Siemens SIMODRIVE User Manual
Руководство по вводу в эксплуатацию Выпуск 03/2003
Не для продажи
со станком
SIMODRIVE base line
6SN1197-0AB21-0PP0
Не для продажи
со станком
У
SIMODRIVE base line
Д
Не для продажи
со станком
Ввод в эксплуатацию
Введение
1
Техническое руководство
становка
Техническое описание
Серводвигатель
2
3
4
ействительно для
Сервопривод
SIMODRIVE base line
Выпуск 03.2003
Д
окументация SIMODRIVE base line
Не для продажи
со станком
Код тиража
®
Приведенные ниже издания появились до данного издания.
В графе "Примечание" буквами обозначено, какой статус имеют вышедшие ранее издания.
Обозначение статуса в графе "Примечание":
A ... ...
новая документация.
B ... ...
перепечатка без изменений с новым заказным номером
C ... ...
переработанное издание с новой версией.
Если представленное на странице техническое описание изменилось по сравнению с предыдущей версией,
то это обозначается измененной версией в заглавной строке соответствующей страницы.
Выпуск Заказной номер Примечание
03.2003 6SN1197-0AB21-0PP0
A
Прочую информацию можно найти в Интернете:
http://www.siemens.ru/ad/mc
Передача и копирование данной документации, обработка и информирование о ее содержании, запрещены, если ясно не
указано иначе. Следствием нарушения является возмещение ущерба. Все права защищены, особенно касательно
патентирования или регистрации GM.
В СЧПУ могут работать и другие, не описанные в этой документации функции. Но претензии по этим функциям при новой
поставке или в случае сервиса не принимаются.
Мы проверили содержание этой документации на предмет соответствия описываемым аппаратным и программным
средствам. Данные в этой документации регулярно проверяются и необходимые исправления включаются в последующие
издания.
Мы будем благодарны за предложения по улучшению.
Возможно внесение технических изменений
© ООО Siemens 2003. Все права защищены.
Указания по технике безопасности
У
Не для продажи
со станком
Это руководство содержит указания, соблюдение которых необходимо для
обеспечения личной безопасности и предотвращения повреждений
описываемого продукта и подключенных к нему машин и оборудования.
Опасность
!
!
!
означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер
безопасности являются смерть, тяжкие телесные повреждения или
значительный материальный ущерб.
Предупреждение
означает, что следствием несоблюдения соответствующих мер
безопасности могут стать смерть, тяжкие телесные повреждения или
значительный материальный ущерб.
Осторожно
с предупреждающим треугольником означает, что следствием несоблюдения
соответствующих мер безопасности могут стать легкие телесные
повреждения.
Квалифицированный
персонал
Сфера действия
!
казание
это важная информация о продукте, обращении с продуктом или о
соответствующей части документации, на которые следует обратить
внимание.
Установка или монтаж, ввод в эксплуатацию и управление прибором могут
осуществляться только персоналом, имеющим соответствующую
квалификацию. Квалифицированный персонал это лица, умеющие
устанавливать или монтировать, вводить в эксплуатацию и управлять
прибором и знающие связанные с этим риски.
Предупреждение
Во избежание опасностей и повреждений необходимо точное соблюдение
данных и указаний во всей поставляемой документации.
Условиями безупречной и надежной работы прибора являются правильная
транспортировка, хранение, установка и монтаж, а также тщательное
управление и поддержание технического состояния.
Не для продажи
со станком
Содержание
Не для продажи
со станком
Обзор глав
1. Введение
1.1
1.2
1.3
2. Установка
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.6.1
2.6.1.1
2.6.1.2
2.6.1.3
2.6.1.4
2.6.1.5
2.6.1.6
2.6.1.7
2.6.1.8
2.6.2 Интерфейс модуля сетевого питания ……………………………………………………………
2.6.2.1 Заземление питания электроники - X131 ……………………………………………………
2.6.2.2 Клеммы интерфейса разрешения - X141A…………………………………………………………
2.7 Питание………………………………………………………………………………………
2.8 Заземление……………………………………………………………………………………………
Компоненты SIMODRIVE base line
Технические параметры………………………………………………………………………………
Заказной номер …………………………………………………………………………………………
Установка SIMODRIVE base line
Монтаж принадлежностей
Ввод в эксплуатацию SIMODRIVE base line ………………………………………………………
Интерфейсы и проводка ………………………………………………………………………
Соединительный кабель
Описание интерфейсов
Интерфейс модуля управления ……………………………………………………………………
Интерфейс для позиционного квитирования - X311/X312………………………………………
Интерфейс датчика положения - X311/X312………………………………………………………
Компенсация дрейфа – потенциометр дрейфа - K
Тахопотенциометр
Потенциометр для регулирования пропорционального усиления
Потенциометр для установки постоянной времени интегрирования - T
Интерфейс заданного значения числа оборотов - X321/X332 ………………………………
Интерфейс разрешения регулятора - X331/X332………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………
P
…………………………………………………………………………………
……………………………
……………
N
1-1
1-1
1-3
1-5
2-1
2-1
2-4
2-5
2-7
2-10
2-11
2-11
2-12
2-12
2-13
2-13
2-14
2-15
2-16
2-17
2-18
2-18
2-18
2-19
2-25
3. Техническое описание
3.1
3.2
3.3
4. Серводвигатель
Модуль управления и резольвер ……………………………………………………………………
Модуль сетевого питания ………………………………………………………………………………
Модуль управления ……………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
3-1
3-1
3-2
3-4
4-1
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию
03.2003
I
Обзор глав
Не для продажи
со станком
II
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию
03.2003
Введение
Не для продажи
со станком
1.1 Компоненты SIMODRIVE base line
1
Что такое
SIMODRIVE base
line?
