2) 不同功率的电机模块所对应的固定电缆屏蔽层的套件：
¾ 45A，60A 内部风冷：6SL3162-1AF00-0AA1
¾ 45A，60A 外部风冷：6SL3162-1AF00-0BA0
¾ 85A 内部风冷：6SL3162-1AH01-0AA0
¾ 85A 外部风冷：6SL3162-1AH01-0BA0
¾ 132A，200A：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单独订购 24V 适配器。
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4) 对于小于等于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 100A。
对于大于 60A 的电机模块： DC 母排上通过的电流必须小于 200A。
& 书本型电机模块，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ Drive-CLIQ 电缆，用于与相邻电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器，用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ X21 连接器。
¾ X11 抱闸连接器 (只用于 45A 到 200A 电机模块)。
3.1.5 书本型电机模块接线图
1. X21:1/2 用于连接没有 Drive-CLiQ 接口的电机的温度传感器信号。
2. X21:3/4 为脉冲使能，使电机模块正常工作，X21:3 应接+24V，X21:4 应接 24V 地。
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3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format)
3.2.1 过载特性
3.2.2 装机装柜型电机模块的订货数据
类型
功率(kw) 输出电流 (A)
额定
重载
Pe
110 90 210 205 178 307 252 0.8 0.6 6SL3320-1TE32-1AA0
132 110 260 250 233 375 312 0.8 1.2 6SL3320-1TE32-6AA0
160 132 310 302 277 453 372 0.9 1.6 6SL3320-1TE33-1AA0
200 160 380 370 340 555 456 0.9 1.6 6SL3320-1TE33-8AA0
母线电压为
510V to 720V DC
250 200 490 477 438 715 588 0.9 1.6 6SL3320-1TE35-0AA0
75 55 85 80 76 120 102 0.8 0.4 6SL3320-1TG28-5AA0
90 75 100 95 89 142 120 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-0AA0
110 90 120 115 107 172 144 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-2AA0
132 110 150 142 134 213 180 0.8 0.4 6SL3320-1TG31-5AA0
160 132 175 170 157 255 210 0.9 0.94 6SL3320-1TG31-8AA0
母线电压为
670V to 1035V DC
200 160 215 208 192 312 258 0.9 0.94 6SL3320-1TG32-2AA0 326x1533x545
250 200 260 250 233 375 312 0.9 0.94 6SL3320-1TG32-6AA0
额定
P
Ie
H
轻载
I
重载
IH
L
最大
I
Max
母线
电流
I
max
I
(A)
d
24V
母线
(A)
风扇
所需
电流
订货号
(带涂层)
尺寸
代码
FX 326x1400x356
GX 326x1533x545
FX
GX
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
326x1400x356
326x1400x545
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注意：1) 连接电机的最长电缆长度：屏蔽线为 300m，非屏蔽为 450m。
2) 效率η为 0.986。
3) 如果需要和书本型电机模块连接，必须单独订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.3 部
分。
& 装机装柜型电机模块，在订货时，下列附件为标准配置：
• FX 和 GX:
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与下一块电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
• HX 和 JX:
¾ 0.35m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和控制单元连接。
¾ 2.10m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与相邻的电机模块连接，其长度由模块本身的宽度决定。
3.2.3 装机装柜型电机模块接线图
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3.3 电机模块订货的注意事项
下面三种为常用连接方式，的在订电机模块时，为了整个系统的正常运行，请仔细阅读下面的内容，配置时请充分
考虑。
典型连接 模块并行连接 模块组并行连接
电源模块与电机模块通过集成的 DC 母排
电机模块通过母线适配器连接到母线上 两组电机模块之间通母线适配器相连接
2DC
电机模块
电源模块 电机模块
电机模块
电源模块
电机模块
3.3.1 直流母线适配器
¾ 直流母线适配器用于连接装机装柜型电源模块(或电机模块)与书本型电机模块之间，或两书本型电机模块之间远
距离或多个电机模块并行连接，是实现线缆和铜排母线之间的转换。
¾ 因为书本型的电机模块的母排容量为 100A 或 200A，在配置时一定要注意电机母排上通过的电流不能超过其容量
范围，必要时必须加直流母线适配器，使其并行连接。
订货号 特征
6SL3162-2BD00-0AA0
6SL3162-2BM00-0AA0
6SL3162-2BM01-0AA0
1) 用于线缆连接的母线端子与≤30A 的电机模块之间连接。
2) 0.5-10 mm
1) 用于线缆连接的母线端子与>30A 的电机模块之间连接。
2) 35-95 mm
1) 用于两书本型电机模块之间远距离或并行连接。
2) 35-95 mm
2
的电缆。
2
的电缆。
2
的电缆。
3.3.2 +24VDC 端子适配器和短接器
+24V 端子适配器是用于线缆与+24V 母线之间的转换。
+24V 短接器是连接两书本型电机模块之间+24V 母线的连接器，是电
源模块和电机模块的标配附件，通常是不需要单独订货。
当两个电机模块远距离或并行连接时，或+24VDC 母线的电流超过母
线允许的最大容量(通常为 20A)时，必须使用＋24V 端子适配器。
- 23 -
+24V 端子适配器
6SL3162-2AA00-0AA0
24V 短接器(只能作为备件)
6SL3162-2AA01-0AA0
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第四章 控制单元及外围设备
4.1 控制单元－CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接外围 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同，1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 最大控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上，但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 最大输出频率及弱磁：伺服为 650Hz，矢量和 V/F 控制为 300Hz。最大为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
最大控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：用作伺服控制时，最大为 4 个轴；用作矢量控制时，最大为 2 个
轴，控制轴的数量不是绝对的，与 CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软
件来决定所能控制的最大轴数。
¾ 硬件接口一览
类型 数量
数字量输入
数字量输入/输出
Drive-CLiQ 接口
Profibus-DP 接口
RS232 接口
选件插槽
8
8
4
1
1
1
4.1.2 技术数据
24V 消耗 I
数字量 I/O
尺寸 mm (宽 x 高 x 深)
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max
(不包括 I/O)
数字量输入 8个
数字量输入/输出 8个 (6 个可作为快速输入)
通常输入 LH:50us→ ，H L:100us→
快速输入 LH:5us→ ，H L:50us→
高电平 15V 到 30V
低电平 -3V 到 5V
消耗电流(输入时)
消耗电流(输出时)
10mA
500mA
50x270x226
0.8A
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4.1.3 订货数据
CU320 控制单元 CF 卡 CU320 附件
不带性能扩展 1
6SL3040-0MA00-0AA1
带性能扩展 1
扩展性能 1 软件授权
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的计算能力将提高 100%，通常所说的最大控制的轴数，是指用带性能扩展的
卡。通常带性能扩展的卡(6SL3054-0AA01-1AA0)控制的轴数是不带性能扩展的卡(6SL3054-0AA00-1AA0)控制的
轴数的 2 倍。
¾ 6SL3054-0AA 0x-1AA0 是指带有当前的软件版本，所以我们在订货时常写这个订货号，但到货时的号是指具体的
软件版本，肯定与其不同，具体含义见下表：
6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3054-0AA01-1AA0
6SL3074-0AA01-0AA0
为了增加 CU320 高度，使其与书本型
的电机模块或电源模块一样高度。必须
订购 6SL3064-1BB00-0AA0
举例：
1．6SL3054-0CE01-1AA0：表示版本为 2.4，且带性能扩展。
2．6SL3054-0CF00-1AA0：表示版本为 2.5，且不带性能扩展。
6SL3054-0 0 □□ □-1AA0
软件版本 ↑
1 B
2 C
3 D
4 E
版本 ↑
1
2 C
3 D
4 E
5 F
6 G
没有性能扩展 0
带性能扩展 1
B
↑
¾ 如果在订货时，订了不带性能扩展的 CF 卡，到货后想加上性能扩展，则可以单独订带扩展功能软件授权
6SL3074-0AA01-0AA0。
¾ 对于 Sinamics S120 V2.5 SP1，如果需要 DCC 功能，则需要单独订购其软件及授权：
6AU1810-1HA20-1XA0。
4.1.4 外形图
4xDrive-CLiQ，连接：
数字量输入/输出
8DI
8DI/DO，其中 6 个为快速输入
+24V 电源输入
Profibus-DP 接口
CF 卡插槽
电源模块
电机模块
端子模块
测量系统
1 个选件插槽
端子板
通讯板
4 个诊断灯
Profibus-DP 地址设定
BOP20(选件)
4 个测量槽
RS232 接口
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4.1.5 接线图
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4.2 制动单元及制动电阻
4.2.1 书本型制动单元和制动电阻订货数据
制动单元 (用于书本型电机模块) 制动电阻
订货号
6SL3100-1AE31-0AB0 50x380x270
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
订货号 阻值()Ω
6SN1113-1AA00-0DA0 17 0.3 / 25
6SL3100-1BE31-0AA0
5.7 1.5 / 100
P
DB
/ P
(Kw)
max
0.1/11.5 或 0.4/210
1/68 或 2/460
Ta / T (s)
尺寸(mm)
80x210x53
193x410x240
4.2.2 书本型制动单元接线图
制动单元
DI, 禁止/故障复位
DI, DC 母线快速放电
DO, ”0 V”=1*t 预报警
DO, 故障(1→0)
地
地
制动单元
电缆最长
为 10m
制动电阻
制动电阻
注意：如果制动功率不够，则可将多个制动单元并联工作，但必须连接与其相对应的制动电阻。
X21
端子 含义
输入信号：0: 制动单元使能；1: 禁止制动单元工作。“1”→“0”：故障复位
1
输入信号：0: 制动电阻没有手动激活；1: 制动电阻手动激活(快速放电)。X21:1 的优先级高于 X21:2
2
输出信号：0: 没有 I*t 预报警；1: I*t 预报警
3
输出信号：0: 故障；1: 准备好
4
5,6
地
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4.2.3 装机装柜型制动单元及制动电阻
装机装柜型的制动单元需要单独订货，是安装在装机装柜型的电源模块或电机模块内部。
电机 / ALM 模块 制动单元 制动电阻
类型
装机装柜型
(510V to 750V DC)
装机装柜型
(890V to 1035V DC)
PDB:连续制动功率。P15=5x PDB,每 90s 制动 15s。
P
20
尺寸
代码
FX 6SL3300-1AE31-3AA0
GX 6SL3300-1AE32-5AA0
HX / JX 6SL3300-1AE32-5BA0
FX 6SL3300-1AH31-3AA0
GX 6SL3300-1AH32-5AA0
HX / JX 6SL3300-1AH32-5BA0
订货号
P
DB/P15
P
20/P40
25/125/
100/50
50/250/
200/100
25/125/
100/50
50/250/
200/100
/
(Kw)
6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3000-1BH31-3AA0 9.8 25/125 740x605x485
6SL3000-1BH31-5AA0
=4x PDB,每 90s 制动 20s。P40=2x PDB,每 90s 制动 40s。
订货号
阻值
()Ω
4.4 25/125 740x605x485
2.2 50/250 810x1325x485
4.9 50/250
/ P
max
Ta / T
(s)
15/90
尺寸(mm)
810x1325x485
P
DB
(Kw)
制动单元 制动电阻
4.3 接口模块
本节只对常用的接口模块作简单描述，详细的介绍请参照 Sinamics S120 catalog D21.1 2006。
4.3.1 常用接口模块的基本特征及订货数据
注意：下列接口模块所需的 Drive-CLiQ 电缆线都需要单独订货!!!
名称 TB30 (端子插板) TM31(端子模块) TM41(端子模块) TM15(端子模块)
外形
订货号
功能 扩展 I/O 模板 扩展 I/O 模块 扩展 I/O 模块及 TTL 编码器输出接口 扩展 I/O 模块及带指示灯显示
特征
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6SL3055-0AA00-2TA0 6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0 6SL3055-0AA00-3FA0
(1) 直接插入 Simotion D 或
CU320 插槽中。
(2) 4 路数字量输入。
4 路数字量输出。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 8 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
2 路数字量输出(继电器)。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
1 路温度传感器输入 PTC 或 KTY。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 4 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
1 路模拟量输入。
1 个 TTL 编码器模拟输出接口。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 24 路双向数字量输入/输出。
24 个状态显示灯，监控数字量信
号。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
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名称 CBC10 (CAN-Bus 接口板) CBE20 (CU320 ProfiNet 通讯板) CBE30 (Simotion D ProfiNet 通讯板) DMC20 (Drive-CLiQ HUB 模块)
外形
订货号
功能 CAN-Bus 通讯接口板 CU320 Profinet 通讯接口板 Simotion D Profinet 通讯接口板 Drive-CLiQ HUB 模块
特征
名称
外形
订货号
功能
特征
6SL3055-0AA00-2CA0 6SL3055-0AA00-2EB0 6FC5312-0FA00-0AA0 6SL3055-0AA00-6AA0
(1) 直接插入 CU320 插槽中。
(2) 1 个 SUB-D 针连接器。
(3) 1 个 SUB-D 孔连接器。
(4) CAN Bus 通讯。
CX32
(Simotion D 驱动轴扩展模块)
6SL3040-0NA00-0AA0 6SL3055-0AA00-5AA0 6SL3055-0AA00-5BA1 6SL3055-0AA00-5CA2
Simotion D 通过 CX32 来连接
更多的电机模块
(1) 通过 Drive-CLiQ 与控制单
元 Simotion D 和驱动轴连
接。
(2) 无需 CF 卡，数据存储在
Simotion D 的存储卡中。
(3) 1 块 CX32 最多能控制 6 根
伺服轴。
(1) 直接插入 CU320 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profinet。
SMC10(编码器转换模块) SMC20(编码器转换模块) SMC30(编码器转换模块)
将 2 极或多极 resolver 信号转换为
Drive-CLiQ 信号
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于 2 极或多极 resolver。
(3) 15 针编码器接口，含有温度传
感器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的最长
的电缆长度为 130m。
(1) 直接插入 Simotion D 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profine。
将 1Vpp Sin/Cos 或 EnDat 增量信号转
换为 Drive-CLiQ 信号
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器：
1 增量式 sin/cos 1Vpp
2 EnDat 绝对编码器
3 sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 编
码器
(3) 15 针编码器接口，含有温度传感
器信号。
(4) 1 个 DC 24V 电源连接器。
(5) 编码器和编码器模块之间的最长的
电缆长度为 130m。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 6 个 Drive-CLiQ 插槽，可以连接 5
个 Drive-CLiQ 装置。
(3) 1 个 DC 24V 电源连接端子。
(4) 用于驱动轴的并行连接。
将 TTL 或 HTL 信号转换为 Drive-CLiQ
信号
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 用于下列编码器：
1 HTL/TTL 编码器(推荐使用 HTL
双极信号)。
2 HTL/TTL 信号的 SSI 编码器。
(3) 15 针编码器接口，含有温度传感
器信号。
(4) 端子 X521/X531 编码器接口信号。
C 24V 电源连接器。
(5) 1 个 D
(6) 编码器和编码器模块之间的最长的
电缆长度：
1 TTL(双极):100m
2 HTL(单极):100m
3 HTL(双极):300m
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名称
外形
SME20 / SME25
(外部安装的编码器转换模块)
VSM10(电网电压测量板) 控制电源模块(+24V DC)
订货号
功能
特征
6FC3055-0AA00-5EA0
6FC3055-0AA00-5HA0
将外接的 1Vpp Sin/Cos 或 EnDat 的增量
编码器信号转换为 Drive-CLiQ 信号
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) SME20 用于增量 sin/cos 1Vpp，没有
C/D 信号。
(3) SME25 用于 EnDat 绝对编码器和
sin/cos 1Vpp 增量信号的 SSI 绝对编
码器。
(4) SME20 为 12 针的圆形插头，SME25
为 17 针的圆形插头。
(5) 防护等级为 IP67。
(6) 最长的 Drive-CLiQ 长度为 100m，最
长编码器电缆为 3m。
(7) 也用于扭矩电机编码器的连接。
6SL3053-0AA00-3AA0 6SL3100-1DE22-0AA0
精确地检测电网特性，即使在电网波动或瞬时中断，
能确保电源模块正常工作
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 能精确的检测电网电压特性，将其传到电源模块，
进行闭环控制。
(3) 直接连接≤690VAC 的电网至 X522，或通过变压
器将电网电压降至≤100VAC 电压，再连接到
X521。
(4) 1 路温度传感器输入 PTC 或 KTY。
(5) 1 个 DC 24V 电源连接端子。
＋24VDC 电源
(1) 通过 3 相电源(380V-480V 3AC)或 DC 母线(510V-
720V DC)来提供+24V DC 电源。
(2) 24VDC 通过母排和端子输出。最大电流为 20A。
(3) 当电网掉电时，能够通过 DC 母线产生的+24V 来
维持电子版的供电，使整个系统维持短暂的工
作。特别适用于电缆行业。
名称 VCM(电压限制模块) BOP 20(简易操作面板) Sinamics S120 实验箱 Simotion D 实验箱
外形
订货号
功能 能够延长电机电源线至 630m 或 850m 读写、监控、修改驱动参数
(1) 通过集成的 DC 母线连接。
(2) 一个 HSB 的连接。
(3) 当连接电缆的总长度超过规定的最大值
特征
(4) 应安装与电源模块紧相连。
(5) 只能接到 TN 电网。
6SL3100-1VE00-0AA0 6SL3055-0AA00-4BA0 6ZB2480-0BA00 6ZB2470-0AE00
(1) 直接插到 CU310DP 、CU310PN 或
CU320 上。
(2) 能读写或监控参数相关参数。
(屏蔽>350m ，非屏蔽>560m)，安装
此模块能将连接电缆的长度延长至
630m 或 850m，但必须降容。
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4.3.2 SMC 30 的接线图及各管脚含义
HTL 编码器，双极信号，带参考零点 HTL 编码器，单极信号，带参考零点
A
A*
B
B*
R
R*
CTRL
地
+24V
M
管脚 信号 描述
1 +Temp2)
2 SSI_CLK
3 SSI_XCLK
4 P_Encoder 5V / 24V
5 P_Encoder 5V / 24V
6 P_Sense
7 M_Encoder(M)
8 -Temp2)
9 M_Sense
10 RP
11 RN
12 BN
13 BP
14 AN_SSI_XDAT
15 AP_SSI_DAT
2) 管脚 1 和 8 只有订货号为：6SL3055-0AA00-5CA2 才有该信号，只用于软
件版本 V2.5SP1 或更高。
KTY or PTC 输入
SSI 时钟，正极
SSI 时钟，负极
编码器供电电源，正极
编码器供电电源，正极
编码器电源检测，正极
编码器供电电源，负极
KTY or PTC 地
编码器电源检测，负极
编码器 R+
编码器 R-
编码器 B-
编码器 B+
编码器 A-/SSI 数据负
编码器 A+/SSI 数据正
A
A*
B
B*
R
R*
CTRL
地
+24V
M
端子号
信号 描述
1 A
2 A*
3 B
2) X531 管脚 1/6/7/8 只有订货号为: 6SL3055-0AA00-5CA1 才有该信号，只
用于软件版本 V2.4 或更高。
4 B*
5 R
6 R*
7 CTRL
8 M
1 P_Encoder 5V / 24V
2 M_Encoder(M)
3
4
5 Clock2)
6 Clock*
7 Data2)
8 Data*
-Temp KTY or PTC 地
+Temp KTY or PTC 输入
2)
2)
编码器 A+
编码器 A-
编码器 B+
编码器 B-
编码器 R+
编码器 R-
控制信号
地
编码器供电电源，正极
编码器供电电源，负极
SSI 时钟，正极
SSI 时钟，负极
SSI 数据正
SSI 数据负
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第二部分 SINAMICS S120 AC/AC
—单轴驱动器
控制单元 适配器 功率模块(PM340)
CU310DP CU310PN CUA31
模块型 装机装柜型
单轴应用 多轴应用
SIMATIC S7或
Simotion C
Simotion D+ALM+电机
CUA31+ PM340
CU310DP
PM340
和
Drive-CliQ接口
带有
1FK7
的
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伺服电机
CU310DP
PM340
和
普通三相异
步电动机
Drive-CLiQ
带
1PH/1FK
- 32 -
伺服电机
接口的
普通的三相
异步电动机
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第五章 SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，
既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能
控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。
• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，
一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，
特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线
方便、简单。
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本部分只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器，而 Sinamics S120 多轴驱动器，已在本书的第一部分作详细描述。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块
图 1-1 控制单元和模块型功率模块
图 1-2 控制模块和装机装柜型功率模块
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一般技术参数
进线电压
(海拔 2000m 以下)
电网频率
功率因数(基波)
安装高度 正常海拔≤1000m。当海拔 1000m－4000m 降容输出。 冷却类型 集成的内部风扇
环境温度 正常为 0-40°C。当温度在 40°C－55°C 之间需要降容使用。
输出频率范围 1) 伺服控制模式: 0 Hz - 650 Hz。2) 矢量控制模式: 0 Hz - 300 Hz。3) V/F 控制模式：0 Hz - 300 Hz。
无线电干扰抑制器 1) 标准：没有。2) 有进线滤波器时：符合 EN55011 的 A1 级 to 和 EN61800-3 的 C2 类。
1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和 CUA31
• CU310DP 是驱动器通过 Profibus-DP 与上位的控制器相连
• CU310PN 是驱动器通过 Profinet 与上位的控制器相连
• CUA31 是控制单元的适配器，通过 Drive-CLiQ 与 CU320 或 Simotion D 相连
需要注意的是：
CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元 CU320 或 Simotion D 才能控制电机的运动。而
CU310DP 和 CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式
• 模块型
¾ 功率范围：从 0.12kw 到 90kw。
¾ 进线电压：1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 两种规格。
¾ 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
• 装机装柜型
