Siemens SIMATIC VS130-2vcr,SIMATIC VS130-2 Installation Instructions Manual

Montageanleitung Vision Sensor SIMATIC VS130-2 und VS130-2vcr

Über die Montageanleitung hinaus gehende Informationen

Beachten Sie neben der vorliegenden Montageanleitung auch das Getting Started, die
Online-Hilfen und das Handbuch Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr auf der
beiliegenden CD.

Montageschritte

Schritt Tätigkeit

1a Richten Sie den Sensorkopf so aus, dass die auftretenden Spiegelungen minimal sind. Die

Neigung seiner Mittelachse gegenüber der Vertikalen soll dabei typisch 15 ° (Winkel α)
betragen (zulässiger Wertebereich: 0 ≤ α ≤ 40° ).

Schritt Tätigkeit

1b Falls die Spiegelungen bei einem Winkel von 15 ° noch zu stark sind, wählen Sie eine

Anordnung, bei der der Sensorkopf und die Ringleuchte nicht konzentrisch zueinander sind.
Hinweis:

Die Vorrichtung zur Befestigung der Ringleuchte ist nicht Bestandteil des Lieferpakets.
Falls die Ringleuchte nicht Ihren Anforderungen entspricht, wenden Sie sich bitte an Ihren

Vertriebspartner, der Ihnen weitere Lieferanten von Beleuchtungen für
VS 130-2/VS 130-2vcr nennen kann.

Vorrichtung zur

Befestigung

Sensorkopf

Ringleuchte

Sensorkopf

Ringleuchte

α

Prüfling mit Code

Fördereinrichtung

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
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Prüfling mit Code

Fördereinrichtung

1

Schritt Tätigkeit

1c • Halten Sie bei beiden Anordnungen zwischen Sensorkopfende und zu lesendem Code

einen für das von Ihnen verwendete Objektiv geeigneten Abstand ein.

Achtung: Falls eine große Codefläche vorliegt und Sie gleichzeitig einen großen

Neigungswinkel des Sensors gegenüber der Codefläche und einen kleinen Abstand
zwischen Sensor und Codefläche eingestellt haben, kann dies zu Abbildungs-

verzerrungen und damit auch zu einer reduzierten Erkennungsleistung führen
2 Montieren Sie das Auswertegerät so, dass es für den Bediener gut erreichbar ist.
3 Montieren Sie die externe Triggereinheit, z. B. eine Lichtschranke.
4 Starten Sie die Einrichtunterstützung am PG/PC wie folgt: Starten Sie Ihren Web-Browser

(z. B. den Internet Explorer). Geben Sie im Eingabefeld "Adresse" die IP-Adresse des
Auswertegeräts ein und drücken Sie die Eingabetaste.
Schalten Sie das Auswertegerät in den Adjust-Betrieb. Damit wird Ihnen der Bildausschnitt
so dargestellt, wie ihn der Sensorkopf sieht.

• Überprüfen Sie das Triggersignal. Aktivieren Sie dazu das Optionskästchen "nur
getrig." in der Gruppe "Lese-Einstellungen" der Aufgabe "Einrichten". Überprüfen Sie,
ob VS 130-2/VS 130-2vcr mit der aktuellen Position des Sensorkopfes samt
Ringleuchte die Codes lesen kann. Korrigieren Sie ggf. Triggerpunkt und/oder Position
des Sensorkopfes.

• Bei Belichtung = Auto V1 und Auto werden die Verschlusszeit und die Helligkeit
automatisch vorgegeben. Wenn Ihr Code spezielle Lichtverhältnisse hat, wählen Sie
Belichtung = Manuell und geben die Verschlusszeit und die Helligkeit manuell vor.
Achtung: Bei Belichtung = Auto muss der Code nach dem Trigger für mindestens
100 ms vollständig im Bild sein.

• Sobald hinter "Erkennung:" der Text "erfolgreich abgeschlossen" erscheint, wurde der
Code erfolgreich decodiert. Das Leseergebnis sehen Sie im Feld "Ergebnis".

Weitere Hinweise zur Anordnung finden Sie im Handbuch im Kapitel 1.3 und 1.4.

Sensorkopf

Beleuchtungseinheit

Einbaumaße

Auswertegerät (control unit)

Vorgesehene Befestigungsschraube: M4x12 oder länger
Zulässiger, statischer Biegeradius: SV-Kabel ca. R40
Zulässiger, statischer Biegeradius: Beleuchtungskabel ca. R25
Zulässiger, statischer Biegeradius: Sensorkabel ca. R40
Zulässiger, statischer Biegeradius: I/O-Kabel ca. R50

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung

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Komponenten verdrahten

Das Auswertegerät verbinden Sie über die auf der Frontplatte angeordneten Anschlüsse mit
den übrigen Komponenten. Die Anschlussbelegung der Stecker und Buchsen finden Sie in
Anhang 8.5.