Компоненты
SIMODRIVE
base line
В случае SIMODRIVE base line речь идет о компактном сервоприводе АС.
Он используется на рентабельных токарных, фрезерных и сверлильных
станках с СЧПУ. С соответствующими согласованиями SIMODRIVE может
использоваться и для управления различными серийными станками.
В случае SIMODRIVE base line речь идет о компактном устройстве,
состоящем из следующих модулей:
• плата управления
• модуль питания
• силовой модуль
Рис. 1-1 SIMODRIVE base line (2х осевой модуль, V2/V3)
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию
2003.03
2-1
Установка
Не для продажи
со станком
Версия
SIMODRIVE
base line
Могут быть заказаны следующие версии SIMODRIVE base line:
• V1:1-о осевая версия, для двигателей со статическим моментом
вращения в 11 Nm
• V2:2-х осевая версия, для двигателей со статическим моментом
вращения в 6 Nm и 8 Nm
• V3:3-х осевая версия, для двигателей со статическим моментом
вращения в 6 Nm и 3 Nm
Сферы
применения
SIMODRIVE
base line
SIMODRIVE base line в настоящее время используется преимущественно
вместе с SINUMERIK 802C и SINUMERIK 802Ce. В комбинации с SIMODRIVE
base line это решение обеспечивает оптимальное соотношение цены производительности.
Для подключения к SIMODRIVE base line поставляется трехфазный
серводвигатель SIEMENS 1FK7.
Рис. 1-2 Пример решения
2-2
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию
03.2003
Установка
д
Не для продажи
со станком
1.2 Технические параметры
Суммарная мощность Таблица 1-1 Суммарная мощность
Параметр
Напряжение питания
сети
Входная частота 45 50 66 Гц
Выходная мощность
модуля питания
Расход тока 1-о осевого
модуля силовой части
Расход тока 2-х осевого
модуля силовой части
Механические
параметры
Эксплуатацион
ные и внешние
условия
Таблица 1-2 Механические параметры
Параметр
1-о осевой
SIMODRIVE base line
2-х осевой SIMODRIVE
base line
Таблица 1-3 Эксплуатационные и внешние условия
Параметр
Диапазон
температур
Относительная
влажность
воздуха
Высота
установки
Давление
воздуха
Действующие
стандарты
0
Среднегодовая: U=75%
td =17ОC
30 дней (24 часа) на весь год:
U=95%; t
весь год
во все другие дни (<24 часов),
но в пределах среднегодовой:
U=85%; t
1.000 м, макс. 2.000 м
мин. 860 мбар (86 kPa)
макс. 1.080 мбар (108 kPa)
DIN IEC 68-2-1
DIN IEC 68-2-2
DIN IEC 68-2-3
DIN VDE0160 5.2.1.3 EN50178
Мин. Значение Макс.
360 400 / 415 456 В
5 10 кВт
9 18 A V1
5 10 A V2 или V3
Размеры
(Ш x В x Г, мм)
110 x 483 x 271 11 V1
110 x 483 x 271 11,5 V2 или V3
О
Объяснение Примечания
C … + 40ОC, макс. +55ОC в диапазоне 40ОC ...
=24ОC; эти дни
d
олжны быть распределены на
=24ОC
d
Еди
ница
+55
мощности
td: температура
конденсации;
U: относительная
влажность воздуха
в области между
1.000 м и 2.000 м
уменьшение
мощности
Примечания
при падении
ном.
напряжения
ниже 360В
учитывать
уменьшение
мощности
Вес
(кг)
О
Примечания
C уменьшение
2-3
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию 2003.03
Установка
д
Не для продажи
со станком
Условия
транспортировки и
хранения
Таблица 1-4 Условия транспортировки и хранения
Параметр
Диапазон
температур
Относительн
ая влажность
воздуха
Действующ
ие
стандарты
- 40
Среднегодовая: U=75%
td =17ОC
30 дней (24 часа) на весь год:
U=95%; t
олжны быть распределены на
весь год
во все другие дни (<24 часов),
но в пределах среднегодовой:
U=85%; t
DIN IEC 68-2-1
DIN IEC 68-2-2
DIN IEC 68-2-3
DIN VDE0160 5.2.1.3 EN50178
Объяснение Примечания
О
C ... +70ОC
td: температура
конденсации;
U: относительная
влажность воздуха
=24ОC; эти дни
d
=24ОC
d
Класс защиты
IP20 согл. DIN EN 60529.