¾ 功率范围：从 110kw 到 250kw。
¾ 进线电压：3 相 380V-480V。
1 相. 200 V - 240 V AC ±10% (-15% < 1 分钟)
3 相. 380 V - 480 V AC ±10% (-15% < 1 分钟)
47 Hz - 63 Hz
>0.96
DC 母线预充电频率 最大为 1x30s
DC 母线电压 约 1.35 x 进线电压
控制电源
24 V DC, -15/+20%
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第六章 控制单元
6.1 CU310DP 和 CU310PN
CU310DP 和 CU310PN 都是 S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过 PM-IF 接口和功率模块相连接，来实现单轴的运
动控制功能。CU310DP 是集成了 Profibus-DP 接口，而 CU310PN 则是集成了 ProfiNet 接口。在此只介绍 CU310DP 的使
用，而 CU310PN 与其完全类似。
X21:
CU310DP: Profibus 接口。
CU310PN: 2xRJ45 的 Profinet 接口 。
X124: 24V 供电电源
X120
- KTY/PTC
- 1 个“安全停车”输入
X121
- 4 个开关量输入
- 4 个可编程输入/输出
图 2-1 CU310DP 或 CU310PN 控制模块
X22: RS232
X23: HTL/TTL 编码器接口
X100: DRIVE-CLIQ 插口
存储卡(CF 卡): 存储系统和用户数据
T0, T1, T2 共 3 个测试口
诊断灯
- RDY: 准备
- Communication: 通讯
- Out > 5V: 输出大于 5V
基本操作面板 BOP(选件)
设 Profibus-DP 地址
1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块
¾ CU310DP 通过 PM-IF 接口直接插到功率模块上。
¾ 如果编码器是 HTL 和 TTL 信号，则可直接插接到 X23。
¾ X100 Drive-CLiQ 接口，接带 Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
¾ X21 Profibus-DP 接口，与 Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
¾ CU310DP 通过 X100 的 Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
¾ 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的 Drive-CLiQ 插槽。
¾ X21 Profibus-DP 接口，与 Profibus-DP 网络相连。
2) 基本操作面板 BOP20(需单独订货)能读写驱动器参数。
3) 存储卡和 CU320 的存储卡一样，可以互换。
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4) 技术参数及接口信号。
¾ 控制单元 CU310 DP
最大损耗电流 (不包括数字量输出)
数字量输入
数字量输出 (连续短路保护) 4 路双向输入/输出
输入电压
每路输出最大负载电流
编码器接口 增量编码器 TTL 或 HTL 电平 (由参数来设)
极限频率
最大电缆线长度(TTL 增量编码器) 100 m (只能是双极性信号)
最大电缆线长度(HTL 增量编码器) 单极性信号:100 m ; 双极性信号: 300 m
功耗
地线连接 机架上 M5 的螺栓
尺寸 mm(宽 x 高 x 深)
电压
低电平
高电平
损耗电流
一般输入信号响应时间 L H: → 约. 50 s, H L: μ→约 x. 100 sμ
快速输入信号响应时间 L H:→ 约. 5 s H L: μ→约. 50 sμ
¾ X23 HTL/TTL 编码器接口信号
管脚 信号 描述
+Temp* KTY or PTC 输入
1
2 SSI_CLK
3 SSI_XCLK
4 P_Encoder 5V / 24V
5 P_Encoder 5V / 24V
6 P_Sense
7 M_Encoder(M)
-Temp* KTY or PTC 地
8
9 M_Sense
10 RP
11 RN
12 BN
13 BP
14 AN_SSI_XDAT
15 AP_SSI_DAT
注意：1 * Pin1 和 Pin8：只有订货号为：6SL3040-0LA00-0AA1 才有该信号。
0.85 A
4 路输入，4 路双向输入/输出
-3 V to 30 V
-3 V to 5 V
15 V to 30 V
10 mA
24 V DC
500 mA
500 kHz
< 20 W
73 x 183.2 x 89.6
SSI 时钟，正极性
SSI 时钟，负极性
编码器供电电源，正极
编码器供电电源，正极
编码器电源检测，正极
编码器供电电源，负极
编码器电源检测，负极
编码器 R+
编码器 R-
编码器 B-
编码器 B+
编码器 A-/SSI 数据负
编码器 A+/SSI 数据正
2 连接 KTY 或 PTC 时，一定要注意其极性。
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¾ X22 串口信号(RS232)
管脚 信号 描述
2 RXD
3 TXD
5 GND
接受数据
发送数据
参考地
5) 控制单元 CU310 DP 接线图（CU310PN 与其类似）。
CU310PN 则是将 CU310DP 上
X21 的 Profibus 接口换成 X200
和 X201 的 Profinet 接口。
1) 用作快速输入时，必须用屏蔽电缆。
2) 跳线用于数字量的电气隔离。
3) 通过参数来设定其作为输入或输出。
4) 用于安全扭矩停车。
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6.2 CUA31
¾ 控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的 Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到 CU320 或 Simotion D 模块
上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了 CUA31。
注意：装机装柜型的功率模块不需要 CUA31，直接和 CU310DP、CU320、Simotion D 连接。
X220
- KTY/PTC
- 1 个“安全停车”输入
X124: 24V 供电电源
¾ 控制单元 CUA31 结构框图
X200-X202: 3 DRIVE-CLiQ 插孔
诊断灯
- RDY: 准备
- Out > 5V: 输出大于5V
图 2-2 CUA31 控制模块适配器
1) 用于安全停车。
2) 使用屏蔽电缆。
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第七章 功率模块
Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块（即：电源模块+电机模块）有两种形式：模块型功率模块和装机装柜型功
率模块。
7.1 模块型功率模块 PM340
7.1.1 基本框图
单相 230V AC 供电
PM-IF 连接到
CU310 或
CUA31
2 芯插头:
管脚 1 为低电平
管脚 2 为高电平
电抗器
三相 400V AC 供电
制动电阻
2)
24VDC
抱闸
电源
1) 只适用于集成滤波器的 PM340
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7.1.2 基本特征
¾ 能够接 TN、IT、TT 电网
¾ 电源为 3 相 AC380-400V 时，功率从 0.37-90Kw
¾ 电源为 1 相 AC200-240V 时，功率从 0.12-0.75Kw
¾ 整流部分为二极管，能量不能回馈电网
¾ 内置制动单元，通过外接制动电阻实现电机的快速制动
¾ 集成了安全功能“安全扭矩停车”
¾ 有内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格
7.1.3 抱闸继电器/安全抱闸继电器
当 PM340 驱动带有抱闸的电机时，使用抱闸继电器或安全抱闸继电器。安全抱闸继电器的控制符合 EN954-1 安全级
别 3 和 IEC61508SIL2。
抱闸继电器
(6SL3252-0BB00-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
(6SL3252-0BB01-0AA0 包括连接至 PM340 上的电缆和连接器)
安全抱闸继电器
连接器
抱闸
电源
1．1 个常开点控制电机的抱闸线圈。其容量：240VAC/12A，
30VDC/2A。
2．1 根连接电缆(包括连接器)接到书本型 PM340 上。
3．尺寸(宽 x 高 x 深) ：69mm x 63mm x 33mm
外部
+24
电源
连接器
书本型
PM340
1．1 个 2 通道的晶体管输出控制电机的抱闸线圈。最大电流为 2A。
2．1 根连接电缆(包括连接器)接到书本型 PM340 上。
3．需要外部提供+24V 电源。范围为 20.4V 到 28.8V DC，推荐为 26V。
4．尺寸(宽 x 高 x 深) ：69mm x 63mm x 33mm
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7.2 装机装柜型功率模块 PM340
1．基本特征
• 能够接 TN、IT、TT 电网
• 电源为 3 相 AC380-400V，功率从 110-250Kw
• 整流部分为二极管，能量不能回馈电网
• 内置制动单元(选件)和通过外接制动电阻实现电机的快速制动，详见 D21.1 样本
• 集成了安全功能“安全扭矩停车”
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2．制动单元
故障输出
禁止输入
屏蔽
连接到
DC 母线
制动单元
故障
禁止
制动电阻
1) 端子 X21:3 高电平时，禁止制动单元工作，正常工作必须为低电
平。
2) 端子 X21:3 负边沿，进行制动单元的故障复位。
3) 端子 X21:5 为故障输出。
4) 母线电压极限设置开关 S1，在位置“1”时：电压为 774V，在
位置“2”时：电压为 673V。
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第八章 订货数据
8.1 控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元 CU310DP
控制单元 CU310PN
控制单元适配器 CUA31
控制单元适配器 CUA32
CF 卡(不带性能扩展 1)
CF 卡(带性能扩展 1)
6SL3040-0LA00-0AA1
6SL3040-0LA01-0AA1
6SL3040-0PA00-0AA0
6SL3040-0PA01-0AA0
6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3054-0AA01-1AA0
¾ 不带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的负荷能力不超过 55%。
¾
带性能扩展 1 的 CF 卡，CU320 的负荷能能力达到 100%。
¾ 为了增加 CU320 高度，使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购 6SL3064-1BB00-0AA0。
SMC10 (单极/多级 Resolver)
SMC20 (1V
PP
Sin/cos 增量编码器 / Endat 绝
对编码器)
SMC30 (HTL/TTL 增量编码器)
6SL3055-0AA00-5AA0
6SL3055-0AA00-5BA1
6SL3055-0AA00-5CA2
Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
基本操作面板 BOP20
扩展性能 1 软件授权
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3074-0AA01-0AA0
8.2 模块型功率模块
• 功率模块 PM340(额定脉冲频率为 4kHZ)
• 模块工作特性请参照 Sinamics S120DC/AC 部分
最大
I
max
额定输入电
流带/不带
电抗器(A)
订货号
(不带滤波器、涂层)
订货号
(带滤波器、涂层)
无内置滤波器，
只能外接滤波器:
6SE6400-2FA00-6AD0，
Ie=6A
尺寸(mm):63.5x200x44
功率(kw) 输出电流(A)
重载
额定
额定
PH
e
P
进线电压:1 相 200V-240VAC
0.12 0.9 0.8 2.0 1.4/2.2 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0
0.37 2.3 2.0 4.6 4/6 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0
0.75 3.9 3.4 7.8 6.5/10 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0
进线电压:3 相 380V-480VAC
0.37 1.3 1.1 2.6 1.3/1.7 6SL3210-1SE11-3UA0
0.55 1.7 1.5 3.4 1.7/2.2 6SL3210-1SE11-7UA0
0.75 2.2 1.9 4.4 2.2/2.6 6SL3210-1SE12-2UA0
1.1 3.1 2.7 6.2 3.1/3.9 6SL3210-1SE13-1UA0
1.5 4.1 3.6 8.2 4.1/4.8 6SL3210-1SE14-1UA0
2.2 5.9 5.2 11.8 5.6/6.7 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0
3 7.7 6.8 15.4 7.5/8.9 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0
4 10.2 9.1 20.4 9.8/12.4 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0
7.5 5.5 18 14 26.4 17.1/23.1 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0
11 7.5 25 21 38 24.6/32.6 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0
15 11 32 27 52 33/39 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0
18.5 15 38 33 64 40/46 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0
22 18.5 45 40 76 47/53 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0
30 22 60 48 90 63/72 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0
37 30 75 65 124 78/88 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0
45 37 90 80 150 94/105 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0
55 45 110 95 180 115/129 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0
75 55 145 115 220 151/168 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0
90 75 178 155 290 186/204 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0
重载
Ie
IH
尺寸
代码
73x173x145
FSA
FSA 73x173x145
153x270x165
FSB
188.4x333.4x185
FSC
FSD
FSE
FSF
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
275x418.3x203.5
275x418.3x511(带滤波)
275x498.3x203.5
275x633x203.5(带滤波)
350x6334x315.5
350x934x315.5(带滤波)
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注意：选择内置滤波器或外接滤波器时，则只能连接到 TN 电网。
• 与 PM340 相对应的输入、输出电抗器
PM340
额定功
率(kw)
1 相 200-240VAC
0.12 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X50
0.37 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X50
0.75 6SE6400-3CC01-0AB3 8.1 75.5X201X50
3 相 380-480VAC
0.37 6SE6400-3CC00-2AD3 1.9 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
0.55 6SE6400-3CC00-2AD3 1.9 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
0.75 6SE6400-3CC00-4AD3 3.5 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
1.1 6SE6400-3CC00-4AD3 3.5 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
1.5 6SE6400-3CC00-6AD3 4.8 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
2.2 6SL3203-0CD21-0AA0 9 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X70
3 6SL3203-0CD21-0AA0 9 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X70
4 6SL3203-0CD21-4AA0 11.6 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X70
7.5 6SL3203-0CD22-2AA0 25 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X80
11 6SL3203-0CD22-2AA0 25 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X80
15 6SL3203-0CD23-5AA0 31.3 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X80
18.5 6SL3203-0CJ24-5AA0 54 275X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD0 68 225X210X140
22 6SL3203-0CJ24-5AA0 54 275X455X83.5 6SE6400-3TC03-8DD0 45 225X210X164
30 6SL3203-0CD25-3AA0 71 275X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD0 68 225X210X140
37 6SL3203-0CJ28-6AA0 105 275X577X93.5 6SE6400-3TC08-0ED0 104 225X210X140
45 6SL3203-0CJ28-6AA0 105 275X577X93.5 6SE6400-3TC07-5ED0 90 270X248X189
55 6SE6400-3CC11-2FD0 178 240X228X141 6SE6400-3TC14-5FD0 178 357X321X221
75 6SE6400-3CC11-2FD0 178 240X228X141 6SE6400-3TC15-4FD0 178 270X248X189
90 6SE6400-3CC11-7FD0 225 240X228X141 6SE6400-3TC14-5FD0 178 357X321X221
订货号
对于模块型功率模块，当接输出电抗器时需注意：
a) 只能用于矢量和 V/F 控制模式。
b) 最大输出频率为 150Hz。
c) 变频器的脉冲频率不能大于 4kHz。
允许电机电缆的最大长度与功率模块的大小及是否接输出电抗器有关，见下表：
PM340
功率(kw)
0.12-15 75m 50m 150m 100m
18.5-90 100m 70m 300m 200m
无输出电抗 有输出电抗
非屏蔽 屏蔽 非屏蔽 屏蔽
进线电抗 输出电抗(在 4kHZ 脉冲频率时)
输出电
流(A)
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
订货号
输出电
流(A)
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
注意：为了遵守 EN61800-3 中的对极限值的规定，内置滤波器的 PM340 功率模块，接带屏蔽层的电机电缆线的最
大长度为 25m。
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• 附件（电机线和屏蔽层固定板，见图 4-1）
PM340
功率(kw)
0.12-1.5 6SL3262-1AA00-0BA0
2.2-4 6SL3262-1AB00-0DA0
7.5-15 6SL3262-1AC00-0DA0
18.5-45 6SL3262-1AD00-0DA0
55-90 6SL3262-1AF00-0DA0
订货号
图 4-1 电机线及屏蔽层固定板
• 与 PM340 相对应的制动电阻
PM340
功率(kw)
1 相 200-240VAC
0.12-0.75 6SE6400-4BC05-0AA0 180 0.05 1 72X230X43.5
3 相 380-480VAC
0.37-1.5 6SE6400-4BD11-0AA0 390 0.1 1.7 72X230X43.5
2.2-4 6SL3201-0BE12-0AA0 160 0.2 4.1 153X329X43.5
7.5-15 6SE6400-4BD16-5CA0 56 0.65 12 185X285X150
18.5-30 6SE6400-4BD21-2DA0 27 1.2 24 270X515X175
37-45 6SE6400-4BD22-2EA0 15 2.2 44 270X645X175
55-90 6SE6400-4BD24-0FA0 8.2 4 80 400X650X315
订货号
制动电阻
最小电阻值
(ohm)
DC 240-360V
DC 510-720V
DB
P
(kW)
max
P
(kW)
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
max
PDB、P
及时间的特性图
P
max
注意：外接制动电阻直接接到 PM340 的 DCP/R1 和 R2 端子上。
PDB
a
t
T
a
T
=12s T=240s
T
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8.3 装机装柜型功率模块
• 功率模块(额定脉冲频率为 2kHz)
输出电流(A) 额定功率(kw)
额定
重载
最大
e
I
210 180 307 110 90 6SL3310-1TE32-1AA0
260 233 375 132 110 6SL3310-1TE32-6AA0
310 277 453 160 132 6SL3310-1TE33-1AA0
380 340 555 200 160 6SL3310-1TE33-8AA0
490 438 715 250 200 6SL3310-1TE35-0AA0
max
IH
I
额定
重载
e
P
PH
进线电压:3 相 380V-480VAC
当驱动器的脉冲频率大于 2kHz，则驱动器的容量将会有所下降，其降容系数见下表：
功率模块 输出电流 降容系数
kW A
110 210 0.95 0.82
132 260 0.95 0.83
160 310 0.97 0.88
200 380 0.96 0.87
250 490 0.94 0.78
脉冲频率为
2.5kHz
• 与功率模块相对应的输入电抗器、滤波器
订货号
(带涂层)
脉冲频率为
4kHz
尺寸
代码
FX 326x1400x356
GX 326x1533x545
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
功率模块 进线电抗 进线滤波器
额定功
率(kw)
110 6SL3000-0CE32-3AA0 224 6SL3000-0BE32-5AA0 250 330X240X116
132 6SL3000-0CE32-8AA0 278
160 6SL3000-0CE33-3AA0 331
200
250
订货号
6SL3000-0CE35-1AA0 508 300X269X212.5
输出电
流(A)
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
270X248X200
订货号
6SL3000-0BE34-4AA0
6SL3000-0BE36-0AA0 600 400X265X140
输出电
流(A)
440 360X240X116
尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
• 允许电机电缆的最大长度：
a) 接屏蔽线为 300m
b) 非屏蔽线为 450m
注意：为了遵守 EN61800-3 中的对极限值的规定，对于装机装柜型功率模块，当输入侧有滤波器时，接带屏蔽层的
电机电缆线的最大长度为 100m。
• 制动单元和制动电阻
请参阅本书第一部分 Sinamics S120 DC/AC 中的“装机装柜型制动单元及制动电阻”章节。
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8.4 编码器转换模块
• 电机编码器是 HTL 或 TTL 编码器，可以直接连接到 CU310DP X23 端子上。当接 TTL 信号的编码器时，只允许接
双极信号，且最大电缆长度为 100m。 当接 HTL 信号的编码器时，如果接单极信号，最大电缆长度为 100m；
如果接双极信号，最大电缆长度为 300m。
• 电机编码器是 Resolver，则可以用 SMC10 转换为 Drive-CLiQ 信号，连接到 CU310DP X100 插孔上。2 极
Resolver 最大电缆长度为 130m，多极 Resolver 最大电缆长度为 50m。
• 电机编码器是 1Vpp 增量编码器或 EnDat 绝对编码器，则可以用 SMC20 转换为 Drive-CLiQ 信号，连接到
CU310DP X100 插孔上。最大电缆长度为 100m。
• 电机编码器含有 Drive-CLiQ 接口，则直接连接到 CU310DP X100 插孔上。
注意：编码器转换板(SMC10、SMC20、SMC30)的订货号请参阅 8.1。
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第九章 电缆
本章主要讲述电机功率电缆和信号电缆的订货，电机电缆是指从电机模块或功率模块到电机的功率电缆；而信号电缆
是指从电机模块或功率模块或传感器模块到电机的编码器电缆或 Drive-CliQ 电缆。
9.1 电机功率电缆
图标 用途
S120 DC/AC
≤30A
电机模块
带插头的 1FT
S120 DC/AC
≤30A
电机模块
1PH/1LA/1FW3/
带端子盒的 1FT
S120 DC/AC
>30A
电机模块
带插头的 1FT
S120 AC/AC
PM340
功率模块
1FK/
带插头的 1FT
1FK/
芯数
x 面积
4x1.5
4x2.5
4x4 1.5 6FX.002-5CS41-…. 4x4+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS41-….
4x6 1.5 6FX.002-5CS51-…. 4x6+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS51-….
4x10
4x1.5 6FX.002-5CS02-…. 6FX.008-1BA11-….
4x2.5 6FX.002-5CS12-…. 6FX.008-1BA21-….
4x4 6FX.002-5CS42-…. 6FX.008-1BA31-….
4x6 6FX.002-5CS52-…. 6FX.008-1BA41-….
4x10 6FX.002-5CS62-…. 6FX.008-1BA51-….
4x6 1.5 6FX.002-5CS54-….
4x10 1.5 6FX.002-5CS64-….
4x16 3 6FX.002-5CS23-….
4x1.5
4x2.5
4x4 1.5 6FX.002-5CG41-…. 4x4+2x1.5 1.5 6FX.002-5DG41-….
4x6 1.5 6FX.002-5CG51-…. 4x6+2x1.5 1.5 6FX.002-5DG51-….
4x10
4X16 3 6FX.002-5CG23-…. 4x16+2x1.5 3 6FX.002-5DG23-….
不带抱闸 带抱闸
插头
尺寸
1 6FX.002-5CS01-….
1.5 6FX.002-5CS21-….
1 6FX.002-5CS11-…. 1 6FX.002-5DS11-….
1.5 6FX.002-5CS31-….
1.5 6FX.002-5CS61-…. 1.5 6FX.002-5DS61-….
3 6FX.002-5CS13-….
1 6FX.002-5CG01-….
1.5 6FX.002-5CG21-….