Vorsicht

!

Die Kabel sind bis auf das Ethernet-Kabel im Lieferumfang enthalten (siehe Anhang 8.1).

!

Anschluss Anschluss-

Funktionserde - Schraubanschluss - - ­Stromversorgung IN DC 24 V Rundsteckverbinder M12 4 0,56mm2 Stift
Beleuchtungs-

einheit
Sensorkopf

(Kabel geschirmt)
Peripherie DI/DO Sub D 15 0,14mm
PROFIBUS DP DP Sub D 9 - Buchse
Ethernet ETHERNET RJ45 8 - Buchse

* Der mitgelieferte Ferrit ist am Sensorkabel (ca. 50 mm vom Stecker zur Auswerteeinheit)

Bei eingeschalteter Spannung dürfen Sie die Kabel nicht stecken oder ziehen.

Warnung

Durch geerdeteVS130-2/VS 130-2vcr wird ein erdungsfreier Aufbau des Netzteils, mit dem
VS130-2/VS 130-2vcr betrieben wird, aufgehoben.

LAMPIN DC 24V

SENSOR

Typ Anzahl

bezeichnung

LAMP Rundsteckverbinder M12 4 0,23mm

SENSOR HD Sub D * 26 0,09mm2 Buchse

DI/DO

DP

ETHERNET

Leitungs-

Pole

querschnitt

zu befestigen.

Art

2

Buchse

2

Buchse

Schritt Tätigkeit

1 Beachten Sie die Aufbaurichtlinien für elektrisch störungssicheren Aufbau (siehe Handbuch,

2 Verbinden Sie das Auswertegerät über die Kabel mit dem Sensorkopf und der

3 Falls Sie die Ergebnisbits READ, MATCH, N_OK nicht über PROFIBUS DP auswerten:

4 Schließen Sie das Triggersignal über den Digitaleingang TRG an.
5 Falls Sie die Steuerung des SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr mit einer SPS über die

6 Verbinden Sie die Funktionserde des Auswertegerätes mit Masse

7 Schließen Sie das Auswertegerät an die 24 V Laststromversorgung (2 A) an.
8

Kapitel 3.3).

Beleuchtungseinheit.

Schließen Sie die Digitalausgänge READ, MATCH, N_OK an wie unten beschrieben
(Peripherie-Schnittstelle "DI/DO").

Peripherieschnittstelle "DI/DO" vornehmen wollen, schließen Sie die weiteren Digital Ein­/Ausgänge an wie unten beschrieben (Peripherie-Schnittstelle "DI/DO").

(Durchmesser Ringöse: M5, Kabelquerschnitt 1,5 mm

Stellen Sie zwischen Auswertegerät und dem PC/PG via Ethernet eine Verbindung her.
Falls Sie diese Verbindung als Direktverbindung realisieren wollen, müssen Sie beachten,

dass dafür ein Cross-Over-Kabel notwendig ist.

2

).

Hinweis

Die DC-Laststromversorgung muss folgenden Anforderungen genügen:
Als Laststromversorgung darf nur vom Netz sicher getrennte Kleinspannung DC

kleiner/gleich 24 V verwendet werden. Die sichere Trennung kann realisiert sein
nach den Anforderungen u. a. in
VDE 0100-410 / HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41
(als Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung) bzw.

VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(als Sicherheitskleinspannung SELV) bzw. VDE 0106 Teil 101.

Hinweis

Die Versorgungsmasse der Peripherie und der CPU müssen Sie an die
Versorgungsmasse des Auswertegerätes anschließen.

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
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3

Schnittstellenbelegung des Auswertegerätes

Stromversorgung von "IN DC 24V" (Stift)

Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe

1 +24V 24 V Spannungsversorgung - rot
2 +24V 24 V Spannungsversorgung - orange
3 M Masse - schwarz
4 M Masse - braun

Schnittstelle zur Beleuchtungseinheit "LAMP" (Buchse)

Anschluss Name Funktion Richtung

1 +16V 16,5 V Spannungsversorgung ­2 LIGHT Impuls zum Start eines Lichtblitzes (24 V ) Ausgang
3 M Masse ­4 M Masse -

Schnittstelle zum Sensorkopf "SENSOR" (Buchse)