2-4
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию
03.2003
1.3 Заказные номера
Не для продажи
со станком
Установка
Общая
информация
SIMODRIVE base line предлагается в трех различных версиях и может
использоваться для различных приложений, к примеру, для станков с одноили двухосевым управлением. Но соответствующие кабели и
принадлежности заказываются пользователем отдельно. Соответствующие
заказные номера приводятся в таблице ниже.
Таблица 1-5 Заказные номера
Тек.
№
1
2
3
4
5
6
7
8 Трансформатор JBK3
9
10 Фильтр SIEMENS 6SN1111-0AA01-1BA0
11
Обозначение MLFB Примечания
V1: Одноосевой модуль
V2: Двухосевой модуль
V3: Двухосевой модуль
Кабель датчика
положения
Кабель заданного
значения числа
оборотов
Кабель датчика
двигателя
Питающий
кабель двигателя
Согласующий
трансформатор
SIEMENS (8,2 кВт)
Двигатель
1FK7
6FC5548-0AC11-0AA0 11 Nm
6FC5548-0AC12-0AA0 6 Nm / 8 Nm
6FC5548-0AC13-0AA0
6FX5002-2CJ00-1 0
6FX2002-3AD01-1 0
6FX5002-2CF02-1 0
6FX5002-5A01-1
4AU3695-0SB10-0CN2 класс защиты IP00
4AU3695-0SB12-0CN2 класс защиты IP23
4AU3695-0SB18-0CN2 класс защиты IP20
1FK7042-5AF71-1T0
1FK7060-5AF71-1T0
1FK7063-5AF71-1T0
1FK7080-5AF71-1T0
6 Nm / 3 Nm
Ось 1 всегда должна
быть установлена на 6
Nm, а ось 2 - на 3 Nm.
:
AF – 5 м;
AH – 7 м;
BA – 10 м;
BF – 15 м;
:
AB – 1 м;
AD – 3 м;
AF – 5 м;
AH – 7 м;
BA – 10 м;
BF – 15 м;
:
AF – 5 м;
BA – 10 м;
BF – 15 м;
0
:
AF – 5 м;
BA – 10 м;
BF – 15 м;
BJ – 18 м;
CF – 25 м;
C – без тормоза;
D – с тормозом;
см. таблицу 2-8
A – с призматической
шпонкой/без тормоза;
B – с призматической
шпонкой/с тормозом;
G – ровный конец
вала/без тормоза;
Н – ровный конец
вала/с тормозом;
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию 2003.03
2-5
Установка
Не для продажи
со станком
2-6
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию
03.2003
Установка
Не для продажи
со станком
Установка
2.1 Установка SIMODRIVE base line
Визуальный
контроль
!
Перед монтажом SIMODRIVE base line проверить упаковку на предмет
наличия всех компонентов согласно упаковочному листу; должны
присутствовать все компоненты полностью и согласно упаковочному листу.
Предупреждение
При монтаже и демонтаже действовать следующим образом:
Все транспортировать прибор в оригинальной упаковке!
1.
2. При включенном приборе всегда находиться на соответствующем
расстоянии от подвижных деталей!
3. Начинать демонтаж только через 30 мин. после отключения
питания прибора.
4. При длительном простое серводвигателя отключить питание
сервопривода.
5. Следить за правильным подключением защитного кабеля!
2
Место установки
!
Монтажные
размеры
SIMODRIVE base line имеет модульную конструкцию, поэтому установка или
монтаж являются очень простыми. Для крепежа сервопривода в
распределительном шкафу необходимо лишь 4 винта (M6).
Рекомендуется монтировать привод в шкафу вертикально. Для достаточного
охлаждения оставить свободное пространство мин. 100 мм над и под приводом,
а также между отдельными модулями (см. рис. 2-1).
Осторожно
При монтаже в шкаф должны быть выполнены следующие внешние условия:
Доп. внешняя температура для сервопривода составляет 0ОC ... 55ОC;
1.
при температурах выше 40
мощности.
2. Среднегодовая относительная влажность воздуха 75%.
3. Вибрации в распределительном шкафу лежат в диапазоне 0,5 гр (4,9 м/сек2).
4. Нет росы / обледенения
5.
Для обеспечения долговременной стабильной работы сервопривода
внешняя температура не должна превышать 40
Монтажные размеры изображены на рисунках ниже.
О
C необходимо учитывать уменьшение
О
C.
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию 2003.03
2-7
Установка
Не для продажи
со станком
1) Свободное
пространство для
вентиляции
Рис. 2-1 Монтажные размеры
2-8
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию
03.2003
Установка
Не для продажи
со станком
2-х осевой модуль 1-о осевой модуль
Рис. 2-2 Монтажные размеры (продолжение)
2-9
SIMODRIVE base line Ввод в эксплуатацию 2003.03
Loading...