1 6FX.002-5CG11-…. 1 6FX.002-5DG11-….
1.5 6FX.002-5CG31-….
1.5 6FX.002-5CG61-…. 1.5 6FX.002-5DG61-….
3 6FX.002-5CG13-….
订货号 芯数 x 面积
4x1.5+2x1.5
4x2.5+2x1.5
4x10+2x1.5
4x6+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS54-….
4x10+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS64-….
4x16+2x1.5 3 6FX.002-5DS23-….
4x25+2x1.5 3 6FX.002-5DS33-….
4x35+2x1.5 3 6FX.002-5DS43-….
4x50+2x1.5 3 6FX.002-5DS53-….
4x1.5+2x1.5
4x2.5+2x1.5
4x10+2x1.5
4x25+2x1.5 3 6FX.002-5DG33-….
4x35+2x1.5 3 6FX.002-5DG43-….
4x50+2x1.5 3 6FX.002-5DG53-….
插头
尺寸
0.5 6FX5002-5DA20-….
1 6FX.002-5DS01-….
1.5 6FX.002-5DS21-….
1.5 6FX.002-5DS31-….
3 6FX.002-5DS13-….
0.5 6FX.002-5ME00-….
1 6FX.002-5DG01-….
1.5 6FX.002-5DG21-….
1.5 6FX.002-5DG31-….
3 6FX.002-5DG13-….
订货号
该电缆线不带插头，
与≤30A 的电机模块
连接时，必须订
6SL3162-2MA000AA0 端子连接器。
另外：其长度只能为
50m,100m, 200m。
注意： 1. 订货号说明：6FX.002-5CS01-….中的 6FX.002 指 6FX5002 或 6FX8002；后面的….指电缆的长度，见长度说明
部分。
2. 当电机电缆连接到≤30A 的电机模块时，如果不是标准电缆，即用户提供电缆或电机模块侧不含连接器的电
缆，则必须单独订购端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 。
3. 6FX.008-1BB11-… (不带抱闸线)和 6FX.008-1BA11-… (带抱闸线)的订货只能订 50m、100m 和 200m，且两端
都不含插头连接器，如需要用，则需单独订货。
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9.2 电机功率电缆的详细订货数据
连接电机模块的 MOTION-CONNECT 功率电缆(不带抱闸)
电机模块端连
1)
接方式
端子连接器5)
环形端子头
4×120
4×150
4×185
MOTION-CONNECT 500
MOTION-CONNECT 800
长度代码
芯数×
截面积
mm2
4×1.5
4×2.5
4×4
4×6
4×10
4×6
4×10
4×16
4×25
4×35
4×50
4×70
4×95
电机端
插头尺寸
1
1.5
4)
o.c.
1
1.5
4)
o.c.
1.5
4)
o.c.
1.5
4)
o.c.
1.5
3
4)
o.c.
1.5
1.5
3
–
–
–
–
–
–
–
–
1FT/1FK 电机预装电缆
订货号
6FX 002□ -5CS01-....
6FX 002□ -5CS21-....
6FX5002-5CS02-....
6FX 002□ -5CS11-....
6FX 002□ -5CS31-....
6FX 002□ -5CS12-....
6FX 002□ -5CS41-....
6FX 002□ -5CS42-....
6FX 002□ -5CS51-....
6FX 002□ -5CS52-....
6FX 002□ -5CS61-....
6FX 002□ -5CS13-....
6FX5002-5CS62-....
6FX□002-5CS54-....
6FX□002-5CS64-....
6FX□002-5CS23-....
– 28 – 6FX5008-1BB25-.... 1.62 – 505 –
– 31.5 – 6FX5008-1BB35-.... 1.93 – 570 –
– 38 – 6FX5008-1BB50-.... 3.04 – 685 –
– 42.6 – 6FX5008-1BB70-.... 3.96 – 770 –
– 51.7 – 6FX5008-1BB05-.... 5.55 – 935 –
– 56 – 6FX5008-1BB12-.... 6.69 – 1010 –
– 63 – 6FX5008-1BB15-.... 8.21 – 1135 –
– 66.2 – 6FX5008-1BB18-.... 9.82 – 1195
5
8
....
D
max
6FX5
5
8
6FX8
mm mm
8.4 10.4
10 12.1
11.4 13.2
13.6 16
20 19.4
15.6 16
20 19.4
24.2 23.6
带端子盒电机电缆
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB21-....
6FX□008-1BB31-....
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB41-....
6FX5008-1BB51-.... 0.73 0.63 360 210
6FX5008-1BB61-....
(按米订货)2)
订货号
....
重量
(不带插头)
6FX5 6FX8
kg/m kg/m
0.12 0.16
0.21 0.23
0.27 0.31
0.37 0.42
0.73 0.63
0.37 0.42
1.10 0.95
6FX5 6FX8
mm mm
155 100
180 120
210 130
245 170
360 210
245 170
440 260
最小弯曲度3)
–
MOTION-CONNECT 500 用于防爆电机的功率电缆(不带抱闸)
电机模块端连
接方式
针状插头
长度代码
芯数×截面积
mm2
4×1.5 6FX5002-5XA00-.... 10.4 0.160 190
4×2.5 6FX5002-5XA10-.... 12.1 0.235 220
4×4 6FX5002-5XA20-.... 13.2 0.300 240
4×6 6FX5002-5XA30-.... 15.3 0.400 280
1FS6 电机预装电缆(耐温高
达 100°C（212°F）)
订货号
....
max
D
6FX50 6FX50 6FX50
mm kg/m mm
重量
(不带插头)
最小弯曲度3)
1) 电机模块侧的连接器和弯曲的触头根据需要可以分开订货。
2) 1.5mm
3) 适用于布线时电缆弯度。
4) o.c.= 裸露芯电缆头(open core ends)，适用于带端子盒的电机。
5) 预装的端子连接器适用于 3A 到 30A 的电机模块。
2
和.2.5mm2的功率电缆以线圈形式来提供，对于 50m、100m、200m、500m 的电缆也可以以线盘的形式来提供。≥4mm2的
功率电缆长度只能到 100m。
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连接功率模块 PM340 的 MOTION-CONNECT 功率电缆(不带抱闸)
功率模块端连
接方式
裸露头
金属芯×
截面积
4×16
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800 8
长度代码
电机端接
mm2
4×4
4×6
头尺寸
1
1.5
1
1.5
1.5
1.5
1.5
3
3
1FT/1FK 电机预装电缆
订货号
6FX□002-5CG01-.... 4×1.5
6FX□002-5CG21-....
6FX□002-5CG11-.... 4×2.5
6FX□002-5CG31-....
6FX□002-5CG41-....
6FX□002-5CG51-....
6FX□002-5CG61-.... 4×10
6FX□002-5CG13-....
6FX□002-5CG23-....
....
max
D
6FX5
6FX8
mm mm
8.4 10.4
10 12.1
11.4 13.2
13.6 16
20 19.4
24.2 23.6
5
8
带端子盒电机电缆
(按米订货)2)
订货号
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB21-....
6FX□008-1BB31-....
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB61-....
....
重量
(不带接头)
6FX5 6FX8
kg/m kg/m
0.12 0.16
0.21 0.23
0.27 0.31
0.37 0.42
0.73 0.63
1.10 0.95
最小弯曲度3)
6FX5 6FX8
mm mm
155 100
180 120
210 130
245 170
360 210
440 260
连接电机模块的 MOTION-CONNECT 功率电缆(带抱闸)
电机模块端
连接方式
环形端子头
1)
金属芯×截面积
5)
接头
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800 8
mm2
4×1.5+2×1.5
4×2.5+2×1.5
4×4+2×1.5
4×6+2×1.5
4×10+2×1.5
4×6+2×1.5
4×10+2×1.5
4×16+2×1.5
4×25+2×1.5
4×35+2×1.5
4×50+2×1.5
长度代码
1) 电机模块侧的连接器根据需要可以分开订货。
2) 1.5mm2和.2.5mm2的功率电缆以线圈形式来提供，对于 50m、100m、200m、500m 的电缆也可以以线盘的形式来提供。≥4mm2的
功率电缆长度只能到 100m。
3) 适用于布线时电缆弯度。
4) 预装的端子连接器适用于 3A 到 30A 的电机模块。
电机端
1FT/1FK 电机预装电缆
接头尺
寸
0.5
1
1.5
1 6FX 002□ -5DS11-....
1.5
1.5
1.5
1.5 6FX 002□ -5DS61-....
3
1.5
1.5
3
3
3
3
订货号
6FX5002-5DA20-....
6FX 002□ -5DS01-....
6FX 002□ -5DS21-....
6FX 00□ 2-5DS31-....
6FX 002□ -5DS41-.... 14 15.3
6FX 002□ -5DS51-.... 16.1 17.8
6FX 002□ -5DS13-....
6FX 002□ -5DS54-.... 16.1 17.8
6FX 002□ -5DS64-.... 21.7 20.8
6FX 002□ -5DS23-.... 25 24.7
6FX 002□ -5DS33-.... 29.4 27.9
6FX 002□ -5DS43-.... 32.6 32
6FX 002□ -5DS53-.... 38 35.8
....
D
max
6FX5
6FX8
mm mm
10.8 12.9
12.4 14.2
21.7 20.8
带端子盒电机电缆
(按米订货)2)
订货号
6FX□008-1BA11-....
6FX□008-1BA21-....
6FX□008-1BA31-....
6FX□008-1BA41-....
6FX□008-1BA51-....
6FX□008-1BA41-....
6FX□008-1BA51-....
6FX□008-1BA61-....
6FX□008-1BA25-....
6FX□008-1BA30-....
6FX□008-1BA50-....
5
8
重量
(不带接头)
6FX5 6FX8
kg/m kg/m
0.22 0.25
0.25 0.31
0.35 0.4
0.49 0.53
0.81 0.78
0.49 0.53
0.81 0.78
1.12 1.05
1.62 1.51
2.06 2
3.04 2.66
....
最小弯曲度3)
6FX5 6FX8
mm mm
195 125
225 140
255 150
290 195
395 230
290 195
395 230
450 275
530 325
590 380
685 420
西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
- 50 -
特约代理销售
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ＴＥＬ：０２１－５１９９３３３２／１３８０１８７２２２４
Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
电机模块功率扩展电缆
芯数×截面积 1FT/1FK 电机标准电缆 接头尺寸 补充 接头尺寸
mm2
4×1.5
4×2.5
4×4
4×6
4×10
4×16
4×25
4×35
4×50
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800 8
不带抱闸 C
带抱闸 D
长度代码 ....
以上为电机的标准电缆和扩展电缆的范例，但必须注意总电缆长度不能超过最大允许的长度，每个电缆接头其总长度将减小 2m。
连接功率模块 PM340 的 MOTION-CONNECT 功率电缆(带抱闸)
功率模块
端连接方
式
裸露头
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800 8
长度代码
1) 1.5mm2和.2.5mm2的功率电缆以线圈形式来提供，对于 50m、100m、200m、500m 的电缆也可以以线盘的形式来提供。≥4mm2的
功率电缆长度只能到 100m。
2) 适用于布线时电缆弯度。
芯数×截面积
4×50+2×1.5
mm2
4×1.5+2×1.5
4×4+2×1.5
4×6+2×1.5
4×16+2×1.5
4×25+2×1.5
4×35+2×1.5
类型 订货号
6FX5002-5DA20-.... 0.5 6FX5002-5ME05-.... 0.5
6FX.002-5.S01-.... 1
6FX.002-5.S21-.... 1.5
6FX.002-5.S11-.... 1
6FX.002-5.S31-.... 1.5
6FX.002-5.S41-.... 1.5
6FX.002-5.S51-.... 1.5
6FX.002-5.S63-.... 1.5
6FX.002-5.S13-.... 3
6FX.002-5.S23-.... 3
6FX.002-5DS33-.... 3
6FX.002-5DS43-.... 3
6FX.002-5DS51-.... 3
6FX□002-5□A05-....
6FX□002-5□A28-....
6FX□002-5□A15-....
6FX□002-5□A38-....
6FX□002-5□A48-....
6FX□002-5□A58-....
6FX□002-5□A68-....
6FX□002-5□A18-....
6FX□002-5□A28-....
6FX□002-5□A38-....
6FX□002-5□A48-....
6FX□002-5□A58-....
1
1.5
1
1.5
1.5
1.5
1.5
3
3
3
3
3
电机端接头
尺寸
0.5
1
1.5
1
1.5
1.5
1.5
1.5
3
3
3
3
3
1FT/1FK 电机预装电缆
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
订货号
6FX5002-5ME00-.... 10.8 - - 0.22 - 195 -
6FX□002-5DG01-....
6FX□002-5DG21-....
6FX□002-5DG11-.... 4×2.5+2×1.5
6FX□002-5DG31-....
6FX□002-5DG41-....
6FX□002-5DG51-....
6FX□002-5DG61-.... 4×10+2×1.5
6FX□002-5DG13-....
6FX□002-5DG23-....
6FX□002-5DG33-....
6FX□002-5DG43-....
6FX□002-5DG53-....
....
max
D
mm mm
10.8 12.9
12.4
14.2
14
15.3
16.1 17.8
20.8
21.7
25
24.7
29.4 27.9
32.6 32
38 35.8
5
带端子盒电机电缆
(按米订货)1)
订货号
6FX□008-1BA11-....
6FX□008-1BA21-....
6FX□008-1BA31-....
6FX□008-1BA41-....
6FX□008-1BA51-....
6FX□008-1BA61-....
6FX□008-1BA25-....
6FX□008-1BA35-....
6FX□008-1BA50-....
8
....
重量
(不带接头)
kg/m kg/m
0.22
0.25
0.35
0.49
0.81
1.12
1.62
2.06
3.04
最小弯曲度
mm mm
195 125
225 140
255 150
290 195
395 230
450 275
530 325
590 380
685 420
2)
- 51 -
西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
或
标配信号电缆
或
或
(
不带PG插头
)
标配信号电缆
或
模块
特约代理销售
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
功率模块 PM340 扩展电缆(即用于两根功率电缆之间的对接)
金属芯×截面积 1FT/1FK 电机标准电缆 接头尺寸 补充 接头尺寸
mm2
4×1.5
4×2.5
4×4
4×6
4×10
4×16
4×25
4×35
4×50
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800 8
不带抱闸 C
带抱闸 D
长度代码 ....
以上为电机的标准电缆和扩展电缆的范例，但必须注意总电缆长度不能超过最大允许的长度，每个电缆接头其总长度将减小 2m。
类型 订货号
6FX5002-5ME00-.... 0.5 6FX5002-5ME05-.... 0.5
6FX.002-5CG01-.... 1
6FX.002-5CG21-.... 1.5
6FX.002-5CG11-.... 1
6FX.002-5CG31-.... 1.5
6FX.002-5CG41-.... 1.5
6FX.002-5CG51-.... 1.5
6FX.002-5CG61-.... 1.5
6FX.002-5CG13-.... 3
6FX.002-5CG23-.... 3
6FX.002-5CG33-.... 3
6FX.002-5CG41-.... 3
6FX.002-5CG51-.... 3
6FX□002-5□A05-....
6FX□002-5□A28-....
6FX□002-5□A15-....
6FX□002-5□A38-....
6FX□002-5□A48-....
6FX□002-5□A58-....
6FX□002-5□A68-....
6FX□002-5□A18-....
6FX□002-5□A28-....
6FX□002-5□A38-....
6FX□002-5□A48-....
6FX□002-5□A58-....
1
1.5
1
1.5
1.5
1.5
1.5
3
3
3
3
3
1PH7 电机标配 MOTION-CONNECT 500 功率电缆
电机 铠装螺纹 芯数×截面积 1PH7 电机标配电缆 重量/米 最小弯曲度1)
型号
1PH710
1PH713 PG36 4×16 6FX5002-5CJ16-.... 1.10 440
1PH716 PG42 4×25 6FX5002-5CK25-.... 1.56 530
长度代码 ....
6FX5 6FX5
尺寸
PG29 4×16 6FX5002-5CH16-.... 1.10 440
mm
2
订货号
9.3 信号电缆的订货数据
CU320 和书本型模块连接 CU320 和装机装柜型模块连接
CU320
控制器
X100-X103
X100-X103
X100-
X103
X126
X140
6SL3060-4A..0- 0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤
70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
<
70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
或
6FX2002-1DC00-....
<
70 m
PROFIBUS 接头
6ES7972-0BA41-0XA0
或
6ES7972-0BB41-0XA0 (带PG插头)
6FX8002-1AA01-1AF0
X200-X202
ALM
/SLM(16,36KW)
X200-
电机模块
X500-
端子模块
X203
X501
PC/PG
CU320
控制器
X100-X103
X100-X103
X100-
6SL3060-4A..0- 0AA0
6FX2002-1DC00-....
<
70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
或
6FX2002-1DC00-
<
70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
或
X103
X126
6FX2002-1DC00-
<
70 m
X140
PROFIBUS接头
6ES7972-0BA41-0XA0 (不带PG插头)
或
6ES7972-0BB41-0XA0 (带PG插头)
6FX8002-1AA01-1AF0
Kg/m
6SL3060-4A..0-0AA0
或
6FX2002-1DC00-....
....
....
X400X402
ALM模块
mm
X400X402
BLM
X500
AIM
接口模
块
X400-
X403
电机模块
X500-
X501
端子模块
PC/PG
西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
- 52 -
电机
标配电缆
或
标配功率电缆
特约代理销售
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ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
书本型电源模块和书本型电机模块的连接概览
注意：Drive-CLiQ 电缆 6SL3060-4A..0-0AA0 将随电源模块和电机模块一起提供，为标配。
书本型
电机模块
6)
X200- X203
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-
≤ 70 m
X200- X202
SLM
X200- X202
ALM
X100-X105
CU3200
SIMOTIOND
6)
X200- X203
不带DRIVE-CLiQ
接口的电机通过
SMC与编码器连
接
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X500 SMC10 X520
X500 SMC20 X520
6)
X200-X203
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
6)
X200-X203
电机接口
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况,电缆长度 ≤ 100 m。
2) 信号 A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
4) 编码器接头向右。
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
U2
V2
(最大电缆长度，参见电机模块技术数据)
W2
，参见电机功率电缆部分
X500 SMC30 X520
X200- X203
电机模块
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多极 resolver)
≤ 130 m (2极 resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC1
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m
6SX7002-0AN00-....
6SX7002-0AL00-....
≤ 300 m
6SX7002-0AN10-....
5) 电缆可从测量系统生产商获取。
www.heidenhain.de
6) 对于单轴模块: X200-X202。
对于双轴模块: X200-X203。
1)
1)
1-....
X200- X203
Resolver
1FT6/1FK/1PH7/1PL6电机
sin/cos 1V
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6电机
带适配器
的电缆
310128..
310123..
带适配器
的电缆
369124..
369129..
2)
3)
4)
sin/cos 1V
6FX2001-3...
直接线性增量编码器sin/cos
1Vpp
5)
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat基本/绝对值编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PL6电机
5)
直接线性绝对值编码器
EnDat LC 181
LC 481
EnDat的绝对值编码器
6FX2001-5.E.
增量编码器(TTL)
RS422 (5 V) 6FX2001-2...
增量编码器 (TTL) RS 422
(24 V) 6FX2001-2...
带SSI协议绝对值编码器
6FX2001-5.S.
增量编码器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
HTL增量编码器
1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器，
1LA电机的
带DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6(内部集成的
DRIVE-CLiQ)
电机模块
增量编码器
pp
增量编码器
pp
- 53 -
西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
标配信号电缆
或
.
.
(
绝对值编
电机
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
装机装柜型电源模块和装机装柜型电机模块的连接概览
注意：Drive-CLiQ 电缆 6SL3060-4A..0-0AA0 将随电源模块和电机模块一起提供，为标配。
装机装柜型电
机模块
X400X402
X400X402
不带DRIVE-CLiQ
接口的电机,编码
器通过SMC连接
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X400X402
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
X400-
X402
电机连接
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
U2
V2
W2
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
X520
SMC10
X500
X500 SMC20
X500
X520
X521
X531
X521
X531
X521
X531
X400X402
X400X402
X105 CU320
X400X402
ALM
BLM
-
电机模块
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多极 resolver)
≤ 130 m (2极 resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m
6FX.002-2CC1
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m
6SX7002-0AN00-....
6SX7002-0AL00-....
≤ 300 m
6SX7002-0AN10-....
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
24 V DC
1)
1)
1-....
SIMOTION D
310128..
310123..
2)
3)
4)
X400X402
resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
电机
sin/cos增量编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6电机
1V
sin/cos 1Vpp增量编码器
pp
6FX2001-3...
直接线性增量编码器sin/cos
1V
适配器
电缆
适配器
电缆
369124.
369129.
pp
5)
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
带EnDat接口，1FT6/1FK/
1FW3/1PH7/1PH4/1P6电机
5)
直接线性绝对值编码器
EnDat LC 181
LC 481
带EnDat，绝对值编码器
6FX2001-5.E.
增量编码器 (TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量编码器 (TTL)
RS 422
6FX2001-5.S.