Anschluss Name Funktion Richtung

Gehäuse Schirm ­9 M ­10 M ­14 +16V ­20 TxDP Bilddaten+ Eingang
21 TxDN Bilddaten- Eingang
22 CLK_P Bild-Synchronisation+ Ausgang
23 CLK_N Bild-Synchronisation- Ausgang
24 RxD_P Sensor-Parameter+ Ausgang
25 RxD_N Sensor-Parameter- Ausgang
26 M -

Peripherie-Schnittstelle "DI/DO" (Buchse)

Anschluss Name Funktion Richtung Aderfarbe

1 DISA Disable: Sperren der manuellen Tastenbedienung,

2 SEL0 Select 0: Codeauswahl: Bit 0 (nur bei DISA=1) Eingang braun
3 SEL1 Select 1: Codeauswahl: Bit 1 / Code trainieren

4 SEL2 Select 2: Codeauswahl: Bit 2 (nur bei DISA=1) Eingang orange
5 SEL3 Select 3: Codeauswahl: Bit 3 (nur bei DISA=1) Eingang gelb
6 TRN Train: Neuen Code trainieren (nur bei DISA=1) Eingang rot
7 TRG Trigger: Mit positiver Flanke wird eine Auswertung

8 RES Reset: Fehler zurücksetzen (nur bei DISA=1) Eingang violett
9 IN_OP

10 TRD

11

12 READ Auswerteergebnis: Code wurde lokalisiert und

13 MATCH Auswerteergebnis: Code stimmt mit gelerntem

14 N_OK In der Betriebsart "RUN" (Auswerten): Code war

15 M Masse - grau

RDY

Codeauswahl und Train über Digital I/O,
Fehlerquittierung, Starten des Auswertegeräts

(nur bei DISA=1)

gestartet

In Operation:

• 0 = Fehlermeldung wird angezeigt.

• 1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr

funktionsfähig, kein Fehler

Trained:

• im Run:

- 0 = ausgewählter Code ist nicht trainiert

- 1 = Ausgewählter Code ist trainiert

• beim Trainieren (TRN=1)

- 0 = Training aktiv

- 1 = Quittungssignal (RDY=0)

Ready:

• 0 = Anlauf des Geräts oder SIMATIC VS130­2/VS 130-2vcr im Stop

• 1 = SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr im Run

decodiert

Code überein

nicht lesbar.
In der Betriebsart "STOP": auf 0

Eingang schwarz

Eingang grün

Eingang blau

Ausgang weiß-

Ausgang weiß-braun

Ausgang weiß-grün

Ausgang weiß-

Ausgang weiß-gelb

Ausgang weiß-rot

schwarz

orange

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung

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PROFIBUS DP-Schnittstelle (Buchse)

Anschluss Name Funktion

1 - nicht benutzt
2 M Masse, nicht potenzialgetrennt
3 LTG_B Datenleitung (E/A)
4 RTSAS AS Sendeteil einschalten (A)
5 GND Masse, potenzialgetrennt
6 P5V + 5V (abgesichert) potenzialgetrennt
7 24V nicht potenzialgetrennt
8 LTG_A Datenleitung (E/A)
9 - nicht benutzt

Ethernet-Schnittstelle "ETHERNET" (Buchse)

Anschluss Name Funktion

1 TxD+ Sendedaten+
2 TxD- Sendedaten­3 RxD+ Empfangsdaten+
4 - nicht benutzt
5 - nicht benutzt
6 RxD- Empfangsdaten­7 - nicht benutzt
8 GND Masse, nicht potenzialgetrennt

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung
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5

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Montageanleitung

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Installation Instructions for the Vision Sensor SIMATIC VS130-2 and VS130-2vcr

Information in Addition to the Installation Instructions

Apart from these installation instructions, you should also read Getting Started, the online
helps and the Vision Sensor SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr manual on the supplied CD.

Steps in Installation

Step Activity

1a Arrange the sensor head so that reflections are kept to a minimum. The angle of its central

axis should be typically 15 ° from vertical (angle α) (permitted range of angles: 0 ≤ α ≤ 40° ).

Step Activity

1b If there is still too much reflection at an angle of 15°, select an arrangement in which the

sensor head and the ring flash are not concentric.

Note:
The mechanism for mounting the ring flash is not supplied with the product.

If the ring flash does not meet your requirements, please contact your sales partner who will
be able to recommend other suppliers of lighting for the VS130-2/VS 130-2vcr.

Fastening

bracket

Sensor head

Ring flash

Sensor head

Ring flash

α

Object with code

Conveying unit

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
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Object with code

Conveying unit

1

Step Activity

1c • With both arrangements, maintain a clearance between the end of the sensor head and

the code to be read that is suitable for the lens you are using.