增量型编码器(HTL )
24 V 6FX2001_4....
增量型编码器HTL
1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器1LA
电机
带DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6(内部集成的
DRIVE-CLiQ)
X500 ALM
电机模块
24 V) 6FX2001-2...
码器，带SSI
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况，电缆长度 ≤ 100 m。
2) 信号 A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
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4) 编码器接头向右。
5) 电缆可从测量系统生产商获取。
www.heidenhain.de
- 54 -
A&D MC PM
Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
装机装柜型功
功率电缆参见电机
功率电缆
或
的绝对值编
标配功率电缆
电机
装机装柜型功率模块 PM340 连接概览
注意：与内部 CUA31 连接的 Drive-CLiQ 电缆 6SL3060-4A..0-0AA0 将随装机装柜型功率模块一起提供，为标配。
率模块
PM340
U1/L1
电源接
头
不带DRIVECLiQ接口的电
机,编码器通过
SMC连接
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
电机接口
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况，≤ 100 m (328 ft)。
2) 信号A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
V1/L2
W1/L3
6SL3060-4A..0-0AA0
X400
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
X401
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
X402
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
X402
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
U2
V2
(最大电缆长度，参见电机模块技术数据)
W2
，参见电机功率电缆
(按米订货)
X100X105
X500 SMC10 X520
X500 SMC20 X520
控制单元
CU310, CU320
SIMOTION D
X500 SMC30 X520
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多极resolver)
≤ 130 m (2级resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC1
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
1)
≤ 300 m
6SX7002-0AN00-....
6SX7002-0AL00-....
≤ 300 m
6SX7002-0AN10-....
4) 编码器接头向右。
5) 电缆可从测量系统生产商获取。
www.heidenhain.de
1)
1-....
2)
3)
4)
适配器
电缆
310128..
310123..
适配器
电缆
369124..
369129..
其它功率模块或端子模块
Resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
电机
增量型sin/cos 1V
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6电机
增量型编码器
sin/cos 1V
直接增量编码器sin/cos 1V
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
5)
LS 486(C)/LF 481(C)
编码器
pp
6FX2001-3...
pp
EnDat的基本/绝对值编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PL6电机
Endat协议直接绝对值编码器
5)
LC 181
LC 481
带EnDat协议，绝对值编码器
6FX2001-5.E.
增量型编码器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型编码器(TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
SSI
6FX2001-5.S.
增量型编码器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
增量型编码器
HTL1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器
1LA电机
带DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6(内部集成的
DRIVE-CLiQ)
码器
pp
- 55 -
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
功率电缆参见电机功率电缆
或
标配功率电缆
缆
电机
的绝对值
编
装有 CUA31 的模块型功率模块 PM340 连接概览
功率模块
PM340,
模块型
U1/L1
电源线
接口
V1/L2
W1/L3
控制单元
适配器
CUA31
PM-IF接口
不带DRIVE-CLiQ接
口的电机,编码器
通过SMC连接
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
电机接口
(按米订货)
控制单元
X200
6SL3060-4A..0-0AA0
X201
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
6SL3060-4A..0-0AA0
X202
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
6FX5002-2DC10-....
X202
328 ft≤100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
U2
V2
W2
(最大电缆长度，参见电机模块技术数据)
，参见电机功率电
X100- CU310, CU320
SIMOTION D
X105
X500 SMC10 X520
X500 SMC20 X520
X500 SMC30 X520
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m多极resolver)
≤ 130 m (2极 resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 100 m
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC1
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m
6SX7002-0AN00-....
6SX7002-0AL00-....
≤ 300 m
6SX7002-0AN10-....
5 V DC
1)
1)
1-....
2)
3)
4)
Adapter
cable
310128..
310123..
Adapter
cable
369124..
369129..
其他CUA31或电机模块
或端子模块
Resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
电机
增量型sin/cos 1V
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6电机
增量型编码器
sin/cos 1V
直接增量编码器sin/cos 1V
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
5)
LS 486(C)/LF 481(C)
pp
编码器
6FX2001-3...
pp
EnDat的基本/绝对值编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PL6电机
5)
Endat协议直接绝对值编码器
LC 181
LC 481
带EnDat协议，绝对值编码器
6FX2001-5.E.
增量型编码器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型编码器(TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
SSI
6FX2001-5.S.
增量型编码器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
码器
增量型编码器
HTL1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器1LA
电机
带DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6
(内部集成的DRIVE-CLiQ)
pp
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况，≤ 100 m。
2) 信号A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
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4) 编码器接头向右。
5) 电缆可从测量系统生产商获取。
www.heidenhain.de
- 56 -
Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
电源线
功率电缆参见电机功率电缆
.
.
增量型编
装有 CU310DP 的模块型功率模块 PM340 连接概览
模块型功率模
块
PM340
U1/L1
接头
CU310
不带DRIVE-CLiQ
接口的电机,编码
器通过SMC连接
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
V1/L2
W1/L3
PM-IF
接口
6SL3060-4A..0-0AA0
X100
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
X100
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
直接连接电机
HTL/TTL
编码器
6FX5002- 2DC10-...
X100
≤ 100 m
6FX8002- 2DC10-...
≤ 50 m
X23
电机连接
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况，≤ 100 m (328 ft)。
2) 信号线A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
U2
V2
W2
标配功率电缆，参见电机功率电缆
(
最大电缆长度，参见电机模块技术数据)
(按米订货)
X500
SMC10
X500
SMC20
X500 SMC30 X520
X520
X520
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多极resolver)
≤ 130 m (2极resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 100 m
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC1
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m
6SX7002-0AN00-....
6SX7002-0AL00-....
≤ 300 m (984 ft)
6SX7002-0AN10-....
6FX.002-2DC01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2DC01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2AH10-....
≤ 100 m 5 V DC
6SX7002-0AN30-....
≤ 100 m 5 V DC
X500端子模块
Resolver
1)
适配器
电缆
310128..
310123..
适配器
电缆
369124..
369129..
1-....
2)
3)
1)
4)
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
增量型1Vpp sin/cos,编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PH4/
1PM/1PL6电机
sin/cos 1Vpp增量型编码器
6FX2001-3...
线性增量编码器 sin/cos 1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C)
5)
LB 382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat的基本/绝对值编码器
1FT6/1FK/1FW3/
1PH7/1PH4/1PL6电机
5)
直接绝对值编码器
LC 181
LC 481
带EnDat 协议绝对值编码器
6FX2001-5.E.
增量型编码器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型编码器 (TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
SSI的绝对值编码器
6FX2001-5.S.
码器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
增量型编码器 TTL/HTL
1FW3/1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器
1LA电机
带DRIVE-CLiQ接口1FK/
1FT/1FW3/1PH/1PM/1PL6
增量型编码器 (TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型编码器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
HTL增量型编码器
1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器
1LA电机
电机
EnDat协议
电机
- 57 A&D MC PM
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
的绝对值编
机床编码器的连接(直接测量系统)
CU310, CU320
或
SIMOTION D
X100X105
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
SME20
SME25
6FX.002-2CB54-....
≤ 3 m
6FX.002-2AD04-....
≤ 3 m
增量型编码器sin/cos
1V
，5V
pp
绝对值编码器EnDat，5V
或绝对值编码器SSI带增
量信号sin/cos 1V
pp
，5V
6SL3060-4...0-0AA0
X100-
6FX2002-1DC00-....
X105
≤ 70 m
X500 SMC30
X520
6FX.002-2CC11-....
≤ 100 m
SSI
6FX2001-5.S.
码器
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- 58 -
A&D MC PM
Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
轴高>20 的电机编码器电缆的订货数据 (用于电机编码器 - SMCxx，电机编码器 - Masterdrives VC/MC)
电机编码器类型 电缆订货号 说明
HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0
HTL(1LA)
Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxxx
1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxxx
EnDat 绝对编码器(1PH/1FK/1FT)
注意: a) xxx0 和 xxxx 表示电缆的长度, 见下面的长度说明部分. b)外接编码器的电缆的订货请参阅 D21.1.
6SX7002-0AL00-xxx0
6SX7002-0AN00-xxx0
6FX5002-2EQ10-xxxx
只有 A、B 信号
只有 A、B、Z 信号及对应的非信号
用于轴高为 20 的 1FK7011/ 1FK7015 电机编码器的信号电缆
电机编码器类型 电缆订货号
Resolver 6FX5002-2CF20-1xx0
1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA20-1xx0
EnDat 绝对编码器(1PH/1FK/1FT)
注意: xxx0 和 xxxx 表示电缆的长度, 见下面的长度说明部分
6FX5002-2EQ20-1xx0
Drive-CLiQ 电缆的订货数据
信号电缆 长度 保护等级 基本电缆订货号
标配 Drive-CLiQ 电缆(没有+24V DC 芯)，用于连接各模块之间
以特定的长度订货
0.21m 6SL3060-4AF00-0AA0
0.31m 6SL3060-4AK00-0AA0
0.41m 6SL3060-4AP00-0AA0
0.95m 6SL3060-4AA10-0AA0
1.45m 6SL3060-4AF10-0AA0
5.00m 6SL3060-4AA50-0AA0
根据米数订货
标配的 MOTION-CONNECT 500 Drive-CLiQ 电缆(含+24V DC 芯)，用于连接电机编码器
根据米数订货 最长为 100m
标配的 MOTION-CONNECT 800 Drive-CLiQ 电缆(含+24V DC 芯)，用于连接电机编码器
根据米数订货 最长为 50m
0.11m IP20/IP20 6SL3060-4AB00-0AA0
0.16m 6SL3060-4AD00-0AA0
0.26m 6SL3060-4AH00-0AA0
0.36m 6SL3060-4AM00-0AA0
0.6m 6SL3060-4AU00-0AA0
1.20m 6SL3060-4AW00-0AA0
2.80m 6SL3060-4AJ20-0AA0
最长为 70m
最长为 70m
最长为 100m
最长为 100m
最长为 50m
最长为 50m
IP20/IP20 6FX2002-1DC00-….
IP67/IP67 6FX2002-1DC20-….
IP20/IP20 6FX5002-2DC00-….
IP20/ IP67 6FX5002-2DC10-….
IP67/ IP671) 6FX5002-2DC20-….
IP20/IP20 6FX8002-2DC00-….
IP20/ IP67 6FX8002-2DC10-….
IP67/ IP671) 6FX8002-2DC20-….
1) 不能直接连接到模块上。
- 59 -
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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长度代码说明：
0
0
按米订货的电缆长度代码 类型
50m 6FX.008- …..-1FA0
100m 6FX.008- …..-2AA0
200m 6FX.008- …..-3AA0
500m 6FX.008- …..-6AA0
2
预装电缆的长度代码 类型
举例：
0m
100m
200m
300m
0m
10m
20m
30m
40m
50m
60m
70m
80m
90m
0m
1m
2m
3m
4m
5m
6m
7m
8m
9m
0m
0.1m
0.2m
0.3m
0.4m
0.5m
0.6m
0.7m
0.8m
0.9m
6FX….-…..- ■ ■ ■ ■
6FX….-…..- ■ ■ ■
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1.0m 1
2.2m 1
8.0m 1
299.0m 3
1
2
3
4
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
A
A C
A J 0
K
B 0
K 0
MOTION –CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆及相关附件
图标
名称
订货号
用途
MOTION –CONNECT
DRIVE-CLiQ 信号电缆
6FX5002-2DC10-…. 6SL3066-2DA00-0AA0 6SL3066-2DA00-0AB0
连接集成 Drive-CLiQ 的
编码器至控制单元。
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DRIVE-CLiQ 柜式转接头 DRIVE-CLiQ 连接器
在某种场合，控制柜外用 IP67 的 DRIVE-CLiQ
电缆，而控制柜里用 IP20，通过该转接头来
实现转接。
- 60 -
当需要加长编码器的 DRIVE-CLiQ 电缆时，将两
根信号线通过该连接器对接，对接处的电缆保
护等级为 IP67。
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Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
第十章 同步和异步伺服电机
图标 电机类型 型号/工作方式 防护等级 冷却方式 轴高
高动态响应
1FK7-DYA
1FK7
紧凑型
1FK7
1FK7
1FT6
1FS6
1FW3
紧凑型永磁同步伺服电机
有极低转动惯量的高动态响
应电机
集成齿轮箱的伺服电机
集成齿轮箱紧凑型伺服电机
高性能的永磁同步电机
防爆永磁同步电机，符合
Eex DE II T3 防爆标准
水冷永磁同步扭矩电机
IP64
(可选 IP65)
IP64
(可选 IP65)
IP65
IP64
IP64
(可选 IP65，
IP67，IP68)
IP64
(可选 IP65)
IP54
自然冷却
自然冷却
自然冷却
自然冷却
自然冷却
强制冷却
水冷
自然冷却
水冷
20~100 0.05~8.2 0.08~37
36~80 0.6~3.1 0.9~12
36~100 0.3~8.0 58~1370
36~80 0.4~1.9 6.5~70
28~132 0.2~15.5 0.3~88
80~160 6.9~89 17~540
63~160 3.2~118 10~690
71~132 1.2~12.4 1.9~68
150 3.1~177 100~7000
200
280
功率范围
(kW)
额定转矩
(Nm)
1FU8
1PH7
1PL6
1PH4
永磁同步 SIEMOSYN 电机 IP54(2 极) 自然冷却
强制风冷
表面冷却
强制风冷
轴向冷却
水冷
鼠笼式三相异步伺服电机
鼠笼式三相异步伺服电机
鼠笼式三相异步水冷伺服
电机
IP55(4/6 极)
IP55
IP23
IP65
71~160 0.31~22.9 1.3~59.6
100~280 3.7~385 22~2480
180~280 20.5~630 370~3600
100~160 7.5~65 45~333
- 61 -
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
1FK7 电机纵览
1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同
的应用，可以选择相应的编码器。 作为选件的集成齿轮
箱和较宽的产品范围使得 1FK7 电机可以方便的应用到各
种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。
1FK7 电机与 SINAMICS S120 高性能驱动系统的有机结
合，可以完成速度和位置的精确控制。
1FK7 电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量
通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
优点
1FK7 紧凑型同步电机
、
功率密度高
节省安装空间。
用途广泛。
型号齐全。
1FK7 高动态同步电机
极低的转子惯量，极高的动态响应。
应用范围
机床。
机器人和机械手。
木材
、玻璃、
陶瓷和石器加工。
包装/塑料和纺织机器。
辅助轴。
技术资料
电机类型 永磁同步电机
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘满足 EN
60034-1(IEC 60034-1)
类型符合 EN 60034-7
(IEC60034-7)
保护等级符合 EN 60034-5
(IEC 60034-5)
冷却方式 自然风冷
温度监控 KTY 84 定子绕组温度传感器
面漆 无
驱动端光轴符合DIN 748-3
(IEC 60072-1)
第二铭牌
第三铭牌
径向偏心度和轴向偏心度符
合DIN 42955(IEC 60072-1)
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
最大噪音等级符合DIN
ENISO 1680
编码器系统（内置）适用于
带或不带DRIVE-CLiQ接口的
电机
连接
选件
温度等级 F，绕组温升ΔT =
100 K 、周围温度 +40°C 时
IM B5 (IM V1，IM V3)
IP64
光轴
用于端罩
单独提供包装
公差N（正常）
等级N（正常）
1FK701: 55 dB(A)
1FK702: 55 dB(A)
1FK703: 55 dB(A)
1FK704: 55 dB(A)
1FK706: 65 dB(A)
1FK708: 70 dB(A)
1FK710: 70 dB(A)
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 绝对编码器，多圈：
1FK704到1FK710为2048P/R；
1FK701到1FK703为512P/R，
行程范围为4096 转，带
EnDat接口
• 简易绝对值编码器，多圈，
1FK704到1FK710， 32S/R ，
行程范围4096R带EnDat接口
• 多极旋变（极数对应于电机
极对数）
• 2极旋变
信号和功率连接器
（可旋转270度）
• 传动侧轴端，配有滑键和滑
键槽( 半键平衡)
• 内置式抱闸
• 防护等级IP65，传动侧法兰为
IP67
• 行星齿轮减速箱 (光轴端，保
护等级IP65)
• 面漆，碳黑色7016
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- 62 -
A&D MC PM
特约代理销售
上海泽滔实业有限公司
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Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