Caution: If you have a large code area and the sensor is inclined at a large angle to the

code area and there is only a short distance between the sensor and code area, this

can lead to image distortion and diminished recognition performance.
2 Install the processing unit so that it is easily accessible for the operator.
3 Install the external triggering unit, for example a light barrier.
4 Start setup support on the PG/PC as follows: Start your Web browser (for example the

Internet Explorer). Enter the IP address of the processing unit in the "Address" input box
and press the enter key.
Switch the processing unit to Adjust mode. You then see an image as seen by the sensor
head.

• Check the trigger signal. by selecting the "Trg. only" check box in the "Read settings"
group of the "Adjust" task. Check whether VS130-2/VS 130-2vcr can read the codes
with the sensor head and ring flash in the current position. If necessary, correct the
trigger point and/or position of the sensor head.

• If the Exposure is set to Auto V1 and Auto, the shutter speed and brightness are
automatically specified. If your code has special light conditions, set the Exposure to
Manual and specify the shutter speed and brightness.
Caution: If Exposure is set to Auto, the code must remain fully in the image for at least
100 ms.

• As soon as the text "Successfully finished" appears after "Recognition:", the code has
been successfully decoded. You will see the result of the read in the "Result" box.

For further information on the arrangement, refer to the manual in Sections 1.4 and 1.3.

Dimensions for Installation

Processing Unit (control unit)

Sensor Head

Lighting Unit

Securing screws: M4x12 or longer
Permitted static bending radius: PS cable approx. R40
Permitted static bending radius: Lighting cable approx. R25
Permitted static bending radius: Sensor cable approx. R40
Permitted static bending radius: I/O cable approx. R50

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions

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Wiring Components

R

Connect the processing unit with the other components using the connectors on the front
panel. The pinning of the connectors is described in Appendix 8.5.

Attention

!

Apart from the Ethernet cable, the cables are supplied with the product (See Appendix 8.1).

!

Do not connect or disconnect cables when the power supply is on.

Warning

Grounding the VS130-2/VS 130-2vcr cancels the ungrounded installation of the power unit
used to operate the VS130-2/VS 130-2vcr.

Step Activity

1 Read the guidelines on preventing electrical interference (refer to the manual, Section 3.3).
2 Connect the processing unit to the sensor head and the lighting unit with the cables.
3 If you do not evaluate the result bits READ, MATCH, N_OK over PROFIBUS DP: Connect

the digital outputs READ, MATCH, N_OK as described below ("DI/DO" I/O interface).
4 Connect the trigger signal via the TRG digital input.
5 If you intend to control the SIMATIC VS130-2/VS 130-2vcr with a PLC via the I/O interface

"DI/DO", connect the other digital inputs and outputs as described below (DI/DO interface).
6 Connect functional ground of the processing unit to chassis ground

(Diameter of the ring: (M5, cable cross section 1.5 mm
7 Connect the processing unit to the 24 V power supply (2 A).
8

Connect the PC/PG to the processing unit via Ethernet.

If you want to use this connection as a direct connection, please note that a crossover cable

is necessary.

2

).

Note

The DC load power supply must meet the following requirements:
Only low voltage less than or equal to 24 V DC safely isolated from the power

supply network must be used for the load current supply. Safe isolation can be
implemented, for example, by adhering to the specifications in VDE 0100-410 /
HD 384-4-41 S2 / IEC 60364-4-41 (functional low voltage with safe isolation) or

LAMPIN DC 24V

SENSO

DI/DO

DP

ETHERNET

VDE 0805 / EN 60950 / IEC 60950
(as safety extra-low voltage SELV) or VDE 0106 Part 101.

Connector Connector

Label

Type Number

of pins

Cable
Cross

Type

Section

Functional earth - Screw terminal - - ­Power supply IN 24 V DC Circular connector M12 4 0.56 mm2 Pin
Lighting Unit LAMP Circular connector M12 4 0.23 mm2 Socket
Sensor head

(shielded cable)
I/O DI/DO D-sub 15 0.14 mm2 Socket
PROFIBUS DP DP D-sub 9 - Socket
Ethernet Ethernet RJ45 8 - Socket

SENSOR HD D-sub * 26 0.09 mm2 Socket

Note

The supply chassis of the I/O and CPU must be connected to the supply chassis
of the processing unit.

* The supplied ferrite ring must be fixed to the sensor cable (approx. 50 mm from connector

to processing unit).

Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr - Installation Instructions
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