特性曲线
速度-转矩特性
选件
订货
代码
M03
M39
N05
X01
X02
X03
X04
X05
X06
X08
□ 可选
说明 紧凑型 高动态型
适用于 2 级危险区域
(符合 IEC EN 60079-15) □ (SH到100)
适用于 22 级危险区域
(符合 EN 50281)
非标准轴扩展
(兼容 1FT5)
乌黑烤漆RAL 9005 □ □
淡黄色烤漆RAL 9001 □ □
浅绿色烤漆RAL 6011 □ □
斑纹烤漆RAL 7032 □ □
天蓝色烤漆RAL 5015 □ □
淡象牙黄烤漆RAL 1015 □ □
银白色 RAL，
适用于食品工业
□
□
□
□
□
□
□
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
1FK7 紧凑型同步伺服电机：自然风冷
额定
速度
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
2000 100
3000 48
63
80
100
4500 63
80
6000 20
28
36
48
ne
轴高
电机订货号
SH
1FK7105-5AC71-1□□□
1FK7042-5AF71-1□□□
1FK7060-5AF71-1□□□
1FK7063-5AF71-1□□□
1FK7080-5AF71-1□□□
1FK7083-5AF71-1□□□
1FK7100-5AF71-1□□□
1FK7101-5AF71-1□□□
1FK7103-5AF71-1□□□
1FK7105-5AF71-1□□□
1FK7060-5AH71-1□□□
1FK7063-5AH71-1□□□
1FK7080-5AH71-1□□□
1FK7083-5AH71-1□□□
1FK7011-5AK71-1□□3
1FK7015-5AK71-1□□3
1FK7022-5AK71-1□□□
1FK7032-5AK71-1□□□
1FK7034-5AK71-1□□□
1FK7040-5AK71-1□□□
1FK7042-5AK71-1□□□
1FK7 高动态型同步伺服电机：自然风冷
额定
速度
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
ne
轴高
SH
电机订货号
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
额定
功率
Pe
额定
转矩
M
堵转
1)
转矩
M0
e
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
7.75 37 48 16 20 4 156 1.5
0.82 2.6 3 1.95 2.2 4 3.01 1
1.48 4.7 6 3.7 4.5 4 7.95 1
2.29 7.3 11 5.6 8 4 15.1 1
2.14 6.8 8 4.4 4.8 4 15 1
3.3 10.5 16 7.4 10.4 4 27.3 1
3.77 12 18 8 11.2 4 55.3 1
4.87 15.5 27 11.8 19 4 79.9 1.5
5.37
2)
20.5
2)
36 16.5
2)
27.5 4 105 1.5
8.17 26 48 18 31 4 156 1.5
1.74 3.7 6 4.1 6.2 4 7.95 1
2.09
2.39
3.04
3)
3)
4)
3)
5
5.7
8.3
3)
4)
11 6.1
8 5.6
16 9
3)
12 4 15.1 1
3)
7.4 4 15 1
4)
15 4 27.3 1
0.05 0.08 0.18 0.85 1.5 4 0.064 0.5
0.1 0.16 0.35 0.85 1.5 4 0.083 0.5
0.4 0.6 0.85 1.4 1.8 3 0.28 1
0.47 0.8 1.1 1.4 1.7 3 0.61 1
0.63 1 1.6 1.3 1.9 3 0.9 1
0.69 1.1 1.6 1.7 2.25 4 1.69 1
1.02
5)
1.95
5)
3 3.1
5)
4.4 4 3.01 1
额定
功率
Pe
额定
转矩
M
堵转
1)
转矩
e
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
-4
2
kgm
转子转动
惯量
（不包括
制动器）J
-4
2
kgm
电源插
头尺寸
电源插
头尺寸
3000 48
63
80
4500 48
63
6000 36
48
1FK7044-7AF71-1□□□
1FK7061-7AF71-1□□□
1FK7064-7AF71-1□□□
1FK7085-7AF71-1□□□
1FK7086-7AF71-1□□□
1FK7043-7AH71-1□□□
1FK7044-7AH71-1□□□
1FK7061-7AH71-1□□□
1FK7064-7AH71-1□□□
1FK7033-7AK71-1□□□
1FK7043-7AK71-1□□□
1.1 3.5 4 4 4.5 3 1.28 1
1.7 5.4 6.4 5.3 6.1 3 3.4 1
2.51 8 12 7.5 11 3 6.5 1
3.14
3.77
2)
3)
12
18
2)
3)
22 12.5
28 14.5
2)
22.5 4 23 1.5
3)
21 4 23 1.5
1.23 2.6 3.1 4 4.5 3 1 1
1.41 3 4 4.9 6.3 3 1.28 1
2.03 4.3 6.4 5.9 8 3 3.4 1
2.36 5 12 7 15 3 6.5 1
0.57 0.9 1.3 1.5 2.2 3 0.27 1
1.26 2 3.1 4.4 6.4 3 1 1
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Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
1FK7 电机的订货数据（400V 系列）
订货号下标：
紧凑型（Compact）
高动态（High Dynamic）
编码器系统，用于没有 DRIVE-CLIQ
接口的电机8)：
编码器系统，用于带 DRIVE-CLIQ
接口的电机：
轴端： 圆跳公差： 抱闸：
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
光轴
光轴
防护等级：
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩 M
2) 这些数值对应于 n=2500rpm。
3) 对于紧凑型电机 (Compact): 这些数值对应于 n=4000rpm。
对于高动态型电机 (High dynamic): 这些数值对应于 n=2000rpm。
4) 这些数值对应于 n=3500rpm。
5) 这些数值对应于 n=5000rpm。
8) 轴高为 20 的电机没有 DRIVE-CLiQ 接口，编码器必须通过 SMC 传感器模块来连接。
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
绝对值编码器 EnDat 512S/R
简易绝对值编码器 EnDat 32S/R
多极旋变
2 极旋变
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R（不适用于 1FK701）
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
绝对值编码器 EnDat 512S/R 1) （只适用于 1FK702/1FK703）
简易绝对值编码器 EnDat 32S/R 1) （不适用于 1FK701 到 1FK703）
多极旋变（不适用于 1FK701）
2 极旋变（不适用于 1FK701）
N
N
N
N
IP64
IP65，传动侧法兰 IP67
IP64，（1FK701 为 IP54）碳黑色面漆
IP65，驱动侧法兰 IP67，碳黑色面漆
rate 减小 10%。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 F K 7
无
有
无
有
■■■ ▬ ■■■
5
7
1)
（不适用于 1FK701 到 1FK703）
1)
（只适用于 1FK701 到 1FK703）
1)
1)
（不适用于 1FK701 到 1FK703）
7 1
13 14 15 16
▬
■■■
1
A
H
G
D
U
E
S
T
F
L
K
P
A
B
G
H
0
2
3
5
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
1FK7 紧凑型和高动态型同步伺服电机（230V 系列）：自然风冷
额定
速度
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
ne
轴高
SH
电机订货号
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
额定
功率
Pe
额定
转矩
M
1)
e
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动惯
量
(不包括制
动器) J
-4
kgm
2
电源插
头尺寸
3000 36
48
6000 20
28
注意：1FK7 230V 系列的伺服电机，目前主要用于与 1AC 230V Sinamics S120 单轴驱动系统连接。
1FK7032-5AF21-1□□□
1FK7033-7AF21-1□□□
1FK7034-5AF21-1□□□
1FK7042-5AF21-1□□□
1FK7043-7AF21-1□□□
1FK7011-5AK21-1□□3
1FK7015-5AK21-1□□3
1FK7022-5AK21-1□□□
0.31 1 1.15 1.6 1.7 3 0.61 1
0.38 1.2 1.3 2 2.2 3 0.27 1
0.46 1.45 1.6 1.8 1.9 3 0.9 1
0.82 2.6 3 3.5 3.9 4 3.01 1
0.79 2.5 2.7 3.8 3.9 3 1 1
0.05 0.08 0.18 0.5 0.85 4 0.064 0.5
0.1 0.16 0.35 0.5 0.85 4 0.083 0.5
0.38 0.6 0.85 1.4 1.8 3 0.28 1
1FK7 电机的订货数据 （230V 系列）
订货号下标：
编码器系统，用于没有 DRIVE-CLIQ
接口的电机：
编码器系统，用于带 DRIVE-CLIQ
接口的电机4)：
轴端： 圆跳公差： 抱闸：
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
光轴
光轴
防护等级： IP64，无面漆
IP64，碳黑色面漆（1FK701 为 IP54）
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩 M
4) 轴高为 20 的电机没有 DRIVE-CLiQ 接口，编码器必须通过 SMC 传感器模块来连接。
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1)（只适用于 1FK704）
绝对值编码器 EnDat 512S/R
简易绝对值编码器 EnDat 32S/R
多极旋变
2 极旋变
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R 1)（不适用于 1FK703）
绝对值编码器 EnDat 512S/R 1) （不适用于 1FK701/1FK704）
简易绝对值编码器 EnDat 32S/R 1)（只适用于 1FK704）
多极旋变（不适用于 1FK701）
2 极旋变（不适用于 1FK701）
N
N
N
N
rate
1 2 3 4 5 6 7
1 F K 7
无
有
无
有
减小 10%。
■■■
1)
（不适用于 1FK704）
1)
（只适用于 1FK704）
8 9 10 11 12
■■■
▬
2 1
13 14 15 16
■■■
1
▬
A
E
H
G
S
T
D
F
L
K
U
P
A
B
G
H
0
3
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1FT7 电机纵览
新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机，具有极为精致的表面设计。由于特殊的横向剖面的设
计，使得电机的安装变得极为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能，调速范围，弱磁，轴和
法兰精度以及精确定位的要求。采用最新的编码器技术，
经过优化，非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
很高的轴和法兰精度
较低转矩脉动
高动态性能
0
很强的过载能力（高达 4*M
）
紧凑性设计
高保护等级
采用抗震性能高的编码器安装技术
现场替换编码器操作简单，无需特殊工具
采用横向剖面技术便于快速安装
可旋转电缆插头
新的法兰设计具有特殊的后置法兰表面，适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
技术资料
电机名称 1FT7 电机
电机类型 永磁同步电机
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘符合 EN 60034-
1(IEC 60034-1)
类型符合 EN 60034-7
(IEC60034-7)
保护等级符合 EN 600345(IEC60034-5)
冷却方式 自然风冷
温度监控 KTY 84 定子绕组温度传感器
面漆 灰黑色（RAL 9023）
第二铭牌 单独提供包装
驱动端轴端符合DIN748-
3(IEC60072-1)
径向偏心度和轴向偏心度1)符
合DIN 42955(IEC 60072-1)
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
最大噪音等级符合DIN ENISO
1680
编码器系统（内置）适用于带
或不带DRIVE-CLiQ接口的电机
连接
选件
温度等级 F，绕组温升
ΔT=100K、环境温度+40°C
IM B5 (IM V1，IM V3)
法兰 0
IP65
光轴
误差N（标准）
等级N（标准）
1FT704…1FT706:65 dB(A)
1FT708…1FT710:70 dB(A)
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 多圈绝对编码器，2048S/R，
行程范围4096圈，EnDat接口
信号和电源端子连接器可旋转
270°
• 安装类型IM B5(IM V1，IM
V3)法兰1（与1FT6兼容）
• 驱动端轴端带配有滑键，且为
半键平衡
• 内置抱闸
• IP64和IP67保护等级
• 轴和法兰精度容差R
应用范围
高性能机床
对动态响应和精度有严格要求的机床，如包装
机，薄膜牵引系统，印刷机以及机械手设备
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自然风冷的核心型号电机 1FT7
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩
M
堵转
转矩
e
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
转子转动
惯量
(不包括制
动器) J
-4
kgm
2
电源插
头尺寸
2000 100
3000 48
4500 80
6000 63
1FT7102-1AC7□-1□□1
1FT7105-1AC7□-1□□1
1FT7044-1AF7□-1□□1
1FT7062-1AF7□-1□□1
63
1FT7064-1AF7□-1□□1
1FT7082-1AF7□-1□□1
80
1FT7084-1AF7□-1□□1
1FT7086-1AF7□-1□□1
1FT7084-1AH7□-1□□1
1FT7062-1AK7□-1□□1
1FT7064-1AK7□-1□□1
5.03 24 30 10 12 5 91.4 1.5
7.96 38 50 15 18 5 178 1.5
1.35 4.3 5 2.6 2.8 3 5.43 1
1.7 5.4 6 3.9 3.9 5 7.36 1
2.39 7.6 9 5.1 5.6 5 11.9 1
3.24 10.5 13 6.6 7.6 5 26.5 1
4.55 14.5 20 8.5 11 5 45.1 1
5.65 18 28 11 15.5 5 63.6 1.5
4.82 11.5 20 10.1
2.13 3.7 6 5.9
2.59 5.5 9 6.1
3)
15.6 5 45.1 1.5
1)
8.4 5 7.36 1
2)
9 5 11.9 1
自然风冷的核心型号电机 1FT7 定货号
订货号下标：
1 2 3 4 5 6 7
1 F T 7
■■■
IM B5 构造方式： 法兰 0
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
编码器系统，用于带
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
轴扩展：
光轴
光轴
法兰 1(与 1FT6 兼容)
增量式编码器 sin/cos1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
增量式编码器 22 位，2048S/R
绝对值编码器，22 位，2048S/R
轴和法兰精度: 抱闸:
公差 N 无抱闸
公差 N 有抱闸
振幅: 保护等级:
A 级
IP65
1) 这些值相对于 n=5500rpm
2) 这些值相对于 n=4500rpm
3) 这些值相对于 n=4000rpm
4) 在空气温度为+40°C 的情况下连续运转时，功率电缆的载流能力符合 IEC 60204-1 规定的 C 类布线方式要求，设计规格为 I
PVC/PUR 绝缘电缆
5) 参考目录 NC 61.2005 或 D 21.1.2006
calc
[kW]=M0[Nm]*n
6) P
calc
P
[HP]=M0[Ibf-in]*n
rated
rated
/9550
/63000
8 9 10 11 12
▬ 1 A
■
7
■
0
1
13 14 15 16
▬ 1
■■
N
M
D
F
G
H
0
(100K)，
1
1
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- 68 -
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Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
自然风冷的标准型号电机 1FT7
额定
速度
ne
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
轴高
SH
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
电机订货号
额定
功率
P
e
额定
转矩
M
堵转
转矩
M
e
额定
电流
0
堵转
极对数
电流
Ie
I
0
转子转动
惯量(不包
括制动
器)J
-4
kgm
2
电源插
头尺寸
1500 100
2000 80
100
3000 48
63
80
100
4500 48
63
80
6000 48
60
1FT7102-5AB7□-1□□□
1FT7105-5AB7□-1□□□
1FT7108-5AB7□-1□□□
1FT7082-5AC7□-1□□□
1FT7084-5AC7□-1□□□
1FT7086-5AC7□-1□□□
1FT7102-5AC7□-1□□□
1FT7105-5AC7□-1□□□
1FT7108-5AC7□-1□□□
1FT7042-5AF7□-1□□□
1FT7044-5AF7□-1□□□
1FT7046-5AF7□-1□□□
1FT7062-5AF7□-1□□□
1FT7064-5AF7□-1□□□
1FT7066-5AF7□-1□□□
1FT7068-5AF7□-1□□□
1FT7082-5AF7□-1□□□
1FT7084-5AF7□-1□□□
1FT7086-5AF7□-1□□□
1FT7102-5AF7□-1□□□
1FT7105-5AF7□-1□□□
1FT7046-5AH7□-1□□□
1FT7066-5AH7□-1□□□
1FT7082-5AH7□-1□□□
1FT7084-5AH7□-1□□□
1FT7042-5AK7□-1□□□
1FT7044-5AK7□-1□□□
1FT7062-5AK7□-1□□□
1FT7064-5AK7□-1□□□
4.08 26 30 8 9 5 91.4 1.5
6.6 42 50 13 15 5 178 1.5
9.58 61 70 16 18 5 248 1.5
2.39 11.4 13 4.7 4.9 5 26.5 1
3.54 16.9 20 7.8 8.5 5 45.1 1
4.71 22.5 28 9.2 10.6 5 63.6 1
5.03 24 30 10 12 5 91.4 1.5
7.96 38 50 15 18 5 178 1.5
10.5 50 70 18 25 5 248 1.5
0.85 2.7 3 2.1 2.1 3 2.81 1
1.35 4.3 5 2.6 2.8 3 5.43 1
1.76 5.6 7 3.5 4 3 7.52 1
1.7 5.4 6 3.9 3.9 5 7.36 1
2.39 7.6 9 5.1 5.6 5 11.9 1
2.92 9.3 12 7.2 8.4 5 16.4 1
3.42 10.9 15 6.7 8.3 5 23.2 1
3.24 10.5 13 6.6 7.6 5 26.5 1
4.55 14.5 20 8.5 11 5 45.1 1
5.62 18 28 11 15.5 5 63.6 1.5
6.28 20 30 12 18 5 91.4 1.5
8.8 28 50 15 26 5 178 1.5
1.32
2.55
1)
2)
3.6
6.1
1)
2)
7 4.7
12 7.5
1)
8.1 3 7.52 1
2)
13.6 5 16.4 1
3.77 8 13 8.4 12.3 5 26.5 1
4.82
3)
11.5
2)
20 10.1
2)
15.6 5 45.1 1.5
1.26 2 3 3 3.9 3 2.81 1
1.41
2.13
2.59
1)
2)
1)
1)
3
3.7
5.5
2)
1)
5 3.6
6 5.9
9 6.1
1)
5.7 3 5.43 1
2)
8.4 5 7.36 1
1)
9 5 11.9 1.5
- 69 -
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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自然风冷的标准型号电机 1FT7 定货号
订货号下标:
IMB5 构造型式： 法兰 0
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
编码器系统，用于带
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
光轴
光轴
光轴
光轴
振动强度等级： 防护等级：
N IP64
N IP65
N IP67
1) 这些值相对于 n=4500rpm
2) 这些值相对于 n=5500rpm
3) 在空气温度为+40°C 的情况下连续运转时，功率电缆的载流能力符合 IEC 60204-1 规定的 C 类布线方式要求，设计规格为 I
PVC/PUR 绝缘电缆
4) 参考目录 NC 61.2005 或 D 21.1.2006
[kW]=M0
calc
5) P
P
[HP]=M0[Ibf-in]*n
calc
[Nm]*nrated
法兰 1（与 1FT6 兼容）
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
增量式编码器 22 位，2048S/R
绝对值编码器 22 位，2048S/R
无
有
无
有
无
有
无
有
/9550
rated
N
N
R
R
N
N
R
R
/63000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 F T 7
■■■
▬ 5 A
■
7
13 14 15 16
■
▬ 1
0
1
■■■
N
M
D
F
0
(100K)，
A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
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- 70 -
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1FT6 电机纵览
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技术资料
电机类型 永磁同步电机
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘符合 EN 60034-1
(IEC 60034-1)
类型符合 EN 60034-7
(IEC60034-7)
类型符合 EN 600347(IEC60034-7)
冷却方式 自然风冷、强制风冷、水冷
温度监控 KTY 84 定子绕组温度传感器
温度等级 F，绕组温升ΔT=
100K、环境温度+40°C 时如果
是水冷，进水温度最大+30°C
IM B5 (IM V1，IM V3)
IM B14 (IM V18，IM V19)
IM B35 用于 1FT613 和
1FT616
IP64 标准类型
IP65 核心类型
1FT6 电机为结构极为紧凑的永磁同步电机，安装有内
置式编码器的 1FT6 电机可以在 SINAMICS S 驱动系统上工
作。SINAMICS S 全数字驱动控制系统和 1FT6 电机全新的
编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置
精度等方面的最高要求。
1FT6 有自然风冷、强制风冷、水冷三种冷却形式。自
然风冷是过电机表面散发热量，强制风冷通过外装风扇散
面漆 碳黑RAL 7016
第二铭牌 单独提供包装
驱动端轴端符合DIN748-3
(IEC60072-1)
径向偏心度和轴向偏心度符合
DIN 42955(IEC 60072-1)
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
最大噪音等级符合DIN ENISO
1680
发热量，而水冷能提高电机的保护等级和功率。
优点
旋转精度高 ( 正弦电流输入)，因而工件的表面
加工质量极好
动态特性高，因此非生产时间较短
编码器系统（内置）适用于带
或不带DRIVE-CLiQ接口的电机
功率部件和信号部件可在污染严重的环境中使用
抗侧面压力能力强
高温情况下不影响电机特性
短时间（250ms）过载能力强
高效
转动惯量小，动态响应好
平均转矩脉动小，1％
保护等级高
连接
选件
应用范围
高性能机床
对动态性能和精度有很高要求的生产机器，如包
、塑料、印刷、塑料、冲压、橡胶、
装
玻璃机械
等行业
- 71 -
无键轴
误差N（标准）
等级N（标准）
自然风冷/水冷机：
1FT602 ... 1FT604:55dB(A)
1FT606 ... 1FT616:70dB(A)
强制风冷机：
1FT608/1FT610: 70 dB(A)
1FT613./1FT616.: 74 dB(A)
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 多圈绝对编码器，，对于
1FT603- 1FT613，即为2048
S/R
1FT602 为512 S/R，行程范
围为4096 转数，且带EnDat
接口
• 多极旋变（极数对应于电机
极对数）
• 2级旋变
1FT61，可以使用信号和电源
端子连接器
• 驱动端的轴端，配有滑键和
键槽( 半键平衡)
• 内置抱闸
• 防护等级IP67、IP68，有密
封空气接头M5 ( 强制风冷型
除外)
• 电源端子接线盒
• 行星齿轮减速箱，内置 ( 要
求：轴端部光滑并且振动强
度等级为N)
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特性曲线
更多信息
核心类型的电机定货周期短，厂家有一定数量的库存，因
此，在可能的情况下，尽量使用核心类型。
选件
订货
代码
K09
K10
L68
M03
M39
N05
N40
X01
X02
X03
X04
X05
X06
□ 可选
- 不可选
说明 自然风冷 强制风冷 水冷
端子盒在右侧
端子盒在左侧
全键平衡
适用于 2 级危
险区域（符合
IEC EN 6007915）
适用于 22 级危
险区域（符合
EN 50281）
非标准轴扩展
（兼容 1FT5） □ (SH 36到
为食品工业设计 □
乌黑烤漆RAL
9005
淡黄色烤漆RAL
9001
浅绿色烤漆RAL
6011
斑纹烤漆RAL
7032
天蓝色烤漆RAL
5015
淡象牙黄烤漆
RAL 1015
-
-
-
□
(SH到100)
□
(SH到100)
100)
(SH 36到
100)
□□□
□□□
□□□
□□□
□□□
□□□
□
(SH 160) □ (SH 132
□
(SH 160) □ (SH 132
□
(SH 132
和160)
-
-
-
-
和160)
和160)
□
(SH 132
和160)
□
(SH 63 到
100)
□
(SH 63 到
100)
□
(SH 63 到
100)
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1FT6 同步伺服电机：核心型号，自然风冷
额定
速度
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
e
P
额定
转矩
M
堵转
1)
转矩
e
M
额定
电流
0
Ie
堵转
电流
0
I
极对数
转子转动
惯量(不包
括制动器)
J
-4
kgm
2
电源插
头尺寸
2000 100
3000 48
4500 63
6000 36
1FT6102-1AC71-□□□1
1FT6105-1AC71-□□□1
1FT6044-1AF71-□□□1
1FT6062-1AF71-□□□1
63
1FT6064-1AF71-□□□1
1FT6082-1AF71-□□□1
80
1FT6084-1AF71-□□□1
1FT6086-1AF71-□□□1
1FT6062-1AH71-□□□1
1FT6064-1AH71-□□□1
1FT6084-1AH71-□□□1
80
1FT6086-1AH71-□□□1
1FT6034-1AK71-□□□1
1FT6084-1AK71-□□□1
80
4.8 23 27 11 12.1 4 99 1.5
8 38 50 17.6 21.4 4 168 1.5
1.4 4.3 5 2.9 3 2 5.1 1
1.5 4.7 6 3.4 4.1 3 8.5 1
2.2 7 9.5 4.9 6.1 3 13 1
3.2 10.3 13 8.7 9.6 4 30 1.5
4.6 14.7 20 11 13.2 4 48 1.5
5.8 18.5 27 13 16.4 4 66.5 1.5
1.7 3.6 6 3.9 5.7 3 8.5 1
2.3 4.8 9.5 5.5 9 3 13 1
4.9 10.5 20 12.5 19.8 4 48 1.5
5.7 12 27 12.6 23.3 4 66.5 1.5
0.88 1.4 2 2.1 2.6 2 1.1 1
4.1 6.5 20 9.2 24.1 4 48 1.5
1FT6 核心型号、自然风冷电机的订货数据
订货号下标：
安装方式：
连接器出口方向：
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
编码器系统，用于带
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
光轴/圆跳公差 N：
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩 M
IM B5
横向右侧（不适用于 1FT603，1FT604，1FT606)
横向左侧（不适用于 1FT603，1FT604，1FT606)
轴向非驱动端
轴向驱动端
增量式编码器 sin/cos1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
增量式编码器 sin/cos1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R1)
无抱闸
有抱闸
1 2 3 4 5 6 7
1 F T 6
减小 10%。
rate
1)
■■■
8 9 10 11 12
▬ 1 A
■
7 1 ▬
1
13 14 15 16
■ ■ ■
1
2
3
4
A
E
D
F
G
H
1
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
ＦＡＸ：０２１－２９６０５１７１
1FT6 同步伺服电机：标准型号，自然风冷
额定
速度
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
e
P
额定
转矩
M
堵转
1)
转矩
e
M
额定
电流
0
Ie
堵转
电流
0
I
极对数
转子转动
惯量（不
包括制动
器）J
-4
kgm
2
电源插
头尺寸
1500 100
2000 63
3000 48
132
80
100
132
63
80
100
132
1FT6102-8AB7□-□□□□
1FT6105-8AB7□-□□□□
1FT6108-8AB7□-□□□□
1FT6132-6AB71-□□□□
1FT6134-6AB71-□□□□
1FT6136-6AB71-□□□□
1FT6061-6AC7□-□□□□
1FT6062-6AC7□-□□□□
1FT6064-6AC7□-□□□□
1FT6081-8AC7□-□□□□
1FT6082-8AC7□-□□□□
1FT6084-8AC7□-□□□□
1FT6086-8AC7□-□□□□
1FT6102-8AC7□-□□□□
1FT6105-8AC7□-□□□□
1FT6108-8AC7□-□□□□
1FT6132-6AC71-□□□□
1FT6134-6AC71-□□□□
1FT6136-6AC71-□□□□
1FT6041-4AF71-□□□□
1FT6044-4AF71-□□□□
1FT6061-6AF7□-□□□□
1FT6062-6AF7□-□□□□
1FT6064-6AF7□-□□□□
1FT6081-8AF7□-□□□□
1FT6082-8AF7□-□□□□
1FT6084-8AF7□-□□□□
1FT6086-8AF7□-□□□□
1FT6102-8AF7□-□□□□
1FT6105-8AF7□-□□□□
1FT6108-8AF7□-□□□□
1FT6132-6AF71-□□□□
3.8 24.5 27 8.4 8.7 4 99 1.5
6.4 41 50 14.5 16 4 168 1.5
9.6 61 70 20.5 22.3 4 260 1.5
9.7 62 75 19 21.6 3 430 1.5
11.8 75 95 24 27 3 547 1.5
13.8 88 115 27 34 3 664 1.5
0.8 3.7 4 1.9 1.9 3 6 1
1.1 5.2 6 2.6 2.7 3 8.5 1
1.7 8 9.5 3.8 4.2 3 13 1
1.6 7.5 8 4.1 3.9 4 21 1.5
2.4 11.4 13 6.6 6.6 4 30 1.5
3.5 16.9 20 8.3 8.8 4 48 1.5
4.7 22.5 27 10.9 11.3 4 66.5 1.5
4.8 23 27 11 12.1 4 99 1.5
8 38 50 17.6 21.4 4 168 1.5
11.5 55 70 24.5 29 4 260 1.5
11.5 55 75 23 29 3 430 1.5
13.6 65 95 27 36 3 547 1.5
15.5 74 115 30 42 3 664 3
0.7 2.15 2.6 1.7 1.9 2 2.9 1
1.4 4.3 5 2.9 3 2 5.1 1
1.1 3.5 4 2.6 2.7 3 6 1
1.5 4.7 6 3.4 4.1 3 8.5 1
2.2 7 9.5 4.9 6.1 3 13 1
2.2 6.9 8 5.6 5.8 4 21 1.5
3.2 10.3 13 8.7 9.6 4 30 1.5
4.6 14.7 20 11 13.2 4 48 1.5
5.8 18.5 27 13 16.4 4 66.5 1.5
6.1 19.5 27 13.2 16.9 4 99 1.5
9.7 31 50 22.5 32 4 168 1.5
11.6 37 70 25 41 4 260 3
11.3 36 75 23 43 3 430 3
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1FT6 同步伺服电机：标准型号，自然风冷
额定
速度
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
e
P
额定
转矩
M
堵转
1)
转矩
e
M
额定
电流
0
Ie
堵转
电流
0
I
极对数
转子转动
惯量（不
包括制动
器）J
-4
kgm
2
电源插
头尺寸
4500 63
6000 28
80
100
36
48
63
1FT6061-6AH7□-□□□□
1FT6062-6AH7□-□□□□
1FT6064-6AH7□-□□□□
1FT6081-8AH7□-□□□□
1FT6082-8AH7□-□□□□
1FT6084-8AH7□-□□□□
1FT6086-8AH7□-□□□□
1FT6102-8AH7□-□□□□
1FT6021-6AK71-□□□□
1FT6024-6AK71-□□□□
1FT6031-4AK71-□□□□
1FT6034-4AK71-□□□□
1FT6041-4AK71-□□□□
1FT6044-4AK71-□□□□
1FT6061-6AK7□-□□□□
1.4 2.9 4 3.4 4 3 6 1
1.7 3.6 6 3.9 5.7 3 8.5 1
2.3 4.8 9.5 5.5 9.0 3 13 1
2.7 5.8 8 7.3 8.6 4 21 1.5
4 8.5 13 11 14.8 4 30 1.5
4.9 10.5 20 12.5 19.8 4 48 1.5
5.7 12 27 12.6 23.3 4 66.5 1.5
5.7 12 27 12 24.1 4 99 1.5
0.19 0.3 0.4 1.1 1.25 3 0.21 1
0.31 0.5 0.8 0.9 1.25 3 0.34 1
0.47 0.7 1 1.2 1.4 2 0.65 1
0.88 1.4 2 2.1 2.6 2 1.1 1
1.1 1.7 2.6 2.4 3 2 2.9 1
1.9 3 5 4.1 5.9 2 5.1 1
1.3 2.1 4 3.1 5 3 6 1
1FT6062-6AK7□-□□□□
1FT6064-6AK7□-□□□□
1FT6081-8AK7□-□□□□
80
1FT6082-8AK7□-□□□□
1FT6084-8AK7□-□□□□
1.3 2.1 6 3.2 7.6 3 8.5 1
1.3 2.1 9 3.5 12 3 13 1
2.9 4.6 8 7.7 11.1 4 21 1.5
3.5 5.5 13 9.1 17.3 4 30 1.5
4.1 6.5 20 9.2 24.1 4 48 1.5
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1FT6 标准型号、自然风冷电机的订货数据
订货号下标:
安装型式：
连接器出口方向： 横向右侧
端子盒，电缆入口： 横向右侧
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
编码器系统，用于带 DRIVE-
CLIQ 接口的电机：
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
光轴
光轴
光轴
光轴
振动强度等级： 防护等级：
N IP64
N IP65
N IP67
N IP68
R IP64
R IP65
R IP67
R IP68
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩 M
2) 法兰类型与 IM B5 的相同，但四个固定孔中是公制螺纹接口。
IM B5
IM B14
横向左侧
轴向非驱动端(不适用于 1FT613)
轴向驱动端
横向左侧
轴向非驱动端
轴向驱动端
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
绝对值编码器 EnDat 512S/R
多极旋变
2 极旋变
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
绝对值编码器 EnDat 512S/R 1)(仅适用于 1FT602)
多极旋变
2 极旋变
N
N
R
R
N
N
R
R
2)
(不适用于 1FT613)
无
有
无
有
无
有
无
有
减小 10%。
rate
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 F T 6
1)
(不适用于 1FT602)
1)
(仅适用于 1FT602)
1)
(不适用于 1FT602)
■■■
▬
■
■
A
7
13 14 15 16
■
■ ■■■
▬
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
A
E
H
S
T
D
F
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D
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L
0
1
2
6
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4
5
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1FT6 同步伺服电机：标准型号，强制风冷
额定
速度
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
ne
轴高
SH
电机订货号2)
额定
功率
P
e
额定
转矩
M
堵转
1)
转矩
M
e
额定
电流
0
Ie
堵转
电流
I
0
极对数
转子转动
惯量（不
包括制动
器）J
-4
kgm
电源插
头尺寸
2
1500 100
2000 100
3000 80
132
132
100
132
1FT6105-8SB7□-□□□□
1FT6108-8SB7□-□□□□
1FT6132-6SB71-□□□□
1FT6134-6SB71-□□□□
1FT6136-6SB71-□□□□
1FT6105-8SC7□-□□□□
1FT6108-8SC7□-□□□□
1FT6132-6SC71-□□□□
1FT6134-6SC71-□□□□
1FT6136-6SC71-□□□□
1FT6084-8SF7□-□□□□
1FT6086-8SF7□-□□□□
1FT6105-8SF7□-□□□□
1FT6108-8SF7□-□□□□
1FT6132-6SF71-□□□□
1FT6134-6SF71-□□□□
9.3 59 65 21.7 21.9 4 168 1.5
13 83 90 31 30 4 260 1.5
16 102 110 36 36 3 430 3
20.4 130 140 45 44 3 547 3
25.1 160 175 55 55 3 664 3
11.7 56 65 28 30 4 168 1.5
16.8 80 90 40 41 4 260 3
20.5 98 110 46 47 3 430 3
26.2 125 140 57 58 3 547 3
32.5 155 175 72 77 3 664 3
6.9 22 26 17 18.2 4 48 1.5
9.7 31 35 24.5 25 4 66.5 1.5
15.7 50 65 35 42 4 168 3
22 70 90 53 62 4 260 3
28.3 90 110 62 69 3 430 3
34.6 110 140 72 83 3 547 3
4500 80
6000 80
100
1FT6136-6SF71-□□□□
1FT6084-8SH7□-□□□□
1FT6086-8SH7□-□□□□
1FT6105-8SH7□-□□□□
1FT6084-8SK7□-□□□□
1FT6086-8SK7□-□□□□
45.5 145 175 104 110 3 664 3
9.4 20 26 24.5 26 4 48 1.5
12.7 27 35 31.5 38 4 66.5 3
18.8 40 65 41 59 4 168 3
10.7 17 26 25.5 35 4 48 1.5
13.8 22 35 29 44 4 66.5 3
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1FT6 标准型号、强制风冷电机的订货数据
订货号下标:
安装型式：
连接器出口方向： 横向右侧
端子盒，电缆入口： 横向右侧
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
编码器系统，用于带
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
光轴
光轴
光轴
光轴
振动强度等级： 防护等级4)：
N IP64
N IP65
R IP64
R IP65
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩 M
2) 不适用于有导电灰尘的环境中。强制通风不得用于有易燃、易腐蚀、导电或易爆灰尘场合。
3) 法兰类型与 IM B5 的相同，但四个固定孔中是公制螺纹接口。
4) 防护等级指的是的是电机的防护等级。风扇的防护等级为 IP54。
IM B5
IM B14
横向左侧
轴向非驱动端(不适用于 1FT613)
轴向驱动端
横向左侧
轴向非驱动端
轴向驱动端
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
多极旋变
2 极旋变
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
多极旋变
2 极旋变
N
N
R
R
N
N
R
R
3)
(不适用于 1FT613)
无
有
无
有
无
有
无
有
减小 10%。
rate
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 F T 6
1)
1)
■■■
■
▬
■
S
7
对于强制风扇的连接：
风的流向 从非驱动端(NDE)到驱动端(DE) 从驱动端(DE)到非驱动端(NDE)
连接插头尺寸 尺寸 1 (SIZER 1) 端子盒
电缆线订货号
管脚说明 针 1: L1；针 2: N
供电电压
风扇最大电流
6FX5002-5CA01-….
220/260V 1AC, 50/60Hz 400/460V 3AC, 50/60Hz
0.3A 0.4A
电机轴高 80-100 电机轴高 132
6FX5008-1BB11-…. (或用户提供)
U1/L1;V2/L2;W3/L3
13 14 15 16
■
■ ■■■
▬
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
A
E
S
T
D
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D
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1
3
4
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1FT6 同步伺服电机：标准型号，水冷
额定
速度
rpm mm Kw Nm Nm A A 10
ne
轴高
SH
电机订货号
1)
额定
功率
Pe
额定
转矩
M
堵转
1)
转矩
e
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量（不
包括制动
器）J
-4
kgm
电源插
头尺寸
2
1500 100
2000 100
3000 63
4500 63
6000 63
80
100
80
80
1FT6108-8WB7□-□□□□
1FT6105-8WC7□-□□□□
1FT6108-8WC7□-□□□□
1FT6062-6WF7□-□□□□
1FT6064-6WF7□-□□□□
1FT6084-8WF7□-□□□□
1FT6086-8WF7□-□□□□
1FT6105-8WF7□-□□□□
1FT6108-8WF7□-□□□□
1FT6062-6WH7□-□□□□
1FT6064-6WH7□-□□□□
1FT6084-8WH7□-□□□□
1FT6086-8WH7□-□□□□
1FT6062-6WK7□-□□□□
1FT6064-6WK7□-□□□□
1FT6084-8WK7□-□□□□
1FT6066-8WK7□-□□□□
18.2 116 119 43 43 4 260 3
17.2 82 85 60 58 4 168 3
24.1 115 119 57 57 4 260 3
3.2 10 10.2 6.9 6.9 3 8.5 1
5.1 16 16.2 10.3 10.3 3 13 1
11 35 35 27 24.5 4 48 1.5
14.5 46 47 37 34 4 66.5 1.5
24.5 78 85 82 83 3 168 3
34.2 109 119 81 86 3 260 3
4.7 10 10.2 9.6 9.7 3 8.5 1
7.5 16 16.2 15.2 15.4 3 13 1
16.5 35 35 39 37 4 48 1.5
21.2 45 47 53 52 4 66.5 3
6.2 9.8 10.2 12.7 12.9 3 8.5 1
9.9 15.8 16.2 20 20.5 3 13 1
21.4 34 35 51 47 4 48 3
27.7 44 47 58 59 4 66.5 3
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1FT6 标准型号、水冷电机的订货数据
订货号下标:
安装型式：
连接器出口方向： 横向右侧（不适用于 1FT606）
端子盒，电缆入口： 横向右侧
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
编码器系统，用于带
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
光轴
光轴
光轴
光轴
振动强度等级： 防护等级：
N IP64
N IP65
N IP67
N IP68
R IP64
R IP65
R IP67
R IP68
1) 标准发货，接水端子“位于顶部”。
2) 接水端子在右侧：定货编号 Q20。
接水端子在底侧：定货编号 Q22。
3) 法兰类型与 IM B5 的相同，但四个固定孔中是公制螺纹接口。
IM B5
IM B14
横向左侧(不适用于 1FT606)
轴向非驱动端
轴向驱动端(仅适用于底或边侧具有接水端子的 1FT6062)
横向左侧
轴向非驱动端
轴向驱动端
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
多极旋变
两极旋变
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
多极旋变
两极旋变
N
N
R
R
N
N
R
R
3)
(不适用于 1FT613)
无
有
无
有
无
有
无
有
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 F T 6
■■■
▬
2)
■ W ■
7
13 14 15 16
■
■ ■■■
▬
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
A
E
S
T
D
F
U
P
A
B
D
E
G
H
K
L
0
1
2
6
3
4
5
7
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1FT6 同步大伺服电机：强制风冷
额定
速度
rpm mm
1500 160
2500 160
ne
轴高
同步电机大伺服强制风冷1)
SH
1FT6163-8SB76-□□□□
1FT6168-8SB76-□□□□
1FT6163-8SD76-□□□□
水冷的大伺服电机 1FT6
额定
速度
rpm mm
1500 132
ne
轴高
SH
160
同步电机大伺服水冷
1FT6132-6WB76-□□□□
1FT6134-6WB76-□□□□
1FT6136-6WB76-□□□□
1FT6138-6WB76-□□□□
1FT6163-8WB76-□□□□
1FT6168-8WB76-□□□□
订货号
订货号
额定
功率
60.5 385 425 136 151 2300 2 x 4 x 50
85 540 600 174 194 3100 2 x 4 x 50
89 340 425 185 226 2300 2 x 4 x 50
额定
堵转
转矩
0
M
额定
电流
Ie
转矩
M
e
e
P
Kw Nm Nm A A 10
堵转
电流
0
I
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
-4
kgm
2
最大连
接电缆
额定
功率
23.6 150 155 58 58 430 2 x 4 x 16
29.1 185 200 67 73 547 2 x 4 x 35
36.1 230 240 90 92 665 2 x 4 x 50
45.5 290 300 112 112 845 2 x 4 x 50
70.7 450 450 160 160 2300 2 x 4 x 50
108.4 690 700 221 225 3100 2 x 4 x 50
额定
堵转
转矩
M
0
额定
电流
Ie
转矩
P
e
Kw Nm Nm A A 10
M
e
堵转
电流
I
0
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
-4
kgm
2
最大连
接电缆
采用端子盒连接
(采用屏蔽电缆)
订货号
6Fx□008-1BB50- ....
6FX □008-1BB50- ....
6FX □008-1BB50- ....
采用端子盒连接
(采用屏蔽电缆)
订货号
6FX□008-1BB61-....
6FX□008-1BB35-....
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
2500 132
1FT6132-6WD76-□□□□
1FT6134-6WD76-□□□□
1FT6136-6WD76-□□□□
1FT6138-6WD76-□□□□
1FT6163-8WD76-□□□□
160
插头类型：
MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500
长度代码：
请参阅电缆部分的长度说明。
35.3 135 155 82 92 430
48.4 185 200 115 122 547 2 x 4 x 35
57.6 220 240 149 158 665 2 x 4 x 50
72.0 275 300 162 167 845 2 x 4 x 50
117.8 450 450 240 240 2300 2 x 4 x 50
6FX□008-1BB35-....
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
8
5
…
- 81 -
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
1FT6 大伺服、强制风冷和水冷电机的订货数据
订货号下标：
安装型式
端子盒，电缆入口： 横向右侧
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
编码器系统，用于带
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
光轴
光轴
振动强度等级： 防护等级2)：
N IP64
N IP65
R IP64
R IP65
1) 对于水冷型：IMB35 类型的 1FT616 大伺服电机只能是法兰安装。
2) 对于强制风冷型：防护等级指的是电机的防护等级。风扇的防护等级为 IP54。
3) 法兰类型与 IM B5 的相同，但四个固定孔中是公制螺纹接口。
1)3)
：
对于强制风冷型：不适用于有导电灰尘的环境中。强制通风不得用于有易燃、易腐蚀、导电或易爆灰尘场合。
IM B35
横向左侧
轴向非驱动端
轴向驱动端
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
多极旋变
两极旋变
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
多极旋变
两极旋变
N
R
N
R
无
无
无
无
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 F T 6
1)
1)
■■■
■ ■ ■
▬
■
7
▬
6
■ ■■■
5
6
7
8
A
E
S
T
D
F
U
P
A
D
G
K
0
1
3
4
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1FS6 防爆同步伺服电机纵览
1FS6 永磁同步电机具有 EEx de IIC T3 保护等级、符合
ATEX 94/9/EG 认证，可以用于 CSA 规定的 1 级，1 类危险
区域，温度等级为 T3 (CAN/CSA-79-1-95 “耐火罩”)。
除了符合应用在易爆环境的标准和规范(ATEX)外，这
些电机还满足以下欧洲标准：
EN 50014
一般易爆环境下使用电气设备标准
EN 50018
EEx d 安全等级参考标准
EN 50019
EEx e 安全等级参考标准
EN 50021
Ex nA 安全等级参考标准
1FS6 电机可以与 SINAMICS S120 驱动系统一起组成
大功率，高性能的系统，可以根据需要选择集成在系统的
速度和位置编码器。1FS6 电机不带外部冷却系统，热量通
过电机表面散发。
优点
绕组绝缘符合发热等级 H
带负载能力强，可用于大悬臂力设备
自然风冷，电缆线采用端子盒连接
采用单独的端子盒连接编码器和温度传感器
采用 KTY 84-130 和 PTC 热敏电阻来监测电机温
度 ( 动作设备必须满足 PTB 3x PTC-01 ATEX
3218，例如 SIMIREL 3RN10 电机热敏电阻保护)
应用范围
1FS6 防爆电机适用于 1 类危险区域内的各种机器设
备，包括：
苯胺印刷机和压盘印刷机
易爆气体灌装机
胶卷加工
技术资料
电极类型 交流伺服（永磁同步电机）
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘满足 EN 60034-1
(IEC 60034-1)
类型符合 EN 60034-7
(IEC60034-7)
保护等级符合 EN 60034-5
(IEC 60034-5)
冷却方式 自然风冷
温度监控
面漆
驱动端光轴符合DIN 748-3
(IEC 60072-1)
径向偏心度和轴向偏心度符合
DIN 42955(IEC 60072-1)
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
轴承
内置编码器系统 • 增量式编码器sin/cos 1VPP，
接头 2端子盒
选件
温度等级 F，绕组温升ΔT =
100 K 、周围温度 +40°C 时
（+104°F）
IM B5 (1FS6074 和 1FS6096)
IM B35(1FS6115 和
1FS6134)
IP64
3 PTC+KTY 84 定子绕组温度
传感器
碳黑色 RAL 7016
光轴
公差N（正常）
等级N（正常）
Permanently lubricated
deep-groove
ball bearings
2048S/R
• 绝对编码器，EnDat
2048S/R1)
• 轴端扩展，配有滑键和滑键
槽( 半键平衡)
• 公差R的旋转精度、轴向和
径向偏心度
• 防护等级IP65，带密封轴
注意
在易爆环境使用时，必须采用 PTC 热敏电阻触发设
备，例如 IMIREL 3RN10，来保护电机。
连接电缆至少能够承受+100°C (+212°F)的高温。
电机与 SINAMICS S120 连接必须采用端子盒。在 1 类
危险区域不允许采用连接插头。编码器必须采用 SMC20 柜
装传感器模块。
特性曲线
速度扭矩曲线
rate
1）如果采用绝对值编码器，则额定扭矩 M
- 83 -
减小 10%。
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1FS6 防爆电机：水冷
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
-4
kgm
2
连接电缆
2)
额定速度 轴高 1FS6 同步防爆自然风冷
rpm mm
1500 112
132
2000 71
90
112
132
3000 71
90
112
4500 71
90
6000 71
1FS6115-8AB73-□□□□
1FS6134-6AB73-□□□□
1FS6074-6AC71-□□□□
1FS6096-8AC7 1 -□□□□
1FS6115-8AC73-□□□□
1FS6134-6AC73-□□□□
1FS6074-6AF71 -□□□□
1FS6096-8AF71 -□□□□
1FS6115-8AF73-□□□□
1FS6074-6AH71 -□□□□
1FS6096-8AH71 -□□□□
1FS6074-6AK71 -□□□□
订货号
额定
功率
P
额定
转矩
e
M
堵转
1)
转矩
e
M
额定
电流
0
Ie
堵转
电流
0
I
极对数
Kw Nm Nm A A 10
5.8 37 40 13 13 4 168 4 x 1.5
10.7 68 76 22 22 3 547 4 x 4
1.5 7.2 7.6 3.4 3.4 3 13 4 x 1.5
4.2 20 22 9.8 9.2 4 66.5 4 x 1.5
7.1 34 40 16 18 4 168 4 x 2.5
12.4 59 76 24 29 3 547 4 x 4
2 6.3 7.6 4.4 4.8 3 13 4 x 1.5
5.3 17 22 12 14 4 66.5 4 x 1.5
8.8 28 40 20 26 4 168 4 x 4
2.1 4.5 7.6 5 7.2 3 13 4 x 1.5
5.2 11 22 11.5 19 4 66.5 4 x 1.5
1.2 1.9 7.6 3.2 9.6 3 13 4 x 1.5
1FS6 电机的订货数据
订货号下标:
安装型式：
（仅适用于
IM B5
（仅适用于
IM B35
1 2 3 4 5 6 7
1 F S 6
■■■
1FS607 和 1FS609)
1FS6011 和 1FS613)
端子盒，电缆入口： 横向右侧
横向左侧
轴向非驱动端
轴向驱动端
编码器系统，用于没有 DRIVECLIQ 接口的电机：
增量式编码器 sin/cos 1VPP，2048S/R
绝对值编码器 EnDat 2048S/R
1)
轴端： 圆跳公差：
光轴
光轴
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
N
N
R
R
振动激烈度： 保护等级：
N IP64
N
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩 M
IP65 带光轴密封
rate
减小 10%。
2) 在空气温度为+40°C 的情况下连续运转时，功率电缆的载流能力符合 IEC 60204-1 规定的 C 类布线方式要求，设计规格为 I
PVC/PUR 绝缘电缆。
8 9 10 11 12
■
▬
A
■
13 14 15 16
■
7
■ ■ ■ ■
▬
1
3
5
6
7
8
A
E
G
A
K
D
0
1
(100K)，
0
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1FW3 水冷扭矩电机纵览
1FW3 水冷扭矩电机采用空轴转子，是多极(转速慢)的
永磁同步电机，工作特性与一般同步电机类似。
1FW3 扭矩电机出厂时各部件已装配完备，不同轴长
的电机有三个外径。轴高为 150 和 200 的电机驱动端(A
端)表面有对中法兰和内螺纹孔(IM B14)，便于安装在用户
的各种生产机械上。轴高为 280 的电机采用对中法兰和过
孔安装(IM B35)。
1FW3 电机可以与 SINAMICS S120 驱动系统一起组成
大功率，高性能的系统，可以根据需要来选择集成在电机
上的速度和位置编码器。
优点
结构精简，扭矩大
过负载能力强
驱动无弹性
无转矩反冲
高效性
转动惯量小
通过法兰直接固定在机器上
转子为中空轴，便于灵活安装
机械损耗小
应用范围
1FW3 系列电机直接驱动各生产机械，结构紧凑它们
可以不经过任何机械传动设备而直接驱动机器。
挤压机驱动
注塑机螺杆驱动
金属拉伸机牵引辊驱动
铸造机驱动
动态定位、转盘、旋转传送带
纸机的传动辊
替代液压驱动
切割、裁断机械驱动
拉丝机
切割机
技术资料
电机类型 永磁同步电机
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘满足 EN 60034-1
(IEC 60034-1)
类型符合 EN 60034-7
(IEC60034-7)
保护等级符合 EN 60034-5
(IEC 60034-5)
冷却方式
符合 EN 60034-6(IEC 60034-6)
热保护等级符合EN 60034-11
(IEC 60034-11)
面漆 碳黑色(RTL 7016)
第二铭盘 单独提供包装
轴扩展符合DIN 748-3
(IEC 60072-1)
径向偏心度和轴向偏心度符合
DIN 42955(IEC 60072-1)
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
最大噪音等级符合
DIN ENISO 1680
法兰精度 等级N（正常）
冲应力
轴承 永久润滑轴承(润滑20000 h)
内部编码器系统 • 8极旋变，带装
接头 电源线采用端子盒连接，编码器
选件 • 带3个内嵌传感器的PTC跳闸保护
温度等级 F，绕组温升ΔT = 100K、
周围温度 +40°C 时(+104°F)
轴高 150：IM B14，IM V14
轴高 200：IM B14，IM V14
轴高 280：IM B35
IP54
水冷
定子绕组上的KTY 84温度传感器
中空轴，内部直径，
SH 150:
d
i=152 mm (5.98 in)
SH 200:
d
i=152 mm (5.98 in)
SH 280:
d
i =250 mm (9.84 in)
公差N（正常）
等级N（正常）
70 dB(A) + 3 dB(A) (4K Hz的脉动
频率)
73 dB(A) + 3 dB(A) (2K Hz的脉动
频率)
最大轴向加速度 50 m/s2 (164.05
ft/s2)
(非工作状态下)
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048S/R，带装
• 多圈绝对值编码器，2048S/R，
EnDat，带装或NDE轴向安装
• 单圈绝对值编码器2048S/R，
EnDat，NDE轴向安装
和KTY 84采用接头连接
• NDE轴罩
• 润滑设备
• 非标准面漆
• 非标准额定转速
(须咨询)
选件
订货代码 说明
A11
X01
X02
X03
X04
X05
X06
K40
T20
电机通过 PTC 热敏电阻保护
乌黑烤漆RAL 9005
淡黄色烤漆RAL 9001
浅绿色烤漆RAL 6011
斑纹烤漆RAL 7032
天蓝色烤漆RAL 5015
淡象牙黄烤漆RAL 1015
DE和NDE外带润滑设备
NDE轴罩(轴向安装的编码器不需要)
- 85 -
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1FW3 扭矩电机：水冷
额定
速度
3AC 400V，ALM 电源模块
轴高 订货号
rpm mm Kw Nm Nm A A Kgm2
2)
150 200 1FW3201-1 E 2□□- AA0□ 4.7 300 315 13 13 0.22
250 280 1FW3281-1 G 3□□□-AA0 62.8 2400 2652 153 167 4.10
300 150 1FW3150-1 H 2□□□-AA0 3.1 100 105 7.2 7.3 0.12
1FW3202-1 E 2□□- AA0□ 7.9 500 525 21 22 0.36
1FW3203-1 E 2□□- AA0□ 11.8 750 790 30 32 0.49
1FW3204-1 E 2□□- AA0□ 15.7 1000 1050 40 42 0.70
1FW3206-1 E 2□□- AA0□ 23.6 1500 1575 65 68 0.97
1FW3208-1 E 2□□- AA0□ 31.4 2000 2100 84 88 1.31
280 1FW3281-1 E 3□□- AA0□ 39.3 2500 2625 108 113 4.10
1FW3283-1 E 3□□- AA0□ 55.0 3500 3675 150 158 5.10
1FW3285-1 E 3□□- AA0□ 78.5 5000 5250 207 217 6.60
1FW3288-1 E 3□□- AA0□ 109.9 7000 7350 292 306 8.60
1FW3283-1 G 3□□□-AA0 89 3400 3675 222 239 5.10
1FW3285-1 G 3□□□-AA0 125.6 4800 5250 306 332 6.6
1FW3288-1 G 3□□□-AA0 175.3 6700 7350 435 474 10.70
1FW3152-1 H 2□□□-AA0 6.3 200 210 14 15 0.16
1FW3154-1 H 2□□□-AA0 9.4 300 315 20.5 21.5 0.20
1FW3155-1 H 2□□□-AA0 12.6 400 420 28 29 0.24
1FW3156-1 H 2□□□-AA0 15.7 500 525 34 35 0.28
200 1FW3201-1 H 2□□□-AA0 9.4 300 315 23 24 0.22
1FW3202-1 H 2□□□-AA0 15.7 500 525 37 39 0.36
1FW3203-1 H 2□□□-AA0 23.6 750 790 59 62 0.49
1FW3204-1 H 2□□□-AA0 31.4 1000 1050 74 77 0.70
1FW3206-1 H 2□□□-AA0 47.1 1500 1575 118 121 0.97
1FW3208-1 H 2□□□-AA0 62.8 2000 2100 153 160 1.31
额定
功率
额定
堵转
转矩
0
M
额定
电流
Ie
1)
转矩
e
P
M
e
堵转
电流
0
I
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
最大连
接电缆
4×1.5
2×4×16
4×2.5
2×4×16
4×6
2×4×16
4×10
2×4×16
4×16
2×4×35
4×25
2×4×35
4×50
3×4×120
4×70
3×4×120
4×120
3×4×120
2×4×95
3×4×120
4×95
3×4×120
4×120
3×4×120
2×4×95
3×4×120
3×4×120
3×4×120
4×1.5
2×4×16
4×1.5
2×4×16
4×4
2×4×16
4×6
2×4×16
4×6
2×4×16
4×4
2×4×16
4×10
2×4×16
4×16
2×4×35
4×25
2×4×35
4×50
2×4×50
2×4×35
2×4×50
采用端子盒连接
(采用屏蔽电缆)
1)
订货号
6FX 008□ -1BB11-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB21-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB41-....
6FX5008-1BB61-....
6FX 008□ -1BB51-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB25-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB50-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB70-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB05-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB05-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB05-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB12-....
6FX 008□ -1BB11-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB11-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB31-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB41-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB41-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB31-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB51-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB25-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB50-....
6FX 008□ -1BB50-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB50-....
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Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
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1FW3 扭矩电机：水冷
额定
速度
rpm mm Kw Nm Nm A A Kgm2
3AC 400V，ALM 电源模块
500 150 1FW3150-1 L 2□□- AA0□ 5.2 100 105 11.0 11.5 0.12
800 150 1FW3150-1 P 2□□- AA0□ 8.4 100 105 17.0 17.5 0.12
插头类型：
MOTION-CONNECT 800
MOTION-CONNECT 500
长度代码：请参阅电缆部分长度说明。
轴高 订货号
2)
1FW3152-1 L 2□□ - AA0□ 10.5 200 210 22.0 22.5 0.16
1FW3154-1 L 2□□ - AA0□ 15.7 300 315 32.0 33 0.20
1FW3155-1 L 2□□ - AA0□ 20.9 400 420 43.0 45 0.24
1FW3156-1 L 2□□ - AA0□ 26.2 500 525 53.0 55 0.28
200 1FW3201-1 L 2□□ - AA0□ 15.7 300 315 37.0 38 0.22
1FW3202-1 L 3□□ - AA0□ 26.2 500 525 59.0 62 0.36
1FW3203-1 L 3□□ - AA0□ 39.3 750 790 92.0 100 0.49
1FW3204-1 L 3□□ - AA0□ 52.3 1000 1050 118.0 129 0.70
1FW3206-1 L 3□□ - AA0□ 73.3 1400 1575 169.0 189 0.97
1FW3208-1 L 2□□ - AA0□ 96.8 1850 2100 226.0 256 1.31
1FW3152-1 P 2□□ - AA0□ 16.7 210 210 32.5 33.5 0.16
1FW3154-1 P 2□□ - AA0□ 25.1 300 315 47.5 49 0.20
1FW3155-1 P 2□□ - AA0□ 33.5 400 420 64.0 67 0.24
1FW3156-1 P 2□□ - AA0□ 41.9 500 525 76.0 80 0.28
额定
功率
额定
堵转
转矩
M
额定
电流
Ie
0
1)
转矩
e
P
M
e
堵转
电流
0
I
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
最大连
接电缆
4×1.5
2×4×16
4×4
2×4×16
4×6
2×4×16
4×10
2×4×16
4×16
2×4×35
4×10
2×4×16
4×16
2×4×35
4×35
2×4×35
2×4×50
2×4×50
2×4×35
2×4×50
2×4×50
2×4×50
4×2.5
2×4×16
4×6
2×4×16
4×10
2×4×16
4×25
2×4×35
4×25
2×4×35
采用端子盒连接
(采用屏蔽电缆)
1)
订货号
6FX 008□ -1BB11-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB31-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB41-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB51-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB51-....
6FX 00□ 8-1BB35-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB50-....
6FX 008□ -1BB50-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB50-....
6FX 008□ -1BB50-....
6FX 008□ -1BB50-....
6FX 008□ -1BB25-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB41-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB51-....
6FX 008□ -1BB61-....
6FX 008□ -1BB25-....
6FX 008□ -1BB35-....
6FX 008□ -1BB25-....
6FX 008□ -1BB35-....
8
5
....
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
1FW3 电机的订货数据
订货号下标:
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ接口的电机：
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
安装方式：
端子盒顶：
1)
在空气温度为+40°C 的情况下连续运转时，功率电缆的载流能力符合 IEC 60204-1 规定的 C 类布线方式要求，设计规格为 I0(100K)，
PVC/PUR 绝缘电缆。第二行明确了在不同周围环境及布线方式下的电缆最大长度。外界环境可以通过 SIZER 工具配置。
Smart Line/Basic Line
2) 当用
增量式编码器 sin/cos 1VPP 带装
绝对值编码器 EnDat 2048S/R 轴装
绝对值编码器 EnDat 2048S/R 带装
多极旋变 带装
单圈绝对值编码器 EnDat 2048S/R 轴装
增量式编码器 sin/cos 1VPP 带装
绝对值编码器 EnDat 2048S/R 轴装
绝对值编码器 EnDat 2048S/R 带装
多极旋变 带装
单圈绝对值编码器 EnDat 2048S/R 轴装
IMB14（轴高 150/200）
IMB35（轴高 280）
电缆出口横向右侧
电缆出口横向左侧
NDE
DE
作为电源模块时，其额定数据见1FW3 SINAMICS手册。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 F W 3
■ ■ ■
2
3
5
6
7
8
▬ 1
■
■■ ■
A
E
E
S
N
D
F
F
U
P
7
6
7
7
6
7
6
7
7
6
结构类型/安装形式
结构类型/安装形式 结构类型/安装形式 结构类型/安装形式
13 14 15 16
■
▬
A A 0
IM B3
IM V5
IM V6
IM B5
IM B14
IM V1
IM V18
IM V3
IM V19
IM B35
IM V15
IM V36
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1PH7 电机纵览
1PH7 交流电机，轴高 100~160
1PH7 交流电机，轴高 180~225
1PH7 交流电机，轴高 280
1PH7 交流电机是紧凑、强制风冷型鼠笼异步电机，
保护等级为 IP55。 电机是通过一个独立安装的风扇单元
散热。电机订货时可以选择吹风从电机驱动端(DE)到电
机非驱动端(NDE)或者相反。这些电机为连接变频器采用
了特殊的设计。根据控制要求，可以选择合适的编码
器。这些编码器用于检测电机的速度和位置。
优点
电机尺寸小，功率密度高
保护等级高
调速范围宽
转矩不受速度影响
鲁棒性好
维护基本免费
用于高悬臂力负载
即使在最低速度，也能达到高旋转精度
集成编码器系统来检测电机速度，通过插头或
DRIVE-CLiQ 接口来连接
端子盒连接功率电缆
KTY 84 监测电机温度
多种冷却方式
常用的外部冷却方式也可以通过管子连接
可选带有多润滑部件的轴承和绝缘轴承(NDE)
应用范围
安装于干燥区域(无腐蚀性气体)。
起重机系统
起重机启动、停止传动装置
港口的提升和传输装置
印刷行业
印刷机械的单轴或多轴的主驱动
橡胶、塑料、金属丝和玻璃制造业
挤压机、压光机和橡胶挤压机驱动
一般应用，如蛇形管和卷纸机驱动
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
技术资料
定子绕组绝缘等级符合 EN
60034-1(IEC 60034-1)
风扇电压
(技术数据参阅选型指南)
类型符合 EN 60034-7
(IEC 60034-7)
保护等级符合 EN 60034-5
(IEC 60034-5)
冷却符合 EN 60034-6
(IEC 60034-6)
温度监控 采用 KTY84，安装于定子绕组
面漆 轴高100到160:
驱动端轴端符合DIN748-
3(IEC60072-1)
轴和法兰尺寸精度符合DIN
42955 (IEC 60072-1)
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
最大噪音等级符合EN ISO
1680 +3dB
轴承型号和最大速度 参阅选型指南
编码器系统（内置）适用于带
或不带DRIVE-CLiQ接口的电机
连接
选件 参阅选件，选型和订货数据
冷冻剂温度为+40°C (+104°F)
时的温度等级 F
400 V 3 AC，50Hz/60 Hz
480 V 3 AC，60 Hz
IM B3
IP55(风扇为 IP54)
强制风冷轴高 100 到 225:风扇
沿轴向安装在 NDE
轴高 280:风扇沿径向安装在
NDE
轴高 280:额外 KTY84
不带涂漆或碳黑色RAL7016
轴高180到280:
标准碳黑色RAL7016
全键，半键平衡
轴高100到160:误差R(低精度)
轴高180到220:误差N(正常)
轴高100到160:误差R(低精度)
轴高180到220:误差N(正常)
噪声等级与气流方向有关，参
阅选型指南
• 增量式编码器 HTL 1024 S/R
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048P/R
• 绝对编码器带EnDat 2048 S/R
• 2极旋变
信号线采用插头(插头需另配)
功率线采用端子盒
轴高100到160:顶端，端子盒
轴高180到220:端子盒，NDE右
侧
特性曲线
选件
订货
代码
其他颜色标准面漆
其他颜色特殊面漆
C30
G14
G80
K08
K16
K31
K40
K45
K55
K83
K84
K85
L27
5)
M03
5)
M39
M83
Y55
Y80
Y82
说明 轴高
RAL…
RAL…
690V 绕组
带过滤网风扇
POG10 脉冲编码
器，预装
编码器端子反向安
装
第二标准轴扩展
（只有在没有编码
器时使用）
端子盒单独提供第
二铭牌
润滑设备，DE和
NDE
230V防压缩发热
电缆入口，端子
盒，用户自定义
（需要纯文本）
端子盒正向旋转
90度
端子盒反向旋转
90度
端子盒旋转180度
NDE轴承，绝缘型
适用于2级危险区
域（符合IEC EN
60079-15）
适用于22级危险
区域（符合EN
50281)
电机固定端螺丝钉
螺纹
非标准轴扩展DE ● ● ●
不同额定铭盘数据
（需要纯文本）
用户数据的额外铭牌 ● ● ●
100-160 180-225 280
1)
●
● ■
- -
-
- -
- -
- -
2)
■
3)
■
■3)
■
● ■
■
■
■
3)
√ ■ ■
-
- -
-
- -
- -
- -
-
■
4)
■
√
■
■ ■
■
■
■
■ √
- -
■ ■ ■
- -
■
● ● ●
■ 选件
● 根据要求订货
- 不存在
√ 标准
1) 订货采用短代码(无纯文本)，例如：
功率-速度特性
X01: RAL 9005 (
X02: RAL 9001 (
X03: RAL 6011 (
X04: RAL 7032 (
X05: RAL 5015 (
X06: RAL 1015 (
2) 订货采用短代码 R1Y(RAL 颜色必须用纯文本表明)
乌黑烤漆
淡黄色烤漆
浅绿色烤漆
斑纹烤漆
天蓝色烤漆
淡象牙黄烤漆
3) 订货采用短代码 R2Y(RAL 颜色必须用纯文本表明)
4) 与提升最大速度的轴承不兼容
5) 该订货属于特殊要求，必须满足相关条件，需要得到
西门子确认
)
)
)
)
)
)
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1PH7 异步伺服电机
额定
速度
ne
轴高
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩
Me
额定
电流
I
e
额定
弱磁
电压
转速
Ue
n
最大连
1)
续速度
2
nS1
最大
功率
2)
转速
n
max
3)
因数
励磁
电流
额定
频率
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm
3 AC 400V ，伺服控制模式
3500
3500
3100
3100
9)
65009) 0.88 11.5 14.3 0.185
4)10)
5000
4)10)
5000
4)10)
4500
4)10)
4500
4)10)
4500
400 160
180
225
1000 100
132
160
180
225
1500 100
132
160
180
225
1PH7163-□□B□□-□□□□
1PH7167-□□B□□-□□□□
1PH7184-□□B□□-□□□□
1PH7186-□□B□□-□□□□
1PH7224-□□B□□-□□□□
1PH7226-□□B□□-□□□□
1PH7228-□□B□□-□□□□
1PH7103-□□D□□-□□□□
1PH7107-□□D□□-□□□□
1PH7133-□□D□□-□□□□
1PH7137-□□D□□-□□□□
1PH7163-□□D□□-□□□□
1PH7167-□□D□□-□□□□
1PH7184-□□D□□-□□□□
1PH7186-□□D□□-□□□□
1PH7224-□□D□□-□□□□
1PH7226-□□D□□-□□□□
1PH7228-□□D□□-□□□□
1PH7101-□□F□□-□□□□
1PH7103-□□F□□-□□□□
1PH7105-□□F□□-□□□□
1PH7107-□□F□□-□□□□
1PH7131-□□F□□-□□□□
1PH7133-□□F□□-□□□□
1PH7135-□□F□□-□□□□
1PH7137-□□F□□-□□□□
1PH7163-□□F□□-□□□□
1PH7167-□□F□□-□□□□
1PH7184-□□F□□-□□□□
1PH7186-□□F□□-□□□□
1PH7224-□□U□□-□□□□
1PH7226-□□F□□-□□□□
1PH7228-□□F□□-□□□□
9.5 227 30 274 1940 3700
13 310 37 294 1540 37009) 65009) 0.88 14 14.3 0.288
16.3 390 51 271 2100
21.2 505 67 268 2400
10)
10)
30.4 725 88 268 1900 3100
39.2 935 114 264 2200
48 1145 136 272 2200
10)
10)
3.7 35 10 343 2250 55009) 90009) 0.82 4.8 35.6 0.017
6.3 60 17.5 319 3560 55009) 90009) 0.81 9 35.3 0.029
12 115 30 336 2500 4500 80009) 0.86 13 34.8 0.076
17 162 43 322 3390 4500 80009) 0.86 19 34.6 0.109
22 210 55 315 2750 3700 65009) 0.85 24 34.2 0.185
28 267 71 312 4090 3700 65009) 0.84 33 34.2 0.228
39 372 90 335 3300 35004) 5000 0.83 44 34.2 0.503
51 485 116 340 3700 35004) 5000 0.81 58 34.1 0.666
71 678 161 335 2900 31004) 4500 0.81 78.5 33.9 1.479
92 880 198 340 2900 31004) 4500 0.84 87.5 33.9 1.93
113 1080 240 340 2900 31004) 45004) 0.85 98 33.9 2.326
3.7 24 10 350 5360 5500 90009) 0.74 5.9 51.6 0.017
5.5 35 13 350 3000 5500 90009) 0.84 5.4 52.7 0.017
7 45 17.5 346 5110 5500 90009) 0.78 9.4 51.7 0.029
9 57 23.5 336 3500 5500 90009) 0.8 11 52 0.029
11 70 24 350 4310 4500 80009) 0.88 8.4 51.3 0.076
15 96 34 346 4400 4500 80009) 0.85 14 51.3 0.076
18.5 118 42 350 4920 4500 80009) 0.85 17 51.1 0.109
22 140 57 308 3750 4500 80009) 0.85 23 51.2 0.109
30 191 72 319 4000 3700 65009) 0.85 30 50.9 0.185
37 236 82 350 2750 3700 65009) 0.86 32 50.8 0.228
51 325 120 335 5000 35004) 5000 0.78 64 50.7 0.503
74 471 170 330 5000 35004) 5000 0.81 84 50.7 0.666
95 605 204 340 2900 31004) 4500 0.84 88.5 50.6 1.479
130 828 278 340 2900 31004) 4500 0.84 120 50.6 1.93
160 1019 350 340 2900 31004) 45004) 0.82 169 50.5 2.326
cosφ
10)
0.84 26 14.2 0.503
10)
0.81 38.5 14 0.666
10)
0.87 36.5 14 1.479
10)
0.86 49 14 1.93
4)10)
0.85 60.5 13.9 2.326
A Hz
kgm2
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转矩
电流
电压 Ue 弱磁
1PH7 异步伺服电机
额定
速度
ne
轴高
电机订货号
额定
功率
e
P
额定
Me
额定
Ie
额定
转速
n2
1)
最大连
续速度
nS1
最大
2)
转速
nmax
功率
因数
励磁
电流
3)
额定
频率
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
rpm mm
Kw Nm A V rpm rpm rpm
3 AC 400V ，伺服控制模式
2000 100
132
160
2500 180
225
1PH7103-□□G□□-□□□□
1PH7107-□□G□□-□□□□
1PH7133-□□G□□-□□□□
1PH7137-□□G□□-□□□□
1PH7163-□□G□□-□□□□
1PH7167-□□G□□-□□□□
1PH7184-□□L□□-□□□□
1PH7186-□□L□□-□□□□
1PH7224-□□L□□-□□□□
1PH7226-□□L□□-□□□□
1PH7228-□□L□□-□□□□
cosφ
7 33 17.5 343 4630 5500 90009) 0.8 8.3 68.9 0.017
10.5 50 26 350 4000 5500 90009) 0.8 12 68.6 0.029
20 96 45 350 4000 4500 80009) 0.86 18 68 0.076
28 134 60 350 3750 4500 80009) 0.88 21 68 0.109
36 172 85 333 3000 3700 65009) 0.84 37 67.5 0.185
41 196 89 350 2750 3700 65009) 0.84 40 67.4 0.228
78 298 171 340 5000 35004) 5000 0.82 77 84.1 0.503
106 405 235 335 5000 35004) 5000 0.82 108 84.1 0.666
142 542 298 340 3500 31004) 4500 0.84 115 84 1.479
168 642 362 335 3500 31004) 45004) 0.84 154 84 1.93
205 783 433 340 3500 3100 4500 0.84 185 83.9 2.326
A Hz
kgm2
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- 92 -
Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
转矩
电流
电压 Ue 弱磁
频率
1PH7 异步伺服电机
额定
轴
速度
高
ne
电机订货号
额定
功率
e
P
额定
Me
额定
Ie
额定
转速
n2
1)
最大连
续速度
nS1
最大
2)
转速
nmax
功率
因数
励磁
电流
3)
额定
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
rpm mm
Kw Nm A V rpm
3 AC 400V ，矢量控制模式
400 160
500 280
800 280
1150 100
1PH7163-□□B□□-□□□□
1PH7167-□□B□□-□□□□
1PH7184-□□B□□-□□□□
180
1PH7186-□□B□□-□□□□
1PH7224-□□B□□-□□□□
225
1PH7226-□□B□□-□□□□
1PH7228-□□B□□-□□□□
1PH7284-□□B□□-0□□
1PH7286-□□B□□-0□□
1PH7288-□□B□□-0□□
1PH7284-□□C□□-0□□
1PH7286-□□C□□-0□□
1PH7288-□□C□□-0□□
1PH7103-□□D□□-□□□□
1PH7107-□□D□□-□□□□
rpm rpm cosФ A Hz
kgm2
9.5 227 30 274 26309)37009) 65009) 0.88 11.5 14.3 0.185
13 310 37 294 21409)37009) 65009) 0.88 14 14.3 0.228
16.3 390 51 271 2900
21.2 505 67 268 3300
30.4 725 88 268 2700
39.2 935 114 264 2900
48 1145 136 272 2900
11)
3500
11)
3500
11)
3100
11)
3100
11)
3100
4)11)
4)11))
4)11)
4)11)
4)11)
5000
4500
4500
4500
80 1529 144 400 1700 2200 3300
11)
5000
0.84 26 14.2 0.503
11)
0.81 38.5 14 0.666
11)
0.87 36.5 14 1.479
11)
0.86 49 14 1.93
4)11)
0.85 60.5 13.9 2.326
7)
0.87 60 17 4.2
100 1909 180 400 1800 2200 33007) 0.86 78 17 5.2
130 2481 233 400 1800 2200 33007) 0.87 100 17 6.3
125 1492 220 400 2200 2200 3300 0.86 95 27 4.2
155 1850 285 385 2200 2200 3300 0.85 135 27 5.2
190 2268 365 370 2200 2200 3300 0.84 170 27 6.3
4.3 36 10 391 2400 5500 9000
9)
0.81 5 40.6 0.017
7.2 60 17.5 360 3000 5500 90009) 0.81 8.8 40.3 0.029
1PH7133-□□D□□-□□□□
132
1PH7137-□□D□□-□□□□
1PH7163-□□D□□-□□□□
160
1PH7167-□□D□□-□□□□
1PH7184-□□D□□-□□□□
180
1PH7186-□□D□□-□□□□
1PH7224-□□D□□-□□□□
225
1PH7226-□□D□□-□□□□
1PH7228-□□D□□-□□□□
1PH7284-□□D□□-0□□
280
1PH7286-□□D□□-0□□
1PH7288-□□D□□-0□□
13.5 112 29 381 2500 4500 80009) 0.85 13 39.7 0.076
19.5 162 43 367 2600 4500 80009) 0.86 19 39.6 0.109
25 208 55 364 3400 3700 65009) 0.84 25 39.2 0.185
31 257 70 357 3700 3700 65009) 0.83 34 39.1 0.228
44 366 89 383 4200 3500
4)
5000 0.82 42 39.2 0.503
58 482 116 390 4400 35004) 5000 0.81 58 39.1 0.666
81 670 160 385 2900 31004) 4500 0.81 79 38.9 1.479
105 870 197 390 2900 31004) 4500 0.84 87.5 38.9 1.93
129 1070 238 390 2900 31004) 45004) 0.85 98 38.9 2.326
170 1414 314 400 2200 2200 3300 0.82 158 38.6 4.2
210 1745 414 380 2200 2200 3300 0.81 218 38.6 5.2
260 2160 497 385 2200 2200 3300 0.82 252 38.6 6.3
- 93 -
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
转矩
电流
电压 Ue 弱磁
1PH7 异步伺服电机
额定
轴高
速度
ne
电机订货号
额定
功率
e
P
额定
Me
额定
Ie
额定
转速
n2
1)
最大连
续速度
nS1
最大
2)
转速
nmax
功率
因数
励磁
电流
3)
额定
频率
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosФ A Hz
3 AC 400V ，矢量控制模式
1750 100
1PH7101-□□F□□-□□□□
1PH7103-□□F□□-□□□□
1PH7105-□□F□□-□□□□
1PH7107-□□F□□-□□□□
1PH7131-□□F□□-□□□□
132
1PH7133-□□F□□-□□□□
1PH7135-□□F□□-□□□□
1PH7137-□□F□□-□□□□
1PH7163-□□F□□-□□□□
160
1PH7167-□□F□□-□□□□
1PH7184-□□F□□-□□□□
180
1PH7186-□□F□□-□□□□
1PH7224-□□U□□-□□□□
225
1PH7226-□□F□□-□□□□
1PH7228-□□F□□-□□□□
4.3 24 10 398 4600 5500 9000
9)
0.75 5.7 60 0.017
6.25 34 13 398 2600 5500 90009)0.84 5.3 61 0.017
8 44 17.5 398 4500 5500 90009)0.77 9.3 60 0.029
10 55 23 381 4200 5500 8750 0.8 10.6 60.3 0.029
13 71 24 398 3300 4500 8000 0.88 8.1 59.7 0.076
17.5 96 34 398 3400 4500 8000 0.85 14 59.7 0.076
21.5 117 42 398 3800 4500 8000 0.86 16 59.5 0.109
25 136 56 357 4000 4500 8000 0.85 23 59.5 0.109
34 186 72 364 4000 3700 6500 0.86 28 59.2 0.185
41 224 79 398 2800 3700 6500 0.86 30 59.2 0.228
60 327 120 388 5000 3500
4)
5000 0.78 64 59 0.503
85 465 169 385 5000 35004) 5000 0.8 84 59 0.666
110 600 203 395 2900 31004) 4500 0.84 88 58.9 1.479
135 737 254 395 2900 31004) 4500 0.82 120 58.9 1.93
179 975 342 395 2900 31004) 45004)0.81 169 58.8 2.326
kgm2
280
2300 100
132
160
2900 180
225
1PH7284-□□F□□-0□□
1PH7286-□□F□□-0□□
1PH7288-□□F□□-0□□
1PH7103-□□G□□-□□□□
1PH7107-□□G□□-□□□□
1PH7133-□□G□□-□□□□
1PH7137-□□G□□-□□□□
1PH7163-□□G□□-□□□□
1PH7167-□□G□□-□□□□
1PH7184-□□L□□-□□□□
1PH7186-□□L□□-□□□□
1PH7224-□□L□□-□□□□
1PH7226-□□L□□-□□□□
1PH7228-□□L□□-□□□□
225 1228 393 400 2200 2200 3300 0.86 163 58.7 4.2
270 1474 466 400 2200 2200 3300 0.87 184 58.7 5.2
340 1856 586 400 2200 2200 3300 0.87 234 58.7 6.3
7.5 31 17 388 5400 5500 9000 0.79 8.2 78.8 0.017
12 50 26 400 5400 5500 9000 0.8 12 78.7 0.029
22.5 93 45 398 4000 4500 8000 0.86 17 78 0.076
29 120 56 398 4000 4500 8000 0.87 21 77.8 0.109
38 158 80 374 3000 3700 6500 0.83 43 77.3 0.185
44 183 85 398 3000 3700 6500 0.84 40 77.4 0.228
81 265 158 395 5000 35004) 5000 0.8 77 97.4 0.503
101 333 206 385 5000 35004) 5000 0.78 107 97.3 0.666
149 490 274 395 3500 31004) 4500 0.84 115 97.3 1.479
185 610 348 390 3500 31004) 4500 0.83 154 97.2 1.903
215 708 402 395 3500 31004) 45004)0.82 186 97.2 2.326
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- 94 -
Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
1PH7 选型 （轴高 100~160）
订货号:
风冷： 外置风扇，带管接头进线孔
(外置风扇的供电为
3AC 400V ±10%,50/60Hz )
编码器用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
编码器用于有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
端子盒/进线端：
构造方式：
抱闸4)： 不带抱闸
轴端连接类型： 振动强度：
联轴节/皮带输出
联轴节/皮带输出
联轴节/皮带输出
联轴节/皮带输出
提高最大转速5)
轴端(驱动端)： 平衡：
带有滑键和键槽 半键
带有滑键和键槽 半键
带有滑键和键槽 全键
带有滑键和键槽 全键
光轴
光轴
不带风扇，管道连接，带管接头进线孔
外置风扇，带公制螺纹的密封堵
不带风扇，管道连接，带公制螺纹的密封堵
不带编码器
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R
HTL 编码器 1024 S/R
HTL 编码器 2048 S/R
sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相
sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相
2 极旋变
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R
sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相
sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相
2 极旋变
横向右侧
轴向非驱动端
横向左侧
IM B3(IM V5，IM V6)
IM B5(IM V1，IMV3) 不适用于轴高 160
IM B35(IM V15，IM V36)
带抱闸
电压为 230V 1AC，50/60 Hz
带抱闸
控制电压为 24V DC
R
S
SR
N
S
-
-
1 2 3 4 5 6 7
1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
带抱闸
带抱闸（带微动开关）
带抱闸（带手动释放）
带抱闸（带微动开关和手动释放）
带抱闸
带抱闸（带微动开关）
带抱闸（带手动释放）
带抱闸（带微动开关和手动释放）
圆跳公差：
R
R
R
N(带抱闸)
R
气流方向：
驱动端→非驱动端
非驱动端→驱动端
驱动端→非驱动端
非驱动端→驱动端7)
驱动端→非驱动端
非驱动端→驱动端7)
7)
8 9 10 11 12
2
6
7
8
A
E
H
J
M
N
R
F
D
Q
P
0
2
3
0
2
3
13 14 15 16
0
1
2
3
4
5
6
7
8
B
C
D
K
L
A
B
C
D
J
K
- 95 -
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S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
1PH7 选型 （轴高 100~160）
订货号:
密封： 面漆：
法兰+密封环
法兰+密封环6) 标准碳黑色
-
法兰+密封环6) 特殊碳黑色
特殊需求： 选择相应的辅助代码(见选件说明)
1）n2：在弱磁区，保证 P=Prate，的最大速度。
S1：电机能保持连续工作的最大速度。
2）n
max：不允许超过的最大速度。
3）n
4）若选用带抱闸时的订货号：
第 12 位选择“2”或“3”；
第 14 位选“K”；
第 15 位选“A”，“B”，“J”或“K”；
第 16 位选“0”，“3”或“6”。
5）能达到的最大速度（也可参考选型指南），轴高：
SH=100，12000rpm；
SH=132，10000rpm；
SH=160，8000rpm，仅用于无键轴（第 15 位选“A”或“K”；第 16 位选“0”，“3”或“6”）。
6）仅当偶尔使用喷油或者油雾对密封圈进行润滑时才推荐使用。IM B3（IM V5，IM V6），或最大速度提高的版本，密封圈不适用。
7）在污染性环境推荐的风向。
9）在某些情况下，速度限制值低于该值。如：变频器最大弱磁频率< 5 x 电机额定频率。
6)
无
无
标准碳黑色
特殊碳黑色
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
0
2
3
5
6
8
-Z
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- 96 -
Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
1PH7 选型 （轴高 180~225）
订货号:
1 2 3 4 5 6 7
1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
风扇： 外置风扇，带管接头进线孔
不带风扇，管道连接，带管接头进线孔
外置风扇，带公制螺纹的密封堵
不带风扇，管道连接，带公制螺纹的密封堵
编码器用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
不带编码器
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R
HTL 编码器 1024 S/R
HTL 编码器 2048 S/R
sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相
sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相
11)
11)
2 极旋变
编码器用于有 DRIVE-CLIQ
接口的电机：
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R
sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相
sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相
11)
11)
2 极旋变
端子盒/进线端：
横向右侧
横向驱动端
轴向非驱动端
横向左侧
构造方式：
IM B3
其它建筑类型
IM B5
（IM 6，IM7，IM8，IM
V5，IM V6）
IM B35（仅适用于 1PH7184 法兰
A400/1PH7186 法兰 A450/1PH7 法兰 A450）
IM B35（仅适用于 1PH7184 法兰 A450）
IM B35（仅适用于 1PH7184 法兰
A450/1PH7186 法兰 A450/1PH7 法兰 A450）
IM B35（仅适用于 1PH7184 法兰 A450）
其它建筑类型
（IM V15，IM V35）
其它建筑类型
（IM V15，IM V35）
抱闸5)： 不带抱闸
带抱闸（包括紧急释放螺丝和微开关）
带抱闸（包括手动释放和微开关）
轴承规格： 振动强度：
联轴节
联轴节
联轴节
联轴节
皮带
皮带
增加悬臂后
增加悬臂后
提高最大转速
6)
R
R
S
SR
R
R
R
R
S
圆跳公差：
N
R
R
R
N
R
N
R
R
8 9 10 11 12
2
6
7
8
A
E
H
J
M
N
R
F
D
Q
P
13 14 15 16
0
1
2
3
0
1
3
4
5
6
0
2
4
A
B
C
D
E
F
G
H
J
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西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
1PH7 选型 （轴高 180~225）
订货号:
轴端(驱动端)： 平衡：
带有滑键和键槽 半键
带有滑键和键槽 半键
带有滑键和键槽 全键
带有滑键和键槽 全键
光轴
光轴
密封： 面漆：
法兰+密封环
法兰+密封环7) 标准碳黑色
-
法兰+密封环7) 特殊碳黑色
特殊需求： 选择相应的辅助代码(见选件说明)
1) n
2：在弱磁区，保证 P=Prate
S1：电机能保持连续工作的最大速度。
2) n
max：不允许超过的最大速度。
3) n
4) 在较大的悬臂力时速度降低，参考选型指南。
5) 具有抱闸：
第 12 位置“0”
第 14 位置“A”
第 15 位置“A”或“B”
第 16 位置“0”，“3”或“6”
6) 对于轴高 180：n
7) 当油、飞沫或尘土落到密封环时适用。密封环不能用于安装类型 IM B3（IM V5，IM V6），或具有最大速度提高后的版本，具有传送
带驱动或增加了悬臂力的版本。
8) 在污染性环境优选风向。
10) 对于伺服控制电机：
有时速度限制值低于该值。下面的限制适用于：最大输出频率<5×电机额定频率。
对于矢量控制电机：
若选订 L27，请也选订 M84（单独编码器）。
11) 对于伺服控制电机：
若选订 L27，请也选订 M84（单独编码器）。
对于矢量控制电机：
有时速度限制值低于该值。下面的限制适用于：最大输出频率<5×电机额定频率。
7)
-
-
无
无
标准碳黑色
特殊碳黑色
的最大速度。
，
max=7000rpm，1PH7224：nmax=5500rpm，仅联轴节输出，第 16 位置 “0”，“3”或“6”。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
气流方向：
驱动端→非驱动端
非驱动端→驱动端
驱动端→非驱动端
非驱动端→驱动端8)
驱动端→非驱动端
非驱动端→驱动端8)
8)
13 14 15 16
A
B
C
D
J
K
0
2
3
5
6
8
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Sinamics S120 系列丛书 S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
1PH7 选型（轴高 280）
订货号:
风扇4)：
外置风扇，顶部非轴向端，风向非轴向端→轴向端
外置风扇，右侧非轴向端，风向非轴向端→轴向端
外置风扇，左侧非轴向端，风向非轴向端→轴向端
外置风扇，顶部非轴向端，风向轴向端→非轴向端
外置风扇，右侧非轴向端，风向轴向端→非轴向端
外置风扇，左侧非轴向端，风向轴向端→非轴向端
不带风扇，管道连接，右侧非轴向端
编码器：用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
编码器：用于有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
端子盒/进线端4)： 非驱动端右侧/从下方/编码器接口驱动端
非驱动端左侧/从下方/编码器接口驱动端
非驱动端顶部/从右侧/编码器接口驱动端
驱动端顶部/从右侧/编码器接口非驱动端
安装型式4)：
IM V5(可以改成 IM V6)
IM B35(法兰直径 660)
IM V15(法兰直径 660，可以改成 IM V36)
轴承规格4)：
联轴节输出
联轴节输出
皮带输出/提高横向力
皮带输出/提高横向力
轴端(驱动端)：
带有滑键和键槽
带有滑键和键槽
光轴
面漆：
无
标准碳黑色(RAL 7016)
特殊碳黑色(RAL 7016)
特殊需求： 选择相应的辅助代码(见选件说明)
1) n2：P=Prate
2) nS1：在没有速度占空因数时持续允许的最大速度。
3) nmax：不允许超过的最大速度。
4) 参照表“允许的机械设计组合”。
6) 若选订 L27，请也选订 M84（单独编码器）。
7) 有时速度限制在较低值。下面的限制适用于：最大输出频率<5×电机额定频率。
恒输出或恒速度时，最大允许的热速度。
，
不带编码器
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R
HTL 编码器 1024 S/R
HTL 编码器 2048 S/R
sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相
sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相
2 极旋变
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R
sin/cos 编码器 1Vpp 带 C 和 D 相
sin/cos 编码器 1Vpp 不带 C 和 D 相
2 极旋变
IM B3
振动强度：
N
R
N
R
平衡：
半键
全键
-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16
1 P H 7 2 8 ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
6)
6)
0
1
2
3
4
5
6
A
E
H
J
M
N
R
F
D
Q
P
圆跳公差：
N
R
N
R
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0
1
2
3
0
1
3
5
A
B
E
F
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A
C
J
0
3
6
-Z
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
安装类型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
安装方式 安装方式
IM B3 IM B6
1 P H 7
. . . - . . . . ■
1 P L 6
. . . - . . . . ■
底座安装方式
(IM B3)
1
0
IM B7 IM B8
IM V6 IM V5
IM V36
IM B35
1)
1)
IM V15
1)
1
1
底座/法兰安装方式
(IM B35)
5
3
法兰安装类型
(IM B5)
IM B5 IM V3 IM V1
1) 需要法兰和底座架。
2
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